照明制御システム
【課題】照明空間内の人に対して目的のエリアへの視線誘導効果を付与しつつ、消費電力を抑えることができる照明制御システムを提供する。
【解決手段】点灯制御部は、判定部が人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向と判定した場合には、目的エリアＴＡに対応する照明装置１０ｄの光源部を消灯するように制御する。
【解決手段】点灯制御部は、判定部が人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向と判定した場合には、目的エリアＴＡに対応する照明装置１０ｄの光源部を消灯するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の有無に応じて光源部を制御する照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを用いて光源部を有する照明装置を制御する照明制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の照明制御システムでは、カメラで撮影された人の動きを動線データとして計測し、照明装置の光が届く照明空間を複数のエリアに区分して動線データに基づいて各エリアでの人の分布を判定する。そして、この判定結果を用いて、特定のエリアの照明を周囲より明るく点灯したり、光色を変化させたりする照明条件とすることにより、照明による演出が可能となる。この照明装置の演出により客の視線誘導効果を狙って、例えば、人に見せたい（アピールしたい）部分に人を誘導することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような照明制御システムでは、照明空間（室内空間）の特定のエリアを周囲よりも明るく点灯させることで人を誘導することができるようになっている。しかしながら、入室した人の意思に関わらず点灯させるため、必要以上に消費電力の増大が懸念される。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、照明空間内の人に対して目的のエリアへの視線誘導効果を付与しつつ、消費電力を抑えることができる照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアの中で、予め設定したエリアを目的エリアとして記憶する目的エリア記憶部と、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定するルートエリア判定部と、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記ルートエリア判定部による判定結果に基づき人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向を判定する目的方向判定部と、人の移動方向と目的方向とを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向と目的方向とが同一方向であると判定するとともに、前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向と目的方向とが異なる方向であると判定する方向比較判定部とを備え、前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が異なる方向と判定した場合には、前記目的エリアに対応する光源部を、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合と比較して減光又は消灯となるように制御すること特徴とする。
【０００７】
上記構成において、点灯制御部は、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合には、前記存在エリアから前記目的エリアまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することが好ましい。
【０００８】
上記構成において、目的エリア記憶部は、前記目的エリアを変更可能に構成されることが好ましい。
上記構成において、光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記目的エリアまで駆動させることが好ましい。
【０００９】
上記構成において、光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記目的エリアまで駆動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照明空間内の人に対して目的のエリアへの視線誘導効果を付与しつつ、消費電力を抑えることができる照明制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における照明制御システム並びに照明装置の設置態様ついて説明するための説明図である。
【図２】同上における照明制御システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図３】同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。
【図４】同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。
【図５】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図６】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図７】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図８】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図９】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１０】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１１】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１２】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１３】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１４】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１５】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１６】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１７】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１８】別例における照明システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）は、別例における光源部の光軸の向きを変更する駆動機構の概略構成図である。
【図２０】同上における駆動機構を備えた照明制御システムの電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図２１】同上における駆動機構を用いた光軸の向きの変更例について説明するための説明図である。
【図２２】別例における照明空間のエリアについて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の照明制御システムは、図１及び図２に示すように、室内Ｋ（照明空間）の例えば天井Ｒに複数の照明装置１０ａ〜１０ｆと、各照明装置１０ａ〜１０ｆを制御する制御部ＣＰと、熱画像センサからなるセンサ部Ｓとを備える。
【００１３】
各照明装置１０ａ〜１０ｆは、図２に示すようにそれぞれ複数の第１光源部ＬＳ１〜第６光源部ＬＳ６と、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６への電力供給を制御する第１電源回路ＰＳＣ１〜第６電源回路ＰＳＣ６とを備える。
【００１４】
各照明装置１０ａ〜１０ｆに備えられる各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、図１に示すように照明空間（室内Ｋ）を６つのエリアＡ１〜Ａ６に分割した場合に、それぞれの光源部ＬＳ１〜ＬＳ６の光軸が対応するエリアＡ１〜Ａ６のほぼ中心位置となるように設けられる。また、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を備えて構成される。
【００１５】
各照明装置１０ａ〜１０ｆに備えられる第１電源回路ＰＳＣ１〜第６電源回路ＰＳＣ６は、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６のそれぞれに対応して計６つ設けられ、これら電源回路ＰＳＣ１〜ＰＳＣ６は制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１にて独立した制御が可能とされている。なお、各エリアＡ１〜Ａ６まで順に、第１光源部ＬＳ１及び第１電源回路ＰＳＣ１を備えた照明装置１０ａから順に、第６光源部ＬＳ６及び第６電源回路ＰＳＣ６を備えた照明装置１０ｆが対応するように構成されている。
【００１６】
センサ部Ｓは、物体（本実施形態の場合、人）の温度を計測する熱画像センサにて構成され、この温度変化にて人の有無を計測可能とされる。このセンサ部Ｓは、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２と電気的に接続されるようになっている。
【００１７】
なお、本実施形態の照明制御システム（照明装置１０ａ〜１０ｆ）が設置される室内Ｋにおいては、対向位置に開閉可能な２つのドアＤ１，Ｄ２が設けられ、各ドアＤ１，Ｄ２にて室内Ｋへの出入りが可能とされている。
【００１８】
次に、本実施形態の照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの一制御例について説明する。
先ず、照明装置１０ａ〜１０ｆ（照明制御システム）が駆動可能とされた状態において、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、予め設定した各エリアＡ１〜Ａ６の人数を「０」とする（ステップＳ１０）。なお、本実施形態では、室内Ｋ（照明空間）を６つのエリアＡ１〜Ａ６に区画したものとして説明する。なお、このエリア数や各エリアＡ１〜Ａ６の隣接関係は使用者が操作可能な設定入力部（図示略）を用いて入力することができるようになっており、隣接関係の情報が制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。
【００１９】
次いで、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、この判定部ＣＰ２によって判定された人が不在状態であるという条件を基に前記照明装置１０ａ〜１０ｆを消灯状態として制御する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、照明装置１０ａ〜１０ｆが点灯状態であれば、照明装置１０ａ〜１０ｆに対しての電力供給を非供給状態として照明装置１０ａ〜１０ｆを消灯させる消灯状態に移行させる。また、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は予め照明装置１０ａ〜１０ｆが消灯状態であれば、照明装置１０ａ〜１０ｆに対する電力供給を非供給状態のままで継続する。つまり、照明装置１０ａ〜１０ｆが室内に設置されて初期設定の状態では、人が不在であるものとして動作を開始するようになっている。
【００２０】
そして、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、熱画像センサからなるセンサ部Ｓから室内Ｋの天井Ｒ側から見て床側の画像Ｉｏを取得（更新）して、自身の内蔵メモリ又は外部接続された外部メモリに保存する（ステップＳ１２）。
【００２１】
その後、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、改めて熱画像センサからなるセンサ部Ｓからの時刻ｔにおける出力画像Ｉ（ｔ）を取得する（ステップＳ１３）。
そして、制御部ＣＰは、室内Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００２２】
そして室内Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部ＣＰはステップＳ１２及びステップＳ１３にて取得した背景画像Ｉｏ及び画像Ｉ（ｔ）の差分をとって差分画像Ｉｓ（ｔ）を算出する（ステップＳ１５）。ちなみに、差分画像Ｉｓ（ｔ）とは、背景画像Ｉｏ及び画像Ｉ（ｔ）での同一座標の画素同士の差分の値を全ての画素について算出し、必要に応じてその値に正規化等の変換を行い、その値を各画素の画素値とした画像である。
【００２３】
次いで、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、入室検知処理の種々の処理を実施する（ステップＳ１６）。具体的には制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、前記差分画像Ｉｓ（ｔ）を予め設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換えることで、背景と異なる部分（人が存在する部分）の画素を抽出することが可能となる。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。
【００２４】
次いで、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されたか否かで人が入室したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されていなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、判定部ＣＰ２並びに制御部ＣＰは、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。
【００２５】
一方、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、判定部ＣＰ２は人が入室した旨の信号を点灯制御部ＣＰ１に出力する。そして人が入室した状態の照明条件にて点灯制御部ＣＰ１は、各エリアＡ１〜Ａ６に対応する各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する（ステップＳ１８）。本実施形態の場合、点灯制御部ＣＰ１自身又は外部の記憶部に予め記憶された図９に示すようなデータテーブルのシーン番号に応じて各エリアＡ１〜Ａ６の光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。
【００２６】
次いで、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、少なくとも１つのエリア（任意のエリア）の人数を１として（ステップＳ１９）、ステップＳ１３からの処理を繰り返すようになっている。
【００２７】
一方、図４に示すように、全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定部ＣＰ２にて人がどのエリアにいるのか判定する（ステップＳ２０）。
【００２８】
具体的には、判定部ＣＰ２は、センサ部Ｓにて、とある時刻ｔのセンサ部Ｓの出力画像Ｉ（ｔ）を取得する。判定部ＣＰ２は、出力画像Ｉ（ｔ）と前述のステップＳ１２にて取得した背景画像Ｉｏから差分画像Ｉｓ（ｔ）を算出する。そして、前述のステップＳ１６で実施したように、判定部ＣＰ２は前記差分画像Ｉｓ（ｔ）を予め設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換える。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。そして、判定部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）での白の画素が座標データを基に例えば人が室内ＫのどのエリアＡ１〜Ａ６に該当するか算出する。
【００２９】
その後、判定部ＣＰ２は、前記ステップＳ２０において人が存在する各エリアＡ１〜Ａ６に何人存在するか算出する（ステップＳ２１）。具体的には、２値画像データＩｂ（ｔ）において独立した白画素の塊が各々の存在エリアＡ１〜Ａ６毎にいくつ存在するのか算出し、その算出結果を各エリアＡ１〜Ａ６毎の人数として判定する。ちなみに白画素の塊の算出等の閾値処理はいずれも画像処理のラベリング手法によって実現する。なお、センサ部Ｓの配置や人の大きさなどの知見をもとに、背景画素と異なる画素の面積が規定値以下の塊やこの規定値とは異なる規定値以上の塊は人数としてカウントしないようにしてもよい。
【００３０】
次いで、判定部ＣＰ２は、全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が０か否かを判定する（ステップＳ２２）。
全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が０であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、判定部ＣＰ２は、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。
【００３１】
一方、前記全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が１人以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定部ＣＰ２は人の存在有無や、人が存在するエリアの番号並びに人数等を算出する。
【００３２】
次いで、判定部ＣＰ２は、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序であるルートエリアを算出する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリから各エリアＡ１〜Ａ６の隣接関係情報や各エリアＡ１〜Ａ６の中心位置座標から隣接するエリアまでの距離情報を基に例えばダイクストラ法を用いて判定部ＣＰ２はルートエリアを算出する。その一例として、例えば存在エリアを図７に示すようにエリアＡ１として目的エリアＴＡをエリアＡ４とすれば、最短ルートとなるエリアの順序は、エリアＡ１→エリアＡ２→エリアＡ３→エリアＡ４となる。
【００３３】
次いで、判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉを算出する（ステップＳ２４）。具体的には、存在エリア判定処理結果で導出された存在エリアの履歴に基づいて判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉを算出する。また、同判定部ＣＰ２は、同エリア内に居た場合であっても同エリア内での人の動きから移動方向Ｉを演算することができるようになっている。前者においては、例えばエリアＡ１からエリアＡ２から人が移動することで各エリアＡ１，Ａ２の中心座標からベクトルを算出して移動方向Ｉと設定する。後者においては、センサ部Ｓによる同エリア内の画像の時系列変化から同エリア内における移動方向Ｉを算出することができる。
【００３４】
次いで、前記ルート判定処理（ステップＳ２３）で導出された人の存在エリアから目的エリアまでのルートエリアの中で、現時点の存在エリアと存在エリアの次のエリアとの位置関係から判定部ＣＰ２は目的方向を決定する（ステップＳ２５）。例えば現時点の存在エリアが図７に示すようにエリアＡ１で、目的エリアＴＡがエリアＡ４である場合には、エリアＡ１の中心座標と、このエリアＡ１から見て目的エリアＴＡ側である隣接するエリアＡ２の中心座標とからベクトルを算出する。このベクトルが目的方向Ｍとなる。
【００３５】
次いで、前述の処理に算出された人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとを比較して、目的方向Ｍと移動方向Ｉが一致するか判定部ＣＰ２にて判定する（ステップＳ２６）。ここで、判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉ及び目的方向Ｍをベクトルとして得ることで、２つのベクトルのなす角度を算出する。そして、判定部ＣＰ２は、この算出した角度が予め設定した閾値（例えば０度〜４５度）の範囲内である場合には、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向であると判断する。また、判定部ＣＰ２は、前記算出した角度が前記閾値の範囲外である場合には、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向であると判断する。
【００３６】
そして、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２から得られる人の存在エリアと人数に基づいた照明条件にて対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。一例として、
一方、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、点灯制御部ＣＰ１は、目的エリアＴＡの光源部（本実施形態の場合第４光源部ＬＳ４）を消灯させる（ステップＳ２８）。このステップＳ２８においては、更に、点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２から得られる人の存在エリアと人数に基づいた照明条件にて目的エリアＴＡ以外の対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。
【００３７】
前記ステップＳ２７又はステップＳ２８の後、判定部ＣＰ２並びに点灯制御部ＣＰ１は、前記ステップＳ１３から繰り返し処理を実施するようになっている。
（第１動作例）
次に、上記のような構成並びに制御が実施される照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの第１動作例について主に図５〜図１２を用いて説明する。
【００３８】
また、前記各エリアＡ１〜Ａ６の内の任意のエリア（本実施形態では室内Ｋにおいて目標物Ｔが配置されたエリアＡ４）を目的エリアＴＡとして制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。
【００３９】
図５に示すように、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６にも人が不在の場合には、点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００４０】
図６に示すように、出入口であるドアＤ１から人Ｈ１が入室した場合、点灯制御部ＣＰ１は出入口として対応付けられたエリアＡ１，Ａ６に対応する照明装置１０ａ，１０ｆの光源部ＬＳ１，ＬＳ６を発光出力０％→３０％に変更して点灯する。このとき、点灯制御部ＣＰ１は、他のエリアＡ２〜Ａ５に対応する照明装置１０ｂ〜１０ｅを消灯状態（発光出力０％）のまま維持する。
【００４１】
そして、前記判定部ＣＰ２にてエリアＡ１に存在する人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致と判断されると、点灯制御部ＣＰ１は図７に示すようにエリアＡ１の照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力３０％→１００％に変更して点灯する。このとき、更に目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力０％→１００％に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力３０％→０％に変更して消灯させる。
【００４２】
図８に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１から隣接するエリアＡ２に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍが同一であると判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ１に対応する照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４３】
図９に示すように、人Ｈ１がエリアＡ２から隣接するエリアＡ３に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍが同一であると判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ３に対応する照明装置１０ｃの光源部ＬＳ３の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４４】
図１０に示すように、人Ｈ１がエリアＡ３から目的エリアＴＡから遠ざかるエリアＡ２に移動すると判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なるものと判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力０％→１００％に変更して点灯し、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ３に対応する照明装置１０ｃの光源部ＬＳ３の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。このように、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合には、人Ｈ１が見ないと判断されて該当するエリアＡ４（目的エリアＴＡ）の光源部ＬＳ４が消灯されて省電力を図ることができるようになっている。
【００４５】
図１１に示すように、人Ｈ１がエリアＡ２から目的エリアＴＡから遠ざかるエリアＡ１に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なるものと判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ１に対応する照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力０％→１００％に変更して点灯し、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力を０％に維持して消灯させる。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４６】
図１２に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１からドアＤ１を通って退室すると、判定部ＣＰ２は、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６に人が不在であると判定される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００４７】
（第２動作例）
次に、照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの第２動作例について主に図１３〜図１７を用いて説明する。上記第１動作例と比較して人の人数が異なる点が相違する。
【００４８】
図１３に示すように、エリアＡ１に存在する人Ｈ１に加えて、エリアＡ６側のドアＤ２から人Ｈ２が入室すると、センサ部Ｓ及び判定部ＣＰ２によって入室が検知される。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、先ずエリアＡ１に存在する人Ｈ１を考慮してエリアＡ１に対応する光源部ＬＳ１の発光出力は１００％のまま維持し、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力１００％で点灯させる。その後、例えば判定部ＣＰ２がエリアＡ６に存在する人Ｈ２のエリアＡ６内での移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向と判断すると、点灯制御部ＣＰ１は目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４を１００％で点灯させる。また、このとき、人Ｈ１側の移動方向Ｉは特に考慮しなくても、他のエリアに居る人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致することで、目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４が点灯されるようになっている。
【００４９】
図１４に示すように、エリアＡ６に居た人Ｈ２が目的エリアＴＡに近づく方向であるエリアＡ５に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ２の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同じと判断する。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ５に対応する照明装置１０ｅの光源部ＬＳ５の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ２が不在となったエリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００５０】
図１５に示すように、２つのエリアＡ１，Ａ５に人Ｈ１，Ｈ２が居る場合に、エリアＡ６側のドアＤ２から人Ｈ３が入室すると、センサ部Ｓ及び判定部ＣＰ２によって入室が検知される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ１，Ａ５の人Ｈ１，Ｈ２を考慮して対応する光源部ＬＳ１，ＬＳ５の発光出力を１００％のまま維持し、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力０％→１００％で点灯させる。その後、例えば判定部ＣＰ２がエリアＡ６に存在する人Ｈ３のエリアＡ６内での移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向と判断すると、点灯制御部ＣＰ１は目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４を１００％で点灯させる。また、このとき、人Ｈ１，Ｈ２の移動方向Ｉは特に考慮しなくても、他のエリアに居る人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致することで、目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４が点灯されるようになっている。
【００５１】
図１６に示すように、エリアＡ５に居た人Ｈ２が人Ｈ３の居るエリアＡ６に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ２の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なると判断する。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、室内Ｋに居る他の人Ｈ１，Ｈ２でも移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合、目的エリアＴＡ（エリアＡ４）に対応する照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の光出力を１００％→０％に変更して消灯されるように制御する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ２が不在となったエリアＡ５に対応する照明装置１０ｅの光源部ＬＳ５の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００５２】
図１７に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１からドアＤ１を通って退室すると、判定部ＣＰ２は、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６に人が不在であると判定される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００５３】
次に、本実施形態の照明制御システムの作用について説明する。
本実施形態の照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムでは、人の移動方向Ｉと、人の存在エリアから見て目的エリア側である目的方向Ｍを考慮し、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なれば目的エリアに対応する照明装置の光源部が消灯される。
【００５４】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）判定部ＣＰ２は複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアＡ１〜Ａ６の中で、予め設定したエリアＡ４を目的エリアＴＡとして記憶するとともに、人の存在エリアから目的エリアＴＡまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定する。更に判定部ＣＰ２は、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向Ｉを判定するとともに、人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向Ｍを判定する。判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向であると判定する。更に判定部ＣＰ２は前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向であると判定する。点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２が異なる方向と判定した場合には、目的エリアに対応する光源部ＬＳ４を消灯するように制御する。このように、人の移動方向Ｉが目的エリア側となる目的方向Ｍでない場合には、目的エリアの対応する光源部ＬＳ４を消灯させるため、無駄な電力消費を抑えて省電力化に寄与することができる。
【００５５】
（２）人の熱を感知する熱画像センサによりセンサ部Ｓが構成される。これにより例えば照明制御システムによって制御される照明装置１０ａ〜１０ｆが設置される室内Ｋが暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。
【００５６】
なお、本発明の上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、判定部ＣＰ２が同一方向と判定した場合（上記ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、存在エリアから目的エリアＴＡまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御してもよい。このような構成とすることで、ルートエリアにおける光源部を他のエリアの光源部と比較して目立たせることができるため、人を目的エリアＴＡまで誘導する効果と視線誘導効果を高めることができる。
【００５７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者が操作可能なリモコンやタッチパネルを用いて目的エリアＴＡを変更するためのトリガー信号を電気的に接続される判定部ＣＰ２に出力して、目的エリアＴＡを変更可能な構成としてもよい。このような構成とすることで、使用者の所望のエリアを目的エリアと設定することができる。
【００５８】
また、例えば時間帯・曜日・季節ごとで例えば目的となる目標物Ｔ（照射対象物）の位置（エリア）が変わる場合には、予めそれに合わせた設定とすることで時間帯、曜日や季節などで自動的に変更される構成としてもよい。
【００５９】
また、照明制御システムをバーコードやＩＣタグ等で個人を特定する構成として、個々に目的エリアＴＡを設定して、個人毎に目的エリアＴＡに変更する構成としてもよい。
・上記実施形態では、人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なると目的エリアＴＡ（エリアＡ４）に対応する光源部ＬＳ４を消灯させる構成としたが、これに限らず、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力よりも低い構成としてもよい。例えば、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力を１００％とした場合には目的方向Ｍと移動方向Ｉとが異なる場合の光源部ＬＳ４の光出力を１００％未満とすることで省電力化を図ることができる。なお、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力は、使用環境によって使用者の所望の光出力に変更する構成としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、人の有無や人数を検知するセンサ部Ｓとして熱画像センサを使用する構成としたが、これに限らない。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の画像センサを検知部として用いる構成を採用してもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、特に言及していないが、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６の発光色を統一してもよい。また、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６毎で発光色を異なるような構成としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態並びに上記構成では、照明装置１０ａ〜１０ｆの制御例について図３及び図４を用いて説明したが、本発明の範疇であれば上記制御例に限らない。要は、使用者の移動方向Ｉと現在のエリアから見た目的エリア側の方向である目的方向Ｍとが異なる場合に、目的エリアの照明装置（光源部）を消灯又は減光させる構成であればよい。
【００６３】
・上記実施形態では、照明装置１０ａ〜１０ｆを分割するエリアＡ１〜Ａ６毎に設けたが、これに限らず、エリアＡ１〜Ａ６の数よりも照明装置の数を増やしたり減らしたりしてもよい。
【００６４】
また、照明装置の数がエリア数よりも下回る場合は、図１９（ａ）（ｂ）に示すように照明装置の光軸ＯＡの向きを変更する駆動機構２１を設けて、駆動機構２１により人の存在エリアが点灯されるように光源部２２の光軸ＯＡを変更する構成が望ましい。
【００６５】
ここで、駆動機構２１の一例について説明する。図１９（ａ）（ｂ）に示すように駆動機構２１の略円盤状のベース部３１が天井Ｒに設置される。ベース部３１には、このベース部３１対して回転可能に略円盤状の回転板３２が設けられる。回転板３２の前記ベース部３１側とは反対側の面には、光源部２２を傾動可能な状態で支持する２つの支持部材３３が設けられる。そして、この駆動機構２１には図示しない駆動源（例えばモータ）が図２０に示す制御部ＣＰの駆動制御部ＣＰ３にて制御されることで、回転板３２がベース部３１に対して回転され、光源部２２が支持部材３３に対して傾動されるようになっている。なお、前記駆動機構は、図１９に示すような駆動機構２１に限らず照明装置の光源部の光軸の位置（向き）をアクチュエータにて変更可能な構成であれば特に問わない。
【００６６】
上記の駆動機構２１により、判定部ＣＰ２によって算出された、図２１に示す人の存在エリアから目的エリアＴＡまで駆動させる。この場合、例えば、判定部ＣＰ２によって算出された例えば図２１に示すようなルートエリアＲ１〜Ｒ３に沿って移動させることで、使用者が所望のエリアを通って目的エリアまで誘導することが可能となる。
【００６７】
・上記実施形態では特に言及していないが、各光源部に、光学部材または反射板を設ける構成を採用してもよい。またこれら光学部材または反射板を可動させることにより、光源部の光軸を変更する構成を採用してもよい。このような構成とすることで、多様な照明条件（シーン）を演出することが可能となる。なお、光学部材としては、例えば各種レンズ、プリズム、光拡散フィルタ、集光フィルタ、偏光フィルタ、波長カットフィルタ、波長変換フィルタ、ルーバーなどを用いることが可能である。また、反射板としては、例えばアルマイト反射板、アルミ蒸着反射板、銀蒸着反射板、樹脂反射板、コールドミラーなどを用いることが可能である。
【００６８】
・上記実施形態では、照明装置１０ａ〜１０ｆを室内Ｋに対して６個設ける構成としたが、その個数は任意に変更してもよい。例えば、照明空間（室内空間）を区分けするエリア数に応じて適宜変更してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、複数の照明装置１０ａ〜１０ｆのそれぞれに１つの光源部を設ける構成としたが、各照明装置１０ａ〜１０ｆの少なくとも１つ又は複数又は全部において複数の光源部を設ける構成を採用してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、複数の照明装置１０ａ〜１０ｆを室内Ｋの天井Ｒに設ける構成としたが、例えば室内Ｋの側壁や床等に設けてもよい。
・上記実施形態では、室内Ｋにセンサ部Ｓを１つ設ける構成としたが、複数のセンサ部によって個別又は各センサ部の情報を総括して人の有無や人数を検出する構成を採用してもよい。
【００７１】
また、センサ部Ｓを複数設ける場合には、例えば各エリアＡ１〜Ａ６毎にそれぞれ設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、より確実に各エリアＡ１〜Ａ６の人の存在の有無や人数を検出することが可能となる。
【００７２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、図１８に示すように、センサ部Ｓと制御部ＣＰを複数の照明装置（光源部）と分離した構成としてもよい。この場合、センサ部Ｓと制御部ＣＰ間はそれぞれに通信部Ｃ１，Ｃ２が設けられてこの通信部Ｃ１，Ｃ２にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ａ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ４が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ４にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ｂ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ５が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ５にて各種のプロトコルに沿った通信信号が送受信されるようになっている。なお、通信信号としては、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）、可視光通信、赤外線データ通信の規格（ＩｒＤＡ：Infrared Data Association）、ＲＦ（Radio Frequency）、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）などがあり、特に限定されるものではない。
【００７３】
・上記実施形態では、一方向に各エリアＡ１〜Ａ６が隣接する、つまり各エリアＡ１〜Ａ６が１つ若しくは２つのエリアと隣接する構成の室内Ｋ（照明空間）において本発明を適用したが、これに限らない。例えば或る１つのエリアが３つ以上のエリアと隣接する構成の室内Ｋ（照明空間）において本発明を適用してもよい。その一例として、図２２に示すようなＴ字状にエリアを区分けした構成が考えられる。なお、これに限らずＬ字状、Ｈ字状や十字状にエリアを区分けした構成としてもよい。
【００７４】
例えば、図２２に示すように、エリアＡ１〜Ａ６は、上記実施形態同様に、一方向に各エリアＡ１〜Ａ６が隣接するように区分けされる。そして、例えばエリアＡ４では、エリアＡ３及びエリアＡ５と隣接することに加えて、エリアＡ７と隣接するように区分けされる。このエリアＡ７は、前記エリアＡ４とは反対側においてエリアＡ８と隣接するように区分けされる。このような各エリアの隣接情報やエリア間の距離などは例えば制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）自身の内部メモリ又はこの制御部ＣＰと電気的に接続される外部メモリと電気的に接続され、適宜参照可能に構成される。
【００７５】
そして、例えば、図２２に示すようにエリアＡ８を目的エリアＴＡと設定すると、例えば人がドアＤ１に対応するエリアＡ１に居る場合には、エリアＡ１から目的エリアＴＡまでのルートエリアが前記判定部ＣＰ２にて算出される。今回の場合、ダイクストラ法を用いて判定部ＣＰ２は、エリアＡ１→エリアＡ２→エリアＡ３→エリアＡ４→エリアＡ７→エリアＡ８がルートエリアと判定（算出）する。
【００７６】
・上記実施形態では、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、ＬＥＤ素子にて構成したが、これに限らない。例えば、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子、無機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、白熱灯などを用いてもよい。
【００７７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記センサ部は、熱画像センサで構成されたことを特徴とする照明制御システム。
【００７８】
このように、人の熱を感知する熱画像センサで人の有無を検知することが可能となるため、例えば照明制御システムによって制御される照明装置が設置される室内が暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ａ〜１０ｆ…照明装置、２１…駆動機構（光軸駆動手段）、２２，ＬＳ１〜ＬＳ６…光源部、ＣＰ１…点灯制御部、ＣＰ２…目的エリア記憶部及びルートエリア判定部及び移動方向判定部及び目的方向判定部及び方向比較判定部としての判定部、Ｓ…センサ部、Ａ１〜Ａ８…エリア（存在エリア）、Ｈ１〜Ｈ３…人、Ｉ…移動方向、Ｋ…室内（照明空間）、Ｍ…目的方向、ＯＡ…光軸、Ｒ１〜Ｒ３…ルートエリア、ＴＡ…目的エリア。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の有無に応じて光源部を制御する照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを用いて光源部を有する照明装置を制御する照明制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の照明制御システムでは、カメラで撮影された人の動きを動線データとして計測し、照明装置の光が届く照明空間を複数のエリアに区分して動線データに基づいて各エリアでの人の分布を判定する。そして、この判定結果を用いて、特定のエリアの照明を周囲より明るく点灯したり、光色を変化させたりする照明条件とすることにより、照明による演出が可能となる。この照明装置の演出により客の視線誘導効果を狙って、例えば、人に見せたい（アピールしたい）部分に人を誘導することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような照明制御システムでは、照明空間（室内空間）の特定のエリアを周囲よりも明るく点灯させることで人を誘導することができるようになっている。しかしながら、入室した人の意思に関わらず点灯させるため、必要以上に消費電力の増大が懸念される。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、照明空間内の人に対して目的のエリアへの視線誘導効果を付与しつつ、消費電力を抑えることができる照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアの中で、予め設定したエリアを目的エリアとして記憶する目的エリア記憶部と、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定するルートエリア判定部と、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記ルートエリア判定部による判定結果に基づき人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向を判定する目的方向判定部と、人の移動方向と目的方向とを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向と目的方向とが同一方向であると判定するとともに、前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向と目的方向とが異なる方向であると判定する方向比較判定部とを備え、前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が異なる方向と判定した場合には、前記目的エリアに対応する光源部を、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合と比較して減光又は消灯となるように制御すること特徴とする。
【０００７】
上記構成において、点灯制御部は、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合には、前記存在エリアから前記目的エリアまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することが好ましい。
【０００８】
上記構成において、目的エリア記憶部は、前記目的エリアを変更可能に構成されることが好ましい。
上記構成において、光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記目的エリアまで駆動させることが好ましい。
【０００９】
上記構成において、光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記目的エリアまで駆動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照明空間内の人に対して目的のエリアへの視線誘導効果を付与しつつ、消費電力を抑えることができる照明制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における照明制御システム並びに照明装置の設置態様ついて説明するための説明図である。
【図２】同上における照明制御システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図３】同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。
【図４】同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。
【図５】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図６】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図７】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図８】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図９】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１０】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１１】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１２】同上における照明装置の第１動作例について説明するための説明図である。
【図１３】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１４】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１５】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１６】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１７】同上における照明装置の第２動作例について説明するための説明図である。
【図１８】別例における照明システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）は、別例における光源部の光軸の向きを変更する駆動機構の概略構成図である。
【図２０】同上における駆動機構を備えた照明制御システムの電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図２１】同上における駆動機構を用いた光軸の向きの変更例について説明するための説明図である。
【図２２】別例における照明空間のエリアについて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の照明制御システムは、図１及び図２に示すように、室内Ｋ（照明空間）の例えば天井Ｒに複数の照明装置１０ａ〜１０ｆと、各照明装置１０ａ〜１０ｆを制御する制御部ＣＰと、熱画像センサからなるセンサ部Ｓとを備える。
【００１３】
各照明装置１０ａ〜１０ｆは、図２に示すようにそれぞれ複数の第１光源部ＬＳ１〜第６光源部ＬＳ６と、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６への電力供給を制御する第１電源回路ＰＳＣ１〜第６電源回路ＰＳＣ６とを備える。
【００１４】
各照明装置１０ａ〜１０ｆに備えられる各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、図１に示すように照明空間（室内Ｋ）を６つのエリアＡ１〜Ａ６に分割した場合に、それぞれの光源部ＬＳ１〜ＬＳ６の光軸が対応するエリアＡ１〜Ａ６のほぼ中心位置となるように設けられる。また、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を備えて構成される。
【００１５】
各照明装置１０ａ〜１０ｆに備えられる第１電源回路ＰＳＣ１〜第６電源回路ＰＳＣ６は、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６のそれぞれに対応して計６つ設けられ、これら電源回路ＰＳＣ１〜ＰＳＣ６は制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１にて独立した制御が可能とされている。なお、各エリアＡ１〜Ａ６まで順に、第１光源部ＬＳ１及び第１電源回路ＰＳＣ１を備えた照明装置１０ａから順に、第６光源部ＬＳ６及び第６電源回路ＰＳＣ６を備えた照明装置１０ｆが対応するように構成されている。
【００１６】
センサ部Ｓは、物体（本実施形態の場合、人）の温度を計測する熱画像センサにて構成され、この温度変化にて人の有無を計測可能とされる。このセンサ部Ｓは、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２と電気的に接続されるようになっている。
【００１７】
なお、本実施形態の照明制御システム（照明装置１０ａ〜１０ｆ）が設置される室内Ｋにおいては、対向位置に開閉可能な２つのドアＤ１，Ｄ２が設けられ、各ドアＤ１，Ｄ２にて室内Ｋへの出入りが可能とされている。
【００１８】
次に、本実施形態の照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの一制御例について説明する。
先ず、照明装置１０ａ〜１０ｆ（照明制御システム）が駆動可能とされた状態において、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、予め設定した各エリアＡ１〜Ａ６の人数を「０」とする（ステップＳ１０）。なお、本実施形態では、室内Ｋ（照明空間）を６つのエリアＡ１〜Ａ６に区画したものとして説明する。なお、このエリア数や各エリアＡ１〜Ａ６の隣接関係は使用者が操作可能な設定入力部（図示略）を用いて入力することができるようになっており、隣接関係の情報が制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。
【００１９】
次いで、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、この判定部ＣＰ２によって判定された人が不在状態であるという条件を基に前記照明装置１０ａ〜１０ｆを消灯状態として制御する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、照明装置１０ａ〜１０ｆが点灯状態であれば、照明装置１０ａ〜１０ｆに対しての電力供給を非供給状態として照明装置１０ａ〜１０ｆを消灯させる消灯状態に移行させる。また、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は予め照明装置１０ａ〜１０ｆが消灯状態であれば、照明装置１０ａ〜１０ｆに対する電力供給を非供給状態のままで継続する。つまり、照明装置１０ａ〜１０ｆが室内に設置されて初期設定の状態では、人が不在であるものとして動作を開始するようになっている。
【００２０】
そして、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、熱画像センサからなるセンサ部Ｓから室内Ｋの天井Ｒ側から見て床側の画像Ｉｏを取得（更新）して、自身の内蔵メモリ又は外部接続された外部メモリに保存する（ステップＳ１２）。
【００２１】
その後、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、改めて熱画像センサからなるセンサ部Ｓからの時刻ｔにおける出力画像Ｉ（ｔ）を取得する（ステップＳ１３）。
そして、制御部ＣＰは、室内Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００２２】
そして室内Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部ＣＰはステップＳ１２及びステップＳ１３にて取得した背景画像Ｉｏ及び画像Ｉ（ｔ）の差分をとって差分画像Ｉｓ（ｔ）を算出する（ステップＳ１５）。ちなみに、差分画像Ｉｓ（ｔ）とは、背景画像Ｉｏ及び画像Ｉ（ｔ）での同一座標の画素同士の差分の値を全ての画素について算出し、必要に応じてその値に正規化等の変換を行い、その値を各画素の画素値とした画像である。
【００２３】
次いで、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、入室検知処理の種々の処理を実施する（ステップＳ１６）。具体的には制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、前記差分画像Ｉｓ（ｔ）を予め設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換えることで、背景と異なる部分（人が存在する部分）の画素を抽出することが可能となる。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。
【００２４】
次いで、制御部ＣＰの判定部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されたか否かで人が入室したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されていなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、判定部ＣＰ２並びに制御部ＣＰは、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。
【００２５】
一方、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、判定部ＣＰ２は人が入室した旨の信号を点灯制御部ＣＰ１に出力する。そして人が入室した状態の照明条件にて点灯制御部ＣＰ１は、各エリアＡ１〜Ａ６に対応する各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する（ステップＳ１８）。本実施形態の場合、点灯制御部ＣＰ１自身又は外部の記憶部に予め記憶された図９に示すようなデータテーブルのシーン番号に応じて各エリアＡ１〜Ａ６の光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。
【００２６】
次いで、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、少なくとも１つのエリア（任意のエリア）の人数を１として（ステップＳ１９）、ステップＳ１３からの処理を繰り返すようになっている。
【００２７】
一方、図４に示すように、全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が「０」でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定部ＣＰ２にて人がどのエリアにいるのか判定する（ステップＳ２０）。
【００２８】
具体的には、判定部ＣＰ２は、センサ部Ｓにて、とある時刻ｔのセンサ部Ｓの出力画像Ｉ（ｔ）を取得する。判定部ＣＰ２は、出力画像Ｉ（ｔ）と前述のステップＳ１２にて取得した背景画像Ｉｏから差分画像Ｉｓ（ｔ）を算出する。そして、前述のステップＳ１６で実施したように、判定部ＣＰ２は前記差分画像Ｉｓ（ｔ）を予め設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換える。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分画像Ｉｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。そして、判定部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）での白の画素が座標データを基に例えば人が室内ＫのどのエリアＡ１〜Ａ６に該当するか算出する。
【００２９】
その後、判定部ＣＰ２は、前記ステップＳ２０において人が存在する各エリアＡ１〜Ａ６に何人存在するか算出する（ステップＳ２１）。具体的には、２値画像データＩｂ（ｔ）において独立した白画素の塊が各々の存在エリアＡ１〜Ａ６毎にいくつ存在するのか算出し、その算出結果を各エリアＡ１〜Ａ６毎の人数として判定する。ちなみに白画素の塊の算出等の閾値処理はいずれも画像処理のラベリング手法によって実現する。なお、センサ部Ｓの配置や人の大きさなどの知見をもとに、背景画素と異なる画素の面積が規定値以下の塊やこの規定値とは異なる規定値以上の塊は人数としてカウントしないようにしてもよい。
【００３０】
次いで、判定部ＣＰ２は、全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が０か否かを判定する（ステップＳ２２）。
全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が０であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、判定部ＣＰ２は、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。
【００３１】
一方、前記全てのエリアＡ１〜Ａ６での人数が１人以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定部ＣＰ２は人の存在有無や、人が存在するエリアの番号並びに人数等を算出する。
【００３２】
次いで、判定部ＣＰ２は、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序であるルートエリアを算出する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリから各エリアＡ１〜Ａ６の隣接関係情報や各エリアＡ１〜Ａ６の中心位置座標から隣接するエリアまでの距離情報を基に例えばダイクストラ法を用いて判定部ＣＰ２はルートエリアを算出する。その一例として、例えば存在エリアを図７に示すようにエリアＡ１として目的エリアＴＡをエリアＡ４とすれば、最短ルートとなるエリアの順序は、エリアＡ１→エリアＡ２→エリアＡ３→エリアＡ４となる。
【００３３】
次いで、判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉを算出する（ステップＳ２４）。具体的には、存在エリア判定処理結果で導出された存在エリアの履歴に基づいて判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉを算出する。また、同判定部ＣＰ２は、同エリア内に居た場合であっても同エリア内での人の動きから移動方向Ｉを演算することができるようになっている。前者においては、例えばエリアＡ１からエリアＡ２から人が移動することで各エリアＡ１，Ａ２の中心座標からベクトルを算出して移動方向Ｉと設定する。後者においては、センサ部Ｓによる同エリア内の画像の時系列変化から同エリア内における移動方向Ｉを算出することができる。
【００３４】
次いで、前記ルート判定処理（ステップＳ２３）で導出された人の存在エリアから目的エリアまでのルートエリアの中で、現時点の存在エリアと存在エリアの次のエリアとの位置関係から判定部ＣＰ２は目的方向を決定する（ステップＳ２５）。例えば現時点の存在エリアが図７に示すようにエリアＡ１で、目的エリアＴＡがエリアＡ４である場合には、エリアＡ１の中心座標と、このエリアＡ１から見て目的エリアＴＡ側である隣接するエリアＡ２の中心座標とからベクトルを算出する。このベクトルが目的方向Ｍとなる。
【００３５】
次いで、前述の処理に算出された人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとを比較して、目的方向Ｍと移動方向Ｉが一致するか判定部ＣＰ２にて判定する（ステップＳ２６）。ここで、判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉ及び目的方向Ｍをベクトルとして得ることで、２つのベクトルのなす角度を算出する。そして、判定部ＣＰ２は、この算出した角度が予め設定した閾値（例えば０度〜４５度）の範囲内である場合には、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向であると判断する。また、判定部ＣＰ２は、前記算出した角度が前記閾値の範囲外である場合には、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向であると判断する。
【００３６】
そして、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２から得られる人の存在エリアと人数に基づいた照明条件にて対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。一例として、
一方、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、点灯制御部ＣＰ１は、目的エリアＴＡの光源部（本実施形態の場合第４光源部ＬＳ４）を消灯させる（ステップＳ２８）。このステップＳ２８においては、更に、点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２から得られる人の存在エリアと人数に基づいた照明条件にて目的エリアＴＡ以外の対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を制御する。
【００３７】
前記ステップＳ２７又はステップＳ２８の後、判定部ＣＰ２並びに点灯制御部ＣＰ１は、前記ステップＳ１３から繰り返し処理を実施するようになっている。
（第１動作例）
次に、上記のような構成並びに制御が実施される照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの第１動作例について主に図５〜図１２を用いて説明する。
【００３８】
また、前記各エリアＡ１〜Ａ６の内の任意のエリア（本実施形態では室内Ｋにおいて目標物Ｔが配置されたエリアＡ４）を目的エリアＴＡとして制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。
【００３９】
図５に示すように、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６にも人が不在の場合には、点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００４０】
図６に示すように、出入口であるドアＤ１から人Ｈ１が入室した場合、点灯制御部ＣＰ１は出入口として対応付けられたエリアＡ１，Ａ６に対応する照明装置１０ａ，１０ｆの光源部ＬＳ１，ＬＳ６を発光出力０％→３０％に変更して点灯する。このとき、点灯制御部ＣＰ１は、他のエリアＡ２〜Ａ５に対応する照明装置１０ｂ〜１０ｅを消灯状態（発光出力０％）のまま維持する。
【００４１】
そして、前記判定部ＣＰ２にてエリアＡ１に存在する人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致と判断されると、点灯制御部ＣＰ１は図７に示すようにエリアＡ１の照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力３０％→１００％に変更して点灯する。このとき、更に目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力０％→１００％に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力３０％→０％に変更して消灯させる。
【００４２】
図８に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１から隣接するエリアＡ２に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍが同一であると判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ１に対応する照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４３】
図９に示すように、人Ｈ１がエリアＡ２から隣接するエリアＡ３に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍが同一であると判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ３に対応する照明装置１０ｃの光源部ＬＳ３の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４４】
図１０に示すように、人Ｈ１がエリアＡ３から目的エリアＴＡから遠ざかるエリアＡ２に移動すると判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なるものと判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力０％→１００％に変更して点灯し、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ３に対応する照明装置１０ｃの光源部ＬＳ３の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。このように、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合には、人Ｈ１が見ないと判断されて該当するエリアＡ４（目的エリアＴＡ）の光源部ＬＳ４が消灯されて省電力を図ることができるようになっている。
【００４５】
図１１に示すように、人Ｈ１がエリアＡ２から目的エリアＴＡから遠ざかるエリアＡ１に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ１の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なるものと判定する。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ１に対応する照明装置１０ａの光源部ＬＳ１の発光出力０％→１００％に変更して点灯し、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力を０％に維持して消灯させる。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ１が不在となったエリアＡ２に対応する照明装置１０ｂの光源部ＬＳ２の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００４６】
図１２に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１からドアＤ１を通って退室すると、判定部ＣＰ２は、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６に人が不在であると判定される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００４７】
（第２動作例）
次に、照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムの第２動作例について主に図１３〜図１７を用いて説明する。上記第１動作例と比較して人の人数が異なる点が相違する。
【００４８】
図１３に示すように、エリアＡ１に存在する人Ｈ１に加えて、エリアＡ６側のドアＤ２から人Ｈ２が入室すると、センサ部Ｓ及び判定部ＣＰ２によって入室が検知される。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、先ずエリアＡ１に存在する人Ｈ１を考慮してエリアＡ１に対応する光源部ＬＳ１の発光出力は１００％のまま維持し、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力１００％で点灯させる。その後、例えば判定部ＣＰ２がエリアＡ６に存在する人Ｈ２のエリアＡ６内での移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向と判断すると、点灯制御部ＣＰ１は目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４を１００％で点灯させる。また、このとき、人Ｈ１側の移動方向Ｉは特に考慮しなくても、他のエリアに居る人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致することで、目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４が点灯されるようになっている。
【００４９】
図１４に示すように、エリアＡ６に居た人Ｈ２が目的エリアＴＡに近づく方向であるエリアＡ５に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ２の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同じと判断する。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ５に対応する照明装置１０ｅの光源部ＬＳ５の発光出力０％→１００％に変更して点灯するとともに、目的エリアＴＡであるエリアＡ４の照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の発光出力は１００％を維持する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ２が不在となったエリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００５０】
図１５に示すように、２つのエリアＡ１，Ａ５に人Ｈ１，Ｈ２が居る場合に、エリアＡ６側のドアＤ２から人Ｈ３が入室すると、センサ部Ｓ及び判定部ＣＰ２によって入室が検知される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、エリアＡ１，Ａ５の人Ｈ１，Ｈ２を考慮して対応する光源部ＬＳ１，ＬＳ５の発光出力を１００％のまま維持し、エリアＡ６に対応する照明装置１０ｆの光源部ＬＳ６を発光出力０％→１００％で点灯させる。その後、例えば判定部ＣＰ２がエリアＡ６に存在する人Ｈ３のエリアＡ６内での移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向と判断すると、点灯制御部ＣＰ１は目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４を１００％で点灯させる。また、このとき、人Ｈ１，Ｈ２の移動方向Ｉは特に考慮しなくても、他のエリアに居る人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが一致することで、目的エリアＴＡの照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４が点灯されるようになっている。
【００５１】
図１６に示すように、エリアＡ５に居た人Ｈ２が人Ｈ３の居るエリアＡ６に移動すると、判定部ＣＰ２は人Ｈ２の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なると判断する。この結果を受けて、点灯制御部ＣＰ１は、室内Ｋに居る他の人Ｈ１，Ｈ２でも移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる場合、目的エリアＴＡ（エリアＡ４）に対応する照明装置１０ｄの光源部ＬＳ４の光出力を１００％→０％に変更して消灯されるように制御する。これに加えて、点灯制御部ＣＰ１は、人Ｈ２が不在となったエリアＡ５に対応する照明装置１０ｅの光源部ＬＳ５の発光出力１００％→０％に変更して消灯させる。
【００５２】
図１７に示すように、人Ｈ１がエリアＡ１からドアＤ１を通って退室すると、判定部ＣＰ２は、室内Ｋ（照明空間）の全エリアＡ１〜Ａ６に人が不在であると判定される。この結果を受けて点灯制御部ＣＰ１は、人が不在状態の照明条件にて各エリアＡ１〜Ａ６の各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６を消灯状態（発光出力０％）となるように制御する。
【００５３】
次に、本実施形態の照明制御システムの作用について説明する。
本実施形態の照明装置１０ａ〜１０ｆを備えた照明制御システムでは、人の移動方向Ｉと、人の存在エリアから見て目的エリア側である目的方向Ｍを考慮し、移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なれば目的エリアに対応する照明装置の光源部が消灯される。
【００５４】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）判定部ＣＰ２は複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアＡ１〜Ａ６の中で、予め設定したエリアＡ４を目的エリアＴＡとして記憶するとともに、人の存在エリアから目的エリアＴＡまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定する。更に判定部ＣＰ２は、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向Ｉを判定するとともに、人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向Ｍを判定する。判定部ＣＰ２は、人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが同一方向であると判定する。更に判定部ＣＰ２は前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なる方向であると判定する。点灯制御部ＣＰ１は、判定部ＣＰ２が異なる方向と判定した場合には、目的エリアに対応する光源部ＬＳ４を消灯するように制御する。このように、人の移動方向Ｉが目的エリア側となる目的方向Ｍでない場合には、目的エリアの対応する光源部ＬＳ４を消灯させるため、無駄な電力消費を抑えて省電力化に寄与することができる。
【００５５】
（２）人の熱を感知する熱画像センサによりセンサ部Ｓが構成される。これにより例えば照明制御システムによって制御される照明装置１０ａ〜１０ｆが設置される室内Ｋが暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。
【００５６】
なお、本発明の上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、判定部ＣＰ２が同一方向と判定した場合（上記ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、存在エリアから目的エリアＴＡまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御してもよい。このような構成とすることで、ルートエリアにおける光源部を他のエリアの光源部と比較して目立たせることができるため、人を目的エリアＴＡまで誘導する効果と視線誘導効果を高めることができる。
【００５７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者が操作可能なリモコンやタッチパネルを用いて目的エリアＴＡを変更するためのトリガー信号を電気的に接続される判定部ＣＰ２に出力して、目的エリアＴＡを変更可能な構成としてもよい。このような構成とすることで、使用者の所望のエリアを目的エリアと設定することができる。
【００５８】
また、例えば時間帯・曜日・季節ごとで例えば目的となる目標物Ｔ（照射対象物）の位置（エリア）が変わる場合には、予めそれに合わせた設定とすることで時間帯、曜日や季節などで自動的に変更される構成としてもよい。
【００５９】
また、照明制御システムをバーコードやＩＣタグ等で個人を特定する構成として、個々に目的エリアＴＡを設定して、個人毎に目的エリアＴＡに変更する構成としてもよい。
・上記実施形態では、人の移動方向Ｉと目的方向Ｍとが異なると目的エリアＴＡ（エリアＡ４）に対応する光源部ＬＳ４を消灯させる構成としたが、これに限らず、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力よりも低い構成としてもよい。例えば、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力を１００％とした場合には目的方向Ｍと移動方向Ｉとが異なる場合の光源部ＬＳ４の光出力を１００％未満とすることで省電力化を図ることができる。なお、目的方向Ｍと移動方向Ｉとが同じである場合の光源部ＬＳ４の光出力は、使用環境によって使用者の所望の光出力に変更する構成としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、人の有無や人数を検知するセンサ部Ｓとして熱画像センサを使用する構成としたが、これに限らない。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の画像センサを検知部として用いる構成を採用してもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、特に言及していないが、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６の発光色を統一してもよい。また、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６毎で発光色を異なるような構成としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態並びに上記構成では、照明装置１０ａ〜１０ｆの制御例について図３及び図４を用いて説明したが、本発明の範疇であれば上記制御例に限らない。要は、使用者の移動方向Ｉと現在のエリアから見た目的エリア側の方向である目的方向Ｍとが異なる場合に、目的エリアの照明装置（光源部）を消灯又は減光させる構成であればよい。
【００６３】
・上記実施形態では、照明装置１０ａ〜１０ｆを分割するエリアＡ１〜Ａ６毎に設けたが、これに限らず、エリアＡ１〜Ａ６の数よりも照明装置の数を増やしたり減らしたりしてもよい。
【００６４】
また、照明装置の数がエリア数よりも下回る場合は、図１９（ａ）（ｂ）に示すように照明装置の光軸ＯＡの向きを変更する駆動機構２１を設けて、駆動機構２１により人の存在エリアが点灯されるように光源部２２の光軸ＯＡを変更する構成が望ましい。
【００６５】
ここで、駆動機構２１の一例について説明する。図１９（ａ）（ｂ）に示すように駆動機構２１の略円盤状のベース部３１が天井Ｒに設置される。ベース部３１には、このベース部３１対して回転可能に略円盤状の回転板３２が設けられる。回転板３２の前記ベース部３１側とは反対側の面には、光源部２２を傾動可能な状態で支持する２つの支持部材３３が設けられる。そして、この駆動機構２１には図示しない駆動源（例えばモータ）が図２０に示す制御部ＣＰの駆動制御部ＣＰ３にて制御されることで、回転板３２がベース部３１に対して回転され、光源部２２が支持部材３３に対して傾動されるようになっている。なお、前記駆動機構は、図１９に示すような駆動機構２１に限らず照明装置の光源部の光軸の位置（向き）をアクチュエータにて変更可能な構成であれば特に問わない。
【００６６】
上記の駆動機構２１により、判定部ＣＰ２によって算出された、図２１に示す人の存在エリアから目的エリアＴＡまで駆動させる。この場合、例えば、判定部ＣＰ２によって算出された例えば図２１に示すようなルートエリアＲ１〜Ｒ３に沿って移動させることで、使用者が所望のエリアを通って目的エリアまで誘導することが可能となる。
【００６７】
・上記実施形態では特に言及していないが、各光源部に、光学部材または反射板を設ける構成を採用してもよい。またこれら光学部材または反射板を可動させることにより、光源部の光軸を変更する構成を採用してもよい。このような構成とすることで、多様な照明条件（シーン）を演出することが可能となる。なお、光学部材としては、例えば各種レンズ、プリズム、光拡散フィルタ、集光フィルタ、偏光フィルタ、波長カットフィルタ、波長変換フィルタ、ルーバーなどを用いることが可能である。また、反射板としては、例えばアルマイト反射板、アルミ蒸着反射板、銀蒸着反射板、樹脂反射板、コールドミラーなどを用いることが可能である。
【００６８】
・上記実施形態では、照明装置１０ａ〜１０ｆを室内Ｋに対して６個設ける構成としたが、その個数は任意に変更してもよい。例えば、照明空間（室内空間）を区分けするエリア数に応じて適宜変更してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、複数の照明装置１０ａ〜１０ｆのそれぞれに１つの光源部を設ける構成としたが、各照明装置１０ａ〜１０ｆの少なくとも１つ又は複数又は全部において複数の光源部を設ける構成を採用してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、複数の照明装置１０ａ〜１０ｆを室内Ｋの天井Ｒに設ける構成としたが、例えば室内Ｋの側壁や床等に設けてもよい。
・上記実施形態では、室内Ｋにセンサ部Ｓを１つ設ける構成としたが、複数のセンサ部によって個別又は各センサ部の情報を総括して人の有無や人数を検出する構成を採用してもよい。
【００７１】
また、センサ部Ｓを複数設ける場合には、例えば各エリアＡ１〜Ａ６毎にそれぞれ設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、より確実に各エリアＡ１〜Ａ６の人の存在の有無や人数を検出することが可能となる。
【００７２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、図１８に示すように、センサ部Ｓと制御部ＣＰを複数の照明装置（光源部）と分離した構成としてもよい。この場合、センサ部Ｓと制御部ＣＰ間はそれぞれに通信部Ｃ１，Ｃ２が設けられてこの通信部Ｃ１，Ｃ２にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ａ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ４が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ４にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ｂ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ５が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ５にて各種のプロトコルに沿った通信信号が送受信されるようになっている。なお、通信信号としては、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）、可視光通信、赤外線データ通信の規格（ＩｒＤＡ：Infrared Data Association）、ＲＦ（Radio Frequency）、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）などがあり、特に限定されるものではない。
【００７３】
・上記実施形態では、一方向に各エリアＡ１〜Ａ６が隣接する、つまり各エリアＡ１〜Ａ６が１つ若しくは２つのエリアと隣接する構成の室内Ｋ（照明空間）において本発明を適用したが、これに限らない。例えば或る１つのエリアが３つ以上のエリアと隣接する構成の室内Ｋ（照明空間）において本発明を適用してもよい。その一例として、図２２に示すようなＴ字状にエリアを区分けした構成が考えられる。なお、これに限らずＬ字状、Ｈ字状や十字状にエリアを区分けした構成としてもよい。
【００７４】
例えば、図２２に示すように、エリアＡ１〜Ａ６は、上記実施形態同様に、一方向に各エリアＡ１〜Ａ６が隣接するように区分けされる。そして、例えばエリアＡ４では、エリアＡ３及びエリアＡ５と隣接することに加えて、エリアＡ７と隣接するように区分けされる。このエリアＡ７は、前記エリアＡ４とは反対側においてエリアＡ８と隣接するように区分けされる。このような各エリアの隣接情報やエリア間の距離などは例えば制御部ＣＰ（判定部ＣＰ２）自身の内部メモリ又はこの制御部ＣＰと電気的に接続される外部メモリと電気的に接続され、適宜参照可能に構成される。
【００７５】
そして、例えば、図２２に示すようにエリアＡ８を目的エリアＴＡと設定すると、例えば人がドアＤ１に対応するエリアＡ１に居る場合には、エリアＡ１から目的エリアＴＡまでのルートエリアが前記判定部ＣＰ２にて算出される。今回の場合、ダイクストラ法を用いて判定部ＣＰ２は、エリアＡ１→エリアＡ２→エリアＡ３→エリアＡ４→エリアＡ７→エリアＡ８がルートエリアと判定（算出）する。
【００７６】
・上記実施形態では、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ６は、ＬＥＤ素子にて構成したが、これに限らない。例えば、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子、無機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、白熱灯などを用いてもよい。
【００７７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記センサ部は、熱画像センサで構成されたことを特徴とする照明制御システム。
【００７８】
このように、人の熱を感知する熱画像センサで人の有無を検知することが可能となるため、例えば照明制御システムによって制御される照明装置が設置される室内が暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ａ〜１０ｆ…照明装置、２１…駆動機構（光軸駆動手段）、２２，ＬＳ１〜ＬＳ６…光源部、ＣＰ１…点灯制御部、ＣＰ２…目的エリア記憶部及びルートエリア判定部及び移動方向判定部及び目的方向判定部及び方向比較判定部としての判定部、Ｓ…センサ部、Ａ１〜Ａ８…エリア（存在エリア）、Ｈ１〜Ｈ３…人、Ｉ…移動方向、Ｋ…室内（照明空間）、Ｍ…目的方向、ＯＡ…光軸、Ｒ１〜Ｒ３…ルートエリア、ＴＡ…目的エリア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、
複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアの中で、予め設定したエリアを目的エリアとして記憶する目的エリア記憶部と、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定するルートエリア判定部と、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記ルートエリア判定部による判定結果に基づき人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向を判定する目的方向判定部と、人の移動方向と目的方向とを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向と目的方向とが同一方向であると判定するとともに、前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向と目的方向とが異なる方向であると判定する方向比較判定部とを備え、
前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が異なる方向と判定した場合には、前記目的エリアに対応する光源部を、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合と比較して減光又は消灯となるように制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、
前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合には、前記存在エリアから前記目的エリアまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の照明制御システムにおいて、
前記目的エリア記憶部は、前記目的エリアを変更可能に構成されたことを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、
前記光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、
前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記目的エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の照明制御システムにおいて、
前記光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記目的エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
【請求項１】
照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、
複数のエリアに分割されたそれぞれのエリアの中で、予め設定したエリアを目的エリアとして記憶する目的エリア記憶部と、人の存在エリアから目的エリアまでのそれぞれのエリアの順序をルートエリアとして判定するルートエリア判定部と、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記ルートエリア判定部による判定結果に基づき人の存在エリアと該存在エリアの次の順序となるエリアとから目的方向を判定する目的方向判定部と、人の移動方向と目的方向とを比較して比較結果が予め設定した閾値の範囲内では人の移動方向と目的方向とが同一方向であると判定するとともに、前記比較結果が予め設定した閾値の範囲外では人の移動方向と目的方向とが異なる方向であると判定する方向比較判定部とを備え、
前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が異なる方向と判定した場合には、前記目的エリアに対応する光源部を、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合と比較して減光又は消灯となるように制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、
前記点灯制御部は、前記方向比較判定部が同一方向と判定した場合には、前記存在エリアから前記目的エリアまでのルートエリアの光源部を、それ以外のエリアの光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の照明制御システムにおいて、
前記目的エリア記憶部は、前記目的エリアを変更可能に構成されたことを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、
前記光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、
前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記目的エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の照明制御システムにおいて、
前記光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記目的エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２１６３５５（Ｐ２０１２−２１６３５５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９８３２（Ｐ２０１１−７９８３２）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]