無線通信システムおよび無線通信装置
【課題】親機が二つの子機間のデータ転送をする場合の無線リソースの有効活用を行う。
【解決手段】ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式で通信を行なうカメラ子機１００と、親機３００と、モニタ子機２００で構成され、親機はカメラ子機からの画像データを受信してモニタ子機へ転送する転送動作において、同じスロットを使って当該データを転送先のモニタ子機へ送信するとともに転送元のカメラ子機に対して当該データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信することにより、親機は並行して二つ子機に個別の無線リンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの効率的な利用が可能になる。
【解決手段】ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式で通信を行なうカメラ子機１００と、親機３００と、モニタ子機２００で構成され、親機はカメラ子機からの画像データを受信してモニタ子機へ転送する転送動作において、同じスロットを使って当該データを転送先のモニタ子機へ送信するとともに転送元のカメラ子機に対して当該データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信することにより、親機は並行して二つ子機に個別の無線リンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの効率的な利用が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号によって情報通信を行なう無線通信システムおよび無線通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアホンや防犯カメラ等の映像機器は、設置の容易さから無線通信を用いたものが開発されている。従来の、テレビドアホンシステムは、カメラ付き玄関子機、モニタ付き居室親機および無線子機で構成されたものがある。上記テレビドアホンシステムでは、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機は有線で接続され、カメラ付き玄関子機の呼び出しボタンが押されると、モニタ付き居室親機で呼び出し音がなると同時にカメラ付き玄関子機のカメラで撮影された画像がモニタ付き居室親機に写しだされる。モニタ付き居室親機は、呼び出し信号とカメラ付き玄関子機から送られてきた画像をモニタ付き居室親機および無線子機へ無線信号で送り、このモニタ付き無線子機でも呼び出し音が鳴り、モニタ付き居室親機と同じ画像が表示される。
【０００３】
また、防犯カメラの場合も、カメラとモニタ間の接続が有線回線の場合、配線工事が必要となることから、設置が容易な、カメラとモニタ間を無線で通信する無線防犯カメラの開発が行われている。
【０００４】
例えば特許文献１には、コードレス電話の外線通信や内線通信と、ドアホンの呼出とが同時に発生した場合でも、無線リソース不足によるビジー状態の発生を低減し、また、それぞれの呼出の報知が可能なドアホンシステムが記載されている。特許文献２には、画像データを複数回送受信する点、制御信号を送信するタイムスロットを使って制御信号とともに画像データの送信を行なう点が記載されている。特許文献３には、アップリンクよりもダウンリンクに大きな帯域幅を与え、移動局は１つのスロットの帯域幅を使用して再送信要求を送る点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５３６８号公報
【特許文献３】特表２００１−５０２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カメラ付き子機から送られてきた画像をモニタ付き居室親機および無線子機へ無線信号によって送るシステムにおいて、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式無線通信では、ある１つの親機と１つの子機との間で１対１で通信する場合は送信用に１つスロット、受信用に１つスロットを使うので、双方向通信をするための１つの無線リソースとして上り／下りそれぞれ１つずつのペアスロットを占有する（対称１：１通信）。
【０００７】
また、通常のデータ通信では、送るデータが一方向のみの場合、または上り（子機から親機への通信）と下り（親機から子機への通信）でデータ量の差が大きい場合がほとんどであることから、１組のペアスロットをＮ組使用し、２Ｎ−１個のスロットを使用して一方の通信を用い、残りの１スロット使用して他方の通信を行なう非対称通信を行って、無線リソースの有効利用を実現している（非対称Ｎ：１通信）。例えばペアスロットを２組使用し、３個のスロットを使用して一方の通信を行ない、残りの１スロット使用して他方の通信を行なう。しかしながら、複数のペアスロットを使用するので、無線リソースが枯渇してしまう問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の多重通信を行ない、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有するＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の無線通信システムにおいて、第３の無線通信装置（親機）は、第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信し、それとともに同じ第２のスロットを使って第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無線通信システムおよび無線通信装置は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の多重通信を行ない、通常、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合、上り２と下り２の計４スロットを必要とするが、本発明のように同じスロットを使って当該データを転送先の子機へ送信するとともに転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００１０】
また、親機から転送先子機に対してデータを分割して２つのスロットに分けて送信することにより、それぞれのスロットでは他の信号を通信可能な空き領域が生じ、親機はその一方の空き領域を使って同期維持のための制御信号を送り、他方の空き領域を使って送信元への応答通知を送ることができるので、同期維持のため、および応答通知送信のためにそれぞれ１スロットを占有せずに済み、無線リソースを有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の無線通信システムの実施の形態に係るドアモニタシステムの構成図
【図２】同実施の形態に係るドアモニタシステムのカメラ子機のブロック図
【図３】同実施の形態に係るドアモニタシステムの親機のブロック図
【図４】同実施の形態に係るドアモニタシステムのモニタ子機のブロック図
【図５】同実施の形態に係るドアモニタシステムにて使用する送受信データのフォーマットの構成を示す説明図
【図６】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてアイドル状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図７】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてモニタ子機と親機との間で音声パスを張った状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図８】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像転送状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図９】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像転送とともに音声パスを張った状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図１０】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像データを２つに分割して転送する場合のスロット使用例を説明する説明図
【図１１】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機から親機を介してモニタ子機へ画像を転送する動作を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、第１の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られる応答通知を受信し、第２の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られるデータを受信することを特徴としたものである。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、第３の無線通信装置は、他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、第３の無線通信装置は、前記転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットを指定するとともに第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信し、前記転送動作において第１の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第１のスロットを使ってデータを送信し、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
第２の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使ってデータを受信し、第１の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使って応答通知を受信することを特徴としたものである。
【００１４】
これらの発明により、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合に、同じスロットを使って、子機から受信したデータを転送先の他の子機へ送信すると共に転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの有効利用を図ることができる。従来、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合、上り２と下り２の計４スロットを必要とするが、本発明のように同じスロットを使って当該データを転送先の子機へ送信するとともに転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、必要なスロットは３つで済む。
【００１５】
また上記課題を解決するためになされた第３の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、当該データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って第２の無線通信装置に宛てて送信し、第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、第１の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、第２の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信することを特徴とする無線通信システム。
【００１６】
第３の発明により、親機から転送先子機に対してデータを分割して２つのスロットに分けて送信することにより、それぞれのスロットでは他の信号を通信可能な空き領域が生じ、親機はその一方の空き領域を使って同期維持のための制御信号を送り、他方の空き領域を使って送信元への応答通知を送ることができるので、同期維持のため、および応答通知送信のためにそれぞれ１スロットを占有せずに済み、無線リソースを有効活用できる。
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の無線通信システムの１実施の形態として、ドアモニタシステムについて図面と参照しながら説明する。図１は本発明の無線通信システムの１つの実施の形態であるドアモニタシステムの構成図であり、図１を参照して本発明の無線通信装置で構成されたドアモニタシステムの各機能ブロックの説明を行なう。
【００１８】
図１において、１００はカメラで撮影した画像データを無線信号によって送信するカメラ子機である。カメラ子機１００は、主に屋外の玄関付近または門扉付近を見渡せる位置に設置される。３００は親機である。２００は、主にカメラ子機１００で撮影した画像を表示するためのモニタ子機である。モニタ子機２００は、親機３００を介して転送されてくる画像データを受信し、表示する。親機３００とカメラ子機１００およびモニタ子機２００は、ＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線通信をする機能を備えている。４００は、撮像機能および音声通話機能を備え、有線により親機３００に接続された玄関子機である。玄関子機４００は、主に玄関ドアの近辺、または門扉近辺であって来訪者が音声通話可能な位置に設置される。
【００１９】
以下、本ドアモニタシステムの各機能ブロックの説明を行なう。図２はカメラ子機１００の機能ブロックを示す。図２において、１０１はアンテナ、１０２は入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。１０３は、制御信号、画像データ、音声信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、音声信号等を出力し、また、制御部１２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２０】
１０４は１画面分の画像データを記憶する通信データ記憶部である。１０５は、通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを読み込み、１スロットで送信可能な長さに分割し、順序番号を付して送信データを出力する送信情報構築部である。１０６は、カメラとカメラで撮影された映像を１画面分の画像データに変換し出力する変換部で構成されたカメラ部である。１０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。
【００２１】
１１１は音声通話のためのマイク、１１２はスピーカである。１１０は、マイク１１１によって入力されるアナログ音声信号を増幅してＰＣＭ信号に変換し、またスピーカ１１２へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換し、増幅する音声処理部である。１２０は、カメラ子機１００全体を制御する制御部である。
【００２２】
図４は同ドアモニタシステムのモニタ子機２００の機能ブロック図である。２０１はアンテナ、２０２は入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。２０３は、制御信号、音声信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、画像データ、音声信号等を出力し、また、制御部２２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２３】
２０６は、親機３００からの呼び出しを通知し、また、受信した画像データの画像を表示する表示部である。２０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。２０９は、受信した画像データに付された順序番号を記憶する順序番号記憶部である。
【００２４】
２１１は音声通話のためのマイク、２１２はスピーカである。２１０は、マイク２１１によって入力されるアナログ音声信号を増幅してＰＣＭ信号に変換し、またスピーカ２１２へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換し、増幅する音声処理部である。２２０は、受信した画像データの順序番号を基に受信した画像を表示するように制御を行なうと共に、モニタ子機２００全体を制御する制御部である。２１５は、カメラ子機１００に対し、モニタ操作やメニュー操作を行なう操作部である。
【００２５】
図３は本ドアモニタシステムの親機３００の機能ブロック図である。親機３００は、システムの同期を維持するマスタ装置としての機能を有し、さらにカメラ子機１００から送られてきた画像データを受信し、モニタ子機２００へ転送する機能を有する。３０１はアンテナ、３０２は、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。３０３は、制御信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、画像データを出力し、また、制御部３２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２６】
３０４は、通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを読み込み、１スロットで送信可能な長さに分割し、順序番号を付して送信データを出力する送信情報構築部である。
【００２７】
通信データ記憶部３０５は、少なくとも１画面分の画像データを記憶可能な記憶エリアを有する。３０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。３０９は、受信した画像データに付された順序番号を記憶する順序番号記憶部である。
【００２８】
３１０は、玄関子機４００から送られてくるアナログ音声信号をＰＣＭ信号に変換し、また玄関子機４００へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換する音声処理部である。玄関子機４００とモニタ子機２００との間で音声通話をする場合、玄関子機４００からの音声信号は音声処理部３１０によりＰＣＭ信号に変換されてフレーム処理部３３０へ渡され、フレーム処理部３３０にて音声データ用のフォーマットに変換され、無線部３０２を介してモニタ子機２００へ送信される。モニタ子機２００からの音声信号は無線部３０２にて受信され、音声処理部３１０によりアナログ音声信号へ変換され、玄関子機４００へ送られる。３２０は、受信した画像データの順序番号を基に画像データを転送するように制御を行なうと共に、親機３００全体を制御する制御部である。
【００２９】
次に、以上のように構成されたドアモニタシステムの動作について説明を行なう。制御局として動作する親機３００と、従属局として動作するカメラ子機１００およびモニタ子機２００の状態としては、モニタ子機２００から親機３００を経由してカメラ子機１００を呼び出し、画像データを送信している画像通信状態と、アイドル状態の２つの状態がある。
【００３０】
先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。図６はアイドル状態での各スロットの送受信の状態を示す。アイドル状態では、親機３００は、１０ｍｓｅｃのフレーム内の特定のスロットで定期的に制御信号の送信を行い、この制御信号によって、自己の識別情報、制御信号を送信しているスロット（以下制御スロットと記す）の番号及びスロット／周波数テーブル、受信スロットの待ち受けスロット／周波数テーブル、画像送信開始（呼び出し信号）等を各子機へ通知する。図６の例ではスロット：１を使って制御信号を送信している。このとき制御スロットは、図５（Ａ）のフォーマットで送信され、制御データフィールドの前には同期信号、制御データフィールドの後には制御データフィールドのエラー検知をするためのＣＲＣ信号（図５のＣＲＣ１）が付される。自己の識別情報等の制御信号は制御データフィールドに乗せられ、送信される。
【００３１】
すなわち、制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるスロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせてフレーム処理部３０３へ制御信号を出力する。また、制御部３２０は、スロット／周波数テーブル記憶部３０８を参照し、制御スロットで使用しているスロット／周波数テーブルと制御部内部で管理するインデクッスをもとに送信周波数を決定し、決定した周波数を使って制御信号の送信を行なうよう無線部３０２の制御を行なう。そして、フレーム処理部３０３は、制御部３２０から入力された制御信号に同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ１）を付して無線部３０２に出力する。無線部３０２はこれら制御信号を含むデータ列によってキャリアを変調し、増幅し、アンテナ３０１より送信する。
【００３２】
また、親機３００は、アイドル状態でフレーム内の受信スロットのうち、制御スロットに対応した受信スロットを除いた受信スロット（以下待ち受けスロットと記す）でモニタ子機２００からの無線リンクの確立要求の制御信号の受信を行なう。図６の例では、親機３００は、フレーム内の受信スロット（スロット：７〜スロット：１２）のうち、制御スロットに対応した受信スロット：７を除いて、その他のスロット：８ 〜 スロット：１２を受けスロットとしてモニタ子機２００からの確立要求等を待つ。
【００３３】
すなわち、制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるスロットのタイミングを基に待ち受けスロットのタイミングに合わせて、スロット／周波数テーブル記憶部３０８を参照して受信周波数を決定し、それぞれの待ち受けスロットで決められた周波数で受信を行なうよう無線部３０２を制御する。そして、モニタ子機２００からの無線リンクの確立要求の制御信号が受信され、受信データがフレーム処理部３０３に出力されると、フレーム処理部３０３は、同期信号を基に制御データフィールドとエラー検知用の信号の分離を行ない、エラーの有無の判定を行なう。そして、エラーの無かった制御データフィールドのデータ列、すなわち無線リンクの確立要求の制御信号を制御部３２０に通知し、親子機間の双方向の無線リンクの確立動作が起動される。図６の例では、モニタ子機２００はスロット：１１を使って無線リンクの確立要求の制御信号を親機３００へ送り、親機３００はこの信号を受信する。
【００３４】
次に、モニタ子機２００に電源が投入され、親機捕捉動作が完了するまでの動作を説明する。モニタ子機２００に電源を投入すると、親機捕捉動作を開始する。すなわち親機３００からの制御信号を見つけるため、受信周波数およびスロットを切り替えながら連続受信を行い、親機３００の制御信号をサーチする。ある周波数およびスロットで受信した信号が親機３００からの制御信号であることを確認すると、それ以降のフレームでは、当該制御信号を受信したスロット番号のスロットで継続して親機３００の制御信号の受信を行なうことにより、親機３００とフレームおよびスロットを合わせ、ＤＥＣＴ方式の同期を確立する動作を実施する。すなわち、親機３００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号、その時のフレーム番号、スロット／周波数テーブルの情報等を入手し、以降、親機３００に同期した時分割通信が可能になる。
【００３５】
以下、図４を参照して、モニタ子機２００が親機３００に同期してフレーム毎の間欠受信動作に移行する動作を説明する。図４に示す無線部２０２で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部２０３に出力される。フレーム処理部２０３では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、この同期信号を元に制御データフィールドとエラー検知用の信号を分離し、受信したエラー検知用の信号を元に制御データフィールドのエラー判定を行なう。正常受信と判断した場合は、受信した制御データフィールドの受信データ列を制御部２２０に出力する。
【００３６】
制御部２２０では、フレーム処理部２０３から入力された受信データ列の解析を行ない、制御信号に含まれる親機３００の識別情報を元に、待ち受けようとする親機３００か否かを判断する。受信した信号が待ち受けようとする親機３００からに信号であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。
【００３７】
間欠受信動作では、親機３００から制御信号に乗せて送られてくる情報およびスロット／周波数テーブル記憶部２０８により、親機３００がモニタ子機２００宛てに送る制御信号を送信するフレーム番号およびスロット番号、周波数を検知して、これら情報をスロット／周波数テーブル記憶部２０８に保存する。モニタ子機２００の制御部２２０は受信動作を停止し、受信動作の停止中も内部のクロックをカウントし、スロット／周波数テーブル記憶部２０８に保存されたデータと比較して受信動作を起動すべきタイミングを検出する。起動すべきタイミングに至った時に、制御部２２０は受信動作を開始するよう無線部２０２を制御する。
【００３８】
次にカメラ子機１００が親機捕捉を行い、親機３００に同期した時分割通信を行なうまでの動作を説明する。この場合も前記のモニタ子機２００と同様、カメラ子機１００に電源を投入すると、親機捕捉動作を開始する。すなわち親機３００からの制御信号を見つけるための受信周波数およびスロットを切り替えながら連続受信を行い、親機３００の制御信号をサーチする。ある周波数およびスロットで受信した信号が親機３００からの制御信号であることを確認すると、それ以降のフレームでは、当該制御信号を受信したスロット番号のスロットで継続して親機３００の制御信号の受信を行なうことにより、親機３００とフレームおよびスロットを合わせ、ＤＥＣＴ方式の同期を確立する動作を実施する。すなわち、親機３００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号、その時のフレーム番号、スロット／周波数テーブルの情報等を入手し、以降、親機３００に同期した時分割通信が可能になる。
【００３９】
親機３００に同期した後は、モニタ子機２００の場合と同様に間欠受信動作に移行する。ただ、カメラ子機１００は、モニタ子機２００等からの撮像の指示に迅速に対応する必要があるため、間欠受信のインターバルはモニタ子機２００のよりも小さく設定される。図１１は本ドアモニタシステムにおいて、カメラ子機から親機を介してモニタ子機へ画像を転送する動作を示すタイミングチャートと示す。図１１に示すアイドル状態において、モニタ子機２００とカメラ子機１００は間欠受信動作を行なっている。
【００４０】
次に、図６および図１１を参照して画像通信状態の動作について説明を行なう。ユーザがモニタ子機２００の操作部を操作して画像モニタ要求のための操作をすると、モニタ子機２００はリンク確立要求（ＳＥＴＵＰ）の制御信号を親機３００へ送る。
【００４１】
親機３００の制御部３２０は、モニタ子機２００からのリンク確立を検知すると、制御信号によってカメラ子機１００へモニタ要求の指令を送る。図６の例では制御スロット：１を使ってカメラ子機１００へモニタ要求の指令を送る。また親機３００は、カメラ子機１００へモニタ要求の指令を送るとともに、モニタ子機２００に対しては無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。
【００４２】
親機３００では、モニタ子機２００からのリンク要求が制御部３２０に通知され、モニタ子機２００と親機３００との間で双方向の音声無線リンクの確立動作が起動される。図７はモニタ子機２００と親機３００との間で双方向の無線リンクを確立した状態を示す。後に、親機３００とモニタ子機２００との間で音声通話パスを開くために、図７の例ではスロット：１１を使ってモニタ子機２００から親機３００へ信号を送り、またスロット：１１に対して特定の関係にあるスロット：５を使って親機３００からモニタ子機２００へ信号を送るためにそれぞれのスロットが確保される。
【００４３】
カメラ子機１００は、前述の親機３００からのモニタ要求の指令に従い、まずは音声無線リンクの確立するため手順を開始する。すなわちカメラ子機１００は、音声無線リンクの確立するためのリンク確立要求：ＳＥＴＵＰ（音声）の制御信号を親機３００へ送る。親機３００の制御部３２０は、カメラ子機１００からのリンク確立要求を検知すると、カメラ子機１００に対して音声無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。これによりカメラ子機１００と親機３００との間でも双方向の音声無線リンクの確立動作が起動される。
【００４４】
カメラ子機１００との間で音声無線リンクが確立すると、図１１に示すように、カメラ子機１００はデータ無線リンクの確立するため手順を開始する。すなわちカメラ子機１００は、データ無線リンクの確立するためのリンク確立要求：ＳＥＴＵＰ（データ）の制御信号を親機３００へ送る。親機３００の制御部３２０は、カメラ子機１００からのリンク確立要求を検知すると、カメラ子機１００に対してデータ無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。これによりカメラ子機１００と親機３００との間でも双方向のデータ無線リンクの確立動作が起動される。
【００４５】
カメラ子機１００と親機３００との双方向のデータ無線リンクは、第１段階では１フィレームの中で上り方向の１スロット、下り方向の１スロットから成る往復の無線リンクが確立される。その後、図１１に示すように、カメラ子機１００から親機３００へバンド変更要求が送られ、親機３００にて準備が整えば親機３００へバンド変更確認が送り返され、これらの手順を経てデータ無線リンクは第２段階に切り替わる。第２段階では、親機３００からカメラ子機１００への下り方向の１スロットを上り方向に変更し、カメラ子機１００から親機３００への上り方向に２つのスロットが確保される。図８の例では上り方向のデータ送信用としてスロット：３とスロット：９が使用され、以降、カメラ子機１００から画像が送信される際にはこれら２つのスロットを使用する。
【００４６】
カメラ子機１００と親機３００との間で上り方向２スロットデータ無線リンクが確立されると、カメラ子機１００は画像撮影動作を開始し、また親機３００はモニタ子機２００へ向け画像データ送信を開始する。すなわちカメラ子機１００の制御部１２０は、送信情報構築部１０５とフレーム処理部１０３に画像データの送信開始を通知する画像送信開始情報を出す。そして、制御信号によって親機３００から指定された画像データ送信のためのスロット、図８の例ではスロット：３とスロット：９を使って画像送信開始情報を送信するよう各部を制御する。すなわち、フレーム処理部１０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、スロット：３とスロット：９のタイミングに合わせて、フレーム処理部１０３に画像送信開始情報を出力する。フレーム処理部１０３は、図５（Ｂ）に示すフォーマットを用い、制御データフィールドに画像送信開始情報を乗せ、同期信号とエラー検知信号を付けて無線部１０２に出力し、無線部１０２はフレーム処理部１０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ１０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００４７】
画像データの送信開始を通知された送信情報構築部１０５は通信データ記憶部１０４に画像データの更新要求を行ない、通信データ記憶部１０４はカメラ部１０６を起動し、新たな画像を撮影し、画像データを更新する。また、送信情報構築部１０５は、送信情報構築部１０５が管理する順序番号の出力済み画像データの位置を示すポインタを初期化する。そして、送信情報構築部１０５は、フレーム処理部１０３から画像データの要求毎に、順序番号を付した１スロットで送信可能な長さの画像データ（以後、分割画像データと記す）をフレーム処理部１０３に出力する。
【００４８】
以下、画像データを１スロットで送信可能な長さに分割し、同一の分割画像データを重複して送信する動作について詳細に説明する。同一の分割画像データを出力するために、フレーム処理部１０３から画像データの要求があると、送信情報構築部１０５は、通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを参照し、予め出力済み画像データの位置を示すポインタをもとに出力が終わっていない画像データから１スロットで送信可能な長さの画像データ（分割画像データ）を読み込み、順序番号を付けて、同一の順序番号を付けた分割画像データをフレーム処理部１０３に出力し、同一の順序番号を付けた分割画像データを出力すると出力済みの画像データの位置を示すポインタを更新するよう動作する。そして、送信情報構築部１０５は通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを送信し終えると、上記同様に、通信データ記憶部１０４に画像データの更新要求を行ない、カメラ部１０６で新たな画像が撮影され、通信データ記憶部１０４に記憶され、画像データが更新され、更新された画像データの分割画像データの出力を継続するように制御を行なう。
【００４９】
一方、画像データの送信開始を通知されたフレーム処理部１０３は、フレーム毎に予め決められた位置関係にある２つのスロット（スロット：３とスロット：９）のタイミングに合わせて、送信情報構築部１０５に画像データの要求を行なう。そして、送信情報構築部１０５より入力された順序番号を付した分割画像データを用いて送信データ列の生成を行ない、無線部１０２に送信データ列を出力する。順序番号を付した分割画像データを送るスロットの送信データ列は、図５（Ｂ）のフォーマットが使用され、順序番号を付した分割画像データは情報データフィールドで送信される。また、このとき、情報データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ２）が付加される。フレーム処理部１０３は、情報データフィールドに画像データを乗せ、無線部１０２へ渡す。無線部１０２はフレーム処理部１０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ１０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００５０】
次に、親機３００の画像通信状態の動作について説明を行なう。親機３００は、カメラ子機１００に画像データの送信開始要求を通知した後は、モニタ子機２００へ画像データの転送を行なう画像通信状態に移行する。親機３００がスロット３（またはスロット３とペアの関係にあるスロット９）でカメラ子機１００によって送信される画像送信開始情報を受信すると、親機３００の制御部３２０は、順序番号記憶部３０９に記憶されている受信済みの順序番号を未受信状態にすると共に、指定したスロット３およびスロット９で画像データの受信を開始する。すなわち、制御部３２０は、スロット３とスロット９の受信を開始するよう、フレーム処理部３０３、無線部３０２を制御する。すなわち制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、画像データを受信するスロットのタイミングに合わせて、スロット／周波数テーブルより当該スロットに対応した周波数情報を読み込み、画像データを受信するスロットおよび周波数を設定するよう無線部３０２を制御する。
【００５１】
カメラ子機１００からスロット３とスロット９で画像データが送られてくると、該当スロットの無線信号が親機３００の無線部３０２で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部３０３に出力される。フレーム処理部３０３はそれぞれの画像データを受信する各スロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた順序番号を付した分割画像データとエラー検知信号を分離し、エラーが無ければ、受信した順序番号を付した分割画像データを制御部３２０に通知する。制御部３２０は、順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのままモニタ子機２００へ転送するように準備する。画像データのモニタ子機２００への送信は以降で詳細に説明する。
【００５２】
なお、スロットダイバーシティモードでは、カメラ子機１００は同じ画像データを、同じ順序番号を付して２回、重複して送信する。この場合、親機３００は順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのままモニタ子機２００へ転送して順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号を受信した順序番号に更新するが、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じであれば、すでに同じ画像が正常に受信されたことを意味するので、受信した分割画像データを破棄するように制御を行なう。このようにスロットダイバーシティモードでは、カメラ子機１００が重複して送信した同じ画像データの一方が正常に届かない場合でも、他方が正常に届かけば欠落を防止できる。
【００５３】
次に、親機３００からモニタ子機２００への画像データ送信動作について説明を行なう。制御部３２０は、まず制御スロットを使って画像データの送信開始を報知する制御信号（以後、画像送信開始情報と記す）を送信する。すなわち制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部３０３に画像送信開始情報を出力する。フレーム処理部３０３は、制御データフィールドに画像送信開始情報をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部３０２に出力し、無線部３０２では、フレーム処理部３０３から入力されたデータ列を変調しアンテナ３０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００５４】
続いて、制御部３２０は、送信情報構築部３０４とフレーム処理部３０３に画像データの送信開始を通知する。画像データの送信開始を通知された送信情報構築部３０４は、通信データ記憶部３０５に画像データの更新要求を行ない、通信データ記憶部３０５はカメラ子機１００から受信したデータが記憶され、新しいデータを受信するたびに画像データを更新する。また、送信情報構築部３０４は、送信情報構築部３０４が管理する順序番号、送信予定ポインタを初期化する。そして、送信情報構築部３０４は、フレーム処理部３０３から画像データの要求毎に、順序番号を付した１スロットで送信可能な長さの画像データ（以後、分割画像データと記す）をフレーム処理部３０３に出力する。
【００５５】
すなわち、送信情報構築部３０４は、フレーム処理部３０３から画像データの要求があると、通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを参照し、予め決められた送信予定の位置を示すポインタをもとに出力が終わっていない画像データから１スロットで送信可能な長さに分割しての画像データ（分割画像データ）を読み込み、順序番号を付けて、フレーム処理部３０３に出力し、順序番号を付けた分割画像データを出力すると出力済みの画像データの位置を示すポインタを更新する。そして、送信情報構築部３０４は通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを送信し終えると、上記同様に、通信データ記憶部３０５に画像データの更新要求を行ない、カメラ子機１００から送信された新たな画像データが通信データ記憶部３０５に記憶されて画像データが更新され、順次、更新された画像データの分割画像データの出力を継続するように制御を行なう。
【００５６】
一方、画像データの送信開始を通知されたフレーム処理部３０３は、フレーム毎に予め決められた位置関係にある２つのスロット、例えば図８の例ではスロット１とスロット７のタイミングに合わせて、送信情報構築部３０４に画像データの要求を行なう。そして、送信情報構築部３０４より入力された順序番号を付した分割画像データを用いて送信データ列の生成を行ない、無線部３０２に送信データ列を出力する。順序番号を付した分割画像データを送るスロットの送信データ列の送信には、図５（Ｃ）のフォーマットを使用する。フレーム処理部３０３は、順序番号を付した分割画像データをモニタ子機２００へ転送するために、図５（Ｃ）のフォーマットの子機宛データのエリアに乗せる。また同時に、カメラ子機１００への応答通知（ＡＣＫ）をカメラ子機宛データのエリアに乗せる。また、このとき情報データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ２）が付加される。無線部３０２はフレーム処理部３０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ３０１を介して送信を行なう。図１１のチャートを参照して説明すると、カメラ子機１００からペアスロット３，９で画像データが送られてくると、親機３００はスロット１で送り出すデータの中にカメラ子機１００への応答通知（ＡＣＫ）を乗せ、同じスロット１で送るデータの中にモニタ子機２００へ転送する画像データを乗せる。
【００５７】
このように、カメラ子機１００から送信されてきた情報をモニタ子機２００へ転送するための送信のスロットの中で、送信元のカメラ子機１００に対して正常受信したことを伝える応答通知（ＡＣＫ）を併せて送ることにより、カメラ子機１００への応答通知を送るためのスロットを別の確保する必要が無く、スロットの効率的な利用が可能になる。
【００５８】
次に、モニタ子機２００の画像受信の動作について説明を行なう。前述のようにモニタ子機２００は、親機３００へ呼び出し開始の要求を通知した後は、画像データの転送を待つ状態に移行する。モニタ子機２００は、スロット１と、スロット１とペアの関係にあるスロット７で画像データが送られてくると、該当スロットの無線信号が親機３００の無線部２０２で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部２０３に出力される。
【００５９】
フレーム処理部２０３はそれぞれの画像データを受信する各スロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた順序番号を付した分割画像データと、エラー検知信号を分離し、エラー検知信号を基にエラーの有無の判定を行なう。そして、エラーが無ければ、受信した順序番号を付した分割画像データを制御部２２０に通知する。制御部２２０は、順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのまま表示部２０６に表示するよう制御する。
【００６０】
なお、前述と同様にスロットダイバーシティモードでは、親機３００は同じ画像データを、同じ順序番号を付して２回、重複して送信する。この場合、モニタ子機２００は順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのまま表示部２０６に表示し、順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号を受信した順序番号に更新する。ただし、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じであれば、すでに同じ画像が正常に受信されたことを意味するので、受信した分割画像データを破棄するように制御を行なう。このようにスロットダイバーシティモードでは、親機３００が重複して送信した同じ画像データの一方が正常に届かない場合でも、他方が正常に届けば欠落を防止できる。
【００６１】
次に、モニタ子機２００と玄関子機４００との間で音声通話を開始する場合について説明する。モニタ子機２００を使ってカメラ子機１００からの画像を見たユーザが、モニタ子機２００において通話開始の操作をすると、モニタ子機２００は通話開始要求の制御信号を親機３００へ送る。親機３００においてモニタ子機２００からの通話開始要求の制御信号が受信されると、この要求が制御部３２０に通知され、制御部３２０は音声通話路を形成するために各部を制御する。無線上での音声通話パスについては、前述のように親機３００とモニタ子機２００との間で図７に示すようにスロット：１１とスロット：５が確保されている。
【００６２】
モニタ子機２００のマイク２１１より入力された音声信号は音声処理部２１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部２２０はこのＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部２０３へ渡し、フレーム処理部２０３はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部２０２へ出力し、無線部２０２はスロット：１１を使って親機３００へ送信する。また親機３００からの音声信号はスロット：５を使って送られ、無線部２０２にて受信される。制御部２２０はこのＰＣＭ音声信号を音声処理部２１０に送り、音声処理部２１０はアナログ音声信号へ変換してスピーカ２１２より発せられる。
【００６３】
玄関子機４００からの音声信号は親機３００の音声処理部３１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部３２０は、このＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部３３０へ渡す。フレーム処理部３３０はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部３０２へ出力し、無線部３０２はスロット：５を使ってモニタ子機２００へ送信する。モニタ子機２００からの音声信号はスロット：１１を使って送信され、無線部３０２にて受信される。制御部３２０は、モニタ子機２００からのＰＣＭの音声信号を音声処理部３１０に送り、音声処理部３１０にてアナログ音声信号へ変換され、玄関子機４００へ送られる。
【００６４】
次に、モニタ子機２００とカメラ子機１００との間で音声通話を行なう場合について説明する。図９は、本実施の形態に係るドアモニタシステムにおいて、カメラ子機１００からの画像をモニタ子機２００へ転送するのと並行して、カメラ子機１００と親機３００との間でも音声パスを張った状態でのスロット使用例を示す。モニタ子機２００を使ってカメラ子機１００からの画像を見たユーザが、カメラ子機１００との間で通話するよう操作をすると、モニタ子機２００は通話開始要求の制御信号を親機３００へ送る。親機３００においてモニタ子機２００からの通話開始要求の制御信号が受信されると、この要求が制御部３２０に通知され、制御部３２０はカメラ子機１００との間で音声通話路を形成するために各部を制御する。図９の例ではスロット：２を使って親機３００からカメラ子機１００へ信号を送り、またスロット：２に対して特定の関係にあるスロット：８を使ってカメラ子機１００から親機３００へ信号を送るようにそれぞれのスロットが新たに割り当てられる。
【００６５】
カメラ子機１００のマイク１１１より入力された音声信号は音声処理部１１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部１２０はこのＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部１０３へ渡し、フレーム処理部１０３はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部１０２へ出力し、無線部１０２はスロット：８を使って親機３００へ送信する。また親機３００からの音声信号はスロット：２を使って送られ、無線部１０２にて受信される。制御部１２０はこのＰＣＭ音声信号を音声処理部１１０に送り、音声処理部１１０はアナログ音声信号へ変換してスピーカ１１２より発せられる。なお、この場合もモニタ子機２００と親機３００との間の音声通話パスについては、図７に示すようにスロット：１１とスロット：５が使用される。
【００６６】
なお、親機３００からモニタ子機２００は画像データを送信する動作に関し、モニタ子機２００から親機３００に対して画像データが正常に受信できたことを通知する応答通知（ＡＣＫ）を送信する必要がある。本実施の形態では、モニタ子機２００がスロット：１１にてデータを送る時の送信データ列の送信には図５（Ｃ）と同様のフォーマットを使用し、図７に示すようにモニタ子機２００から親機３００に対し音声を送るスロット：１１を使って音声データとともに応答通知（ＡＣＫ）を送信する。すなわちモニタ子機２００のフレーム処理部２０３は、音声データを親機宛データのエリアに乗せ、また同時に親機３００への応答通知（ＡＣＫ）を同じフレームの他のエリアに乗せる。このように、１つのスロットで、音声データとともに応答通知（ＡＣＫ）を送信することにより、これらを送信するためのスロットを個別に割り当てる必要が無いので、無線リソースを有効活用できる。
【００６７】
親機３００は転送動作において、ある１つのスロット（第１のスロット）を使ってカメラ子機１００から画像データを受信し、この１つのスロットで送られた画像データを２つに分割する。２つに分割したデータ（以下、２分割画像データと記す）は、１つのスロットの中の２分の１の時間幅で転送が可能となる。
【００６８】
親機３００は、一方の２分割画像データを他の第２のスロットを使ってモニタ子機２００に宛てて送信し、他方の２分割画像データをさらに他の第３のスロットを使ってモニタ子機２００に宛てて送信する。また親機３００は、第２のスロットまたは第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を各子機へ送信し、他方のスロットを使ってカメラ子機１００に宛てて当該画像データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信する。
【００６９】
図１０は、カメラ子機１００からの画像データを２つに分割して転送する場合のスロット使用例を示す。親機３００は転送動作において、スロット：３を使ってカメラ子機１００から画像データ（画像データ：１）を受信する。親機３００は画像データを２つに分割し、２分割画像データの一方（画像データ：１Ａ）はスロット：７を使ってモニタ子機２００へ送信し、他方の２分割画像データ（画像データ：１Ｂはスロット：１を使ってモニタ子機２００へ送信する。また親機３００は、スロット：１を使って同期維持のための制御信号を各子機へ送信し、スロット：７を使ってカメラ子機１００へ当該画像データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信する。モニタ子機２００はスロット：１およびスロット：７を使って親機３００から送られる画像データを受信する。一方、カメラ子機１００は、スロット：７を使って親機３００から送られる応答通知を受信する。
【００７０】
このように、親機３００が２つのスロットを使って送る画像データは、１スロット当たり通常の半分の時間領域しか使わないので、他の時間領域を使って制御信号または送信元（カメラ子機１００）への応答通知を送信することにより、これら制御信号や応答通知を送信するためのスロットを個別に割り当てる必要が無いので、無線リソースを有効活用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式で通信を行ない、制御局が複数の従属局間でデータを転送することが可能な無線通信システムであり、転送の際に無線リソースの効率的な利用が可能になる。
【符号の説明】
【００７２】
１００ カメラ子機
１０１ アンテナ
１０２ 無線部
１０３ フレーム処理部
１０５ 送信情報構築部
１０４ 通信データ記憶部
１０６ カメラ部
１０８ スロット／周波数テーブル記憶部
１１０ 音声処理部
１１１ マイク
１１２ スピーカ
１１０ 音声処理部
１２０ 制御部
２００ 子機
２０１ アンテナ
２０２ 無線部
２０３ フレーム処理部
２０６ 表示部
２０８ スロット／周波数テーブル記憶部
２０９ 順序番号記憶部
２１０ 音声処理部
２１１ マイク
２１２ スピーカ
２１５ 操作部
２２０ 制御部
３００ 親機
３０１ アンテナ
３０２ 無線部
３０３ フレーム処理部
３０４ 送信情報構築部
３０５ 通信データ記憶部
３０８ スロット／周波数テーブル記憶部
３０９ 順序番号記憶部
３１０ 音声処理部
３２０ 制御部
４００ 玄関子機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号によって情報通信を行なう無線通信システムおよび無線通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアホンや防犯カメラ等の映像機器は、設置の容易さから無線通信を用いたものが開発されている。従来の、テレビドアホンシステムは、カメラ付き玄関子機、モニタ付き居室親機および無線子機で構成されたものがある。上記テレビドアホンシステムでは、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機は有線で接続され、カメラ付き玄関子機の呼び出しボタンが押されると、モニタ付き居室親機で呼び出し音がなると同時にカメラ付き玄関子機のカメラで撮影された画像がモニタ付き居室親機に写しだされる。モニタ付き居室親機は、呼び出し信号とカメラ付き玄関子機から送られてきた画像をモニタ付き居室親機および無線子機へ無線信号で送り、このモニタ付き無線子機でも呼び出し音が鳴り、モニタ付き居室親機と同じ画像が表示される。
【０００３】
また、防犯カメラの場合も、カメラとモニタ間の接続が有線回線の場合、配線工事が必要となることから、設置が容易な、カメラとモニタ間を無線で通信する無線防犯カメラの開発が行われている。
【０００４】
例えば特許文献１には、コードレス電話の外線通信や内線通信と、ドアホンの呼出とが同時に発生した場合でも、無線リソース不足によるビジー状態の発生を低減し、また、それぞれの呼出の報知が可能なドアホンシステムが記載されている。特許文献２には、画像データを複数回送受信する点、制御信号を送信するタイムスロットを使って制御信号とともに画像データの送信を行なう点が記載されている。特許文献３には、アップリンクよりもダウンリンクに大きな帯域幅を与え、移動局は１つのスロットの帯域幅を使用して再送信要求を送る点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５３６８号公報
【特許文献３】特表２００１−５０２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カメラ付き子機から送られてきた画像をモニタ付き居室親機および無線子機へ無線信号によって送るシステムにおいて、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式無線通信では、ある１つの親機と１つの子機との間で１対１で通信する場合は送信用に１つスロット、受信用に１つスロットを使うので、双方向通信をするための１つの無線リソースとして上り／下りそれぞれ１つずつのペアスロットを占有する（対称１：１通信）。
【０００７】
また、通常のデータ通信では、送るデータが一方向のみの場合、または上り（子機から親機への通信）と下り（親機から子機への通信）でデータ量の差が大きい場合がほとんどであることから、１組のペアスロットをＮ組使用し、２Ｎ−１個のスロットを使用して一方の通信を用い、残りの１スロット使用して他方の通信を行なう非対称通信を行って、無線リソースの有効利用を実現している（非対称Ｎ：１通信）。例えばペアスロットを２組使用し、３個のスロットを使用して一方の通信を行ない、残りの１スロット使用して他方の通信を行なう。しかしながら、複数のペアスロットを使用するので、無線リソースが枯渇してしまう問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の多重通信を行ない、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有するＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の無線通信システムにおいて、第３の無線通信装置（親機）は、第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信し、それとともに同じ第２のスロットを使って第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無線通信システムおよび無線通信装置は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の多重通信を行ない、通常、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合、上り２と下り２の計４スロットを必要とするが、本発明のように同じスロットを使って当該データを転送先の子機へ送信するとともに転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００１０】
また、親機から転送先子機に対してデータを分割して２つのスロットに分けて送信することにより、それぞれのスロットでは他の信号を通信可能な空き領域が生じ、親機はその一方の空き領域を使って同期維持のための制御信号を送り、他方の空き領域を使って送信元への応答通知を送ることができるので、同期維持のため、および応答通知送信のためにそれぞれ１スロットを占有せずに済み、無線リソースを有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の無線通信システムの実施の形態に係るドアモニタシステムの構成図
【図２】同実施の形態に係るドアモニタシステムのカメラ子機のブロック図
【図３】同実施の形態に係るドアモニタシステムの親機のブロック図
【図４】同実施の形態に係るドアモニタシステムのモニタ子機のブロック図
【図５】同実施の形態に係るドアモニタシステムにて使用する送受信データのフォーマットの構成を示す説明図
【図６】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてアイドル状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図７】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてモニタ子機と親機との間で音声パスを張った状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図８】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像転送状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図９】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像転送とともに音声パスを張った状態でのスロット使用例を説明する説明図
【図１０】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機からの画像データを２つに分割して転送する場合のスロット使用例を説明する説明図
【図１１】同実施の形態に係るドアモニタシステムにおいてカメラ子機から親機を介してモニタ子機へ画像を転送する動作を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、第１の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られる応答通知を受信し、第２の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られるデータを受信することを特徴としたものである。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、第３の無線通信装置は、他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、第３の無線通信装置は、前記転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットを指定するとともに第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信し、前記転送動作において第１の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第１のスロットを使ってデータを送信し、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
第２の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使ってデータを受信し、第１の無線通信装置は制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使って応答通知を受信することを特徴としたものである。
【００１４】
これらの発明により、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合に、同じスロットを使って、子機から受信したデータを転送先の他の子機へ送信すると共に転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、親機は並行して２つ子機にリンクを張って通信する必要が無く、無線リソースの有効利用を図ることができる。従来、親機が２つの子機間のデータ転送をする場合、上り２と下り２の計４スロットを必要とするが、本発明のように同じスロットを使って当該データを転送先の子機へ送信するとともに転送元の子機に対して当該データの受信に関する応答通知を送信することにより、必要なスロットは３つで済む。
【００１５】
また上記課題を解決するためになされた第３の発明は、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、第３の無線通信装置は第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、当該データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って第２の無線通信装置に宛てて送信し、第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、第１の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、第２の無線通信装置は第３の無線通信装置から第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信することを特徴とする無線通信システム。
【００１６】
第３の発明により、親機から転送先子機に対してデータを分割して２つのスロットに分けて送信することにより、それぞれのスロットでは他の信号を通信可能な空き領域が生じ、親機はその一方の空き領域を使って同期維持のための制御信号を送り、他方の空き領域を使って送信元への応答通知を送ることができるので、同期維持のため、および応答通知送信のためにそれぞれ１スロットを占有せずに済み、無線リソースを有効活用できる。
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の無線通信システムの１実施の形態として、ドアモニタシステムについて図面と参照しながら説明する。図１は本発明の無線通信システムの１つの実施の形態であるドアモニタシステムの構成図であり、図１を参照して本発明の無線通信装置で構成されたドアモニタシステムの各機能ブロックの説明を行なう。
【００１８】
図１において、１００はカメラで撮影した画像データを無線信号によって送信するカメラ子機である。カメラ子機１００は、主に屋外の玄関付近または門扉付近を見渡せる位置に設置される。３００は親機である。２００は、主にカメラ子機１００で撮影した画像を表示するためのモニタ子機である。モニタ子機２００は、親機３００を介して転送されてくる画像データを受信し、表示する。親機３００とカメラ子機１００およびモニタ子機２００は、ＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線通信をする機能を備えている。４００は、撮像機能および音声通話機能を備え、有線により親機３００に接続された玄関子機である。玄関子機４００は、主に玄関ドアの近辺、または門扉近辺であって来訪者が音声通話可能な位置に設置される。
【００１９】
以下、本ドアモニタシステムの各機能ブロックの説明を行なう。図２はカメラ子機１００の機能ブロックを示す。図２において、１０１はアンテナ、１０２は入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。１０３は、制御信号、画像データ、音声信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、音声信号等を出力し、また、制御部１２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２０】
１０４は１画面分の画像データを記憶する通信データ記憶部である。１０５は、通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを読み込み、１スロットで送信可能な長さに分割し、順序番号を付して送信データを出力する送信情報構築部である。１０６は、カメラとカメラで撮影された映像を１画面分の画像データに変換し出力する変換部で構成されたカメラ部である。１０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。
【００２１】
１１１は音声通話のためのマイク、１１２はスピーカである。１１０は、マイク１１１によって入力されるアナログ音声信号を増幅してＰＣＭ信号に変換し、またスピーカ１１２へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換し、増幅する音声処理部である。１２０は、カメラ子機１００全体を制御する制御部である。
【００２２】
図４は同ドアモニタシステムのモニタ子機２００の機能ブロック図である。２０１はアンテナ、２０２は入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。２０３は、制御信号、音声信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、画像データ、音声信号等を出力し、また、制御部２２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２３】
２０６は、親機３００からの呼び出しを通知し、また、受信した画像データの画像を表示する表示部である。２０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。２０９は、受信した画像データに付された順序番号を記憶する順序番号記憶部である。
【００２４】
２１１は音声通話のためのマイク、２１２はスピーカである。２１０は、マイク２１１によって入力されるアナログ音声信号を増幅してＰＣＭ信号に変換し、またスピーカ２１２へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換し、増幅する音声処理部である。２２０は、受信した画像データの順序番号を基に受信した画像を表示するように制御を行なうと共に、モニタ子機２００全体を制御する制御部である。２１５は、カメラ子機１００に対し、モニタ操作やメニュー操作を行なう操作部である。
【００２５】
図３は本ドアモニタシステムの親機３００の機能ブロック図である。親機３００は、システムの同期を維持するマスタ装置としての機能を有し、さらにカメラ子機１００から送られてきた画像データを受信し、モニタ子機２００へ転送する機能を有する。３０１はアンテナ、３０２は、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、また受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するＤＥＣＴ方式に準拠したＴＤＭＡ−ＴＤＤの無線の通信を行なう無線部である。３０３は、制御信号に、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、画像データを出力し、また、制御部３２０にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部である。
【００２６】
３０４は、通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを読み込み、１スロットで送信可能な長さに分割し、順序番号を付して送信データを出力する送信情報構築部である。
【００２７】
通信データ記憶部３０５は、少なくとも１画面分の画像データを記憶可能な記憶エリアを有する。３０８は、ＤＥＣＴ方式に用いられるスロット／周波数テーブルが記憶されたスロット／周波数テーブル記憶部である。３０９は、受信した画像データに付された順序番号を記憶する順序番号記憶部である。
【００２８】
３１０は、玄関子機４００から送られてくるアナログ音声信号をＰＣＭ信号に変換し、また玄関子機４００へ送り出す音声信号をＰＣＭからアナログ音声信号へ変換する音声処理部である。玄関子機４００とモニタ子機２００との間で音声通話をする場合、玄関子機４００からの音声信号は音声処理部３１０によりＰＣＭ信号に変換されてフレーム処理部３３０へ渡され、フレーム処理部３３０にて音声データ用のフォーマットに変換され、無線部３０２を介してモニタ子機２００へ送信される。モニタ子機２００からの音声信号は無線部３０２にて受信され、音声処理部３１０によりアナログ音声信号へ変換され、玄関子機４００へ送られる。３２０は、受信した画像データの順序番号を基に画像データを転送するように制御を行なうと共に、親機３００全体を制御する制御部である。
【００２９】
次に、以上のように構成されたドアモニタシステムの動作について説明を行なう。制御局として動作する親機３００と、従属局として動作するカメラ子機１００およびモニタ子機２００の状態としては、モニタ子機２００から親機３００を経由してカメラ子機１００を呼び出し、画像データを送信している画像通信状態と、アイドル状態の２つの状態がある。
【００３０】
先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。図６はアイドル状態での各スロットの送受信の状態を示す。アイドル状態では、親機３００は、１０ｍｓｅｃのフレーム内の特定のスロットで定期的に制御信号の送信を行い、この制御信号によって、自己の識別情報、制御信号を送信しているスロット（以下制御スロットと記す）の番号及びスロット／周波数テーブル、受信スロットの待ち受けスロット／周波数テーブル、画像送信開始（呼び出し信号）等を各子機へ通知する。図６の例ではスロット：１を使って制御信号を送信している。このとき制御スロットは、図５（Ａ）のフォーマットで送信され、制御データフィールドの前には同期信号、制御データフィールドの後には制御データフィールドのエラー検知をするためのＣＲＣ信号（図５のＣＲＣ１）が付される。自己の識別情報等の制御信号は制御データフィールドに乗せられ、送信される。
【００３１】
すなわち、制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるスロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせてフレーム処理部３０３へ制御信号を出力する。また、制御部３２０は、スロット／周波数テーブル記憶部３０８を参照し、制御スロットで使用しているスロット／周波数テーブルと制御部内部で管理するインデクッスをもとに送信周波数を決定し、決定した周波数を使って制御信号の送信を行なうよう無線部３０２の制御を行なう。そして、フレーム処理部３０３は、制御部３２０から入力された制御信号に同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ１）を付して無線部３０２に出力する。無線部３０２はこれら制御信号を含むデータ列によってキャリアを変調し、増幅し、アンテナ３０１より送信する。
【００３２】
また、親機３００は、アイドル状態でフレーム内の受信スロットのうち、制御スロットに対応した受信スロットを除いた受信スロット（以下待ち受けスロットと記す）でモニタ子機２００からの無線リンクの確立要求の制御信号の受信を行なう。図６の例では、親機３００は、フレーム内の受信スロット（スロット：７〜スロット：１２）のうち、制御スロットに対応した受信スロット：７を除いて、その他のスロット：８ 〜 スロット：１２を受けスロットとしてモニタ子機２００からの確立要求等を待つ。
【００３３】
すなわち、制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるスロットのタイミングを基に待ち受けスロットのタイミングに合わせて、スロット／周波数テーブル記憶部３０８を参照して受信周波数を決定し、それぞれの待ち受けスロットで決められた周波数で受信を行なうよう無線部３０２を制御する。そして、モニタ子機２００からの無線リンクの確立要求の制御信号が受信され、受信データがフレーム処理部３０３に出力されると、フレーム処理部３０３は、同期信号を基に制御データフィールドとエラー検知用の信号の分離を行ない、エラーの有無の判定を行なう。そして、エラーの無かった制御データフィールドのデータ列、すなわち無線リンクの確立要求の制御信号を制御部３２０に通知し、親子機間の双方向の無線リンクの確立動作が起動される。図６の例では、モニタ子機２００はスロット：１１を使って無線リンクの確立要求の制御信号を親機３００へ送り、親機３００はこの信号を受信する。
【００３４】
次に、モニタ子機２００に電源が投入され、親機捕捉動作が完了するまでの動作を説明する。モニタ子機２００に電源を投入すると、親機捕捉動作を開始する。すなわち親機３００からの制御信号を見つけるため、受信周波数およびスロットを切り替えながら連続受信を行い、親機３００の制御信号をサーチする。ある周波数およびスロットで受信した信号が親機３００からの制御信号であることを確認すると、それ以降のフレームでは、当該制御信号を受信したスロット番号のスロットで継続して親機３００の制御信号の受信を行なうことにより、親機３００とフレームおよびスロットを合わせ、ＤＥＣＴ方式の同期を確立する動作を実施する。すなわち、親機３００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号、その時のフレーム番号、スロット／周波数テーブルの情報等を入手し、以降、親機３００に同期した時分割通信が可能になる。
【００３５】
以下、図４を参照して、モニタ子機２００が親機３００に同期してフレーム毎の間欠受信動作に移行する動作を説明する。図４に示す無線部２０２で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部２０３に出力される。フレーム処理部２０３では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、この同期信号を元に制御データフィールドとエラー検知用の信号を分離し、受信したエラー検知用の信号を元に制御データフィールドのエラー判定を行なう。正常受信と判断した場合は、受信した制御データフィールドの受信データ列を制御部２２０に出力する。
【００３６】
制御部２２０では、フレーム処理部２０３から入力された受信データ列の解析を行ない、制御信号に含まれる親機３００の識別情報を元に、待ち受けようとする親機３００か否かを判断する。受信した信号が待ち受けようとする親機３００からに信号であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。
【００３７】
間欠受信動作では、親機３００から制御信号に乗せて送られてくる情報およびスロット／周波数テーブル記憶部２０８により、親機３００がモニタ子機２００宛てに送る制御信号を送信するフレーム番号およびスロット番号、周波数を検知して、これら情報をスロット／周波数テーブル記憶部２０８に保存する。モニタ子機２００の制御部２２０は受信動作を停止し、受信動作の停止中も内部のクロックをカウントし、スロット／周波数テーブル記憶部２０８に保存されたデータと比較して受信動作を起動すべきタイミングを検出する。起動すべきタイミングに至った時に、制御部２２０は受信動作を開始するよう無線部２０２を制御する。
【００３８】
次にカメラ子機１００が親機捕捉を行い、親機３００に同期した時分割通信を行なうまでの動作を説明する。この場合も前記のモニタ子機２００と同様、カメラ子機１００に電源を投入すると、親機捕捉動作を開始する。すなわち親機３００からの制御信号を見つけるための受信周波数およびスロットを切り替えながら連続受信を行い、親機３００の制御信号をサーチする。ある周波数およびスロットで受信した信号が親機３００からの制御信号であることを確認すると、それ以降のフレームでは、当該制御信号を受信したスロット番号のスロットで継続して親機３００の制御信号の受信を行なうことにより、親機３００とフレームおよびスロットを合わせ、ＤＥＣＴ方式の同期を確立する動作を実施する。すなわち、親機３００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号、その時のフレーム番号、スロット／周波数テーブルの情報等を入手し、以降、親機３００に同期した時分割通信が可能になる。
【００３９】
親機３００に同期した後は、モニタ子機２００の場合と同様に間欠受信動作に移行する。ただ、カメラ子機１００は、モニタ子機２００等からの撮像の指示に迅速に対応する必要があるため、間欠受信のインターバルはモニタ子機２００のよりも小さく設定される。図１１は本ドアモニタシステムにおいて、カメラ子機から親機を介してモニタ子機へ画像を転送する動作を示すタイミングチャートと示す。図１１に示すアイドル状態において、モニタ子機２００とカメラ子機１００は間欠受信動作を行なっている。
【００４０】
次に、図６および図１１を参照して画像通信状態の動作について説明を行なう。ユーザがモニタ子機２００の操作部を操作して画像モニタ要求のための操作をすると、モニタ子機２００はリンク確立要求（ＳＥＴＵＰ）の制御信号を親機３００へ送る。
【００４１】
親機３００の制御部３２０は、モニタ子機２００からのリンク確立を検知すると、制御信号によってカメラ子機１００へモニタ要求の指令を送る。図６の例では制御スロット：１を使ってカメラ子機１００へモニタ要求の指令を送る。また親機３００は、カメラ子機１００へモニタ要求の指令を送るとともに、モニタ子機２００に対しては無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。
【００４２】
親機３００では、モニタ子機２００からのリンク要求が制御部３２０に通知され、モニタ子機２００と親機３００との間で双方向の音声無線リンクの確立動作が起動される。図７はモニタ子機２００と親機３００との間で双方向の無線リンクを確立した状態を示す。後に、親機３００とモニタ子機２００との間で音声通話パスを開くために、図７の例ではスロット：１１を使ってモニタ子機２００から親機３００へ信号を送り、またスロット：１１に対して特定の関係にあるスロット：５を使って親機３００からモニタ子機２００へ信号を送るためにそれぞれのスロットが確保される。
【００４３】
カメラ子機１００は、前述の親機３００からのモニタ要求の指令に従い、まずは音声無線リンクの確立するため手順を開始する。すなわちカメラ子機１００は、音声無線リンクの確立するためのリンク確立要求：ＳＥＴＵＰ（音声）の制御信号を親機３００へ送る。親機３００の制御部３２０は、カメラ子機１００からのリンク確立要求を検知すると、カメラ子機１００に対して音声無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。これによりカメラ子機１００と親機３００との間でも双方向の音声無線リンクの確立動作が起動される。
【００４４】
カメラ子機１００との間で音声無線リンクが確立すると、図１１に示すように、カメラ子機１００はデータ無線リンクの確立するため手順を開始する。すなわちカメラ子機１００は、データ無線リンクの確立するためのリンク確立要求：ＳＥＴＵＰ（データ）の制御信号を親機３００へ送る。親機３００の制御部３２０は、カメラ子機１００からのリンク確立要求を検知すると、カメラ子機１００に対してデータ無線リンク起動を始めることを意味する情報（ＣＯＮＮＥＣＴ）を送る。これによりカメラ子機１００と親機３００との間でも双方向のデータ無線リンクの確立動作が起動される。
【００４５】
カメラ子機１００と親機３００との双方向のデータ無線リンクは、第１段階では１フィレームの中で上り方向の１スロット、下り方向の１スロットから成る往復の無線リンクが確立される。その後、図１１に示すように、カメラ子機１００から親機３００へバンド変更要求が送られ、親機３００にて準備が整えば親機３００へバンド変更確認が送り返され、これらの手順を経てデータ無線リンクは第２段階に切り替わる。第２段階では、親機３００からカメラ子機１００への下り方向の１スロットを上り方向に変更し、カメラ子機１００から親機３００への上り方向に２つのスロットが確保される。図８の例では上り方向のデータ送信用としてスロット：３とスロット：９が使用され、以降、カメラ子機１００から画像が送信される際にはこれら２つのスロットを使用する。
【００４６】
カメラ子機１００と親機３００との間で上り方向２スロットデータ無線リンクが確立されると、カメラ子機１００は画像撮影動作を開始し、また親機３００はモニタ子機２００へ向け画像データ送信を開始する。すなわちカメラ子機１００の制御部１２０は、送信情報構築部１０５とフレーム処理部１０３に画像データの送信開始を通知する画像送信開始情報を出す。そして、制御信号によって親機３００から指定された画像データ送信のためのスロット、図８の例ではスロット：３とスロット：９を使って画像送信開始情報を送信するよう各部を制御する。すなわち、フレーム処理部１０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、スロット：３とスロット：９のタイミングに合わせて、フレーム処理部１０３に画像送信開始情報を出力する。フレーム処理部１０３は、図５（Ｂ）に示すフォーマットを用い、制御データフィールドに画像送信開始情報を乗せ、同期信号とエラー検知信号を付けて無線部１０２に出力し、無線部１０２はフレーム処理部１０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ１０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００４７】
画像データの送信開始を通知された送信情報構築部１０５は通信データ記憶部１０４に画像データの更新要求を行ない、通信データ記憶部１０４はカメラ部１０６を起動し、新たな画像を撮影し、画像データを更新する。また、送信情報構築部１０５は、送信情報構築部１０５が管理する順序番号の出力済み画像データの位置を示すポインタを初期化する。そして、送信情報構築部１０５は、フレーム処理部１０３から画像データの要求毎に、順序番号を付した１スロットで送信可能な長さの画像データ（以後、分割画像データと記す）をフレーム処理部１０３に出力する。
【００４８】
以下、画像データを１スロットで送信可能な長さに分割し、同一の分割画像データを重複して送信する動作について詳細に説明する。同一の分割画像データを出力するために、フレーム処理部１０３から画像データの要求があると、送信情報構築部１０５は、通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを参照し、予め出力済み画像データの位置を示すポインタをもとに出力が終わっていない画像データから１スロットで送信可能な長さの画像データ（分割画像データ）を読み込み、順序番号を付けて、同一の順序番号を付けた分割画像データをフレーム処理部１０３に出力し、同一の順序番号を付けた分割画像データを出力すると出力済みの画像データの位置を示すポインタを更新するよう動作する。そして、送信情報構築部１０５は通信データ記憶部１０４に記憶された画像データを送信し終えると、上記同様に、通信データ記憶部１０４に画像データの更新要求を行ない、カメラ部１０６で新たな画像が撮影され、通信データ記憶部１０４に記憶され、画像データが更新され、更新された画像データの分割画像データの出力を継続するように制御を行なう。
【００４９】
一方、画像データの送信開始を通知されたフレーム処理部１０３は、フレーム毎に予め決められた位置関係にある２つのスロット（スロット：３とスロット：９）のタイミングに合わせて、送信情報構築部１０５に画像データの要求を行なう。そして、送信情報構築部１０５より入力された順序番号を付した分割画像データを用いて送信データ列の生成を行ない、無線部１０２に送信データ列を出力する。順序番号を付した分割画像データを送るスロットの送信データ列は、図５（Ｂ）のフォーマットが使用され、順序番号を付した分割画像データは情報データフィールドで送信される。また、このとき、情報データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ２）が付加される。フレーム処理部１０３は、情報データフィールドに画像データを乗せ、無線部１０２へ渡す。無線部１０２はフレーム処理部１０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ１０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００５０】
次に、親機３００の画像通信状態の動作について説明を行なう。親機３００は、カメラ子機１００に画像データの送信開始要求を通知した後は、モニタ子機２００へ画像データの転送を行なう画像通信状態に移行する。親機３００がスロット３（またはスロット３とペアの関係にあるスロット９）でカメラ子機１００によって送信される画像送信開始情報を受信すると、親機３００の制御部３２０は、順序番号記憶部３０９に記憶されている受信済みの順序番号を未受信状態にすると共に、指定したスロット３およびスロット９で画像データの受信を開始する。すなわち、制御部３２０は、スロット３とスロット９の受信を開始するよう、フレーム処理部３０３、無線部３０２を制御する。すなわち制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、画像データを受信するスロットのタイミングに合わせて、スロット／周波数テーブルより当該スロットに対応した周波数情報を読み込み、画像データを受信するスロットおよび周波数を設定するよう無線部３０２を制御する。
【００５１】
カメラ子機１００からスロット３とスロット９で画像データが送られてくると、該当スロットの無線信号が親機３００の無線部３０２で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部３０３に出力される。フレーム処理部３０３はそれぞれの画像データを受信する各スロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた順序番号を付した分割画像データとエラー検知信号を分離し、エラーが無ければ、受信した順序番号を付した分割画像データを制御部３２０に通知する。制御部３２０は、順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのままモニタ子機２００へ転送するように準備する。画像データのモニタ子機２００への送信は以降で詳細に説明する。
【００５２】
なお、スロットダイバーシティモードでは、カメラ子機１００は同じ画像データを、同じ順序番号を付して２回、重複して送信する。この場合、親機３００は順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのままモニタ子機２００へ転送して順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号を受信した順序番号に更新するが、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部３０９に記憶された順序番号が同じであれば、すでに同じ画像が正常に受信されたことを意味するので、受信した分割画像データを破棄するように制御を行なう。このようにスロットダイバーシティモードでは、カメラ子機１００が重複して送信した同じ画像データの一方が正常に届かない場合でも、他方が正常に届かけば欠落を防止できる。
【００５３】
次に、親機３００からモニタ子機２００への画像データ送信動作について説明を行なう。制御部３２０は、まず制御スロットを使って画像データの送信開始を報知する制御信号（以後、画像送信開始情報と記す）を送信する。すなわち制御部３２０は、フレーム処理部３０３から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部３０３に画像送信開始情報を出力する。フレーム処理部３０３は、制御データフィールドに画像送信開始情報をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部３０２に出力し、無線部３０２では、フレーム処理部３０３から入力されたデータ列を変調しアンテナ３０１を介して画像送信開始情報の送信を行なう。
【００５４】
続いて、制御部３２０は、送信情報構築部３０４とフレーム処理部３０３に画像データの送信開始を通知する。画像データの送信開始を通知された送信情報構築部３０４は、通信データ記憶部３０５に画像データの更新要求を行ない、通信データ記憶部３０５はカメラ子機１００から受信したデータが記憶され、新しいデータを受信するたびに画像データを更新する。また、送信情報構築部３０４は、送信情報構築部３０４が管理する順序番号、送信予定ポインタを初期化する。そして、送信情報構築部３０４は、フレーム処理部３０３から画像データの要求毎に、順序番号を付した１スロットで送信可能な長さの画像データ（以後、分割画像データと記す）をフレーム処理部３０３に出力する。
【００５５】
すなわち、送信情報構築部３０４は、フレーム処理部３０３から画像データの要求があると、通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを参照し、予め決められた送信予定の位置を示すポインタをもとに出力が終わっていない画像データから１スロットで送信可能な長さに分割しての画像データ（分割画像データ）を読み込み、順序番号を付けて、フレーム処理部３０３に出力し、順序番号を付けた分割画像データを出力すると出力済みの画像データの位置を示すポインタを更新する。そして、送信情報構築部３０４は通信データ記憶部３０５に記憶された画像データを送信し終えると、上記同様に、通信データ記憶部３０５に画像データの更新要求を行ない、カメラ子機１００から送信された新たな画像データが通信データ記憶部３０５に記憶されて画像データが更新され、順次、更新された画像データの分割画像データの出力を継続するように制御を行なう。
【００５６】
一方、画像データの送信開始を通知されたフレーム処理部３０３は、フレーム毎に予め決められた位置関係にある２つのスロット、例えば図８の例ではスロット１とスロット７のタイミングに合わせて、送信情報構築部３０４に画像データの要求を行なう。そして、送信情報構築部３０４より入力された順序番号を付した分割画像データを用いて送信データ列の生成を行ない、無線部３０２に送信データ列を出力する。順序番号を付した分割画像データを送るスロットの送信データ列の送信には、図５（Ｃ）のフォーマットを使用する。フレーム処理部３０３は、順序番号を付した分割画像データをモニタ子機２００へ転送するために、図５（Ｃ）のフォーマットの子機宛データのエリアに乗せる。また同時に、カメラ子機１００への応答通知（ＡＣＫ）をカメラ子機宛データのエリアに乗せる。また、このとき情報データフィールドのエラー検知用の信号（図５のＣＲＣ２）が付加される。無線部３０２はフレーム処理部３０３から入力されたデータ列によって変調しアンテナ３０１を介して送信を行なう。図１１のチャートを参照して説明すると、カメラ子機１００からペアスロット３，９で画像データが送られてくると、親機３００はスロット１で送り出すデータの中にカメラ子機１００への応答通知（ＡＣＫ）を乗せ、同じスロット１で送るデータの中にモニタ子機２００へ転送する画像データを乗せる。
【００５７】
このように、カメラ子機１００から送信されてきた情報をモニタ子機２００へ転送するための送信のスロットの中で、送信元のカメラ子機１００に対して正常受信したことを伝える応答通知（ＡＣＫ）を併せて送ることにより、カメラ子機１００への応答通知を送るためのスロットを別の確保する必要が無く、スロットの効率的な利用が可能になる。
【００５８】
次に、モニタ子機２００の画像受信の動作について説明を行なう。前述のようにモニタ子機２００は、親機３００へ呼び出し開始の要求を通知した後は、画像データの転送を待つ状態に移行する。モニタ子機２００は、スロット１と、スロット１とペアの関係にあるスロット７で画像データが送られてくると、該当スロットの無線信号が親機３００の無線部２０２で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部２０３に出力される。
【００５９】
フレーム処理部２０３はそれぞれの画像データを受信する各スロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた順序番号を付した分割画像データと、エラー検知信号を分離し、エラー検知信号を基にエラーの有無の判定を行なう。そして、エラーが無ければ、受信した順序番号を付した分割画像データを制御部２２０に通知する。制御部２２０は、順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのまま表示部２０６に表示するよう制御する。
【００６０】
なお、前述と同様にスロットダイバーシティモードでは、親機３００は同じ画像データを、同じ順序番号を付して２回、重複して送信する。この場合、モニタ子機２００は順序番号を読み込み、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じでなければ、受信した分割画像データをそのまま表示部２０６に表示し、順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号を受信した順序番号に更新する。ただし、受信した画像データの順序番号と順序番号記憶部２０９に記憶された順序番号が同じであれば、すでに同じ画像が正常に受信されたことを意味するので、受信した分割画像データを破棄するように制御を行なう。このようにスロットダイバーシティモードでは、親機３００が重複して送信した同じ画像データの一方が正常に届かない場合でも、他方が正常に届けば欠落を防止できる。
【００６１】
次に、モニタ子機２００と玄関子機４００との間で音声通話を開始する場合について説明する。モニタ子機２００を使ってカメラ子機１００からの画像を見たユーザが、モニタ子機２００において通話開始の操作をすると、モニタ子機２００は通話開始要求の制御信号を親機３００へ送る。親機３００においてモニタ子機２００からの通話開始要求の制御信号が受信されると、この要求が制御部３２０に通知され、制御部３２０は音声通話路を形成するために各部を制御する。無線上での音声通話パスについては、前述のように親機３００とモニタ子機２００との間で図７に示すようにスロット：１１とスロット：５が確保されている。
【００６２】
モニタ子機２００のマイク２１１より入力された音声信号は音声処理部２１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部２２０はこのＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部２０３へ渡し、フレーム処理部２０３はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部２０２へ出力し、無線部２０２はスロット：１１を使って親機３００へ送信する。また親機３００からの音声信号はスロット：５を使って送られ、無線部２０２にて受信される。制御部２２０はこのＰＣＭ音声信号を音声処理部２１０に送り、音声処理部２１０はアナログ音声信号へ変換してスピーカ２１２より発せられる。
【００６３】
玄関子機４００からの音声信号は親機３００の音声処理部３１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部３２０は、このＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部３３０へ渡す。フレーム処理部３３０はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部３０２へ出力し、無線部３０２はスロット：５を使ってモニタ子機２００へ送信する。モニタ子機２００からの音声信号はスロット：１１を使って送信され、無線部３０２にて受信される。制御部３２０は、モニタ子機２００からのＰＣＭの音声信号を音声処理部３１０に送り、音声処理部３１０にてアナログ音声信号へ変換され、玄関子機４００へ送られる。
【００６４】
次に、モニタ子機２００とカメラ子機１００との間で音声通話を行なう場合について説明する。図９は、本実施の形態に係るドアモニタシステムにおいて、カメラ子機１００からの画像をモニタ子機２００へ転送するのと並行して、カメラ子機１００と親機３００との間でも音声パスを張った状態でのスロット使用例を示す。モニタ子機２００を使ってカメラ子機１００からの画像を見たユーザが、カメラ子機１００との間で通話するよう操作をすると、モニタ子機２００は通話開始要求の制御信号を親機３００へ送る。親機３００においてモニタ子機２００からの通話開始要求の制御信号が受信されると、この要求が制御部３２０に通知され、制御部３２０はカメラ子機１００との間で音声通話路を形成するために各部を制御する。図９の例ではスロット：２を使って親機３００からカメラ子機１００へ信号を送り、またスロット：２に対して特定の関係にあるスロット：８を使ってカメラ子機１００から親機３００へ信号を送るようにそれぞれのスロットが新たに割り当てられる。
【００６５】
カメラ子機１００のマイク１１１より入力された音声信号は音声処理部１１０によりＰＣＭ信号に変換される。制御部１２０はこのＰＣＭ信号に変換された音声信号をフレーム処理部１０３へ渡し、フレーム処理部１０３はこれを音声データ用のフォーマットに変換して無線部１０２へ出力し、無線部１０２はスロット：８を使って親機３００へ送信する。また親機３００からの音声信号はスロット：２を使って送られ、無線部１０２にて受信される。制御部１２０はこのＰＣＭ音声信号を音声処理部１１０に送り、音声処理部１１０はアナログ音声信号へ変換してスピーカ１１２より発せられる。なお、この場合もモニタ子機２００と親機３００との間の音声通話パスについては、図７に示すようにスロット：１１とスロット：５が使用される。
【００６６】
なお、親機３００からモニタ子機２００は画像データを送信する動作に関し、モニタ子機２００から親機３００に対して画像データが正常に受信できたことを通知する応答通知（ＡＣＫ）を送信する必要がある。本実施の形態では、モニタ子機２００がスロット：１１にてデータを送る時の送信データ列の送信には図５（Ｃ）と同様のフォーマットを使用し、図７に示すようにモニタ子機２００から親機３００に対し音声を送るスロット：１１を使って音声データとともに応答通知（ＡＣＫ）を送信する。すなわちモニタ子機２００のフレーム処理部２０３は、音声データを親機宛データのエリアに乗せ、また同時に親機３００への応答通知（ＡＣＫ）を同じフレームの他のエリアに乗せる。このように、１つのスロットで、音声データとともに応答通知（ＡＣＫ）を送信することにより、これらを送信するためのスロットを個別に割り当てる必要が無いので、無線リソースを有効活用できる。
【００６７】
親機３００は転送動作において、ある１つのスロット（第１のスロット）を使ってカメラ子機１００から画像データを受信し、この１つのスロットで送られた画像データを２つに分割する。２つに分割したデータ（以下、２分割画像データと記す）は、１つのスロットの中の２分の１の時間幅で転送が可能となる。
【００６８】
親機３００は、一方の２分割画像データを他の第２のスロットを使ってモニタ子機２００に宛てて送信し、他方の２分割画像データをさらに他の第３のスロットを使ってモニタ子機２００に宛てて送信する。また親機３００は、第２のスロットまたは第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を各子機へ送信し、他方のスロットを使ってカメラ子機１００に宛てて当該画像データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信する。
【００６９】
図１０は、カメラ子機１００からの画像データを２つに分割して転送する場合のスロット使用例を示す。親機３００は転送動作において、スロット：３を使ってカメラ子機１００から画像データ（画像データ：１）を受信する。親機３００は画像データを２つに分割し、２分割画像データの一方（画像データ：１Ａ）はスロット：７を使ってモニタ子機２００へ送信し、他方の２分割画像データ（画像データ：１Ｂはスロット：１を使ってモニタ子機２００へ送信する。また親機３００は、スロット：１を使って同期維持のための制御信号を各子機へ送信し、スロット：７を使ってカメラ子機１００へ当該画像データの受信に関する応答通知（ＡＣＫ）を送信する。モニタ子機２００はスロット：１およびスロット：７を使って親機３００から送られる画像データを受信する。一方、カメラ子機１００は、スロット：７を使って親機３００から送られる応答通知を受信する。
【００７０】
このように、親機３００が２つのスロットを使って送る画像データは、１スロット当たり通常の半分の時間領域しか使わないので、他の時間領域を使って制御信号または送信元（カメラ子機１００）への応答通知を送信することにより、これら制御信号や応答通知を送信するためのスロットを個別に割り当てる必要が無いので、無線リソースを有効活用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式で通信を行ない、制御局が複数の従属局間でデータを転送することが可能な無線通信システムであり、転送の際に無線リソースの効率的な利用が可能になる。
【符号の説明】
【００７２】
１００ カメラ子機
１０１ アンテナ
１０２ 無線部
１０３ フレーム処理部
１０５ 送信情報構築部
１０４ 通信データ記憶部
１０６ カメラ部
１０８ スロット／周波数テーブル記憶部
１１０ 音声処理部
１１１ マイク
１１２ スピーカ
１１０ 音声処理部
１２０ 制御部
２００ 子機
２０１ アンテナ
２０２ 無線部
２０３ フレーム処理部
２０６ 表示部
２０８ スロット／周波数テーブル記憶部
２０９ 順序番号記憶部
２１０ 音声処理部
２１１ マイク
２１２ スピーカ
２１５ 操作部
２２０ 制御部
３００ 親機
３０１ アンテナ
３０２ 無線部
３０３ フレーム処理部
３０４ 送信情報構築部
３０５ 通信データ記憶部
３０８ スロット／周波数テーブル記憶部
３０９ 順序番号記憶部
３１０ 音声処理部
３２０ 制御部
４００ 玄関子機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを前記第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、
前記第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、
前記第３の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部とを有し、
前記第３の無線通信装置は前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させる
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第３の無線通信装置は、データの転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットと、第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信する
ことを特徴とする請求項２記載の無線通信システム。
【請求項４】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部により受信された第３の無線通信装置からの制御信号を検出することによって第３の無線通信装置に同期する処理を行う親機検出部と、
第３の無線通信装置に同期するために必要な情報を記憶する第１の記憶部とを備え、
前記第２の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部と、
前記第２の通信部により受信された第３の無線通信装置からの制御信号を検出することによって第３の無線通信装置に同期する処理を行う第２の親機検出部と、
第３の無線通信装置に同期するために必要な情報を記憶する第２の記憶部とを備え、
前記第３の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、
前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、
前記第３の無線通信装置は、前記転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットを指定するとともに第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信し、
前記転送動作において、前記第１の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第１のスロットを使ってデータを送信し、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを前記第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第２の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使ってデータを受信し、
前記第１の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使って応答通知を受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、前記データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させた制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、
前記第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、
前記第３の無線通信装置は、他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は前記転送動作において、第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、前記データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
制御局に同期してＴＤＭＡの通信を行なう無線通信システムにおける無線通信装置であって、
ＴＤＭＡにより信号を通信する通信部を備え、
制御局から送られる制御信号を受信することにより制御局に同期し、
前記制御信号によって制御局から伝えられた第１のスロットを使って制御局へデータを送信し、
制御局が当該データを他の無線通信装置に宛てて送信する第２のスロットの信号の中から共に含まれた当該データに関する制御局からの応答通知を受信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
他の無線通信装置を従属させる制御局として動作する無線通信装置であって、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する通信部とを有し、
前記通信部によって制御信号を送信することにより他の無線通信装置を自らに同期させ、第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項９】
第１のスロットを使って第１の無線通信装置から送られてくるデータを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、
他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、
前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
ことを特徴とする請求項８記載の無線通信装置。
【請求項１】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを前記第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から第２のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、
前記第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、
前記第３の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部とを有し、
前記第３の無線通信装置は前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させる
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第３の無線通信装置は、データの転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットと、第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信する
ことを特徴とする請求項２記載の無線通信システム。
【請求項４】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部により受信された第３の無線通信装置からの制御信号を検出することによって第３の無線通信装置に同期する処理を行う親機検出部と、
第３の無線通信装置に同期するために必要な情報を記憶する第１の記憶部とを備え、
前記第２の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部と、
前記第２の通信部により受信された第３の無線通信装置からの制御信号を検出することによって第３の無線通信装置に同期する処理を行う第２の親機検出部と、
第３の無線通信装置に同期するために必要な情報を記憶する第２の記憶部とを備え、
前記第３の無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、
前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、
前記第３の無線通信装置は、前記転送動作に先立って第１の無線通信装置からのデータを受信する第１のスロットを指定するとともに第２の無線通信装置へ当該データを送信する第２のスロットを指定し、第１および第２のスロットを示す情報を制御信号に載せて送信し、
前記転送動作において、前記第１の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第１のスロットを使ってデータを送信し、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを前記第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第２の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使ってデータを受信し、
前記第１の無線通信装置は前記制御信号に載せられた情報に従って第２のスロットを使って応答通知を受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させる制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第３の無線通信装置は第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、前記データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を従属させた制御局として動作する第３の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第１の通信部を備え、
前記第２の無線通信装置は他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第２の通信部を備え、
前記第３の無線通信装置は、他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する第３の通信部と、前記第３の通信部を使って制御信号を送信することにより前記第１または第２の無線通信装置を自らに同期させるとともに第１の無線通信装置からのデータを受信して第２の無線通信装置へ転送する転送動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は前記転送動作において、第１のスロットを使って前記第１の無線通信装置からデータを受信し、前記データを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
前記第１の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って送られる応答通知を受信し、
前記第２の無線通信装置は前記第３の無線通信装置から前記第２および第３のスロットを使って送られるデータを受信する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
制御局に同期してＴＤＭＡの通信を行なう無線通信システムにおける無線通信装置であって、
ＴＤＭＡにより信号を通信する通信部を備え、
制御局から送られる制御信号を受信することにより制御局に同期し、
前記制御信号によって制御局から伝えられた第１のスロットを使って制御局へデータを送信し、
制御局が当該データを他の無線通信装置に宛てて送信する第２のスロットの信号の中から共に含まれた当該データに関する制御局からの応答通知を受信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
他の無線通信装置を従属させる制御局として動作する無線通信装置であって、
他の無線通信装置との間でＴＤＭＡにより信号を通信する通信部とを有し、
前記通信部によって制御信号を送信することにより他の無線通信装置を自らに同期させ、第１のスロットを使って第１の無線通信装置からデータを受信し、第２のスロットを使って当該データを第２の無線通信装置に宛てて送信するとともに前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項９】
第１のスロットを使って第１の無線通信装置から送られてくるデータを２つに分割して一方のデータを第２のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、
他方のデータを第３のスロットを使って前記第２の無線通信装置に宛てて送信し、
前記第２または第３のスロットの何れか一方のスロットを使って同期維持のための制御信号を送信し、他方のスロットを使って前記第１の無線通信装置に宛てて当該データの受信に関する応答通知を送信し、
ことを特徴とする請求項８記載の無線通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１０７０８（Ｐ２０１３−１１０７０８Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６４６１（Ｐ２０１１−２５６４６１）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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