片面溶接装置
【課題】片引きであっても回収散布台車（台車）を安定した状態で走行させることができる片面溶接装置を提供すること。
【解決手段】片面溶接装置１は、裏当銅板１２を設けた裏当装置を具備し、溶接線方向に溶接を行う溶接機を具備してなる。裏当装置の裏当銅板の上面にフラックスＦを散布・回収する回収散布台車５１を備えている。回収散布台車５１は、チェーン６３による駆動機構６０で牽引されて移動すると共に、支持構造体７０の外側側面２０ａに設置されたガイド機構７０によって支持されている。チェーン６３は、牽引ブラケット６５を介在して回収散布台車５１に連結されると共に、回収散布台車５１の片側方で牽引ブラケット６５の一端部に支持される。牽引ブラケット６５の他端部は、回収散布台車５１の中央位置にて回収散布台車５１に連結される。チェーン６３と回収散布台車５１は、片持ち状態で連結されて牽引される。
【解決手段】片面溶接装置１は、裏当銅板１２を設けた裏当装置を具備し、溶接線方向に溶接を行う溶接機を具備してなる。裏当装置の裏当銅板の上面にフラックスＦを散布・回収する回収散布台車５１を備えている。回収散布台車５１は、チェーン６３による駆動機構６０で牽引されて移動すると共に、支持構造体７０の外側側面２０ａに設置されたガイド機構７０によって支持されている。チェーン６３は、牽引ブラケット６５を介在して回収散布台車５１に連結されると共に、回収散布台車５１の片側方で牽引ブラケット６５の一端部に支持される。牽引ブラケット６５の他端部は、回収散布台車５１の中央位置にて回収散布台車５１に連結される。チェーン６３と回収散布台車５１は、片持ち状態で連結されて牽引される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮止めされた被溶接材の溶接線に沿って片面自動溶接を行う際に、溶接線の裏面に裏当フラックスを押し当てて片面溶接し、溶接で生成された使用済フラックスを回収する片面溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶等に用いられる鋼板は、大きな鋼板面積を必要とすることから溶接によりある大きさの鋼板を繋ぎ合わせて形成されている。その鋼板の溶接作業に使用される片面溶接装置では、溶接機によって被溶接材（被溶接鋼板）を片側からアーク溶接する際に、鋼板裏面に溶接ビードを形成するために、被溶接材の溶接線に沿って、裏当装置により鋼板裏面にトラフ内の裏当フラックスを押し当てながら溶接が行われる。
【０００３】
その裏当フラックスや、裏当フラックスの下に敷設される下敷フラックスや、使用済の裏当フラックスは、一般に、それらのフラックスを積載するホッパを搭載した回収散布台車（台車）等から主に構成された回収散布装置によって搬送、散布及び除去が行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
フラックスを搬送する回収散布台車は、パネルラインの下部に位置し、裏当装置に設けた昇降装置が下降して形成された裏面の空間を溶接線に略沿って移動するので、極力小さく、かつ、簡易な構造に作られていることが望まれている。よって、回収散布台車には、この回収散布台車を移動させるための駆動源や、その駆動源に動力を供給するための動力線等を搭載せずに移動させることが有用になっている。したがって、このような回収散布台車では、無端チェーンまたはベルト牽引によって移動させる手段が有効とされている。
【０００５】
特許文献１，２に記載された回収散布台車は、この回収散布台車のフレーム構造体と、駆動装置の無端チェーンとを牽引ブラケットで連結し、無端チェーンによって引っ張られることにより走行する。この牽引ブラケットは、逆Ｌ字状に形成され、逆Ｌ字状の水平部分が、フレーム構造体の前側右端に片持ち支持されて回収散布台車の外側まで延在され、垂直部分が、前記水平部分の外側先端から回収散布台車の下方まで延在されて無端チェーンに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７５４４７号公報（段落［００５８］、図１、図３及び図４）
【特許文献２】特許第３５２６１７８号公報（段落［００１５］、図１、図３、図４及び図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に記載された回収散布装置の回収散布台車では、その回収散布台車の中心線上から離れた一方の側方に片持ち状に配置された牽引ブラケットの牽引棒が無端チェーンによって引っ張られることにより搬送される。このため、回収散布台車は、この回収散布台車と軌道との間に捩れが発生して、円滑な移動が困難となり、走行が偏ることがあった。このような場合には、回収散布台車から散布される裏当フラックスの散布位置が溶接線からずれた位置や、所定の散布幅を超えた位置に散布されたり、フラックスが左右方向のどちらかの片寄った位置に散布されたりするという問題点があった。
【０００８】
この問題点を解消するために開発された回収散布装置としては、回収散布台車の左右両側に牽引部をそれぞれ設けて、二つの無端チェーンで台車を両引きする装置がある。
しかしながら、このような台車を両引きする回収散布装置であっても、例えば、全長が２０ｍを超える無端軌道チェーンを両引きする場合には、片方の無端チェーンが延びるなどして、牽引部が必ずしも左右均等な位置にならず、前記片持ちの場合と同様に、回収散布装置の走行に片寄りや振れが発生し、裏当フラックスの散布位置が予め設定された所定の散布位置からずれるという問題点があった。
【０００９】
さらに、両引きの回収散布台車では、片引きの回収散布台車と比較して、チェーンの本数が倍増するので、部品点数及び組付工数が多くなると共に、保守点検等の手間やコストも増加するという問題点があった。
【００１０】
本発明は、その問題点に鑑み創案されたものであり、その課題は、片引きであっても回収散布台車（台車）を安定した状態で走行させることができる片面溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した課題を解決するために、請求項１記載の片面溶接装置は、仮止めされた被溶接材をその溶接線に沿って上面から自動溶接する片面溶接装置であって、前記溶接線の下部に位置し、前記溶接線方向に伸びて設置したトラフ内にフラックスを設け、または、前記溶接線方向に設置した銅板を設けた裏当装置を具備し、前記溶接線の上部に位置し、前記溶接線方向にサブマージアーク溶接を行う溶接機を具備してなる前記片面溶接装置において、前記裏当装置の前記トラフ内に前記フラックスまたは前記銅板の上面に前記フラックスを散布・回収する台車を備え、前記台車は、チェーンまたはベルトによる牽引駆動機構で牽引されて移動する構造からなると共に、前記裏当装置を支持する支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持され、前記チェーンまたはベルトは、牽引ブラケットを介在して前記台車に連結されると共に、前記台車の片側方で前記牽引ブラケットの一端部に支持され、かつ、前記牽引ブラケットの他端部は、当該台車に連結されて、前記チェーンまたはベルトと前記台車は、片持ち状態で連結されて牽引されることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、片面溶接装置の裏当装置のフラックスまたは銅板の上面にフラックスを散布・回収する台車は、牽引駆動機構が駆動されると、チェーンまたはベルトと牽引ブラケットとを介在して牽引されて移動する。その牽引ブラケットは、一端部が、台車の片側方で支持され、他端部が、台車に連結されて、チェーンまたはベルトと台車とは、片持ち状態で連結されて牽引される。
このため、牽引ブラケットは、牽引駆動機構によってチェーンまたはベルトが駆動すると、台車の連結部分を引っ張るので、台車が左右に振れることなく引っ張られる。その台車は、支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持されていることにより、走行中に上下左右に振れるのが抑制される。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【００１３】
請求項２記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記銅板を設けた前記裏当装置の場合には、前記台車は裏当フラックスを散布・回収する構造を設けていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、銅板タイプの裏当装置の場合、台車は、裏当フラックスを散布・回収する構造によって、銅板上を走行しながら裏当フラックスを散布し、また、使用済の固化した裏当フラックスを回収する。
【００１５】
請求項３記載の片面溶接装置は、請求項１項に記載の片面溶接装置であって、前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合には、前記フラックスは、前記溶接線の裏側に押し当てられる裏当フラックスと、前記裏当フラックスの下側に敷設された下敷フラックスとの二種類からなり、前記台車は、前記下敷フラックスと前記裏当フラックスの両方を散布・回収する構造を設けていることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、台車は、下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを適宜に散布すると共に、使用済の固化したフラックスを回収する。
【００１７】
請求項４記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合の前記台車は、裏当フラックスと下敷フラックスとを貯留する収納部を区画する仕切板を内設したホッパと、前記ホッパの下部に設けられ、手動または自動でそれぞれ開閉されて前記裏当フラックスと前記下敷フラックスとをそれぞれ散布させる開閉弁と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、トラフタイプの裏当装置の場合、台車は、ホッパに内設した仕切板で収納部を裏当フラックスと下敷フラックスとをそれぞれ分けて貯留して、一度に下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを積載して搬送する。そのホッパに積載された二種類のフラックスは、開閉弁を適宜に開閉操作すれば、下敷フラックスまたは裏当フラックスが散布される。
【００１９】
請求項５記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記台車は、前記フラックスを貯留するホッパと、溶接使用済みフラックスを前記裏当装置から除去するスクレーパと、新たにフラックスを供給する散布機構と、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、台車は、ホッパにフラックスを積載して搬送する。また、台車は、走行しながら溶接使用済みのフラックスを裏当装置から除去し、その後、散布機構から
新たにフラックスを散布して供給する。
【００２１】
請求項６記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記台車は、溶接使用済みフラックスの固形部を砕く破砕機構を備えていることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、台車は、走行しながら破砕機構によって、溶接使用済みの固化したフラックスを砕くことができる。
【００２３】
請求項７記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記片面溶接装置には、前記裏当装置に昇降機構を設け、前記台車を溶接線方向に駆動する場合には、前記裏当装置が下降位置に配置され、前記台車を溶接部から退避した位置の場合には、前記裏当装置が上昇位置に載置されることを特徴とする。
【００２４】
かかる構成によれば、裏当装置は、昇降機構を有することにより、台車を溶接線方向に駆動する場合、裏当装置を下降位置にする。また、台車を溶接部から退避した位置の場合には、裏当装置を上昇位置にすることができる。
【００２５】
請求項８記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記片面溶接装置の台車は、前記牽引ブラケットの他端部が、前記台車の中央位置にて当該台車に連結されていることを特徴とする。
【００２６】
かかる構成によれば、牽引ブラケットは、他端部が、台車の中央位置で連結されて、台車の中央部の連結部分が引っ張られるので、台車が左右に振れることなく引っ張られる。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１に係る片面溶接装置によれば、台車を牽引して走行させる牽引ブラケットは、一端部が、台車の片側方で支持され、他端部が、台車に連結されて、チェーンまたはベルトと台車とが、片持ち状態で連結されて牽引される。台車は、牽引ブラケットが片持ち支持の状態に設けられてあっても、支持構造体の外側側面に設置したガイド機構によって支持されながら安定した状態で引っ張られるので、左右に振れることなく真っ直ぐの状態で引っ張られて移動する。
その結果、台車は、被溶接材の溶接線の位置に一致させた状態で走行して、所定の散布幅内に正確にフラックスを散布することができるので、フラックスの供給状態を良好にして、散布位置がずれるのを解消することができる。このため、フラックスの密着不良によって溶接不良が発生するのを抑制して、良好な溶接形状を得ることができる。
【００２８】
本発明の請求項２に係る片面溶接装置によれば、銅板タイプの裏当装置の場合、台車は、走行しながら裏当フラックスを銅板上の所定の散布幅の位置に散布することができると共に、銅板上の使用済の固化した裏当フラックスを掻き落として回収することができる。
【００２９】
本発明の請求項３に係る片面溶接装置によれば、台車は、下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを一度に積載して搬送しながら所望のフラックスを適宜に散布することができると共に、使用済の固化したフラックスや、余分なフラックスを回収することができる。
【００３０】
本発明の請求項４に係る片面溶接装置によれば、トラフタイプの裏当装置の場合、台車は、一度に下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを積載して搬送しながら、開閉弁を適宜に開閉操作すれば、下敷フラックスまたは裏当フラックスをトラフ上に自動的に散布することができる。
【００３１】
本発明の請求項５に係る片面溶接装置によれば、台車は、ホッパに積載したフラックスを搬送しながら溶接使用済みのフラックスを裏当装置から自動的に除去し、その後、散布機構から新たにフラックスを散布して供給し、効率よく散布作業及び除去作業を行うことができる。
【００３２】
本発明の請求項６に係る片面溶接装置によれば、台車は、走行しながら破砕機構によって、溶接使用済みの固化したフラックスを砕く裏当装置上から剥離して自動的に取り除くことができる。
【００３３】
本発明の請求項７に係る片面溶接装置によれば、裏当装置は、台車を溶接線方向に駆動する場合、昇降機構によって裏当装置を下降させて、使用済フラックスを回収したり、新たなフラッスを散布したりする作業を行い易くすることができる。また、台車を溶接部から退避した位置にした場合には、裏当装置を上昇させて裏当フラックスを被溶接材の溶接部に適宜な押圧力で押し付けることができる。
【００３４】
本発明の請求項８に係る片面溶接装置によれば、牽引ブラケットは、台車の中央位置に連結されて、台車の中央部の連結部分を引っ張るので、台車が左右に振れることなく真っ直ぐ引っ張られる。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る片面溶接装置を示す要部拡大縦断面図である。
【図２】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部斜視図である。
【図３】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部拡大正面図である。
【図４】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部拡大正面図である。
【図５】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す要部側面図である。
【図６】図５のＡ部拡大図である。
【図７】図５のＢ部拡大図である。
【図８】本発明に係る片面溶接装置の回収散布台車を示す拡大平面図である。
【図９】図４のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図１０】本発明に係る片面溶接装置の変形例を示す要部拡大正面図である。
【図１１】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部斜視図である。
【図１２】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部拡大正面図である。
【図１３】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部拡大正面図である。
【図１４】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布台車を示す拡大平面図である。
【図１５】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布台車を示す拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明に係る片面溶接装置の実施形態について、図１〜図９を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、長手方向は被溶接材Ｅの溶接線Ｍに平行な方向、幅方向は溶接線Ｍに直交する方向とする。
【００３７】
≪片面溶接装置の構成≫
図１に示すように、片面溶接装置１は、フラックスＦ（図２参照）を用いて被溶接材Ｅ，Ｅ同士を溶接線Ｍに沿って溶接機３０により片面溶接する溶接装置である。
図２に示すように、片面溶接装置１は、それぞれ後記する溶接機３０と、台車フレーム１０４と、被溶接材搬送及び固定手段１０５と、裏当装置１０と、支持構造体２０と、架台フレーム２７と、昇降装置２６と、回収フラックス搬送装置２８（図３参照）と、回収散布装置５０と、を備えている。
【００３８】
≪フラックスの構成≫
フラックスＦは、溶接で生じる酸化物や有害物の除去、溶接部の大気遮断、溶接部形状の整形などの目的で使用される粉末状の材料からなり、例えば、裏当フラックスＦ１である。このフラックスＦは、後記する回収散布装置５０の回収散布台車５１のホッパ５２に積載されて搬送され、銅板片１３等の上に散布された後、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接部の裏面側に密着するように供給される。
【００３９】
≪被溶接材の構成≫
図１に示すように、被溶接材Ｅは、船舶等で用いられる大きな面積を有する鋼板等であり、例えば、１辺が１０〜３０ｍの長さの平板材からなる。この被溶接材Ｅは、溶接機３０によりある大きさの鋼板の溶接線Ｍを溶接して繋ぎ合わせて形成される。
【００４０】
≪溶接機の構成≫
図１に示すように、溶接機３０は、裏当装置１０の上方に配置され、溶接線Ｍの表側から被溶接材Ｅを溶接するサブマージアーク溶接機である。溶接機３０は、裏当装置１０の裏当部材１１の長手方向に沿って延設される溶接機ビーム１０１を走行させる溶接機走行台車３１と、溶接機走行台車３１に移動可能に取り付けられた調整治具３２と、調整治具３２に取り付けられた溶接トーチ３３とを備えている。
【００４１】
そして、溶接機走行台車３１にベアリング３１ａが回転自在に固定され、固定されたベアリング３１ａを介して調整治具３２に設けられた溶接機移動用レール３２ａが移動することによって、調整治具３２が裏当部材１１の幅方向に移動し、調整治具３２に取り付けられた溶接トーチ３３が移動する。
【００４２】
≪台車フレームの構成≫
図２及び図３に示すように、台車フレーム１０４は、鋼製の角筒材を枠組みして、断面視凹状を呈するように形成されており、上方が開放され内部に裏当装置１０が支持され、裏当装置１０の長手方向に沿って延設されるフレームである。台車フレーム１０４は、長手方向に沿って並設された２本の主梁１０４ａと、主梁１０４ａ，１０４ａの間に直角に連結された連結梁１０４ｂと、連結梁１０４ｂに垂直に立設された連結梁１０４ｃと、主梁１０４ａ，１０４ａの上方で、それぞれ平行に設置された補助梁１０４ｄ，１０４ｄと、補助梁１０４ｄ，１０４ｄから裏当装置１０の反対側に向かって張出した片持梁１０４ｅとを備えている。また、台車フレーム１０４は、連結梁１０４ｂの下方に車輪１０８が設置され、裏当装置１０の長手方向に所定の間隔をあけて並設された複数の棒状レール１０７の上を車輪１０８が移動することによって、裏当装置１０の幅方向に移動する。
【００４３】
≪被溶接材搬送及び固定手段の構成≫
被溶接材搬送及び固定手段１０５は、台車フレーム１０４の補助梁１０４ｄの上部に配置され、裏当装置１０の上方で被溶接材Ｅ（図１参照）を水平移動させるもので、パネル移動ローラ１０５ａ、マグネット装置１０５ｂ等で構成されている。また、被溶接材搬送及び固定手段１０５による被溶接材Ｅ（図１参照）の搬送を補助するために、台車フレーム１０４の上部（片持梁１０４ｅ）には、補助ローラ１０６が配置されている。
【００４４】
≪裏当装置の構成≫
図１に示すように、裏当装置１０は、前記被溶接材Ｅ，Ｅ同士を突き合わせた溶接線Ｍの裏面にフラックスＦを押し当てる装置であり、片面サブマージアーク溶接を行なう片面溶接装置１に設置されている。
図３に示すように、裏当装置１０は、それぞれ後記する裏当部材１１と、この裏当部材１１を上昇及び下降させるエアホース２５とを備え、支持構造体２０の上に設けられている。
【００４５】
＜裏当部材の構成＞
裏当部材１１は、被溶接材Ｅ（図１参照）を突き合わせた溶接線Ｍ（図１参照）の裏面にフラックスＦを押し当てる部分である。この裏当部材１１には、裏当銅板１２の上に散布されたフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるいわゆる銅板タイプと、トラフ４０（図１２及び図１３参照）内に収納したフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるトラフタイプとがある。以下、本実施形態では、銅板タイプの裏当部材１１の場合を説明し、後記する変形例でトラフタイプの裏当部材１１Ａ（図１２参照）を説明する。銅板タイプの裏当部材１１は、裏当銅板１２と、フラックスＦと、支持フレーム１６と、を主に備えている。
【００４６】
＜裏当銅板の構成＞
図３に示すように、裏当銅板１２（銅板）は、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接線Ｍ（図１参照）に沿って配置され、所定長さを有する銅板片１３を連結部材１４を介して複数連結したものである。この裏当銅板１２（銅板片１３）の上面には、前記フラックスＦ（裏当フラックスＦ１）が散布される。裏当銅板１２は、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接始端から溶接終端に亘って溶接線Ｍに沿って配置されることによって、被溶接材Ｅの溶接を行う際に、溶接線Ｍの全長に亘って充分な量のフラックスＦが供給され、良好な溶接形状を得ることができるようにしている（図２参照）。そして、裏当銅板１２（銅板片１３）の上面への裏当フラックスＦ１の供給は、裏当銅板１２の上方に配置され、チェーン６３の駆動により裏当銅板１２の長手方向に移動可能なホッパ５２の回収散布装置５０によって行われる。
【００４７】
＜連結部材の構成＞
図４に示すように、連結部材１４は、一列に連続して配置される銅板片１３をそれぞれ連結するための部材であり、この連結部材１４の左右上端部が後記する回収散布台車５１の車輪５９の軌条１４ｄの役目も果たしている。連結部材１４は、隣り合う銅板片１３の位置で銅板片１３を載置する連結金具１４ａと、この連結金具１４ａに載置された銅板片１３，１３同士を連結する連結ピン１４ｂと、からなる。
連結金具１４ａは、断面視して略Ｕ字状に形成され、その左右上端部に前記軌条１４ｄが形成され、その下面左右に、支持フレーム１６に沿って摺動可能な一対の凸部１４ｃ，１４ｃが形成されている。
【００４８】
＜軌条の構成＞
軌条１４ｄは、裏当銅板１２が挿入された連結金具１４ａを溶接線Ｍに沿って連設して形成されたレールである。このため、回収散布台車５１は、裏当銅板１２上を、この裏当銅板１２及びチェーン６３に沿って移動するようになっている。図５に示すように、軌条１４ｄの左右端部には、溶接機３０（図２参照）を退避させる位置に対応する下方に回収散布台車５１の退避位置１４ｅ，１４ｆが設けられている。
【００４９】
＜銅板片の構成＞
図４に示すように、連結部材１４によって連結された銅板片１３は、支持フレーム１６に支持された際、連結金具１４ａの凸部１４ｃ，１４ｃが一対の摺動レール１７，１７に当接するため、被溶接材Ｅ，Ｅ（図１参照）の溶接線Ｍ方向に摺動可能となる。その結果、溶接の際に、連結された銅板片１３（裏当銅板１２）が溶接線Ｍ方向に容易に膨張、収縮し、良好な溶接形状を得ることが可能となる。
【００５０】
＜支持フレームの構成＞
図４に示すように、支持フレーム１６は、前記したように、裏当銅板１２（銅板片１３）を溶接線Ｍ方向に摺動可能に支持するものである。具体的には、支持フレーム１６は、裏当銅板１２を支持する所定間隔に配置された複数の摺動レール１７と、摺動レール１７の全長に亘って所定間隔で複数立設されて摺動レール１７を下方から支持する補助板１８と、補助板１８を支持する支持板１９と、を備えて構成されている。
【００５１】
＜摺動レールの構成＞
前記摺動レール１７は、前記連結部材１４（連結金具１４ａ）の凸部１４ｃと当接して、連結部材１４で連結された銅板片１３を溶接線方向に摺動可能としている。摺動レール１７は、図４では２本のレールを記載したが、３本以上の摺動レール１７を備えてもよい。また、補助板１８は、台形状の厚板材を記載したが、摺動レール１７と支持板１９との間に立設して摺動レール１７を支持できるものであれば、形状等は特に限定されない。
【００５２】
＜支持板の構成＞
図４に示すように、支持板１９は、この支持板１９の上に銅板片１３を載置すると共に、支持板１９の下に配置した一対のエアホース２５の膨張及び収縮により、銅板片１３を上昇及び下降される板状部材である。支持板１９は、溶接線Ｍの全長に亘って形成される長尺板からなる。支持板１９は、この支持板１９の下面の左右端部に、支持構造体２０の側板２２，２２によって上下動自在に支持されるガイド棒２４が設けられている。支持板１９は、前記エアホース２５が供給された圧縮空気によって膨張した際に、そのエアホース２５により押し上げられて、フラックスＦが載置された銅板片１３を上昇させて、フラックスＦを被溶接材Ｅに押し付ける。支持板１９の外側端部は、この支持板１９上に落下したフラックスＦをさらに下方に誘導するために、斜め下側に向けて傾斜している。
【００５３】
このように、裏当銅板１２が複数の銅板片１３を連結したもので、裏当銅板１２（銅板片１３）が支持フレーム１６に固定されず摺動可能であるため、裏当銅板１２を被溶接材Ｅに当接した際、裏当銅板１２（銅板片１３）が上下方向に曲がり、裏当銅板１２（銅板片１３）と被溶接材Ｅとの間の隙間にバラツキが生じない。さらに、溶接の際に裏当銅板１２（銅板片１３）が正常な裏当位置に保持されて容易に膨張、収縮し、裏当銅板１２（銅板片１３）に座屈が生じず、裏当銅板１２（銅板片１３）と被溶接材Ｅとの間の隙間にバラツキが生じない。その結果、溶接線Ｍの裏側へのフラックスＦの密着状態が良好になる。
【００５４】
＜エアホースの構成＞
図４に示すように、エアホース２５（昇降機構）は、このエアホース２５内に送り込まれる圧縮空気による膨張または収縮によって高さが可変するホースであり、支持フレーム１６と、支持フレーム１６を支持する支持構造体２０との間に介在されている。このエアホース２５は、裏当銅板１２、具体的には支持フレーム１６（支持板１９）を支持構造体２０に相対して上昇させ、裏当銅板１２に保持されたフラックスＦを被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏側（下面）に、溶接不良が発生しないように適宜な押圧力で押し付けるための昇降手段の機能を果たす。エアホース２５は、コンプレッサからなる圧縮空気供給装置（図示省略）にそれぞれ接続されて、圧縮空気が供給されるようになっている。
【００５５】
＜支持構造体の構成＞
図４に示すように、支持構造体２０は、この支持構造体２０の上部に裏当部材１１（支持フレーム１６）を搭載するフレーム組立体であり、溶接線Ｍに沿って配置されている。支持構造体２０には、裏当部材１１の長手方向に沿って延設する天板２３と、天板２３の下方面の左右に垂下した状態に立設される側板２２と、両方の側板２２，２２の間に連結される底板２１と、片側の側板２２の外側側面２０ａに取り付けられた後記するガイド機構７０とが設けられている。
【００５６】
天板２３は、裏当部材１１の長手方向全長に亘って延設された長尺の厚板材であり、その上部にエアホース２５が配置されている。天板２３には、上端に支持板１９を固定した一対のガイド棒２４が上下動自在に設けられている。
図３に示すように、底板２１は、後記する架台フレーム２７の上部に配置された裏当ローラ部２７ａに支持され、溶接線Ｍに対する裏当部材１１の幅方向の位置を調整する。したがって、底板２１は、長手方向全長に亘って設ける必要はなく、裏当ローラ部２７ａに支持される所定の長さを有していればよい。そして、前記天板２３は、底板２１に係合する係合部を備えた支持構造体駆動装置（図示省略）によって、裏当ローラ部２７ａの上を幅方向に水平移動する。
図４に示すように、側板２２は、支持構造体２０の支柱の役目をする厚板状部材であり、溶接線Ｍに沿って平行に配置されている。側板２２は、底板２１の左右端部に立設され、その一方の側板２２の外側側面２０ａには、後記するガイド機構７０のチェーン支持レール７１，７２が上下方向に所定間隔を介して平行に搬送方向に延設されている。
【００５７】
＜ガイド棒の構成＞
図４に示すように、ガイド棒２４は、エアホース２５によって上昇下降する支持フレーム１６が上下方向に向けて移動するように支持する昇降ガイド部材である。このガイド棒２４は、支持板１９の下面両端部から垂下して設置され、支持構造体２０の天板２３及び底板２１に対して上下動可能に支持される支柱からなり、エアホース２５の長手方向に所定間隔で多数配置されている。ガイド棒２４は、下端部側が天板２３に穿設されたガイド穴（図示省略）を挿通して、支持構造体２０の側板２２に沿ってガイドされるように形成されている。ガイド棒２４は、前記エアホース２５の膨張または収縮によって、支持構造体２０のガイド穴（図示省略）にガイドされてスライドし、支持板１９を水平状態で昇降させ、支持フレーム１６の傾斜を阻止して、水平な状態を維持する。
【００５８】
≪架台フレームの構成≫
図３に示すように、架台フレーム２７は、支持構造体２０の直下に配置され、鉛直方向に昇降するフレームであって、昇降装置２６（昇降機構）に支持されると共に、上部に裏当ローラ部２７ａが配置されている。架台フレーム２７は、形鋼及び板材を接合して略箱状に枠組されており、幅方向に延設された下辺フレーム２７ｂと、下辺フレーム２７ｂの両端に梯子状に形成された側部フレーム２７ｃ，２７ｃと、側部フレーム２７ｃ，２７ｃの間に介設された一対の挟持板２７ｄ，２７ｄとを有する。
【００５９】
≪回収フラックス搬送装置の構成≫
図３に示すように、回収フラックス搬送装置２８は、架台フレーム２７の内部に配置され、溶接線Ｍの溶接後に掻き落とされた使用済のフラックスＦを回収して搬送する搬送装置であり、例えば、スクリュコンベアからなる。回収フラックス搬送装置２８は、架台フレーム２７の上方にＶ字状に拡開した傾斜部２８ａと、回収したフラックスＦを外部に排出するスクリュー状のコンベア部２８ｂと、を備えて構成されている。
【００６０】
≪回収散布装置の構成≫
図４に示すように、回収散布装置５０は、裏当フラックスＦ１を搬送して散布し、使用済の裏当フラックスＦ１を回収する装置である。回収散布装置５０は、フラックスＦを裏当銅板１２上に散布し、固化したフラックスＦを掻き落として回収する回収散布台車５１と、支持構造体２０をその長さ方向に沿ってチェーン６３を駆動モータ６１で駆動することにより回収散布台車５１を移動させる駆動機構６０（図５参照）と、この駆動機構６０と回収散布台車５１とを連結する牽引ブラケット６５と、この牽引ブラケット６５及び駆動するチェーン６３をガイドするガイド機構７０と、を主に備えている。
【００６１】
＜回収散布台車の構成＞
図５及び図６に示すように、回収散布台車５１は、ホッパ５２を載設して、軌条１４ｄ上を走行する台車である。回収散布台車５１は、フラックスＦを供給するホッパ５２と、ホッパ５２を載設した台車本体５３と、台車本体５３の溶接線Ｍ方向の一方に設けられたスクレーパ５４と、スクレーパ５４の位置を調整するためのスクレーパ位置調整装置５５と、台車本体５３の溶接線Ｍ方向の他方側の下部に設けられたフラックス散布機構５６と、裏当銅板１２の上面上に回動自在に配置されるクラッシングローラ５７と、台車本体５３に設けられると共に牽引ブラケット６５の他端部が連結される牽引部５８と、軌条１４ｄ上を転動する車輪５９と、を備えている。
【００６２】
＜ホッパの構成＞
図６に示すように、ホッパ５２は、フラックスＦを貯留する容器状の収納部５２ａを有する部材であり、回収散布台車５１に搭載されている。ホッパ５２は、上部が拡開して形成された収納部５２ａと、この収納部５２ａが形成されると共にその内底に開放口５２ｃを有するホッパ本体５２ｂと、収納部５２ａ内のフラックスＦを散布する散布口５２ｅを有すると共に、前記開放口５２ｃを開閉する開閉弁５２ｄと、を主に備えている。
【００６３】
ホッパ本体５２ｂは、側面視して逆三角形状に形成された収納部５２ａ内のフラックスＦが、開放口５２ｃ及び散布口５２ｅが配置されている内底に向いて下側へ摺動するように傾斜壁面を有している。図８に示すように、ホッパ本体５２ｂは、平面視して長方形に形成され、その中央底部に開放口５２ｃが形成されている。さらに、開放口５２ｃの下側に配置される開閉弁５２ｄに形成された散布口５２ｅが、平面視して、開放口５２ｃの中央部に配置されている。つまり、散布口５２ｅは、ホッパ本体５２ｂの内底部において、回収散布台車５１の中央部に沿って散布方向（搬送方向）に配置されて、裏当銅板１２上にフラックスＦを散布するように設けられている（図２参照）。
【００６４】
＜開閉弁の構成＞
開閉弁５２ｄは、ホッパ５２の内底の開放口５２ｃの下部に設けられ、この開放口５２ｃ及び散布口５２ｅを開口することによりフラックスＦを散布する弁である。この開閉弁５２ｄは、例えば、手動で幅方向にスライド移動する略板状の蓋部材からなる。開閉弁５２ｄは、平面視して、開放口５２ｃの中心線上に散布口５２ｅが穿設され、この開放口５２ｃと散布口５２ｅとが重なったときに、ホッパ５２内のフラックスＦが開放口５２ｃを通って散布口５２ｅから落下するようになっている。開閉弁５２ｄは、開放口５２ｃに対して幅方向に移動可能に設けられて、操作部５２ｆを押引することにより幅方向へ移動して散布口５２ｅと開放口５２ｃとが重なり合う度合いによって、開口する口の広さが調整され、これにより、フラックスＦの散布量が調整される。
【００６５】
＜台車本体及び牽引部の構成＞
図６に示すように、台車本体５３は、回収散布台車５１の本体を形成するフレーム構造体であり、骨格を形成する骨格フレームと、この骨格フレームに固定された金属製板材とかなる。
牽引部５８は、台車本体５３を、牽引ブラケット６５を介在して駆動機構６０に連結具６６によって連結するための部材であり、台車本体５３上の前端部の左端から右端に亘って幅方向に向けて設けられた金属製板部材からなる。牽引部５８に中央部には、前記牽引ブラケット６５の他端部６５ｂがボルト締めされている。回収散布台車５１は、この牽引部５８が、チェーン６３と一体に移動する牽引ブラケット６５に連結されて、その牽引ブラケット６５が駆動モータ６１により駆動されたチェーン６３によって引っ張られることで移動する。
【００６６】
＜スクレーパの構成＞
スクレーパ５４は、裏当銅板１２上の固化した使用済のフラックスＦや、余剰のフラックスＦを掻き落すための部材である。スクレーパ５４は、位置調節できるように、台車本体５３の下側にブラケット５４ａを介在して上下動可能に設けられている。
【００６７】
＜スクレーパ位置調整装置の構成＞
図６に示すように、スクレーパ位置調整装置５５は、スクレーパ５４の向き及び高さを調節するための部材であり、スクレーパ５４を回動及び上下動させるためのシャフト５５ａと、このシャフト５５ａに設けられた操作ハンドル５５ｂと、を備えて構成されている。スクレーパ５４は、使用するときに、操作ハンドル５５ｂを回動して下降した状態で使用し、使用しないときに、操作ハンドル５５ｂを反転させて上昇させてスクレーパ５４を軌道上から退避させる。
【００６８】
＜フラックス散布機構の構成＞
フラックス散布機構５６は、散布口５２ｅから落下したフラックスＦを均一に散らばすための装置である。フラックス散布機構５６は、フラックスＦを散布させる板状部材５６ａと、板状部材５６ａの位置を調節するための散布調節具５６ｂと、を備えている。
【００６９】
＜クラッシングローラの構成＞
図６に示すように、クラッシングローラ５７（破砕機構）は、裏当銅板１２の上面に付着した使用済のフラックスＦを砕いて剥離するための部材であり、裏当銅板１２の上面に当接した状態で回動可能に配置されている。クラッシングローラ５７は、略鼓形の回転体からなり、その表面に裏当銅板１２に付着した使用済のフラックスＦを剥離する溝状の切れ目５７ａを有するドレッシングギヤ状のものからなる。クラッシングローラ５７は、このクラッシングローラ５７の左右両端部をそれぞれ回転自在に軸支する軸支部材５７ｂによって台車本体５３に支持されている。このクラッシングローラ５７によって裏当銅板１２から剥離されたフラックスＦは、その後、スクレーパ５４により裏当銅板１２から掻き落されて、回収フラックス搬送装置２８の傾斜部２８ａ上に落下してコンベア部２８ｂによって搬送される。
【００７０】
＜車輪の構成＞
車輪５９は、裏当銅板１２の両側を保持する連結部材１４の両端部上の軌条１４ｄ，１４ｄを軌道として転動して回収散布台車５１を長さ方向に沿って移動させる回転体であり、台車本体５３の左右の前後にそれぞれ複数配置されている。車輪５９は、小径車輪５９ａと、この小径車輪５９ａよりも大径の大径車輪５９ｂとからなる。車輪５９は、例えば、外側に向かって拡径して形成されている。
【００７１】
≪駆動機構の構成≫
図５に示すように、駆動機構６０（牽引駆動機構）は、溶接線Ｍに沿って配置されたチェーン６３によって回収散布装置５０を溶接線Ｍ方向に駆動させて搬送させる装置である。駆動機構６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１によって回転される原動側スプロケット６２と、この原動側スプロケット６２によって駆動されるチェーン６３と、このチェーン６３によって回転される従動側スプロケット６４（図７参照）と、駆動するチェーン６３をガイドするガイド機構７０と、チェーン６３に取り付けられた牽引ブラケット６５と、この牽引ブラケット６５を回収散布台車５１に連結する連結具６６と、を備えている。
【００７２】
＜駆動モータ及び原動側スプロケットの構成＞
駆動モータ６１は、回収散布台車５１を移動させるための駆動源であり、不図示の制御装置を介して接続された電源から供給される電流によって回転する電動モータである。駆動モータ６１は、減速歯車機構（図示省略）を介在して原動側スプロケット６２を回転駆動させる。
原動側スプロケット６２は、駆動モータ６１の回転をチェーン６３に伝達するための伝達部材であり、チェーン６３が巻き掛けるようにして係合されている。
【００７３】
＜チェーンの構成＞
図６に示すように、チェーン６３は、牽引ブラケット６５を溶接線Ｍの方向に前進及び後退させるための無端チェーンである。チェーン６３は、支持構造体２０の前端側に配置された原動側スプロケット６２と、支持構造体２０の後端側に配置された従動側スプロケット６４（図７参照）とに巻き掛けるように係合されて駆動される。チェーン６３は、支持構造体２０の一方の外側側面２０ａ（回収散布台車５１の片側方）に溶接線Ｍに沿って配置されたガイド機構７０によって支持されている。
図４及び図６に示すように、チェーン６３は、このチェーン６３の左右外側にそれぞれ配置されたチェーンプレート６３ａ，６３ａと、左右のチェーンプレート６３ａ，６３ａの間に介在されたローラ６３ｂと、このローラ６３ｂ内に挿入されてチェーンプレート６３ａ，６３ａ及び後記するチェーン連結部材６５ｆを支持する連結ピン６３ｃと、を備えて構成されている。
【００７４】
図４及び図６に示すように、チェーンプレート６３ａ，６３ａは、前端部と後端部に連結ピン６３ｃが挿入される孔が穿設された略長円形の金属製平板部材からなり、左右対称に設けられた内側プレートと外側プレートをそれぞれ重ねた状態で連結ピン６３ｃによって連結されて環状に配列されている。
ローラ６３ｂは、外径がチェーンプレート６３ａ，６３ａの高さよりも長い円筒部材からなり、チェーン支持レール７１，７２上に当接した状態に配置されている。
連結ピン６３ｃは、多数のチェーンプレート６３ａ，６３ａを回動可能に連結すると共に、ローラ６３ｂを軸支するための部材であり、例えば、リベット形状のものからなる。チェーン６３において、多数ある連結ピン６３ｃのうちの２本は、牽引ブラケット６５に固定されたチェーン連結部材６５ｆをこのチェーン６３に固定して、牽引ブラケット６５を介在して回収散布台車５１がチェーン６３に連動されるように連結されている。
従動側スプロケット６４（図７参照）は、チェーン６３に噛合してチェーン６３の駆動を支持する回転部材である。
【００７５】
＜牽引ブラケットの構成＞
前記牽引ブラケット６５は、チェーン６３と回収散布台車５１との間に介在されて、両者を連結して連動させるためのブラケットである。牽引ブラケット６５は、一端部６５ａがチェーン６３の側面に取り付けられ、他端部６５ｂが回収散布装置５０に連結されて回収散布装置５０を搬送させるための連結部材である。牽引ブラケット６５は、他端部６５ｂ側が回収散布台車５１の中央部に連結されて、支持構造体２０に対して片持ち支持されている。
【００７６】
図４に示すように、牽引ブラケット６５は、正面視してＬ字状に折曲されたブラケット本体６５ｃと、そのＬ字状に折曲された箇所の近傍に溶接された補強部材６５ｄと、ブラケット本体６５ｃの下端部にボルト締めされたガイドプレート６５ｅと、このガイドプレート６５ｅとチェーン６３とを連結するチェーン連結部材６５ｆと、ガイドプレート６５ｅの下側にボルト締めされた連結板材６５ｇと、連結板材６５ｇの下側に固定されたチェーンガイド６５ｈと、ブラケット本体６５ｃの上端に一体に固定された連結部６５ｉと、が一体に固定されてなる。
【００７７】
ブラケット本体６５ｃは、回収散布台車５１を牽引する際に、ねじれ変形しない強度を有する略帯状の金属製厚板部材からなる。ブラケット本体６５ｃは、上部が水平に配置され、下部（側部）が裏当部材１１の側面外側に垂直に配置されている。
補強部材６５ｄは、ブラケット本体６５ｃのＬ字状に折曲されて部分の内側を架設するように設置された金属製板部材からなる。
【００７８】
図４及び図６に示すように、ガイドプレート６５ｅは、ブラケット本体６５ｃの下端部にチェーン６３に沿って水平に延設された細長い部材である。このガイドプレート６５ｅの下面には、チェーン連結部材６５ｆとチェーンガイド６５ｈとが固定されている。
チェーン連結部材６５ｆは、正面視してＬ字状の金属製板部材であり、上側がガイドプレート６５ｅにボルト締めされ、下側が連結ピン６３ｃによりチェーン６３に固定されている。
【００７９】
連結板材６５ｇは、チェーン６３に沿って延設された略帯状の金属製板部材であり、ガイドプレート６５ｅとチェーンガイド６５ｈとの間に介在されている。
チェーンガイド６５ｈは、チェーン６３に沿って延設された略帯状の金属製板部材であり、その上面の前後には、それぞれ一対のカムフォロア７３が回転自在に軸支されている。
【００８０】
図４及び図６に示すように、連結部６５ｉは、側面視してＬ字状に折曲された金属板状部材であり、下面がブラケット本体６５ｃの上端にボルト締めまたは溶接されている。連結部６５ｉは、上側の板状部分の中央に連結具６６を挿入するための貫通孔の中心位置が、正面視して回収散布台車５１の中央部に穿設されている。
連結具６６は、牽引ブラケット６５を回収散布台車５１に連結するための部材であり、例えば、ボルト・ナットからなる。
【００８１】
≪ガイド機構の構成≫
ガイド機構７０は、駆動するチェーン６３と、このチェーン６３によって駆動される牽引ブラケット６５とを支持して、安定した状態に駆動するようにガイドする装置である。ガイド機構７０は、チェーン６３を下側から支持するチェーン支持レール７１，７２と、牽引ブラケット６５の下端部の動きを規制するカムフォロア７３と、を備えている。
【００８２】
図４に示すように、チェーン支持レール７１，７２は、互いチェーン６３及び溶接線Ｍに沿って水平に配置された金属製板部材からなり、支持構造体２０の側板２２に片持ち梁状に基端部が固定されている。
上側のチェーン支持レール７１は、先端部に、溶接線Ｍに沿って（搬送方向）に延設された案内板７１ａが一体に設けられて、正面視してＴ字状の部材を横にしたように配置されている。案内板７１ａは、チェーン支持レール７１の先端部から上下方向へ垂直に形成された板状部材からなる。案内板７１ａの下端部は、その内面と外面とが一対のカムフォロア７３，７３に挟持されて、チェーン６３が駆動した際に、カムフォロア７３，７３が案内板７１ａの内面及び外面を転動しながら移動するようになっている。案内板７１ａの上部は、搬送方向に移動するチェーン６３の上側が、チェーン支持レール７１上から落下して脱輪状態になるのを抑制する手摺の機能を果たす。
下側のチェーン支持レール７２は、先端部が上側方向に向けて折曲されて、正面視して略Ｌ字状に形成され板状部材からなる。その下側のチェーン支持レール７２の先端部は、搬送方向と逆の方向に移動するチェーン６３の下側が、チェーン支持レール７２上から落下して脱輪状態になるのを抑制する手摺の機能を果たす。
【００８３】
カムフォロア７３，７３は、チェーンガイド６５ｈに立設された棒状の支柱に回転自在に軸支されたローラ部材であり、チェーン６３及び牽引ブラケット６５と一体に移動した際に、案内板７１ａを挟持しながら転動する。このため、チェーン６３及び牽引ブラケット６５は、駆動した際に、ガイド機構７０のカムフォロア７３，７３によって横方向に振れることが抑制されて安定した状態になる。
【００８４】
≪片面溶接装置の作用≫
次に、本発明に係る片面溶接装置１の作用を図１〜図９を参照して作業手順にしたがって説明する。
本発明の片面溶接装置１で溶接を行う場合は、溶接作業を行うのに先立って、その準備であるフラックスＦのフラックス供給工程と、被溶接材Ｅの位置調整を行う被溶接材位置調整工程との準備工程を行う。
【００８５】
＜フラックス供給工程＞
図２に示すように、フラックスＦを積載した回収散布台車５１から裏当部材１１の裏当銅板１２上にフラックスＦを供給する。その際、エアホース２５は、図４に示すように、収縮した状態にある。このため、支持構造体２０は、支持板１９が側板２２，２２の上端に載置されて下降した状態にある。
図６に示すように、フラックスＦを供給するときは、駆動モータ６１を作動させてチェーン６３を駆動させる。チェーン６３が駆動すると、チェーン６３がチェーン連結部材６５ｆ及びガイドプレート６５ｅを介在して固定された牽引ブラケット６５を移動させる。
【００８６】
図４に示すように、牽引ブラケット６５は、前記ガイドプレート６５ｅが連結板材６５ｇ及びチェーンガイド６５ｈを介在して一対のカムフォロア７３，７３に連結されて、そのカムフォロア７３，７３が回収散布台車５１の中央部に沿って配置された案内板７１ａを挟みながら転動することによって、支持構造体２０に沿って直線移動する。
牽引ブラケット６５の移動に伴って回収散布台車５１も同一方向に一緒に走行しながら、ホッパ５２に収容されたフラックスＦを、開弁された散布口５２ｅから順次散布して、裏当部材１１（裏当銅板１２）上にフラックスＦを供給する。
【００８７】
このため、回収散布台車５１は、この回収散布台車５１の中心が牽引ブラケット６５によって引っ張られるので、搬送方向に対して左右方向に振れることなく真っ直ぐに移動する。これにより散布口５２ｅの位置も、裏当銅板１２の略中心線上を移動することになり、フラックスＦを裏当銅板１２上の中央部に正確に散布することが可能となる。
【００８８】
＜被溶接材位置調整工程＞
そして、図１に示すように、パネル移動ローラ１０５ａ及び補助ローラ１０６により、仮付けされた被溶接材Ｅ，Ｅを移動させ、裏当装置１０の上方に被溶接材Ｅ，Ｅによって形成された溶接線Ｍを位置させる。そして、駆動装置（図示省略）を作動させて溶接線Ｍの直下に裏当銅板１２が位置するように裏当部材１１の幅方向の微調整を行う。
具体的には、裏当部材１１を搭載した支持構造体２０を、この支持構造体２０の直下に配置された架台フレーム２７の上部に配置された裏当ローラ部２７ａの上で幅方向に水平移動させる。
その幅方向の微調整が終了したら、マグネット装置１０５ｂを起動させて、被溶接材Ｅを、磁気によって下方に引き付けて固定する。このとき、各エアホース２５は、前記同様、収縮した状態にある。このため、裏当銅板１２及び支持フレーム１６は、下降した状態になっている。
【００８９】
＜裏当銅板上昇工程＞
図１に示すように、昇降装置２６を駆動させて、フラックスＦが保持され被溶接材Ｅの溶接線Ｍに向かって裏当銅板１２を、被溶接材Ｅの近傍の所定位置まで上昇させる。
所定位置とは、昇降装置２６で裏当部材１１を裏当銅板１２の上昇端まで上昇させたときに、裏当部材１１と被溶接材Ｅとの隙間が、エアホース２５の最大膨張時の直径の約７５％以下となる位置をいう。
【００９０】
＜裏当銅板近接工程＞
図４に示すように、支持フレーム１６と昇降装置２６上の支持構造体２０の天板２３との間に配置された２本のエアホース２５，２５に、加圧装置（図示省略）によって圧縮空気を注入することで膨張させる。エアホース２５の膨張に伴って、ガイド棒２４が、天板２３及び底板２１のガイド穴（図示省略）にガイドされながら上昇し、ガイド棒２４の上端部に固定された支持板４２を押し上げて、裏当部材１１全体を高く上昇させる。このようにして裏当銅板１２の上端を溶接線Ｍの裏面に近接または当接させる。
【００９１】
＜フラックス押圧工程＞
さらに、エアホース２５が膨張すると、その上にある支持フレーム１６及び裏当銅板１２が押し上げられて、裏当銅板１２上のフラックスＦが被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏側に押し当てられる。
【００９２】
＜溶接工程＞
この状態で、図１に示すように、溶接機３０を溶接機ビーム１０１の上を所定速度で移動させながら、被溶接材Ｅの溶接線Ｍに沿って裏当装置１０の裏当部材１１を押し当て、溶接線Ｍの表側から溶接トーチ３３によって片面溶接を施して、被溶接材Ｅ，Ｅを溶接する。このとき、被溶接材Ｅ，Ｅの溶接線Ｍの下には、前記フラックス供給工程で散布されたフラックスＦが位置ずれすることなく正確に散布されている。このため、フラックスの密着不良による溶接不良が発生することがなく、良好な溶接形状を得ることができる。
【００９３】
＜使用済フラックス除去工程＞
次に、溶接線Ｍが複数ある場合には、エアホース２５，２５内の空気を排出して、ガイド棒２４、支持板４２及び裏当銅板１２を降下させ、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏側から引き離す。そして、昇降装置２６でガイド棒２４を降下させ、裏当部材１１を被溶接材Ｅの裏側からさらに下降させ、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏面から引き離す。その後、裏当銅板１２上面のフラックスＦの使用済み部分の除去を行う。つまり、溶接機３０で溶接した後、フラックスＦは溶接熱により固化するので、次の溶接をするために、固化したフラックスＦを除去しなければならない。
フラックスＦを除去するときは、図６に示す回収散布台車５１からスクレーパ５４及びクラッシングローラ５７を下降させた状態で、回収散布台車５１を裏当銅板１２上を走行させてクラッシングローラ５７によって、裏当銅板１２上に張り付いた固化した使用済のフラックスＦを掻き落として除去する。
【００９４】
＜フラックス回収工程＞
これと同時に、裏当銅板１２上の除去したフラックスＦを回収する。つまり、除去したフラックスＦを回収する場合は、図３に示すように、前記回収散布台車５１を走行させている際に、スクレーパ５４（図６参照）により、フラックスＦを裏当銅板１２上から回収フラックス搬送装置２８上に落下させて、コンベア部２８ｂによって所定の回収場所へ搬送して回収して廃棄する。
【００９５】
＜フラックス供給工程（フラックス補充工程）＞
次いで前記回収散布装置５０に繋がるチェーン６３等を駆動して、開閉弁５２ｄを引いて散布口５２ｅを開弁させた状態で回収散布台車５１を走行させて、裏当銅板１２の上面に新しいフラックスＦを補充する第２回目のフラックス供給工程を行う。
【００９６】
そして、次の溶接線Ｍの直下にフラックスＦ及び裏当銅板１２が位置するように前記微調整を行い（準備工程を行い）、前記裏当銅板上昇工程、裏当銅板近接工程及びフラックス押圧工程を行う。このような動作を、溶接線Ｍがなくなるまで数回行う。
【００９７】
［変形例］
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更は可能である。以下、前記実施形態の変形例を説明する。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
≪裏当部材の変形例≫
前記実施形態で説明した裏当部材１１は、図１０〜図１３に示す片面溶接装置１Ａのように、トラフ４０内に収納したフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるトラフタイプの裏当装置１０Ａの裏当部材１１Ａであっても構わない。この場合、裏当部材１１Ａは、フラックスＦと、フラックスＦを保持するトラフ４０と、トラフフレーム４１とを備えたトラフタイプのものであっても構わない。図１３に示すように、裏当装置１０Ａの上部には、トラフ４０に裏当フラックスＦ１及び下敷フラックスＦ２を供給する回収散布装置５０Ａが溶接線Ｍの方向（搬送方向）に移動自在に配置されている。
【００９９】
≪フラックスの変形例≫
また、図１３に示すように、前記フラックスＦは、溶接線Ｍ（図１０参照）の裏側に押し当てられる裏当フラックスＦ１と、裏当フラックスＦ１の下側に敷設される下敷フラックスＦ２との二種類からなるものをトラフ４０内に積層して配置したものであっても構わない。
【０１００】
≪トラフの構成≫
図１３に示すように、トラフ４０は、片面溶接装置１Ａの回収散布装置５０Ａから供給されたフラックスＦが溶接線Ｍ（図１０参照）の下方の位置に供給されるように支持する長尺の容器状のものからなる。トラフ４０は、溶接線Ｍに沿って配置され、正面視して略Ｕ字状、平面視して略直線状の溝に形成された耐熱性を有する弾性体からなる。トラフ４０は、トラフフレーム４１の一対のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの両上端部内側に、このトラフ４０の上部両端部を介在して、固定プレート４１ｂを宛がった状態で固定プレート４１ｂと共に固定具４１ｃによって固定されることにより、そのトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの両上端部間に掛け渡すように配置されている。トラフ４０は、その底部分が、その下方に配置された第１エアホース２５ａ、または、第２エアホース２５ｂの膨張により、上方向へ押し上げられたときに変形する素材で形成されている。
【０１０１】
≪トラフフレームの構成≫
図１３に示すように、トラフフレーム４１は、トラフ４０の底面部（下端部）を支持板４２の上面から浮かした状態に、トラフ４０の左右端部を保持するフレーム部材である。トラフフレーム４１は、トラフ４０の左右両側に立設されたトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａと、このトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａにトラフ４０を固定するための固定プレート４１ｂ，４１ｂと、固定プレート４１ｂ，４１ｂをトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａに固定するための固定具４１ｃ，４１ｃと、前記トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａを立設させる支持板４２と、支持板４２の下面中央部に垂下されたガイド棒２４Ａと、を一体に固定してなる。このトラフフレーム４１は、後記する第３エアホース２５ｃの膨張及び収縮と、昇降装置２６との二種類の昇降手段（昇降機構）によって、上昇及び下降するように構成されている。
【０１０２】
トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａは、支持板４２の上面に垂直に設けられた一対の長尺の厚板部材であり、溶接線Ｍに沿って左右となる位置に延設されている。このトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの上端部は、回収散布台車５１Ａの車輪５９が転動する軌条４４の役目を果たす。
固定プレート４１ｂ，４１ｂは、トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの左右内壁の上端部にトラフ４０を介在した状態で宛がうように配置される板状保持部材であり、トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの上部に沿って細長く形成されている。
固定具４１ｃ，４１ｃは、その固定プレート４１ｂ，４１ｂをトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａに締結するボルト等からなる。
【０１０３】
図１３に示すように、支持板４２は、トラフ支持フレーム４１ａ、斜面板４３、エアホース２５Ａを載置して裏当部材１１Ａの長手方向に亘って形成される長尺板であって、支持構造体２０Ａの上部に対して上下動可能な状態に水平に配置される厚板部材である。この支持板４２上のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａ間には、第１エアホース２５ａ，第２エアホース２５ｂ，ホースバンド２５ｄ及びホースバンド固定用クリップ２５ｅが載置されている。支持板４２上のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの外側上方には、落下したフラックスＦをさらに下方に誘導するための斜面板４３，４３が配置されている。支持板４２は、第３エアホース２５ｃが収縮している際に、下面の左右端部が支持構造体２０Ａの側板２２Ａ，２２Ａによって支持されている。支持板４２は、第３エアホース２５ｃが膨張した際に、膨張した一対の第３エアホース２５ｃ，２５ｃにより押し上げられる。
【０１０４】
ガイド棒２４Ａは、支持板４２が上昇下降するときに、支持板４２をガイドするものである。このガイド棒２４Ａは、支持板４２の下面中央から垂下して設置され、支持構造体２０Ａの天板２３Ａ及び底板２１Ａに上下動可能に挿入されて支持される支柱からなり、エアホース２５Ａの長手方向に所定間隔で多数配置されている。ガイド棒２４Ａは、上端部が支持板４２に固定され、下端部側が天板２３Ａ及び底板２１Ａに形成されたガイド穴（図示省略）を挿通して、支持構造体２０Ａの側板２２Ａに沿ってガイドされるように形成されている。
【０１０５】
ガイド棒２４Ａは、例えば、棒状部材からなり、その長さは、上方向にスライドした際に、トラフフレーム４１に保持されたトラフ４０を溶接線Ｍの裏側に近接または当接させるのに十分な長さを有する。ガイド棒２４Ａは、このガイド棒２４Ａの下端部に、ガイド穴（図示省略）より大径に形成されて、ガイド棒２４Ａが上昇した際に、支持構造体２０Ａの底板２１Ａの下面に当接するストッパ２１Ａｃと、ストッパ２１Ａｃをガイド棒２４Ａの所定位置に固定するためのナット等からなる固定部材２１Ａａと、を有している。
ガイド棒２４Ａは、第３エアホース２５ｃ，２５ｃの膨張または収縮によって、第３エアホース２５ｃの中央部側で、支持構造体２０Ａのガイド穴（図示省略）にガイドされてスライドし、支持板４２を水平状態で昇降させ、トラフフレーム４１の傾斜を抑制して、水平な状態を維持させている。
【０１０６】
≪エアホースの変形例≫
図１３に示すように、エアホース２５Ａ（昇降機構）は、フラックスＦを収納したトラフ４０を直接または間接的に上昇下降させて、フラックスＦを被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏面に押し付けるために昇降させるものであっても構わない。エアホース２５Ａは、１本の第１エアホース２５ａと、１本の第２エアホース２５ｂと、２本の第３エアホース２５ｃの合計４本で、三種類のホースからなるものであってもよい。この場合、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃは、加圧装置（図示省略）にそれぞれ接続されて、圧縮空気が供給されるようになっている。
【０１０７】
第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ、ホースバンド２５ｄ及びホースバンド固定用クリップ２５ｅは、断面Ｕ字状のトラフ４０の下方に、断面視して凹状に形成されたトラフフレーム４１の内底上に載設されている。第１エアホース２５ａ及び第２エアホース２５ｂは、トラフ４０とトラフフレーム４１の上部との間で、第１エアホース２５ａより小径の第２エアホース２５ｂが第１エアホース２５ａと縦の配列となるように上下に重ねた状態で、トラフフレーム４１の長さ方向に沿って配置されている。
【０１０８】
図１３に示すように、第１エアホース２５ａは、膨張及び収縮することによってトラフ４０を上昇下降させるものである。第１エアホース２５ａは、トラフ４０の下部とトラフフレーム４１の上部との間にトラフフレーム４１に沿って延在され、溶接を行う際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張すると、トラフ４０の底面を上方方向に押し上げて、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏面に押し付ける。第１エアホース２５ａの外径は、第２エアホース２５ｂの外径より大きく形成され、エアホース２５Ａで中央部が押し上げられる際のトラフ４０の上下方向の最大ストローク幅となる。
【０１０９】
第２エアホース２５ｂは、膨張及び収縮することによってトラフ４０を上昇下降させるものである。第２エアホース２５ｂは、第１エアホース２５ａの下部の支持板４２上に載設され、トラフ４０に沿って延在され、溶接後に固化した上層の使用済の裏当フラックスＦ１を回収する際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張するとトラフ４０の下端部を上方方向に押し上げる。第２エアホース２５ｂは、ホースバンド２５ｄと、ホースバンド固定用クリップ２５ｅとによって保持されている。第２エアホース２５ｂは、溶接によって固化したフラックスＦをトラフフレーム４１の上端部よりも上方に持ち上げるだけの短いストロークがあればよいので、第１エアホース２５ａよりも小さい外径のホースで構成されている。
【０１１０】
図１３に示すように、第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、膨張及び収縮することによって支持板４２及びトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａを介在してトラフ４０を上昇下降させるものである。第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、トラフフレーム４１に沿って延在され、溶接を行う際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張すると、トラフフレーム４１の底面を上方方向に押し上げて、トラフフレーム４１に保持されたトラフ４０を被溶接材Ｅの裏面に近接または当接させる。第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、トラフフレーム４１の一部である支持板４２と、昇降装置２６（図１２参照）の上に載設された支持構造体２０の天板２３Ａとの間において、その天板２３Ａの中央部に配置されたガイド棒２４Ａを中心として左右に分けて載置された一対のホースからなる。
【０１１１】
図１３に示すように、ホースバンド２５ｄは、第２エアホース２５ｂを凹部状のトラフフレーム４１の内底中央部に保持するための部材である。ホースバンド２５ｄは、ホースバンド固定用クリップ２５ｅに第２エアホース２５ｂの幅間隔で形成された一対の切欠部（図示省略）を通すようにして配置することによって、ホースバンド固定用クリップ２５ｅ及び第２エアホース２５ｂを抱持している。
【０１１２】
ホースバンド固定用クリップ２５ｅは、このホースバンド固定用クリップ２５ｅにホースバンド２５ｄによって固定された第２エアホース２５ｂを、支持板４２上に保持するための部材である。このホースバンド固定用クリップ２５ｅは、凹部状のトラフフレーム４１の内底に設置または係合されている。
【０１１３】
前記加圧装置（図示省略）は、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃにそれぞれチューブ（図示省略）を介して接続されて、それぞれに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置である。この場合、加圧装置と、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃとの間には、それぞれ圧縮空気を送って膨張及び収縮させるために、それぞれの内部圧力を個別に制御するエア供給制御装置（図示省略）が設けられている。
【０１１４】
≪支持構造体の変形例≫
図１３に示すように、支持構造体２０Ａは、前記実施形態の支持構造体２０と略同様に、上部に裏当部材１１Ａを搭載するフレームである。支持構造体２０Ａは、裏当部材１１Ａの長手方向に沿って延設された天板２３Ａと、天板２３Ａの幅方向の両側で立設された側板２２Ａ，２２Ａと、両方の側板２２Ａ，２２Ａの間に連結された底板２１Ａと、一方の側板２２Ａに設けられたチェーン支持レール７１，７２と、このチェーン支持レール７１，７２の上方に設置されたカバー部材２９Ａと、を備えて構成されている。
【０１１５】
天板２３Ａは、裏当部材１１Ａの長手方向全長に亘って延設し、その上部に第３エアホース２５ｃ，２５ｃが配置され、第３エアホース２５ｃ，２５ｃの幅方向の中央部側にはガイド棒２４Ａをガイドするガイド穴(図示省略)が形成されている。
底板２１Ａは、後記する架台フレーム２７Ａの上部に配置された裏当ローラ部２７ａに支持され、溶接線Ｍに対する裏当部材１１Ａの幅方向の位置を調整する。その底板２１Ａには、上昇した際のガイド棒２４Ａのストッパ２１Ａｃが底板２１Ａに当接する。したがって、底板２１Ａは、長手方向全長に亘って設ける必要はなく、裏当ローラ部２７ａ（図１２参照）に支持される所定の長さを有していればよい。
そして、支持構造体２０Ａは、底板２１Ａに係合する係合部を備えた支持構造体駆動装置（図示省略）によって、裏当ローラ部２７ａ（図１２参照）の上を幅方向に水平移動する。
【０１１６】
なお、変形例の支持構造体２０Ａには、この支持構造体２０Ａの左右上部に前記カバー部材２９Ａが設けられている。カバー部材２９Ａは、上方から落下して来るフラックスＦ等がガイド機構７０及びチェーン６３上の落下するのを規制し、回収フラックス搬送装置２８上の落下するように導くための部材である。
【０１１７】
≪回収散布装置の変形例≫
また、実施形態で説明した回収散布装置５０の回収散布台車５１は、図１４及び図１５に示す回収散布装置５０Ａの回収散布台車５１Ａのように、裏当フラックスＦ１を収納する裏当フラックス収納部５２Ａａ１と、下敷フラックスＦ２を収納する下敷フラックス収納部５２Ａａ２とに区画する仕切板５２Ａｇを内設して、二種類のフラックスＦを貯留するホッパ５２Ａを備え、その二種類のフラックスＦを散布及び回収するものであってもよい。
【０１１８】
この場合、仕切板５２Ａｇは、例えば、ホッパ５２Ａの中央部の内底部に配置された開閉弁５２Ａｄの上部に配置されると共に、ホッパ５２Ａ内の上端部から下端部に亘って搬送方向に対して直交する方向に向けて垂直に設置される。ホッパ５２Ａの裏当フラックス収納部５２Ａａ１の内底部の中央部後寄りには、裏当フラックスＦ１を吐出するための開放口５２Ａｃ１が形成されている。ホッパ５２Ａの下敷フラックス収納部５２Ａａ２の内底部の中央部前寄りには、下敷フラックスＦ２をと吐出するための開放口５２Ａｃ２が形成されている。
【０１１９】
開閉弁５２Ａｄは、前記開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２の下に配置された散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２を開放させることによって、ホッパ５２Ａ内の裏当フラックスＦ１と下敷フラックスＦ２とをそれぞれ散布するための弁である。開閉弁５２Ａｄは、ホッパ５２Ａの内底部に幅方向に摺動可能に配置され、手動で摺動させて、この開閉弁５２Ａｄに形成された散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２が開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２に重なり合うことによって開口し、散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２が開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２の位置とずれることにより閉塞するようになっている。
【０１２０】
つまり、開閉弁５２Ａｄは、例えば、図１４に示す操作部５２Ａｆを押して移動させれば、裏当フラックス収納部５２Ａａ１にある開放口５２Ａｃ１に散布口５２Ａｅ１が重なり、裏当フラックス収納部５２Ａａ１内の裏当フラックスＦ１が開放口５２Ａｃ１及び散布口５２Ａｅ１から落下して散布される。
開閉弁５２Ａｄの操作部５２Ａｆを押して移動させた場合には、前記開放口５２Ａｃ１と散布口５２Ａｅ１とがずれて互いに閉塞された状態になると共に、下敷フラックス収納部５２Ａａ２にある開放口５２Ａｃ２に散布口５２Ａｅ２が重なり、下敷フラックス収納部５２Ａａ２内の下敷フラックスＦ２が開放口５２Ａｃ２及び散布口５２Ａｅ２から落下して散布される。
【０１２１】
このように、ホッパ５２Ａに裏当フラックス収納部５２Ａａ１と下敷フラックス収納部５２Ａａ２とを設けると共に、ホッパ５２Ａの内底部に、裏当フラックスＦ１を散布する散布口５２Ａｅ１と下敷フラックスＦ２を散布する散布口５２Ａｅ２とが開閉弁５２Ａｄによってそれぞれ開閉可能になっていることにより、二種類のフラックスＦを同時に搬送して、適宜に散布及び回収できるため、作業効率を向上させることができる。
【０１２２】
［その他の変形例］
前記駆動機構６０は、図５に示すように、チェーン６３によって駆動する場合を説明したが、無端のベルトであっても構わない。
この場合は、原動側スプロケット６２や従動側スプロケット６４等をベルトに合わせてベルト車に変更すればよい。このようにしても、前記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【０１２３】
例えば、前記の裏当装置１０及び片面溶接装置１は、被溶接材Ｅを幅方向（裏当装置１０の長手方向に直交する方向）に移動するようにさせてもよい。
【０１２４】
また、前記実施形態では、図６及び図８に示すように、牽引ブラケット６５の他端部６５ｂの連結部６５ｉを、正面視して回収散布台車５１の牽引部５８の中央部に配置して連結した場合を説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、牽引ブラケット６５が回収散布台車５１に対して片持ちで、しかも、回収散布台車５１の中心位置から離れて連結されてあったとしても、回収散布台車５１の車輪５９に脱輪防止用の鍔が形成された鍔付車輪を用いた場合には、円滑に回収散布台車５１を走行させることが可能である。
このため、図６に示す車輪５９は、鍔付車輪にすれば、さらに、回収散布台車５１を安定した状態に走行させることが可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１Ａ 片面溶接装置
１０，１０Ａ 裏当装置
１１，１１Ａ 裏当部材
１２ 裏当銅板（銅板）
１４ｄ，４４ 軌条
１４ｅ，１４ｆ 退避位置
２０，２０Ａ 支持構造体
２０ａ 外側側面
２５ エアホース（昇降機構）
２６ 昇降装置（昇降機構）
３０ 溶接機
４０ トラフ
５０，５０Ａ 回収散布装置
５１，５１Ａ 回収散布台車（台車）
５２，５２Ａ ホッパ
５２ａ 収納部
５２ｄ，５２Ａｄ 開閉弁
５２ｅ，５２Ａｅ１，５２Ａｅ２ 散布口
５２Ａｇ 仕切板
５３ 台車本体
５４ スクレーパ
５６，５６Ａ フラックス散布機構（散布機構）
５７ クラッシングローラ（破砕機構）
５８ 牽引部
６０ 駆動機構（牽引駆動機構）
６３ チェーン
６５ 牽引ブラケット
６５ａ 一端部
６５ｂ 他端部
７０ ガイド機構
Ｅ 被溶接材
Ｆ フラックス
Ｆ１ 裏当フラックス（フラックス）
Ｆ２ 下敷フラックス（フラックス）
Ｍ 溶接線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮止めされた被溶接材の溶接線に沿って片面自動溶接を行う際に、溶接線の裏面に裏当フラックスを押し当てて片面溶接し、溶接で生成された使用済フラックスを回収する片面溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶等に用いられる鋼板は、大きな鋼板面積を必要とすることから溶接によりある大きさの鋼板を繋ぎ合わせて形成されている。その鋼板の溶接作業に使用される片面溶接装置では、溶接機によって被溶接材（被溶接鋼板）を片側からアーク溶接する際に、鋼板裏面に溶接ビードを形成するために、被溶接材の溶接線に沿って、裏当装置により鋼板裏面にトラフ内の裏当フラックスを押し当てながら溶接が行われる。
【０００３】
その裏当フラックスや、裏当フラックスの下に敷設される下敷フラックスや、使用済の裏当フラックスは、一般に、それらのフラックスを積載するホッパを搭載した回収散布台車（台車）等から主に構成された回収散布装置によって搬送、散布及び除去が行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
フラックスを搬送する回収散布台車は、パネルラインの下部に位置し、裏当装置に設けた昇降装置が下降して形成された裏面の空間を溶接線に略沿って移動するので、極力小さく、かつ、簡易な構造に作られていることが望まれている。よって、回収散布台車には、この回収散布台車を移動させるための駆動源や、その駆動源に動力を供給するための動力線等を搭載せずに移動させることが有用になっている。したがって、このような回収散布台車では、無端チェーンまたはベルト牽引によって移動させる手段が有効とされている。
【０００５】
特許文献１，２に記載された回収散布台車は、この回収散布台車のフレーム構造体と、駆動装置の無端チェーンとを牽引ブラケットで連結し、無端チェーンによって引っ張られることにより走行する。この牽引ブラケットは、逆Ｌ字状に形成され、逆Ｌ字状の水平部分が、フレーム構造体の前側右端に片持ち支持されて回収散布台車の外側まで延在され、垂直部分が、前記水平部分の外側先端から回収散布台車の下方まで延在されて無端チェーンに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７５４４７号公報（段落［００５８］、図１、図３及び図４）
【特許文献２】特許第３５２６１７８号公報（段落［００１５］、図１、図３、図４及び図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に記載された回収散布装置の回収散布台車では、その回収散布台車の中心線上から離れた一方の側方に片持ち状に配置された牽引ブラケットの牽引棒が無端チェーンによって引っ張られることにより搬送される。このため、回収散布台車は、この回収散布台車と軌道との間に捩れが発生して、円滑な移動が困難となり、走行が偏ることがあった。このような場合には、回収散布台車から散布される裏当フラックスの散布位置が溶接線からずれた位置や、所定の散布幅を超えた位置に散布されたり、フラックスが左右方向のどちらかの片寄った位置に散布されたりするという問題点があった。
【０００８】
この問題点を解消するために開発された回収散布装置としては、回収散布台車の左右両側に牽引部をそれぞれ設けて、二つの無端チェーンで台車を両引きする装置がある。
しかしながら、このような台車を両引きする回収散布装置であっても、例えば、全長が２０ｍを超える無端軌道チェーンを両引きする場合には、片方の無端チェーンが延びるなどして、牽引部が必ずしも左右均等な位置にならず、前記片持ちの場合と同様に、回収散布装置の走行に片寄りや振れが発生し、裏当フラックスの散布位置が予め設定された所定の散布位置からずれるという問題点があった。
【０００９】
さらに、両引きの回収散布台車では、片引きの回収散布台車と比較して、チェーンの本数が倍増するので、部品点数及び組付工数が多くなると共に、保守点検等の手間やコストも増加するという問題点があった。
【００１０】
本発明は、その問題点に鑑み創案されたものであり、その課題は、片引きであっても回収散布台車（台車）を安定した状態で走行させることができる片面溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した課題を解決するために、請求項１記載の片面溶接装置は、仮止めされた被溶接材をその溶接線に沿って上面から自動溶接する片面溶接装置であって、前記溶接線の下部に位置し、前記溶接線方向に伸びて設置したトラフ内にフラックスを設け、または、前記溶接線方向に設置した銅板を設けた裏当装置を具備し、前記溶接線の上部に位置し、前記溶接線方向にサブマージアーク溶接を行う溶接機を具備してなる前記片面溶接装置において、前記裏当装置の前記トラフ内に前記フラックスまたは前記銅板の上面に前記フラックスを散布・回収する台車を備え、前記台車は、チェーンまたはベルトによる牽引駆動機構で牽引されて移動する構造からなると共に、前記裏当装置を支持する支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持され、前記チェーンまたはベルトは、牽引ブラケットを介在して前記台車に連結されると共に、前記台車の片側方で前記牽引ブラケットの一端部に支持され、かつ、前記牽引ブラケットの他端部は、当該台車に連結されて、前記チェーンまたはベルトと前記台車は、片持ち状態で連結されて牽引されることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、片面溶接装置の裏当装置のフラックスまたは銅板の上面にフラックスを散布・回収する台車は、牽引駆動機構が駆動されると、チェーンまたはベルトと牽引ブラケットとを介在して牽引されて移動する。その牽引ブラケットは、一端部が、台車の片側方で支持され、他端部が、台車に連結されて、チェーンまたはベルトと台車とは、片持ち状態で連結されて牽引される。
このため、牽引ブラケットは、牽引駆動機構によってチェーンまたはベルトが駆動すると、台車の連結部分を引っ張るので、台車が左右に振れることなく引っ張られる。その台車は、支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持されていることにより、走行中に上下左右に振れるのが抑制される。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【００１３】
請求項２記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記銅板を設けた前記裏当装置の場合には、前記台車は裏当フラックスを散布・回収する構造を設けていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、銅板タイプの裏当装置の場合、台車は、裏当フラックスを散布・回収する構造によって、銅板上を走行しながら裏当フラックスを散布し、また、使用済の固化した裏当フラックスを回収する。
【００１５】
請求項３記載の片面溶接装置は、請求項１項に記載の片面溶接装置であって、前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合には、前記フラックスは、前記溶接線の裏側に押し当てられる裏当フラックスと、前記裏当フラックスの下側に敷設された下敷フラックスとの二種類からなり、前記台車は、前記下敷フラックスと前記裏当フラックスの両方を散布・回収する構造を設けていることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、台車は、下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを適宜に散布すると共に、使用済の固化したフラックスを回収する。
【００１７】
請求項４記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合の前記台車は、裏当フラックスと下敷フラックスとを貯留する収納部を区画する仕切板を内設したホッパと、前記ホッパの下部に設けられ、手動または自動でそれぞれ開閉されて前記裏当フラックスと前記下敷フラックスとをそれぞれ散布させる開閉弁と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、トラフタイプの裏当装置の場合、台車は、ホッパに内設した仕切板で収納部を裏当フラックスと下敷フラックスとをそれぞれ分けて貯留して、一度に下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを積載して搬送する。そのホッパに積載された二種類のフラックスは、開閉弁を適宜に開閉操作すれば、下敷フラックスまたは裏当フラックスが散布される。
【００１９】
請求項５記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記台車は、前記フラックスを貯留するホッパと、溶接使用済みフラックスを前記裏当装置から除去するスクレーパと、新たにフラックスを供給する散布機構と、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、台車は、ホッパにフラックスを積載して搬送する。また、台車は、走行しながら溶接使用済みのフラックスを裏当装置から除去し、その後、散布機構から
新たにフラックスを散布して供給する。
【００２１】
請求項６記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記台車は、溶接使用済みフラックスの固形部を砕く破砕機構を備えていることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、台車は、走行しながら破砕機構によって、溶接使用済みの固化したフラックスを砕くことができる。
【００２３】
請求項７記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記片面溶接装置には、前記裏当装置に昇降機構を設け、前記台車を溶接線方向に駆動する場合には、前記裏当装置が下降位置に配置され、前記台車を溶接部から退避した位置の場合には、前記裏当装置が上昇位置に載置されることを特徴とする。
【００２４】
かかる構成によれば、裏当装置は、昇降機構を有することにより、台車を溶接線方向に駆動する場合、裏当装置を下降位置にする。また、台車を溶接部から退避した位置の場合には、裏当装置を上昇位置にすることができる。
【００２５】
請求項８記載の片面溶接装置は、請求項１に記載の片面溶接装置であって、前記片面溶接装置の台車は、前記牽引ブラケットの他端部が、前記台車の中央位置にて当該台車に連結されていることを特徴とする。
【００２６】
かかる構成によれば、牽引ブラケットは、他端部が、台車の中央位置で連結されて、台車の中央部の連結部分が引っ張られるので、台車が左右に振れることなく引っ張られる。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１に係る片面溶接装置によれば、台車を牽引して走行させる牽引ブラケットは、一端部が、台車の片側方で支持され、他端部が、台車に連結されて、チェーンまたはベルトと台車とが、片持ち状態で連結されて牽引される。台車は、牽引ブラケットが片持ち支持の状態に設けられてあっても、支持構造体の外側側面に設置したガイド機構によって支持されながら安定した状態で引っ張られるので、左右に振れることなく真っ直ぐの状態で引っ張られて移動する。
その結果、台車は、被溶接材の溶接線の位置に一致させた状態で走行して、所定の散布幅内に正確にフラックスを散布することができるので、フラックスの供給状態を良好にして、散布位置がずれるのを解消することができる。このため、フラックスの密着不良によって溶接不良が発生するのを抑制して、良好な溶接形状を得ることができる。
【００２８】
本発明の請求項２に係る片面溶接装置によれば、銅板タイプの裏当装置の場合、台車は、走行しながら裏当フラックスを銅板上の所定の散布幅の位置に散布することができると共に、銅板上の使用済の固化した裏当フラックスを掻き落として回収することができる。
【００２９】
本発明の請求項３に係る片面溶接装置によれば、台車は、下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを一度に積載して搬送しながら所望のフラックスを適宜に散布することができると共に、使用済の固化したフラックスや、余分なフラックスを回収することができる。
【００３０】
本発明の請求項４に係る片面溶接装置によれば、トラフタイプの裏当装置の場合、台車は、一度に下敷フラックスと裏当フラックスとの二種類のフラックスを積載して搬送しながら、開閉弁を適宜に開閉操作すれば、下敷フラックスまたは裏当フラックスをトラフ上に自動的に散布することができる。
【００３１】
本発明の請求項５に係る片面溶接装置によれば、台車は、ホッパに積載したフラックスを搬送しながら溶接使用済みのフラックスを裏当装置から自動的に除去し、その後、散布機構から新たにフラックスを散布して供給し、効率よく散布作業及び除去作業を行うことができる。
【００３２】
本発明の請求項６に係る片面溶接装置によれば、台車は、走行しながら破砕機構によって、溶接使用済みの固化したフラックスを砕く裏当装置上から剥離して自動的に取り除くことができる。
【００３３】
本発明の請求項７に係る片面溶接装置によれば、裏当装置は、台車を溶接線方向に駆動する場合、昇降機構によって裏当装置を下降させて、使用済フラックスを回収したり、新たなフラッスを散布したりする作業を行い易くすることができる。また、台車を溶接部から退避した位置にした場合には、裏当装置を上昇させて裏当フラックスを被溶接材の溶接部に適宜な押圧力で押し付けることができる。
【００３４】
本発明の請求項８に係る片面溶接装置によれば、牽引ブラケットは、台車の中央位置に連結されて、台車の中央部の連結部分を引っ張るので、台車が左右に振れることなく真っ直ぐ引っ張られる。その結果、台車は、フラックスを散布する際に、被溶接材の溶接線の位置に沿って安定した状態で走行する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る片面溶接装置を示す要部拡大縦断面図である。
【図２】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部斜視図である。
【図３】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部拡大正面図である。
【図４】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す一部断面を有する要部拡大正面図である。
【図５】本発明に係る片面溶接装置の回収散布装置を示す要部側面図である。
【図６】図５のＡ部拡大図である。
【図７】図５のＢ部拡大図である。
【図８】本発明に係る片面溶接装置の回収散布台車を示す拡大平面図である。
【図９】図４のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図１０】本発明に係る片面溶接装置の変形例を示す要部拡大正面図である。
【図１１】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部斜視図である。
【図１２】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部拡大正面図である。
【図１３】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布装置を示す要部拡大正面図である。
【図１４】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布台車を示す拡大平面図である。
【図１５】本発明に係る片面溶接装置の変形例の回収散布台車を示す拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明に係る片面溶接装置の実施形態について、図１〜図９を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、長手方向は被溶接材Ｅの溶接線Ｍに平行な方向、幅方向は溶接線Ｍに直交する方向とする。
【００３７】
≪片面溶接装置の構成≫
図１に示すように、片面溶接装置１は、フラックスＦ（図２参照）を用いて被溶接材Ｅ，Ｅ同士を溶接線Ｍに沿って溶接機３０により片面溶接する溶接装置である。
図２に示すように、片面溶接装置１は、それぞれ後記する溶接機３０と、台車フレーム１０４と、被溶接材搬送及び固定手段１０５と、裏当装置１０と、支持構造体２０と、架台フレーム２７と、昇降装置２６と、回収フラックス搬送装置２８（図３参照）と、回収散布装置５０と、を備えている。
【００３８】
≪フラックスの構成≫
フラックスＦは、溶接で生じる酸化物や有害物の除去、溶接部の大気遮断、溶接部形状の整形などの目的で使用される粉末状の材料からなり、例えば、裏当フラックスＦ１である。このフラックスＦは、後記する回収散布装置５０の回収散布台車５１のホッパ５２に積載されて搬送され、銅板片１３等の上に散布された後、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接部の裏面側に密着するように供給される。
【００３９】
≪被溶接材の構成≫
図１に示すように、被溶接材Ｅは、船舶等で用いられる大きな面積を有する鋼板等であり、例えば、１辺が１０〜３０ｍの長さの平板材からなる。この被溶接材Ｅは、溶接機３０によりある大きさの鋼板の溶接線Ｍを溶接して繋ぎ合わせて形成される。
【００４０】
≪溶接機の構成≫
図１に示すように、溶接機３０は、裏当装置１０の上方に配置され、溶接線Ｍの表側から被溶接材Ｅを溶接するサブマージアーク溶接機である。溶接機３０は、裏当装置１０の裏当部材１１の長手方向に沿って延設される溶接機ビーム１０１を走行させる溶接機走行台車３１と、溶接機走行台車３１に移動可能に取り付けられた調整治具３２と、調整治具３２に取り付けられた溶接トーチ３３とを備えている。
【００４１】
そして、溶接機走行台車３１にベアリング３１ａが回転自在に固定され、固定されたベアリング３１ａを介して調整治具３２に設けられた溶接機移動用レール３２ａが移動することによって、調整治具３２が裏当部材１１の幅方向に移動し、調整治具３２に取り付けられた溶接トーチ３３が移動する。
【００４２】
≪台車フレームの構成≫
図２及び図３に示すように、台車フレーム１０４は、鋼製の角筒材を枠組みして、断面視凹状を呈するように形成されており、上方が開放され内部に裏当装置１０が支持され、裏当装置１０の長手方向に沿って延設されるフレームである。台車フレーム１０４は、長手方向に沿って並設された２本の主梁１０４ａと、主梁１０４ａ，１０４ａの間に直角に連結された連結梁１０４ｂと、連結梁１０４ｂに垂直に立設された連結梁１０４ｃと、主梁１０４ａ，１０４ａの上方で、それぞれ平行に設置された補助梁１０４ｄ，１０４ｄと、補助梁１０４ｄ，１０４ｄから裏当装置１０の反対側に向かって張出した片持梁１０４ｅとを備えている。また、台車フレーム１０４は、連結梁１０４ｂの下方に車輪１０８が設置され、裏当装置１０の長手方向に所定の間隔をあけて並設された複数の棒状レール１０７の上を車輪１０８が移動することによって、裏当装置１０の幅方向に移動する。
【００４３】
≪被溶接材搬送及び固定手段の構成≫
被溶接材搬送及び固定手段１０５は、台車フレーム１０４の補助梁１０４ｄの上部に配置され、裏当装置１０の上方で被溶接材Ｅ（図１参照）を水平移動させるもので、パネル移動ローラ１０５ａ、マグネット装置１０５ｂ等で構成されている。また、被溶接材搬送及び固定手段１０５による被溶接材Ｅ（図１参照）の搬送を補助するために、台車フレーム１０４の上部（片持梁１０４ｅ）には、補助ローラ１０６が配置されている。
【００４４】
≪裏当装置の構成≫
図１に示すように、裏当装置１０は、前記被溶接材Ｅ，Ｅ同士を突き合わせた溶接線Ｍの裏面にフラックスＦを押し当てる装置であり、片面サブマージアーク溶接を行なう片面溶接装置１に設置されている。
図３に示すように、裏当装置１０は、それぞれ後記する裏当部材１１と、この裏当部材１１を上昇及び下降させるエアホース２５とを備え、支持構造体２０の上に設けられている。
【００４５】
＜裏当部材の構成＞
裏当部材１１は、被溶接材Ｅ（図１参照）を突き合わせた溶接線Ｍ（図１参照）の裏面にフラックスＦを押し当てる部分である。この裏当部材１１には、裏当銅板１２の上に散布されたフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるいわゆる銅板タイプと、トラフ４０（図１２及び図１３参照）内に収納したフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるトラフタイプとがある。以下、本実施形態では、銅板タイプの裏当部材１１の場合を説明し、後記する変形例でトラフタイプの裏当部材１１Ａ（図１２参照）を説明する。銅板タイプの裏当部材１１は、裏当銅板１２と、フラックスＦと、支持フレーム１６と、を主に備えている。
【００４６】
＜裏当銅板の構成＞
図３に示すように、裏当銅板１２（銅板）は、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接線Ｍ（図１参照）に沿って配置され、所定長さを有する銅板片１３を連結部材１４を介して複数連結したものである。この裏当銅板１２（銅板片１３）の上面には、前記フラックスＦ（裏当フラックスＦ１）が散布される。裏当銅板１２は、被溶接材Ｅ（図１参照）の溶接始端から溶接終端に亘って溶接線Ｍに沿って配置されることによって、被溶接材Ｅの溶接を行う際に、溶接線Ｍの全長に亘って充分な量のフラックスＦが供給され、良好な溶接形状を得ることができるようにしている（図２参照）。そして、裏当銅板１２（銅板片１３）の上面への裏当フラックスＦ１の供給は、裏当銅板１２の上方に配置され、チェーン６３の駆動により裏当銅板１２の長手方向に移動可能なホッパ５２の回収散布装置５０によって行われる。
【００４７】
＜連結部材の構成＞
図４に示すように、連結部材１４は、一列に連続して配置される銅板片１３をそれぞれ連結するための部材であり、この連結部材１４の左右上端部が後記する回収散布台車５１の車輪５９の軌条１４ｄの役目も果たしている。連結部材１４は、隣り合う銅板片１３の位置で銅板片１３を載置する連結金具１４ａと、この連結金具１４ａに載置された銅板片１３，１３同士を連結する連結ピン１４ｂと、からなる。
連結金具１４ａは、断面視して略Ｕ字状に形成され、その左右上端部に前記軌条１４ｄが形成され、その下面左右に、支持フレーム１６に沿って摺動可能な一対の凸部１４ｃ，１４ｃが形成されている。
【００４８】
＜軌条の構成＞
軌条１４ｄは、裏当銅板１２が挿入された連結金具１４ａを溶接線Ｍに沿って連設して形成されたレールである。このため、回収散布台車５１は、裏当銅板１２上を、この裏当銅板１２及びチェーン６３に沿って移動するようになっている。図５に示すように、軌条１４ｄの左右端部には、溶接機３０（図２参照）を退避させる位置に対応する下方に回収散布台車５１の退避位置１４ｅ，１４ｆが設けられている。
【００４９】
＜銅板片の構成＞
図４に示すように、連結部材１４によって連結された銅板片１３は、支持フレーム１６に支持された際、連結金具１４ａの凸部１４ｃ，１４ｃが一対の摺動レール１７，１７に当接するため、被溶接材Ｅ，Ｅ（図１参照）の溶接線Ｍ方向に摺動可能となる。その結果、溶接の際に、連結された銅板片１３（裏当銅板１２）が溶接線Ｍ方向に容易に膨張、収縮し、良好な溶接形状を得ることが可能となる。
【００５０】
＜支持フレームの構成＞
図４に示すように、支持フレーム１６は、前記したように、裏当銅板１２（銅板片１３）を溶接線Ｍ方向に摺動可能に支持するものである。具体的には、支持フレーム１６は、裏当銅板１２を支持する所定間隔に配置された複数の摺動レール１７と、摺動レール１７の全長に亘って所定間隔で複数立設されて摺動レール１７を下方から支持する補助板１８と、補助板１８を支持する支持板１９と、を備えて構成されている。
【００５１】
＜摺動レールの構成＞
前記摺動レール１７は、前記連結部材１４（連結金具１４ａ）の凸部１４ｃと当接して、連結部材１４で連結された銅板片１３を溶接線方向に摺動可能としている。摺動レール１７は、図４では２本のレールを記載したが、３本以上の摺動レール１７を備えてもよい。また、補助板１８は、台形状の厚板材を記載したが、摺動レール１７と支持板１９との間に立設して摺動レール１７を支持できるものであれば、形状等は特に限定されない。
【００５２】
＜支持板の構成＞
図４に示すように、支持板１９は、この支持板１９の上に銅板片１３を載置すると共に、支持板１９の下に配置した一対のエアホース２５の膨張及び収縮により、銅板片１３を上昇及び下降される板状部材である。支持板１９は、溶接線Ｍの全長に亘って形成される長尺板からなる。支持板１９は、この支持板１９の下面の左右端部に、支持構造体２０の側板２２，２２によって上下動自在に支持されるガイド棒２４が設けられている。支持板１９は、前記エアホース２５が供給された圧縮空気によって膨張した際に、そのエアホース２５により押し上げられて、フラックスＦが載置された銅板片１３を上昇させて、フラックスＦを被溶接材Ｅに押し付ける。支持板１９の外側端部は、この支持板１９上に落下したフラックスＦをさらに下方に誘導するために、斜め下側に向けて傾斜している。
【００５３】
このように、裏当銅板１２が複数の銅板片１３を連結したもので、裏当銅板１２（銅板片１３）が支持フレーム１６に固定されず摺動可能であるため、裏当銅板１２を被溶接材Ｅに当接した際、裏当銅板１２（銅板片１３）が上下方向に曲がり、裏当銅板１２（銅板片１３）と被溶接材Ｅとの間の隙間にバラツキが生じない。さらに、溶接の際に裏当銅板１２（銅板片１３）が正常な裏当位置に保持されて容易に膨張、収縮し、裏当銅板１２（銅板片１３）に座屈が生じず、裏当銅板１２（銅板片１３）と被溶接材Ｅとの間の隙間にバラツキが生じない。その結果、溶接線Ｍの裏側へのフラックスＦの密着状態が良好になる。
【００５４】
＜エアホースの構成＞
図４に示すように、エアホース２５（昇降機構）は、このエアホース２５内に送り込まれる圧縮空気による膨張または収縮によって高さが可変するホースであり、支持フレーム１６と、支持フレーム１６を支持する支持構造体２０との間に介在されている。このエアホース２５は、裏当銅板１２、具体的には支持フレーム１６（支持板１９）を支持構造体２０に相対して上昇させ、裏当銅板１２に保持されたフラックスＦを被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏側（下面）に、溶接不良が発生しないように適宜な押圧力で押し付けるための昇降手段の機能を果たす。エアホース２５は、コンプレッサからなる圧縮空気供給装置（図示省略）にそれぞれ接続されて、圧縮空気が供給されるようになっている。
【００５５】
＜支持構造体の構成＞
図４に示すように、支持構造体２０は、この支持構造体２０の上部に裏当部材１１（支持フレーム１６）を搭載するフレーム組立体であり、溶接線Ｍに沿って配置されている。支持構造体２０には、裏当部材１１の長手方向に沿って延設する天板２３と、天板２３の下方面の左右に垂下した状態に立設される側板２２と、両方の側板２２，２２の間に連結される底板２１と、片側の側板２２の外側側面２０ａに取り付けられた後記するガイド機構７０とが設けられている。
【００５６】
天板２３は、裏当部材１１の長手方向全長に亘って延設された長尺の厚板材であり、その上部にエアホース２５が配置されている。天板２３には、上端に支持板１９を固定した一対のガイド棒２４が上下動自在に設けられている。
図３に示すように、底板２１は、後記する架台フレーム２７の上部に配置された裏当ローラ部２７ａに支持され、溶接線Ｍに対する裏当部材１１の幅方向の位置を調整する。したがって、底板２１は、長手方向全長に亘って設ける必要はなく、裏当ローラ部２７ａに支持される所定の長さを有していればよい。そして、前記天板２３は、底板２１に係合する係合部を備えた支持構造体駆動装置（図示省略）によって、裏当ローラ部２７ａの上を幅方向に水平移動する。
図４に示すように、側板２２は、支持構造体２０の支柱の役目をする厚板状部材であり、溶接線Ｍに沿って平行に配置されている。側板２２は、底板２１の左右端部に立設され、その一方の側板２２の外側側面２０ａには、後記するガイド機構７０のチェーン支持レール７１，７２が上下方向に所定間隔を介して平行に搬送方向に延設されている。
【００５７】
＜ガイド棒の構成＞
図４に示すように、ガイド棒２４は、エアホース２５によって上昇下降する支持フレーム１６が上下方向に向けて移動するように支持する昇降ガイド部材である。このガイド棒２４は、支持板１９の下面両端部から垂下して設置され、支持構造体２０の天板２３及び底板２１に対して上下動可能に支持される支柱からなり、エアホース２５の長手方向に所定間隔で多数配置されている。ガイド棒２４は、下端部側が天板２３に穿設されたガイド穴（図示省略）を挿通して、支持構造体２０の側板２２に沿ってガイドされるように形成されている。ガイド棒２４は、前記エアホース２５の膨張または収縮によって、支持構造体２０のガイド穴（図示省略）にガイドされてスライドし、支持板１９を水平状態で昇降させ、支持フレーム１６の傾斜を阻止して、水平な状態を維持する。
【００５８】
≪架台フレームの構成≫
図３に示すように、架台フレーム２７は、支持構造体２０の直下に配置され、鉛直方向に昇降するフレームであって、昇降装置２６（昇降機構）に支持されると共に、上部に裏当ローラ部２７ａが配置されている。架台フレーム２７は、形鋼及び板材を接合して略箱状に枠組されており、幅方向に延設された下辺フレーム２７ｂと、下辺フレーム２７ｂの両端に梯子状に形成された側部フレーム２７ｃ，２７ｃと、側部フレーム２７ｃ，２７ｃの間に介設された一対の挟持板２７ｄ，２７ｄとを有する。
【００５９】
≪回収フラックス搬送装置の構成≫
図３に示すように、回収フラックス搬送装置２８は、架台フレーム２７の内部に配置され、溶接線Ｍの溶接後に掻き落とされた使用済のフラックスＦを回収して搬送する搬送装置であり、例えば、スクリュコンベアからなる。回収フラックス搬送装置２８は、架台フレーム２７の上方にＶ字状に拡開した傾斜部２８ａと、回収したフラックスＦを外部に排出するスクリュー状のコンベア部２８ｂと、を備えて構成されている。
【００６０】
≪回収散布装置の構成≫
図４に示すように、回収散布装置５０は、裏当フラックスＦ１を搬送して散布し、使用済の裏当フラックスＦ１を回収する装置である。回収散布装置５０は、フラックスＦを裏当銅板１２上に散布し、固化したフラックスＦを掻き落として回収する回収散布台車５１と、支持構造体２０をその長さ方向に沿ってチェーン６３を駆動モータ６１で駆動することにより回収散布台車５１を移動させる駆動機構６０（図５参照）と、この駆動機構６０と回収散布台車５１とを連結する牽引ブラケット６５と、この牽引ブラケット６５及び駆動するチェーン６３をガイドするガイド機構７０と、を主に備えている。
【００６１】
＜回収散布台車の構成＞
図５及び図６に示すように、回収散布台車５１は、ホッパ５２を載設して、軌条１４ｄ上を走行する台車である。回収散布台車５１は、フラックスＦを供給するホッパ５２と、ホッパ５２を載設した台車本体５３と、台車本体５３の溶接線Ｍ方向の一方に設けられたスクレーパ５４と、スクレーパ５４の位置を調整するためのスクレーパ位置調整装置５５と、台車本体５３の溶接線Ｍ方向の他方側の下部に設けられたフラックス散布機構５６と、裏当銅板１２の上面上に回動自在に配置されるクラッシングローラ５７と、台車本体５３に設けられると共に牽引ブラケット６５の他端部が連結される牽引部５８と、軌条１４ｄ上を転動する車輪５９と、を備えている。
【００６２】
＜ホッパの構成＞
図６に示すように、ホッパ５２は、フラックスＦを貯留する容器状の収納部５２ａを有する部材であり、回収散布台車５１に搭載されている。ホッパ５２は、上部が拡開して形成された収納部５２ａと、この収納部５２ａが形成されると共にその内底に開放口５２ｃを有するホッパ本体５２ｂと、収納部５２ａ内のフラックスＦを散布する散布口５２ｅを有すると共に、前記開放口５２ｃを開閉する開閉弁５２ｄと、を主に備えている。
【００６３】
ホッパ本体５２ｂは、側面視して逆三角形状に形成された収納部５２ａ内のフラックスＦが、開放口５２ｃ及び散布口５２ｅが配置されている内底に向いて下側へ摺動するように傾斜壁面を有している。図８に示すように、ホッパ本体５２ｂは、平面視して長方形に形成され、その中央底部に開放口５２ｃが形成されている。さらに、開放口５２ｃの下側に配置される開閉弁５２ｄに形成された散布口５２ｅが、平面視して、開放口５２ｃの中央部に配置されている。つまり、散布口５２ｅは、ホッパ本体５２ｂの内底部において、回収散布台車５１の中央部に沿って散布方向（搬送方向）に配置されて、裏当銅板１２上にフラックスＦを散布するように設けられている（図２参照）。
【００６４】
＜開閉弁の構成＞
開閉弁５２ｄは、ホッパ５２の内底の開放口５２ｃの下部に設けられ、この開放口５２ｃ及び散布口５２ｅを開口することによりフラックスＦを散布する弁である。この開閉弁５２ｄは、例えば、手動で幅方向にスライド移動する略板状の蓋部材からなる。開閉弁５２ｄは、平面視して、開放口５２ｃの中心線上に散布口５２ｅが穿設され、この開放口５２ｃと散布口５２ｅとが重なったときに、ホッパ５２内のフラックスＦが開放口５２ｃを通って散布口５２ｅから落下するようになっている。開閉弁５２ｄは、開放口５２ｃに対して幅方向に移動可能に設けられて、操作部５２ｆを押引することにより幅方向へ移動して散布口５２ｅと開放口５２ｃとが重なり合う度合いによって、開口する口の広さが調整され、これにより、フラックスＦの散布量が調整される。
【００６５】
＜台車本体及び牽引部の構成＞
図６に示すように、台車本体５３は、回収散布台車５１の本体を形成するフレーム構造体であり、骨格を形成する骨格フレームと、この骨格フレームに固定された金属製板材とかなる。
牽引部５８は、台車本体５３を、牽引ブラケット６５を介在して駆動機構６０に連結具６６によって連結するための部材であり、台車本体５３上の前端部の左端から右端に亘って幅方向に向けて設けられた金属製板部材からなる。牽引部５８に中央部には、前記牽引ブラケット６５の他端部６５ｂがボルト締めされている。回収散布台車５１は、この牽引部５８が、チェーン６３と一体に移動する牽引ブラケット６５に連結されて、その牽引ブラケット６５が駆動モータ６１により駆動されたチェーン６３によって引っ張られることで移動する。
【００６６】
＜スクレーパの構成＞
スクレーパ５４は、裏当銅板１２上の固化した使用済のフラックスＦや、余剰のフラックスＦを掻き落すための部材である。スクレーパ５４は、位置調節できるように、台車本体５３の下側にブラケット５４ａを介在して上下動可能に設けられている。
【００６７】
＜スクレーパ位置調整装置の構成＞
図６に示すように、スクレーパ位置調整装置５５は、スクレーパ５４の向き及び高さを調節するための部材であり、スクレーパ５４を回動及び上下動させるためのシャフト５５ａと、このシャフト５５ａに設けられた操作ハンドル５５ｂと、を備えて構成されている。スクレーパ５４は、使用するときに、操作ハンドル５５ｂを回動して下降した状態で使用し、使用しないときに、操作ハンドル５５ｂを反転させて上昇させてスクレーパ５４を軌道上から退避させる。
【００６８】
＜フラックス散布機構の構成＞
フラックス散布機構５６は、散布口５２ｅから落下したフラックスＦを均一に散らばすための装置である。フラックス散布機構５６は、フラックスＦを散布させる板状部材５６ａと、板状部材５６ａの位置を調節するための散布調節具５６ｂと、を備えている。
【００６９】
＜クラッシングローラの構成＞
図６に示すように、クラッシングローラ５７（破砕機構）は、裏当銅板１２の上面に付着した使用済のフラックスＦを砕いて剥離するための部材であり、裏当銅板１２の上面に当接した状態で回動可能に配置されている。クラッシングローラ５７は、略鼓形の回転体からなり、その表面に裏当銅板１２に付着した使用済のフラックスＦを剥離する溝状の切れ目５７ａを有するドレッシングギヤ状のものからなる。クラッシングローラ５７は、このクラッシングローラ５７の左右両端部をそれぞれ回転自在に軸支する軸支部材５７ｂによって台車本体５３に支持されている。このクラッシングローラ５７によって裏当銅板１２から剥離されたフラックスＦは、その後、スクレーパ５４により裏当銅板１２から掻き落されて、回収フラックス搬送装置２８の傾斜部２８ａ上に落下してコンベア部２８ｂによって搬送される。
【００７０】
＜車輪の構成＞
車輪５９は、裏当銅板１２の両側を保持する連結部材１４の両端部上の軌条１４ｄ，１４ｄを軌道として転動して回収散布台車５１を長さ方向に沿って移動させる回転体であり、台車本体５３の左右の前後にそれぞれ複数配置されている。車輪５９は、小径車輪５９ａと、この小径車輪５９ａよりも大径の大径車輪５９ｂとからなる。車輪５９は、例えば、外側に向かって拡径して形成されている。
【００７１】
≪駆動機構の構成≫
図５に示すように、駆動機構６０（牽引駆動機構）は、溶接線Ｍに沿って配置されたチェーン６３によって回収散布装置５０を溶接線Ｍ方向に駆動させて搬送させる装置である。駆動機構６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１によって回転される原動側スプロケット６２と、この原動側スプロケット６２によって駆動されるチェーン６３と、このチェーン６３によって回転される従動側スプロケット６４（図７参照）と、駆動するチェーン６３をガイドするガイド機構７０と、チェーン６３に取り付けられた牽引ブラケット６５と、この牽引ブラケット６５を回収散布台車５１に連結する連結具６６と、を備えている。
【００７２】
＜駆動モータ及び原動側スプロケットの構成＞
駆動モータ６１は、回収散布台車５１を移動させるための駆動源であり、不図示の制御装置を介して接続された電源から供給される電流によって回転する電動モータである。駆動モータ６１は、減速歯車機構（図示省略）を介在して原動側スプロケット６２を回転駆動させる。
原動側スプロケット６２は、駆動モータ６１の回転をチェーン６３に伝達するための伝達部材であり、チェーン６３が巻き掛けるようにして係合されている。
【００７３】
＜チェーンの構成＞
図６に示すように、チェーン６３は、牽引ブラケット６５を溶接線Ｍの方向に前進及び後退させるための無端チェーンである。チェーン６３は、支持構造体２０の前端側に配置された原動側スプロケット６２と、支持構造体２０の後端側に配置された従動側スプロケット６４（図７参照）とに巻き掛けるように係合されて駆動される。チェーン６３は、支持構造体２０の一方の外側側面２０ａ（回収散布台車５１の片側方）に溶接線Ｍに沿って配置されたガイド機構７０によって支持されている。
図４及び図６に示すように、チェーン６３は、このチェーン６３の左右外側にそれぞれ配置されたチェーンプレート６３ａ，６３ａと、左右のチェーンプレート６３ａ，６３ａの間に介在されたローラ６３ｂと、このローラ６３ｂ内に挿入されてチェーンプレート６３ａ，６３ａ及び後記するチェーン連結部材６５ｆを支持する連結ピン６３ｃと、を備えて構成されている。
【００７４】
図４及び図６に示すように、チェーンプレート６３ａ，６３ａは、前端部と後端部に連結ピン６３ｃが挿入される孔が穿設された略長円形の金属製平板部材からなり、左右対称に設けられた内側プレートと外側プレートをそれぞれ重ねた状態で連結ピン６３ｃによって連結されて環状に配列されている。
ローラ６３ｂは、外径がチェーンプレート６３ａ，６３ａの高さよりも長い円筒部材からなり、チェーン支持レール７１，７２上に当接した状態に配置されている。
連結ピン６３ｃは、多数のチェーンプレート６３ａ，６３ａを回動可能に連結すると共に、ローラ６３ｂを軸支するための部材であり、例えば、リベット形状のものからなる。チェーン６３において、多数ある連結ピン６３ｃのうちの２本は、牽引ブラケット６５に固定されたチェーン連結部材６５ｆをこのチェーン６３に固定して、牽引ブラケット６５を介在して回収散布台車５１がチェーン６３に連動されるように連結されている。
従動側スプロケット６４（図７参照）は、チェーン６３に噛合してチェーン６３の駆動を支持する回転部材である。
【００７５】
＜牽引ブラケットの構成＞
前記牽引ブラケット６５は、チェーン６３と回収散布台車５１との間に介在されて、両者を連結して連動させるためのブラケットである。牽引ブラケット６５は、一端部６５ａがチェーン６３の側面に取り付けられ、他端部６５ｂが回収散布装置５０に連結されて回収散布装置５０を搬送させるための連結部材である。牽引ブラケット６５は、他端部６５ｂ側が回収散布台車５１の中央部に連結されて、支持構造体２０に対して片持ち支持されている。
【００７６】
図４に示すように、牽引ブラケット６５は、正面視してＬ字状に折曲されたブラケット本体６５ｃと、そのＬ字状に折曲された箇所の近傍に溶接された補強部材６５ｄと、ブラケット本体６５ｃの下端部にボルト締めされたガイドプレート６５ｅと、このガイドプレート６５ｅとチェーン６３とを連結するチェーン連結部材６５ｆと、ガイドプレート６５ｅの下側にボルト締めされた連結板材６５ｇと、連結板材６５ｇの下側に固定されたチェーンガイド６５ｈと、ブラケット本体６５ｃの上端に一体に固定された連結部６５ｉと、が一体に固定されてなる。
【００７７】
ブラケット本体６５ｃは、回収散布台車５１を牽引する際に、ねじれ変形しない強度を有する略帯状の金属製厚板部材からなる。ブラケット本体６５ｃは、上部が水平に配置され、下部（側部）が裏当部材１１の側面外側に垂直に配置されている。
補強部材６５ｄは、ブラケット本体６５ｃのＬ字状に折曲されて部分の内側を架設するように設置された金属製板部材からなる。
【００７８】
図４及び図６に示すように、ガイドプレート６５ｅは、ブラケット本体６５ｃの下端部にチェーン６３に沿って水平に延設された細長い部材である。このガイドプレート６５ｅの下面には、チェーン連結部材６５ｆとチェーンガイド６５ｈとが固定されている。
チェーン連結部材６５ｆは、正面視してＬ字状の金属製板部材であり、上側がガイドプレート６５ｅにボルト締めされ、下側が連結ピン６３ｃによりチェーン６３に固定されている。
【００７９】
連結板材６５ｇは、チェーン６３に沿って延設された略帯状の金属製板部材であり、ガイドプレート６５ｅとチェーンガイド６５ｈとの間に介在されている。
チェーンガイド６５ｈは、チェーン６３に沿って延設された略帯状の金属製板部材であり、その上面の前後には、それぞれ一対のカムフォロア７３が回転自在に軸支されている。
【００８０】
図４及び図６に示すように、連結部６５ｉは、側面視してＬ字状に折曲された金属板状部材であり、下面がブラケット本体６５ｃの上端にボルト締めまたは溶接されている。連結部６５ｉは、上側の板状部分の中央に連結具６６を挿入するための貫通孔の中心位置が、正面視して回収散布台車５１の中央部に穿設されている。
連結具６６は、牽引ブラケット６５を回収散布台車５１に連結するための部材であり、例えば、ボルト・ナットからなる。
【００８１】
≪ガイド機構の構成≫
ガイド機構７０は、駆動するチェーン６３と、このチェーン６３によって駆動される牽引ブラケット６５とを支持して、安定した状態に駆動するようにガイドする装置である。ガイド機構７０は、チェーン６３を下側から支持するチェーン支持レール７１，７２と、牽引ブラケット６５の下端部の動きを規制するカムフォロア７３と、を備えている。
【００８２】
図４に示すように、チェーン支持レール７１，７２は、互いチェーン６３及び溶接線Ｍに沿って水平に配置された金属製板部材からなり、支持構造体２０の側板２２に片持ち梁状に基端部が固定されている。
上側のチェーン支持レール７１は、先端部に、溶接線Ｍに沿って（搬送方向）に延設された案内板７１ａが一体に設けられて、正面視してＴ字状の部材を横にしたように配置されている。案内板７１ａは、チェーン支持レール７１の先端部から上下方向へ垂直に形成された板状部材からなる。案内板７１ａの下端部は、その内面と外面とが一対のカムフォロア７３，７３に挟持されて、チェーン６３が駆動した際に、カムフォロア７３，７３が案内板７１ａの内面及び外面を転動しながら移動するようになっている。案内板７１ａの上部は、搬送方向に移動するチェーン６３の上側が、チェーン支持レール７１上から落下して脱輪状態になるのを抑制する手摺の機能を果たす。
下側のチェーン支持レール７２は、先端部が上側方向に向けて折曲されて、正面視して略Ｌ字状に形成され板状部材からなる。その下側のチェーン支持レール７２の先端部は、搬送方向と逆の方向に移動するチェーン６３の下側が、チェーン支持レール７２上から落下して脱輪状態になるのを抑制する手摺の機能を果たす。
【００８３】
カムフォロア７３，７３は、チェーンガイド６５ｈに立設された棒状の支柱に回転自在に軸支されたローラ部材であり、チェーン６３及び牽引ブラケット６５と一体に移動した際に、案内板７１ａを挟持しながら転動する。このため、チェーン６３及び牽引ブラケット６５は、駆動した際に、ガイド機構７０のカムフォロア７３，７３によって横方向に振れることが抑制されて安定した状態になる。
【００８４】
≪片面溶接装置の作用≫
次に、本発明に係る片面溶接装置１の作用を図１〜図９を参照して作業手順にしたがって説明する。
本発明の片面溶接装置１で溶接を行う場合は、溶接作業を行うのに先立って、その準備であるフラックスＦのフラックス供給工程と、被溶接材Ｅの位置調整を行う被溶接材位置調整工程との準備工程を行う。
【００８５】
＜フラックス供給工程＞
図２に示すように、フラックスＦを積載した回収散布台車５１から裏当部材１１の裏当銅板１２上にフラックスＦを供給する。その際、エアホース２５は、図４に示すように、収縮した状態にある。このため、支持構造体２０は、支持板１９が側板２２，２２の上端に載置されて下降した状態にある。
図６に示すように、フラックスＦを供給するときは、駆動モータ６１を作動させてチェーン６３を駆動させる。チェーン６３が駆動すると、チェーン６３がチェーン連結部材６５ｆ及びガイドプレート６５ｅを介在して固定された牽引ブラケット６５を移動させる。
【００８６】
図４に示すように、牽引ブラケット６５は、前記ガイドプレート６５ｅが連結板材６５ｇ及びチェーンガイド６５ｈを介在して一対のカムフォロア７３，７３に連結されて、そのカムフォロア７３，７３が回収散布台車５１の中央部に沿って配置された案内板７１ａを挟みながら転動することによって、支持構造体２０に沿って直線移動する。
牽引ブラケット６５の移動に伴って回収散布台車５１も同一方向に一緒に走行しながら、ホッパ５２に収容されたフラックスＦを、開弁された散布口５２ｅから順次散布して、裏当部材１１（裏当銅板１２）上にフラックスＦを供給する。
【００８７】
このため、回収散布台車５１は、この回収散布台車５１の中心が牽引ブラケット６５によって引っ張られるので、搬送方向に対して左右方向に振れることなく真っ直ぐに移動する。これにより散布口５２ｅの位置も、裏当銅板１２の略中心線上を移動することになり、フラックスＦを裏当銅板１２上の中央部に正確に散布することが可能となる。
【００８８】
＜被溶接材位置調整工程＞
そして、図１に示すように、パネル移動ローラ１０５ａ及び補助ローラ１０６により、仮付けされた被溶接材Ｅ，Ｅを移動させ、裏当装置１０の上方に被溶接材Ｅ，Ｅによって形成された溶接線Ｍを位置させる。そして、駆動装置（図示省略）を作動させて溶接線Ｍの直下に裏当銅板１２が位置するように裏当部材１１の幅方向の微調整を行う。
具体的には、裏当部材１１を搭載した支持構造体２０を、この支持構造体２０の直下に配置された架台フレーム２７の上部に配置された裏当ローラ部２７ａの上で幅方向に水平移動させる。
その幅方向の微調整が終了したら、マグネット装置１０５ｂを起動させて、被溶接材Ｅを、磁気によって下方に引き付けて固定する。このとき、各エアホース２５は、前記同様、収縮した状態にある。このため、裏当銅板１２及び支持フレーム１６は、下降した状態になっている。
【００８９】
＜裏当銅板上昇工程＞
図１に示すように、昇降装置２６を駆動させて、フラックスＦが保持され被溶接材Ｅの溶接線Ｍに向かって裏当銅板１２を、被溶接材Ｅの近傍の所定位置まで上昇させる。
所定位置とは、昇降装置２６で裏当部材１１を裏当銅板１２の上昇端まで上昇させたときに、裏当部材１１と被溶接材Ｅとの隙間が、エアホース２５の最大膨張時の直径の約７５％以下となる位置をいう。
【００９０】
＜裏当銅板近接工程＞
図４に示すように、支持フレーム１６と昇降装置２６上の支持構造体２０の天板２３との間に配置された２本のエアホース２５，２５に、加圧装置（図示省略）によって圧縮空気を注入することで膨張させる。エアホース２５の膨張に伴って、ガイド棒２４が、天板２３及び底板２１のガイド穴（図示省略）にガイドされながら上昇し、ガイド棒２４の上端部に固定された支持板４２を押し上げて、裏当部材１１全体を高く上昇させる。このようにして裏当銅板１２の上端を溶接線Ｍの裏面に近接または当接させる。
【００９１】
＜フラックス押圧工程＞
さらに、エアホース２５が膨張すると、その上にある支持フレーム１６及び裏当銅板１２が押し上げられて、裏当銅板１２上のフラックスＦが被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏側に押し当てられる。
【００９２】
＜溶接工程＞
この状態で、図１に示すように、溶接機３０を溶接機ビーム１０１の上を所定速度で移動させながら、被溶接材Ｅの溶接線Ｍに沿って裏当装置１０の裏当部材１１を押し当て、溶接線Ｍの表側から溶接トーチ３３によって片面溶接を施して、被溶接材Ｅ，Ｅを溶接する。このとき、被溶接材Ｅ，Ｅの溶接線Ｍの下には、前記フラックス供給工程で散布されたフラックスＦが位置ずれすることなく正確に散布されている。このため、フラックスの密着不良による溶接不良が発生することがなく、良好な溶接形状を得ることができる。
【００９３】
＜使用済フラックス除去工程＞
次に、溶接線Ｍが複数ある場合には、エアホース２５，２５内の空気を排出して、ガイド棒２４、支持板４２及び裏当銅板１２を降下させ、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏側から引き離す。そして、昇降装置２６でガイド棒２４を降下させ、裏当部材１１を被溶接材Ｅの裏側からさらに下降させ、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏面から引き離す。その後、裏当銅板１２上面のフラックスＦの使用済み部分の除去を行う。つまり、溶接機３０で溶接した後、フラックスＦは溶接熱により固化するので、次の溶接をするために、固化したフラックスＦを除去しなければならない。
フラックスＦを除去するときは、図６に示す回収散布台車５１からスクレーパ５４及びクラッシングローラ５７を下降させた状態で、回収散布台車５１を裏当銅板１２上を走行させてクラッシングローラ５７によって、裏当銅板１２上に張り付いた固化した使用済のフラックスＦを掻き落として除去する。
【００９４】
＜フラックス回収工程＞
これと同時に、裏当銅板１２上の除去したフラックスＦを回収する。つまり、除去したフラックスＦを回収する場合は、図３に示すように、前記回収散布台車５１を走行させている際に、スクレーパ５４（図６参照）により、フラックスＦを裏当銅板１２上から回収フラックス搬送装置２８上に落下させて、コンベア部２８ｂによって所定の回収場所へ搬送して回収して廃棄する。
【００９５】
＜フラックス供給工程（フラックス補充工程）＞
次いで前記回収散布装置５０に繋がるチェーン６３等を駆動して、開閉弁５２ｄを引いて散布口５２ｅを開弁させた状態で回収散布台車５１を走行させて、裏当銅板１２の上面に新しいフラックスＦを補充する第２回目のフラックス供給工程を行う。
【００９６】
そして、次の溶接線Ｍの直下にフラックスＦ及び裏当銅板１２が位置するように前記微調整を行い（準備工程を行い）、前記裏当銅板上昇工程、裏当銅板近接工程及びフラックス押圧工程を行う。このような動作を、溶接線Ｍがなくなるまで数回行う。
【００９７】
［変形例］
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更は可能である。以下、前記実施形態の変形例を説明する。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
≪裏当部材の変形例≫
前記実施形態で説明した裏当部材１１は、図１０〜図１３に示す片面溶接装置１Ａのように、トラフ４０内に収納したフラックスＦを溶接線Ｍの裏面に押し当てるトラフタイプの裏当装置１０Ａの裏当部材１１Ａであっても構わない。この場合、裏当部材１１Ａは、フラックスＦと、フラックスＦを保持するトラフ４０と、トラフフレーム４１とを備えたトラフタイプのものであっても構わない。図１３に示すように、裏当装置１０Ａの上部には、トラフ４０に裏当フラックスＦ１及び下敷フラックスＦ２を供給する回収散布装置５０Ａが溶接線Ｍの方向（搬送方向）に移動自在に配置されている。
【００９９】
≪フラックスの変形例≫
また、図１３に示すように、前記フラックスＦは、溶接線Ｍ（図１０参照）の裏側に押し当てられる裏当フラックスＦ１と、裏当フラックスＦ１の下側に敷設される下敷フラックスＦ２との二種類からなるものをトラフ４０内に積層して配置したものであっても構わない。
【０１００】
≪トラフの構成≫
図１３に示すように、トラフ４０は、片面溶接装置１Ａの回収散布装置５０Ａから供給されたフラックスＦが溶接線Ｍ（図１０参照）の下方の位置に供給されるように支持する長尺の容器状のものからなる。トラフ４０は、溶接線Ｍに沿って配置され、正面視して略Ｕ字状、平面視して略直線状の溝に形成された耐熱性を有する弾性体からなる。トラフ４０は、トラフフレーム４１の一対のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの両上端部内側に、このトラフ４０の上部両端部を介在して、固定プレート４１ｂを宛がった状態で固定プレート４１ｂと共に固定具４１ｃによって固定されることにより、そのトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの両上端部間に掛け渡すように配置されている。トラフ４０は、その底部分が、その下方に配置された第１エアホース２５ａ、または、第２エアホース２５ｂの膨張により、上方向へ押し上げられたときに変形する素材で形成されている。
【０１０１】
≪トラフフレームの構成≫
図１３に示すように、トラフフレーム４１は、トラフ４０の底面部（下端部）を支持板４２の上面から浮かした状態に、トラフ４０の左右端部を保持するフレーム部材である。トラフフレーム４１は、トラフ４０の左右両側に立設されたトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａと、このトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａにトラフ４０を固定するための固定プレート４１ｂ，４１ｂと、固定プレート４１ｂ，４１ｂをトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａに固定するための固定具４１ｃ，４１ｃと、前記トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａを立設させる支持板４２と、支持板４２の下面中央部に垂下されたガイド棒２４Ａと、を一体に固定してなる。このトラフフレーム４１は、後記する第３エアホース２５ｃの膨張及び収縮と、昇降装置２６との二種類の昇降手段（昇降機構）によって、上昇及び下降するように構成されている。
【０１０２】
トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａは、支持板４２の上面に垂直に設けられた一対の長尺の厚板部材であり、溶接線Ｍに沿って左右となる位置に延設されている。このトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの上端部は、回収散布台車５１Ａの車輪５９が転動する軌条４４の役目を果たす。
固定プレート４１ｂ，４１ｂは、トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの左右内壁の上端部にトラフ４０を介在した状態で宛がうように配置される板状保持部材であり、トラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの上部に沿って細長く形成されている。
固定具４１ｃ，４１ｃは、その固定プレート４１ｂ，４１ｂをトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａに締結するボルト等からなる。
【０１０３】
図１３に示すように、支持板４２は、トラフ支持フレーム４１ａ、斜面板４３、エアホース２５Ａを載置して裏当部材１１Ａの長手方向に亘って形成される長尺板であって、支持構造体２０Ａの上部に対して上下動可能な状態に水平に配置される厚板部材である。この支持板４２上のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａ間には、第１エアホース２５ａ，第２エアホース２５ｂ，ホースバンド２５ｄ及びホースバンド固定用クリップ２５ｅが載置されている。支持板４２上のトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａの外側上方には、落下したフラックスＦをさらに下方に誘導するための斜面板４３，４３が配置されている。支持板４２は、第３エアホース２５ｃが収縮している際に、下面の左右端部が支持構造体２０Ａの側板２２Ａ，２２Ａによって支持されている。支持板４２は、第３エアホース２５ｃが膨張した際に、膨張した一対の第３エアホース２５ｃ，２５ｃにより押し上げられる。
【０１０４】
ガイド棒２４Ａは、支持板４２が上昇下降するときに、支持板４２をガイドするものである。このガイド棒２４Ａは、支持板４２の下面中央から垂下して設置され、支持構造体２０Ａの天板２３Ａ及び底板２１Ａに上下動可能に挿入されて支持される支柱からなり、エアホース２５Ａの長手方向に所定間隔で多数配置されている。ガイド棒２４Ａは、上端部が支持板４２に固定され、下端部側が天板２３Ａ及び底板２１Ａに形成されたガイド穴（図示省略）を挿通して、支持構造体２０Ａの側板２２Ａに沿ってガイドされるように形成されている。
【０１０５】
ガイド棒２４Ａは、例えば、棒状部材からなり、その長さは、上方向にスライドした際に、トラフフレーム４１に保持されたトラフ４０を溶接線Ｍの裏側に近接または当接させるのに十分な長さを有する。ガイド棒２４Ａは、このガイド棒２４Ａの下端部に、ガイド穴（図示省略）より大径に形成されて、ガイド棒２４Ａが上昇した際に、支持構造体２０Ａの底板２１Ａの下面に当接するストッパ２１Ａｃと、ストッパ２１Ａｃをガイド棒２４Ａの所定位置に固定するためのナット等からなる固定部材２１Ａａと、を有している。
ガイド棒２４Ａは、第３エアホース２５ｃ，２５ｃの膨張または収縮によって、第３エアホース２５ｃの中央部側で、支持構造体２０Ａのガイド穴（図示省略）にガイドされてスライドし、支持板４２を水平状態で昇降させ、トラフフレーム４１の傾斜を抑制して、水平な状態を維持させている。
【０１０６】
≪エアホースの変形例≫
図１３に示すように、エアホース２５Ａ（昇降機構）は、フラックスＦを収納したトラフ４０を直接または間接的に上昇下降させて、フラックスＦを被溶接材Ｅの溶接線Ｍの裏面に押し付けるために昇降させるものであっても構わない。エアホース２５Ａは、１本の第１エアホース２５ａと、１本の第２エアホース２５ｂと、２本の第３エアホース２５ｃの合計４本で、三種類のホースからなるものであってもよい。この場合、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃは、加圧装置（図示省略）にそれぞれ接続されて、圧縮空気が供給されるようになっている。
【０１０７】
第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ、ホースバンド２５ｄ及びホースバンド固定用クリップ２５ｅは、断面Ｕ字状のトラフ４０の下方に、断面視して凹状に形成されたトラフフレーム４１の内底上に載設されている。第１エアホース２５ａ及び第２エアホース２５ｂは、トラフ４０とトラフフレーム４１の上部との間で、第１エアホース２５ａより小径の第２エアホース２５ｂが第１エアホース２５ａと縦の配列となるように上下に重ねた状態で、トラフフレーム４１の長さ方向に沿って配置されている。
【０１０８】
図１３に示すように、第１エアホース２５ａは、膨張及び収縮することによってトラフ４０を上昇下降させるものである。第１エアホース２５ａは、トラフ４０の下部とトラフフレーム４１の上部との間にトラフフレーム４１に沿って延在され、溶接を行う際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張すると、トラフ４０の底面を上方方向に押し上げて、フラックスＦを被溶接材Ｅの裏面に押し付ける。第１エアホース２５ａの外径は、第２エアホース２５ｂの外径より大きく形成され、エアホース２５Ａで中央部が押し上げられる際のトラフ４０の上下方向の最大ストローク幅となる。
【０１０９】
第２エアホース２５ｂは、膨張及び収縮することによってトラフ４０を上昇下降させるものである。第２エアホース２５ｂは、第１エアホース２５ａの下部の支持板４２上に載設され、トラフ４０に沿って延在され、溶接後に固化した上層の使用済の裏当フラックスＦ１を回収する際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張するとトラフ４０の下端部を上方方向に押し上げる。第２エアホース２５ｂは、ホースバンド２５ｄと、ホースバンド固定用クリップ２５ｅとによって保持されている。第２エアホース２５ｂは、溶接によって固化したフラックスＦをトラフフレーム４１の上端部よりも上方に持ち上げるだけの短いストロークがあればよいので、第１エアホース２５ａよりも小さい外径のホースで構成されている。
【０１１０】
図１３に示すように、第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、膨張及び収縮することによって支持板４２及びトラフ支持フレーム４１ａ，４１ａを介在してトラフ４０を上昇下降させるものである。第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、トラフフレーム４１に沿って延在され、溶接を行う際に、加圧装置（図示省略）から圧縮空気が送り込まれて膨張すると、トラフフレーム４１の底面を上方方向に押し上げて、トラフフレーム４１に保持されたトラフ４０を被溶接材Ｅの裏面に近接または当接させる。第３エアホース２５ｃ，２５ｃは、トラフフレーム４１の一部である支持板４２と、昇降装置２６（図１２参照）の上に載設された支持構造体２０の天板２３Ａとの間において、その天板２３Ａの中央部に配置されたガイド棒２４Ａを中心として左右に分けて載置された一対のホースからなる。
【０１１１】
図１３に示すように、ホースバンド２５ｄは、第２エアホース２５ｂを凹部状のトラフフレーム４１の内底中央部に保持するための部材である。ホースバンド２５ｄは、ホースバンド固定用クリップ２５ｅに第２エアホース２５ｂの幅間隔で形成された一対の切欠部（図示省略）を通すようにして配置することによって、ホースバンド固定用クリップ２５ｅ及び第２エアホース２５ｂを抱持している。
【０１１２】
ホースバンド固定用クリップ２５ｅは、このホースバンド固定用クリップ２５ｅにホースバンド２５ｄによって固定された第２エアホース２５ｂを、支持板４２上に保持するための部材である。このホースバンド固定用クリップ２５ｅは、凹部状のトラフフレーム４１の内底に設置または係合されている。
【０１１３】
前記加圧装置（図示省略）は、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃにそれぞれチューブ（図示省略）を介して接続されて、それぞれに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置である。この場合、加圧装置と、第１エアホース２５ａ、第２エアホース２５ｂ及び第３エアホース２５ｃとの間には、それぞれ圧縮空気を送って膨張及び収縮させるために、それぞれの内部圧力を個別に制御するエア供給制御装置（図示省略）が設けられている。
【０１１４】
≪支持構造体の変形例≫
図１３に示すように、支持構造体２０Ａは、前記実施形態の支持構造体２０と略同様に、上部に裏当部材１１Ａを搭載するフレームである。支持構造体２０Ａは、裏当部材１１Ａの長手方向に沿って延設された天板２３Ａと、天板２３Ａの幅方向の両側で立設された側板２２Ａ，２２Ａと、両方の側板２２Ａ，２２Ａの間に連結された底板２１Ａと、一方の側板２２Ａに設けられたチェーン支持レール７１，７２と、このチェーン支持レール７１，７２の上方に設置されたカバー部材２９Ａと、を備えて構成されている。
【０１１５】
天板２３Ａは、裏当部材１１Ａの長手方向全長に亘って延設し、その上部に第３エアホース２５ｃ，２５ｃが配置され、第３エアホース２５ｃ，２５ｃの幅方向の中央部側にはガイド棒２４Ａをガイドするガイド穴(図示省略)が形成されている。
底板２１Ａは、後記する架台フレーム２７Ａの上部に配置された裏当ローラ部２７ａに支持され、溶接線Ｍに対する裏当部材１１Ａの幅方向の位置を調整する。その底板２１Ａには、上昇した際のガイド棒２４Ａのストッパ２１Ａｃが底板２１Ａに当接する。したがって、底板２１Ａは、長手方向全長に亘って設ける必要はなく、裏当ローラ部２７ａ（図１２参照）に支持される所定の長さを有していればよい。
そして、支持構造体２０Ａは、底板２１Ａに係合する係合部を備えた支持構造体駆動装置（図示省略）によって、裏当ローラ部２７ａ（図１２参照）の上を幅方向に水平移動する。
【０１１６】
なお、変形例の支持構造体２０Ａには、この支持構造体２０Ａの左右上部に前記カバー部材２９Ａが設けられている。カバー部材２９Ａは、上方から落下して来るフラックスＦ等がガイド機構７０及びチェーン６３上の落下するのを規制し、回収フラックス搬送装置２８上の落下するように導くための部材である。
【０１１７】
≪回収散布装置の変形例≫
また、実施形態で説明した回収散布装置５０の回収散布台車５１は、図１４及び図１５に示す回収散布装置５０Ａの回収散布台車５１Ａのように、裏当フラックスＦ１を収納する裏当フラックス収納部５２Ａａ１と、下敷フラックスＦ２を収納する下敷フラックス収納部５２Ａａ２とに区画する仕切板５２Ａｇを内設して、二種類のフラックスＦを貯留するホッパ５２Ａを備え、その二種類のフラックスＦを散布及び回収するものであってもよい。
【０１１８】
この場合、仕切板５２Ａｇは、例えば、ホッパ５２Ａの中央部の内底部に配置された開閉弁５２Ａｄの上部に配置されると共に、ホッパ５２Ａ内の上端部から下端部に亘って搬送方向に対して直交する方向に向けて垂直に設置される。ホッパ５２Ａの裏当フラックス収納部５２Ａａ１の内底部の中央部後寄りには、裏当フラックスＦ１を吐出するための開放口５２Ａｃ１が形成されている。ホッパ５２Ａの下敷フラックス収納部５２Ａａ２の内底部の中央部前寄りには、下敷フラックスＦ２をと吐出するための開放口５２Ａｃ２が形成されている。
【０１１９】
開閉弁５２Ａｄは、前記開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２の下に配置された散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２を開放させることによって、ホッパ５２Ａ内の裏当フラックスＦ１と下敷フラックスＦ２とをそれぞれ散布するための弁である。開閉弁５２Ａｄは、ホッパ５２Ａの内底部に幅方向に摺動可能に配置され、手動で摺動させて、この開閉弁５２Ａｄに形成された散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２が開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２に重なり合うことによって開口し、散布口５２Ａｅ１，５２Ａｅ２が開放口５２Ａｃ１，５２Ａｃ２の位置とずれることにより閉塞するようになっている。
【０１２０】
つまり、開閉弁５２Ａｄは、例えば、図１４に示す操作部５２Ａｆを押して移動させれば、裏当フラックス収納部５２Ａａ１にある開放口５２Ａｃ１に散布口５２Ａｅ１が重なり、裏当フラックス収納部５２Ａａ１内の裏当フラックスＦ１が開放口５２Ａｃ１及び散布口５２Ａｅ１から落下して散布される。
開閉弁５２Ａｄの操作部５２Ａｆを押して移動させた場合には、前記開放口５２Ａｃ１と散布口５２Ａｅ１とがずれて互いに閉塞された状態になると共に、下敷フラックス収納部５２Ａａ２にある開放口５２Ａｃ２に散布口５２Ａｅ２が重なり、下敷フラックス収納部５２Ａａ２内の下敷フラックスＦ２が開放口５２Ａｃ２及び散布口５２Ａｅ２から落下して散布される。
【０１２１】
このように、ホッパ５２Ａに裏当フラックス収納部５２Ａａ１と下敷フラックス収納部５２Ａａ２とを設けると共に、ホッパ５２Ａの内底部に、裏当フラックスＦ１を散布する散布口５２Ａｅ１と下敷フラックスＦ２を散布する散布口５２Ａｅ２とが開閉弁５２Ａｄによってそれぞれ開閉可能になっていることにより、二種類のフラックスＦを同時に搬送して、適宜に散布及び回収できるため、作業効率を向上させることができる。
【０１２２】
［その他の変形例］
前記駆動機構６０は、図５に示すように、チェーン６３によって駆動する場合を説明したが、無端のベルトであっても構わない。
この場合は、原動側スプロケット６２や従動側スプロケット６４等をベルトに合わせてベルト車に変更すればよい。このようにしても、前記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【０１２３】
例えば、前記の裏当装置１０及び片面溶接装置１は、被溶接材Ｅを幅方向（裏当装置１０の長手方向に直交する方向）に移動するようにさせてもよい。
【０１２４】
また、前記実施形態では、図６及び図８に示すように、牽引ブラケット６５の他端部６５ｂの連結部６５ｉを、正面視して回収散布台車５１の牽引部５８の中央部に配置して連結した場合を説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、牽引ブラケット６５が回収散布台車５１に対して片持ちで、しかも、回収散布台車５１の中心位置から離れて連結されてあったとしても、回収散布台車５１の車輪５９に脱輪防止用の鍔が形成された鍔付車輪を用いた場合には、円滑に回収散布台車５１を走行させることが可能である。
このため、図６に示す車輪５９は、鍔付車輪にすれば、さらに、回収散布台車５１を安定した状態に走行させることが可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１Ａ 片面溶接装置
１０，１０Ａ 裏当装置
１１，１１Ａ 裏当部材
１２ 裏当銅板（銅板）
１４ｄ，４４ 軌条
１４ｅ，１４ｆ 退避位置
２０，２０Ａ 支持構造体
２０ａ 外側側面
２５ エアホース（昇降機構）
２６ 昇降装置（昇降機構）
３０ 溶接機
４０ トラフ
５０，５０Ａ 回収散布装置
５１，５１Ａ 回収散布台車（台車）
５２，５２Ａ ホッパ
５２ａ 収納部
５２ｄ，５２Ａｄ 開閉弁
５２ｅ，５２Ａｅ１，５２Ａｅ２ 散布口
５２Ａｇ 仕切板
５３ 台車本体
５４ スクレーパ
５６，５６Ａ フラックス散布機構（散布機構）
５７ クラッシングローラ（破砕機構）
５８ 牽引部
６０ 駆動機構（牽引駆動機構）
６３ チェーン
６５ 牽引ブラケット
６５ａ 一端部
６５ｂ 他端部
７０ ガイド機構
Ｅ 被溶接材
Ｆ フラックス
Ｆ１ 裏当フラックス（フラックス）
Ｆ２ 下敷フラックス（フラックス）
Ｍ 溶接線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮止めされた被溶接材をその溶接線に沿って上面から自動溶接する片面溶接装置であって、前記溶接線の下部に位置し、前記溶接線方向に伸びて設置したトラフ内にフラックスを設け、または、前記溶接線方向に設置した銅板を設けた裏当装置を具備し、前記溶接線の上部に位置し、前記溶接線方向にサブマージアーク溶接を行う溶接機を具備してなる前記片面溶接装置において、
前記裏当装置の前記トラフ内に前記フラックスまたは前記銅板の上面に前記フラックスを散布・回収する台車を備え、
前記台車は、チェーンまたはベルトによる牽引駆動機構で牽引されて移動する構造からなると共に、前記裏当装置を支持する支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持され、
前記チェーンまたはベルトは、牽引ブラケットを介在して前記台車に連結されると共に、前記台車の片側方で前記牽引ブラケットの一端部に支持され、
かつ、前記牽引ブラケットの他端部は、当該台車に連結されて、
前記チェーンまたはベルトと前記台車は、片持ち状態で連結されて牽引されることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項２】
前記銅板を設けた前記裏当装置の場合には、前記台車は裏当フラックスを散布・回収する構造を設けていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項３】
前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合には、前記フラックスは、前記溶接線の裏側に押し当てられる裏当フラックスと、前記裏当フラックスの下側に敷設された下敷フラックスとの二種類からなり、
前記台車は、前記下敷フラックスと前記裏当フラックスの両方を散布・回収する構造を設けていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項４】
前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合の前記台車は、裏当フラックスと下敷フラックスとを貯留する収納部を区画する仕切板を内設したホッパと、
前記ホッパの下部に設けられ、手動または自動でそれぞれ開閉されて前記裏当フラックスと前記下敷フラックスとをそれぞれ散布させる開閉弁と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項５】
前記台車は、前記フラックスを貯留するホッパと、
溶接使用済みフラックスを前記裏当装置から除去するスクレーパと、
新たにフラックスを供給する散布機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項６】
前記台車は、溶接使用済みフラックスの固形部を砕く破砕機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項７】
前記片面溶接装置には、前記裏当装置に昇降機構を設け、前記台車を溶接線方向に駆動する場合には、前記裏当装置が下降位置に配置され、
前記台車を溶接部から退避した位置の場合には、前記裏当装置が上昇位置に載置されることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項８】
前記片面溶接装置の台車は、前記牽引ブラケットの他端部が、前記台車の中央位置にて当該台車に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項１】
仮止めされた被溶接材をその溶接線に沿って上面から自動溶接する片面溶接装置であって、前記溶接線の下部に位置し、前記溶接線方向に伸びて設置したトラフ内にフラックスを設け、または、前記溶接線方向に設置した銅板を設けた裏当装置を具備し、前記溶接線の上部に位置し、前記溶接線方向にサブマージアーク溶接を行う溶接機を具備してなる前記片面溶接装置において、
前記裏当装置の前記トラフ内に前記フラックスまたは前記銅板の上面に前記フラックスを散布・回収する台車を備え、
前記台車は、チェーンまたはベルトによる牽引駆動機構で牽引されて移動する構造からなると共に、前記裏当装置を支持する支持構造体の外側側面に設置されたガイド機構によって支持され、
前記チェーンまたはベルトは、牽引ブラケットを介在して前記台車に連結されると共に、前記台車の片側方で前記牽引ブラケットの一端部に支持され、
かつ、前記牽引ブラケットの他端部は、当該台車に連結されて、
前記チェーンまたはベルトと前記台車は、片持ち状態で連結されて牽引されることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項２】
前記銅板を設けた前記裏当装置の場合には、前記台車は裏当フラックスを散布・回収する構造を設けていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項３】
前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合には、前記フラックスは、前記溶接線の裏側に押し当てられる裏当フラックスと、前記裏当フラックスの下側に敷設された下敷フラックスとの二種類からなり、
前記台車は、前記下敷フラックスと前記裏当フラックスの両方を散布・回収する構造を設けていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項４】
前記トラフ内に前記フラックスを設けた前記裏当装置の場合の前記台車は、裏当フラックスと下敷フラックスとを貯留する収納部を区画する仕切板を内設したホッパと、
前記ホッパの下部に設けられ、手動または自動でそれぞれ開閉されて前記裏当フラックスと前記下敷フラックスとをそれぞれ散布させる開閉弁と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項５】
前記台車は、前記フラックスを貯留するホッパと、
溶接使用済みフラックスを前記裏当装置から除去するスクレーパと、
新たにフラックスを供給する散布機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項６】
前記台車は、溶接使用済みフラックスの固形部を砕く破砕機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項７】
前記片面溶接装置には、前記裏当装置に昇降機構を設け、前記台車を溶接線方向に駆動する場合には、前記裏当装置が下降位置に配置され、
前記台車を溶接部から退避した位置の場合には、前記裏当装置が上昇位置に載置されることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【請求項８】
前記片面溶接装置の台車は、前記牽引ブラケットの他端部が、前記台車の中央位置にて当該台車に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の片面溶接装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１９４４１５（Ｐ２０１１−１９４４１５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１６００（Ｐ２０１０−６１６００）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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