物品方向変換装置
【課題】 多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにする。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数個の小物品の方向を変換するための物品方向変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器等の組み立てには、ネジやそれを受けるように機器面に埋設されるネジ受け金具等の小物金具が多く用いられる。これら小物金具はそれ自体の製造後に不良品の検査がなされて出荷される。その不良品検査は、例えば、製造後に多数個の小物金具をパーツフィーダに通すことで整列させ、その整列されて移送する状態においてカメラを使用したり、また、目視することで行っている。
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、上記のようにパーツフィーダにより小物金具それぞれを所定の方向に整列した場合、実際には小物金具の検査確認を必要とする箇所が見えにくくなる場合が生じて検査が十分に行えないことがあり、十分に検査を行うには小物金具をいちいち手に持つ等する必要があり、非常に作業効率が悪いものとなった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、上記の問題を解消するように行ったもので、多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明では、一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体と、周面に複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体とを備え、前記第１の円板体に対して前記第２の円板体が下側に、かつ、それぞれの前記周縁と前記周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、前記同期回転に際して前記第１の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内の物品それぞれを前記第２の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内に落とし込むことで物品の方向を変換することを特徴とする物品方向変換装置を提供する。
【０００６】
上記構成の物品方向変換装置によれば、水平方向の回転軸方向において回転される第１の円板体の収納凹み部それぞれから垂直方向の回転軸方向において回転される第２の収納凹み部それぞれに、回転板それぞれの同期回転に伴って物品が落とし込まれることで短時間に多数個の物品の方向が変換される。なお、第１、第２の円板体はその基本構造が円板形態であるもの全てを含み、その周面にカット面を持つもの等も円板体とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、多数個の小物品の方向変換を自動的に効率良くできるようになり、これにより、小物金具等の製造後の検査等が物品を所望の姿勢とする中で容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１はこの発明の物品方向変換装置の一方側外観斜視図、図２は同他方側斜視図である。物品方向変換装置１は全体が金属製で，ベース２上に第１の円板体３と第２の円板体４とが配置されて構成され、それら円板体３、４は略同径のものが用いられている。
【０００９】
６はベベルギヤ機構を内蔵するギヤケースで、ベース２上に水平に突設される支持台８上に取り付けられ、そのギヤケース６から下方側に突出する軸棒１０の下端が第２の円板体４の上面中央に連結固定され、上方側に突出する軸棒１１の上端には駆動モータ側へのジョイント具９が取り付けられている。また、図に現れないが、ギヤケース６内において上記軸棒１０、１１とベベルギヤ機構により連動する水平方向の軸棒の先端が第１の円板体３の一方側面の中央に連結固定されている。
【００１０】
このようにして第２の円板体４はベース２上に突出形成される円形台７上に水平方向に、第１の円板体３はベース２の側位置近傍に垂直方向に、それぞれの周面と周縁とが互いに臨設される状態において配置され、軸棒１１の上端が駆動モータにより回転駆動されることでそれぞれの円板体３、４は同期回転するようになっている。
【００１１】
上記第１の円板体３にはその他方側面の周縁に沿って形成される突出縁部５に同間隔に多数個の半円筒状の物品の収納凹み部１５が設けられ、第２の円板体４にはその周面に同間隔に多数個の半円筒状の物品の収納凹み部１６が設けられており、それらの数は同数で、かつ、図３に示すように、それぞれが同期回転に際して互いに相対するように位置決めされている。この実施形態においては、第１の円板体３の径は１５ｃｍ、第２の円板体４の径は１５．８ｃｍで、収納凹み部１５、１６はそれぞれ２４個形成され、第１の円板体３の収納凹み部１５はその幅が６．５ｍｍ、長さが３ｍｍ、深さが６．２５ｍｍに形成され、第２の円板体４の収納凹み部１６はその幅が９．５ｍｍ、長さが２６．５ｍｍ、深さが８．７５ｍｍに形成されている。
【００１２】
２０は第１カバープレートでベース２上に立設される支持柱２２に取り付けられ、第１の円板体３の他方側面の周縁の略半分を覆うように設けられ、また、支持柱２２には第１の円板体３の周面の上記カバープレート２０に対応する部分の一部に沿って設けられる湾曲状のカバー片２４が取り付けられている。２６は第２カバープレートでベース２の円形台７の周面に取り付けられ、湾曲形状で第２の円板体４の周面の略半分を覆うように設けられている。３０は物品の排出部であり、ベース２上に排出ガイド溝３２を備えるガイド部品３４が取り付けられて構成されており、その排出ガイド溝３２の底面は円形台７の上面に面一に連続している。
【００１３】
以下、上記物品方向変換装置１の動作を図４を参照して説明する。この実施形態での物品としての小物金具４０は機器内に埋設使用される筒状のネジ受け金具である。駆動モータの駆動により第１及び第２の円板体３、４が図３の矢印方向に同期回転される状態において、パーツフィーダ側から第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５に側方から図４の矢印方向において小物金具４０のそれぞれが順次押し込まれるようにして供給される。すなわち、パーツフィーダの供給端に吊り下げ状態に連続して配置された小物金具４０が円板体３の突出縁部５面に押圧される状態に配置され、その状態において円板体３が回転されることで小物金具４０は順次収納凹み部１５内に納められていく。
【００１４】
その際、回転板３、４が、例えば１分間に３０回転程度の高速で回転される中でも、収納凹み部１５それぞれが回転方向の前段位置に傾斜状の嵌入案内面１５ａそれぞれを備え、さらに、小物金具４０の全体を収納凹み部１５内に納めることなくその一部を納めるようにしていることで、小物金具４０は収納凹み部１５内に確実に納められていく。また、その納められた状態においては、小物金具４０はその太径の基部４０ａの周縁が収納凹み部１５の端面開口縁に吊り下げ係止されるが、円板体３の周面に収納凹み部１５それぞれに対応するカット平面１５ｂそれぞれが形成されていることで、基部４０ａの周縁は面支持され、これにより、小物金具４０は収納凹み部１５内に安定保持される。
【００１５】
次に、第１の円板体３の回転に伴って収納凹み部１５内の小物金具４０は上方から下方に回転変移され、略半周の回転により小物金具４０は基部４０ａが下方となり、自重及び回転遠心力により収納凹み部１５内から離脱して同期回転している第２の円板体４の収納凹み部１６内にそれぞれの端面開口を通して順次落下していく。上記の第１の円板体３の回転に際しては、小物金具４０は収納凹み部１５が第１のカバープレート２０でその側面開口が、カバー片２４により端面開口が覆われることで収納凹み部１５内から離脱することはない。
【００１６】
図５は収納凹み部１５内から収納凹み部１６内への小物金具４０の落下動作を説明する図である。上記したように、第２の円板体４の収納凹み部１６の幅Ｗ１が第１の円板体３の収納凹み部１５の幅Ｗ２より大きくされていることで、収納凹み部１５から収納凹み部１６内への小物金具４０の高速回転中での落下移動がスムーズになされる。すなわち、収納凹み部１５より収納凹み部１６の幅を大きくしていることで、収納凹み部１６が収納凹み部１５の真下にくる前に落下移動が開始できるとともに収納凹み部１６が収納凹み部１５の真下を過ぎた位置まで落下移動が継続できるようにし、落下移動の時間を長く取れるようにして小物金具４０のスムーズな落下移動を可能としている。カバー片２４の下端部は上記落下移動動作の早い開始を妨げることがない位置にまで延出配置されている。
【００１７】
図６は物品排出部３０における小物金具４０の排出動作を説明する図である。排出に際しても第２の回転板４が高速に回転されていることで小物金具４０が収納凹み部１６の開口縁に引っかかる恐れがあるが、第２の円板体４の収納凹み部１６の一方側縁１６ａが傾斜を持って若干開いて（開き角度Ｘ度）形成されていることで、回転時にその一方側縁１６ａが排出ガイド溝３２の排出方向に対してより長く直交方向を維持し、これにより小物金具４０の排出ガイド溝３２内への送り出しがスムーズになされる。
【００１８】
上記のようにして、物品方向変換装置１はパーツフィーダ側から基部４０ａを上側として供給された小物金具４０を基部４０ａを下側として検査ラインに送り出し、多数個の小物金具４０の方向転換を短時間において自動的に行うものである。小物金具４０であるネジ受け金具はそのネジ部分の検査が必要で、基部４０ａを下側としてネジ側が露呈する搬送状態においてカメラ等により検査が支障なく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の物品方向変換装置の一方側外観斜視図
【図２】この発明の物品方向変換装置の他方側外観斜視図
【図３】この発明の物品方向変換装置の要部拡大斜視図
【図４】この発明の物品方向変換装置の要部拡大斜視図
【図５】この発明の物品方向変換装置の動作説明図
【図６】この発明の物品方向変換装置の動作説明図
【符号の説明】
１ 物品方向変換装置
３ 第１の円板体
４ 第２の円板体
１５ 収納凹み部
１６ 収納凹み部
４０ 小物金具（物品）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数個の小物品の方向を変換するための物品方向変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器等の組み立てには、ネジやそれを受けるように機器面に埋設されるネジ受け金具等の小物金具が多く用いられる。これら小物金具はそれ自体の製造後に不良品の検査がなされて出荷される。その不良品検査は、例えば、製造後に多数個の小物金具をパーツフィーダに通すことで整列させ、その整列されて移送する状態においてカメラを使用したり、また、目視することで行っている。
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、上記のようにパーツフィーダにより小物金具それぞれを所定の方向に整列した場合、実際には小物金具の検査確認を必要とする箇所が見えにくくなる場合が生じて検査が十分に行えないことがあり、十分に検査を行うには小物金具をいちいち手に持つ等する必要があり、非常に作業効率が悪いものとなった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、上記の問題を解消するように行ったもので、多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明では、一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体と、周面に複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体とを備え、前記第１の円板体に対して前記第２の円板体が下側に、かつ、それぞれの前記周縁と前記周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、前記同期回転に際して前記第１の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内の物品それぞれを前記第２の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内に落とし込むことで物品の方向を変換することを特徴とする物品方向変換装置を提供する。
【０００６】
上記構成の物品方向変換装置によれば、水平方向の回転軸方向において回転される第１の円板体の収納凹み部それぞれから垂直方向の回転軸方向において回転される第２の収納凹み部それぞれに、回転板それぞれの同期回転に伴って物品が落とし込まれることで短時間に多数個の物品の方向が変換される。なお、第１、第２の円板体はその基本構造が円板形態であるもの全てを含み、その周面にカット面を持つもの等も円板体とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、多数個の小物品の方向変換を自動的に効率良くできるようになり、これにより、小物金具等の製造後の検査等が物品を所望の姿勢とする中で容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１はこの発明の物品方向変換装置の一方側外観斜視図、図２は同他方側斜視図である。物品方向変換装置１は全体が金属製で，ベース２上に第１の円板体３と第２の円板体４とが配置されて構成され、それら円板体３、４は略同径のものが用いられている。
【０００９】
６はベベルギヤ機構を内蔵するギヤケースで、ベース２上に水平に突設される支持台８上に取り付けられ、そのギヤケース６から下方側に突出する軸棒１０の下端が第２の円板体４の上面中央に連結固定され、上方側に突出する軸棒１１の上端には駆動モータ側へのジョイント具９が取り付けられている。また、図に現れないが、ギヤケース６内において上記軸棒１０、１１とベベルギヤ機構により連動する水平方向の軸棒の先端が第１の円板体３の一方側面の中央に連結固定されている。
【００１０】
このようにして第２の円板体４はベース２上に突出形成される円形台７上に水平方向に、第１の円板体３はベース２の側位置近傍に垂直方向に、それぞれの周面と周縁とが互いに臨設される状態において配置され、軸棒１１の上端が駆動モータにより回転駆動されることでそれぞれの円板体３、４は同期回転するようになっている。
【００１１】
上記第１の円板体３にはその他方側面の周縁に沿って形成される突出縁部５に同間隔に多数個の半円筒状の物品の収納凹み部１５が設けられ、第２の円板体４にはその周面に同間隔に多数個の半円筒状の物品の収納凹み部１６が設けられており、それらの数は同数で、かつ、図３に示すように、それぞれが同期回転に際して互いに相対するように位置決めされている。この実施形態においては、第１の円板体３の径は１５ｃｍ、第２の円板体４の径は１５．８ｃｍで、収納凹み部１５、１６はそれぞれ２４個形成され、第１の円板体３の収納凹み部１５はその幅が６．５ｍｍ、長さが３ｍｍ、深さが６．２５ｍｍに形成され、第２の円板体４の収納凹み部１６はその幅が９．５ｍｍ、長さが２６．５ｍｍ、深さが８．７５ｍｍに形成されている。
【００１２】
２０は第１カバープレートでベース２上に立設される支持柱２２に取り付けられ、第１の円板体３の他方側面の周縁の略半分を覆うように設けられ、また、支持柱２２には第１の円板体３の周面の上記カバープレート２０に対応する部分の一部に沿って設けられる湾曲状のカバー片２４が取り付けられている。２６は第２カバープレートでベース２の円形台７の周面に取り付けられ、湾曲形状で第２の円板体４の周面の略半分を覆うように設けられている。３０は物品の排出部であり、ベース２上に排出ガイド溝３２を備えるガイド部品３４が取り付けられて構成されており、その排出ガイド溝３２の底面は円形台７の上面に面一に連続している。
【００１３】
以下、上記物品方向変換装置１の動作を図４を参照して説明する。この実施形態での物品としての小物金具４０は機器内に埋設使用される筒状のネジ受け金具である。駆動モータの駆動により第１及び第２の円板体３、４が図３の矢印方向に同期回転される状態において、パーツフィーダ側から第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５に側方から図４の矢印方向において小物金具４０のそれぞれが順次押し込まれるようにして供給される。すなわち、パーツフィーダの供給端に吊り下げ状態に連続して配置された小物金具４０が円板体３の突出縁部５面に押圧される状態に配置され、その状態において円板体３が回転されることで小物金具４０は順次収納凹み部１５内に納められていく。
【００１４】
その際、回転板３、４が、例えば１分間に３０回転程度の高速で回転される中でも、収納凹み部１５それぞれが回転方向の前段位置に傾斜状の嵌入案内面１５ａそれぞれを備え、さらに、小物金具４０の全体を収納凹み部１５内に納めることなくその一部を納めるようにしていることで、小物金具４０は収納凹み部１５内に確実に納められていく。また、その納められた状態においては、小物金具４０はその太径の基部４０ａの周縁が収納凹み部１５の端面開口縁に吊り下げ係止されるが、円板体３の周面に収納凹み部１５それぞれに対応するカット平面１５ｂそれぞれが形成されていることで、基部４０ａの周縁は面支持され、これにより、小物金具４０は収納凹み部１５内に安定保持される。
【００１５】
次に、第１の円板体３の回転に伴って収納凹み部１５内の小物金具４０は上方から下方に回転変移され、略半周の回転により小物金具４０は基部４０ａが下方となり、自重及び回転遠心力により収納凹み部１５内から離脱して同期回転している第２の円板体４の収納凹み部１６内にそれぞれの端面開口を通して順次落下していく。上記の第１の円板体３の回転に際しては、小物金具４０は収納凹み部１５が第１のカバープレート２０でその側面開口が、カバー片２４により端面開口が覆われることで収納凹み部１５内から離脱することはない。
【００１６】
図５は収納凹み部１５内から収納凹み部１６内への小物金具４０の落下動作を説明する図である。上記したように、第２の円板体４の収納凹み部１６の幅Ｗ１が第１の円板体３の収納凹み部１５の幅Ｗ２より大きくされていることで、収納凹み部１５から収納凹み部１６内への小物金具４０の高速回転中での落下移動がスムーズになされる。すなわち、収納凹み部１５より収納凹み部１６の幅を大きくしていることで、収納凹み部１６が収納凹み部１５の真下にくる前に落下移動が開始できるとともに収納凹み部１６が収納凹み部１５の真下を過ぎた位置まで落下移動が継続できるようにし、落下移動の時間を長く取れるようにして小物金具４０のスムーズな落下移動を可能としている。カバー片２４の下端部は上記落下移動動作の早い開始を妨げることがない位置にまで延出配置されている。
【００１７】
図６は物品排出部３０における小物金具４０の排出動作を説明する図である。排出に際しても第２の回転板４が高速に回転されていることで小物金具４０が収納凹み部１６の開口縁に引っかかる恐れがあるが、第２の円板体４の収納凹み部１６の一方側縁１６ａが傾斜を持って若干開いて（開き角度Ｘ度）形成されていることで、回転時にその一方側縁１６ａが排出ガイド溝３２の排出方向に対してより長く直交方向を維持し、これにより小物金具４０の排出ガイド溝３２内への送り出しがスムーズになされる。
【００１８】
上記のようにして、物品方向変換装置１はパーツフィーダ側から基部４０ａを上側として供給された小物金具４０を基部４０ａを下側として検査ラインに送り出し、多数個の小物金具４０の方向転換を短時間において自動的に行うものである。小物金具４０であるネジ受け金具はそのネジ部分の検査が必要で、基部４０ａを下側としてネジ側が露呈する搬送状態においてカメラ等により検査が支障なく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の物品方向変換装置の一方側外観斜視図
【図２】この発明の物品方向変換装置の他方側外観斜視図
【図３】この発明の物品方向変換装置の要部拡大斜視図
【図４】この発明の物品方向変換装置の要部拡大斜視図
【図５】この発明の物品方向変換装置の動作説明図
【図６】この発明の物品方向変換装置の動作説明図
【符号の説明】
１ 物品方向変換装置
３ 第１の円板体
４ 第２の円板体
１５ 収納凹み部
１６ 収納凹み部
４０ 小物金具（物品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体と、周面に複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体とを備え、
前記第１の円板体に対して前記第２の円板体が下側に、かつ、それぞれの前記周縁と前記周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、
前記同期回転に際して前記第１の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内の物品それぞれを前記第２の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内に落とし込むことで物品の方向を変換することを特徴とする物品方向変換装置。
【請求項１】
一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体と、周面に複数個の物品の収納凹み部が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体とを備え、
前記第１の円板体に対して前記第２の円板体が下側に、かつ、それぞれの前記周縁と前記周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、
前記同期回転に際して前記第１の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内の物品それぞれを前記第２の円板体のそれぞれの前記収納凹み部内に落とし込むことで物品の方向を変換することを特徴とする物品方向変換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３１４３４５（Ｐ２００７−３１４３４５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７３１０２（Ｐ２００６−１７３１０２）
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（５９６０００５５６）コーエイ機器産業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（５９６０００５５６）コーエイ機器産業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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