物品供給装置
【課題】多数の物品を供給する際に物品に傷が入るのを抑制する。
【解決手段】物品供給装置１０は、可撓性の搬送シート１１と複数のシート支持部材１２〜１６とを備える。複数のシート支持部材１２〜１６は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材１４とその下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材１５とを含む。搬送シート１１は、第１シート支持部材１４から第２シート支持部材１５までの部分が第１搬送領域１１ｂ、及び第２シート支持部材１５から下流側の部分が第２搬送領域１１ｃにそれぞれ構成されている。第１シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなるように構成されている。
【解決手段】物品供給装置１０は、可撓性の搬送シート１１と複数のシート支持部材１２〜１６とを備える。複数のシート支持部材１２〜１６は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材１４とその下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材１５とを含む。搬送シート１１は、第１シート支持部材１４から第２シート支持部材１５までの部分が第１搬送領域１１ｂ、及び第２シート支持部材１５から下流側の部分が第２搬送領域１１ｃにそれぞれ構成されている。第１シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品供給装置及び物品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂容器に内容物を充填した製品が多数生産されている。例えば樹脂ボトルに洗剤や飲料液を充填した製品を製造する際には、一般的に、ボトル供給装置から多数の樹脂ボトルを供給し、そして、その樹脂ボトルを充填装置に送り込んで内容物を充填することが行われる（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、容器の搬送時には、容器を把持した際や容器同士の擦れにより容器に傷が付くことが多々ある。
【０００５】
本発明の課題は、多数の物品を供給する際に物品に傷が入るのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品供給装置は、
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられた可撓性の搬送シートと、
上記搬送シートの搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、該搬送シートを搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材と、
を備えたものであって、
上記複数のシート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材と、該第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材と、を含み、
上記搬送シートは、上記第１シート支持部材から上記第２シート支持部材までの部分が第１搬送領域、及び該第２シート支持部材から下流側の部分が第２搬送領域にそれぞれ構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている。
【０００７】
本発明の物品供給方法は、搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられ、第１搬送領域及びその下流側に続く第２搬送領域がそれぞれ構成された可撓性の搬送シート上で物品を搬送して行うものであって、
物品が第１搬送領域上に載った際に、第１搬送領域の傾斜角度を、第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物品を可撓性の搬送シートの上を緩やかに搬送して供給することができ、それによって多数の物品を供給する際に物品に把持や擦れによって傷が入るのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るボトル充填システムの構成を示す図である。
【図２】ボトル供給装置を示す側面図である。
【図３】ボトル供給装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は搬送態様（Ａ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は搬送態様（Ｂ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は搬送態様（Ｃ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係るボトル充填システムＳの構成を示す。
【００１２】
本実施形態に係るボトル充填システムＳは、ボトル供給装置１０（物品供給装置）、ボトル整列装置２０、及びボトル搬送装置３０が順に設けられ、また、ボトル搬送装置３０の搬送路に沿ってクリーニング装置４０、充填装置５０、及びキャッパ装置６０が順に設けられた構成を有する。このボトル充填システムＳにおいて、ボトル供給装置１０では、無秩序状態の複数の樹脂ボトルＢ（例えば、ＰＥＴ製やＰＰ製のボトル）をボトル整列装置２０に供給し、ボトル整列装置２０では、樹脂ボトルＢの向きを揃えて整列させると共に一定の供給間隔でシュートに投入してボトル搬送装置３０に送り、ボトル搬送装置３０では、各樹脂ボトルＢを袴にセットして搬送路を順に搬送する。そして、ボトル搬送装置３０によって搬送路を搬送される各樹脂ボトルＢに対し、クリーニング装置４０では高圧ガスを注入等して異物を排除し、充填装置５０では所定量の内容物を充填し、キャッパ装置６０ではキャッピングを行う。
【００１３】
図２及び３は本実施形態に係るボトル充填システムＳにおけるボトル供給装置１０を示す。
【００１４】
このボトル供給装置１０は可撓性の搬送シート１１を備え、その搬送シート１１は搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられている。搬送シート１１は、例えば、長さが０．２〜１００ｍ、幅が０．１〜１０ｍ、及び厚さが０．１〜１０ｍｍである。
【００１５】
可撓性の搬送シート１１としては、樹脂シート、布、金属シート等を用いることができる。樹脂シートとしては、例えば、ポリエチレン樹脂製のもの、フッ素樹脂製のもの、ＡＢＳ樹脂製のもの等が挙げられる。これらのうちポリエチレン樹脂製のもの、フッ素樹脂製のものが好ましい。布としては、天然繊維の布でも合成繊維の布でもよい。金属シートとしては、金属板、金属箔、金属メッシュ等が挙げられる。金属シートとしては、例えば、ステンレススチール製のものが好ましい。また、搬送シート１１は、複数の材料を複合化したもの、例えば布製シートの上面、つまり樹脂ボトルＢに接する面を樹脂でコーティングしたもの等であってもよい。
【００１６】
搬送シート１１の表面、つまり、搬送面の動摩擦係数は樹脂ボトルＢをスムーズに搬送する観点から０．０２〜０．４であることが好ましく、０．０２〜０．３であることがより好ましい。このような観点から、例えばポリエチレン樹脂（動摩擦係数０．０７〜０．２２）製のものやフッ素樹脂（動摩擦係数０．０４〜０．２５）製のもの等を好ましく用いることができる。
【００１７】
搬送シート１１は、上流側端部及び下流側端部がそれぞれ上流側の固定シート支持部材１２及び下流側の固定シート支持部材１３に結合し、上流側固定端及び下流側固定端を構成して搬送方向に交差する方向、典型的には直交する方向に沿って支持されている。なお、搬送シート１１において搬送方向側を「下流側」、搬送の反対方向側を「上流側」という。
【００１８】
なお、搬送シート１１の長手方向両端部には樹脂ボトルＢの飛び出しを防止するガードが設けられていてもよい。
【００１９】
このボトル供給装置１０は第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６を備え、それらの第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６は搬送シート１１の下方に搬送方向に沿って間隔をおいて上流側から下流側に向かって順に設けられている。第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６間の間隔は例えば０．１〜５ｍである。
【００２０】
第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のそれぞれは、例えばロッド１４ａ，１５ａ，１６ａが上下動するように設けられたエアシリンダ部材或いは油圧シリンダ部材で構成されており、そのロッド１４ａ，１５ａ，１６ａの上端が搬送シート１１の下面側に幅方向に延びるように設けられた支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂの中央部に結合し、それによって搬送シート１１を下方から搬送方向に交差する方向に沿って支持した構成となっている。従って、これらの支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂがシート支持部を構成する。これら支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂにより少数の第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６にも関わらず搬送シート１１の広い面積を駆動することができ、また、樹脂ボトルＢの搬送方向を一方向に定めることができる。また、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のうち隣り合うものの間で搬送シート１１のドレープ（襞）を形成すれば、このドレープ部に樹脂ボトルＢを一時的に滞留させることができる。
【００２１】
支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂのうち少なくとも１つは、搬送シート１１の下面側に固定されておらず、搬送シート１１の下面に搬送方向に沿って摺動可能に設けられた構成であることが搬送面に滑らかな曲面をつくる観点から好ましい。ただし、搬送シート１１の材質がゴムなど延伸性を有する場合には支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂは搬送シート１１の下面側に固定されていてもよい。
【００２２】
第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のそれぞれは、図示しない制御部に接続されており、ロッド１４ａ，１５ａ，１６ａの上端、つまり、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動となるように構成されている。待機位置と高傾斜形成位置との間のストローク長さは例えば１０〜１０００ｍｍである。
【００２３】
そして、以上により、搬送シート１１は、上流側の固定シート支持部材１２への上流側固定端から第１可動シート支持部材１４までの垂れ下がった部分が垂下領域１１ａ、第１可動シート支持部材１４から下流側の第２可動シート支持部材１５までの搬送方向に架けられた部分が第１搬送領域１１ｂ、第２可動シート支持部材１５から下流側の第３可動シート支持部材１６までの搬送方向に架けられた部分が第２搬送領域１１ｃ、第３可動シート支持部材１６から下流側の固定シート支持部材１３への下流側固定端までの搬送方向に架けられた部分が第３搬送領域１１ｄにそれぞれ構成されている。従って、上流側及び下流側の固定シート支持部材１２，１３並びに第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６が、搬送シート１１の搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、搬送シート１１を搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材を構成する。また、第１可動シート支持部材１４が、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材を、第２可動シート支持部材１５が、第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられてシート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第２シート支持部材を、及び第３可動シート支持部材１６が、第２シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第３シート支持部材をそれぞれ構成する。
【００２４】
このボトル供給装置１０はボトルホッパ１７を備え、そのボトルホッパ１７は平面視でボトル落下口が第１可動シート支持部材１４の位置に位置付けられるように搬送シート１１の上方に設けられている。
【００２５】
次に、このボトル供給装置１０による樹脂ボトルＢの搬送及びボトル整列装置２０への供給について説明する。このボトル供給装置１０では、制御部による動作制御により樹脂ボトルＢの搬送及び供給を行う。なお、ボトルホッパ１７からの樹脂ボトルＢの供給は、連続的であってもよく、また、断続的であってもよい。また、樹脂ボトルＢの形状としては、例えば、円錐状、円柱状等が挙げられるが特に限定されない。
【００２６】
＜搬送態様（Ａ）＞
まず、図４（ａ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様の状態で、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給される。
【００２７】
次いで、図４（ｂ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００２８】
それに続いて、図４（ｃ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂ及び第３搬送領域１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。なお、第２搬送態様において、第１搬送領域１１ｂが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜した態様となってもよい。
【００２９】
さらに、図４（ｄ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を待機位置に位置付けると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂ及び第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第３搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ちる。ここで、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。なお、第３搬送態様において、第２搬送領域１１ｃが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜した態様となってもよい。
【００３０】
そして、図４（ｅ）に示すように、第３可動シート支持部材１６のシート支持部を待機位置に戻して基本態様に復帰させる。このとき、複数の樹脂ボトルＢが搬送シート１１の下流側固定端近傍に搬送される。
【００３１】
この搬送態様（Ａ）によれば、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様から、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１搬送領域１１ｂが第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が待機位置に戻ると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、さらに、第２可動シート支持部材１５のシート支持部が待機位置に戻ると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第３搬送領域１１ｄが第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃよりも傾斜角度が大きくなる第３搬送態様となり、そして、第３可動シート支持部材１６のシート支持部が待機位置に戻った後に基本態様に復帰し、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００３２】
＜搬送態様（Ｂ）＞
まず、図５（ａ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給され、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００３３】
それに続いて、図５（ｂ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００３４】
さらに、図５（ｃ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を待機位置に位置付けると共に、再び、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ち、また、後続の第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。
【００３５】
そして、図５（ｄ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、後続の第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。
【００３６】
この搬送態様（Ｂ）によれば、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄが第２搬送領域１１ｃよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部が待機位置に戻ると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００３７】
また、この搬送態様（Ｂ）では、第１搬送態様において、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６の複数のシート支持部を同時に高傾斜形成位置に位置付け、それによって搬送シート１１に複数の搬送の波を発生させることにより、搬送態様（Ａ）に比較して多量の樹脂ボトルＢを効率よく搬送することができる。
【００３８】
＜搬送態様（Ｃ）＞
まず、図６（ａ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様の状態で、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給される。
【００３９】
次いで、図６（ｂ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４０】
それに続いて、図６（ｃ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に維持したまま第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂの傾斜角度と同一となり、また、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４１】
さらに、図６（ｄ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に維持したまま第３可動シート支持部材１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度が第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃの傾斜角度と同一となる第３搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ちる。ここで、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４２】
そして、図６（ｅ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のシート支持部を待機位置に戻して基本態様に復帰させる。このとき、複数の樹脂ボトルＢが搬送シート１１の下流側固定端近傍に搬送される。
【００４３】
この搬送態様（Ｃ）によれば、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様から、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１搬送領域１１ｂが第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置を維持すると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１搬送領域１１ｂと傾斜角度が同一で且つ第３搬送領域１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、さらに、第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置を維持すると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第３搬送領域１１ｄが第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃと傾斜角度が同一になる第３搬送態様となり、そして、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のシート支持部が待機位置に戻って基本態様に復帰し、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００４４】
また、この搬送態様（Ｃ）では、搬送中に樹脂ボトルＢが各搬送領域に滞留することなく、スムーズに下流側固定端近傍に搬送することができる。
【００４５】
なお、搬送態様（Ａ）〜（Ｃ）では、第２搬送態様において、第１搬送領域１１ｂが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜するように設けられる場合には、後続の樹脂ボトルＢはその第１搬送領域１１ｂに溜まることになり、これによって樹脂ボトルＢの供給速度及び供給個数を正確に制御することができる。同様に、搬送態様（Ａ）及び（Ｃ）では、第３搬送態様において、第２搬送領域１１ｃが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜するように設けられる場合には、後続の樹脂ボトルＢはその第２搬送領域１１ｃに溜まることになり、これによって樹脂ボトルＢの供給速度及び供給個数を正確に制御することができる。
【００４６】
また、搬送シート１１は、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様において、搬送方向の上流側から下流側に渡って水平になるように設けられていてもよく、搬送方向の上流側から下流側に斜め下向きに傾斜するように設けられていてもよい。搬送シート１１が搬送方向の上流側から下流側に斜め下向きに傾斜するように設けられている場合には、待機位置と高傾斜形成位置との間のストローク長さが短くても樹脂ボトルＢをスムーズに搬送することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、樹脂ボトルＢを物品としたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばパウチ、紙箱、キャップ、チューブ等であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６を有する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、第２可動シート支持部材１５のみを有する構成であってもよく、また、さらに多段の支持部材を有する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は物品供給装置及び物品供給方法について有用である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｂ 樹脂ボトル（物品）
１０ ボトル供給装置（物品供給装置）
１１ 搬送シート
１１ａ 垂下領域
１１ｂ 第１搬送領域
１１ｃ 第２搬送領域
１１ｄ 第３搬送領域
１４ 第１可動シート支持部材（第１シート支持部材）
１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ 支持アーム（シート支持部）
１５ 第２可動シート支持部材（第２シート支持部材）
１６ 第３可動シート支持部材（第３シート支持部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品供給装置及び物品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂容器に内容物を充填した製品が多数生産されている。例えば樹脂ボトルに洗剤や飲料液を充填した製品を製造する際には、一般的に、ボトル供給装置から多数の樹脂ボトルを供給し、そして、その樹脂ボトルを充填装置に送り込んで内容物を充填することが行われる（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、容器の搬送時には、容器を把持した際や容器同士の擦れにより容器に傷が付くことが多々ある。
【０００５】
本発明の課題は、多数の物品を供給する際に物品に傷が入るのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品供給装置は、
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられた可撓性の搬送シートと、
上記搬送シートの搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、該搬送シートを搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材と、
を備えたものであって、
上記複数のシート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材と、該第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材と、を含み、
上記搬送シートは、上記第１シート支持部材から上記第２シート支持部材までの部分が第１搬送領域、及び該第２シート支持部材から下流側の部分が第２搬送領域にそれぞれ構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている。
【０００７】
本発明の物品供給方法は、搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられ、第１搬送領域及びその下流側に続く第２搬送領域がそれぞれ構成された可撓性の搬送シート上で物品を搬送して行うものであって、
物品が第１搬送領域上に載った際に、第１搬送領域の傾斜角度を、第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物品を可撓性の搬送シートの上を緩やかに搬送して供給することができ、それによって多数の物品を供給する際に物品に把持や擦れによって傷が入るのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るボトル充填システムの構成を示す図である。
【図２】ボトル供給装置を示す側面図である。
【図３】ボトル供給装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は搬送態様（Ａ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は搬送態様（Ｂ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は搬送態様（Ｃ）による樹脂ボトルの搬送を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係るボトル充填システムＳの構成を示す。
【００１２】
本実施形態に係るボトル充填システムＳは、ボトル供給装置１０（物品供給装置）、ボトル整列装置２０、及びボトル搬送装置３０が順に設けられ、また、ボトル搬送装置３０の搬送路に沿ってクリーニング装置４０、充填装置５０、及びキャッパ装置６０が順に設けられた構成を有する。このボトル充填システムＳにおいて、ボトル供給装置１０では、無秩序状態の複数の樹脂ボトルＢ（例えば、ＰＥＴ製やＰＰ製のボトル）をボトル整列装置２０に供給し、ボトル整列装置２０では、樹脂ボトルＢの向きを揃えて整列させると共に一定の供給間隔でシュートに投入してボトル搬送装置３０に送り、ボトル搬送装置３０では、各樹脂ボトルＢを袴にセットして搬送路を順に搬送する。そして、ボトル搬送装置３０によって搬送路を搬送される各樹脂ボトルＢに対し、クリーニング装置４０では高圧ガスを注入等して異物を排除し、充填装置５０では所定量の内容物を充填し、キャッパ装置６０ではキャッピングを行う。
【００１３】
図２及び３は本実施形態に係るボトル充填システムＳにおけるボトル供給装置１０を示す。
【００１４】
このボトル供給装置１０は可撓性の搬送シート１１を備え、その搬送シート１１は搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられている。搬送シート１１は、例えば、長さが０．２〜１００ｍ、幅が０．１〜１０ｍ、及び厚さが０．１〜１０ｍｍである。
【００１５】
可撓性の搬送シート１１としては、樹脂シート、布、金属シート等を用いることができる。樹脂シートとしては、例えば、ポリエチレン樹脂製のもの、フッ素樹脂製のもの、ＡＢＳ樹脂製のもの等が挙げられる。これらのうちポリエチレン樹脂製のもの、フッ素樹脂製のものが好ましい。布としては、天然繊維の布でも合成繊維の布でもよい。金属シートとしては、金属板、金属箔、金属メッシュ等が挙げられる。金属シートとしては、例えば、ステンレススチール製のものが好ましい。また、搬送シート１１は、複数の材料を複合化したもの、例えば布製シートの上面、つまり樹脂ボトルＢに接する面を樹脂でコーティングしたもの等であってもよい。
【００１６】
搬送シート１１の表面、つまり、搬送面の動摩擦係数は樹脂ボトルＢをスムーズに搬送する観点から０．０２〜０．４であることが好ましく、０．０２〜０．３であることがより好ましい。このような観点から、例えばポリエチレン樹脂（動摩擦係数０．０７〜０．２２）製のものやフッ素樹脂（動摩擦係数０．０４〜０．２５）製のもの等を好ましく用いることができる。
【００１７】
搬送シート１１は、上流側端部及び下流側端部がそれぞれ上流側の固定シート支持部材１２及び下流側の固定シート支持部材１３に結合し、上流側固定端及び下流側固定端を構成して搬送方向に交差する方向、典型的には直交する方向に沿って支持されている。なお、搬送シート１１において搬送方向側を「下流側」、搬送の反対方向側を「上流側」という。
【００１８】
なお、搬送シート１１の長手方向両端部には樹脂ボトルＢの飛び出しを防止するガードが設けられていてもよい。
【００１９】
このボトル供給装置１０は第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６を備え、それらの第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６は搬送シート１１の下方に搬送方向に沿って間隔をおいて上流側から下流側に向かって順に設けられている。第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６間の間隔は例えば０．１〜５ｍである。
【００２０】
第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のそれぞれは、例えばロッド１４ａ，１５ａ，１６ａが上下動するように設けられたエアシリンダ部材或いは油圧シリンダ部材で構成されており、そのロッド１４ａ，１５ａ，１６ａの上端が搬送シート１１の下面側に幅方向に延びるように設けられた支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂの中央部に結合し、それによって搬送シート１１を下方から搬送方向に交差する方向に沿って支持した構成となっている。従って、これらの支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂがシート支持部を構成する。これら支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂにより少数の第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６にも関わらず搬送シート１１の広い面積を駆動することができ、また、樹脂ボトルＢの搬送方向を一方向に定めることができる。また、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のうち隣り合うものの間で搬送シート１１のドレープ（襞）を形成すれば、このドレープ部に樹脂ボトルＢを一時的に滞留させることができる。
【００２１】
支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂのうち少なくとも１つは、搬送シート１１の下面側に固定されておらず、搬送シート１１の下面に搬送方向に沿って摺動可能に設けられた構成であることが搬送面に滑らかな曲面をつくる観点から好ましい。ただし、搬送シート１１の材質がゴムなど延伸性を有する場合には支持アーム１４ｂ，１５ｂ，１６ｂは搬送シート１１の下面側に固定されていてもよい。
【００２２】
第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のそれぞれは、図示しない制御部に接続されており、ロッド１４ａ，１５ａ，１６ａの上端、つまり、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動となるように構成されている。待機位置と高傾斜形成位置との間のストローク長さは例えば１０〜１０００ｍｍである。
【００２３】
そして、以上により、搬送シート１１は、上流側の固定シート支持部材１２への上流側固定端から第１可動シート支持部材１４までの垂れ下がった部分が垂下領域１１ａ、第１可動シート支持部材１４から下流側の第２可動シート支持部材１５までの搬送方向に架けられた部分が第１搬送領域１１ｂ、第２可動シート支持部材１５から下流側の第３可動シート支持部材１６までの搬送方向に架けられた部分が第２搬送領域１１ｃ、第３可動シート支持部材１６から下流側の固定シート支持部材１３への下流側固定端までの搬送方向に架けられた部分が第３搬送領域１１ｄにそれぞれ構成されている。従って、上流側及び下流側の固定シート支持部材１２，１３並びに第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６が、搬送シート１１の搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、搬送シート１１を搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材を構成する。また、第１可動シート支持部材１４が、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材を、第２可動シート支持部材１５が、第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられてシート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第２シート支持部材を、及び第３可動シート支持部材１６が、第２シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第３シート支持部材をそれぞれ構成する。
【００２４】
このボトル供給装置１０はボトルホッパ１７を備え、そのボトルホッパ１７は平面視でボトル落下口が第１可動シート支持部材１４の位置に位置付けられるように搬送シート１１の上方に設けられている。
【００２５】
次に、このボトル供給装置１０による樹脂ボトルＢの搬送及びボトル整列装置２０への供給について説明する。このボトル供給装置１０では、制御部による動作制御により樹脂ボトルＢの搬送及び供給を行う。なお、ボトルホッパ１７からの樹脂ボトルＢの供給は、連続的であってもよく、また、断続的であってもよい。また、樹脂ボトルＢの形状としては、例えば、円錐状、円柱状等が挙げられるが特に限定されない。
【００２６】
＜搬送態様（Ａ）＞
まず、図４（ａ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様の状態で、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給される。
【００２７】
次いで、図４（ｂ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００２８】
それに続いて、図４（ｃ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂ及び第３搬送領域１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。なお、第２搬送態様において、第１搬送領域１１ｂが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜した態様となってもよい。
【００２９】
さらに、図４（ｄ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を待機位置に位置付けると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂ及び第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第３搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ちる。ここで、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。なお、第３搬送態様において、第２搬送領域１１ｃが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜した態様となってもよい。
【００３０】
そして、図４（ｅ）に示すように、第３可動シート支持部材１６のシート支持部を待機位置に戻して基本態様に復帰させる。このとき、複数の樹脂ボトルＢが搬送シート１１の下流側固定端近傍に搬送される。
【００３１】
この搬送態様（Ａ）によれば、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様から、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１搬送領域１１ｂが第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が待機位置に戻ると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、さらに、第２可動シート支持部材１５のシート支持部が待機位置に戻ると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第３搬送領域１１ｄが第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃよりも傾斜角度が大きくなる第３搬送態様となり、そして、第３可動シート支持部材１６のシート支持部が待機位置に戻った後に基本態様に復帰し、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００３２】
＜搬送態様（Ｂ）＞
まず、図５（ａ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給され、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００３３】
それに続いて、図５（ｂ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００３４】
さらに、図５（ｃ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を待機位置に位置付けると共に、再び、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度が第２搬送領域１１ｃの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ち、また、後続の第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。
【００３５】
そして、図５（ｄ）に示すように、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部を待機位置に戻すと共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、後続の第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。
【００３６】
この搬送態様（Ｂ）によれば、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄが第２搬送領域１１ｃよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６のシート支持部が待機位置に戻ると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１及び第３搬送領域１１ｂ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００３７】
また、この搬送態様（Ｂ）では、第１搬送態様において、第１及び第３可動シート支持部材１４，１６の複数のシート支持部を同時に高傾斜形成位置に位置付け、それによって搬送シート１１に複数の搬送の波を発生させることにより、搬送態様（Ａ）に比較して多量の樹脂ボトルＢを効率よく搬送することができる。
【００３８】
＜搬送態様（Ｃ）＞
まず、図６（ａ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様の状態で、ボトルホッパ１７から搬送シート１１上の第１可動シート支持部材１４の位置に複数の樹脂ボトルＢが無秩序に落下して供給される。
【００３９】
次いで、図６（ｂ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度が第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第１搬送態様とする。このとき、第１搬送領域１１ｂ上の樹脂ボトルＢが第２可動シート支持部材１５に向かって滑り落ちる。ここで、第１搬送領域１１ｂの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４０】
それに続いて、図６（ｃ）に示すように、第１可動シート支持部材１４のシート支持部を高傾斜形成位置に維持したまま第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度が第１搬送領域１１ｂの傾斜角度と同一となり、また、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度よりも大きくなる第２搬送態様とする。このとき、第２搬送領域１１ｃ上の樹脂ボトルＢが第３可動シート支持部材１６に向かって滑り落ちる。ここで、第２搬送領域１１ｃの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４１】
さらに、図６（ｄ）に示すように、第２可動シート支持部材１５のシート支持部を高傾斜形成位置に維持したまま第３可動シート支持部材１６のシート支持部を高傾斜形成位置に位置付け、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度が第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃの傾斜角度と同一となる第３搬送態様とする。このとき、第３搬送領域１１ｄ上の樹脂ボトルＢが下流側固定端に向かって滑り落ちる。ここで、第３搬送領域１１ｄの傾斜角度は例えば５〜４５°である。
【００４２】
そして、図６（ｅ）に示すように、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のシート支持部を待機位置に戻して基本態様に復帰させる。このとき、複数の樹脂ボトルＢが搬送シート１１の下流側固定端近傍に搬送される。
【００４３】
この搬送態様（Ｃ）によれば、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様から、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第１搬送領域１１ｂが第２及び第３搬送領域１１ｃ，１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第１搬送態様となり、それに続いて、第１可動シート支持部材１４のシート支持部が高傾斜形成位置を維持すると共に第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第２搬送領域１１ｃが第１搬送領域１１ｂと傾斜角度が同一で且つ第３搬送領域１１ｄよりも傾斜角度が大きくなる第２搬送態様となり、さらに、第２可動シート支持部材１５のシート支持部が高傾斜形成位置を維持すると共に第３可動シート支持部材１６のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて第３搬送領域１１ｄが第１及び第２搬送領域１１ｂ，１１ｃと傾斜角度が同一になる第３搬送態様となり、そして、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のシート支持部が待機位置に戻って基本態様に復帰し、以上の動作を繰り返すことによりボトルホッパ１７から搬送シート１１上に供給された樹脂ボトルＢを搬送シート１１の上を波乗り方式で緩やかに搬送することとなり、そのため樹脂ボトルＢに傷が入るのを抑制することができる。
【００４４】
また、この搬送態様（Ｃ）では、搬送中に樹脂ボトルＢが各搬送領域に滞留することなく、スムーズに下流側固定端近傍に搬送することができる。
【００４５】
なお、搬送態様（Ａ）〜（Ｃ）では、第２搬送態様において、第１搬送領域１１ｂが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜するように設けられる場合には、後続の樹脂ボトルＢはその第１搬送領域１１ｂに溜まることになり、これによって樹脂ボトルＢの供給速度及び供給個数を正確に制御することができる。同様に、搬送態様（Ａ）及び（Ｃ）では、第３搬送態様において、第２搬送領域１１ｃが搬送方向の下流側から上流側に斜め下向きに傾斜するように設けられる場合には、後続の樹脂ボトルＢはその第２搬送領域１１ｃに溜まることになり、これによって樹脂ボトルＢの供給速度及び供給個数を正確に制御することができる。
【００４６】
また、搬送シート１１は、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６のいずれのシート支持部もが待機位置に位置付けられた基本態様において、搬送方向の上流側から下流側に渡って水平になるように設けられていてもよく、搬送方向の上流側から下流側に斜め下向きに傾斜するように設けられていてもよい。搬送シート１１が搬送方向の上流側から下流側に斜め下向きに傾斜するように設けられている場合には、待機位置と高傾斜形成位置との間のストローク長さが短くても樹脂ボトルＢをスムーズに搬送することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、樹脂ボトルＢを物品としたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばパウチ、紙箱、キャップ、チューブ等であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、第１〜第３可動シート支持部材１４，１５，１６を有する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、第２可動シート支持部材１５のみを有する構成であってもよく、また、さらに多段の支持部材を有する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は物品供給装置及び物品供給方法について有用である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｂ 樹脂ボトル（物品）
１０ ボトル供給装置（物品供給装置）
１１ 搬送シート
１１ａ 垂下領域
１１ｂ 第１搬送領域
１１ｃ 第２搬送領域
１１ｄ 第３搬送領域
１４ 第１可動シート支持部材（第１シート支持部材）
１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ 支持アーム（シート支持部）
１５ 第２可動シート支持部材（第２シート支持部材）
１６ 第３可動シート支持部材（第３シート支持部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられた可撓性の搬送シートと、
上記搬送シートの搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、該搬送シートを搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材と、
を備えた物品供給装置であって、
上記複数のシート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材と、該第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材と、を含み、
上記搬送シートは、上記第１シート支持部材から上記第２シート支持部材までの部分が第１搬送領域、及び該第２シート支持部材から下流側の部分が第２搬送領域にそれぞれ構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている物品供給装置。
【請求項２】
上記第２シート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成され、
上記複数のシート支持部材は、上記第２シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第３シート支持部材をさらに含み、
上記搬送シートは、上記第２搬送領域が上記第２シート支持部材から上記第３シート支持部材までの部分で構成されていると共に、該第３シート支持部材から下流側の部分が第３搬送領域に構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなった後に、上記第２シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第２搬送領域の傾斜角度が上記第３搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項３】
上記搬送シートは、上記複数のシート支持部材の可動なシート支持部のいずれもが待機位置に位置付けられたとき、搬送方向の上流側から下流側に水平に又は斜め下向きに傾斜するように設けられている請求項１又は２に記載された物品供給装置。
【請求項４】
上記搬送シートは、上流側固定端から下流側の次のシート支持部材までの部分が垂下領域に構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項５】
上記搬送シートの搬送面の動摩擦係数が０．０２〜０．４である請求項１乃至４のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項６】
上記複数のシート支持部材の可動なシート支持部のうち少なくとも１つが上記搬送シート下面に搬送方向に沿って摺動可能に設けられている請求項１乃至５のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項７】
上記搬送シートが下流側固定端を有する請求項１乃至６のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項８】
物品が樹脂ボトルである請求項１乃至７のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項９】
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられ、第１搬送領域及びその下流側に続く第２搬送領域がそれぞれ構成された可撓性の搬送シート上で物品を搬送して供給する方法であって、
物品が第１搬送領域上に載ったとき、第１搬送領域の傾斜角度を、第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくする物品供給方法。
【請求項１】
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられた可撓性の搬送シートと、
上記搬送シートの搬送方向に沿って間隔をおいて設けられ、各々、該搬送シートを搬送方向に交差する方向に沿って支持する複数のシート支持部材と、
を備えた物品供給装置であって、
上記複数のシート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成された第１シート支持部材と、該第１シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第２シート支持部材と、を含み、
上記搬送シートは、上記第１シート支持部材から上記第２シート支持部材までの部分が第１搬送領域、及び該第２シート支持部材から下流側の部分が第２搬送領域にそれぞれ構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている物品供給装置。
【請求項２】
上記第２シート支持部材は、シート支持部が下方の待機位置と上方の高傾斜形成位置との間で可動に構成され、
上記複数のシート支持部材は、上記第２シート支持部材の下流側に隣接して設けられた第３シート支持部材をさらに含み、
上記搬送シートは、上記第２搬送領域が上記第２シート支持部材から上記第３シート支持部材までの部分で構成されていると共に、該第３シート支持部材から下流側の部分が第３搬送領域に構成されており、
上記第１シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられて、上記第１搬送領域の傾斜角度が上記第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくなった後に、上記第２シート支持部材のシート支持部が高傾斜形成位置に位置付けられたとき、上記第２搬送領域の傾斜角度が上記第３搬送領域の傾斜角度よりも大きくなるように構成されている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項３】
上記搬送シートは、上記複数のシート支持部材の可動なシート支持部のいずれもが待機位置に位置付けられたとき、搬送方向の上流側から下流側に水平に又は斜め下向きに傾斜するように設けられている請求項１又は２に記載された物品供給装置。
【請求項４】
上記搬送シートは、上流側固定端から下流側の次のシート支持部材までの部分が垂下領域に構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項５】
上記搬送シートの搬送面の動摩擦係数が０．０２〜０．４である請求項１乃至４のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項６】
上記複数のシート支持部材の可動なシート支持部のうち少なくとも１つが上記搬送シート下面に搬送方向に沿って摺動可能に設けられている請求項１乃至５のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項７】
上記搬送シートが下流側固定端を有する請求項１乃至６のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項８】
物品が樹脂ボトルである請求項１乃至７のいずれかに記載された物品供給装置。
【請求項９】
搬送面が上向きとなって搬送方向に延びるように設けられ、第１搬送領域及びその下流側に続く第２搬送領域がそれぞれ構成された可撓性の搬送シート上で物品を搬送して供給する方法であって、
物品が第１搬送領域上に載ったとき、第１搬送領域の傾斜角度を、第２搬送領域の傾斜角度よりも大きくする物品供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８９１２２（Ｐ２０１０−１８９１２２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４３６９（Ｐ２００９−３４３６９）
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]