照明システム
【課題】照明システムにおいて、照明方向を任意の位置方向に容易に向けることができ、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができるようにする。
【解決手段】照明システム１は、可視光を出射するポインタ２１を有したリモコン２と、照明方向を変える照明部４と、リモコン２からの指示に基づいて照明部４を制御するコントローラ３とを有している。リモコン２は、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離を検知する距離センサ２２と、リモコン２の水平方位を検知する方位センサ２３と、勾配を検知する勾配センサ２４とを有している。コントローラ３は、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離と、リモコン２の水平方位と勾配と照明されるオブジェＴの空間座標とからリモコン２による可視光の照射位置を算出し、その照射位置に照明部４の照明方向を向けるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【解決手段】照明システム１は、可視光を出射するポインタ２１を有したリモコン２と、照明方向を変える照明部４と、リモコン２からの指示に基づいて照明部４を制御するコントローラ３とを有している。リモコン２は、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離を検知する距離センサ２２と、リモコン２の水平方位を検知する方位センサ２３と、勾配を検知する勾配センサ２４とを有している。コントローラ３は、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離と、リモコン２の水平方位と勾配と照明されるオブジェＴの空間座標とからリモコン２による可視光の照射位置を算出し、その照射位置に照明部４の照明方向を向けるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明方向が可変な照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明方向が可変な照明システムがある。しかしながら、このような照明システムを住宅の天井面に取り付けた場合、天井面が高いと照明方向を任意の方向に向けようとしても容易に方向を変えることができない。また、店舗や展示場において、商品の内容や展示位置が変わる場合に商品を演出する照明器具の照射方向が変えられるが、その都度、照明器具に直接触れて向きを変える必要があり、作業が煩わしく、且つ狙い通りに照射方向を変えることができない。
【０００３】
また、会議室等のプレゼンテーションの場において、歩きながら説明するプレゼンタの位置に合わせて照明したり、商品などのプレゼンテーション対象物の位置に合わせて照明するときに、狙い通りに照明方向を容易に変えることができない。また、植栽の成長や葉、花のつき具合の変化によって、植栽への照明による演出を変える場合に照明器具が地中に埋設されていると、照明器具のカバーを外して光源の向きを変える必要があり、作業が煩わしく、且つ操作者の狙い通りに照射方向を変えることができない。
【０００４】
また、リモコンから可視光による制御信号を照明器具に照射し、光源の点灯や調光を制御する照明システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このような照明システムにおいても、光源の照明方向は手動によって変えなければならず、手間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０５９１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するものであり、操作者がリモコンで可視光を照射するだけで、照明部による照明方向を任意の位置方向に向けることができ、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、照明方向を可変な照明システムにおいて、可視光を出射するポインタ機能を持つリモコンと、前記リモコンから出射される可視光が照射される被照明体上の照射位置を取得する位置取得手段と、照明方向を変えるための駆動部を有した照明部と、前記照明部による照明方向が前記位置取得手段により取得された照射位置に向くように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、前記被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、前記被照明体までの距離を検知する距離検知手段と、前記リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、前記リモコンによる可視光の出射位置の画像を撮影する画像センサと、前記被照明体の空間座標及び前記撮像画像から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、操作者がリモコンを操作して所望の被照明体に向けて可視光を照射すると、位置取得手段が被照明体上の照射位置を取得し、制御部は照明部を当該照射位置に向くように駆動制御する。これにより、操作者がリモコンを操作するだけで照明光の照明方向を指定でき、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、可視光照射位置が、被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、可視光照射位置が、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、可視光照射位置が、被照明体の空間座標と画像センサによる撮像画像とから算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る照明システムの斜視図。
【図２】同照明システムの構成図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は、同照明システムの動作を時系列に示す図。
【図４】同照明システムにおける第１の変形例の構成図。
【図５】同照明システムにおける第２の変形例の構成図。
【図６】同照明システムにおける第３の変形例の構成図。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）は、同照明システムの動作を時系列に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る照明システムの実施形態について図１及び図２を参照して説明する。照明システム１は、住宅の屋内に設置されており、リモコン２による可視光によって指示された位置に照明部４の照明方向を変えるものである。照明システム１は、操作者の操作により可視光を出射するポインタ２１を有したリモコン２と、リモコン２からの指示に基づいて照明を制御するコントローラ３と、光源４１を有する複数の照明部４とを有している。また、照明システム１は、操作者の操作により所望の被照明体であるオブジェＴに向けてリモコン２から出射された可視光のオブジェＴ上の照射位置（以下、可視光照射位置と記す）を取得する位置取得部（位置取得手段）５（図２）を、有している。
【００１７】
位置取得部５は、リモコン２による可視光照射位置を取得するために、リモコン２の室内での空間位置座標を算出するための構成を有する。その構成要素として、リモコン２は、リモコン２から屋内の天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３をそれぞれ検知する距離センサ（空間座標上の位置検知手段）２２ａ、２２ｂ、２２ｃ（これらを総称して距離センサ２２と記す）を有し、また、リモコン２の水平方位を検知する方位センサ（方位検知手段）２３と、リモコン２の勾配を検知する勾配センサ（勾配検知手段）２４とを有している。検知されるリモコン２の方位と勾配が、可視光の方位と勾配と同一になるようにポインタ２１が設けられているので、リモコン２の水平方位と勾配を検知することにより、ポインタ２１から出射される可視光の水平方位と勾配を検知することができ、可視光照射位置を算出することができる。ポインタ２１は、例えばレーザポインタであり、指向性の高い可視光を出射する。指向性の高い可視光を出射することにより、照明光の照明方向を明確に指し示すことができる。
【００１８】
距離センサ２２は、例えば超音波センサ、赤外線パルスセンサ、レーザセンサ等を用いることができ、天井面Ｓ１等に超音波等を発信し、反射して戻ってくる超音波等を受信して発信から受信までの時間によって距離を検知する。ポインタ２１がレーザポインタであれば、それを距離センサとして兼用可能な構成としてもよい。距離を検知するときは、距離センサ２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃをそれぞれ天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、側壁面Ｓ３に向けて検知する。方位センサ２３は、例えば地磁気センサであり、例えば前壁面Ｓ２に垂直な方位を基準にして、可視光の出射方位を検知する。送信部２５からコントローラ３へのデータの通信方法は、例えば、可視光通信、赤外線通信、無線通信等であり、特に何れかの通信方法に限定されるものではない。
【００１９】
リモコン２は、検知した各データをコントローラ３に送信する送信部２５と、操作者によって照明部４の動作を指示される操作部２６とを有している。操作部２６には動作を制御する光源４１を選択する選択スイッチ（図示なし）と、照明部４の光源４１をオンオフする点灯スイッチ（図示なし）と、調光レベルを調整する調光ボタン（図示なし）と、リモコン２の可視光をオンオフする可視光スイッチ（図示なし）と、リモコン２の可視光によって指示する位置を決定する決定スイッチ（図示なし）と、リモコン２が在る空間座標位置の検知を距離センサ２２によって行なう位置スイッチ（図示なし）等が設けられている。
【００２０】
位置取得部５は、コントローラ３に、送信部２５から送信されたデータを受信する受信部３１と、照明部４により照明されるオブジェＴ（被照明体）等の空間座標を記憶した記憶部３２と、可視光照射位置を算出する処理部３３と、照明部４の照明方向を制御する制御部３４とを有している。記憶部３２は、オブジェＴの空間座標に加えて照明システム１が設置された室内の天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、側壁面Ｓ３、及び光源４１の空間座標を記憶する。
【００２１】
処理部３３は、天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３の空間座標と、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３とからリモコン２が在る空間座標位置を算出する。また、処理部３３は算出されたリモコン２の在る空間座標位置と、リモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配と、オブジェＴの空間座標とから、可視光照射位置を算出する。処理部３３は、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。制御部３４は、可視光照射位置に照明部４の照明方向が向くように、光源４１を水平方向及び垂直方向に駆動させる。
【００２２】
制御部３４によって制御される照明部４は、光源４１と、光源４１を点灯させる点灯回路４２と、光源４１の照明方向を変える駆動部４３とを有している。光源４１は、例えば、白熱灯、蛍光灯、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）、ＬＥＤ、有機ＥＬ、無機ＥＬ等であり、特に何れかの光源に限定されるものではない。駆動部４３は、モータドライバ（図示なし）、駆動モータ（図示なし）、及びギアユニット（図示なし）等を有している。モータドライバは、制御部３４からの制御指示に応じた駆動信号を出力し駆動モータを制御する。駆動モ−タは、例えば、電磁モータ、静電モータ、超音波モータ、球面モータ、リニアモータ等であり、特に何れかのモータに限定されるものではない。
【００２３】
上記構成の照明システム１の点灯及び調光動作について図３（ａ）を参照して説明する。操作部２６の選択スイッチによって、点灯を制御される照明部４が選択される。図３（ａ）の例では３台の照明部４全てが選択されている。リモコン２の点灯スイッチがオンにされると、送信部２５は点灯信号を受信部３１に送信し、受信した受信部３１は点灯信号を制御部３４へ伝達する。制御部３４は、点灯回路４２を介して光源４１を点灯させる。リモコン２の調光ボタンによって調光レベルが調整されると、調光レベルの信号が点灯信号と同様に制御部３４へ伝達され、制御部３４は、点灯回路４２を介して光源４１を調光する。
【００２４】
次に、照明システム１の照明方向を変える動作について図３（ｂ）及び（ｃ）を参照して説明する。操作部２６の選択スイッチによって、動作を制御される照明部４が選択される。図３（ｂ）の例では３台の照明部４の内、中央の照明部４が選択されている。最初に、操作部２６の位置スイッチが押され、距離センサ２２によってリモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３が検知される。続いて、可視光スイッチが押され、リモコン２から可視光が出射される。リモコン２からの可視光によって、照明部４によって照明する位置が示される。
【００２５】
続いて、図３（ｃ）に示すように、決定スイッチが押されると、そのときのリモコン２の水平方位が方位センサ２３によって検知され、リモコン２の勾配が勾配センサ２４によって検知される。そして、各センサによって検知されたリモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離、リモコン２の水平方位、及びリモコン２の勾配のデータが送信部２５からコントローラ３へ送信される。コントローラ３の受信部３１は、送信部２５から送信されたデータを受信し、処理部３３へ伝達する。
【００２６】
処理部３３は、可視光照射位置を算出し、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。伝達された制御部３４は、可視光照射位置に、光源４１の照明方向が向くように駆動部４３を駆動する。
【００２７】
このように本実施形態によれば、可視光照射位置が位置取得部５により取得され、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００２８】
なお、照明システム１は、上記の構成に代え、光源４１からの照明光がレンズを透過したり、反射板に反射して照明するような構成にし、レンズや反射板の向きを変えることによって、照明方向が変るようにしてもよい。また、照明システム１は住宅の屋内での使用だけでなく、店舗内の商品、展示場の展示物、及び会議室での会議資料の照明等にも使用することができる。また、リモコン２をコントローラ３に着脱可能としてもよい。リモコン２を不使用のときにはコントローラ３に装着することでリモコン２の紛失を防ぐことができ、使用時にのみコントローラ３からリモコン２を取り外し、必要な操作を行うことができる。更に、リモコン２の電源を充電可能なバッテリにし、コントローラ３に充電器を備えてもよい。リモコン２をコントローラ３に装着するときに、リモコン２の充電をすることができ、リモコン２のバッテリ切れを未然に防ぐことができる。
【００２９】
（第１の変形例）
次に、本実施形態の第１の変形例について図４を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、上記実施形態とはリモコン２が在る空間座標位置の検知方法が異なり、空間座標位置の検知がＧＰＳ（Global Positioning System）によって行なわれる。リモコン２は、距離センサ２２に代えてＧＰＳセンサ（位置検知手段）２７を有しており、操作部２６にはＧＰＳセンサ２７の動作を行なわせるＧＰＳスイッチ（図示なし）が配されている。ＧＰＳスイッチが押されると、ＧＰＳセンサ２７はＧＰＳ衛星からの信号を受信し、処理部３３によって、リモコン２が在る空間座標位置が検知される。他の動作については、上記実施形態と同様に行なわれる。ＧＰＳ衛星からの信号が弱い場合には、中継アンテナを設けてＧＰＳ衛星からの信号を受信する。
【００３０】
このように、本変形例においては、ＧＰＳを使用するので、天井面等の空間座標を入力したり、距離センサ２２によって天井面等までの距離を検知する必要がなく、容易にリモコン２が在る空間座標位置を検知することができる。
【００３１】
（第２の変形例）
次に、本実施形態の第２の変形例について図５を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、上記実施形態とは可視光照射位置の検知方法が異なる。リモコン２は、上記実施形態における構成に加えて、更にリモコン２からオブジェＴまでの距離を測定するオブジェ距離センサ（距離検知手段）２８を有している。オブジェ距離センサ２８は、例えばレーザー距離センサであり、ポインタ２１から出射される可視光と同一箇所にレーザーが照射され、反射されたレーザーが検知されてオブジェＴまでの距離が検知される。また、記憶部３２は、上記実施形態と異なり、オブジェＴの空間座標を記憶する必要がない。
【００３２】
この照明システム１の照明方向を変える動作について説明する。上記実施形態と同様にして、リモコン２の空間座標位置が検知された後、可視光スイッチが押されると、リモコン２から可視光が出射される。続いて、決定スイッチが押されると、上記実施形態と同様にリモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配とが検知されると共に、オブジェ距離センサ２８によってリモコン２からオブジェＴまでの距離が検知される。そして、それぞれのデータが、送信部２５からコントローラ３へ送信される。コントローラ３の受信部３１は、送信部２５から送信されたデータを受信し、処理部３３へ伝達する。処理部３３は、上記実施形態と同様にしてリモコン２が在る空間座標位置を算出する。続いて、処理部３３は算出したリモコン２が在る空間座標位置と、受信部３１から伝達されたリモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配と、リモコン２からオブジェＴまでの距離とから、可視光照射位置を算出する。
【００３３】
本変形例の照明システム１によれば、可視光照射位置が、リモコンが在る空間座標位置、リモコン２の水平方位、リモコン２の勾配、及びオブジェＴまでの検知距離から算出されるので、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御され、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。また、オブジェＴの空間座標が要らないので、例えば、プレゼンテーションの場において移動するプレゼンタにリモコン２による可視光を照射し、プレゼンタに照明方向を向けることができる。また、読書をするときにおいても、本にリモコン２による可視光を照射することにより、本に照明方向を向けることができる。
【００３４】
（第３の変形例）
次に、本実施形態の第３の変形例について図６を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、可視光照射位置を画像センサによって検知するものであり、リモコン２、コントローラ３、照明部４に加えて画像センサ６を備えている。画像センサ６は、例えば、天井面に設けられて、リモコン２による可視光の照射位置の画像を撮像する。画像センサ６は、例えばＣＣＤセンサであり、レンズには広角レンズや魚眼レンズ等を用いてもよい。リモコン２による可視光を赤色レーザ光とした場合には、赤外線ＣＣＤセンサを用いればよい。また、リモコン２による可視光を青色ＬＥＤによる青色とした場合には、青色の波長のみを透過させるフィルタをＣＣＤセンサに取り付ければよい。
【００３５】
ＣＣＤセンサは、指定の空間内の撮像が可能な光学系を有しており、光学系は視野から入力される光線に応じて電気信号を生成する。ＣＣＤセンサは、光学系による結像位置における各画素に対応して配列された多数のフォトダイオードを有し、各フォトダイオードに入力された光線の電気エネルギ−に応じた電気信号を生成する。そして、画素毎に生成した電気信号を一時的に記憶し、各画素について電気信号が連続する撮像信号を生成する。画像センサ６は、ＣＭＯＳセンサ等でもよい。リモコン２は、ポインタ２１と送信部２５と操作部２６を有しており、上記実施形態と異なり、距離センサ、方位センサ、勾配センサを有していない。
【００３６】
この照明システム１の動作について図７（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、操作部２６の選択スイッチによって３台の照明部４全てが選択されて点灯している。続いて、図７（ｂ）に示すように、操作部２６の選択スイッチによって、動作を制御する照明部４が選択され、可視光スイッチが押されるとリモコン２から可視光が出射され、送信部２５から受信部３１へ可視光の出射が開始されたことを示す開始信号が送信される。図７（ｂ）の例では３台の照明部４の内、中央の照明部４が選択されている。受信部３１は開始信号を受信すると、その信号を処理部３３へ伝達し、処理部３３は画像センサ６に撮像を開始させ、所定時間毎に撮像させる。操作者は、リモコン２の可視光によって照射位置を示した状態で、決定スイッチを押して照射位置が決定したことを示す決定信号を送信部２５から受信部３１に送信させ、更にリモコン２を少し振り、決定した照射位置を中心にして可視光の照射位置を変動させる。
【００３７】
続いて、図７（ｃ）に示すように、決定信号を受信した処理部３３は、画像センサ６からの撮像信号の処理を開始し、時間毎の画像の映像信号の変化から照射位置の変動が撮像されているか否かを判断する。可視光の変動が撮像されていると判断した場合、処理部３３は撮像された画像とオブジェＴの空間座標とから、可視光照射位置を算出し、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。伝達された制御部３４は、可視光照射位置の方向に、光源４１の照明方向が向くように駆動部４３を駆動する。
【００３８】
なお、画像センサ６は、複数台設けて広範囲にわたって可視光を検知できるようにしてもよい。また３６０度全方位を撮像できる全方位撮像センサを用いてもよい。また、リモコン２の可視光で示された位置に常に光源４１の照射方向を移動させるようにしてもよい。
【００３９】
本変形例の照明システム１によれば、可視光照射位置が、オブジェＴの空間座標と画像センサ６による画像とから算出されるので、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御され、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、リモコンの水平方位や勾配を検知するのにジャイロセンサや加速度センサ等を用いてもよい。また、第１の変形例における照明システム１の構成において、ＧＰＳ衛星を使用せずに室内等に複数の超音波発信機を設置し、それぞれの超音波発信機から個別の超音波を発信させ、その超音波をリモコンで受信して、リモコンが在る空間座標位置を検知してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 照明システム
２１ ポインタ
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 距離センサ（位置検知手段、位置取得手段）
２３ 方位センサ（方位検知手段、位置取得手段）
２４ 勾配センサ（勾配検知手段、位置取得手段）
２７ ＧＰＳセンサ（位置検知手段、位置取得手段）
２８ オブジェ距離センサ（距離検知手段、位置取得手段）
３２ 記憶部（位置取得手段）
３３ 処理部（位置取得手段）
３４ 制御部
４ 照明部
４３ 駆動部
５ 位置取得部（位置取得手段）
６ 画像センサ（位置取得手段）
Ｔ オブジェ（被照明体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明方向が可変な照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明方向が可変な照明システムがある。しかしながら、このような照明システムを住宅の天井面に取り付けた場合、天井面が高いと照明方向を任意の方向に向けようとしても容易に方向を変えることができない。また、店舗や展示場において、商品の内容や展示位置が変わる場合に商品を演出する照明器具の照射方向が変えられるが、その都度、照明器具に直接触れて向きを変える必要があり、作業が煩わしく、且つ狙い通りに照射方向を変えることができない。
【０００３】
また、会議室等のプレゼンテーションの場において、歩きながら説明するプレゼンタの位置に合わせて照明したり、商品などのプレゼンテーション対象物の位置に合わせて照明するときに、狙い通りに照明方向を容易に変えることができない。また、植栽の成長や葉、花のつき具合の変化によって、植栽への照明による演出を変える場合に照明器具が地中に埋設されていると、照明器具のカバーを外して光源の向きを変える必要があり、作業が煩わしく、且つ操作者の狙い通りに照射方向を変えることができない。
【０００４】
また、リモコンから可視光による制御信号を照明器具に照射し、光源の点灯や調光を制御する照明システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このような照明システムにおいても、光源の照明方向は手動によって変えなければならず、手間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０５９１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するものであり、操作者がリモコンで可視光を照射するだけで、照明部による照明方向を任意の位置方向に向けることができ、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、照明方向を可変な照明システムにおいて、可視光を出射するポインタ機能を持つリモコンと、前記リモコンから出射される可視光が照射される被照明体上の照射位置を取得する位置取得手段と、照明方向を変えるための駆動部を有した照明部と、前記照明部による照明方向が前記位置取得手段により取得された照射位置に向くように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、前記被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、前記被照明体までの距離を検知する距離検知手段と、前記リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記位置取得手段は、前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、前記リモコンによる可視光の出射位置の画像を撮影する画像センサと、前記被照明体の空間座標及び前記撮像画像から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、操作者がリモコンを操作して所望の被照明体に向けて可視光を照射すると、位置取得手段が被照明体上の照射位置を取得し、制御部は照明部を当該照射位置に向くように駆動制御する。これにより、操作者がリモコンを操作するだけで照明光の照明方向を指定でき、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、可視光照射位置が、被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、可視光照射位置が、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、可視光照射位置が、被照明体の空間座標と画像センサによる撮像画像とから算出されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る照明システムの斜視図。
【図２】同照明システムの構成図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は、同照明システムの動作を時系列に示す図。
【図４】同照明システムにおける第１の変形例の構成図。
【図５】同照明システムにおける第２の変形例の構成図。
【図６】同照明システムにおける第３の変形例の構成図。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）は、同照明システムの動作を時系列に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る照明システムの実施形態について図１及び図２を参照して説明する。照明システム１は、住宅の屋内に設置されており、リモコン２による可視光によって指示された位置に照明部４の照明方向を変えるものである。照明システム１は、操作者の操作により可視光を出射するポインタ２１を有したリモコン２と、リモコン２からの指示に基づいて照明を制御するコントローラ３と、光源４１を有する複数の照明部４とを有している。また、照明システム１は、操作者の操作により所望の被照明体であるオブジェＴに向けてリモコン２から出射された可視光のオブジェＴ上の照射位置（以下、可視光照射位置と記す）を取得する位置取得部（位置取得手段）５（図２）を、有している。
【００１７】
位置取得部５は、リモコン２による可視光照射位置を取得するために、リモコン２の室内での空間位置座標を算出するための構成を有する。その構成要素として、リモコン２は、リモコン２から屋内の天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３をそれぞれ検知する距離センサ（空間座標上の位置検知手段）２２ａ、２２ｂ、２２ｃ（これらを総称して距離センサ２２と記す）を有し、また、リモコン２の水平方位を検知する方位センサ（方位検知手段）２３と、リモコン２の勾配を検知する勾配センサ（勾配検知手段）２４とを有している。検知されるリモコン２の方位と勾配が、可視光の方位と勾配と同一になるようにポインタ２１が設けられているので、リモコン２の水平方位と勾配を検知することにより、ポインタ２１から出射される可視光の水平方位と勾配を検知することができ、可視光照射位置を算出することができる。ポインタ２１は、例えばレーザポインタであり、指向性の高い可視光を出射する。指向性の高い可視光を出射することにより、照明光の照明方向を明確に指し示すことができる。
【００１８】
距離センサ２２は、例えば超音波センサ、赤外線パルスセンサ、レーザセンサ等を用いることができ、天井面Ｓ１等に超音波等を発信し、反射して戻ってくる超音波等を受信して発信から受信までの時間によって距離を検知する。ポインタ２１がレーザポインタであれば、それを距離センサとして兼用可能な構成としてもよい。距離を検知するときは、距離センサ２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃをそれぞれ天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、側壁面Ｓ３に向けて検知する。方位センサ２３は、例えば地磁気センサであり、例えば前壁面Ｓ２に垂直な方位を基準にして、可視光の出射方位を検知する。送信部２５からコントローラ３へのデータの通信方法は、例えば、可視光通信、赤外線通信、無線通信等であり、特に何れかの通信方法に限定されるものではない。
【００１９】
リモコン２は、検知した各データをコントローラ３に送信する送信部２５と、操作者によって照明部４の動作を指示される操作部２６とを有している。操作部２６には動作を制御する光源４１を選択する選択スイッチ（図示なし）と、照明部４の光源４１をオンオフする点灯スイッチ（図示なし）と、調光レベルを調整する調光ボタン（図示なし）と、リモコン２の可視光をオンオフする可視光スイッチ（図示なし）と、リモコン２の可視光によって指示する位置を決定する決定スイッチ（図示なし）と、リモコン２が在る空間座標位置の検知を距離センサ２２によって行なう位置スイッチ（図示なし）等が設けられている。
【００２０】
位置取得部５は、コントローラ３に、送信部２５から送信されたデータを受信する受信部３１と、照明部４により照明されるオブジェＴ（被照明体）等の空間座標を記憶した記憶部３２と、可視光照射位置を算出する処理部３３と、照明部４の照明方向を制御する制御部３４とを有している。記憶部３２は、オブジェＴの空間座標に加えて照明システム１が設置された室内の天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、側壁面Ｓ３、及び光源４１の空間座標を記憶する。
【００２１】
処理部３３は、天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３の空間座標と、リモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３とからリモコン２が在る空間座標位置を算出する。また、処理部３３は算出されたリモコン２の在る空間座標位置と、リモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配と、オブジェＴの空間座標とから、可視光照射位置を算出する。処理部３３は、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。制御部３４は、可視光照射位置に照明部４の照明方向が向くように、光源４１を水平方向及び垂直方向に駆動させる。
【００２２】
制御部３４によって制御される照明部４は、光源４１と、光源４１を点灯させる点灯回路４２と、光源４１の照明方向を変える駆動部４３とを有している。光源４１は、例えば、白熱灯、蛍光灯、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）、ＬＥＤ、有機ＥＬ、無機ＥＬ等であり、特に何れかの光源に限定されるものではない。駆動部４３は、モータドライバ（図示なし）、駆動モータ（図示なし）、及びギアユニット（図示なし）等を有している。モータドライバは、制御部３４からの制御指示に応じた駆動信号を出力し駆動モータを制御する。駆動モ−タは、例えば、電磁モータ、静電モータ、超音波モータ、球面モータ、リニアモータ等であり、特に何れかのモータに限定されるものではない。
【００２３】
上記構成の照明システム１の点灯及び調光動作について図３（ａ）を参照して説明する。操作部２６の選択スイッチによって、点灯を制御される照明部４が選択される。図３（ａ）の例では３台の照明部４全てが選択されている。リモコン２の点灯スイッチがオンにされると、送信部２５は点灯信号を受信部３１に送信し、受信した受信部３１は点灯信号を制御部３４へ伝達する。制御部３４は、点灯回路４２を介して光源４１を点灯させる。リモコン２の調光ボタンによって調光レベルが調整されると、調光レベルの信号が点灯信号と同様に制御部３４へ伝達され、制御部３４は、点灯回路４２を介して光源４１を調光する。
【００２４】
次に、照明システム１の照明方向を変える動作について図３（ｂ）及び（ｃ）を参照して説明する。操作部２６の選択スイッチによって、動作を制御される照明部４が選択される。図３（ｂ）の例では３台の照明部４の内、中央の照明部４が選択されている。最初に、操作部２６の位置スイッチが押され、距離センサ２２によってリモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３が検知される。続いて、可視光スイッチが押され、リモコン２から可視光が出射される。リモコン２からの可視光によって、照明部４によって照明する位置が示される。
【００２５】
続いて、図３（ｃ）に示すように、決定スイッチが押されると、そのときのリモコン２の水平方位が方位センサ２３によって検知され、リモコン２の勾配が勾配センサ２４によって検知される。そして、各センサによって検知されたリモコン２から天井面Ｓ１、前壁面Ｓ２、及び側壁面Ｓ３までの距離、リモコン２の水平方位、及びリモコン２の勾配のデータが送信部２５からコントローラ３へ送信される。コントローラ３の受信部３１は、送信部２５から送信されたデータを受信し、処理部３３へ伝達する。
【００２６】
処理部３３は、可視光照射位置を算出し、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。伝達された制御部３４は、可視光照射位置に、光源４１の照明方向が向くように駆動部４３を駆動する。
【００２７】
このように本実施形態によれば、可視光照射位置が位置取得部５により取得され、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御されるので、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００２８】
なお、照明システム１は、上記の構成に代え、光源４１からの照明光がレンズを透過したり、反射板に反射して照明するような構成にし、レンズや反射板の向きを変えることによって、照明方向が変るようにしてもよい。また、照明システム１は住宅の屋内での使用だけでなく、店舗内の商品、展示場の展示物、及び会議室での会議資料の照明等にも使用することができる。また、リモコン２をコントローラ３に着脱可能としてもよい。リモコン２を不使用のときにはコントローラ３に装着することでリモコン２の紛失を防ぐことができ、使用時にのみコントローラ３からリモコン２を取り外し、必要な操作を行うことができる。更に、リモコン２の電源を充電可能なバッテリにし、コントローラ３に充電器を備えてもよい。リモコン２をコントローラ３に装着するときに、リモコン２の充電をすることができ、リモコン２のバッテリ切れを未然に防ぐことができる。
【００２９】
（第１の変形例）
次に、本実施形態の第１の変形例について図４を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、上記実施形態とはリモコン２が在る空間座標位置の検知方法が異なり、空間座標位置の検知がＧＰＳ（Global Positioning System）によって行なわれる。リモコン２は、距離センサ２２に代えてＧＰＳセンサ（位置検知手段）２７を有しており、操作部２６にはＧＰＳセンサ２７の動作を行なわせるＧＰＳスイッチ（図示なし）が配されている。ＧＰＳスイッチが押されると、ＧＰＳセンサ２７はＧＰＳ衛星からの信号を受信し、処理部３３によって、リモコン２が在る空間座標位置が検知される。他の動作については、上記実施形態と同様に行なわれる。ＧＰＳ衛星からの信号が弱い場合には、中継アンテナを設けてＧＰＳ衛星からの信号を受信する。
【００３０】
このように、本変形例においては、ＧＰＳを使用するので、天井面等の空間座標を入力したり、距離センサ２２によって天井面等までの距離を検知する必要がなく、容易にリモコン２が在る空間座標位置を検知することができる。
【００３１】
（第２の変形例）
次に、本実施形態の第２の変形例について図５を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、上記実施形態とは可視光照射位置の検知方法が異なる。リモコン２は、上記実施形態における構成に加えて、更にリモコン２からオブジェＴまでの距離を測定するオブジェ距離センサ（距離検知手段）２８を有している。オブジェ距離センサ２８は、例えばレーザー距離センサであり、ポインタ２１から出射される可視光と同一箇所にレーザーが照射され、反射されたレーザーが検知されてオブジェＴまでの距離が検知される。また、記憶部３２は、上記実施形態と異なり、オブジェＴの空間座標を記憶する必要がない。
【００３２】
この照明システム１の照明方向を変える動作について説明する。上記実施形態と同様にして、リモコン２の空間座標位置が検知された後、可視光スイッチが押されると、リモコン２から可視光が出射される。続いて、決定スイッチが押されると、上記実施形態と同様にリモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配とが検知されると共に、オブジェ距離センサ２８によってリモコン２からオブジェＴまでの距離が検知される。そして、それぞれのデータが、送信部２５からコントローラ３へ送信される。コントローラ３の受信部３１は、送信部２５から送信されたデータを受信し、処理部３３へ伝達する。処理部３３は、上記実施形態と同様にしてリモコン２が在る空間座標位置を算出する。続いて、処理部３３は算出したリモコン２が在る空間座標位置と、受信部３１から伝達されたリモコン２の水平方位と、リモコン２の勾配と、リモコン２からオブジェＴまでの距離とから、可視光照射位置を算出する。
【００３３】
本変形例の照明システム１によれば、可視光照射位置が、リモコンが在る空間座標位置、リモコン２の水平方位、リモコン２の勾配、及びオブジェＴまでの検知距離から算出されるので、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御され、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。また、オブジェＴの空間座標が要らないので、例えば、プレゼンテーションの場において移動するプレゼンタにリモコン２による可視光を照射し、プレゼンタに照明方向を向けることができる。また、読書をするときにおいても、本にリモコン２による可視光を照射することにより、本に照明方向を向けることができる。
【００３４】
（第３の変形例）
次に、本実施形態の第３の変形例について図６を参照して説明する。本変形例の照明システム１は、可視光照射位置を画像センサによって検知するものであり、リモコン２、コントローラ３、照明部４に加えて画像センサ６を備えている。画像センサ６は、例えば、天井面に設けられて、リモコン２による可視光の照射位置の画像を撮像する。画像センサ６は、例えばＣＣＤセンサであり、レンズには広角レンズや魚眼レンズ等を用いてもよい。リモコン２による可視光を赤色レーザ光とした場合には、赤外線ＣＣＤセンサを用いればよい。また、リモコン２による可視光を青色ＬＥＤによる青色とした場合には、青色の波長のみを透過させるフィルタをＣＣＤセンサに取り付ければよい。
【００３５】
ＣＣＤセンサは、指定の空間内の撮像が可能な光学系を有しており、光学系は視野から入力される光線に応じて電気信号を生成する。ＣＣＤセンサは、光学系による結像位置における各画素に対応して配列された多数のフォトダイオードを有し、各フォトダイオードに入力された光線の電気エネルギ−に応じた電気信号を生成する。そして、画素毎に生成した電気信号を一時的に記憶し、各画素について電気信号が連続する撮像信号を生成する。画像センサ６は、ＣＭＯＳセンサ等でもよい。リモコン２は、ポインタ２１と送信部２５と操作部２６を有しており、上記実施形態と異なり、距離センサ、方位センサ、勾配センサを有していない。
【００３６】
この照明システム１の動作について図７（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、操作部２６の選択スイッチによって３台の照明部４全てが選択されて点灯している。続いて、図７（ｂ）に示すように、操作部２６の選択スイッチによって、動作を制御する照明部４が選択され、可視光スイッチが押されるとリモコン２から可視光が出射され、送信部２５から受信部３１へ可視光の出射が開始されたことを示す開始信号が送信される。図７（ｂ）の例では３台の照明部４の内、中央の照明部４が選択されている。受信部３１は開始信号を受信すると、その信号を処理部３３へ伝達し、処理部３３は画像センサ６に撮像を開始させ、所定時間毎に撮像させる。操作者は、リモコン２の可視光によって照射位置を示した状態で、決定スイッチを押して照射位置が決定したことを示す決定信号を送信部２５から受信部３１に送信させ、更にリモコン２を少し振り、決定した照射位置を中心にして可視光の照射位置を変動させる。
【００３７】
続いて、図７（ｃ）に示すように、決定信号を受信した処理部３３は、画像センサ６からの撮像信号の処理を開始し、時間毎の画像の映像信号の変化から照射位置の変動が撮像されているか否かを判断する。可視光の変動が撮像されていると判断した場合、処理部３３は撮像された画像とオブジェＴの空間座標とから、可視光照射位置を算出し、算出した可視光照射位置を制御部３４に伝達する。伝達された制御部３４は、可視光照射位置の方向に、光源４１の照明方向が向くように駆動部４３を駆動する。
【００３８】
なお、画像センサ６は、複数台設けて広範囲にわたって可視光を検知できるようにしてもよい。また３６０度全方位を撮像できる全方位撮像センサを用いてもよい。また、リモコン２の可視光で示された位置に常に光源４１の照射方向を移動させるようにしてもよい。
【００３９】
本変形例の照明システム１によれば、可視光照射位置が、オブジェＴの空間座標と画像センサ６による画像とから算出されるので、その照射位置方向に照明部４による照明方向が駆動制御され、容易に狙い通りの配光設定を行なうことができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、リモコンの水平方位や勾配を検知するのにジャイロセンサや加速度センサ等を用いてもよい。また、第１の変形例における照明システム１の構成において、ＧＰＳ衛星を使用せずに室内等に複数の超音波発信機を設置し、それぞれの超音波発信機から個別の超音波を発信させ、その超音波をリモコンで受信して、リモコンが在る空間座標位置を検知してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 照明システム
２１ ポインタ
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 距離センサ（位置検知手段、位置取得手段）
２３ 方位センサ（方位検知手段、位置取得手段）
２４ 勾配センサ（勾配検知手段、位置取得手段）
２７ ＧＰＳセンサ（位置検知手段、位置取得手段）
２８ オブジェ距離センサ（距離検知手段、位置取得手段）
３２ 記憶部（位置取得手段）
３３ 処理部（位置取得手段）
３４ 制御部
４ 照明部
４３ 駆動部
５ 位置取得部（位置取得手段）
６ 画像センサ（位置取得手段）
Ｔ オブジェ（被照明体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明方向を可変な照明システムにおいて、
可視光を出射するポインタ機能を持つリモコンと、
前記リモコンから出射される可視光が照射される被照明体上の照射位置を取得する位置取得手段と、
照明方向を変えるための駆動部を有した照明部と、
前記照明部による照明方向が前記位置取得手段により取得された照射位置に向くように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記位置取得手段は、
前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、
前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、
前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、
前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、
前記被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記位置取得手段は、
前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、
前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、
前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、
前記被照明体までの距離を検知する距離検知手段と、
前記リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項４】
前記位置取得手段は、
前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、
前記リモコンによる可視光の出射位置の画像を撮影する画像センサと、
前記被照明体の空間座標及び前記撮像画像から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項１】
照明方向を可変な照明システムにおいて、
可視光を出射するポインタ機能を持つリモコンと、
前記リモコンから出射される可視光が照射される被照明体上の照射位置を取得する位置取得手段と、
照明方向を変えるための駆動部を有した照明部と、
前記照明部による照明方向が前記位置取得手段により取得された照射位置に向くように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記位置取得手段は、
前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、
前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、
前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、
前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、
前記被照明体の空間座標、リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、及びリモコンの勾配から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記位置取得手段は、
前記リモコンが在る空間座標位置を検知する位置検知手段と、
前記リモコンの水平方位を検知する方位検知手段と、
前記リモコンの勾配を検知する勾配検知手段と、
前記被照明体までの距離を検知する距離検知手段と、
前記リモコンの空間座標位置、リモコンの水平方位、リモコンの勾配、及び被照明体までの検知距離から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項４】
前記位置取得手段は、
前記被照明体の空間座標を記憶した記憶部と、
前記リモコンによる可視光の出射位置の画像を撮影する画像センサと、
前記被照明体の空間座標及び前記撮像画像から可視光照射位置を算出する処理部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２５７７４２（Ｐ２０１０−２５７７４２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０６３２５（Ｐ２００９−１０６３２５）
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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