物品搬送設備
【課題】物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間を計時して送信前経過時間として、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とを設ける。
【解決手段】作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間を計時して送信前経過時間として、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、上位コントローラからの搬送要求が搬送管理手段に送信されると、搬送管理手段は搬送要求に基づく搬送指令情報を搬送制御手段に送信し、この搬送指令情報に基づいて搬送制御手段が物品搬送手段の作動を制御して、物品搬送手段により供給元に位置する物品を供給先に搬送するものである。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品搬送手段が運転している合計運転時間を算出して、その合計運転時間を表示手段に表示させるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記した従来の物品搬送設備では、物品搬送手段の合計運転時間を表示手段に表示させることで、作業者が物品搬送手段のメンテナンス時期を判別し易くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品搬送手段にて供給元から供給先に物品を搬送する場合に、物品搬送手段にて物品を搬送している途中において、他の物品の搬送が滞っているために物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要することがある。また、供給元に物品が存在するものの搬送管理手段の不具合等により搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要することがある。そして、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えない場合には物品の搬送スケジュールを改善する、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができない場合には管理手段に対して補修を行う等によって、物品の搬送効率の改善を図ることが考えられる。
【０００５】
上記した従来の物品搬送設備では、表示手段に表示されている合計運転時間は物品搬送手段が運転していた合計時間であるため、作業者は表示手段に表示されている内容からは、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要しているのか、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要しているのかが判別できない。よって、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別できないため、上述のような対策を進めて物品の搬送効率の改善を図ることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる物品搬送設備は、供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
作業指令手段からの作業指令情報に基づいて前記上位コントローラが前記搬送要求を作成したとき、又は、前記上位コントローラが前記搬送管理手段に前記搬送要求を送信したとき、又は、前記搬送管理手段が前記搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する前記搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間を前記搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とが設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間に基づいて、作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したとき、又は、上位コントローラが搬送管理手段に搬送要求を送信したとき、又は、搬送管理手段が搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間が送信前経過時間として、搬送指令情報に対応する形態で表示されている。
【０００９】
そのため、作業者は、表示手段に表示されている送信前経過時間から、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができているか否かを判別することができる。
つまり、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要している場合に、表示手段に表示されている送信前経過時間が長いときは、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別できる。また、表示手段に表示されている送信前経過時間が短いにも関らず、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要している場合は、例えば、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えない等の他の原因により、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別できる。
従って、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる。
【００１０】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信してから物品が前記供給先に搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び前記送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間及び前記搬送時間を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間及び搬送時間に基づいて、送信前経過時間と搬送時間とが搬送指令情報に対応する形態で表示される。
そのため、作業者は、表示手段に表示される送信前経過時間が長い場合は、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別でき、表示手段に表示されている搬送時間が長い場合は、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要していると判別できる。
従って、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルをより適確に判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる。
【００１２】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品搬送手段が、供給元と供給先との間で物品を搬送する搬送機器を複数備えて、前記複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して前記供給元から前記供給先に搬送するように構成され、前記搬送制御手段が、前記複数の搬送機器の作動を各別に制御する複数の搬送制御装置にて構成され、前記時間管理手段が、前記計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する前記搬送機器の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送管理手段が前記搬送指令情報を送信するまでの時間を前記送信前経過時間として記憶するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、複数の搬送制御装置にて複数の搬送機器の作動を各別に制御し、複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して供給元から供給先に搬送するように構成されているため、搬送管理手段は、搬送指令情報を複数の搬送制御装置の夫々に送信する必要がある。
そして、搬送指令情報を複数の搬送制御装置の夫々に送信する方法として、例えば、搬送管理手段が、複数の搬送制御装置のうちの最も搬送上流側の搬送機器に対応するものに搬送指令情報を送信し、当該搬送機器による物品の搬送が完了すると次の搬送制御装置に搬送指令情報を送信するというように、複数の搬送機器に対して搬送指令情報を順次送信する方法があり、この方法の場合では、搬送管理手段が搬送制御装置に搬送指令情報を送信するタイミングは、搬送下流側に位置する搬送制御装置ほど搬送機器が要した搬送時間の影響が大きく、当該タイミングが大きく遅れることになる。
しかし、送信前経過時間を、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器の作動を制御する搬送制御装置に搬送指令情報を送信するまでの時間としているため、上述のような搬送指令情報を送信するタイミングの遅れが少なく、送信前経過時間について搬送機器が要した搬送時間の影響を小さくすることができる。
【００１４】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記複数の搬送機器のうちの１つ又は複数が、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成され、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記移載装置を前記搬送元に位置させるまでの搬送元移動時間、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送元移載時間、前記移載装置を前記搬送元から前記搬送先に位置させるまでの搬送先移動時間、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記搬送元移動時間、前記搬送元移載時間、前記搬送先移動時間及び前記搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間のうちの１つ又は複数が、搬送指令情報に対応する形態で表示される。
これにより、移載装置を搬送元に位置させるときに長い時間を要した場合は搬送元移動時間が長くなり、搬送元から移載装置に物品を移載するときに長い時間を要した場合は搬送元移載時間が長くなり、移載装置を搬送先に位置させるときに長い時間を要した場合は搬送先移動時間が長くなり、移載装置から搬送先に物品を移載するときに長い時間を要した場合は搬送先移載時間が長くなるというように、自走台車にて搬送元から搬送先に物品を搬送する場合において、長い時間を要した状況を細かいサイクルに切り分けて認識することができる。
【００１６】
本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置が、前記移載装置が前記搬送元に位置するに伴って搬送元移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置が前記搬送先に位置するに伴って搬送先移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を前記搬送管理手段に送信するように構成され、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移動時間として計時し、前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移載時間として計時し、前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移動時間として計時し、前記搬送管理手段が搬送先移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移載時間として計時するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、搬送管理手段は、自走台車の作動を制御する搬送制御装置に対して搬送指令情報を送信し、搬送制御装置は、移載装置の搬送元に対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送元移動完了情報を搬送管理手段に送信し、搬送元から移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を搬送管理手段に送信し、移載装置の搬送先に対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送先移動完了情報を搬送管理手段に送信し、移載装置から搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を搬送管理手段に送信するように構成されている。
【００１８】
そして、搬送管理手段が搬送指令情報を送信するタイミング、並びに、搬送管理手段が搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報及び搬送先移載完了情報を受信するタイミングから、時間管理手段は、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間を計時するように構成されている。
このように、搬送管理手段が情報を送受信するタイミングにより時間管理手段は、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間を一元的に計時することができるため、各時間を計時し易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】物品搬送台車及びその搬送元と搬送先とを示す平面図
【図３】スタッカークレーン及びその搬送元と搬送先とを示す平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】搬送履歴表示状態を示す図
【図６】サイクルタイム履歴表示状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を収納する自動倉庫１、外部から搬入されてきた物品を搬送する搬入用コンベヤ２、外部に搬出する物品を搬送する搬出用コンベヤ３、及び、床面上を走行移動して自動倉庫１と搬入用コンベヤ２と搬出用コンベヤ３との間で物品を搬送する物品搬送台車４が設けられている。
【００２１】
そして、自動倉庫１には、物品を収納する収納部６を縦横に複数備えた物品収納棚７、自動倉庫１に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ８、自動倉庫１から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ９、及び、床面上を走行して物品収納棚７と入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９との間で物品を搬送するスタッカークレーン１０が設けられている。
【００２２】
搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の夫々は、搬送上流側端部ａを搬送元とし、搬送下流側端部ｂを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。尚、図１において、各コンベヤにおける搬送方向を矢印で図示している。
物品搬送台車４は、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂ又は出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂを搬送元とし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａ又は搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。
スタッカークレーン１０は、入庫用コンベヤ８の搬送下流側端部ｂを搬送元とし、物品収納棚７の収納部６を搬送先とする、或いは、物品収納棚７の収納部６を搬送元とし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。
【００２３】
このように、搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、出庫用コンベヤ９及びスタッカークレーン１０の複数の搬送機器１１の夫々は、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されており、複数の搬送機器１１にて物品を順次受け渡して供給元としての搬送開始箇所Ｂから供給先としての搬送終了箇所Ｇに搬送するように構成されている。そして、搬送開始箇所Ｂと搬送終了箇所Ｇとの間で物品を搬送する物品搬送手段Ａは、搬送機器１１を複数備えて構成されている。
【００２４】
上述の如く複数の搬送機器１１のうちの２つは、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０にて構成されており、これら２つの搬送機器１１は、搬送元との間及び搬送先との間で物品を移載する移載装置２４を備えて搬送元と搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成されている。
【００２５】
そして、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、外部から搬入された物品は、搬送開始箇所Ｂとなる搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａに載せられ、その載せられた物品は、搬入用コンベヤ２にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられ、その載せられた物品は自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送されて、物品が自動倉庫１に搬送されるようになっている。
【００２６】
自動倉庫１に搬送された物品は、入庫用コンベヤ８にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品がスタッカークレーン１０にて掬われ、その掬われた物品は、搬送終了箇所Ｇとなる物品収納棚７の収納部６に卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送されて、物品が収納部６に収納されるようになっている。
このように、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部aを搬送開始箇所Ｂをとし、物品収納棚７の収納部６を搬送終了箇所Ｇとして、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。
【００２７】
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、収納部６から取り出して出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａに卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送され、出庫用コンベヤ９にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられて、物品が自動倉庫１から搬送されるようになっている。
【００２８】
自動倉庫１から搬送された物品は、搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送され、その卸された物品は、搬出用コンベヤ３にてその搬送下流側端部ｂまで搬送された後、外部に搬出されるようになっている。
このように、収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。
【００２９】
また、これら外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合や、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合の他に、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡すように搬送して、外部から搬入された物品を収納部６に収納することなく外部に搬出する場合や、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡すように搬送して、収納部６から取り出した物品を別の自動倉庫１の収納部６に収納する場合がある。
【００３０】
〔物品搬送台車〕
次に、図２に基づいて物品搬送台車４の搬送等について説明を加えるが、物品搬送台車４の搬送元については符号Ｆを付し、物品搬送台車４の搬送先については符号Ｔを付して説明する。
外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の入庫用コンベヤ８のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、物品搬送台車４は、複数の出庫用コンベヤ９のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
【００３１】
物品搬送台車４による搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送について説明を加えると、まず、移載装置２４を搬送元Ｆに位置させるように物品搬送台車４を走行移動させた後、搬送元Ｆに位置する物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載する。次に、移載装置２４を搬送先Ｔに位置させるように物品搬送台車４を走行移動させた後、移載装置２４上に位置する物品を搬送先Ｔに移載する。
【００３２】
物品搬送設備には、物品搬送台車４の走行経路が直線状に設定されており、物品搬送台車４が走行経路を共有する形態で２台設けられており、全ての搬送元Ｆ及び搬送先Ｔに対して２台の物品搬送台車４のいずれでも移載可能に構成されている。そして、走行経路の両端部には、物品搬送台車４に対して充電を行う充電装置２５が設けられており、物品搬送台車４は、充電装置２５に対応する位置に走行移動することで接触状態又は非接触状態で充電可能に構成されている。
【００３３】
〔スタッカークレーン〕
以下、図３に基づいて、スタッカークレーン１０の搬送について説明を加えるが、上述の物品搬送台車４についての説明と同様に、スタッカークレーン１０の搬送元については符号Ｆを付し、スタッカークレーン１０の搬送先については符号Ｔを付して説明する。
外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、スタッカークレーン１０は、入庫用コンベヤ８の搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、一対の物品収納棚７における複数の収納部６のいずれか搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、スタッカークレーン１０は、一対の物品収納棚７における複数の収納部６のいずれかを搬送元Ｆとし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
【００３４】
スタッカークレーン１０による搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送について説明を加えると、まず、移載装置２４を搬送元Ｆに位置させるように走行台車を走行移動させ且つ昇降台を昇降移動させた後、搬送元Ｆに位置する物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載する。次に、移載装置２４を搬送先Ｔに位置させるように走行台車を走行移動させ且つ昇降台を昇降移動させた後、移載装置２４上に位置する物品を搬送先Ｔに移載する。
【００３５】
尚、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０が物品を搬送する場合において、移載装置２４を搬送元Ｆに対応する停止位置に向けて移動を開始してから物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載するまでのことを「すくいサイクル」と称し、移載装置２４を搬送先Ｔに対応する停止位置にむけて移動を開始してから物品を移載装置２４から搬送先Ｔに移載するまでのことを「おろしサイクル」と称する。
また、物品搬送台車４が、充電装置２５に対応する走行位置に向けて走行を開始してから物品搬送台車４の充電が完了するまでを「充電サイクル」と称する。
【００３６】
搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の夫々には、搬送上流側端部ａに物品が存在するか否かを検出する上流側存否検出センサ２１と、搬送下流側端部ｂに物品が存在するか否かを検出する下流側存否検出センサ２２とが設けられている。
そして、上流側存否検出センサ２１にて、コンベヤの搬送上流側端部ａに物品が載せられたこと及び搬送上流側端部ａから搬送下流側に物品が搬送されたことを検出することができ、また、下流側存否検出センサ２２にて、搬送下流側端部ｂに物品が搬送されたこと及びコンベヤの搬送下流側端部ｂから物品が卸されたことを検出することができるようになっている。
【００３７】
図４に示すように、物品搬送台車４が物品を搬送する場合において、搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かは、搬送先Ｔに物品が存在していれば、その搬送先Ｔは物品を受け入れ不可能な搬送先Ｔであり、搬送先Ｔに物品が存在していなければ、その搬送先Ｔは物品を受け入れ可能な搬送先Ｔである。そのため、搬送先Ｔの物品の存否を検出することができる複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１や複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、搬送先Ｔに物品が存在しているか否かを検出することができるようになっている。つまり、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、物品を搬送する搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かを検出する状態検出手段に相当する。
【００３８】
〔物品搬送設備の制御〕
図４に示すように、物品搬送設備には、自動倉庫１に収納されている物品の情報である物品収納情報を管理するとともに物品搬送設備に搬入された物品及び物品搬送設備から搬出する物品についての搬送指令情報を管理する管理手段Ｓと、図外の操作端末にて入力された搬入要求や搬出要求に基づいて物品の作業指令情報を管理手段Ｓに送信する作業指令装置ＥＲと、管理手段Ｓからの搬送指令情報に基づいて、搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃと、作業者の要求に応じて物品搬送設備の状態を表示する監視装置ＣＤとが設けられている。
【００３９】
管理手段Ｓは、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報（搬入指令情報及び搬出指令情報）に基づいて搬送要求を作成する作業管理装置ＭＳと、搬送指令情報に基づいて搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃを選択し且つ送信対象の搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信する搬送管理装置ＣＳとを備えて構成されている。
ちなみに、作業指令装置ＥＲが、作業管理装置ＭＳに作業指令情報を送信する作業指令手段に相当し、作業管理装置ＭＳが、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報に基づいて搬送要求を作成する上位コントローラに相当し、搬送管理装置ＣＳが、搬送要求を作業管理装置ＭＳから受信して、当該搬送要求に基づいて物品を搬送開始箇所Ｂから搬送終了箇所Ｇまで物品搬送手段Ａに搬送させるべく、搬送要求に基づく搬送指令情報を搬送制御手段ＡＣに送信する搬送管理手段に相当する。
尚、作業管理装置ＭＳから搬送管理装置ＣＳに送信される搬送要求は、搬送管理装置ＣＳから搬送制御手段ＡＣに送信される搬送指令情報と同じデータであるので、以下、搬送要求についても搬送指令情報と称して説明する。
【００４０】
搬送制御装置Ｃは、複数の搬送機器１１の作動を各別に制御するように複数設けられており、搬送制御装置Ｃとして、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいてスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車４の作動を制御する台車制御装置ＳＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３の作動を制御する搬入出制御装置ＤＣとが設けられている。
尚、クレーン制御装置ＲＣはスタッカークレーン１０と同数の３台設けられ、入出庫制御装置ＷＣは自動倉庫１の単位で設けられて自動倉庫１と同数の３台設けられ、台車制御装置ＳＣは１台設けられ、搬入出制御装置ＤＣは１台設けられている。
また、これら３台のクレーン制御装置ＲＣ、３台の入出庫制御装置ＷＣ、１台の台車制御装置ＳＣ及び１台の搬入出制御装置ＤＣにて搬送制御手段ＡＣが構成されており、複数の搬送制御装置Ｃにて搬送制御手段ＡＣが構成されている。
【００４１】
尚、搬送開始箇所Ｂと搬送終了箇所Ｇとが決まれば、各搬送機器１１の搬送元と搬送先とは一義的に決まるものであるため、搬送指令情報を受信した搬送制御装置Ｃは、その搬送指令情報に基づいて、物品を搬送元から搬送先に搬送させるべく搬送機器１１の作動を制御することができるようになっている。
【００４２】
そして、作業指令装置ＥＲ、作業管理装置ＭＳ、搬送管理装置ＣＳ、監視装置ＣＤ、クレーン制御装置ＲＣ、入出庫制御装置ＷＣ、台車制御装置ＳＣ及び搬入出制御装置ＤＣは通信ラインＬにて互いに情報を送受信可能に接続されている。
【００４３】
作業管理装置ＭＳについて説明を加える。
作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから作業指令情報（搬入指令情報及び搬出指令情報）が送信されると、送信された作業指令情報と物品収納情報を参照して搬送指令情報を作成する。
ちなみに、搬入指令情報には、物品が搬入される搬入用コンベヤ２を示す情報及び物品情報（荷姿、商品名及び商品個数を示す情報）が含まれている。搬出指令情報には、物品を搬出する搬出用コンベヤ３を示す情報及び物品情報が含まれている。また、搬送指令情報には、搬送開始箇所Ｂを示す情報、搬送終了箇所Ｇを示す情報及び物品情報が含まれている。
【００４４】
つまり、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報を受信すると、搬入指令情報に基づいて物品が搬入される搬入用コンベヤ２（搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａ）を搬送開始箇所Ｂに割り当て、搬送指令情報を参照して搬入された物品を収納する収納部６を搬送終了箇所Ｇに割り当てて搬送指令情報を生成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
また、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬出指令情報を受信すると、搬出する物品が収納されている収納部６を搬送開始箇所Ｂに割り当て、物品を搬出する搬出用コンベヤ３（搬出用コンベヤ３の搬送下流側端部ｂ）を搬送終了箇所Ｇに割り当てて搬送指令情報を作成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４５】
次に、搬送制御装置Ｃについて説明する。
複数の搬送制御装置Ｃの夫々は、対応する搬送機器１１との間で情報を送受信することにより、対応する搬送機器１１の搬送状態を管理し、対応する搬送機器１１の搬送状態を示す情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
具体的には、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣは、上流側存否検出センサ２１や下流側存否検出センサ２２の検出情報等に基づいて、搬送上流側端部ａに物品が載せられたこと、搬送上流側端部ａから搬送下流側に向けて搬送されたこと、搬送下流側端部ｂに物品が搬送されたこと、搬送下流側端部ｂから物品が降ろされたことを管理するように構成されている。そして、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣは、物品が搬送上流側端部ａに載せられるに伴って搬送元存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送上流側端部ａから搬送されるに伴って搬送元非存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送下流側端部ｂに搬送されるに伴って搬送先存在情報（搬送完了情報）を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送下流側端部ｂから降ろされるに伴って搬送先非存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４６】
また、台車制御装置ＳＣ及びクレーン制御装置ＲＣは、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０に備えられたセンサ（例えば状態検出センサ１９）の検出情報等に基づいて、移載装置２４が搬送元Ｆに対応する停止位置に移動したこと、搬送元Ｆから移載装置２４への物品の移載が完了したこと、移載装置２４が搬送先Ｔに対応する停止位置に移動したこと、移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が完了したことを管理するように構成されている。そして、台車制御装置ＳＣ及びクレーン制御装置ＲＣは、移載装置２４の搬送元Ｆに対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送元移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４の搬送先Ｔに対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送先移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報（搬送完了情報）を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４７】
また、台車制御装置ＳＣ、物品搬送台車４に備えられたセンサの検出情報等に基づいて、物品搬送台車４が充電装置２５に対応する停止位置に走行移動したこと、物品搬送台車４に対して充電が完了したこと、を管理するように構成されており、物品搬送台車４が充電装置２５に対応する停止位置に走行移動するに伴って走行移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、充電が完了するに伴って充電完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４８】
次に、搬送管理装置ＣＳについて説明を加える。
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信されると、搬送指令情報に含まれている搬送開始箇所Ｂを示す情報及び搬送終了箇所Ｇを示す情報に基づいて、搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃを選択し、その選択された搬送制御装置Ｃに対して物品搬送指令情報を送信するように構成されている。このとき、まず選択された複数の搬送制御装置Ｃのうちの１つに搬送指令情報を送信し、この搬送指令情報を送信した搬送制御装置Ｃから搬送完了情報を受信すると、次の搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信するというように、搬送上流側の搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃから順に搬送指令情報を順次送信するように構成されている。
【００４９】
具体例を挙げて説明すると、例えば、図１における最も左側に位置する物品収納棚７における収納部６が搬送開始箇所Ｂに割り当てられ、図１における最も右側に位置する搬出用コンベヤ３が搬送終了箇所Ｇに割り当てられている場合では、搬入出制御装置ＤＣ、台車制御装置ＳＣ、最も左側に位置する自動倉庫１における出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣ及びスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣを、搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃとして選択するように構成されている。
【００５０】
そして、搬送管理装置ＣＳは、最も搬送上流側の搬送機器１１となるスタッカークレーン１０に対応するクレーン制御装置ＲＣに対して搬送指令情報を送信する。このクレーン制御装置ＲＣから搬送完了情報を受信すると、次の搬送機器１１となる出庫用コンベヤ９に対応する入出庫制御装置ＷＣに搬送指令情報を送信する。その後、同様に、台車制御装置ＳＣや搬入出制御装置ＤＣにも搬送指令情報を送信し、最も搬送下流側の搬送機器１１となる搬出用コンベヤ３に対応する搬入出制御装置ＤＣから搬送完了情報を受信すると、搬送管理装置ＣＳは、当該搬送指令情報についての搬送が完了したことを示す搬送完了情報を作業管理装置ＭＳに送信するように構成されている。
【００５１】
また、搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣに対しては、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１の検出情報、並びに、複数の搬入用コンベヤ２に設けられている下流側存否検出センサ２２及び複数の出庫用コンベヤ９に設けられている下流側存否検出センサ２２の検出情報に基づいて、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在しない状態或いは搬送先Ｔが物品を受け入れ不可能な状態では台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信せず、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在し且つ搬送先Ｔが物品を受け入れ可能な状態で台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信するように構成されている。
【００５２】
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳからの搬送指令情報を受信した時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。また、搬送管理装置ＣＳは、搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信した時刻を、当該搬送指令情報及び対象の搬送機器１１を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣに充電指令情報を送信した時刻を、当該充電指令情報を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
また、搬送管理装置ＣＳは、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣからの搬送元存在情報、搬送元非存在情報、搬送先存在情報及び搬送先非存在情報の夫々を受信した時刻を対応する搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。また、搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣやクレーン制御装置ＲＣから搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報、搬送先移載完了情報、走行移動完了情報及び充電完了情報の夫々を受信した時刻を対応する搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
そして、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報に基づいて搬送指令情報を作成したときの時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
搬送管理装置ＣＳ及び作業管理装置ＭＳは、監視装置ＣＤからの要求或いは設定時間ごとに搬送ログを監視装置ＣＤに送信するように構成されている。
【００５３】
次に、監視装置ＣＤについて説明を加える。
監視装置ＣＤは、コンピュータ１２と、表示手段としてもモニター１３と、入力手段としてのキーボード１４及びマウス１５とを備えて構成されており、監視装置ＣＤには、台車制御装置ＳＣに送信される搬送指令情報と同じ搬送指令情報が搬送管理装置ＣＳから送信されるように構成されている。
【００５４】
コンピュータ１２には、時間管理手段１６と表示制御手段１７とがプログラム形式で備えられている。
時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳ及び作業管理装置ＭＳからの搬送ログに基づいて、作業管理装置ＭＳが作業指令情報を作成したときを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから搬送管理装置ＣＳが搬送制御手段ＡＣに搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
説明を加えると、時間管理手段１６は、送信前経過時間として、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器１１を対象とする搬送制御装置Ｃに搬送管理手段ＣＳが搬送指令情報を送信するまでの時間が記憶されている。
【００５５】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、管理手段Ｓが最も搬送上流側に位置する搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信してから物品が搬送終了箇所Ｇに搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
【００５６】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、次のような時間を計時し、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
つまり、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに搬送指令情報が送信されてから搬送管理装置ＣＳが搬送元移動完了情報を受信するまで（搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに搬送指令情報が送信されてから移載装置２４が搬送元Ｆに対応する位置に移動するまで）の時間を搬送元移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送元移動完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが搬送元移載完了情報を受信するまで（搬送元Ｆから移載装置２４への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまで）の時間を搬送元移載時間として計時するように構成されている。
【００５７】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送元移載完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが搬送先移動完了情報を受信するまで（移載装置２４が搬送元Ｆに対応する位置から搬送先Ｔに対応する位置に移動するまで）の時間を搬送先移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送先移動完了情報を受信してから搬送先移載完了情報を受信する（移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまで）までの時間を搬送先移載時間として計時するように構成されている。
【００５８】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに充電指令情報が送信されてから搬送管理装置ＣＳが充電移動完了情報を受信するまで（搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに充電指令情報が送信されてから移載装置２４が充電装置２５に対応する位置に移動するまで）の時間を充電移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが充電移動完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが充電完了情報を受信するまで（物品搬送台車４に対する充電が開始されてから充電が完了するまで）の時間を充電時間として計時するように構成されている。
【００５９】
表示制御手段１７は、時間管理手段１６に記憶されている送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示するように構成されている。
また、表示制御手段１７は、時間管理手段１６に記憶されている搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間及び搬送先移載時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示するように構成されている。
【００６０】
そして、表示制御手段１７は、送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示させる搬送履歴表示状態と、搬送元移動時間と搬送元移載時間の組み合わせ、搬送先移動時間及び搬送先移載時間の組み合わせのいずれか一方又は両方の組み合わせを搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示させるサイクルタイム履歴表示状態とに、モニター１３の表示状態を切り換え自在に構成されている。
【００６１】
〔搬送履歴表示状態〕
図５に示すように、搬送履歴表示状態では、表示制御手段１７は、モニター１３に、搬送開始箇所Ｂを示す情報、搬送終了箇所Ｇを示す情報、搬送前経過時間を示す情報、搬送時間を示す情報、及び、搬送前経過時間に搬送時間を加えた送信搬送時間を示す情報を関連付けた表と、この表に表示させる表示対象期間及び表示対象を表わす文字列とを表示させるように構成されている。
【００６２】
表には、「完了日時」、「搬送区分」、「搬送元」、「搬送先」、「送信搬送時間」、「搬送前経過時間」、「搬送時間」の項目があり、これらの項目は同じ行に表示されている。そして、「完了日時」として、最も搬送下流側に位置する搬送機器１１に対応した搬送制御装置Ｃからの搬送完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した日時を表示し、「搬送区分」として、「入庫」又は「出庫」を表示し、「搬送元」及び「搬送先」として、入庫用コンベヤ８に割り当てられた４桁の数字、出庫用コンベヤ９に割り当てられた４桁の数字、又は、収納部６の位置を示すバンク、ベイ、レベルを表わす数字のいずれかを表示し、「送信搬送時間」、「搬送前経過時間」及び「搬送時間」として、それぞれの時間が数値で表示している。
【００６３】
ちなみに、図２に示すように、搬入用コンベヤ２については、搬入用コンベヤ２を示す数字１１と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。また、搬出用コンベヤ３については、搬出用コンベヤ３を示す数字１２と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１及び０２を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。また、収納部６については、バンクを示す２桁の数字、ベイを示す３桁の数字、レベルを示す３桁の数字にて表わされている。
【００６４】
文字列として、「期間」の文字列と、表示対象期間の開始時期及び終了時期を示す日時を示す文字列とが示されている。そして、これにより表わされた表示対象期間において完了した搬送作業（最も搬送下流側に位置する搬送機器１１に対応した搬送制御装置Ｃからの搬送完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した搬送作業）についての情報が表に表示されるようになっている。
表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列は、キーボード１４又はマウス１５の操作により変更可能であり、この表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列を変更することで、表に表示する表示対象期間を変更自在となっている。
【００６５】
また、文字列として、「搬送区分」の文字列と、表に表示する搬送区分を示す文字列が表示されている。この搬送区分を示す文字列として、「全体」、「入庫」、「出庫」等があり、「入庫」を表示させると、搬送開始箇所Ｂが搬入用コンベヤ２であり搬送終了箇所Ｇが収納部６である場合が表に表示され、「出庫」を表示させると、搬送開始箇所Ｂが収納部６であり搬送終了箇所Ｇが搬出用コンベヤ３である場合が表に表示され、「全体」を表示させると、これら両方の場合が表に表示されるようになっている。
また、文字列として、「搬送元」及び「搬送先」の文字列と、表に表示する搬送開始箇所Ｂ及び搬送終了箇所Ｇを示す文字列が表示されている。この「搬送元」や「搬送先」を示す情報として、「全体」や搬送開始箇所Ｂの夫々及び搬送終了箇所Ｇの夫々を示す各文字列がある。
【００６６】
このように搬送時間表示状態に切り換えたモニター１３には、送信前経過時間と搬送時間と送信搬送時間とが搬送指令情報に対応する形態で表示されている。そのため、作業者は、モニター１３に表示されている送信前経過時間から、搬送指令情報が作成されてからその搬送指令情報が搬送制御手段ＡＣに送信するまで長い時間を要していることを認識することができ、また、モニター１３に表示されている搬送時間から物品搬送手段Ａによる物品の搬送に長い時間を要していることを認識することができ、さらに、モニター１３に表示されている搬送開始箇所Ｂを示す情報及び搬送終了箇所Ｇを示す情報から、長い時間を要しているときの搬送開始箇所Ｂ及び搬送終了箇所Ｇを認識することができる。
【００６７】
〔サイクルタイム履歴表示状態〕
図６に示すように、サイクルタイム履歴表示状態では、表示制御手段１７は、モニター１３に、搬送元移動時間を示す情報、搬送元移載時間を示す情報、搬送先移動時間を示す情報、及び、搬送先移動時間を示す情報を関連付けた表と、この表に表示させる表示対象期間及び表示対象を表わす文字列とを表示させるように構成されている。
【００６８】
表には、「完了日時」、「デバイスＩＤ」、「サイクル」、「行き先」、「移動時間」、「移載時間」、「充電時間」、「完了区分」の項目があり、これらの項目は同じ行に表示されている。そして、「完了日時」として、各サイクルにおける搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報、搬送先移載完了情報、走行移動完了情報、又は、充電完了情報の各種完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した時刻を表示している。デバイスＩＤとして、スタッカークレーン１０では「ＲＭＡ」の英字と複数のものを区別するために便宜上付した２桁の数字を組み合わせた文字列を表示し、物品搬送台車４では「ＭＶＡ」の英字と複数のものを区別するために便宜上付した２桁の数字を組み合わせた文字列を表示している。また、「サイクル」として、「すくい」、「おろし」又は「充電」を表示し、「行き先」として、入庫用コンベヤ８に割り当てられた４桁の数字、出庫用コンベヤ９に割り当てられた４桁の数字、搬入用コンベヤ２に割り当てられた４桁の数字、搬出用コンベヤ３に割り当てられた４桁の数字、又は、収納部６の位置を示すバンク、ベイ、レベルを表わす数字のいずれかが表示されている。
【００６９】
そして、「移動時間」として、すくいサイクルの行には搬送元移動時間が数値で表示され、おろしサイクルの行には搬送先移動時間が数値で表示され、充電サイクルの行には充電移動時間が数値で表示されている。また、「移載時間」として、すくいサイクルの行には搬送元移載時間が数値で表示され、おろしサイクルの行には搬送先移載時間が数値で表示されている。また、「充電時間」として、充電サイクルの行に充電時間が数値で表示されている。「完了区分」として、サイクルが正常に完了した「正常完了」、又は、サイクルの途中で異常により完了した「異常完了」が表示されている。
【００７０】
文字列として、サイクルタイム履歴表示状態と同様に、「期間」の文字列と、表示対象期間の開始時期及び終了時期を示す日時を示す文字列とが示されている。
また、文字列として、「機種」の文字列と、表に表示する自走台車を示す文字列が表示されている。この機種を示す文字列として、「全体」、「物品搬送台車」、「スタッカークレーン」があり、「物品搬送台車」を表示させると、物品搬送台車４にて実行されたサイクルが表に表示され、「スタッカークレーン」を表示させると、スタッカークレーン１０にて実行されたサイクルが表に表示され、「全体」を表示させると、これら両方の場合が表に表示されるようになっている。
また、同様に、「デバイスＩＤ」の文字列と、表に表示する搬送機器１１を示す文字列が表示され、「サイクル」の文字列と、表に表示するサイクルを示す文字列が表示され、「行き先」の文字列と、表に表示する搬送元又は搬送先を示す文字列が表示され、「完了区分」の文字列と、表に表示する完了区分を示す文字列が表示されている。
【００７１】
このようにサイクルタイム履歴表示状態に切り換えたモニター１３には、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間及び搬送先移載時間が搬送指令情報に対応する形態で表示されている。そのため、作業者は、モニター１３に表示されている各時間から、長い時間を要しているサイクルを認識することができ、また、モニター１３に表示されている搬送元及び搬送先を示す情報から、長い時間を要しているときの搬送元及び搬送先を認識することができる。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、計時開始タイミングを、作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときとしたが、計時開始タイミングを、上位コントローラが搬送管理手段に搬送要求を送信したとき、又は、搬送管理手段が搬送要求を受信したときを計時開始タイミングとしてもよい。
【００７３】
（２） 上記実施形態では、送信前経過時間、搬送時間及び送信搬送時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示したが、送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示して、送信搬送時間を表示手段に表示しないようにする、又は、送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示して、送信搬送時間及び搬送時間を表示手段に表示しないようにしてもよい。
【００７４】
（３） 上記実施形態では、物品搬送手段Ａを複数の搬送機器１１を備えて構成して、複数の搬送機器１１にて物品を順次受け渡して供給元から供給先に搬送するようにしたが、物品搬送手段Ａを物品搬送台車４やスタッカークレーン１０等の単一の搬送機器１１を備えて構成して、単一の搬送機器１１にて物品を供給元から供給先に搬送するようにしてもよい。
【００７５】
（４） 上記実施形態では、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃに管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間としたが、計時開始タイミングから他の搬送制御装置Ｃに管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間としてもよく、計時開始タイミングから複数の搬送制御装置Ｃの夫々に管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの各時間を送信前経過時間としてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
４ 自走台車
１０ 自走台車
１１ 搬送機器
１３ 表示手段
１６ 時間管理手段
１７ 表示制御手段
Ａ 物品搬送手段
ＡＣ 搬送制御手段
Ｂ 供給元
Ｃ 搬送制御装置
ＣＳ 搬送管理手段
ＥＲ 作業指令手段
Ｆ 搬送元
Ｇ 供給先
ＭＳ 上位コントローラ
Ｔ 搬送先
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、上位コントローラからの搬送要求が搬送管理手段に送信されると、搬送管理手段は搬送要求に基づく搬送指令情報を搬送制御手段に送信し、この搬送指令情報に基づいて搬送制御手段が物品搬送手段の作動を制御して、物品搬送手段により供給元に位置する物品を供給先に搬送するものである。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品搬送手段が運転している合計運転時間を算出して、その合計運転時間を表示手段に表示させるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記した従来の物品搬送設備では、物品搬送手段の合計運転時間を表示手段に表示させることで、作業者が物品搬送手段のメンテナンス時期を判別し易くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品搬送手段にて供給元から供給先に物品を搬送する場合に、物品搬送手段にて物品を搬送している途中において、他の物品の搬送が滞っているために物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要することがある。また、供給元に物品が存在するものの搬送管理手段の不具合等により搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要することがある。そして、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えない場合には物品の搬送スケジュールを改善する、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができない場合には管理手段に対して補修を行う等によって、物品の搬送効率の改善を図ることが考えられる。
【０００５】
上記した従来の物品搬送設備では、表示手段に表示されている合計運転時間は物品搬送手段が運転していた合計時間であるため、作業者は表示手段に表示されている内容からは、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要しているのか、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要しているのかが判別できない。よって、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別できないため、上述のような対策を進めて物品の搬送効率の改善を図ることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる物品搬送設備は、供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
作業指令手段からの作業指令情報に基づいて前記上位コントローラが前記搬送要求を作成したとき、又は、前記上位コントローラが前記搬送管理手段に前記搬送要求を送信したとき、又は、前記搬送管理手段が前記搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する前記搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間を前記搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とが設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間に基づいて、作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したとき、又は、上位コントローラが搬送管理手段に搬送要求を送信したとき、又は、搬送管理手段が搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間が送信前経過時間として、搬送指令情報に対応する形態で表示されている。
【０００９】
そのため、作業者は、表示手段に表示されている送信前経過時間から、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができているか否かを判別することができる。
つまり、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要している場合に、表示手段に表示されている送信前経過時間が長いときは、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別できる。また、表示手段に表示されている送信前経過時間が短いにも関らず、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要している場合は、例えば、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えない等の他の原因により、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別できる。
従って、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる。
【００１０】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信してから物品が前記供給先に搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び前記送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間及び前記搬送時間を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間及び搬送時間に基づいて、送信前経過時間と搬送時間とが搬送指令情報に対応する形態で表示される。
そのため、作業者は、表示手段に表示される送信前経過時間が長い場合は、搬送管理手段から搬送制御手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が供給元に長い時間待機することにより、供給元から供給先への物品の搬送に時間がかかっていると判別でき、表示手段に表示されている搬送時間が長い場合は、物品搬送手段による物品の搬送を効率よく行えないことにより、供給元から供給先への物品の搬送に長い時間を要していると判別できる。
従って、物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルをより適確に判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる。
【００１２】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品搬送手段が、供給元と供給先との間で物品を搬送する搬送機器を複数備えて、前記複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して前記供給元から前記供給先に搬送するように構成され、前記搬送制御手段が、前記複数の搬送機器の作動を各別に制御する複数の搬送制御装置にて構成され、前記時間管理手段が、前記計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する前記搬送機器の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送管理手段が前記搬送指令情報を送信するまでの時間を前記送信前経過時間として記憶するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、複数の搬送制御装置にて複数の搬送機器の作動を各別に制御し、複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して供給元から供給先に搬送するように構成されているため、搬送管理手段は、搬送指令情報を複数の搬送制御装置の夫々に送信する必要がある。
そして、搬送指令情報を複数の搬送制御装置の夫々に送信する方法として、例えば、搬送管理手段が、複数の搬送制御装置のうちの最も搬送上流側の搬送機器に対応するものに搬送指令情報を送信し、当該搬送機器による物品の搬送が完了すると次の搬送制御装置に搬送指令情報を送信するというように、複数の搬送機器に対して搬送指令情報を順次送信する方法があり、この方法の場合では、搬送管理手段が搬送制御装置に搬送指令情報を送信するタイミングは、搬送下流側に位置する搬送制御装置ほど搬送機器が要した搬送時間の影響が大きく、当該タイミングが大きく遅れることになる。
しかし、送信前経過時間を、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器の作動を制御する搬送制御装置に搬送指令情報を送信するまでの時間としているため、上述のような搬送指令情報を送信するタイミングの遅れが少なく、送信前経過時間について搬送機器が要した搬送時間の影響を小さくすることができる。
【００１４】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記複数の搬送機器のうちの１つ又は複数が、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成され、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記移載装置を前記搬送元に位置させるまでの搬送元移動時間、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送元移載時間、前記移載装置を前記搬送元から前記搬送先に位置させるまでの搬送先移動時間、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記搬送元移動時間、前記搬送元移載時間、前記搬送先移動時間及び前記搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間のうちの１つ又は複数が、搬送指令情報に対応する形態で表示される。
これにより、移載装置を搬送元に位置させるときに長い時間を要した場合は搬送元移動時間が長くなり、搬送元から移載装置に物品を移載するときに長い時間を要した場合は搬送元移載時間が長くなり、移載装置を搬送先に位置させるときに長い時間を要した場合は搬送先移動時間が長くなり、移載装置から搬送先に物品を移載するときに長い時間を要した場合は搬送先移載時間が長くなるというように、自走台車にて搬送元から搬送先に物品を搬送する場合において、長い時間を要した状況を細かいサイクルに切り分けて認識することができる。
【００１６】
本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置が、前記移載装置が前記搬送元に位置するに伴って搬送元移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置が前記搬送先に位置するに伴って搬送先移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を前記搬送管理手段に送信するように構成され、前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移動時間として計時し、前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移載時間として計時し、前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移動時間として計時し、前記搬送管理手段が搬送先移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移載時間として計時するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、搬送管理手段は、自走台車の作動を制御する搬送制御装置に対して搬送指令情報を送信し、搬送制御装置は、移載装置の搬送元に対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送元移動完了情報を搬送管理手段に送信し、搬送元から移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を搬送管理手段に送信し、移載装置の搬送先に対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送先移動完了情報を搬送管理手段に送信し、移載装置から搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を搬送管理手段に送信するように構成されている。
【００１８】
そして、搬送管理手段が搬送指令情報を送信するタイミング、並びに、搬送管理手段が搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報及び搬送先移載完了情報を受信するタイミングから、時間管理手段は、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間を計時するように構成されている。
このように、搬送管理手段が情報を送受信するタイミングにより時間管理手段は、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間、搬送先移載時間を一元的に計時することができるため、各時間を計時し易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】物品搬送台車及びその搬送元と搬送先とを示す平面図
【図３】スタッカークレーン及びその搬送元と搬送先とを示す平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】搬送履歴表示状態を示す図
【図６】サイクルタイム履歴表示状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を収納する自動倉庫１、外部から搬入されてきた物品を搬送する搬入用コンベヤ２、外部に搬出する物品を搬送する搬出用コンベヤ３、及び、床面上を走行移動して自動倉庫１と搬入用コンベヤ２と搬出用コンベヤ３との間で物品を搬送する物品搬送台車４が設けられている。
【００２１】
そして、自動倉庫１には、物品を収納する収納部６を縦横に複数備えた物品収納棚７、自動倉庫１に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ８、自動倉庫１から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ９、及び、床面上を走行して物品収納棚７と入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９との間で物品を搬送するスタッカークレーン１０が設けられている。
【００２２】
搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の夫々は、搬送上流側端部ａを搬送元とし、搬送下流側端部ｂを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。尚、図１において、各コンベヤにおける搬送方向を矢印で図示している。
物品搬送台車４は、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂ又は出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂを搬送元とし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａ又は搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。
スタッカークレーン１０は、入庫用コンベヤ８の搬送下流側端部ｂを搬送元とし、物品収納棚７の収納部６を搬送先とする、或いは、物品収納棚７の収納部６を搬送元とし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａを搬送先として、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されている。
【００２３】
このように、搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、出庫用コンベヤ９及びスタッカークレーン１０の複数の搬送機器１１の夫々は、搬送元と搬送先との間で物品を搬送するように構成されており、複数の搬送機器１１にて物品を順次受け渡して供給元としての搬送開始箇所Ｂから供給先としての搬送終了箇所Ｇに搬送するように構成されている。そして、搬送開始箇所Ｂと搬送終了箇所Ｇとの間で物品を搬送する物品搬送手段Ａは、搬送機器１１を複数備えて構成されている。
【００２４】
上述の如く複数の搬送機器１１のうちの２つは、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０にて構成されており、これら２つの搬送機器１１は、搬送元との間及び搬送先との間で物品を移載する移載装置２４を備えて搬送元と搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成されている。
【００２５】
そして、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、外部から搬入された物品は、搬送開始箇所Ｂとなる搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａに載せられ、その載せられた物品は、搬入用コンベヤ２にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられ、その載せられた物品は自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送されて、物品が自動倉庫１に搬送されるようになっている。
【００２６】
自動倉庫１に搬送された物品は、入庫用コンベヤ８にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品がスタッカークレーン１０にて掬われ、その掬われた物品は、搬送終了箇所Ｇとなる物品収納棚７の収納部６に卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送されて、物品が収納部６に収納されるようになっている。
このように、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部aを搬送開始箇所Ｂをとし、物品収納棚７の収納部６を搬送終了箇所Ｇとして、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。
【００２７】
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、収納部６から取り出して出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａに卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送され、出庫用コンベヤ９にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられて、物品が自動倉庫１から搬送されるようになっている。
【００２８】
自動倉庫１から搬送された物品は、搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送され、その卸された物品は、搬出用コンベヤ３にてその搬送下流側端部ｂまで搬送された後、外部に搬出されるようになっている。
このように、収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。
【００２９】
また、これら外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合や、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合の他に、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡すように搬送して、外部から搬入された物品を収納部６に収納することなく外部に搬出する場合や、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡すように搬送して、収納部６から取り出した物品を別の自動倉庫１の収納部６に収納する場合がある。
【００３０】
〔物品搬送台車〕
次に、図２に基づいて物品搬送台車４の搬送等について説明を加えるが、物品搬送台車４の搬送元については符号Ｆを付し、物品搬送台車４の搬送先については符号Ｔを付して説明する。
外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の入庫用コンベヤ８のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、物品搬送台車４は、複数の出庫用コンベヤ９のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
【００３１】
物品搬送台車４による搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送について説明を加えると、まず、移載装置２４を搬送元Ｆに位置させるように物品搬送台車４を走行移動させた後、搬送元Ｆに位置する物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載する。次に、移載装置２４を搬送先Ｔに位置させるように物品搬送台車４を走行移動させた後、移載装置２４上に位置する物品を搬送先Ｔに移載する。
【００３２】
物品搬送設備には、物品搬送台車４の走行経路が直線状に設定されており、物品搬送台車４が走行経路を共有する形態で２台設けられており、全ての搬送元Ｆ及び搬送先Ｔに対して２台の物品搬送台車４のいずれでも移載可能に構成されている。そして、走行経路の両端部には、物品搬送台車４に対して充電を行う充電装置２５が設けられており、物品搬送台車４は、充電装置２５に対応する位置に走行移動することで接触状態又は非接触状態で充電可能に構成されている。
【００３３】
〔スタッカークレーン〕
以下、図３に基づいて、スタッカークレーン１０の搬送について説明を加えるが、上述の物品搬送台車４についての説明と同様に、スタッカークレーン１０の搬送元については符号Ｆを付し、スタッカークレーン１０の搬送先については符号Ｔを付して説明する。
外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、スタッカークレーン１０は、入庫用コンベヤ８の搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、一対の物品収納棚７における複数の収納部６のいずれか搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、スタッカークレーン１０は、一対の物品収納棚７における複数の収納部６のいずれかを搬送元Ｆとし、出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
【００３４】
スタッカークレーン１０による搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送について説明を加えると、まず、移載装置２４を搬送元Ｆに位置させるように走行台車を走行移動させ且つ昇降台を昇降移動させた後、搬送元Ｆに位置する物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載する。次に、移載装置２４を搬送先Ｔに位置させるように走行台車を走行移動させ且つ昇降台を昇降移動させた後、移載装置２４上に位置する物品を搬送先Ｔに移載する。
【００３５】
尚、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０が物品を搬送する場合において、移載装置２４を搬送元Ｆに対応する停止位置に向けて移動を開始してから物品を搬送元Ｆから移載装置２４に移載するまでのことを「すくいサイクル」と称し、移載装置２４を搬送先Ｔに対応する停止位置にむけて移動を開始してから物品を移載装置２４から搬送先Ｔに移載するまでのことを「おろしサイクル」と称する。
また、物品搬送台車４が、充電装置２５に対応する走行位置に向けて走行を開始してから物品搬送台車４の充電が完了するまでを「充電サイクル」と称する。
【００３６】
搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の夫々には、搬送上流側端部ａに物品が存在するか否かを検出する上流側存否検出センサ２１と、搬送下流側端部ｂに物品が存在するか否かを検出する下流側存否検出センサ２２とが設けられている。
そして、上流側存否検出センサ２１にて、コンベヤの搬送上流側端部ａに物品が載せられたこと及び搬送上流側端部ａから搬送下流側に物品が搬送されたことを検出することができ、また、下流側存否検出センサ２２にて、搬送下流側端部ｂに物品が搬送されたこと及びコンベヤの搬送下流側端部ｂから物品が卸されたことを検出することができるようになっている。
【００３７】
図４に示すように、物品搬送台車４が物品を搬送する場合において、搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かは、搬送先Ｔに物品が存在していれば、その搬送先Ｔは物品を受け入れ不可能な搬送先Ｔであり、搬送先Ｔに物品が存在していなければ、その搬送先Ｔは物品を受け入れ可能な搬送先Ｔである。そのため、搬送先Ｔの物品の存否を検出することができる複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１や複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、搬送先Ｔに物品が存在しているか否かを検出することができるようになっている。つまり、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、物品を搬送する搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かを検出する状態検出手段に相当する。
【００３８】
〔物品搬送設備の制御〕
図４に示すように、物品搬送設備には、自動倉庫１に収納されている物品の情報である物品収納情報を管理するとともに物品搬送設備に搬入された物品及び物品搬送設備から搬出する物品についての搬送指令情報を管理する管理手段Ｓと、図外の操作端末にて入力された搬入要求や搬出要求に基づいて物品の作業指令情報を管理手段Ｓに送信する作業指令装置ＥＲと、管理手段Ｓからの搬送指令情報に基づいて、搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃと、作業者の要求に応じて物品搬送設備の状態を表示する監視装置ＣＤとが設けられている。
【００３９】
管理手段Ｓは、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報（搬入指令情報及び搬出指令情報）に基づいて搬送要求を作成する作業管理装置ＭＳと、搬送指令情報に基づいて搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃを選択し且つ送信対象の搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信する搬送管理装置ＣＳとを備えて構成されている。
ちなみに、作業指令装置ＥＲが、作業管理装置ＭＳに作業指令情報を送信する作業指令手段に相当し、作業管理装置ＭＳが、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報に基づいて搬送要求を作成する上位コントローラに相当し、搬送管理装置ＣＳが、搬送要求を作業管理装置ＭＳから受信して、当該搬送要求に基づいて物品を搬送開始箇所Ｂから搬送終了箇所Ｇまで物品搬送手段Ａに搬送させるべく、搬送要求に基づく搬送指令情報を搬送制御手段ＡＣに送信する搬送管理手段に相当する。
尚、作業管理装置ＭＳから搬送管理装置ＣＳに送信される搬送要求は、搬送管理装置ＣＳから搬送制御手段ＡＣに送信される搬送指令情報と同じデータであるので、以下、搬送要求についても搬送指令情報と称して説明する。
【００４０】
搬送制御装置Ｃは、複数の搬送機器１１の作動を各別に制御するように複数設けられており、搬送制御装置Ｃとして、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいてスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車４の作動を制御する台車制御装置ＳＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３の作動を制御する搬入出制御装置ＤＣとが設けられている。
尚、クレーン制御装置ＲＣはスタッカークレーン１０と同数の３台設けられ、入出庫制御装置ＷＣは自動倉庫１の単位で設けられて自動倉庫１と同数の３台設けられ、台車制御装置ＳＣは１台設けられ、搬入出制御装置ＤＣは１台設けられている。
また、これら３台のクレーン制御装置ＲＣ、３台の入出庫制御装置ＷＣ、１台の台車制御装置ＳＣ及び１台の搬入出制御装置ＤＣにて搬送制御手段ＡＣが構成されており、複数の搬送制御装置Ｃにて搬送制御手段ＡＣが構成されている。
【００４１】
尚、搬送開始箇所Ｂと搬送終了箇所Ｇとが決まれば、各搬送機器１１の搬送元と搬送先とは一義的に決まるものであるため、搬送指令情報を受信した搬送制御装置Ｃは、その搬送指令情報に基づいて、物品を搬送元から搬送先に搬送させるべく搬送機器１１の作動を制御することができるようになっている。
【００４２】
そして、作業指令装置ＥＲ、作業管理装置ＭＳ、搬送管理装置ＣＳ、監視装置ＣＤ、クレーン制御装置ＲＣ、入出庫制御装置ＷＣ、台車制御装置ＳＣ及び搬入出制御装置ＤＣは通信ラインＬにて互いに情報を送受信可能に接続されている。
【００４３】
作業管理装置ＭＳについて説明を加える。
作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから作業指令情報（搬入指令情報及び搬出指令情報）が送信されると、送信された作業指令情報と物品収納情報を参照して搬送指令情報を作成する。
ちなみに、搬入指令情報には、物品が搬入される搬入用コンベヤ２を示す情報及び物品情報（荷姿、商品名及び商品個数を示す情報）が含まれている。搬出指令情報には、物品を搬出する搬出用コンベヤ３を示す情報及び物品情報が含まれている。また、搬送指令情報には、搬送開始箇所Ｂを示す情報、搬送終了箇所Ｇを示す情報及び物品情報が含まれている。
【００４４】
つまり、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報を受信すると、搬入指令情報に基づいて物品が搬入される搬入用コンベヤ２（搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａ）を搬送開始箇所Ｂに割り当て、搬送指令情報を参照して搬入された物品を収納する収納部６を搬送終了箇所Ｇに割り当てて搬送指令情報を生成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
また、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬出指令情報を受信すると、搬出する物品が収納されている収納部６を搬送開始箇所Ｂに割り当て、物品を搬出する搬出用コンベヤ３（搬出用コンベヤ３の搬送下流側端部ｂ）を搬送終了箇所Ｇに割り当てて搬送指令情報を作成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４５】
次に、搬送制御装置Ｃについて説明する。
複数の搬送制御装置Ｃの夫々は、対応する搬送機器１１との間で情報を送受信することにより、対応する搬送機器１１の搬送状態を管理し、対応する搬送機器１１の搬送状態を示す情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
具体的には、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣは、上流側存否検出センサ２１や下流側存否検出センサ２２の検出情報等に基づいて、搬送上流側端部ａに物品が載せられたこと、搬送上流側端部ａから搬送下流側に向けて搬送されたこと、搬送下流側端部ｂに物品が搬送されたこと、搬送下流側端部ｂから物品が降ろされたことを管理するように構成されている。そして、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣは、物品が搬送上流側端部ａに載せられるに伴って搬送元存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送上流側端部ａから搬送されるに伴って搬送元非存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送下流側端部ｂに搬送されるに伴って搬送先存在情報（搬送完了情報）を搬送管理装置ＣＳに送信し、物品が搬送下流側端部ｂから降ろされるに伴って搬送先非存在情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４６】
また、台車制御装置ＳＣ及びクレーン制御装置ＲＣは、物品搬送台車４及びスタッカークレーン１０に備えられたセンサ（例えば状態検出センサ１９）の検出情報等に基づいて、移載装置２４が搬送元Ｆに対応する停止位置に移動したこと、搬送元Ｆから移載装置２４への物品の移載が完了したこと、移載装置２４が搬送先Ｔに対応する停止位置に移動したこと、移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が完了したことを管理するように構成されている。そして、台車制御装置ＳＣ及びクレーン制御装置ＲＣは、移載装置２４の搬送元Ｆに対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送元移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４の搬送先Ｔに対応する停止位置への移動が完了するに伴って搬送先移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報（搬送完了情報）を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４７】
また、台車制御装置ＳＣ、物品搬送台車４に備えられたセンサの検出情報等に基づいて、物品搬送台車４が充電装置２５に対応する停止位置に走行移動したこと、物品搬送台車４に対して充電が完了したこと、を管理するように構成されており、物品搬送台車４が充電装置２５に対応する停止位置に走行移動するに伴って走行移動完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信し、充電が完了するに伴って充電完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
【００４８】
次に、搬送管理装置ＣＳについて説明を加える。
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信されると、搬送指令情報に含まれている搬送開始箇所Ｂを示す情報及び搬送終了箇所Ｇを示す情報に基づいて、搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃを選択し、その選択された搬送制御装置Ｃに対して物品搬送指令情報を送信するように構成されている。このとき、まず選択された複数の搬送制御装置Ｃのうちの１つに搬送指令情報を送信し、この搬送指令情報を送信した搬送制御装置Ｃから搬送完了情報を受信すると、次の搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信するというように、搬送上流側の搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃから順に搬送指令情報を順次送信するように構成されている。
【００４９】
具体例を挙げて説明すると、例えば、図１における最も左側に位置する物品収納棚７における収納部６が搬送開始箇所Ｂに割り当てられ、図１における最も右側に位置する搬出用コンベヤ３が搬送終了箇所Ｇに割り当てられている場合では、搬入出制御装置ＤＣ、台車制御装置ＳＣ、最も左側に位置する自動倉庫１における出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣ及びスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣを、搬送指令情報を送信する搬送制御装置Ｃとして選択するように構成されている。
【００５０】
そして、搬送管理装置ＣＳは、最も搬送上流側の搬送機器１１となるスタッカークレーン１０に対応するクレーン制御装置ＲＣに対して搬送指令情報を送信する。このクレーン制御装置ＲＣから搬送完了情報を受信すると、次の搬送機器１１となる出庫用コンベヤ９に対応する入出庫制御装置ＷＣに搬送指令情報を送信する。その後、同様に、台車制御装置ＳＣや搬入出制御装置ＤＣにも搬送指令情報を送信し、最も搬送下流側の搬送機器１１となる搬出用コンベヤ３に対応する搬入出制御装置ＤＣから搬送完了情報を受信すると、搬送管理装置ＣＳは、当該搬送指令情報についての搬送が完了したことを示す搬送完了情報を作業管理装置ＭＳに送信するように構成されている。
【００５１】
また、搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣに対しては、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１の検出情報、並びに、複数の搬入用コンベヤ２に設けられている下流側存否検出センサ２２及び複数の出庫用コンベヤ９に設けられている下流側存否検出センサ２２の検出情報に基づいて、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在しない状態或いは搬送先Ｔが物品を受け入れ不可能な状態では台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信せず、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在し且つ搬送先Ｔが物品を受け入れ可能な状態で台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信するように構成されている。
【００５２】
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳからの搬送指令情報を受信した時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。また、搬送管理装置ＣＳは、搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信した時刻を、当該搬送指令情報及び対象の搬送機器１１を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣに充電指令情報を送信した時刻を、当該充電指令情報を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
また、搬送管理装置ＣＳは、搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣからの搬送元存在情報、搬送元非存在情報、搬送先存在情報及び搬送先非存在情報の夫々を受信した時刻を対応する搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。また、搬送管理装置ＣＳは、台車制御装置ＳＣやクレーン制御装置ＲＣから搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報、搬送先移載完了情報、走行移動完了情報及び充電完了情報の夫々を受信した時刻を対応する搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
そして、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲからの作業指令情報に基づいて搬送指令情報を作成したときの時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
搬送管理装置ＣＳ及び作業管理装置ＭＳは、監視装置ＣＤからの要求或いは設定時間ごとに搬送ログを監視装置ＣＤに送信するように構成されている。
【００５３】
次に、監視装置ＣＤについて説明を加える。
監視装置ＣＤは、コンピュータ１２と、表示手段としてもモニター１３と、入力手段としてのキーボード１４及びマウス１５とを備えて構成されており、監視装置ＣＤには、台車制御装置ＳＣに送信される搬送指令情報と同じ搬送指令情報が搬送管理装置ＣＳから送信されるように構成されている。
【００５４】
コンピュータ１２には、時間管理手段１６と表示制御手段１７とがプログラム形式で備えられている。
時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳ及び作業管理装置ＭＳからの搬送ログに基づいて、作業管理装置ＭＳが作業指令情報を作成したときを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから搬送管理装置ＣＳが搬送制御手段ＡＣに搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
説明を加えると、時間管理手段１６は、送信前経過時間として、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器１１を対象とする搬送制御装置Ｃに搬送管理手段ＣＳが搬送指令情報を送信するまでの時間が記憶されている。
【００５５】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、管理手段Ｓが最も搬送上流側に位置する搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃに搬送指令情報を送信してから物品が搬送終了箇所Ｇに搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
【００５６】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、次のような時間を計時し、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成されている。
つまり、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに搬送指令情報が送信されてから搬送管理装置ＣＳが搬送元移動完了情報を受信するまで（搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに搬送指令情報が送信されてから移載装置２４が搬送元Ｆに対応する位置に移動するまで）の時間を搬送元移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送元移動完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが搬送元移載完了情報を受信するまで（搬送元Ｆから移載装置２４への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまで）の時間を搬送元移載時間として計時するように構成されている。
【００５７】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送元移載完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが搬送先移動完了情報を受信するまで（移載装置２４が搬送元Ｆに対応する位置から搬送先Ｔに対応する位置に移動するまで）の時間を搬送先移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが搬送先移動完了情報を受信してから搬送先移載完了情報を受信する（移載装置２４から搬送先Ｔへの物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまで）までの時間を搬送先移載時間として計時するように構成されている。
【００５８】
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに充電指令情報が送信されてから搬送管理装置ＣＳが充電移動完了情報を受信するまで（搬送管理装置ＣＳから台車制御装置ＳＣに充電指令情報が送信されてから移載装置２４が充電装置２５に対応する位置に移動するまで）の時間を充電移動時間として計時するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳが充電移動完了情報を受信してから搬送管理装置ＣＳが充電完了情報を受信するまで（物品搬送台車４に対する充電が開始されてから充電が完了するまで）の時間を充電時間として計時するように構成されている。
【００５９】
表示制御手段１７は、時間管理手段１６に記憶されている送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示するように構成されている。
また、表示制御手段１７は、時間管理手段１６に記憶されている搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間及び搬送先移載時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示するように構成されている。
【００６０】
そして、表示制御手段１７は、送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示させる搬送履歴表示状態と、搬送元移動時間と搬送元移載時間の組み合わせ、搬送先移動時間及び搬送先移載時間の組み合わせのいずれか一方又は両方の組み合わせを搬送指令情報に対応する形態でモニター１３に表示させるサイクルタイム履歴表示状態とに、モニター１３の表示状態を切り換え自在に構成されている。
【００６１】
〔搬送履歴表示状態〕
図５に示すように、搬送履歴表示状態では、表示制御手段１７は、モニター１３に、搬送開始箇所Ｂを示す情報、搬送終了箇所Ｇを示す情報、搬送前経過時間を示す情報、搬送時間を示す情報、及び、搬送前経過時間に搬送時間を加えた送信搬送時間を示す情報を関連付けた表と、この表に表示させる表示対象期間及び表示対象を表わす文字列とを表示させるように構成されている。
【００６２】
表には、「完了日時」、「搬送区分」、「搬送元」、「搬送先」、「送信搬送時間」、「搬送前経過時間」、「搬送時間」の項目があり、これらの項目は同じ行に表示されている。そして、「完了日時」として、最も搬送下流側に位置する搬送機器１１に対応した搬送制御装置Ｃからの搬送完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した日時を表示し、「搬送区分」として、「入庫」又は「出庫」を表示し、「搬送元」及び「搬送先」として、入庫用コンベヤ８に割り当てられた４桁の数字、出庫用コンベヤ９に割り当てられた４桁の数字、又は、収納部６の位置を示すバンク、ベイ、レベルを表わす数字のいずれかを表示し、「送信搬送時間」、「搬送前経過時間」及び「搬送時間」として、それぞれの時間が数値で表示している。
【００６３】
ちなみに、図２に示すように、搬入用コンベヤ２については、搬入用コンベヤ２を示す数字１１と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。また、搬出用コンベヤ３については、搬出用コンベヤ３を示す数字１２と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１及び０２を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。また、収納部６については、バンクを示す２桁の数字、ベイを示す３桁の数字、レベルを示す３桁の数字にて表わされている。
【００６４】
文字列として、「期間」の文字列と、表示対象期間の開始時期及び終了時期を示す日時を示す文字列とが示されている。そして、これにより表わされた表示対象期間において完了した搬送作業（最も搬送下流側に位置する搬送機器１１に対応した搬送制御装置Ｃからの搬送完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した搬送作業）についての情報が表に表示されるようになっている。
表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列は、キーボード１４又はマウス１５の操作により変更可能であり、この表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列を変更することで、表に表示する表示対象期間を変更自在となっている。
【００６５】
また、文字列として、「搬送区分」の文字列と、表に表示する搬送区分を示す文字列が表示されている。この搬送区分を示す文字列として、「全体」、「入庫」、「出庫」等があり、「入庫」を表示させると、搬送開始箇所Ｂが搬入用コンベヤ２であり搬送終了箇所Ｇが収納部６である場合が表に表示され、「出庫」を表示させると、搬送開始箇所Ｂが収納部６であり搬送終了箇所Ｇが搬出用コンベヤ３である場合が表に表示され、「全体」を表示させると、これら両方の場合が表に表示されるようになっている。
また、文字列として、「搬送元」及び「搬送先」の文字列と、表に表示する搬送開始箇所Ｂ及び搬送終了箇所Ｇを示す文字列が表示されている。この「搬送元」や「搬送先」を示す情報として、「全体」や搬送開始箇所Ｂの夫々及び搬送終了箇所Ｇの夫々を示す各文字列がある。
【００６６】
このように搬送時間表示状態に切り換えたモニター１３には、送信前経過時間と搬送時間と送信搬送時間とが搬送指令情報に対応する形態で表示されている。そのため、作業者は、モニター１３に表示されている送信前経過時間から、搬送指令情報が作成されてからその搬送指令情報が搬送制御手段ＡＣに送信するまで長い時間を要していることを認識することができ、また、モニター１３に表示されている搬送時間から物品搬送手段Ａによる物品の搬送に長い時間を要していることを認識することができ、さらに、モニター１３に表示されている搬送開始箇所Ｂを示す情報及び搬送終了箇所Ｇを示す情報から、長い時間を要しているときの搬送開始箇所Ｂ及び搬送終了箇所Ｇを認識することができる。
【００６７】
〔サイクルタイム履歴表示状態〕
図６に示すように、サイクルタイム履歴表示状態では、表示制御手段１７は、モニター１３に、搬送元移動時間を示す情報、搬送元移載時間を示す情報、搬送先移動時間を示す情報、及び、搬送先移動時間を示す情報を関連付けた表と、この表に表示させる表示対象期間及び表示対象を表わす文字列とを表示させるように構成されている。
【００６８】
表には、「完了日時」、「デバイスＩＤ」、「サイクル」、「行き先」、「移動時間」、「移載時間」、「充電時間」、「完了区分」の項目があり、これらの項目は同じ行に表示されている。そして、「完了日時」として、各サイクルにおける搬送元移動完了情報、搬送元移載完了情報、搬送先移動完了情報、搬送先移載完了情報、走行移動完了情報、又は、充電完了情報の各種完了情報を搬送管理装置ＣＳが受信した時刻を表示している。デバイスＩＤとして、スタッカークレーン１０では「ＲＭＡ」の英字と複数のものを区別するために便宜上付した２桁の数字を組み合わせた文字列を表示し、物品搬送台車４では「ＭＶＡ」の英字と複数のものを区別するために便宜上付した２桁の数字を組み合わせた文字列を表示している。また、「サイクル」として、「すくい」、「おろし」又は「充電」を表示し、「行き先」として、入庫用コンベヤ８に割り当てられた４桁の数字、出庫用コンベヤ９に割り当てられた４桁の数字、搬入用コンベヤ２に割り当てられた４桁の数字、搬出用コンベヤ３に割り当てられた４桁の数字、又は、収納部６の位置を示すバンク、ベイ、レベルを表わす数字のいずれかが表示されている。
【００６９】
そして、「移動時間」として、すくいサイクルの行には搬送元移動時間が数値で表示され、おろしサイクルの行には搬送先移動時間が数値で表示され、充電サイクルの行には充電移動時間が数値で表示されている。また、「移載時間」として、すくいサイクルの行には搬送元移載時間が数値で表示され、おろしサイクルの行には搬送先移載時間が数値で表示されている。また、「充電時間」として、充電サイクルの行に充電時間が数値で表示されている。「完了区分」として、サイクルが正常に完了した「正常完了」、又は、サイクルの途中で異常により完了した「異常完了」が表示されている。
【００７０】
文字列として、サイクルタイム履歴表示状態と同様に、「期間」の文字列と、表示対象期間の開始時期及び終了時期を示す日時を示す文字列とが示されている。
また、文字列として、「機種」の文字列と、表に表示する自走台車を示す文字列が表示されている。この機種を示す文字列として、「全体」、「物品搬送台車」、「スタッカークレーン」があり、「物品搬送台車」を表示させると、物品搬送台車４にて実行されたサイクルが表に表示され、「スタッカークレーン」を表示させると、スタッカークレーン１０にて実行されたサイクルが表に表示され、「全体」を表示させると、これら両方の場合が表に表示されるようになっている。
また、同様に、「デバイスＩＤ」の文字列と、表に表示する搬送機器１１を示す文字列が表示され、「サイクル」の文字列と、表に表示するサイクルを示す文字列が表示され、「行き先」の文字列と、表に表示する搬送元又は搬送先を示す文字列が表示され、「完了区分」の文字列と、表に表示する完了区分を示す文字列が表示されている。
【００７１】
このようにサイクルタイム履歴表示状態に切り換えたモニター１３には、搬送元移動時間、搬送元移載時間、搬送先移動時間及び搬送先移載時間が搬送指令情報に対応する形態で表示されている。そのため、作業者は、モニター１３に表示されている各時間から、長い時間を要しているサイクルを認識することができ、また、モニター１３に表示されている搬送元及び搬送先を示す情報から、長い時間を要しているときの搬送元及び搬送先を認識することができる。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、計時開始タイミングを、作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときとしたが、計時開始タイミングを、上位コントローラが搬送管理手段に搬送要求を送信したとき、又は、搬送管理手段が搬送要求を受信したときを計時開始タイミングとしてもよい。
【００７３】
（２） 上記実施形態では、送信前経過時間、搬送時間及び送信搬送時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示したが、送信前経過時間及び搬送時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示して、送信搬送時間を表示手段に表示しないようにする、又は、送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示して、送信搬送時間及び搬送時間を表示手段に表示しないようにしてもよい。
【００７４】
（３） 上記実施形態では、物品搬送手段Ａを複数の搬送機器１１を備えて構成して、複数の搬送機器１１にて物品を順次受け渡して供給元から供給先に搬送するようにしたが、物品搬送手段Ａを物品搬送台車４やスタッカークレーン１０等の単一の搬送機器１１を備えて構成して、単一の搬送機器１１にて物品を供給元から供給先に搬送するようにしてもよい。
【００７５】
（４） 上記実施形態では、計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する搬送機器１１の作動を制御する搬送制御装置Ｃに管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間としたが、計時開始タイミングから他の搬送制御装置Ｃに管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間としてもよく、計時開始タイミングから複数の搬送制御装置Ｃの夫々に管理手段Ｓが搬送指令情報を送信するまでの各時間を送信前経過時間としてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
４ 自走台車
１０ 自走台車
１１ 搬送機器
１３ 表示手段
１６ 時間管理手段
１７ 表示制御手段
Ａ 物品搬送手段
ＡＣ 搬送制御手段
Ｂ 供給元
Ｃ 搬送制御装置
ＣＳ 搬送管理手段
ＥＲ 作業指令手段
Ｆ 搬送元
Ｇ 供給先
ＭＳ 上位コントローラ
Ｔ 搬送先
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、
前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、
上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、
前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
作業指令手段からの作業指令情報に基づいて前記上位コントローラが前記搬送要求を作成したとき、又は、前記上位コントローラが前記搬送管理手段に前記搬送要求を送信したとき、又は、前記搬送管理手段が前記搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する前記搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、
前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間を前記搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とが設けられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記時間管理手段が、前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信してから物品が前記供給先に搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び前記送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、
前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間及び前記搬送時間を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記物品搬送手段が、搬送元と搬送先との間で物品を搬送する搬送機器を複数備えて、前記複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して前記供給元から前記供給先に搬送するように構成され、
前記搬送制御手段が、前記複数の搬送機器の作動を各別に制御する複数の搬送制御装置にて構成され、
前記時間管理手段が、前記計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する前記搬送機器の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送管理手段が前記搬送指令情報を送信するまでの時間を前記送信前経過時間として記憶するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記複数の搬送機器のうちの１つ又は複数が、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成され、
前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記移載装置を前記搬送元に位置させるまでの搬送元移動時間、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送元移載時間、前記移載装置が前記搬送元から前記搬送先に位置させるまでの搬送先移動時間、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、
前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記搬送元移動時間、前記搬送元移載時間、前記搬送先移動時間及び前記搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている請求項３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置が、前記移載装置が前記搬送元に位置するに伴って搬送元移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置が前記搬送先に位置するに伴って搬送先移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を前記搬送管理手段に送信するように構成され、
前記時間管理手段が、
前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移動時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移載時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移動時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移載時間として計時するように構成されている請求項４記載の物品搬送設備。
【請求項１】
供給元と供給先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、
前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、
上位コントローラから搬送要求を受信して、当該搬送要求に基づいて物品を前記供給元から前記供給先まで前記物品搬送手段に搬送させるべく、前記搬送要求に基づく搬送指令情報を前記搬送制御手段に送信する搬送管理手段とが設けられ、
前記搬送制御手段が、前記搬送管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて、物品を前記供給元から前記供給先に搬送するべく前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
作業指令手段からの作業指令情報に基づいて前記上位コントローラが前記搬送要求を作成したとき、又は、前記上位コントローラが前記搬送管理手段に前記搬送要求を送信したとき、又は、前記搬送管理手段が前記搬送要求を受信したときの何れかを計時開始タイミングとし、当該計時開始タイミングから前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するまでの時間を送信前経過時間として計時し、その送信前経過時間を対応する前記搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、
前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間を前記搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とが設けられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記時間管理手段が、前記搬送管理手段が前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信してから物品が前記供給先に搬送されるまでの時間を搬送時間として計時し、その搬送時間及び前記送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、
前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記送信前経過時間及び前記搬送時間を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記物品搬送手段が、搬送元と搬送先との間で物品を搬送する搬送機器を複数備えて、前記複数の搬送機器にて物品を順次受け渡して前記供給元から前記供給先に搬送するように構成され、
前記搬送制御手段が、前記複数の搬送機器の作動を各別に制御する複数の搬送制御装置にて構成され、
前記時間管理手段が、前記計時開始タイミングから最も搬送上流側に位置する前記搬送機器の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送管理手段が前記搬送指令情報を送信するまでの時間を前記送信前経過時間として記憶するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記複数の搬送機器のうちの１つ又は複数が、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する自走台車にて構成され、
前記時間管理手段が、前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記移載装置を前記搬送元に位置させるまでの搬送元移動時間、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送元移載時間、前記移載装置が前記搬送元から前記搬送先に位置させるまでの搬送先移動時間、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が開始されてから当該移載が完了するまでの搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を、対応する搬送指令情報と関連付けて記憶するように構成され、
前記表示制御手段が、前記時間管理手段に記憶されている前記搬送元移動時間、前記搬送元移載時間、前記搬送先移動時間及び前記搬送先移載時間のうちの何れか１つ又は複数を前記搬送指令情報に対応する形態で前記表示手段に表示するように構成されている請求項３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置が、前記移載装置が前記搬送元に位置するに伴って搬送元移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って搬送元移載完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置が前記搬送先に位置するに伴って搬送先移動完了情報を前記搬送管理手段に送信し、前記移載装置から前記搬送先への物品の移載が完了するに伴って搬送先移載完了情報を前記搬送管理手段に送信するように構成され、
前記時間管理手段が、
前記搬送管理手段から前記自走台車の作動を制御する前記搬送制御装置に前記搬送指令情報が送信されてから前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移動時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送元移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送元移載時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送元移載完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移動時間として計時し、
前記搬送管理手段が前記搬送先移動完了情報を受信してから前記搬送管理手段が前記搬送先移載完了情報を受信するまでの時間を前記搬送先移載時間として計時するように構成されている請求項４記載の物品搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５２９９３（Ｐ２０１３−５２９９３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４２２０（Ｐ２０１１−１９４２２０）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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