物品整列装置
【課題】窪み部を外周に有する物品等を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送すること。
【解決手段】窪み部等を外周に有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置１０であって、少なくとも一部の移動床３０又は固定床２０の床面上に物品振り分け部材２２、３２を設けてなり、該物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるもの。
【解決手段】窪み部等を外周に有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置１０であって、少なくとも一部の移動床３０又は固定床２０の床面上に物品振り分け部材２２、３２を設けてなり、該物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品整列装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。
特許文献１に記載の物品整列装置は、固定床２０もしくは移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って三角鋸歯状の凹凸をなす凹凸部２２を設け、複数個の物品を供給し、各物品を凹凸部３２の幅方向の凹所に転倒させることにより、各物品の重心を下方に方向整列させるとともに、各物品を搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させるものである。
【０００３】
特許文献２に記載の物品整列装置は、縦長物品１の長手方向の中央部を支持し、かつ該物品１を物品搬送方向に沿う下流に移動させる三角柱状の傾斜突起２３と、縦長物品１の長手方向の両端部のそれぞれを規制して該物品１の中央部を上記傾斜突起２３に接触させる両側の三角柱状の面状部材２２を備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における軽量側を先行させて送り出すものである。
【０００４】
特許文献３に記載の物品整列装置は、複数ずつの第１搬送子７１、９１および第２搬送子７２、９２を、搬送経路始端から終端にかけて隣り合うもの同士接しかつ１つ置き交互に並べる。第１搬送子７１、９１及び第２搬送子７２、９２の上面を、搬送方向を基準として搬送方向上流側より下流側が低くなるように傾斜させられた搬送面とする。第１搬送子７１、９１の搬送面が隣り合う上流側及び下流側の第２搬送子７２、９２の搬送面と交互に面一になるように第１及び第２搬送子７１、９１、７２、９２の少なくとも一方を、流体圧シリンダ６３、６４、８３〜８８で昇降させる。搬送経路の上流側には、物品を搬送方向に沿う方向にガイドする垂直帯板状の整列ガイドを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-7174
【特許文献２】特開2009-143699
【特許文献３】実開平6-72953
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の物品整列装置では、物品を概ね一定量ずつ送り出すことはできる。固定床もしくは移動床に設けた三角鋸歯状の凹凸部が物品の向きを変えることができるものの、移動床や固定床の長手方向に物品を分散することはできない。例えば、この物品整列装置により搬送されて送り出される物品をその搬送方向に対して直交配置した排出コンベアで排出すると、物品は離れていたり、近接していたりする。下工程でそれらの物品を個別処理するためには、先行物品を増速コンベアで加速して後続物品との間隔を開ける等が必要になる。
【０００７】
特許文献２に記載の物品整列装置では、上下移動床の三角柱状の傾斜突起と面状部材が、物品を移動床や固定床の床長さ方向に分散する。ところが、窪み部を外周に有する物品にあっては、上記の傾斜突起と面状部材における物品搬送方向の上流側に臨む三角面に物品の窪み部が引掛かり、分散されないことがある。
【０００８】
特許文献３に記載の物品整列装置では、垂直帯板状の整列ガイドが球状又は円柱状の物品を搬送子の長手方向に分散する。ところが、窪み部を外周に有する物品にあっては、上記の整列ガイドに物品の窪み部が引掛かり、分散できない。
【０００９】
本発明の課題は、窪み部を外周に有する物品等を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、本体部と細長い脚部とを有し、本体部の太径部に対して脚部の細径部がなす段差状の窪み部を外周に有する物品については、更に、その本体部を一定の方向に整列させて搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるようにしたものである。
【００１２】
本明細書における「下流」とは、物品が進行していく方向を示し、高さ方向の下位位置を示すものではない。また、「上流」についても同様に、物品が進行していく方向と逆方向を示すものであり、高さ方向の上位位置を示すものではない。従って、「下流側」という表現においても、高さ方向としては、ある基準に対して下位位置に限定されるものではない。「上流側」についても同様である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるものにした。これにより、窪み部を外周に有する物品を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は実施例１の物品整列装置による物品整列時における移動床の上昇状態を示す模式図である。
【図２】図２は実施例１の物品整列装置による物品整列時における移動床の下降状態を示す模式図である。
【図３】図３は物品整列装置の昇降駆動機構を示す模式図である。
【図４】図４は物品整列装置の固定床と移動床の上り配置を示す模式図である。
【図５】図５は物品整列装置の固定床と移動床の下り勾配を示す模式図である。
【図６】図６は物品整列装置の固定床と移動床の水平配置を示す模式図である。
【図７】図７は物品振り分け部材を設けた移動床又は固定床を示す模式図である。
【図８】図８は物品振り分け部材の形態を示す模式図である。
【図９】図９はトリガーポンプキャップを示す模式図である。
【図１０】図１０はトリガーポンプキャップの他の例を示す模式図である。
【図１１】図１１はプッシュ式ポンプキャップを示す模式図である。
【図１２】図１２は振り分け部材と物品を示す模式図である。
【図１３】図１３は振り分け部材による物品の振り分け動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は物品の窪み部を示す模式図である。
【図１５】図１５は物品引掛け部材を設けた物品整列装置を示す模式図である。
【図１６】図１６は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は振り分け部材の変形例を示す模式図である。
【図１８】図１８は振り分け部材の他の変形例を示す模式図である。
【図１９】図１９は物品の他の例を示す模式図である。
【図２０】図２０は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図２１】図２１は物品の他の例を示す模式図である。
【図２２】図２２は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図２３】図２３は物品の他の例を示す模式図である。
【図２４】図２４は実施例２の物品整列装置を示す模式図である。
【図２５】図２５は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施例１）（図１〜図２３）
物品整列装置１０は、窪み部１Ａ等を外周に有する物品１を搬送しつつ整列させるものであり、例えば、図９〜図１１に示す如く、キャップヘッドからなる本体部２と、チューブからなる脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを有するキャップについて、それら物品１を物品整列装置１０の固定床２０や移動床３０の床長さ方向に分散させて搬送し、更にはその本体部２を頭部２Ａが胴部２Ｂよりも物品搬送方向に沿って先行する一定の長手向きに整列して送り出し可能にする。物品１は、本体部２の頭部２Ａが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｂ（図９〜１１）や本体部２自身が有する窪み部１Ｄ(図９、図１０)を有するとともに、本体部２の下部２Ｃが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｃ（図１１）も有する。物品１において、脚部３の例として、樹脂又は金属等からなる筒や細管が挙げられる。脚部３の太さの例として、直径3〜15mmの管がある。脚部３の形状として、直線のもの、曲線のもの、屈曲部を有するもの、それらの組合せといったものがある。脚部３は本体部２に比して重量が小さい。例えば、トリガーポンプキャップ１の場合、脚部３の重量は本体部２の重量の1／15程度であり、プッシュ式ポンプキャップ１の場合、脚部３の重量は本体部２の重量の1／8程度である。通常の物品整列装置では、図９〜図１１の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００１６】
図９〜図１１は、物品整列装置１０により整列搬送処理するに好適な各種チューブ付キャップを示すものである。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、くの字状硬質チューブをもつトリガーポンプキャップ１、図１０（Ａ）、（Ｂ）は軟質チューブをもつトリガーポンプキャップ１、図１１（Ａ）、（Ｂ）は硬質管と軟質管をもつプッシュ式ポンプキャップ１を示す。トリガーポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を噴霧する。プッシュ式ポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を定量吐出する。尚、本発明によって整列搬送処理できる物品１はチューブ付キャップに限定されない。
【００１７】
物品整列装置１０は、図１、図２に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品１（本実施例ではチューブ付キャップとする）の物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるため、バイブレータ（不図示）を装備しても良い。入口シュート１２への物品１の供給は、物品１を貯めたホッパー下部からでも良いし、ベルトコンベアでも良い。また、入口シュート１２がベルトコンベアであっても良い。
【００１８】
物品整列装置１０は、架台１１に設けた支持部材に複数の固定床２０を支持する。また、物品整列装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１３（図３）に、複数の移動床３０を担持する。物品整列装置１０は、複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対して搬送方向の側傍（本実施例では上流側と下流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。尚、固定床２０と移動床３０を床長さ方向の両側から挟む架台１１の両側には側板１４が備え付けられ、物品１の落下を防止している（図１、図２では片側のみ表示）。
【００１９】
物品整列装置１０において、固定床２０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η1）をなすように傾斜した下り勾配床面２１を備える。各固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。また、移動床３０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η2）をなすように傾斜した下り勾配床面３１を備える。尚、図３は移動床３０の昇降動作中で上昇途中の状態、又は下降途中の状態を示している。
【００２０】
物品整列装置１０は、図４に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の下り勾配床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置している。
【００２１】
物品整列装置１０は、昇降駆動装置１３により各移動床３０の昇降動作を繰り返す。即ち、各移動床３０をそれらの下り勾配床面３１が隣接する各固定床２０の下り勾配床面２１に対する上位（図１）と下位（図２）に位置付ける昇降動作を繰り返す。昇降駆動装置１３は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１３は、電動モータの回転を直線往復運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。尚、図４のＳは移動床３０の昇降ストロークを示す。
【００２２】
以下、物品整列装置１０の各部の構造について詳述する。
（移動床３０の上昇動作）
移動床３０の床面３１の最下部が、その下流の固定床２０の床面２１の最上部を越えるところまで上昇する。
【００２３】
移動床３０はこれ以上に上昇しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。上昇位置において一時停止すると、移動床３０から下流の固定床２０へと、物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２４】
（移動床３０の下降動作）
移動床３０の床面３１の最上部が、その上流の固定床２０の床面２１の最下部を越えるところまで下降する。
【００２５】
移動床３０はこれ以上に下降しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。下降位置において一時停止すると、移動床３０へと上流の固定床２０から、物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２６】
移動床３０の下り勾配床面３１の最上部と最下部は、移動床３０の下り勾配床面３１上の物品１が下流側の固定床２０の下り勾配床面２１上へ移動するように、また上流の固定床２０の下り勾配床面２１上の物品１が下流側の移動床３０の下り勾配床面３１上へ移動するように、適宜調整される。
【００２７】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の各床面２１、３１の床面幅の好適値は以下の通りである（図３）。尚、物品最小幅とは物品１を天面の側から見た面の最小寸法をいい、物品高さとは物品１における天面に直交する縦長方向の全長をいう。図９〜図１１、図１９、図２１、図２３に示すように、物品サイズＭ１とは、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０（移動床３０の下流側に位置する固定床２０の垂直壁面５０、又は固定床２０の下流側に位置する移動床３０の垂直壁面５０、図１、図２参照）に物品１が停止した際、床長さ方向に沿う物品本体部２の長さをいう。尚、物品サイズＭ１は、物品本体部２の長さのうち、移動床面３１や固定床面２１と概ね接触する部分となる。例えば、図１１に示す如く、物品本体部２であっても、本体部２の胴部２Ｂより細くなっている本体部２の下部２Ｃは、床面とほとんど接しないので物品サイズＭ１に含まれない。物品サイズＭ２とは、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０に物品が停止した際、床長さ方向と直交する方向、即ち、物品１の搬送方向の物品本体部２の長さをいう。図９（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０に、物品１が停止する方向は１通りとは限らないので、物品１のサイズＭ１、Ｍ２は、確率的に定められる。つまり、以下で示す物品１のサイズＭ１、Ｍ２と物品整列装置１０の各部寸法との好適範囲の関係は、物品１が移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０にて停止する確率の高い方向にて選択すれば良い。
【００２８】
（固定床２０、移動床３０の構造）
固定床２０、移動床３０は、中実部と板状部を組み合せた構造としても良いし、中実構造としても良いし、また、板材の曲げ加工に構造とする等、特に限定されるものではない。材質についても、樹脂、金属、木材、ゴム等、また、これらを組み合せたもの等、特に限定されない。
【００２９】
（固定床２０、移動床３０の床面長さ）
固定床２０、移動床３０の物品搬送方向に直交する方向に沿う床長さは、物品高さの1.0倍を超えることが望ましい。1.0倍を超えることにより、物品１を上記各床に縦長の物品１を横向きにすることができる。上記各床の床長さを物品高さの2.0倍を超えるようにすることで、物品整列装置１０の処理能力を高めることができる。
【００３０】
（固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1）
固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1は、物品最小幅又は物品サイズＭ２の大きいほうの0.65倍以上が好ましい。0.65倍以上とすることで、寝転がった物品を確実に固定床２０の床面２１の上に保持することができる。固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1は、物品サイズＭ２の1.8倍以下が好ましい。1.8倍以下とすることで、１つの固定床２０の床面２１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３１】
（移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2）
移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2は、物品最小幅又は物品サイズＭ２の大きいほうの0.65倍以上が好ましい。0.65倍以上とすることで、物品を確実に上昇させることができる。移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2は、物品サイズＭ２の1.8倍以下が好ましい。1.8倍以下とすることで、１つの移動床３０の床面３１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３２】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の各床面２１、３１の傾斜角度の好適値は以下の通りである（図３）。
【００３３】
（固定床２０の床面２１の傾斜角度η1）
固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1は、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。15度以上とすることで、物品は固定床２０の床面２１上で下流へとスムースに滑ることが可能である。また、40度以下とすることで移動床３０の昇降ストロークを小さくすることが可能であり、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００３４】
（移動床３０の床面３１の傾斜角度η2）
移動床３０の床面３１が水平面に対してなす傾斜角度η2も、固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００３５】
（固定床２０と移動床３０の傾斜角度η1、η2の関係）
移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2は、固定床２０の床面２１が水平面となす傾斜角度η1と同等（図３）、又は大きくすることが好ましい。η1よりもη2を好ましくは10〜25度大きくすると良い。角度を大きくすることで、特に、断面形状が円形や正多角形でない楕円状、長円状、長方形状等の長手部を有す形状の物品を扱う際に、移動床３０が上昇時、物品１の長手部は移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2に合せて、下流方向により傾斜した状態となり、物品１を確実に下流の固定床２０に送り込むことが可能になる。
【００３６】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の上り勾配の配置角度の好適値は以下の通りである（図４）。
【００３７】
（固定床２０の配置角度θ1）
固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。20度以上とすることで適切に固定床２０や移動床３０に載らなかった物品を上流に滑り落とすことが可能になる。逆に40度以下とすることで上下動ストロークを小さくすることができ、高能力で物品の処理が可能になる。
【００３８】
（移動床３０の配置角度θ2）
移動床３０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。
【００３９】
（固定床２０と移動床３０の配置角度θ1、θ2の関係）
固定床２０の配置角度θ1と、移動床３０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４０】
尚、物品整列装置１０は、図５に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置しても良い。固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。10度以上とすることで適切に固定床２０や移動床３０に載らなかった物品を上流に落とすことが可能になり、更に、上下動ストロークを小さくすることができるので高能力で物品の処理が可能になる。逆に40度以下とすることで、物品の上流方向への移動速度が速くなりすぎることを抑制できる。移動床３０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。固定床２０の配置角度θ1と、移動床３０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。複数の固定床２０と移動床３０を下り勾配配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１とが同様の下り勾配をなすことから、昇降駆動装置１３が移動床３０に付与すべき昇降ストロークが小さくなり、昇降サイクルタイムを短縮できる。
【００４１】
また、物品整列装置１０は、図６に示す如く、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置しても良い。複数の固定床２０と移動床３０を水平配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１の配置角度が下り勾配に近くなるから、昇降駆動装置１３が移動床３０に付与すべき昇降ストロークがやや小さくなり、昇降サイクルタイムをやや短縮できる。
【００４２】
物品整列装置１０によれば、昇降駆動装置１３による移動床３０の上昇により、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０の床面３１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０の床面３１から、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。このとき、固定床２０の床面２１、移動床３０の床面３１が互いに下流側へ向けて上り勾配をなすように配置されているとき、物品１はこの上り勾配の搬送経路に沿って順に下流側の床面２１、３１に持ち上げられるように搬送され、最下流の移動床３０の床面３１から出口固定床２０を経て排出コンベア１００等に送り出される。
【００４３】
尚、物品整列装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００４４】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００４５】
また、物品整列装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００４６】
尚、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００４７】
また、移動床３０の上昇速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度θ1や移動床配置角度θ2等によって、物品１を所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。
【００４８】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、物品１を固定床２０や移動床３０の床長さ方向に分散させて搬送し、更にはその本体部２を頭部２Ａが胴部２Ｂよりも物品搬送方向に沿って先行する一定の長手向きに整列して搬送可能にするように、以下の構成を具備する。
【００４９】
物品整列装置１０は、図１、図２に示す如く、少なくとも一部の固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上に、１個以上の物品振り分け部材２２、３２を設ける。本実施例では、固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上の床長さ方向に沿う複数位置に、複数の物品振り分け部材２２、３２を設けている。固定床２０又は移動床３０の物品振り分け部材２２、３２は、図７、図８に示す如く、下り勾配床面２１、３１上で物品搬送方向（床面２１、３１の下り勾配方向）に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａi（図８）を、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなり、固定床２０又は移動床３０により搬送される物品１をそれらの床長さ方向に振り分けし、分散する。
【００５０】
物品振り分け部材２２、３２は、固定床２０と移動床３０の一方、又は固定床２０と移動床３０の双方に設けられる。物品１は、昇降駆動装置１３による移動床３０の昇降により、移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１を移動するとき、物品１の窪み部１Ａを除く部分（本体部２）が物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部（稜線部２２Ａ、３２Ａ）に干渉しない部分（谷部２３、３３）に納まってこの谷部２３、３３を通過し、物品１の窪み部１Ａが物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部を通過する。物品１は固定床２０又は移動床３０の物品振り分け部材２２、２３に引掛かることがないから、それらの床面２１、３１上で詰まりを起こすことなく、搬送量を低減することがない。特に、物品振り分け部材２２、３２は、物品整列装置１０の下流側に位置する固定床２０又は移動床３０に設ける方が、物品整列装置１０の最下流の排出コンベア１００への出口まで、物品１を確実にその床長さ方向に分散できる。
【００５１】
物品整列装置１０の最上流の固定床２０や移動床３０には物品振り分け部材２２、３２を設けない方が好ましい。これにより、まずは入口シュート１２の物品１を大量に下流の固定床２０や移動床３０に送り込み、それらの大量の物品１を下流の固定床２０や移動床３０に設けた物品振り分け部材２２、３２により床長さ方向に分散して搬送できる。
【００５２】
固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上における物品振り分け部材２２、３２の配置（ピッチＰや間隔Ｋ）（図７）、大きさの設定により、物品１をそれらの床長さ方向にて適宜の間隔に振り分けできる。物品振り分け部材２２、３２を有する全ての固定床２０、移動床３０で、物品振り分け部材２２、３２の配置、大きさを同一にするとき、物品１を安定的に分散して搬送できる。物品振り分け部材２２、３２の配置ピッチＰは、物品１のみを相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納めることができるように、物品１の物品サイズＭ１（図９〜図１１）未満とすることが好ましい。床面２１、３１上で相隣る物品振り分け部材２２、３２の間隔（谷部２３、３３の幅）Ｋは、物品サイズＭ１の20〜50％程度とするとき、物品１が固定床２０、移動床３０の相隣る物品振り分け部材２２の間、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の床面２１、３１上を下流に向かう直進方向に転がり易く、安定して搬送できる。
【００５３】
物品振り分け部材２２、３２の形態は、固定床２０、移動床３０の床長さ方向に直交する面上で、物品搬送方向に沿う方向に延在され、床面２１、３１の上流側から角度α（図８）をなして立上がる１本の直線状稜線部２２Ａ、３２Ａ（床面２１、３１上に設けた物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａiの、該床面２１、３１に対する最上位点を結んだ稜線部２２Ａ、３２Ａ）を有するとともに、固定床２０、移動床３０の床面視で稜線部２２Ａ、３２Ａの両側の床面２１、３１上に位置して互いに角度β（図８）をなして交差する２本の直線状底線部２２Ｂ、３２Ｂを有する。このとき、物品振り分け部材２２は、稜線部２２Ａの両側に、稜線部２２Ａと各底線部２２Ｂとに区画される２個の三角形状の振り分け面２２Ｆを形成し、床面２１と両振り分け面２２Ｆと下流側に臨む三角形状背面とからなり、１本の稜線部２２Ａと２本の底線部２２Ｂが交差して形成する三角錘状の四面体を構成する。また、物品振り分け部材３２は、稜線部３２Ａの両側に、稜線部３２Ａと各底線部３２Ｂとに区画される２個の三角形状の振り分け面３２Ｆを形成し、床面３１と両振り分け面３２Ｆと下流側に臨む三角形状背面とからなり、１本の稜線部３２Ａと２本の底線部３２Ｂが交差して形成する三角錘状の四面体を構成する。これにより、物品振り分け部材２２、３２の形態は、前述の如く、床面２１、３１上で物品搬送方向（床面２１、３１の下り勾配方向）に沿う各位置の三角形状断面Ａ1、Ａ2…Ａi（図８）を、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるものになる。
【００５４】
尚、図１、図２に示した物品整列装置１０において、固定床２０の床長さ方向の両端部に位置する物品振り分け部材２２（移動床３０の床長さ方向の両端部に位置する物品振り分け部材３２も同じ）は、上述した両振り分け面２２Ｆを有する三角錘状の四面体を稜線部２２Ａにおいて半割りした２分割体の一方からなり、稜線部２２Ａの一側にだけ振り分け面２２Ｆを有する。
【００５５】
四面体の物品振り分け部材２２、３２は、中実体でも良く、又は板の貼り合せ等かなる中空体でも良い。中空四面体の物品振り分け部材２２、３２にあっては、三角形状背面は実体がなくても良い。物品振り分け部材２２、３２の構成材は特に限定されないが、表面の摩擦係数が小さく、物品１の滑りを良とすることが好ましい。物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａは、物品１をキズつけることがないように鋭利でないことが好ましく、狭幅平面状の面取りが施され、又はアール面を付与される。
【００５６】
固定床２０、移動床３０において、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａが床面２１、３１に対してなす角度αは、上流側から移動してくる物品１がこれに引掛かる等、物品１の搬送を阻害しないように、5〜35度程度が好ましい。
【００５７】
固定床２０、移動床３０において、物品振り分け部材２２、３２の床面２１、３１上に設けられる両側の底線部２２Ｂ、３２Ｂの交差角度βは、物品１を相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に導入できるように、110〜160度程度が好ましい。
【００５８】
固定床２０、移動床３０において、図１４（Ａ）〜（Ｆ）に示す如く物品１が載置面５１（固定床２０の床面２１、又は移動床３０の床面３１）に安定して載置される方向で、物品１が物品振り分け部材２２、３２に接触しつつ通過する際、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａが床面２１、３１に対する最高位の高さｔ（図８）は、物品１の窪み部１Ａ(図９〜図１１)（本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａ）を形成する外面（物品１の脚部３）、窪み部１Ｂ（図９〜図１１）（本体部２の頭部２Ａが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｂ）を形成する外面、窪み部１Ｃ（図１１）（本体部２の下部２Ｃが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｃ）を形成する外面、窪み部１Ｄ（図９、図１０、図２１、図２３）（物品自身が有する窪み部１Ｄ）を形成する外面、窪み部１Ｅ（図１９）（長手方向の両端部を大径部とし、両大径部に挟まれる中間部を小径部とし、両大径部に対して小径部がなす段差状の窪み部１Ｅ）を形成する外面等が、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに引掛かることのないように、窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）と同等以下、好ましくはＲの70％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、実際に引っ掛かることがない窪み部や、物品の形状によっては存在しない窪み部は、上記の最高位の高さｔの好適条件から除外する。これにより、図１２、図１３に示す如く、物品１の脚部３等の窪み部を形成する外面は物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに引掛かることがなく、物品１の本体部２だけが物品振り分け部材２２、３２の谷部２３、３３に導入されて納まる。
【００５９】
更に、物品整列装置１０にあっては、図１５に示す如く、物品振り分け部材２２、３２を設けた固定床２０又は移動床３０の下流側に設けられる移動床３０又は固定床２０であって、物品搬送方向の最下流の移動床３０又は固定床２０に、棒状や板状等の物品引掛け部材４０を設けている。本実施例では、物品振り分け部材３２を設けた移動床３０の下流側に設けられる固定床２０であって、物品搬送方向の最下流の固定床２０の床面２１上の床長さ方向に沿う複数位置に、矩形断面の板状をなす複数の物品引掛け部材４０を設けている。そして、固定床２０に設けた各物品引掛け部材４０は、上流側の移動床３０に設けた各物品振り分け部材３２に対し、物品搬送方向に直交する方向（固定床２０、移動床３０の床長さ方向）の概ね同一位置に配置される。換言すれば、上流側の移動床３０に設けた各物品振り分け部材３２のそれぞれと、固定床２０に設けた物品引掛け部材４０のそれぞれとは、物品搬送方向に沿う同一直線上に配置される。上流側の移動床３０に設けた物品振り分け部材３２によりそれらの床長さ方向に分散されて搬送されてくる物品１が、本体部２と細長い脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを外周に有する物品１であるとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０に設けた板状の物品引掛け部材４０に一時的に引掛かってその通過を遮断する結果、その本体部２だけが物品引掛け部材４０に引掛からずに先行して送り出される。物品引掛け部材４０が設けられる固定床２０は、物品整列装置１０の出口の排出シュートを構成するものでも良い。
【００６０】
尚、物品引掛け部材４０は、矩形断面等の板状や、矩形断面又は円形断面等の棒状等の形をなし、その下流側からみた幅が物品１の物品サイズに対して小さいものが、相隣る物品引掛け部材４０の間における物品１の通過を容易にして好ましい。また、物品引掛け部材４０の床面２１（又は３１）からの高さは、物品１が固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上に安定的に載置されたときの物品高さの1.5倍程度以上にすることで、物品１の脚部３が物品引掛け部材４０に確実に引掛かるものになる。
【００６１】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、固定床２０、移動床３０に物品振り分け部材２２、３２を設け、最下流の固定床２０に物品引掛け部材４０を設けたから、入口シュート１２の側から供給される物品１を搬送しつつ以下の如くに整列処理できる（図１６）。
【００６２】
(1)物品１は本体部２に脚部３を有し、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給される。物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの本体部２が下流側の固定床２０、移動床３０に設けた相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように、それらの床長さ方向に分散される。
【００６３】
(2)上述(1)の物品１が物品振り分け部材３２を備える移動床３０の上昇により最下流の固定床２０の側に移動したとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０に設けてある物品引掛け部材４０に引掛かり、物品１の本体部２が先行するように整列される。
【００６４】
尚、物品引掛け部材４０が最下流の移動床３０に設けられている場合には、物品１が物品引掛け部材４０を備える最下流の移動床３０の下降により、上流側の固定床２０から最下流の移動床３０の側に移動するとき、物品１の脚部３が最下流の移動床３０に設けてある物品引掛け部材４０に引掛かり、物品１の本体部２が先行するように整列される。
【００６５】
(3)上述(2)の物品１が最下流の固定床２０の床面２１上を滑り落ちるにつれ、物品１の本体部２が完全に先行する。続いて、物品整列装置１０の出口に、物品整列装置１０の物品搬送方向と直交する方向を排出方向にする排出コンベア１００が設置されているとき、物品１の本体部２が排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００６６】
(4)上述(3)の物品１の本体部２が排出コンベア１００のコンベア面の摩擦力により排出方向に引張られ、物品１の本体部２が先行する一列状の並列がなされる。
【００６７】
図１７は物品振り分け部材２２（物品振り分け部材３２も同じ）の変形例を示す。この変形例の物品振り分け部材２２は、図８に示した物品振り分け部材２２の三角錘状の四面体の上流側に臨む三角錘の頂部を裁断し、裁断部２２Ｃを形成したものである。固定床２０の床面２１上に、大型の物品振り分け部材２２を設けたいときに好適になる。裁断部２２Ｃの高さ（裁断部２２Ｃの面内で床面２１〜稜線部２２Ａの高さ）は、物品１の窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）未満、好ましくはＲの50％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、実際に物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａに引っ掛かることがない窪み部や、物品１の形状によっては存在しない窪み部は、上記の裁断部２２Ｃの高さの好適条件から除外する。
【００６８】
図１８は物品振り分け部材２２（物品振り分け部材３２も同じ）の変形例を示す。この変形例の物品振り分け部材２２は、図８に示した物品振り分け部材２２の２個の振り分け面２２Ｆを単一の円弧状曲面からなる振り分け面２２Ｒとし、振り分け面２２Ｒの床長さ方向に沿う中央部に１本の直線状稜線部２２Ａを設け、振り分け面２２Ｒが両側で床面２１と交差する交差線を２本の直線状底線部２２Ｂとしたものである。物品振り分け部材２２は、床面２１上で物品搬送方向（床面２１の下り勾配方向）に沿う各位置の円弧状断面Ａ1、Ａ2…Ａiを、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなり、固定床２０により搬送される物品１をそれらの床長さ方向に振り分けし、分散するものになる。尚、図１８では物品振り分け部材２２の上流側に臨む頂部を裁断した裁断部２２Ｃとしているが、物品振り分け部材２２の頂部を必ずしも裁断することを要しない。裁断部２２Ｃの高さ（裁断部２２Ｃの面内で床面２１〜稜線部２２Ａの高さ）は、物品１の窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）未満、好ましくはＲの50％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、物品振り分け部材２２の稜線部２２Ａに実際に引っ掛かることがない窪み部や、物品１の形状によっては存在しない窪み部は、上記の裁断部２２Ｃの高さの好適条件から除外する。
【００６９】
図１９（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、長手方向の両端部を大径部とし、両大径部に挟まれる中間部を小径部とし、両大径部に対して小径部がなす段差状の窪み部１Ｅを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図１９の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７０】
物品整列装置１０は、図１９の物品１に対し、図２０に示す如くに整列処理する。即ち、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給された物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの固定床２０、移動床３０の物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆに投入される。物品１は物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆから滑り落ちるとき、両側の物品振り分け部材２２の相対する振り分け面２２Ｆ又は両側の物品振り分け部材３２の相対する振り分け面３２Ｆから床長さ方向に沿う概ね同等の力を受け、両側の物品振り分け部材２２の間の谷部２３又は両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるようにそれらの床長さ方向に分散されながら、下流側の移動床３０、固定床２０に搬送される。図２０にＰで示す如くに、物品１の窪み部１Ｅが物品振り分け部材３２の真上に一致する場合にも、物品１は移動床３０の上昇時に物品振り分け部材３２の稜線部３２Ａ上で不安定になり、その床長さ方向に滑って両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように変位する。
【００７１】
図２１（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、外周の四面の各面内に陥凹状の物品自身が有する窪み部１Ｄを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図２１の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７２】
物品整列装置１０は、図２１の物品１に対し、図２２に示す如くに整列処理する。即ち、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給された物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの固定床２０、移動床３０の物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆに投入される。物品１は物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆから滑り落ちるとき、両側の物品振り分け部材２２の相対する振り分け面２２Ｆ又は両側の物品振り分け部材３２の相対する振り分け面３２Ｆから床長さ方向に沿う概ね同等の力を受け、両側の物品振り分け部材２２の間の谷部２３又は両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるようにそれらの床長さ方向に分散されながら、下流側の移動床３０、固定床２０に搬送される。物品１の窪み部１Ｄが物品振り分け部材３２の真上に一致する場合にも、物品１は移動床３０の上昇時に物品振り分け部材３２の稜線部３２Ａ上で不安定になり、その床長さ方向に滑って両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように変位する。
【００７３】
図２３（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、星形をなす外周に５個の物品自身が有する窪み部１Ｄを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図２３の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７４】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施例では、少なくとも一部の移動床３０又は固定床２０の床面上に物品振り分け部材２２、３２を設けてなり、該物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化した。物品１が移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１を移動するとき、物品１の窪み部１Ａを除く部分（本体部２）が物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部（稜線部２２Ａ、３２Ａ）に干渉しない部分（谷部２３、３３）に納まってこの谷部２３、３３を通過し、物品１の窪み部１Ａが物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部を通過する。これにより、移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１上で床長さ方向に沿う複数位置のそれぞれに物品振り分け部材２２、３２を設けるものとすれば、複数の物品１をそれら複数の物品振り分け部材２２、３２の間に通過させ、結果としてそれらの床長さ方向に分散して搬送できる。
【００７５】
また、物品振り分け部材２２、３２を設けた移動床３０又は固定床２０の下流側に設けられる固定床２０又は移動床３０であって、物品搬送方向の最下流の固定床２０又は移動床３０に、棒状や板状等の物品引掛け部材４０を設けた。上流側の移動床３０又は固定床２０に設けた物品振り分け部材２２、３２によりそれらの床長さ方向に分散されて搬送されてくる物品１が、本体部２と細長い脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを外周に有する物品１であるとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０又は移動床３０に設けた棒状や板状等の物品引掛け部材４０に一時的に引掛かってその通過を遮断する。結果、その本体部２だけが物品引掛け部材４０に引掛からずに先行するものになる。これにより、物品１の本体部２を脚部３よりも先行する一定の方向に整列して搬送できる。
【００７６】
また、最下流の固定床２０又は移動床３０に設けられる物品引掛け部材４０が、上流側の移動床３０又は固定床２０に設けた物品振り分け部材２２、３２に対し、物品搬送方向に直交する方向の概ね同一位置に配置される。物品１の本体部２が上流側の移動床３０又は固定床２０における物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに干渉しない部分（谷部２３、３３）を通過してくるとき、それらの谷部２３、３３の下流側で、物品搬送方向に沿う方向には物品引掛け部材４０が存在しないものになる。従って、物品１の本体部２は上流側の移動床３０又は固定床２０における複数の物品振り分け部材２２、３２の間を通過した後、下流側の固定床２０又は移動床３０に設けられる物品引掛け部材４０に確実に引掛かることなく先行し続け、上述の如くに一定の方向に整列して搬送される。
【００７７】
（実施例２）（図２４、図２５）
図２４に示した物品整列装置１０が、図１、図２に示した物品整列装置１０と異なる点は、固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上に設けた物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａiの、該床面２１、３１に対する最上位点を結んだ稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを、物品搬送方向ｆ1に対して角度γ1で傾斜させるように斜交配置したことにある。
【００７８】
このような物品整列装置１０にあっては、物品搬送方向に沿って上流側から移動してくる物品１は、窪み部１Ａを除く部分（本体部２）の一部（胴部２Ｂ）が物品振り分け部材２２、３２の上記稜線部２２Ａ、３２Ａに当たると、その一部が該稜線部２２Ａ、３２Ａの抵抗を受けて一時的に制動される結果、その後の移動方向ｆ2を稜線部２２Ａ、３２Ａに沿う方向ｃに対する逆方向にし、その残部（頭部２Ａ）を先行させるように整列して搬送するものになる。
【００７９】
１つの固定床２０又は移動床３０上の振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃは全て同一とした方が、物品１が頭部２Ａを先行させるように回転するときに、相隣る物品１の脚部３同士の干渉の機会を少なくして好ましい。各固定床２０や移動床３０の振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃは、同一でも異なっていても良い。
【００８０】
稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを傾斜させた振り分け部材２２、３２を有する固定床２０又は移動床３０は、前述した如くに稜線部２２Ａ、３２Ａが搬送方向に沿う方向に延在されていて傾斜していない通常の振り分け部材２２、３２の如くに、下流側に設けた方が好ましい。但し、物品１が固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上を移動中に頭部２Ａが先行したとき、固定床２０や移動床３０の物品搬送方向に沿う長さが不十分な場合には、頭部２Ａが先行した物品１を搬送できなくなる。このようなときには、最下流付近の固定床２０や移動床３０のみに、稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを傾けた振り分け部材２２、３２を設置すると良い。
【００８１】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、固定床２０、移動床３０に設ける物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを物品搬送方向ｆ1に対して上述の如くに斜交配置したから、入口シュート１２の側から供給される物品１を搬送しつつ以下の如くに整列処理できる（図２５）。
【００８２】
(1)物品１は本体部２に脚部３を有し、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給される。物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの本体部２が下流側の固定床２０、移動床３０に設けた相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように、それらの床長さ方向に分散される。
【００８３】
物品１の頭部２Ａは、稜線部２２Ａ、３２Ａが傾斜された物品振り分け部材２２、３２から抵抗を受けるため、物品１の頭部２Ａの移動方向ｆ2が、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃと逆方向に傾く。
【００８４】
(2)頭部２Ａが僅かに先行している物品１（図２５のＡ）は、移動床３０から固定床２０への移動時（又は固定床２０から移動床３０への移動時）に、物品振り分け部材２２、３２からの抵抗がなくなり、重心のある頭部２Ａが完全に先行するように回転する。図２５では、物品整列装置１０の出口で物品１の頭部２Ａが先行する例を示しているが、物品１の頭部２Ａが先行する状況は物品整列装置１０の搬送途中でも生ずる。
【００８５】
脚部３が僅かに先行している物品１（図２５のＢ）は、頭部２Ａの側に重心があり、頭部２Ａが先行する回転を生じずに移動する。
【００８６】
(3)物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａが完全に先行する。物品整列装置１０の出口に、物品整列装置１０の物品搬送方向と直交する方向を排出方向にする排出コンベア１００が設置されているとき、物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａが排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００８７】
物品１（図２５のＢ）は上述(2)のままの向きで、物品１（図２５のＢ）の頭部２Ａが排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００８８】
(4)排出コンベア１００のコンベア面の摩擦力により、物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａは引張られ、先行する。物品１（図２５のＢ）は排出コンベア１００のコンベア面上で既に頭部２Ａを先行している。結果、物品１の頭部２Ａが先行する一列状の整列がなされる。
【００８９】
物品１の搬送方向ｆ1と、物品１の頭部２Ａの傾斜移動方向ｆ2とがなす角度γ2は、物品１の実際の搬送方向を変更しつつも、物品１に付与する搬送力を失わないようにするため、10〜35度程度になると良い。従って、物品１の搬送方向ｆ1と物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃとがなす角度γ1は5〜40度程度とすることが好ましい。
【００９０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
本実施例では、固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１に設けた物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａ（断面膨大部）を、物品搬送方向ｆ1に対して傾斜配置した。物品搬送方向ｆ1に沿って上流側から移動してくる物品１は、窪み部１Ａを除く部分（本体部２）の一部（胴部２Ｂ）が物品振り分け部材２２、３２の上記稜線部２２Ａ、３２Ａに当たると、その一部が該稜線部２２Ａ、３２Ａの抵抗を受けて一時的に制動される結果、その後の移動方向ｆ2を稜線部２２Ａ、３２Ａに沿う方向ｃに対する逆方向にし、その残部（頭部２Ａ）を先行させるものになる。これにより、物品１の本体部２をその頭部２Ａが先行する一定の方向に整列して搬送できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明によれば、窪み部を外周に有する物品等を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することができる。また、本発明によれば、本体部と細長い脚部とを有し、本体部の太径部に対して脚部の細径部がなす段差状の窪み部を外周に有する物品については、更に、その本体部を一定の方向に整列させて搬送することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 物品
１Ａ 窪み部
１０ 物品整列装置
２０ 固定床
２１ 下り勾配床面
２２ 物品振り分け部材
２２Ａ 稜線部
３０ 移動床
３１ 下り勾配床面
３２ 物品振り分け部材
３２Ａ 稜線部
４０ 物品引掛け部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品整列装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。
特許文献１に記載の物品整列装置は、固定床２０もしくは移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って三角鋸歯状の凹凸をなす凹凸部２２を設け、複数個の物品を供給し、各物品を凹凸部３２の幅方向の凹所に転倒させることにより、各物品の重心を下方に方向整列させるとともに、各物品を搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させるものである。
【０００３】
特許文献２に記載の物品整列装置は、縦長物品１の長手方向の中央部を支持し、かつ該物品１を物品搬送方向に沿う下流に移動させる三角柱状の傾斜突起２３と、縦長物品１の長手方向の両端部のそれぞれを規制して該物品１の中央部を上記傾斜突起２３に接触させる両側の三角柱状の面状部材２２を備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における軽量側を先行させて送り出すものである。
【０００４】
特許文献３に記載の物品整列装置は、複数ずつの第１搬送子７１、９１および第２搬送子７２、９２を、搬送経路始端から終端にかけて隣り合うもの同士接しかつ１つ置き交互に並べる。第１搬送子７１、９１及び第２搬送子７２、９２の上面を、搬送方向を基準として搬送方向上流側より下流側が低くなるように傾斜させられた搬送面とする。第１搬送子７１、９１の搬送面が隣り合う上流側及び下流側の第２搬送子７２、９２の搬送面と交互に面一になるように第１及び第２搬送子７１、９１、７２、９２の少なくとも一方を、流体圧シリンダ６３、６４、８３〜８８で昇降させる。搬送経路の上流側には、物品を搬送方向に沿う方向にガイドする垂直帯板状の整列ガイドを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-7174
【特許文献２】特開2009-143699
【特許文献３】実開平6-72953
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の物品整列装置では、物品を概ね一定量ずつ送り出すことはできる。固定床もしくは移動床に設けた三角鋸歯状の凹凸部が物品の向きを変えることができるものの、移動床や固定床の長手方向に物品を分散することはできない。例えば、この物品整列装置により搬送されて送り出される物品をその搬送方向に対して直交配置した排出コンベアで排出すると、物品は離れていたり、近接していたりする。下工程でそれらの物品を個別処理するためには、先行物品を増速コンベアで加速して後続物品との間隔を開ける等が必要になる。
【０００７】
特許文献２に記載の物品整列装置では、上下移動床の三角柱状の傾斜突起と面状部材が、物品を移動床や固定床の床長さ方向に分散する。ところが、窪み部を外周に有する物品にあっては、上記の傾斜突起と面状部材における物品搬送方向の上流側に臨む三角面に物品の窪み部が引掛かり、分散されないことがある。
【０００８】
特許文献３に記載の物品整列装置では、垂直帯板状の整列ガイドが球状又は円柱状の物品を搬送子の長手方向に分散する。ところが、窪み部を外周に有する物品にあっては、上記の整列ガイドに物品の窪み部が引掛かり、分散できない。
【０００９】
本発明の課題は、窪み部を外周に有する物品等を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、本体部と細長い脚部とを有し、本体部の太径部に対して脚部の細径部がなす段差状の窪み部を外周に有する物品については、更に、その本体部を一定の方向に整列させて搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるようにしたものである。
【００１２】
本明細書における「下流」とは、物品が進行していく方向を示し、高さ方向の下位位置を示すものではない。また、「上流」についても同様に、物品が進行していく方向と逆方向を示すものであり、高さ方向の上位位置を示すものではない。従って、「下流側」という表現においても、高さ方向としては、ある基準に対して下位位置に限定されるものではない。「上流側」についても同様である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるものにした。これにより、窪み部を外周に有する物品を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は実施例１の物品整列装置による物品整列時における移動床の上昇状態を示す模式図である。
【図２】図２は実施例１の物品整列装置による物品整列時における移動床の下降状態を示す模式図である。
【図３】図３は物品整列装置の昇降駆動機構を示す模式図である。
【図４】図４は物品整列装置の固定床と移動床の上り配置を示す模式図である。
【図５】図５は物品整列装置の固定床と移動床の下り勾配を示す模式図である。
【図６】図６は物品整列装置の固定床と移動床の水平配置を示す模式図である。
【図７】図７は物品振り分け部材を設けた移動床又は固定床を示す模式図である。
【図８】図８は物品振り分け部材の形態を示す模式図である。
【図９】図９はトリガーポンプキャップを示す模式図である。
【図１０】図１０はトリガーポンプキャップの他の例を示す模式図である。
【図１１】図１１はプッシュ式ポンプキャップを示す模式図である。
【図１２】図１２は振り分け部材と物品を示す模式図である。
【図１３】図１３は振り分け部材による物品の振り分け動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は物品の窪み部を示す模式図である。
【図１５】図１５は物品引掛け部材を設けた物品整列装置を示す模式図である。
【図１６】図１６は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は振り分け部材の変形例を示す模式図である。
【図１８】図１８は振り分け部材の他の変形例を示す模式図である。
【図１９】図１９は物品の他の例を示す模式図である。
【図２０】図２０は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図２１】図２１は物品の他の例を示す模式図である。
【図２２】図２２は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【図２３】図２３は物品の他の例を示す模式図である。
【図２４】図２４は実施例２の物品整列装置を示す模式図である。
【図２５】図２５は物品整列装置による物品整列動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施例１）（図１〜図２３）
物品整列装置１０は、窪み部１Ａ等を外周に有する物品１を搬送しつつ整列させるものであり、例えば、図９〜図１１に示す如く、キャップヘッドからなる本体部２と、チューブからなる脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを有するキャップについて、それら物品１を物品整列装置１０の固定床２０や移動床３０の床長さ方向に分散させて搬送し、更にはその本体部２を頭部２Ａが胴部２Ｂよりも物品搬送方向に沿って先行する一定の長手向きに整列して送り出し可能にする。物品１は、本体部２の頭部２Ａが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｂ（図９〜１１）や本体部２自身が有する窪み部１Ｄ(図９、図１０)を有するとともに、本体部２の下部２Ｃが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｃ（図１１）も有する。物品１において、脚部３の例として、樹脂又は金属等からなる筒や細管が挙げられる。脚部３の太さの例として、直径3〜15mmの管がある。脚部３の形状として、直線のもの、曲線のもの、屈曲部を有するもの、それらの組合せといったものがある。脚部３は本体部２に比して重量が小さい。例えば、トリガーポンプキャップ１の場合、脚部３の重量は本体部２の重量の1／15程度であり、プッシュ式ポンプキャップ１の場合、脚部３の重量は本体部２の重量の1／8程度である。通常の物品整列装置では、図９〜図１１の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００１６】
図９〜図１１は、物品整列装置１０により整列搬送処理するに好適な各種チューブ付キャップを示すものである。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、くの字状硬質チューブをもつトリガーポンプキャップ１、図１０（Ａ）、（Ｂ）は軟質チューブをもつトリガーポンプキャップ１、図１１（Ａ）、（Ｂ）は硬質管と軟質管をもつプッシュ式ポンプキャップ１を示す。トリガーポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を噴霧する。プッシュ式ポンプキャップ１は樹脂等からなり、液体を定量吐出する。尚、本発明によって整列搬送処理できる物品１はチューブ付キャップに限定されない。
【００１７】
物品整列装置１０は、図１、図２に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品１（本実施例ではチューブ付キャップとする）の物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるため、バイブレータ（不図示）を装備しても良い。入口シュート１２への物品１の供給は、物品１を貯めたホッパー下部からでも良いし、ベルトコンベアでも良い。また、入口シュート１２がベルトコンベアであっても良い。
【００１８】
物品整列装置１０は、架台１１に設けた支持部材に複数の固定床２０を支持する。また、物品整列装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１３（図３）に、複数の移動床３０を担持する。物品整列装置１０は、複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対して搬送方向の側傍（本実施例では上流側と下流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。尚、固定床２０と移動床３０を床長さ方向の両側から挟む架台１１の両側には側板１４が備え付けられ、物品１の落下を防止している（図１、図２では片側のみ表示）。
【００１９】
物品整列装置１０において、固定床２０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η1）をなすように傾斜した下り勾配床面２１を備える。各固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。また、移動床３０は、図３に示す如く、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する傾斜角度η2）をなすように傾斜した下り勾配床面３１を備える。尚、図３は移動床３０の昇降動作中で上昇途中の状態、又は下降途中の状態を示している。
【００２０】
物品整列装置１０は、図４に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の下り勾配床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置している。
【００２１】
物品整列装置１０は、昇降駆動装置１３により各移動床３０の昇降動作を繰り返す。即ち、各移動床３０をそれらの下り勾配床面３１が隣接する各固定床２０の下り勾配床面２１に対する上位（図１）と下位（図２）に位置付ける昇降動作を繰り返す。昇降駆動装置１３は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１３は、電動モータの回転を直線往復運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。尚、図４のＳは移動床３０の昇降ストロークを示す。
【００２２】
以下、物品整列装置１０の各部の構造について詳述する。
（移動床３０の上昇動作）
移動床３０の床面３１の最下部が、その下流の固定床２０の床面２１の最上部を越えるところまで上昇する。
【００２３】
移動床３０はこれ以上に上昇しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。上昇位置において一時停止すると、移動床３０から下流の固定床２０へと、物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２４】
（移動床３０の下降動作）
移動床３０の床面３１の最上部が、その上流の固定床２０の床面２１の最下部を越えるところまで下降する。
【００２５】
移動床３０はこれ以上に下降しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。下降位置において一時停止すると、移動床３０へと上流の固定床２０から、物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２６】
移動床３０の下り勾配床面３１の最上部と最下部は、移動床３０の下り勾配床面３１上の物品１が下流側の固定床２０の下り勾配床面２１上へ移動するように、また上流の固定床２０の下り勾配床面２１上の物品１が下流側の移動床３０の下り勾配床面３１上へ移動するように、適宜調整される。
【００２７】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の各床面２１、３１の床面幅の好適値は以下の通りである（図３）。尚、物品最小幅とは物品１を天面の側から見た面の最小寸法をいい、物品高さとは物品１における天面に直交する縦長方向の全長をいう。図９〜図１１、図１９、図２１、図２３に示すように、物品サイズＭ１とは、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０（移動床３０の下流側に位置する固定床２０の垂直壁面５０、又は固定床２０の下流側に位置する移動床３０の垂直壁面５０、図１、図２参照）に物品１が停止した際、床長さ方向に沿う物品本体部２の長さをいう。尚、物品サイズＭ１は、物品本体部２の長さのうち、移動床面３１や固定床面２１と概ね接触する部分となる。例えば、図１１に示す如く、物品本体部２であっても、本体部２の胴部２Ｂより細くなっている本体部２の下部２Ｃは、床面とほとんど接しないので物品サイズＭ１に含まれない。物品サイズＭ２とは、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０に物品が停止した際、床長さ方向と直交する方向、即ち、物品１の搬送方向の物品本体部２の長さをいう。図９（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０に、物品１が停止する方向は１通りとは限らないので、物品１のサイズＭ１、Ｍ２は、確率的に定められる。つまり、以下で示す物品１のサイズＭ１、Ｍ２と物品整列装置１０の各部寸法との好適範囲の関係は、物品１が移動床３０又は固定床２０に対する下流側の壁面５０にて停止する確率の高い方向にて選択すれば良い。
【００２８】
（固定床２０、移動床３０の構造）
固定床２０、移動床３０は、中実部と板状部を組み合せた構造としても良いし、中実構造としても良いし、また、板材の曲げ加工に構造とする等、特に限定されるものではない。材質についても、樹脂、金属、木材、ゴム等、また、これらを組み合せたもの等、特に限定されない。
【００２９】
（固定床２０、移動床３０の床面長さ）
固定床２０、移動床３０の物品搬送方向に直交する方向に沿う床長さは、物品高さの1.0倍を超えることが望ましい。1.0倍を超えることにより、物品１を上記各床に縦長の物品１を横向きにすることができる。上記各床の床長さを物品高さの2.0倍を超えるようにすることで、物品整列装置１０の処理能力を高めることができる。
【００３０】
（固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1）
固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1は、物品最小幅又は物品サイズＭ２の大きいほうの0.65倍以上が好ましい。0.65倍以上とすることで、寝転がった物品を確実に固定床２０の床面２１の上に保持することができる。固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1は、物品サイズＭ２の1.8倍以下が好ましい。1.8倍以下とすることで、１つの固定床２０の床面２１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３１】
（移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2）
移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2は、物品最小幅又は物品サイズＭ２の大きいほうの0.65倍以上が好ましい。0.65倍以上とすることで、物品を確実に上昇させることができる。移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2は、物品サイズＭ２の1.8倍以下が好ましい。1.8倍以下とすることで、１つの移動床３０の床面３１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３２】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の各床面２１、３１の傾斜角度の好適値は以下の通りである（図３）。
【００３３】
（固定床２０の床面２１の傾斜角度η1）
固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1は、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。15度以上とすることで、物品は固定床２０の床面２１上で下流へとスムースに滑ることが可能である。また、40度以下とすることで移動床３０の昇降ストロークを小さくすることが可能であり、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００３４】
（移動床３０の床面３１の傾斜角度η2）
移動床３０の床面３１が水平面に対してなす傾斜角度η2も、固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００３５】
（固定床２０と移動床３０の傾斜角度η1、η2の関係）
移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2は、固定床２０の床面２１が水平面となす傾斜角度η1と同等（図３）、又は大きくすることが好ましい。η1よりもη2を好ましくは10〜25度大きくすると良い。角度を大きくすることで、特に、断面形状が円形や正多角形でない楕円状、長円状、長方形状等の長手部を有す形状の物品を扱う際に、移動床３０が上昇時、物品１の長手部は移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2に合せて、下流方向により傾斜した状態となり、物品１を確実に下流の固定床２０に送り込むことが可能になる。
【００３６】
物品整列装置１０において、固定床２０、移動床３０の上り勾配の配置角度の好適値は以下の通りである（図４）。
【００３７】
（固定床２０の配置角度θ1）
固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。20度以上とすることで適切に固定床２０や移動床３０に載らなかった物品を上流に滑り落とすことが可能になる。逆に40度以下とすることで上下動ストロークを小さくすることができ、高能力で物品の処理が可能になる。
【００３８】
（移動床３０の配置角度θ2）
移動床３０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。
【００３９】
（固定床２０と移動床３０の配置角度θ1、θ2の関係）
固定床２０の配置角度θ1と、移動床３０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４０】
尚、物品整列装置１０は、図５に示す如く、複数の固定床２０の各個の下り勾配床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ1）をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する配置角度θ2）をなすように配置しても良い。固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。10度以上とすることで適切に固定床２０や移動床３０に載らなかった物品を上流に落とすことが可能になり、更に、上下動ストロークを小さくすることができるので高能力で物品の処理が可能になる。逆に40度以下とすることで、物品の上流方向への移動速度が速くなりすぎることを抑制できる。移動床３０の配置角度θ2も、固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して10〜40度とされ、好ましくは15〜25度とされる。固定床２０の配置角度θ1と、移動床３０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各移動床３０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。複数の固定床２０と移動床３０を下り勾配配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１とが同様の下り勾配をなすことから、昇降駆動装置１３が移動床３０に付与すべき昇降ストロークが小さくなり、昇降サイクルタイムを短縮できる。
【００４１】
また、物品整列装置１０は、図６に示す如く、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の各個の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置しても良い。複数の固定床２０と移動床３０を水平配置することにより、上り勾配配置（図４）したものに比して、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１の配置角度が下り勾配に近くなるから、昇降駆動装置１３が移動床３０に付与すべき昇降ストロークがやや小さくなり、昇降サイクルタイムをやや短縮できる。
【００４２】
物品整列装置１０によれば、昇降駆動装置１３による移動床３０の上昇により、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０の床面３１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０の床面３１から、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。このとき、固定床２０の床面２１、移動床３０の床面３１が互いに下流側へ向けて上り勾配をなすように配置されているとき、物品１はこの上り勾配の搬送経路に沿って順に下流側の床面２１、３１に持ち上げられるように搬送され、最下流の移動床３０の床面３１から出口固定床２０を経て排出コンベア１００等に送り出される。
【００４３】
尚、物品整列装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００４４】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００４５】
また、物品整列装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００４６】
尚、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００４７】
また、移動床３０の上昇速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度θ1や移動床配置角度θ2等によって、物品１を所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。
【００４８】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、物品１を固定床２０や移動床３０の床長さ方向に分散させて搬送し、更にはその本体部２を頭部２Ａが胴部２Ｂよりも物品搬送方向に沿って先行する一定の長手向きに整列して搬送可能にするように、以下の構成を具備する。
【００４９】
物品整列装置１０は、図１、図２に示す如く、少なくとも一部の固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上に、１個以上の物品振り分け部材２２、３２を設ける。本実施例では、固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上の床長さ方向に沿う複数位置に、複数の物品振り分け部材２２、３２を設けている。固定床２０又は移動床３０の物品振り分け部材２２、３２は、図７、図８に示す如く、下り勾配床面２１、３１上で物品搬送方向（床面２１、３１の下り勾配方向）に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａi（図８）を、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなり、固定床２０又は移動床３０により搬送される物品１をそれらの床長さ方向に振り分けし、分散する。
【００５０】
物品振り分け部材２２、３２は、固定床２０と移動床３０の一方、又は固定床２０と移動床３０の双方に設けられる。物品１は、昇降駆動装置１３による移動床３０の昇降により、移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１を移動するとき、物品１の窪み部１Ａを除く部分（本体部２）が物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部（稜線部２２Ａ、３２Ａ）に干渉しない部分（谷部２３、３３）に納まってこの谷部２３、３３を通過し、物品１の窪み部１Ａが物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部を通過する。物品１は固定床２０又は移動床３０の物品振り分け部材２２、２３に引掛かることがないから、それらの床面２１、３１上で詰まりを起こすことなく、搬送量を低減することがない。特に、物品振り分け部材２２、３２は、物品整列装置１０の下流側に位置する固定床２０又は移動床３０に設ける方が、物品整列装置１０の最下流の排出コンベア１００への出口まで、物品１を確実にその床長さ方向に分散できる。
【００５１】
物品整列装置１０の最上流の固定床２０や移動床３０には物品振り分け部材２２、３２を設けない方が好ましい。これにより、まずは入口シュート１２の物品１を大量に下流の固定床２０や移動床３０に送り込み、それらの大量の物品１を下流の固定床２０や移動床３０に設けた物品振り分け部材２２、３２により床長さ方向に分散して搬送できる。
【００５２】
固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１上における物品振り分け部材２２、３２の配置（ピッチＰや間隔Ｋ）（図７）、大きさの設定により、物品１をそれらの床長さ方向にて適宜の間隔に振り分けできる。物品振り分け部材２２、３２を有する全ての固定床２０、移動床３０で、物品振り分け部材２２、３２の配置、大きさを同一にするとき、物品１を安定的に分散して搬送できる。物品振り分け部材２２、３２の配置ピッチＰは、物品１のみを相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納めることができるように、物品１の物品サイズＭ１（図９〜図１１）未満とすることが好ましい。床面２１、３１上で相隣る物品振り分け部材２２、３２の間隔（谷部２３、３３の幅）Ｋは、物品サイズＭ１の20〜50％程度とするとき、物品１が固定床２０、移動床３０の相隣る物品振り分け部材２２の間、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の床面２１、３１上を下流に向かう直進方向に転がり易く、安定して搬送できる。
【００５３】
物品振り分け部材２２、３２の形態は、固定床２０、移動床３０の床長さ方向に直交する面上で、物品搬送方向に沿う方向に延在され、床面２１、３１の上流側から角度α（図８）をなして立上がる１本の直線状稜線部２２Ａ、３２Ａ（床面２１、３１上に設けた物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａiの、該床面２１、３１に対する最上位点を結んだ稜線部２２Ａ、３２Ａ）を有するとともに、固定床２０、移動床３０の床面視で稜線部２２Ａ、３２Ａの両側の床面２１、３１上に位置して互いに角度β（図８）をなして交差する２本の直線状底線部２２Ｂ、３２Ｂを有する。このとき、物品振り分け部材２２は、稜線部２２Ａの両側に、稜線部２２Ａと各底線部２２Ｂとに区画される２個の三角形状の振り分け面２２Ｆを形成し、床面２１と両振り分け面２２Ｆと下流側に臨む三角形状背面とからなり、１本の稜線部２２Ａと２本の底線部２２Ｂが交差して形成する三角錘状の四面体を構成する。また、物品振り分け部材３２は、稜線部３２Ａの両側に、稜線部３２Ａと各底線部３２Ｂとに区画される２個の三角形状の振り分け面３２Ｆを形成し、床面３１と両振り分け面３２Ｆと下流側に臨む三角形状背面とからなり、１本の稜線部３２Ａと２本の底線部３２Ｂが交差して形成する三角錘状の四面体を構成する。これにより、物品振り分け部材２２、３２の形態は、前述の如く、床面２１、３１上で物品搬送方向（床面２１、３１の下り勾配方向）に沿う各位置の三角形状断面Ａ1、Ａ2…Ａi（図８）を、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなるものになる。
【００５４】
尚、図１、図２に示した物品整列装置１０において、固定床２０の床長さ方向の両端部に位置する物品振り分け部材２２（移動床３０の床長さ方向の両端部に位置する物品振り分け部材３２も同じ）は、上述した両振り分け面２２Ｆを有する三角錘状の四面体を稜線部２２Ａにおいて半割りした２分割体の一方からなり、稜線部２２Ａの一側にだけ振り分け面２２Ｆを有する。
【００５５】
四面体の物品振り分け部材２２、３２は、中実体でも良く、又は板の貼り合せ等かなる中空体でも良い。中空四面体の物品振り分け部材２２、３２にあっては、三角形状背面は実体がなくても良い。物品振り分け部材２２、３２の構成材は特に限定されないが、表面の摩擦係数が小さく、物品１の滑りを良とすることが好ましい。物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａは、物品１をキズつけることがないように鋭利でないことが好ましく、狭幅平面状の面取りが施され、又はアール面を付与される。
【００５６】
固定床２０、移動床３０において、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａが床面２１、３１に対してなす角度αは、上流側から移動してくる物品１がこれに引掛かる等、物品１の搬送を阻害しないように、5〜35度程度が好ましい。
【００５７】
固定床２０、移動床３０において、物品振り分け部材２２、３２の床面２１、３１上に設けられる両側の底線部２２Ｂ、３２Ｂの交差角度βは、物品１を相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に導入できるように、110〜160度程度が好ましい。
【００５８】
固定床２０、移動床３０において、図１４（Ａ）〜（Ｆ）に示す如く物品１が載置面５１（固定床２０の床面２１、又は移動床３０の床面３１）に安定して載置される方向で、物品１が物品振り分け部材２２、３２に接触しつつ通過する際、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａが床面２１、３１に対する最高位の高さｔ（図８）は、物品１の窪み部１Ａ(図９〜図１１)（本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａ）を形成する外面（物品１の脚部３）、窪み部１Ｂ（図９〜図１１）（本体部２の頭部２Ａが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｂ）を形成する外面、窪み部１Ｃ（図１１）（本体部２の下部２Ｃが胴部２Ｂに対してなす段差状の窪み部１Ｃ）を形成する外面、窪み部１Ｄ（図９、図１０、図２１、図２３）（物品自身が有する窪み部１Ｄ）を形成する外面、窪み部１Ｅ（図１９）（長手方向の両端部を大径部とし、両大径部に挟まれる中間部を小径部とし、両大径部に対して小径部がなす段差状の窪み部１Ｅ）を形成する外面等が、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに引掛かることのないように、窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）と同等以下、好ましくはＲの70％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、実際に引っ掛かることがない窪み部や、物品の形状によっては存在しない窪み部は、上記の最高位の高さｔの好適条件から除外する。これにより、図１２、図１３に示す如く、物品１の脚部３等の窪み部を形成する外面は物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに引掛かることがなく、物品１の本体部２だけが物品振り分け部材２２、３２の谷部２３、３３に導入されて納まる。
【００５９】
更に、物品整列装置１０にあっては、図１５に示す如く、物品振り分け部材２２、３２を設けた固定床２０又は移動床３０の下流側に設けられる移動床３０又は固定床２０であって、物品搬送方向の最下流の移動床３０又は固定床２０に、棒状や板状等の物品引掛け部材４０を設けている。本実施例では、物品振り分け部材３２を設けた移動床３０の下流側に設けられる固定床２０であって、物品搬送方向の最下流の固定床２０の床面２１上の床長さ方向に沿う複数位置に、矩形断面の板状をなす複数の物品引掛け部材４０を設けている。そして、固定床２０に設けた各物品引掛け部材４０は、上流側の移動床３０に設けた各物品振り分け部材３２に対し、物品搬送方向に直交する方向（固定床２０、移動床３０の床長さ方向）の概ね同一位置に配置される。換言すれば、上流側の移動床３０に設けた各物品振り分け部材３２のそれぞれと、固定床２０に設けた物品引掛け部材４０のそれぞれとは、物品搬送方向に沿う同一直線上に配置される。上流側の移動床３０に設けた物品振り分け部材３２によりそれらの床長さ方向に分散されて搬送されてくる物品１が、本体部２と細長い脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを外周に有する物品１であるとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０に設けた板状の物品引掛け部材４０に一時的に引掛かってその通過を遮断する結果、その本体部２だけが物品引掛け部材４０に引掛からずに先行して送り出される。物品引掛け部材４０が設けられる固定床２０は、物品整列装置１０の出口の排出シュートを構成するものでも良い。
【００６０】
尚、物品引掛け部材４０は、矩形断面等の板状や、矩形断面又は円形断面等の棒状等の形をなし、その下流側からみた幅が物品１の物品サイズに対して小さいものが、相隣る物品引掛け部材４０の間における物品１の通過を容易にして好ましい。また、物品引掛け部材４０の床面２１（又は３１）からの高さは、物品１が固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上に安定的に載置されたときの物品高さの1.5倍程度以上にすることで、物品１の脚部３が物品引掛け部材４０に確実に引掛かるものになる。
【００６１】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、固定床２０、移動床３０に物品振り分け部材２２、３２を設け、最下流の固定床２０に物品引掛け部材４０を設けたから、入口シュート１２の側から供給される物品１を搬送しつつ以下の如くに整列処理できる（図１６）。
【００６２】
(1)物品１は本体部２に脚部３を有し、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給される。物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの本体部２が下流側の固定床２０、移動床３０に設けた相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように、それらの床長さ方向に分散される。
【００６３】
(2)上述(1)の物品１が物品振り分け部材３２を備える移動床３０の上昇により最下流の固定床２０の側に移動したとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０に設けてある物品引掛け部材４０に引掛かり、物品１の本体部２が先行するように整列される。
【００６４】
尚、物品引掛け部材４０が最下流の移動床３０に設けられている場合には、物品１が物品引掛け部材４０を備える最下流の移動床３０の下降により、上流側の固定床２０から最下流の移動床３０の側に移動するとき、物品１の脚部３が最下流の移動床３０に設けてある物品引掛け部材４０に引掛かり、物品１の本体部２が先行するように整列される。
【００６５】
(3)上述(2)の物品１が最下流の固定床２０の床面２１上を滑り落ちるにつれ、物品１の本体部２が完全に先行する。続いて、物品整列装置１０の出口に、物品整列装置１０の物品搬送方向と直交する方向を排出方向にする排出コンベア１００が設置されているとき、物品１の本体部２が排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００６６】
(4)上述(3)の物品１の本体部２が排出コンベア１００のコンベア面の摩擦力により排出方向に引張られ、物品１の本体部２が先行する一列状の並列がなされる。
【００６７】
図１７は物品振り分け部材２２（物品振り分け部材３２も同じ）の変形例を示す。この変形例の物品振り分け部材２２は、図８に示した物品振り分け部材２２の三角錘状の四面体の上流側に臨む三角錘の頂部を裁断し、裁断部２２Ｃを形成したものである。固定床２０の床面２１上に、大型の物品振り分け部材２２を設けたいときに好適になる。裁断部２２Ｃの高さ（裁断部２２Ｃの面内で床面２１〜稜線部２２Ａの高さ）は、物品１の窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）未満、好ましくはＲの50％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、実際に物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａに引っ掛かることがない窪み部や、物品１の形状によっては存在しない窪み部は、上記の裁断部２２Ｃの高さの好適条件から除外する。
【００６８】
図１８は物品振り分け部材２２（物品振り分け部材３２も同じ）の変形例を示す。この変形例の物品振り分け部材２２は、図８に示した物品振り分け部材２２の２個の振り分け面２２Ｆを単一の円弧状曲面からなる振り分け面２２Ｒとし、振り分け面２２Ｒの床長さ方向に沿う中央部に１本の直線状稜線部２２Ａを設け、振り分け面２２Ｒが両側で床面２１と交差する交差線を２本の直線状底線部２２Ｂとしたものである。物品振り分け部材２２は、床面２１上で物品搬送方向（床面２１の下り勾配方向）に沿う各位置の円弧状断面Ａ1、Ａ2…Ａiを、物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなり、固定床２０により搬送される物品１をそれらの床長さ方向に振り分けし、分散するものになる。尚、図１８では物品振り分け部材２２の上流側に臨む頂部を裁断した裁断部２２Ｃとしているが、物品振り分け部材２２の頂部を必ずしも裁断することを要しない。裁断部２２Ｃの高さ（裁断部２２Ｃの面内で床面２１〜稜線部２２Ａの高さ）は、物品１の窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを構成する部材の載置面５１からの窪み部高さＲ（図１４（Ａ）〜（Ｆ）の１ＡＲ、１ＢＲ、１ＣＲ、１ＤＲ、１ＥＲ）未満、好ましくはＲの50％未満とする。窪み部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのうち、窪み部高さＲが大きくても、物品振り分け部材２２の稜線部２２Ａに実際に引っ掛かることがない窪み部や、物品１の形状によっては存在しない窪み部は、上記の裁断部２２Ｃの高さの好適条件から除外する。
【００６９】
図１９（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、長手方向の両端部を大径部とし、両大径部に挟まれる中間部を小径部とし、両大径部に対して小径部がなす段差状の窪み部１Ｅを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図１９の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７０】
物品整列装置１０は、図１９の物品１に対し、図２０に示す如くに整列処理する。即ち、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給された物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの固定床２０、移動床３０の物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆに投入される。物品１は物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆから滑り落ちるとき、両側の物品振り分け部材２２の相対する振り分け面２２Ｆ又は両側の物品振り分け部材３２の相対する振り分け面３２Ｆから床長さ方向に沿う概ね同等の力を受け、両側の物品振り分け部材２２の間の谷部２３又は両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるようにそれらの床長さ方向に分散されながら、下流側の移動床３０、固定床２０に搬送される。図２０にＰで示す如くに、物品１の窪み部１Ｅが物品振り分け部材３２の真上に一致する場合にも、物品１は移動床３０の上昇時に物品振り分け部材３２の稜線部３２Ａ上で不安定になり、その床長さ方向に滑って両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように変位する。
【００７１】
図２１（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、外周の四面の各面内に陥凹状の物品自身が有する窪み部１Ｄを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図２１の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７２】
物品整列装置１０は、図２１の物品１に対し、図２２に示す如くに整列処理する。即ち、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給された物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの固定床２０、移動床３０の物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆに投入される。物品１は物品振り分け部材２２、３２の振り分け面２２Ｆ、３２Ｆから滑り落ちるとき、両側の物品振り分け部材２２の相対する振り分け面２２Ｆ又は両側の物品振り分け部材３２の相対する振り分け面３２Ｆから床長さ方向に沿う概ね同等の力を受け、両側の物品振り分け部材２２の間の谷部２３又は両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるようにそれらの床長さ方向に分散されながら、下流側の移動床３０、固定床２０に搬送される。物品１の窪み部１Ｄが物品振り分け部材３２の真上に一致する場合にも、物品１は移動床３０の上昇時に物品振り分け部材３２の稜線部３２Ａ上で不安定になり、その床長さ方向に滑って両側の物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように変位する。
【００７３】
図２３（Ａ）〜（Ｃ）は物品整列装置１０により整列処理される他の物品１を示す。物品１は、星形をなす外周に５個の物品自身が有する窪み部１Ｄを有する。Ｍ１、Ｍ２は物品サイズを示す。通常の物品整列装置では、図２３の太矢印部が特許文献３の整列ガイド等に引掛かり、振り分け、搬送が困難になる。
【００７４】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施例では、少なくとも一部の移動床３０又は固定床２０の床面上に物品振り分け部材２２、３２を設けてなり、該物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化した。物品１が移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１を移動するとき、物品１の窪み部１Ａを除く部分（本体部２）が物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部（稜線部２２Ａ、３２Ａ）に干渉しない部分（谷部２３、３３）に納まってこの谷部２３、３３を通過し、物品１の窪み部１Ａが物品振り分け部材２２、３２の断面膨大部を通過する。これにより、移動床３０又は固定床２０の下り勾配床面２１、３１上で床長さ方向に沿う複数位置のそれぞれに物品振り分け部材２２、３２を設けるものとすれば、複数の物品１をそれら複数の物品振り分け部材２２、３２の間に通過させ、結果としてそれらの床長さ方向に分散して搬送できる。
【００７５】
また、物品振り分け部材２２、３２を設けた移動床３０又は固定床２０の下流側に設けられる固定床２０又は移動床３０であって、物品搬送方向の最下流の固定床２０又は移動床３０に、棒状や板状等の物品引掛け部材４０を設けた。上流側の移動床３０又は固定床２０に設けた物品振り分け部材２２、３２によりそれらの床長さ方向に分散されて搬送されてくる物品１が、本体部２と細長い脚部３とを有し、本体部２の太径部に対して脚部３の細径部がなす段差状の窪み部１Ａを外周に有する物品１であるとき、物品１の脚部３が最下流の固定床２０又は移動床３０に設けた棒状や板状等の物品引掛け部材４０に一時的に引掛かってその通過を遮断する。結果、その本体部２だけが物品引掛け部材４０に引掛からずに先行するものになる。これにより、物品１の本体部２を脚部３よりも先行する一定の方向に整列して搬送できる。
【００７６】
また、最下流の固定床２０又は移動床３０に設けられる物品引掛け部材４０が、上流側の移動床３０又は固定床２０に設けた物品振り分け部材２２、３２に対し、物品搬送方向に直交する方向の概ね同一位置に配置される。物品１の本体部２が上流側の移動床３０又は固定床２０における物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａに干渉しない部分（谷部２３、３３）を通過してくるとき、それらの谷部２３、３３の下流側で、物品搬送方向に沿う方向には物品引掛け部材４０が存在しないものになる。従って、物品１の本体部２は上流側の移動床３０又は固定床２０における複数の物品振り分け部材２２、３２の間を通過した後、下流側の固定床２０又は移動床３０に設けられる物品引掛け部材４０に確実に引掛かることなく先行し続け、上述の如くに一定の方向に整列して搬送される。
【００７７】
（実施例２）（図２４、図２５）
図２４に示した物品整列装置１０が、図１、図２に示した物品整列装置１０と異なる点は、固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上に設けた物品振り分け部材２２、３２の物品搬送方向に沿う各位置の断面Ａ1、Ａ2…Ａiの、該床面２１、３１に対する最上位点を結んだ稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを、物品搬送方向ｆ1に対して角度γ1で傾斜させるように斜交配置したことにある。
【００７８】
このような物品整列装置１０にあっては、物品搬送方向に沿って上流側から移動してくる物品１は、窪み部１Ａを除く部分（本体部２）の一部（胴部２Ｂ）が物品振り分け部材２２、３２の上記稜線部２２Ａ、３２Ａに当たると、その一部が該稜線部２２Ａ、３２Ａの抵抗を受けて一時的に制動される結果、その後の移動方向ｆ2を稜線部２２Ａ、３２Ａに沿う方向ｃに対する逆方向にし、その残部（頭部２Ａ）を先行させるように整列して搬送するものになる。
【００７９】
１つの固定床２０又は移動床３０上の振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃは全て同一とした方が、物品１が頭部２Ａを先行させるように回転するときに、相隣る物品１の脚部３同士の干渉の機会を少なくして好ましい。各固定床２０や移動床３０の振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃは、同一でも異なっていても良い。
【００８０】
稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを傾斜させた振り分け部材２２、３２を有する固定床２０又は移動床３０は、前述した如くに稜線部２２Ａ、３２Ａが搬送方向に沿う方向に延在されていて傾斜していない通常の振り分け部材２２、３２の如くに、下流側に設けた方が好ましい。但し、物品１が固定床２０又は移動床３０の床面２１、３１上を移動中に頭部２Ａが先行したとき、固定床２０や移動床３０の物品搬送方向に沿う長さが不十分な場合には、頭部２Ａが先行した物品１を搬送できなくなる。このようなときには、最下流付近の固定床２０や移動床３０のみに、稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを傾けた振り分け部材２２、３２を設置すると良い。
【００８１】
しかるに、物品整列装置１０にあっては、固定床２０、移動床３０に設ける物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃを物品搬送方向ｆ1に対して上述の如くに斜交配置したから、入口シュート１２の側から供給される物品１を搬送しつつ以下の如くに整列処理できる（図２５）。
【００８２】
(1)物品１は本体部２に脚部３を有し、入口シュート１２からランダムな姿勢で供給される。物品１は、移動床３０の昇降により下流側の固定床２０、移動床３０に搬送され、それらの本体部２が下流側の固定床２０、移動床３０に設けた相隣る物品振り分け部材２２の間の谷部２３、又は相隣る物品振り分け部材３２の間の谷部３３に納まるように、それらの床長さ方向に分散される。
【００８３】
物品１の頭部２Ａは、稜線部２２Ａ、３２Ａが傾斜された物品振り分け部材２２、３２から抵抗を受けるため、物品１の頭部２Ａの移動方向ｆ2が、物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの傾斜の向きｃと逆方向に傾く。
【００８４】
(2)頭部２Ａが僅かに先行している物品１（図２５のＡ）は、移動床３０から固定床２０への移動時（又は固定床２０から移動床３０への移動時）に、物品振り分け部材２２、３２からの抵抗がなくなり、重心のある頭部２Ａが完全に先行するように回転する。図２５では、物品整列装置１０の出口で物品１の頭部２Ａが先行する例を示しているが、物品１の頭部２Ａが先行する状況は物品整列装置１０の搬送途中でも生ずる。
【００８５】
脚部３が僅かに先行している物品１（図２５のＢ）は、頭部２Ａの側に重心があり、頭部２Ａが先行する回転を生じずに移動する。
【００８６】
(3)物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａが完全に先行する。物品整列装置１０の出口に、物品整列装置１０の物品搬送方向と直交する方向を排出方向にする排出コンベア１００が設置されているとき、物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａが排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００８７】
物品１（図２５のＢ）は上述(2)のままの向きで、物品１（図２５のＢ）の頭部２Ａが排出コンベア１００のコンベア面に接する。
【００８８】
(4)排出コンベア１００のコンベア面の摩擦力により、物品１（図２５のＡ）の頭部２Ａは引張られ、先行する。物品１（図２５のＢ）は排出コンベア１００のコンベア面上で既に頭部２Ａを先行している。結果、物品１の頭部２Ａが先行する一列状の整列がなされる。
【００８９】
物品１の搬送方向ｆ1と、物品１の頭部２Ａの傾斜移動方向ｆ2とがなす角度γ2は、物品１の実際の搬送方向を変更しつつも、物品１に付与する搬送力を失わないようにするため、10〜35度程度になると良い。従って、物品１の搬送方向ｆ1と物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａの向きｃとがなす角度γ1は5〜40度程度とすることが好ましい。
【００９０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
本実施例では、固定床２０又は移動床３０の下り勾配床面２１、３１に設けた物品振り分け部材２２、３２の稜線部２２Ａ、３２Ａ（断面膨大部）を、物品搬送方向ｆ1に対して傾斜配置した。物品搬送方向ｆ1に沿って上流側から移動してくる物品１は、窪み部１Ａを除く部分（本体部２）の一部（胴部２Ｂ）が物品振り分け部材２２、３２の上記稜線部２２Ａ、３２Ａに当たると、その一部が該稜線部２２Ａ、３２Ａの抵抗を受けて一時的に制動される結果、その後の移動方向ｆ2を稜線部２２Ａ、３２Ａに沿う方向ｃに対する逆方向にし、その残部（頭部２Ａ）を先行させるものになる。これにより、物品１の本体部２をその頭部２Ａが先行する一定の方向に整列して搬送できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明によれば、窪み部を外周に有する物品等を固定床や移動床の床長さ方向に分散させて搬送することができる。また、本発明によれば、本体部と細長い脚部とを有し、本体部の太径部に対して脚部の細径部がなす段差状の窪み部を外周に有する物品については、更に、その本体部を一定の方向に整列させて搬送することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 物品
１Ａ 窪み部
１０ 物品整列装置
２０ 固定床
２１ 下り勾配床面
２２ 物品振り分け部材
２２Ａ 稜線部
３０ 移動床
３１ 下り勾配床面
３２ 物品振り分け部材
３２Ａ 稜線部
４０ 物品引掛け部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、
複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、
少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなる物品整列装置。
【請求項２】
前記物品が窪み部を外周に有する物品である請求項１に記載の物品整列装置。
【請求項３】
前記床面上に設けた物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面の該床面に対する最上位点を結んだ稜線を、物品搬送方向に対して斜交配置してなる請求項１又は２に記載の物品整列装置。
【請求項４】
前記物品振り分け部材を設けた移動床又は固定床の下流側に設けられる固定床又は移動床であって、物品搬送方向の最下流の固定床又は移動床に、物品引掛部材を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列装置。
【請求項５】
前記最下流の固定床又は移動床に設けられる物品引掛部材が、上流側の移動床又は固定床に設けた物品振り分け部材に対し、物品搬送方向に直交する方向の概ね同一位置に配置されてなる請求項４に記載の物品整列装置。
【請求項１】
物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置であって、
複数の固定床と移動床を物品搬送方向に沿って交互に配置するとともに、各固定床と各移動床が物品搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した下り勾配床面を備え、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、
少なくとも一部の移動床又は固定床の床面上に物品振り分け部材を設けてなり、該物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面を物品搬送方向の上流側から下流側に向けて次第に膨大化してなる物品整列装置。
【請求項２】
前記物品が窪み部を外周に有する物品である請求項１に記載の物品整列装置。
【請求項３】
前記床面上に設けた物品振り分け部材の物品搬送方向に沿う各位置の断面の該床面に対する最上位点を結んだ稜線を、物品搬送方向に対して斜交配置してなる請求項１又は２に記載の物品整列装置。
【請求項４】
前記物品振り分け部材を設けた移動床又は固定床の下流側に設けられる固定床又は移動床であって、物品搬送方向の最下流の固定床又は移動床に、物品引掛部材を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列装置。
【請求項５】
前記最下流の固定床又は移動床に設けられる物品引掛部材が、上流側の移動床又は固定床に設けた物品振り分け部材に対し、物品搬送方向に直交する方向の概ね同一位置に配置されてなる請求項４に記載の物品整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−２３０８６６（Ｐ２０１１−２３０８６６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００２４５（Ｐ２０１０−１００２４５）
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
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