物品検査装置
【課題】物品検査装置を使用して検査を実施する前に、常に権限を有する適正な点検者によって点検がなされる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と品質データとを比較して被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、被検査物の品質の良否を検査する検査モードと物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、点検者認証手段によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときにモード切替手段により点検モードに切替える。
【解決手段】搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と品質データとを比較して被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、被検査物の品質の良否を検査する検査モードと物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、点検者認証手段によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときにモード切替手段により点検モードに切替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物の品質を検査する物品検査装置に関し、特に、検査開始時などの点検が適正な点検者によって実施される物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量選別機、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置などが知られている。
このような従来の重量選別機は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線異物検出装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。また、従来の金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。これらの物品検査装置においては、感度や精度を維持し検査の信頼性を高めるため、一般に、必要に応じて不具合や異常がないかどうかの点検がなされる。例えば、金属検出装置においては、長期間不使用の後に使用する場合や、高い精度が要求される特別の場合に、使用開始前に金属球を埋めたテストピースを検査し、検出機能が正常か否かを点検している。しかしながら、ユーザーによっては、しばしばこのような点検をしないで金属検出装置を使用していた。このような点検をしないで金属検出装置を使用すると金属異物の検出洩れなどの誤検出を生じてしまうこともあった。このような誤検出を防止するため、特別の場合だけでなく、常に金属検出装置を使用する前に金属検出手段が正常に動作するかをテストする点検をしていた。このテストに合格した場合には制御手段が金属検出手段の動作を可能にし、テストに失敗した場合又はテストが行われない場合には、制御手段によって金属検出手段の動作を停止し、検出洩れにより金属異物が混入した被検査物が他の製品加工工程に流れないようにする提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６０７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、物品検査の作業者が点検することができ金属検出装置を使用することができたとしても不適切な点検がされた場合には、誤検出を多発してしまうという問題があった。特に、物品の検査中などに金属検出装置に異常が発生した場合には、早急な点検が要請されがちであり、不適切な点検を招き誤検出が続出してしまうという問題があった。また、作業者によっては誤検出が続出して生産効率が低下するより、生産を優先するために検出感度を下げるような不適切な点検を行い、検査の品質が低下するという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述のような従来の諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、物品検査装置を使用して検査を実施する前など点検を実施する場合に、常に権限を有する適正な点検者によって点検がなされる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品検査装置においては、上記目的を達成するため、（１）前記搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と前記品質データとを比較して前記被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、前記被検査物の品質の良否を検査する検査モードと前記物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、前記点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、前記点検者認証手段によって前記実行点検者が前記有資格点検者であることが認証されたときに前記モード切替手段により前記点検モードに切替えるよう構成する。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、被検査物の品質の良否を検査する検査モードと物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備えていると、点検者認証手段によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときにモード切替手段により点検モードに切替えられる。点検モードに切替えられると、有資格点検者により物品検査装置の点検が行われる。
【０００７】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（２）前記点検者認証手段が、前記有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段と、前記点検を開始するときに、前記実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段と、前記点検者情報入力手段により入力された入力情報と前記点検者情報記録手段に記録された記録情報とが合致したときに、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定する点検者判定手段と、で構成してもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検者認証手段が、点検者情報記録手段と、点検者情報入力手段と、点検者判定手段とで構成されると、物品検査装置の点検開始時に点検しようとする実行点検者により、その実行点検者に関する情報が点検者情報入力手段に入力される。その情報が入力されると、点検者判定手段により点検者情報記録手段に記録された記録情報と入力された入力情報とが照合される。照合により記録情報と入力情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であることが点検者判定手段により判定される。
【０００８】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（３）前記物品検査装置が異常であることを認識する異常認識手段と、前記異常認識手段が前記異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段と、を備え、前記物品検査装置が被検査物を検査している間に前記異常認識手段が前記異常を認識したとき前記警告出力手段により前記点検を前記実行点検者に要求し、前記点検者認証手段により、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに前記警告出力手段から出力された警告を解除するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、異常認識手段と、警告出力手段と、点検要求手段とを備えていると、物品検査装置が被検査物を検査している間に異常認識手段により物品検査装置に異常があると認識されたとき、警告出力手段により警告が出力され点検をすべきことが実行点検者に要求される。実行点検者に対して点検をすべきことが要求されると、点検者認証手段によりその実行点検者が有資格点検者であるか否かが判定され、その実行点検者が有資格点検者であると判定されたとき警告出力手段から出力された警告が解除される。
【０００９】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（４）前記異常認識手段が前記異常を認識したとき該認識に基づいて前記搬送手段を停止し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記搬送手段の停止を解除するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、異常認識手段により物品検査装置が異常であると認識されると、その認識に基づいて搬送手段が停止される。点検者認証手段により実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにその判定に基づいて搬送手段の停止が解除される。
【００１０】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（５）前記点検を前記実行点検者に要求する点検要求手段を備え、前記物品検査装置が検査を開始するときに前記点検を前記実行点検者に要求し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記点検の実行を前記有資格点検者に許容するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検要求手段とを備えていると、物品検査装置が検査を開始するときに実行点検者による点検が要求される。点検者認証手段によりその実行点検者が有資格点検者であると判定されたとき有資格点検者は物品検査装置の点検を開始することができる。
【００１１】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（６）前記点検者判定手段によりなされた判定の来歴を点検者情報記録手段に記録するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検者判定手段により、実行点検者が有資格点検者であるか否かが判定されると、その判定の来歴が点検者情報記録手段に記録される。
【００１２】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（７）前記記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードからパスワードを読み取ることにより行われ、前記点検者認証手段は、前記点検者情報入力手段で入力されたパスワードと前記認証カード読取装置によって前記点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが合致したとき前記実行点検者が前記有資格点検者であることを認証するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、パスワードが記録された認証カードが認証カード読取装置に挿入されると、認証カード読取装置により認証カードからパスワードが読み取られる。読み取られたパスワードは、記録情報として点検者情報記録手段に記録される。点検者認証手段により、点検者情報入力手段で入力されたパスワードと、認証カード読取装置によって点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが照合され、両パスワードが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であることが認証される。
【００１３】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（８）前記入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードから前記認証ＩＤを読み取ることにより行われるようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、認証ＩＤが記録された認証カードが、認証カード読取装置に挿入されると、認証カード読取装置により認証カードから認証ＩＤが読み取られる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る物品検査装置によれば、検査開始時、検査時、検査終了時などの所定タイミングで行われる点検が、点検者判定手段によって実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにのみ点検が可能な状態になるので、生産ラインの作業者などの点検熟練者でない者による点検を排除し、権限のある認証された適正な点検者による点検を実施することができる。その結果、検査を実施する前に、常に権限を有する認証された適正な点検者によって点検がなされるので、点検後に実施される検査においては、誤検出がなく高精度で信頼性に優れた品質が高い検査結果が得られる。
【００１５】
請求項２に係る物品検査装置によれば、入力情報と記録情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であると判定されるので、認証情報を入力した者が、記録されている認証された権限のある有資格点検者であるとして認証情報を入力した者に点検を実行させることができる。その結果、請求項１の効果に加え、入力した者と有資格点検者が同一人であるので効率的に点検を実施することができる。
【００１６】
請求項３に係る物品検査装置によれば、異常認識手段が異常を認識したときに点検の要求および警告が表示画面やスピーカなどに文字、図形や音声として出力されるので、オペレータなどに異常が認識され、実行点検者が有資格点検者であると判定されたときに警告が解除されるので、請求項１の効果に加え特に高度かつ正確な点検が必要とされる物品検査装置の検査時に異常が発生したときでも、文字、図形や音声などにより明瞭に点検の要求がなされ、異常時の点検でも常に権限のある認証された有資格点検者による点検が実施され、誤検出の発生がなく、高精度であり信頼性に優れた品質検査結果が得られる。
【００１７】
請求項４に係る物品検査装置によれば、検査時に異常が認識されたときに搬送手段が停止され、オペレータなどに点検が要求された後、点検者が有資格点検者であると判定されるので、権限のある認証された有資格点検者でない者は点検をすることができない。その結果、請求項１の効果に加え、搬送手段の停止および点検者の判定によってより確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができる。さらに、有資格点検者であると判定されたときに搬送手段の停止が解除されるので、より円滑に点検することができる。
【００１８】
請求項５に係る物品検査装置によれば、物品検査装置の検査開始時に前記点検を実行点検者に要求し、さらに実行点検者が有資格点検者であることが判定されたときに点検が実行されるので、請求項１の効果に加え、物品検査装置の検査開始時においても、より確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができる。
【００１９】
請求項６に係る物品検査装置によれば、点検者情報記録手段に認証の来歴が記録されるので、請求項１の効果に加え、認証された権限のある有資格点検者による点検がなされたことが記録として保存され、より広い範囲で品質の管理を行うことができる。
【００２０】
請求項７に係る物品検査装置によれば、パスワードが記録された認証カードを認証カード読取装置に挿入してパスワードを設定し、点検者が入力するパスワードと比較して認証するので、点検を行うことができる有資格点検者がパスワードを日々管理することによってパスワードの盗用が防止でき、請求項１の効果に加え、より厳密に認証を行うことができ、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
【００２１】
請求項８に係る物品検査装置によれば、認証カードを認証カード読取装置に挿入して認証ＩＤを入力することができるので、点検を行うことができる有資格点検者が認証カードを管理することによって、請求項１の効果に加え、より確実に簡易に認証情報を入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る物品検査装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図８は、本発明に係る物品検査装置を重量選別機に適用した実施の形態の一例を示している。
【００２３】
図１および図２に示すように、重量選別機１は、装置本体部２と、搬送手段としての搬送部３と、投受光部４と、選別部５により構成される。
【００２４】
重量選別機１は、生産ラインの一部を構成するベルトコンベア１９の後端部に設置され、所定間隔をおいて矢印Ａ方向に順次搬送されてくる被検査物１８の質量を測定し、得られた測定値を記録手段２３に記録されている質量の上限基準値および下限基準値の双方と比較し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内のものを良品とし、それ以外のものを不良品として選別するようになっている。
【００２５】
装置本体部２は搬送制御部６と、重量選別部７と、異常認識手段としての異常認識部１０と、点検要求手段としての表示部１１と、モード切替手段および点検者情報入力手段として構成され各種設定を入力する操作部１２と、装置診断判定部１３と、警告出力手段１４と、点検者認証手段としての点検者認証部２０と、これらの各部を収納する収納筐体２ａにより構成される。
【００２６】
搬送部３は、助走コンベア３１および秤量コンベア３２により構成される。助走コンベア３１は２つのプーリ３１ａ、３１ｂとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３１ｃとにより構成される。秤量コンベア３２は２つのプーリ３２ａ、３２ｂとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３２ｃとにより構成される。
搬送部３は、ベルトコンベア１９から矢印Ａ方向に流れてくる包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物１８を搬送するようになっている。搬送されてくる被検査物１８は助走コンベア３１により、姿勢などが安定状態になり、秤量コンベア３２により荷重センサに載荷され、さらに選別部５に搬送されるようになっている。
【００２７】
投受光部４は、一対の投光部４ａおよび受光部４ｂにより構成され、助走コンベア３１と秤量コンベア３２との間に配置されている。例えば、投光部４ａは搬送ベルト３２ｃの装置本体部２側に位置し、受光部４ｂは搬送ベルト３２ｃの他の側面で投光部４ａに対向するように位置し、被検査物１８が投光部４ａおよび受光部４ｂの間を通過すると被検査物１８により受光部４ｂが遮光され、被検査物１８が搬入されたことを検出するようになっている。また、検出信号を質量検出手段および荷重センサ２１に出力するようになっている。
【００２８】
選別部５は選別機構部５ａと、搬送コンベア５ｂとにより構成される。搬送コンベア５ｂはプーリ５ｃおよびプーリ５ｃに対向して配置されるプーリ（不図示）と、これらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト５ｄとにより構成される。
選別機構部５ａは、例えば、フリッパ機構、エアジェット機構およびドロップアウト機構などの何れかの選別機構で構成されている。例えば、エアジェット機構では、上流の秤量コンベア３２から搬送される被検査物１８を搬送コンベア５ｂで矢印Ｂ方向に搬送している間に、判定手段２４の判定結果に基づいてジェットエアーを吹き付けて、被検査物１８を搬送コンベア５ｂ上で移動させ、移動したものと移動していないものとを選別し、または搬送コンベア５ｂから被検査物１８を排除することによって選別するようになっている。
【００２９】
搬送制御部６は、駆動モータ１５と、制御手段１６により構成される。制御手段１６は重量選別機１が異常であることを認識する異常認識手段としての異常認識部１０が重量選別機１に異常が発生したことの認識に基づいて駆動モータ１５を停止し、点検者判定手段９によって点検者が有資格点検者であるとされた判定結果に基づいて駆動モータ１５を駆動するよう制御するようになっている。また、判定手段２４の検査結果に基づいて駆動モータ１５の駆動速度を調節できるようになっている。
【００３０】
重量選別部７は、品質データを取得するための荷重センサ２１と、質量検出手段２２と、点検者情報記録手段８を構成する記録手段２３と、品質の良否を判定する判定手段２４とにより構成される。
荷重センサ２１は、例えば、電磁平衡機構、差動トランス機構および歪ゲージ機構などの何れかのはかり機構で構成される。例えば、電磁平衡機構では、天びんの片側に被検査物１８、もう片側におもり（分銅）を載せる代わりに、電気の力（電磁力）を加えて、天びんを釣り合わせるようになっている。被検査物１８の重さにより、釣り合わせるのに必要な電気の量が変化することを利用し、天びんが釣り合ったとき、荷重センサ２１に生ずる電流を検知し、この電流の大きさに応じた信号を出力するようになっている。電磁力は、投受光部４によって被検査物１８の秤量コンベア３２への搬入が検知されてから所定時間ｔが経過したタイミングで加えられる。所定時間ｔは被検査物１８が秤量コンベア３２に搬入を開始してから秤量コンベア３２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ２１から出力された信号が安定するまでに必要な時間で設定されている。例えば、所定時間ｔは操作部１２からの入力により設定された秤量コンベア３２の搬送速度（ｍ／ｍｉｎ）および被検査物１８の搬送方向である矢印Ｂ方向に沿った長さ（ｍｍ）などに基づいて決定される。出力された信号は質量検出手段２２に入力され、質量検出手段２２において被検査物１８の質量が検出され、検出された質量は質量信号として判定手段２４に出力される。
具体的には、薬品や健康食品などの高い精度が要求される品種の場合、測定範囲は１ｇ〜３００ｇ、約１５０個／ｍｉｎ、約±０．０３ｇの精度で質量を検出し質量信号を判定手段２４に出力することができる。
【００３１】
記録手段２３は、点検者情報記録手段８を構成する記録媒体の記録領域の一部で構成され、被検査物１８の品種に対応した被検査物１８の選別に必要な情報（例えば、質量の上限基準値および下限基準値、助走コンベア３１および秤量コンベア３２の各速度（ｍ／ｓ）および搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８の搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物１８の搬入間隔（ｍｍ）など）や荷重センサ２１によって取得された被検査物１８の品質データ、統計データ、アラーム来歴および点検来歴などを記録するようになっている。
【００３２】
判定手段２４は、質量検出手段２２から出力された被検査物１８の質量の信号を受け、記録手段２３に予め記録されている質量の上限基準値および下限基準値を読み出し、被検査物１８の質量と上限基準値および下限基準値とを比較し上限基準値および下限基準値で決定される質量の許容範囲内に被検査物１８の質量が入っているか否かを判定する。判定した結果は、選別部５に出力される。さらに表示部１１に出力され判定結果が表示され、記録手段２３に出力され判定結果が記録されるようになっている。
【００３３】
異常認識部１０は、装置診断判定部１３を含んで構成されている。異常認識部１０は、重量選別機１の外部から重量選別機１に異常が発生したことの通知を受け異常を認識したとき、または装置診断判定部１３から出力される信号を受け装置が異常であることを認識したとき、制御手段１６に重量選別機１に異常があることの信号を出力する。また、異常認識部１０は、異常があることの信号を制御手段１６に出力するとともに、表示部１１にも重量選別機１に異常があることの警告信号を文字や図形として表示すめために出力する。また、スピーカなどの音声機器にも重量選別機１に異常があることの警告信号を音声などでオペレータに認識させるために出力する。
重量選別機１の外部から重量選別機１に異常が発生したことの通知は、例えば、操作部１２へ異常についての情報を入力することによりなされてもよい。入力された情報が重量選別機１の異常に関するものであるか否かは、ＣＰＵの演算処理が実行されることにより行われる。
【００３４】
装置診断判定部１３は、重量選別機１が品質検査を稼動している最中に所定の基準に基づいて重量選別機１の品質検査が正常になされているか、または異常が発生していないかを随時検出し判定するものであり、重量選別機１に具備していなくてもよく、具備していてもよい。また、装置診断判定部１３の方法や機構は、重量選別機１の何らかの異常を検出し異常を検出し判定した場合に何らかの信号を出力するものであればよく、例えば、特開２００２−３７２４５１号公報に記載されているように、荷重センサ２１から出力される信号をサンプリングして異常を検出し判定するデータサンプリングによる異常検出方法であってもよい。
【００３５】
データサンプリングによる異常検出方法においては、例えば、装置診断判定部１３は、波形データ記憶手段３４と、メモリ３５と、自己診断手段３６とにより構成してもよい。装置診断判定部１３においては、秤量コンベア３２に搬入された被検査物１８に対して荷重センサ２１が検知し出力する信号のサンプリングを所定周期で連続的に行い、波形データ記憶手段３４によりその一連のサンプリング値が波形データとしてメモリ３５に記憶されるようになっている。また、判定手段２４が良品と判定した被検査物１８についての波形データが波形データ記憶手段３４により診断の基準となる基準波形データとしてメモリ３５に記憶されるようになっている。自己診断手段３６は操作部１２からまたは所定タイミングで診断開始の指示を受けると、メモリ３５に記憶された波形データを読み出し信号波形を表示部１１に表示するようになっている。また、メモリ３５に記憶された基準波形データを読み出し信号波形を表示部１１に表示するとともに、波形データと基準波形データとを比較し、両者の波形の相違が基準範囲内であるか否かで選別精度に異常があるか否かを診断するようになっている。例えば、搬入検知タイミングについて波形の立ち上がりと立ち下がりの各変動量の相違が基準の変動量の許容しうる相違の範囲内であるか否かで診断し、その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱している場合に、異常と診断し警告出力手段１４に診断結果を出力することにより表示部１１に出力するようになっている。
【００３６】
表示部１１は、図１に示すように、装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、例えば、図４および図５に示すように液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。表示部１１においては、異常認識部１０から重量選別機１に異常があることの信号の出力を受けたとき、例えば、表示画面に「重量選別機に異常が発生しましたため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のように重量選別機に異常が発生したことの警告および重量選別機を点検することの要求を文字や図形などで表示するようになっている。この警告および点検要求の表示は、点検者判定手段９によって点検者が有資格点検者であると判定されたとき、例えば、表示部１１の表示画面の左側部分に表示されたタッチパネルからなる操作部１２の各ボタンを操作し、操作部１２から入力した入力情報と点検者情報記録手段８に記録された認証情報とが点検者判定プログラムの演算処理により照合され双方が合致したときに消滅するようになっている。また、重量選別機１が認証情報の入力の待受け状態になったとき、警告および点検要求の表示とともに、例えば、点検モードの表示１１ｆのように重量選別機１が認証情報の入力の待受け状態であることおよび「認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」のように、認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報の入力の待受け状態であることを表示画面に表示する。また、検査認証ＩＤ１１ｃおよびパスワード１１ｄのように、操作部１２などから入力されたときに入力者が入力内容を確認する確認表示をしてもよい。これらの認証情報の入力の待受け状態の表示および確認表示は、認証ＩＤおよびパスワードが正しく入力されたとき消滅するようになっている。
【００３７】
操作部１２は、図１に示すように、表示部１１とともに装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、図４および図５に示すように、表示部１１の表示画面の下側部分にタッチパネルとして形成してもよい。またタッチパネルとして表示した操作部１２の左下側部分に「画面切換」の操作ボタンを表示し、この画面切換の操作ボタンをタッチすることにより表示部１１の表示画面の一部に入力用のボタンからなる操作ボタン１２ａを表示してもよい。この操作ボタン１２ａから認証ＩＤおよびパスワードなどの情報や装置診断判定部１３の自己診断手段３６に必要な情報を入力することができる。この操作部１２は、被検査物１８の品質の良否を検査する検査モードと重量選別機１の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段、点検者情報入力手段を構成している。
【００３８】
この操作部１２においては、被検査物１８の選別に必要な情報、例えば、助走コンベア３１および秤量コンベア３２の各速度（ｍ／ｓ）および搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８の搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８に対する許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物１８の搬入間隔（ｍｍ）などの選別情報を判定手段２４、質量検出手段２２、波形データ記憶手段、自己診断手段などに設定させるよう操作ボタンなどから入力できるようになっている。
【００３９】
また、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときに有資格点検者が操作部１２の操作ボタン１２ａを操作することにより検査モードから点検モードに切替えることができる。さらに、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたとき、点検者認証部２０によって自動的に検査モードから点検モードに切替え、点検モードに切替わったことを表示部１１の表示画面に表示するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、表示部１１の表示画面の左側上部に「点検モード」のように表示してもよい。
【００４０】
警告出力手段１４は、オペレータや点検者などに物品検査装置が異常であることを認識させる手段であり、画面表示、音声、振動および光情報などを出力する出力機器で構成される。例えば、警告出力手段１４により生成した警告信号を表示部１１に出力しその表示画面に警告を表示するようにしてもよい。
【００４１】
点検者認証部２０は、点検者情報記録手段８と、点検者判定手段９と、操作部１２および認証カード読取装置４０からなる点検者情報入力手段１７とにより構成される。
【００４２】
点検者情報記録手段８は、ハードディスクなどの記録媒体などからなり、点検者情報記録手段８には重量選別機１を点検する権限を有する点検者に関する情報、例えば、権限を有する有資格点検者であることを認証する認証情報が記録される。認証情報としては、権限を有する有資格点検者であることを認証できる情報であればよく、例えば、有資格点検者の認証ＩＤやパスワード、有資格点検者の顔写真や指紋などのイメージ情報、有資格点検者の声紋などを特定する音声情報などでもよい。これらの認証情報は点検者情報記録手段８に記録された有資格点検者と１対１で対応するようになっている。すなわち、認証情報を点検者情報記録手段８に入力することにより、入力した認証情報から有資格点検者を特定することができる。この有資格点検者は１人でもよく複数人でもよい。
【００４３】
権限を有する有資格点検者としては、例えば、ＩＳＯ９００１：２０００版規格に基づく品質教育・訓練実施規定、機器管理規定などで運用される品質マネジメントシステムにより教育および訓練を受け重量選別機１の実行点検者として適任とされた者、社内教育、社外研修などの権威のある教育、研修を受けた者などが挙げられる。
【００４４】
点検者情報記録手段８においては、図４および図５に示すように、点検者情報入力手段としての操作部１２から認証ＩＤおよびパスワードなどの有資格点検者の認証情報を直接入力することにより記録してもよく、コンピュータなどに格納されている認証情報をケーブルや無線などで接続しインストールすることにより記録してもよい。
【００４５】
点検者判定手段９は、例えば、重量選別機１の全体を統轄制御するプロセッサからなるＣＰＵ（不図示）で構成される。点検者判定手段９においては、プログラム格納部（不図示）に格納された点検者判定プログラムにより演算処理を実行し、重量選別機１を点検しようとする実行点検者が、点検者情報記録手段８に記録された有資格点検者であるか否かを判定し、判定結果を制御手段１６に出力するようになっている。
また、点検者判定手段９においては、例えば、操作部１２のボタンを操作して操作部１２から入力した入力情報と点検者情報記録手段８に記録された認証情報とが点検者判定プログラムの演算処理により照合され双方が合致したとき入力した実行点検者が有資格点検者であると判定する。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る重量選別機１においては、各構成部分を制御するＣＰＵ（不図示）及びこれらに構成部分を接続するバス（不図示）を設けてもよい。例えば、重量選別機１における搬送部３、投受光部４、選別部５、搬送制御部６、重量選別部７、異常認識部１０、表示部１１、操作部１２、点検者認証部２０などの各構成部分はＣＰＵによって動作するようになっている。ＣＰＵは、装置本体部２内に格納した各構成部分に対応する制御プログラムを実行し、各構成部分を動作させるようになっている。
【００４７】
また、本発明の実施の形態に係る重量選別機１においては、点検者情報入力手段を操作部１２として構成した場合について説明したが、点検者情報入力手段を認証カード読取装置４０で構成してもよい。この認証カード読取装置４０は、図３に示すように、収納筐体２ａに設けられ、読取部４１と認証カード挿入口４２とにより構成される。この構成により、認証カード読取装置４０に挿入された認証カード４３の情報を基に実行点検者が有資格点検者であることの認証を行うようにしてもよい。例えば、記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カード４３を、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０の認証カード挿入口４２に挿入し、認証カード読取装置４０の読取部４１に認証カード４３からパスワードを読み取らせ、点検者情報記録手段８に格納されるようにしてもよい。記録されたパスワードは、例えば、点検者認証部２０において、操作部１２から入力されたパスワードまたは認証カード読取装置４０から入力されたパスワードと照合され、記録されたパスワードと入力されたパスワードが合致したとき実行点検者が有資格点検者であることを認証するようにしてもよい。
また、入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カード４３を、前述の記録情報の記録と同様に、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０の認証カード挿入口４２に挿入し、認証カード読取装置４０の読取部４１に認証カード４３から認証ＩＤを読み取らせることにより実行するようにしてもよい。
【００４８】
次に、本発明に係る重量選別機１における実行点検者の認証の一例について、重量選別機１の検査開始時、検査時、検査終了時に別け、図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
重量選別機１の検査開始時においては、まず、医薬、加工食品、生肉、魚などの生産ラインの準備動作の一つとして、図６に示すように、オペレータにより重量選別機１に電源が入る（ステップＳ１）。電源が入ると重量選別機１は検査モードとなり、操作部１２から検査開始のボタンなどが押され検査開始状態になると重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示される（ステップＳ２）。この入力要求の表示とともに、運転の状態、認証情報の入力案内が表示部１１に表示される。例えば、図４に示すように、画面左上部に重量選別機１の状態を表すものとして「検査モード」の表示１１ａ、認証情報の入力案内を表すものとして、画面上部に「検査の認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」の表示１１ｂ、その下部に「検査認証ＩＤ」および入力されたＩＤを表示する枠表示１１ｃ、その下部に「パスワード」および入力されたパスワードを記号＊として表示する枠表示１１ｄ、さらに下部に「検査の認証カードは、カード挿入口に表を上側にして挿入して下さい。」の表示１１ｅなどが表示される。これらの表示がなされるとともに重量選別機１は検査の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態となる（ステップＳ３）。この入力待受け状態（ステップＳ３）においては、図４の表示部１１の左側にタッチパネルの操作ボタン１２ａが表示され、この操作ボタン１２ａをタッチすることにより直接検査の認証ＩＤおよびパスワードを入力することができる。
【００５０】
この入力待受け状態（ステップＳ３）になると同時に検査の認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報が入力されたか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ４）。認証情報が入力されていないと判断された場合には、この入力待受け状態（ステップＳ３）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ５）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ入力待受け状態（ステップＳ３）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、認証に失敗したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録され重量選別の準備動作は終了する。
認証情報が入力されていると判断された場合には、点検者判定手段９において、直ちに入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードと点検者情報記録手段８に記憶されている運転の認証ＩＤおよびパスワードとが一致するか否かが照合され、入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しいか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００５１】
入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しくないと判定された場合、表示部１１に、入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが不適正であることの表示がなされ（ステップＳ７）、検査の認証ＩＤおよびパスワードの再入力の要求の表示がなされ（ステップＳ８）、検査の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態（ステップＳ３）に戻る。
入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しいと判定された場合、点検モードに切替わり重量選別機１の点検作業を待受ける状態となる（ステップＳ９）。このとき、表示部１１に点検作業待受け状態であることを表示してもよい。例えば、「点検作業ができます。点検作業が完了したら操作ボタンの［○ ｏｋ］をタッチして下さい。」などのように表示してもよい。
【００５２】
この点検作業待受け状態（ステップＳ９）になると同時に点検作業が完了したか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ１０）。点検作業が完了していないと判断された場合には、この点検作業待受け状態（ステップＳ９）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ１１）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ点検作業待受け状態（ステップＳ９）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、検査モードに切替わり重量選別の準備動作は終了する。
【００５３】
点検作業が完了したか否かは、例えば、図４に示す操作ボタン１２ａの［○ ｏｋ］のタッチセンサがタッチ反応をしたか否かで判断してもよく、画面切換操作によりタッチパネルに点検作業の完了ボタンを表示し、完了ボタンのタッチセンサがタッチ反応をしたか否かで判断してもよい。
【００５４】
次いで、ステップＳ１０において点検作業が完了したと判断された場合には、点検結果が正常であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。
【００５５】
この点検結果が正常であるか否かは、例えば、キャリブレーションにより判断してもよく、装置診断判定部１３を用いて判断してもよい。
キャリブレーションにおいては、質量が既知のサンプル物品を所定個数だけ秤量コンベア３２に搬入し、荷重センサ２１が検知し出力する信号を質量検出手段２２により質量を検出し、検出した質量が所定の許容範囲内にあるか否かにより、点検結果が正常であるか否かが判断される。このキャリブレーションを同一のサンプル物品を使用して複数回連続的に繰り返して実施することは、点検の信頼性を向上させる点でより好ましい。また、質量が既知の分銅を搬送動作を停止した秤量コンベア３２に載置し、検出した質量が所定の許容範囲にあるか否かにより点検結果が正常であるか否かを判断してもよい。
さらに、装置診断判定部１３を用いる場合においては、例えば、重量が既知のサンプル物品を所定個数だけ秤量コンベア３２に搬入し、荷重センサ２１から出力される信号のサンプリングを連続的に行い、取得した一連のサンプリング信号を、波形データ記憶手段３４により波形データとしてメモリ３５に記憶する。他方、自己診断手段３６によりメモリ３５に記憶されている基準となる基準波形データと、メモリ３５に記憶されたサンプリング信号の波形データとを読み出し、基準波形データとサンプリング信号の波形データとを比較し、両者の波形の相違が所定の範囲内であるか否かで点検結果に異常があるか否かを判断してもよい。
【００５６】
ステップＳ１２において、点検結果が正常でないと判断された場合、表示部１１に、点検結果が異常であることの表示がなされ（ステップＳ１３）、再点検の要求の表示がなされ（ステップＳ１４）、点検作業の待受け状態（ステップＳ９）に戻る。
【００５７】
ステップＳ１２において、点検結果が正常であると判断された場合および点検結果が正常でないと判断された場合の何れも、点検者情報記録手段８に点検者判定手段９によりなされた判定の来歴と装置診断判定部１３などにより判定された点検結果の来歴とが記録される（ステップＳ１５）。判定の来歴には、例えば、検査の認証ＩＤおよびパスワードと、この検査の認証ＩＤおよびパスワードが点検者判定手段９により点検者情報記録手段８に着記録されている有資格点検者と合致し、実行点検者を有資格点検者として判定したことなどが含まれる。
【００５８】
また、点検結果の来歴には、例えば、点検結果の判定方法およびその判定方法に基づいて判定がなされた結果などが含まれる。具体的には、キャリブレーションによる判定においては、質量が既知の分銅およびサンプル物品の質量、種類、大きさ、個数や秤量コンベア３２の長さおよび速度などのデータが含まれる。装置診断判定部１３を用いる方法においては、キャリブレーションによる判定におけるデータに加えて荷重センサ２１の出力した信号に基づいて波形データなどが含まれる。
【００５９】
点検結果の記録がなされると、検査モードに切替わり重量選別機１の検査が開始される（ステップＳ１６）。すなわち、搬送ラインの上流から搬送されてくるパッキングされた医薬、加工食品、生肉、魚などの被検査物１８がベルトコンベア１９から助走コンベア３１に搬送され、助走コンベア３１により、被検査物１８が搬送方向に所定の間隔になるように調整され、投受光部４を通過して秤量コンベア３２に搬送される。搬送された被検査物１８は、荷重センサ２１により荷重が検出され、荷重センサ２１から出力された信号を質量検出手段２２で受けると、被検査物１８の質量が検出され、判定手段２４により記録手段２３に記録されている基準質量と、被検査物１８の質量とが比較され所定の範囲にあるか否かが判定される。所定の範囲に無い被検査物１８は、不良品として選別部５で選別される。
【００６０】
重量選別機１の検査終了時に行う点検または定期点検時においては、重量選別機１の検査開始時の場合と同様にステップＳ１からステップＳ１５までの各ステップにより実施される。なお、重量選別機１の検査開始時におけるステップＳ２が操作部１２から検査開始のボタンなどが押されて検査開始になると重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示されるのに対し、これらの点検の場合には、ステップＳ２は操作部１２から点検開始のボタンなどが押されて点検開始になり、重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示される。また、これらの定期点検時の場合、重量選別機１の検査開始時におけるステップＳ１６が装置検査の開始であるのに対し、重量選別機１の点検の場合には、ステップＳ１６は点検の終了となる。
【００６１】
次いで、重量選別機１の検査時の場合について、図７および図８を参照して説明する。
重量選別機１の検査時の場合には、図７に示すように、被検査物１８が搬送されるステップＳ３１と、被検査物１８が重量選別部７において選別されるステップＳ３２の各ステップと略同時に並行して、装置診断判定部１３により自動的に重量選別機１に異常が発生しているか否かの検出および判定がなされる（ステップＳ３３）。
装置診断判定部１３においては、秤量コンベア３２に搬入された被検査物１８に対して荷重センサ２１が検知し出力する信号のサンプリングが所定周期で連続的に行われる。取得した一連のサンプリング値は、波形データ記憶手段３４により波形データとしてメモリ３５に記憶される。他方、判定手段２４が良品と判定した被検査物１８についての波形データが波形データ記憶手段３４により診断の基準となる基準波形データとしてメモリ３５に記憶される。自己診断手段３６は被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）および被検査物１８の重量の選別（ステップＳ３２）の各ステップの開始をトリガーとして操作部１２から入力された診断開始を指示する信号を受けると、メモリ３５に記憶された波形データを読み出し信号波形が表示部１１に表示される。
【００６２】
次いで、メモリ３５に記憶された基準波形データが自己診断手段３６により読み出され、読み出された信号波形が表示部１１に表示されるとともに、波形データと基準波形データとが比較され、両者の波形の相違が基準範囲内であるか否かで選別精度に異常があるか否かが診断される（ステップＳ３３）。具体的には、搬入検知タイミングについて波形の立ち上がりと立ち下がりの各変動量の相違が基準の変動量の許容しうる相違の範囲内であるか否かが比較され診断される（ステップＳ３３）。その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱していると診断された場合に、重量選別機１が異常であると診断され、異常認識部１０は装置が異常であると認識する（ステップＳ３４）。その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱していないと診断された場合に、重量選別を継続するか否かが判断され（ステップＳ３５）、継続しない場合は重量選別は終了し、継続する場合は被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）に戻る。
【００６３】
次いで、異常認識部１０は装置が異常であると認識すると、異常認識部１０は制御手段１６に対して搬送部３の停止が指令され、この指令に基づいて制御手段１６により駆動モータ１５が停止し、搬送部３が停止される（ステップＳ３６）。また、異常認識部１０による搬送部３の停止の指令と同時に、重量選別機１が異常であることが重量選別機１の上流の生産ラインにも通知され、生産ラインの停止措置がなされる。また、搬送部３の停止の指令は表示部１１にも出力され、図５に示すように、「重量選別機に異常が発生したため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のような警告表示１１ｇが表示部１１に表示される。また、異常が発生したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録される。
【００６４】
重量選別機１に装置診断判定部１３が備わっていない場合には、重量選別機１が異常であることの情報は直接異常認識部１０に直接入力され、この入力情報に基づいて異常認識部１０により制御手段１６に対して搬送部３の停止が指令され、この指令に基づいて制御手段１６により駆動モータ１５が停止し、搬送部３が停止される（ステップＳ３６）。
ステップＳ３３において、装置診断判定部１３によって重量選別機１が正常であると検出された場合には、重量選別機１による被検査物１８の重量の選別を継続するか否かが判断され、継続すると判断した場合には、被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）に戻り、継続しないと判断した場合には重量選別は終了する。
【００６５】
次いで、図５に示すように、「点検前に重量選別機に異常が発生したため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のような警告表示１１ｇが表示部１１に表示され重量選別機１の点検要求の表示がなされる（ステップＳ３７）。この点検要求の表示がなされるとともに、運転の状態、認証情報の入力案内が表示部１１に表示される。例えば、図５に示すように、画面左上部に運転の状態を表すものとして「点検モード」の表示１１ｆ、認証情報の入力案内を表すものとして、「点検の認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」の表示１１ｈ、その下部に「点検認証ＩＤ」および入力されたＩＤを表示するの枠表示１１ｉ、その下部に「パスワード」および入力されたパスワードを記号として表示する枠表示１１ｊなどが表示される。これらの表示がなされるとともに重量選別機１は点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態となる（ステップＳ３８）。
【００６６】
この入力待受け状態（ステップＳ３８）においては、図５の表示部１１の左側にタッチパネルの操作ボタン１２ａが表示され、この操作ボタン１２ａから直接点検の認証ＩＤおよびパスワードを入力することができる。この入力待受け状態（ステップＳ３８）になると同時に点検の認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報が入力されたか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ３９）。認証情報が入力されていないと判断された場合には、この入力待受け状態（ステップＳ３８）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ４０）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ入力待受け状態（ステップＳ３８）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、認証に失敗したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録され重量選別は終了する。
【００６７】
点検者判定手段９により点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力がされたと判定された場合には、直ちに入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが点検者情報記録手段８に記憶されている点検の認証ＩＤおよびパスワードと一致するか否かが照合され点検者判定手段９において判定される（ステップＳ４１）。入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが不適正と判定された場合、表示部１１に、入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが不一致であることの表示がなされ（ステップＳ４２）、点検の認証ＩＤおよびパスワードの再入力の要求の表示がなされ（ステップＳ４３）、点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態（ステップＳ３８）に戻る。
【００６８】
入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが正しいと判定された場合、点検モードに切替わり重量選別機１の搬送部３の停止が解除される（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４により搬送部３の停止が解除されると、重量選別機１は点検作業待受け状態となる（ステップＳ４５）。このとき、表示部１１に点検作業待受け状態であることを表示してもよい。例えば、「点検作業ができます。点検作業が完了したら操作ボタンの［○ ｏｋ］をタッチして下さい。」のように表示してもよい。
【００６９】
この点検作業待受け状態（ステップＳ４５）になると同時に点検作業が完了したか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ４６）。点検作業が完了していないと判断された場合には、この点検作業待受け状態（ステップＳ４５）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ１１）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ点検作業待受け状態（ステップＳ４５）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、検査モードに切替わり重量選別は終了する。
【００７０】
点検作業が完了したか否かは、例えば、操作ボタン１２ａの［○ ｏｋ］のタッチセンサが反応したか否かで判断する方法でもよい。
【００７１】
ステップＳ４６において点検作業が完了したと判断された場合には、点検結果が正常であるか否かが判断される（ステップＳ４８）。
前述の重量選別機１の検査開始時の動作のフローチャート（図６）のステップＳ１２の点検結果の判断と同様に判断してもよい。
【００７２】
ステップＳ４８において点検結果が正常でないと判断された場合、表示部１１に、点検結果が異常であることの表示がなされ（ステップＳ４９）、再点検の要求の表示がなされ（ステップＳ５０）、点検作業の待受け状態（ステップＳ４５）に戻る。
【００７３】
ステップＳ５０の点検結果が正常であると判断された場合、図７および図８に示す（Ｂ）に進み、記録手段２３に点検結果の記録がなされる（ステップＳ５１）。このステップＳ５１における点検結果の記録は、前述の重量選別機１の検査開始時の動作のフローチャート（図６）のステップＳ１５の点検結果の記録と同様に記録してもよい。点検結果の記録がなされると、検査モードに切替わり点検作業の待受け状態が解除される（ステップＳ５２）。
【００７４】
次いで、図８に示すように、ステップＳ５２で点検作業の待受け状態が解除されると重量選別機１による重量選別を継続するか否かの判断がなされる（ステップＳ５３）。ステップＳ５３において重量選別を継続しないと判断された場合には、重量選別は終了する。重量選別を継続すると判断された場合には、図８および図７に示す（Ｃ）に進む。
【００７５】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る重量選別機１では、搬送部３によって搬送される被検査物１８の品質データを取得し、予め設定された基準値と品質データとを比較して被検査物１８の品質の良否が検査され、被検査物１８の品質の良否を検査する検査モードと重量選別機１の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段としての操作部１２と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証部２０とを備え、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときに操作部１２により点検モードに切替えられる。その結果、検査開始時、検査時、検査終了時などの所定タイミングで行われる点検が、点検者判定手段９によって実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにのみ点検が可能な状態になるので、生産ラインの作業者などの点検熟練者でない者による点検を排除し、権限のある認証された適正な点検者による点検を実施することができる。また、検査を実施する前に、常に権限を有する認証された適正な点検者によって点検がなされるので、点検後に実施される検査においては、誤検出がなく高精度で信頼性に優れた品質が高い検査結果が得られる。
【００７６】
また、点検者認証部２０が、有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段８と、点検を開始するときに、実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段１７と、点検者情報入力手段１７により入力された入力情報と点検者情報記録手段８に記録された記録情報とが合致したときに、実行点検者が有資格点検者であると判定する点検者判定手段９とから構成されるので、入力情報と記録情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であると判定されるので、認証情報を入力した者が、記録されている認証された権限のある有資格点検者であるとして認証情報を入力した者に点検を実行させることができる。その結果、入力した者と有資格点検者が同一人であるので効率的に点検を実施することができる。
【００７７】
物品検査装置が異常であることを認識する異常認識部１０と、異常認識部１０が異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段としての表示部１１と、点検を実行点検者に要求する点検要求手段としての表示部１１とを備え、重量選別機１が被検査物１８を検査している間に異常認識部１０が異常を認識したとき表示部１１により警告が表示されるとともに実行点検者の点検が必要であることが表示され、点検者認証部２０により、実行点検者が有資格点検者であると判定されたときに警告表示が解除される。その結果、特に高度かつ正確な点検が必要とされる重量選別機１の検査時に異常が発生したときでも、警告表示により明瞭に点検の要求がなされ、異常時の点検でも常に権限のある認証された有資格点検者による点検が実施され、誤検出の発生がなく、高精度であり信頼性に優れた品質検査結果が得られる。
【００７８】
異常認識部１０が異常を認識したときこの認識に基づいて搬送部３が停止され、点検者認証部２０により実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにその判定に基づいて搬送部３の停止が解除されるので、権限のある認証された有資格点検者でない者は点検をすることができない。その結果、搬送部３の停止および実行点検者に対する判定によってより確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができ、より円滑に点検することができる。
【００７９】
また、重量選別機１が検査を開始するときに点検を実行点検者に要求し、点検者認証部２０により実行点検者が有資格点検者であると判定した後、所定期間内に異常認識部１０により重量選別機１が異常であることが認識されなかったとき被検査物１８の検査が可能な状態に復帰するので、いち早く搬送手段を停止させることができ、よりいち早く誤検出を阻止することができる。
また、点検者判定手段９によりなされた判定の来歴が点検者情報記録手段８に記録されるので、認証された権限のある点検者による点検がなされたことが記録として保存され、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
【００８０】
また、記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カード４３を、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０に挿入し、認証カード読取装置４０が認証カード４３からパスワードを読み取ることにより行われ、点検者認証部２０は、点検者情報入力手段１７で入力されたパスワードと認証カード読取装置４０によって点検者情報記録手段８に記録されたパスワードとが合致したとき実行点検者が有資格点検者であることが認証されるので、点検を行うことができる有資格点検者がパスワードを日々管理することによってパスワードの盗用が防止できるとともにより厳密に認証を行うことができ、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
また、入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カード４３を認証カード読取装置４０に挿入し、認証カード読取装置４０が認証カード４３から認証ＩＤを読み取ることにより行われるので、より確実に簡易に認証情報を入力することができる。
【００８１】
なお、上述の実施の形態においては、本発明に係る物品検査装置を重量選別機１に適用した例を説明したが、本発明に係る物品検査装置は、実施の形態において説明した各構成要素を備えたものであればよく、物品の検査の内容、方法、被検査物の種類などに制限されるものではない。例えば、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出するＸ線異物検出装置に好適に実施することができる。また、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する金属検出機に好適に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上説明したように、本発明は、物品検査装置を用いて品質検査を実施する際に権限を有する有資格点検者によって常に点検がなされ、点検後に実施される品質検査においては、誤検出がなく高精度の品質検査結果が得られ信頼性に優れるという効果を有し、広く物品の品質を検査する装置、例えば、重量選別機、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における認証カードによる認証情報の入力例を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における運転モードの表示部の表示例を示す平面図である。
【図５】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における点検モードの表示部の表示例を示す平面図である。
【図６】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査開始時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 重量選別機（物品検査装置）
２ 装置本体部
２ａ 収納筐体
３ 搬送部（搬送手段）
４ 投受光部
４ａ 投光部
４ｂ 受光部
５ 選別部
５ａ 選別機構部
５ｂ 搬送ベルト
５ｃ、５ｄ プーリ
６ 搬送制御部
７ 重量選別部
８ 点検者情報記録手段
９ 点検者判定手段
１０ 異常認識部（異常認識手段）
１１ 表示部
１２ 操作部（モード切替手段および点検者情報入力手段）
１２ａ 操作ボタン
１３ 装置診断判定部（異常認識手段）
１４ 警告出力手段
１５ 駆動モータ
１６ 制御手段
１７ 点検者情報入力手段
１８ 被検査物
１９ ベルトコンベア
２０ 点検者認証部（点検者認証手段）
２１ 荷重センサ
２２ 質量検出手段
２３ 記録手段
２４ 判定手段
３１ 助走コンベア
３１ｃ 搬送ベルト
３１ａ、３１ｂ プーリ
３２ 秤量コンベア
３２ｃ 搬送ベルト
３２ａ、３２ｂ プーリ
３４ 波形データ記憶手段
３５ メモリ
３６ 自己診断手段（異常認識手段）
４０ 認証カード読取装置（点検者情報入力手段）
４１ 読取部
４２ 認証カード挿入口
４３ 認証カード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物の品質を検査する物品検査装置に関し、特に、検査開始時などの点検が適正な点検者によって実施される物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量選別機、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置などが知られている。
このような従来の重量選別機は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線異物検出装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。また、従来の金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。これらの物品検査装置においては、感度や精度を維持し検査の信頼性を高めるため、一般に、必要に応じて不具合や異常がないかどうかの点検がなされる。例えば、金属検出装置においては、長期間不使用の後に使用する場合や、高い精度が要求される特別の場合に、使用開始前に金属球を埋めたテストピースを検査し、検出機能が正常か否かを点検している。しかしながら、ユーザーによっては、しばしばこのような点検をしないで金属検出装置を使用していた。このような点検をしないで金属検出装置を使用すると金属異物の検出洩れなどの誤検出を生じてしまうこともあった。このような誤検出を防止するため、特別の場合だけでなく、常に金属検出装置を使用する前に金属検出手段が正常に動作するかをテストする点検をしていた。このテストに合格した場合には制御手段が金属検出手段の動作を可能にし、テストに失敗した場合又はテストが行われない場合には、制御手段によって金属検出手段の動作を停止し、検出洩れにより金属異物が混入した被検査物が他の製品加工工程に流れないようにする提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６０７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、物品検査の作業者が点検することができ金属検出装置を使用することができたとしても不適切な点検がされた場合には、誤検出を多発してしまうという問題があった。特に、物品の検査中などに金属検出装置に異常が発生した場合には、早急な点検が要請されがちであり、不適切な点検を招き誤検出が続出してしまうという問題があった。また、作業者によっては誤検出が続出して生産効率が低下するより、生産を優先するために検出感度を下げるような不適切な点検を行い、検査の品質が低下するという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述のような従来の諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、物品検査装置を使用して検査を実施する前など点検を実施する場合に、常に権限を有する適正な点検者によって点検がなされる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品検査装置においては、上記目的を達成するため、（１）前記搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と前記品質データとを比較して前記被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、前記被検査物の品質の良否を検査する検査モードと前記物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、前記点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、前記点検者認証手段によって前記実行点検者が前記有資格点検者であることが認証されたときに前記モード切替手段により前記点検モードに切替えるよう構成する。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、被検査物の品質の良否を検査する検査モードと物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備えていると、点検者認証手段によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときにモード切替手段により点検モードに切替えられる。点検モードに切替えられると、有資格点検者により物品検査装置の点検が行われる。
【０００７】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（２）前記点検者認証手段が、前記有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段と、前記点検を開始するときに、前記実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段と、前記点検者情報入力手段により入力された入力情報と前記点検者情報記録手段に記録された記録情報とが合致したときに、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定する点検者判定手段と、で構成してもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検者認証手段が、点検者情報記録手段と、点検者情報入力手段と、点検者判定手段とで構成されると、物品検査装置の点検開始時に点検しようとする実行点検者により、その実行点検者に関する情報が点検者情報入力手段に入力される。その情報が入力されると、点検者判定手段により点検者情報記録手段に記録された記録情報と入力された入力情報とが照合される。照合により記録情報と入力情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であることが点検者判定手段により判定される。
【０００８】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（３）前記物品検査装置が異常であることを認識する異常認識手段と、前記異常認識手段が前記異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段と、を備え、前記物品検査装置が被検査物を検査している間に前記異常認識手段が前記異常を認識したとき前記警告出力手段により前記点検を前記実行点検者に要求し、前記点検者認証手段により、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに前記警告出力手段から出力された警告を解除するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、異常認識手段と、警告出力手段と、点検要求手段とを備えていると、物品検査装置が被検査物を検査している間に異常認識手段により物品検査装置に異常があると認識されたとき、警告出力手段により警告が出力され点検をすべきことが実行点検者に要求される。実行点検者に対して点検をすべきことが要求されると、点検者認証手段によりその実行点検者が有資格点検者であるか否かが判定され、その実行点検者が有資格点検者であると判定されたとき警告出力手段から出力された警告が解除される。
【０００９】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（４）前記異常認識手段が前記異常を認識したとき該認識に基づいて前記搬送手段を停止し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記搬送手段の停止を解除するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、異常認識手段により物品検査装置が異常であると認識されると、その認識に基づいて搬送手段が停止される。点検者認証手段により実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにその判定に基づいて搬送手段の停止が解除される。
【００１０】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（５）前記点検を前記実行点検者に要求する点検要求手段を備え、前記物品検査装置が検査を開始するときに前記点検を前記実行点検者に要求し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記点検の実行を前記有資格点検者に許容するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検要求手段とを備えていると、物品検査装置が検査を開始するときに実行点検者による点検が要求される。点検者認証手段によりその実行点検者が有資格点検者であると判定されたとき有資格点検者は物品検査装置の点検を開始することができる。
【００１１】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（６）前記点検者判定手段によりなされた判定の来歴を点検者情報記録手段に記録するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、点検者判定手段により、実行点検者が有資格点検者であるか否かが判定されると、その判定の来歴が点検者情報記録手段に記録される。
【００１２】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（７）前記記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードからパスワードを読み取ることにより行われ、前記点検者認証手段は、前記点検者情報入力手段で入力されたパスワードと前記認証カード読取装置によって前記点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが合致したとき前記実行点検者が前記有資格点検者であることを認証するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、パスワードが記録された認証カードが認証カード読取装置に挿入されると、認証カード読取装置により認証カードからパスワードが読み取られる。読み取られたパスワードは、記録情報として点検者情報記録手段に記録される。点検者認証手段により、点検者情報入力手段で入力されたパスワードと、認証カード読取装置によって点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが照合され、両パスワードが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であることが認証される。
【００１３】
また、本発明に係る物品検査装置においては、（８）前記入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードから前記認証ＩＤを読み取ることにより行われるようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、認証ＩＤが記録された認証カードが、認証カード読取装置に挿入されると、認証カード読取装置により認証カードから認証ＩＤが読み取られる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る物品検査装置によれば、検査開始時、検査時、検査終了時などの所定タイミングで行われる点検が、点検者判定手段によって実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにのみ点検が可能な状態になるので、生産ラインの作業者などの点検熟練者でない者による点検を排除し、権限のある認証された適正な点検者による点検を実施することができる。その結果、検査を実施する前に、常に権限を有する認証された適正な点検者によって点検がなされるので、点検後に実施される検査においては、誤検出がなく高精度で信頼性に優れた品質が高い検査結果が得られる。
【００１５】
請求項２に係る物品検査装置によれば、入力情報と記録情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であると判定されるので、認証情報を入力した者が、記録されている認証された権限のある有資格点検者であるとして認証情報を入力した者に点検を実行させることができる。その結果、請求項１の効果に加え、入力した者と有資格点検者が同一人であるので効率的に点検を実施することができる。
【００１６】
請求項３に係る物品検査装置によれば、異常認識手段が異常を認識したときに点検の要求および警告が表示画面やスピーカなどに文字、図形や音声として出力されるので、オペレータなどに異常が認識され、実行点検者が有資格点検者であると判定されたときに警告が解除されるので、請求項１の効果に加え特に高度かつ正確な点検が必要とされる物品検査装置の検査時に異常が発生したときでも、文字、図形や音声などにより明瞭に点検の要求がなされ、異常時の点検でも常に権限のある認証された有資格点検者による点検が実施され、誤検出の発生がなく、高精度であり信頼性に優れた品質検査結果が得られる。
【００１７】
請求項４に係る物品検査装置によれば、検査時に異常が認識されたときに搬送手段が停止され、オペレータなどに点検が要求された後、点検者が有資格点検者であると判定されるので、権限のある認証された有資格点検者でない者は点検をすることができない。その結果、請求項１の効果に加え、搬送手段の停止および点検者の判定によってより確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができる。さらに、有資格点検者であると判定されたときに搬送手段の停止が解除されるので、より円滑に点検することができる。
【００１８】
請求項５に係る物品検査装置によれば、物品検査装置の検査開始時に前記点検を実行点検者に要求し、さらに実行点検者が有資格点検者であることが判定されたときに点検が実行されるので、請求項１の効果に加え、物品検査装置の検査開始時においても、より確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができる。
【００１９】
請求項６に係る物品検査装置によれば、点検者情報記録手段に認証の来歴が記録されるので、請求項１の効果に加え、認証された権限のある有資格点検者による点検がなされたことが記録として保存され、より広い範囲で品質の管理を行うことができる。
【００２０】
請求項７に係る物品検査装置によれば、パスワードが記録された認証カードを認証カード読取装置に挿入してパスワードを設定し、点検者が入力するパスワードと比較して認証するので、点検を行うことができる有資格点検者がパスワードを日々管理することによってパスワードの盗用が防止でき、請求項１の効果に加え、より厳密に認証を行うことができ、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
【００２１】
請求項８に係る物品検査装置によれば、認証カードを認証カード読取装置に挿入して認証ＩＤを入力することができるので、点検を行うことができる有資格点検者が認証カードを管理することによって、請求項１の効果に加え、より確実に簡易に認証情報を入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る物品検査装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図８は、本発明に係る物品検査装置を重量選別機に適用した実施の形態の一例を示している。
【００２３】
図１および図２に示すように、重量選別機１は、装置本体部２と、搬送手段としての搬送部３と、投受光部４と、選別部５により構成される。
【００２４】
重量選別機１は、生産ラインの一部を構成するベルトコンベア１９の後端部に設置され、所定間隔をおいて矢印Ａ方向に順次搬送されてくる被検査物１８の質量を測定し、得られた測定値を記録手段２３に記録されている質量の上限基準値および下限基準値の双方と比較し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内のものを良品とし、それ以外のものを不良品として選別するようになっている。
【００２５】
装置本体部２は搬送制御部６と、重量選別部７と、異常認識手段としての異常認識部１０と、点検要求手段としての表示部１１と、モード切替手段および点検者情報入力手段として構成され各種設定を入力する操作部１２と、装置診断判定部１３と、警告出力手段１４と、点検者認証手段としての点検者認証部２０と、これらの各部を収納する収納筐体２ａにより構成される。
【００２６】
搬送部３は、助走コンベア３１および秤量コンベア３２により構成される。助走コンベア３１は２つのプーリ３１ａ、３１ｂとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３１ｃとにより構成される。秤量コンベア３２は２つのプーリ３２ａ、３２ｂとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３２ｃとにより構成される。
搬送部３は、ベルトコンベア１９から矢印Ａ方向に流れてくる包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物１８を搬送するようになっている。搬送されてくる被検査物１８は助走コンベア３１により、姿勢などが安定状態になり、秤量コンベア３２により荷重センサに載荷され、さらに選別部５に搬送されるようになっている。
【００２７】
投受光部４は、一対の投光部４ａおよび受光部４ｂにより構成され、助走コンベア３１と秤量コンベア３２との間に配置されている。例えば、投光部４ａは搬送ベルト３２ｃの装置本体部２側に位置し、受光部４ｂは搬送ベルト３２ｃの他の側面で投光部４ａに対向するように位置し、被検査物１８が投光部４ａおよび受光部４ｂの間を通過すると被検査物１８により受光部４ｂが遮光され、被検査物１８が搬入されたことを検出するようになっている。また、検出信号を質量検出手段および荷重センサ２１に出力するようになっている。
【００２８】
選別部５は選別機構部５ａと、搬送コンベア５ｂとにより構成される。搬送コンベア５ｂはプーリ５ｃおよびプーリ５ｃに対向して配置されるプーリ（不図示）と、これらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト５ｄとにより構成される。
選別機構部５ａは、例えば、フリッパ機構、エアジェット機構およびドロップアウト機構などの何れかの選別機構で構成されている。例えば、エアジェット機構では、上流の秤量コンベア３２から搬送される被検査物１８を搬送コンベア５ｂで矢印Ｂ方向に搬送している間に、判定手段２４の判定結果に基づいてジェットエアーを吹き付けて、被検査物１８を搬送コンベア５ｂ上で移動させ、移動したものと移動していないものとを選別し、または搬送コンベア５ｂから被検査物１８を排除することによって選別するようになっている。
【００２９】
搬送制御部６は、駆動モータ１５と、制御手段１６により構成される。制御手段１６は重量選別機１が異常であることを認識する異常認識手段としての異常認識部１０が重量選別機１に異常が発生したことの認識に基づいて駆動モータ１５を停止し、点検者判定手段９によって点検者が有資格点検者であるとされた判定結果に基づいて駆動モータ１５を駆動するよう制御するようになっている。また、判定手段２４の検査結果に基づいて駆動モータ１５の駆動速度を調節できるようになっている。
【００３０】
重量選別部７は、品質データを取得するための荷重センサ２１と、質量検出手段２２と、点検者情報記録手段８を構成する記録手段２３と、品質の良否を判定する判定手段２４とにより構成される。
荷重センサ２１は、例えば、電磁平衡機構、差動トランス機構および歪ゲージ機構などの何れかのはかり機構で構成される。例えば、電磁平衡機構では、天びんの片側に被検査物１８、もう片側におもり（分銅）を載せる代わりに、電気の力（電磁力）を加えて、天びんを釣り合わせるようになっている。被検査物１８の重さにより、釣り合わせるのに必要な電気の量が変化することを利用し、天びんが釣り合ったとき、荷重センサ２１に生ずる電流を検知し、この電流の大きさに応じた信号を出力するようになっている。電磁力は、投受光部４によって被検査物１８の秤量コンベア３２への搬入が検知されてから所定時間ｔが経過したタイミングで加えられる。所定時間ｔは被検査物１８が秤量コンベア３２に搬入を開始してから秤量コンベア３２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ２１から出力された信号が安定するまでに必要な時間で設定されている。例えば、所定時間ｔは操作部１２からの入力により設定された秤量コンベア３２の搬送速度（ｍ／ｍｉｎ）および被検査物１８の搬送方向である矢印Ｂ方向に沿った長さ（ｍｍ）などに基づいて決定される。出力された信号は質量検出手段２２に入力され、質量検出手段２２において被検査物１８の質量が検出され、検出された質量は質量信号として判定手段２４に出力される。
具体的には、薬品や健康食品などの高い精度が要求される品種の場合、測定範囲は１ｇ〜３００ｇ、約１５０個／ｍｉｎ、約±０．０３ｇの精度で質量を検出し質量信号を判定手段２４に出力することができる。
【００３１】
記録手段２３は、点検者情報記録手段８を構成する記録媒体の記録領域の一部で構成され、被検査物１８の品種に対応した被検査物１８の選別に必要な情報（例えば、質量の上限基準値および下限基準値、助走コンベア３１および秤量コンベア３２の各速度（ｍ／ｓ）および搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８の搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物１８の搬入間隔（ｍｍ）など）や荷重センサ２１によって取得された被検査物１８の品質データ、統計データ、アラーム来歴および点検来歴などを記録するようになっている。
【００３２】
判定手段２４は、質量検出手段２２から出力された被検査物１８の質量の信号を受け、記録手段２３に予め記録されている質量の上限基準値および下限基準値を読み出し、被検査物１８の質量と上限基準値および下限基準値とを比較し上限基準値および下限基準値で決定される質量の許容範囲内に被検査物１８の質量が入っているか否かを判定する。判定した結果は、選別部５に出力される。さらに表示部１１に出力され判定結果が表示され、記録手段２３に出力され判定結果が記録されるようになっている。
【００３３】
異常認識部１０は、装置診断判定部１３を含んで構成されている。異常認識部１０は、重量選別機１の外部から重量選別機１に異常が発生したことの通知を受け異常を認識したとき、または装置診断判定部１３から出力される信号を受け装置が異常であることを認識したとき、制御手段１６に重量選別機１に異常があることの信号を出力する。また、異常認識部１０は、異常があることの信号を制御手段１６に出力するとともに、表示部１１にも重量選別機１に異常があることの警告信号を文字や図形として表示すめために出力する。また、スピーカなどの音声機器にも重量選別機１に異常があることの警告信号を音声などでオペレータに認識させるために出力する。
重量選別機１の外部から重量選別機１に異常が発生したことの通知は、例えば、操作部１２へ異常についての情報を入力することによりなされてもよい。入力された情報が重量選別機１の異常に関するものであるか否かは、ＣＰＵの演算処理が実行されることにより行われる。
【００３４】
装置診断判定部１３は、重量選別機１が品質検査を稼動している最中に所定の基準に基づいて重量選別機１の品質検査が正常になされているか、または異常が発生していないかを随時検出し判定するものであり、重量選別機１に具備していなくてもよく、具備していてもよい。また、装置診断判定部１３の方法や機構は、重量選別機１の何らかの異常を検出し異常を検出し判定した場合に何らかの信号を出力するものであればよく、例えば、特開２００２−３７２４５１号公報に記載されているように、荷重センサ２１から出力される信号をサンプリングして異常を検出し判定するデータサンプリングによる異常検出方法であってもよい。
【００３５】
データサンプリングによる異常検出方法においては、例えば、装置診断判定部１３は、波形データ記憶手段３４と、メモリ３５と、自己診断手段３６とにより構成してもよい。装置診断判定部１３においては、秤量コンベア３２に搬入された被検査物１８に対して荷重センサ２１が検知し出力する信号のサンプリングを所定周期で連続的に行い、波形データ記憶手段３４によりその一連のサンプリング値が波形データとしてメモリ３５に記憶されるようになっている。また、判定手段２４が良品と判定した被検査物１８についての波形データが波形データ記憶手段３４により診断の基準となる基準波形データとしてメモリ３５に記憶されるようになっている。自己診断手段３６は操作部１２からまたは所定タイミングで診断開始の指示を受けると、メモリ３５に記憶された波形データを読み出し信号波形を表示部１１に表示するようになっている。また、メモリ３５に記憶された基準波形データを読み出し信号波形を表示部１１に表示するとともに、波形データと基準波形データとを比較し、両者の波形の相違が基準範囲内であるか否かで選別精度に異常があるか否かを診断するようになっている。例えば、搬入検知タイミングについて波形の立ち上がりと立ち下がりの各変動量の相違が基準の変動量の許容しうる相違の範囲内であるか否かで診断し、その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱している場合に、異常と診断し警告出力手段１４に診断結果を出力することにより表示部１１に出力するようになっている。
【００３６】
表示部１１は、図１に示すように、装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、例えば、図４および図５に示すように液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。表示部１１においては、異常認識部１０から重量選別機１に異常があることの信号の出力を受けたとき、例えば、表示画面に「重量選別機に異常が発生しましたため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のように重量選別機に異常が発生したことの警告および重量選別機を点検することの要求を文字や図形などで表示するようになっている。この警告および点検要求の表示は、点検者判定手段９によって点検者が有資格点検者であると判定されたとき、例えば、表示部１１の表示画面の左側部分に表示されたタッチパネルからなる操作部１２の各ボタンを操作し、操作部１２から入力した入力情報と点検者情報記録手段８に記録された認証情報とが点検者判定プログラムの演算処理により照合され双方が合致したときに消滅するようになっている。また、重量選別機１が認証情報の入力の待受け状態になったとき、警告および点検要求の表示とともに、例えば、点検モードの表示１１ｆのように重量選別機１が認証情報の入力の待受け状態であることおよび「認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」のように、認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報の入力の待受け状態であることを表示画面に表示する。また、検査認証ＩＤ１１ｃおよびパスワード１１ｄのように、操作部１２などから入力されたときに入力者が入力内容を確認する確認表示をしてもよい。これらの認証情報の入力の待受け状態の表示および確認表示は、認証ＩＤおよびパスワードが正しく入力されたとき消滅するようになっている。
【００３７】
操作部１２は、図１に示すように、表示部１１とともに装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、図４および図５に示すように、表示部１１の表示画面の下側部分にタッチパネルとして形成してもよい。またタッチパネルとして表示した操作部１２の左下側部分に「画面切換」の操作ボタンを表示し、この画面切換の操作ボタンをタッチすることにより表示部１１の表示画面の一部に入力用のボタンからなる操作ボタン１２ａを表示してもよい。この操作ボタン１２ａから認証ＩＤおよびパスワードなどの情報や装置診断判定部１３の自己診断手段３６に必要な情報を入力することができる。この操作部１２は、被検査物１８の品質の良否を検査する検査モードと重量選別機１の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段、点検者情報入力手段を構成している。
【００３８】
この操作部１２においては、被検査物１８の選別に必要な情報、例えば、助走コンベア３１および秤量コンベア３２の各速度（ｍ／ｓ）および搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８の搬送方向に沿った長さ（ｍｍ）、被検査物１８に対する許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物１８の搬入間隔（ｍｍ）などの選別情報を判定手段２４、質量検出手段２２、波形データ記憶手段、自己診断手段などに設定させるよう操作ボタンなどから入力できるようになっている。
【００３９】
また、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときに有資格点検者が操作部１２の操作ボタン１２ａを操作することにより検査モードから点検モードに切替えることができる。さらに、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたとき、点検者認証部２０によって自動的に検査モードから点検モードに切替え、点検モードに切替わったことを表示部１１の表示画面に表示するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、表示部１１の表示画面の左側上部に「点検モード」のように表示してもよい。
【００４０】
警告出力手段１４は、オペレータや点検者などに物品検査装置が異常であることを認識させる手段であり、画面表示、音声、振動および光情報などを出力する出力機器で構成される。例えば、警告出力手段１４により生成した警告信号を表示部１１に出力しその表示画面に警告を表示するようにしてもよい。
【００４１】
点検者認証部２０は、点検者情報記録手段８と、点検者判定手段９と、操作部１２および認証カード読取装置４０からなる点検者情報入力手段１７とにより構成される。
【００４２】
点検者情報記録手段８は、ハードディスクなどの記録媒体などからなり、点検者情報記録手段８には重量選別機１を点検する権限を有する点検者に関する情報、例えば、権限を有する有資格点検者であることを認証する認証情報が記録される。認証情報としては、権限を有する有資格点検者であることを認証できる情報であればよく、例えば、有資格点検者の認証ＩＤやパスワード、有資格点検者の顔写真や指紋などのイメージ情報、有資格点検者の声紋などを特定する音声情報などでもよい。これらの認証情報は点検者情報記録手段８に記録された有資格点検者と１対１で対応するようになっている。すなわち、認証情報を点検者情報記録手段８に入力することにより、入力した認証情報から有資格点検者を特定することができる。この有資格点検者は１人でもよく複数人でもよい。
【００４３】
権限を有する有資格点検者としては、例えば、ＩＳＯ９００１：２０００版規格に基づく品質教育・訓練実施規定、機器管理規定などで運用される品質マネジメントシステムにより教育および訓練を受け重量選別機１の実行点検者として適任とされた者、社内教育、社外研修などの権威のある教育、研修を受けた者などが挙げられる。
【００４４】
点検者情報記録手段８においては、図４および図５に示すように、点検者情報入力手段としての操作部１２から認証ＩＤおよびパスワードなどの有資格点検者の認証情報を直接入力することにより記録してもよく、コンピュータなどに格納されている認証情報をケーブルや無線などで接続しインストールすることにより記録してもよい。
【００４５】
点検者判定手段９は、例えば、重量選別機１の全体を統轄制御するプロセッサからなるＣＰＵ（不図示）で構成される。点検者判定手段９においては、プログラム格納部（不図示）に格納された点検者判定プログラムにより演算処理を実行し、重量選別機１を点検しようとする実行点検者が、点検者情報記録手段８に記録された有資格点検者であるか否かを判定し、判定結果を制御手段１６に出力するようになっている。
また、点検者判定手段９においては、例えば、操作部１２のボタンを操作して操作部１２から入力した入力情報と点検者情報記録手段８に記録された認証情報とが点検者判定プログラムの演算処理により照合され双方が合致したとき入力した実行点検者が有資格点検者であると判定する。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る重量選別機１においては、各構成部分を制御するＣＰＵ（不図示）及びこれらに構成部分を接続するバス（不図示）を設けてもよい。例えば、重量選別機１における搬送部３、投受光部４、選別部５、搬送制御部６、重量選別部７、異常認識部１０、表示部１１、操作部１２、点検者認証部２０などの各構成部分はＣＰＵによって動作するようになっている。ＣＰＵは、装置本体部２内に格納した各構成部分に対応する制御プログラムを実行し、各構成部分を動作させるようになっている。
【００４７】
また、本発明の実施の形態に係る重量選別機１においては、点検者情報入力手段を操作部１２として構成した場合について説明したが、点検者情報入力手段を認証カード読取装置４０で構成してもよい。この認証カード読取装置４０は、図３に示すように、収納筐体２ａに設けられ、読取部４１と認証カード挿入口４２とにより構成される。この構成により、認証カード読取装置４０に挿入された認証カード４３の情報を基に実行点検者が有資格点検者であることの認証を行うようにしてもよい。例えば、記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カード４３を、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０の認証カード挿入口４２に挿入し、認証カード読取装置４０の読取部４１に認証カード４３からパスワードを読み取らせ、点検者情報記録手段８に格納されるようにしてもよい。記録されたパスワードは、例えば、点検者認証部２０において、操作部１２から入力されたパスワードまたは認証カード読取装置４０から入力されたパスワードと照合され、記録されたパスワードと入力されたパスワードが合致したとき実行点検者が有資格点検者であることを認証するようにしてもよい。
また、入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カード４３を、前述の記録情報の記録と同様に、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０の認証カード挿入口４２に挿入し、認証カード読取装置４０の読取部４１に認証カード４３から認証ＩＤを読み取らせることにより実行するようにしてもよい。
【００４８】
次に、本発明に係る重量選別機１における実行点検者の認証の一例について、重量選別機１の検査開始時、検査時、検査終了時に別け、図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
重量選別機１の検査開始時においては、まず、医薬、加工食品、生肉、魚などの生産ラインの準備動作の一つとして、図６に示すように、オペレータにより重量選別機１に電源が入る（ステップＳ１）。電源が入ると重量選別機１は検査モードとなり、操作部１２から検査開始のボタンなどが押され検査開始状態になると重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示される（ステップＳ２）。この入力要求の表示とともに、運転の状態、認証情報の入力案内が表示部１１に表示される。例えば、図４に示すように、画面左上部に重量選別機１の状態を表すものとして「検査モード」の表示１１ａ、認証情報の入力案内を表すものとして、画面上部に「検査の認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」の表示１１ｂ、その下部に「検査認証ＩＤ」および入力されたＩＤを表示する枠表示１１ｃ、その下部に「パスワード」および入力されたパスワードを記号＊として表示する枠表示１１ｄ、さらに下部に「検査の認証カードは、カード挿入口に表を上側にして挿入して下さい。」の表示１１ｅなどが表示される。これらの表示がなされるとともに重量選別機１は検査の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態となる（ステップＳ３）。この入力待受け状態（ステップＳ３）においては、図４の表示部１１の左側にタッチパネルの操作ボタン１２ａが表示され、この操作ボタン１２ａをタッチすることにより直接検査の認証ＩＤおよびパスワードを入力することができる。
【００５０】
この入力待受け状態（ステップＳ３）になると同時に検査の認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報が入力されたか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ４）。認証情報が入力されていないと判断された場合には、この入力待受け状態（ステップＳ３）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ５）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ入力待受け状態（ステップＳ３）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、認証に失敗したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録され重量選別の準備動作は終了する。
認証情報が入力されていると判断された場合には、点検者判定手段９において、直ちに入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードと点検者情報記録手段８に記憶されている運転の認証ＩＤおよびパスワードとが一致するか否かが照合され、入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しいか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００５１】
入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しくないと判定された場合、表示部１１に、入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが不適正であることの表示がなされ（ステップＳ７）、検査の認証ＩＤおよびパスワードの再入力の要求の表示がなされ（ステップＳ８）、検査の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態（ステップＳ３）に戻る。
入力された検査の認証ＩＤおよびパスワードが正しいと判定された場合、点検モードに切替わり重量選別機１の点検作業を待受ける状態となる（ステップＳ９）。このとき、表示部１１に点検作業待受け状態であることを表示してもよい。例えば、「点検作業ができます。点検作業が完了したら操作ボタンの［○ ｏｋ］をタッチして下さい。」などのように表示してもよい。
【００５２】
この点検作業待受け状態（ステップＳ９）になると同時に点検作業が完了したか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ１０）。点検作業が完了していないと判断された場合には、この点検作業待受け状態（ステップＳ９）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ１１）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ点検作業待受け状態（ステップＳ９）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、検査モードに切替わり重量選別の準備動作は終了する。
【００５３】
点検作業が完了したか否かは、例えば、図４に示す操作ボタン１２ａの［○ ｏｋ］のタッチセンサがタッチ反応をしたか否かで判断してもよく、画面切換操作によりタッチパネルに点検作業の完了ボタンを表示し、完了ボタンのタッチセンサがタッチ反応をしたか否かで判断してもよい。
【００５４】
次いで、ステップＳ１０において点検作業が完了したと判断された場合には、点検結果が正常であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。
【００５５】
この点検結果が正常であるか否かは、例えば、キャリブレーションにより判断してもよく、装置診断判定部１３を用いて判断してもよい。
キャリブレーションにおいては、質量が既知のサンプル物品を所定個数だけ秤量コンベア３２に搬入し、荷重センサ２１が検知し出力する信号を質量検出手段２２により質量を検出し、検出した質量が所定の許容範囲内にあるか否かにより、点検結果が正常であるか否かが判断される。このキャリブレーションを同一のサンプル物品を使用して複数回連続的に繰り返して実施することは、点検の信頼性を向上させる点でより好ましい。また、質量が既知の分銅を搬送動作を停止した秤量コンベア３２に載置し、検出した質量が所定の許容範囲にあるか否かにより点検結果が正常であるか否かを判断してもよい。
さらに、装置診断判定部１３を用いる場合においては、例えば、重量が既知のサンプル物品を所定個数だけ秤量コンベア３２に搬入し、荷重センサ２１から出力される信号のサンプリングを連続的に行い、取得した一連のサンプリング信号を、波形データ記憶手段３４により波形データとしてメモリ３５に記憶する。他方、自己診断手段３６によりメモリ３５に記憶されている基準となる基準波形データと、メモリ３５に記憶されたサンプリング信号の波形データとを読み出し、基準波形データとサンプリング信号の波形データとを比較し、両者の波形の相違が所定の範囲内であるか否かで点検結果に異常があるか否かを判断してもよい。
【００５６】
ステップＳ１２において、点検結果が正常でないと判断された場合、表示部１１に、点検結果が異常であることの表示がなされ（ステップＳ１３）、再点検の要求の表示がなされ（ステップＳ１４）、点検作業の待受け状態（ステップＳ９）に戻る。
【００５７】
ステップＳ１２において、点検結果が正常であると判断された場合および点検結果が正常でないと判断された場合の何れも、点検者情報記録手段８に点検者判定手段９によりなされた判定の来歴と装置診断判定部１３などにより判定された点検結果の来歴とが記録される（ステップＳ１５）。判定の来歴には、例えば、検査の認証ＩＤおよびパスワードと、この検査の認証ＩＤおよびパスワードが点検者判定手段９により点検者情報記録手段８に着記録されている有資格点検者と合致し、実行点検者を有資格点検者として判定したことなどが含まれる。
【００５８】
また、点検結果の来歴には、例えば、点検結果の判定方法およびその判定方法に基づいて判定がなされた結果などが含まれる。具体的には、キャリブレーションによる判定においては、質量が既知の分銅およびサンプル物品の質量、種類、大きさ、個数や秤量コンベア３２の長さおよび速度などのデータが含まれる。装置診断判定部１３を用いる方法においては、キャリブレーションによる判定におけるデータに加えて荷重センサ２１の出力した信号に基づいて波形データなどが含まれる。
【００５９】
点検結果の記録がなされると、検査モードに切替わり重量選別機１の検査が開始される（ステップＳ１６）。すなわち、搬送ラインの上流から搬送されてくるパッキングされた医薬、加工食品、生肉、魚などの被検査物１８がベルトコンベア１９から助走コンベア３１に搬送され、助走コンベア３１により、被検査物１８が搬送方向に所定の間隔になるように調整され、投受光部４を通過して秤量コンベア３２に搬送される。搬送された被検査物１８は、荷重センサ２１により荷重が検出され、荷重センサ２１から出力された信号を質量検出手段２２で受けると、被検査物１８の質量が検出され、判定手段２４により記録手段２３に記録されている基準質量と、被検査物１８の質量とが比較され所定の範囲にあるか否かが判定される。所定の範囲に無い被検査物１８は、不良品として選別部５で選別される。
【００６０】
重量選別機１の検査終了時に行う点検または定期点検時においては、重量選別機１の検査開始時の場合と同様にステップＳ１からステップＳ１５までの各ステップにより実施される。なお、重量選別機１の検査開始時におけるステップＳ２が操作部１２から検査開始のボタンなどが押されて検査開始になると重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示されるのに対し、これらの点検の場合には、ステップＳ２は操作部１２から点検開始のボタンなどが押されて点検開始になり、重量選別機１の表示部１１に点検の認証情報の入力要求が表示される。また、これらの定期点検時の場合、重量選別機１の検査開始時におけるステップＳ１６が装置検査の開始であるのに対し、重量選別機１の点検の場合には、ステップＳ１６は点検の終了となる。
【００６１】
次いで、重量選別機１の検査時の場合について、図７および図８を参照して説明する。
重量選別機１の検査時の場合には、図７に示すように、被検査物１８が搬送されるステップＳ３１と、被検査物１８が重量選別部７において選別されるステップＳ３２の各ステップと略同時に並行して、装置診断判定部１３により自動的に重量選別機１に異常が発生しているか否かの検出および判定がなされる（ステップＳ３３）。
装置診断判定部１３においては、秤量コンベア３２に搬入された被検査物１８に対して荷重センサ２１が検知し出力する信号のサンプリングが所定周期で連続的に行われる。取得した一連のサンプリング値は、波形データ記憶手段３４により波形データとしてメモリ３５に記憶される。他方、判定手段２４が良品と判定した被検査物１８についての波形データが波形データ記憶手段３４により診断の基準となる基準波形データとしてメモリ３５に記憶される。自己診断手段３６は被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）および被検査物１８の重量の選別（ステップＳ３２）の各ステップの開始をトリガーとして操作部１２から入力された診断開始を指示する信号を受けると、メモリ３５に記憶された波形データを読み出し信号波形が表示部１１に表示される。
【００６２】
次いで、メモリ３５に記憶された基準波形データが自己診断手段３６により読み出され、読み出された信号波形が表示部１１に表示されるとともに、波形データと基準波形データとが比較され、両者の波形の相違が基準範囲内であるか否かで選別精度に異常があるか否かが診断される（ステップＳ３３）。具体的には、搬入検知タイミングについて波形の立ち上がりと立ち下がりの各変動量の相違が基準の変動量の許容しうる相違の範囲内であるか否かが比較され診断される（ステップＳ３３）。その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱していると診断された場合に、重量選別機１が異常であると診断され、異常認識部１０は装置が異常であると認識する（ステップＳ３４）。その診断結果が選別精度で許容範囲を逸脱していないと診断された場合に、重量選別を継続するか否かが判断され（ステップＳ３５）、継続しない場合は重量選別は終了し、継続する場合は被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）に戻る。
【００６３】
次いで、異常認識部１０は装置が異常であると認識すると、異常認識部１０は制御手段１６に対して搬送部３の停止が指令され、この指令に基づいて制御手段１６により駆動モータ１５が停止し、搬送部３が停止される（ステップＳ３６）。また、異常認識部１０による搬送部３の停止の指令と同時に、重量選別機１が異常であることが重量選別機１の上流の生産ラインにも通知され、生産ラインの停止措置がなされる。また、搬送部３の停止の指令は表示部１１にも出力され、図５に示すように、「重量選別機に異常が発生したため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のような警告表示１１ｇが表示部１１に表示される。また、異常が発生したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録される。
【００６４】
重量選別機１に装置診断判定部１３が備わっていない場合には、重量選別機１が異常であることの情報は直接異常認識部１０に直接入力され、この入力情報に基づいて異常認識部１０により制御手段１６に対して搬送部３の停止が指令され、この指令に基づいて制御手段１６により駆動モータ１５が停止し、搬送部３が停止される（ステップＳ３６）。
ステップＳ３３において、装置診断判定部１３によって重量選別機１が正常であると検出された場合には、重量選別機１による被検査物１８の重量の選別を継続するか否かが判断され、継続すると判断した場合には、被検査物１８の搬送（ステップＳ３１）に戻り、継続しないと判断した場合には重量選別は終了する。
【００６５】
次いで、図５に示すように、「点検前に重量選別機に異常が発生したため搬送部を停止しました。点検して下さい。」のような警告表示１１ｇが表示部１１に表示され重量選別機１の点検要求の表示がなされる（ステップＳ３７）。この点検要求の表示がなされるとともに、運転の状態、認証情報の入力案内が表示部１１に表示される。例えば、図５に示すように、画面左上部に運転の状態を表すものとして「点検モード」の表示１１ｆ、認証情報の入力案内を表すものとして、「点検の認証ＩＤおよびパスワードを入力して下さい。」の表示１１ｈ、その下部に「点検認証ＩＤ」および入力されたＩＤを表示するの枠表示１１ｉ、その下部に「パスワード」および入力されたパスワードを記号として表示する枠表示１１ｊなどが表示される。これらの表示がなされるとともに重量選別機１は点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態となる（ステップＳ３８）。
【００６６】
この入力待受け状態（ステップＳ３８）においては、図５の表示部１１の左側にタッチパネルの操作ボタン１２ａが表示され、この操作ボタン１２ａから直接点検の認証ＩＤおよびパスワードを入力することができる。この入力待受け状態（ステップＳ３８）になると同時に点検の認証ＩＤおよびパスワードなどの認証情報が入力されたか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ３９）。認証情報が入力されていないと判断された場合には、この入力待受け状態（ステップＳ３８）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ４０）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ入力待受け状態（ステップＳ３８）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、認証に失敗したことのアラーム情報が記録手段２３にアラーム来歴データとして記録され重量選別は終了する。
【００６７】
点検者判定手段９により点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力がされたと判定された場合には、直ちに入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが点検者情報記録手段８に記憶されている点検の認証ＩＤおよびパスワードと一致するか否かが照合され点検者判定手段９において判定される（ステップＳ４１）。入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが不適正と判定された場合、表示部１１に、入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが不一致であることの表示がなされ（ステップＳ４２）、点検の認証ＩＤおよびパスワードの再入力の要求の表示がなされ（ステップＳ４３）、点検の認証ＩＤおよびパスワードの入力待受け状態（ステップＳ３８）に戻る。
【００６８】
入力された点検の認証ＩＤおよびパスワードが正しいと判定された場合、点検モードに切替わり重量選別機１の搬送部３の停止が解除される（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４により搬送部３の停止が解除されると、重量選別機１は点検作業待受け状態となる（ステップＳ４５）。このとき、表示部１１に点検作業待受け状態であることを表示してもよい。例えば、「点検作業ができます。点検作業が完了したら操作ボタンの［○ ｏｋ］をタッチして下さい。」のように表示してもよい。
【００６９】
この点検作業待受け状態（ステップＳ４５）になると同時に点検作業が完了したか否かが点検者判定手段９により随時判定される（ステップＳ４６）。点検作業が完了していないと判断された場合には、この点検作業待受け状態（ステップＳ４５）になると同時に開始されていたカウンタによるカウントが、所定のカウント回数になったか否か、すなわち所定期間、例えば、１分〜１時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ１１）。所定時間が経過していないと判断された場合には、カウントがクリヤされ点検作業待受け状態（ステップＳ４５）に戻り新たにカウントが開始される。所定時間が経過していると判断された場合には、検査モードに切替わり重量選別は終了する。
【００７０】
点検作業が完了したか否かは、例えば、操作ボタン１２ａの［○ ｏｋ］のタッチセンサが反応したか否かで判断する方法でもよい。
【００７１】
ステップＳ４６において点検作業が完了したと判断された場合には、点検結果が正常であるか否かが判断される（ステップＳ４８）。
前述の重量選別機１の検査開始時の動作のフローチャート（図６）のステップＳ１２の点検結果の判断と同様に判断してもよい。
【００７２】
ステップＳ４８において点検結果が正常でないと判断された場合、表示部１１に、点検結果が異常であることの表示がなされ（ステップＳ４９）、再点検の要求の表示がなされ（ステップＳ５０）、点検作業の待受け状態（ステップＳ４５）に戻る。
【００７３】
ステップＳ５０の点検結果が正常であると判断された場合、図７および図８に示す（Ｂ）に進み、記録手段２３に点検結果の記録がなされる（ステップＳ５１）。このステップＳ５１における点検結果の記録は、前述の重量選別機１の検査開始時の動作のフローチャート（図６）のステップＳ１５の点検結果の記録と同様に記録してもよい。点検結果の記録がなされると、検査モードに切替わり点検作業の待受け状態が解除される（ステップＳ５２）。
【００７４】
次いで、図８に示すように、ステップＳ５２で点検作業の待受け状態が解除されると重量選別機１による重量選別を継続するか否かの判断がなされる（ステップＳ５３）。ステップＳ５３において重量選別を継続しないと判断された場合には、重量選別は終了する。重量選別を継続すると判断された場合には、図８および図７に示す（Ｃ）に進む。
【００７５】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る重量選別機１では、搬送部３によって搬送される被検査物１８の品質データを取得し、予め設定された基準値と品質データとを比較して被検査物１８の品質の良否が検査され、被検査物１８の品質の良否を検査する検査モードと重量選別機１の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段としての操作部１２と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証部２０とを備え、点検者認証部２０によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときに操作部１２により点検モードに切替えられる。その結果、検査開始時、検査時、検査終了時などの所定タイミングで行われる点検が、点検者判定手段９によって実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにのみ点検が可能な状態になるので、生産ラインの作業者などの点検熟練者でない者による点検を排除し、権限のある認証された適正な点検者による点検を実施することができる。また、検査を実施する前に、常に権限を有する認証された適正な点検者によって点検がなされるので、点検後に実施される検査においては、誤検出がなく高精度で信頼性に優れた品質が高い検査結果が得られる。
【００７６】
また、点検者認証部２０が、有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段８と、点検を開始するときに、実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段１７と、点検者情報入力手段１７により入力された入力情報と点検者情報記録手段８に記録された記録情報とが合致したときに、実行点検者が有資格点検者であると判定する点検者判定手段９とから構成されるので、入力情報と記録情報とが合致したとき、実行点検者が有資格点検者であると判定されるので、認証情報を入力した者が、記録されている認証された権限のある有資格点検者であるとして認証情報を入力した者に点検を実行させることができる。その結果、入力した者と有資格点検者が同一人であるので効率的に点検を実施することができる。
【００７７】
物品検査装置が異常であることを認識する異常認識部１０と、異常認識部１０が異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段としての表示部１１と、点検を実行点検者に要求する点検要求手段としての表示部１１とを備え、重量選別機１が被検査物１８を検査している間に異常認識部１０が異常を認識したとき表示部１１により警告が表示されるとともに実行点検者の点検が必要であることが表示され、点検者認証部２０により、実行点検者が有資格点検者であると判定されたときに警告表示が解除される。その結果、特に高度かつ正確な点検が必要とされる重量選別機１の検査時に異常が発生したときでも、警告表示により明瞭に点検の要求がなされ、異常時の点検でも常に権限のある認証された有資格点検者による点検が実施され、誤検出の発生がなく、高精度であり信頼性に優れた品質検査結果が得られる。
【００７８】
異常認識部１０が異常を認識したときこの認識に基づいて搬送部３が停止され、点検者認証部２０により実行点検者が有資格点検者であると判定されたときにその判定に基づいて搬送部３の停止が解除されるので、権限のある認証された有資格点検者でない者は点検をすることができない。その結果、搬送部３の停止および実行点検者に対する判定によってより確実に権限のある認証された有資格点検者に点検をさせることができ、より円滑に点検することができる。
【００７９】
また、重量選別機１が検査を開始するときに点検を実行点検者に要求し、点検者認証部２０により実行点検者が有資格点検者であると判定した後、所定期間内に異常認識部１０により重量選別機１が異常であることが認識されなかったとき被検査物１８の検査が可能な状態に復帰するので、いち早く搬送手段を停止させることができ、よりいち早く誤検出を阻止することができる。
また、点検者判定手段９によりなされた判定の来歴が点検者情報記録手段８に記録されるので、認証された権限のある点検者による点検がなされたことが記録として保存され、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
【００８０】
また、記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カード４３を、重量選別機１に備えた認証カード読取装置４０に挿入し、認証カード読取装置４０が認証カード４３からパスワードを読み取ることにより行われ、点検者認証部２０は、点検者情報入力手段１７で入力されたパスワードと認証カード読取装置４０によって点検者情報記録手段８に記録されたパスワードとが合致したとき実行点検者が有資格点検者であることが認証されるので、点検を行うことができる有資格点検者がパスワードを日々管理することによってパスワードの盗用が防止できるとともにより厳密に認証を行うことができ、より品質が高く信頼性の高い検査を実施することができる。
また、入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カード４３を認証カード読取装置４０に挿入し、認証カード読取装置４０が認証カード４３から認証ＩＤを読み取ることにより行われるので、より確実に簡易に認証情報を入力することができる。
【００８１】
なお、上述の実施の形態においては、本発明に係る物品検査装置を重量選別機１に適用した例を説明したが、本発明に係る物品検査装置は、実施の形態において説明した各構成要素を備えたものであればよく、物品の検査の内容、方法、被検査物の種類などに制限されるものではない。例えば、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出するＸ線異物検出装置に好適に実施することができる。また、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する金属検出機に好適に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上説明したように、本発明は、物品検査装置を用いて品質検査を実施する際に権限を有する有資格点検者によって常に点検がなされ、点検後に実施される品質検査においては、誤検出がなく高精度の品質検査結果が得られ信頼性に優れるという効果を有し、広く物品の品質を検査する装置、例えば、重量選別機、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における認証カードによる認証情報の入力例を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における運転モードの表示部の表示例を示す平面図である。
【図５】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における点検モードの表示部の表示例を示す平面図である。
【図６】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査開始時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る物品検査装置の一実施の形態における検査時の実行点検者の認証の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 重量選別機（物品検査装置）
２ 装置本体部
２ａ 収納筐体
３ 搬送部（搬送手段）
４ 投受光部
４ａ 投光部
４ｂ 受光部
５ 選別部
５ａ 選別機構部
５ｂ 搬送ベルト
５ｃ、５ｄ プーリ
６ 搬送制御部
７ 重量選別部
８ 点検者情報記録手段
９ 点検者判定手段
１０ 異常認識部（異常認識手段）
１１ 表示部
１２ 操作部（モード切替手段および点検者情報入力手段）
１２ａ 操作ボタン
１３ 装置診断判定部（異常認識手段）
１４ 警告出力手段
１５ 駆動モータ
１６ 制御手段
１７ 点検者情報入力手段
１８ 被検査物
１９ ベルトコンベア
２０ 点検者認証部（点検者認証手段）
２１ 荷重センサ
２２ 質量検出手段
２３ 記録手段
２４ 判定手段
３１ 助走コンベア
３１ｃ 搬送ベルト
３１ａ、３１ｂ プーリ
３２ 秤量コンベア
３２ｃ 搬送ベルト
３２ａ、３２ｂ プーリ
３４ 波形データ記憶手段
３５ メモリ
３６ 自己診断手段（異常認識手段）
４０ 認証カード読取装置（点検者情報入力手段）
４１ 読取部
４２ 認証カード挿入口
４３ 認証カード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と前記品質データとを比較して前記被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、
前記被検査物の品質の良否を検査する検査モードと前記物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、
前記点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、
前記点検者認証手段によって前記実行点検者が前記有資格点検者であることが認証されたときに前記モード切替手段により前記点検モードに切替えることを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記点検者認証手段が、
前記有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段と、
前記点検を開始するときに、前記実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段と、
前記点検者情報入力手段により入力された入力情報と前記点検者情報記録手段に記録された記録情報とが合致したときに、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定する点検者判定手段と、
から構成されることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記物品検査装置が異常であることを認識する異常認識手段と、
前記異常認識手段が前記異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段と、を備え、
前記物品検査装置が被検査物を検査している間に前記異常認識手段が前記異常を認識したとき前記警告出力手段により前記点検を前記実行点検者に要求し、
前記点検者認証手段により、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに前記警告出力手段から出力された警告を解除することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記異常認識手段が前記異常を認識したとき該認識に基づいて前記搬送手段を停止し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記搬送手段の停止を解除することを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記点検を前記実行点検者に要求する点検要求手段を備え、
前記物品検査装置が検査を開始するときに前記点検を前記実行点検者に要求し、
前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記点検の実行を前記有資格点検者に許容することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記点検者判定手段によりなされた判定の来歴を点検者情報記録手段に記録することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードからパスワードを読み取ることにより行われ、前記点検者認証手段は、前記点検者情報入力手段で入力されたパスワードと前記認証カード読取装置によって前記点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが合致したとき前記実行点検者が前記有資格点検者であることを認証することを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードから前記認証ＩＤを読み取ることにより行われることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の物品検査装置。
【請求項１】
前記搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と前記品質データとを比較して前記被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、
前記被検査物の品質の良否を検査する検査モードと前記物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、
前記点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、
前記点検者認証手段によって前記実行点検者が前記有資格点検者であることが認証されたときに前記モード切替手段により前記点検モードに切替えることを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記点検者認証手段が、
前記有資格点検者に関する所定の情報を記録する点検者情報記録手段と、
前記点検を開始するときに、前記実行点検者に関する情報を入力する点検者情報入力手段と、
前記点検者情報入力手段により入力された入力情報と前記点検者情報記録手段に記録された記録情報とが合致したときに、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定する点検者判定手段と、
から構成されることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記物品検査装置が異常であることを認識する異常認識手段と、
前記異常認識手段が前記異常を認識したとき警告を出力する警告出力手段と、を備え、
前記物品検査装置が被検査物を検査している間に前記異常認識手段が前記異常を認識したとき前記警告出力手段により前記点検を前記実行点検者に要求し、
前記点検者認証手段により、前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに前記警告出力手段から出力された警告を解除することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記異常認識手段が前記異常を認識したとき該認識に基づいて前記搬送手段を停止し、前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記搬送手段の停止を解除することを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記点検を前記実行点検者に要求する点検要求手段を備え、
前記物品検査装置が検査を開始するときに前記点検を前記実行点検者に要求し、
前記点検者認証手段により前記実行点検者が前記有資格点検者であると判定されたときに該判定に基づいて前記点検の実行を前記有資格点検者に許容することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記点検者判定手段によりなされた判定の来歴を点検者情報記録手段に記録することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記記録情報の記録は、パスワードが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードからパスワードを読み取ることにより行われ、前記点検者認証手段は、前記点検者情報入力手段で入力されたパスワードと前記認証カード読取装置によって前記点検者情報記録手段に記録されたパスワードとが合致したとき前記実行点検者が前記有資格点検者であることを認証することを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記入力情報の入力は、認証ＩＤが記録された認証カードを、前記物品検査装置に備えた認証カード読取装置に挿入し、前記認証カード読取装置が前記認証カードから前記認証ＩＤを読み取ることにより行われることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１９１１０１（Ｐ２００８−１９１１０１Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８３５２（Ｐ２００７−２８３５２）
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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