照明装置
【課題】複数列の搬送手段が隣接して設けられている場合に省スペースかつ均一な照明が可能な照明装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート２を並列して搬送する複数列の搬送ライン３の上方に設置され、各搬送ライン３ａ、３ｂの撮像位置Ｐの周囲に設けられる照明ユニット１１と、照明ユニット１１からの照射光を反射する反射ユニット１２と、を備え、照明ユニット１１には、上方向に向けられた上向き光源２３、３１と、照明ユニット１１の中心に向けられた中心向き光源２４と、が設けられている照明装置１であって、搬送ライン３間には、上向き光源３１を含むストレート照明器２２が設けられ、ストレート照明器２２には、搬送ライン３ａに向けられた左向き光源３２ａと、搬送ライン３ｂに向けられた右向き光源３２ｂと、が設けられ、各光源３２ａ、３２ｂ、が搬送方向に交互に並べられている。
【解決手段】ＰＴＰシート２を並列して搬送する複数列の搬送ライン３の上方に設置され、各搬送ライン３ａ、３ｂの撮像位置Ｐの周囲に設けられる照明ユニット１１と、照明ユニット１１からの照射光を反射する反射ユニット１２と、を備え、照明ユニット１１には、上方向に向けられた上向き光源２３、３１と、照明ユニット１１の中心に向けられた中心向き光源２４と、が設けられている照明装置１であって、搬送ライン３間には、上向き光源３１を含むストレート照明器２２が設けられ、ストレート照明器２２には、搬送ライン３ａに向けられた左向き光源３２ａと、搬送ライン３ｂに向けられた右向き光源３２ｂと、が設けられ、各光源３２ａ、３２ｂ、が搬送方向に交互に並べられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送されるＰＴＰシートの検査のためにＰＴＰシートを照明する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の包装体等として流通しているＰＴＰシート（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）は、樹脂シートに形成された多数のポケットに錠剤等の被包装物を収容し、裏面側から金属箔を溶着してポケットをシールした構成を有している。このＰＴＰシートの外観を検査するためにＰＴＰシートを照明する装置として、例えば、赤色ＬＥＤで構成される赤色光照明手段で下方から、青色ＬＥＤで構成される青色光照明手段で上方からそれぞれＰＴＰシートを照明する装置（特許文献１参照。）、ＰＴＰシートの四方斜め上方に配置された光源により照明する装置（特許文献２参照。）、リング光源からの照射光をその周囲を囲むように設けられるドーム型の反射板にて反射させ、その反射光にてＰＴＰシートを照明する装置（特許文献３参照。）が知られている。
【特許文献１】特開２００７−２７９０６４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９８３７号公報
【特許文献３】特開平８−３３４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の装置では、いずれも一列に並べられたＰＴＰシートを順次照明することを想定している。複数列のコンベアにて搬送されるＰＴＰシートの照明をする場合、コンベア間の間隔が狭まっていると設置スペースが互いに干渉する。特に、円形ドーム型の反射板を設置する場合、コンベアの幅方向にはみ出すため、並べて設けることができず、搬送方向にずらして設置すると検査スペースを多く必要とする。通常、照明装置に対してＰＴＰシートの搬送方向上流側にはブリスター装置が、その下流側には集積装置がそれぞれ設置されており、その間のスペースは限られているため、照明装置を搬送方向にずらしての設置は困難である。一方、コンベアに半円筒形状の反射板をその軸線方向がコンベアの幅方向と平行になるように設置する場合、構造上、コンベアの幅方向端部付近で光量が不足して照明ムラとなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は複数列の搬送手段が隣接して設けられている場合に省スペースかつ均一な照明が可能な照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の照明装置は、ＰＴＰシート（２）を並列して搬送する複数列の搬送手段（３ａ、３ｂ）の上方に設置され、各搬送手段の所定の撮像位置（Ｐ）に搬送されるＰＴＰシートの周囲に並べられる光源群（１１）と、前記光源群を取り囲んで前記光源群から照射される照射光を反射する反射手段（１２）と、を備え、前記光源群には、上方向に向けられた上向き光源群（２３）と、前記光源群の中心に向けられた中心向き光源群（２４）と、が設けられている照明装置（１）であって、前記複数列の搬送手段の間には、前記上向き光源群を含む中間発光部（２２）が設けられ、前記中間発光部には、一方の搬送手段側に向けられた第１の光源群（３２ａ）と、他方の搬送手段側に向けられた第２の光源群（３２ｂ）と、が設けられ、前記第１の光源群の各光源と、前記第２の光源群の各光源と、が搬送方向に交互に並べられている、ことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明の照明装置によれば、複数列の搬送手段のそれぞれの撮像位置に位置するＰＴＰシートは、その周囲に設けられている中間発光部を含む上向き光源群により反射手段を介して間接光が照射される。搬送手段間には中間発光部が設けられ、上向き光源群の一部と、各搬送手段に対して交互に向けられる第１及び第２の光源群とが各搬送手段に共通してＰＴＰシートを照明する。従って、ＰＴＰシートの周囲から中心向き光源群と第１及び第２の光源群とにより、直接的に照射光を照射することができ、間接光とあわせて均一な照明が可能となる。第１及び第２の光源群は交互に各搬送手段に向けられているので、各ＰＴＰシートに対して照明ムラを防止しつつ、省スペースを可能とする。
【０００７】
本発明の照明装置の一形態において、前記中間発光部には、前記上向き光源群と、前記第１及び第２の光源群と、を共通して支持する支持板（３３）が設けられ、前記支持板の上面には前記上向き光源群が、前記支持板の下面には前記第１及び第２の光源群が、それぞれ支持されていてもよい。この形態によれば、各光源群を上面及び下面のそれぞれで支持することにより、有効にスペースを活用しつつＰＴＰシートに対して均一な照明をすることができる。
【０００８】
前記支持板が設けられた形態において、前記中間発光部の前記上向き光源群は前記支持板の上面に一列に並べられ、前記第１及び第２の光源群は前記支持板の下面にそれぞれの光源群からひとつずつ交互に、かつ一列に並べられていてもよい。この形態によれば、搬送手段間が狭まっていても、光源一列分のスペースを有していれば、それぞれの搬送手段のＰＴＰシートに対して均一に照明することができる。
【０００９】
本発明の照明装置の一形態において、前記中心向き光源群と前記第１又は第２の光源群とで前記撮像位置の周囲を取り囲んで、直接的に前記ＰＴＰシートへ照射光を照射してもよい。この形態によれば、第１及び第２の光源群が交互に設けられているので、それぞれのＰＴＰシートに向けて周囲から途切れることなく直接的に照射光を照射することができる。これにより、ＰＴＰシートの錠剤等による影の影響を軽減することができる。
【００１０】
本発明の照明装置の一形態において、前記第１及び第２の光源群として、ＬＥＤを用いてもよい。この形態によれば、ＬＥＤを用いることにより、限られたスペースで十分な光量を得ることができる。
【００１１】
本発明の照明装置の一形態において、前記反射手段には、一部を欠いた半球形状の反射部材（４１）が各搬送手段に設けられ、前記複数列の搬送手段の間で欠いた部分同士が連結していてもよい。この形態によれば、半球形状のいわゆるドーム照明とすることで、上向き光源群の照射光を均一に拡散して照明ムラを防止することができる。搬送手段間は、ドーム照明の一部をそれぞれ欠いてその部分同士を連結することで、連結した箇所に中間発光部を設けることもできる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明の照明装置においては、複数列の搬送手段のそれぞれの撮像位置に位置するＰＴＰシートは、その周囲に設けられている中間発光部を含む上向き光源群により反射手段を介して間接光が照射される。搬送手段間には中間発光部が設けられ、上向き光源群の一部と、各搬送手段に対して交互に向けられる第１及び第２の光源群とが各搬送手段に共通してＰＴＰシートを照明する。従って、ＰＴＰシートの周囲から中心向き光源群と第１及び第２の光源群とにより、途切れることなく直接的に照射光を照射することができ、間接光とあわせて均一な照明が可能となる。第１及び第２の光源群は交互に各搬送手段に向けられているので、各ＰＴＰシートに対して照明ムラを防止しつつ、省スペースを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明の一形態に係る照明装置の模式図を示す。照明装置１は、ＰＴＰシート２を搬送する二台の搬送手段としての搬送ライン３ａ、３ｂ（特に区別しない場合は、参照符号３で代表する。）にまたがるようにしてその上方に設けられている。搬送ライン３は、その搬送方向が互いに平行になるように設置され、適宜の間隔でＰＴＰシート２を順次搬送する。ＰＴＰシート２は、樹脂シート２ａに形成された多数のポケット２ｂに錠剤等の被包装物が収容され、樹脂シート２ａの裏面側からアルミ箔等の金属箔２ｃが溶着されてポケット２ｂがシールされた構成を有している。樹脂シート２ａと金属箔２ｃとは、加熱ローラを樹脂シート２ａのポケット２ｂを除く平面部に押し付けることにより相互に溶着されている。
【００１５】
図２に照明装置１の正面図を示す。照明装置１は、搬送ライン３上のＰＴＰシート２を照明する光源群としての照明ユニット１１と、照明ユニット１１からの照射光を反射するドーム状の反射手段としての反射ユニット１２と、撮像位置ＰにＰＴＰシート２の中心が位置するときにＰＴＰシート２の上方から撮像する撮像ユニット１３とを備えている。図３に照明ユニット１１の概略図を示す。照明ユニット１１は、搬送ライン３ａ、３ｂのそれぞれに設置される一部を欠いたリング形状のリング照明器２１ａ、２１ｂ（特に区別しない場合は、参照符号２１で代表する。）と、搬送ライン３ａ、３ｂの間に設置されるストレート形状の中間発光部としてのストレート照明器２２とを備えている。
【００１６】
図４に図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面概略図を示す。リング照明器２１は、反射ユニット１２に向けて照射する上向き光源群としての複数の上向き光源２３と、リング照明器２１のそれぞれの中心Ｏａ、Ｏｂに向けて照射する中心向き光源群としての複数の中心向き光源２４と、各光源２３、２４とを共通して支持する支持板２５とを備えている。支持板２５は、反射ユニット１２の下方に位置し、各搬送ライン３ａ、３ｂに個々に設けられている。支持板２５は、円形にくりぬかれた孔２６を含む一部が切断されたＣ字形状を有し、その切断面２７は、互いに向かい合うように位置する。リング照明器２１のそれぞれの中心Ｏａ、Ｏｂは孔２６の中心となるため、中心Ｏａ、Ｏｂは搬送ライン３の幅方向の中心よりも二台の搬送ライン３ａ、３ｂ間に近付いた位置に偏る。支持板２５の孔２６の周囲には、光源２３、２４が複数設置されている。上向き光源２３は、支持板２５の上面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤは孔２６に沿って二列に並んで設けられている。上向き光源２３の各ＬＥＤは、上方向に照射光を照射するように設置される。中心向き光源２４は、支持板２５の下面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤの光軸は、孔２６に沿って中心Ｏａ、Ｏｂをそれぞれ向くように一列に並んで設けられている。中心向き光源２４の各ＬＥＤは、横方向に照射光を照射するように設置される。光源２３、２４のＬＥＤは、同種のＬＥＤを用いてもよいし、異種のＬＥＤを用いてもよい。撮像対象のＰＴＰシート２に応じて適宜設定してもよい。
【００１７】
図５にストレート照明器２２の側面図、図６にその下面図をそれぞれ示す。ストレート照明器２２は、反射ユニット１２に向けて照射する上向き光源群としての複数の上向き光源３１と、各搬送ライン３ａ、３ｂに向けて照射する第１及び第２の光源群としての複数の横向き光源３２と、各光源３１、３２とを共通して支持する支持板３３とを備えている。支持板３３は、リング照明器２１ａ、２１ｂのそれぞれの支持板２５の中間に位置し、各搬送ライン３ａ、３ｂの間に設置できるように細長い形状を有している。上向き光源３１は、支持板３３の上面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤは、搬送方向に沿って一列に並んで設けられている。上向き光源３１の各ＬＥＤは、上方向に照射光を照射するように設置される。
【００１８】
横向き光源３２は、支持板３３の下面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤには、各搬送ライン３ａ、３ｂに対して交互に向けられるように左向き光源３２ａ及び右向き光源３２ｂが設けられる。なお、第１の光源群としての左向き光源３２ａは搬送ライン３ａへ向けて照射光を照射するように、第２の光源群としての右向き光源３２ｂは搬送ライン３ｂに向けて照射光を照射するようにそれぞれ設けられる。図６に示すように横向き光源３２の各ＬＥＤは、搬送ライン３の幅方向に平行に、かつ水平方向に光軸が向くように設置され、その照射方向を交互に逆向きとなるように一列に設けられている。図７に図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８に図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図をそれぞれ示す。搬送ライン３ａ、３ｂの間隔が狭まっていても、交互に方向を異ならせるように横向き光源３２を設けることで、各搬送ライン３ａ、３ｂを均一に照明することができる。ストレート照明器２２及びリング照明器２１ａ、２１ｂの各光源２３、２４、３１、３２は、８の字形状に形成されているためＰＴＰシート２の周囲を十分に取り囲んで照明ムラを軽減することができる。
【００１９】
反射ユニット１２は、上部反射板４１と、下部反射板４２とを備えている。上部反射板４１は一部を欠いた半球形状でそれぞれが各搬送ライン３ａ、３ｂに設けられつつ、欠いた部分同士が結合して一体化している。下部反射板４２は、上部反射板４１の下端を下方向に延ばして形成される変形した筒形状となる。反射ユニット１２は、照明ユニット１１の上向き光源２３、３１を覆うようにして設けられ、上部反射板４１及び下部反射板４２の内周面に形成される反射面にて照射光が反射されてＰＴＰシート２に照射される。反射ユニット１２の内部はひとつの空間を形成しており、ストレート照明器２２の上方は隔てられていない。
【００２０】
撮像ユニット１３は、各搬送ライン３ａ、３ｂにそれぞれ設けられるカメラ５１ａ、５１ｂ（特に区別しない場合は、参照符号５１で代表する。）を備えている。カメラ５１ａ、５１ｂは、それぞれ上部反射板４１の上方に設けられ、撮像位置Ｐに位置するＰＴＰシート２をこれと直交する方向から撮像するように設けられる。特に、カメラ５１ａ、５１ｂのそれぞれの軸線ＡＸａ、ＡＸｂが中心Ｏａ、Ｏｂをそれぞれ通るように設けられる。カメラ５１にて撮像されたＰＴＰシート２の画像は、所定のアルゴリズムに従って検査され、異物や金属箔２ｃの接着不良等の欠陥の有無が判断される。なお、欠陥検出のためのアルゴリズム、画像処理等は従来の検査装置と同様でよい。カメラ５１の撮影光学系には、偏光フィルタ等の光学要素を必要に応じて設けてもよい。
【００２１】
照明装置１の照明による作用を、代表して搬送ライン３ａで説明する。搬送ライン３ａにより撮像位置Ｐに搬送されたＰＴＰシート２は、リング照明器２１ａ及びストレート照明器２２で照明される。各照明器２１ａ、２２の上向き光源２３、３１がＰＴＰシート２の周囲を取り囲んで照明し、照射光が反射ユニット１２にて反射して均一な拡散光が得られる。さらに、中心向き光源２４及び左向き光源３２ａにて、ＰＴＰシート２の周囲から直接的に照射光を照射することにより、ＰＴＰシート２のポケット２ｂ内の錠剤による影の影響を軽減することができる。ストレート照明器２２の横向き光源３２には、左向き光源３２ａ及び右向き光源３２ｂが設けられ、交互に配置されているので省スペースとすることができ、かつ照明ムラも軽減することができる。なお、搬送ライン３ａだけで説明したが、これに限られず、搬送ライン３ｂも同時に動作させることもできる。それぞれの搬送ライン３で搬送されるＰＴＰシート２の周囲に各照明器２１、２２が設けられているので、照明ムラのない画像を撮像ユニット１３にて得ることができる。
【００２２】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、二台の搬送ライン３ａ、３ｂに設けられる照明装置１を例として説明したが、これに限られず、三台以上の搬送ラインを並列に並べて各搬送ラインにまたがるように照明装置を設けてもよい。各搬送ライン間にはストレート照明器２２を設け、リング照明器２１の両端を切断して連結すればよい。あるいは、上部反射板４１の構成を、搬送ライン３の幅方向の両端にカーブした球形部分を残し、それらの間には、いわゆるかまぼこ型の半円筒形状の反射板をその軸線方向が搬送ライン３の幅方向と平行となるように設け、その両端部を球形部分と連結してもよい。この形態において、上部反射板４１の両端部の球形部分には、半球形状を鉛直方向に二分割したものを用いてもよい。球形部分のカーブや半径等は、適宜調整してよい。半円筒形状の反射板の幅方向の長さは、搬送ライン３の個数に応じて適宜調整してよい。このような形態の上部反射板においても、その下端を鉛直方向に延ばすことにより下部反射板を設けることができる。なお、反射ユニット１２は、下部反射板４２を設ける形態に限られず、半球形状の上部反射板４１のみで構成してもよい。ＰＴＰシート２の撮像に必要な光量が得られれば反射板の形状は適宜変更してよい。各照明器２１、２２の各光源２３、２４、３１、３２は、ＬＥＤに限られず、適宜の光源を利用してよい。また、中心向き光源２４及び横向き光源３２は、横方向、つまり、水平方向に限られず、斜め下方向を向いていてもよい。光源の向きは適宜調整して設けることができる。上向き光源２１、３１についても同様、適宜の方向、配置に調整して設けてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一形態に係る照明装置の模式図。
【図２】照明装置の正面図。
【図３】照明ユニットの概略図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面概略図。
【図５】ストレート照明器の側面図。
【図６】ストレート照明器の下面図。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００２４】
１ 照明装置
２ ＰＴＰシート
３ａ、３ｂ 搬送ライン（搬送手段）
１１ 照明ユニット（光源群）
１２ 反射ユニット（反射手段）
２１ リング照明器
２２ ストレート照明器（中間発光部）
２３ 上向き光源（上向き光源群）
２４ 中心向き光源（中心向き光源群）
３１ 上向き光源（上向き光源群）
３２ａ 左向き光源（第１の光源群）
３２ｂ 右向き光源（第２の光源群）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送されるＰＴＰシートの検査のためにＰＴＰシートを照明する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の包装体等として流通しているＰＴＰシート（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）は、樹脂シートに形成された多数のポケットに錠剤等の被包装物を収容し、裏面側から金属箔を溶着してポケットをシールした構成を有している。このＰＴＰシートの外観を検査するためにＰＴＰシートを照明する装置として、例えば、赤色ＬＥＤで構成される赤色光照明手段で下方から、青色ＬＥＤで構成される青色光照明手段で上方からそれぞれＰＴＰシートを照明する装置（特許文献１参照。）、ＰＴＰシートの四方斜め上方に配置された光源により照明する装置（特許文献２参照。）、リング光源からの照射光をその周囲を囲むように設けられるドーム型の反射板にて反射させ、その反射光にてＰＴＰシートを照明する装置（特許文献３参照。）が知られている。
【特許文献１】特開２００７−２７９０６４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９８３７号公報
【特許文献３】特開平８−３３４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の装置では、いずれも一列に並べられたＰＴＰシートを順次照明することを想定している。複数列のコンベアにて搬送されるＰＴＰシートの照明をする場合、コンベア間の間隔が狭まっていると設置スペースが互いに干渉する。特に、円形ドーム型の反射板を設置する場合、コンベアの幅方向にはみ出すため、並べて設けることができず、搬送方向にずらして設置すると検査スペースを多く必要とする。通常、照明装置に対してＰＴＰシートの搬送方向上流側にはブリスター装置が、その下流側には集積装置がそれぞれ設置されており、その間のスペースは限られているため、照明装置を搬送方向にずらしての設置は困難である。一方、コンベアに半円筒形状の反射板をその軸線方向がコンベアの幅方向と平行になるように設置する場合、構造上、コンベアの幅方向端部付近で光量が不足して照明ムラとなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は複数列の搬送手段が隣接して設けられている場合に省スペースかつ均一な照明が可能な照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の照明装置は、ＰＴＰシート（２）を並列して搬送する複数列の搬送手段（３ａ、３ｂ）の上方に設置され、各搬送手段の所定の撮像位置（Ｐ）に搬送されるＰＴＰシートの周囲に並べられる光源群（１１）と、前記光源群を取り囲んで前記光源群から照射される照射光を反射する反射手段（１２）と、を備え、前記光源群には、上方向に向けられた上向き光源群（２３）と、前記光源群の中心に向けられた中心向き光源群（２４）と、が設けられている照明装置（１）であって、前記複数列の搬送手段の間には、前記上向き光源群を含む中間発光部（２２）が設けられ、前記中間発光部には、一方の搬送手段側に向けられた第１の光源群（３２ａ）と、他方の搬送手段側に向けられた第２の光源群（３２ｂ）と、が設けられ、前記第１の光源群の各光源と、前記第２の光源群の各光源と、が搬送方向に交互に並べられている、ことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明の照明装置によれば、複数列の搬送手段のそれぞれの撮像位置に位置するＰＴＰシートは、その周囲に設けられている中間発光部を含む上向き光源群により反射手段を介して間接光が照射される。搬送手段間には中間発光部が設けられ、上向き光源群の一部と、各搬送手段に対して交互に向けられる第１及び第２の光源群とが各搬送手段に共通してＰＴＰシートを照明する。従って、ＰＴＰシートの周囲から中心向き光源群と第１及び第２の光源群とにより、直接的に照射光を照射することができ、間接光とあわせて均一な照明が可能となる。第１及び第２の光源群は交互に各搬送手段に向けられているので、各ＰＴＰシートに対して照明ムラを防止しつつ、省スペースを可能とする。
【０００７】
本発明の照明装置の一形態において、前記中間発光部には、前記上向き光源群と、前記第１及び第２の光源群と、を共通して支持する支持板（３３）が設けられ、前記支持板の上面には前記上向き光源群が、前記支持板の下面には前記第１及び第２の光源群が、それぞれ支持されていてもよい。この形態によれば、各光源群を上面及び下面のそれぞれで支持することにより、有効にスペースを活用しつつＰＴＰシートに対して均一な照明をすることができる。
【０００８】
前記支持板が設けられた形態において、前記中間発光部の前記上向き光源群は前記支持板の上面に一列に並べられ、前記第１及び第２の光源群は前記支持板の下面にそれぞれの光源群からひとつずつ交互に、かつ一列に並べられていてもよい。この形態によれば、搬送手段間が狭まっていても、光源一列分のスペースを有していれば、それぞれの搬送手段のＰＴＰシートに対して均一に照明することができる。
【０００９】
本発明の照明装置の一形態において、前記中心向き光源群と前記第１又は第２の光源群とで前記撮像位置の周囲を取り囲んで、直接的に前記ＰＴＰシートへ照射光を照射してもよい。この形態によれば、第１及び第２の光源群が交互に設けられているので、それぞれのＰＴＰシートに向けて周囲から途切れることなく直接的に照射光を照射することができる。これにより、ＰＴＰシートの錠剤等による影の影響を軽減することができる。
【００１０】
本発明の照明装置の一形態において、前記第１及び第２の光源群として、ＬＥＤを用いてもよい。この形態によれば、ＬＥＤを用いることにより、限られたスペースで十分な光量を得ることができる。
【００１１】
本発明の照明装置の一形態において、前記反射手段には、一部を欠いた半球形状の反射部材（４１）が各搬送手段に設けられ、前記複数列の搬送手段の間で欠いた部分同士が連結していてもよい。この形態によれば、半球形状のいわゆるドーム照明とすることで、上向き光源群の照射光を均一に拡散して照明ムラを防止することができる。搬送手段間は、ドーム照明の一部をそれぞれ欠いてその部分同士を連結することで、連結した箇所に中間発光部を設けることもできる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明の照明装置においては、複数列の搬送手段のそれぞれの撮像位置に位置するＰＴＰシートは、その周囲に設けられている中間発光部を含む上向き光源群により反射手段を介して間接光が照射される。搬送手段間には中間発光部が設けられ、上向き光源群の一部と、各搬送手段に対して交互に向けられる第１及び第２の光源群とが各搬送手段に共通してＰＴＰシートを照明する。従って、ＰＴＰシートの周囲から中心向き光源群と第１及び第２の光源群とにより、途切れることなく直接的に照射光を照射することができ、間接光とあわせて均一な照明が可能となる。第１及び第２の光源群は交互に各搬送手段に向けられているので、各ＰＴＰシートに対して照明ムラを防止しつつ、省スペースを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明の一形態に係る照明装置の模式図を示す。照明装置１は、ＰＴＰシート２を搬送する二台の搬送手段としての搬送ライン３ａ、３ｂ（特に区別しない場合は、参照符号３で代表する。）にまたがるようにしてその上方に設けられている。搬送ライン３は、その搬送方向が互いに平行になるように設置され、適宜の間隔でＰＴＰシート２を順次搬送する。ＰＴＰシート２は、樹脂シート２ａに形成された多数のポケット２ｂに錠剤等の被包装物が収容され、樹脂シート２ａの裏面側からアルミ箔等の金属箔２ｃが溶着されてポケット２ｂがシールされた構成を有している。樹脂シート２ａと金属箔２ｃとは、加熱ローラを樹脂シート２ａのポケット２ｂを除く平面部に押し付けることにより相互に溶着されている。
【００１５】
図２に照明装置１の正面図を示す。照明装置１は、搬送ライン３上のＰＴＰシート２を照明する光源群としての照明ユニット１１と、照明ユニット１１からの照射光を反射するドーム状の反射手段としての反射ユニット１２と、撮像位置ＰにＰＴＰシート２の中心が位置するときにＰＴＰシート２の上方から撮像する撮像ユニット１３とを備えている。図３に照明ユニット１１の概略図を示す。照明ユニット１１は、搬送ライン３ａ、３ｂのそれぞれに設置される一部を欠いたリング形状のリング照明器２１ａ、２１ｂ（特に区別しない場合は、参照符号２１で代表する。）と、搬送ライン３ａ、３ｂの間に設置されるストレート形状の中間発光部としてのストレート照明器２２とを備えている。
【００１６】
図４に図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面概略図を示す。リング照明器２１は、反射ユニット１２に向けて照射する上向き光源群としての複数の上向き光源２３と、リング照明器２１のそれぞれの中心Ｏａ、Ｏｂに向けて照射する中心向き光源群としての複数の中心向き光源２４と、各光源２３、２４とを共通して支持する支持板２５とを備えている。支持板２５は、反射ユニット１２の下方に位置し、各搬送ライン３ａ、３ｂに個々に設けられている。支持板２５は、円形にくりぬかれた孔２６を含む一部が切断されたＣ字形状を有し、その切断面２７は、互いに向かい合うように位置する。リング照明器２１のそれぞれの中心Ｏａ、Ｏｂは孔２６の中心となるため、中心Ｏａ、Ｏｂは搬送ライン３の幅方向の中心よりも二台の搬送ライン３ａ、３ｂ間に近付いた位置に偏る。支持板２５の孔２６の周囲には、光源２３、２４が複数設置されている。上向き光源２３は、支持板２５の上面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤは孔２６に沿って二列に並んで設けられている。上向き光源２３の各ＬＥＤは、上方向に照射光を照射するように設置される。中心向き光源２４は、支持板２５の下面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤの光軸は、孔２６に沿って中心Ｏａ、Ｏｂをそれぞれ向くように一列に並んで設けられている。中心向き光源２４の各ＬＥＤは、横方向に照射光を照射するように設置される。光源２３、２４のＬＥＤは、同種のＬＥＤを用いてもよいし、異種のＬＥＤを用いてもよい。撮像対象のＰＴＰシート２に応じて適宜設定してもよい。
【００１７】
図５にストレート照明器２２の側面図、図６にその下面図をそれぞれ示す。ストレート照明器２２は、反射ユニット１２に向けて照射する上向き光源群としての複数の上向き光源３１と、各搬送ライン３ａ、３ｂに向けて照射する第１及び第２の光源群としての複数の横向き光源３２と、各光源３１、３２とを共通して支持する支持板３３とを備えている。支持板３３は、リング照明器２１ａ、２１ｂのそれぞれの支持板２５の中間に位置し、各搬送ライン３ａ、３ｂの間に設置できるように細長い形状を有している。上向き光源３１は、支持板３３の上面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤは、搬送方向に沿って一列に並んで設けられている。上向き光源３１の各ＬＥＤは、上方向に照射光を照射するように設置される。
【００１８】
横向き光源３２は、支持板３３の下面側に配置される複数のＬＥＤで、各ＬＥＤには、各搬送ライン３ａ、３ｂに対して交互に向けられるように左向き光源３２ａ及び右向き光源３２ｂが設けられる。なお、第１の光源群としての左向き光源３２ａは搬送ライン３ａへ向けて照射光を照射するように、第２の光源群としての右向き光源３２ｂは搬送ライン３ｂに向けて照射光を照射するようにそれぞれ設けられる。図６に示すように横向き光源３２の各ＬＥＤは、搬送ライン３の幅方向に平行に、かつ水平方向に光軸が向くように設置され、その照射方向を交互に逆向きとなるように一列に設けられている。図７に図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８に図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図をそれぞれ示す。搬送ライン３ａ、３ｂの間隔が狭まっていても、交互に方向を異ならせるように横向き光源３２を設けることで、各搬送ライン３ａ、３ｂを均一に照明することができる。ストレート照明器２２及びリング照明器２１ａ、２１ｂの各光源２３、２４、３１、３２は、８の字形状に形成されているためＰＴＰシート２の周囲を十分に取り囲んで照明ムラを軽減することができる。
【００１９】
反射ユニット１２は、上部反射板４１と、下部反射板４２とを備えている。上部反射板４１は一部を欠いた半球形状でそれぞれが各搬送ライン３ａ、３ｂに設けられつつ、欠いた部分同士が結合して一体化している。下部反射板４２は、上部反射板４１の下端を下方向に延ばして形成される変形した筒形状となる。反射ユニット１２は、照明ユニット１１の上向き光源２３、３１を覆うようにして設けられ、上部反射板４１及び下部反射板４２の内周面に形成される反射面にて照射光が反射されてＰＴＰシート２に照射される。反射ユニット１２の内部はひとつの空間を形成しており、ストレート照明器２２の上方は隔てられていない。
【００２０】
撮像ユニット１３は、各搬送ライン３ａ、３ｂにそれぞれ設けられるカメラ５１ａ、５１ｂ（特に区別しない場合は、参照符号５１で代表する。）を備えている。カメラ５１ａ、５１ｂは、それぞれ上部反射板４１の上方に設けられ、撮像位置Ｐに位置するＰＴＰシート２をこれと直交する方向から撮像するように設けられる。特に、カメラ５１ａ、５１ｂのそれぞれの軸線ＡＸａ、ＡＸｂが中心Ｏａ、Ｏｂをそれぞれ通るように設けられる。カメラ５１にて撮像されたＰＴＰシート２の画像は、所定のアルゴリズムに従って検査され、異物や金属箔２ｃの接着不良等の欠陥の有無が判断される。なお、欠陥検出のためのアルゴリズム、画像処理等は従来の検査装置と同様でよい。カメラ５１の撮影光学系には、偏光フィルタ等の光学要素を必要に応じて設けてもよい。
【００２１】
照明装置１の照明による作用を、代表して搬送ライン３ａで説明する。搬送ライン３ａにより撮像位置Ｐに搬送されたＰＴＰシート２は、リング照明器２１ａ及びストレート照明器２２で照明される。各照明器２１ａ、２２の上向き光源２３、３１がＰＴＰシート２の周囲を取り囲んで照明し、照射光が反射ユニット１２にて反射して均一な拡散光が得られる。さらに、中心向き光源２４及び左向き光源３２ａにて、ＰＴＰシート２の周囲から直接的に照射光を照射することにより、ＰＴＰシート２のポケット２ｂ内の錠剤による影の影響を軽減することができる。ストレート照明器２２の横向き光源３２には、左向き光源３２ａ及び右向き光源３２ｂが設けられ、交互に配置されているので省スペースとすることができ、かつ照明ムラも軽減することができる。なお、搬送ライン３ａだけで説明したが、これに限られず、搬送ライン３ｂも同時に動作させることもできる。それぞれの搬送ライン３で搬送されるＰＴＰシート２の周囲に各照明器２１、２２が設けられているので、照明ムラのない画像を撮像ユニット１３にて得ることができる。
【００２２】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、二台の搬送ライン３ａ、３ｂに設けられる照明装置１を例として説明したが、これに限られず、三台以上の搬送ラインを並列に並べて各搬送ラインにまたがるように照明装置を設けてもよい。各搬送ライン間にはストレート照明器２２を設け、リング照明器２１の両端を切断して連結すればよい。あるいは、上部反射板４１の構成を、搬送ライン３の幅方向の両端にカーブした球形部分を残し、それらの間には、いわゆるかまぼこ型の半円筒形状の反射板をその軸線方向が搬送ライン３の幅方向と平行となるように設け、その両端部を球形部分と連結してもよい。この形態において、上部反射板４１の両端部の球形部分には、半球形状を鉛直方向に二分割したものを用いてもよい。球形部分のカーブや半径等は、適宜調整してよい。半円筒形状の反射板の幅方向の長さは、搬送ライン３の個数に応じて適宜調整してよい。このような形態の上部反射板においても、その下端を鉛直方向に延ばすことにより下部反射板を設けることができる。なお、反射ユニット１２は、下部反射板４２を設ける形態に限られず、半球形状の上部反射板４１のみで構成してもよい。ＰＴＰシート２の撮像に必要な光量が得られれば反射板の形状は適宜変更してよい。各照明器２１、２２の各光源２３、２４、３１、３２は、ＬＥＤに限られず、適宜の光源を利用してよい。また、中心向き光源２４及び横向き光源３２は、横方向、つまり、水平方向に限られず、斜め下方向を向いていてもよい。光源の向きは適宜調整して設けることができる。上向き光源２１、３１についても同様、適宜の方向、配置に調整して設けてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一形態に係る照明装置の模式図。
【図２】照明装置の正面図。
【図３】照明ユニットの概略図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面概略図。
【図５】ストレート照明器の側面図。
【図６】ストレート照明器の下面図。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００２４】
１ 照明装置
２ ＰＴＰシート
３ａ、３ｂ 搬送ライン（搬送手段）
１１ 照明ユニット（光源群）
１２ 反射ユニット（反射手段）
２１ リング照明器
２２ ストレート照明器（中間発光部）
２３ 上向き光源（上向き光源群）
２４ 中心向き光源（中心向き光源群）
３１ 上向き光源（上向き光源群）
３２ａ 左向き光源（第１の光源群）
３２ｂ 右向き光源（第２の光源群）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートを並列して搬送する複数列の搬送手段の上方に設置され、各搬送手段の所定の撮像位置に搬送されるＰＴＰシートの周囲に並べられる光源群と、前記光源群を取り囲んで前記光源群から照射される照射光を反射する反射手段と、を備え、前記光源群には、上方向に向けられた上向き光源群と、前記光源群の中心に向けられた中心向き光源群と、が設けられている照明装置であって、
前記複数列の搬送手段の間には、前記上向き光源群を含む中間発光部が設けられ、前記中間発光部には、一方の搬送手段側に向けられた第１の光源群と、他方の搬送手段側に向けられた第２の光源群と、が設けられ、前記第１の光源群の各光源と、前記第２の光源群の各光源と、が搬送方向に交互に並べられている、ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記中間発光部には、前記上向き光源群と、前記第１及び第２の光源群と、を共通して支持する支持板が設けられ、前記支持板の上面には前記上向き光源群が、前記支持板の下面には前記第１及び第２の光源群が、それぞれ支持されていることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記中間発光部の前記上向き光源群は前記支持板の上面に一列に並べられ、前記第１及び第２の光源群は前記支持板の下面にそれぞれの光源群からひとつずつ交互に、かつ一列に並べられていることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記中心向き光源群と前記第１又は第２の光源群とで前記撮像位置の周囲を取り囲んで、直接的に前記ＰＴＰシートへ照射光を照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の光源群として、ＬＥＤを用いたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記反射手段には、一部を欠いた半球形状の反射部材が各搬送手段に設けられ、前記複数列の搬送手段の間で欠いた部分同士が連結していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項１】
ＰＴＰシートを並列して搬送する複数列の搬送手段の上方に設置され、各搬送手段の所定の撮像位置に搬送されるＰＴＰシートの周囲に並べられる光源群と、前記光源群を取り囲んで前記光源群から照射される照射光を反射する反射手段と、を備え、前記光源群には、上方向に向けられた上向き光源群と、前記光源群の中心に向けられた中心向き光源群と、が設けられている照明装置であって、
前記複数列の搬送手段の間には、前記上向き光源群を含む中間発光部が設けられ、前記中間発光部には、一方の搬送手段側に向けられた第１の光源群と、他方の搬送手段側に向けられた第２の光源群と、が設けられ、前記第１の光源群の各光源と、前記第２の光源群の各光源と、が搬送方向に交互に並べられている、ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記中間発光部には、前記上向き光源群と、前記第１及び第２の光源群と、を共通して支持する支持板が設けられ、前記支持板の上面には前記上向き光源群が、前記支持板の下面には前記第１及び第２の光源群が、それぞれ支持されていることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記中間発光部の前記上向き光源群は前記支持板の上面に一列に並べられ、前記第１及び第２の光源群は前記支持板の下面にそれぞれの光源群からひとつずつ交互に、かつ一列に並べられていることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記中心向き光源群と前記第１又は第２の光源群とで前記撮像位置の周囲を取り囲んで、直接的に前記ＰＴＰシートへ照射光を照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の光源群として、ＬＥＤを用いたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記反射手段には、一部を欠いた半球形状の反射部材が各搬送手段に設けられ、前記複数列の搬送手段の間で欠いた部分同士が連結していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の照明装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５７４２８（Ｐ２０１０−１５７４２８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３４９８０（Ｐ２００８−３３４９８０）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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