漁労装備投縄装置
【課題】別途動力源を備えずに筌を海中に投入できるだけでなく、全ての作業の自動システム化を図って経済性を改善した漁労装備投縄装置を提供すること。
【解決手段】幹縄をガイドするフライウィールと、フライウィールの一側に連結された駆動軸、及び減速機を含む動力伝達部と、減速機の出力端上部に回転可能に結合される作動円板、作動円板の上面縁に一定間隔に配置され、筌連結フックを装着して前記筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段、及び前記作動円板の上部に前記作動円板とともに回転するように備えられ、前記各々の筌連結フックと連結された複数の筌が安着される筌据え置き台を含む筌供給部と、前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部とを基本構成とする。
【解決手段】幹縄をガイドするフライウィールと、フライウィールの一側に連結された駆動軸、及び減速機を含む動力伝達部と、減速機の出力端上部に回転可能に結合される作動円板、作動円板の上面縁に一定間隔に配置され、筌連結フックを装着して前記筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段、及び前記作動円板の上部に前記作動円板とともに回転するように備えられ、前記各々の筌連結フックと連結された複数の筌が安着される筌据え置き台を含む筌供給部と、前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部とを基本構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は漁労装備投縄装置（FISHING DEVICE THROWING MACHINE）に関するものであって、更に詳しくは、筌を含めた各種漁労装備の自動投擲が可能であり、作業量と作業人員を大幅減らすことができる漁労装備投縄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
漁労装備とは、一般的にウナギ、ワタリガニ、テナガダコ、ミズダコ、更にその他の海生物を取る時に使用される筌、壺、魚網などを指すものであって、本発明において、漁労装備は筌を例にして説明する。
【０００３】
このような筌は、漁獲しようとする対象によって様々な形状や構造を有し、よく知られているように、筌はメインロープ（幹縄）に一定間隔に釣り下げて海底に沈降させ、一定の時間が経った後、引揚機で引き揚げ、メインロープから分離する。
【０００４】
メインロープ（幹縄）に筌を一定間隔に釣り下げて海底に投入させる筌投縄作業においては、短い時間の間、多くの筌を幹縄に縛って海中に投入しなければならないため、一般的に多くの人が筌を縛る作業に投入されている実情である。
【０００５】
更に、従来は前記筌を縛る作業以外にも筌を運搬し供給する人、筌を釣り下げた幹縄を海中に投入させる人など、多くの人力が筌投縄作業に投入しなければならなかったため、人件費が非常に高くなる問題があった。
【０００６】
これにより、今まで筌投縄作業を自動化するための様々な開発がなされてきたが、設計上の困難さや高いコストの投入による問題で、開発が容易ではない問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、別途動力源を備えずに、自動に筌を海中に投入することができるだけでなく、全ての作業を自動システム化して作業人員を最小化することにより、経済性が高くなる漁労装備投縄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような目的のために、本発明は、船舶が前進する速度を用いて幹縄が自動に海中にほぐれていくようにし、同時に幹縄がほぐれることによる引っ張り力を用いて筌供給部を駆動させるように構成される。
このようにして、本発明は別途動力源を備えずに筌供給部を作動させ、幹縄とともに筌を海中に投入することができるようになる。
【０００９】
更に具体的に、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶が前進する速度により幹縄が海中にほぐれていくことによる引っ張り力を動力源にし、前記ほぐれる幹縄をガイドするフライウィールと、前記フライウィールの一側に連結された駆動軸、及び前記駆動軸と作動上連結される減速機を含む動力伝達部と、前記減速機の出力端上部に回転可能に結合される作動円板、前記作動円板の上面縁に一定間隔に配置され、筌連結フックを装着して前記筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段、及び前記作動円板の上部に前記作動円板とともに回転するように備えられ、前記各々の筌連結フックと連結された複数の筌が安着される筌据え置き台を含む筌供給部からなる。
【００１０】
前記開閉手段は、筌連結フックが装着されるフック装着溝と、前記フック装着溝の前方から前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧する加圧台、及び前記フック装着溝の後方から前記筌連結フックの後端を支持する支持台を含み、前記加圧台は前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧するために前記スリーブ部材のヘッド部が係止状態で安着される安着溝を備え、前記開閉手段の下端を通過して延びた加圧軸に連結されてバネに弾止された状態で保持され、前記加圧軸の他端に回転可能に備えられた回転ロールを含む構成である。
【００１１】
前記作動円板の外側には、前記回転ロールと密着しながらその移動を案内するスライド部材が備えられ、前記スライド部材の内径は前記作動円板の中心との距離が段々と短くなるように形成し、前記回転ロールが進入する部分で前記距離が一番長く、前記回転ロールが抜け出る部分で前記距離が一番短いように形成し、前記作動円板と対応する前記スライド部材の外側には前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部を更に含み、前記排出ロールの中間部には幹縄が通過する通過溝が形成され、前記スライド部材の長さは前記通過溝の後方で終わるように構成することが望ましい。
【００１２】
前記筌据え置き台は、中央の支持軸を中心としてその周りに形成された一つ以上のプレートからなり、前記中央の支持軸が前記作動円板の中心軸を通して前記減速機の出力端と連結され前記作動円板と同時に回転可能に構成する。
好ましくは、前記プレートは前記支持軸を中心として上下の複数が備えられ、各プレートの外周先端には筌を据え置くための複数の差込凹部が一定間隔に離隔されて形成され、下部のプレートを上部のプレートより大きく形成して据え置かれた各々の筌が傾斜した状態をなすように構成する。
更に好ましくは、前記筌は所定長さを有する円筒型のウナギ筌であって、これらの各々の筌はひっくり返されて前記筌連結フックと連結された状態で前記差込凹部に据え置かれる。
【００１３】
本発明の漁労装備投縄装置の他の実施例であって、前記筌据え置き台は各々の開閉手段の上部に結合され、また前記筌据え置き台は両方側方向に保護壁を形成し、前後方向には筌の転がり防止のための係止凸を形成して、その内側に筌が安着される空間部を形成した構成で提供する。
【００１４】
好ましくは、前記筌は直径が大きく高さが低い円筒型のワタリガニ筌であって、前記筌据え置き台の空間部に立てられた状態に据え置かれる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような構成から、本発明の漁労装備投縄装置は、別途動力手段を備えずに筌の投縄が可能となり、更に、作業システムが殆ど自動化されるため、作業量と人件費を大幅節減することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の漁労装備投縄装置の構造を更に詳しく説明する。
【００１７】
［実施例］
図１は、本発明の漁労装備投縄装置の分解斜視図であり、図２は、図１の漁労装備投縄装置の組立て及び設置状態図であり、図３は、図１に示した筌供給部の組立て状態を示した平面図である。
【００１８】
本発明の漁労装備投縄装置は、幹縄がほぐれていくことによる引っ張り力を動力源にし、このような引っ張り力は動力伝達部１００を経て筌供給部２００に伝達される。
本発明において動力伝達部１００は幹縄１をガイドするフライウィール１１０と、前記フライウィールに連結される駆動軸１２０、及び前記駆動軸と作動上連結される減速機１３０を含む。
【００１９】
駆動軸１２０と減速機１３０の連結は、前記駆動軸１２０の出力端に備えられる駆動ギア１２１と前記減速機１３０の入力端に備えられる被動ギア１３１とが噛み合わされてなる。
前記減速機１３０の上部出力端１３２には前記筌供給部２００が回転可能に備えられる。
【００２０】
筌供給部２００の回転は、次のような過程で行われる。
【００２１】
まず、フライウィール１００を通して案内される幹縄１の引っ張り力により、前記フライウィール１１０が回転して駆動軸１２０を回転させ、駆動軸１２０の回転力は前記噛み合わされた駆動ギア１２１と被動ギア１３１とを通して減速機１３０を経た後、筌供給部２００を回転させるようになる。
【００２２】
図２において、未説明の符号１０２はギアケーシングを示す。
【００２３】
フライウィール１１０は、その縁部に幹縄１を案内するガイド溝１１２が形成され、幹縄１は前記ガイド溝１１２に嵌合された状態で排出される。
【００２４】
また、駆動軸１２０と対応する前記フライウィール１１０の他側方向には、ロープ排出部３００が設けられる。
ロープ排出部３００は幹縄１を海に排出させる排出ロール３１０が上部に設けられ、幹縄１の円滑な供給のために前記フライウィール１１０の入口側に幹縄掛け台３２０が備えられ、出口側には上部の排出ロール３１０に向かって幹縄１を案内する案内ロール３３０が備えられる。
【００２５】
幹縄掛け台３２０は、図１乃至図２に示すように、幹縄１を掛けやすいよう、一側が開放された輪状に構成することが望ましい。
また、排出ロール３１０は中間部の縁面に幹縄１が通過する通過溝３１１が形成されることが望ましい。
【００２６】
図１と図３によると、筌供給部２００は、筌連結フック１０の開閉作動を誘導する複数の開閉手段２１０と、このような開閉手段が回転方向に順番に設けられる作動円板２２０を含む。
各々の開閉手段２１０は筌連結フック１０が装着されるフック装着溝２１１を中心としてその前方に前記筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧する加圧台２１２が備えられ、後方には前記筌連結フック１０のシャフト１２の後端を支持する支持台２１３が備えられる。
加圧台２１２の上部にはスリーブ部材１１を押圧するために前記スリーブ部材１１のヘッド部が係止状態に安着される安着溝２１２ａが備えられる。
図３によると、各々の開閉手段２１０において、フック装着溝２１１と加圧台２１２、そして支持台２１３は、作動円板２２０の円周左方に位置することが望ましい。
【００２７】
加圧台２１２は、前記開閉手段２１０の下部に延びた加圧軸２１４の前端にバネ２１５によって弾支された状態で備えられ、加圧軸２１４は前記開閉手段２１０の下部を通過し、他端に回転ロール２１６が設けられる。
この回転ロール２１６に対応して前記作動円板２２０の外側には前記回転ロール２１６と密着しながらその移動を案内するスライド部材２３０が備えられる。
【００２８】
前記スライド部材２３０は、作動円板２２０とは別に、本発明装置の底に固定した状態で提供され、前記作動円板２２０と対向する内面は、所定の曲率を有するように構成される。
好ましくは、前記スライド部材２３０は作動円板２２０の中心から偏心して設けられ、これにより前記作動円板２２０の中心との距離が段々と短くなって、回転ロール２１６の進入部で距離t2が一番大きく、回転ロール２１６が抜け出る端部で距離t1が一番短いように構成される（図５参照）。
一方、スライド部材２３０の端部は幹縄１が通過する排出ロールの通過溝３１１の後方に位置することが望ましい。
【００２９】
スライド部材２３０の上記のような配置は、前記作動円板２２０の回転とともに回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部から端部方向に移動できるように、前記スライド部材２３０の内径により回転ロール２１６が作動円板２２０の中心方向に段々と引っ張られるようにし、加圧軸２１４に連結された加圧板２１２は筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧することができるようになる。
【００３０】
筌供給部２００はまた、回転方向に複数の筌２０が安着される筌据え置き台２４０を含む。
図２に示された筌据え置き台２４０は本発明の一実施例であって、ウナギ取り用の筌２０を据え置くようにした構造である。
図面によると、前記筌据え置き台２４０は、ウナギ筌２０を据え置くために中央の支持軸２４１を中心として上下離隔された複数のプレート２４２，２４３を備えて、これれの上下プレートの外周先端には、前記筌２０を据え置くために一定間隔に複数の嵌め凹部２４４，２４５が形成される。
【００３１】
図２の筌据え置き台２４０において、ウナギ筌２０はひっくり返され、筌連結フック１０と連結された状態に据え置かれる。
更に安定的に据え置くために、好ましくは、下部のプレート２４３を上部のプレート２４２より大きく形成してウナギ筌２０が傾斜をなすようにする。
【００３２】
本発明において、筌据え置き台２４０は支持軸２４１の下端を前記作動円板２２０の中心軸２２１に嵌めて固定することができる。
【００３３】
ロープ排出部３００は、幹縄１に連結された筌連結フック１０を前記開閉手段２１０から引き出すための持ち上がり台３１５を更に備える。
このような持ち上がり台３１５は、作動円板２２０の回転方向に沿って旋回する前記筌連結フック１０の端部が当って上方向に持ち上げられるように傾斜して構成され、前記作動円板２２０の円周方向に、前記開閉手段２１０の外側に位置されることが望ましい。
更に望ましくは、前記持ち上がり台３１５は、幹縄１の排出とともに筌連結フック１０の引き出しが円滑に行われるよう、前記幹縄１が排出されるロープ排出側に位置される。
【００３４】
図２において、未説明の符号２は連結紐を示し、未説明の符号２４６は傾斜支持台を示す。
【００３５】
次に上記のような構成を有する本発明の漁労装備投縄装置の作動を説明する。
【００３６】
図４は、図１による漁労装備投縄装置の設置及び使用状態図であり、図５は、図２による筌供給部の作動過程を示す図面である。
【００３７】
上述したように、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶の前進により幹縄が自然にほぐれる力を用いるものであって、図４によると、本発明の漁労装備投縄装置において、幹縄１はフライウィール１１０のガイド溝１１２に沿って案内され、案内ロール３３０と排出ロール３１０とを経て海中に投入される。
この際、船舶が前進する速度によって幹縄１上には海側に引っ張られる強力な力が作用し、このような力はフライウィール１１０を回転させ、駆動軸１２０と減速機１３０を通して筌供給部２００を作動させるようになる。
【００３８】
筌供給部２００は、作動円板２２０の上面に円周方向に複数の開閉手段２１０が装着され、筌据え置き台２４０には複数の筌２０が据え置かれて提供される。
また、前記各開閉手段２１０には筌２０と連結された筌連結フック１０が装着された状態に提供される。
【００３９】
前記駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００に伝達された力は、作動円板２２０を回転させるようになり、前記作動円板２２０の回転によって、前記開閉手段２１０の下部に位置した回転ロール２１６はスライド部材２３０の内径に沿って進入する。
【００４０】
図５において、スライド部材２３０は回転ロール２１６が進入する進入部から端部方向に行くほど、作動円板２２０の中心からスライド部材２３０の内径までの距離が段々と短くなる構造であるため、回転ロール２１６がスライド部材２３０の内径に沿って進行する間、開閉手段２１０の下部に位置した加圧軸２１４を段々と引っ張るような作用をする。
また、前記回転ロール２１６が継続的に進行してスライド部材２３０の端部に至った時、前記距離t1は一番短い状態にあり、前記加圧軸２１４を引っ張る作用は最大となる。
【００４１】
図６は、図５に示された筌供給部の第１作動状態図であって、スライド部材２３０の進入部における開閉手段及び筌連結フックの作動状態を示したものである。
図６によると、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部に位置した状態では、加圧軸２１４を引っ張る作用が発生せず、開閉手段に装着された筌連結フックの状態にも何ら変化がない。
【００４２】
図７は、図５に示した筌供給部の第２作動状態図であって、スライド部材２３０の端部における開閉手段及び筌連結フックの作動状態を示したものである。
図７によると、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部に位置した状態では、加圧軸２１４を引っ張る力が最大に作用し、加圧板２１２が筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧して前記スリーブ部材２３０が完全に後進する。
この際、筌連結フック１０は、シャフト１２のヘッド部１３は完全に露出され、前記ヘッド部１３に形成された輪溝１４に幹縄が嵌められる状態となる。
【００４３】
図８は、図７の作動段階以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示したものであって、図７に引き続き、筌供給部２００で作動円板２２０は回転を続き、回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部を離脱すると、前記加圧軸２１４を引っ張って筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧していた力は解除される。
この際、前記スリーブ部材１１は、図６の状態に再び前進し、筌連結フック１０が図８ａに示したように幹縄１に連結される。
このように、幹縄１に連結された筌連結フック１０は、作動円板２２０が回転を続くことにより、前記シャフト１２のヘッド部１３がロープ排出側に位置していた持ち上がり台３１５に沿ってスライディングして持ち上げられて、図８ｂに示したように各々の開閉手段２１０から引き出され、それと同時に筌連結フック１０は幹縄１に引っ張られて海中に排出される。
【００４４】
一方、幹縄１は、連結された筌連結フック１０の流動間隔を提供するためにその表面に複数の結び目部１ａを所定間隔に形成することができ、各々の筌連結フック１０は、好ましくは、このような結び目部１ａの間隔内で自由に流動するよう、前記幹縄１に連結される。
これは、幹縄１が筌連結フック１０の輪溝１４を自由に通過するように連結され、前記結び目部１ａは前記筌連結フック１４の輪溝１４を通過できず、掛かることを意味する。
【００４５】
従って、海中に投入される幹縄１は、前記結び目部１ａが掛かることによって各々の開閉手段２１０から筌連結フック１０を引き出すことができるようになり、前記各々の結び目部１ａが互いに間隔をおいて離隔されているため、作動円板２２０の回転速度に合わせた筌連結フック１０の円滑な排出のためには、ロープ排出側に前記のような持ち上がり台３１５を設けることが望ましい。
【００４６】
図９は、図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィール１１０の構成と組み立て構造を示したものであって、本発明においてフライウィール１１０は駆動軸１２０の一端部に着脱可能に備えられる。
また、フライウィール１１０は内板１１３と外板１１４とに分離可能な構造でなり、前記内板１１３と外板１１４との間には、相異した厚さの間隔部材１１５を選択的に介在し、前記内板１１３と外板１１４との間のガイド溝１１２の幅を調整できるように構成する。
このようにガイド溝１１２の幅を調整して、前記幹縄１に連結される筌連結フック１０の設置間隔を調節することができるのである。
【００４７】
図９ａ及び図９ｂにおいて未説明の符号１１１はフランジを示す。
また、未説明の符号１１１ａ，１１１ｂ，１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ及び１１５ｂは、各々ボルト孔を示し、符号１１６ａ，１１６ｂは締結ボルトを示す。
【００４８】
[他の実施例]
図１０は、本発明の漁労装備投縄装置の他の実施例を示した斜視図であり、図１１は、図１０による漁労装備投縄装置の組み立て状態を示した平面図である。
【００４９】
図１０及び図１１に示した漁労装備投縄装置は、ワタリガニ用筌３０を使用するための構造を例示したものであって、本実施例において動力伝達部１００’及びロープ排出部３００は図１及び図２に示したものと基本的に同一な構成を有する。但し、ワタリガニ用筌３０の場合、ウナギ用筌より大きいため、動力伝達部１００’において駆動軸１２０の長さが多少長くなる点で差異がある。
【００５０】
従って、前記図１及び図２に示した構成要素と同一な部分に対しては同一な符号を付与して説明し、以下には筌供給部２００の構造上の差異と作動関係を中心に説明する。
【００５１】
図１０及び図１１によると、筌供給部２００’は筌連結フック１０の開閉作動を誘導する複数の開閉手段２１０と、このような開閉手段が回転方向に順番に設けられる作動円板２２０’を含む。
各々の開閉手段２１０は筌連結フック１０が装着されるフック装着溝２１１を中心として、その前方に前記筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧する加圧台２１２が備えられ、後方には前記筌連結フック１０のシャフト１２の後端を支持する支持台２１３が備えられる。
加圧台２１２の上部には、スリーブ部材１１を押圧するために前記スリーブ部材１１のヘッド部が係止状態に安着される安着溝２１２ａが備えられる。
【００５２】
前記加圧台２１２は、前記開閉手段２１０の下部に延びた加圧軸２１４の前端にバネ２１５により弾止された状態で備えられ、加圧軸２１４は前記開閉手段２１０の下部を通過して他端に回転ロール２１６が設けられる。
【００５３】
この回転ロール２１６に対応して前記作動円板２２０’の外側には、前記回転ロール２１６と密着しながらその移動を案内するスライド部材２３０が図１及び図２のように備えられ、それにより回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部から端部方向に移動するほど、スライド部材２３０の内径により回転ロール２１６が段々と引っ張られるような作用がなされ、加圧軸２１４により連結された加圧板２１２は筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧することができるようになる。
【００５４】
本実施例において、各々の開閉手段２１０の上部には、筌３０が安着される筌据え置き台２４０’が結合される。
図１０及び１１によると、ワタリガニ用筌３０は相対的に直径が大きく高さが低い形態の円筒構造であって、本実施例において筌据え置き台２４０はワタリガニ用筌３０が転がって排出されるよう、立てて据え置く。
これに、前記筌据え置き台２４０’は立てられたワタリガニ用筌３０の側方向に保護壁２４７を形成し、前後方向には転がり防止のための係止凸２４８を形成し、内部に筌のたけの安着空間２４９を形成する。
【００５５】
図１２は、図１０の筌連結具供給台を備えた本発明による筌投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である。
【００５６】
図１０及び図１１のような構成を有する本発明の漁労装備投縄装置において、幹縄１は船舶の前進速度によりフライウィール１１０のガイド溝１１２に沿って案内され、案内ロール３３０と排出ロール３１０を経て海中に投入される。
この際、船舶が前進する速度により、幹縄１上には海側に引っ張られる強力な力が作用し、このような力はフライウィール１１０を回転させ、駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００’を作動させる。
【００５７】
筌供給部２００’は、作動円板２２０の上面に円周方向に複数の開閉手段２１０が装着され、各々の開閉手段２１０の上部には筌据え置き台２４０’が結合され、筌３０が据え置かれた状態に提供される。
また、各々の開閉手段２１０には、前記筌３０と連結された筌連結フック１０が装着された状態に提供される。
【００５８】
前記駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００’に伝達された力は、作動円板２２０’を回転させるようになり、前記作動円板２２０’の回転によって、前記開閉手段２１０の下部に位置した回転ロール２１６がスライド部材２３０の内径に沿って進入する。
回転ロール２１６の進行による開閉手段２１０の作動は、図５乃至図７に対する説明部分と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００５９】
一方、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部に至ると、加圧板２１２が筌連結フック１０のスリーブ部材２３０を後進させ、筌連結フック１０のシャフト１２のヘッド部１３が露出され、前記ヘッド部１３に形成された輪溝１４に幹縄が嵌められる。
引き続いて作動円板２２０’が回転することにより前記回転ロール２１６はスライド部材２３０の端部から離脱し、スリーブ部材２３０が再び前進して前記筌連結フック１０が幹縄１を留める。
【００６０】
この際、筌３０は海に投入される幹縄１に引っ張られて筌据え置き台２４０’から外され、幹縄１とともに海中に投入される。
【００６１】
以上説明したように、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶が前進する速度によって幹縄が海中に投入されることによる引っ張り力を用いるものであって、このような幹縄の引っ張り力がフライウィールを回転させ、駆動軸と減速機とを経て筌供給部を作動させることになる。
【００６２】
従って、本発明は別途動力手段を備えずに筌の投縄が可能となり、更に、作業システムが殆ど自動化されるため、作業量と人件費を大幅節減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の漁労装備投縄装置の構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１の漁労装備投縄装置の組立て及び設置状態を示した斜視図である。
【図３】図１による筌供給部の組立て状態を示した平面図である。
【図４】図１の漁労装備投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である。
【図５】図２による筌供給部の作動過程を示した平面図である。
【図６】図５による筌供給部の第１作動状態を示した側面図である。
【図７】図５による筌供給部の第２作動状態を示した側面図である。
【図８ａ】図７の状態以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示した状態図である。
【図８ｂ】図７の状態以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示した状態図である。
【図９ａ】図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィールの構成と組み立て構造を示した断面図である。
【図９ｂ】図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィールの構成と組み立て構造を示した断面図である
【図１０】図１に示した筌供給部の他の実施例を示した斜視図である。
【図１１】図１０による筌供給部の組み立て状態を示した平面図である。
【図１２】図１０の筌供給部を有する本発明による漁労装備投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である
【符号の説明】
【００６４】
１００，１００’：動力伝達部
１１０：フライウィール
１１２：ガイド溝
１１３：内板
１１４：外板
１１５：間隔部材
１２０：駆動軸
１２１：駆動ギア
１３０：減速機
１３１：被動ギア
２１０：開閉手段
２１１：フック装着溝
２１２：加圧台
２１２ａ：安着溝
２１３：支持台
２１４：加圧軸
２１５：バネ
２１６：回転ロール
２００、２００’：筌供給部
２２０、２２０’：作動円板
２２１：中心軸
２３０：スライド部材
２４０、２４０’：筌据え置き台
２４２、２４３：プレート
２４４、２４５：差込凹部
２４６：傾斜支持台
２４７：保護壁
２４８：係止凸
２４９：安着空間
３００：ロープ排出部
３１０：排出ロール
３１１：通過溝
３１５：持ち上がり台
３２０：幹縄掛け台
３３０：案内ロール
１：幹縄
２：連結紐
１０：筌連結フック
１１：スリーブ部材
１２：シャフト
１３：ヘッド部
１４：輪溝
２０、３０：筌
【技術分野】
【０００１】
本発明は漁労装備投縄装置（FISHING DEVICE THROWING MACHINE）に関するものであって、更に詳しくは、筌を含めた各種漁労装備の自動投擲が可能であり、作業量と作業人員を大幅減らすことができる漁労装備投縄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
漁労装備とは、一般的にウナギ、ワタリガニ、テナガダコ、ミズダコ、更にその他の海生物を取る時に使用される筌、壺、魚網などを指すものであって、本発明において、漁労装備は筌を例にして説明する。
【０００３】
このような筌は、漁獲しようとする対象によって様々な形状や構造を有し、よく知られているように、筌はメインロープ（幹縄）に一定間隔に釣り下げて海底に沈降させ、一定の時間が経った後、引揚機で引き揚げ、メインロープから分離する。
【０００４】
メインロープ（幹縄）に筌を一定間隔に釣り下げて海底に投入させる筌投縄作業においては、短い時間の間、多くの筌を幹縄に縛って海中に投入しなければならないため、一般的に多くの人が筌を縛る作業に投入されている実情である。
【０００５】
更に、従来は前記筌を縛る作業以外にも筌を運搬し供給する人、筌を釣り下げた幹縄を海中に投入させる人など、多くの人力が筌投縄作業に投入しなければならなかったため、人件費が非常に高くなる問題があった。
【０００６】
これにより、今まで筌投縄作業を自動化するための様々な開発がなされてきたが、設計上の困難さや高いコストの投入による問題で、開発が容易ではない問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、別途動力源を備えずに、自動に筌を海中に投入することができるだけでなく、全ての作業を自動システム化して作業人員を最小化することにより、経済性が高くなる漁労装備投縄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような目的のために、本発明は、船舶が前進する速度を用いて幹縄が自動に海中にほぐれていくようにし、同時に幹縄がほぐれることによる引っ張り力を用いて筌供給部を駆動させるように構成される。
このようにして、本発明は別途動力源を備えずに筌供給部を作動させ、幹縄とともに筌を海中に投入することができるようになる。
【０００９】
更に具体的に、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶が前進する速度により幹縄が海中にほぐれていくことによる引っ張り力を動力源にし、前記ほぐれる幹縄をガイドするフライウィールと、前記フライウィールの一側に連結された駆動軸、及び前記駆動軸と作動上連結される減速機を含む動力伝達部と、前記減速機の出力端上部に回転可能に結合される作動円板、前記作動円板の上面縁に一定間隔に配置され、筌連結フックを装着して前記筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段、及び前記作動円板の上部に前記作動円板とともに回転するように備えられ、前記各々の筌連結フックと連結された複数の筌が安着される筌据え置き台を含む筌供給部からなる。
【００１０】
前記開閉手段は、筌連結フックが装着されるフック装着溝と、前記フック装着溝の前方から前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧する加圧台、及び前記フック装着溝の後方から前記筌連結フックの後端を支持する支持台を含み、前記加圧台は前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧するために前記スリーブ部材のヘッド部が係止状態で安着される安着溝を備え、前記開閉手段の下端を通過して延びた加圧軸に連結されてバネに弾止された状態で保持され、前記加圧軸の他端に回転可能に備えられた回転ロールを含む構成である。
【００１１】
前記作動円板の外側には、前記回転ロールと密着しながらその移動を案内するスライド部材が備えられ、前記スライド部材の内径は前記作動円板の中心との距離が段々と短くなるように形成し、前記回転ロールが進入する部分で前記距離が一番長く、前記回転ロールが抜け出る部分で前記距離が一番短いように形成し、前記作動円板と対応する前記スライド部材の外側には前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部を更に含み、前記排出ロールの中間部には幹縄が通過する通過溝が形成され、前記スライド部材の長さは前記通過溝の後方で終わるように構成することが望ましい。
【００１２】
前記筌据え置き台は、中央の支持軸を中心としてその周りに形成された一つ以上のプレートからなり、前記中央の支持軸が前記作動円板の中心軸を通して前記減速機の出力端と連結され前記作動円板と同時に回転可能に構成する。
好ましくは、前記プレートは前記支持軸を中心として上下の複数が備えられ、各プレートの外周先端には筌を据え置くための複数の差込凹部が一定間隔に離隔されて形成され、下部のプレートを上部のプレートより大きく形成して据え置かれた各々の筌が傾斜した状態をなすように構成する。
更に好ましくは、前記筌は所定長さを有する円筒型のウナギ筌であって、これらの各々の筌はひっくり返されて前記筌連結フックと連結された状態で前記差込凹部に据え置かれる。
【００１３】
本発明の漁労装備投縄装置の他の実施例であって、前記筌据え置き台は各々の開閉手段の上部に結合され、また前記筌据え置き台は両方側方向に保護壁を形成し、前後方向には筌の転がり防止のための係止凸を形成して、その内側に筌が安着される空間部を形成した構成で提供する。
【００１４】
好ましくは、前記筌は直径が大きく高さが低い円筒型のワタリガニ筌であって、前記筌据え置き台の空間部に立てられた状態に据え置かれる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような構成から、本発明の漁労装備投縄装置は、別途動力手段を備えずに筌の投縄が可能となり、更に、作業システムが殆ど自動化されるため、作業量と人件費を大幅節減することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の漁労装備投縄装置の構造を更に詳しく説明する。
【００１７】
［実施例］
図１は、本発明の漁労装備投縄装置の分解斜視図であり、図２は、図１の漁労装備投縄装置の組立て及び設置状態図であり、図３は、図１に示した筌供給部の組立て状態を示した平面図である。
【００１８】
本発明の漁労装備投縄装置は、幹縄がほぐれていくことによる引っ張り力を動力源にし、このような引っ張り力は動力伝達部１００を経て筌供給部２００に伝達される。
本発明において動力伝達部１００は幹縄１をガイドするフライウィール１１０と、前記フライウィールに連結される駆動軸１２０、及び前記駆動軸と作動上連結される減速機１３０を含む。
【００１９】
駆動軸１２０と減速機１３０の連結は、前記駆動軸１２０の出力端に備えられる駆動ギア１２１と前記減速機１３０の入力端に備えられる被動ギア１３１とが噛み合わされてなる。
前記減速機１３０の上部出力端１３２には前記筌供給部２００が回転可能に備えられる。
【００２０】
筌供給部２００の回転は、次のような過程で行われる。
【００２１】
まず、フライウィール１００を通して案内される幹縄１の引っ張り力により、前記フライウィール１１０が回転して駆動軸１２０を回転させ、駆動軸１２０の回転力は前記噛み合わされた駆動ギア１２１と被動ギア１３１とを通して減速機１３０を経た後、筌供給部２００を回転させるようになる。
【００２２】
図２において、未説明の符号１０２はギアケーシングを示す。
【００２３】
フライウィール１１０は、その縁部に幹縄１を案内するガイド溝１１２が形成され、幹縄１は前記ガイド溝１１２に嵌合された状態で排出される。
【００２４】
また、駆動軸１２０と対応する前記フライウィール１１０の他側方向には、ロープ排出部３００が設けられる。
ロープ排出部３００は幹縄１を海に排出させる排出ロール３１０が上部に設けられ、幹縄１の円滑な供給のために前記フライウィール１１０の入口側に幹縄掛け台３２０が備えられ、出口側には上部の排出ロール３１０に向かって幹縄１を案内する案内ロール３３０が備えられる。
【００２５】
幹縄掛け台３２０は、図１乃至図２に示すように、幹縄１を掛けやすいよう、一側が開放された輪状に構成することが望ましい。
また、排出ロール３１０は中間部の縁面に幹縄１が通過する通過溝３１１が形成されることが望ましい。
【００２６】
図１と図３によると、筌供給部２００は、筌連結フック１０の開閉作動を誘導する複数の開閉手段２１０と、このような開閉手段が回転方向に順番に設けられる作動円板２２０を含む。
各々の開閉手段２１０は筌連結フック１０が装着されるフック装着溝２１１を中心としてその前方に前記筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧する加圧台２１２が備えられ、後方には前記筌連結フック１０のシャフト１２の後端を支持する支持台２１３が備えられる。
加圧台２１２の上部にはスリーブ部材１１を押圧するために前記スリーブ部材１１のヘッド部が係止状態に安着される安着溝２１２ａが備えられる。
図３によると、各々の開閉手段２１０において、フック装着溝２１１と加圧台２１２、そして支持台２１３は、作動円板２２０の円周左方に位置することが望ましい。
【００２７】
加圧台２１２は、前記開閉手段２１０の下部に延びた加圧軸２１４の前端にバネ２１５によって弾支された状態で備えられ、加圧軸２１４は前記開閉手段２１０の下部を通過し、他端に回転ロール２１６が設けられる。
この回転ロール２１６に対応して前記作動円板２２０の外側には前記回転ロール２１６と密着しながらその移動を案内するスライド部材２３０が備えられる。
【００２８】
前記スライド部材２３０は、作動円板２２０とは別に、本発明装置の底に固定した状態で提供され、前記作動円板２２０と対向する内面は、所定の曲率を有するように構成される。
好ましくは、前記スライド部材２３０は作動円板２２０の中心から偏心して設けられ、これにより前記作動円板２２０の中心との距離が段々と短くなって、回転ロール２１６の進入部で距離t2が一番大きく、回転ロール２１６が抜け出る端部で距離t1が一番短いように構成される（図５参照）。
一方、スライド部材２３０の端部は幹縄１が通過する排出ロールの通過溝３１１の後方に位置することが望ましい。
【００２９】
スライド部材２３０の上記のような配置は、前記作動円板２２０の回転とともに回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部から端部方向に移動できるように、前記スライド部材２３０の内径により回転ロール２１６が作動円板２２０の中心方向に段々と引っ張られるようにし、加圧軸２１４に連結された加圧板２１２は筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧することができるようになる。
【００３０】
筌供給部２００はまた、回転方向に複数の筌２０が安着される筌据え置き台２４０を含む。
図２に示された筌据え置き台２４０は本発明の一実施例であって、ウナギ取り用の筌２０を据え置くようにした構造である。
図面によると、前記筌据え置き台２４０は、ウナギ筌２０を据え置くために中央の支持軸２４１を中心として上下離隔された複数のプレート２４２，２４３を備えて、これれの上下プレートの外周先端には、前記筌２０を据え置くために一定間隔に複数の嵌め凹部２４４，２４５が形成される。
【００３１】
図２の筌据え置き台２４０において、ウナギ筌２０はひっくり返され、筌連結フック１０と連結された状態に据え置かれる。
更に安定的に据え置くために、好ましくは、下部のプレート２４３を上部のプレート２４２より大きく形成してウナギ筌２０が傾斜をなすようにする。
【００３２】
本発明において、筌据え置き台２４０は支持軸２４１の下端を前記作動円板２２０の中心軸２２１に嵌めて固定することができる。
【００３３】
ロープ排出部３００は、幹縄１に連結された筌連結フック１０を前記開閉手段２１０から引き出すための持ち上がり台３１５を更に備える。
このような持ち上がり台３１５は、作動円板２２０の回転方向に沿って旋回する前記筌連結フック１０の端部が当って上方向に持ち上げられるように傾斜して構成され、前記作動円板２２０の円周方向に、前記開閉手段２１０の外側に位置されることが望ましい。
更に望ましくは、前記持ち上がり台３１５は、幹縄１の排出とともに筌連結フック１０の引き出しが円滑に行われるよう、前記幹縄１が排出されるロープ排出側に位置される。
【００３４】
図２において、未説明の符号２は連結紐を示し、未説明の符号２４６は傾斜支持台を示す。
【００３５】
次に上記のような構成を有する本発明の漁労装備投縄装置の作動を説明する。
【００３６】
図４は、図１による漁労装備投縄装置の設置及び使用状態図であり、図５は、図２による筌供給部の作動過程を示す図面である。
【００３７】
上述したように、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶の前進により幹縄が自然にほぐれる力を用いるものであって、図４によると、本発明の漁労装備投縄装置において、幹縄１はフライウィール１１０のガイド溝１１２に沿って案内され、案内ロール３３０と排出ロール３１０とを経て海中に投入される。
この際、船舶が前進する速度によって幹縄１上には海側に引っ張られる強力な力が作用し、このような力はフライウィール１１０を回転させ、駆動軸１２０と減速機１３０を通して筌供給部２００を作動させるようになる。
【００３８】
筌供給部２００は、作動円板２２０の上面に円周方向に複数の開閉手段２１０が装着され、筌据え置き台２４０には複数の筌２０が据え置かれて提供される。
また、前記各開閉手段２１０には筌２０と連結された筌連結フック１０が装着された状態に提供される。
【００３９】
前記駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００に伝達された力は、作動円板２２０を回転させるようになり、前記作動円板２２０の回転によって、前記開閉手段２１０の下部に位置した回転ロール２１６はスライド部材２３０の内径に沿って進入する。
【００４０】
図５において、スライド部材２３０は回転ロール２１６が進入する進入部から端部方向に行くほど、作動円板２２０の中心からスライド部材２３０の内径までの距離が段々と短くなる構造であるため、回転ロール２１６がスライド部材２３０の内径に沿って進行する間、開閉手段２１０の下部に位置した加圧軸２１４を段々と引っ張るような作用をする。
また、前記回転ロール２１６が継続的に進行してスライド部材２３０の端部に至った時、前記距離t1は一番短い状態にあり、前記加圧軸２１４を引っ張る作用は最大となる。
【００４１】
図６は、図５に示された筌供給部の第１作動状態図であって、スライド部材２３０の進入部における開閉手段及び筌連結フックの作動状態を示したものである。
図６によると、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部に位置した状態では、加圧軸２１４を引っ張る作用が発生せず、開閉手段に装着された筌連結フックの状態にも何ら変化がない。
【００４２】
図７は、図５に示した筌供給部の第２作動状態図であって、スライド部材２３０の端部における開閉手段及び筌連結フックの作動状態を示したものである。
図７によると、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部に位置した状態では、加圧軸２１４を引っ張る力が最大に作用し、加圧板２１２が筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧して前記スリーブ部材２３０が完全に後進する。
この際、筌連結フック１０は、シャフト１２のヘッド部１３は完全に露出され、前記ヘッド部１３に形成された輪溝１４に幹縄が嵌められる状態となる。
【００４３】
図８は、図７の作動段階以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示したものであって、図７に引き続き、筌供給部２００で作動円板２２０は回転を続き、回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部を離脱すると、前記加圧軸２１４を引っ張って筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧していた力は解除される。
この際、前記スリーブ部材１１は、図６の状態に再び前進し、筌連結フック１０が図８ａに示したように幹縄１に連結される。
このように、幹縄１に連結された筌連結フック１０は、作動円板２２０が回転を続くことにより、前記シャフト１２のヘッド部１３がロープ排出側に位置していた持ち上がり台３１５に沿ってスライディングして持ち上げられて、図８ｂに示したように各々の開閉手段２１０から引き出され、それと同時に筌連結フック１０は幹縄１に引っ張られて海中に排出される。
【００４４】
一方、幹縄１は、連結された筌連結フック１０の流動間隔を提供するためにその表面に複数の結び目部１ａを所定間隔に形成することができ、各々の筌連結フック１０は、好ましくは、このような結び目部１ａの間隔内で自由に流動するよう、前記幹縄１に連結される。
これは、幹縄１が筌連結フック１０の輪溝１４を自由に通過するように連結され、前記結び目部１ａは前記筌連結フック１４の輪溝１４を通過できず、掛かることを意味する。
【００４５】
従って、海中に投入される幹縄１は、前記結び目部１ａが掛かることによって各々の開閉手段２１０から筌連結フック１０を引き出すことができるようになり、前記各々の結び目部１ａが互いに間隔をおいて離隔されているため、作動円板２２０の回転速度に合わせた筌連結フック１０の円滑な排出のためには、ロープ排出側に前記のような持ち上がり台３１５を設けることが望ましい。
【００４６】
図９は、図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィール１１０の構成と組み立て構造を示したものであって、本発明においてフライウィール１１０は駆動軸１２０の一端部に着脱可能に備えられる。
また、フライウィール１１０は内板１１３と外板１１４とに分離可能な構造でなり、前記内板１１３と外板１１４との間には、相異した厚さの間隔部材１１５を選択的に介在し、前記内板１１３と外板１１４との間のガイド溝１１２の幅を調整できるように構成する。
このようにガイド溝１１２の幅を調整して、前記幹縄１に連結される筌連結フック１０の設置間隔を調節することができるのである。
【００４７】
図９ａ及び図９ｂにおいて未説明の符号１１１はフランジを示す。
また、未説明の符号１１１ａ，１１１ｂ，１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ及び１１５ｂは、各々ボルト孔を示し、符号１１６ａ，１１６ｂは締結ボルトを示す。
【００４８】
[他の実施例]
図１０は、本発明の漁労装備投縄装置の他の実施例を示した斜視図であり、図１１は、図１０による漁労装備投縄装置の組み立て状態を示した平面図である。
【００４９】
図１０及び図１１に示した漁労装備投縄装置は、ワタリガニ用筌３０を使用するための構造を例示したものであって、本実施例において動力伝達部１００’及びロープ排出部３００は図１及び図２に示したものと基本的に同一な構成を有する。但し、ワタリガニ用筌３０の場合、ウナギ用筌より大きいため、動力伝達部１００’において駆動軸１２０の長さが多少長くなる点で差異がある。
【００５０】
従って、前記図１及び図２に示した構成要素と同一な部分に対しては同一な符号を付与して説明し、以下には筌供給部２００の構造上の差異と作動関係を中心に説明する。
【００５１】
図１０及び図１１によると、筌供給部２００’は筌連結フック１０の開閉作動を誘導する複数の開閉手段２１０と、このような開閉手段が回転方向に順番に設けられる作動円板２２０’を含む。
各々の開閉手段２１０は筌連結フック１０が装着されるフック装着溝２１１を中心として、その前方に前記筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧する加圧台２１２が備えられ、後方には前記筌連結フック１０のシャフト１２の後端を支持する支持台２１３が備えられる。
加圧台２１２の上部には、スリーブ部材１１を押圧するために前記スリーブ部材１１のヘッド部が係止状態に安着される安着溝２１２ａが備えられる。
【００５２】
前記加圧台２１２は、前記開閉手段２１０の下部に延びた加圧軸２１４の前端にバネ２１５により弾止された状態で備えられ、加圧軸２１４は前記開閉手段２１０の下部を通過して他端に回転ロール２１６が設けられる。
【００５３】
この回転ロール２１６に対応して前記作動円板２２０’の外側には、前記回転ロール２１６と密着しながらその移動を案内するスライド部材２３０が図１及び図２のように備えられ、それにより回転ロール２１６がスライド部材２３０の進入部から端部方向に移動するほど、スライド部材２３０の内径により回転ロール２１６が段々と引っ張られるような作用がなされ、加圧軸２１４により連結された加圧板２１２は筌連結フック１０のスリーブ部材１１を押圧することができるようになる。
【００５４】
本実施例において、各々の開閉手段２１０の上部には、筌３０が安着される筌据え置き台２４０’が結合される。
図１０及び１１によると、ワタリガニ用筌３０は相対的に直径が大きく高さが低い形態の円筒構造であって、本実施例において筌据え置き台２４０はワタリガニ用筌３０が転がって排出されるよう、立てて据え置く。
これに、前記筌据え置き台２４０’は立てられたワタリガニ用筌３０の側方向に保護壁２４７を形成し、前後方向には転がり防止のための係止凸２４８を形成し、内部に筌のたけの安着空間２４９を形成する。
【００５５】
図１２は、図１０の筌連結具供給台を備えた本発明による筌投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である。
【００５６】
図１０及び図１１のような構成を有する本発明の漁労装備投縄装置において、幹縄１は船舶の前進速度によりフライウィール１１０のガイド溝１１２に沿って案内され、案内ロール３３０と排出ロール３１０を経て海中に投入される。
この際、船舶が前進する速度により、幹縄１上には海側に引っ張られる強力な力が作用し、このような力はフライウィール１１０を回転させ、駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００’を作動させる。
【００５７】
筌供給部２００’は、作動円板２２０の上面に円周方向に複数の開閉手段２１０が装着され、各々の開閉手段２１０の上部には筌据え置き台２４０’が結合され、筌３０が据え置かれた状態に提供される。
また、各々の開閉手段２１０には、前記筌３０と連結された筌連結フック１０が装着された状態に提供される。
【００５８】
前記駆動軸１２０と減速機１３０とを通して筌供給部２００’に伝達された力は、作動円板２２０’を回転させるようになり、前記作動円板２２０’の回転によって、前記開閉手段２１０の下部に位置した回転ロール２１６がスライド部材２３０の内径に沿って進入する。
回転ロール２１６の進行による開閉手段２１０の作動は、図５乃至図７に対する説明部分と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００５９】
一方、前記回転ロール２１６がスライド部材２３０の端部に至ると、加圧板２１２が筌連結フック１０のスリーブ部材２３０を後進させ、筌連結フック１０のシャフト１２のヘッド部１３が露出され、前記ヘッド部１３に形成された輪溝１４に幹縄が嵌められる。
引き続いて作動円板２２０’が回転することにより前記回転ロール２１６はスライド部材２３０の端部から離脱し、スリーブ部材２３０が再び前進して前記筌連結フック１０が幹縄１を留める。
【００６０】
この際、筌３０は海に投入される幹縄１に引っ張られて筌据え置き台２４０’から外され、幹縄１とともに海中に投入される。
【００６１】
以上説明したように、本発明の漁労装備投縄装置は、船舶が前進する速度によって幹縄が海中に投入されることによる引っ張り力を用いるものであって、このような幹縄の引っ張り力がフライウィールを回転させ、駆動軸と減速機とを経て筌供給部を作動させることになる。
【００６２】
従って、本発明は別途動力手段を備えずに筌の投縄が可能となり、更に、作業システムが殆ど自動化されるため、作業量と人件費を大幅節減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の漁労装備投縄装置の構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１の漁労装備投縄装置の組立て及び設置状態を示した斜視図である。
【図３】図１による筌供給部の組立て状態を示した平面図である。
【図４】図１の漁労装備投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である。
【図５】図２による筌供給部の作動過程を示した平面図である。
【図６】図５による筌供給部の第１作動状態を示した側面図である。
【図７】図５による筌供給部の第２作動状態を示した側面図である。
【図８ａ】図７の状態以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示した状態図である。
【図８ｂ】図７の状態以後に行われる筌供給部における筌連結具の排出過程を示した状態図である。
【図９ａ】図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィールの構成と組み立て構造を示した断面図である。
【図９ｂ】図１の漁労装備投縄装置に備えられるフライウィールの構成と組み立て構造を示した断面図である
【図１０】図１に示した筌供給部の他の実施例を示した斜視図である。
【図１１】図１０による筌供給部の組み立て状態を示した平面図である。
【図１２】図１０の筌供給部を有する本発明による漁労装備投縄装置の設置及び使用状態を示した正面図である
【符号の説明】
【００６４】
１００，１００’：動力伝達部
１１０：フライウィール
１１２：ガイド溝
１１３：内板
１１４：外板
１１５：間隔部材
１２０：駆動軸
１２１：駆動ギア
１３０：減速機
１３１：被動ギア
２１０：開閉手段
２１１：フック装着溝
２１２：加圧台
２１２ａ：安着溝
２１３：支持台
２１４：加圧軸
２１５：バネ
２１６：回転ロール
２００、２００’：筌供給部
２２０、２２０’：作動円板
２２１：中心軸
２３０：スライド部材
２４０、２４０’：筌据え置き台
２４２、２４３：プレート
２４４、２４５：差込凹部
２４６：傾斜支持台
２４７：保護壁
２４８：係止凸
２４９：安着空間
３００：ロープ排出部
３１０：排出ロール
３１１：通過溝
３１５：持ち上がり台
３２０：幹縄掛け台
３３０：案内ロール
１：幹縄
２：連結紐
１０：筌連結フック
１１：スリーブ部材
１２：シャフト
１３：ヘッド部
１４：輪溝
２０、３０：筌
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動力を伝達する駆動軸を含む動力伝達部と、
前記伝達された回転動力により旋回して筌が連結された各々の筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段を含む筌供給部とを備えた漁労装備投縄装置。
【請求項２】
前記動力伝達部は、海中に投入される幹縄をガイドし、前記幹縄の引っ張り力から回転力を発生させるフライウィールを含むことを特徴とする請求項第１項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項３】
前記筌供給部は、前記駆動軸の一側に回転可能に連結される作動円板を更に含み、前記複数の開閉手段は、前記作動円板の上面縁に一定間隔に配置されたことを特徴とする請求項第２項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項４】
前記駆動軸の一端に前記フライウィールが備えられ、他端に前記駆動軸と作動上連結される減速機が備えられたことを特徴とする請求項第３項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項５】
前記フライウィールの縁端部に前記幹縄が嵌合され案内されるガイド溝が形成されたことを特徴とする請求項第４項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項６】
前記ガイド溝は、相互分離可能な内板及び外板からなり、前記駆動軸に着脱可能に結合され、前記内板と外板との間に相異した厚さの間隔部材を選択的に介在して前記ガイド溝の幅を調整することによって、前記幹縄に対する筌連結フックの設置間隔が調節されるようにしたことを特徴とする請求項第５項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項７】
前記作動円板の上部に、前記各々の筌を装着し、前記作動円板とともに回転するように結合された筌据え置き台を更に含むことを特徴とする請求項第６項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項８】
前記作動円板は、前記減速機の上部に引き出された回転出力端に連結されることを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項９】
前記複数の開閉手段は、筌連結フックが装着されるフック装着溝と、前記フック装着溝の前方から前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧する加圧台、及び前記フック装着溝の後方から前記筌連結フックの後端を支持する支持台を含み、
前記加圧台は、前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧するために前記スリーブ部材のヘッド部が係止状態で安着される安着溝を備え、前記開閉手段の下端を通過して延びた加圧軸に連結されてバネにより弾止された状態で保持され、前記加圧軸の他端に回転可能に備えられた回転ロールを含み、
前記作動円板の外側には、前記回転ロールと密着しながらその移動を案内するスライド部材が備えられたことを特徴とする請求項第８項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１０】
前記スライド部材の内径は前記作動円板の中心との距離が段々と短くなるように形成し、前記回転ロールが進入する部分で前記距離が一番長く、前記回転ロールが抜け出る部分で前記距離が一番短いことを特徴とする請求項第９項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１１】
前記作動円板と対応する前記スライド部材の外側には前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部を更に含み、前記排出ロールの中間部には幹縄が通過する通過溝が形成され、前記スライド部材の長さは前記通過溝の後方で終わることを特徴とする請求項第１０項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１２】
前記ロープ排出部は、前記幹縄に連結された筌連結フックを前記開閉手段から持ち上げて引き出すように上方向に傾斜した持ち上がり台を備えることを特徴とする請求項第１１項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１３】
前記持ち上がり台は、前記幹縄の排出方向に対応して前記作動円板の円周方向に前記開閉手段の外側に位置することを特徴とする請求項第１２項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１４】
前記幹縄は、その表面に所定間隔に複数の結び目部が形成され、前記筌連結フックは前記結び目部の間隔内で自由に流動するように前記幹縄に連結されたことを特徴とする請求項第１３項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１５】
前記筌据え置き台は、中央の支持軸を中心としてその周りに形成されたプレートからなり、前記中央の支持軸が前記作動円板を通して前記減速機の出力端に連結され、前記作動円板とともに回転するようになったことを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１６】
前記プレートは、前記支持軸を中心として上下の複数が備えられ、各プレートの外周先端には筌を据え置くための複数の差込凹部が一定間隔に離隔されて形成されたことを特徴とする請求項第１５項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１７】
前記筌据え置き台は、下部のプレートを上部のプレートより大きく形成して据え置かれた各々の筌が傾斜した状態をなすようにし、前記各々の筌はひっくり返されて前記筌連結フックと連結された状態に前記差込凹部に据え置かれることを特徴とする請求項第１６項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１８】
前記筌は、所定長さを有する円筒型のウナギ筌であることを特徴とする請求項第１７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１９】
前記筌据え置き台は、前記各開閉手段の上部に結合されることを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項２０】
前記筌据え置き台は、両方側方向に保護壁を形成し、前後方向には筌の転がり防止のための係止凸を形成して、その内側に筌が安着される空間部を形成したことを特徴とする請求項第１９項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項２１】
前記筌は、直径が大きく高さが低い円筒型のワタリガニ筌であって、前記筌据え置き台の空間部に立てられた状態に据え置かれることを特徴とする請求項第２０項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１】
回転動力を伝達する駆動軸を含む動力伝達部と、
前記伝達された回転動力により旋回して筌が連結された各々の筌連結フックの開閉作動を誘導する複数の開閉手段を含む筌供給部とを備えた漁労装備投縄装置。
【請求項２】
前記動力伝達部は、海中に投入される幹縄をガイドし、前記幹縄の引っ張り力から回転力を発生させるフライウィールを含むことを特徴とする請求項第１項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項３】
前記筌供給部は、前記駆動軸の一側に回転可能に連結される作動円板を更に含み、前記複数の開閉手段は、前記作動円板の上面縁に一定間隔に配置されたことを特徴とする請求項第２項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項４】
前記駆動軸の一端に前記フライウィールが備えられ、他端に前記駆動軸と作動上連結される減速機が備えられたことを特徴とする請求項第３項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項５】
前記フライウィールの縁端部に前記幹縄が嵌合され案内されるガイド溝が形成されたことを特徴とする請求項第４項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項６】
前記ガイド溝は、相互分離可能な内板及び外板からなり、前記駆動軸に着脱可能に結合され、前記内板と外板との間に相異した厚さの間隔部材を選択的に介在して前記ガイド溝の幅を調整することによって、前記幹縄に対する筌連結フックの設置間隔が調節されるようにしたことを特徴とする請求項第５項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項７】
前記作動円板の上部に、前記各々の筌を装着し、前記作動円板とともに回転するように結合された筌据え置き台を更に含むことを特徴とする請求項第６項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項８】
前記作動円板は、前記減速機の上部に引き出された回転出力端に連結されることを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項９】
前記複数の開閉手段は、筌連結フックが装着されるフック装着溝と、前記フック装着溝の前方から前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧する加圧台、及び前記フック装着溝の後方から前記筌連結フックの後端を支持する支持台を含み、
前記加圧台は、前記筌連結フックのスリーブ部材を押圧するために前記スリーブ部材のヘッド部が係止状態で安着される安着溝を備え、前記開閉手段の下端を通過して延びた加圧軸に連結されてバネにより弾止された状態で保持され、前記加圧軸の他端に回転可能に備えられた回転ロールを含み、
前記作動円板の外側には、前記回転ロールと密着しながらその移動を案内するスライド部材が備えられたことを特徴とする請求項第８項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１０】
前記スライド部材の内径は前記作動円板の中心との距離が段々と短くなるように形成し、前記回転ロールが進入する部分で前記距離が一番長く、前記回転ロールが抜け出る部分で前記距離が一番短いことを特徴とする請求項第９項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１１】
前記作動円板と対応する前記スライド部材の外側には前記幹縄の排出を案内する排出ロールが設けられたロープ排出部を更に含み、前記排出ロールの中間部には幹縄が通過する通過溝が形成され、前記スライド部材の長さは前記通過溝の後方で終わることを特徴とする請求項第１０項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１２】
前記ロープ排出部は、前記幹縄に連結された筌連結フックを前記開閉手段から持ち上げて引き出すように上方向に傾斜した持ち上がり台を備えることを特徴とする請求項第１１項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１３】
前記持ち上がり台は、前記幹縄の排出方向に対応して前記作動円板の円周方向に前記開閉手段の外側に位置することを特徴とする請求項第１２項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１４】
前記幹縄は、その表面に所定間隔に複数の結び目部が形成され、前記筌連結フックは前記結び目部の間隔内で自由に流動するように前記幹縄に連結されたことを特徴とする請求項第１３項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１５】
前記筌据え置き台は、中央の支持軸を中心としてその周りに形成されたプレートからなり、前記中央の支持軸が前記作動円板を通して前記減速機の出力端に連結され、前記作動円板とともに回転するようになったことを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１６】
前記プレートは、前記支持軸を中心として上下の複数が備えられ、各プレートの外周先端には筌を据え置くための複数の差込凹部が一定間隔に離隔されて形成されたことを特徴とする請求項第１５項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１７】
前記筌据え置き台は、下部のプレートを上部のプレートより大きく形成して据え置かれた各々の筌が傾斜した状態をなすようにし、前記各々の筌はひっくり返されて前記筌連結フックと連結された状態に前記差込凹部に据え置かれることを特徴とする請求項第１６項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１８】
前記筌は、所定長さを有する円筒型のウナギ筌であることを特徴とする請求項第１７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項１９】
前記筌据え置き台は、前記各開閉手段の上部に結合されることを特徴とする請求項第７項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項２０】
前記筌据え置き台は、両方側方向に保護壁を形成し、前後方向には筌の転がり防止のための係止凸を形成して、その内側に筌が安着される空間部を形成したことを特徴とする請求項第１９項に記載の漁労装備投縄装置。
【請求項２１】
前記筌は、直径が大きく高さが低い円筒型のワタリガニ筌であって、前記筌据え置き台の空間部に立てられた状態に据え置かれることを特徴とする請求項第２０項に記載の漁労装備投縄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−８１８７１（Ｐ２０１０−８１８７１Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５４２５３（Ｐ２００８−２５４２５３）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（５０５４３６２２１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（５０５４３６２２１）
【Ｆターム（参考）】
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