物品移載設備および物品移載設備における作業能率の演算方法
【課題】全体として物品を移載する効率の向上を図るため、各作業領域間の作業能力のバラつきを把握できるようにする。
【解決手段】ゾーンＺにおいて処理が完了した作業量を演算して、ゾーンＺにおける作業設定時間を演算し、間口表示器による指示が開始されてから投入完了スイッチにより投入作業が完了したことが通知されるまでの時間を投入完了スイッチの通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、作業量を累積処理時間で除算した値である処理率２７から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼働率２６を減算した値である余裕率２８を演算する。
【解決手段】ゾーンＺにおいて処理が完了した作業量を演算して、ゾーンＺにおける作業設定時間を演算し、間口表示器による指示が開始されてから投入完了スイッチにより投入作業が完了したことが通知されるまでの時間を投入完了スイッチの通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、作業量を累積処理時間で除算した値である処理率２７から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼働率２６を減算した値である余裕率２８を演算する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の移載作業を行う物品移載設備および物品移載設備における作業能率の演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品移載設備が、例えば、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、物品移載設備としてピッキング設備が開示されており、このピッキング設備では、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器（コンテナ）をコンベヤで連続的に搬送しながら、保管棚の各間口に種類ごとに保管された物品を、間口ごとに設けられた間口表示器（アイテム表示器）の表示に基づいて作業者が取り出して対象の集品容器に投入することにより、仕分け先からの注文ごとの物品の集品を行っている。
【０００３】
また複数の間口ごとに、ピッキング作業の指示が行われる範囲を異ならせている複数の作業領域（ゾーン）が形成されており、各作業領域において、作業者はそれぞれ自分が処理を担当する作業領域の間口の間口表示器の表示に従って物品を取り出してコンベヤにより搬送される対象の集品容器に投入し、対象の集品容器に対して自分が処理を担当する作業領域における対象の全ての物品の投入が完了すると、作業領域に設けられた投入完了スイッチ（リセットスイッチ）を操作して、対象の集品容器に対する物品のピッキング作業が完了したことを通知し、次の対象の集品容器に対するピッキング作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の物品移載設備では、作業領域における物品の移載作業の作業量はほぼ均一となるようにされているが、作業領域に配置される作業者の処理能力は人によってそれぞれ異なるため、実際には、作業を行わない手待ち時間が多く発生している作業領域があったりして、各作業領域間にバラつきが生じている。各作業領域間にバラつきが発生していると、全体として物品を移載する効率が低下する原因となる場合もあるため、各作業領域間のバラつきは適切に把握されていることが望ましい。
そこで、本発明は、全体として物品を移載する効率の向上を図るため、各作業領域間のバラつきを把握することができる物品移載設備および物品移載設備における作業能率の演算方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため本発明の物品移載設備によれば、物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、前記作業領域ごとに、物品を収納する第１の収納手段と、前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備において、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段と、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算する作業設定時間演算手段と、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段と、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段とを有することを特徴とするものである。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記制御手段より前記作業領域ごとの前記余裕率を入力して表示する表示手段を備えたことが好適である。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記表示手段が、前記作業領域ごとの前記余裕率をグラフにより表示することが好適である。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記表示手段に、前記作業領域ごとの余裕率に基づいて、物品移載作業の効率の改善を促す情報を表示することが好適である。
【０００７】
さらに、本発明の物品移載設備における作業能率の演算方法によれば、物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、前記作業領域ごとに、物品を収納する第１の収納手段と、前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備における作業能率の演算方法であって、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算し、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、作業領域ごとに、第１の収納手段から第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量が演算され、作業領域ごとに、第１の収納手段から第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間が演算され、作業領域ごとに、移載指示手段による指示が開始されてから移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間が移載完了通知手段の通知動作について累積した時間である累積処理時間が演算され、作業領域ごとに、作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率が演算され、演算された余裕率により各作業領域間のバラつきを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】物品移載設備を実施するための各ゾーンの作業状況を示す表示画面の一例を示す図である。
【図２】同物品移載設備の全体構成図である。
【図３】同物品移載設備における作業能率の演算方法の制御に関する図であり、（ａ）は制御装置の構成図、（ｂ）は余裕率演算手段に行われる処理を示す図である。
【図４】同物品移載設備の余裕率を演算するフローチャートである。
【図５】同物品移載設備においてゾーンの作業状況に応じたメッセージの一覧を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図２は物品移載設備の一例であるピッキング設備の全体構成図である。このピッキング設備は、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０に対してピッキングされる物品を収納する複数の間口１２（第１の収納手段の一例；区画領域の一例）を有する物品保管手段Ａと、物品保管手段Ａに沿って配置され、複数の前記集品容器１０を搬送する搬送手段Ｂが備えられている。
【００１１】
物品保管手段Ａは、種類ごとに物品を保管する複数の間口１２を有している。各間口１２には、作業者Ｈに集品容器１０へ投入する物品の取出し作業を表示する間口表示器１３が設けられている。複数の間口１２ごとに、ピッキング作業の指示が行われる範囲であるゾーンＺ（作業領域の一例）が形成されている。図２では、ゾーンＺごとに間口１２と間口表示器１３（移載指示手段の一例；区画領域表示手段の一例）を２つずつ示しているが、実際には、ゾーンＺに収納する物品の種類ごとに設置され、さらに、取り出す物品の数量を数字により表示するように構成されている。また各ゾーンＺには、ピッキング作業を行う作業者Ｈが配置されている。
【００１２】
搬送手段Ｂは、物品保管手段Ａに沿って、複数の集品容器１０（第２の収納手段の一例）を連続的に搬送するものである。搬送手段Ｂでは、複数の間口１２ごとに形成した前記ゾーンＺごとに、それぞれ、搬送手段Ｂの所定範囲の部分が割り当てられている。搬送手段Ｂは、任意の位置で集品容器１０の搬送と停止を行うことが可能なアキュムレーションコンベヤから構成されることが好ましい。また、ゾーンＺの割り当てられている搬送手段Ｂの所定範囲の部分の集品容器１０の搬送速度を、他のゾーンＺに割り当てられている搬送手段Ｂの所定範囲の部分や、搬送手段ＢにおいてゾーンＺが割り当てられていない部分とは独立して変更可能とする設定手段を設けることもできる。集品容器１０ごとに、仕分け先からの注文が割付けられた固有の識別符号が書き込まれたデータキャリア１８が設けられる。また集品容器１０ごとに、例えば、集品容器１０に取り付けられる等して、集品容器１０に付随して共に移動される容器表示器１４が設けられている。容器表示器１４により、取り出した物品を投入する先の集品容器１０が指示される。ゾーンＺの作業者Ｈは、容器表示器１４の表示が行われている集品容器１０に取り出した物品１１の投入作業（移載作業の一例）を行う。さらに、各ゾーンＺには、集品容器１０のデータキャリア１８に書き込まれた前記固有の識別符号を読み取る読取手段１７が配置されている。この読取手段１７を配置する位置によって、各ゾーンＺに搬送手段Ｂの所定範囲の部分が決定されている。さらに各ゾーンＺには、対象の集品容器１０に対する物品の投入作業が完了したことを、後述する制御装置１９に作業者Ｈが操作により通知する投入完了スイッチ１５（移載完了通知手段の一例；投入完了通知手段の一例）が配置されている。この投入完了スイッチ１５としては、例えば、作業者Ｈの手により操作される長尺状のタッチセンサであるテープスイッチ、作業者Ｈの足により操作されるフットスイッチ、発行素子と受光素子からなり作業者が手や足等により発行素子から受光素子へと発せられる光を遮光することにより操作される光電式スイッチなどを利用することができる。
【００１３】
そして、各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報を表示する表示装置１６（表示手段の一例）が配置されている。また表示装置１６に表示される各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報の管理を行う管理者Ｍが配置されている。
【００１４】
ピッキング設備の動作を制御する制御装置１９が配置されている。図３（ａ）に示すように制御装置１９は、ピッキング設備全体を総合的に制御する制御手段２０と、ゾーンＺにおいて処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段２１と、ゾーンＺごとに、ゾーンＺにおける作業設定時間（例えば、ピッキング設備の稼動の開始から停止までの長さの時間を用いることができる）を演算する作業設定時間演算手段２２と、ゾーンＺごとに、各間口表示器１３による指示が開始されてから作業者Ｈが投入完了スイッチ１５を操作することにより投入作業が完了したことが通知されるまでの時間を、投入完了スイッチ１５による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段２３と、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼動率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段２４とを備えている。制御手段２０は、具体的には、間口表示器１３による取り出し指示を行うものであり、投入完了スイッチ１５が操作されると、対象の集品容器１０に対する物品の投入が完了したことがこの制御手段２０に通知され、次の対象について、間口１２の間口表示器１３の表示および容器表示器１４の表示を行う。また余裕率演算手段２４は、各ゾーンＺについて、処理作業量演算手段１２より入力する作業量と作業設定時間演算手段２２より入力する作業設定時間により稼働率２６を演算し、累積処理時間演算手段２３より入力する累積処理時間により処理率２７を演算し、図３（ｂ）に示すように、稼働率２６から処理率２７を減算して余裕率２８を演算している。また図４に示すように、制御装置１９により余裕率２８を演算する工程は、まず、作業量を演算し（ステップ−１）、作業設定時間を演算し（ステップ−２）、累積処理時間を演算し（ステップ−３）、余裕率が演算される（ステップ−４）という流れになる。
ここで、稼働率２６はゾーンＺに要求されている処理の速度とみなすことができ、処理率２７は実際にゾーンＺで行われた処理の速度とみなすことができ、余裕率２８はゾーンＺに発生した手待ち時間とみなすことができる。
【００１５】
ゾーンＺにおけるピッキング作業を説明する。
まず、ゾーンＺにおけるピッキング対象の集品容器１０がゾーンＺに搬入されてくると（ゾーンＺにおけるピッキング対象の集品容器１０のデータキャリア１８がゾーンＺの読取手段１７により読み取られると）、ゾーンＺの間口１２のうち、対象の集品容器１０に投入する物品を保管している間口１２の間口表示器１３に物品の取出し表示が行われ、同時に、対象の集品容器１０の容器表示器１４にゾーンＺの間口１２からの物品の投入作業を指示する表示が行われる。
【００１６】
ゾーンＺの作業者Ｈは、間口表示器１３の表示に基づいて間口１２から物品の取り出し作業を行い、取り出した物品を、容器表示器１４により指示されている集品容器１０に投入する。対象の集品容器１０に対するゾーンＺにおける対象の全ての物品の投入が完了すると、ゾーンＺの作業者Ｈは、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５を操作して、対象の集品容器１０に対する自分が処理を担当するゾーンＺの物品のピッキング作業が終了したことを制御装置１９に通知する。制御装置１９は、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５により投入作業が完了したことを通知されると、対象の集品容器１０の容器表示器１４による表示を解除し、当該ゾーンＺの間口表示器１３の表示を解除する。
【００１７】
そして、次の対象の集品容器１０がゾーンＺに搬送されてくると、同様にして、間口表示器１３の表示と容器表示器１４の表示が行われ（次の対象の集品容器１０に対する作業指示が行われ）、次のピッキング作業が行われる。
【００１８】
またゾーンＺにおける対象の物品の投入作業が未完了の状態で、対象の集品容器１０が、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分の外に搬出されそうになると（集品容器１０のデータキャリア１８が次のゾーンＺの読取手段１７により読み取られると）、ゾーンＺにおいて作業遅れが発生したことになり、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分が停止され、集品容器１０の搬送が中断される。このように作業遅れが生じた場合、対象の集品容器１０にゾーンＺの間口１２の物品の投入作業が完了し、ゾーンＺの作業者Ｈにより、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５が操作されると、搬送手段ＢにおけるゾーンＺが割り当てられた部分の停止は解除され、集品容器１０の搬送が再開される。
【００１９】
また各ゾーンＺにおいて、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分が停止されてから投入完了スイッチ１５が操作され、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分の停止が解除されるまでの時間が、停止時間とされる。
【００２０】
ここで、間口表示器１３による表示が行われてから投入完了スイッチ１５が操作されるまでの時間が、作業者Ｈが１つの集品容器１０に対する作業時間となる。
投入完了スイッチ１５が操作されてから次に間口表示器１３による取り出し作業の指示の表示が行われるまでの時間が、作業者Ｈに作業指示が何ら与えられておらず、作業者Ｈが作業を行っていない手待ち時間となる。
表示装置１６に表示される各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報を表示する（ゾーンＺ別の詳細画面）について説明する。
【００２１】
図１はゾーンＺ別の詳細表示画面であり、一例として２０単位分のゾーンＺの情報が表示されている。図１において、左側の縦軸は作業量を時間で除算した値を示し、右側の縦軸は累積停止時間の値を示し、下側の横軸は各ゾーンＺの番号を示している。図１において斜線で示す棒グラフは各ゾーンＺの処理率２７を示し、白抜きで示す棒グラフは各ゾーンＺの稼働率２６を示し、折れ線グラフにおける黒丸は各ゾーンＺの累積停止時間２９を示している。ここで、作業量としては、例えば、仕分け先単位、集品容器単位、物品の種類単位、処理した物品の数量単位などを選択的に切り替えて表示することができる。
【００２２】
また図１では、ゾーンＺごとに、処理率２７と稼働率２６を重ねて表示しており、処理率２７から稼働率２６を減算した値である余裕率２８が直ちに把握できるようにされている。この余裕率２８は、ゾーンＺに発生した手待ち時間の指標として用いることができ、余裕率２８の値が大きいほど、ゾーンＺに発生した手待ち時間が多く作業に余裕があり、逆に余裕率２８の値が小さいほど、ゾーンＺに発生した手待ち時間が少なく作業に余裕がないことを示している。また図１では、点線により、全てのゾーンＺの稼働率２６の平均値である平均稼働率を示している。平均稼働率をひとつの指標として、設備全体の稼働時間辺りの作業量を見積もることが可能である。また平均稼働率を基準として、各ゾーンＺの稼働率２６が多いか少ないかを見積もることが可能である。また図１では、一点鎖線により、全てのゾーンＺの処理率２７を平均値である平均処理率を示している。平均処理率を指標として、設備全体の処理能力を見積もることができる。また平均処理率を基準として、各ゾーンＺの処理率２７が多いか少ないかを見積もることが可能である。
【００２３】
このゾーンＺ別の詳細表示画面は、ピッキング設備の作業の進捗に応じて随時更新され、管理者Ｍは、余裕率により各作業領域のバラツキをリアルタイムで容易に把握することができ、ピッキング作業の効率を改善するための判断材料とすることができる。そして、管理者Ｍは、各ゾーンＺにおける作業量のバラつき、手待ち時間のバラつき、作業遅れのバラつきを一括して把握可能とされる。
管理者Ｍは、余裕率２８の大きいゾーンＺと余裕率２８の小さいゾーンＺとの間で、作業負荷の大きい物品と作業負荷の小さい物品との配置を入れ替えることを計画したり、短時間に作業負荷が集中している部分について作業負荷を分散させることを計画したりして、各ゾーンＺ間における余裕値２８のバラつきに基づいて、全体のピッキング効率が最大となるように役立てることができる。
【００２４】
また管理者Ｍがよりピッキング作業の効率を改善するための判断材料を容易に得ることができるようにするために、表示装置１６に、ゾーンＺごとの余裕率に基づいて、ピッキング作業の効率を促す情報となるメッセージを表示するようにしてもよい。
この場合、例えば、図５に示すように、以下の各パターン（１）〜（８）に応じて、表示装置１６にメッセージを表示する。
（１）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられるが、作業負荷が集中しているおそれがあるため、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。また物品の割当てを増やすことが可能である。
（２）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられ、作業負荷が集中していることもない。したがって、物品の割当てを増やすことが可能である。
【００２５】
（３）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に高い（処理能力が相対的に普通）と考えられるが、作業負荷が集中しているおそれがあるため、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。
（４）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられ、作業負荷が集中していることもない。したがって、物品の割り当てを変更する必要はない。
【００２６】
（５）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度の速さは不明であるが、作業負荷が集中しているおそれがある。したがって、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。
（６）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度の速さは不明であるが、作業負荷が集中していることはない。したがって、物品の割り当てを増やすことが可能である。
【００２７】
（７）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に遅い（処理能力が相対的に低い）ことが考えられる。したがって、物品の割り当てを減らすことが考えられる。
（８）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に遅い（処理能力が相対的に低い）ことが考えられる。したがって、物品の割り当てを変更する必要はない。
【００２８】
また例えば、ピッキング設備の稼動が終了した時点で、管理者Ｍは表示装置１６のゾーンＺ別の詳細画面を確認して、各ゾーンＺの稼働率２６、処理率２７、余裕率２８、累積停止時間２９を総合的に比較検討して、異なるゾーンＺ間で、間口１２に保管しておく物品の種類を取り替えたり、作業者Ｈの配置を入れ替えたりする等して、次の稼動の際に、平均稼働率が向上するように、すなわち、ピッキング作業の効率が向上されるように準備することができる。この際、各ゾーンＺにおける累積停止時間２９が多い場合は、短時間に作業負担が集中していることが考えられる。また物品の配置の入れ換えは、例えば、余裕率２８が最小であったゾーンＺにおける間口１２に配置されているピッキング作業に時間を要する（荷取り扱い特性の悪い）物品と、余裕率２８が最大であったゾーンＺの間口１２に配置されているピッキング時間に時間を要しない（荷取り扱い特性の良い）物品との間で配置を変更することにより行うことができる。
【００２９】
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。例えば、ゾーンＺ別の詳細表示画面は、表示装置１６に表示するだけに限らず、必要な時に、プリンタ等に出力して印刷して利用することもできる。また例えば、ゾーンＺ別のゾーンＺが割り当てられた部分の累積停止時間２９に代えて、ゾーンＺ別のゾーンＺが割り当てられた部分を停止した回数を表示するようにすることもできる。また複数のゾーンＺを設けた領域をエリアとし、このようなエリアを複数配置して、エリアごとに平均稼働率の競争などを行って全体の作業効率の向上を図ることもできる。
また例えば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０に対してピッキングされる物品を収納する例について説明したが、集品容器１０を用いずに、単に、搬送手段Ｂ上に仕分け先からの注文ごとの区画を設定して、各区画に対して物品の移載を行うようにすることもできる。
また物品移載設備の一例としてピッキング設備について説明したが、アソート設備にも本発明を適用することができる。
アソート設備は、物品の移載作業を行う複数のゾーンＺ（作業領域の一例）を有し、各ゾーンＺに、それぞれ、複数の仕分け先からの注文に含まれる物品が一旦集められたカート等（第１の収納手段の一例）が搬入され、カートに集めた物品を、仕分け先からの注文が割り当てられた収納区画（第２の収納手段の一例）に移載して、仕分けるものである。この場合、各ゾーンＺには、それぞれ、カートから各収納区画に対する物品の移載作業を指示する移載指示手段が設けられ、またカート等から収納区画に対する移載作業が完了したことを通知する移載完了通知手段が設けられている。これにより、ゾーンＺごとに、処理が完了した作業量と、作業設定時間と、累積処理時間とを演算することが可能であり、処理率、稼働率、余裕率を演算することが可能とされている。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 物品保管手段
Ｂ 搬送手段
Ｈ 作業者
Ｍ 管理者
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１２ 間口
１３ 間口表示器
１４ 容器表示器
１５ 投入完了スイッチ
１６ 表示装置
１７ 読取手段
１８ データキャリア
１９ 制御装置
２０ 制御手段
２１ 処理作業量演算手段
２２ 作業設定時間演算手段
２３ 累積処理時間演算手段
２４ 余裕率演算手段
２６ 稼働率
２７ 処理率
２８ 余裕率
２９ 累積停止時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の移載作業を行う物品移載設備および物品移載設備における作業能率の演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品移載設備が、例えば、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、物品移載設備としてピッキング設備が開示されており、このピッキング設備では、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器（コンテナ）をコンベヤで連続的に搬送しながら、保管棚の各間口に種類ごとに保管された物品を、間口ごとに設けられた間口表示器（アイテム表示器）の表示に基づいて作業者が取り出して対象の集品容器に投入することにより、仕分け先からの注文ごとの物品の集品を行っている。
【０００３】
また複数の間口ごとに、ピッキング作業の指示が行われる範囲を異ならせている複数の作業領域（ゾーン）が形成されており、各作業領域において、作業者はそれぞれ自分が処理を担当する作業領域の間口の間口表示器の表示に従って物品を取り出してコンベヤにより搬送される対象の集品容器に投入し、対象の集品容器に対して自分が処理を担当する作業領域における対象の全ての物品の投入が完了すると、作業領域に設けられた投入完了スイッチ（リセットスイッチ）を操作して、対象の集品容器に対する物品のピッキング作業が完了したことを通知し、次の対象の集品容器に対するピッキング作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の物品移載設備では、作業領域における物品の移載作業の作業量はほぼ均一となるようにされているが、作業領域に配置される作業者の処理能力は人によってそれぞれ異なるため、実際には、作業を行わない手待ち時間が多く発生している作業領域があったりして、各作業領域間にバラつきが生じている。各作業領域間にバラつきが発生していると、全体として物品を移載する効率が低下する原因となる場合もあるため、各作業領域間のバラつきは適切に把握されていることが望ましい。
そこで、本発明は、全体として物品を移載する効率の向上を図るため、各作業領域間のバラつきを把握することができる物品移載設備および物品移載設備における作業能率の演算方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため本発明の物品移載設備によれば、物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、前記作業領域ごとに、物品を収納する第１の収納手段と、前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備において、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段と、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算する作業設定時間演算手段と、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段と、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段とを有することを特徴とするものである。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記制御手段より前記作業領域ごとの前記余裕率を入力して表示する表示手段を備えたことが好適である。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記表示手段が、前記作業領域ごとの前記余裕率をグラフにより表示することが好適である。
さらに、本発明の物品移載設備によれば、前記表示手段に、前記作業領域ごとの余裕率に基づいて、物品移載作業の効率の改善を促す情報を表示することが好適である。
【０００７】
さらに、本発明の物品移載設備における作業能率の演算方法によれば、物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、前記作業領域ごとに、物品を収納する第１の収納手段と、前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備における作業能率の演算方法であって、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算し、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、作業領域ごとに、第１の収納手段から第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量が演算され、作業領域ごとに、第１の収納手段から第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間が演算され、作業領域ごとに、移載指示手段による指示が開始されてから移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間が移載完了通知手段の通知動作について累積した時間である累積処理時間が演算され、作業領域ごとに、作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率が演算され、演算された余裕率により各作業領域間のバラつきを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】物品移載設備を実施するための各ゾーンの作業状況を示す表示画面の一例を示す図である。
【図２】同物品移載設備の全体構成図である。
【図３】同物品移載設備における作業能率の演算方法の制御に関する図であり、（ａ）は制御装置の構成図、（ｂ）は余裕率演算手段に行われる処理を示す図である。
【図４】同物品移載設備の余裕率を演算するフローチャートである。
【図５】同物品移載設備においてゾーンの作業状況に応じたメッセージの一覧を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図２は物品移載設備の一例であるピッキング設備の全体構成図である。このピッキング設備は、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０に対してピッキングされる物品を収納する複数の間口１２（第１の収納手段の一例；区画領域の一例）を有する物品保管手段Ａと、物品保管手段Ａに沿って配置され、複数の前記集品容器１０を搬送する搬送手段Ｂが備えられている。
【００１１】
物品保管手段Ａは、種類ごとに物品を保管する複数の間口１２を有している。各間口１２には、作業者Ｈに集品容器１０へ投入する物品の取出し作業を表示する間口表示器１３が設けられている。複数の間口１２ごとに、ピッキング作業の指示が行われる範囲であるゾーンＺ（作業領域の一例）が形成されている。図２では、ゾーンＺごとに間口１２と間口表示器１３（移載指示手段の一例；区画領域表示手段の一例）を２つずつ示しているが、実際には、ゾーンＺに収納する物品の種類ごとに設置され、さらに、取り出す物品の数量を数字により表示するように構成されている。また各ゾーンＺには、ピッキング作業を行う作業者Ｈが配置されている。
【００１２】
搬送手段Ｂは、物品保管手段Ａに沿って、複数の集品容器１０（第２の収納手段の一例）を連続的に搬送するものである。搬送手段Ｂでは、複数の間口１２ごとに形成した前記ゾーンＺごとに、それぞれ、搬送手段Ｂの所定範囲の部分が割り当てられている。搬送手段Ｂは、任意の位置で集品容器１０の搬送と停止を行うことが可能なアキュムレーションコンベヤから構成されることが好ましい。また、ゾーンＺの割り当てられている搬送手段Ｂの所定範囲の部分の集品容器１０の搬送速度を、他のゾーンＺに割り当てられている搬送手段Ｂの所定範囲の部分や、搬送手段ＢにおいてゾーンＺが割り当てられていない部分とは独立して変更可能とする設定手段を設けることもできる。集品容器１０ごとに、仕分け先からの注文が割付けられた固有の識別符号が書き込まれたデータキャリア１８が設けられる。また集品容器１０ごとに、例えば、集品容器１０に取り付けられる等して、集品容器１０に付随して共に移動される容器表示器１４が設けられている。容器表示器１４により、取り出した物品を投入する先の集品容器１０が指示される。ゾーンＺの作業者Ｈは、容器表示器１４の表示が行われている集品容器１０に取り出した物品１１の投入作業（移載作業の一例）を行う。さらに、各ゾーンＺには、集品容器１０のデータキャリア１８に書き込まれた前記固有の識別符号を読み取る読取手段１７が配置されている。この読取手段１７を配置する位置によって、各ゾーンＺに搬送手段Ｂの所定範囲の部分が決定されている。さらに各ゾーンＺには、対象の集品容器１０に対する物品の投入作業が完了したことを、後述する制御装置１９に作業者Ｈが操作により通知する投入完了スイッチ１５（移載完了通知手段の一例；投入完了通知手段の一例）が配置されている。この投入完了スイッチ１５としては、例えば、作業者Ｈの手により操作される長尺状のタッチセンサであるテープスイッチ、作業者Ｈの足により操作されるフットスイッチ、発行素子と受光素子からなり作業者が手や足等により発行素子から受光素子へと発せられる光を遮光することにより操作される光電式スイッチなどを利用することができる。
【００１３】
そして、各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報を表示する表示装置１６（表示手段の一例）が配置されている。また表示装置１６に表示される各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報の管理を行う管理者Ｍが配置されている。
【００１４】
ピッキング設備の動作を制御する制御装置１９が配置されている。図３（ａ）に示すように制御装置１９は、ピッキング設備全体を総合的に制御する制御手段２０と、ゾーンＺにおいて処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段２１と、ゾーンＺごとに、ゾーンＺにおける作業設定時間（例えば、ピッキング設備の稼動の開始から停止までの長さの時間を用いることができる）を演算する作業設定時間演算手段２２と、ゾーンＺごとに、各間口表示器１３による指示が開始されてから作業者Ｈが投入完了スイッチ１５を操作することにより投入作業が完了したことが通知されるまでの時間を、投入完了スイッチ１５による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段２３と、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼動率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段２４とを備えている。制御手段２０は、具体的には、間口表示器１３による取り出し指示を行うものであり、投入完了スイッチ１５が操作されると、対象の集品容器１０に対する物品の投入が完了したことがこの制御手段２０に通知され、次の対象について、間口１２の間口表示器１３の表示および容器表示器１４の表示を行う。また余裕率演算手段２４は、各ゾーンＺについて、処理作業量演算手段１２より入力する作業量と作業設定時間演算手段２２より入力する作業設定時間により稼働率２６を演算し、累積処理時間演算手段２３より入力する累積処理時間により処理率２７を演算し、図３（ｂ）に示すように、稼働率２６から処理率２７を減算して余裕率２８を演算している。また図４に示すように、制御装置１９により余裕率２８を演算する工程は、まず、作業量を演算し（ステップ−１）、作業設定時間を演算し（ステップ−２）、累積処理時間を演算し（ステップ−３）、余裕率が演算される（ステップ−４）という流れになる。
ここで、稼働率２６はゾーンＺに要求されている処理の速度とみなすことができ、処理率２７は実際にゾーンＺで行われた処理の速度とみなすことができ、余裕率２８はゾーンＺに発生した手待ち時間とみなすことができる。
【００１５】
ゾーンＺにおけるピッキング作業を説明する。
まず、ゾーンＺにおけるピッキング対象の集品容器１０がゾーンＺに搬入されてくると（ゾーンＺにおけるピッキング対象の集品容器１０のデータキャリア１８がゾーンＺの読取手段１７により読み取られると）、ゾーンＺの間口１２のうち、対象の集品容器１０に投入する物品を保管している間口１２の間口表示器１３に物品の取出し表示が行われ、同時に、対象の集品容器１０の容器表示器１４にゾーンＺの間口１２からの物品の投入作業を指示する表示が行われる。
【００１６】
ゾーンＺの作業者Ｈは、間口表示器１３の表示に基づいて間口１２から物品の取り出し作業を行い、取り出した物品を、容器表示器１４により指示されている集品容器１０に投入する。対象の集品容器１０に対するゾーンＺにおける対象の全ての物品の投入が完了すると、ゾーンＺの作業者Ｈは、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５を操作して、対象の集品容器１０に対する自分が処理を担当するゾーンＺの物品のピッキング作業が終了したことを制御装置１９に通知する。制御装置１９は、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５により投入作業が完了したことを通知されると、対象の集品容器１０の容器表示器１４による表示を解除し、当該ゾーンＺの間口表示器１３の表示を解除する。
【００１７】
そして、次の対象の集品容器１０がゾーンＺに搬送されてくると、同様にして、間口表示器１３の表示と容器表示器１４の表示が行われ（次の対象の集品容器１０に対する作業指示が行われ）、次のピッキング作業が行われる。
【００１８】
またゾーンＺにおける対象の物品の投入作業が未完了の状態で、対象の集品容器１０が、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分の外に搬出されそうになると（集品容器１０のデータキャリア１８が次のゾーンＺの読取手段１７により読み取られると）、ゾーンＺにおいて作業遅れが発生したことになり、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分が停止され、集品容器１０の搬送が中断される。このように作業遅れが生じた場合、対象の集品容器１０にゾーンＺの間口１２の物品の投入作業が完了し、ゾーンＺの作業者Ｈにより、ゾーンＺの投入完了スイッチ１５が操作されると、搬送手段ＢにおけるゾーンＺが割り当てられた部分の停止は解除され、集品容器１０の搬送が再開される。
【００１９】
また各ゾーンＺにおいて、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分が停止されてから投入完了スイッチ１５が操作され、搬送手段ＢのゾーンＺの所定範囲の部分の停止が解除されるまでの時間が、停止時間とされる。
【００２０】
ここで、間口表示器１３による表示が行われてから投入完了スイッチ１５が操作されるまでの時間が、作業者Ｈが１つの集品容器１０に対する作業時間となる。
投入完了スイッチ１５が操作されてから次に間口表示器１３による取り出し作業の指示の表示が行われるまでの時間が、作業者Ｈに作業指示が何ら与えられておらず、作業者Ｈが作業を行っていない手待ち時間となる。
表示装置１６に表示される各ゾーンＺのピッキング作業に関する情報を表示する（ゾーンＺ別の詳細画面）について説明する。
【００２１】
図１はゾーンＺ別の詳細表示画面であり、一例として２０単位分のゾーンＺの情報が表示されている。図１において、左側の縦軸は作業量を時間で除算した値を示し、右側の縦軸は累積停止時間の値を示し、下側の横軸は各ゾーンＺの番号を示している。図１において斜線で示す棒グラフは各ゾーンＺの処理率２７を示し、白抜きで示す棒グラフは各ゾーンＺの稼働率２６を示し、折れ線グラフにおける黒丸は各ゾーンＺの累積停止時間２９を示している。ここで、作業量としては、例えば、仕分け先単位、集品容器単位、物品の種類単位、処理した物品の数量単位などを選択的に切り替えて表示することができる。
【００２２】
また図１では、ゾーンＺごとに、処理率２７と稼働率２６を重ねて表示しており、処理率２７から稼働率２６を減算した値である余裕率２８が直ちに把握できるようにされている。この余裕率２８は、ゾーンＺに発生した手待ち時間の指標として用いることができ、余裕率２８の値が大きいほど、ゾーンＺに発生した手待ち時間が多く作業に余裕があり、逆に余裕率２８の値が小さいほど、ゾーンＺに発生した手待ち時間が少なく作業に余裕がないことを示している。また図１では、点線により、全てのゾーンＺの稼働率２６の平均値である平均稼働率を示している。平均稼働率をひとつの指標として、設備全体の稼働時間辺りの作業量を見積もることが可能である。また平均稼働率を基準として、各ゾーンＺの稼働率２６が多いか少ないかを見積もることが可能である。また図１では、一点鎖線により、全てのゾーンＺの処理率２７を平均値である平均処理率を示している。平均処理率を指標として、設備全体の処理能力を見積もることができる。また平均処理率を基準として、各ゾーンＺの処理率２７が多いか少ないかを見積もることが可能である。
【００２３】
このゾーンＺ別の詳細表示画面は、ピッキング設備の作業の進捗に応じて随時更新され、管理者Ｍは、余裕率により各作業領域のバラツキをリアルタイムで容易に把握することができ、ピッキング作業の効率を改善するための判断材料とすることができる。そして、管理者Ｍは、各ゾーンＺにおける作業量のバラつき、手待ち時間のバラつき、作業遅れのバラつきを一括して把握可能とされる。
管理者Ｍは、余裕率２８の大きいゾーンＺと余裕率２８の小さいゾーンＺとの間で、作業負荷の大きい物品と作業負荷の小さい物品との配置を入れ替えることを計画したり、短時間に作業負荷が集中している部分について作業負荷を分散させることを計画したりして、各ゾーンＺ間における余裕値２８のバラつきに基づいて、全体のピッキング効率が最大となるように役立てることができる。
【００２４】
また管理者Ｍがよりピッキング作業の効率を改善するための判断材料を容易に得ることができるようにするために、表示装置１６に、ゾーンＺごとの余裕率に基づいて、ピッキング作業の効率を促す情報となるメッセージを表示するようにしてもよい。
この場合、例えば、図５に示すように、以下の各パターン（１）〜（８）に応じて、表示装置１６にメッセージを表示する。
（１）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられるが、作業負荷が集中しているおそれがあるため、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。また物品の割当てを増やすことが可能である。
（２）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられ、作業負荷が集中していることもない。したがって、物品の割当てを増やすことが可能である。
【００２５】
（３）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に高い（処理能力が相対的に普通）と考えられるが、作業負荷が集中しているおそれがあるため、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。
（４）稼働率２６が相対的に大きく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に速い（処理能力が相対的に高い）と考えられ、作業負荷が集中していることもない。したがって、物品の割り当てを変更する必要はない。
【００２６】
（５）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度の速さは不明であるが、作業負荷が集中しているおそれがある。したがって、作業負荷を分散するように物品の割り当てを変更することが考えられる。
（６）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に大きく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度の速さは不明であるが、作業負荷が集中していることはない。したがって、物品の割り当てを増やすことが可能である。
【００２７】
（７）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に大きいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に遅い（処理能力が相対的に低い）ことが考えられる。したがって、物品の割り当てを減らすことが考えられる。
（８）稼働率２６が相対的に小さく、余裕率２８が相対的に小さく、累積停止時間２９が相対的に小さいとき
該当するゾーンＺに配置された作業者Ｈは、他のゾーンＺの作業者Ｈと比較して、作業速度が相対的に遅い（処理能力が相対的に低い）ことが考えられる。したがって、物品の割り当てを変更する必要はない。
【００２８】
また例えば、ピッキング設備の稼動が終了した時点で、管理者Ｍは表示装置１６のゾーンＺ別の詳細画面を確認して、各ゾーンＺの稼働率２６、処理率２７、余裕率２８、累積停止時間２９を総合的に比較検討して、異なるゾーンＺ間で、間口１２に保管しておく物品の種類を取り替えたり、作業者Ｈの配置を入れ替えたりする等して、次の稼動の際に、平均稼働率が向上するように、すなわち、ピッキング作業の効率が向上されるように準備することができる。この際、各ゾーンＺにおける累積停止時間２９が多い場合は、短時間に作業負担が集中していることが考えられる。また物品の配置の入れ換えは、例えば、余裕率２８が最小であったゾーンＺにおける間口１２に配置されているピッキング作業に時間を要する（荷取り扱い特性の悪い）物品と、余裕率２８が最大であったゾーンＺの間口１２に配置されているピッキング時間に時間を要しない（荷取り扱い特性の良い）物品との間で配置を変更することにより行うことができる。
【００２９】
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。例えば、ゾーンＺ別の詳細表示画面は、表示装置１６に表示するだけに限らず、必要な時に、プリンタ等に出力して印刷して利用することもできる。また例えば、ゾーンＺ別のゾーンＺが割り当てられた部分の累積停止時間２９に代えて、ゾーンＺ別のゾーンＺが割り当てられた部分を停止した回数を表示するようにすることもできる。また複数のゾーンＺを設けた領域をエリアとし、このようなエリアを複数配置して、エリアごとに平均稼働率の競争などを行って全体の作業効率の向上を図ることもできる。
また例えば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０に対してピッキングされる物品を収納する例について説明したが、集品容器１０を用いずに、単に、搬送手段Ｂ上に仕分け先からの注文ごとの区画を設定して、各区画に対して物品の移載を行うようにすることもできる。
また物品移載設備の一例としてピッキング設備について説明したが、アソート設備にも本発明を適用することができる。
アソート設備は、物品の移載作業を行う複数のゾーンＺ（作業領域の一例）を有し、各ゾーンＺに、それぞれ、複数の仕分け先からの注文に含まれる物品が一旦集められたカート等（第１の収納手段の一例）が搬入され、カートに集めた物品を、仕分け先からの注文が割り当てられた収納区画（第２の収納手段の一例）に移載して、仕分けるものである。この場合、各ゾーンＺには、それぞれ、カートから各収納区画に対する物品の移載作業を指示する移載指示手段が設けられ、またカート等から収納区画に対する移載作業が完了したことを通知する移載完了通知手段が設けられている。これにより、ゾーンＺごとに、処理が完了した作業量と、作業設定時間と、累積処理時間とを演算することが可能であり、処理率、稼働率、余裕率を演算することが可能とされている。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 物品保管手段
Ｂ 搬送手段
Ｈ 作業者
Ｍ 管理者
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１２ 間口
１３ 間口表示器
１４ 容器表示器
１５ 投入完了スイッチ
１６ 表示装置
１７ 読取手段
１８ データキャリア
１９ 制御装置
２０ 制御手段
２１ 処理作業量演算手段
２２ 作業設定時間演算手段
２３ 累積処理時間演算手段
２４ 余裕率演算手段
２６ 稼働率
２７ 処理率
２８ 余裕率
２９ 累積停止時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、
前記作業領域ごとに、
物品を収納する第１の収納手段と、
前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、
前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、
前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備において、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算する作業設定時間演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段とを有すること
を特徴とする物品移載設備。
【請求項２】
前記制御手段より前記作業領域ごとの前記余裕率を入力して表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品移載設備。
【請求項３】
前記表示手段が、前記作業領域ごとの前記余裕率をグラフにより表示すること
を特徴とする請求項２に記載の物品移載設備。
【請求項４】
前記表示手段に、前記作業領域ごとの余裕率に基づいて、物品移載作業の効率の改善を促す情報を表示すること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の物品移載設備。
【請求項５】
物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、
前記作業領域ごとに、
物品を収納する第１の収納手段と、
前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、
前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、
前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備における作業能率の演算方法であって、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算し、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算すること
を特徴とする物品移載設備における作業能率の演算方法。
【請求項１】
物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、
前記作業領域ごとに、
物品を収納する第１の収納手段と、
前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、
前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、
前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備において、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算する処理作業量演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算する作業設定時間演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算する累積処理時間演算手段と、
前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算する余裕率演算手段とを有すること
を特徴とする物品移載設備。
【請求項２】
前記制御手段より前記作業領域ごとの前記余裕率を入力して表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品移載設備。
【請求項３】
前記表示手段が、前記作業領域ごとの前記余裕率をグラフにより表示すること
を特徴とする請求項２に記載の物品移載設備。
【請求項４】
前記表示手段に、前記作業領域ごとの余裕率に基づいて、物品移載作業の効率の改善を促す情報を表示すること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の物品移載設備。
【請求項５】
物品の移載作業を行う複数の作業領域を設け、
前記作業領域ごとに、
物品を収納する第１の収納手段と、
前記第１の収納手段から物品を移載される第２の収納手段と、
前記第１の収納手段に、作業者に前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業を指示する移載指示手段と、
前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への物品の移載作業が完了したことを、作業者が制御手段に通知するための移載完了通知手段とを備えた物品移載設備における作業能率の演算方法であって、
前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段への移載作業の処理が完了した作業量を演算し、前記作業領域ごとに、前記第１の収納手段から前記第２の収納手段に対する物品の移載作業を行う作業設定時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記移載指示手段による指示が開始されてから前記移載完了通知手段により移載作業が完了したことが通知されるまでの時間を、前記移載完了通知手段による通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、前記作業領域ごとに、前記作業量を前記累積処理時間で除算した値である処理率から、前記作業量を前記作業設定時間で除算した値である稼働率を減算した値である余裕率を演算すること
を特徴とする物品移載設備における作業能率の演算方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２９０９４（Ｐ２０１２−２２９０９４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８８３４（Ｐ２０１１−９８８３４）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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