無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置
【課題】 無線ＩＣタグをデータ書込み／読出し装置へ一定の方向に整列して給送することができ、これによって情報の書込みエラーや読出しエラーをなくし、無線ＩＣタグ投入対象物の混練槽から離れた自由な位置に設置することも可能で、投入口での詰まりを起すことなく確実に無線ＩＣタグを投入対象物に投入できる無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置を提供する。
【解決手段】 この無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置１５と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置１６と、振り分けられた無線ＩＣタグ１に対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置１７と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置２０とを有する。
【解決手段】 この無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置１５と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置１６と、振り分けられた無線ＩＣタグ１に対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置１７と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置２０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置に関し、液体状、粘性体状または半固体状の混練物質、特に、生コンクリートに投入されるＩＣタグに対し、投入に先立って品質管理に必要な各種のデータを無線通信により書き込み、あるいは書き込まれたデータを読み出した後、投入対象物に無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグの処理・投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンクリート構造物においては、耐震強度の調査や工事等の履歴の検証の観点から各種の製品情報を書き込んだ無線ＩＣタグを前記コンクリート構造物に取り付け、この無線ＩＣタグを用いた管理システムによりコンクリートの品質や工事履歴等を管理することが知られている。また、コンクリート構造物に限らず、樹脂成形品等の日常製品においても、トレーサビリティの観点から無線ＩＣタグを用いた品質管理を行うことが要望されている。
【０００３】
生コンクリートや熱可塑性樹脂等のように、製造工程で液体状、粘性体状または半固体状の性状をもつ製品については、予め無線ＩＣタグに対して各種のデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを硬化前の製品に投入して製品内部に封入してしまえば、硬化した製品内の無線ＩＣタグと無線通信によりデータの書き込みや読み出しを行うことができ、製品ごとの製品管理に役立つ。また、製品内部に無線ＩＣタグを封入することにより、後から無線ＩＣタグを埋設、貼付する必要がないという利点がある。
【０００４】
また、コンクリートミキサー車内において無線ＩＣタグを生コンクリートに投入し、コンクリート打設時に無線ＩＣタグに生コンクリートの製造情報を書き込み、これによって製造時の各種情報が付加されたコンクリート構造物とする品質管理方法が提案されている（特許文献１）。また、生コンクリートの製造工程で投入した無線ＩＣタグを用いてコンクリートの品質管理を行う品質管理システムおよび無線ＩＣタグ内蔵の生コンクリートも開示されている（特許文献２）。
【０００５】
これらのシステムは、硬化前の生コンクリートに無線ＩＣタグを混練しておき、この無線ＩＣタグに対して生コンクリートの情報や、打設時の情報、あるいは打設後のコンクリート構造物に関する情報を書き込み、必要に応じてデータを読み取ることにより、コンクリート構造物の製品管理を行うシステムである。しかし、これらの品質管理システムにおいて、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み手段あるいは無線ＩＣタグの投入装置の構成は必ずしも明確ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４５３８５号公報
【特許文献２】特開２００８−６３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の無線ＩＣタグの混入によるコンクリート構造物の品質管理においては、投入工程での無線ＩＣタグに確実かつ正確に所要のデータを書き込む必要があり、また、無線ＩＣタグの投入装置内で、特に投入装置の投入口近くで粉塵の発生による無線ＩＣタグの詰まり事故を起さないようにしなければならない。しかし、従来のこの種の無線ＩＣタグ投入装置では、ホッパから供給される無線ＩＣタグを単にデータ書込み／読出し装置へ送出するという構成のため、無線ＩＣタグのデータ書込み面の方向性が一定とならず、書込みエラーが発生していた。
【０００８】
また、従来のこの種の装置では、投入装置から自然落下で無線ＩＣタグを投入対象物へ落し込む構造のため、投入対象物となるセメントの粉塵が舞い上がって投入口の詰まりを起したり、投入対象物を収容した混練槽の真上に投入装置を位置させるか、あるいは落下送出用のパイプを使用する場合でも混練槽の極近位置に投入装置を設置しなければならない等の問題があった。
【０００９】
本発明は、無線ＩＣタグをデータ書込み／読出し装置へ一定の方向に整列して給送することができ、これによって情報の書込みエラーや読出しエラーをなくし、また、無線ＩＣタグ投入対象物の混練槽から離れた自由な位置に設置することも可能で、投入口での詰まりを起すことなく確実に投入できる無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明はまた、装置稼働に際しての電源の入、切を遠隔位置から、かつ指定された権限をもつ者にのみ行えるようにし、さらに投入状況を現場以外の場所からでも判明できる無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の１つの形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の物質であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の形態によれば、前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収容する凹状円盤と、前記円盤の外周に形成された円形送出路と、前記円盤および前記円形送出路を振動させる加振駆動部材とを有し、前記円形送出路は、一端に前記円盤に連通するＩＣタグ取込み口と、他端にＩＣタグ落下シュートに連通する排出口とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の形態によれば、前記振動整列装置の排出口と前記振分け装置との間が前記ＩＣタグ落下シュートで連結され、前記シュートには該シュートを落下してくる無線ＩＣタグを一時停止させるストッパと、前記無線ＩＣタグの一時停止を検知するセンサとが設けられ、前記センサの検知信号で前記ストッパを解除して無線ＩＣタグを１個づつ前記振分け装置へ送出することを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の形態によれば、前記ＩＣタグ落下シュートに該シュートを通過する無線ＩＣタグの個数を計数する計量手段が設けられることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の形態によれば、前記振分け装置は、前記ＩＣタグ落下シュートと整合可能な少なくとも１つの通路をもつ第１のスライダと、前記第１のスライダの通路と整合可能な複数の通路をもつ第２のスライダと、前記第１、第２のスライダを摺動させるシリンダ装置とを有し、前記第１、第２のスライダの相対摺動により、両スライダのいずれか１つの通路どうしが連通し、他の通路が遮蔽されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の形態によれば、前記振分け装置の下側に配置された複数のＩＣタグ通路をもつ通路ブロックと、前記通路ブロックの下側に配置され、かつ前記ＩＣタグ通路を開閉する通路開閉装置とを有し、前記無線通信装置は、前記通路ブロックの各通路ごとに該通路ブロックに対峙して設けられ、前記通路開閉装置によって前記通路ブロックの通路内に停止した無線ＩＣタグに対してデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の形態によれば、前記通路開閉装置の下側に設けられ、かつ無線ＩＣタグのＮＧ品を検出するＮＧ品検出部の信号によって動作するＮＧ品排出装置を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の形態によれば、前記ＮＧ品排出装置は、ＮＧ品落込み孔と正常品送出通路とを備えたスライド可能なＮＧ品排出部材と、前記ＮＧ品検出部の信号によって動作する前記ＮＧ品排出部材のスライド駆動部とを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入装置は、前記ＮＧ品排出部材の正常品送出通路と連通するＩＣタグ受取り通路の下側に配置され、かつＩＣタグ受止め凹部を備えたスライド可能な切出し部材と、前記ＩＣタグ受取り通路の位置より側方に離隔して配置された加圧空気送排出部とを有し、前記切出し部材は、前記ＩＣタグ受止め凹部が前記ＩＣタグ受取り通路の位置と前記加圧空気送排出部の位置との間を往復するようにスライド駆動され、前記受止め凹部内の無線ＩＣタグが前記加圧空気送排出部の位置で加圧空気で放出されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の他の形態によれば、前記加圧空気送排出部に前記無線ＩＣタグを放出するホースが連結されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の形態によれば、遠隔操作可能な装置作動電源を有し、装置作動状況がインターネットシステムを介して監視可能であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の他の形態によれば、前記装置作動電源は、タッチパネル盤ＩＤの入力によって遠隔操作されることを特徴とする。
【００２５】
本発明の他の形態によれば、前記無線通信装置は、データベースと有線または無線により電気的に接続され、かつ前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し、前記データベースに蓄積されている製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００２６】
本発明の他の形態によれば、前記無線通信装置は、前記無線通信装置からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグに対して、前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２７】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグは、軸線に対称な転動自在の俵形の形状を成し、前記俵形の端面に対峙する方向からデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする。
【００２８】
また、前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収納してなるカートリッジを着脱自在に取り付ける無線ＩＣタグ開口部を有してなることを特徴とする
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有しているので、無線ＩＣタグの整列手段によって書込み／読出し位置での前記ＩＣタグの方向性が一定となり、情報の書込みエラーが減少する。また、従来のように投入口から自然落下で投入するのでないため、装置の設置場所を自由に選定でき、投入対象物からの粉塵の発生もなく、投入口先端の詰まりも激減する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置における振動整列装置の上面図である。
【図３】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の正面図である。
【図４】図３の要部をより詳細に示した同様の正面図である。
【図５】本発明の実施例に係るＩＣタグ落下シュートの上面図である。
【図６】本発明の実施例に係るＩＣタグ落下シュートの正面図である。
【図７】本発明の実施例に係る振分け装置の正面図である。
【図８】振分け装置と通路ブロックの位置関係を示す正面図である。
【図９】本発明の実施例に係る通路ブロックの詳細な正面図である。
【図１０】図９の矢視Ｆからみた通路ブロックおよび無線通信装置の上面図である。
【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る無線通信装置と通路開閉装置との関係を示す上面図である。
【図１３】本発明の実施例に係るＮＧ品排出装置の側面断面図である。
【図１４】図１３の矢視Ｇ−Ｇからみた平面図である。
【図１５】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグ投入装置の上面断面図であって、図１３のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大して示した図である。
【図１６】本発明の実施例に係る投入装置の正面図であり、図３のＤ部分を拡大して示した図である。
【図１７】本発明の実施例に係る投入装置の図１６と同様の拡大正面図である。
【図１８】本発明の実施例に適用される無線ＩＣタグの一例を示す側面図である。
【図１９】本発明の実施例に適用されるカートリッジの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では生コンクリートに無線ＩＣタグを投入する場合を例示したが、投入対象物としてはこのような生コンクリートに限るものではなく、液体状、粘性体状あるいは半固体状のもの、例えば溶融状態の熱可塑性樹脂材、硬化前の石膏材などにも適用される。
【００３２】
まず、本発明の実施例に適用される無線ＩＣタグを説明する。図１８に示すように、本実施例の無線ＩＣタグ１は、平坦ないし若干凸状となった両端面２と円筒形の周部２１とを有する俵形の外形形状を成し、両端面２の中心を通る軸線（回転軸線）Ｃに対して対称形を有している。周部には複数の凸条２２が略等間隔に形成され、これによって投入対象物の生コンクリートとの密着性、親和性が得られる。この無線ＩＣタグ１の俵形の外殻は熱可塑性樹脂材の被覆体で構成され、内部の中心に無線ＩＣタグのチップが収容されている。
【００３３】
無線ＩＣタグ１を構成する無線ＩＣタグチップはＲＦＩＤタグと称されるデータ書込み／読出しの可能な記憶装置であって、例えばＩＣタグ用メモリ素子として強誘電体を利用した強誘電体メモリであるＦｅＲＡＭチップが金属板、セラミック板等から成る基板上に実装されている。
【００３４】
無線ＩＣタグのＦｅＲＡＭチップを構成するＦｅＲＡＭのタイプは、どのようなものでもよく、例えばキャパシタ型、トランジスタ型いずれのタイプであってもよい。なお、製品等の管理システムに用いやすいのは、電源を搭載せず外部からのデータアクセス用の電波を整流して電源とするパッシブ型のＦｅＲＡＭである。このＦｅＲＡＭチップには、強誘電体を利用した不揮発性メモリであるＦｅＲＡＭと、駆動用に電池を内蔵せずに外部からの電波を受信して共振し、電流を発生する電源部と、無線交信するためのフィルム状のアンテナ部が搭載されている。
【００３５】
本実施例に係る俵形の無線ＩＣタグ１は、後述する投入装置内の通路をスムーズに、かつ方向性を確保した状態で、周部で転動しながら通過することができる。なお、データの書き込み、読み出しは俵形の端面２に対して行われる。
【００３６】
図１は本実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。その概略構成を図１を参照して説明すれば、この実施例では、ＩＣタグ投入対象物の生コンクリートの混練槽１１の天板１２に無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０が脚柱１３を介して設置されている。前記データ処理・投入装置１０の上部に無線ＩＣタグを収容するホッパ１４が設けられ、また、装置筐体内にはホッパ１４から供給される無線ＩＣタグを受け入れて振動させつつ送出する振動整列装置１５が設けられている。振動整列装置１５の下方には振分け装置１６が設けられ、この振分け装置１６の下方に無線ＩＣタグに対してデータを書き込みあるいは読み出しする無線通信装置１７およびデータの書き込み、読み出しのために無線ＩＣタグを一時停止させる停止装置１８が設けられている。なお、この実施例で実際には振分け装置１６の下方に３つの通路を有する通路ブロック２９が設けられ、このブロック２９の通路末端に停止装置１８が配置され、通路ブロック２９の側方に無線通信装置１７を構成する３体のデータ書込み／読出し装置が配置された構成となっているが、これについては更に後述する。
【００３７】
停止装置１８に続いて、その下方に書込みエラーが発生した無線ＩＣタグのＮＧ品の排出装置１９、および正常ＩＣタグを混練槽１１の生コンクリートに投入する投入装置２０が設けられている。投入装置２０の投入口には無線ＩＣタグ送出用のエアホース２１が連結されており、空気圧でホース２１を介して無線ＩＣタグが混練槽１１の天板１２の開口２２から槽内の生コンクリートに投入され、混練槽１１内で生コンクリートと混練される。２３は振動整列装置１５から振分け装置１６へ無線ＩＣタグを送る落下シュートである。
【００３８】
図２は図１に示す振動整列装置１５の上面図である。図１、図２を参照すれば、振動整列装置１５は底が皿状に窪んだ凹状円盤２４と、この凹状円盤２４を囲む円形送出路２５と、凹状円盤２４の下側に配置された加振駆動装置２６（図３）とを有している。ホッパ１４内の無線ＩＣタグはシュート２７を介して振動整列装置１５の凹状円盤２４に供給され、振動作用によって無線ＩＣタグは、図２の破線矢印２８で示す如く、凹状円盤２４から円形送出路２５へ向って無線ＩＣタグの端面どうしを連接した整列状態で徐々に送り出され、円形送出路２５の排出口２５ａからＩＣタグ落下シュート２３を介して振分け装置１６へ送出される。なお、無線ＩＣタグは落下シュート２３内を該ＩＣタグの周部で転動しながら落下していく。
【００３９】
図４〜図６を参照すれば、ＩＣタグ落下シュート２３には一対の交互に突出、退避動作するストッパ部材３１，３２を有するストッパ機構３０と、このストッパ機構３０の位置で落下シュート２３に対峙し、かつ無線ＩＣタグ１の一時停止を検知してストッパ機構３０の動作を制御する一時停止検知センサ３３が設けられている。また、ＩＣタグ落下シュート２３にはストッパ機構３０より上流側位置に無線ＩＣタグ１の通過を検知して該ＩＣタグの通過個数を計数する計量センサ３４が設けられている。
【００４０】
無線ＩＣタグ１はこの計量センサ３４にて通過個数がカウントされた後、退避位置にある上側ストッパ部材３１を通過し、突出（前進）状態の下側のストッパ部材３２に接当して停止すると（図６の状態）、これを検知した一時停止検知センサ３３の信号により下側のストッパ部材３２が落下シュート２３から退避してＩＣタグ１を送り出すとともに、上側ストッパ部材３１がシュート２３に向って前進して落下シュート２３を閉塞し、後続のＩＣタグを停止させ、次いで下側ストッパ部材３２が前進するとともに上側ストッパ部材３１が退避し、無線ＩＣタグ１は下側ストッパ部材３２によって一時的に停止され、一時停止検知センサ３３の信号が出力される。このようにして落下シュート２３を連続して落下してくる無線ＩＣタグ１は１個づつ下段の振分け装置１６へと送られる。
【００４１】
図４および図７、図８を参照してこの振分け装置について説明する。
振分け装置１６は、上下に重ねられて互いに対して相対摺動する上側の第１のスライダ３５と、下側の第２のスライダ３６と、これらのスライダ３５，３６をそれぞれスライド動作させるための各スライダに連結された第１、第２のシリンダ装置３７，３８とを有している。第１のスライダ３５は真直な第１の通路３９と、傾斜した第２の通路４０とがともに貫通して形成されている。第１のシリンダ装置３７による第１のスライダ３５の移動により、第１の通路３９と第２の通路４０のいずれかがＩＣタグ落下シュート２３の下端と整合するようになっている。
【００４２】
第２のスライダ３６は２つの真直な第１、第２の通路４１，４２と、１つの傾斜した第３の通路４３とが貫通して形成されている。第２のスライダ３６を駆動する第２のシリンダ装置３８により、第２のスライダ３６が移動すると、その移動位置により、第１〜第３の３つの通路４１，４２，４３のいずれかが第１のスライダ３５の２つの通路３９，４０のいずれか１つと整合するとともに、該第２のスライダの通路４１〜４３の下端が後述の無線通信装置１７に隣接した通路ブロック２９内の３つの通路４５，４６，４７の１つと整合する。なお、図４、図８の状態は、第１のスライダ３５の真直な通路３９が落下シュート２３および第２のスライダ３６の傾斜通路４３と連通し、第２のスライダ３６の傾斜通路４３が通路ブロック２９の第３の通路４７と連通したときの状態である。
【００４３】
図７（ａ）〜（ｃ）を参照して実施例の振分け装置１６による無線ＩＣタグの振分け動作について説明する。この実施例では落下シュート２３から１個づつ落下してきた無線ＩＣタグは通路ブロック２９の３つの通路に振り分けられる。まず、図７（ａ）の如く、第１のスライダ３５の第１のシリンダ装置３７と第２のスライダ３６の第２のシリンダ装置３８がともに０位置にある状態で第１のスライダ３５の真直な通路３９が落下シュート２３と整合するとともに、該通路３９が仕切り壁４９の一方の孔５０を介して第２のシリンダ３６の傾斜通路４３と整合する。両スライダ３５，３６の他の通路、即ち第１のスライダ３５の傾斜通路４０および第２のスライダ３６の２つの真直な通路４１，４２は仕切り壁４９によって閉塞されている。落下シュート２３から落下してきた無線ＩＣタグは両スライダ３５，３６の連通した通路３９，４３を通って下方の通路ブロック２９の第３の通路４７へ送られる。
【００４４】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１のシリンダ装置３７が０位置の状態を維持したまま、第２のシリンダ装置３８が駆動されてそのシリンダロッドがストロークＳだけ伸長し、第２のスライダ３６が変位する。これによって第１のスライダ３５の真直通路３９は仕切り壁４９の前記一方の孔５０を介して第２のスライダ３６の真直な通路４１（第２のスライダの傾斜通路４３に隣接した通路）と整合し、第２のスライダ３６の他の２つの通路４２，４３は第１のスライダ３５の通路３９，４０に対して閉塞される。このとき、第１のスライダ３５の通路３９と連通した第２のスライダ３６の真直な通路４１は通路ブロック２９の中央の通路、即ち第２の通路４６と連通しているので、落下シュート２３からの無線ＩＣタグ１はこれらの連通した通路３９，４１を経て通路ブロック２９の中央通路（第２の通路）４６へと送られる。なお、第２のスライダ３６がストロークＳだけ移動したとき、該スライダ３６の先端は振分け装置１６のストッパ５２と接当して該スライダの位置決めがなされる。
【００４５】
次に、図７（ｃ）において、第２のスライダ３６がストロークＳだけ伸長した状態を維持したまま、第１のシリンダ装置３７が駆動されてそのシリンダロッドがＳだけ伸長し、第１スライダ３５はその先端が振分け装置１６のストッパ５３と接当する。このとき、第１のスライダ３５の傾斜通路４０は落下シュート２３の下端と整合するとともに、仕切り壁４９の他方の孔５１を介して第２のスライダ３６の真直な通路４２（即ちシリンダ装置側に寄った位置の真直通路４２）と整合する。そして、この整合した第２のスライダ３６の通路４２が通路ブロック２９の第１の通路４５（図８）と連通し、落下シュート２３からの無線ＩＣタグ１はこれらの連通した通路４０，４２を経て下方の通路ブロック２９の第１の通路４５へ送られる。その後は、再び第１、第２のスライダ３５，３６がともにストロークＳだけシリンダ装置側へ移動し、最初の図７（ａ）の状態へ戻り、以下順次この動作を繰り返えすことにより、落下シュート２３から所定間隔で連続的に送られてくる無線ＩＣタグ１は通路ブロック２９の３つの通路４５，４６，４７へ順次１個づつ送られる。
【００４６】
図９において、３つの分離した通路４５〜４７を有する通路ブロック２９の下側には通路開閉装置５５が設けられている。通路開閉装置５５は、通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７の開閉を行うものであり、該ブロック２９の３つの通路４５〜４７と整合し得る３つの貫通した開口５９，６０，６１を備えた横長の開閉部材５６と、開閉部材５６の一端に連結されるシリンダ装置５７と、開閉部材５６の他端と接当して該部材５６の位置決めをするストッパ部材５８（図４）とを有している。開閉部材５６のシリンダ装置５７の駆動により、開閉部材５６は長手方向に往復動作し、開閉部材５６の３つの開口５９，６０，６１が通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７と整合したときは、通路ブロック２９の通路４５〜４７が開通して無線ＩＣタグ１は下段のＩＣタグ投入装置あるいはＮＧ品排出装置へと送られる。また、通路開閉装置５５の開閉部材５６の移動でその３つの開口５９，６０，６１が通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７と非連通状態になると、通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７は該開閉部材５６で閉塞され、無線ＩＣタグ１は前記ブロック２９の通路内に、一時停止状態として、留められる。
【００４７】
図１０は図９の矢視Ｆからみた通路ブロック２９および無線通信装置１７の上面図、図１１は図９のＡ−Ａ線断面図である。また、図１２は無線通信装置１７と通路開閉装置５５との関係を示す上面図である。これらの図を参照すれば、通路ブロック２９の背後側には、無線通信装置１７のデータ書込み／読出し装置６２，６３，６４が３体互いに離隔して設けられている。３体のデータ書込み／読出し装置６２〜６４は、通路開閉装置５５に隣接して、通路ブロック２９の下部近くの該ブロック２９の３つの通路４５，４６，４７に対応した位置に設けられ、開閉部材５６によって通路ブロック２９の３通路４５〜４７が閉塞されたとき、データ書込み／読出し装置６２〜６４によって前記ブロック２９内に留められた無線ＩＣタグ１に対してデータの書き込み、あるいはデータの読み出しが無線通信手段でなされる。この場合、無線ＩＣタグは図１１に明示されるように、その端面が前記データ書込み／読出し装置に対峙するように通路内を転動して停止し、データはこの無線ＩＣタグの端面を通して書き込まれる。本発明の俵状の無線ＩＣタグはその端面が通路の内壁に対峙した状態を維持しつつ、タグ周面で転動するので、前記データ書込み／読出し装置に対してタグの端面が常時向き合うこととなり、データの書き込みや読み出しが確実になされ、書込みエラーの発生は著しく減少する。データの書き込み、読み出しが終った後、通路ブロック２９の通路４５〜４７が開かれ、無線ＩＣタグ１は下段の投入装置あるいはＮＧ品排出装置のＮＧ品排出部へ送られる。
【００４８】
図１３はＮＧ品排出装置７０の側面断面図、図１４はＮＧ品排出装置７０の平面図であり、図１３の矢視Ｇ−Ｇからみたものである。ＮＧ品排出装置７０は、通路ブロック２９から後述の投入装置へとつながるＩＣタグ通路に対してその背後側に、かつ通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７に対応して３体配置されている。ＮＧ品排出装置７０は、全体装置の前後方向に、より具体的には後述のＩＣタグ投入ホースの伸長方向に平行な方向に、前記ＩＣタグ通路を横切って前後進するＮＧ品排出部材７２と、ＮＧ品排出部材７２の一端に連結されたＮＧ品排出シリンダ装置７３と、ＮＧ品排出部材７２の下側に配置されたＮＧ品排出シュート７４およびＮＧ品収容部７５とを有している。
【００４９】
ＮＧ品排出部材７２は通路ブロック２９の各通路４５〜４７と整合可能な正常品送出通路７６と、この送出通路７６に隣接したＮＧ品落込み孔７７とを有している。この実施例では、ＮＧ品落込み孔７７は正常品送出通路７６に対してＮＧ品排出シリンダ装置７３側へ寄った位置に形成されており、比較的広い開口を有し、かつその片側孔壁はＮＧ品が滑り落ちるように傾斜壁７７ａとなっている。
【００５０】
無線ＩＣタグのデータ書込み不良等による無線ＩＣタグのＮＧ品がＮＧ品検知センサにより検知されると、そのセンサ信号によりＮＧ品排出シリンダ装置７３が駆動され、各ＮＧ品排出部材７２がスライドして該部材７２のＮＧ品落込み孔７７が通路ブロック２９の通路４５〜４７の下側にくる。これによってＮＧ品は通路ブロック２９の前記通路からＮＧ品落込み孔７７に落下し、該孔７７の傾斜壁７７ａを転動して下方のＮＧ品排出シュート７４からＮＧ品収容部７５に収容される。ＮＧ品検知センサによる検知信号が出されないときは、ＮＧ品排出シリンダ装置７３によってＮＧ品排出部材７２は元の正常時の位置に復帰し（図１３の状態）、該部材７２の正常品送出通路７６は通路ブロック２９の通路４５〜４７および無線ＩＣタグ投入装置８０の受取り通路８１と連通状態になる。
【００５１】
図１５は無線ＩＣタグ投入装置８０の上面断面図であり、図１３のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大して示したものである。また、図１６および図１７はともに前記投入装置８０の正面図であり、図３のＤ部分を拡大して示したものである。なお、図１６は投入装置８０のＩＣタグ受止め凹部に無線ＩＣタグが受け止められた状態、図１７はこの無線ＩＣタグがエアホースの位置に移動したときの状態を示している。無線ＩＣタグ投入装置８０は、通路ブロック２９の３通路に対応した３つのＩＣタグ受取り通路８１を有し、その下側に各受取り通路８１に対応した３個のＩＣタグ受止め凹部８２，８３、８４をもつ横長の切出し部材８５がスライド可能に設けられている。
【００５２】
切出し部材８５の片端には、該切出し部材８５を往復スライドさせる切出しシリンダ装置８６が連結されている。また、切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４が各ＩＣタグ受取り通路８１と整合した位置にある状態で、この受止め凹部８２〜８４内に入った無線ＩＣタグ１を検出するセンサ、この実施例では受止め凹部８２〜８４をまたぐ光電式センサ（発光素子と受光素子）８７が設けられている。また、切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４の位置で、かつ該凹部の背後側に、それぞれの該凹部に連通する空気噴出溝（ノズル）８８が切出し部材８５に形成されている。
【００５３】
ＩＣタグ受取り位置にある切出し部材８５の各ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４に対して該部材８５の長手方向に所定の間隔Ｔを有して、切出し部材８５を挟むように加圧空気の噴出口８９および排出口９０が設けられている。加圧空気噴出口８９にはエアポンプ（図示省略）につながる送気管９１が接続され、加圧空気排出口９０にはエアホース２１が接続されている。なお、加圧空気噴出口８９は、この位置にスライどうした切出し部材８５の空気噴出溝（ノズル）８８と連通するようになっている。
【００５４】
切出し部材８５の位置が、該部材のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４とＩＣタグ受取り通路８１との整合した状態に位置しているとき、振分け装置および通路ブロック２９から落下してきた無線ＩＣタグ１はＩＣタグ受取り通路８１を経て切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４に一旦収容され、光電式センサ８７によって検出されると、その検出センサ信号によって切出しシリンダ装置８６が作動して切出し部材８５がストロークＴだけスライドし、これによって各ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４は該凹部内の無線ＩＣタグ１とともに加圧空気の噴出口８９に対峙した位置にくる。図１７はこのときの状態である。
【００５５】
この状態でＩＣタグ受止め凹部８２〜８４内の無線ＩＣタグ１は、加圧空気噴出口８９から空気噴出溝（ノズル）８８を介して吹き出される加圧空気によって加圧空気排出口９０およびエアホース２１へ送り出される。エアホース２１は図１に示すように本実施例の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０から伸長して混練槽１１の天板１２に形成された開口２２に挿入されており、無線ＩＣタグ１は該槽１１内の生コンクリートに投入される。なお、ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４内の無線ＩＣタグ１が吹き出された後は、再び切出しシリンダ装置８６によって切出し部材８５がＩＣタグ受取り通路８１の下側の元の位置に戻される。切出し部材８５は以上の動作を繰り返えすように反復スライド動作する。
【００５６】
エアホース２１からは無線ＩＣタグ１とともに加圧空気が吹き出されるので、従来の自重による自然落下での投入と異なり、無線ＩＣタグの投入や混練に伴なってセメント等の粉塵が発生しても、粉塵が投入口に吸い込まれて詰まりを起すことがない。また、図示の実施例では混練槽１１上に本実施例の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０を設置しているが、本発明のデータ処理・投入装置は必ずしも混練槽の上に設ける必要はなく、混練槽１１から離れた適切な場所、例えば数メートル離れた位置あるいは管理建屋内などに設置し、ここからエアホース２１を長く伸ばして混練槽へ導くことも可能である。投入装置から投入対象物まで数ｍ離れていても十分にＩＣタグを送出することができる。
【００５７】
このように本発明では、エアホースを用いた加圧空気によるＩＣタグ投入構造とすることにより、投入口でのタグ詰まりの激減、および設置場所の自由な選定が可能となる。さらに、本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の設置位置は混練槽と同じ高さ位置である必要はなく、場合によっては地面上に直接設置することもでき、これによって安全性が確保されるとともに、保守点検も容易となる。なお、上述の実施例ではＩＣタグの投入通路およびエアホースを３本としたが、本発明ではこの形態に限定されるものでなく、例えば混練槽の大きさに応じて任意の本数としてもよいことは勿論である。なお、加圧空気の圧力は通常の場合、数気圧である。
【００５８】
本発明では、無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の電源の入、切は遠隔操作で行えるようにしている。さらに、場合によってはインターネット経由で、前記データ処理・投入装置の電源の操作が可能としているので、稼働現場以外の場所でも前記データ処理・投入装置の稼働状況が判定でき、トラブルが発生した場合にも、適切かつ迅速な対応が可能となる。
【００５９】
また、従来のこの種の装置では、電源の投入を始め、各種の装置操作を任意の作業者や操作員が自由に行うことができるという構造であったが、本発明においては、データの書き込み、読み出しを始めとしてこれらの作業を例えばタッチパネル盤でのＩＤ入力によって行えるようにしているので、操作員およびその操作権限を限定でき、装置運用の信頼性を高めることができる。また従来は、例えば投入するＩＣタグの形状が変更したような場合、装置全体を全面的に改修する必要があったが、本発明では無線ＩＣタグの形状に変更が発生した場合にも、或る部品を変更するなど部分的な改修で対応することができるという効果ももたらされる。
【００６０】
また、図１９に示すように、ホッパ１４へ投入する無線ＩＣタグ１は、あらかじめカートリッジ１０１に入れた状態で供給することができる。無線ＩＣタグ入りのカートリッジ１０１をホッパ１４の開口部へ取り付けることにより無線ＩＣタグ１は、ホッパ１４内に投入される。無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置のホッパ１４の投入口は、カートリッジ１０１が着脱自在に取り付けられるように形成されている。
【００６１】
カートリッジ１０１は、円筒状の筐体１０２内にあらかじめデータ書き込み前の無線ＩＣタグ１が複数入れられている。カートリッジ１０１の底部には、ホッパ１４の投入口に嵌合する開口部１０３が形成されており、この開口部１０３から無線ＩＣタグ１はホッパ１４へと落下投入される。また、カートリッジ１０１の底部は、開口部１０３へ向かって傾斜しており、開口部１０３へ無線ＩＣタグ１を案内するレール部１０４が形成されている。尚、カートリッジ１０１の形状は一例であって上述したものに限られるものではない。
【００６２】
ホッパ１４内の無線ＩＣタグ１が不足したときには、このカートリッジ１０１を交換することにより、容易に無線ＩＣタグ１を供給することができる。またカートリッジ１０１に無線ＩＣタグ１を入れた後、封入すれば、他の無線ＩＣタグの投入を防ぐことができ、偽造した無線ＩＣタグ等の投入を防止することができ、正しいデータを書き込んだ無線ＩＣタグ１を用いてコンクリート品質管理システムを運用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 無線ＩＣタグ
２ 無線ＩＣタグ両端面
２１ 無線ＩＣタグ周部
２２ 凸条
１０ 無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置
１１ 混練槽
１４ ホッパ
１５ 振動整列装置
１６ 振分け装置
１７ 無線通信装置
１８ 停止装置
１９，７０ ＮＧ品排出装置
２０，８０ 無線ＩＣタグ投入装置
２１ エアホース
２３ 落下シュート
２４ 凹状円盤
２５ 円形送出路
２７ シュート
２９ 通路ブロック
３０ ストッパ機構
３１，３２ ストッパ部材
３３ 一時停止検知センサ
３４ 計量センサ
３５，３６ スライダ
３７，３８ 振分け装置のシリンダ装置
３９ 第１の通路
４０ 第２の通路
４１ 第１の通路
４２ 第２の通路
４３ 第３の通路
４５ 第１の通路
４６ 第２の通路
４７ 第３の通路
４９ 仕切り壁
５０，５１ 仕切り壁の孔
５２，５３ ストッパ
５５ 通路開閉装置
５６ 開閉部材
５７ 通路開閉装置のシリンダ装置
５８ ストッパ部材
５９，６０，６１ 開口
６２〜６４ データ書込み／読出し装置
７２ ＮＧ品排出部材
７３ ＮＧ品排出部材のシリンダ装置
７６ 正常品送出通路
７７ ＮＧ品落込み孔
８１ ＩＣタグ受取り通路
８２〜８４ 受止め凹部
８５ 切出し部材
８６ 切出しシリンダ装置
８８ 空気噴出溝（ノズル）
８９ 加圧空気の噴出口
９０ 加圧空気の排出口
９１ 送気管
１０１ カートリッジ
１０２ 筐体
１０３ 開口部
１０４ レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置に関し、液体状、粘性体状または半固体状の混練物質、特に、生コンクリートに投入されるＩＣタグに対し、投入に先立って品質管理に必要な各種のデータを無線通信により書き込み、あるいは書き込まれたデータを読み出した後、投入対象物に無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグの処理・投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンクリート構造物においては、耐震強度の調査や工事等の履歴の検証の観点から各種の製品情報を書き込んだ無線ＩＣタグを前記コンクリート構造物に取り付け、この無線ＩＣタグを用いた管理システムによりコンクリートの品質や工事履歴等を管理することが知られている。また、コンクリート構造物に限らず、樹脂成形品等の日常製品においても、トレーサビリティの観点から無線ＩＣタグを用いた品質管理を行うことが要望されている。
【０００３】
生コンクリートや熱可塑性樹脂等のように、製造工程で液体状、粘性体状または半固体状の性状をもつ製品については、予め無線ＩＣタグに対して各種のデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを硬化前の製品に投入して製品内部に封入してしまえば、硬化した製品内の無線ＩＣタグと無線通信によりデータの書き込みや読み出しを行うことができ、製品ごとの製品管理に役立つ。また、製品内部に無線ＩＣタグを封入することにより、後から無線ＩＣタグを埋設、貼付する必要がないという利点がある。
【０００４】
また、コンクリートミキサー車内において無線ＩＣタグを生コンクリートに投入し、コンクリート打設時に無線ＩＣタグに生コンクリートの製造情報を書き込み、これによって製造時の各種情報が付加されたコンクリート構造物とする品質管理方法が提案されている（特許文献１）。また、生コンクリートの製造工程で投入した無線ＩＣタグを用いてコンクリートの品質管理を行う品質管理システムおよび無線ＩＣタグ内蔵の生コンクリートも開示されている（特許文献２）。
【０００５】
これらのシステムは、硬化前の生コンクリートに無線ＩＣタグを混練しておき、この無線ＩＣタグに対して生コンクリートの情報や、打設時の情報、あるいは打設後のコンクリート構造物に関する情報を書き込み、必要に応じてデータを読み取ることにより、コンクリート構造物の製品管理を行うシステムである。しかし、これらの品質管理システムにおいて、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み手段あるいは無線ＩＣタグの投入装置の構成は必ずしも明確ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４５３８５号公報
【特許文献２】特開２００８−６３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の無線ＩＣタグの混入によるコンクリート構造物の品質管理においては、投入工程での無線ＩＣタグに確実かつ正確に所要のデータを書き込む必要があり、また、無線ＩＣタグの投入装置内で、特に投入装置の投入口近くで粉塵の発生による無線ＩＣタグの詰まり事故を起さないようにしなければならない。しかし、従来のこの種の無線ＩＣタグ投入装置では、ホッパから供給される無線ＩＣタグを単にデータ書込み／読出し装置へ送出するという構成のため、無線ＩＣタグのデータ書込み面の方向性が一定とならず、書込みエラーが発生していた。
【０００８】
また、従来のこの種の装置では、投入装置から自然落下で無線ＩＣタグを投入対象物へ落し込む構造のため、投入対象物となるセメントの粉塵が舞い上がって投入口の詰まりを起したり、投入対象物を収容した混練槽の真上に投入装置を位置させるか、あるいは落下送出用のパイプを使用する場合でも混練槽の極近位置に投入装置を設置しなければならない等の問題があった。
【０００９】
本発明は、無線ＩＣタグをデータ書込み／読出し装置へ一定の方向に整列して給送することができ、これによって情報の書込みエラーや読出しエラーをなくし、また、無線ＩＣタグ投入対象物の混練槽から離れた自由な位置に設置することも可能で、投入口での詰まりを起すことなく確実に投入できる無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明はまた、装置稼働に際しての電源の入、切を遠隔位置から、かつ指定された権限をもつ者にのみ行えるようにし、さらに投入状況を現場以外の場所からでも判明できる無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の１つの形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の物質であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の形態によれば、前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収容する凹状円盤と、前記円盤の外周に形成された円形送出路と、前記円盤および前記円形送出路を振動させる加振駆動部材とを有し、前記円形送出路は、一端に前記円盤に連通するＩＣタグ取込み口と、他端にＩＣタグ落下シュートに連通する排出口とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の形態によれば、前記振動整列装置の排出口と前記振分け装置との間が前記ＩＣタグ落下シュートで連結され、前記シュートには該シュートを落下してくる無線ＩＣタグを一時停止させるストッパと、前記無線ＩＣタグの一時停止を検知するセンサとが設けられ、前記センサの検知信号で前記ストッパを解除して無線ＩＣタグを１個づつ前記振分け装置へ送出することを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の形態によれば、前記ＩＣタグ落下シュートに該シュートを通過する無線ＩＣタグの個数を計数する計量手段が設けられることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の形態によれば、前記振分け装置は、前記ＩＣタグ落下シュートと整合可能な少なくとも１つの通路をもつ第１のスライダと、前記第１のスライダの通路と整合可能な複数の通路をもつ第２のスライダと、前記第１、第２のスライダを摺動させるシリンダ装置とを有し、前記第１、第２のスライダの相対摺動により、両スライダのいずれか１つの通路どうしが連通し、他の通路が遮蔽されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の形態によれば、前記振分け装置の下側に配置された複数のＩＣタグ通路をもつ通路ブロックと、前記通路ブロックの下側に配置され、かつ前記ＩＣタグ通路を開閉する通路開閉装置とを有し、前記無線通信装置は、前記通路ブロックの各通路ごとに該通路ブロックに対峙して設けられ、前記通路開閉装置によって前記通路ブロックの通路内に停止した無線ＩＣタグに対してデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の形態によれば、前記通路開閉装置の下側に設けられ、かつ無線ＩＣタグのＮＧ品を検出するＮＧ品検出部の信号によって動作するＮＧ品排出装置を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の形態によれば、前記ＮＧ品排出装置は、ＮＧ品落込み孔と正常品送出通路とを備えたスライド可能なＮＧ品排出部材と、前記ＮＧ品検出部の信号によって動作する前記ＮＧ品排出部材のスライド駆動部とを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグ投入装置は、前記ＮＧ品排出部材の正常品送出通路と連通するＩＣタグ受取り通路の下側に配置され、かつＩＣタグ受止め凹部を備えたスライド可能な切出し部材と、前記ＩＣタグ受取り通路の位置より側方に離隔して配置された加圧空気送排出部とを有し、前記切出し部材は、前記ＩＣタグ受止め凹部が前記ＩＣタグ受取り通路の位置と前記加圧空気送排出部の位置との間を往復するようにスライド駆動され、前記受止め凹部内の無線ＩＣタグが前記加圧空気送排出部の位置で加圧空気で放出されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の他の形態によれば、前記加圧空気送排出部に前記無線ＩＣタグを放出するホースが連結されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の形態によれば、遠隔操作可能な装置作動電源を有し、装置作動状況がインターネットシステムを介して監視可能であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の他の形態によれば、前記装置作動電源は、タッチパネル盤ＩＤの入力によって遠隔操作されることを特徴とする。
【００２５】
本発明の他の形態によれば、前記無線通信装置は、データベースと有線または無線により電気的に接続され、かつ前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し、前記データベースに蓄積されている製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００２６】
本発明の他の形態によれば、前記無線通信装置は、前記無線通信装置からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグに対して、前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２７】
本発明の他の形態によれば、前記無線ＩＣタグは、軸線に対称な転動自在の俵形の形状を成し、前記俵形の端面に対峙する方向からデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする。
【００２８】
また、前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収納してなるカートリッジを着脱自在に取り付ける無線ＩＣタグ開口部を有してなることを特徴とする
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置は、無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび（または）読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび（または）読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有しているので、無線ＩＣタグの整列手段によって書込み／読出し位置での前記ＩＣタグの方向性が一定となり、情報の書込みエラーが減少する。また、従来のように投入口から自然落下で投入するのでないため、装置の設置場所を自由に選定でき、投入対象物からの粉塵の発生もなく、投入口先端の詰まりも激減する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置における振動整列装置の上面図である。
【図３】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の正面図である。
【図４】図３の要部をより詳細に示した同様の正面図である。
【図５】本発明の実施例に係るＩＣタグ落下シュートの上面図である。
【図６】本発明の実施例に係るＩＣタグ落下シュートの正面図である。
【図７】本発明の実施例に係る振分け装置の正面図である。
【図８】振分け装置と通路ブロックの位置関係を示す正面図である。
【図９】本発明の実施例に係る通路ブロックの詳細な正面図である。
【図１０】図９の矢視Ｆからみた通路ブロックおよび無線通信装置の上面図である。
【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る無線通信装置と通路開閉装置との関係を示す上面図である。
【図１３】本発明の実施例に係るＮＧ品排出装置の側面断面図である。
【図１４】図１３の矢視Ｇ−Ｇからみた平面図である。
【図１５】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグ投入装置の上面断面図であって、図１３のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大して示した図である。
【図１６】本発明の実施例に係る投入装置の正面図であり、図３のＤ部分を拡大して示した図である。
【図１７】本発明の実施例に係る投入装置の図１６と同様の拡大正面図である。
【図１８】本発明の実施例に適用される無線ＩＣタグの一例を示す側面図である。
【図１９】本発明の実施例に適用されるカートリッジの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では生コンクリートに無線ＩＣタグを投入する場合を例示したが、投入対象物としてはこのような生コンクリートに限るものではなく、液体状、粘性体状あるいは半固体状のもの、例えば溶融状態の熱可塑性樹脂材、硬化前の石膏材などにも適用される。
【００３２】
まず、本発明の実施例に適用される無線ＩＣタグを説明する。図１８に示すように、本実施例の無線ＩＣタグ１は、平坦ないし若干凸状となった両端面２と円筒形の周部２１とを有する俵形の外形形状を成し、両端面２の中心を通る軸線（回転軸線）Ｃに対して対称形を有している。周部には複数の凸条２２が略等間隔に形成され、これによって投入対象物の生コンクリートとの密着性、親和性が得られる。この無線ＩＣタグ１の俵形の外殻は熱可塑性樹脂材の被覆体で構成され、内部の中心に無線ＩＣタグのチップが収容されている。
【００３３】
無線ＩＣタグ１を構成する無線ＩＣタグチップはＲＦＩＤタグと称されるデータ書込み／読出しの可能な記憶装置であって、例えばＩＣタグ用メモリ素子として強誘電体を利用した強誘電体メモリであるＦｅＲＡＭチップが金属板、セラミック板等から成る基板上に実装されている。
【００３４】
無線ＩＣタグのＦｅＲＡＭチップを構成するＦｅＲＡＭのタイプは、どのようなものでもよく、例えばキャパシタ型、トランジスタ型いずれのタイプであってもよい。なお、製品等の管理システムに用いやすいのは、電源を搭載せず外部からのデータアクセス用の電波を整流して電源とするパッシブ型のＦｅＲＡＭである。このＦｅＲＡＭチップには、強誘電体を利用した不揮発性メモリであるＦｅＲＡＭと、駆動用に電池を内蔵せずに外部からの電波を受信して共振し、電流を発生する電源部と、無線交信するためのフィルム状のアンテナ部が搭載されている。
【００３５】
本実施例に係る俵形の無線ＩＣタグ１は、後述する投入装置内の通路をスムーズに、かつ方向性を確保した状態で、周部で転動しながら通過することができる。なお、データの書き込み、読み出しは俵形の端面２に対して行われる。
【００３６】
図１は本実施例に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。その概略構成を図１を参照して説明すれば、この実施例では、ＩＣタグ投入対象物の生コンクリートの混練槽１１の天板１２に無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０が脚柱１３を介して設置されている。前記データ処理・投入装置１０の上部に無線ＩＣタグを収容するホッパ１４が設けられ、また、装置筐体内にはホッパ１４から供給される無線ＩＣタグを受け入れて振動させつつ送出する振動整列装置１５が設けられている。振動整列装置１５の下方には振分け装置１６が設けられ、この振分け装置１６の下方に無線ＩＣタグに対してデータを書き込みあるいは読み出しする無線通信装置１７およびデータの書き込み、読み出しのために無線ＩＣタグを一時停止させる停止装置１８が設けられている。なお、この実施例で実際には振分け装置１６の下方に３つの通路を有する通路ブロック２９が設けられ、このブロック２９の通路末端に停止装置１８が配置され、通路ブロック２９の側方に無線通信装置１７を構成する３体のデータ書込み／読出し装置が配置された構成となっているが、これについては更に後述する。
【００３７】
停止装置１８に続いて、その下方に書込みエラーが発生した無線ＩＣタグのＮＧ品の排出装置１９、および正常ＩＣタグを混練槽１１の生コンクリートに投入する投入装置２０が設けられている。投入装置２０の投入口には無線ＩＣタグ送出用のエアホース２１が連結されており、空気圧でホース２１を介して無線ＩＣタグが混練槽１１の天板１２の開口２２から槽内の生コンクリートに投入され、混練槽１１内で生コンクリートと混練される。２３は振動整列装置１５から振分け装置１６へ無線ＩＣタグを送る落下シュートである。
【００３８】
図２は図１に示す振動整列装置１５の上面図である。図１、図２を参照すれば、振動整列装置１５は底が皿状に窪んだ凹状円盤２４と、この凹状円盤２４を囲む円形送出路２５と、凹状円盤２４の下側に配置された加振駆動装置２６（図３）とを有している。ホッパ１４内の無線ＩＣタグはシュート２７を介して振動整列装置１５の凹状円盤２４に供給され、振動作用によって無線ＩＣタグは、図２の破線矢印２８で示す如く、凹状円盤２４から円形送出路２５へ向って無線ＩＣタグの端面どうしを連接した整列状態で徐々に送り出され、円形送出路２５の排出口２５ａからＩＣタグ落下シュート２３を介して振分け装置１６へ送出される。なお、無線ＩＣタグは落下シュート２３内を該ＩＣタグの周部で転動しながら落下していく。
【００３９】
図４〜図６を参照すれば、ＩＣタグ落下シュート２３には一対の交互に突出、退避動作するストッパ部材３１，３２を有するストッパ機構３０と、このストッパ機構３０の位置で落下シュート２３に対峙し、かつ無線ＩＣタグ１の一時停止を検知してストッパ機構３０の動作を制御する一時停止検知センサ３３が設けられている。また、ＩＣタグ落下シュート２３にはストッパ機構３０より上流側位置に無線ＩＣタグ１の通過を検知して該ＩＣタグの通過個数を計数する計量センサ３４が設けられている。
【００４０】
無線ＩＣタグ１はこの計量センサ３４にて通過個数がカウントされた後、退避位置にある上側ストッパ部材３１を通過し、突出（前進）状態の下側のストッパ部材３２に接当して停止すると（図６の状態）、これを検知した一時停止検知センサ３３の信号により下側のストッパ部材３２が落下シュート２３から退避してＩＣタグ１を送り出すとともに、上側ストッパ部材３１がシュート２３に向って前進して落下シュート２３を閉塞し、後続のＩＣタグを停止させ、次いで下側ストッパ部材３２が前進するとともに上側ストッパ部材３１が退避し、無線ＩＣタグ１は下側ストッパ部材３２によって一時的に停止され、一時停止検知センサ３３の信号が出力される。このようにして落下シュート２３を連続して落下してくる無線ＩＣタグ１は１個づつ下段の振分け装置１６へと送られる。
【００４１】
図４および図７、図８を参照してこの振分け装置について説明する。
振分け装置１６は、上下に重ねられて互いに対して相対摺動する上側の第１のスライダ３５と、下側の第２のスライダ３６と、これらのスライダ３５，３６をそれぞれスライド動作させるための各スライダに連結された第１、第２のシリンダ装置３７，３８とを有している。第１のスライダ３５は真直な第１の通路３９と、傾斜した第２の通路４０とがともに貫通して形成されている。第１のシリンダ装置３７による第１のスライダ３５の移動により、第１の通路３９と第２の通路４０のいずれかがＩＣタグ落下シュート２３の下端と整合するようになっている。
【００４２】
第２のスライダ３６は２つの真直な第１、第２の通路４１，４２と、１つの傾斜した第３の通路４３とが貫通して形成されている。第２のスライダ３６を駆動する第２のシリンダ装置３８により、第２のスライダ３６が移動すると、その移動位置により、第１〜第３の３つの通路４１，４２，４３のいずれかが第１のスライダ３５の２つの通路３９，４０のいずれか１つと整合するとともに、該第２のスライダの通路４１〜４３の下端が後述の無線通信装置１７に隣接した通路ブロック２９内の３つの通路４５，４６，４７の１つと整合する。なお、図４、図８の状態は、第１のスライダ３５の真直な通路３９が落下シュート２３および第２のスライダ３６の傾斜通路４３と連通し、第２のスライダ３６の傾斜通路４３が通路ブロック２９の第３の通路４７と連通したときの状態である。
【００４３】
図７（ａ）〜（ｃ）を参照して実施例の振分け装置１６による無線ＩＣタグの振分け動作について説明する。この実施例では落下シュート２３から１個づつ落下してきた無線ＩＣタグは通路ブロック２９の３つの通路に振り分けられる。まず、図７（ａ）の如く、第１のスライダ３５の第１のシリンダ装置３７と第２のスライダ３６の第２のシリンダ装置３８がともに０位置にある状態で第１のスライダ３５の真直な通路３９が落下シュート２３と整合するとともに、該通路３９が仕切り壁４９の一方の孔５０を介して第２のシリンダ３６の傾斜通路４３と整合する。両スライダ３５，３６の他の通路、即ち第１のスライダ３５の傾斜通路４０および第２のスライダ３６の２つの真直な通路４１，４２は仕切り壁４９によって閉塞されている。落下シュート２３から落下してきた無線ＩＣタグは両スライダ３５，３６の連通した通路３９，４３を通って下方の通路ブロック２９の第３の通路４７へ送られる。
【００４４】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１のシリンダ装置３７が０位置の状態を維持したまま、第２のシリンダ装置３８が駆動されてそのシリンダロッドがストロークＳだけ伸長し、第２のスライダ３６が変位する。これによって第１のスライダ３５の真直通路３９は仕切り壁４９の前記一方の孔５０を介して第２のスライダ３６の真直な通路４１（第２のスライダの傾斜通路４３に隣接した通路）と整合し、第２のスライダ３６の他の２つの通路４２，４３は第１のスライダ３５の通路３９，４０に対して閉塞される。このとき、第１のスライダ３５の通路３９と連通した第２のスライダ３６の真直な通路４１は通路ブロック２９の中央の通路、即ち第２の通路４６と連通しているので、落下シュート２３からの無線ＩＣタグ１はこれらの連通した通路３９，４１を経て通路ブロック２９の中央通路（第２の通路）４６へと送られる。なお、第２のスライダ３６がストロークＳだけ移動したとき、該スライダ３６の先端は振分け装置１６のストッパ５２と接当して該スライダの位置決めがなされる。
【００４５】
次に、図７（ｃ）において、第２のスライダ３６がストロークＳだけ伸長した状態を維持したまま、第１のシリンダ装置３７が駆動されてそのシリンダロッドがＳだけ伸長し、第１スライダ３５はその先端が振分け装置１６のストッパ５３と接当する。このとき、第１のスライダ３５の傾斜通路４０は落下シュート２３の下端と整合するとともに、仕切り壁４９の他方の孔５１を介して第２のスライダ３６の真直な通路４２（即ちシリンダ装置側に寄った位置の真直通路４２）と整合する。そして、この整合した第２のスライダ３６の通路４２が通路ブロック２９の第１の通路４５（図８）と連通し、落下シュート２３からの無線ＩＣタグ１はこれらの連通した通路４０，４２を経て下方の通路ブロック２９の第１の通路４５へ送られる。その後は、再び第１、第２のスライダ３５，３６がともにストロークＳだけシリンダ装置側へ移動し、最初の図７（ａ）の状態へ戻り、以下順次この動作を繰り返えすことにより、落下シュート２３から所定間隔で連続的に送られてくる無線ＩＣタグ１は通路ブロック２９の３つの通路４５，４６，４７へ順次１個づつ送られる。
【００４６】
図９において、３つの分離した通路４５〜４７を有する通路ブロック２９の下側には通路開閉装置５５が設けられている。通路開閉装置５５は、通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７の開閉を行うものであり、該ブロック２９の３つの通路４５〜４７と整合し得る３つの貫通した開口５９，６０，６１を備えた横長の開閉部材５６と、開閉部材５６の一端に連結されるシリンダ装置５７と、開閉部材５６の他端と接当して該部材５６の位置決めをするストッパ部材５８（図４）とを有している。開閉部材５６のシリンダ装置５７の駆動により、開閉部材５６は長手方向に往復動作し、開閉部材５６の３つの開口５９，６０，６１が通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７と整合したときは、通路ブロック２９の通路４５〜４７が開通して無線ＩＣタグ１は下段のＩＣタグ投入装置あるいはＮＧ品排出装置へと送られる。また、通路開閉装置５５の開閉部材５６の移動でその３つの開口５９，６０，６１が通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７と非連通状態になると、通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７は該開閉部材５６で閉塞され、無線ＩＣタグ１は前記ブロック２９の通路内に、一時停止状態として、留められる。
【００４７】
図１０は図９の矢視Ｆからみた通路ブロック２９および無線通信装置１７の上面図、図１１は図９のＡ−Ａ線断面図である。また、図１２は無線通信装置１７と通路開閉装置５５との関係を示す上面図である。これらの図を参照すれば、通路ブロック２９の背後側には、無線通信装置１７のデータ書込み／読出し装置６２，６３，６４が３体互いに離隔して設けられている。３体のデータ書込み／読出し装置６２〜６４は、通路開閉装置５５に隣接して、通路ブロック２９の下部近くの該ブロック２９の３つの通路４５，４６，４７に対応した位置に設けられ、開閉部材５６によって通路ブロック２９の３通路４５〜４７が閉塞されたとき、データ書込み／読出し装置６２〜６４によって前記ブロック２９内に留められた無線ＩＣタグ１に対してデータの書き込み、あるいはデータの読み出しが無線通信手段でなされる。この場合、無線ＩＣタグは図１１に明示されるように、その端面が前記データ書込み／読出し装置に対峙するように通路内を転動して停止し、データはこの無線ＩＣタグの端面を通して書き込まれる。本発明の俵状の無線ＩＣタグはその端面が通路の内壁に対峙した状態を維持しつつ、タグ周面で転動するので、前記データ書込み／読出し装置に対してタグの端面が常時向き合うこととなり、データの書き込みや読み出しが確実になされ、書込みエラーの発生は著しく減少する。データの書き込み、読み出しが終った後、通路ブロック２９の通路４５〜４７が開かれ、無線ＩＣタグ１は下段の投入装置あるいはＮＧ品排出装置のＮＧ品排出部へ送られる。
【００４８】
図１３はＮＧ品排出装置７０の側面断面図、図１４はＮＧ品排出装置７０の平面図であり、図１３の矢視Ｇ−Ｇからみたものである。ＮＧ品排出装置７０は、通路ブロック２９から後述の投入装置へとつながるＩＣタグ通路に対してその背後側に、かつ通路ブロック２９の３つの通路４５〜４７に対応して３体配置されている。ＮＧ品排出装置７０は、全体装置の前後方向に、より具体的には後述のＩＣタグ投入ホースの伸長方向に平行な方向に、前記ＩＣタグ通路を横切って前後進するＮＧ品排出部材７２と、ＮＧ品排出部材７２の一端に連結されたＮＧ品排出シリンダ装置７３と、ＮＧ品排出部材７２の下側に配置されたＮＧ品排出シュート７４およびＮＧ品収容部７５とを有している。
【００４９】
ＮＧ品排出部材７２は通路ブロック２９の各通路４５〜４７と整合可能な正常品送出通路７６と、この送出通路７６に隣接したＮＧ品落込み孔７７とを有している。この実施例では、ＮＧ品落込み孔７７は正常品送出通路７６に対してＮＧ品排出シリンダ装置７３側へ寄った位置に形成されており、比較的広い開口を有し、かつその片側孔壁はＮＧ品が滑り落ちるように傾斜壁７７ａとなっている。
【００５０】
無線ＩＣタグのデータ書込み不良等による無線ＩＣタグのＮＧ品がＮＧ品検知センサにより検知されると、そのセンサ信号によりＮＧ品排出シリンダ装置７３が駆動され、各ＮＧ品排出部材７２がスライドして該部材７２のＮＧ品落込み孔７７が通路ブロック２９の通路４５〜４７の下側にくる。これによってＮＧ品は通路ブロック２９の前記通路からＮＧ品落込み孔７７に落下し、該孔７７の傾斜壁７７ａを転動して下方のＮＧ品排出シュート７４からＮＧ品収容部７５に収容される。ＮＧ品検知センサによる検知信号が出されないときは、ＮＧ品排出シリンダ装置７３によってＮＧ品排出部材７２は元の正常時の位置に復帰し（図１３の状態）、該部材７２の正常品送出通路７６は通路ブロック２９の通路４５〜４７および無線ＩＣタグ投入装置８０の受取り通路８１と連通状態になる。
【００５１】
図１５は無線ＩＣタグ投入装置８０の上面断面図であり、図１３のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大して示したものである。また、図１６および図１７はともに前記投入装置８０の正面図であり、図３のＤ部分を拡大して示したものである。なお、図１６は投入装置８０のＩＣタグ受止め凹部に無線ＩＣタグが受け止められた状態、図１７はこの無線ＩＣタグがエアホースの位置に移動したときの状態を示している。無線ＩＣタグ投入装置８０は、通路ブロック２９の３通路に対応した３つのＩＣタグ受取り通路８１を有し、その下側に各受取り通路８１に対応した３個のＩＣタグ受止め凹部８２，８３、８４をもつ横長の切出し部材８５がスライド可能に設けられている。
【００５２】
切出し部材８５の片端には、該切出し部材８５を往復スライドさせる切出しシリンダ装置８６が連結されている。また、切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４が各ＩＣタグ受取り通路８１と整合した位置にある状態で、この受止め凹部８２〜８４内に入った無線ＩＣタグ１を検出するセンサ、この実施例では受止め凹部８２〜８４をまたぐ光電式センサ（発光素子と受光素子）８７が設けられている。また、切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４の位置で、かつ該凹部の背後側に、それぞれの該凹部に連通する空気噴出溝（ノズル）８８が切出し部材８５に形成されている。
【００５３】
ＩＣタグ受取り位置にある切出し部材８５の各ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４に対して該部材８５の長手方向に所定の間隔Ｔを有して、切出し部材８５を挟むように加圧空気の噴出口８９および排出口９０が設けられている。加圧空気噴出口８９にはエアポンプ（図示省略）につながる送気管９１が接続され、加圧空気排出口９０にはエアホース２１が接続されている。なお、加圧空気噴出口８９は、この位置にスライどうした切出し部材８５の空気噴出溝（ノズル）８８と連通するようになっている。
【００５４】
切出し部材８５の位置が、該部材のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４とＩＣタグ受取り通路８１との整合した状態に位置しているとき、振分け装置および通路ブロック２９から落下してきた無線ＩＣタグ１はＩＣタグ受取り通路８１を経て切出し部材８５のＩＣタグ受止め凹部８２〜８４に一旦収容され、光電式センサ８７によって検出されると、その検出センサ信号によって切出しシリンダ装置８６が作動して切出し部材８５がストロークＴだけスライドし、これによって各ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４は該凹部内の無線ＩＣタグ１とともに加圧空気の噴出口８９に対峙した位置にくる。図１７はこのときの状態である。
【００５５】
この状態でＩＣタグ受止め凹部８２〜８４内の無線ＩＣタグ１は、加圧空気噴出口８９から空気噴出溝（ノズル）８８を介して吹き出される加圧空気によって加圧空気排出口９０およびエアホース２１へ送り出される。エアホース２１は図１に示すように本実施例の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０から伸長して混練槽１１の天板１２に形成された開口２２に挿入されており、無線ＩＣタグ１は該槽１１内の生コンクリートに投入される。なお、ＩＣタグ受止め凹部８２〜８４内の無線ＩＣタグ１が吹き出された後は、再び切出しシリンダ装置８６によって切出し部材８５がＩＣタグ受取り通路８１の下側の元の位置に戻される。切出し部材８５は以上の動作を繰り返えすように反復スライド動作する。
【００５６】
エアホース２１からは無線ＩＣタグ１とともに加圧空気が吹き出されるので、従来の自重による自然落下での投入と異なり、無線ＩＣタグの投入や混練に伴なってセメント等の粉塵が発生しても、粉塵が投入口に吸い込まれて詰まりを起すことがない。また、図示の実施例では混練槽１１上に本実施例の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置１０を設置しているが、本発明のデータ処理・投入装置は必ずしも混練槽の上に設ける必要はなく、混練槽１１から離れた適切な場所、例えば数メートル離れた位置あるいは管理建屋内などに設置し、ここからエアホース２１を長く伸ばして混練槽へ導くことも可能である。投入装置から投入対象物まで数ｍ離れていても十分にＩＣタグを送出することができる。
【００５７】
このように本発明では、エアホースを用いた加圧空気によるＩＣタグ投入構造とすることにより、投入口でのタグ詰まりの激減、および設置場所の自由な選定が可能となる。さらに、本発明に係る無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の設置位置は混練槽と同じ高さ位置である必要はなく、場合によっては地面上に直接設置することもでき、これによって安全性が確保されるとともに、保守点検も容易となる。なお、上述の実施例ではＩＣタグの投入通路およびエアホースを３本としたが、本発明ではこの形態に限定されるものでなく、例えば混練槽の大きさに応じて任意の本数としてもよいことは勿論である。なお、加圧空気の圧力は通常の場合、数気圧である。
【００５８】
本発明では、無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置の電源の入、切は遠隔操作で行えるようにしている。さらに、場合によってはインターネット経由で、前記データ処理・投入装置の電源の操作が可能としているので、稼働現場以外の場所でも前記データ処理・投入装置の稼働状況が判定でき、トラブルが発生した場合にも、適切かつ迅速な対応が可能となる。
【００５９】
また、従来のこの種の装置では、電源の投入を始め、各種の装置操作を任意の作業者や操作員が自由に行うことができるという構造であったが、本発明においては、データの書き込み、読み出しを始めとしてこれらの作業を例えばタッチパネル盤でのＩＤ入力によって行えるようにしているので、操作員およびその操作権限を限定でき、装置運用の信頼性を高めることができる。また従来は、例えば投入するＩＣタグの形状が変更したような場合、装置全体を全面的に改修する必要があったが、本発明では無線ＩＣタグの形状に変更が発生した場合にも、或る部品を変更するなど部分的な改修で対応することができるという効果ももたらされる。
【００６０】
また、図１９に示すように、ホッパ１４へ投入する無線ＩＣタグ１は、あらかじめカートリッジ１０１に入れた状態で供給することができる。無線ＩＣタグ入りのカートリッジ１０１をホッパ１４の開口部へ取り付けることにより無線ＩＣタグ１は、ホッパ１４内に投入される。無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置のホッパ１４の投入口は、カートリッジ１０１が着脱自在に取り付けられるように形成されている。
【００６１】
カートリッジ１０１は、円筒状の筐体１０２内にあらかじめデータ書き込み前の無線ＩＣタグ１が複数入れられている。カートリッジ１０１の底部には、ホッパ１４の投入口に嵌合する開口部１０３が形成されており、この開口部１０３から無線ＩＣタグ１はホッパ１４へと落下投入される。また、カートリッジ１０１の底部は、開口部１０３へ向かって傾斜しており、開口部１０３へ無線ＩＣタグ１を案内するレール部１０４が形成されている。尚、カートリッジ１０１の形状は一例であって上述したものに限られるものではない。
【００６２】
ホッパ１４内の無線ＩＣタグ１が不足したときには、このカートリッジ１０１を交換することにより、容易に無線ＩＣタグ１を供給することができる。またカートリッジ１０１に無線ＩＣタグ１を入れた後、封入すれば、他の無線ＩＣタグの投入を防ぐことができ、偽造した無線ＩＣタグ等の投入を防止することができ、正しいデータを書き込んだ無線ＩＣタグ１を用いてコンクリート品質管理システムを運用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 無線ＩＣタグ
２ 無線ＩＣタグ両端面
２１ 無線ＩＣタグ周部
２２ 凸条
１０ 無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置
１１ 混練槽
１４ ホッパ
１５ 振動整列装置
１６ 振分け装置
１７ 無線通信装置
１８ 停止装置
１９，７０ ＮＧ品排出装置
２０，８０ 無線ＩＣタグ投入装置
２１ エアホース
２３ 落下シュート
２４ 凹状円盤
２５ 円形送出路
２７ シュート
２９ 通路ブロック
３０ ストッパ機構
３１，３２ ストッパ部材
３３ 一時停止検知センサ
３４ 計量センサ
３５，３６ スライダ
３７，３８ 振分け装置のシリンダ装置
３９ 第１の通路
４０ 第２の通路
４１ 第１の通路
４２ 第２の通路
４３ 第３の通路
４５ 第１の通路
４６ 第２の通路
４７ 第３の通路
４９ 仕切り壁
５０，５１ 仕切り壁の孔
５２，５３ ストッパ
５５ 通路開閉装置
５６ 開閉部材
５７ 通路開閉装置のシリンダ装置
５８ ストッパ部材
５９，６０，６１ 開口
６２〜６４ データ書込み／読出し装置
７２ ＮＧ品排出部材
７３ ＮＧ品排出部材のシリンダ装置
７６ 正常品送出通路
７７ ＮＧ品落込み孔
８１ ＩＣタグ受取り通路
８２〜８４ 受止め凹部
８５ 切出し部材
８６ 切出しシリンダ装置
８８ 空気噴出溝（ノズル）
８９ 加圧空気の噴出口
９０ 加圧空気の排出口
９１ 送気管
１０１ カートリッジ
１０２ 筐体
１０３ 開口部
１０４ レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび/または読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび/または読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有することを特徴とする無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項２】
前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の物質であることを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項４】
前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収容する凹状円盤と、前記円盤の外周に形成された円形送出路と、前記円盤および前記円形送出路を振動させる加振駆動部材とを有し、前記円形送出路は、一端に前記円盤に連通するＩＣタグ取込み口と、他端にＩＣタグ落下シュートに連通する排出口とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項５】
前記振動整列装置の排出口と前記振分け装置との間が前記ＩＣタグ落下シュートで連結され、前記シュートには該シュートを落下してくる無線ＩＣタグを一時停止させるストッパと、前記無線ＩＣタグの一時停止を検知するセンサとが設けられ、前記センサの検知信号で前記ストッパを解除して無線ＩＣタグを１個づつ前記振分け装置へ送出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項６】
前記ＩＣタグ落下シュートに該シュートを通過する無線ＩＣタグの個数を計数する計量手段が設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項７】
前記振分け装置は、前記ＩＣタグ落下シュートと整合可能な少なくとも１つの通路をもつ第１のスライダと、前記第１のスライダの通路と整合可能な複数の通路をもつ第２のスライダと、前記第１、第２のスライダを摺動させるシリンダ装置とを有し、前記第１、第２のスライダの相対摺動により、両スライダのいずれか１つの通路どうしが連通し、他の通路が遮蔽されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項８】
前記振分け装置の下側に配置された複数のＩＣタグ通路をもつ通路ブロックと、前記通路ブロックの下側に配置され、かつ前記ＩＣタグ通路を開閉する通路開閉装置とを有し、
前記無線通信装置は、前記通路ブロックの各通路ごとに該通路ブロックに対峙して設けられ、前記通路開閉装置によって前記通路ブロックの通路内に停止した無線ＩＣタグに対してデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項９】
前記通路開閉装置の下側に設けられ、かつ無線ＩＣタグのＮＧ品を検出するＮＧ品検出部の信号によって動作するＮＧ品排出装置を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１０】
前記ＮＧ品排出装置は、ＮＧ品落込み孔と正常品送出通路とを備えたスライド可能なＮＧ品排出部材と、前記ＮＧ品検出部の信号によって動作する前記ＮＧ品排出部材のスライド駆動部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１１】
前記無線ＩＣタグ投入装置は、前記ＮＧ品排出部材の正常品送出通路と連通するＩＣタグ受取り通路の下側に配置され、かつＩＣタグ受止め凹部を備えたスライド可能な切出し部材と、前記ＩＣタグ受取り通路の位置より側方に離隔して配置された加圧空気送排出部とを有し、前記切出し部材は、前記ＩＣタグ受止め凹部が前記ＩＣタグ受取り通路の位置と前記加圧空気送排出部の位置との間を往復するようにスライド駆動され、前記受止め凹部内の無線ＩＣタグが前記加圧空気送排出部の位置で加圧空気で放出されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１２】
前記加圧空気送排出部に前記無線ＩＣタグを放出するホースが連結されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１３】
遠隔操作可能な装置作動電源を有し、装置作動状況がインターネットシステムを介して監視可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１４】
前記装置作動電源は、タッチパネル盤ＩＤの入力によって遠隔操作されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１５】
前記無線通信装置は、データベースと有線または無線により電気的に接続され、かつ前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し、前記データベースに蓄積されている製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１６】
前記無線通信装置は、前記無線通信装置からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグに対して、前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１７】
前記無線ＩＣタグは、軸線に対称な転動自在の俵形の形状を成し、前記俵形の端面に対峙する方向からデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１８】
前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収納してなるカートリッジを着脱自在に取り付ける開口部を有してなることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１】
無線ＩＣタグを振動作用で同じ向きに整列させる振動整列装置と、整列状態で送られてきた無線ＩＣタグを複数の通路に振り分ける振分け装置と、振り分けられた無線ＩＣタグに対して無線通信でデータの書き込みおよび/または読み出しを行う無線通信装置と、データの書き込みおよび/または読み出しがなされた無線ＩＣタグを空気圧で無線ＩＣタグ投入対象物に投入させる無線ＩＣタグ投入装置とを有することを特徴とする無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項２】
前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の物質であることを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項４】
前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収容する凹状円盤と、前記円盤の外周に形成された円形送出路と、前記円盤および前記円形送出路を振動させる加振駆動部材とを有し、前記円形送出路は、一端に前記円盤に連通するＩＣタグ取込み口と、他端にＩＣタグ落下シュートに連通する排出口とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項５】
前記振動整列装置の排出口と前記振分け装置との間が前記ＩＣタグ落下シュートで連結され、前記シュートには該シュートを落下してくる無線ＩＣタグを一時停止させるストッパと、前記無線ＩＣタグの一時停止を検知するセンサとが設けられ、前記センサの検知信号で前記ストッパを解除して無線ＩＣタグを１個づつ前記振分け装置へ送出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項６】
前記ＩＣタグ落下シュートに該シュートを通過する無線ＩＣタグの個数を計数する計量手段が設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項７】
前記振分け装置は、前記ＩＣタグ落下シュートと整合可能な少なくとも１つの通路をもつ第１のスライダと、前記第１のスライダの通路と整合可能な複数の通路をもつ第２のスライダと、前記第１、第２のスライダを摺動させるシリンダ装置とを有し、前記第１、第２のスライダの相対摺動により、両スライダのいずれか１つの通路どうしが連通し、他の通路が遮蔽されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項８】
前記振分け装置の下側に配置された複数のＩＣタグ通路をもつ通路ブロックと、前記通路ブロックの下側に配置され、かつ前記ＩＣタグ通路を開閉する通路開閉装置とを有し、
前記無線通信装置は、前記通路ブロックの各通路ごとに該通路ブロックに対峙して設けられ、前記通路開閉装置によって前記通路ブロックの通路内に停止した無線ＩＣタグに対してデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項９】
前記通路開閉装置の下側に設けられ、かつ無線ＩＣタグのＮＧ品を検出するＮＧ品検出部の信号によって動作するＮＧ品排出装置を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１０】
前記ＮＧ品排出装置は、ＮＧ品落込み孔と正常品送出通路とを備えたスライド可能なＮＧ品排出部材と、前記ＮＧ品検出部の信号によって動作する前記ＮＧ品排出部材のスライド駆動部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１１】
前記無線ＩＣタグ投入装置は、前記ＮＧ品排出部材の正常品送出通路と連通するＩＣタグ受取り通路の下側に配置され、かつＩＣタグ受止め凹部を備えたスライド可能な切出し部材と、前記ＩＣタグ受取り通路の位置より側方に離隔して配置された加圧空気送排出部とを有し、前記切出し部材は、前記ＩＣタグ受止め凹部が前記ＩＣタグ受取り通路の位置と前記加圧空気送排出部の位置との間を往復するようにスライド駆動され、前記受止め凹部内の無線ＩＣタグが前記加圧空気送排出部の位置で加圧空気で放出されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１２】
前記加圧空気送排出部に前記無線ＩＣタグを放出するホースが連結されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１３】
遠隔操作可能な装置作動電源を有し、装置作動状況がインターネットシステムを介して監視可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１４】
前記装置作動電源は、タッチパネル盤ＩＤの入力によって遠隔操作されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１５】
前記無線通信装置は、データベースと有線または無線により電気的に接続され、かつ前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し、前記データベースに蓄積されている製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１６】
前記無線通信装置は、前記無線通信装置からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグに対して、前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１７】
前記無線ＩＣタグは、軸線に対称な転動自在の俵形の形状を成し、前記俵形の端面に対峙する方向からデータの書き込み、または読み出しがなされることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【請求項１８】
前記振動整列装置は、無線ＩＣタグを収納してなるカートリッジを着脱自在に取り付ける開口部を有してなることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２５８０３０（Ｐ２０１１−２５８０３０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２４８９（Ｐ２０１０−１３２４８９）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【特許番号】特許第４８１２８８９号（Ｐ４８１２８８９）
【特許公報発行日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（５０１４１５３９４）三智商事株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【特許番号】特許第４８１２８８９号（Ｐ４８１２８８９）
【特許公報発行日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（５０１４１５３９４）三智商事株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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