物品仕分装置
【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、果実や野菜等の物品が搬送される搬送ラインと、これから交差方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、搬送ラインと仕分ラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えた物品仕分装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。
【０００３】
この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから直交方向に分岐した仕分けラインとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けラインに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送ライン中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来の物品仕分装置できゅうり等の長物物品を仕分けることはよく行われている。前記従来の構成では、搬送ラインから仕分けラインに長物物品を受け渡すに際して、搬送ラインに沿った長物物品の移動（搬送方向の移動）がクロスベルトソータにて急激に規制されるから、搬送ラインに沿った慣性の作用にて長物物品が仕分けライン上で斜め方向に移動する。このため、仕分け後の長物物品を一時的に滞留させる滞留コンベヤ上で長物物品の姿勢は必ず不揃いになり、滞留コンベヤ上の載置スペースを有効利用できず、滞留コンベヤ上での長物物品のストック量が十分でないという問題があった。その上、滞留コンベヤ上の長物物品の姿勢が不揃いであるから、パッキング作業（箱詰め作業）の際に、人手で長物野菜の姿勢を揃えながら箱詰めすることになり、手間がかかるという問題も招来していた。
【０００６】
そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品が跨って載るように、前記仕分け方向に対して並列に並ぶ２列のコンベヤを備えており、前記各コンベヤの駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤを前記横回転付与手段に構成しているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した物品仕分装置において、前記２列のコンベヤのうち前記搬送ラインから見て搬送方向下流側にある下流コンベヤの駆動速度を、もう一方の上流コンベヤよりも速くし、前記搬送ラインでの前記長物物品の搬送姿勢を、前記搬送方向と交差する方向に延びる姿勢とし、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を、前記搬送方向に沿って延びる姿勢としているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有しているから、前記横回転付与手段の作用によって、前記搬送ラインに密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けラインに密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品の姿勢を変更することが可能になる。
【００１１】
このため、前記搬送ラインと前記仕分けラインとが交差する配置関係にして、設置スペースを有効利用できる物品仕分装置でありながら、前記両ラインに前記長物物品を効率よく載置して、前記長物物品の単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けラインでのストック量を多くできる）という効果を奏する。また、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上に寄与できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】物品仕分装置の概略平面図である。
【図２】物品仕分装置の概略斜視図である。
【図３】倍移動機構を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し後の状態を示す図である。
【図４】搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。
【図５】（ａ）−（ｄ）は仕分け態様の一連の流れを説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（１）．物品仕分装置の概要
はじめに、図１−図４を参照しながら物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、きゅうり、大根又はにんじんといった長物物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるためのものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン２と、当該搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤライン４とを備えている。搬送コンベヤライン２と各仕分けコンベヤライン４との間には、搬送コンベヤライン２から各仕分けコンベヤライン４への長物物品Ｍの受け渡しを中継する中継コンベヤ装置４０が配置されている。
【００１５】
各仕分けコンベヤライン４は、中継コンベヤ装置４０から送り込まれた長物物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤライン４上に滞留している長物物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、搬送コンベヤライン２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤライン２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとが振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤライン２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤライン２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。
【００１７】
図１−図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤライン２中における所定の仕分け箇所（仕分けコンベヤライン４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の長物物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に設けられた倍移動機構１２と、倍移動機構１２に巻き掛けられたクロスベルト１３とを有している。なお、実施形態では、仕分け方向Ｙは搬送方向Ｘと直交する関係にある。
【００１８】
倍移動機構１２は、クロスベルト１３を回行移動させる上下のローラ対１４，１５の組合せからなるものである。上下のローラ対１４，１５はいずれも、搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。上ローラ対１４は仕分け方向Ｙに間隔を空けて配置され、一対のフレーム板１１に回動可能に軸支されている。下ローラ対１５は上ローラ対１４の間で互いに近接して配置され、連結シュー１６を介して回転可能に連結されている。連結シュー１６は、仕分け方向Ｙに往復動してクロスベルト１３を回行移動させるものであり、その下面側に下向きに突出するガイドピン１７が設けられている。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、クロスベルト１３は帯状に形成されており、その長手方向を仕分け方向Ｙに沿わせている。クロスベルト１３は上ローラ対１４に上方から巻き掛けられている。クロスベルト１３の長手方向一端側は、一方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記一方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記一方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。クロスベルト１３の長手方向他端側は、他方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記他方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記他方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。
【００２０】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、連結シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、下ローラ対１５が動滑車の役割を果たして、上下のローラ対１４，１５を回転させながらクロスベルト１３を滑り移動させる。クロスベルト１３の上面側は仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側には長物物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の長物物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動にて中継コンベヤ装置４０に向けて搬出される。この場合、長物物品Ｍは、搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに長く延びる搬送姿勢で各クロスベルト１３上に載置される（図１及び図２等参照）。
【００２１】
上ローラ対１４は定滑車の役割を担う一方、下ローラ対１５は動滑車の役割を担っている。このため、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動量Ｌに対して、連結シュー１６及びガイドピン１７は、その半分のＬ／２だけ仕分け方向Ｙと逆方向に移動すれば済む。すなわち、連結シュー１６及びガイドピン１７の移動量Ｌ／２に対して、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動量Ｌが２倍になるから、仕分け方向Ｙに長い搬送姿勢で載置された各搬送ユニット３上の長物物品Ｍを、中継コンベヤ装置４０に向けて確実且つスムーズに搬出できる。なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板１８が配置されている。支持板１８は、クロスベルト１３上の長物物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。
【００２２】
図４に示すように、搬送コンベヤライン２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤライン４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路２１が設けられている。溝状経路２１には、各搬送ユニット３のガイドピン１７が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が搬送方向Ｘに案内される。他方、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤライン２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤライン４寄りの一端部は、溝状経路２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。
【００２３】
連通隙間２３の箇所には、電磁ソレノイド２５の駆動にて上下回動可能な切換片２４が配置されている。案内プレート２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤライン２の搬送上流側の部分は、誘導板２２における前記搬送上流側の平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図４の平面視で反時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。
【００２４】
切換片２４を上向き回動させた場合は、溝状経路２１が切換片２４にて遮断され、ガイドピン１７は切換片２４に突き当たる。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、連結シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の長物物品Ｍが中継コンベヤ装置４０に向けて送り出される。切換片２４を下向き回動させた場合は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７がそのまま溝状経路２１に沿って進むことになる。溝状経路２１、誘導板２２、連通隙間２３、切換片２４及び補助ベルト２６の組合せは、倍移動機構１２（具体的にはガイドピン１７）に対する案内手段２０を構成している。
【００２５】
なお、搬送コンベヤライン２における最上流の仕分け箇所よりも搬送上流側には、長物物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や長物物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すればよい。また、図示は省略するが、搬送コンベヤライン２における最下流の仕分け箇所よりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を溝状経路２１の位置に戻す戻し誘導板が設けられている。
【００２６】
図１、図２及び図４に示すように、搬送コンベヤライン２と各仕分けコンベヤライン４との間に配置された中継コンベヤ装置４０は、一対の略平行なコンベヤフレーム４１を備えている。両コンベヤフレーム４１の間には、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍが跨って載るように、ベルト式の２列のコンベヤ４２，４３が仕分け方向Ｙに対して並列に並べて配置されている。コンベヤ４２，４３群は、搬送コンベヤライン２から見て搬送下流側に位置する下流コンベヤ４２と、搬送上流側に位置する上流コンベヤ４３とからなっている。各コンベヤ４２，４３は、駆動源である電動モータ（図示省略）からの動力伝達にて駆動するように構成されている。電動モータはコンベヤ毎に別々に設けてもよいし、電動モータを共通にした上で、異なる減速比で各コンベヤ４２，４３に動力伝達してもよい。コンベヤ４２，４３は両方とも、同一方向に循環移動するように構成されている。
【００２７】
両コンベヤ４２，４３の駆動速度には速度差を持たせている。換言すると、下流コンベヤ４２の駆動速度の方を上流コンベヤ４３の駆動速度よりも速い設定にしている。詳細は後述するが、搬送コンベヤライン２から中継コンベヤ装置４０に長物物品Ｍを送り込んだ際は、搬送コンベヤライン２による慣性の作用にて、下流コンベヤ４２と上流コンベヤ４３とに長物物品Ｍが跨る。すなわち、先端側が上流コンベヤ４３に載り後端側が下流コンベヤ４２に載るような仕分け方向Ｙに対して斜めの姿勢で、長物物品Ｍは中継コンベヤ装置４０上に載置される（図５（ｂ）参照）。そして、両コンベヤ４２，４３の駆動速度に速度差があるため、長物物品Ｍのうち下流コンベヤ４２側の略半部が、上流コンベヤ４３側の略半部よりも先に搬送されることになる。このような先送り現象によって、中継コンベヤ装置４０上の長物物品Ｍは、下流コンベヤ４２から上流コンベヤ４３に向かう矢印Ｒ方向に横回転する。つまり、両コンベヤ４２，４３の駆動速度差によって、長物物品Ｍは矢印Ｒ方向に横回転しながら仕分けコンベヤライン４に向けて搬送される。
【００２８】
実施形態では、中継コンベヤ装置４０上の長物物品Ｍが、仕分けコンベヤライン４に送り出されるまでに９０°程度に横回転するように（搬送方向Ｘに沿って長く延びる姿勢で仕分けコンベヤライン４に搬出されるように）、両コンベヤ４２，４３の駆動速度が設定されている（図４及び図５（ｃ）（ｄ）参照）。また、上流コンベヤ４３は、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所にある誘導板２２、切換片２４及び補助ベルト２６等の位置に対応して配置されている。
【００２９】
（２）．物品仕分装置での仕分け態様
次に、図５（ａ）−（ｄ）を参照しながら、物品仕分装置１での仕分け態様の一例について説明する。仕分け箇所に到達した搬送ユニット３上の長物物品Ｍが、クロスベルト１３の回行移動にて中継コンベヤ装置４０に搬出される際は、搬送コンベヤライン２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙとが長物物品Ｍに作用する（図５（ａ）参照）。このため、長物物品Ｍは、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆ（ｘ＋ｙ）に沿った斜め方向にスライド移動し、最終的には、先端側が上流コンベヤ４３に載り後端側が下流コンベヤ４２に載る斜めの姿勢で、中継コンベヤ装置４０に乗り移る（図５（ｂ）参照）。
【００３０】
次いで、長物物品Ｍが乗り移った両コンベヤ４２，４３の駆動速度には速度差があるため、長物物品Ｍは矢印Ｒ方向に横回転しながら仕分け方向Ｙに移動し、両コンベヤ４２，４３の下流側に到達するあたりでは、搬送方向Ｘに沿って長く延びる姿勢まで向きを変える（図５（ｃ）参照）。そして、間欠駆動して上流側に載置スペースの空いた仕分けコンベヤライン４に、搬送方向Ｘに延びる仕分け姿勢の長物物品Ｍが受け渡されるのである（図５（ｄ）参照）。
【００３１】
以上の構成によると、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２中の仕分け箇所から前記搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、前記仕分け箇所から前記仕分けライン４に向けて前記長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、前記搬送ライン２と前記仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備えている物品仕分装置１であって、前記中継コンベヤ装置４０には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品Ｍを一方向に横回転させて、前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの姿勢を前記搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有しているから、前記横回転付与手段４２，４３の作用によって、前記搬送ライン２に密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けライン４に密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品Ｍの姿勢を変更することが可能になる。
【００３２】
このため、前記搬送ライン２と前記仕分けライン４とが交差する配置関係にして、設置スペースを有効利用できる（省スペース化できる）物品仕分装置１でありながら、前記両ライン２，４に前記長物物品Ｍを効率よく載置して、前記長物物品Ｍの単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けライン４でのストック量を多くできる）。前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの仕分け姿勢を揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上に寄与できる。
【００３３】
また、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品Ｍが跨って載るように、前記仕分け方向Ｙに対して並列に並ぶ２列のコンベヤ４２，４３を備えており、前記各コンベヤ４２，４３の駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤ４２，４３を前記横回転付与手段に構成しているから、前記長物物品Ｍの姿勢を、前記搬送ライン２での搬送姿勢から前記仕分けライン４での仕分け姿勢に簡単に変更できる。
【００３４】
ところで、前記搬送ライン２から前記仕分けライン４に前記長物物品Ｍを受け渡すに際して、前記搬送ライン２に沿った前記長物物品Ｍの移動は前記仕分け機構１０にて急激に規制されるから、前記搬送ライン２に沿った慣性の作用によって、前記長物物品Ｍは、前記仕分け方向Ｙに対して斜めの姿勢で、前記中継コンベヤ装置４０上に載置される。
【００３５】
これに対して実施形態では、前記２列のコンベヤ４２，４３のうち前記搬送ライン２から見て搬送方向下流側にある下流コンベヤ４２の駆動速度を、もう一方の上流コンベヤ４３よりも速くし、前記搬送ライン２での前記長物物品Ｍの搬送姿勢を、前記搬送方向Ｘと交差する方向（仕分け方向Ｙ）に延びる姿勢とし、前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの仕分け姿勢を、前記搬送方向Ｘに沿って延びる姿勢としているから、慣性の作用による前記長物物品Ｍの斜め姿勢での受け渡しを逆に利用して、前記搬送ライン２に密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けライン４に密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品Ｍの姿勢を簡単且つスムーズに変更でき、前記長物物品Ｍに傷みを生じさせるおそれを大幅に抑制できる。
【００３６】
（３）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。長物物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤライン４の幅寸法や誘導板２２及び切換片２４の個数等は適宜設定できる。仕分け機構はクロスベルトソータ１０に限らず、スライドシューソータでもよい。
【００３７】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｆｘ 慣性
Ｆｙ 押し出し力
Ｆ（ｘ＋ｙ） 合力
Ｍ 長物物品
Ｘ 搬送方向
Ｙ 仕分け方向
１ 物品仕分装置
２ 搬送コンベヤライン
３ 搬送ユニット
４ 仕分けコンベヤライン
１０ クロスベルトソータ（仕分け機構）
１２ 倍移動機構
１３ クロスベルト
２０ 案内手段
４０ 中継コンベヤ装置
４２ 下流コンベヤ
４３ 上流コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、果実や野菜等の物品が搬送される搬送ラインと、これから交差方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、搬送ラインと仕分ラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えた物品仕分装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。
【０００３】
この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから直交方向に分岐した仕分けラインとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けラインに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送ライン中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来の物品仕分装置できゅうり等の長物物品を仕分けることはよく行われている。前記従来の構成では、搬送ラインから仕分けラインに長物物品を受け渡すに際して、搬送ラインに沿った長物物品の移動（搬送方向の移動）がクロスベルトソータにて急激に規制されるから、搬送ラインに沿った慣性の作用にて長物物品が仕分けライン上で斜め方向に移動する。このため、仕分け後の長物物品を一時的に滞留させる滞留コンベヤ上で長物物品の姿勢は必ず不揃いになり、滞留コンベヤ上の載置スペースを有効利用できず、滞留コンベヤ上での長物物品のストック量が十分でないという問題があった。その上、滞留コンベヤ上の長物物品の姿勢が不揃いであるから、パッキング作業（箱詰め作業）の際に、人手で長物野菜の姿勢を揃えながら箱詰めすることになり、手間がかかるという問題も招来していた。
【０００６】
そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品が跨って載るように、前記仕分け方向に対して並列に並ぶ２列のコンベヤを備えており、前記各コンベヤの駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤを前記横回転付与手段に構成しているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した物品仕分装置において、前記２列のコンベヤのうち前記搬送ラインから見て搬送方向下流側にある下流コンベヤの駆動速度を、もう一方の上流コンベヤよりも速くし、前記搬送ラインでの前記長物物品の搬送姿勢を、前記搬送方向と交差する方向に延びる姿勢とし、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を、前記搬送方向に沿って延びる姿勢としているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有しているから、前記横回転付与手段の作用によって、前記搬送ラインに密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けラインに密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品の姿勢を変更することが可能になる。
【００１１】
このため、前記搬送ラインと前記仕分けラインとが交差する配置関係にして、設置スペースを有効利用できる物品仕分装置でありながら、前記両ラインに前記長物物品を効率よく載置して、前記長物物品の単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けラインでのストック量を多くできる）という効果を奏する。また、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上に寄与できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】物品仕分装置の概略平面図である。
【図２】物品仕分装置の概略斜視図である。
【図３】倍移動機構を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し後の状態を示す図である。
【図４】搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。
【図５】（ａ）−（ｄ）は仕分け態様の一連の流れを説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（１）．物品仕分装置の概要
はじめに、図１−図４を参照しながら物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、きゅうり、大根又はにんじんといった長物物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるためのものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン２と、当該搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤライン４とを備えている。搬送コンベヤライン２と各仕分けコンベヤライン４との間には、搬送コンベヤライン２から各仕分けコンベヤライン４への長物物品Ｍの受け渡しを中継する中継コンベヤ装置４０が配置されている。
【００１５】
各仕分けコンベヤライン４は、中継コンベヤ装置４０から送り込まれた長物物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤライン４上に滞留している長物物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、搬送コンベヤライン２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤライン２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとが振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤライン２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤライン２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。
【００１７】
図１−図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤライン２中における所定の仕分け箇所（仕分けコンベヤライン４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の長物物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に設けられた倍移動機構１２と、倍移動機構１２に巻き掛けられたクロスベルト１３とを有している。なお、実施形態では、仕分け方向Ｙは搬送方向Ｘと直交する関係にある。
【００１８】
倍移動機構１２は、クロスベルト１３を回行移動させる上下のローラ対１４，１５の組合せからなるものである。上下のローラ対１４，１５はいずれも、搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。上ローラ対１４は仕分け方向Ｙに間隔を空けて配置され、一対のフレーム板１１に回動可能に軸支されている。下ローラ対１５は上ローラ対１４の間で互いに近接して配置され、連結シュー１６を介して回転可能に連結されている。連結シュー１６は、仕分け方向Ｙに往復動してクロスベルト１３を回行移動させるものであり、その下面側に下向きに突出するガイドピン１７が設けられている。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、クロスベルト１３は帯状に形成されており、その長手方向を仕分け方向Ｙに沿わせている。クロスベルト１３は上ローラ対１４に上方から巻き掛けられている。クロスベルト１３の長手方向一端側は、一方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記一方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記一方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。クロスベルト１３の長手方向他端側は、他方の上ローラ１４から下ローラ対１５の間を上から下に通り抜けて、前記他方の上ローラ１４と同じ側にある下ローラ１５に巻き掛けられ、それから、前記他方の上ローラ１４と同じ側に引き出されてクロスベルトソータ１０の底板に固定されている。
【００２０】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、連結シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、下ローラ対１５が動滑車の役割を果たして、上下のローラ対１４，１５を回転させながらクロスベルト１３を滑り移動させる。クロスベルト１３の上面側は仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側には長物物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の長物物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動にて中継コンベヤ装置４０に向けて搬出される。この場合、長物物品Ｍは、搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに長く延びる搬送姿勢で各クロスベルト１３上に載置される（図１及び図２等参照）。
【００２１】
上ローラ対１４は定滑車の役割を担う一方、下ローラ対１５は動滑車の役割を担っている。このため、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動量Ｌに対して、連結シュー１６及びガイドピン１７は、その半分のＬ／２だけ仕分け方向Ｙと逆方向に移動すれば済む。すなわち、連結シュー１６及びガイドピン１７の移動量Ｌ／２に対して、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動量Ｌが２倍になるから、仕分け方向Ｙに長い搬送姿勢で載置された各搬送ユニット３上の長物物品Ｍを、中継コンベヤ装置４０に向けて確実且つスムーズに搬出できる。なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板１８が配置されている。支持板１８は、クロスベルト１３上の長物物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。
【００２２】
図４に示すように、搬送コンベヤライン２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤライン４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路２１が設けられている。溝状経路２１には、各搬送ユニット３のガイドピン１７が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が搬送方向Ｘに案内される。他方、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤライン２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤライン４寄りの一端部は、溝状経路２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。
【００２３】
連通隙間２３の箇所には、電磁ソレノイド２５の駆動にて上下回動可能な切換片２４が配置されている。案内プレート２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤライン２の搬送上流側の部分は、誘導板２２における前記搬送上流側の平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図４の平面視で反時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。
【００２４】
切換片２４を上向き回動させた場合は、溝状経路２１が切換片２４にて遮断され、ガイドピン１７は切換片２４に突き当たる。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、連結シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の長物物品Ｍが中継コンベヤ装置４０に向けて送り出される。切換片２４を下向き回動させた場合は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７がそのまま溝状経路２１に沿って進むことになる。溝状経路２１、誘導板２２、連通隙間２３、切換片２４及び補助ベルト２６の組合せは、倍移動機構１２（具体的にはガイドピン１７）に対する案内手段２０を構成している。
【００２５】
なお、搬送コンベヤライン２における最上流の仕分け箇所よりも搬送上流側には、長物物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や長物物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すればよい。また、図示は省略するが、搬送コンベヤライン２における最下流の仕分け箇所よりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を溝状経路２１の位置に戻す戻し誘導板が設けられている。
【００２６】
図１、図２及び図４に示すように、搬送コンベヤライン２と各仕分けコンベヤライン４との間に配置された中継コンベヤ装置４０は、一対の略平行なコンベヤフレーム４１を備えている。両コンベヤフレーム４１の間には、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍが跨って載るように、ベルト式の２列のコンベヤ４２，４３が仕分け方向Ｙに対して並列に並べて配置されている。コンベヤ４２，４３群は、搬送コンベヤライン２から見て搬送下流側に位置する下流コンベヤ４２と、搬送上流側に位置する上流コンベヤ４３とからなっている。各コンベヤ４２，４３は、駆動源である電動モータ（図示省略）からの動力伝達にて駆動するように構成されている。電動モータはコンベヤ毎に別々に設けてもよいし、電動モータを共通にした上で、異なる減速比で各コンベヤ４２，４３に動力伝達してもよい。コンベヤ４２，４３は両方とも、同一方向に循環移動するように構成されている。
【００２７】
両コンベヤ４２，４３の駆動速度には速度差を持たせている。換言すると、下流コンベヤ４２の駆動速度の方を上流コンベヤ４３の駆動速度よりも速い設定にしている。詳細は後述するが、搬送コンベヤライン２から中継コンベヤ装置４０に長物物品Ｍを送り込んだ際は、搬送コンベヤライン２による慣性の作用にて、下流コンベヤ４２と上流コンベヤ４３とに長物物品Ｍが跨る。すなわち、先端側が上流コンベヤ４３に載り後端側が下流コンベヤ４２に載るような仕分け方向Ｙに対して斜めの姿勢で、長物物品Ｍは中継コンベヤ装置４０上に載置される（図５（ｂ）参照）。そして、両コンベヤ４２，４３の駆動速度に速度差があるため、長物物品Ｍのうち下流コンベヤ４２側の略半部が、上流コンベヤ４３側の略半部よりも先に搬送されることになる。このような先送り現象によって、中継コンベヤ装置４０上の長物物品Ｍは、下流コンベヤ４２から上流コンベヤ４３に向かう矢印Ｒ方向に横回転する。つまり、両コンベヤ４２，４３の駆動速度差によって、長物物品Ｍは矢印Ｒ方向に横回転しながら仕分けコンベヤライン４に向けて搬送される。
【００２８】
実施形態では、中継コンベヤ装置４０上の長物物品Ｍが、仕分けコンベヤライン４に送り出されるまでに９０°程度に横回転するように（搬送方向Ｘに沿って長く延びる姿勢で仕分けコンベヤライン４に搬出されるように）、両コンベヤ４２，４３の駆動速度が設定されている（図４及び図５（ｃ）（ｄ）参照）。また、上流コンベヤ４３は、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所にある誘導板２２、切換片２４及び補助ベルト２６等の位置に対応して配置されている。
【００２９】
（２）．物品仕分装置での仕分け態様
次に、図５（ａ）−（ｄ）を参照しながら、物品仕分装置１での仕分け態様の一例について説明する。仕分け箇所に到達した搬送ユニット３上の長物物品Ｍが、クロスベルト１３の回行移動にて中継コンベヤ装置４０に搬出される際は、搬送コンベヤライン２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙとが長物物品Ｍに作用する（図５（ａ）参照）。このため、長物物品Ｍは、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆ（ｘ＋ｙ）に沿った斜め方向にスライド移動し、最終的には、先端側が上流コンベヤ４３に載り後端側が下流コンベヤ４２に載る斜めの姿勢で、中継コンベヤ装置４０に乗り移る（図５（ｂ）参照）。
【００３０】
次いで、長物物品Ｍが乗り移った両コンベヤ４２，４３の駆動速度には速度差があるため、長物物品Ｍは矢印Ｒ方向に横回転しながら仕分け方向Ｙに移動し、両コンベヤ４２，４３の下流側に到達するあたりでは、搬送方向Ｘに沿って長く延びる姿勢まで向きを変える（図５（ｃ）参照）。そして、間欠駆動して上流側に載置スペースの空いた仕分けコンベヤライン４に、搬送方向Ｘに延びる仕分け姿勢の長物物品Ｍが受け渡されるのである（図５（ｄ）参照）。
【００３１】
以上の構成によると、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２中の仕分け箇所から前記搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、前記仕分け箇所から前記仕分けライン４に向けて前記長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、前記搬送ライン２と前記仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備えている物品仕分装置１であって、前記中継コンベヤ装置４０には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品Ｍを一方向に横回転させて、前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの姿勢を前記搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有しているから、前記横回転付与手段４２，４３の作用によって、前記搬送ライン２に密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けライン４に密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品Ｍの姿勢を変更することが可能になる。
【００３２】
このため、前記搬送ライン２と前記仕分けライン４とが交差する配置関係にして、設置スペースを有効利用できる（省スペース化できる）物品仕分装置１でありながら、前記両ライン２，４に前記長物物品Ｍを効率よく載置して、前記長物物品Ｍの単位時間当りの搬送量を多くできる（前記仕分けライン４でのストック量を多くできる）。前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの仕分け姿勢を揃えられるから、その後のパッキング作業（箱詰め作業）の作業効率向上に寄与できる。
【００３３】
また、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品Ｍが跨って載るように、前記仕分け方向Ｙに対して並列に並ぶ２列のコンベヤ４２，４３を備えており、前記各コンベヤ４２，４３の駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤ４２，４３を前記横回転付与手段に構成しているから、前記長物物品Ｍの姿勢を、前記搬送ライン２での搬送姿勢から前記仕分けライン４での仕分け姿勢に簡単に変更できる。
【００３４】
ところで、前記搬送ライン２から前記仕分けライン４に前記長物物品Ｍを受け渡すに際して、前記搬送ライン２に沿った前記長物物品Ｍの移動は前記仕分け機構１０にて急激に規制されるから、前記搬送ライン２に沿った慣性の作用によって、前記長物物品Ｍは、前記仕分け方向Ｙに対して斜めの姿勢で、前記中継コンベヤ装置４０上に載置される。
【００３５】
これに対して実施形態では、前記２列のコンベヤ４２，４３のうち前記搬送ライン２から見て搬送方向下流側にある下流コンベヤ４２の駆動速度を、もう一方の上流コンベヤ４３よりも速くし、前記搬送ライン２での前記長物物品Ｍの搬送姿勢を、前記搬送方向Ｘと交差する方向（仕分け方向Ｙ）に延びる姿勢とし、前記仕分けライン４での前記長物物品Ｍの仕分け姿勢を、前記搬送方向Ｘに沿って延びる姿勢としているから、慣性の作用による前記長物物品Ｍの斜め姿勢での受け渡しを逆に利用して、前記搬送ライン２に密に載置できる搬送姿勢から、前記仕分けライン４に密に載置できる仕分け姿勢に、前記長物物品Ｍの姿勢を簡単且つスムーズに変更でき、前記長物物品Ｍに傷みを生じさせるおそれを大幅に抑制できる。
【００３６】
（３）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。長物物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤライン４の幅寸法や誘導板２２及び切換片２４の個数等は適宜設定できる。仕分け機構はクロスベルトソータ１０に限らず、スライドシューソータでもよい。
【００３７】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｆｘ 慣性
Ｆｙ 押し出し力
Ｆ（ｘ＋ｙ） 合力
Ｍ 長物物品
Ｘ 搬送方向
Ｙ 仕分け方向
１ 物品仕分装置
２ 搬送コンベヤライン
３ 搬送ユニット
４ 仕分けコンベヤライン
１０ クロスベルトソータ（仕分け機構）
１２ 倍移動機構
１３ クロスベルト
２０ 案内手段
４０ 中継コンベヤ装置
４２ 下流コンベヤ
４３ 上流コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、
前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有している、
物品仕分装置。
【請求項２】
前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品が跨って載るように、前記仕分け方向に対して並列に並ぶ２列のコンベヤを備えており、前記各コンベヤの駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤを前記横回転付与手段に構成している、
請求項１に記載した物品仕分装置。
【請求項３】
前記２列のコンベヤのうち前記搬送ラインから見て搬送方向下流側にある下流コンベヤの駆動速度を、もう一方の上流コンベヤよりも速くし、
前記搬送ラインでの前記長物物品の搬送姿勢を、前記搬送方向と交差する方向に延びる姿勢とし、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を、前記搬送方向に沿って延びる姿勢としている、
請求項２に記載した物品仕分装置。
【請求項１】
多数の長物物品を列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインと、前記仕分け箇所から前記仕分けラインに向けて前記長物物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインと前記仕分けラインとの間に配置される中継コンベヤ装置とを備えている物品仕分装置であって、
前記中継コンベヤ装置には、前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品を一方向に横回転させて、前記仕分けラインでの前記長物物品の姿勢を前記搬送ラインでの搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段を有している、
物品仕分装置。
【請求項２】
前記仕分け箇所から送り込まれた前記長物物品が跨って載るように、前記仕分け方向に対して並列に並ぶ２列のコンベヤを備えており、前記各コンベヤの駆動速度に速度差を持たせることによって、前記２列のコンベヤを前記横回転付与手段に構成している、
請求項１に記載した物品仕分装置。
【請求項３】
前記２列のコンベヤのうち前記搬送ラインから見て搬送方向下流側にある下流コンベヤの駆動速度を、もう一方の上流コンベヤよりも速くし、
前記搬送ラインでの前記長物物品の搬送姿勢を、前記搬送方向と交差する方向に延びる姿勢とし、前記仕分けラインでの前記長物物品の仕分け姿勢を、前記搬送方向に沿って延びる姿勢としている、
請求項２に記載した物品仕分装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１７８９７（Ｐ２０１２−２１７８９７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４５４５（Ｐ２０１１−８４５４５）
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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