物品仕分設備の物品入出庫方法
【課題】多数種類の物品を扱うようにしながらも、小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品仕分設備の物品入出庫方法は、例えば、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、出荷先ごとに物品を仕分けるのに用いられることになる。
すなわち、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、一つの集約用容器に投入する物品投入情報を複数備える形態で物品仕分情報が作成されることになる。
ちなみに、各集約用容器に対応する物品投入情報の夫々は、各出荷先に対応することになるが、物品仕分情報は、一つの集約用容器に収納可能な物品量を一つの物品投入情報とする状態で作成することになるため、一つの出荷先から多量の物品が注文されている場合には、一つの出荷先について複数の物品投入情報が存在する状態で、物品仕分情報が作成されることになる。
【０００３】
そして、このような物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理が行われ、物品仕分処理部において、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理が行われることにより、各出荷先が要求する物品が集約用容器に集約されることになる。
尚、物品投入処理は、人為作業にて行われることが多いが、ピッキング装置を用いて自動的に行われる場合もある。
【０００４】
ちなみに、集約用容器が、出荷先に搬送する出荷用容器として使用される場合もあるが、一般には、一つの出荷先から多量の物品が注文されている場合が多く、一つの出荷先に対応する複数の集約用容器が存在することになるため、通常は、物品投入処理の後で、一つの出荷先に対応する複数の集約用容器に収納されている物品を大型の出荷用容器に収納して、その出荷用容器を、出荷先に搬送することが多い。
尚、出荷用容器は、同じ出荷先ものや同じ地域のものをカゴ台車に搭載した状態で、トラック等の搬送車にて出荷先に向けて搬送されることが多い。
【０００５】
かかる物品仕分設備の物品入出庫方法の従来例として、物品保管部に、大型のパレットにて保管用収納器を積層した状態で保管する第１保管区分と、その第１保管区分のパレットよりも小さなパレットにて保管用収納器を積層した状態で保管する第２保管区分とを備えさせて、第１保管区分から出庫した大型のパレットから、最上段の層に対応する複数の保管用収納器を層単位で順次取出すようにし、そして、取出した保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器、及び、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で、第２保管区分の小さなパレットに載置して、第２保管区分に保管するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、特許文献１においては、収納器搬送処理が、先ず、第２保管区分からパレットを出庫することを優先して行い、出庫したパレットに載置されている保管用収納器を、パレットから全て取出し、取出した保管用収納器のうちで物品投入処理に必要となる保管用収納器を物品仕分処理部に搬送する形態で行われることになる。
そして、第２保管区分のパレットに載置されている保管用収納器だけでは、物品投入処理に必要となる物品数が不足する場合には、収納器搬送処理において、第１保管区分から同じ種類の物品を載置するパレットを出庫し、そのパレットから層単位で複数の保管用収納器を取出し、取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に必要となる保管用収納器を物品仕分処理部に搬送することになる。
【０００７】
また、特許文献１においては、収納器保管処理が、第１保管区分や第２保管区分から出庫したパレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器、つまり、物品投入処理には余剰となる保管用収納器や、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、第２保管区分の小さなパレットに、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で載置して、第２保管区分に保管する形態で行われることになる。
【０００８】
尚、特許文献１においては、第１保管区分の各パレットには、同じ種類の物品が載置されることに加えて、層単位で異なる種類の物品を収納する保管用収納器が載置されることも記載されている。
そして、層単位で異なる種類の物品を収納する保管用収納器が載置される場合において、取出すことが必要な種類の物品を収納する保管用収納器の層が最上層ではないときに、その層の保管用収納器をどのように取出すかについての説明はないが、このようなときには、取出す必要がある層に加えて、その層よりも上方側の層の保管用収納器をパレットから取出して、取出す必要がある層を取出すようにするものであると考えられる。
ちなみに、取出す必要がある層よりも上方側の層の保管用収納器は、第２保管区分のパレットに載置して、第２保管区分に保管されるものであると考えられる。
【０００９】
また、特許文献１においては、第１保管区分についての詳しい説明はないが、第２保管区分には、スタッカークレーンを備えた保管棚を装備することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４２９６２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来例の物品仕分設備の物品入出庫方法においては、物品の種類が多い場合には、物品保管部が大型化することに起因して、設備が大型化する不都合があった。
すなわち、上記従来例においては、収納器保管処理が、第１保管区分や第２保管区分から出庫したパレットから取出した保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器や、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、第２保管区分の小さなパレットに、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で載置して、第２保管区分に保管する形態で行われる。
【００１２】
このように、収納器保管処理が、単品種載置状態となる形態で保管用収納器をパレットに載置して、第２保管区分に保管する形態で行われる場合には、少なくとも、一つの種類の物品に対して一つのパレットを備えさせる必要があるため、物品の種類が増加するに伴って、保管するパレット数が増加することになり、その結果、第２保管区分が備えるパレット収納部の数が増加して、第２保管区分が大型化することになる。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、多数種類の物品を扱うようにしながらも、設備の小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、
一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、
前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、
前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法であって、その第１特徴は、
前記収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器が一つの前記パレットに載置される混載状態となる形態で、前記保管用収納器を前記パレットに積層することを特徴とする
【００１５】
すなわち、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器をパレットに積層することになるため、一つのパレットに載置する保管用収納器の積層数を多くして、保管用収納器を保管するために必要となるパレット数を減少させることができ、その結果、物品保管部の小型化を図ることができる。
【００１６】
つまり、収納器保管処理において、混載状態で保管用収納器をパレットに載置するようにすることにより、収納器保管処理において、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で、保管用収納器をパレットに載置する場合に較べて、一つのパレットに載置する保管用収納器の積層数を多くして、保管用収納器を保管するために必要となるパレット数を減少させて、物品保管部の小型化を図ることができる。
【００１７】
したがって、多数種類の物品を扱うようにしても、物品保管部の小型化により、設備の小型化を図ることができるのである。
【００１８】
要するに、本願発明の第１特徴によれば、多数種類の物品を扱うようにしながらも、設備の小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００１９】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第２特徴は、上記第１特徴に加えて、
前記物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされ、
前記収納器搬送処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットについては、積層される全ての前記保管用収納器を前記パレットから取出すようにし、
前記収納器保管処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器については、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層することを特徴とする。
【００２０】
すなわち、物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされているから、物品の仕分作業が、時間帯が異なる各作業区分の夫々において、各別に実行されることになる。
つまり、例えば、物品が電子機器を製作するのに必要な電子部品である場合において、国内の出荷先に対応する作業を午前中に行い、国外の出荷先に対応する作業を午後に行う等、多数の出荷先を複数の作業区分に分けて、各作業区分に対する作業を、一日のうちの異なる時間帯において集中的に行うバッチ作業形態で行うことになる。
【００２１】
そして、収納器搬送処理においては、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットについては、積層される全ての保管用収納器をパレットから取出すように処理が行われるから、パレットから保管用収納器を取出す作業が簡素な作業となり、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い易いものとなる。
【００２２】
つまり、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから保管用収納器を取出す形態として、パレットに積層された保管用収納器を上段側の層から順次取出すことを、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器の取出しが終了するまで行い、その後、取出した保管用収納器をパレットに戻すようにする形態で行うことが考えられる。
【００２３】
しかしながら、この形態の場合には、パレットから保管用収納器を取出すごとに、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認することになるため、その確認のために時間を要することに起因して、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２４】
ちなみに、パレットから保管用収納器を取出す作業は、保管用収納器を一つずつ保持して取出すデパレタイズロボット等のデパレタイズ装置を用いて自動的に行うことも多いが、このようにデパレタイズ装置を用いる際においても、パレットから保管用収納器を取出すごとに、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認するために時間を要することに起因して、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２５】
つまり、デパレタイズ装置を用いてパレットから保管用収納器を取出す作業を自動的に行う際においては、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認するために、保管用収納器に装備したバーコードラベル等により表示される識別情報をバーコードリーダ等の識別情報読取センサにより検出し、その識別情報に基づいて、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを情報管理手段に照合することになるが、識別情報を識別情報読取センサにより検出ための時間や、識別情報を情報管理手段に照合するための時間は、数秒程度の短時間ではあるものの時間を要するため、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２６】
また、収納器保管処理においては、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから取出された保管用収納器のうちで物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器については、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することになるため、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００２７】
つまり、物品仕分設備における物品仕分作業は、上述の如く、複数の作業区分に分けて実行されることになるが、各作業区分は、異なる出荷先に対する物品仕分作業を行うものであるため、各作業区分における物品投入処理にて集約用容器に投入される物品の種類は、各作業区分のいずれにおいても投入される種類と、各作業区分で異なる種類とが存在する傾向となる。
【００２８】
したがって、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから取出された保管用収納器のうちで物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器をパレットに積層するにあたり、現在の作業区分において物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、現在の作業区分において物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することにより、現在の作業区分の物品仕分作業において必要となる種類の物品を収納する保管用収納器と、他の作業区分にて必要となる種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層させることができるものとなる。
【００２９】
その結果、各作業区分の仕分作業において必要となる種類の物品を収納する保管用収納器を、同じパレットに集約して載せた状態を現出させることができるため、各作業区分において収納器搬送処理を実行する際に、必要とする種類の物品を収納する保管用収納器を取出すために、物品保管部から出庫するパレット数を減少させることができるものとなり、収納器搬送処理の効率化を図ることができるのである。
【００３０】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、パレットから保管用収納器を取出す作業の迅速化を図り、しかも、収納器搬送処理の効率化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００３１】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第３特徴構成は、上記第２特徴に加えて、
前記収納器保管処理において、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器と、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層し、
前記収納器搬送処理において、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を積層する前記パレットを、優先して出庫することを特徴とする。
【００３２】
すなわち、収納器保管処理においては、物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器とを、異なるパレットに積層し、そして、収納器搬送処理においては、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を積層するパレットを、優先して出庫することになるため、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用するようにしながらも、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００３３】
つまり、物品保管部に保管される同じ種類の物品は、先に保管されたものほど先に出庫して物品投入処理に使用することが必要となるため、収納器搬送処理において、物品保管部からパレットを出庫する際には、物品投入処理を行ったのちにおいて残存する物品を収納する保管用収納器を積層するパレットを、物品投入処理のための物品が取出されていない保管用収納器を積層するよりも、優先して出庫することになる。
【００３４】
そして、収納器保管処理において、物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することになるから、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を積層するパレットを出庫すれば、一つのパレットを出庫することにより、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器として、多数の種類の物品についての保管用収納器を出庫することができる。
【００３５】
このように、一つのパレットを出庫することにより、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器として、多数の種類の物品についての保管用収納器を出庫することができるため、出庫するパレット数を減少させるようにしながら、物品投入処理を行うのに必要とする種類の物品を取出すことができるものとなるのであり、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用するようにしながら、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００３６】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴による作用効果に加えて、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用することができ、しかも、収納器搬送処理の効率化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００３７】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第４特徴は、上記第２又は第３特徴に加えて、
前記物品保管部には、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレット及び同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器を積層する前記パレットが、物品を補充するために入庫されることを特徴とする。
【００３８】
すなわち、物品保管部には、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレット及び同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するパレットが、物品を補充するために入庫されるものであるから、物品投入処理において多量に消費される種類の物品、及び、物品投入処理において多量に消費されない多数種類の物品を、効率良く物品保管部に収納することができる。
【００３９】
つまり、物品投入処理において多量に消費される種類の物品については、パレットに同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するようにするものの、物品投入処理において多量に消費されない種類の物品については、パレットに混載状態となる形態で保管用収納器を積層することにより、物品投入処理において多量に消費されない種類の物品が、多数種類存在しても、その多数種類の物品を効率良く物品保管部に収納することができるのである。
【００４０】
ちなみに、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットについては、収納器搬送処理において、積層される全ての保管用収納器を前記パレットから取出すことになるが、同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するパレットについては、収納器搬送処理において、物品仕分処理部に搬送する必要がある個数の保管用収納器を取出すようにするとよい。
【００４１】
要するに、本発明の第４特徴によれば、上記第２又は第３特徴による作用効果に加えて、物品投入処理において多量に消費される種類の物品、及び、物品投入処理において多量に消費されない多数種類の物品を、効率良く物品保管部に収納することができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００４２】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第５特徴は、上記第４特徴に加えて、
前記物品保管部が、物品を補充するために入庫されるパレットと、前記収納器保管処理が行われることによって入庫される前記パレットとを保管する共通の保管棚を備えるように構成されていることを特徴とする。
【００４３】
すなわち、物品保管部に備えさせた共通の保管棚に、物品を補充するために入庫するパレットと、収納器保管処理が行われることによって入庫するパレットとが保管されることになる。
【００４４】
このように、物品を補充するために入庫するパレットと、収納器保管処理が行われることによって入庫するパレットとを、物品保管部に備えさせた共通の保管棚に入庫して保管するものであるから、物品保管部の簡素化を図ることができる。
【００４５】
要するに、本発明の第５特徴によれば、上記第４特徴による作用効果に加えて、物品保管部の簡素化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００４６】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第６特徴は、上記第１〜第５特徴のいずれかに加えて、
前記物品仕分設備に、前記パレットから前記保管用収納器を取出すデパレタイズ装置を備えるデパレタイズ処理部と、前記保管用収納器を前記パレットに積み込むパレタイズ装置を備えるパレタイズ処理部と、前記物品保管部と前記デパレタイズ処理部との間及び前記パレタイズ処理部と前記物品保管部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送手段と、前記デパレタイズ処理部にて前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送すべき前記保管用収納器を前記物品仕分処理部に搬送し、かつ、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器を前記パレタイズ処理部に搬送する前処理用搬送コンベヤと、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記物品仕分処理部から前記パレタイズ処理部に搬送する後処理用搬送コンベヤとが設けられ、
前記収納器搬送処理、及び、前記収納器保管処理が、前記パレタイズ装置、前記デパレタイズ装置、前記パレット搬送手段、前記前処理用搬送コンベヤ、及び、前記後処理用搬送コンベヤを用いて行われることを特徴とする。
【００４７】
すなわち、物品保管部に保管されているパレットが、パレット搬送手段にて、デパレタイズ処理部に搬送されて、パレットに積層された保管用収納器がデパレタイズ装置によってパレットから取出される。
パレットから取出された保管用収納器のうちで、物品仕分処理部に搬送すべき保管用収納器が、前処理用搬送コンベヤによって、物品仕分処理部に搬送される。
【００４８】
パレットから取出された保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器が、前処理用搬送コンベヤによって、パレタイズ処理部に搬送される。
また、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器が、後処理用搬送コンベヤによって、物品仕分処理部からパレタイズ処理部に搬送される。
【００４９】
そして、前処理用搬送コンベヤや後処理用搬送コンベヤによって、パレタイズ処理部に搬送される保管用収納器が、パレタイズ装置によってパレットに積層される。
パレタイズ処理部において保管用収納器が積層されたパレットが、パレット搬送手段にて物品保管部に搬送されて、物品保管部に保管されることになる。
【００５０】
つまり、収納器搬送処理、及び、収納器保管処理が、パレタイズ装置、デパレタイズ装置、パレット搬送手段、前処理用搬送コンベヤ、及び、後処理用搬送コンベヤを用いて行われることになる。
【００５１】
したがって、物品仕分設備における物品入出庫作業の自動化を図るようにしながら、物品入出庫作業を良好に行うことができるものとなる。
【００５２】
要するに、本発明の第６特徴によれば、上記第１〜第５特徴のいずれかによる作用効果に加えて、物品入出庫作業の自動化を図るようにしながら、物品入出庫作業を良好に行うことができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００５３】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第７特徴は、上記第６特徴に加えて、
前記前処理用搬送コンベヤが、前記デパレタイズ装置にてデパレタイズされた前記保管用収納器のうちの前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる箇所に分岐搬送するように構成され、
前記後処理用搬送コンベヤが、前記前処理用搬送コンベヤが前記保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に、前記保管用収納器を搬送するように構成されていることを特徴とする。
【００５４】
すなわち、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器うちで、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とが、前処理用搬送コンベヤによって、異なる箇所に分岐搬送されることなる。
また、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器が、後処理用搬送コンベヤによって、前処理用搬送コンベヤが保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に搬送されることになる。
【００５５】
したがって、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器うちで、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、パレタイズ装置によって異なるパレットに積層すること、及び、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を積層するパレットとは異なるパレットに、パレタイズ装置によって積層することを良好に行えるものとなる。
【００５６】
つまり、上述した第２特徴及び第３特徴を実施する上で好都合となる形態で保管用収納器を搬送して、パレタイズ装置によるパレットの積層を良好に行うことができる。
【００５７】
要するに、本発明の第７特徴によれば、上記第６特徴による作用効果に加えて、上述した第２特徴及び第３特徴を実施する上で好都合となる形態で保管用収納器を搬送できる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】物品仕分設備の概略平面図
【図２】保管棚に対するパレット搬送状態を示す斜視図
【図３】中継コンベヤに対するパレット移載状態を示す斜視図
【図４】デパレタイズ処理部の斜視図
【図５】パレタイズ処理部の斜視図
【図６】制御構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００５９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、一種類の物品を複数収納する保管用収納器１を積層状態で載置するパレットＰ（図２参照）を保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部Ａと、一つの集約用容器２に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報Ｌ（図６参照）に基づいて、保管用収納器１から物品を取出して集約用容器２に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部Ｂと、物品が収納された集約用容器２を貯留する自動倉庫Ｃと、同じ出荷先の集約用容器２に収納されている物品を出荷用容器３に収納して梱包する出荷処理部Ｄを備える物品仕分設備が設けられている。
【００６０】
この物品仕分設備においては、物品仕分情報に基づいて、物品保管部ＡからパレットＰを順次出庫し、かつ、出庫したパレットＰから保管用収納器１を取出して物品仕分処理部Ｂに搬送する収納器搬送処理、及び、パレットＰから取出した保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１、及び、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１をパレットＰに積層して物品保管部Ａに保管する収納器保管処理を行うことによって、出荷すべき物品を集約用容器２に収納する物品入出庫作業が行われることになる。
【００６１】
そして、この物品仕分設備においては、同じ出荷用容器３に収納する物品を収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに集約用容器２を一旦貯留する貯留処理、同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うと、それら集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理、及び、集約用容器２に収納されている物品を出荷用容器３に収納して梱包する梱包処理が行われて、出荷用容器３が出荷されることになる。
【００６２】
ちなみに、本実施形態においては、保管用収納器１として、上部が開口した直方体状の樹脂製容器が用いられ、集約用容器２として、保管用収納器１と同じ仕様の樹脂製容器が用いられるものとして説明するが、保管用収納器１や集約用容器２として、段ボール箱を用いてもよく、また、保管用収納器１や集約用容器２として、樹脂製容器と段ボール箱とを混在させてもよい。
尚、出荷用容器３としては、一般に、段ボール箱が使用されることになる。
【００６３】
物品仕分設備には、上述した物品保管部Ａ、物品仕分処理部Ｂ、自動倉庫Ｃ、及び、出荷処理部Ｄに加えて、パレットＰから保管用収納器１を取出す（デパレタイズする）デパレタイズ装置としてのデパレタイズロボット４を備えるデパレタイズ処理部Ｅと、保管用収納器１をパレットＰに積み込むパレタイズ装置としてのパレタイズロボット５を備えるパレタイズ処理部Ｆと、物品保管部Ａとデパレタイズ処理部Ｅとの間及びパレタイズ処理部Ｆと物品保管部Ａとの間でパレットを搬送するパレット搬送手段としての搬送車Ｇと、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送すべき保管用収納器１を物品仕分処理部Ｂに搬送し、かつ、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１をパレタイズ処理部Ｆに搬送する前処理用搬送コンベヤＭと、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を物品仕分処理部Ｂからパレタイズ処理部Ｆに搬送する後処理用搬送コンベヤＮとが設けられている。
【００６４】
そして、上述した収納器搬送処理、及び、収納器保管処理が、パレタイズロボット５、デパレタイズロボット４、搬送車Ｇ、前処理用搬送コンベヤＭ、及び、後処理用搬送コンベヤＮを用いて行われるように構成されている。
【００６５】
つまり、図６に示すように、物品仕分設備には、設備全体を管理する管理手段Ｈが装備され、また、物品保管部Ａを管理する保管用管理部ＡＣ、搬送車Ｇの運転を管理する搬送車制御部ＧＣ、デパレタイズ処理部Ｅを管理するデパレタイズ制御部ＥＣ、パレタイズ処理部Ｆを管理するパレタイズ制御部ＦＣ、物品仕分処理部Ｂを管理する物品仕分処理管理部ＢＣ、前処理用搬送コンベヤＭや後処理用搬送コンベヤＮの作動を管理するコンベヤ制御部ＭＮＣ、自動倉庫Ｃの運転を管理する倉庫管理部ＣＣ、及び、出荷処理部Ｄを管理する出荷管理部ＤＣが、管理手段Ｈと通信自在に接続された状態で装備されている。
そして、収納器搬送処理、及び、収納器保管処理や、上述した貯留処理、及び、出荷搬送処理等の各種処理の自動化を図るように構成されており、その詳細は後述する。
【００６６】
ちなみに、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送すべき保管用収納器１は、一つの集約用容器２に収納する一つの種類の物品が多量である等により、一つの集約用容器２に一つの種類の物品を収納する場合においては、デパレタイズ処理部Ｅから物品仕分処理部Ｂに直接搬送され、一つの集約用容器２に複数種類の物品を収納する場合においては、一つの集約用容器２に収納する種類の物品を収納する保管用収納器１の全てが揃うまで、一旦、自動倉庫Ｃに保管されて、全ての保管用収納器１が揃うと、物品仕分処理部Ｂに搬送されることになる。
【００６７】
したがって、図１に示すように、前処理用搬送コンベヤＭからは、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１を自動倉庫Ｃに搬送する往き搬送用コンベヤＭａが分岐され、また、保管用収納器１を自動倉庫Ｃから前処理用搬送コンベヤＭに搬送する戻り搬送用コンベヤＭｂが、前処理用搬送コンベヤＭに接続されている。
【００６８】
また、上述の如く、同じ出荷用容器３に収納する物品を収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに集約用容器２を一旦貯留する貯留処理を行うことになるため、集約用容器２を物品仕分処理部Ｂから自動倉庫Ｃに搬送することになるが、本実施形態においては、後処理用搬送コンベヤＮの端部に、自動倉庫Ｃに向かう延長搬送コンベヤＮａを接続して、後処理用搬送コンベヤＮを利用して集約用容器２を自動倉庫Ｃに搬送するように構成されている。
【００６９】
さらに、上述の如く、自動倉庫Ｃに貯留されている集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理を行うことになるため、上記戻り搬送用コンベヤＭｂに、出荷搬送用コンベヤＭｃが分岐されて、戻り搬送用コンベヤＭｂを利用して集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送するように構成されている。
【００７０】
管理手段Ｈは、図６に示すように、出荷先からの注文情報Ｊに基づいて、物品仕分情報Ｌを作成して、その物品仕分情報Ｌを、保管用管理部ＡＣ、物品仕分処理管理部ＢＣ等に送信するように構成されている。
物品仕分情報Ｌは、上述の如く、一つの集約用容器２に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成されることになるが、さらに、本実施形態においては、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされる形態で作成されることになる。
【００７１】
つまり、複数の作業区分は、例えば、国内の複数の出荷先に対する作業区分と、国外の複数の出荷先に対する作業区分とに区分される等、作業区分ごとに異なる出荷先に対する物品仕分作業を行うように区分されることなり、そして、その区分された作業区分に応じて区分される形態で、物品仕分情報Ｌが作成されることになる。
【００７２】
尚、各物品投入情報は、一つの出荷先に対応することになるが、通常、一つの出荷先からは多量の物品が注文されることにより、一つの出荷先に対して、複数の物品投入情報が存在することになるため、上述の如く、物品が収納された集約用容器２を同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに一旦貯留する貯留処理や、同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うと、それら集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理が行われることになる。
【００７３】
ちなみに、出荷先からの注文情報Ｊには、一つの種類の物品の注文数が、一つの保管用収納器１に収納されている物品数の整数倍と、一つの保管用収納器１に収納されている物品数よりも少ない数とを合計した数となる場合がある。
このような場合においては、一つの保管用収納器１に収納されている物品数よりも少ない数の物品については、物品仕分処理部Ｂにおいて物品投入処理を行うことにより仕分けられることになるが、一つの保管用収納器１に収納されている物品数の整数倍に対応する物品については、物品が満杯状態の保管用収納器１を、物品保管部Ａから出荷処理部Ｄに直接搬送することによって行われる。
【００７４】
物品保管部Ａは、図１に示すように、出荷先から多量に注文される種類の物品を保管する多量品保管部Ａ１と、出荷先からの注文量が少ない種類の物品を保管する少量品保管部Ａ２とを備えるように構成されている。
多量品保管部Ａ１及び少量品保管部Ａ２の夫々は、図２に示すように、保管用収納器１を積層する状態で載置したパレットＰを収納する複数の収納部Ｓを縦横に備える保管棚６を、平行姿勢に並べて備えるものであって、隣接する保管棚６の間には、作業者によって手動運転されるフォークリフト７が走行する通路が形成されている。
【００７５】
本実施形態においては、多量品保管部Ａ１に保管されるパレットＰには、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を載置する単品種載置状態で、保管用収納器１が積層され、少量品保管部Ａ２に保管されるパレットＰには、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を載置する混載状態で、保管用収納器１が積層されている。
つまり、多量品保管部Ａ１には、単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を載置するパレットＰが、物品を補充するために入庫され、また、少量品保管部Ａ２には、混載状態となる形態で保管用収納器１を載置するパレットＰが、物品を補充するために入庫されるようになっている。
【００７６】
ちなみに、物品補充のために入庫される混載状態のパレットＰには、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１が、通常、複数個（例えば、２〜３個）載置されている。
【００７７】
各パレットＰには、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各パレットＰを識別するための識別情報を記憶するパレット情報記憶部８（図２参照）が装備されている。
また、保管用収納器１には、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、物品情報を記憶する物品情報記憶部９（図２参照）が装備され、その物品情報記憶部９には、各保管用収納器１を識別するための収納器識別情報、及び、収納している物品の種類を示す物品識別情報等が、物品情報として記憶されている。
【００７８】
また、保管棚６の各収納部Ｓには、図２に示すように、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各収納部Ｓを識別する収納部識別情報や各収納部Ｓのアドレスを示すアドレス情報等を収納部情報として記憶する収納部情報記憶部１０が設けられている。
【００７９】
そして、保管用収納器１を載置するパレットＰを物品の補充のために入庫する際には、予め、そのパレットＰを、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置の複数を分散配置する状態で備えたゲートを通過させることにより、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報とを入庫情報Ｋとして読取り、図６に示すように、保管用管理部ＡＣが、その入庫情報Ｋに基づいて、それら識別情報と物品情報とを関連付けて記憶することになる。
【００８０】
また、保管用管理部ＡＣは、入庫情報Ｋが入力されると、複数の収納部Ｓのうちで空き状態の収納部Ｓを抽出して、空き状態の収納部Ｓのうちから入庫されるパレットＰを収納する収納対象の収納部Ｓを設定し、そして、設定した収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、入庫するパレットＰを保持した後において、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、そのパレットＰを収納部Ｓに収納することになる。
【００８１】
尚、フォークリフト７には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置、及び、作業良否判定手段が装備されており、保持しているパレットＰを収納部Ｓに収納する際に、情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の収納部情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを収納しようとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００８２】
物品仕分設備における物品入出庫方法は、上述の如く、収納器搬送処理及び収納器保管処理を行うことになるが、本実施形態においては、収納器搬送処理及び収納器保管処理が、具体的には下記の通り行われる。
【００８３】
すなわち、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１が一つのパレットＰに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器１をパレットＰに積層することが行われる。
【００８４】
また、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、かつ、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１が積層される単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される保管用収納器１のうちから必要な保管用収納器１を取出すことが行われる。
【００８５】
さらに、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１については、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１と、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層することが行われる。
【００８６】
加えて、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットに積層することが行われ、そして、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層するパレットＰを、優先して出庫することが行われる。
【００８７】
以下、収納器搬送処理及び収納器保管処理について、物品仕分設備の構成を説明しながら詳述する。
【００８８】
搬送車Ｇは、図１及び図３に示すように、環状に設置された左右一対の走行レール１１に案内されて走行するように構成され、その上部には、チェーンコンベヤを用いて構成されたパレット移載用コンベヤ１２が装備されている。
そして、搬送車制御部ＧＣが、後述の如く、搬送車Ｇの走行を制御することになる。
【００８９】
物品保管部Ａには、搬送車Ｇ及びフォークリフト７がパレットＰを移載する直線状の中継コンベヤ１３（図３参照）が、走行レール１１の長手方向に並べる状態で複数設置されている。
中継コンベヤ１３は、走行レール１１に近接する側の端部が搬送車用移載箇所となり、反対側の端部がフォークリフト用移載箇所となるものであって、搬送車Ｇから移載されたパレットＰをフォークリフト用移載箇所に搬送し、かつ、フォークリフト７から移載されたパレットＰを搬送車用移載箇所に搬送するために、正逆に駆動されるように構成されている。
【００９０】
そして、保管用管理部ＡＣが、管理手段Ｈから送信されてくる物品仕分情報Ｌに基づいて、物品保管部Ａから出庫する保管用収納器１を順次選択して、その選択した保管用収納器１を物品保管部Ａから中継コンベヤ１３に搬出する搬出作業を、フォークリフト７の作業者に指令することになる。
【００９１】
具体的には、保管用管理部ＡＣは、選択した保管用収納器１が収納されている収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、その収納部Ｓに収納されているパレットＰを取出し、その後、中継コンベヤ１３の設置箇所に走行して、パレットＰを中継コンベヤ１３に受け渡すことになる。
【００９２】
尚、フォークリフト７には、上述の如く、情報読取装置、及び、作業良否判定手段が装備されており、収納部Ｓに収納されているパレットＰを取出す際に、その情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを取出そうとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００９３】
そして、中継コンベヤ１３に受け渡されたパレットＰは、フォークリフト用移載箇所から搬送車用移載箇所に搬送され、その後、搬送車制御部ＧＣが、パレットＰを中継コンベヤ１３からデパレタイズ処理部Ｅに搬送すべく、搬送車Ｇの作動を制御するように構成されている。
【００９４】
また、パレタイズ処理部Ｆから搬送車Ｇによって中継コンベヤ１３にパレットＰが搬送されてくると、そのパレットＰが搬送車用移載箇所からフォークリフト用移載箇所から搬送車用移載箇所に搬送され、その後、保管用管理部ＡＣが、複数の収納部Ｓのうちで空き状態の収納部Ｓを抽出して、空き状態の収納部Ｓのうちから入庫されるパレットＰを収納する収納対象の収納部Ｓを選択し、そして、選択した収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
【００９５】
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、入庫するパレットＰを保持した後、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、そのパレットＰを収納部Ｓに収納することになる。
尚、物品を補充するためにパレットＰを入庫する場合と同様に、保持しているパレットＰを収納部Ｓに収納する際に、フォークリフト７に装備した情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを収納しようとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００９６】
ちなみに、中継コンベヤ１３には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８の識別情報が読取られるように構成されている。
したがって、保管用管理部ＡＣは、情報読取装置にて読取られた識別情報に基づいて収納対象のパレットＰを認識して、その識別情報と収納対象の収納部Ｓとの関係を示す収納位置情報を記憶することになる。
【００９７】
尚、収納されるパレットＰに積層される複数個の保管用収納器１についての情報、つまり、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報との関係を示す積層情報が、後述の如く、デパレタイズ制御部ＥＣから保管用管理部ＡＣに通信される。
つまり、保管用管理部ＡＣは、収納位置情報と積層情報とを記憶して、上述の如く、物品仕分情報Ｌに基づいて出庫する保管用収納器１の選択、及び、フォークリフト７への指示を行うことになる。
【００９８】
デパレタイズ処理部Ｅには、図１及び図４に示すように、平面視形状がコの字状の一対の作業用コンベヤ１４が、両端部を走行レール１１に隣接させた状態で、走行レール１１の長手方向に並べて設置され、各作業用コンベヤ１４に対応して、デパレタイズロボット４が設置されている。
【００９９】
作業用コンベヤ１４は、一端部を搬送車Ｇからのパレット受取箇所として、他端部を搬送車Ｇへのパレット受渡箇所とし、中間部をデパレタイズ作業箇所とするものである。
尚、搬送車Ｇは、物品保管部Ａから搬送してきたパレットＰを、両作業用コンベヤ１４に交互に搬出するようになっている。
【０１００】
そして、前処理用搬送コンベヤＭが、左右一対のデパレタイズロボット４に対応する状態で、一対の受入コンベヤ部ＭＵを備えている。
つまり、搬送車Ｇからパレット受取箇所に供給されたパレットＰがデパレタイズ作業箇所に搬送され、デパレタイズロボット４が、デパレタイズ作業箇所に位置するパレットＰに積層された保管用収納器１を一つずつ取出して、前処理用搬送コンベヤＭの受入コンベヤ部ＭＵに供給するデパレタイズ作業を行うことになり、デパレタイズ作業が終了したパレットＰが、パレット受渡箇所に搬送されることになる。
【０１０１】
デパレタイズロボット４は、上述の通り、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、かつ、単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される保管用収納器１のうちから必要数の保管用収納器１を取出すことが行われる。
そして、デパレタイズ制御部ＥＣが、デパレタイズロボット４の作動を制御することになる。
【０１０２】
すなわち、作業用コンベヤ１４には、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報を読取るように構成されている。
また、一対の受入コンベヤ部ＭＵには、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、保管用収納器１に装備した物品情報記憶部９に記憶されている物品情報を読取るように構成されている。
尚、パレットＰに積層される複数個の保管用収納器１についての情報、つまり、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報との関係を示す積層情報が、保管用管理部ＡＣからデパレタイズ制御部ＥＣに管理手段Ｈを経由して送信される。
【０１０３】
したがって、デパレタイズ制御部ＥＣが、作業用コンベヤ１４に装備した情報読取装置によって読取ったパレットＰの識別情報と、保管用管理部ＡＣから通信される積層情報に基づいて、デパレタイズしているパレットＰの積層情報を認識し、そして、受入コンベヤ部ＭＵに装備した情報読取装置によって読取った保管用収納器１の物品情報及び積層情報に基づいて、デパレタイズしているパレットＰに積層した保管用収納器１の取出し作業が終了したか否かを判別するように構成されている。
【０１０４】
つまり、デパレタイズ制御部ＥＣは、混載状態のパレットＰについては、積層している保管用収納器１の全てを取出すように、デパレタイズロボット４の作動を制御し、単品種載置状態のパレットＰについては、物品仕分情報Ｌに基づいて、必要数の保管用収納器１を取出すように、デパレタイズロボット４の作動を制御するように構成されている。
【０１０５】
また、デパレタイズ制御部ＥＣは、一つのパレットＰについての作業が終了すると、パレットＰをデパレタイズ作業箇所からパレット受渡箇所に搬送すべく、作業用コンベヤ１４を作動させることになり、かつ、そのパレットＰについての搬送先を、搬送車制御部ＧＣに送信するように構成されている。
尚、パレットＰについての搬送先は、物品が残存するパレットＰは、物品保管部Ａであり、空状態のパレットＰに搬送先は、後述の如く、パレタイズ処理部Ｆに装備した空パレット段積処理部２０である。
【０１０６】
ちなみに、受入コンベヤ部ＭＵに装備した情報読取装置によって読取った保管用収納器１の物品情報は、コンベヤ制御部ＭＮＣに入力されることになり、コンベヤ制御部ＭＮＣは、入力される物品情報に基づいて、保管用収納器１の搬送先を定めて、その搬送先に搬送すべく、前処理用搬送コンベヤＭの作動を制御することになる。
つまり、保管用収納器１の搬送先は、物品仕分処理部Ｂに直接搬送する保管用収納器１の場合には、物品仕分処理部Ｂであり、自動倉庫Ｃに一旦貯留した後に物品仕分処理部Ｂに搬送する保管用収納器１の場合には、自動倉庫Ｃであり、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１の場合には、パレタイズ処理部Ｆである。
【０１０７】
パレタイズ処理部Ｆには、図１及び図５に示すように、２台のパレタイズロボット５が走行レール１１の長手方向に間隔を隔てて設置され、各パレタイズロボット５の夫々に対応して、直線状の第１処理コンベヤ１５、直線状の第２処理コンベヤ１６、及び、直線状の第３処理コンベヤ１７が、走行レール１１の長手方向に沿って並ぶ状態で装備されている。
【０１０８】
第１処理コンベヤ１５は、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理する）ためのコンベヤである。
【０１０９】
第２処理コンベヤ１６は、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理する）ためのコンベヤである。
【０１１０】
第３処理コンベヤ１７は、第１処理コンベヤ１５と第２処理コンベヤ１６との間に配置されて、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理）するためのコンベヤである。
【０１１１】
このように、第１処理コンベヤ１５、及び、第２処理コンベヤ１６が設置されることに合わせて、前処理用搬送コンベヤＭには、一対の受入コンベヤ部ＭＵにて受け入れた保管用収納器１を第１処理コンベヤ１５に対応する箇所に分岐搬送する第１分岐部Ｍ１、及び、一対の受入コンベヤ部ＭＵにて受け入れた保管用収納器１を第２処理コンベヤ１６に対応する箇所に分岐搬送する第２分岐部Ｍ２が、物品仕分処理部Ｂよりも搬送上手側に相当する箇所に設けられている。
【０１１２】
また、第２処理コンベヤ１６が設置されることに合わせて、後処理用搬送コンベヤＮには、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を第２処理コンベヤ１６に対応する箇所に分岐搬送する一対の分岐部Ｎ１が設けられている。
【０１１３】
すなわち、コンベヤ制御部ＭＮＣが、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を、第１分岐部Ｍ１に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の第１分岐部Ｍ１を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１４】
また、コンベヤ制御部ＭＮＣが、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を、第２分岐部Ｍ２に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の第２分岐部Ｍ２を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１５】
さらに、コンベヤ制御部ＭＮＣが、物品仕分処理部Ｂにて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の分岐部Ｎ１を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１６】
そして、パレタイズロボット５が、前処理用搬送コンベヤＭの第１分岐部Ｍ１に搬送されてくる保管用収納器１を、第１処理コンベヤ１５に載置されているパレットＰに積層し、前処理用搬送コンベヤＭの第２分岐部Ｍ２に搬送されてくる保管用収納器１を、第２処理コンベヤ１６に載置されているパレットＰに積層し、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１に搬送されてくる保管用収納器１を、第３処理コンベヤ１７に載置されているパレットＰに積層する作業を行うことになる。
【０１１７】
つまり、パレタイズ制御部ＦＣが、パレタイズロボット５の作動を制御して、保管用収納器１をパレットＰに積層状態で積み込むことになり、また、パレタイズ制御部ＦＣは、積層したパレットＰについての積層情報を作成することになる。
【０１１８】
説明を加えると、前処理用搬送コンベヤＭの第１分岐部Ｍ１、前処理用搬送コンベヤＭの第２分岐部Ｍ２、及び、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１の夫々に、図示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、保管用収納器１に装備した物品情報記憶部９に記憶されている物品情報を読取るように構成されている。
また、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６、及び、第３処理コンベヤ１７の夫々に、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報を読取るように構成されている。
【０１１９】
したがって、パレタイズ制御部ＦＣが、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６、及び、第３処理コンベヤ１７の夫々に載置されているパレットＰに対して、保管用収納器１を設定積層条件にて積込み、かつ、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報、及び、パレットＰに積層した保管用収納器１の物品情報と関係を示す積層情報を作成するように構成されている。
ちなみに、積層情報は、上述の如く、保管用管理部ＡＣに送信されることになる。
尚、設定積層条件は、本実施形態の場合においては、図２に示すように、各段において縦横に６つの保管用収納器１を並べて、４段に積層する条件に設定されている。
【０１２０】
第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７の夫々は、走行レール１１に隣接する端部を搬送車Ｇに対する受渡箇所とし、反対側の端部を保管用収納器１の積層箇所とするものであって、パレタイズ制御部ＦＣが、保管用収納器１の積層が終了したパレットＰを受渡箇所に搬送すべく、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７の夫々の作動を制御し、また、受渡箇所に位置するパレットＰを物品保管部Ａに搬送する搬送要求を搬送車制御部ＧＣに送信することになる。
【０１２１】
ちなみに、パレタイズロボット５は、図５に示すように、第３処理コンベヤ１７の上方に相当する箇所に、架台１８に載置された状態で設置されている。
【０１２２】
２台のパレタイズロボット５の夫々に対応する第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７からなるコンベヤ群の間に位置させる状態で、空パレット段積処理部２０、及び、段ばらし処理部２１が設けられ、そして、その段ばらし処理部２１からの空状態のパレットＰを第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７に供給するパレット供給コンベヤ２２が設けられている。
【０１２３】
つまり、デパレタイズ処理部Ｅにて保管用収納器１が取出されて空状態になったパレットＰが、搬送車Ｇにて空パレット段積処理部２０に供給されて段積みされ、段積みされたパレットＰが段ばらし処理部２１に供給されて段ばらし処理され、段ばらしされた空状態のパレットＰが、パレット供給コンベヤ２２にて第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７に供給されるようになっている。
【０１２４】
物品仕分処理部Ｂには、図１に示すように、平面視形状がコの字状の複数の仕分処理コンベヤ２３が、前処理用搬送コンベヤＭに接続される状態で設けられており、前処理用搬送コンベヤＭにて搬送される保管用収納器１が、同じ集約用容器２に収納するものは同じ仕分処理コンベヤ２３に分岐搬送されるようになっている。
【０１２５】
各仕分処理コンベヤ２３には、物品投入処理を行う作業員が配置され、また、例示はしないが、搬送されてくる保管用収納器１から集約用容器２に投入する物品数を示す投入指示情報を表示する表示部が、各仕分処理コンベヤ２３に対応して設置されている。
そして、物品仕分処理管理部ＢＣが、投入指示情報を表示部に表示させる表示制御を行うことになり、作業員が、表示部にて表示される投入指示情報に基づいて、保管用収納器１から集約用容器２に投入する作業を行うようになっている。
【０１２６】
ちなみに、集約用容器２は、各仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に順次補給されることになる。
集約用容器２には、例示はしないが、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各集約用容器２を識別するための識別情報を記憶する収納器情報記憶部が装備され、ＲＦＩＤリーダ等にて構成されて、収納器情報記憶部にて記憶されている識別情報を読取る情報読取装置が、各仕分処理コンベヤ２３に対応して装備されている。
【０１２７】
そして、作業員は、仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に位置する集約用容器２のうちから、一つの集約用容器２を選択して仕分処理コンベヤ２３に載置して、保管用収納器１から集約用容器２に投入する作業を行うことになるが、その作業に先立って、集約用容器２の収納器情報記憶部に記憶されている識別情報を情報読取装置にて読取って、集約用容器２と投入される物品の種類との関係を物品仕分処理管理部ＢＣに入力することになる。
尚、保管用収納器１と集約用容器２とは同仕様であるため、物品投入処理を行うことによって空状態となった保管用収納器１は、集約用容器２として、仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に保管されることになる。
【０１２８】
自動倉庫Ｃは、図１に示すように、集約用容器２を複数の収納部を縦横に備えた複数の収納棚２４と、収納棚２４に対する複数の入出庫部２４Ａと収納棚２４収納部との間で集約用容器２を搬送する複数台のスタッカークレーン２５とを備えるものである。
そして、倉庫管理部ＣＣが、スタッカークレーン２５の作動を制御することになる。
尚、往き搬送用コンベヤＭａ、戻り搬送用コンベヤＭｂ、及び、延長搬送コンベヤＮａの夫々は、自動倉庫Ｃの近くにおいては、上下方向に並ぶ状態で設置されている。
【０１２９】
出荷処理部Ｄには、出荷用容器３に投入する物品を収納する集約用容器２を載置搬送する出荷作業用コンベヤ２６が並置されており、出荷搬送用コンベヤＭｃにて搬送される集約用容器２が、同じ出荷先のものは同じ出荷作業用コンベヤ２６に分岐搬送されるようになっている。
そして、出荷管理部ＤＣが、出荷搬送用コンベヤＭｃにて搬送される集約用容器２を、同じ出荷先のものは同じ出荷作業用コンベヤ２６に分岐搬送すべく、出荷搬送用コンベヤＭｃの作動を制御するように構成されている。
【０１３０】
以上の通り、本実施形態においては、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１が一つのパレットＰに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器１をパレットＰに積層するため、多数種類の物品を扱うようにしながらも、物品保管部Ａの小型化を図ることができる。
【０１３１】
また、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、そして、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１については、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１と、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層するため、各作業区分にて出庫するパレットＰの数を減少させることができる。
【０１３２】
加えて、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットに積層することが行われ、そして、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層するパレットＰを、優先して出庫することが行われるため、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を、効率良く搬送することができる。
【０１３３】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層する場合を例示したが、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを同じパレットに積層する形態で実施してもよい。
【０１３４】
（２）上記実施形態では、物品保管部Ａに物品の補充のために入庫されるパレットＰが、混載状態のパレットＰと単品種載置状態のパレットＰとが存在する場合を例示したが、物品保管部Ａに物品の補充のために入庫されるパレットＰの全てを、単品種載置状態のパレットＰとする形態で実施してもよい。
【０１３５】
（３）上記実施形態では、物品保管部Ａに、物品を補充するために入庫されるパレットＰと、収納器保管処理が行われることによって入庫されるパレットＰとを保管する共通の保管棚６を備えさせる場合を例示したが、物品を補充するために入庫されるパレットＰを保管する棚部分と、収納器保管処理が行われることによって入庫されるパレットＰとを保管する棚部分とを、各別に備えさせる形態で実施してもよい。
【０１３６】
（４）上記実施形態では、物品投入処理が、作業員によって手作業にて行われる場合を例示したが、物品を把持して移動させる物品搬送ロボットを用いて自動的に行わせる形態で実施してもよい。
【０１３７】
（５）上記実施形態では、作業者によって運転されるフォークリフト７を用いて、物品保管部ＡからのパレットＰの出庫や、物品保管部ＡへのパレットＰの入庫を行わせる場合を例示したが、物品保管部Ａを、自動倉庫Ｃの如く、スタッカークレーン２５等の物品搬送手段を備えて、パレットＰを自動的に入出庫する形態で実施してもよい。
【０１３８】
（６）上記実施形態では、物品保管部Ａとデパレタイズ処理部Ｅとの間及びパレタイズ処理部Ｆと物品保管部Ａとの間でパレットＰを搬送するパレット搬送手段として、走行レール１１に沿って走行する有軌道型の搬送車Ｇを例示したが、パレット搬送手段としては、無軌道型の無人車やコンベヤ装置等の各種の搬送装置を適用できる。
【０１３９】
（７）上記実施形態では、デパレタイズ装置としてのデパレタイズロボット４を用いて、パレットＰに積層されている保管用収納器１を取出す場合を例示したが、作業員による手作業によって、パレットＰに積層されている保管用収納器１を取出すようにしてもよい。
同様に、上記実施形態では、パレタイズ装置としてのパレタイズロボット５を用いて、パレットＰに保管用収納器１を積込む場合を例示したが、作業員による手作業によって、パレットＰに保管用収納器１を積込むようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 保管用収納器
２ 集約用容器
４ デパレタイズ装置
５ パレタイズ装置
６ 保管棚
Ａ 物品保管部
Ｂ 物品仕分処理部
Ｅ デパレタイズ処理部
Ｆ パレタイズ処理部
Ｇ パレット搬送手段
Ｌ 物品仕分情報
Ｍ 前処理用搬送コンベヤ
Ｎ 後処理用搬送コンベヤ
Ｐ パレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品仕分設備の物品入出庫方法は、例えば、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、出荷先ごとに物品を仕分けるのに用いられることになる。
すなわち、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、一つの集約用容器に投入する物品投入情報を複数備える形態で物品仕分情報が作成されることになる。
ちなみに、各集約用容器に対応する物品投入情報の夫々は、各出荷先に対応することになるが、物品仕分情報は、一つの集約用容器に収納可能な物品量を一つの物品投入情報とする状態で作成することになるため、一つの出荷先から多量の物品が注文されている場合には、一つの出荷先について複数の物品投入情報が存在する状態で、物品仕分情報が作成されることになる。
【０００３】
そして、このような物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理が行われ、物品仕分処理部において、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理が行われることにより、各出荷先が要求する物品が集約用容器に集約されることになる。
尚、物品投入処理は、人為作業にて行われることが多いが、ピッキング装置を用いて自動的に行われる場合もある。
【０００４】
ちなみに、集約用容器が、出荷先に搬送する出荷用容器として使用される場合もあるが、一般には、一つの出荷先から多量の物品が注文されている場合が多く、一つの出荷先に対応する複数の集約用容器が存在することになるため、通常は、物品投入処理の後で、一つの出荷先に対応する複数の集約用容器に収納されている物品を大型の出荷用容器に収納して、その出荷用容器を、出荷先に搬送することが多い。
尚、出荷用容器は、同じ出荷先ものや同じ地域のものをカゴ台車に搭載した状態で、トラック等の搬送車にて出荷先に向けて搬送されることが多い。
【０００５】
かかる物品仕分設備の物品入出庫方法の従来例として、物品保管部に、大型のパレットにて保管用収納器を積層した状態で保管する第１保管区分と、その第１保管区分のパレットよりも小さなパレットにて保管用収納器を積層した状態で保管する第２保管区分とを備えさせて、第１保管区分から出庫した大型のパレットから、最上段の層に対応する複数の保管用収納器を層単位で順次取出すようにし、そして、取出した保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器、及び、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で、第２保管区分の小さなパレットに載置して、第２保管区分に保管するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、特許文献１においては、収納器搬送処理が、先ず、第２保管区分からパレットを出庫することを優先して行い、出庫したパレットに載置されている保管用収納器を、パレットから全て取出し、取出した保管用収納器のうちで物品投入処理に必要となる保管用収納器を物品仕分処理部に搬送する形態で行われることになる。
そして、第２保管区分のパレットに載置されている保管用収納器だけでは、物品投入処理に必要となる物品数が不足する場合には、収納器搬送処理において、第１保管区分から同じ種類の物品を載置するパレットを出庫し、そのパレットから層単位で複数の保管用収納器を取出し、取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に必要となる保管用収納器を物品仕分処理部に搬送することになる。
【０００７】
また、特許文献１においては、収納器保管処理が、第１保管区分や第２保管区分から出庫したパレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器、つまり、物品投入処理には余剰となる保管用収納器や、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、第２保管区分の小さなパレットに、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で載置して、第２保管区分に保管する形態で行われることになる。
【０００８】
尚、特許文献１においては、第１保管区分の各パレットには、同じ種類の物品が載置されることに加えて、層単位で異なる種類の物品を収納する保管用収納器が載置されることも記載されている。
そして、層単位で異なる種類の物品を収納する保管用収納器が載置される場合において、取出すことが必要な種類の物品を収納する保管用収納器の層が最上層ではないときに、その層の保管用収納器をどのように取出すかについての説明はないが、このようなときには、取出す必要がある層に加えて、その層よりも上方側の層の保管用収納器をパレットから取出して、取出す必要がある層を取出すようにするものであると考えられる。
ちなみに、取出す必要がある層よりも上方側の層の保管用収納器は、第２保管区分のパレットに載置して、第２保管区分に保管されるものであると考えられる。
【０００９】
また、特許文献１においては、第１保管区分についての詳しい説明はないが、第２保管区分には、スタッカークレーンを備えた保管棚を装備することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４２９６２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来例の物品仕分設備の物品入出庫方法においては、物品の種類が多い場合には、物品保管部が大型化することに起因して、設備が大型化する不都合があった。
すなわち、上記従来例においては、収納器保管処理が、第１保管区分や第２保管区分から出庫したパレットから取出した保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器や、物品仕分処理部にて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、第２保管区分の小さなパレットに、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で載置して、第２保管区分に保管する形態で行われる。
【００１２】
このように、収納器保管処理が、単品種載置状態となる形態で保管用収納器をパレットに載置して、第２保管区分に保管する形態で行われる場合には、少なくとも、一つの種類の物品に対して一つのパレットを備えさせる必要があるため、物品の種類が増加するに伴って、保管するパレット数が増加することになり、その結果、第２保管区分が備えるパレット収納部の数が増加して、第２保管区分が大型化することになる。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、多数種類の物品を扱うようにしながらも、設備の小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、
一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、
前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、
前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法であって、その第１特徴は、
前記収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器が一つの前記パレットに載置される混載状態となる形態で、前記保管用収納器を前記パレットに積層することを特徴とする
【００１５】
すなわち、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器をパレットに積層することになるため、一つのパレットに載置する保管用収納器の積層数を多くして、保管用収納器を保管するために必要となるパレット数を減少させることができ、その結果、物品保管部の小型化を図ることができる。
【００１６】
つまり、収納器保管処理において、混載状態で保管用収納器をパレットに載置するようにすることにより、収納器保管処理において、一つのパレットには同じ種類の物品を収納する保管用収納器を載置する単品種載置状態となる形態で、保管用収納器をパレットに載置する場合に較べて、一つのパレットに載置する保管用収納器の積層数を多くして、保管用収納器を保管するために必要となるパレット数を減少させて、物品保管部の小型化を図ることができる。
【００１７】
したがって、多数種類の物品を扱うようにしても、物品保管部の小型化により、設備の小型化を図ることができるのである。
【００１８】
要するに、本願発明の第１特徴によれば、多数種類の物品を扱うようにしながらも、設備の小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００１９】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第２特徴は、上記第１特徴に加えて、
前記物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされ、
前記収納器搬送処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットについては、積層される全ての前記保管用収納器を前記パレットから取出すようにし、
前記収納器保管処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器については、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層することを特徴とする。
【００２０】
すなわち、物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされているから、物品の仕分作業が、時間帯が異なる各作業区分の夫々において、各別に実行されることになる。
つまり、例えば、物品が電子機器を製作するのに必要な電子部品である場合において、国内の出荷先に対応する作業を午前中に行い、国外の出荷先に対応する作業を午後に行う等、多数の出荷先を複数の作業区分に分けて、各作業区分に対する作業を、一日のうちの異なる時間帯において集中的に行うバッチ作業形態で行うことになる。
【００２１】
そして、収納器搬送処理においては、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットについては、積層される全ての保管用収納器をパレットから取出すように処理が行われるから、パレットから保管用収納器を取出す作業が簡素な作業となり、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い易いものとなる。
【００２２】
つまり、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから保管用収納器を取出す形態として、パレットに積層された保管用収納器を上段側の層から順次取出すことを、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器の取出しが終了するまで行い、その後、取出した保管用収納器をパレットに戻すようにする形態で行うことが考えられる。
【００２３】
しかしながら、この形態の場合には、パレットから保管用収納器を取出すごとに、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認することになるため、その確認のために時間を要することに起因して、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２４】
ちなみに、パレットから保管用収納器を取出す作業は、保管用収納器を一つずつ保持して取出すデパレタイズロボット等のデパレタイズ装置を用いて自動的に行うことも多いが、このようにデパレタイズ装置を用いる際においても、パレットから保管用収納器を取出すごとに、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認するために時間を要することに起因して、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２５】
つまり、デパレタイズ装置を用いてパレットから保管用収納器を取出す作業を自動的に行う際においては、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを確認するために、保管用収納器に装備したバーコードラベル等により表示される識別情報をバーコードリーダ等の識別情報読取センサにより検出し、その識別情報に基づいて、取出した保管用収納器が、物品仕分処理部に搬送する種類の物品を収納する保管用収納器であるか否かを情報管理手段に照合することになるが、識別情報を識別情報読取センサにより検出ための時間や、識別情報を情報管理手段に照合するための時間は、数秒程度の短時間ではあるものの時間を要するため、パレットから保管用収納器を取出す作業を迅速に行い難いものとなる。
【００２６】
また、収納器保管処理においては、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから取出された保管用収納器のうちで物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器については、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することになるため、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００２７】
つまり、物品仕分設備における物品仕分作業は、上述の如く、複数の作業区分に分けて実行されることになるが、各作業区分は、異なる出荷先に対する物品仕分作業を行うものであるため、各作業区分における物品投入処理にて集約用容器に投入される物品の種類は、各作業区分のいずれにおいても投入される種類と、各作業区分で異なる種類とが存在する傾向となる。
【００２８】
したがって、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットから取出された保管用収納器のうちで物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器をパレットに積層するにあたり、現在の作業区分において物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、現在の作業区分において物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することにより、現在の作業区分の物品仕分作業において必要となる種類の物品を収納する保管用収納器と、他の作業区分にて必要となる種類の物品を収納する保管用収納器とを、異なるパレットに積層させることができるものとなる。
【００２９】
その結果、各作業区分の仕分作業において必要となる種類の物品を収納する保管用収納器を、同じパレットに集約して載せた状態を現出させることができるため、各作業区分において収納器搬送処理を実行する際に、必要とする種類の物品を収納する保管用収納器を取出すために、物品保管部から出庫するパレット数を減少させることができるものとなり、収納器搬送処理の効率化を図ることができるのである。
【００３０】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、パレットから保管用収納器を取出す作業の迅速化を図り、しかも、収納器搬送処理の効率化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００３１】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第３特徴構成は、上記第２特徴に加えて、
前記収納器保管処理において、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器と、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層し、
前記収納器搬送処理において、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を積層する前記パレットを、優先して出庫することを特徴とする。
【００３２】
すなわち、収納器保管処理においては、物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器とを、異なるパレットに積層し、そして、収納器搬送処理においては、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を積層するパレットを、優先して出庫することになるため、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用するようにしながらも、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００３３】
つまり、物品保管部に保管される同じ種類の物品は、先に保管されたものほど先に出庫して物品投入処理に使用することが必要となるため、収納器搬送処理において、物品保管部からパレットを出庫する際には、物品投入処理を行ったのちにおいて残存する物品を収納する保管用収納器を積層するパレットを、物品投入処理のための物品が取出されていない保管用収納器を積層するよりも、優先して出庫することになる。
【００３４】
そして、収納器保管処理において、物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器とを、異なるパレットに積層することになるから、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を積層するパレットを出庫すれば、一つのパレットを出庫することにより、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器として、多数の種類の物品についての保管用収納器を出庫することができる。
【００３５】
このように、一つのパレットを出庫することにより、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器として、多数の種類の物品についての保管用収納器を出庫することができるため、出庫するパレット数を減少させるようにしながら、物品投入処理を行うのに必要とする種類の物品を取出すことができるものとなるのであり、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用するようにしながら、収納器搬送処理の効率化を図ることができるものとなる。
【００３６】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴による作用効果に加えて、物品投入処理を行ったのちにおいて保管用収納器に残存する物品を、物品投入処理のための物品として、優先して使用することができ、しかも、収納器搬送処理の効率化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００３７】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第４特徴は、上記第２又は第３特徴に加えて、
前記物品保管部には、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレット及び同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器を積層する前記パレットが、物品を補充するために入庫されることを特徴とする。
【００３８】
すなわち、物品保管部には、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレット及び同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するパレットが、物品を補充するために入庫されるものであるから、物品投入処理において多量に消費される種類の物品、及び、物品投入処理において多量に消費されない多数種類の物品を、効率良く物品保管部に収納することができる。
【００３９】
つまり、物品投入処理において多量に消費される種類の物品については、パレットに同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するようにするものの、物品投入処理において多量に消費されない種類の物品については、パレットに混載状態となる形態で保管用収納器を積層することにより、物品投入処理において多量に消費されない種類の物品が、多数種類存在しても、その多数種類の物品を効率良く物品保管部に収納することができるのである。
【００４０】
ちなみに、混載状態となる形態で保管用収納器を積層するパレットについては、収納器搬送処理において、積層される全ての保管用収納器を前記パレットから取出すことになるが、同じ種類の物品を収納する保管用収納器を積層するパレットについては、収納器搬送処理において、物品仕分処理部に搬送する必要がある個数の保管用収納器を取出すようにするとよい。
【００４１】
要するに、本発明の第４特徴によれば、上記第２又は第３特徴による作用効果に加えて、物品投入処理において多量に消費される種類の物品、及び、物品投入処理において多量に消費されない多数種類の物品を、効率良く物品保管部に収納することができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００４２】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第５特徴は、上記第４特徴に加えて、
前記物品保管部が、物品を補充するために入庫されるパレットと、前記収納器保管処理が行われることによって入庫される前記パレットとを保管する共通の保管棚を備えるように構成されていることを特徴とする。
【００４３】
すなわち、物品保管部に備えさせた共通の保管棚に、物品を補充するために入庫するパレットと、収納器保管処理が行われることによって入庫するパレットとが保管されることになる。
【００４４】
このように、物品を補充するために入庫するパレットと、収納器保管処理が行われることによって入庫するパレットとを、物品保管部に備えさせた共通の保管棚に入庫して保管するものであるから、物品保管部の簡素化を図ることができる。
【００４５】
要するに、本発明の第５特徴によれば、上記第４特徴による作用効果に加えて、物品保管部の簡素化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００４６】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第６特徴は、上記第１〜第５特徴のいずれかに加えて、
前記物品仕分設備に、前記パレットから前記保管用収納器を取出すデパレタイズ装置を備えるデパレタイズ処理部と、前記保管用収納器を前記パレットに積み込むパレタイズ装置を備えるパレタイズ処理部と、前記物品保管部と前記デパレタイズ処理部との間及び前記パレタイズ処理部と前記物品保管部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送手段と、前記デパレタイズ処理部にて前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送すべき前記保管用収納器を前記物品仕分処理部に搬送し、かつ、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器を前記パレタイズ処理部に搬送する前処理用搬送コンベヤと、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記物品仕分処理部から前記パレタイズ処理部に搬送する後処理用搬送コンベヤとが設けられ、
前記収納器搬送処理、及び、前記収納器保管処理が、前記パレタイズ装置、前記デパレタイズ装置、前記パレット搬送手段、前記前処理用搬送コンベヤ、及び、前記後処理用搬送コンベヤを用いて行われることを特徴とする。
【００４７】
すなわち、物品保管部に保管されているパレットが、パレット搬送手段にて、デパレタイズ処理部に搬送されて、パレットに積層された保管用収納器がデパレタイズ装置によってパレットから取出される。
パレットから取出された保管用収納器のうちで、物品仕分処理部に搬送すべき保管用収納器が、前処理用搬送コンベヤによって、物品仕分処理部に搬送される。
【００４８】
パレットから取出された保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器が、前処理用搬送コンベヤによって、パレタイズ処理部に搬送される。
また、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器が、後処理用搬送コンベヤによって、物品仕分処理部からパレタイズ処理部に搬送される。
【００４９】
そして、前処理用搬送コンベヤや後処理用搬送コンベヤによって、パレタイズ処理部に搬送される保管用収納器が、パレタイズ装置によってパレットに積層される。
パレタイズ処理部において保管用収納器が積層されたパレットが、パレット搬送手段にて物品保管部に搬送されて、物品保管部に保管されることになる。
【００５０】
つまり、収納器搬送処理、及び、収納器保管処理が、パレタイズ装置、デパレタイズ装置、パレット搬送手段、前処理用搬送コンベヤ、及び、後処理用搬送コンベヤを用いて行われることになる。
【００５１】
したがって、物品仕分設備における物品入出庫作業の自動化を図るようにしながら、物品入出庫作業を良好に行うことができるものとなる。
【００５２】
要するに、本発明の第６特徴によれば、上記第１〜第５特徴のいずれかによる作用効果に加えて、物品入出庫作業の自動化を図るようにしながら、物品入出庫作業を良好に行うことができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【００５３】
本発明の物品仕分設備の物品入出庫方法の第７特徴は、上記第６特徴に加えて、
前記前処理用搬送コンベヤが、前記デパレタイズ装置にてデパレタイズされた前記保管用収納器のうちの前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる箇所に分岐搬送するように構成され、
前記後処理用搬送コンベヤが、前記前処理用搬送コンベヤが前記保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に、前記保管用収納器を搬送するように構成されていることを特徴とする。
【００５４】
すなわち、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器うちで、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とが、前処理用搬送コンベヤによって、異なる箇所に分岐搬送されることなる。
また、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器が、後処理用搬送コンベヤによって、前処理用搬送コンベヤが保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に搬送されることになる。
【００５５】
したがって、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器うちで、物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器と、物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、パレタイズ装置によって異なるパレットに積層すること、及び、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器を、デパレタイズ装置にてデパレタイズされた保管用収納器のうちの物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を積層するパレットとは異なるパレットに、パレタイズ装置によって積層することを良好に行えるものとなる。
【００５６】
つまり、上述した第２特徴及び第３特徴を実施する上で好都合となる形態で保管用収納器を搬送して、パレタイズ装置によるパレットの積層を良好に行うことができる。
【００５７】
要するに、本発明の第７特徴によれば、上記第６特徴による作用効果に加えて、上述した第２特徴及び第３特徴を実施する上で好都合となる形態で保管用収納器を搬送できる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】物品仕分設備の概略平面図
【図２】保管棚に対するパレット搬送状態を示す斜視図
【図３】中継コンベヤに対するパレット移載状態を示す斜視図
【図４】デパレタイズ処理部の斜視図
【図５】パレタイズ処理部の斜視図
【図６】制御構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００５９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、一種類の物品を複数収納する保管用収納器１を積層状態で載置するパレットＰ（図２参照）を保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部Ａと、一つの集約用容器２に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報Ｌ（図６参照）に基づいて、保管用収納器１から物品を取出して集約用容器２に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部Ｂと、物品が収納された集約用容器２を貯留する自動倉庫Ｃと、同じ出荷先の集約用容器２に収納されている物品を出荷用容器３に収納して梱包する出荷処理部Ｄを備える物品仕分設備が設けられている。
【００６０】
この物品仕分設備においては、物品仕分情報に基づいて、物品保管部ＡからパレットＰを順次出庫し、かつ、出庫したパレットＰから保管用収納器１を取出して物品仕分処理部Ｂに搬送する収納器搬送処理、及び、パレットＰから取出した保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１、及び、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１をパレットＰに積層して物品保管部Ａに保管する収納器保管処理を行うことによって、出荷すべき物品を集約用容器２に収納する物品入出庫作業が行われることになる。
【００６１】
そして、この物品仕分設備においては、同じ出荷用容器３に収納する物品を収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに集約用容器２を一旦貯留する貯留処理、同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うと、それら集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理、及び、集約用容器２に収納されている物品を出荷用容器３に収納して梱包する梱包処理が行われて、出荷用容器３が出荷されることになる。
【００６２】
ちなみに、本実施形態においては、保管用収納器１として、上部が開口した直方体状の樹脂製容器が用いられ、集約用容器２として、保管用収納器１と同じ仕様の樹脂製容器が用いられるものとして説明するが、保管用収納器１や集約用容器２として、段ボール箱を用いてもよく、また、保管用収納器１や集約用容器２として、樹脂製容器と段ボール箱とを混在させてもよい。
尚、出荷用容器３としては、一般に、段ボール箱が使用されることになる。
【００６３】
物品仕分設備には、上述した物品保管部Ａ、物品仕分処理部Ｂ、自動倉庫Ｃ、及び、出荷処理部Ｄに加えて、パレットＰから保管用収納器１を取出す（デパレタイズする）デパレタイズ装置としてのデパレタイズロボット４を備えるデパレタイズ処理部Ｅと、保管用収納器１をパレットＰに積み込むパレタイズ装置としてのパレタイズロボット５を備えるパレタイズ処理部Ｆと、物品保管部Ａとデパレタイズ処理部Ｅとの間及びパレタイズ処理部Ｆと物品保管部Ａとの間でパレットを搬送するパレット搬送手段としての搬送車Ｇと、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送すべき保管用収納器１を物品仕分処理部Ｂに搬送し、かつ、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１をパレタイズ処理部Ｆに搬送する前処理用搬送コンベヤＭと、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を物品仕分処理部Ｂからパレタイズ処理部Ｆに搬送する後処理用搬送コンベヤＮとが設けられている。
【００６４】
そして、上述した収納器搬送処理、及び、収納器保管処理が、パレタイズロボット５、デパレタイズロボット４、搬送車Ｇ、前処理用搬送コンベヤＭ、及び、後処理用搬送コンベヤＮを用いて行われるように構成されている。
【００６５】
つまり、図６に示すように、物品仕分設備には、設備全体を管理する管理手段Ｈが装備され、また、物品保管部Ａを管理する保管用管理部ＡＣ、搬送車Ｇの運転を管理する搬送車制御部ＧＣ、デパレタイズ処理部Ｅを管理するデパレタイズ制御部ＥＣ、パレタイズ処理部Ｆを管理するパレタイズ制御部ＦＣ、物品仕分処理部Ｂを管理する物品仕分処理管理部ＢＣ、前処理用搬送コンベヤＭや後処理用搬送コンベヤＮの作動を管理するコンベヤ制御部ＭＮＣ、自動倉庫Ｃの運転を管理する倉庫管理部ＣＣ、及び、出荷処理部Ｄを管理する出荷管理部ＤＣが、管理手段Ｈと通信自在に接続された状態で装備されている。
そして、収納器搬送処理、及び、収納器保管処理や、上述した貯留処理、及び、出荷搬送処理等の各種処理の自動化を図るように構成されており、その詳細は後述する。
【００６６】
ちなみに、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで、物品仕分処理部Ｂに搬送すべき保管用収納器１は、一つの集約用容器２に収納する一つの種類の物品が多量である等により、一つの集約用容器２に一つの種類の物品を収納する場合においては、デパレタイズ処理部Ｅから物品仕分処理部Ｂに直接搬送され、一つの集約用容器２に複数種類の物品を収納する場合においては、一つの集約用容器２に収納する種類の物品を収納する保管用収納器１の全てが揃うまで、一旦、自動倉庫Ｃに保管されて、全ての保管用収納器１が揃うと、物品仕分処理部Ｂに搬送されることになる。
【００６７】
したがって、図１に示すように、前処理用搬送コンベヤＭからは、デパレタイズ処理部ＥにてパレットＰから取出された保管用収納器１を自動倉庫Ｃに搬送する往き搬送用コンベヤＭａが分岐され、また、保管用収納器１を自動倉庫Ｃから前処理用搬送コンベヤＭに搬送する戻り搬送用コンベヤＭｂが、前処理用搬送コンベヤＭに接続されている。
【００６８】
また、上述の如く、同じ出荷用容器３に収納する物品を収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに集約用容器２を一旦貯留する貯留処理を行うことになるため、集約用容器２を物品仕分処理部Ｂから自動倉庫Ｃに搬送することになるが、本実施形態においては、後処理用搬送コンベヤＮの端部に、自動倉庫Ｃに向かう延長搬送コンベヤＮａを接続して、後処理用搬送コンベヤＮを利用して集約用容器２を自動倉庫Ｃに搬送するように構成されている。
【００６９】
さらに、上述の如く、自動倉庫Ｃに貯留されている集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理を行うことになるため、上記戻り搬送用コンベヤＭｂに、出荷搬送用コンベヤＭｃが分岐されて、戻り搬送用コンベヤＭｂを利用して集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送するように構成されている。
【００７０】
管理手段Ｈは、図６に示すように、出荷先からの注文情報Ｊに基づいて、物品仕分情報Ｌを作成して、その物品仕分情報Ｌを、保管用管理部ＡＣ、物品仕分処理管理部ＢＣ等に送信するように構成されている。
物品仕分情報Ｌは、上述の如く、一つの集約用容器２に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成されることになるが、さらに、本実施形態においては、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされる形態で作成されることになる。
【００７１】
つまり、複数の作業区分は、例えば、国内の複数の出荷先に対する作業区分と、国外の複数の出荷先に対する作業区分とに区分される等、作業区分ごとに異なる出荷先に対する物品仕分作業を行うように区分されることなり、そして、その区分された作業区分に応じて区分される形態で、物品仕分情報Ｌが作成されることになる。
【００７２】
尚、各物品投入情報は、一つの出荷先に対応することになるが、通常、一つの出荷先からは多量の物品が注文されることにより、一つの出荷先に対して、複数の物品投入情報が存在することになるため、上述の如く、物品が収納された集約用容器２を同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うまで自動倉庫Ｃに一旦貯留する貯留処理や、同じ出荷用容器３に収納する集約用容器２が揃うと、それら集約用容器２を出荷処理部Ｄに搬送する出荷搬送処理が行われることになる。
【００７３】
ちなみに、出荷先からの注文情報Ｊには、一つの種類の物品の注文数が、一つの保管用収納器１に収納されている物品数の整数倍と、一つの保管用収納器１に収納されている物品数よりも少ない数とを合計した数となる場合がある。
このような場合においては、一つの保管用収納器１に収納されている物品数よりも少ない数の物品については、物品仕分処理部Ｂにおいて物品投入処理を行うことにより仕分けられることになるが、一つの保管用収納器１に収納されている物品数の整数倍に対応する物品については、物品が満杯状態の保管用収納器１を、物品保管部Ａから出荷処理部Ｄに直接搬送することによって行われる。
【００７４】
物品保管部Ａは、図１に示すように、出荷先から多量に注文される種類の物品を保管する多量品保管部Ａ１と、出荷先からの注文量が少ない種類の物品を保管する少量品保管部Ａ２とを備えるように構成されている。
多量品保管部Ａ１及び少量品保管部Ａ２の夫々は、図２に示すように、保管用収納器１を積層する状態で載置したパレットＰを収納する複数の収納部Ｓを縦横に備える保管棚６を、平行姿勢に並べて備えるものであって、隣接する保管棚６の間には、作業者によって手動運転されるフォークリフト７が走行する通路が形成されている。
【００７５】
本実施形態においては、多量品保管部Ａ１に保管されるパレットＰには、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を載置する単品種載置状態で、保管用収納器１が積層され、少量品保管部Ａ２に保管されるパレットＰには、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を載置する混載状態で、保管用収納器１が積層されている。
つまり、多量品保管部Ａ１には、単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を載置するパレットＰが、物品を補充するために入庫され、また、少量品保管部Ａ２には、混載状態となる形態で保管用収納器１を載置するパレットＰが、物品を補充するために入庫されるようになっている。
【００７６】
ちなみに、物品補充のために入庫される混載状態のパレットＰには、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１が、通常、複数個（例えば、２〜３個）載置されている。
【００７７】
各パレットＰには、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各パレットＰを識別するための識別情報を記憶するパレット情報記憶部８（図２参照）が装備されている。
また、保管用収納器１には、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、物品情報を記憶する物品情報記憶部９（図２参照）が装備され、その物品情報記憶部９には、各保管用収納器１を識別するための収納器識別情報、及び、収納している物品の種類を示す物品識別情報等が、物品情報として記憶されている。
【００７８】
また、保管棚６の各収納部Ｓには、図２に示すように、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各収納部Ｓを識別する収納部識別情報や各収納部Ｓのアドレスを示すアドレス情報等を収納部情報として記憶する収納部情報記憶部１０が設けられている。
【００７９】
そして、保管用収納器１を載置するパレットＰを物品の補充のために入庫する際には、予め、そのパレットＰを、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置の複数を分散配置する状態で備えたゲートを通過させることにより、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報とを入庫情報Ｋとして読取り、図６に示すように、保管用管理部ＡＣが、その入庫情報Ｋに基づいて、それら識別情報と物品情報とを関連付けて記憶することになる。
【００８０】
また、保管用管理部ＡＣは、入庫情報Ｋが入力されると、複数の収納部Ｓのうちで空き状態の収納部Ｓを抽出して、空き状態の収納部Ｓのうちから入庫されるパレットＰを収納する収納対象の収納部Ｓを設定し、そして、設定した収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、入庫するパレットＰを保持した後において、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、そのパレットＰを収納部Ｓに収納することになる。
【００８１】
尚、フォークリフト７には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置、及び、作業良否判定手段が装備されており、保持しているパレットＰを収納部Ｓに収納する際に、情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の収納部情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを収納しようとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００８２】
物品仕分設備における物品入出庫方法は、上述の如く、収納器搬送処理及び収納器保管処理を行うことになるが、本実施形態においては、収納器搬送処理及び収納器保管処理が、具体的には下記の通り行われる。
【００８３】
すなわち、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１が一つのパレットＰに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器１をパレットＰに積層することが行われる。
【００８４】
また、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、かつ、同じ種類の物品を収納する保管用収納器１が積層される単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される保管用収納器１のうちから必要な保管用収納器１を取出すことが行われる。
【００８５】
さらに、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１については、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１と、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層することが行われる。
【００８６】
加えて、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットに積層することが行われ、そして、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層するパレットＰを、優先して出庫することが行われる。
【００８７】
以下、収納器搬送処理及び収納器保管処理について、物品仕分設備の構成を説明しながら詳述する。
【００８８】
搬送車Ｇは、図１及び図３に示すように、環状に設置された左右一対の走行レール１１に案内されて走行するように構成され、その上部には、チェーンコンベヤを用いて構成されたパレット移載用コンベヤ１２が装備されている。
そして、搬送車制御部ＧＣが、後述の如く、搬送車Ｇの走行を制御することになる。
【００８９】
物品保管部Ａには、搬送車Ｇ及びフォークリフト７がパレットＰを移載する直線状の中継コンベヤ１３（図３参照）が、走行レール１１の長手方向に並べる状態で複数設置されている。
中継コンベヤ１３は、走行レール１１に近接する側の端部が搬送車用移載箇所となり、反対側の端部がフォークリフト用移載箇所となるものであって、搬送車Ｇから移載されたパレットＰをフォークリフト用移載箇所に搬送し、かつ、フォークリフト７から移載されたパレットＰを搬送車用移載箇所に搬送するために、正逆に駆動されるように構成されている。
【００９０】
そして、保管用管理部ＡＣが、管理手段Ｈから送信されてくる物品仕分情報Ｌに基づいて、物品保管部Ａから出庫する保管用収納器１を順次選択して、その選択した保管用収納器１を物品保管部Ａから中継コンベヤ１３に搬出する搬出作業を、フォークリフト７の作業者に指令することになる。
【００９１】
具体的には、保管用管理部ＡＣは、選択した保管用収納器１が収納されている収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、その収納部Ｓに収納されているパレットＰを取出し、その後、中継コンベヤ１３の設置箇所に走行して、パレットＰを中継コンベヤ１３に受け渡すことになる。
【００９２】
尚、フォークリフト７には、上述の如く、情報読取装置、及び、作業良否判定手段が装備されており、収納部Ｓに収納されているパレットＰを取出す際に、その情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを取出そうとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００９３】
そして、中継コンベヤ１３に受け渡されたパレットＰは、フォークリフト用移載箇所から搬送車用移載箇所に搬送され、その後、搬送車制御部ＧＣが、パレットＰを中継コンベヤ１３からデパレタイズ処理部Ｅに搬送すべく、搬送車Ｇの作動を制御するように構成されている。
【００９４】
また、パレタイズ処理部Ｆから搬送車Ｇによって中継コンベヤ１３にパレットＰが搬送されてくると、そのパレットＰが搬送車用移載箇所からフォークリフト用移載箇所から搬送車用移載箇所に搬送され、その後、保管用管理部ＡＣが、複数の収納部Ｓのうちで空き状態の収納部Ｓを抽出して、空き状態の収納部Ｓのうちから入庫されるパレットＰを収納する収納対象の収納部Ｓを選択し、そして、選択した収納部Ｓについての収納部情報を、フォークリフト７に装備した表示部（図示せず）に無線送信して表示させることになる。
【００９５】
したがって、フォークリフト７を運転する作業者は、入庫するパレットＰを保持した後、表示された収納部情報に対応する収納部Ｓに走行して、そのパレットＰを収納部Ｓに収納することになる。
尚、物品を補充するためにパレットＰを入庫する場合と同様に、保持しているパレットＰを収納部Ｓに収納する際に、フォークリフト７に装備した情報読取装置によって保管棚６の各収納部Ｓに対応して装備した収納部情報記憶部１０の情報を読取り、そして、作業良否判定手段によって、パレットＰを収納しようとする収納部Ｓが、表示部に表示された収納部情報に対応する収納部Ｓであるか否かを判定して、異なる場合には、警報音等の警報情報を出力するように構成されている。
【００９６】
ちなみに、中継コンベヤ１３には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８の識別情報が読取られるように構成されている。
したがって、保管用管理部ＡＣは、情報読取装置にて読取られた識別情報に基づいて収納対象のパレットＰを認識して、その識別情報と収納対象の収納部Ｓとの関係を示す収納位置情報を記憶することになる。
【００９７】
尚、収納されるパレットＰに積層される複数個の保管用収納器１についての情報、つまり、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報との関係を示す積層情報が、後述の如く、デパレタイズ制御部ＥＣから保管用管理部ＡＣに通信される。
つまり、保管用管理部ＡＣは、収納位置情報と積層情報とを記憶して、上述の如く、物品仕分情報Ｌに基づいて出庫する保管用収納器１の選択、及び、フォークリフト７への指示を行うことになる。
【００９８】
デパレタイズ処理部Ｅには、図１及び図４に示すように、平面視形状がコの字状の一対の作業用コンベヤ１４が、両端部を走行レール１１に隣接させた状態で、走行レール１１の長手方向に並べて設置され、各作業用コンベヤ１４に対応して、デパレタイズロボット４が設置されている。
【００９９】
作業用コンベヤ１４は、一端部を搬送車Ｇからのパレット受取箇所として、他端部を搬送車Ｇへのパレット受渡箇所とし、中間部をデパレタイズ作業箇所とするものである。
尚、搬送車Ｇは、物品保管部Ａから搬送してきたパレットＰを、両作業用コンベヤ１４に交互に搬出するようになっている。
【０１００】
そして、前処理用搬送コンベヤＭが、左右一対のデパレタイズロボット４に対応する状態で、一対の受入コンベヤ部ＭＵを備えている。
つまり、搬送車Ｇからパレット受取箇所に供給されたパレットＰがデパレタイズ作業箇所に搬送され、デパレタイズロボット４が、デパレタイズ作業箇所に位置するパレットＰに積層された保管用収納器１を一つずつ取出して、前処理用搬送コンベヤＭの受入コンベヤ部ＭＵに供給するデパレタイズ作業を行うことになり、デパレタイズ作業が終了したパレットＰが、パレット受渡箇所に搬送されることになる。
【０１０１】
デパレタイズロボット４は、上述の通り、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、かつ、単品種載置状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される保管用収納器１のうちから必要数の保管用収納器１を取出すことが行われる。
そして、デパレタイズ制御部ＥＣが、デパレタイズロボット４の作動を制御することになる。
【０１０２】
すなわち、作業用コンベヤ１４には、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報を読取るように構成されている。
また、一対の受入コンベヤ部ＭＵには、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、保管用収納器１に装備した物品情報記憶部９に記憶されている物品情報を読取るように構成されている。
尚、パレットＰに積層される複数個の保管用収納器１についての情報、つまり、パレットＰの識別情報と、そのパレットＰに載置されている保管用収納器１の物品情報との関係を示す積層情報が、保管用管理部ＡＣからデパレタイズ制御部ＥＣに管理手段Ｈを経由して送信される。
【０１０３】
したがって、デパレタイズ制御部ＥＣが、作業用コンベヤ１４に装備した情報読取装置によって読取ったパレットＰの識別情報と、保管用管理部ＡＣから通信される積層情報に基づいて、デパレタイズしているパレットＰの積層情報を認識し、そして、受入コンベヤ部ＭＵに装備した情報読取装置によって読取った保管用収納器１の物品情報及び積層情報に基づいて、デパレタイズしているパレットＰに積層した保管用収納器１の取出し作業が終了したか否かを判別するように構成されている。
【０１０４】
つまり、デパレタイズ制御部ＥＣは、混載状態のパレットＰについては、積層している保管用収納器１の全てを取出すように、デパレタイズロボット４の作動を制御し、単品種載置状態のパレットＰについては、物品仕分情報Ｌに基づいて、必要数の保管用収納器１を取出すように、デパレタイズロボット４の作動を制御するように構成されている。
【０１０５】
また、デパレタイズ制御部ＥＣは、一つのパレットＰについての作業が終了すると、パレットＰをデパレタイズ作業箇所からパレット受渡箇所に搬送すべく、作業用コンベヤ１４を作動させることになり、かつ、そのパレットＰについての搬送先を、搬送車制御部ＧＣに送信するように構成されている。
尚、パレットＰについての搬送先は、物品が残存するパレットＰは、物品保管部Ａであり、空状態のパレットＰに搬送先は、後述の如く、パレタイズ処理部Ｆに装備した空パレット段積処理部２０である。
【０１０６】
ちなみに、受入コンベヤ部ＭＵに装備した情報読取装置によって読取った保管用収納器１の物品情報は、コンベヤ制御部ＭＮＣに入力されることになり、コンベヤ制御部ＭＮＣは、入力される物品情報に基づいて、保管用収納器１の搬送先を定めて、その搬送先に搬送すべく、前処理用搬送コンベヤＭの作動を制御することになる。
つまり、保管用収納器１の搬送先は、物品仕分処理部Ｂに直接搬送する保管用収納器１の場合には、物品仕分処理部Ｂであり、自動倉庫Ｃに一旦貯留した後に物品仕分処理部Ｂに搬送する保管用収納器１の場合には、自動倉庫Ｃであり、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１の場合には、パレタイズ処理部Ｆである。
【０１０７】
パレタイズ処理部Ｆには、図１及び図５に示すように、２台のパレタイズロボット５が走行レール１１の長手方向に間隔を隔てて設置され、各パレタイズロボット５の夫々に対応して、直線状の第１処理コンベヤ１５、直線状の第２処理コンベヤ１６、及び、直線状の第３処理コンベヤ１７が、走行レール１１の長手方向に沿って並ぶ状態で装備されている。
【０１０８】
第１処理コンベヤ１５は、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理する）ためのコンベヤである。
【０１０９】
第２処理コンベヤ１６は、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理する）ためのコンベヤである。
【０１１０】
第３処理コンベヤ１７は、第１処理コンベヤ１５と第２処理コンベヤ１６との間に配置されて、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層処理する（パレタイズ処理）するためのコンベヤである。
【０１１１】
このように、第１処理コンベヤ１５、及び、第２処理コンベヤ１６が設置されることに合わせて、前処理用搬送コンベヤＭには、一対の受入コンベヤ部ＭＵにて受け入れた保管用収納器１を第１処理コンベヤ１５に対応する箇所に分岐搬送する第１分岐部Ｍ１、及び、一対の受入コンベヤ部ＭＵにて受け入れた保管用収納器１を第２処理コンベヤ１６に対応する箇所に分岐搬送する第２分岐部Ｍ２が、物品仕分処理部Ｂよりも搬送上手側に相当する箇所に設けられている。
【０１１２】
また、第２処理コンベヤ１６が設置されることに合わせて、後処理用搬送コンベヤＮには、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を第２処理コンベヤ１６に対応する箇所に分岐搬送する一対の分岐部Ｎ１が設けられている。
【０１１３】
すなわち、コンベヤ制御部ＭＮＣが、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１を、第１分岐部Ｍ１に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の第１分岐部Ｍ１を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１４】
また、コンベヤ制御部ＭＮＣが、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１で、かつ、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１を、第２分岐部Ｍ２に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の第２分岐部Ｍ２を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１５】
さらに、コンベヤ制御部ＭＮＣが、物品仕分処理部Ｂにて物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１に分岐搬送するように構成されている。
尚、コンベヤ制御部ＭＮＣは、一対の分岐部Ｎ１を交互に選択して、保管用収納器１を搬送する。
【０１１６】
そして、パレタイズロボット５が、前処理用搬送コンベヤＭの第１分岐部Ｍ１に搬送されてくる保管用収納器１を、第１処理コンベヤ１５に載置されているパレットＰに積層し、前処理用搬送コンベヤＭの第２分岐部Ｍ２に搬送されてくる保管用収納器１を、第２処理コンベヤ１６に載置されているパレットＰに積層し、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１に搬送されてくる保管用収納器１を、第３処理コンベヤ１７に載置されているパレットＰに積層する作業を行うことになる。
【０１１７】
つまり、パレタイズ制御部ＦＣが、パレタイズロボット５の作動を制御して、保管用収納器１をパレットＰに積層状態で積み込むことになり、また、パレタイズ制御部ＦＣは、積層したパレットＰについての積層情報を作成することになる。
【０１１８】
説明を加えると、前処理用搬送コンベヤＭの第１分岐部Ｍ１、前処理用搬送コンベヤＭの第２分岐部Ｍ２、及び、後処理用搬送コンベヤＮの分岐部Ｎ１の夫々に、図示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、保管用収納器１に装備した物品情報記憶部９に記憶されている物品情報を読取るように構成されている。
また、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６、及び、第３処理コンベヤ１７の夫々に、例示はしないが、ＲＦＩＤリーダ等の情報読取装置が装備されており、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報を読取るように構成されている。
【０１１９】
したがって、パレタイズ制御部ＦＣが、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６、及び、第３処理コンベヤ１７の夫々に載置されているパレットＰに対して、保管用収納器１を設定積層条件にて積込み、かつ、パレットＰに装備したパレット情報記憶部８に記憶されている識別情報、及び、パレットＰに積層した保管用収納器１の物品情報と関係を示す積層情報を作成するように構成されている。
ちなみに、積層情報は、上述の如く、保管用管理部ＡＣに送信されることになる。
尚、設定積層条件は、本実施形態の場合においては、図２に示すように、各段において縦横に６つの保管用収納器１を並べて、４段に積層する条件に設定されている。
【０１２０】
第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７の夫々は、走行レール１１に隣接する端部を搬送車Ｇに対する受渡箇所とし、反対側の端部を保管用収納器１の積層箇所とするものであって、パレタイズ制御部ＦＣが、保管用収納器１の積層が終了したパレットＰを受渡箇所に搬送すべく、第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７の夫々の作動を制御し、また、受渡箇所に位置するパレットＰを物品保管部Ａに搬送する搬送要求を搬送車制御部ＧＣに送信することになる。
【０１２１】
ちなみに、パレタイズロボット５は、図５に示すように、第３処理コンベヤ１７の上方に相当する箇所に、架台１８に載置された状態で設置されている。
【０１２２】
２台のパレタイズロボット５の夫々に対応する第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７からなるコンベヤ群の間に位置させる状態で、空パレット段積処理部２０、及び、段ばらし処理部２１が設けられ、そして、その段ばらし処理部２１からの空状態のパレットＰを第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７に供給するパレット供給コンベヤ２２が設けられている。
【０１２３】
つまり、デパレタイズ処理部Ｅにて保管用収納器１が取出されて空状態になったパレットＰが、搬送車Ｇにて空パレット段積処理部２０に供給されて段積みされ、段積みされたパレットＰが段ばらし処理部２１に供給されて段ばらし処理され、段ばらしされた空状態のパレットＰが、パレット供給コンベヤ２２にて第１処理コンベヤ１５、第２処理コンベヤ１６及び第３処理コンベヤ１７に供給されるようになっている。
【０１２４】
物品仕分処理部Ｂには、図１に示すように、平面視形状がコの字状の複数の仕分処理コンベヤ２３が、前処理用搬送コンベヤＭに接続される状態で設けられており、前処理用搬送コンベヤＭにて搬送される保管用収納器１が、同じ集約用容器２に収納するものは同じ仕分処理コンベヤ２３に分岐搬送されるようになっている。
【０１２５】
各仕分処理コンベヤ２３には、物品投入処理を行う作業員が配置され、また、例示はしないが、搬送されてくる保管用収納器１から集約用容器２に投入する物品数を示す投入指示情報を表示する表示部が、各仕分処理コンベヤ２３に対応して設置されている。
そして、物品仕分処理管理部ＢＣが、投入指示情報を表示部に表示させる表示制御を行うことになり、作業員が、表示部にて表示される投入指示情報に基づいて、保管用収納器１から集約用容器２に投入する作業を行うようになっている。
【０１２６】
ちなみに、集約用容器２は、各仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に順次補給されることになる。
集約用容器２には、例示はしないが、ＲＦＩＤタグ等を用いて構成されて、各集約用容器２を識別するための識別情報を記憶する収納器情報記憶部が装備され、ＲＦＩＤリーダ等にて構成されて、収納器情報記憶部にて記憶されている識別情報を読取る情報読取装置が、各仕分処理コンベヤ２３に対応して装備されている。
【０１２７】
そして、作業員は、仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に位置する集約用容器２のうちから、一つの集約用容器２を選択して仕分処理コンベヤ２３に載置して、保管用収納器１から集約用容器２に投入する作業を行うことになるが、その作業に先立って、集約用容器２の収納器情報記憶部に記憶されている識別情報を情報読取装置にて読取って、集約用容器２と投入される物品の種類との関係を物品仕分処理管理部ＢＣに入力することになる。
尚、保管用収納器１と集約用容器２とは同仕様であるため、物品投入処理を行うことによって空状態となった保管用収納器１は、集約用容器２として、仕分処理コンベヤ２３の側脇箇所に保管されることになる。
【０１２８】
自動倉庫Ｃは、図１に示すように、集約用容器２を複数の収納部を縦横に備えた複数の収納棚２４と、収納棚２４に対する複数の入出庫部２４Ａと収納棚２４収納部との間で集約用容器２を搬送する複数台のスタッカークレーン２５とを備えるものである。
そして、倉庫管理部ＣＣが、スタッカークレーン２５の作動を制御することになる。
尚、往き搬送用コンベヤＭａ、戻り搬送用コンベヤＭｂ、及び、延長搬送コンベヤＮａの夫々は、自動倉庫Ｃの近くにおいては、上下方向に並ぶ状態で設置されている。
【０１２９】
出荷処理部Ｄには、出荷用容器３に投入する物品を収納する集約用容器２を載置搬送する出荷作業用コンベヤ２６が並置されており、出荷搬送用コンベヤＭｃにて搬送される集約用容器２が、同じ出荷先のものは同じ出荷作業用コンベヤ２６に分岐搬送されるようになっている。
そして、出荷管理部ＤＣが、出荷搬送用コンベヤＭｃにて搬送される集約用容器２を、同じ出荷先のものは同じ出荷作業用コンベヤ２６に分岐搬送すべく、出荷搬送用コンベヤＭｃの作動を制御するように構成されている。
【０１３０】
以上の通り、本実施形態においては、収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する保管用収納器１が一つのパレットＰに載置される混載状態となる形態で、保管用収納器１をパレットＰに積層するため、多数種類の物品を扱うようにしながらも、物品保管部Ａの小型化を図ることができる。
【０１３１】
また、収納器搬送処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰについては、積層される全ての保管用収納器１をパレットＰから取出すようにし、そして、収納器保管処理において、混載状態となる形態で保管用収納器１を積層するパレットＰから取出された保管用収納器１のうちで物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１については、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する保管用収納器１と、現在の作業区分において物品仕分処理部Ｂに搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層するため、各作業区分にて出庫するパレットＰの数を減少させることができる。
【０１３２】
加えて、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットに積層することが行われ、そして、収納器搬送処理において、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を積層するパレットＰを、優先して出庫することが行われるため、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１を、効率良く搬送することができる。
【０１３３】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、収納器保管処理において、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを、異なるパレットＰに積層する場合を例示したが、物品仕分処理部Ｂに搬送しない保管用収納器１と、物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する保管用収納器１とを同じパレットに積層する形態で実施してもよい。
【０１３４】
（２）上記実施形態では、物品保管部Ａに物品の補充のために入庫されるパレットＰが、混載状態のパレットＰと単品種載置状態のパレットＰとが存在する場合を例示したが、物品保管部Ａに物品の補充のために入庫されるパレットＰの全てを、単品種載置状態のパレットＰとする形態で実施してもよい。
【０１３５】
（３）上記実施形態では、物品保管部Ａに、物品を補充するために入庫されるパレットＰと、収納器保管処理が行われることによって入庫されるパレットＰとを保管する共通の保管棚６を備えさせる場合を例示したが、物品を補充するために入庫されるパレットＰを保管する棚部分と、収納器保管処理が行われることによって入庫されるパレットＰとを保管する棚部分とを、各別に備えさせる形態で実施してもよい。
【０１３６】
（４）上記実施形態では、物品投入処理が、作業員によって手作業にて行われる場合を例示したが、物品を把持して移動させる物品搬送ロボットを用いて自動的に行わせる形態で実施してもよい。
【０１３７】
（５）上記実施形態では、作業者によって運転されるフォークリフト７を用いて、物品保管部ＡからのパレットＰの出庫や、物品保管部ＡへのパレットＰの入庫を行わせる場合を例示したが、物品保管部Ａを、自動倉庫Ｃの如く、スタッカークレーン２５等の物品搬送手段を備えて、パレットＰを自動的に入出庫する形態で実施してもよい。
【０１３８】
（６）上記実施形態では、物品保管部Ａとデパレタイズ処理部Ｅとの間及びパレタイズ処理部Ｆと物品保管部Ａとの間でパレットＰを搬送するパレット搬送手段として、走行レール１１に沿って走行する有軌道型の搬送車Ｇを例示したが、パレット搬送手段としては、無軌道型の無人車やコンベヤ装置等の各種の搬送装置を適用できる。
【０１３９】
（７）上記実施形態では、デパレタイズ装置としてのデパレタイズロボット４を用いて、パレットＰに積層されている保管用収納器１を取出す場合を例示したが、作業員による手作業によって、パレットＰに積層されている保管用収納器１を取出すようにしてもよい。
同様に、上記実施形態では、パレタイズ装置としてのパレタイズロボット５を用いて、パレットＰに保管用収納器１を積込む場合を例示したが、作業員による手作業によって、パレットＰに保管用収納器１を積込むようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 保管用収納器
２ 集約用容器
４ デパレタイズ装置
５ パレタイズ装置
６ 保管棚
Ａ 物品保管部
Ｂ 物品仕分処理部
Ｅ デパレタイズ処理部
Ｆ パレタイズ処理部
Ｇ パレット搬送手段
Ｌ 物品仕分情報
Ｍ 前処理用搬送コンベヤ
Ｎ 後処理用搬送コンベヤ
Ｐ パレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、
一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、
前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、
前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法であって、
前記収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器が一つの前記パレットに載置される混載状態となる形態で、前記保管用収納器を前記パレットに積層することを特徴とする物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項２】
前記物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされ、
前記収納器搬送処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットについては、積層される全ての前記保管用収納器を前記パレットから取出すようにし、
前記収納器保管処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器については、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層することを特徴とする請求項１記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項３】
前記収納器保管処理において、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器と、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層し、
前記収納器搬送処理において、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を積層する前記パレットを、優先して出庫することを特徴とする請求項２記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項４】
前記物品保管部には、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレット及び同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器を積層する前記パレットが、物品を補充するために入庫されることを特徴とする請求項２又は３記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項５】
前記物品保管部が、物品を補充するために入庫される前記パレットと、前記収納器保管処理が行われることによって入庫される前記パレットとを保管する共通の保管棚を備えるように構成されている請求項４記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項６】
前記物品仕分設備に、前記パレットから前記保管用収納器を取出すデパレタイズ装置を備えるデパレタイズ処理部と、前記保管用収納器を前記パレットに積み込むパレタイズ装置を備えるパレタイズ処理部と、前記物品保管部と前記デパレタイズ処理部との間及び前記パレタイズ処理部と前記物品保管部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送手段と、前記デパレタイズ処理部にて前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送すべき前記保管用収納器を前記物品仕分処理部に搬送し、かつ、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器を前記パレタイズ処理部に搬送する前処理用搬送コンベヤと、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記物品仕分処理部から前記パレタイズ処理部に搬送する後処理用搬送コンベヤとが設けられ、
前記収納器搬送処理、及び、前記収納器保管処理が、前記パレタイズ装置、前記デパレタイズ装置、前記パレット搬送手段、前記前処理用搬送コンベヤ、及び、前記後処理用搬送コンベヤを用いて行われる請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項７】
前記前処理用搬送コンベヤが、前記デパレタイズ装置にてデパレタイズされた前記保管用収納器のうちの前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる箇所に分岐搬送するように構成され、
前記後処理用搬送コンベヤが、前記前処理用搬送コンベヤが前記保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に、前記保管用収納器を搬送するように構成されている請求項６記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項１】
一種類の物品を複数収納する保管用収納器を積層状態で載置するパレットを保管する形態で、複数種類の物品を保管する物品保管部と、
一つの集約用容器に投入する物品の種類とその数量とを定める物品投入情報を複数備える形態で作成された物品仕分情報に基づいて、前記保管用収納器から物品を取出して前記集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、
前記物品仕分情報に基づいて、前記物品保管部から前記パレットを順次出庫し、かつ、出庫した前記パレットから前記保管用収納器を取出して前記物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、
前記パレットから取出した前記保管用収納器のうちで、前記物品投入処理に用いないため前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器、及び、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記パレットに積層して前記物品保管部に保管する収納器保管処理を行う物品仕分設備の物品入出庫方法であって、
前記収納器保管処理において、異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器が一つの前記パレットに載置される混載状態となる形態で、前記保管用収納器を前記パレットに積層することを特徴とする物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項２】
前記物品仕分情報が、時間帯を変えて行う複数の作業区分の夫々に区分けされ、
前記収納器搬送処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットについては、積層される全ての前記保管用収納器を前記パレットから取出すようにし、
前記収納器保管処理において、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器については、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、現在の作業区分において前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層することを特徴とする請求項１記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項３】
前記収納器保管処理において、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器と、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器とを、異なる前記パレットに積層し、
前記収納器搬送処理において、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を積層する前記パレットを、優先して出庫することを特徴とする請求項２記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項４】
前記物品保管部には、前記混載状態となる形態で前記保管用収納器を積層する前記パレット及び同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器を積層する前記パレットが、物品を補充するために入庫されることを特徴とする請求項２又は３記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項５】
前記物品保管部が、物品を補充するために入庫される前記パレットと、前記収納器保管処理が行われることによって入庫される前記パレットとを保管する共通の保管棚を備えるように構成されている請求項４記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項６】
前記物品仕分設備に、前記パレットから前記保管用収納器を取出すデパレタイズ装置を備えるデパレタイズ処理部と、前記保管用収納器を前記パレットに積み込むパレタイズ装置を備えるパレタイズ処理部と、前記物品保管部と前記デパレタイズ処理部との間及び前記パレタイズ処理部と前記物品保管部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送手段と、前記デパレタイズ処理部にて前記パレットから取出された前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送すべき前記保管用収納器を前記物品仕分処理部に搬送し、かつ、前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器を前記パレタイズ処理部に搬送する前処理用搬送コンベヤと、前記物品投入処理を行ったのちにおいて物品が残存する前記保管用収納器を前記物品仕分処理部から前記パレタイズ処理部に搬送する後処理用搬送コンベヤとが設けられ、
前記収納器搬送処理、及び、前記収納器保管処理が、前記パレタイズ装置、前記デパレタイズ装置、前記パレット搬送手段、前記前処理用搬送コンベヤ、及び、前記後処理用搬送コンベヤを用いて行われる請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【請求項７】
前記前処理用搬送コンベヤが、前記デパレタイズ装置にてデパレタイズされた前記保管用収納器のうちの前記物品仕分処理部に搬送しない前記保管用収納器のうちで、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品とは異なる種類の物品を収納する前記保管用収納器と、前記物品仕分処理部に搬送する種類の物品と同じ種類の物品を収納する前記保管用収納器とを、異なる箇所に分岐搬送するように構成され、
前記後処理用搬送コンベヤが、前記前処理用搬送コンベヤが前記保管用収納器を搬送する箇所とは異なる箇所に、前記保管用収納器を搬送するように構成されている請求項６記載の物品仕分設備の物品入出庫方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１０３８３６（Ｐ２０１３−１０３８３６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０８９５（Ｐ２０１１−２５０８９５）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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