無線通信システム
【課題】受信機が送信機からの無線信号の受信を開始してから完了するまでの時間が短い無線通信システムを提供する。
【解決手段】特定のデータビット列に区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する電子キー制御部３１と、同電子キー制御部３１から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う車載制御部２１と、を備え、車載制御部２１は、区切りデータの数をカウントするバイトカウンタ２５を備えるとともに、バイトカウンタ２５によりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとする無線通信システム。
【解決手段】特定のデータビット列に区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する電子キー制御部３１と、同電子キー制御部３１から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う車載制御部２１と、を備え、車載制御部２１は、区切りデータの数をカウントするバイトカウンタ２５を備えるとともに、バイトカウンタ２５によりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号の授受を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、例えば特許文献１に示されるような、電子キーに設けられた各種スイッチを操作することにより、車両ドアの施解錠を行うことができるワイヤレスキーシステムが搭載されている。この種のワイヤレスキーシステムによれば、ユーザが車両から離れた位置にいる場合でも、電子キーから送信される無線信号の授受を通じて車両ドアの施解錠を行うことができるので利便性がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９９６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に車両の受信機は、暗電流を抑制するために電子キーからの無線信号の受信を、間欠で行っている場合が多い。すなわち、受信機には、無線信号を受信できるタイミングと受信できないタイミングとがある。従って、受信機は、無線信号（１フレーム）の途中から受信することが多い。この場合、受信機は、途中から受信した無線信号に含まれるデータを破棄し、次のフレームの受信完了を待ってデータの処理を行っていた。従って、次のフレームの受信を待つ分だけ、無線信号の受信が完了するまでに時間がかかっていた。このことは、電子キーのスイッチを操作してから車両ドアの施解錠が実行されるまでの時間短縮を阻害する一因にもなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信機が送信機からの無線信号の受信を開始してから完了するまでの時間が短い無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、特定のデータビット列に所定のビット間隔で区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する送信機と、前記送信機から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う受信機と、を備え、前記受信機は、区切りデータの数をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、前記第１のカウンタによりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを前記区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとすることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、受信機は、フレームの先頭から受信を開始しない場合、すなわち、フレームの途中から受信を開始した場合であっても、次のフレームの受信を通じて、第１のカウンタにおいてカウントされる区切りの数に基づき１フレーム分のデータを受信したと判断されるとき、これら受信されたデータを区切りデータにより区切られているビット列単位でつなぎ合わせることにより、１フレームとされてデータ処理が行われる。このため、次のフレームの受信完了を待たなくてもよいため、受信機においてデータ処理が開始されるタイミングを早くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、前記フレームには、複数の前記区切りデータが挿入され、前記受信機は、２つの区切りデータに挟まれたビットの数を一定の単位でカウントする第２のカウンタを備え、前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つの区切りデータは、他の区切りデータと異なるビット間隔で挿入されることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、第１のカウンタによって他の区切りデータと異なる間隔で挿入された区切りデータがカウントされるとき、第２のカウンタにおいてカウントされるデータビットの数は他の区切りの場合と異なる。従って、受信機は、第１のカウンタによってカウントされる区切りデータの数と第２のカウンタによってカウントされるデータビットの数との比較を通じて、フレームのどの部分のデータを受信したかを判断することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つは、前記フレームの先頭又は最後尾に挿入されることを要旨とする。
【００１１】
受信機は、最初に認識される区切りデータよりも前に受信できるビットデータについては破棄する。すなわち、区切りデータがフレームの先頭又は最後尾に挿入されない場合、連続するフレームの先頭から受信した場合であっても、区切りデータを受信しなければ、受信したビットデータを破棄することになる。その点、同構成によれば、受信機は、連続して受信するフレームとフレームとの境を認識することができる。例えば、連続する第１のフレームと第２のフレームとからなる無線信号において、受信機が第１のフレームの終了間際から受信を開始した場合に、同受信機は、第２のフレームの先頭を認識することができる。従って、受信機は、第２のフレームの受信が完了すれば、信号の処理を行うことができる。このように構成した場合は、先に述べた区切りデータがフレームの先頭又は最後尾に挿入されない場合と比べて、信号の処理を早いタイミングで開始することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、受信機が送信機からの無線信号の受信を開始してから完了するまでの時間が短い無線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のワイヤレスキーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態のバイフェーズ信号を示すタイムチャート。
【図３】本実施形態の１フレームに含まれるビットデータを示す概略図。
【図４】電波の受信状態及び受信状況と、車載制御部におけるドアロック装置の動作のタイミングとの関係の一例を示す概略図。
【図５】車両制御部における無線信号の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をワイヤレスキーシステムに具体化した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、ワイヤレスキーシステム１０は、車両２０と、同車両２０の運転者によって所持される電子キー３０とを備えている。このワイヤレスキーシステム１０では、電子キー３０に搭載されるスイッチの操作をトリガとして、電子キー３０から車両２０への無線通信による単方向通信が可能である。
【００１５】
＜電子キー＞
図１に示すように、電子キー３０は、車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ３３と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ３４と、を備えている。これらロックスイッチ３３及びアンロックスイッチ３４はプッシュ式のスイッチである。また、電子キー３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部３１と、これに接続されてＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送信する送信回路３２とを備えている。ロックスイッチ３３及びアンロックスイッチ３４は、電子キー制御部３１に電気的に接続されている。電子キー制御部３１には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ３１ａが設けられている。このメモリ３１ａには、電子キー３０に設定されたＩＤコード等が記憶されている。また、電子キー制御部３１は、バイフェーズ信号を生成する生成部３５を備えている。
【００１６】
なお、バイフェーズ信号は、図２に示されるように、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位とＬｏレベルの電位とが組み合わされてなる２種類（Ｈｉ−Ｌｏ，Ｌｏ，Ｈｉ）のビットデータ０を示す信号と、２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベル電位又はＬｏレベルの電位からなる２種類（Ｈｉ−Ｈｉ，Ｌｏ−Ｌｏ）のビットデータ１を示す信号とが組み合わされた信号である。このビットデータ０及びビットデータ１を示す信号は、バイフェーズ信号における最小単位である。
【００１７】
ロックスイッチ３３が操作されるとその旨を示す操作信号が電子キー制御部３１に出力され、アンロックスイッチ３４が操作されるとその旨を示す操作信号が電子キー制御部３１に出力される。電子キー制御部３１は、操作信号が入力されると、生成部３５を通じて、ＩＤコード及びドアを解錠又は施錠を要求する旨のコードを含む要求信号を生成し、この信号を送信回路３２に出力する。この要求信号は、バイフェーズ信号である。送信回路３２は、電子キー制御部３１から入力された要求信号をＵＨＦ帯の無線信号に変調してこれを送信する。
【００１８】
なお、本例の生成部３５は、図２に示されるように、ビットデータ０及びビットデータ１の信号に加えて、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位との組み合わせ、又は、１ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位との組み合わせからなる２種類の区切りデータＫを生成可能とされている。生成部３５は、この区切りデータＫを、ビットデータ０及びビットデータ１からなるＩＤコード等のデータを表す信号に対して所定のビット間隔で挿入する。本例の生成部３５は、８個又は１６個のビットデータに対して１つの区切りデータＫを挿入する。
【００１９】
＜車載機＞
車両２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された車載制御部２１と、この車載制御部２１に接続されて、ＲＦ帯の無線信号を受信する受信回路２２を備えている。受信回路２２は、ＵＨＦ帯の無線信号を受信すると、これをバイフェーズ信号に復調し、その復調された復調信号を車載制御部２１へ出力する。また、車載制御部２１には、車両ドアの施解錠を行うドアロック装置２３と電気的に接続されている。
【００２０】
車載制御部２１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ２１ａを備えている。このメモリ２１ａには、自車両に対応する電子キー３０に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。車載制御部２１は、受信回路２２から入力された復調信号に含まれるＩＤコードが、メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードと一致する旨判断されるとき、正規の電子キー３０による車両ドアの施解錠に関する要求と認識する。そして、車載制御部２１は、当該復調信号に含まれる施錠又は解錠を要求する旨示すコードに基づき、ドアロック装置２３にドアの施錠又は解錠の実行を指令する指令信号を出力する。その結果、ドアロック装置２３により車両ドアの施錠又は解錠が行われる。
【００２１】
また、車載制御部２１は、入力された復調信号（バイフェーズ信号）の最小単位であるビットデータの数を計測するビットカウンタ２４と、所定のビットデータの数を１として計測するバイトカウンタ２５とを備える。本例のバイトカウンタ２５は、８個のビットデータを１バイトとして計測する。なお、車載制御部２１をはじめとする各種車載機器は、図示しないバッテリから供給される電力によって動作する。車載制御部２１は、このバッテリの電力の消費を抑制するために、受信回路２２を通じての無線信号の受信を間欠で行う。
【００２２】
＜車載制御部の処理態様＞
次に、車載制御部２１における無線信号の処理手順ついて説明する。ここでは、電子キー３０から送信される要求信号は、図３に示されるように、４８個のビットデータ（ビットデータ０又はビットデータ１）で構成されているものとする。また、要求信号には、６個の区切りデータＫが含まれる。これら６個の区切りデータＫは、１番目のビットデータの直前、及び８，１６，３２，４０，４８番目のビットデータの直後に挿入されるものとする。すなわち、６個の区切りデータＫは、８個又は１６個のビットデータ毎に挿入されている。なお、本例では、４８個のビットデータを１フレーム、８個のビットデータを１バイトとして説明する。車載制御部２１は、ロックスイッチ３３又はアンロックスイッチ３４が操作されると、２フレームの無線信号を連続して送信するものとする。
【００２３】
前述したように、車載制御部２１は、このバッテリの電力の消費を抑制するために、受信回路２２を通じての無線信号の受信を間欠で行う。このため、例えば、図４に示されるように、車載制御部２１は、４番目のバイトの途中（例えば、３０番目のビットデータとする）から無線信号の受信を開始する場合がある。この場合、車載制御部２１は、区切りデータＫを認識するまでに、４番目のバイトデータのうち３０，３１，３２番目のビットデータしか受信できない。４番目のバイトデータは、２５〜３２番目のビットデータ全体で構成されるため、車載制御部２１において認識される４番目のバイトデータは、不完全なものとなる。このため、車載制御部２１は、受信した３０，３１，３２番目のビットデータを破棄して、３３番目からのビットデータを受信データとして処理する。車載制御部２１は、４８番目のビットデータの受信を完了すると、そのまま、次のフレームにおける１〜３２番目までのビットデータを受信する。この時点で、車載制御部２１は、３３〜４８番目までのビットデータと、１〜３２番目までのビットデータとを受信している。車載制御部２１は、これら３３〜４８番目までのビットデータと、１〜３２番目までのビットデータとをつなぎ合わせて１フレームの信号として処理し、ＩＤコードの照合等を行う。そしてＩＤコードの照合が成立した場合には、車載制御部２１は、施錠又は解錠を実行する旨示す指令信号をドアロック装置２３に出力する。
【００２４】
なお、車載制御部２１は、ビットデータをつなぎ合わせる際に、例えば、巡回冗長検査（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ：いわゆるＣＲＣチェック）等のフレームチェックや、ビットデータに含まれる暗号データの解読を実施する。これらを実施することにより、単純にビットデータをつなぎ合わせてデータ処理を行う場合に比べて、つなぎ合わせたビットデータの信頼性を向上させている。
【００２５】
このように、受信したバイトデータをつなぎ合わせることにより、車載制御部２１は、フレームの途中から受信を開始した場合であれ、次のフレームにおける先頭から末尾までの受信完了を待たなくてもＩＤコードの照合等の処理を行うことができる。すなわち、ビットデータの受信が開始されてから車載制御部２１が処理を行うまでにかかる時間が短縮される。
【００２６】
次に、図５に示すフローチャートに従って、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５におけるビット数及びバイト数の計測を通じて、車載制御部２１における無線信号のフレーム全体が受信されたか否かの判断態様について説明する。なお、この一連の処理は、メモリ２１ａに格納されたプログラムに従い実行される。
【００２７】
図５に示されるように、無線信号の受信が開始されると、車載制御部２１は、各ビットデータの前半と後半とを認識するための同期が完了したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、ビットデータ１又は区切りデータＫの信号を利用して、２ＴＥの時間的長さを有する信号を認識する。ビットデータ１又は区切りデータＫにおいて、２ＴＥの時間的長さを有する信号の完了は、そのビットデータの終了を表す。従って、２ＴＥの時間的長さを有する信号の直後に出現する１ＴＥの時間的長さを有する信号は、ビットデータ０又は区切りデータＫの前半部分である。この法則を利用して、車載制御部２１は、２ＴＥの時間的長さを有する信号の受信を通じて、各ビットデータの前半と後半とを認識することができる。すなわち、同期を完了する。このステップＳ１においてＮＯ、すなわち、同期されない場合は、同期が完了するまでこのステップＳ１を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち同期が完了すると、車載制御部２１は、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５における受信ビット数及び受信バイト数の計測を開始する（ステップＳ２）。なお、このとき、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５に計測されているデータをクリア（リセット）する。
【００２９】
つぎに、区切りデータＫの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３においてＮＯ、すなわち、区切りデータＫを受信していなければ、区切りデータＫの受信が完了するまでこのステップＳ３を繰り返す。ステップＳ３においてＹＥＳ、すなわち、区切りデータＫの信号を受信している場合には、ビットカウンタ２４に計測されている受信ビット数Ｘｂｉが８であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが８である場合には、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙを１だけ増加させる（ステップＳ５）。そして、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙが６であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６においてＮＯ，すなわち、受信バイト数Ｘｂｙが６でない場合には、ステップＳ３へその処理を移行する。ステップＳ６においてＹＥＳ、すなわち、受信バイト数Ｘｂｙが６である場合には、車載制御部２１は、無線信号の１フレームの受信が完了したとして、この信号に含まれるデータの処理を行い（ステップＳ７）、この一連の処理を終了する。
【００３０】
なお、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが８でない場合には、受信ビット数Ｘｂｉが１６であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でＹＥＳ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが１６である場合には、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙを２だけ増加させて（ステップＳ９）、ステップＳ６に処理を移行する。車載制御部２１は、この受信ビット数Ｘｂｉが１６となるタイミングを通じて、バイフェーズ信号のどこのバイトを受信しているかを判断することができる。例えば、受信バイト数Ｘｂｙが１のときに、受信ビット数Ｘｂｉが１６とされた場合、この直前に受信が完了したバイトは、信号全体の２番目のバイトであることを認識することができる。このように、区切りデータＫを設けないバイトを設けることによって、車載制御部２１は、信号全体のどの部分の受信が完了したか否かを判断することができる。
【００３１】
ステップＳ８でＮＯ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが１６でない場合には、受信ビット数Ｘｂｉが０であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０でＹＥＳ、すなわち受信ビット数Ｘｂｉが０である場合には、バイフェーズ信号のどこのバイトを受信しているかを認識する（ステップＳ１１）。例えば、受信バイト数Ｘｂｙが１のときに、受信ビット数Ｘｂｉが０とされた場合、この直前に受信が完了したバイトは、信号全体の６番目のバイトであることを認識することができる。また、受信バイト数Ｘｂｙが０のときに、受信ビット数Ｘｂｉが０とされた場合、車載制御部２１は、フレームの先頭から受信を開始したことを認識することができる。これは、区切りデータＫを連続して受信する場合は、フレームの最後尾とこのフレームに連続する次のフレームの先頭とに挿入される区切りデータを受信する場合に限られるためである。このように、フレームの先頭と最後尾とに区切りデータＫが設けられることによって、車載制御部２１は、信号全体のどの部分の受信が完了したか否かを認識することができる。そして、ステップＳ３へその処理を移行する。
【００３２】
ステップＳ１０でＮＯ、すなわち受信ビット数Ｘｂｉが０でない場合には、これまで受信したビットデータを破棄して（ステップＳ１２）、ステップＳ３へその処理を移行する。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車載制御部２１にバイフェーズ信号の最小単位であるビット数をカウントするビットカウンタ２４と、８ビットを１バイトとするバイトカウンタ２５を設けた。車載制御部２１は、バイトカウンタ２５が信号全体を示す６バイト（１フレーム）とされたときに、受信したバイトデータつなぎ合わせて１つの無線信号として処理する。このように、受信したバイトデータをつなぎ合わせることにより、車載制御部２１は、フレームの途中から受信した場合であれ、次のフレームの先頭から末尾までの受信完了を待たなくてもＩＤコードの照合等の処理を行うことができる。すなわち、ビットデータの受信が開始されてから車載制御部２１が処理を行うまでにかかる時間が短縮される。
【００３４】
（２）車載制御部２１は、ビットカウンタ２４にカウントされたビット数と、バイトカウンタ２５にカウントされたバイト数との比較を通じて、受信したバイトデータが信号全体（１フレーム）におけるどの部分（何番目のバイトデータ）に該当するものかを判断することができる。従って、車載制御部２１は、例えば３番目のバイトデータだけノイズ等によって受信できなかった場合に、次のフレームに含まれる３番目のバイトデータの受信完了でもって信号全体の受信完了とすることができる。
【００３５】
（３）車載制御部２１は、２ＴＥの長さの信号を用いて同期を行うため、無線信号に特別に同期を行うためのビット（同期ビット）を設けなくともよい。これにより、信号全体のビット数を少なくすることができる。すなわち、同期ビットの分だけフレームの長さを短縮することができる。
【００３６】
（４）フレームの先頭と最後尾とに区切りデータＫを挿入した。これにより、区切りデータＫを連続して受信する場合は、連続する２つのフレームの最後尾と先頭とを受信する場合に限られる。従って、車載制御部２１は、区切りデータＫを連続して受信した場合に、フレームのどの位置が受信完了したかを認識することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、４８個あるビットデータのうち、８，１６，３２，４０，４８番目のビットデータの直後に区切りデータＫの信号が挿入されるとしたが、この区切りデータＫが挿入される箇所は、他の箇所であっても構わない。また、区切りデータＫの数もこの限りではなく、２個以上、且つ１フレームを構成するビットデータの数である４８未満であれば５個より多くしてもよいし、少なくしてもよい。さらに、信号全体（１フレーム）を構成するビットデータの数は、４８個でなくてもよい。このような場合であっても、上記実施形態の（１）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
・上記実施形態では、電子キー３０から送信される無線信号はバイフェーズ信号としたが、例えば、ＰＷＭ信号のようなパルス調の信号であればよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
・上記実施形態では、無線通信システムとして、いわゆるワイヤレスキーシステムに適用したが、車両のタイヤの空気圧を監視するＴＰＭＳシステム（タイヤ空気圧監視システム）に搭載してもよい。この場合、上記実施形態の効果に加えて、ヌル点等のノイズが多い環境下であっても、車両におけるタイヤからの無線信号の受信率が向上する。
【００４０】
・上記実施形態では、２つのフレームの無線信号に含まれるバイトデータをつなぎ合わせたが、３つ以上のフレームのバイトデータをつなぎ合わせてもよい。このような場合であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
・上記実施形態において、区切りデータＫは、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位との組み合わせ、又は、１ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位との組み合わせからなる２種類とされたが、例えば、この区切りデータＫを連続して設ける連続区切りデータを無線信号に挿入してもよい。例えば、上記実施形態における２４番目のビットデータの直後に連続区切りデータを挿入すれば、車載制御部２１は、連続区切りデータを検出すれば、３２番目のビットデータの直後の区切りデータを検出しなくとも、３番目のバイトデータを受信したことを認識することができる。従って、上記実施形態のように、１７〜３２番目までの１６個のビットデータを受信しなくとも、１７〜２４番目までの８個のビットデータを受信した時点で、受信したバイトデータが信号全体（１フレーム）におけるどの部分（何番目のバイトデータ）に該当するものかを判断することができる。
【００４２】
・上記実施形態では、車載制御部２１は、２フレームの無線信号を連続して送信するとしたが、２フレーム以上であればフレームの数を問わず連続して送信すればよい。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・上記実施形態において、第２のカウンタとしてのビットカウンタ２４は、無線信号の最小単位である１ビット毎にカウントしたが、１バイトを構成するビット数（ここでは、８ビット）よりも小さい単位であれば、最小単位でなくともよい。例えば、２ビット毎にカウントするようにしてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記フレームに挿入される前記区切りデータは、３つ以上であって、そのうちの２つは、前記フレームの先頭と最後尾に挿入される無線通信システム。
【００４５】
同構成によれば、請求項３の場合に比べて、より高い確率で信号の処理を早いタイミングで開始することができる。
（ロ）請求項１〜３、又は前記（イ）に記載の無線通信システムにおいて、前記送信機は、ユーザにより所持される電子キーであり、前記受信機は、車載されるとともに、前記電子キーから無線送信されるフレームのデータ処理を行うものであり、前記受信機によるデータ処理結果に基づき車載機器を作動させる車載制御装置を備えてなる無線通信システム。
【００４６】
同構成によれば、この無線通信システムは、例えば、電子キーから送信されるフレームのデータ処理結果に基づき車載機器を作動させる遠隔制御システムとして構築することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ワイヤレスキーシステム、２０…車両、２１…車載制御部、２１ａ，３１ａ…メモリ、２２…受信回路、２３…ドアロック装置、２４…ビットカウンタ、２５…バイトカウンタ、３０…電子キー、３１…電子キー制御部、３２…送信回路、３３…ロックスイッチ、３４…アンロックスイッチ、３５…生成部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号の授受を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、例えば特許文献１に示されるような、電子キーに設けられた各種スイッチを操作することにより、車両ドアの施解錠を行うことができるワイヤレスキーシステムが搭載されている。この種のワイヤレスキーシステムによれば、ユーザが車両から離れた位置にいる場合でも、電子キーから送信される無線信号の授受を通じて車両ドアの施解錠を行うことができるので利便性がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９９６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に車両の受信機は、暗電流を抑制するために電子キーからの無線信号の受信を、間欠で行っている場合が多い。すなわち、受信機には、無線信号を受信できるタイミングと受信できないタイミングとがある。従って、受信機は、無線信号（１フレーム）の途中から受信することが多い。この場合、受信機は、途中から受信した無線信号に含まれるデータを破棄し、次のフレームの受信完了を待ってデータの処理を行っていた。従って、次のフレームの受信を待つ分だけ、無線信号の受信が完了するまでに時間がかかっていた。このことは、電子キーのスイッチを操作してから車両ドアの施解錠が実行されるまでの時間短縮を阻害する一因にもなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信機が送信機からの無線信号の受信を開始してから完了するまでの時間が短い無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、特定のデータビット列に所定のビット間隔で区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する送信機と、前記送信機から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う受信機と、を備え、前記受信機は、区切りデータの数をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、前記第１のカウンタによりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを前記区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとすることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、受信機は、フレームの先頭から受信を開始しない場合、すなわち、フレームの途中から受信を開始した場合であっても、次のフレームの受信を通じて、第１のカウンタにおいてカウントされる区切りの数に基づき１フレーム分のデータを受信したと判断されるとき、これら受信されたデータを区切りデータにより区切られているビット列単位でつなぎ合わせることにより、１フレームとされてデータ処理が行われる。このため、次のフレームの受信完了を待たなくてもよいため、受信機においてデータ処理が開始されるタイミングを早くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、前記フレームには、複数の前記区切りデータが挿入され、前記受信機は、２つの区切りデータに挟まれたビットの数を一定の単位でカウントする第２のカウンタを備え、前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つの区切りデータは、他の区切りデータと異なるビット間隔で挿入されることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、第１のカウンタによって他の区切りデータと異なる間隔で挿入された区切りデータがカウントされるとき、第２のカウンタにおいてカウントされるデータビットの数は他の区切りの場合と異なる。従って、受信機は、第１のカウンタによってカウントされる区切りデータの数と第２のカウンタによってカウントされるデータビットの数との比較を通じて、フレームのどの部分のデータを受信したかを判断することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つは、前記フレームの先頭又は最後尾に挿入されることを要旨とする。
【００１１】
受信機は、最初に認識される区切りデータよりも前に受信できるビットデータについては破棄する。すなわち、区切りデータがフレームの先頭又は最後尾に挿入されない場合、連続するフレームの先頭から受信した場合であっても、区切りデータを受信しなければ、受信したビットデータを破棄することになる。その点、同構成によれば、受信機は、連続して受信するフレームとフレームとの境を認識することができる。例えば、連続する第１のフレームと第２のフレームとからなる無線信号において、受信機が第１のフレームの終了間際から受信を開始した場合に、同受信機は、第２のフレームの先頭を認識することができる。従って、受信機は、第２のフレームの受信が完了すれば、信号の処理を行うことができる。このように構成した場合は、先に述べた区切りデータがフレームの先頭又は最後尾に挿入されない場合と比べて、信号の処理を早いタイミングで開始することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、受信機が送信機からの無線信号の受信を開始してから完了するまでの時間が短い無線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のワイヤレスキーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態のバイフェーズ信号を示すタイムチャート。
【図３】本実施形態の１フレームに含まれるビットデータを示す概略図。
【図４】電波の受信状態及び受信状況と、車載制御部におけるドアロック装置の動作のタイミングとの関係の一例を示す概略図。
【図５】車両制御部における無線信号の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をワイヤレスキーシステムに具体化した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、ワイヤレスキーシステム１０は、車両２０と、同車両２０の運転者によって所持される電子キー３０とを備えている。このワイヤレスキーシステム１０では、電子キー３０に搭載されるスイッチの操作をトリガとして、電子キー３０から車両２０への無線通信による単方向通信が可能である。
【００１５】
＜電子キー＞
図１に示すように、電子キー３０は、車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ３３と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ３４と、を備えている。これらロックスイッチ３３及びアンロックスイッチ３４はプッシュ式のスイッチである。また、電子キー３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部３１と、これに接続されてＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送信する送信回路３２とを備えている。ロックスイッチ３３及びアンロックスイッチ３４は、電子キー制御部３１に電気的に接続されている。電子キー制御部３１には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ３１ａが設けられている。このメモリ３１ａには、電子キー３０に設定されたＩＤコード等が記憶されている。また、電子キー制御部３１は、バイフェーズ信号を生成する生成部３５を備えている。
【００１６】
なお、バイフェーズ信号は、図２に示されるように、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位とＬｏレベルの電位とが組み合わされてなる２種類（Ｈｉ−Ｌｏ，Ｌｏ，Ｈｉ）のビットデータ０を示す信号と、２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベル電位又はＬｏレベルの電位からなる２種類（Ｈｉ−Ｈｉ，Ｌｏ−Ｌｏ）のビットデータ１を示す信号とが組み合わされた信号である。このビットデータ０及びビットデータ１を示す信号は、バイフェーズ信号における最小単位である。
【００１７】
ロックスイッチ３３が操作されるとその旨を示す操作信号が電子キー制御部３１に出力され、アンロックスイッチ３４が操作されるとその旨を示す操作信号が電子キー制御部３１に出力される。電子キー制御部３１は、操作信号が入力されると、生成部３５を通じて、ＩＤコード及びドアを解錠又は施錠を要求する旨のコードを含む要求信号を生成し、この信号を送信回路３２に出力する。この要求信号は、バイフェーズ信号である。送信回路３２は、電子キー制御部３１から入力された要求信号をＵＨＦ帯の無線信号に変調してこれを送信する。
【００１８】
なお、本例の生成部３５は、図２に示されるように、ビットデータ０及びビットデータ１の信号に加えて、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位との組み合わせ、又は、１ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位との組み合わせからなる２種類の区切りデータＫを生成可能とされている。生成部３５は、この区切りデータＫを、ビットデータ０及びビットデータ１からなるＩＤコード等のデータを表す信号に対して所定のビット間隔で挿入する。本例の生成部３５は、８個又は１６個のビットデータに対して１つの区切りデータＫを挿入する。
【００１９】
＜車載機＞
車両２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された車載制御部２１と、この車載制御部２１に接続されて、ＲＦ帯の無線信号を受信する受信回路２２を備えている。受信回路２２は、ＵＨＦ帯の無線信号を受信すると、これをバイフェーズ信号に復調し、その復調された復調信号を車載制御部２１へ出力する。また、車載制御部２１には、車両ドアの施解錠を行うドアロック装置２３と電気的に接続されている。
【００２０】
車載制御部２１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ２１ａを備えている。このメモリ２１ａには、自車両に対応する電子キー３０に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。車載制御部２１は、受信回路２２から入力された復調信号に含まれるＩＤコードが、メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードと一致する旨判断されるとき、正規の電子キー３０による車両ドアの施解錠に関する要求と認識する。そして、車載制御部２１は、当該復調信号に含まれる施錠又は解錠を要求する旨示すコードに基づき、ドアロック装置２３にドアの施錠又は解錠の実行を指令する指令信号を出力する。その結果、ドアロック装置２３により車両ドアの施錠又は解錠が行われる。
【００２１】
また、車載制御部２１は、入力された復調信号（バイフェーズ信号）の最小単位であるビットデータの数を計測するビットカウンタ２４と、所定のビットデータの数を１として計測するバイトカウンタ２５とを備える。本例のバイトカウンタ２５は、８個のビットデータを１バイトとして計測する。なお、車載制御部２１をはじめとする各種車載機器は、図示しないバッテリから供給される電力によって動作する。車載制御部２１は、このバッテリの電力の消費を抑制するために、受信回路２２を通じての無線信号の受信を間欠で行う。
【００２２】
＜車載制御部の処理態様＞
次に、車載制御部２１における無線信号の処理手順ついて説明する。ここでは、電子キー３０から送信される要求信号は、図３に示されるように、４８個のビットデータ（ビットデータ０又はビットデータ１）で構成されているものとする。また、要求信号には、６個の区切りデータＫが含まれる。これら６個の区切りデータＫは、１番目のビットデータの直前、及び８，１６，３２，４０，４８番目のビットデータの直後に挿入されるものとする。すなわち、６個の区切りデータＫは、８個又は１６個のビットデータ毎に挿入されている。なお、本例では、４８個のビットデータを１フレーム、８個のビットデータを１バイトとして説明する。車載制御部２１は、ロックスイッチ３３又はアンロックスイッチ３４が操作されると、２フレームの無線信号を連続して送信するものとする。
【００２３】
前述したように、車載制御部２１は、このバッテリの電力の消費を抑制するために、受信回路２２を通じての無線信号の受信を間欠で行う。このため、例えば、図４に示されるように、車載制御部２１は、４番目のバイトの途中（例えば、３０番目のビットデータとする）から無線信号の受信を開始する場合がある。この場合、車載制御部２１は、区切りデータＫを認識するまでに、４番目のバイトデータのうち３０，３１，３２番目のビットデータしか受信できない。４番目のバイトデータは、２５〜３２番目のビットデータ全体で構成されるため、車載制御部２１において認識される４番目のバイトデータは、不完全なものとなる。このため、車載制御部２１は、受信した３０，３１，３２番目のビットデータを破棄して、３３番目からのビットデータを受信データとして処理する。車載制御部２１は、４８番目のビットデータの受信を完了すると、そのまま、次のフレームにおける１〜３２番目までのビットデータを受信する。この時点で、車載制御部２１は、３３〜４８番目までのビットデータと、１〜３２番目までのビットデータとを受信している。車載制御部２１は、これら３３〜４８番目までのビットデータと、１〜３２番目までのビットデータとをつなぎ合わせて１フレームの信号として処理し、ＩＤコードの照合等を行う。そしてＩＤコードの照合が成立した場合には、車載制御部２１は、施錠又は解錠を実行する旨示す指令信号をドアロック装置２３に出力する。
【００２４】
なお、車載制御部２１は、ビットデータをつなぎ合わせる際に、例えば、巡回冗長検査（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ：いわゆるＣＲＣチェック）等のフレームチェックや、ビットデータに含まれる暗号データの解読を実施する。これらを実施することにより、単純にビットデータをつなぎ合わせてデータ処理を行う場合に比べて、つなぎ合わせたビットデータの信頼性を向上させている。
【００２５】
このように、受信したバイトデータをつなぎ合わせることにより、車載制御部２１は、フレームの途中から受信を開始した場合であれ、次のフレームにおける先頭から末尾までの受信完了を待たなくてもＩＤコードの照合等の処理を行うことができる。すなわち、ビットデータの受信が開始されてから車載制御部２１が処理を行うまでにかかる時間が短縮される。
【００２６】
次に、図５に示すフローチャートに従って、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５におけるビット数及びバイト数の計測を通じて、車載制御部２１における無線信号のフレーム全体が受信されたか否かの判断態様について説明する。なお、この一連の処理は、メモリ２１ａに格納されたプログラムに従い実行される。
【００２７】
図５に示されるように、無線信号の受信が開始されると、車載制御部２１は、各ビットデータの前半と後半とを認識するための同期が完了したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、ビットデータ１又は区切りデータＫの信号を利用して、２ＴＥの時間的長さを有する信号を認識する。ビットデータ１又は区切りデータＫにおいて、２ＴＥの時間的長さを有する信号の完了は、そのビットデータの終了を表す。従って、２ＴＥの時間的長さを有する信号の直後に出現する１ＴＥの時間的長さを有する信号は、ビットデータ０又は区切りデータＫの前半部分である。この法則を利用して、車載制御部２１は、２ＴＥの時間的長さを有する信号の受信を通じて、各ビットデータの前半と後半とを認識することができる。すなわち、同期を完了する。このステップＳ１においてＮＯ、すなわち、同期されない場合は、同期が完了するまでこのステップＳ１を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち同期が完了すると、車載制御部２１は、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５における受信ビット数及び受信バイト数の計測を開始する（ステップＳ２）。なお、このとき、ビットカウンタ２４及びバイトカウンタ２５に計測されているデータをクリア（リセット）する。
【００２９】
つぎに、区切りデータＫの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３においてＮＯ、すなわち、区切りデータＫを受信していなければ、区切りデータＫの受信が完了するまでこのステップＳ３を繰り返す。ステップＳ３においてＹＥＳ、すなわち、区切りデータＫの信号を受信している場合には、ビットカウンタ２４に計測されている受信ビット数Ｘｂｉが８であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが８である場合には、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙを１だけ増加させる（ステップＳ５）。そして、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙが６であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６においてＮＯ，すなわち、受信バイト数Ｘｂｙが６でない場合には、ステップＳ３へその処理を移行する。ステップＳ６においてＹＥＳ、すなわち、受信バイト数Ｘｂｙが６である場合には、車載制御部２１は、無線信号の１フレームの受信が完了したとして、この信号に含まれるデータの処理を行い（ステップＳ７）、この一連の処理を終了する。
【００３０】
なお、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが８でない場合には、受信ビット数Ｘｂｉが１６であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でＹＥＳ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが１６である場合には、バイトカウンタ２５に計測されている受信バイト数Ｘｂｙを２だけ増加させて（ステップＳ９）、ステップＳ６に処理を移行する。車載制御部２１は、この受信ビット数Ｘｂｉが１６となるタイミングを通じて、バイフェーズ信号のどこのバイトを受信しているかを判断することができる。例えば、受信バイト数Ｘｂｙが１のときに、受信ビット数Ｘｂｉが１６とされた場合、この直前に受信が完了したバイトは、信号全体の２番目のバイトであることを認識することができる。このように、区切りデータＫを設けないバイトを設けることによって、車載制御部２１は、信号全体のどの部分の受信が完了したか否かを判断することができる。
【００３１】
ステップＳ８でＮＯ、すなわち、受信ビット数Ｘｂｉが１６でない場合には、受信ビット数Ｘｂｉが０であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０でＹＥＳ、すなわち受信ビット数Ｘｂｉが０である場合には、バイフェーズ信号のどこのバイトを受信しているかを認識する（ステップＳ１１）。例えば、受信バイト数Ｘｂｙが１のときに、受信ビット数Ｘｂｉが０とされた場合、この直前に受信が完了したバイトは、信号全体の６番目のバイトであることを認識することができる。また、受信バイト数Ｘｂｙが０のときに、受信ビット数Ｘｂｉが０とされた場合、車載制御部２１は、フレームの先頭から受信を開始したことを認識することができる。これは、区切りデータＫを連続して受信する場合は、フレームの最後尾とこのフレームに連続する次のフレームの先頭とに挿入される区切りデータを受信する場合に限られるためである。このように、フレームの先頭と最後尾とに区切りデータＫが設けられることによって、車載制御部２１は、信号全体のどの部分の受信が完了したか否かを認識することができる。そして、ステップＳ３へその処理を移行する。
【００３２】
ステップＳ１０でＮＯ、すなわち受信ビット数Ｘｂｉが０でない場合には、これまで受信したビットデータを破棄して（ステップＳ１２）、ステップＳ３へその処理を移行する。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車載制御部２１にバイフェーズ信号の最小単位であるビット数をカウントするビットカウンタ２４と、８ビットを１バイトとするバイトカウンタ２５を設けた。車載制御部２１は、バイトカウンタ２５が信号全体を示す６バイト（１フレーム）とされたときに、受信したバイトデータつなぎ合わせて１つの無線信号として処理する。このように、受信したバイトデータをつなぎ合わせることにより、車載制御部２１は、フレームの途中から受信した場合であれ、次のフレームの先頭から末尾までの受信完了を待たなくてもＩＤコードの照合等の処理を行うことができる。すなわち、ビットデータの受信が開始されてから車載制御部２１が処理を行うまでにかかる時間が短縮される。
【００３４】
（２）車載制御部２１は、ビットカウンタ２４にカウントされたビット数と、バイトカウンタ２５にカウントされたバイト数との比較を通じて、受信したバイトデータが信号全体（１フレーム）におけるどの部分（何番目のバイトデータ）に該当するものかを判断することができる。従って、車載制御部２１は、例えば３番目のバイトデータだけノイズ等によって受信できなかった場合に、次のフレームに含まれる３番目のバイトデータの受信完了でもって信号全体の受信完了とすることができる。
【００３５】
（３）車載制御部２１は、２ＴＥの長さの信号を用いて同期を行うため、無線信号に特別に同期を行うためのビット（同期ビット）を設けなくともよい。これにより、信号全体のビット数を少なくすることができる。すなわち、同期ビットの分だけフレームの長さを短縮することができる。
【００３６】
（４）フレームの先頭と最後尾とに区切りデータＫを挿入した。これにより、区切りデータＫを連続して受信する場合は、連続する２つのフレームの最後尾と先頭とを受信する場合に限られる。従って、車載制御部２１は、区切りデータＫを連続して受信した場合に、フレームのどの位置が受信完了したかを認識することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、４８個あるビットデータのうち、８，１６，３２，４０，４８番目のビットデータの直後に区切りデータＫの信号が挿入されるとしたが、この区切りデータＫが挿入される箇所は、他の箇所であっても構わない。また、区切りデータＫの数もこの限りではなく、２個以上、且つ１フレームを構成するビットデータの数である４８未満であれば５個より多くしてもよいし、少なくしてもよい。さらに、信号全体（１フレーム）を構成するビットデータの数は、４８個でなくてもよい。このような場合であっても、上記実施形態の（１）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
・上記実施形態では、電子キー３０から送信される無線信号はバイフェーズ信号としたが、例えば、ＰＷＭ信号のようなパルス調の信号であればよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
・上記実施形態では、無線通信システムとして、いわゆるワイヤレスキーシステムに適用したが、車両のタイヤの空気圧を監視するＴＰＭＳシステム（タイヤ空気圧監視システム）に搭載してもよい。この場合、上記実施形態の効果に加えて、ヌル点等のノイズが多い環境下であっても、車両におけるタイヤからの無線信号の受信率が向上する。
【００４０】
・上記実施形態では、２つのフレームの無線信号に含まれるバイトデータをつなぎ合わせたが、３つ以上のフレームのバイトデータをつなぎ合わせてもよい。このような場合であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
・上記実施形態において、区切りデータＫは、１ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位との組み合わせ、又は、１ＴＥの時間的長さを有するＬｏレベルの電位と２ＴＥの時間的長さを有するＨｉレベルの電位との組み合わせからなる２種類とされたが、例えば、この区切りデータＫを連続して設ける連続区切りデータを無線信号に挿入してもよい。例えば、上記実施形態における２４番目のビットデータの直後に連続区切りデータを挿入すれば、車載制御部２１は、連続区切りデータを検出すれば、３２番目のビットデータの直後の区切りデータを検出しなくとも、３番目のバイトデータを受信したことを認識することができる。従って、上記実施形態のように、１７〜３２番目までの１６個のビットデータを受信しなくとも、１７〜２４番目までの８個のビットデータを受信した時点で、受信したバイトデータが信号全体（１フレーム）におけるどの部分（何番目のバイトデータ）に該当するものかを判断することができる。
【００４２】
・上記実施形態では、車載制御部２１は、２フレームの無線信号を連続して送信するとしたが、２フレーム以上であればフレームの数を問わず連続して送信すればよい。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・上記実施形態において、第２のカウンタとしてのビットカウンタ２４は、無線信号の最小単位である１ビット毎にカウントしたが、１バイトを構成するビット数（ここでは、８ビット）よりも小さい単位であれば、最小単位でなくともよい。例えば、２ビット毎にカウントするようにしてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記フレームに挿入される前記区切りデータは、３つ以上であって、そのうちの２つは、前記フレームの先頭と最後尾に挿入される無線通信システム。
【００４５】
同構成によれば、請求項３の場合に比べて、より高い確率で信号の処理を早いタイミングで開始することができる。
（ロ）請求項１〜３、又は前記（イ）に記載の無線通信システムにおいて、前記送信機は、ユーザにより所持される電子キーであり、前記受信機は、車載されるとともに、前記電子キーから無線送信されるフレームのデータ処理を行うものであり、前記受信機によるデータ処理結果に基づき車載機器を作動させる車載制御装置を備えてなる無線通信システム。
【００４６】
同構成によれば、この無線通信システムは、例えば、電子キーから送信されるフレームのデータ処理結果に基づき車載機器を作動させる遠隔制御システムとして構築することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ワイヤレスキーシステム、２０…車両、２１…車載制御部、２１ａ，３１ａ…メモリ、２２…受信回路、２３…ドアロック装置、２４…ビットカウンタ、２５…バイトカウンタ、３０…電子キー、３１…電子キー制御部、３２…送信回路、３３…ロックスイッチ、３４…アンロックスイッチ、３５…生成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のデータビット列に区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する送信機と、前記送信機から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う受信機と、を備え、
前記受信機は、区切りデータの数をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、前記第１のカウンタによりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを前記区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記フレームには、複数の前記区切りデータが挿入され、
前記受信機は、２つの区切りデータに挟まれたビットの数をカウントする第２のカウンタを備え、
前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つの区切りデータは、他の区切りデータと異なるビット間隔で挿入される無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つは、前記フレームの先頭又は最後尾に挿入される無線通信システム。
【請求項１】
特定のデータビット列に区切りデータが挿入されてなるデータを１フレームとして、複数のフレームを連続して無線送信する送信機と、前記送信機から送信されるフレームを受信して、当該受信されるフレーム単位でデータの処理を行う受信機と、を備え、
前記受信機は、区切りデータの数をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、前記第１のカウンタによりカウントされる区切りデータの数により、１フレーム分のデータの受信が完了した旨判断されるとき、これらデータを前記区切りデータにより区切られているデータビット列単位でつなぎ合わせることにより１フレームとする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記フレームには、複数の前記区切りデータが挿入され、
前記受信機は、２つの区切りデータに挟まれたビットの数をカウントする第２のカウンタを備え、
前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つの区切りデータは、他の区切りデータと異なるビット間隔で挿入される無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記複数の区切りデータのうち少なくとも１つは、前記フレームの先頭又は最後尾に挿入される無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１９１３０６（Ｐ２０１２−１９１３０６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１４２６（Ｐ２０１１−５１４２６）
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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