物品分離装置
【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後に当接し列をなした状態で前方へ搬送される物品を、搬送したまま先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる物品分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、特許文献１に開示されている兼用型カップ入り即席麺充填機が知られている。この特許文献１の装置は、物品としての麺塊が滑落する傾斜シュートと、この麺塊を受けて搬送する反転コンベヤと、その先方かつ下方に位置する充填コンベヤとを有している。傾斜シュート上では、上方側から麺塊同士が接触して連続供給されて該傾斜シュートの下端側から自重により滑落した麺塊が一つずつ上記反転コンベヤへ移行する。その際、傾斜シュート上の麺塊は、該傾斜シュートに平行な走行範囲をもつベルト状の送り出し装置に定間隔に設けられ爪部材により滑落が規制を受けている。一方、反転コンベヤは、この送り出し装置よりも搬送速度が速く、規制を受けつつ反転コンベヤ上に滑落する麺塊同士に間隔を設けて麺塊を前方へ搬送する。この反転コンベヤで搬送される麺塊には、その搬送中に上方から容器たるカップがその底部を上方にした状態で被せられるように配置される。
【０００３】
カップが被せられた麺塊は、該カップが外れないようにして、上記反転コンベヤの前端から上下反転してカップの開口が上方に向く状態で落下させて次の充填コンベヤに供給され該充填コンベヤにより次工程へもたらされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−０５１４９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置には、いくつかの点で改善が望まれる。
【０００６】
先ず、傾斜シュート上の麺塊同士は、その自重と傾斜シュートの傾斜により互いに当接力を伴う。麺塊は周囲で麺が突出しているし、また、それ自体脆い。したがって、麺塊は上記当接力をもって互いに押し合いながら傾斜シュートを滑落し、そして反転コンベヤ上に衝突すると、麺が周囲で絡み合ったり欠けたりする。これは、商品としての麺塊の品質低下と、欠けた麺の散乱による装置への悪影響をもたらす。
【０００７】
次に、麺塊同士が上述のごとく押し合うので、麺塊の前部または後部に欠けを生じた麺塊は前後方向の麺塊の寸法が短くなって、麺塊同士のピッチも短くなり、送り出し装置の爪部材が進入するための麺塊同士間の位置がずれてしまう。その結果、爪部材は麺塊同士間に進入せずに麺塊自体に押し付けられてその麺塊を破壊してしまう。上記爪部材と麺塊同士間の位置ずれは正常状態に復帰することはなく、定間隔に設定されている爪部材が次々と麺塊を破壊していくことになる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑み、物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させることのできる物品分離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る物品分離装置は、前後に当接し列をなした状態で搬送物品を、前方へ搬送しながら先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる。ここで、搬送方向を前方として、その逆方向を後方とする。以下、他の前後関係を示す語についても同様であり、例えば、前方に向く面を前面とし、後方に向く面を後面とする。
【００１０】
かかる物品分離装置において、本発明では、物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段と、先頭の物品に当接係合する係合部材と、該係合部材を前後および上下方向に移動させる係合部材駆動手段と、搬送される物品の前後に隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材と、分離部材を前後および上記進入そして脱出方向に移動させる分離部材駆動手段を備え、係合部材駆動手段が係合部材を搬送中の先頭の物品の前面に当接した状態で該先頭の物品と共に前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させるようになっていると共に、上記係合部材駆動手段は、係合部材を先頭の物品の前面への当接を解除した後に後退させ、分離部材が入り込んでいる物品同士間に係合部材を進入せしめ、分離部材の移動速度より速い速度で該係合部材を搬送方向へ前進移動させて該係合部材よりも前方に位置する物品を前方へ押し出し、後続の物品から分離させることを特徴としている。
【００１１】
このような構成の本発明の物品分離装置にあっては、係合部材駆動装置と分離部材駆動装置により係合部材と分離部材をそれぞれ作動せしめると、前後に当接して列をなす状態で搬送コンベヤ上を水平方向に前方へ向け搬送される複数の物品のうち、先ず、先頭の物品がその前面で係合部材に当接して前進速度の規制を受けながら該係合部材と共に前進する。したがって後続の物品もこの先頭の物品と同速で前進する。物品が上記係合部材により前進速度の規制を受けているので、その物品の移動に同期させて物品同士間に側方から分離部材を容易に差し込めるようになる。
【００１２】
次に、分離させたい物品同士間に分離部材を進入せしめ該分離部材の前進速度を、該分離部材よりも前方で係合部材により前進速度の規制を受けている物品よりも遅くさせる。したがって、上記物品同士間に隙間が生じて後方へ移動した係合部材が難なく物品同士間に進入することができる。
【００１３】
分離部材が該分離部材より後方の物品に規制を加えている状態で、次に上記係合部材が先頭物品の前面との係合を解除して後方へ移動して、分離部材により形成された物品同士間の隙間へ進入した後上記分離部材よりも速い速度で前進する。その結果、係合部材は、該係合部材に対して直前に位置する物品の後面を押してそれよりも前方の物品を前進させる。かくして、押し出された物品は、上記分離部材により規制を受けている物品から完全に分離される。上記押し出された物品は、分離部材そして係合部材が進入する物品同士間の位置を適宜選定することにより、単数にも複数にもすることができる。
【００１４】
この物品同士の分離を行った後、上記係合部材は前方へ押し出していた物品との係合を解除し、再び後退して上記分離部材により規制を受けている物品を、次に先頭となる物品として該物品の前面に係合して該物品の前進速度を規制しながら前進する。しかる後、分離部材はこの物品の規制を解除して次に分離されるべき物品同士間の位置まで後退し、ここで上記物品同士間に進入する。このように、上記係合部材と分離部材の動作を繰り返して物品の分離を次々と行う。
【００１５】
本発明において、搬送コンベヤ手段は、前部コンベヤ手段とこれに隣接する後部コンベヤ手段とに分割されて、物品が後部コンベヤ手段から前部コンベヤ手段へ移行するようになっており、前部コンベヤ手段が後部コンベヤ手段よりも速い搬送速度となっているようにすることができる。
【００１６】
こうすることにより、先頭の物品を速やかに分離することができる。
【００１７】
本発明において、係合部材駆動手段は、前後方向にて係合部材を前部コンベヤ手段の範囲内で、分離部材駆動手段は、前後方向にて分離部材を後部コンベヤ手段と前部コンベヤ手段の間から前部コンベヤ手段の範囲内で、それぞれ移動せしめるようにすることができる。
【００１８】
こうすることにより、後部コンベヤと分離部材の速度差を小さくできるので、分離部材で規制されている物品と後続の物品に押圧（ラインプレッシャ）がほとんどかからない。
【００１９】
本発明において、分離部材は、搬送方向に対し両方の側方から物品同士間に進入するようになっているようにすることができる。
【００２０】
多くの場合、物品は側方に丸味あるいは面取り部分を有しているので、前後に当接する物品同士間に、側面で略三角状の空間を形成する。したがってこの空間へ分離部材が進入するようにすれば、確実かつ容易に物品との衝突を小さくして進入がなされる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上のように、列をなす物品を水平な搬送コンベヤで搬送して物品同士間に当接力を生ずることなく、係合部材で先頭物品の前面に係合して該先頭物品の前進速度を規制した状態で、分離されるべき物品同士間に分離部材を進入させて該分離部材の後方の物品の前進速度を先頭物品よりも遅くさせるので、物品の移動に同期させて分離されるべき物品同士間に分離部材を差し込むことができ、その結果、この進入に際して、分離部材により物品を傷めることはない。さらに、上記隙間に係合部材が先頭物品の前面との係合を解除して後退して上記隙間に進入して、分離部材より前方の物品を前方へ押し出すので、分離が確実かつ容易に行われ、この点でも分離に際して物品を傷めることはない。さらには、本発明では、物品に直接作用する部材は、係合部材駆動手段で作動される係合部材と、分離部材駆動手段で作動される分離部材のみなので、搬送手段上の物品周辺の構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態装置の概要構成を示す側面図である。
【図２】図１装置における搬送コンベヤから排出コンベヤへの物品の分離搬送の様子を、（Ａ）〜（Ｅ）に工程順に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態装置の側方から見たときの概要構成図である。なお、本実施形態では、物品の搬送方向を前方そしてその逆方向を後方として、物品や各部材について、その前後関係を前面、前端縁等として表記している。
【００２４】
図１において、装置は、物品を搬送する搬送コンベヤ手段としての搬送コンベヤ１０と、物品を排出する排出コンベヤ手段としての排出コンベヤ２０とを有していて、図示しない物品供給装置から上記搬送コンベヤ１０へ供給された物品Ｐが上記搬送コンベヤ１０上で前後して接触するように連続して前方（図にて左方）へ搬送され、物品同士間に間隔が形成されるように物品Ｐが分離されて上記排出コンベヤ２０へ移行された後に該排出コンベヤ２０で前方へ排出されるようになっている。物品Ｐは、麺塊等の比較的脆いものでもよい。
【００２５】
搬送コンベヤ１０は、前部コンベヤ手段としての前部コンベヤ１１と、その後方で該前部コンベヤ１１に隣接接続される後部コンベヤ手段としての後部コンベヤ１２とを有している。前部コンベヤ１１はガイドローラ１１Ａと駆動ローラ１１Ｂそして後部コンベヤ１２はガイドローラ１２Ａと駆動ローラ１２Ｂにより走行案内される無端状の搬送ベルト１１Ｃ，１２Ｃをそれぞれ有している。前部コンベヤ１１の搬送ベルト１１Ｃは上方に位置する前後のガイドローラ１１Ａ間を走行する水平部分を搬送域とし、後部コンベヤ１２の搬送ベルト１２Ｃは上方に位置する前後のガイドローラ１２Ａ間を走行する水平部分を搬送域としている。前部コンベヤ１１と後部コンベヤ１２の搬送域は、同一高さ位置で水平面をなし前後方向で近接して形成されている。前部コンベヤ１１の搬送速度は後部コンベヤ１２よりも速く設定されている。
【００２６】
排出コンベヤ２０は、ガイドローラ２１Ａと駆動ローラ２１Ｂにより走行案内される無端状の二つの側条帯２２と、該側条帯２２が上方で前後して位置するガイドローラ２１Ａ間を走行する水平部分として形成される搬送域に平行なガイドプレート２３とを有している。該ガイドプレート２３は、前方で上記側条帯２２の搬送域よりも突出した位置にも渡り板をなす部分が設けられている。コンベヤの幅方向で、上記二つの側条帯２２の搬送域は上記ガイドプレート２３の側縁に沿って位置する。
【００２７】
ガイドプレート２３は、後方の前部コンベヤ１１と後述する前方の容器本体供給装置８０とを接続するように両者に近接するよう前後に延びて形成されている。上記ガイドプレート２３は、その上面を物品Ｐが滑動搬送されるようになっている。さらに、該ガイドプレート２３は、前後方向の中間部に切欠部が形成されていて、該切欠部に回動板２４が設けられている。この回動板２４は、後端縁に設けられた軸２４Ａを中心に、該回動板２４の前端側が水平位置から降下するように回動可能となっている。該回動板２４が非回動時、すなわち、水平位置にあるときには、回動板２４は上記切欠部を塞いでしまい、上記ガイドプレート２３と相俟って該ガイドプレート２３の前後端の間を滑らかな連続せる水平面を形成する。
【００２８】
上記ガイドプレート２３の下方で上記回動板２４の前方位置には、受けトレイ２５が設けられている。上記回動板２４は、不良物品発見時に該不良物品が回動している回動板２４上を前方に滑落せしめるためのものであり、上記受けトレイ２５はこの滑落する不良物品を受けるためのものである。
【００２９】
上記ガイドプレート２３の幅方向（図１にて紙面に対し直角な方向）の両側には、前後する二つの上記ガイドローラ２１Ａが位置し、この二つのガイドローラ２１Ａ間を搬送域として上記側条帯２２が走行している。このガイドプレート２３の両側を搬送域として走行する側条帯２２の該搬送域は、上記ガイドプレート２３の上面よりも若干上方に位置している。また両側の二つの側条帯２２は、上記幅方向に延びる押出バー２２Ａで連結されている。該押出バー２２Ａは、上記側条帯２２の走行方向で定間隔に設けられていて、その間隔は、分離後の物品のピッチに等しい。したがって、上記押出バー２２Ａは上記ガイドプレート２３の上面よりも若干上方位置で前方へ移動する。さらに、かかる押出バー２２Ａを有する排出コンベヤ２０は、搬送域における上記押出バー２２Ａの高さ方向位置が、前出の前部コンベヤ１１の搬送域よりも若干低く設定されている。これは、前部コンベヤ１１からの分離後の物品Ｐが円滑に該排出コンベヤ２０へ引き渡されるようにするためである。
【００３０】
上記搬送コンベヤ１０の上方には、分離装置３０が配設されている。該分離装置３０は、上下方向に延びる棒状をなしコンベヤの幅方向で物品同士間に両方の側方から進入し、かつ前後に移動可能な二つの分離部材３１と、該分離部材３１の前後に位置して該分離部材３１と共に前後に移動可能なガイド側板３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、該分離部材３１とガイド側板３２を支持しつつ移動せしめる分離部材駆動手段３３とを有している。
【００３１】
上記分離部材駆動手段３３は、搬送コンベヤ１０の上方で該搬送コンベヤ１０の両側側縁に沿って前後に延びるようにして、装置筐体に対して不動に設けられた二つのレール体３４を有し、両レール体３４で一つの可動体３５を前後に可動に案内支持している。可動体３５からは、コンベヤ幅方向の両側で、前後の二位置で棒状の垂下部材３６Ａ，３６Ｂが垂下して延びており、その下端にガイド側板３２Ａ，３２Ｂが物品Ｐの側面を案内するように設けられている。上記可動体３５にはアクチュエータ３７が設けられており、該アクチュエータ３７によって上記棒状で下方に延びる二つの分離部材３１をコンベヤ１０の幅方向で接離移動可能としている。上記可動部材３５は、二つのレール体３４に固定された部材３８に取り付けられたサーボモータ３９とこれに連結されたロッド４０を有する機構により駆動されて、前後に移動可能になっている。このロッド４０の一端（図にて右端）は、サーボモータ３９の回転軸に対して偏心して設けた軸に回転自在に連結されており、他端（図にて左端）は可動体３５の搬送方向に対する幅方向の中央に立設した軸に回転自在に連結されている。これにより、サーボモータ３９が横方向に回転すると、ロッド４０を介して、可動体３５が両側のレール体３４に案内されて搬送方向前後方向に往復運動する。かかる機構を有する分離部材駆動手段３３によって、分離部材３１とこの前後に位置する二つのガイド側板３２Ａ，３２Ｂは、前後に一緒に移動し、これに加え、分離部材３１は、さらに、搬送コンベヤ１０の幅方向で、上記ガイド側板３２Ａ，３２Ｂの位置と内方位置の間で移動可能となっている。また、後述する係合部材５１の移動に同期して移動するようになっている。
【００３２】
次に、排出コンベヤ２０の上方位置には、係合装置５０が設けられている。該係合装置５０は、排出コンベヤ２０の幅方向中央位置で後方に延びる水平腕部材５２の後端に下方へ屈曲して形成された係合部材５１と、該係合部材５１を支持しつつ移動せしめる係合部材駆動手段５３とを有している。
【００３３】
係合部材駆動手段５３は、排出コンベヤ２０の上方で該排出コンベヤ２０の幅方向中央位置で前後に延びるようにして、装置筐体に対して設けられたリニアスライダ５４を有している。該リニアスライダ５４は、前後に可動な可動部５６を有しており、該可動部５６は取付板５６Ａを介してサーボモータ５５を保持しており、その結果、サーボモータ５５は前後に移動可能になっている。上記取付板５６Ａには、垂下部材５７Ａ−１が垂下して取り付けられており、該垂下部材５７Ａ−１は上下に延びる一対のレール５７Ａ−２を支持している。該レール５７Ａ−２は水平部材５７Ｂを上下に案内支持している。上記垂下部材５７Ａ−１、レール５７Ａ−２そして水平部材５７Ｂは、支持体５７を構成している。該支持体５７の該水平部材５７Ｂからは垂下腕部材５８が垂下して設けられていて、該垂下腕部材５８の下端に設けられた支点軸として水平なピン５８Ａにより、既述の水平腕部材５２が上下に揺動自在に支持されている。水平腕部材５２はピン５８Ａよりも後方に延びるとともに、ピン５８Ａよりも前方に検出部として、上方へ立ち上った逆Ｌ字状をした前端金具５２Ａを備えている。該水平腕部材５２と支持体５７の水平部材５７Ｂとの間には、圧縮ばね５９が設けられていて、上記水平腕部材５２は該圧縮ばね５９によって下方へ付勢され、前端の前端金具５２Ａが、その上方となる水平部材５７Ｂの下面に設けられたセンサ６１に押しつけられている。一方、上記サーボモータ５５と、上記水平部材５７Ｂとの間には、上記サーボモータ５５の回転をロッドを介して上下の直動に変換する機構６０が設けられている。この機構６０により、上記水平部材５７Ｂは上下に移動される。水平部材５７Ｂが上下動すると、垂下腕部材５８を介して水平腕部材５２が上下動される。正規状態では、上記前端金具５２Ａは、上記圧縮ばね５９の付勢力により該センサ６１と接触している。しかし、係合部材５１が正規状態でなく、物品へ突き当たったときには、物品からの反力により突き上げられるので、前端金具５２Ａはセンサ６１と非接触となり、センサ６１はこれを感知して、これにより既述の回動板２４は下方へ回動するようになる。
【００３４】
本実施形態では、上記排出コンベヤ２０の後部領域の上方位置に、排出機構７０が設けられている。該排出機構７０は、装置筐体に対して不動に設けられて、コンベヤ１０の幅方向両側位置で上下に延びる一対のレール体７１を有し、水平方向に延びるリニアスライダ７２が該レール体７１により上下方向に移動可能に案内支持されている。上記レール体７１の上端部には、サーボモータ７３が支持されていて、該サーボモータ７３と上記リニアスライダ７２の間には、該サーボモータ７３の回転を上下方向の直動に変換する機構７４が設けられていて、該サーボモータ７３の上下方向の回転により上記リニアスライダ７２が上下動するようになっている。該リニアスライダ７２には、下方に向け逆Ｌ字状に垂下する引掛部材７５が上記リニアスライダ７２の可動部に支持されていて水平方向に移動可能に案内されている。該引掛部材７５は、下端の爪部７５Ａが排出コンベヤ２０の後部領域からガイドプレート２３の前端を越えてさらに後方の位置まで移動可能となっている。
【００３５】
上記ガイドプレート２３の前方には、容器本体供給装置８０が配設されている。該容器本体供給装置８０は、上記排出コンベヤ２０の搬送面の高さに上面が位置している物品反転体８１と、該物品反転体８１の上方に位置している容器本体貯留体８４と、容器本体受渡し体８３とを有している。
【００３６】
上記物品反転体８１は、上下方向に軸線をもつ略円柱体外形をなしていて、図１において紙面に対して直角な方向に延びて設けられている軸８２まわりに１８０°毎に一方向に回転するようになっている。図１にて、物品反転体８１は、上下面に物品Ｐを配する凹面８１Ａ，８１Ｂを有しており、該凹面８１Ａ，８１Ｂ内に物品Ｐを安定して受けるようになっている。該物品反転体８１は、二つの凹面８１Ａ，８１Ｂが交互に上方に向くように位置したとき、上方に向いて位置した凹面の周壁が上記ガイドプレート２３の高さと同じ高さ位置にあって該ガイドプレート２３の前端に近接するようになっている。上記凹面の周壁の上面は、後述する容器本体Ｑの開口フランジが接面する面を形成している。上記凹面８１Ａ，８１Ｂは、図示しない吸引装置に接続されていて、所定期間に負圧を生ずるようになっている。
【００３７】
容器本体貯留体８４は、主として円筒状をなした保持体８４Ａを有し、積み重ねられた複数の空容器本体Ｑを容器本体の周縁フランジを半径方向に圧することにより摩擦力で保持しており、最下位の容器本体Ｐ１の底面を吸引することにより、保持体８４Ａの下部開口から一つずつ取出し可能となっている。
【００３８】
上下方向で上記容器本体貯留体８４と物品反転体８１の間の位置には、容器本体受渡し体８３が設けられている。該容器本体受渡し体８３は、上下方向に移動可能であると共に、１８０°毎に回転するようになっている。さらに、該容器本体受渡し体８３は、図示しない吸引装置に接続されていて、吸着面が上方に向いて上昇した際に、容器本体貯留体８２に収められている最下位の容器本体Ｑをその底面で吸着して下方へ取り出し、吸着面を下方に向けるように１８０°回転しながら降下して容器本体Ｑを上記物品本体反転体８１へ、物品Ｐに被せるようにして配置するようになっている。配置後、吸着力は解除され、再び回転しながら上方へ向け次の容器本体の取出し位置へ移動する。
【００３９】
容器本体Ｑが物品Ｐに被された物品反転体８１は、凹面８１Ａと容器本体Ｑとで囲まれて形成された空間を吸引力により負圧として該容器本体Ｑを保持した状態で１８０°回転して下方に位置にまで移動すると、上記吸引力を解除し、上下に反転して物品Ｐが収まった容器本体Ｑとして、下方に位置する取出しコンベヤ９０上に落下せしめる。容器本体Ｑは取出しコンベヤ９０で次工程にもたらされて蓋部材で封止される。
【００４０】
本実施形態装置は、図示しない制御装置を有しており、この制御装置によって、各手段は、下述のごとくの所定の動作を行う。
【００４１】
以下、搬送コンベヤ１０上の物品Ｐの状態を平面図で示す、図２を参照しつつ、本実施形態装置についての動作を説明する。
【００４２】
（１）図２（Ａ）にて、複数の物品Ｐは搬送コンベヤ１０（前部コンベヤ１１及び後部コンベヤ１２）上で、前後に当接しながら、前方に向け搬送されている。ここで、図２（Ａ）における状態での複数の物品Ｐを先頭からＰ１，Ｐ２・・・と符号を付すこととする。図２（Ａ）では、先頭の物品Ｐ１の前面に係合部材５１が当接している。該係合部材５１は、制御装置（図示せず）により制御される係合部材駆動手段５３によって、上記先頭物品Ｐ１の前面に当接してその搬送速度を規制しつつ前進しており、この先頭物品Ｐ１以降の物品Ｐ２，Ｐ３・・・も、互いの当接状態を維持しつつ前進している。上記係合部材５１の前進時には、前後方向で二つのガイド側板３２Ａ，３２Ｂの間の間隙でコンベヤ幅方向では物品の側方に位置している二つの分離部材３１は、上記ガイド側板３２Ａ，３２Ｂと共に後退している。
【００４３】
（２）先頭物品Ｐ１が前部コンベヤ１１に移動した時点、すなわち、この先頭物品Ｐ１と二番目の物品Ｐ２との当接位置が後部コンベヤ１２から前部コンベヤ１１に移動する時点で、図２（Ａ）の位置にある二つの分離部材３１が、図２（Ｂ）に示されるように、互いに近接するようにコンベヤ幅方向で移動して先頭物品Ｐ１と二番目の物品Ｐ２との間に入り込んで該二番目の物品Ｐ２の前面に当接する。したがって、二番目以降の物品Ｐ２，Ｐ３は後部コンベヤ１２上で該分離部材３１の前進速度に規制されて搬送される。
【００４４】
（３）一方、先頭物品Ｐ１は、後部コンベヤ１２よりも速い速度で移動する前部コンベヤ１１に移行するので、二番目の物品Ｐ２から離間して前進し、上記分離部材３１の進入を容易にすると共に、その離間距離をさらに大きくして前進する。係合部材５１は、分離部材３１が物品同士間に差し込まれると、上方へ退避して（図２（Ｂ）の状態）、これにより先頭の物品Ｐ１が前部コンベヤ１１の速度で搬送され、分離部材３１で前進を規制されている後続物品Ｐ２に対して間隔が開けられ、その間隔に係合部材５１が差し込まれて、該先頭物品Ｐ１の後面に係合し、しかる後に前進して該先頭物品Ｐ１を後方から押し出し、上記先頭物品Ｐ１を上記前部コンベヤ１１から前方の排出コンベヤ２０へと移行させる（図２（Ｃ）参照）。排出コンベヤ２０は、前部コンベヤ１１よりも速い搬送速度で走行しており、上記先頭物品Ｐ１は、後続の二番目の物品Ｐ２との間隔を大きく維持したまま該排出コンベヤ２０で次工程へ搬送される。上記係合部材５１が前部コンベヤ１１上の先頭物品Ｐ１の後面の直後位置へ降下する際に、何らかの不具合でタイミングが所定時期からずれて、上記先頭物品Ｐ１の上面に衝突して物品を破壊してしまったときには、係合部材５１は所定位置まで降下しないので、もち上がり、その結果、水平腕部材５２がピン５８Ｂまわりに回動した状態となり、前端金具５２Ａがセンサ６１から離れ、センサ６１がこれを異常として感知して、制御装置が回動板２４を図１で破線にて示されるように下方へ回動せしめて、破壊された上記先頭物品Ｐ１を不良品として排出コンベヤ２０に移行してから、上記回動板２４で滑落せしめて、受けトレイ２５へ排出する。
【００４５】
（４）係合部材５１が先頭物品Ｐ１との係合の解除後に後退している間に、分離部材３１により規制を受けながら前進する二番目の物品Ｐ２は、後部コンベヤ１２から前部コンベヤ１１にまたがるようにして前進しており、前部コンベヤ１１へ完全に移行しきる前に、図２（Ｄ）に見られるように、後退してきた係合部材５１により前面で規制を受けるようになる。この係合部材５１が二番目の物品Ｐ２の前面に当接して該物品Ｐ２を規制しながら前進している間に、上記二つの分離部材３１は互いに側方へ離間するように移動後（図２（Ｅ）参照）、ガイド側板３２Ａ，３２Ｂと共に後退する（図２（Ｆ）参照）。かくして、図２（Ｆ）における二番目の物品Ｐ２は、図２（Ａ）における当初の先頭物品Ｐ１と同じ位置にもたらされる。以上の工程を繰り返して、物品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…は次々と後続の物品から間隔をもって分離されて排出コンベヤ２０へ引き渡される。
【００４６】
本発明は、図示された形態に限定されず、種々変更が可能である。例えば、物品は一つずつ分離されずとも、前部コンベヤの長さ、係合部材そして分離部材の前後移動距離を適宜設定することで、二つずつのように複数毎に分離することが可能である。又、物品は、コンベヤ幅方向に多列に配されていて、これらの列の物品を同時に切り離すようにすることもできる。
【００４７】
さらには、図示の例では、物品の平面形状が円形であったため、物品同士間に側方に開く空間へ分離部材を側方から進入させる形態をとったが、物品の形態によって、上方から進入させ空間が物品同士間に形成されているときには、上方から進入させてもよい。同様に、係合部材に関しても、一部材によらず、分離部材と同様に二部材とすることも、さらには、上方からでも側方からでも物品に対しての係合が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 搬送コンベヤ（手段）
１１ 前部コンベヤ（手段）
１２ 後部コンベヤ（手段）
３０ 分離部材駆動手段
３１ 分離部材
Ｐ１ （先頭の）物品
Ｐ２ 後続（二番目の）物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後に当接し列をなした状態で前方へ搬送される物品を、搬送したまま先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる物品分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、特許文献１に開示されている兼用型カップ入り即席麺充填機が知られている。この特許文献１の装置は、物品としての麺塊が滑落する傾斜シュートと、この麺塊を受けて搬送する反転コンベヤと、その先方かつ下方に位置する充填コンベヤとを有している。傾斜シュート上では、上方側から麺塊同士が接触して連続供給されて該傾斜シュートの下端側から自重により滑落した麺塊が一つずつ上記反転コンベヤへ移行する。その際、傾斜シュート上の麺塊は、該傾斜シュートに平行な走行範囲をもつベルト状の送り出し装置に定間隔に設けられ爪部材により滑落が規制を受けている。一方、反転コンベヤは、この送り出し装置よりも搬送速度が速く、規制を受けつつ反転コンベヤ上に滑落する麺塊同士に間隔を設けて麺塊を前方へ搬送する。この反転コンベヤで搬送される麺塊には、その搬送中に上方から容器たるカップがその底部を上方にした状態で被せられるように配置される。
【０００３】
カップが被せられた麺塊は、該カップが外れないようにして、上記反転コンベヤの前端から上下反転してカップの開口が上方に向く状態で落下させて次の充填コンベヤに供給され該充填コンベヤにより次工程へもたらされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−０５１４９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置には、いくつかの点で改善が望まれる。
【０００６】
先ず、傾斜シュート上の麺塊同士は、その自重と傾斜シュートの傾斜により互いに当接力を伴う。麺塊は周囲で麺が突出しているし、また、それ自体脆い。したがって、麺塊は上記当接力をもって互いに押し合いながら傾斜シュートを滑落し、そして反転コンベヤ上に衝突すると、麺が周囲で絡み合ったり欠けたりする。これは、商品としての麺塊の品質低下と、欠けた麺の散乱による装置への悪影響をもたらす。
【０００７】
次に、麺塊同士が上述のごとく押し合うので、麺塊の前部または後部に欠けを生じた麺塊は前後方向の麺塊の寸法が短くなって、麺塊同士のピッチも短くなり、送り出し装置の爪部材が進入するための麺塊同士間の位置がずれてしまう。その結果、爪部材は麺塊同士間に進入せずに麺塊自体に押し付けられてその麺塊を破壊してしまう。上記爪部材と麺塊同士間の位置ずれは正常状態に復帰することはなく、定間隔に設定されている爪部材が次々と麺塊を破壊していくことになる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑み、物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させることのできる物品分離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る物品分離装置は、前後に当接し列をなした状態で搬送物品を、前方へ搬送しながら先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる。ここで、搬送方向を前方として、その逆方向を後方とする。以下、他の前後関係を示す語についても同様であり、例えば、前方に向く面を前面とし、後方に向く面を後面とする。
【００１０】
かかる物品分離装置において、本発明では、物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段と、先頭の物品に当接係合する係合部材と、該係合部材を前後および上下方向に移動させる係合部材駆動手段と、搬送される物品の前後に隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材と、分離部材を前後および上記進入そして脱出方向に移動させる分離部材駆動手段を備え、係合部材駆動手段が係合部材を搬送中の先頭の物品の前面に当接した状態で該先頭の物品と共に前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させるようになっていると共に、上記係合部材駆動手段は、係合部材を先頭の物品の前面への当接を解除した後に後退させ、分離部材が入り込んでいる物品同士間に係合部材を進入せしめ、分離部材の移動速度より速い速度で該係合部材を搬送方向へ前進移動させて該係合部材よりも前方に位置する物品を前方へ押し出し、後続の物品から分離させることを特徴としている。
【００１１】
このような構成の本発明の物品分離装置にあっては、係合部材駆動装置と分離部材駆動装置により係合部材と分離部材をそれぞれ作動せしめると、前後に当接して列をなす状態で搬送コンベヤ上を水平方向に前方へ向け搬送される複数の物品のうち、先ず、先頭の物品がその前面で係合部材に当接して前進速度の規制を受けながら該係合部材と共に前進する。したがって後続の物品もこの先頭の物品と同速で前進する。物品が上記係合部材により前進速度の規制を受けているので、その物品の移動に同期させて物品同士間に側方から分離部材を容易に差し込めるようになる。
【００１２】
次に、分離させたい物品同士間に分離部材を進入せしめ該分離部材の前進速度を、該分離部材よりも前方で係合部材により前進速度の規制を受けている物品よりも遅くさせる。したがって、上記物品同士間に隙間が生じて後方へ移動した係合部材が難なく物品同士間に進入することができる。
【００１３】
分離部材が該分離部材より後方の物品に規制を加えている状態で、次に上記係合部材が先頭物品の前面との係合を解除して後方へ移動して、分離部材により形成された物品同士間の隙間へ進入した後上記分離部材よりも速い速度で前進する。その結果、係合部材は、該係合部材に対して直前に位置する物品の後面を押してそれよりも前方の物品を前進させる。かくして、押し出された物品は、上記分離部材により規制を受けている物品から完全に分離される。上記押し出された物品は、分離部材そして係合部材が進入する物品同士間の位置を適宜選定することにより、単数にも複数にもすることができる。
【００１４】
この物品同士の分離を行った後、上記係合部材は前方へ押し出していた物品との係合を解除し、再び後退して上記分離部材により規制を受けている物品を、次に先頭となる物品として該物品の前面に係合して該物品の前進速度を規制しながら前進する。しかる後、分離部材はこの物品の規制を解除して次に分離されるべき物品同士間の位置まで後退し、ここで上記物品同士間に進入する。このように、上記係合部材と分離部材の動作を繰り返して物品の分離を次々と行う。
【００１５】
本発明において、搬送コンベヤ手段は、前部コンベヤ手段とこれに隣接する後部コンベヤ手段とに分割されて、物品が後部コンベヤ手段から前部コンベヤ手段へ移行するようになっており、前部コンベヤ手段が後部コンベヤ手段よりも速い搬送速度となっているようにすることができる。
【００１６】
こうすることにより、先頭の物品を速やかに分離することができる。
【００１７】
本発明において、係合部材駆動手段は、前後方向にて係合部材を前部コンベヤ手段の範囲内で、分離部材駆動手段は、前後方向にて分離部材を後部コンベヤ手段と前部コンベヤ手段の間から前部コンベヤ手段の範囲内で、それぞれ移動せしめるようにすることができる。
【００１８】
こうすることにより、後部コンベヤと分離部材の速度差を小さくできるので、分離部材で規制されている物品と後続の物品に押圧（ラインプレッシャ）がほとんどかからない。
【００１９】
本発明において、分離部材は、搬送方向に対し両方の側方から物品同士間に進入するようになっているようにすることができる。
【００２０】
多くの場合、物品は側方に丸味あるいは面取り部分を有しているので、前後に当接する物品同士間に、側面で略三角状の空間を形成する。したがってこの空間へ分離部材が進入するようにすれば、確実かつ容易に物品との衝突を小さくして進入がなされる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上のように、列をなす物品を水平な搬送コンベヤで搬送して物品同士間に当接力を生ずることなく、係合部材で先頭物品の前面に係合して該先頭物品の前進速度を規制した状態で、分離されるべき物品同士間に分離部材を進入させて該分離部材の後方の物品の前進速度を先頭物品よりも遅くさせるので、物品の移動に同期させて分離されるべき物品同士間に分離部材を差し込むことができ、その結果、この進入に際して、分離部材により物品を傷めることはない。さらに、上記隙間に係合部材が先頭物品の前面との係合を解除して後退して上記隙間に進入して、分離部材より前方の物品を前方へ押し出すので、分離が確実かつ容易に行われ、この点でも分離に際して物品を傷めることはない。さらには、本発明では、物品に直接作用する部材は、係合部材駆動手段で作動される係合部材と、分離部材駆動手段で作動される分離部材のみなので、搬送手段上の物品周辺の構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態装置の概要構成を示す側面図である。
【図２】図１装置における搬送コンベヤから排出コンベヤへの物品の分離搬送の様子を、（Ａ）〜（Ｅ）に工程順に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態装置の側方から見たときの概要構成図である。なお、本実施形態では、物品の搬送方向を前方そしてその逆方向を後方として、物品や各部材について、その前後関係を前面、前端縁等として表記している。
【００２４】
図１において、装置は、物品を搬送する搬送コンベヤ手段としての搬送コンベヤ１０と、物品を排出する排出コンベヤ手段としての排出コンベヤ２０とを有していて、図示しない物品供給装置から上記搬送コンベヤ１０へ供給された物品Ｐが上記搬送コンベヤ１０上で前後して接触するように連続して前方（図にて左方）へ搬送され、物品同士間に間隔が形成されるように物品Ｐが分離されて上記排出コンベヤ２０へ移行された後に該排出コンベヤ２０で前方へ排出されるようになっている。物品Ｐは、麺塊等の比較的脆いものでもよい。
【００２５】
搬送コンベヤ１０は、前部コンベヤ手段としての前部コンベヤ１１と、その後方で該前部コンベヤ１１に隣接接続される後部コンベヤ手段としての後部コンベヤ１２とを有している。前部コンベヤ１１はガイドローラ１１Ａと駆動ローラ１１Ｂそして後部コンベヤ１２はガイドローラ１２Ａと駆動ローラ１２Ｂにより走行案内される無端状の搬送ベルト１１Ｃ，１２Ｃをそれぞれ有している。前部コンベヤ１１の搬送ベルト１１Ｃは上方に位置する前後のガイドローラ１１Ａ間を走行する水平部分を搬送域とし、後部コンベヤ１２の搬送ベルト１２Ｃは上方に位置する前後のガイドローラ１２Ａ間を走行する水平部分を搬送域としている。前部コンベヤ１１と後部コンベヤ１２の搬送域は、同一高さ位置で水平面をなし前後方向で近接して形成されている。前部コンベヤ１１の搬送速度は後部コンベヤ１２よりも速く設定されている。
【００２６】
排出コンベヤ２０は、ガイドローラ２１Ａと駆動ローラ２１Ｂにより走行案内される無端状の二つの側条帯２２と、該側条帯２２が上方で前後して位置するガイドローラ２１Ａ間を走行する水平部分として形成される搬送域に平行なガイドプレート２３とを有している。該ガイドプレート２３は、前方で上記側条帯２２の搬送域よりも突出した位置にも渡り板をなす部分が設けられている。コンベヤの幅方向で、上記二つの側条帯２２の搬送域は上記ガイドプレート２３の側縁に沿って位置する。
【００２７】
ガイドプレート２３は、後方の前部コンベヤ１１と後述する前方の容器本体供給装置８０とを接続するように両者に近接するよう前後に延びて形成されている。上記ガイドプレート２３は、その上面を物品Ｐが滑動搬送されるようになっている。さらに、該ガイドプレート２３は、前後方向の中間部に切欠部が形成されていて、該切欠部に回動板２４が設けられている。この回動板２４は、後端縁に設けられた軸２４Ａを中心に、該回動板２４の前端側が水平位置から降下するように回動可能となっている。該回動板２４が非回動時、すなわち、水平位置にあるときには、回動板２４は上記切欠部を塞いでしまい、上記ガイドプレート２３と相俟って該ガイドプレート２３の前後端の間を滑らかな連続せる水平面を形成する。
【００２８】
上記ガイドプレート２３の下方で上記回動板２４の前方位置には、受けトレイ２５が設けられている。上記回動板２４は、不良物品発見時に該不良物品が回動している回動板２４上を前方に滑落せしめるためのものであり、上記受けトレイ２５はこの滑落する不良物品を受けるためのものである。
【００２９】
上記ガイドプレート２３の幅方向（図１にて紙面に対し直角な方向）の両側には、前後する二つの上記ガイドローラ２１Ａが位置し、この二つのガイドローラ２１Ａ間を搬送域として上記側条帯２２が走行している。このガイドプレート２３の両側を搬送域として走行する側条帯２２の該搬送域は、上記ガイドプレート２３の上面よりも若干上方に位置している。また両側の二つの側条帯２２は、上記幅方向に延びる押出バー２２Ａで連結されている。該押出バー２２Ａは、上記側条帯２２の走行方向で定間隔に設けられていて、その間隔は、分離後の物品のピッチに等しい。したがって、上記押出バー２２Ａは上記ガイドプレート２３の上面よりも若干上方位置で前方へ移動する。さらに、かかる押出バー２２Ａを有する排出コンベヤ２０は、搬送域における上記押出バー２２Ａの高さ方向位置が、前出の前部コンベヤ１１の搬送域よりも若干低く設定されている。これは、前部コンベヤ１１からの分離後の物品Ｐが円滑に該排出コンベヤ２０へ引き渡されるようにするためである。
【００３０】
上記搬送コンベヤ１０の上方には、分離装置３０が配設されている。該分離装置３０は、上下方向に延びる棒状をなしコンベヤの幅方向で物品同士間に両方の側方から進入し、かつ前後に移動可能な二つの分離部材３１と、該分離部材３１の前後に位置して該分離部材３１と共に前後に移動可能なガイド側板３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、該分離部材３１とガイド側板３２を支持しつつ移動せしめる分離部材駆動手段３３とを有している。
【００３１】
上記分離部材駆動手段３３は、搬送コンベヤ１０の上方で該搬送コンベヤ１０の両側側縁に沿って前後に延びるようにして、装置筐体に対して不動に設けられた二つのレール体３４を有し、両レール体３４で一つの可動体３５を前後に可動に案内支持している。可動体３５からは、コンベヤ幅方向の両側で、前後の二位置で棒状の垂下部材３６Ａ，３６Ｂが垂下して延びており、その下端にガイド側板３２Ａ，３２Ｂが物品Ｐの側面を案内するように設けられている。上記可動体３５にはアクチュエータ３７が設けられており、該アクチュエータ３７によって上記棒状で下方に延びる二つの分離部材３１をコンベヤ１０の幅方向で接離移動可能としている。上記可動部材３５は、二つのレール体３４に固定された部材３８に取り付けられたサーボモータ３９とこれに連結されたロッド４０を有する機構により駆動されて、前後に移動可能になっている。このロッド４０の一端（図にて右端）は、サーボモータ３９の回転軸に対して偏心して設けた軸に回転自在に連結されており、他端（図にて左端）は可動体３５の搬送方向に対する幅方向の中央に立設した軸に回転自在に連結されている。これにより、サーボモータ３９が横方向に回転すると、ロッド４０を介して、可動体３５が両側のレール体３４に案内されて搬送方向前後方向に往復運動する。かかる機構を有する分離部材駆動手段３３によって、分離部材３１とこの前後に位置する二つのガイド側板３２Ａ，３２Ｂは、前後に一緒に移動し、これに加え、分離部材３１は、さらに、搬送コンベヤ１０の幅方向で、上記ガイド側板３２Ａ，３２Ｂの位置と内方位置の間で移動可能となっている。また、後述する係合部材５１の移動に同期して移動するようになっている。
【００３２】
次に、排出コンベヤ２０の上方位置には、係合装置５０が設けられている。該係合装置５０は、排出コンベヤ２０の幅方向中央位置で後方に延びる水平腕部材５２の後端に下方へ屈曲して形成された係合部材５１と、該係合部材５１を支持しつつ移動せしめる係合部材駆動手段５３とを有している。
【００３３】
係合部材駆動手段５３は、排出コンベヤ２０の上方で該排出コンベヤ２０の幅方向中央位置で前後に延びるようにして、装置筐体に対して設けられたリニアスライダ５４を有している。該リニアスライダ５４は、前後に可動な可動部５６を有しており、該可動部５６は取付板５６Ａを介してサーボモータ５５を保持しており、その結果、サーボモータ５５は前後に移動可能になっている。上記取付板５６Ａには、垂下部材５７Ａ−１が垂下して取り付けられており、該垂下部材５７Ａ−１は上下に延びる一対のレール５７Ａ−２を支持している。該レール５７Ａ−２は水平部材５７Ｂを上下に案内支持している。上記垂下部材５７Ａ−１、レール５７Ａ−２そして水平部材５７Ｂは、支持体５７を構成している。該支持体５７の該水平部材５７Ｂからは垂下腕部材５８が垂下して設けられていて、該垂下腕部材５８の下端に設けられた支点軸として水平なピン５８Ａにより、既述の水平腕部材５２が上下に揺動自在に支持されている。水平腕部材５２はピン５８Ａよりも後方に延びるとともに、ピン５８Ａよりも前方に検出部として、上方へ立ち上った逆Ｌ字状をした前端金具５２Ａを備えている。該水平腕部材５２と支持体５７の水平部材５７Ｂとの間には、圧縮ばね５９が設けられていて、上記水平腕部材５２は該圧縮ばね５９によって下方へ付勢され、前端の前端金具５２Ａが、その上方となる水平部材５７Ｂの下面に設けられたセンサ６１に押しつけられている。一方、上記サーボモータ５５と、上記水平部材５７Ｂとの間には、上記サーボモータ５５の回転をロッドを介して上下の直動に変換する機構６０が設けられている。この機構６０により、上記水平部材５７Ｂは上下に移動される。水平部材５７Ｂが上下動すると、垂下腕部材５８を介して水平腕部材５２が上下動される。正規状態では、上記前端金具５２Ａは、上記圧縮ばね５９の付勢力により該センサ６１と接触している。しかし、係合部材５１が正規状態でなく、物品へ突き当たったときには、物品からの反力により突き上げられるので、前端金具５２Ａはセンサ６１と非接触となり、センサ６１はこれを感知して、これにより既述の回動板２４は下方へ回動するようになる。
【００３４】
本実施形態では、上記排出コンベヤ２０の後部領域の上方位置に、排出機構７０が設けられている。該排出機構７０は、装置筐体に対して不動に設けられて、コンベヤ１０の幅方向両側位置で上下に延びる一対のレール体７１を有し、水平方向に延びるリニアスライダ７２が該レール体７１により上下方向に移動可能に案内支持されている。上記レール体７１の上端部には、サーボモータ７３が支持されていて、該サーボモータ７３と上記リニアスライダ７２の間には、該サーボモータ７３の回転を上下方向の直動に変換する機構７４が設けられていて、該サーボモータ７３の上下方向の回転により上記リニアスライダ７２が上下動するようになっている。該リニアスライダ７２には、下方に向け逆Ｌ字状に垂下する引掛部材７５が上記リニアスライダ７２の可動部に支持されていて水平方向に移動可能に案内されている。該引掛部材７５は、下端の爪部７５Ａが排出コンベヤ２０の後部領域からガイドプレート２３の前端を越えてさらに後方の位置まで移動可能となっている。
【００３５】
上記ガイドプレート２３の前方には、容器本体供給装置８０が配設されている。該容器本体供給装置８０は、上記排出コンベヤ２０の搬送面の高さに上面が位置している物品反転体８１と、該物品反転体８１の上方に位置している容器本体貯留体８４と、容器本体受渡し体８３とを有している。
【００３６】
上記物品反転体８１は、上下方向に軸線をもつ略円柱体外形をなしていて、図１において紙面に対して直角な方向に延びて設けられている軸８２まわりに１８０°毎に一方向に回転するようになっている。図１にて、物品反転体８１は、上下面に物品Ｐを配する凹面８１Ａ，８１Ｂを有しており、該凹面８１Ａ，８１Ｂ内に物品Ｐを安定して受けるようになっている。該物品反転体８１は、二つの凹面８１Ａ，８１Ｂが交互に上方に向くように位置したとき、上方に向いて位置した凹面の周壁が上記ガイドプレート２３の高さと同じ高さ位置にあって該ガイドプレート２３の前端に近接するようになっている。上記凹面の周壁の上面は、後述する容器本体Ｑの開口フランジが接面する面を形成している。上記凹面８１Ａ，８１Ｂは、図示しない吸引装置に接続されていて、所定期間に負圧を生ずるようになっている。
【００３７】
容器本体貯留体８４は、主として円筒状をなした保持体８４Ａを有し、積み重ねられた複数の空容器本体Ｑを容器本体の周縁フランジを半径方向に圧することにより摩擦力で保持しており、最下位の容器本体Ｐ１の底面を吸引することにより、保持体８４Ａの下部開口から一つずつ取出し可能となっている。
【００３８】
上下方向で上記容器本体貯留体８４と物品反転体８１の間の位置には、容器本体受渡し体８３が設けられている。該容器本体受渡し体８３は、上下方向に移動可能であると共に、１８０°毎に回転するようになっている。さらに、該容器本体受渡し体８３は、図示しない吸引装置に接続されていて、吸着面が上方に向いて上昇した際に、容器本体貯留体８２に収められている最下位の容器本体Ｑをその底面で吸着して下方へ取り出し、吸着面を下方に向けるように１８０°回転しながら降下して容器本体Ｑを上記物品本体反転体８１へ、物品Ｐに被せるようにして配置するようになっている。配置後、吸着力は解除され、再び回転しながら上方へ向け次の容器本体の取出し位置へ移動する。
【００３９】
容器本体Ｑが物品Ｐに被された物品反転体８１は、凹面８１Ａと容器本体Ｑとで囲まれて形成された空間を吸引力により負圧として該容器本体Ｑを保持した状態で１８０°回転して下方に位置にまで移動すると、上記吸引力を解除し、上下に反転して物品Ｐが収まった容器本体Ｑとして、下方に位置する取出しコンベヤ９０上に落下せしめる。容器本体Ｑは取出しコンベヤ９０で次工程にもたらされて蓋部材で封止される。
【００４０】
本実施形態装置は、図示しない制御装置を有しており、この制御装置によって、各手段は、下述のごとくの所定の動作を行う。
【００４１】
以下、搬送コンベヤ１０上の物品Ｐの状態を平面図で示す、図２を参照しつつ、本実施形態装置についての動作を説明する。
【００４２】
（１）図２（Ａ）にて、複数の物品Ｐは搬送コンベヤ１０（前部コンベヤ１１及び後部コンベヤ１２）上で、前後に当接しながら、前方に向け搬送されている。ここで、図２（Ａ）における状態での複数の物品Ｐを先頭からＰ１，Ｐ２・・・と符号を付すこととする。図２（Ａ）では、先頭の物品Ｐ１の前面に係合部材５１が当接している。該係合部材５１は、制御装置（図示せず）により制御される係合部材駆動手段５３によって、上記先頭物品Ｐ１の前面に当接してその搬送速度を規制しつつ前進しており、この先頭物品Ｐ１以降の物品Ｐ２，Ｐ３・・・も、互いの当接状態を維持しつつ前進している。上記係合部材５１の前進時には、前後方向で二つのガイド側板３２Ａ，３２Ｂの間の間隙でコンベヤ幅方向では物品の側方に位置している二つの分離部材３１は、上記ガイド側板３２Ａ，３２Ｂと共に後退している。
【００４３】
（２）先頭物品Ｐ１が前部コンベヤ１１に移動した時点、すなわち、この先頭物品Ｐ１と二番目の物品Ｐ２との当接位置が後部コンベヤ１２から前部コンベヤ１１に移動する時点で、図２（Ａ）の位置にある二つの分離部材３１が、図２（Ｂ）に示されるように、互いに近接するようにコンベヤ幅方向で移動して先頭物品Ｐ１と二番目の物品Ｐ２との間に入り込んで該二番目の物品Ｐ２の前面に当接する。したがって、二番目以降の物品Ｐ２，Ｐ３は後部コンベヤ１２上で該分離部材３１の前進速度に規制されて搬送される。
【００４４】
（３）一方、先頭物品Ｐ１は、後部コンベヤ１２よりも速い速度で移動する前部コンベヤ１１に移行するので、二番目の物品Ｐ２から離間して前進し、上記分離部材３１の進入を容易にすると共に、その離間距離をさらに大きくして前進する。係合部材５１は、分離部材３１が物品同士間に差し込まれると、上方へ退避して（図２（Ｂ）の状態）、これにより先頭の物品Ｐ１が前部コンベヤ１１の速度で搬送され、分離部材３１で前進を規制されている後続物品Ｐ２に対して間隔が開けられ、その間隔に係合部材５１が差し込まれて、該先頭物品Ｐ１の後面に係合し、しかる後に前進して該先頭物品Ｐ１を後方から押し出し、上記先頭物品Ｐ１を上記前部コンベヤ１１から前方の排出コンベヤ２０へと移行させる（図２（Ｃ）参照）。排出コンベヤ２０は、前部コンベヤ１１よりも速い搬送速度で走行しており、上記先頭物品Ｐ１は、後続の二番目の物品Ｐ２との間隔を大きく維持したまま該排出コンベヤ２０で次工程へ搬送される。上記係合部材５１が前部コンベヤ１１上の先頭物品Ｐ１の後面の直後位置へ降下する際に、何らかの不具合でタイミングが所定時期からずれて、上記先頭物品Ｐ１の上面に衝突して物品を破壊してしまったときには、係合部材５１は所定位置まで降下しないので、もち上がり、その結果、水平腕部材５２がピン５８Ｂまわりに回動した状態となり、前端金具５２Ａがセンサ６１から離れ、センサ６１がこれを異常として感知して、制御装置が回動板２４を図１で破線にて示されるように下方へ回動せしめて、破壊された上記先頭物品Ｐ１を不良品として排出コンベヤ２０に移行してから、上記回動板２４で滑落せしめて、受けトレイ２５へ排出する。
【００４５】
（４）係合部材５１が先頭物品Ｐ１との係合の解除後に後退している間に、分離部材３１により規制を受けながら前進する二番目の物品Ｐ２は、後部コンベヤ１２から前部コンベヤ１１にまたがるようにして前進しており、前部コンベヤ１１へ完全に移行しきる前に、図２（Ｄ）に見られるように、後退してきた係合部材５１により前面で規制を受けるようになる。この係合部材５１が二番目の物品Ｐ２の前面に当接して該物品Ｐ２を規制しながら前進している間に、上記二つの分離部材３１は互いに側方へ離間するように移動後（図２（Ｅ）参照）、ガイド側板３２Ａ，３２Ｂと共に後退する（図２（Ｆ）参照）。かくして、図２（Ｆ）における二番目の物品Ｐ２は、図２（Ａ）における当初の先頭物品Ｐ１と同じ位置にもたらされる。以上の工程を繰り返して、物品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…は次々と後続の物品から間隔をもって分離されて排出コンベヤ２０へ引き渡される。
【００４６】
本発明は、図示された形態に限定されず、種々変更が可能である。例えば、物品は一つずつ分離されずとも、前部コンベヤの長さ、係合部材そして分離部材の前後移動距離を適宜設定することで、二つずつのように複数毎に分離することが可能である。又、物品は、コンベヤ幅方向に多列に配されていて、これらの列の物品を同時に切り離すようにすることもできる。
【００４７】
さらには、図示の例では、物品の平面形状が円形であったため、物品同士間に側方に開く空間へ分離部材を側方から進入させる形態をとったが、物品の形態によって、上方から進入させ空間が物品同士間に形成されているときには、上方から進入させてもよい。同様に、係合部材に関しても、一部材によらず、分離部材と同様に二部材とすることも、さらには、上方からでも側方からでも物品に対しての係合が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 搬送コンベヤ（手段）
１１ 前部コンベヤ（手段）
１２ 後部コンベヤ（手段）
３０ 分離部材駆動手段
３１ 分離部材
Ｐ１ （先頭の）物品
Ｐ２ 後続（二番目の）物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に当接し列をなした状態で搬送される物品を、前方へ搬送しながら先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる物品分離装置において、
物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段と、先頭の物品に当接係合する係合部材と、該係合部材を前後および上下方向に移動させる係合部材駆動手段と、搬送される物品の前後に隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材と、分離部材を前後および上記進入そして脱出方向に移動させる分離部材駆動手段を備え、
係合部材駆動手段が係合部材を搬送中の先頭の物品の前面に当接した状態で該先頭の物品と共に前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させるようになっていると共に、
上記係合部材駆動手段は、係合部材を先頭の物品の前面への当接を解除した後に後退させ、分離部材が入り込んでいる物品同士間に係合部材を進入せしめ、分離部材の移動速度より速い速度で該係合部材を搬送方向へ前進移動させて該係合部材よりも前方に位置する物品を前方へ押し出し、後続の物品から分離させることを特徴とする物品分離装置。
【請求項２】
搬送コンベヤ手段は、前部コンベヤ手段とこれに隣接する後部コンベヤ手段とに分割されて、物品が後部コンベヤ手段から前部コンベヤ手段へ移行するようになっており、前部コンベヤ手段が後部コンベヤ手段よりも速い搬送速度となっていることとする請求項１に記載の物品分離装置。
【請求項３】
係合部材駆動手段は、前後方向にて係合部材を前部コンベヤ手段の範囲内で、分離部材駆動手段は、前後方向にて分離部材を後部コンベヤ手段と前部コンベヤ手段の間から前部コンベヤ手段の範囲内で、それぞれ移動せしめることとする請求項２に記載の物品分離装置。
【請求項４】
分離部材は、搬送方向に対し両方の側方から物品同士間に進入するようになっていることとする請求項１に記載の物品分離装置。
【請求項１】
前後に当接し列をなした状態で搬送される物品を、前方へ搬送しながら先頭側の物品を後続の物品から順次分離させる物品分離装置において、
物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段と、先頭の物品に当接係合する係合部材と、該係合部材を前後および上下方向に移動させる係合部材駆動手段と、搬送される物品の前後に隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材と、分離部材を前後および上記進入そして脱出方向に移動させる分離部材駆動手段を備え、
係合部材駆動手段が係合部材を搬送中の先頭の物品の前面に当接した状態で該先頭の物品と共に前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させるようになっていると共に、
上記係合部材駆動手段は、係合部材を先頭の物品の前面への当接を解除した後に後退させ、分離部材が入り込んでいる物品同士間に係合部材を進入せしめ、分離部材の移動速度より速い速度で該係合部材を搬送方向へ前進移動させて該係合部材よりも前方に位置する物品を前方へ押し出し、後続の物品から分離させることを特徴とする物品分離装置。
【請求項２】
搬送コンベヤ手段は、前部コンベヤ手段とこれに隣接する後部コンベヤ手段とに分割されて、物品が後部コンベヤ手段から前部コンベヤ手段へ移行するようになっており、前部コンベヤ手段が後部コンベヤ手段よりも速い搬送速度となっていることとする請求項１に記載の物品分離装置。
【請求項３】
係合部材駆動手段は、前後方向にて係合部材を前部コンベヤ手段の範囲内で、分離部材駆動手段は、前後方向にて分離部材を後部コンベヤ手段と前部コンベヤ手段の間から前部コンベヤ手段の範囲内で、それぞれ移動せしめることとする請求項２に記載の物品分離装置。
【請求項４】
分離部材は、搬送方向に対し両方の側方から物品同士間に進入するようになっていることとする請求項１に記載の物品分離装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−９１８００（Ｐ２０１２−９１８００Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８８１７（Ｐ２０１０−２３８８１７）
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００２２６９７６）日清食品ホールディングス株式会社 (127)
【出願人】（３９３０２７１２１）株式会社ファブリカトヤマ (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００２２６９７６）日清食品ホールディングス株式会社 (127)
【出願人】（３９３０２７１２１）株式会社ファブリカトヤマ (27)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]