物品搬送装置
【課題】長尺物品を衝撃を与えることなく受取可能な物品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送始端側と搬送終端側に設けたプーリに無端ベルト本体４０を巻き掛けた無端ベルトユニット３５において、無端ベルト本体４０の外周面に可撓弾性変形可能な波形桟部４１を帯状部材により等間隔に複数設け、波形桟部４１が従動プーリ３１を通過する際に、波形桟部４１は可撓弾性変形により胡瓜７０と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に物品受け渡し位置を設けた。
【解決手段】搬送始端側と搬送終端側に設けたプーリに無端ベルト本体４０を巻き掛けた無端ベルトユニット３５において、無端ベルト本体４０の外周面に可撓弾性変形可能な波形桟部４１を帯状部材により等間隔に複数設け、波形桟部４１が従動プーリ３１を通過する際に、波形桟部４１は可撓弾性変形により胡瓜７０と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に物品受け渡し位置を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回動ベルト等の無端回動手段を備えた物品搬送装置に係り、被搬送物品のスムーズな受け渡しを可能とし、野菜，果実などの農産物や、傷付いては困る長尺物等の被搬送物品へ大きな衝撃を与えることなく搬送できる物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物等の被搬送物品を水平方向、傾斜方向等に搬送する搬送装置として、無端回動する無端ベルトにより構成されるベルトコンベヤがある。ベルトコンベヤは、被搬送物品を所定の間隔を有して一個ずつ搬送するため、あるいは高い位置に搬送するために、無端ベルトの外周面に、搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の桟部を間隔を有して設けたものが提案されている（特許文献１の図１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示のベルトコンベヤは、無端ベルトの外周面に平板状の桟部材を立設し、斜め上方に向けて胡瓜といった長尺物を搬送する際に、桟部材に被搬送物品である長尺物が支持されて落下することなく搬送される。
【０００４】
また、対向する一対のベルトコンベヤを上下に配置し、各ベルトコンベヤにおける無端ベルトの外周面に搬送方向に沿って凹凸部を連続して交互に設けた波形桟を備えた構成の物品搬送装置が提案されている（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に開示の物品搬送装置は、対向する無端ベルトの凸部間の弾性作用および表面の粗さにより被搬送物品を挟圧保持して上方に搬送する。
【特許文献１】実開平５−５７１８号公報
【特許文献２】特開昭５１−３５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の桟部材付きベルトコンベヤへ被搬送物品である胡瓜を供給コンベアから供給する場合、無端コンベアを張架する搬送路始端側のローラに係合する無端ベルト上の桟部材は、該ローラの回転中心を支点として旋回するため、供給コンベアから受け渡される胡瓜に対して下から上に向けて突き上げるように当接し受け取るため、当接時に被搬送物品に衝撃を与える。このような衝撃は、被搬送物品の性質によっては好ましくない場合がある。例えば被搬送物品として胡瓜を搬送する場合、胡瓜の表面に出ているイボは鮮度を表す指標として消費者に知られているが、このイボは衝撃に弱く、桟部材により受ける程度の衝撃であっても欠落するおそれがあり、商品価値の低下を招くこともあり得る。
【０００７】
一方、特許文献２の波形桟を備えたベルトコンベヤからなる物品搬送装置では、被搬送物品をその両側から挟圧保持するため、被搬送物品が限られ、胡瓜等のデリケートな物品を搬送するのには適していない。
【０００８】
本発明の目的は、野菜・果実等の農産物、特に傷付いては困る長尺農産物、あるいは農産物以外の長尺の物品について衝撃を与えることなくスムーズに受け取ることができる物品搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の目的を実現する物品搬送装置の構成は、少なくとも搬送始端側と搬送終端側に設けた回転支持手段によって移動方向が転向されて無端回動する無端搬送手段を有し、前記搬送始端側の物品受け渡し位置に向けて供給された搬送物品を受け取り、搬送終端側に向けて搬送し排出する物品搬送装置であって、前記無端搬送手段には、搬送方向に沿って間隔を有して複数配置され、該無端搬送手段の搬送面に対して外向きに突出する可撓弾性変形可能な突起部からなり前記搬送物品と係合する物品支持手段を有し、前記物品支持手段が前記回転支持手段を通過する際に可撓弾性変形により前記搬送物品と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に前記物品受け渡し位置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、回転支持手段は、無端搬送手段が例えば無端ベルトコンベヤであればプーリあるいはローラ等とすることができ、無端搬送手段が例えばスラットコンベヤであれば無端チェーンが噛合するスプロケットとすることができるが、本発明はこれらに限定されるものではない。
（２）上記した構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、水平面に対して傾斜した構成とすることができる。この場合、全体を傾斜させても良く、あるいは排出部側を水平にしても良い。また、搬送物品を上方だけでなく、斜め下方に向けて搬送するようにしても良い。勿論、上記（１）の構成から無端搬送手段が水平搬送路のみで構成されることを排除するものではない。
（３）上記いずれかの構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、無端回動ベルトにより構成することができる。勿論、無端搬送手段として無端回動ベルト以外に、スラットコンベヤ等を適用できることを排除するものではない。
（４）上記いずれかの構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、前記物品支持手段を搬送方向に沿って一列に配置した構成としていて、前記一列の物品支持手段を有する無端搬送手段を該無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数列配置した構成とすることができる。例えば、複数の無端ベルトを搬送方向と直交する方向に並列に配置し、各無端ベルトに物品支持手段を間隔を有して複数設けた構成とすることができる。また、搬送物品を一列で搬送する場合、複数列の無端ベルトの幅を細くすることができる。
（５）上記した構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向において、隣接する列の物品支持手段は搬送方向において位相をずらして配置することができる。すなわち、物品搬送装置の搬送面を上面視した状態で、物品支持手段は千鳥状に配置される。
（６）上記したいずれかの構成の物品搬送装置において、前記物品支持手段は、無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成することができる。この場合、一本の帯状部材で一または複数の突起部を形成することができ、あるいは帯状部材を無端状とし、この無端帯状部材により全ての突起部を形成することもできる。
（７）上記したいずれかの構成の物品搬送装置において、前記搬送物品は長尺物とし、当該搬送物品の長手方向を前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に向けて前記受け渡し位置に供給される構成とすることができる。この長尺の搬送物品としては、例えば農産物の胡瓜等の傷付いては困る長尺物とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可撓弾性変形可能な物品支持手段が回転支持手段、例えばプーリにより転向する際に外形が搬送方向に変形し、物品支持手段の搬送物品係合面が略水平姿勢でせり上がった位置で搬送物品の受け渡しが行われるので、搬送物品を衝撃なくスムーズに搬送することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、物品支持手段の搬送物品係合面がせり上がった状態で搬送物品と係合し、そのまま斜め上方に移動するので、搬送物品のスムーズな受け渡しが行える。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、無端搬送手段を無端回動ベルトとしたので、物品支持手段の設置が容易となる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、複数列の無端ベルトにより搬送物品を物品支持手段により係合し搬送するので、例えば長尺の搬送物品を安定して搬送することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、搬送物品の搬送方向の前後を物品支持手段で挟持するので、搬送物品を確実に保持して搬送することができ、特に傾斜搬送路では下方への転落を防止することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、物品支持手段を無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成することにより、物品支持手段がプーリあるいはローラ等の回転支持手段にて転向する際、物品支持手段の外形を容易に変形させて搬送物品係合面を略水平姿勢で受け渡し位置にせり上げることができる。
【００１７】
請求項７に係る発明によれば、長尺の搬送物品に対して衝撃を与えることなく搬送することができ、例えば長尺農産物としての胡瓜を搬送する場合、胡瓜のイボを脱落させることなく胡瓜の搬送が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
第一実施形態
図１は、本発明による物品搬送装置の第一実施形態を示す概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。図２は、図１に示す物品搬送コンベヤの搬送始端側の正面図である。
【００２０】
図１に示す物品搬送装置は、水平物品搬送部１０ａを備えた物品供給コンベヤ１０と、上り傾斜の物品傾斜搬送部３０ａに連接して物品水平搬送部３０ｂを備えた物品搬送コンベヤ３０と、物品水平搬送部５０ａを備えた物品排出コンベヤ５０とを有し、物品搬送コンベヤ３０の傾斜下端側である搬送始端側に物品供給コンベヤ１０を配置し、物品搬送コンベヤ３０の物品水平搬送部３０ｂの端部である搬送終端側に物品排出コンベヤ５０を配置している。
【００２１】
なお、物品供給コンベヤ１０は水平でなくても、傾斜していても良く、物品搬送コンベヤ３０は物品傾斜搬送部３０ａがなくても良く、物品水平搬送部３０ｂで構成されていても良い。
【００２２】
物品供給コンベヤ１０は、搬送始端側の回転支持手段であるプーリ１１と搬送終端側の回転支持手段であるプーリ１２に無端ベルトを巻き掛けた第１供給ベルトユニット１３を搬送方向と直交する後述の駆動軸１９の軸方向(以下、幅方向とする)に沿って間隔を有して複数並設して構成される第１供給コンベヤライン１４と、搬送始端側の回転支持手段であるプーリ１５と搬送終端側の回転支持手段であるプーリ１６に無端ベルトを巻き掛けた第２供給ベルトユニット１７を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される第２供給コンベヤライン１８と、により構成している。
【００２３】
また、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７とを交互に配置し、第１供給ベルトユニット１３の無端ベルトが巻き掛けられる搬送終端側の駆動プーリ１２と、第２供給ベルトユニット１７の無端ベルトが巻き掛けられる搬送始端側の駆動プーリ１５とを同一の供給コンベヤ用駆動軸１９に連結することで、第１供給コンベヤライン１４の搬送終端部と第２供給コンベヤライン１８の搬送始端部とを搬送方向においてオーバーラップさせている。供給コンベヤ用駆動軸１９は、供給コンベヤの駆動手段であるモータ２０に連結され、モータ２０により第１供給コンベヤライン１４と第２供給コンベヤライン１８の各無端ベルトを同時に駆動する。
【００２４】
なお、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７は、搬送方向に延びるフレーム部材の搬送方向前後にプーリを設け、この前後のプーリに無端ベルトを巻き掛けたものをユニットとしたもので、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７は装置本体フレーム（不図示）に取り付けられている。
【００２５】
物品供給コンベヤ１０により長尺の被搬送物品、例えば胡瓜を物品搬送コンベア３０に向けて供給する場合、図示する６列の第１供給ベルトユニット１３及び第２供給ベルトユニット１７に対して１本の胡瓜６０を幅方向に向けた姿勢で搬送する。この場合、搬送コンベヤ３０及び物品排出コンベヤ５０についても、同様に、一本の胡瓜７０を幅方向に向けた姿勢で搬送する。
【００２６】
物品搬送コンベヤ３０は、搬送始端側の回転支持手段である従動プーリ３１と搬送終端側に配置した回転支持手段である駆動プーリ３２と傾斜上端位置に配置した回転支持手段である中間プーリ３３に無端ベルト３４を巻き掛けた搬送ベルトユニット３５を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される搬送コンベヤライン３６を有している。搬送ベルトユニット３５は、搬送方向に延びるフレーム３５ａに従動プーリ３１と駆動プーリ３２と中間プーリ３３を取り付けており、各搬送ベルトユニット３５は搬送始端側を第２供給ベルトユニット１７の搬送終端側と搬送方向においてオーバーラップするようにして装置本体フレームに取り付けている。
【００２７】
本実施形態では、第２供給ベルトユニット１７の搬送終端側プーリ１６の回転軸心位置よりも駆動軸１９よりに従動プーリ３１の回転軸心を位置させ、並設される第２供給ベルトユニット１７の間に搬送ベルトユニット３５を配置している。また、搬送ベルトユニット３５の従動プーリ３１の上端を第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面よりも下方位置に位置させている。
【００２８】
なお、物品排出コンベヤ５０は、搬送始端側の駆動プーリ５１と搬送終端側のプーリ５２に無端ベルトを巻き掛けた排出ベルトユニット５３を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される排出コンベヤライン５４を備えており、排出ベルトユニット５３と搬送ベルトユニット３５とを幅方向において交互に配置している。また、排出ベルトユニット５３の無端ベルトが巻き掛けられる搬送始端側の駆動プーリ５１と、搬送ベルトユニット３５の無端ベルトが巻き掛けられる搬送終端側の駆動プーリ３２とを同一の搬送コンベヤ用駆動軸３７に連結することで、排出コンベヤライン５４の搬送始端部と搬送コンベヤライン３６の搬送終端部とを搬送方向においてオーバーラップさせている。搬送コンベヤ用駆動軸３７は、搬送コンベヤの駆動手段であるモータ３８に連結され、モータ３８により排出コンベヤライン３４と搬送コンベヤライン３６の各無端ベルトを同時に駆動する。なお、モータ３８により回動される排出コンベヤライン５４の搬送速度は、物品供給コンベヤライン１０の供給速度と等速あるいは若干高速に設定している。
【００２９】
本実施形態において、物品搬送コンベヤ３０の搬送ベルトユニット３５を構成する無端ベルト３４は、図２に示すように、無端ベルト本体４０の外周面に、無端ベルト本体４０の幅と同幅で、無端ベルト本体４０の搬送方向（長手方向）に沿ってうねる物品支持手段である波形の波形桟部４１を一定間隔で複数形成している。この波形桟部４１は、可撓弾性変形可能な帯状部材を高さＨの山形に曲げ、無端ベルト本体４０の長手方向に裾幅Ｌを隔てて谷部を無端ベルト本体４０の外周面に接着剤で固定して構成されている。なお、無端ベルト本体４０の全周長よりも長い帯状部材を無端状とし、フレーム状の波形桟部４１を形成し、その間の谷部を無端ベルト本体４０の外周面に接着剤により接着固定してもよい。
【００３０】
また、波形桟部４１が形成されている無端ベルト本体４０が従動プーリ３１に対して巻き掛けを開始してから、巻き掛けが終了する転向動作の間において、従動プーリ３１の外周面によって無端ベルト本体４０が凸状に湾曲されても波形桟部４１の内周面と無端ベルト本体４０の外周面との間に形成される空間が維持されるように、波形桟部４１の長さが設定されている。
【００３１】
無端ベルト本体４０の波形桟部４１が設けられている部分が従動プーリ３１に巻き掛けられる領域を移動している間において、波形桟部４１は、搬送前端側の裾部が従動プーリ３１の外形に沿った円弧軌道を移動し始めると、搬送方向に沿った対称形状の波形が崩れ始め、丁度半分の位置まで移動すると、波形桟部４１が直線搬送路上を移動していたときの裾幅（直線距離でＬ）が、従駆動プーリ３１の直径Ｄまで狭まる（Ｌ＞Ｄ）。このため、波形桟部４１の斜面は直線搬送路上での斜面角（θ０）に比べて小さくなる。そして、波形桟部４１がさらに移動すると、波形桟部４１の搬送前側斜面の斜面角（θ１）は徐々に元の斜面角（θ０）へ復帰するように変化するが、その途中で波形桟部４１の搬送前側の斜面が裾部を支点とするように変形しながら水平に近い水平姿勢位置を経て元の斜面角（θ０）へと復帰する。波形桟部４１の搬送前側斜面がこのように姿勢を変化させながら移動する状態は、該搬送前側斜面が上方にせり上がるように移動し、水平姿勢の後は徐々に搬送方向前方へ向けて起き上がりながら傾斜上方に向けて移動する。
【００３２】
本実施形態において、波形桟部４１の搬送前側の斜面が前記水平姿勢位置となる高さ位置に第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面を一致させており、前述のように、搬送ベルトユニット３５の従動プーリ３１の上端を第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面よりも下方位置に位置させているのはこのためである。
【００３３】
第２供給ベルトユニット１７を搬送されて搬送ベルトユニット３５とのオーバーラップ部分である受け渡し位置に到達した被搬送物品である胡瓜７０に対し、下方からせり上がってきた波形桟部４１の略水平姿勢となった搬送前側斜面が当接し、胡瓜７０を上方に持ち上げるように支持して搬送ベルトユニット３５への受け渡しが行われる。波形桟部４１が従動プーリ３１との巻き掛け位置を通過して直線状の搬送路に達するに従って波形桟部４１の搬送前側斜面が起立し、胡瓜７０をその搬送方向背面側で支持して斜め上方に搬送する。
【００３４】
本実施形態において、波形の突起をなす波形桟部４１の水平搬送路上での形状を基本形状とすると、基本形状における波形桟部４１の頂部までの高さＨを少なくとも搬送物品の重心高さよりも高くし、傾斜物品搬送部３０ａにおける搬送物品の支持を確実に行うようにしている。また、波形桟部４１の高さＨを搬送物品の高さの２倍以下としている。これは、高さＨが高すぎると、搬送物品の受け渡し位置で搬送物品を支持する際に、波形桟部４１が撓み過ぎてしまい、搬送物品の支持ができなくなることを避けるためと、従動プーリ３１の外形に沿って波形桟部４１が移動する際に、波形桟部４１の搬送前側斜面の大きな変形が得られず、受け渡し位置で上述したように、波形桟部４１の搬送前側斜面がせり上がってくるような挙動が得られないことによる。
【００３５】
例えば、搬送物品を商業目的で最も多く栽培されている品種であるＦ１と呼ばれる白イボ系の一代雑種品種の胡瓜とした場合、この胡瓜の断面の直径が２０〜４０ｍｍであることから、高さＨを胡瓜の平均高さ３０ｍｍの２倍程度あれば確実に支持することができる。
【００３６】
本実施形態において、可撓弾性変形可能な波形桟部４１を構成する帯状部材としては、ポリエステル帆布にウレタンコーティングを施したものを用いているが、これに限定されるものではなく、無端ベルト本体４０の波形桟部４１が設けられた部分が駆動プーリ３１に巻き掛けられた際に、波形桟部４１の搬送方向前後の裾幅が変化するのに従って、山形斜面の撓み変形を許容する柔軟性と剛性を備えた材料であれば良く、例えばゴムやポリエチレン等のプラスチック樹脂等を用いることもできる。
【００３７】
また、波形桟部４１は、前述した基本形状における裾幅Ｌを高さＨの２倍以上、４倍以下とし、かつ従動プーリ３１の円周の４分の１以上、円周以下としている。すなわち、基本形状における波形桟部４１の高さに対して裾幅長さが長すぎると、従動プーリ３１の外形に沿って波形桟部４１が移動する際、波形桟部４１の搬送前側斜面の向きが裾部を支点として大きく変位しないため、前述のように波形桟部４１の搬送前側斜面が受け渡し位置で上方にせり上がるように移動する挙動が得られない。
【００３８】
さらに、基本形状における波形桟部４１の裾幅Ｌが従動プーリ３１の円周より短すぎ、あるいは長すぎた場合にも、波形桟部４１の搬送前側斜面の向きが裾部を支点として大きく変位しないため、前述のように波形桟部４１の搬送前側斜面が受け渡し位置で上方にせり上がるように移動する挙動が得られない。
【００３９】
一方、本実施形態では、６列の搬送ベルトユニット３５を配置しており、奇数列の搬送ベルトユニット３５における波形桟部４１（図１中、塗りつぶした部分）を同位相に配置し、偶数列の搬送ベルトユニット３５における波形桟部４１（図１中、塗りつぶした部分）を同位相に配置するが、奇数列の波形桟部４１とは半位相ずらして配置している。すなわち、搬送コンベヤライン３６の上面視において、隣り合う搬送ベルトユニット３５上の波形桟部４１は、千鳥状に配置されている。
【００４０】
このように、搬送ベルトユニット３５を複数並列して構成した搬送コンベヤライン３６において、波形桟部４１を千鳥状に配置したことにより、物品供給コンベヤ１０から物品受け渡し位置に供給された長尺の物品、例えば胡瓜７０は以下のように波形桟部４１に支持されて搬送され、物品排出コンベヤ５０に排出される。
【００４１】
上記した波形桟部４１のずれは、半位相に限られず、１/３，１/４といった位相であっても、また、隣り合う列において、ランダムにずれていても良く、要するに、胡瓜などの長尺物の搬送方向前面側と背面側とを複数の波形桟部４１で互い違いに挟持できるようにすれば良い。
【００４２】
胡瓜７０は、一本ずつ第１供給コンベヤライン１４の長手方向に向けて搬送され、第２供給コンベヤライン１７へ移載されて物品搬送コンベヤ３０との物品受け渡し位置に向けて供給される。
【００４３】
前記物品受け渡し位置において、搬送コンベヤライン３６の奇数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１が該物品受け渡し位置に向けて上方にせり上がり始めていた場合、偶数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１は、奇数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１に対して半位相ずれて搬送方向前方と後方に存在する。偶数列の搬送ベルトユニット３５における前記半位相搬送方向前方にずれている波形桟部４１に着目すると、全てあるいは一部の奇数列搬送ベルトユニット３５における前記物品受け渡し位置直前の波形桟部４１の上方へのせり上がりによって、これら波形桟部４１の搬送前側斜面が胡瓜７０の底部を支持しながら該搬送前側斜面の斜面角がθ１からθ０へと変化するにつれて胡瓜７０を搬送方向前方へ押し、結果として胡瓜７０の搬送方向背面側を支持する。その際、当該胡瓜７０の搬送方向前面側には偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１が起立した状態で位置しているので、当該胡瓜７０の搬送方向前面が偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１の搬送方向背面に当接する。したがって、胡瓜７０は、その搬送方向背面側と前面側を奇数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１と偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１とによって挟持されるため、胡瓜７０を物品傾斜搬送部３０ａ上を傾斜上方に向けて下方に転落することなく安定して搬送することができる。
【００４４】
物品搬送コンベヤ３０の物品傾斜搬送部３０ａを経て物品水平搬送部３０ｂを搬送される胡瓜７０は、水平搬送部３０ｂの搬送終端において、偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１の搬送方向背面側傾斜面が徐々に倒れるように変形するため、胡瓜７０は衝撃を受けることなく物品排出コンベヤ５０の排出コンベヤライン５４の排出ベルトユニット５３に移載されて排出される。
【００４５】
他の実施形態
上記した実施形態において、物品支持手段としての波形桟部４１を、一つの無端ベルト本体４０の外周面に一つの帯状部材により一つ設けているが、一つの帯状部材により複数の波形桟部４１を設けるようにしても良い。
【００４６】
また、一つの無端ベルト本体４０に波形桟部４１を一列設けた構成としているが、例えば図１に示す６列の搬送ベルトユニット３５の幅方向長さを有する広幅の無端ベルトに、周方向に沿って波形桟部４１を等間隔に設けた列を複数列設けた構成としても良く、この場合も波形桟部４１を千鳥状に配置することが望ましい。この場合、前記広幅の無端ベルトの両側に物品落下防止用のガイド板等を設けるのが望ましい。勿論、物品供給コンベヤ１０も同様に構成しても良い。
【００４７】
また、波形桟部４１は帯状部材を山形に曲げて無短ベルト本体４０との間に空間を形成し、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に波形形状の裾部間隔が変化することによって、波形桟部４１の斜面角が変化し、波形桟部４１の搬送方向前側斜面が略水平姿勢となることを利用して搬送物品の受け渡し位置で供給される物品を上方に持ち上げるようにしているが、波形形状の波形桟部４１が中空である必要はなく、スポンジ等の柔軟な樹脂製の中実構造であってもよい。要するに、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に波形形状の裾部間隔が変化することによって、波形桟部４１の斜面角が変化すればよい。
【００４８】
勿論、波形桟部４１の凸形状は、搬送方向に見て（物品搬送コンベヤ３の正面から見て）山形形状でなくても、矩形形状であっても、半円状、三角形等の多角形等であっても良く、要するに、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に凸形状の裾部間隔が変化することによって、凸形状の斜面角が変化し、前記受け渡し位置で略水平姿勢となる形状であれば良い。
【００４９】
一方、物品供給コンベヤ１０の第２供給ベルトユニット１７の搬送終端部と搬送ベルトコンベヤ３０の搬送ベルトユニット３５の搬送始端部とを搬送方向に沿ってオーバーラップさせ、搬送物品の受け渡し位置で第２供給ベルトユニット１７上の胡瓜等の搬送物品を搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１に受け渡すようにしているが、第２供給ベルトユニット１７に代えて並列する搬送ベルトユニット３５の間隙に渡し板を配置し、第１供給ベルトユニット１３から該渡し位置に移載された搬送物品をプッシャ等で前記渡し板上を搬送物品の受け渡し位置に向け押し出して供給するようにしても良い。
【００５０】
また、上記した第１実施形態では、物品搬送コンベヤ３０の物品傾斜搬送部３０ａは斜め上方に向けて搬送物品を搬送するようにしているが、斜め下方に向けて搬送物品を搬送するようにしても良いこの場合、第１実施形態とは逆に、波形桟部４１が従動プーリ３１の外形を移動するにつれてその搬送背面側斜面が傾き始め、受け渡し位置で略水平姿勢となって、下方に向けて下がるので、搬送物品を衝撃なく物品供給コンベヤ１０に受け渡すことができる。
【００５１】
一方、物品供給コンベヤ１０、物品搬送コンベヤ３０、物品排出コンベヤ５０は、無端ベルトで構成されるだけでなく、物品搬送路の幅方向両側に無端チェーンを設け、対向するチェーン間に差し渡した板部材を搬送方向に沿って等間隔に複数枚設けたスラットコンベヤであっても良く、例えば該各板部材に前記波形桟部を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による物品搬送装置の第一実施形態を示す概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。
【図２】図１に示す物品搬送コンベヤの搬送始端側の正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 物品供給コンベヤ
１０ａ 水平物品搬送部
１１、１２、１５、１６ プーリ
１３ 第１供給ベルトユニット
１４ 第１供給コンベヤライン
１７ 第２供給ベルトユニット
１８ 第２供給コンベヤライン
１９ 供給コンベヤ用駆動軸
２０ モータ
３０ 物品搬送コンベヤ
３０ａ 物品傾斜搬送部 ３０ｂ 物品水平搬送部
３１ 従動プーリ
３２ 駆動プーリ
３３ 中間プーリ
３４ 無端ベルト
３５ 搬送ベルトユニット
３５ａ フレーム
３６ 搬送コンベヤライン
３７ 搬送コンベヤ用駆動軸
４０ 無端ベルト本体
４１ 波形桟部
５０ 物品排出コンベヤ
７０ 胡瓜
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回動ベルト等の無端回動手段を備えた物品搬送装置に係り、被搬送物品のスムーズな受け渡しを可能とし、野菜，果実などの農産物や、傷付いては困る長尺物等の被搬送物品へ大きな衝撃を与えることなく搬送できる物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物等の被搬送物品を水平方向、傾斜方向等に搬送する搬送装置として、無端回動する無端ベルトにより構成されるベルトコンベヤがある。ベルトコンベヤは、被搬送物品を所定の間隔を有して一個ずつ搬送するため、あるいは高い位置に搬送するために、無端ベルトの外周面に、搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の桟部を間隔を有して設けたものが提案されている（特許文献１の図１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示のベルトコンベヤは、無端ベルトの外周面に平板状の桟部材を立設し、斜め上方に向けて胡瓜といった長尺物を搬送する際に、桟部材に被搬送物品である長尺物が支持されて落下することなく搬送される。
【０００４】
また、対向する一対のベルトコンベヤを上下に配置し、各ベルトコンベヤにおける無端ベルトの外周面に搬送方向に沿って凹凸部を連続して交互に設けた波形桟を備えた構成の物品搬送装置が提案されている（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に開示の物品搬送装置は、対向する無端ベルトの凸部間の弾性作用および表面の粗さにより被搬送物品を挟圧保持して上方に搬送する。
【特許文献１】実開平５−５７１８号公報
【特許文献２】特開昭５１−３５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の桟部材付きベルトコンベヤへ被搬送物品である胡瓜を供給コンベアから供給する場合、無端コンベアを張架する搬送路始端側のローラに係合する無端ベルト上の桟部材は、該ローラの回転中心を支点として旋回するため、供給コンベアから受け渡される胡瓜に対して下から上に向けて突き上げるように当接し受け取るため、当接時に被搬送物品に衝撃を与える。このような衝撃は、被搬送物品の性質によっては好ましくない場合がある。例えば被搬送物品として胡瓜を搬送する場合、胡瓜の表面に出ているイボは鮮度を表す指標として消費者に知られているが、このイボは衝撃に弱く、桟部材により受ける程度の衝撃であっても欠落するおそれがあり、商品価値の低下を招くこともあり得る。
【０００７】
一方、特許文献２の波形桟を備えたベルトコンベヤからなる物品搬送装置では、被搬送物品をその両側から挟圧保持するため、被搬送物品が限られ、胡瓜等のデリケートな物品を搬送するのには適していない。
【０００８】
本発明の目的は、野菜・果実等の農産物、特に傷付いては困る長尺農産物、あるいは農産物以外の長尺の物品について衝撃を与えることなくスムーズに受け取ることができる物品搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の目的を実現する物品搬送装置の構成は、少なくとも搬送始端側と搬送終端側に設けた回転支持手段によって移動方向が転向されて無端回動する無端搬送手段を有し、前記搬送始端側の物品受け渡し位置に向けて供給された搬送物品を受け取り、搬送終端側に向けて搬送し排出する物品搬送装置であって、前記無端搬送手段には、搬送方向に沿って間隔を有して複数配置され、該無端搬送手段の搬送面に対して外向きに突出する可撓弾性変形可能な突起部からなり前記搬送物品と係合する物品支持手段を有し、前記物品支持手段が前記回転支持手段を通過する際に可撓弾性変形により前記搬送物品と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に前記物品受け渡し位置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、回転支持手段は、無端搬送手段が例えば無端ベルトコンベヤであればプーリあるいはローラ等とすることができ、無端搬送手段が例えばスラットコンベヤであれば無端チェーンが噛合するスプロケットとすることができるが、本発明はこれらに限定されるものではない。
（２）上記した構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、水平面に対して傾斜した構成とすることができる。この場合、全体を傾斜させても良く、あるいは排出部側を水平にしても良い。また、搬送物品を上方だけでなく、斜め下方に向けて搬送するようにしても良い。勿論、上記（１）の構成から無端搬送手段が水平搬送路のみで構成されることを排除するものではない。
（３）上記いずれかの構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、無端回動ベルトにより構成することができる。勿論、無端搬送手段として無端回動ベルト以外に、スラットコンベヤ等を適用できることを排除するものではない。
（４）上記いずれかの構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段は、前記物品支持手段を搬送方向に沿って一列に配置した構成としていて、前記一列の物品支持手段を有する無端搬送手段を該無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数列配置した構成とすることができる。例えば、複数の無端ベルトを搬送方向と直交する方向に並列に配置し、各無端ベルトに物品支持手段を間隔を有して複数設けた構成とすることができる。また、搬送物品を一列で搬送する場合、複数列の無端ベルトの幅を細くすることができる。
（５）上記した構成の物品搬送装置において、前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向において、隣接する列の物品支持手段は搬送方向において位相をずらして配置することができる。すなわち、物品搬送装置の搬送面を上面視した状態で、物品支持手段は千鳥状に配置される。
（６）上記したいずれかの構成の物品搬送装置において、前記物品支持手段は、無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成することができる。この場合、一本の帯状部材で一または複数の突起部を形成することができ、あるいは帯状部材を無端状とし、この無端帯状部材により全ての突起部を形成することもできる。
（７）上記したいずれかの構成の物品搬送装置において、前記搬送物品は長尺物とし、当該搬送物品の長手方向を前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に向けて前記受け渡し位置に供給される構成とすることができる。この長尺の搬送物品としては、例えば農産物の胡瓜等の傷付いては困る長尺物とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可撓弾性変形可能な物品支持手段が回転支持手段、例えばプーリにより転向する際に外形が搬送方向に変形し、物品支持手段の搬送物品係合面が略水平姿勢でせり上がった位置で搬送物品の受け渡しが行われるので、搬送物品を衝撃なくスムーズに搬送することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、物品支持手段の搬送物品係合面がせり上がった状態で搬送物品と係合し、そのまま斜め上方に移動するので、搬送物品のスムーズな受け渡しが行える。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、無端搬送手段を無端回動ベルトとしたので、物品支持手段の設置が容易となる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、複数列の無端ベルトにより搬送物品を物品支持手段により係合し搬送するので、例えば長尺の搬送物品を安定して搬送することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、搬送物品の搬送方向の前後を物品支持手段で挟持するので、搬送物品を確実に保持して搬送することができ、特に傾斜搬送路では下方への転落を防止することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、物品支持手段を無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成することにより、物品支持手段がプーリあるいはローラ等の回転支持手段にて転向する際、物品支持手段の外形を容易に変形させて搬送物品係合面を略水平姿勢で受け渡し位置にせり上げることができる。
【００１７】
請求項７に係る発明によれば、長尺の搬送物品に対して衝撃を与えることなく搬送することができ、例えば長尺農産物としての胡瓜を搬送する場合、胡瓜のイボを脱落させることなく胡瓜の搬送が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
第一実施形態
図１は、本発明による物品搬送装置の第一実施形態を示す概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。図２は、図１に示す物品搬送コンベヤの搬送始端側の正面図である。
【００２０】
図１に示す物品搬送装置は、水平物品搬送部１０ａを備えた物品供給コンベヤ１０と、上り傾斜の物品傾斜搬送部３０ａに連接して物品水平搬送部３０ｂを備えた物品搬送コンベヤ３０と、物品水平搬送部５０ａを備えた物品排出コンベヤ５０とを有し、物品搬送コンベヤ３０の傾斜下端側である搬送始端側に物品供給コンベヤ１０を配置し、物品搬送コンベヤ３０の物品水平搬送部３０ｂの端部である搬送終端側に物品排出コンベヤ５０を配置している。
【００２１】
なお、物品供給コンベヤ１０は水平でなくても、傾斜していても良く、物品搬送コンベヤ３０は物品傾斜搬送部３０ａがなくても良く、物品水平搬送部３０ｂで構成されていても良い。
【００２２】
物品供給コンベヤ１０は、搬送始端側の回転支持手段であるプーリ１１と搬送終端側の回転支持手段であるプーリ１２に無端ベルトを巻き掛けた第１供給ベルトユニット１３を搬送方向と直交する後述の駆動軸１９の軸方向(以下、幅方向とする)に沿って間隔を有して複数並設して構成される第１供給コンベヤライン１４と、搬送始端側の回転支持手段であるプーリ１５と搬送終端側の回転支持手段であるプーリ１６に無端ベルトを巻き掛けた第２供給ベルトユニット１７を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される第２供給コンベヤライン１８と、により構成している。
【００２３】
また、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７とを交互に配置し、第１供給ベルトユニット１３の無端ベルトが巻き掛けられる搬送終端側の駆動プーリ１２と、第２供給ベルトユニット１７の無端ベルトが巻き掛けられる搬送始端側の駆動プーリ１５とを同一の供給コンベヤ用駆動軸１９に連結することで、第１供給コンベヤライン１４の搬送終端部と第２供給コンベヤライン１８の搬送始端部とを搬送方向においてオーバーラップさせている。供給コンベヤ用駆動軸１９は、供給コンベヤの駆動手段であるモータ２０に連結され、モータ２０により第１供給コンベヤライン１４と第２供給コンベヤライン１８の各無端ベルトを同時に駆動する。
【００２４】
なお、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７は、搬送方向に延びるフレーム部材の搬送方向前後にプーリを設け、この前後のプーリに無端ベルトを巻き掛けたものをユニットとしたもので、第１供給ベルトユニット１３と第２供給ベルトユニット１７は装置本体フレーム（不図示）に取り付けられている。
【００２５】
物品供給コンベヤ１０により長尺の被搬送物品、例えば胡瓜を物品搬送コンベア３０に向けて供給する場合、図示する６列の第１供給ベルトユニット１３及び第２供給ベルトユニット１７に対して１本の胡瓜６０を幅方向に向けた姿勢で搬送する。この場合、搬送コンベヤ３０及び物品排出コンベヤ５０についても、同様に、一本の胡瓜７０を幅方向に向けた姿勢で搬送する。
【００２６】
物品搬送コンベヤ３０は、搬送始端側の回転支持手段である従動プーリ３１と搬送終端側に配置した回転支持手段である駆動プーリ３２と傾斜上端位置に配置した回転支持手段である中間プーリ３３に無端ベルト３４を巻き掛けた搬送ベルトユニット３５を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される搬送コンベヤライン３６を有している。搬送ベルトユニット３５は、搬送方向に延びるフレーム３５ａに従動プーリ３１と駆動プーリ３２と中間プーリ３３を取り付けており、各搬送ベルトユニット３５は搬送始端側を第２供給ベルトユニット１７の搬送終端側と搬送方向においてオーバーラップするようにして装置本体フレームに取り付けている。
【００２７】
本実施形態では、第２供給ベルトユニット１７の搬送終端側プーリ１６の回転軸心位置よりも駆動軸１９よりに従動プーリ３１の回転軸心を位置させ、並設される第２供給ベルトユニット１７の間に搬送ベルトユニット３５を配置している。また、搬送ベルトユニット３５の従動プーリ３１の上端を第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面よりも下方位置に位置させている。
【００２８】
なお、物品排出コンベヤ５０は、搬送始端側の駆動プーリ５１と搬送終端側のプーリ５２に無端ベルトを巻き掛けた排出ベルトユニット５３を幅方向に沿って間隔を有して複数並設して構成される排出コンベヤライン５４を備えており、排出ベルトユニット５３と搬送ベルトユニット３５とを幅方向において交互に配置している。また、排出ベルトユニット５３の無端ベルトが巻き掛けられる搬送始端側の駆動プーリ５１と、搬送ベルトユニット３５の無端ベルトが巻き掛けられる搬送終端側の駆動プーリ３２とを同一の搬送コンベヤ用駆動軸３７に連結することで、排出コンベヤライン５４の搬送始端部と搬送コンベヤライン３６の搬送終端部とを搬送方向においてオーバーラップさせている。搬送コンベヤ用駆動軸３７は、搬送コンベヤの駆動手段であるモータ３８に連結され、モータ３８により排出コンベヤライン３４と搬送コンベヤライン３６の各無端ベルトを同時に駆動する。なお、モータ３８により回動される排出コンベヤライン５４の搬送速度は、物品供給コンベヤライン１０の供給速度と等速あるいは若干高速に設定している。
【００２９】
本実施形態において、物品搬送コンベヤ３０の搬送ベルトユニット３５を構成する無端ベルト３４は、図２に示すように、無端ベルト本体４０の外周面に、無端ベルト本体４０の幅と同幅で、無端ベルト本体４０の搬送方向（長手方向）に沿ってうねる物品支持手段である波形の波形桟部４１を一定間隔で複数形成している。この波形桟部４１は、可撓弾性変形可能な帯状部材を高さＨの山形に曲げ、無端ベルト本体４０の長手方向に裾幅Ｌを隔てて谷部を無端ベルト本体４０の外周面に接着剤で固定して構成されている。なお、無端ベルト本体４０の全周長よりも長い帯状部材を無端状とし、フレーム状の波形桟部４１を形成し、その間の谷部を無端ベルト本体４０の外周面に接着剤により接着固定してもよい。
【００３０】
また、波形桟部４１が形成されている無端ベルト本体４０が従動プーリ３１に対して巻き掛けを開始してから、巻き掛けが終了する転向動作の間において、従動プーリ３１の外周面によって無端ベルト本体４０が凸状に湾曲されても波形桟部４１の内周面と無端ベルト本体４０の外周面との間に形成される空間が維持されるように、波形桟部４１の長さが設定されている。
【００３１】
無端ベルト本体４０の波形桟部４１が設けられている部分が従動プーリ３１に巻き掛けられる領域を移動している間において、波形桟部４１は、搬送前端側の裾部が従動プーリ３１の外形に沿った円弧軌道を移動し始めると、搬送方向に沿った対称形状の波形が崩れ始め、丁度半分の位置まで移動すると、波形桟部４１が直線搬送路上を移動していたときの裾幅（直線距離でＬ）が、従駆動プーリ３１の直径Ｄまで狭まる（Ｌ＞Ｄ）。このため、波形桟部４１の斜面は直線搬送路上での斜面角（θ０）に比べて小さくなる。そして、波形桟部４１がさらに移動すると、波形桟部４１の搬送前側斜面の斜面角（θ１）は徐々に元の斜面角（θ０）へ復帰するように変化するが、その途中で波形桟部４１の搬送前側の斜面が裾部を支点とするように変形しながら水平に近い水平姿勢位置を経て元の斜面角（θ０）へと復帰する。波形桟部４１の搬送前側斜面がこのように姿勢を変化させながら移動する状態は、該搬送前側斜面が上方にせり上がるように移動し、水平姿勢の後は徐々に搬送方向前方へ向けて起き上がりながら傾斜上方に向けて移動する。
【００３２】
本実施形態において、波形桟部４１の搬送前側の斜面が前記水平姿勢位置となる高さ位置に第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面を一致させており、前述のように、搬送ベルトユニット３５の従動プーリ３１の上端を第２供給ベルトユニット１７の物品搬送面よりも下方位置に位置させているのはこのためである。
【００３３】
第２供給ベルトユニット１７を搬送されて搬送ベルトユニット３５とのオーバーラップ部分である受け渡し位置に到達した被搬送物品である胡瓜７０に対し、下方からせり上がってきた波形桟部４１の略水平姿勢となった搬送前側斜面が当接し、胡瓜７０を上方に持ち上げるように支持して搬送ベルトユニット３５への受け渡しが行われる。波形桟部４１が従動プーリ３１との巻き掛け位置を通過して直線状の搬送路に達するに従って波形桟部４１の搬送前側斜面が起立し、胡瓜７０をその搬送方向背面側で支持して斜め上方に搬送する。
【００３４】
本実施形態において、波形の突起をなす波形桟部４１の水平搬送路上での形状を基本形状とすると、基本形状における波形桟部４１の頂部までの高さＨを少なくとも搬送物品の重心高さよりも高くし、傾斜物品搬送部３０ａにおける搬送物品の支持を確実に行うようにしている。また、波形桟部４１の高さＨを搬送物品の高さの２倍以下としている。これは、高さＨが高すぎると、搬送物品の受け渡し位置で搬送物品を支持する際に、波形桟部４１が撓み過ぎてしまい、搬送物品の支持ができなくなることを避けるためと、従動プーリ３１の外形に沿って波形桟部４１が移動する際に、波形桟部４１の搬送前側斜面の大きな変形が得られず、受け渡し位置で上述したように、波形桟部４１の搬送前側斜面がせり上がってくるような挙動が得られないことによる。
【００３５】
例えば、搬送物品を商業目的で最も多く栽培されている品種であるＦ１と呼ばれる白イボ系の一代雑種品種の胡瓜とした場合、この胡瓜の断面の直径が２０〜４０ｍｍであることから、高さＨを胡瓜の平均高さ３０ｍｍの２倍程度あれば確実に支持することができる。
【００３６】
本実施形態において、可撓弾性変形可能な波形桟部４１を構成する帯状部材としては、ポリエステル帆布にウレタンコーティングを施したものを用いているが、これに限定されるものではなく、無端ベルト本体４０の波形桟部４１が設けられた部分が駆動プーリ３１に巻き掛けられた際に、波形桟部４１の搬送方向前後の裾幅が変化するのに従って、山形斜面の撓み変形を許容する柔軟性と剛性を備えた材料であれば良く、例えばゴムやポリエチレン等のプラスチック樹脂等を用いることもできる。
【００３７】
また、波形桟部４１は、前述した基本形状における裾幅Ｌを高さＨの２倍以上、４倍以下とし、かつ従動プーリ３１の円周の４分の１以上、円周以下としている。すなわち、基本形状における波形桟部４１の高さに対して裾幅長さが長すぎると、従動プーリ３１の外形に沿って波形桟部４１が移動する際、波形桟部４１の搬送前側斜面の向きが裾部を支点として大きく変位しないため、前述のように波形桟部４１の搬送前側斜面が受け渡し位置で上方にせり上がるように移動する挙動が得られない。
【００３８】
さらに、基本形状における波形桟部４１の裾幅Ｌが従動プーリ３１の円周より短すぎ、あるいは長すぎた場合にも、波形桟部４１の搬送前側斜面の向きが裾部を支点として大きく変位しないため、前述のように波形桟部４１の搬送前側斜面が受け渡し位置で上方にせり上がるように移動する挙動が得られない。
【００３９】
一方、本実施形態では、６列の搬送ベルトユニット３５を配置しており、奇数列の搬送ベルトユニット３５における波形桟部４１（図１中、塗りつぶした部分）を同位相に配置し、偶数列の搬送ベルトユニット３５における波形桟部４１（図１中、塗りつぶした部分）を同位相に配置するが、奇数列の波形桟部４１とは半位相ずらして配置している。すなわち、搬送コンベヤライン３６の上面視において、隣り合う搬送ベルトユニット３５上の波形桟部４１は、千鳥状に配置されている。
【００４０】
このように、搬送ベルトユニット３５を複数並列して構成した搬送コンベヤライン３６において、波形桟部４１を千鳥状に配置したことにより、物品供給コンベヤ１０から物品受け渡し位置に供給された長尺の物品、例えば胡瓜７０は以下のように波形桟部４１に支持されて搬送され、物品排出コンベヤ５０に排出される。
【００４１】
上記した波形桟部４１のずれは、半位相に限られず、１/３，１/４といった位相であっても、また、隣り合う列において、ランダムにずれていても良く、要するに、胡瓜などの長尺物の搬送方向前面側と背面側とを複数の波形桟部４１で互い違いに挟持できるようにすれば良い。
【００４２】
胡瓜７０は、一本ずつ第１供給コンベヤライン１４の長手方向に向けて搬送され、第２供給コンベヤライン１７へ移載されて物品搬送コンベヤ３０との物品受け渡し位置に向けて供給される。
【００４３】
前記物品受け渡し位置において、搬送コンベヤライン３６の奇数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１が該物品受け渡し位置に向けて上方にせり上がり始めていた場合、偶数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１は、奇数列の搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１に対して半位相ずれて搬送方向前方と後方に存在する。偶数列の搬送ベルトユニット３５における前記半位相搬送方向前方にずれている波形桟部４１に着目すると、全てあるいは一部の奇数列搬送ベルトユニット３５における前記物品受け渡し位置直前の波形桟部４１の上方へのせり上がりによって、これら波形桟部４１の搬送前側斜面が胡瓜７０の底部を支持しながら該搬送前側斜面の斜面角がθ１からθ０へと変化するにつれて胡瓜７０を搬送方向前方へ押し、結果として胡瓜７０の搬送方向背面側を支持する。その際、当該胡瓜７０の搬送方向前面側には偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１が起立した状態で位置しているので、当該胡瓜７０の搬送方向前面が偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１の搬送方向背面に当接する。したがって、胡瓜７０は、その搬送方向背面側と前面側を奇数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１と偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１とによって挟持されるため、胡瓜７０を物品傾斜搬送部３０ａ上を傾斜上方に向けて下方に転落することなく安定して搬送することができる。
【００４４】
物品搬送コンベヤ３０の物品傾斜搬送部３０ａを経て物品水平搬送部３０ｂを搬送される胡瓜７０は、水平搬送部３０ｂの搬送終端において、偶数列搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１の搬送方向背面側傾斜面が徐々に倒れるように変形するため、胡瓜７０は衝撃を受けることなく物品排出コンベヤ５０の排出コンベヤライン５４の排出ベルトユニット５３に移載されて排出される。
【００４５】
他の実施形態
上記した実施形態において、物品支持手段としての波形桟部４１を、一つの無端ベルト本体４０の外周面に一つの帯状部材により一つ設けているが、一つの帯状部材により複数の波形桟部４１を設けるようにしても良い。
【００４６】
また、一つの無端ベルト本体４０に波形桟部４１を一列設けた構成としているが、例えば図１に示す６列の搬送ベルトユニット３５の幅方向長さを有する広幅の無端ベルトに、周方向に沿って波形桟部４１を等間隔に設けた列を複数列設けた構成としても良く、この場合も波形桟部４１を千鳥状に配置することが望ましい。この場合、前記広幅の無端ベルトの両側に物品落下防止用のガイド板等を設けるのが望ましい。勿論、物品供給コンベヤ１０も同様に構成しても良い。
【００４７】
また、波形桟部４１は帯状部材を山形に曲げて無短ベルト本体４０との間に空間を形成し、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に波形形状の裾部間隔が変化することによって、波形桟部４１の斜面角が変化し、波形桟部４１の搬送方向前側斜面が略水平姿勢となることを利用して搬送物品の受け渡し位置で供給される物品を上方に持ち上げるようにしているが、波形形状の波形桟部４１が中空である必要はなく、スポンジ等の柔軟な樹脂製の中実構造であってもよい。要するに、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に波形形状の裾部間隔が変化することによって、波形桟部４１の斜面角が変化すればよい。
【００４８】
勿論、波形桟部４１の凸形状は、搬送方向に見て（物品搬送コンベヤ３の正面から見て）山形形状でなくても、矩形形状であっても、半円状、三角形等の多角形等であっても良く、要するに、直線搬送路状を移動中の基本形状から従動プーリ３１の外形軌道を移動する間に凸形状の裾部間隔が変化することによって、凸形状の斜面角が変化し、前記受け渡し位置で略水平姿勢となる形状であれば良い。
【００４９】
一方、物品供給コンベヤ１０の第２供給ベルトユニット１７の搬送終端部と搬送ベルトコンベヤ３０の搬送ベルトユニット３５の搬送始端部とを搬送方向に沿ってオーバーラップさせ、搬送物品の受け渡し位置で第２供給ベルトユニット１７上の胡瓜等の搬送物品を搬送ベルトユニット３５の波形桟部４１に受け渡すようにしているが、第２供給ベルトユニット１７に代えて並列する搬送ベルトユニット３５の間隙に渡し板を配置し、第１供給ベルトユニット１３から該渡し位置に移載された搬送物品をプッシャ等で前記渡し板上を搬送物品の受け渡し位置に向け押し出して供給するようにしても良い。
【００５０】
また、上記した第１実施形態では、物品搬送コンベヤ３０の物品傾斜搬送部３０ａは斜め上方に向けて搬送物品を搬送するようにしているが、斜め下方に向けて搬送物品を搬送するようにしても良いこの場合、第１実施形態とは逆に、波形桟部４１が従動プーリ３１の外形を移動するにつれてその搬送背面側斜面が傾き始め、受け渡し位置で略水平姿勢となって、下方に向けて下がるので、搬送物品を衝撃なく物品供給コンベヤ１０に受け渡すことができる。
【００５１】
一方、物品供給コンベヤ１０、物品搬送コンベヤ３０、物品排出コンベヤ５０は、無端ベルトで構成されるだけでなく、物品搬送路の幅方向両側に無端チェーンを設け、対向するチェーン間に差し渡した板部材を搬送方向に沿って等間隔に複数枚設けたスラットコンベヤであっても良く、例えば該各板部材に前記波形桟部を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による物品搬送装置の第一実施形態を示す概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。
【図２】図１に示す物品搬送コンベヤの搬送始端側の正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 物品供給コンベヤ
１０ａ 水平物品搬送部
１１、１２、１５、１６ プーリ
１３ 第１供給ベルトユニット
１４ 第１供給コンベヤライン
１７ 第２供給ベルトユニット
１８ 第２供給コンベヤライン
１９ 供給コンベヤ用駆動軸
２０ モータ
３０ 物品搬送コンベヤ
３０ａ 物品傾斜搬送部 ３０ｂ 物品水平搬送部
３１ 従動プーリ
３２ 駆動プーリ
３３ 中間プーリ
３４ 無端ベルト
３５ 搬送ベルトユニット
３５ａ フレーム
３６ 搬送コンベヤライン
３７ 搬送コンベヤ用駆動軸
４０ 無端ベルト本体
４１ 波形桟部
５０ 物品排出コンベヤ
７０ 胡瓜
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも搬送始端側と搬送終端側に設けた回転支持手段によって移動方向が転向されて無端回動する無端搬送手段を有し、前記搬送始端側の物品受け渡し位置に向けて供給された搬送物品を受け取り、搬送終端側に向けて搬送し排出する物品搬送装置であって、
前記無端搬送手段には、搬送方向に沿って間隔を有して複数配置され、該無端搬送手段の搬送面に対して外向きに突出する可撓弾性変形可能な突起部からなり前記搬送物品と係合する物品支持手段を有し、前記物品支持手段が前記回転支持手段を通過する際に可撓弾性変形により前記搬送物品と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に前記物品受け渡し位置を設けたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記無端搬送手段は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記無端搬送手段は、無端回動ベルトにより構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記無端搬送手段は、前記物品支持手段を搬送方向に沿って一列に配置した構成としていて、前記一列の物品支持手段を有する無端搬送手段を該無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数列配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向において、隣接する列の物品支持手段は搬送方向において位相をずらして配置したことを特徴とする請求項４に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記物品支持手段は、無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記搬送物品は長尺物とし、当該搬送物品の長手方向を前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に向けて前記受け渡し位置に供給されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項１】
少なくとも搬送始端側と搬送終端側に設けた回転支持手段によって移動方向が転向されて無端回動する無端搬送手段を有し、前記搬送始端側の物品受け渡し位置に向けて供給された搬送物品を受け取り、搬送終端側に向けて搬送し排出する物品搬送装置であって、
前記無端搬送手段には、搬送方向に沿って間隔を有して複数配置され、該無端搬送手段の搬送面に対して外向きに突出する可撓弾性変形可能な突起部からなり前記搬送物品と係合する物品支持手段を有し、前記物品支持手段が前記回転支持手段を通過する際に可撓弾性変形により前記搬送物品と係合する係合面が変形しながら略水平姿勢で上方にせり上がり、該係合面のせり上がり位置に前記物品受け渡し位置を設けたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記無端搬送手段は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記無端搬送手段は、無端回動ベルトにより構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記無端搬送手段は、前記物品支持手段を搬送方向に沿って一列に配置した構成としていて、前記一列の物品支持手段を有する無端搬送手段を該無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数列配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向において、隣接する列の物品支持手段は搬送方向において位相をずらして配置したことを特徴とする請求項４に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記物品支持手段は、無端搬送面に可撓弾性変形可能な帯状部材を山形に曲げて形成した中空の突起部により構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記搬送物品は長尺物とし、当該搬送物品の長手方向を前記無端搬送手段の搬送方向と直交する方向に向けて前記受け渡し位置に供給されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１４９９７３（Ｐ２０１０−１４９９７３Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２８５６１（Ｐ２００８−３２８５６１）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５０８１３４３３７）静岡シブヤ精機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５０８１３４３３７）静岡シブヤ精機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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