演奏補助装置および楽器
【課題】少ない力でも容易に楽器の演奏することができるようにする。
【解決手段】所定方向に付勢されている楽器操作子において、演奏者が触れる部分に貼り付けられているセンサ１０２は、演奏者が操作子に触れた時の圧力を検知し、検知した圧力を示す信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を入力された信号に基づいて求める。制御部１０１は、求めた圧力値に基づいて、パワーアシスト部１０３のモータ１０３Ａに出力する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流をモータ１０３Ａへ流す。モータ１０３Ａは、入力される電流に応じてシャフトを回転させ、楽器操作子に対して、付勢されている所定方向とは反対の力を楽器操作子に加えて楽器操作子を動作させる。
【解決手段】所定方向に付勢されている楽器操作子において、演奏者が触れる部分に貼り付けられているセンサ１０２は、演奏者が操作子に触れた時の圧力を検知し、検知した圧力を示す信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を入力された信号に基づいて求める。制御部１０１は、求めた圧力値に基づいて、パワーアシスト部１０３のモータ１０３Ａに出力する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流をモータ１０３Ａへ流す。モータ１０３Ａは、入力される電流に応じてシャフトを回転させ、楽器操作子に対して、付勢されている所定方向とは反対の力を楽器操作子に加えて楽器操作子を動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器の演奏を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽器の演奏を補助する技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術がある。これらの文献に開示されている装置は、いずれもピアノのペダル操作を補助するものであり、ピアノのペダルの上面に接触してペダルを押圧する押圧部分を備えている。この押圧部分の上方には補助ペダルが設けられており、補助ペダルが下方に押し下げられると、補助ペダルに連動して押圧部が下方に移動し、ペダルを押し下げるようになっている。体格の小さい幼児の場合、椅子に座るとペダルに足が届かず、ペダルを踏むことができないが、これらの装置によれば、補助ペダルはペダルの上方に位置するため、幼児が椅子に座った場合でも足が補助ペダルに届き、補助ペダルを踏むことによりピアノのペダルを押し下げることができる。
【特許文献１】特開２００１−１０９４６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３４１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ピアノのペダルは上方に付勢されており、ペダルを下方に押すためには力が必要となる。また、ピアノのペダルに限らず、ドラムのキックペダルや、管楽器における操作レバー等も、ある方向に付勢されており、ペダルやレバーを押さえたり離したりすることにより演奏が行われる。楽器の演奏を行うのは大人だけでなく多くの幼児も楽器の演奏を行うが、演奏者が幼児等の力の弱いものである場合、付勢力に抗してペダルやレバーを押し切ることができないこともあり容易に演奏を行えない場合もある。特許文献１、２には、幼児でも演奏ができるように演奏を補助する技術が開示されているものの、このような力の不足を補助する技術は開示されておらず、少ない力でも容易に演奏ができるようにはなっていない。
【０００４】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、その目的は、少ない力でも容易に楽器の演奏することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明は、第１方向へ付勢されている楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさを測定する測定手段と、前記楽器操作子に加える力の大きさを前記測定手段により測定された力の大きさに応じて決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から出力された信号に対応した大きさの力を前記楽器操作子に加えて前記楽器操作子を前記第１方向とは異なる第２方向へ駆動する駆動手段とを有する演奏補助装置を提供する。
【０００６】
この態様においては、前記測定手段により測定された力の大きさと前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を複数記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の関係のいずれかを選択する選択手段とを有し、前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記選択手段により選択された関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力するようにしてもよい。
また、前記測定手段は、複数の楽器操作子を有する楽器の楽器操作子毎に、演奏者が楽器操作子に対して加えた力の大きさを測定するようにしてもよい。
また、前記測定手段により測定された力の大きさと、前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を前記複数の楽器操作子毎に記憶する記憶手段を有し、前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記記憶手段において該楽器操作子に対応して記憶されている関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力するようにしてもよい。
また、本発明は、前記いずれかの態様の演奏補助装置を有する楽器を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、少ない力でも容易に楽器の演奏することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るサクソフォンの全体図である。複数の音孔が設けられた管体１の上部には吹込管１１を介してマウスピース１２が配設され、管体１の下部には朝顔管１３が配設されている。また、管体１の側面には、演奏者の左手により操作される左手主鍵群４と、左手側鍵群２と、演奏者の右手により操作される右手側鍵群３が配設されている。左手側鍵群２はHighＤキー２１、HighＦキー２３、HighＥｂキー２４を含み、また、左手主鍵群４はＣキー２２、Ａキー４４を含んでいる。また、右手側鍵群３はHighＤトリルレバー３１、HighＥキー３２、サイドＣレバー３３、サイドＢｂレバー３４を含んでいる。なお、一般に指を通常の位置からはずして押さえる鍵を側鍵と呼び、主鍵とは区別している。
【０００９】
また、本実施形態に係るサクソフォンは、演奏者がサクソフォンのキーを操作する時の力を補助する演奏補助装置１００を備えている。図２は、本実施形態に係る演奏補助装置１００のハードウェア構成を示したブロック図である。図２に示したように、演奏補助装置１００は、制御部１０１と、複数のセンサ１０２と、複数のパワーアシスト部１０３と、スイッチ１０４と、電源１０５とを備えている。
【００１０】
スイッチ１０４は、演奏補助装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライド式のスイッチであり、管体１に配設されている。スイッチ１０４のスイッチのスライダがＯＮ側にスライドされている場合には、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給されて演奏補助装置１００が動作し、スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされている場合には、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されず、演奏補助装置１００は動作しないこととなる。
【００１１】
センサ１０２は、フィルム状の圧力センサであり、演奏者がサクソフォンを演奏する時に触れる各種キーに貼り付けられている。センサ１０２は、演奏者がキーを押さえた時の指からの圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を制御部１０１へ出力する。
パワーアシスト部１０３は、モータ１０３Ａを備えており、サクソフォンが有する音孔に対応して管体１に配設されている。パワーアシスト部１０３が備えるモータ１０３Ａの回転は制御部１０１によって制御される。
【００１２】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ１０１Ａ、ＲＯＭ１０１Ｂ、ＲＡＭ１０１Ｃ、入力端子および出力端子を備えた、所謂ワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ１０１Ｂには、制御プログラムや圧力テーブルＴＢ１が記憶されている。図３は、圧力テーブルＴＢ１のフォーマットを例示した図である。図３に示したように、圧力テーブルＴＢ１においては、圧力値に対応付けて、パワーアシスト部１０３のモータ１０３Ａに供給する電流値が格納されている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭ１０１Ｂに記憶されているプログラムに従って動作し、センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。なお、図３においては、圧力値は、ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４＜ａ５・・・となっており、電流値は、ｂ１＜ｂ２＜ｂ３＜ｂ４＜ｂ５・・・となっている。
【００１３】
図４は、図１に示したサクソフォンの左手側鍵群２に係る鍵機構を説明するための図である。図４に示したように、管体１には、鍵柱２１Ｂの組と、鍵柱２３Ｂの組と、鍵柱２４Ｂの組とが取り付けられている。
図５は図４のＩ−Ｉ線矢視図であり、図６（ａ）および図６（ｂ）はHighＦキー２３をHighＥｂキー２４側から見た図である。図５に示したように、一対の鍵柱２３Ｂにより芯金２３Ｅが支持されており、この芯金２３Ｅには鍵管２３Ｆが回転自在に取り付けられている。そして、この鍵管２３Ｆには、HighＦキー２３が取り付けられている。左手側鍵群２におけるHighＦキー２３は、音孔２３Ｄを開閉するためのキーである。HighＦキー２３の一方の端部には、センサ１０２が貼り付けられているレバー部２３Ａが設けられており、レバー部２３Ａの反対側の端部には、音孔２３Ｄを塞ぐためのタンポ皿２３Ｃが取り付けられている。
【００１４】
HighＦキー２３は、付勢手段であるバネ２３Ｇにより図６（ａ）の矢印Ａ方向に付勢されているため、演奏者によってレバー部２３Ａが下方に押下されていない場合には、芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動する。一方、レバー部２３Ａが演奏者により押下されると、HighＦキー２３は、バネ２３Ｇの付勢力に抗して芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向と反対方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向と反対方向に回動すると、タンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄから離隔し、管体１に設けられた音孔２３Ｄが開くこととなる。なお、本実施形態においては、HighＦキー２３を含む各キーを付勢する手段はバネとなっているが、付勢手段はバネに限定されず、他の手段であってもよい。
【００１５】
タンポ皿２３Ｃの近傍には、パワーアシスト部１０３が配設されている。パワーアシスト部１０３が備えるモータ１０３Ａのシャフトには、図４および図６に示したように、タンポ皿２３Ｃを上下させるための開閉部材１０３Ｂが取り付けられている。開閉部材１０３Ｂは、図に示したように屈曲しており、その端部がタンポ皿２３Ｃに取り付けられている。図６（ａ）において、モータ１０３Ａのシャフトが反時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。そして、開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に反時計方向に回転すると、図６（ｂ）に示したように、タンポ皿２３Ｃが引き上げられて音孔２３Ｄが開くこととなる。一方、モータのシャフトが図６（ｂ）に示した状態から時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に時計方向に回転すると、タンポ皿２３Ｃが押し下げられて音孔２３Ｄが閉まることとなる。
【００１６】
以上、HighＦキー２３の構成について説明したが、HighＤキー２１、HighＥｂキー２４の構成もHighＦキー２３と同様であるため、以下の説明においては、これら各キーの構成については、その説明を省略する。
【００１７】
［第１実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００１８】
（演奏補助装置１００の各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、サクソフォンの各キーは、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００１９】
演奏者がHighＦキー２３を操作する場合、HighＦキー２３は、付勢手段であるバネ２３Ｇにより図６の矢印Ａ方向に付勢されているため、演奏者によってレバー部２３Ａが下方に押下されていない時には、芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動し、タンポ皿２３Ｃによって音孔２３Ｄを塞いでいる。
演奏者がレバー２３部Ａに触れ、レバー部２３Ａを押し下げる力を加えていくと、HighＦキー２３を矢印Ａ方向とは反対方向に回動させようとする力（タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力）がHighＦキー２３に働く。図７は、レバー部２３Ａを押し下げた時にレバー部２３Ａに働く力と、タンポ皿２３Ｃに働く力との関係を示したグラフであるが、演奏補助装置１００が動作していない場合、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１１であると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２２となる。このように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達していない場合には、タンポ皿２３Ｃは音孔２３Ｄから離隔しないこととなる。
【００２０】
演奏者がレバー部２３Ａにさらに力を加え、HighＦキー２３において、レバー部２３Ａを押す力がＦ１２となると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力がタンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達する。即ち、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１２となり、図７に示したようにタンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力がＦ２１となると、HighＦキー２３は矢印Ａ方向と反対方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向と反対方向に回動すると、音孔２３Ｄを塞いでいたタンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄから離隔し、管体１に設けられた音孔２３Ｄが開くこととなる。
【００２１】
この後、演奏者がレバー２３Ａを離すと、HighＦキー２３はバネ２３Ｇの付勢力によって芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向に回動すると、音孔２３Ｄから離隔していたタンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄを塞ぐので音孔２３Ｄが閉じることなる。
【００２２】
（演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給される。演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている状態において、演奏者が指でHighＦキー２３のレバー部２３Ａに触れると、指からの圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２３】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ１において検索する。そして、制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。
【００２４】
ここで、求めた圧力値が「ａ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。読み出した電流値の電流がモータ１０３Ａに供給されると図６（ａ）に示したモータ１０３Ａのシャフトを反時計方向に回転させるトルクがモータ１０３Ａのシャフトに生じる。シャフトを反時計方向に回転させるトルクがシャフトに掛かると、シャフトに開閉部材１０３Ｂを介して連結されているタンポ皿２３Ｃにはタンポ皿２３Ｃを上方へ引き上げようとする力が加わることとなる。
ここで、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１３であると、タンポ皿２３Ｃには、演奏者からの力に加えてモータ１０３Ａからの力が加わるので、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２３となる。しかしながら、ここでは、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達していないため、タンポ皿２３Ｃは音孔２３Ｄから離隔せず、音孔２３Ｄは閉じたままとなる。
【００２５】
次に、演奏者がレバー部２３Ａに触れた指をさらに下方に下げようとして力を加えることにより、レバー部２３Ａに掛かる圧力が増加すると、増加した圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２６】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ１において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ａ３」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ３」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ３」は電流値「ｂ１」より大となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ１」の電流を供給した時より大きなトルクが生じることとなり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力は、電流値「ｂ１」の電流を供給した時より大となる。
ここで、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１１であると、タンポ皿２３Ｃには、演奏者からの力に加えてモータ１０３Ａからの力が加わるので、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２１となる。このように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達すると、タンポ皿２３Ｃはバネ２３Ｇの付勢力に抗して上方へ引き上げられ、音孔２３Ｄが開くこととなる。
【００２７】
この後、音孔２３Ｄを塞ぐために、演奏者が指にかける力を弱めると、レバー部２３Ａにかかる圧力が減少する。この減少した圧力はレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ１において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ａ２」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ２」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ２」は電流値「ｂ３」より小となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じることとなる。電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小となり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１より小となる。すると、タンポ皿２３Ｃはバネ２３Ｇの付勢力によって下方へ引き下げられ、音孔２３Ｄが塞がれることとなる。
【００２８】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でも音孔を開閉することができるので、指で押さえる力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。なお、上述した実施形態においては、サクソフォンのHighＤキー２１、HighＦキー２３、HighＥｂキー２４を押さえる時の力を補助する構成について説明したが、センサ１０２をサクソフォンの他のキーに貼り付けると共に、他のタンポ皿の近傍にもパワーアシスト部１０３を配設し、他のタンポ皿についてもタンポ皿２３Ｃと同様に制御するようにしてもよい。特に、大きなタンポ皿を有するバリトンサクソフォンのようなサクソフォンにおいては、タンポ皿が大きい分、タンポ皿を動かすのに力が必要となる。また、このような、バリトンサクソフォンの低音部に対応するタンポ皿を動かすためのキーは、小指で操作するようになっているため、力の弱い演奏者にとっては、操作に困難を要する。しかしながら、本実施形態によれば、小さな力でも演奏者の操作に応じてタンポ皿を容易に動かすことができるため、力が弱い演奏者であっても容易に演奏を行うことができる。
また、本実施形態によれば、演奏者がキーに触れたりキーを離したりしただけで音孔が開閉されるのではなく、指からの圧力に応じてタンポ皿を引き上げようとする力が制御されるので、演奏時におけるキーの微妙なタッチの感覚を損なうことがない。
また、本実施形態によれば、演奏に必要となる力を軽減できるので、早いパッセージのフレーズが実現できるようになり演奏の表現力が豊かになる。
【００２９】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るピアノのペダル部分の構成を示した図である。図８において、グランドピアノの棚板５０の上には鍵盤が配置されている。棚板５０の下面にはペダル持竿５１およびペダル笠木５２が取り付けられており、ペダル笠木５２には、ペダルの支柱となるペダル吊り５３が固着されて懸垂されている。このペダル吊り５３の下端には、ペダル支持部５５が設けられている。
【００３０】
ペダル支持部５５には、ラウドペダル５６が支点ピン７６ａを中心として回動可能に取り付けられており、演奏者は、ペダル支持部５５から突き出したラウドペダル５６の前方部分を踏み下げるようになっている。なお、ペダル支持部５５には、ラウドペダル５６のほかにも、ソステヌートペダルおよびシフトペダルが取り付けられ、これらも演奏者に踏み下げられるようになっているが、その説明は省略する。
【００３１】
ペダル吊り５３の背面側には、ペダル突上げロッド５７が、その長手方向をほぼ垂直になるように配設されており、ラウドペダル５６が踏み下げられると、ペダル突上げロッド５７が上昇するようになっている。ペダル突上げロッド５７は、一本の真直な棒であり、その上部は、ペダル吊り５３の背面から突出する支持部５９に設けられている軸受により、ほぼ垂直に移動可能に支持されている。ペダル突上げロッド５７の上端には、キャプスタンスクリュー６３が取り付けられており、ペダル突上げロッド５７の上昇時には、キャプスタンスクリュー６３の上端によりレバー６４が回動されるようになっている。また、ペダル突上げロッド５７の下部はラウドペダル５６の後端に取り付けられている。レバー６４は、ネジロッド６５および六角ナット６６を介して図示せぬダンパアクション機構に接続されているため、レバー６４が回動すると、ダンパアクション機構が動作して図示せぬダンパが動作することとなる。
【００３２】
次に、ラウドペダル５６周辺の構成について説明する。図９（ａ）は、ラウドペダル５６周辺の平面図であり、図９（ｂ）は、ラウドペダル５６周辺の断面図である。ラウドペダル５６の後端部には、上下に貫通する断面円形の貫通孔７０が形成されている。この貫通孔７０には、ゴム製のほぼ円筒状のブッシュ７１が埋設されている。ブッシュ７１は、貫通孔７０から抜け出さないように上下端に円環状のフランジを有しており、その中央の部分が貫通孔７０に嵌め込まれている。そして、このブッシュ７１にはペダル突上げロッド５７の下端が挿入されている。
【００３３】
ブッシュ７１の内周面の上部は、上端から内部に向かうほど直径が小さくなるテーパ状になっている。また、ブッシュ７１の内周面の下部も、上記と同一のテーパ角をもって、下端から内部に向かうほど直径が小さくなるテーパ状になっている。これにより、ブッシュ７１の上下方向の中央において、内周面の直径が最も小さくなっている。この形状により、ペダル突上げロッド５７の下部と、ラウドペダル５６との相対的な傾斜が可能になされている。
【００３４】
さて、ブッシュ７１より上方において、ペダル突上げロッド５７の下部には、Ｃ形止めリング７２が固定されている。このＣ形止めリング７２とブッシュ７１との間には、高分子樹脂または高分子ゴムからなる部材７３が配設されている。部材７３は楕円柱状であって、この楕円の短軸方向がほぼ上下方向に向けられている。そして、この方向に沿って、部材７３には、ペダル突上げロッド５７の下部が貫通する貫通孔が形成されている。
【００３５】
また、図９（ｂ）に示すように、支点ピン７６ａとペダル突上げロッド５７の間において、ラウドペダル５６の底面には、凹部７４が形成されており、この凹部７４にはコイルバネ７５の上部が嵌入されている。コイルバネ７５の下部はペダル支持部５５に形成された凹部７６に嵌入されている。このコイルバネ７５により、常時、ラウドペダル５６に、これを踏み下げる方向の付勢力が与えられている。また、この付勢力により、ペダル突上げロッド５７には、上向きの付勢力が与えられており、これにより、キャプスタンスクリュー６３が常にレバー６４に接触しているようになされている。つまり、ペダル突上げロッド５７の変位と、レバー６４の変位（より正確には回動角度）は、ほぼ一義的な関係にある。ただし、コイルバネ７５による力は弱いものであり、レバー６４から外力（ダンパアクション機構５０の荷重）がペダル突上げロッド５７に与えられているときは、コイルバネ７５の力だけでペダル突上げロッド５７が上昇することはない。
【００３６】
また、図９（ｂ）に示すように、ラウドペダル５６の底面には凹部７７が形成されており、ペダル支持部５５には凹部７８が形成されている。そして、この凹部７８には、ソレノイドユニット１０３Ｄが嵌入されており、凹部７７には、ソレノイドユニット１０３Ｄが備えるプランジャ１０３Ｃが嵌入されている。
【００３７】
次に、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ａについて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。図１０は、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ａのハードウェア構成を示したブロック図である。図１０に示したように、演奏補助装置１００Ａは、制御部１０１と、複数のセンサ１０２と、複数のパワーアシスト部１０３と、スイッチ１０４と、電源１０５とを備えている。
【００３８】
スイッチ１０４は、演奏補助装置１００Ａの電源をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライド式のスイッチであり、ペダル吊り５３に配設されている。センサ１０２は、フィルム状の圧力センサであり、ピアノの各ペダルの上面に貼り付けられている。センサ１０２は、演奏者がペダルを踏んだ時の圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を制御部１０１へ出力する。パワーアシスト部１０３は、ソレノイドユニット１０３Ｄを備えており、ピアノの各ペダルに対応してペダル支持部５５に配設されている。このソレノイドユニット１０３Ｄは制御部１０１によって制御される。
【００３９】
制御部１０１は、第１実施形態と同様のワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭには、制御プログラムや圧力テーブルＴＢ２が記憶されている。図１１は、圧力テーブルＴＢ２のフォーマットを例示した図である。図１１に示したように、圧力テーブルＴＢ２においては、圧力値に対応付けて、パワーアシスト部１０３のソレノイドユニット１０３Ｄに供給する電流値が格納されている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作し、センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。なお、図１１においては、圧力値は、ｃ１＜ｃ２＜ｃ３＜ｃ４＜ｃ５・・・となっており、電流値は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＜ｄ５・・・となっている。
【００４０】
［第２実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００４１】
（演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、ピアノの各ペダルは、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００４２】
演奏者がペダルに触れていない状態においては、ダンパアクション機構の荷重がレバー６４を介してペダル突上げロッド５７に伝わっており、これにより、ラウドペダル５６は、コイルバネ７５の力に抗して図９（ｂ）中、支点ピン７６ａを中心にして反時計回りに付勢されている。ここで、演奏者が足でラウドペダル５６に触れると、支点ピン７６ａを中心にして時計回りに回転させる力がラウドペダル５６に働く。ここで時計回りに働く力が、ペダル突上げロッド５７を押し下げようとする力より弱い場合には、ラウドペダル５６は、時計方向に回動しないこととなる。
【００４３】
この後、演奏者がさらに足に力を入れ、ラウドペダル５６を時計方向に回動させようとする力が、ペダル突上げロッド５７を押し下げようとする力より強くなると、ラウドペダル５６が時計方向に回動し、ペダル突上げロッド５７が押し上げられてダンパが動作することとなる。
【００４４】
（演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給される。演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている状態において、演奏者が足でラウドペダル５６に触れると、足からの圧力がラウドペダル５６に配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００４５】
制御部１０１は、アナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者がセンサ１０２を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索する。制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。
【００４６】
ここで、求めた圧力値が「ｃ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値「ｄ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。読み出した電流値の電流がソレノイドユニット１０３Ｄに供給されると、供給された電流に応じてプランジャ１０３Ｃを突出させる力が働く。ここで、ラウドペダル５６を押し下げる力がＦ３３であると、ラウドペダル５６には、演奏者からの力に加えてソレノイドユニット１０３Ｄからの力が加わるので、図７に示したように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力はＦ４３となる。このように、ペダル突き上げロッド５７を押し上げようとする力が、ペダル突き上げロッド５７を押し上げるために必要な力Ｆ４１に達していない場合には、ペダル突上げロッド５７は押し上げられず、ダンパは動作しないこととなる。
【００４７】
次に、演奏者がさらに足に力を入れ、ラウドペダル５６に掛かる圧力が増加すると、増加した圧力がラウドペダル５６に配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００４８】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がラウドペダル５６を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ｃ３」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｄ３」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。ここで、電流値「ｄ３」は電流値「ｄ１」より大となっているため、プランジャ１０３Ｃを突出させる力は、電流値「ｄ１」の電流が供給された時より大となる。
ここで、ラウドペダル５６を押し下げる力がＦ３１であると、ラウドペダル５６には、演奏者からの力に加えてソレノイドユニット１０３Ｄからの力が加わるので、図１２に示したように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力はＦ４１となる。このように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が、ペダル突上げロッド５７を押し上げるのに必要な力Ｆ４１となると、ペダル突上げロッド５７が押し上げられ、これにより図示せぬダンパが動作する。
【００４９】
この後、演奏者が足にかける力を弱めると、ラウドペダル５６にかかる圧力が減少する。この減少した圧力はセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がセンサ１０２を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ｃ２」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値「ｄ２」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。ここで、電流値「ｄ２」は電流値「ｄ３」より小となっているため、ソレノイドユニット１０３Ｄがプランジャ１０３Ｃを突出させる力は、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小さくなる。
【００５０】
プランジャ１０３Ｃを突出させる力が、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小さくなると、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小となる。ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が小さくなると、ペダル突上げロッド５７が下降し、図示せぬダンパは、演奏者がラウドペダル５６に触れていない時の初期の位置に戻ることとなる。
【００５１】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でもペダルを操作することができるので、足の力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。
【００５２】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１３は、演奏補助装置１００Ｂを有するピアノの要部の構成を示した断面図である。図１３に示すように、ピアノは、鍵９１と、鍵９１の運動をハンマー９２に伝達する公知のアクション（機構）９３と、ハンマー９２によって打弦される弦９４と、鍵９１を駆動するソレノイドユニット１０３Ｄと、センサ１０２とを有している。また、鍵９１の下面には板状の突出部９８が設けられている。センサ１０２は圧力センサであり、突出部９８により押されると、突出部９８がセンサ１０２を押すときの圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を出力する。
【００５３】
次に、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ｂは、圧力テーブルＴＢ２に格納されている数値が第２実施形態と異なるのみであり（図１４）、他の構成は、演奏補助装置１００Ｂと同じになっている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作し、圧力センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。
【００５４】
［第３実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００５５】
（演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、ピアノの各鍵は、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００５６】
そして、演奏者により鍵９１が押下されると、鍵９１がバランスピンＰを中心に回動し、鍵９１の演奏者側が下がる。また、これに連動してアクション９３が作動し、ダンパ９６が弦９４から離れるとともに、ハンマー９２が回動して打弦する。
【００５７】
（演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給される。演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている状態において、演奏者が鍵９１を押下すると、鍵９１の突出部９８がセンサ１０２を押圧する。センサ１０２は、突出部９８により押圧されると突出部９８から受けた圧力を示す信号を制御部１０１へ出力する。
【００５８】
制御部１０１は、アナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者が鍵９１を押した時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ３において検索する。制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ３から読み出す。
【００５９】
ここで、求めた圧力値が「ｅ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ３に格納されている電流値「ｆ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。読み出した電流値の電流がソレノイドユニット１０３Ｄに供給されると、供給された電流に応じてプランジャ１０３Ｃを突出させる力が働く。プランジャ１０３Ｃがソレノイドユニット１０３Ｄから押し出され、プランジャ１０３Ｃが鍵９１を押すと、演奏者が鍵９１を押す力に対し、バランスピンＰを中心に鍵９１を回動させようとする力が加わる。
【００６０】
演奏者が鍵９１を押す力と、プランジャ１０３Ｃが鍵９１を押す力とを合わせた力が、鍵９１を回動させるために必要な力となると、鍵９１がバランスピンＰを中心に回動し、鍵９１の演奏者側が下がる。また、これに連動してアクション９３が作動し、ダンパ９６が弦９４から離れるとともに、ハンマー９２が回動して打弦する。
【００６１】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でも鍵９１を操作することができるので、指の力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。
【００６２】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１５は、本発明に係る演奏補助装置が装着されたバスドラムペダルを示す図である。図１５に示すようにバスドラムペダルは、フットボード８２の踏み込み操作に応じて回転軸８０が回転し、回転軸８０の回転に伴ってビータがドラムを打撃する。フットボード８２の表面にはセンサ１０２が貼り付けられており、回転軸８０を支持する支柱部８１Ａには、制御部１０１と、スイッチ１０４と、電源１０５と、モータを備えたパワーアシスト部１０３とを内部に有する筐体１０６が装着されている。そして、モータのシャフトは回転軸８０に連結されている。この態様において、演奏者が足でフットボードを踏み込むと、踏み込んだ時の圧力がセンサ１０２によって検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が筐体１０６内の制御部１０１に入力される。制御部１０１は、入力されたアナログ信号から演奏者がセンサ１０２を踏み込んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、制御部１０１のＲＯＭに記憶されている圧力テーブルにおいて、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルから読み出す。そして、読み出した電流値に応じてパワーアシスト部１０３のモータのシャフトを回転させる。モータのシャフトが回転すると、シャフトに連結されている回転軸８０がシャフトの回転に伴って回転し、回転軸８０の回転に伴って、ビータがドラムを打撃する。このように、演奏補助装置はピアノだけでなく、ペダルを有する他の楽器にも装着して演奏を補助することができる。
【００６３】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、ＲＯＭ１０１Ｂに一つの圧力テーブルのみが記憶されている構成となっているが、図１６に示した演奏補助装置１００Ｃのように、不揮発性メモリ１０６に複数の圧力テーブルＴＢ１１〜ＴＢ１３を記憶させておくと共に、この複数の圧力テーブルのいずれかを選択するための操作スイッチ１０７を演奏補助装置１００Ｃに設け、制御部１０１は、演奏者が操作スイッチ１０７に行った操作に応じて複数の圧力テーブルＴＢ１１〜ＴＢ１３のいずれかを選択し、選択された圧力テーブルに応じてパワーアシスト部１０３を制御するようにしてもよい。なお、複数の圧力テーブルは、不揮発性メモリ１０６ではなくＲＯＭ１０１Ｂに記憶させるようにしてもよい。
また、圧力テーブルを複数有する態様においては、楽器の個々のキー毎や個々のペダル毎に対応して圧力テーブルを記憶させるようにしてもよい。例えば、第１実施形態においては、HighＦキー２３に対して圧力テーブルＴＢ１１、HighＥｂキー２４に対して圧力テーブルＴＢ１２を対応付けるようにしてもよい。また、圧力テーブルに格納する値を圧力テーブル毎に同じ値にしたり異なる値にしたりするようにしてもよい。そしてキーやペダルが操作されたときには、操作されたキーやペダルに対応する圧力テーブルを用いてパワーアシスト部１０３を制御するようにしてもよい。この態様によれば、特定のキーのみ力を入れるのが困難な場合であっても、圧力テーブルの値を調整すれば、操作する力が小さくてもキーやペダルを操作することができる。そして、キーやペダル毎に操作に要する力が異なる場合であっても各キーやペダルを操作することができる。
また、上述した実施形態においては、不揮発性メモリを演奏補助装置に設け、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。
また、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させる態様においては、圧力テーブルの内容を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置と、数値を入力するためのテンキー等の操作子を演奏補助装置に設け、圧力テーブルに格納された数値を演奏者が変更できるようにしてもよい。
【００６５】
上述した第１実施形態においてはサクソフォンに演奏補助装置１００を装着した場合について説明したが、演奏補助装置１００はサクソフォンだけでなく、音孔を開閉する機構を備えた楽器であれば、サクソフォン以外の管楽器に装着してもよい。
また、上述した第２実施形態においては、ピアノに演奏補助装置１００Ａを装着した場合について説明したが、演奏補助装置１００Ａはピアノだけでなく、ピアノと同様のペダルを備えた楽器であれば、ピアノ以外の楽器に装着してもよい。
【００６６】
上述した第１実施形態においては、任意に選択したキーについてのみセンサとパワーアシスト部を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、演奏補助装置の各部は、楽器への取り付けおよび取り外しが自在にできるようにしてもよい。
【００６７】
上述した実施形態においては、楽器の操作子における圧力を検知してパワーアシスト部を制御しているが、単位時間当たりの操作子位置の変化量を検知して操作子の移動速度を求め、この移動速度に応じてパワーアシスト部を制御するようにしてもよい。また、移動速度を微分して操作子の加速度を求め、求めた加速度に応じてパワーアシスト部を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサクソフォンの全体図である。
【図２】同実施形態に係る演奏補助装置１００の構成を示したブロック図である。
【図３】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ１を例示した図である。
【図４】同実施形態に係るサクソフォンの鍵機構を説明するための図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図６】HighＦキー２３をHighＥｂキー２４側から見たときの図である。
【図７】第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るピアノのペダル部分の構成を示した図である。
【図９】同実施形態に係るペダル部分の平面図と断面図である。
【図１０】同実施形態に係る演奏補助装置１００Ａの構成を示したブロック図である。
【図１１】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ２を例示した図である。
【図１２】第２実施形態の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るピアノの要部の構成を示した断面図である。
【図１４】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ３を例示した図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るバスドラムペダルの全体構成を示した図である。
【図１６】本発明の変形例に係る演奏補助装置１００Ｃの構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・管体、２・・・左手側鍵群、３・・・右手側鍵群、４・・・左手主鍵群、１１・・・吹込管、１２・・・マウスピース、１３・・・朝顔管、２１・・・HighＤキー、２２・・・Ｃキー、２３・・・HighＦキー２３、２４・・・HighＥｂキー、２１Ａ、２３Ａ、２４Ａ・・・レバー部、２１Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂ・・・鍵柱、２１Ｃ、２３Ｃ、２４Ｃ・・・タンポ皿、２１Ｄ、２３Ｄ、２４Ｄ・・・音孔、２３Ｅ・・・芯金、２３Ｆ・・・鍵管、２３Ｇ・・・バネ（付勢手段）、３１・・・HighＤトリルレバー、３２・・・HighＥキー、３３・・・サイドＣレバー、３４・・・サイドＢｂレバー、４４・・・Ａキー、５０・・・棚板、５１・・・ペダル持竿、５２・・・笠木、５３・・・ペダル吊り、５５・・・ペダル支持部、５６・・・ラウドペダル、５６ａ・・・支点ピン、５７・・・ペダル突上げロッド、５９・・・支持部、６３・・・キャプスタンスクリュー、６４・・・レバー、６５・・・ネジロッド、６６・・・六角ナット、７４、７６、７８、７９・・・凹部、７５・・・バネ、７６ａ・・・支点ピン、９１・・・鍵、９２・・・ハンマー、９３・・・アクション、９４・・・弦、９８・・・突出部、１００，１００Ａ・・・演奏補助装置、１０１・・・制御部、１０２・・・センサ、１０３・・・パワーアシスト部、１０３Ａ・・・モータ、１０３Ｃ・・・プランジャ、１０３Ｄ・・・ソレノイドユニット、１０４・・・スイッチ、１０５・・・電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器の演奏を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽器の演奏を補助する技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術がある。これらの文献に開示されている装置は、いずれもピアノのペダル操作を補助するものであり、ピアノのペダルの上面に接触してペダルを押圧する押圧部分を備えている。この押圧部分の上方には補助ペダルが設けられており、補助ペダルが下方に押し下げられると、補助ペダルに連動して押圧部が下方に移動し、ペダルを押し下げるようになっている。体格の小さい幼児の場合、椅子に座るとペダルに足が届かず、ペダルを踏むことができないが、これらの装置によれば、補助ペダルはペダルの上方に位置するため、幼児が椅子に座った場合でも足が補助ペダルに届き、補助ペダルを踏むことによりピアノのペダルを押し下げることができる。
【特許文献１】特開２００１−１０９４６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３４１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ピアノのペダルは上方に付勢されており、ペダルを下方に押すためには力が必要となる。また、ピアノのペダルに限らず、ドラムのキックペダルや、管楽器における操作レバー等も、ある方向に付勢されており、ペダルやレバーを押さえたり離したりすることにより演奏が行われる。楽器の演奏を行うのは大人だけでなく多くの幼児も楽器の演奏を行うが、演奏者が幼児等の力の弱いものである場合、付勢力に抗してペダルやレバーを押し切ることができないこともあり容易に演奏を行えない場合もある。特許文献１、２には、幼児でも演奏ができるように演奏を補助する技術が開示されているものの、このような力の不足を補助する技術は開示されておらず、少ない力でも容易に演奏ができるようにはなっていない。
【０００４】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、その目的は、少ない力でも容易に楽器の演奏することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明は、第１方向へ付勢されている楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさを測定する測定手段と、前記楽器操作子に加える力の大きさを前記測定手段により測定された力の大きさに応じて決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から出力された信号に対応した大きさの力を前記楽器操作子に加えて前記楽器操作子を前記第１方向とは異なる第２方向へ駆動する駆動手段とを有する演奏補助装置を提供する。
【０００６】
この態様においては、前記測定手段により測定された力の大きさと前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を複数記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の関係のいずれかを選択する選択手段とを有し、前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記選択手段により選択された関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力するようにしてもよい。
また、前記測定手段は、複数の楽器操作子を有する楽器の楽器操作子毎に、演奏者が楽器操作子に対して加えた力の大きさを測定するようにしてもよい。
また、前記測定手段により測定された力の大きさと、前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を前記複数の楽器操作子毎に記憶する記憶手段を有し、前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記記憶手段において該楽器操作子に対応して記憶されている関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力するようにしてもよい。
また、本発明は、前記いずれかの態様の演奏補助装置を有する楽器を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、少ない力でも容易に楽器の演奏することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るサクソフォンの全体図である。複数の音孔が設けられた管体１の上部には吹込管１１を介してマウスピース１２が配設され、管体１の下部には朝顔管１３が配設されている。また、管体１の側面には、演奏者の左手により操作される左手主鍵群４と、左手側鍵群２と、演奏者の右手により操作される右手側鍵群３が配設されている。左手側鍵群２はHighＤキー２１、HighＦキー２３、HighＥｂキー２４を含み、また、左手主鍵群４はＣキー２２、Ａキー４４を含んでいる。また、右手側鍵群３はHighＤトリルレバー３１、HighＥキー３２、サイドＣレバー３３、サイドＢｂレバー３４を含んでいる。なお、一般に指を通常の位置からはずして押さえる鍵を側鍵と呼び、主鍵とは区別している。
【０００９】
また、本実施形態に係るサクソフォンは、演奏者がサクソフォンのキーを操作する時の力を補助する演奏補助装置１００を備えている。図２は、本実施形態に係る演奏補助装置１００のハードウェア構成を示したブロック図である。図２に示したように、演奏補助装置１００は、制御部１０１と、複数のセンサ１０２と、複数のパワーアシスト部１０３と、スイッチ１０４と、電源１０５とを備えている。
【００１０】
スイッチ１０４は、演奏補助装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライド式のスイッチであり、管体１に配設されている。スイッチ１０４のスイッチのスライダがＯＮ側にスライドされている場合には、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給されて演奏補助装置１００が動作し、スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされている場合には、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されず、演奏補助装置１００は動作しないこととなる。
【００１１】
センサ１０２は、フィルム状の圧力センサであり、演奏者がサクソフォンを演奏する時に触れる各種キーに貼り付けられている。センサ１０２は、演奏者がキーを押さえた時の指からの圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を制御部１０１へ出力する。
パワーアシスト部１０３は、モータ１０３Ａを備えており、サクソフォンが有する音孔に対応して管体１に配設されている。パワーアシスト部１０３が備えるモータ１０３Ａの回転は制御部１０１によって制御される。
【００１２】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ１０１Ａ、ＲＯＭ１０１Ｂ、ＲＡＭ１０１Ｃ、入力端子および出力端子を備えた、所謂ワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ１０１Ｂには、制御プログラムや圧力テーブルＴＢ１が記憶されている。図３は、圧力テーブルＴＢ１のフォーマットを例示した図である。図３に示したように、圧力テーブルＴＢ１においては、圧力値に対応付けて、パワーアシスト部１０３のモータ１０３Ａに供給する電流値が格納されている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭ１０１Ｂに記憶されているプログラムに従って動作し、センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。なお、図３においては、圧力値は、ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４＜ａ５・・・となっており、電流値は、ｂ１＜ｂ２＜ｂ３＜ｂ４＜ｂ５・・・となっている。
【００１３】
図４は、図１に示したサクソフォンの左手側鍵群２に係る鍵機構を説明するための図である。図４に示したように、管体１には、鍵柱２１Ｂの組と、鍵柱２３Ｂの組と、鍵柱２４Ｂの組とが取り付けられている。
図５は図４のＩ−Ｉ線矢視図であり、図６（ａ）および図６（ｂ）はHighＦキー２３をHighＥｂキー２４側から見た図である。図５に示したように、一対の鍵柱２３Ｂにより芯金２３Ｅが支持されており、この芯金２３Ｅには鍵管２３Ｆが回転自在に取り付けられている。そして、この鍵管２３Ｆには、HighＦキー２３が取り付けられている。左手側鍵群２におけるHighＦキー２３は、音孔２３Ｄを開閉するためのキーである。HighＦキー２３の一方の端部には、センサ１０２が貼り付けられているレバー部２３Ａが設けられており、レバー部２３Ａの反対側の端部には、音孔２３Ｄを塞ぐためのタンポ皿２３Ｃが取り付けられている。
【００１４】
HighＦキー２３は、付勢手段であるバネ２３Ｇにより図６（ａ）の矢印Ａ方向に付勢されているため、演奏者によってレバー部２３Ａが下方に押下されていない場合には、芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動する。一方、レバー部２３Ａが演奏者により押下されると、HighＦキー２３は、バネ２３Ｇの付勢力に抗して芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向と反対方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向と反対方向に回動すると、タンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄから離隔し、管体１に設けられた音孔２３Ｄが開くこととなる。なお、本実施形態においては、HighＦキー２３を含む各キーを付勢する手段はバネとなっているが、付勢手段はバネに限定されず、他の手段であってもよい。
【００１５】
タンポ皿２３Ｃの近傍には、パワーアシスト部１０３が配設されている。パワーアシスト部１０３が備えるモータ１０３Ａのシャフトには、図４および図６に示したように、タンポ皿２３Ｃを上下させるための開閉部材１０３Ｂが取り付けられている。開閉部材１０３Ｂは、図に示したように屈曲しており、その端部がタンポ皿２３Ｃに取り付けられている。図６（ａ）において、モータ１０３Ａのシャフトが反時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。そして、開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に反時計方向に回転すると、図６（ｂ）に示したように、タンポ皿２３Ｃが引き上げられて音孔２３Ｄが開くこととなる。一方、モータのシャフトが図６（ｂ）に示した状態から時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に時計方向に回転すると、タンポ皿２３Ｃが押し下げられて音孔２３Ｄが閉まることとなる。
【００１６】
以上、HighＦキー２３の構成について説明したが、HighＤキー２１、HighＥｂキー２４の構成もHighＦキー２３と同様であるため、以下の説明においては、これら各キーの構成については、その説明を省略する。
【００１７】
［第１実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００１８】
（演奏補助装置１００の各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、サクソフォンの各キーは、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００１９】
演奏者がHighＦキー２３を操作する場合、HighＦキー２３は、付勢手段であるバネ２３Ｇにより図６の矢印Ａ方向に付勢されているため、演奏者によってレバー部２３Ａが下方に押下されていない時には、芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動し、タンポ皿２３Ｃによって音孔２３Ｄを塞いでいる。
演奏者がレバー２３部Ａに触れ、レバー部２３Ａを押し下げる力を加えていくと、HighＦキー２３を矢印Ａ方向とは反対方向に回動させようとする力（タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力）がHighＦキー２３に働く。図７は、レバー部２３Ａを押し下げた時にレバー部２３Ａに働く力と、タンポ皿２３Ｃに働く力との関係を示したグラフであるが、演奏補助装置１００が動作していない場合、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１１であると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２２となる。このように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達していない場合には、タンポ皿２３Ｃは音孔２３Ｄから離隔しないこととなる。
【００２０】
演奏者がレバー部２３Ａにさらに力を加え、HighＦキー２３において、レバー部２３Ａを押す力がＦ１２となると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力がタンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達する。即ち、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１２となり、図７に示したようにタンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力がＦ２１となると、HighＦキー２３は矢印Ａ方向と反対方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向と反対方向に回動すると、音孔２３Ｄを塞いでいたタンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄから離隔し、管体１に設けられた音孔２３Ｄが開くこととなる。
【００２１】
この後、演奏者がレバー２３Ａを離すと、HighＦキー２３はバネ２３Ｇの付勢力によって芯金２３Ｅを中心にして矢印Ａ方向に回動する。HighＦキー２３が矢印Ａ方向に回動すると、音孔２３Ｄから離隔していたタンポ皿２３Ｃが音孔２３Ｄを塞ぐので音孔２３Ｄが閉じることなる。
【００２２】
（演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給される。演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている状態において、演奏者が指でHighＦキー２３のレバー部２３Ａに触れると、指からの圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２３】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ１において検索する。そして、制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。
【００２４】
ここで、求めた圧力値が「ａ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。読み出した電流値の電流がモータ１０３Ａに供給されると図６（ａ）に示したモータ１０３Ａのシャフトを反時計方向に回転させるトルクがモータ１０３Ａのシャフトに生じる。シャフトを反時計方向に回転させるトルクがシャフトに掛かると、シャフトに開閉部材１０３Ｂを介して連結されているタンポ皿２３Ｃにはタンポ皿２３Ｃを上方へ引き上げようとする力が加わることとなる。
ここで、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１３であると、タンポ皿２３Ｃには、演奏者からの力に加えてモータ１０３Ａからの力が加わるので、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２３となる。しかしながら、ここでは、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達していないため、タンポ皿２３Ｃは音孔２３Ｄから離隔せず、音孔２３Ｄは閉じたままとなる。
【００２５】
次に、演奏者がレバー部２３Ａに触れた指をさらに下方に下げようとして力を加えることにより、レバー部２３Ａに掛かる圧力が増加すると、増加した圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２６】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ１において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ａ３」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ３」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ３」は電流値「ｂ１」より大となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ１」の電流を供給した時より大きなトルクが生じることとなり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力は、電流値「ｂ１」の電流を供給した時より大となる。
ここで、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１１であると、タンポ皿２３Ｃには、演奏者からの力に加えてモータ１０３Ａからの力が加わるので、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２１となる。このように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１に達すると、タンポ皿２３Ｃはバネ２３Ｇの付勢力に抗して上方へ引き上げられ、音孔２３Ｄが開くこととなる。
【００２７】
この後、音孔２３Ｄを塞ぐために、演奏者が指にかける力を弱めると、レバー部２３Ａにかかる圧力が減少する。この減少した圧力はレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ１において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ａ２」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ２」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ２」は電流値「ｂ３」より小となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じることとなる。電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じると、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、電流値「ｂ３」の電流を供給した時より小となり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力Ｆ２１より小となる。すると、タンポ皿２３Ｃはバネ２３Ｇの付勢力によって下方へ引き下げられ、音孔２３Ｄが塞がれることとなる。
【００２８】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でも音孔を開閉することができるので、指で押さえる力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。なお、上述した実施形態においては、サクソフォンのHighＤキー２１、HighＦキー２３、HighＥｂキー２４を押さえる時の力を補助する構成について説明したが、センサ１０２をサクソフォンの他のキーに貼り付けると共に、他のタンポ皿の近傍にもパワーアシスト部１０３を配設し、他のタンポ皿についてもタンポ皿２３Ｃと同様に制御するようにしてもよい。特に、大きなタンポ皿を有するバリトンサクソフォンのようなサクソフォンにおいては、タンポ皿が大きい分、タンポ皿を動かすのに力が必要となる。また、このような、バリトンサクソフォンの低音部に対応するタンポ皿を動かすためのキーは、小指で操作するようになっているため、力の弱い演奏者にとっては、操作に困難を要する。しかしながら、本実施形態によれば、小さな力でも演奏者の操作に応じてタンポ皿を容易に動かすことができるため、力が弱い演奏者であっても容易に演奏を行うことができる。
また、本実施形態によれば、演奏者がキーに触れたりキーを離したりしただけで音孔が開閉されるのではなく、指からの圧力に応じてタンポ皿を引き上げようとする力が制御されるので、演奏時におけるキーの微妙なタッチの感覚を損なうことがない。
また、本実施形態によれば、演奏に必要となる力を軽減できるので、早いパッセージのフレーズが実現できるようになり演奏の表現力が豊かになる。
【００２９】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るピアノのペダル部分の構成を示した図である。図８において、グランドピアノの棚板５０の上には鍵盤が配置されている。棚板５０の下面にはペダル持竿５１およびペダル笠木５２が取り付けられており、ペダル笠木５２には、ペダルの支柱となるペダル吊り５３が固着されて懸垂されている。このペダル吊り５３の下端には、ペダル支持部５５が設けられている。
【００３０】
ペダル支持部５５には、ラウドペダル５６が支点ピン７６ａを中心として回動可能に取り付けられており、演奏者は、ペダル支持部５５から突き出したラウドペダル５６の前方部分を踏み下げるようになっている。なお、ペダル支持部５５には、ラウドペダル５６のほかにも、ソステヌートペダルおよびシフトペダルが取り付けられ、これらも演奏者に踏み下げられるようになっているが、その説明は省略する。
【００３１】
ペダル吊り５３の背面側には、ペダル突上げロッド５７が、その長手方向をほぼ垂直になるように配設されており、ラウドペダル５６が踏み下げられると、ペダル突上げロッド５７が上昇するようになっている。ペダル突上げロッド５７は、一本の真直な棒であり、その上部は、ペダル吊り５３の背面から突出する支持部５９に設けられている軸受により、ほぼ垂直に移動可能に支持されている。ペダル突上げロッド５７の上端には、キャプスタンスクリュー６３が取り付けられており、ペダル突上げロッド５７の上昇時には、キャプスタンスクリュー６３の上端によりレバー６４が回動されるようになっている。また、ペダル突上げロッド５７の下部はラウドペダル５６の後端に取り付けられている。レバー６４は、ネジロッド６５および六角ナット６６を介して図示せぬダンパアクション機構に接続されているため、レバー６４が回動すると、ダンパアクション機構が動作して図示せぬダンパが動作することとなる。
【００３２】
次に、ラウドペダル５６周辺の構成について説明する。図９（ａ）は、ラウドペダル５６周辺の平面図であり、図９（ｂ）は、ラウドペダル５６周辺の断面図である。ラウドペダル５６の後端部には、上下に貫通する断面円形の貫通孔７０が形成されている。この貫通孔７０には、ゴム製のほぼ円筒状のブッシュ７１が埋設されている。ブッシュ７１は、貫通孔７０から抜け出さないように上下端に円環状のフランジを有しており、その中央の部分が貫通孔７０に嵌め込まれている。そして、このブッシュ７１にはペダル突上げロッド５７の下端が挿入されている。
【００３３】
ブッシュ７１の内周面の上部は、上端から内部に向かうほど直径が小さくなるテーパ状になっている。また、ブッシュ７１の内周面の下部も、上記と同一のテーパ角をもって、下端から内部に向かうほど直径が小さくなるテーパ状になっている。これにより、ブッシュ７１の上下方向の中央において、内周面の直径が最も小さくなっている。この形状により、ペダル突上げロッド５７の下部と、ラウドペダル５６との相対的な傾斜が可能になされている。
【００３４】
さて、ブッシュ７１より上方において、ペダル突上げロッド５７の下部には、Ｃ形止めリング７２が固定されている。このＣ形止めリング７２とブッシュ７１との間には、高分子樹脂または高分子ゴムからなる部材７３が配設されている。部材７３は楕円柱状であって、この楕円の短軸方向がほぼ上下方向に向けられている。そして、この方向に沿って、部材７３には、ペダル突上げロッド５７の下部が貫通する貫通孔が形成されている。
【００３５】
また、図９（ｂ）に示すように、支点ピン７６ａとペダル突上げロッド５７の間において、ラウドペダル５６の底面には、凹部７４が形成されており、この凹部７４にはコイルバネ７５の上部が嵌入されている。コイルバネ７５の下部はペダル支持部５５に形成された凹部７６に嵌入されている。このコイルバネ７５により、常時、ラウドペダル５６に、これを踏み下げる方向の付勢力が与えられている。また、この付勢力により、ペダル突上げロッド５７には、上向きの付勢力が与えられており、これにより、キャプスタンスクリュー６３が常にレバー６４に接触しているようになされている。つまり、ペダル突上げロッド５７の変位と、レバー６４の変位（より正確には回動角度）は、ほぼ一義的な関係にある。ただし、コイルバネ７５による力は弱いものであり、レバー６４から外力（ダンパアクション機構５０の荷重）がペダル突上げロッド５７に与えられているときは、コイルバネ７５の力だけでペダル突上げロッド５７が上昇することはない。
【００３６】
また、図９（ｂ）に示すように、ラウドペダル５６の底面には凹部７７が形成されており、ペダル支持部５５には凹部７８が形成されている。そして、この凹部７８には、ソレノイドユニット１０３Ｄが嵌入されており、凹部７７には、ソレノイドユニット１０３Ｄが備えるプランジャ１０３Ｃが嵌入されている。
【００３７】
次に、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ａについて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。図１０は、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ａのハードウェア構成を示したブロック図である。図１０に示したように、演奏補助装置１００Ａは、制御部１０１と、複数のセンサ１０２と、複数のパワーアシスト部１０３と、スイッチ１０４と、電源１０５とを備えている。
【００３８】
スイッチ１０４は、演奏補助装置１００Ａの電源をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライド式のスイッチであり、ペダル吊り５３に配設されている。センサ１０２は、フィルム状の圧力センサであり、ピアノの各ペダルの上面に貼り付けられている。センサ１０２は、演奏者がペダルを踏んだ時の圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を制御部１０１へ出力する。パワーアシスト部１０３は、ソレノイドユニット１０３Ｄを備えており、ピアノの各ペダルに対応してペダル支持部５５に配設されている。このソレノイドユニット１０３Ｄは制御部１０１によって制御される。
【００３９】
制御部１０１は、第１実施形態と同様のワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭには、制御プログラムや圧力テーブルＴＢ２が記憶されている。図１１は、圧力テーブルＴＢ２のフォーマットを例示した図である。図１１に示したように、圧力テーブルＴＢ２においては、圧力値に対応付けて、パワーアシスト部１０３のソレノイドユニット１０３Ｄに供給する電流値が格納されている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作し、センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。なお、図１１においては、圧力値は、ｃ１＜ｃ２＜ｃ３＜ｃ４＜ｃ５・・・となっており、電流値は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＜ｄ５・・・となっている。
【００４０】
［第２実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００４１】
（演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、ピアノの各ペダルは、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００４２】
演奏者がペダルに触れていない状態においては、ダンパアクション機構の荷重がレバー６４を介してペダル突上げロッド５７に伝わっており、これにより、ラウドペダル５６は、コイルバネ７５の力に抗して図９（ｂ）中、支点ピン７６ａを中心にして反時計回りに付勢されている。ここで、演奏者が足でラウドペダル５６に触れると、支点ピン７６ａを中心にして時計回りに回転させる力がラウドペダル５６に働く。ここで時計回りに働く力が、ペダル突上げロッド５７を押し下げようとする力より弱い場合には、ラウドペダル５６は、時計方向に回動しないこととなる。
【００４３】
この後、演奏者がさらに足に力を入れ、ラウドペダル５６を時計方向に回動させようとする力が、ペダル突上げロッド５７を押し下げようとする力より強くなると、ラウドペダル５６が時計方向に回動し、ペダル突上げロッド５７が押し上げられてダンパが動作することとなる。
【００４４】
（演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給される。演奏補助装置１００Ａの各部に電力が供給されている状態において、演奏者が足でラウドペダル５６に触れると、足からの圧力がラウドペダル５６に配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００４５】
制御部１０１は、アナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者がセンサ１０２を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索する。制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。
【００４６】
ここで、求めた圧力値が「ｃ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値「ｄ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。読み出した電流値の電流がソレノイドユニット１０３Ｄに供給されると、供給された電流に応じてプランジャ１０３Ｃを突出させる力が働く。ここで、ラウドペダル５６を押し下げる力がＦ３３であると、ラウドペダル５６には、演奏者からの力に加えてソレノイドユニット１０３Ｄからの力が加わるので、図７に示したように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力はＦ４３となる。このように、ペダル突き上げロッド５７を押し上げようとする力が、ペダル突き上げロッド５７を押し上げるために必要な力Ｆ４１に達していない場合には、ペダル突上げロッド５７は押し上げられず、ダンパは動作しないこととなる。
【００４７】
次に、演奏者がさらに足に力を入れ、ラウドペダル５６に掛かる圧力が増加すると、増加した圧力がラウドペダル５６に配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００４８】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がラウドペダル５６を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ｃ３」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｄ３」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。ここで、電流値「ｄ３」は電流値「ｄ１」より大となっているため、プランジャ１０３Ｃを突出させる力は、電流値「ｄ１」の電流が供給された時より大となる。
ここで、ラウドペダル５６を押し下げる力がＦ３１であると、ラウドペダル５６には、演奏者からの力に加えてソレノイドユニット１０３Ｄからの力が加わるので、図１２に示したように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力はＦ４１となる。このように、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が、ペダル突上げロッド５７を押し上げるのに必要な力Ｆ４１となると、ペダル突上げロッド５７が押し上げられ、これにより図示せぬダンパが動作する。
【００４９】
この後、演奏者が足にかける力を弱めると、ラウドペダル５６にかかる圧力が減少する。この減少した圧力はセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がセンサ１０２を踏んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。ここで、求めた圧力値が「ｃ２」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値「ｄ２」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。ここで、電流値「ｄ２」は電流値「ｄ３」より小となっているため、ソレノイドユニット１０３Ｄがプランジャ１０３Ｃを突出させる力は、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小さくなる。
【００５０】
プランジャ１０３Ｃを突出させる力が、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小さくなると、ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が、電流値「ｄ３」の電流を供給した時より小となる。ペダル突上げロッド５７を押し上げようとする力が小さくなると、ペダル突上げロッド５７が下降し、図示せぬダンパは、演奏者がラウドペダル５６に触れていない時の初期の位置に戻ることとなる。
【００５１】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でもペダルを操作することができるので、足の力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。
【００５２】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１３は、演奏補助装置１００Ｂを有するピアノの要部の構成を示した断面図である。図１３に示すように、ピアノは、鍵９１と、鍵９１の運動をハンマー９２に伝達する公知のアクション（機構）９３と、ハンマー９２によって打弦される弦９４と、鍵９１を駆動するソレノイドユニット１０３Ｄと、センサ１０２とを有している。また、鍵９１の下面には板状の突出部９８が設けられている。センサ１０２は圧力センサであり、突出部９８により押されると、突出部９８がセンサ１０２を押すときの圧力を検知し、検知した圧力を示すアナログ信号を出力する。
【００５３】
次に、本実施形態に係る演奏補助装置１００Ｂは、圧力テーブルＴＢ２に格納されている数値が第２実施形態と異なるのみであり（図１４）、他の構成は、演奏補助装置１００Ｂと同じになっている。制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作し、圧力センサ１０２から出力された信号に応じてパワーアシスト部１０３を制御する。
【００５４】
［第３実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００５５】
（演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されていない時の動作）
まず、演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部１０３が制御されないため、ピアノの各鍵は、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
【００５６】
そして、演奏者により鍵９１が押下されると、鍵９１がバランスピンＰを中心に回動し、鍵９１の演奏者側が下がる。また、これに連動してアクション９３が作動し、ダンパ９６が弦９４から離れるとともに、ハンマー９２が回動して打弦する。
【００５７】
（演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている時の動作）
次に、演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされていると、電源１０５から演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給される。演奏補助装置１００Ｂの各部に電力が供給されている状態において、演奏者が鍵９１を押下すると、鍵９１の突出部９８がセンサ１０２を押圧する。センサ１０２は、突出部９８により押圧されると突出部９８から受けた圧力を示す信号を制御部１０１へ出力する。
【００５８】
制御部１０１は、アナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者が鍵９１を押した時の圧力を示す圧力値を求める。制御部１０１は、圧力値を求めると、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ３において検索する。制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ３から読み出す。
【００５９】
ここで、求めた圧力値が「ｅ１」である場合には、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ３に格納されている電流値「ｆ１」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をソレノイドユニット１０３Ｄへ供給する。読み出した電流値の電流がソレノイドユニット１０３Ｄに供給されると、供給された電流に応じてプランジャ１０３Ｃを突出させる力が働く。プランジャ１０３Ｃがソレノイドユニット１０３Ｄから押し出され、プランジャ１０３Ｃが鍵９１を押すと、演奏者が鍵９１を押す力に対し、バランスピンＰを中心に鍵９１を回動させようとする力が加わる。
【００６０】
演奏者が鍵９１を押す力と、プランジャ１０３Ｃが鍵９１を押す力とを合わせた力が、鍵９１を回動させるために必要な力となると、鍵９１がバランスピンＰを中心に回動し、鍵９１の演奏者側が下がる。また、これに連動してアクション９３が作動し、ダンパ９６が弦９４から離れるとともに、ハンマー９２が回動して打弦する。
【００６１】
本実施形態によれば、演奏者は小さな力でも鍵９１を操作することができるので、指の力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。
【００６２】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１５は、本発明に係る演奏補助装置が装着されたバスドラムペダルを示す図である。図１５に示すようにバスドラムペダルは、フットボード８２の踏み込み操作に応じて回転軸８０が回転し、回転軸８０の回転に伴ってビータがドラムを打撃する。フットボード８２の表面にはセンサ１０２が貼り付けられており、回転軸８０を支持する支柱部８１Ａには、制御部１０１と、スイッチ１０４と、電源１０５と、モータを備えたパワーアシスト部１０３とを内部に有する筐体１０６が装着されている。そして、モータのシャフトは回転軸８０に連結されている。この態様において、演奏者が足でフットボードを踏み込むと、踏み込んだ時の圧力がセンサ１０２によって検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が筐体１０６内の制御部１０１に入力される。制御部１０１は、入力されたアナログ信号から演奏者がセンサ１０２を踏み込んだ時の圧力を示す圧力値を求めると、制御部１０１のＲＯＭに記憶されている圧力テーブルにおいて、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルから読み出す。そして、読み出した電流値に応じてパワーアシスト部１０３のモータのシャフトを回転させる。モータのシャフトが回転すると、シャフトに連結されている回転軸８０がシャフトの回転に伴って回転し、回転軸８０の回転に伴って、ビータがドラムを打撃する。このように、演奏補助装置はピアノだけでなく、ペダルを有する他の楽器にも装着して演奏を補助することができる。
【００６３】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、ＲＯＭ１０１Ｂに一つの圧力テーブルのみが記憶されている構成となっているが、図１６に示した演奏補助装置１００Ｃのように、不揮発性メモリ１０６に複数の圧力テーブルＴＢ１１〜ＴＢ１３を記憶させておくと共に、この複数の圧力テーブルのいずれかを選択するための操作スイッチ１０７を演奏補助装置１００Ｃに設け、制御部１０１は、演奏者が操作スイッチ１０７に行った操作に応じて複数の圧力テーブルＴＢ１１〜ＴＢ１３のいずれかを選択し、選択された圧力テーブルに応じてパワーアシスト部１０３を制御するようにしてもよい。なお、複数の圧力テーブルは、不揮発性メモリ１０６ではなくＲＯＭ１０１Ｂに記憶させるようにしてもよい。
また、圧力テーブルを複数有する態様においては、楽器の個々のキー毎や個々のペダル毎に対応して圧力テーブルを記憶させるようにしてもよい。例えば、第１実施形態においては、HighＦキー２３に対して圧力テーブルＴＢ１１、HighＥｂキー２４に対して圧力テーブルＴＢ１２を対応付けるようにしてもよい。また、圧力テーブルに格納する値を圧力テーブル毎に同じ値にしたり異なる値にしたりするようにしてもよい。そしてキーやペダルが操作されたときには、操作されたキーやペダルに対応する圧力テーブルを用いてパワーアシスト部１０３を制御するようにしてもよい。この態様によれば、特定のキーのみ力を入れるのが困難な場合であっても、圧力テーブルの値を調整すれば、操作する力が小さくてもキーやペダルを操作することができる。そして、キーやペダル毎に操作に要する力が異なる場合であっても各キーやペダルを操作することができる。
また、上述した実施形態においては、不揮発性メモリを演奏補助装置に設け、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。
また、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させる態様においては、圧力テーブルの内容を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置と、数値を入力するためのテンキー等の操作子を演奏補助装置に設け、圧力テーブルに格納された数値を演奏者が変更できるようにしてもよい。
【００６５】
上述した第１実施形態においてはサクソフォンに演奏補助装置１００を装着した場合について説明したが、演奏補助装置１００はサクソフォンだけでなく、音孔を開閉する機構を備えた楽器であれば、サクソフォン以外の管楽器に装着してもよい。
また、上述した第２実施形態においては、ピアノに演奏補助装置１００Ａを装着した場合について説明したが、演奏補助装置１００Ａはピアノだけでなく、ピアノと同様のペダルを備えた楽器であれば、ピアノ以外の楽器に装着してもよい。
【００６６】
上述した第１実施形態においては、任意に選択したキーについてのみセンサとパワーアシスト部を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、演奏補助装置の各部は、楽器への取り付けおよび取り外しが自在にできるようにしてもよい。
【００６７】
上述した実施形態においては、楽器の操作子における圧力を検知してパワーアシスト部を制御しているが、単位時間当たりの操作子位置の変化量を検知して操作子の移動速度を求め、この移動速度に応じてパワーアシスト部を制御するようにしてもよい。また、移動速度を微分して操作子の加速度を求め、求めた加速度に応じてパワーアシスト部を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサクソフォンの全体図である。
【図２】同実施形態に係る演奏補助装置１００の構成を示したブロック図である。
【図３】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ１を例示した図である。
【図４】同実施形態に係るサクソフォンの鍵機構を説明するための図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図６】HighＦキー２３をHighＥｂキー２４側から見たときの図である。
【図７】第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るピアノのペダル部分の構成を示した図である。
【図９】同実施形態に係るペダル部分の平面図と断面図である。
【図１０】同実施形態に係る演奏補助装置１００Ａの構成を示したブロック図である。
【図１１】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ２を例示した図である。
【図１２】第２実施形態の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るピアノの要部の構成を示した断面図である。
【図１４】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ３を例示した図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るバスドラムペダルの全体構成を示した図である。
【図１６】本発明の変形例に係る演奏補助装置１００Ｃの構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・管体、２・・・左手側鍵群、３・・・右手側鍵群、４・・・左手主鍵群、１１・・・吹込管、１２・・・マウスピース、１３・・・朝顔管、２１・・・HighＤキー、２２・・・Ｃキー、２３・・・HighＦキー２３、２４・・・HighＥｂキー、２１Ａ、２３Ａ、２４Ａ・・・レバー部、２１Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂ・・・鍵柱、２１Ｃ、２３Ｃ、２４Ｃ・・・タンポ皿、２１Ｄ、２３Ｄ、２４Ｄ・・・音孔、２３Ｅ・・・芯金、２３Ｆ・・・鍵管、２３Ｇ・・・バネ（付勢手段）、３１・・・HighＤトリルレバー、３２・・・HighＥキー、３３・・・サイドＣレバー、３４・・・サイドＢｂレバー、４４・・・Ａキー、５０・・・棚板、５１・・・ペダル持竿、５２・・・笠木、５３・・・ペダル吊り、５５・・・ペダル支持部、５６・・・ラウドペダル、５６ａ・・・支点ピン、５７・・・ペダル突上げロッド、５９・・・支持部、６３・・・キャプスタンスクリュー、６４・・・レバー、６５・・・ネジロッド、６６・・・六角ナット、７４、７６、７８、７９・・・凹部、７５・・・バネ、７６ａ・・・支点ピン、９１・・・鍵、９２・・・ハンマー、９３・・・アクション、９４・・・弦、９８・・・突出部、１００，１００Ａ・・・演奏補助装置、１０１・・・制御部、１０２・・・センサ、１０３・・・パワーアシスト部、１０３Ａ・・・モータ、１０３Ｃ・・・プランジャ、１０３Ｄ・・・ソレノイドユニット、１０４・・・スイッチ、１０５・・・電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向へ付勢されている楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさを測定する測定手段と、
前記楽器操作子に加える力の大きさを前記測定手段により測定された力の大きさに応じて決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から出力された信号に対応した大きさの力を前記楽器操作子に加えて前記楽器操作子を前記第１方向とは異なる第２方向へ駆動する駆動手段と
を有する演奏補助装置。
【請求項２】
前記測定手段により測定された力の大きさと前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を複数記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の関係のいずれかを選択する選択手段と
を有し、
前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記選択手段により選択された関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項３】
前記測定手段は、複数の楽器操作子を有する楽器の楽器操作子毎に、演奏者が楽器操作子に対して加えた力の大きさを測定することを特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項４】
前記測定手段により測定された力の大きさと、前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を前記複数の楽器操作子毎に記憶する記憶手段を有し、
前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記記憶手段において該楽器操作子に対応して記憶されている関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の演奏補助装置を備えた楽器。
【請求項１】
第１方向へ付勢されている楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさを測定する測定手段と、
前記楽器操作子に加える力の大きさを前記測定手段により測定された力の大きさに応じて決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から出力された信号に対応した大きさの力を前記楽器操作子に加えて前記楽器操作子を前記第１方向とは異なる第２方向へ駆動する駆動手段と
を有する演奏補助装置。
【請求項２】
前記測定手段により測定された力の大きさと前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を複数記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の関係のいずれかを選択する選択手段と
を有し、
前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記選択手段により選択された関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項３】
前記測定手段は、複数の楽器操作子を有する楽器の楽器操作子毎に、演奏者が楽器操作子に対して加えた力の大きさを測定することを特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項４】
前記測定手段により測定された力の大きさと、前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を前記複数の楽器操作子毎に記憶する記憶手段を有し、
前記信号出力手段は、前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記記憶手段において該楽器操作子に対応して記憶されている関係に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の演奏補助装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の演奏補助装置を備えた楽器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２６５１５（Ｐ２００８−２６５１５Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９７７９１（Ｐ２００６−１９７７９１）
【出願日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
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