物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システム
【課題】一塊の物品群の落下姿勢を安定させるとともに、高速処理化を実現できる物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システムを提供することである。
【解決手段】物品移送装置１００においては、筒状シュート４００が下方向に延びて設けられる。遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１は、ストレート管４５０のスリット４５１，４５２の外側から内側に向けて斜め下方に延び、駆動部６１０，６１１およびリンク機構６２０，６２１により当該遮蔽板６３０，６３１がスリット４５１，４５２の外部または内部へ向けて移動される。
【解決手段】物品移送装置１００においては、筒状シュート４００が下方向に延びて設けられる。遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１は、ストレート管４５０のスリット４５１，４５２の外側から内側に向けて斜め下方に延び、駆動部６１０，６１１およびリンク機構６２０，６２１により当該遮蔽板６３０，６３１がスリット４５１，４５２の外部または内部へ向けて移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から落とされる物品を下方に移送する物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状のフィルムを下方に移送しながら筒状に形成すると共に、その筒状のフィルムの下端部をシールした後、当該筒状のフィルム内に物品を投入し、その後、筒状のフィルムの上端部をシールすることにより、包装袋を形成する包装装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、包装装置の上流に配置される組合せ計量装置の集合ホッパについて開示されている。特許文献１記載の集合ホッパは、集合シュートから排出される被計量物を収容して集合させる集合ホッパであって、水平方向に延びて、縁部同士が接触して前記集合ホッパの底壁を構成することにより、設置制約を緩和するものである。
【０００４】
また、特許文献２には、包装装置の上流に配置される組合せ計量装置の集合ホッパについて開示されている。特許文献２記載の集合ホッパは、被計量物を貯留部で貯留し、この貯留した被計量物を、一対のゲートを開いたときに形成される下部開口から落下排出させることにより、下部開口の下方に配置された包装機の受入れ口へ供給する集合ホッパであって、貯留部が下方に向かうにつれて先細りの形状となり、かつ、貯留部を形成する各々のゲートの内面が曲面状となるように、一対のゲートが構成されたものであり、被計量物が微粉の発生しやすいスナック菓子などであってもゲートを開いたときに被計量物の粉が遅れて落下することによる包装機でのシール不良を防止できるとともに、包装機での被計量物の詰まりを防止することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８１１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２のいずれにおいても、集合ホッパについて開示されており、集合ホッパの下方に配置される物品移送装置または製袋包装装置について開示されていない。特に、特許文献２における集合ホッパにおいては、被計量物の微粉が遅れて落下しないように考慮されているが、通常のホッパにさらに集合ホッパ５３を設け、当該集合ホッパ５３において被計量物が一旦溜められた後、制御部５０の制御によって集合ホッパ５３のゲートＧ１、Ｇ２が開かれて集合ホッパ５３から被計量物が排出される（段落番号００３３）ものであり、ホッパをさらに追加し、被計量物のすべてを貯留させることは、高速処理化を阻害する方向となり、好ましくない。
【０００７】
また、集合ホッパ５３のように左右に開閉するホッパの場合、ホッパの開閉動作により空気の流れが発生し、被計量物の姿勢に影響を与える。さらに、被計量物の集合ホッパから製袋包装装置の下端までは、距離があるため、途中で被計量物の姿勢が乱れる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、一塊の物品群の落下姿勢を安定させるとともに、高速処理化を実現できる物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
一局面に従う物品移送装置は、上方から落下される物品を下方に移送する物品移送装置であって、下方向に延びる筒状シュートと、筒状シュートに設けられたスリットと、スリットに設けられ、筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に延びる遮蔽シャッタと、遮蔽シャッタをスリットの外部または内部へ向けて移動させる駆動装置と、を含むものである。
【００１０】
本発明に係る物品移送装置においては、筒状シュートが下方向に延びて設けられる。遮蔽シャッタは、筒状シュートのスリットの外側から内側に向けて斜め下方に延び、駆動装置により当該遮蔽シャッタがスリットの外部または内部へ向けて移動される。
【００１１】
遮蔽シャッタが斜め下方に延びて設けられることにより、一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができ、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止することができる。
【００１２】
（２）
本発明に係る物品移送装置においては、駆動装置が遮蔽シャッタを筒状シュートの外部に移動させる場合に、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させる。
【００１３】
この場合、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させることで、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができる。その結果、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００１４】
また、筒状シュートの外部に移動させる場合に、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させるので、筒状シュートの筒形状を大きく変化させることがない。例えば、両開きのホッパ（片開きのホッパも含む）を用いる場合と比較して、筒状シュートの断面形状の変化を防止することができる。
すなわち、両開きのホッパを用いた場合においては、開閉時に該一塊の物品群の周囲の断面形状の変化が大きくなったり、開放時に外部からの気流の影響を受けたりするため、開閉動作における空気の乱れが該一塊の物品群の姿勢を乱すという問題になる。
【００１５】
一方、本発明においては、該一塊の物品群が通過する筒状シュートの断面形状の変化を防止できるとともに、外部からの気流の影響も防止できる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させることができる。
【００１６】
（３）
本発明に係る物品移送装置においては、スリットの鉛直方向のスリット幅は、遮蔽シャッタの厚みと略同一であってもよい。
【００１７】
この場合、スリットの鉛直方向のスリット幅が遮蔽シャッタの厚みと略同一であるので、スリットと遮蔽シャッタとの間から、物品または物品の細かな粉が筒状シュートの外側に出ることを防止することができる。また、外部から筒状シュートへ気流が吹き込むことを抑制し、物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００１８】
（４）
本発明に係る物品移送装置においては、筒状シュートは、遮蔽シャッタの上流側領域と、遮蔽シャッタの下流側領域とからなり、下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、略同一の大きさであってもよい。
【００１９】
この場合、筒状シュートは、遮蔽シャッタの上流側領域と、遮蔽シャッタの下流側領域とからなる。下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状と略同一の大きさであるので、遮蔽シャッタが該外部に移動された場合であっても、上流側領域の開口部と、下流側領域の開口部との間から、物品または物品の細かな粉が筒状シュートの外側に出ることを防止することができる。
【００２０】
（５）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタは、複数枚からなってもよい。
【００２１】
この場合、遮蔽シャッタは、複数枚から構成されるので、筒状シュートの両側からそれぞれ遮蔽シャッタを設けることにより、筒状シュートの内側から外側までの遮蔽シャッタの最下端の移動距離を短くすることができ、短時間で物品を下方に落下させることができる。
【００２２】
（６）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタが、直線板部材からなり、駆動装置は、遮蔽シャッタを斜め下方に向かって往復動させてもよい。
【００２３】
この場合、遮蔽シャッタが直線板部材からなるので、駆動装置の往復動を一方向のみ（斜め下方向および斜め上方向の一の直線方向、アクチュエータ方向を一方向で対応可能）で対応させることができ、駆動装置の構成を簡素化するとともに、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００２４】
（７）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタが、湾曲板部材からなり、駆動装置は、遮蔽シャッタを斜め下方に向かって往復動させてもよい。
【００２５】
この場合、遮蔽シャッタが湾曲板部材からなるので、該一塊の物品群の先端が湾曲形状に整えられた状態で落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００２６】
（８）
他の局面に従う物品移送装置を備えた包装装置においては、請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、物品移送装置の下流側に設けられ、フィルムを挟持して製袋する横シール装置とを含み、駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、横シール装置のフィルムを挟持する方向と同一方向に遮蔽シャッタを移動させるものである。
【００２７】
本発明に係る物品移送装置を備えた包装装置は、物品移動装置と、フィルムを挟持して製袋する横シール装置とを含む。駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、横シール装置のフィルムを挟持する方向と同一方向に遮蔽シャッタを移動させる。
【００２８】
この場合、横シール装置が一対のシール部を有し、互いに、近接または離間する場合には、遮蔽シャッタが２枚設けられ、互いに近接または離間する。その結果、一塊の物品群の先端がシール装置により形成される袋の底部と同じまたは近似した形状となる。また、平面矢視して同一方向に移動させるので、一塊の物品群の先端と、袋の最底部とが、上面矢視した際に、相対的に同一位置になる。したがって、一塊の物品群をスムーズに袋内に収容することができる。
【００２９】
（９）
他の局面に従う物品移送装置を備えた組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量部と、計量部により計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択する選択部と、選択部により選択されたホッパ内の物品を排出する排出部と、ホッパの下流側に設けられた請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、を含むものである。
【００３０】
本発明に係る物品移送装置を備えた組合せ計量装置は、複数の計量部により物品が計量され、計量値にて組合せ演算を行い、選択部により所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパが選択される。選択部により選択されたホッパ内の物品が排出部により排出される。物品移送装置が排出部の下流側に設けられる。
【００３１】
この場合、組合せ計量された所定目標重量の物品が、排出部より排出され、排出部の下方に設けられた物品移送装置により物品群の最下端を傾斜させることができる。その結果、空気抵抗を少なくすることができ、最下端が傾斜された物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００３２】
（１０）
他の局面に従う計量包装システムは、物品を計量して、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品を選択して、排出する組合せ計量装置と、組合せ計量装置の下流側に設けられた請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、物品移送装置の下流側に設けられ、物品を充填して製袋する包装装置と、を含むものである。
【００３３】
本発明に係る計量包装システムにおいては、組合せ計量装置により物品が計量され、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が選択され、排出される。そして、組合せ計量装置の下流側に物品移送装置が設けられる。さらに、包装装置が物品移送装置の下流側に設けられ、物品が充填されて製袋される。
【００３４】
この場合、組合せ計量装置から排出された物品群が、一塊の物品群となる。また、物品移送装置の遮蔽シャッタが斜め下方に延びて設けられることにより、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができ、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止し、包装装置において製袋することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る第１実施形態に係る物品移送装置を備えた計量包装システムの全体構成の一例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１に示した物品移送装置および包装装置の模式的斜視図である。
【図３】図１に示した物品移送装置および包装装置の模式的側断面図である。
【図４】遮蔽シャッタを取り外したストレート管の側断面図である。
【図５】図２に示した物品移送装置の遮蔽シャッタの模式的斜視図である。
【図６】図５に示した遮蔽シャッタの開放動作の模式的側面図である。
【図７】図５に示した遮蔽シャッタの閉塞動作の模式的側面図である。
【図８】遮蔽シャッタとスリットとの関係を示す図である。
【図９】図５から図７に示した遮蔽シャッタの効果を説明するための模式的側面図である。
【図１０】図５から図７に示した遮蔽シャッタの効果を説明するための模式的側面図である。
【図１１】図５に示した遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１２】図５に示した遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１３】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１４】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１５】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１６】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１７】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１８】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１９】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図２０】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図２１】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
＜物品移送装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００および包装装置３００の間に設けられる。物品移送装置１００、組合せ計量装置２００および包装装置３００により計量包装システム１を構成する。当該物品移送装置１００の上方（上流側）に配置された組合せ計量装置２００により所定重量に計量された物品Ｂ（例えば、ポテトチップス等の複数の物品が一塊に封入される菓子）が、下方の物品移送装置１００へ与えられる。そして、物品移送装置１００は、当該物品移送装置１００の下方（下流側）に配置された包装装置３００に、物品Ｂを与える。当該包装装置３００は、当該包装装置３００により形成された筒状フィルムＦ内に当該物品Ｂを充填させる装置である。
【００３７】
すなわち、組合せ計量装置２００から物品Ｂが複数のホッパ２１０を介して物品Ｂの物品群となり、投下される。下方へ投下された物品Ｂの物品群は、物品移送装置１００により下方に移送されて、包装装置３００により形成される筒状フィルムＦｍｃ（図２参照）内に充填される。その結果、組合せ計量装置２００、物品移送装置１００および包装装置３００の計量包装システムにより、短時間で多くの製品Ｃ（図２参照）が連続して製造される。
【００３８】
＜組合せ計量装置＞
本実施形態の物品移送装置１００の上方（上流側）に配置された組合せ計量装置２００は、図１に示すように、複数のホッパ２１０において物品Ｂを計量した後、これらの計量値が所定の合計重量となるように複数のホッパ２１０の一部を組み合わせて順次下方へ排出する装置である。合計重量となった物品Ｂは、集合シュートを経由して、物品移送装置１００に投下される。
【００３９】
＜包装装置＞
本実施形態の物品移送装置１００の下方（下流側）に配置された包装装置３００は、図１および図２に示すように、帯状のフィルムＦを袋状に成形する過程で筒状フィルムＦｍｃ内に物品Ｂを充填して密閉することによって製品Ｃを連続して製造する装置である。
【００４０】
筒状フィルムＦｍｃ内には、物品Ｂの腐食や酸化を防止するために、窒素ガスおよび／またはアルゴンガス等の不活性ガスが注入される。包装装置３００は、主として、帯状のフィルムＦを供給するフィルム供給部３１０と、帯状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形するフォーマ３２０と、筒状となったフィルムＦｍｃを下方に搬送するプルダウンベルト機構３３０と、筒状フィルムＦｍｃの重ね合わせ部分を縦にシールする縦シール機構３４０と、筒状フィルムＦｍｃを横にシールする横シール機構３５０と、製品Ｃを排出するための排出シュート３６０と、を備えている。
【００４１】
＜物品移送装置＞
本実施形態の物品移送装置１００は、物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００の集合シュートから投下された物品Ｂの物品群を下方に移送させ、当該物品Ｂの物品群を物品移送装置１００の下流側に配置された包装装置３００のチューブに供給する装置である。この物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００から投下された物品Ｂを下方へ移送する筒状シュート４００と、当該一部の物品Ｂの落下を阻止する遮蔽シャッタ６００と、を備える。次いで、当該物品移送装置１００の筒状シュート４００について説明を行い、その後、遮蔽シャッタ６００の詳細について説明する。
【００４２】
＜筒状シュート＞
図３に示すように、筒状シュート４００は、上方から下方に向かって縮径する切頭逆円錐状の筒状部材と、同一径を維持する円筒部材と、を有する。組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂは、筒状シュート４００の内壁面を滑り落ちる。
筒状シュート４００は、第１円筒部４１０、第２円筒部４２０、第３円筒部４３０、第４円筒部４４０、およびストレート管４５０を有する。
筒状シュート４００は、それらの複数の第１円筒部４１０，〜，第４円筒部４４０およびストレート管４５０が連接することにより構成されている。また、ストレート管４５０の下方外側には、後述する遮蔽シャッタ６００が設けられている。
【００４３】
第１円筒部４１０，〜，第４円筒部４４０の各々は、上方から下方に向かって縮径する切頭逆円錐状の筒状部材であって、傾斜角は、各々異なっている。すなわち、第１円筒部４１０〜第４円筒部４４０およびストレート管４５０の継ぎ目である連接部分において、傾斜角が変化している。
【００４４】
第１円筒部４１０は、組合せ計量装置２００の集合シュートの直下に配置される部材である。第１円筒部４１０の上端部には、上側開口部４１１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４１２が形成される。組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂの物品群は、上側開口部４１１を通過して、第１円筒部４１０の内壁面を滑り落ち、第２円筒部４２０に移送される。
【００４５】
第２円筒部４２０は、第１円筒部４１０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第１円筒部４１０の下端部に接合されている。第２円筒部４２０の上端部には、上側開口部４２１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４２２が形成される。第１円筒部４１０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４２１を通過して、第２円筒部４２０の内壁面４２４を滑り落ち、下側開口部４２２を通過して、第２円筒部４２０の下方に配置される第３円筒部４３０に移送される。
【００４６】
第３円筒部４３０は、第２円筒部４２０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第２円筒部４２０の下端部に接合されている。第３円筒部４３０の上端部には、上側開口部４３１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４３２が形成される。第２円筒部４２０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４３１を通過して、第３円筒部４３０の内壁面４３４を滑り落ち、下側開口部４３２を通過して、第３円筒部４３０の下方に配置される第４円筒部４４０に移送される。
【００４７】
第４円筒部４４０は、第３円筒部４３０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第３円筒部４３０の下端部に接合されている。第４円筒部４４０の上端部には、上側開口部４４１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４４２が形成される。第３円筒部４３０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４４１を通過して、第４円筒部４４０の内壁面４４４を滑り落ち、下側開口部４４２を通過して、第４円筒部４４０の下方に配置されるストレート管４５０に移送される。
【００４８】
図３および図４に示すように、ストレート管４５０は、同一径の円筒管からなる。本実施の形態においては、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と内径Ｌ４５２は、同じ大きさである。
このストレート管４５０は、包装装置３００のフォーマ３２０により筒状に成形されたフィルムＦｍｃを垂直下方に搬送する役目を担うチューブに連設される。なお、チューブの下端には、排出口（図示せず）が設けられており、筒状シュート４００により集合された物品Ｂの物品群は、チューブを通過して、当該排出口から筒状フィルムＦｍｃ内に充填される。
また、ストレート管４５０の下方（下流側）には、スリット４５１，４５２が設けられる（図４参照）。スリット４５１，４５２は、ストレート管４５０を水平方向から矢視して、Ｖ字状に形成されている。
【００４９】
ストレート管４５０は、図３に示すように、第４円筒部４４０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第４円筒部４４０の下端部に接合されると共に、下端部は、チューブの上端部に接合されている。図３に示すように、ストレート管４５０の上端部には、上側開口部４５５が形成されると共に、下端部には、下側開口部（図示せず）が形成される。第４円筒部４４０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４５５を通過して、ストレート管４５０の内部を落下し、下側開口部（図示せず）を通過して、ストレート管４５０の下方に配置される包装装置３００のチューブに移送される。
【００５０】
＜遮蔽シャッタ＞
図５に示すように、遮蔽シャッタ６００は、主に駆動部６１０，６１１、リンク機構６２０，６２１、および遮蔽板６３０，６３１からなる。遮蔽シャッタ６００は、ストレート管４５０の外側に設けられ、遮蔽板６３０，６３１は、平面板からなり、当該平面板の一部に長孔６４０，６４１が形成されている。
【００５１】
また、図６および図７に示すように、遮蔽シャッタ６００の駆動部６１０の軸６１２には、リンク機構６２０の一端側が接続されている。また、リンク機構６２０の他端側に丸筒６２２が設けられ、丸筒６２２が遮蔽板６３０の長孔６４０に挿入されている。
【００５２】
また同様に、駆動部６１１の軸６１３には、リンク機構６２１の一端側が接続されている。また、リンク機構６２１の他端側に丸筒６２３が設けられ、丸筒６２３が遮蔽板６３０の長孔６４１に挿入されている。
【００５３】
また、図７および図８に示すように、スリット４５１，４５２の鉛直方向のスリット幅Ｌ１は、遮蔽板６３０，６３１の厚みＬ２と略同一または、厚みＬ２以上で設けられる。すなわち、スリット幅Ｌ１と厚みＬ２との差が、物品の粉末以下のサイズで設けられる。
【００５４】
したがって、図６に示すように、駆動部６１０，６１１が軸６１２，６１３を回転させ、リンク機構６２０，６２１が斜め下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０，６３１が、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００５５】
また、図７に示すように、さらに、駆動部６１０，６１１が軸６１２，６１３を回転させ、リンク機構６２０，６２１が斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０，６３１が、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
【００５６】
この動作を繰り返す（駆動部６１０，６１１を回転させる）ことにより、遮蔽板６３０，６３１が、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）への進退動作を繰り返して行うことができる（以下、往復動作と呼ぶ）。
【００５７】
また、図２に示すように、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１は、横シール機構３５０を構成する一対のシールジョーの駆動方向と同じ方向（矢印ＨＳ１の方向）に配設されている。
【００５８】
上記のように、遮蔽シャッタ６００は、フィルムＦの上方に位置するストレート管４５０に接続されている。すなわち、チューブの外周面には、フィルムＦｍｃが巻き付けられているので、チューブには、遮蔽シャッタ６００を配設することができない。そこで、本実施形態では、チューブの直上であるストレート管４５０の下方に遮蔽シャッタ６００を配設している。
【００５９】
＜遮蔽シャッタの動作説明＞
図９（ａ）に示すように、上方から下方に向けて、ストレート管４５０内を物品Ｂの物品群が落下する。この場合、物品Ｂの物品群の先頭（最下方）で落下する物品Ｂが、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１により保持される。
【００６０】
次いで、物品Ｂの物品群の後尾（最上方）で落下する物品Ｂが、遮蔽シャッタ６００の上方まで落下する前に、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１が矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する（図９（ｂ）参照）。この場合、物品Ｂの物品群が一塊となり、さらに、一塊の物品Ｂの物品群（以下、単に一塊の物品群と呼ぶ。）の先頭（最下方）を傾斜させた状態（鋭角な状態）で落下させることができる。
【００６１】
また、図９（ｃ）に示すように、一塊の物品群の先頭を傾斜させた姿勢で落下させることができるので、チューブ内を通過する際に、チューブ内に充満する気体を矢印ＦＬの方向に流すことができ、空気抵抗を減らすことができる。また、空気抵抗を減らすことができるので、一塊の物品群の姿勢を乱すことがない。特に、ポテトチップス等の平面を有する物品Ｂの場合、空気抵抗により落下姿勢が乱れやすいが、当該乱れを防止することができる。
【００６２】
続いて、図１０（ｄ）に示すように、落下姿勢を維持した一塊の物品群が、チューブを抜けて筒状フィルムＦｍｃ内を落下する場合、横シール装置３５０が閉じる方向（矢印ＨＳ１，−ＨＳ１）に移動する。その際、横シール装置３５０により筒状フィルムＦｍｃが高速で挟持されるので、下方から上方に向けて気体の流れが発生する。
【００６３】
しかしながら、一塊の物品群は、先頭が傾斜した落下姿勢を維持できるので、当該気体の流れを矢印ＦＬＳの方向に流すことができる。その結果、空気抵抗を減らすことができるので、一塊の物品群の姿勢を乱すことがない。また、気体の流れは、遮蔽板６３０，６３１とスリット４５１，４５２との隙間から外部に排出することができる。
【００６４】
次いで、図１０（ｅ）、図９（ａ）に示すように、一塊の物品群がフィルムＦｍｃ内を落下する。そして、図９（ｂ）に示すように、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に開かれる。そして、図９（ｃ）に示すように、一塊の物品群が横シールされたフィルムＦｍｃの下部に充填される。
【００６５】
この場合、横シール装置３５０により矢印ＨＳ１の方向（図２参照）に挟持されたフィルムＦｍｃの形状は、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１により形成された一塊の物品群の先頭が傾斜した落下姿勢と、同じＶ字状となり、上面矢視した場合に物品Ｂの物品群と同じ方向（水平面において矢印ＨＳ１の方向と垂直方向）にＶ字の溝が形成される。
【００６６】
したがって、横シール装置３５０により形成された袋内にスムーズに一塊の物品群を充填することができる。すなわち、一塊の物品群の嵩高さを抑えることができるので、物品Ｂの噛み込みによるシール不良を防止することができる。
【００６７】
次いで、図１０（ｄ）に示すように、横シール装置３５０がシールを行い、横シール装置３５０に内蔵されたカッタによりフィルムＦｍｃが切断処理される。その結果、図１０（ｅ）に示すように、製品Ｃが製造される。
【００６８】
なお、上記の実施の形態においては、横シール装置３５０がシール処理を終了し、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に離間した後に、一塊の物品群が袋の底部に到達することとしているが、これに限定されず、横シール装置３５０がシール処理を終了し、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に離間する前に、一塊の物品群が袋の底部に到達することとしてもよい。
【００６９】
＜遮蔽シャッタ片側タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００の他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００と主に異なる点について説明を行う。
【００７０】
図１１および図１２に示すように、遮蔽シャッタ６００ａは、主に駆動部６１０ａ、リンク機構６２０ａ、および遮蔽板６３０ａからなる。遮蔽シャッタ６００ａは、上述した遮蔽シャッタ６００のうち片側のみで構成されるものである。
【００７１】
また、図１１および図１２に示すように、遮蔽シャッタ６００ａの駆動部６１０ａの軸６１２ａには、リンク機構６２０ａの一端側が接続されている。また、リンク機構６２０ａの他端側に丸筒６２２ａが設けられ、丸筒６２２ａが遮蔽板６３０ａの長孔６４０ａに挿入されている。遮蔽板６３０ａは、遮蔽板６３０よりも長く、リンク機構６２０ａも同じくリンク機構６２０よりも大きいサイズで設けられている。
【００７２】
したがって、図１１に示すように、駆動部６１０ａが軸６１２ａを回転させ、リンク機構６２０ａが斜め下方向（矢印ＳＬ１）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０ａが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１の方向に移動する。
【００７３】
また、図１２に示すように、さらに、駆動部６１０ａが軸６１２ａを回転させ、リンク機構６２０ａが斜め上方向（矢印−ＳＬ１）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０ａが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１の方向に移動する。
【００７４】
この動作を繰り返す（駆動部６１０ａを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ａが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，−ＳＬ１）の往復動作を行う。
【００７５】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００７６】
＜遮蔽シャッタ凹曲面タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００，６００ａの他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００，６００ａと主に異なる点について説明を行う。
【００７７】
図１３および図１４に示すように、遮蔽シャッタ６００ｂは、主に駆動部６１０ｂ，６１１ｂ、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂおよびローラ６５０ｂ，６５１ｂからなる。
遮蔽シャッタ６００ｂは、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１を凹曲板で構成したものである。また、リンク機構６２０，６２１の代わりに、ローラ６５０ｂ，６５１ｂを設けたものである。ローラ６５０ｂ，６５１ｂは、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂのレール（図示省略）で接続されている。
【００７８】
また、図１３に示すように、駆動部６１０ｂ，６１１ｂが軸６１２ｂ，６１３ｂを回転（Ｒ１０，Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｂ，６５１ｂが矢印Ｒ２０，Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００７９】
また、図１４に示すように、さらに、駆動部６１０ｂ，６１１ｂが軸６１２ｂ，６１３ｂを回転（−Ｒ１０，−Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｂ，６５１ｂが矢印−Ｒ２０，−Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
この動作を繰り返す（駆動部６１０ｂ，６１１ｂを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）の往復動作を行う。
【００８０】
また、図１５および図１６に示すように、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂを軸６６０，６６１に吊るし、回動保持板６６２，６６３を設けて遮蔽シャッタ６００ｂ´を構成してもよい。
【００８１】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、凹曲面に傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００８２】
＜遮蔽シャッタ凸曲面タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００，６００ａ，６００ｂの他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００，６００ａ，６００ｃと主に異なる点について説明を行う。
【００８３】
図１７および図１８に示すように、遮蔽シャッタ６００ｃは、主に駆動部６１０ｃ，６１１ｃ、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃおよびローラ６５０ｃ，６５１ｃからなる。
遮蔽シャッタ６００ｃは、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１を凸曲板で構成したものである。また、リンク機構６２０，６２１の代わりに、ローラ６５０ｃ，６５１ｃを設けたものである。ローラ６５０ｃ，６５１ｃは、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃのレール（図示省略）で接続されている。
【００８４】
また、図１７に示すように、駆動部６１０ｃ，６１１ｃが軸６１２ｃ，６１３ｃを回転（Ｒ１０，Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｃ，６５１ｃが矢印Ｒ２０，Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００８５】
また、図１８に示すように、さらに、駆動部６１０ｃ，６１１ｃが軸６１２ｃ，６１３ｃを回転（−Ｒ１０，−Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｃ，６５１ｃが矢印−Ｒ２０，−Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
【００８６】
この動作を繰り返す（駆動部６１０ｃ，６１１ｃを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）の往復動作を行う。
【００８７】
また、図１９および図２０に示すように、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃを軸６６０，６６１で支持し、回動保持板６６２，６６３を設けて遮蔽シャッタ６００ｃ´を構成してもよい。
【００８８】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、凸曲面に傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００８９】
（複数枚の遮蔽シャッタ）
また、遮蔽シャッタ６００は、図２１に示すように、駆動装置（図示せず）を複数個設置し、４枚の遮蔽板を矢印ＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ１３，ＳＬ１４の方向に移動させることにより、遮蔽シャッタ６００ｄを構成してもよい。
【００９０】
（他の例）
上記の実施の形態においては、遮蔽シャッタ６００，〜，６００ｄについて説明をしたが、これに限定されず、３枚、５枚、６枚等、遮蔽板を任意の枚数で構成してもよい。
【００９１】
また、遮蔽板６３０，６３１，または、遮蔽板６３１ｄ，〜，６３４ｄの移動をアイリスシャッタのように、上方から下方を平面視して絞り機構のように動作させてもよい。
【００９２】
なお、図４に示すように、本実施の形態においては、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と内径Ｌ４５２との大きさが、同一であることについて説明をしたが、これに限定されず、内径Ｌ４５２は、内径Ｌ４５１よりも大きくてもよい。
【００９３】
＜本実施の形態における効果＞
以上のように、本実施の形態に係る物品移送装置１００においては、遮蔽板６３０，６３１が斜め下方（矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向）に延びて設けられ、遮蔽板６３０，６３１の下端部を斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動させることにより、一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態でストレート管４５０内を落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。
その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止することができる。
【００９４】
また、ストレート管４５０の外部に移動させる場合に、遮蔽板６３０，６３１の下端部を斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動させるので、ストレート管４５０の筒形状（断面形状）を大きく変化させることがなく、該一塊の物品群が通過するストレート管４５０の断面形状の変化を防止できるとともに、外部からの気流の影響も防止できる。
【００９５】
また、スリット４５１，４５２の鉛直方向のスリット幅Ｌ１が遮蔽板６３０，６３１の厚みＬ２と略同一であるので、スリット４５１，４５２と遮蔽板６３０，６３１との間から、物品または物品の細かな粉がストレート管４５０の外側に出ることを防止することができる。また、外部からストレート管４５０へ気流が吹き込むことを抑制し、物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００９６】
また、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１は、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と略同一の大きさであるので、遮蔽板６３０，６３１が該外部（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動された場合であっても、物品Ｂまたは物品Ｂの細かな粉がストレート管４５０の外側に出ることを防止することができる。
【００９７】
さらに、遮蔽板６３０，６３１は、ストレート管４５０の両側からそれぞれ遮蔽板６３０，６３１を設けることにより、ストレート管４５０の内側から外側までの遮蔽板６３０，６３１の最下端の移動距離を半分にすることができ、短時間で物品を下方に落下させることができる。
【００９８】
また、一塊の物品群の先端が横シール装置３５０により形成される袋の底部と同じまたは近似した形状となり、平面矢視して同一方向（矢印ＨＳ１の方向）に移動させるので、一塊の物品群の先端と、袋の最底部とが、上面矢視した際に、相対的に同一位置になる。したがって、一塊の物品群をスムーズに袋内に収容することができる。
【００９９】
また、本実施の形態においては、組合せ計量装置２００の下方に物品移送装置１００が配置されるので、組合せ計量された所定目標重量の物品Ｂの物品群が、ホッパ２１０の開口部分より排出され、ホッパ２１０の下方に設けられた物品移送装置１００により物品群の最下端を傾斜させることができる。その結果、物品群に対して空気抵抗を少なくすることができ、最下端が傾斜された物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【０１００】
本発明においては、物品Ｂ、一塊の物品群が物品に相当し、物品移送装置１００が物品移送装置に相当し、筒状シュート４００、ストレート管４５０が筒状シュートに相当し、スリット４５１，４５２がスリットに相当し、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向が筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１，６３０ａ，６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´が遮蔽シャッタに相当する。
【０１０１】
また、駆動部６１０，６１１およびリンク機構６２０，６２１が駆動装置に相当し、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向が斜め上方向に相当し、図８のスリット幅Ｌ１がスリットの鉛直方向のスリット幅に相当し、図８の厚みＬ２が遮蔽シャッタの厚みに相当し、図４の内径Ｌ４５１のストレート管４５０が遮蔽シャッタの上流側領域および上流側領域の開口部形状に相当し、、図４の内径Ｌ４５２のストレート管４５０が遮蔽シャッタの下流側領域および下流側領域の開口部形状に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１，６３０ａが直線板部材に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´が湾曲板部材に相当し、横シール装置３５０が横シール装置に相当し、矢印ＨＳ１の方向が横シール装置のフィルムを挟持する方向に相当し、組合せ計量装置２００が組合せ計量装置に相当し、計量包装システム１が計量包装システムに相当する。
【０１０２】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１００ 物品移送措置
２００ 組合せ計量装置
３００ 包装装置
３５０ 横シール装置
４００ 筒状シュート
４５０ ストレート管
６００ 遮蔽シャッタ
６３０，６３１，６３０ａ，６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´ 遮蔽板
Ｂ 物品
Ｃ 製品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から落とされる物品を下方に移送する物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状のフィルムを下方に移送しながら筒状に形成すると共に、その筒状のフィルムの下端部をシールした後、当該筒状のフィルム内に物品を投入し、その後、筒状のフィルムの上端部をシールすることにより、包装袋を形成する包装装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、包装装置の上流に配置される組合せ計量装置の集合ホッパについて開示されている。特許文献１記載の集合ホッパは、集合シュートから排出される被計量物を収容して集合させる集合ホッパであって、水平方向に延びて、縁部同士が接触して前記集合ホッパの底壁を構成することにより、設置制約を緩和するものである。
【０００４】
また、特許文献２には、包装装置の上流に配置される組合せ計量装置の集合ホッパについて開示されている。特許文献２記載の集合ホッパは、被計量物を貯留部で貯留し、この貯留した被計量物を、一対のゲートを開いたときに形成される下部開口から落下排出させることにより、下部開口の下方に配置された包装機の受入れ口へ供給する集合ホッパであって、貯留部が下方に向かうにつれて先細りの形状となり、かつ、貯留部を形成する各々のゲートの内面が曲面状となるように、一対のゲートが構成されたものであり、被計量物が微粉の発生しやすいスナック菓子などであってもゲートを開いたときに被計量物の粉が遅れて落下することによる包装機でのシール不良を防止できるとともに、包装機での被計量物の詰まりを防止することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８１１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２のいずれにおいても、集合ホッパについて開示されており、集合ホッパの下方に配置される物品移送装置または製袋包装装置について開示されていない。特に、特許文献２における集合ホッパにおいては、被計量物の微粉が遅れて落下しないように考慮されているが、通常のホッパにさらに集合ホッパ５３を設け、当該集合ホッパ５３において被計量物が一旦溜められた後、制御部５０の制御によって集合ホッパ５３のゲートＧ１、Ｇ２が開かれて集合ホッパ５３から被計量物が排出される（段落番号００３３）ものであり、ホッパをさらに追加し、被計量物のすべてを貯留させることは、高速処理化を阻害する方向となり、好ましくない。
【０００７】
また、集合ホッパ５３のように左右に開閉するホッパの場合、ホッパの開閉動作により空気の流れが発生し、被計量物の姿勢に影響を与える。さらに、被計量物の集合ホッパから製袋包装装置の下端までは、距離があるため、途中で被計量物の姿勢が乱れる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、一塊の物品群の落下姿勢を安定させるとともに、高速処理化を実現できる物品移送装置、物品移送装置を備えた包装装置、物品移送装置を備えた組合せ計量装置および計量包装システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
一局面に従う物品移送装置は、上方から落下される物品を下方に移送する物品移送装置であって、下方向に延びる筒状シュートと、筒状シュートに設けられたスリットと、スリットに設けられ、筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に延びる遮蔽シャッタと、遮蔽シャッタをスリットの外部または内部へ向けて移動させる駆動装置と、を含むものである。
【００１０】
本発明に係る物品移送装置においては、筒状シュートが下方向に延びて設けられる。遮蔽シャッタは、筒状シュートのスリットの外側から内側に向けて斜め下方に延び、駆動装置により当該遮蔽シャッタがスリットの外部または内部へ向けて移動される。
【００１１】
遮蔽シャッタが斜め下方に延びて設けられることにより、一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができ、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止することができる。
【００１２】
（２）
本発明に係る物品移送装置においては、駆動装置が遮蔽シャッタを筒状シュートの外部に移動させる場合に、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させる。
【００１３】
この場合、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させることで、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができる。その結果、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００１４】
また、筒状シュートの外部に移動させる場合に、遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させるので、筒状シュートの筒形状を大きく変化させることがない。例えば、両開きのホッパ（片開きのホッパも含む）を用いる場合と比較して、筒状シュートの断面形状の変化を防止することができる。
すなわち、両開きのホッパを用いた場合においては、開閉時に該一塊の物品群の周囲の断面形状の変化が大きくなったり、開放時に外部からの気流の影響を受けたりするため、開閉動作における空気の乱れが該一塊の物品群の姿勢を乱すという問題になる。
【００１５】
一方、本発明においては、該一塊の物品群が通過する筒状シュートの断面形状の変化を防止できるとともに、外部からの気流の影響も防止できる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させることができる。
【００１６】
（３）
本発明に係る物品移送装置においては、スリットの鉛直方向のスリット幅は、遮蔽シャッタの厚みと略同一であってもよい。
【００１７】
この場合、スリットの鉛直方向のスリット幅が遮蔽シャッタの厚みと略同一であるので、スリットと遮蔽シャッタとの間から、物品または物品の細かな粉が筒状シュートの外側に出ることを防止することができる。また、外部から筒状シュートへ気流が吹き込むことを抑制し、物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００１８】
（４）
本発明に係る物品移送装置においては、筒状シュートは、遮蔽シャッタの上流側領域と、遮蔽シャッタの下流側領域とからなり、下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、略同一の大きさであってもよい。
【００１９】
この場合、筒状シュートは、遮蔽シャッタの上流側領域と、遮蔽シャッタの下流側領域とからなる。下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、下流側領域の開口部形状は、上流側領域の開口部形状と略同一の大きさであるので、遮蔽シャッタが該外部に移動された場合であっても、上流側領域の開口部と、下流側領域の開口部との間から、物品または物品の細かな粉が筒状シュートの外側に出ることを防止することができる。
【００２０】
（５）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタは、複数枚からなってもよい。
【００２１】
この場合、遮蔽シャッタは、複数枚から構成されるので、筒状シュートの両側からそれぞれ遮蔽シャッタを設けることにより、筒状シュートの内側から外側までの遮蔽シャッタの最下端の移動距離を短くすることができ、短時間で物品を下方に落下させることができる。
【００２２】
（６）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタが、直線板部材からなり、駆動装置は、遮蔽シャッタを斜め下方に向かって往復動させてもよい。
【００２３】
この場合、遮蔽シャッタが直線板部材からなるので、駆動装置の往復動を一方向のみ（斜め下方向および斜め上方向の一の直線方向、アクチュエータ方向を一方向で対応可能）で対応させることができ、駆動装置の構成を簡素化するとともに、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００２４】
（７）
本発明に係る物品移送装置においては、遮蔽シャッタが、湾曲板部材からなり、駆動装置は、遮蔽シャッタを斜め下方に向かって往復動させてもよい。
【００２５】
この場合、遮蔽シャッタが湾曲板部材からなるので、該一塊の物品群の先端が湾曲形状に整えられた状態で落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。
【００２６】
（８）
他の局面に従う物品移送装置を備えた包装装置においては、請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、物品移送装置の下流側に設けられ、フィルムを挟持して製袋する横シール装置とを含み、駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、横シール装置のフィルムを挟持する方向と同一方向に遮蔽シャッタを移動させるものである。
【００２７】
本発明に係る物品移送装置を備えた包装装置は、物品移動装置と、フィルムを挟持して製袋する横シール装置とを含む。駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、横シール装置のフィルムを挟持する方向と同一方向に遮蔽シャッタを移動させる。
【００２８】
この場合、横シール装置が一対のシール部を有し、互いに、近接または離間する場合には、遮蔽シャッタが２枚設けられ、互いに近接または離間する。その結果、一塊の物品群の先端がシール装置により形成される袋の底部と同じまたは近似した形状となる。また、平面矢視して同一方向に移動させるので、一塊の物品群の先端と、袋の最底部とが、上面矢視した際に、相対的に同一位置になる。したがって、一塊の物品群をスムーズに袋内に収容することができる。
【００２９】
（９）
他の局面に従う物品移送装置を備えた組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量部と、計量部により計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択する選択部と、選択部により選択されたホッパ内の物品を排出する排出部と、ホッパの下流側に設けられた請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、を含むものである。
【００３０】
本発明に係る物品移送装置を備えた組合せ計量装置は、複数の計量部により物品が計量され、計量値にて組合せ演算を行い、選択部により所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパが選択される。選択部により選択されたホッパ内の物品が排出部により排出される。物品移送装置が排出部の下流側に設けられる。
【００３１】
この場合、組合せ計量された所定目標重量の物品が、排出部より排出され、排出部の下方に設けられた物品移送装置により物品群の最下端を傾斜させることができる。その結果、空気抵抗を少なくすることができ、最下端が傾斜された物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００３２】
（１０）
他の局面に従う計量包装システムは、物品を計量して、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品を選択して、排出する組合せ計量装置と、組合せ計量装置の下流側に設けられた請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、物品移送装置の下流側に設けられ、物品を充填して製袋する包装装置と、を含むものである。
【００３３】
本発明に係る計量包装システムにおいては、組合せ計量装置により物品が計量され、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が選択され、排出される。そして、組合せ計量装置の下流側に物品移送装置が設けられる。さらに、包装装置が物品移送装置の下流側に設けられ、物品が充填されて製袋される。
【００３４】
この場合、組合せ計量装置から排出された物品群が、一塊の物品群となる。また、物品移送装置の遮蔽シャッタが斜め下方に延びて設けられることにより、該一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態で筒状シュート内を落下させることができ、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止し、包装装置において製袋することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る第１実施形態に係る物品移送装置を備えた計量包装システムの全体構成の一例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１に示した物品移送装置および包装装置の模式的斜視図である。
【図３】図１に示した物品移送装置および包装装置の模式的側断面図である。
【図４】遮蔽シャッタを取り外したストレート管の側断面図である。
【図５】図２に示した物品移送装置の遮蔽シャッタの模式的斜視図である。
【図６】図５に示した遮蔽シャッタの開放動作の模式的側面図である。
【図７】図５に示した遮蔽シャッタの閉塞動作の模式的側面図である。
【図８】遮蔽シャッタとスリットとの関係を示す図である。
【図９】図５から図７に示した遮蔽シャッタの効果を説明するための模式的側面図である。
【図１０】図５から図７に示した遮蔽シャッタの効果を説明するための模式的側面図である。
【図１１】図５に示した遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１２】図５に示した遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１３】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１４】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１５】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１６】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１７】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１８】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図１９】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図２０】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【図２１】遮蔽シャッタのさらに他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
＜物品移送装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００および包装装置３００の間に設けられる。物品移送装置１００、組合せ計量装置２００および包装装置３００により計量包装システム１を構成する。当該物品移送装置１００の上方（上流側）に配置された組合せ計量装置２００により所定重量に計量された物品Ｂ（例えば、ポテトチップス等の複数の物品が一塊に封入される菓子）が、下方の物品移送装置１００へ与えられる。そして、物品移送装置１００は、当該物品移送装置１００の下方（下流側）に配置された包装装置３００に、物品Ｂを与える。当該包装装置３００は、当該包装装置３００により形成された筒状フィルムＦ内に当該物品Ｂを充填させる装置である。
【００３７】
すなわち、組合せ計量装置２００から物品Ｂが複数のホッパ２１０を介して物品Ｂの物品群となり、投下される。下方へ投下された物品Ｂの物品群は、物品移送装置１００により下方に移送されて、包装装置３００により形成される筒状フィルムＦｍｃ（図２参照）内に充填される。その結果、組合せ計量装置２００、物品移送装置１００および包装装置３００の計量包装システムにより、短時間で多くの製品Ｃ（図２参照）が連続して製造される。
【００３８】
＜組合せ計量装置＞
本実施形態の物品移送装置１００の上方（上流側）に配置された組合せ計量装置２００は、図１に示すように、複数のホッパ２１０において物品Ｂを計量した後、これらの計量値が所定の合計重量となるように複数のホッパ２１０の一部を組み合わせて順次下方へ排出する装置である。合計重量となった物品Ｂは、集合シュートを経由して、物品移送装置１００に投下される。
【００３９】
＜包装装置＞
本実施形態の物品移送装置１００の下方（下流側）に配置された包装装置３００は、図１および図２に示すように、帯状のフィルムＦを袋状に成形する過程で筒状フィルムＦｍｃ内に物品Ｂを充填して密閉することによって製品Ｃを連続して製造する装置である。
【００４０】
筒状フィルムＦｍｃ内には、物品Ｂの腐食や酸化を防止するために、窒素ガスおよび／またはアルゴンガス等の不活性ガスが注入される。包装装置３００は、主として、帯状のフィルムＦを供給するフィルム供給部３１０と、帯状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形するフォーマ３２０と、筒状となったフィルムＦｍｃを下方に搬送するプルダウンベルト機構３３０と、筒状フィルムＦｍｃの重ね合わせ部分を縦にシールする縦シール機構３４０と、筒状フィルムＦｍｃを横にシールする横シール機構３５０と、製品Ｃを排出するための排出シュート３６０と、を備えている。
【００４１】
＜物品移送装置＞
本実施形態の物品移送装置１００は、物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００の集合シュートから投下された物品Ｂの物品群を下方に移送させ、当該物品Ｂの物品群を物品移送装置１００の下流側に配置された包装装置３００のチューブに供給する装置である。この物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００から投下された物品Ｂを下方へ移送する筒状シュート４００と、当該一部の物品Ｂの落下を阻止する遮蔽シャッタ６００と、を備える。次いで、当該物品移送装置１００の筒状シュート４００について説明を行い、その後、遮蔽シャッタ６００の詳細について説明する。
【００４２】
＜筒状シュート＞
図３に示すように、筒状シュート４００は、上方から下方に向かって縮径する切頭逆円錐状の筒状部材と、同一径を維持する円筒部材と、を有する。組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂは、筒状シュート４００の内壁面を滑り落ちる。
筒状シュート４００は、第１円筒部４１０、第２円筒部４２０、第３円筒部４３０、第４円筒部４４０、およびストレート管４５０を有する。
筒状シュート４００は、それらの複数の第１円筒部４１０，〜，第４円筒部４４０およびストレート管４５０が連接することにより構成されている。また、ストレート管４５０の下方外側には、後述する遮蔽シャッタ６００が設けられている。
【００４３】
第１円筒部４１０，〜，第４円筒部４４０の各々は、上方から下方に向かって縮径する切頭逆円錐状の筒状部材であって、傾斜角は、各々異なっている。すなわち、第１円筒部４１０〜第４円筒部４４０およびストレート管４５０の継ぎ目である連接部分において、傾斜角が変化している。
【００４４】
第１円筒部４１０は、組合せ計量装置２００の集合シュートの直下に配置される部材である。第１円筒部４１０の上端部には、上側開口部４１１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４１２が形成される。組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂの物品群は、上側開口部４１１を通過して、第１円筒部４１０の内壁面を滑り落ち、第２円筒部４２０に移送される。
【００４５】
第２円筒部４２０は、第１円筒部４１０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第１円筒部４１０の下端部に接合されている。第２円筒部４２０の上端部には、上側開口部４２１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４２２が形成される。第１円筒部４１０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４２１を通過して、第２円筒部４２０の内壁面４２４を滑り落ち、下側開口部４２２を通過して、第２円筒部４２０の下方に配置される第３円筒部４３０に移送される。
【００４６】
第３円筒部４３０は、第２円筒部４２０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第２円筒部４２０の下端部に接合されている。第３円筒部４３０の上端部には、上側開口部４３１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４３２が形成される。第２円筒部４２０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４３１を通過して、第３円筒部４３０の内壁面４３４を滑り落ち、下側開口部４３２を通過して、第３円筒部４３０の下方に配置される第４円筒部４４０に移送される。
【００４７】
第４円筒部４４０は、第３円筒部４３０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第３円筒部４３０の下端部に接合されている。第４円筒部４４０の上端部には、上側開口部４４１が形成されると共に、下端部には、下側開口部４４２が形成される。第３円筒部４３０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４４１を通過して、第４円筒部４４０の内壁面４４４を滑り落ち、下側開口部４４２を通過して、第４円筒部４４０の下方に配置されるストレート管４５０に移送される。
【００４８】
図３および図４に示すように、ストレート管４５０は、同一径の円筒管からなる。本実施の形態においては、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と内径Ｌ４５２は、同じ大きさである。
このストレート管４５０は、包装装置３００のフォーマ３２０により筒状に成形されたフィルムＦｍｃを垂直下方に搬送する役目を担うチューブに連設される。なお、チューブの下端には、排出口（図示せず）が設けられており、筒状シュート４００により集合された物品Ｂの物品群は、チューブを通過して、当該排出口から筒状フィルムＦｍｃ内に充填される。
また、ストレート管４５０の下方（下流側）には、スリット４５１，４５２が設けられる（図４参照）。スリット４５１，４５２は、ストレート管４５０を水平方向から矢視して、Ｖ字状に形成されている。
【００４９】
ストレート管４５０は、図３に示すように、第４円筒部４４０の下方に配置される部材であって、その上端部は、第４円筒部４４０の下端部に接合されると共に、下端部は、チューブの上端部に接合されている。図３に示すように、ストレート管４５０の上端部には、上側開口部４５５が形成されると共に、下端部には、下側開口部（図示せず）が形成される。第４円筒部４４０から投下される物品Ｂの物品群は、上側開口部４５５を通過して、ストレート管４５０の内部を落下し、下側開口部（図示せず）を通過して、ストレート管４５０の下方に配置される包装装置３００のチューブに移送される。
【００５０】
＜遮蔽シャッタ＞
図５に示すように、遮蔽シャッタ６００は、主に駆動部６１０，６１１、リンク機構６２０，６２１、および遮蔽板６３０，６３１からなる。遮蔽シャッタ６００は、ストレート管４５０の外側に設けられ、遮蔽板６３０，６３１は、平面板からなり、当該平面板の一部に長孔６４０，６４１が形成されている。
【００５１】
また、図６および図７に示すように、遮蔽シャッタ６００の駆動部６１０の軸６１２には、リンク機構６２０の一端側が接続されている。また、リンク機構６２０の他端側に丸筒６２２が設けられ、丸筒６２２が遮蔽板６３０の長孔６４０に挿入されている。
【００５２】
また同様に、駆動部６１１の軸６１３には、リンク機構６２１の一端側が接続されている。また、リンク機構６２１の他端側に丸筒６２３が設けられ、丸筒６２３が遮蔽板６３０の長孔６４１に挿入されている。
【００５３】
また、図７および図８に示すように、スリット４５１，４５２の鉛直方向のスリット幅Ｌ１は、遮蔽板６３０，６３１の厚みＬ２と略同一または、厚みＬ２以上で設けられる。すなわち、スリット幅Ｌ１と厚みＬ２との差が、物品の粉末以下のサイズで設けられる。
【００５４】
したがって、図６に示すように、駆動部６１０，６１１が軸６１２，６１３を回転させ、リンク機構６２０，６２１が斜め下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０，６３１が、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００５５】
また、図７に示すように、さらに、駆動部６１０，６１１が軸６１２，６１３を回転させ、リンク機構６２０，６２１が斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０，６３１が、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
【００５６】
この動作を繰り返す（駆動部６１０，６１１を回転させる）ことにより、遮蔽板６３０，６３１が、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）への進退動作を繰り返して行うことができる（以下、往復動作と呼ぶ）。
【００５７】
また、図２に示すように、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１は、横シール機構３５０を構成する一対のシールジョーの駆動方向と同じ方向（矢印ＨＳ１の方向）に配設されている。
【００５８】
上記のように、遮蔽シャッタ６００は、フィルムＦの上方に位置するストレート管４５０に接続されている。すなわち、チューブの外周面には、フィルムＦｍｃが巻き付けられているので、チューブには、遮蔽シャッタ６００を配設することができない。そこで、本実施形態では、チューブの直上であるストレート管４５０の下方に遮蔽シャッタ６００を配設している。
【００５９】
＜遮蔽シャッタの動作説明＞
図９（ａ）に示すように、上方から下方に向けて、ストレート管４５０内を物品Ｂの物品群が落下する。この場合、物品Ｂの物品群の先頭（最下方）で落下する物品Ｂが、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１により保持される。
【００６０】
次いで、物品Ｂの物品群の後尾（最上方）で落下する物品Ｂが、遮蔽シャッタ６００の上方まで落下する前に、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１が矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する（図９（ｂ）参照）。この場合、物品Ｂの物品群が一塊となり、さらに、一塊の物品Ｂの物品群（以下、単に一塊の物品群と呼ぶ。）の先頭（最下方）を傾斜させた状態（鋭角な状態）で落下させることができる。
【００６１】
また、図９（ｃ）に示すように、一塊の物品群の先頭を傾斜させた姿勢で落下させることができるので、チューブ内を通過する際に、チューブ内に充満する気体を矢印ＦＬの方向に流すことができ、空気抵抗を減らすことができる。また、空気抵抗を減らすことができるので、一塊の物品群の姿勢を乱すことがない。特に、ポテトチップス等の平面を有する物品Ｂの場合、空気抵抗により落下姿勢が乱れやすいが、当該乱れを防止することができる。
【００６２】
続いて、図１０（ｄ）に示すように、落下姿勢を維持した一塊の物品群が、チューブを抜けて筒状フィルムＦｍｃ内を落下する場合、横シール装置３５０が閉じる方向（矢印ＨＳ１，−ＨＳ１）に移動する。その際、横シール装置３５０により筒状フィルムＦｍｃが高速で挟持されるので、下方から上方に向けて気体の流れが発生する。
【００６３】
しかしながら、一塊の物品群は、先頭が傾斜した落下姿勢を維持できるので、当該気体の流れを矢印ＦＬＳの方向に流すことができる。その結果、空気抵抗を減らすことができるので、一塊の物品群の姿勢を乱すことがない。また、気体の流れは、遮蔽板６３０，６３１とスリット４５１，４５２との隙間から外部に排出することができる。
【００６４】
次いで、図１０（ｅ）、図９（ａ）に示すように、一塊の物品群がフィルムＦｍｃ内を落下する。そして、図９（ｂ）に示すように、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に開かれる。そして、図９（ｃ）に示すように、一塊の物品群が横シールされたフィルムＦｍｃの下部に充填される。
【００６５】
この場合、横シール装置３５０により矢印ＨＳ１の方向（図２参照）に挟持されたフィルムＦｍｃの形状は、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１により形成された一塊の物品群の先頭が傾斜した落下姿勢と、同じＶ字状となり、上面矢視した場合に物品Ｂの物品群と同じ方向（水平面において矢印ＨＳ１の方向と垂直方向）にＶ字の溝が形成される。
【００６６】
したがって、横シール装置３５０により形成された袋内にスムーズに一塊の物品群を充填することができる。すなわち、一塊の物品群の嵩高さを抑えることができるので、物品Ｂの噛み込みによるシール不良を防止することができる。
【００６７】
次いで、図１０（ｄ）に示すように、横シール装置３５０がシールを行い、横シール装置３５０に内蔵されたカッタによりフィルムＦｍｃが切断処理される。その結果、図１０（ｅ）に示すように、製品Ｃが製造される。
【００６８】
なお、上記の実施の形態においては、横シール装置３５０がシール処理を終了し、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に離間した後に、一塊の物品群が袋の底部に到達することとしているが、これに限定されず、横シール装置３５０がシール処理を終了し、横シール装置３５０が、矢印ＨＳ１，−ＨＳ１の方向に離間する前に、一塊の物品群が袋の底部に到達することとしてもよい。
【００６９】
＜遮蔽シャッタ片側タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００の他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００と主に異なる点について説明を行う。
【００７０】
図１１および図１２に示すように、遮蔽シャッタ６００ａは、主に駆動部６１０ａ、リンク機構６２０ａ、および遮蔽板６３０ａからなる。遮蔽シャッタ６００ａは、上述した遮蔽シャッタ６００のうち片側のみで構成されるものである。
【００７１】
また、図１１および図１２に示すように、遮蔽シャッタ６００ａの駆動部６１０ａの軸６１２ａには、リンク機構６２０ａの一端側が接続されている。また、リンク機構６２０ａの他端側に丸筒６２２ａが設けられ、丸筒６２２ａが遮蔽板６３０ａの長孔６４０ａに挿入されている。遮蔽板６３０ａは、遮蔽板６３０よりも長く、リンク機構６２０ａも同じくリンク機構６２０よりも大きいサイズで設けられている。
【００７２】
したがって、図１１に示すように、駆動部６１０ａが軸６１２ａを回転させ、リンク機構６２０ａが斜め下方向（矢印ＳＬ１）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０ａが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１の方向に移動する。
【００７３】
また、図１２に示すように、さらに、駆動部６１０ａが軸６１２ａを回転させ、リンク機構６２０ａが斜め上方向（矢印−ＳＬ１）の方向に移動することにより、遮蔽板６３０ａが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１の方向に移動する。
【００７４】
この動作を繰り返す（駆動部６１０ａを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ａが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，−ＳＬ１）の往復動作を行う。
【００７５】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００７６】
＜遮蔽シャッタ凹曲面タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００，６００ａの他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００，６００ａと主に異なる点について説明を行う。
【００７７】
図１３および図１４に示すように、遮蔽シャッタ６００ｂは、主に駆動部６１０ｂ，６１１ｂ、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂおよびローラ６５０ｂ，６５１ｂからなる。
遮蔽シャッタ６００ｂは、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１を凹曲板で構成したものである。また、リンク機構６２０，６２１の代わりに、ローラ６５０ｂ，６５１ｂを設けたものである。ローラ６５０ｂ，６５１ｂは、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂのレール（図示省略）で接続されている。
【００７８】
また、図１３に示すように、駆動部６１０ｂ，６１１ｂが軸６１２ｂ，６１３ｂを回転（Ｒ１０，Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｂ，６５１ｂが矢印Ｒ２０，Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００７９】
また、図１４に示すように、さらに、駆動部６１０ｂ，６１１ｂが軸６１２ｂ，６１３ｂを回転（−Ｒ１０，−Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｂ，６５１ｂが矢印−Ｒ２０，−Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
この動作を繰り返す（駆動部６１０ｂ，６１１ｂを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）の往復動作を行う。
【００８０】
また、図１５および図１６に示すように、遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂを軸６６０，６６１に吊るし、回動保持板６６２，６６３を設けて遮蔽シャッタ６００ｂ´を構成してもよい。
【００８１】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、凹曲面に傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００８２】
＜遮蔽シャッタ凸曲面タイプ＞
続いて、遮蔽シャッタ６００，６００ａ，６００ｂの他の例を、図面を用いて説明する。以下、遮蔽シャッタ６００，６００ａ，６００ｃと主に異なる点について説明を行う。
【００８３】
図１７および図１８に示すように、遮蔽シャッタ６００ｃは、主に駆動部６１０ｃ，６１１ｃ、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃおよびローラ６５０ｃ，６５１ｃからなる。
遮蔽シャッタ６００ｃは、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１を凸曲板で構成したものである。また、リンク機構６２０，６２１の代わりに、ローラ６５０ｃ，６５１ｃを設けたものである。ローラ６５０ｃ，６５１ｃは、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃのレール（図示省略）で接続されている。
【００８４】
また、図１７に示すように、駆動部６１０ｃ，６１１ｃが軸６１２ｃ，６１３ｃを回転（Ｒ１０，Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｃ，６５１ｃが矢印Ｒ２０，Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向に移動する。
【００８５】
また、図１８に示すように、さらに、駆動部６１０ｃ，６１１ｃが軸６１２ｃ，６１３ｃを回転（−Ｒ１０，−Ｒ１１の方向）させ、摩擦によりローラ６５０ｃ，６５１ｃが矢印−Ｒ２０，−Ｒ２１の方向に回転することにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、ストレート管４５０の内部に向かって、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向に移動する。
【００８６】
この動作を繰り返す（駆動部６１０ｃ，６１１ｃを回転させる）ことにより、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃが、外部または内部に向かって、斜め上下方向（矢印ＳＬ１，ＳＬ２，−ＳＬ１，−ＳＬ２）の往復動作を行う。
【００８７】
また、図１９および図２０に示すように、遮蔽板６３０ｃ，６３１ｃを軸６６０，６６１で支持し、回動保持板６６２，６６３を設けて遮蔽シャッタ６００ｃ´を構成してもよい。
【００８８】
このように、一塊の物品群の先端（最下端）を、凸曲面に傾斜させることができるので、空気抵抗を低減し、物品の落下姿勢の乱れを防止することができる。
【００８９】
（複数枚の遮蔽シャッタ）
また、遮蔽シャッタ６００は、図２１に示すように、駆動装置（図示せず）を複数個設置し、４枚の遮蔽板を矢印ＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ１３，ＳＬ１４の方向に移動させることにより、遮蔽シャッタ６００ｄを構成してもよい。
【００９０】
（他の例）
上記の実施の形態においては、遮蔽シャッタ６００，〜，６００ｄについて説明をしたが、これに限定されず、３枚、５枚、６枚等、遮蔽板を任意の枚数で構成してもよい。
【００９１】
また、遮蔽板６３０，６３１，または、遮蔽板６３１ｄ，〜，６３４ｄの移動をアイリスシャッタのように、上方から下方を平面視して絞り機構のように動作させてもよい。
【００９２】
なお、図４に示すように、本実施の形態においては、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と内径Ｌ４５２との大きさが、同一であることについて説明をしたが、これに限定されず、内径Ｌ４５２は、内径Ｌ４５１よりも大きくてもよい。
【００９３】
＜本実施の形態における効果＞
以上のように、本実施の形態に係る物品移送装置１００においては、遮蔽板６３０，６３１が斜め下方（矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向）に延びて設けられ、遮蔽板６３０，６３１の下端部を斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動させることにより、一塊の物品群の先端が傾斜形状に整えられた状態でストレート管４５０内を落下させることができるので、物品群の落下時の空気抵抗を少なくすることができる。また、物品群の落下時に下側の空気をスムーズに物品群の上側に逃がすことができる。
その結果、該一塊の物品群の落下姿勢を安定させ、また物品群がバラバラになることを防止することができる。
【００９４】
また、ストレート管４５０の外部に移動させる場合に、遮蔽板６３０，６３１の下端部を斜め上方向（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動させるので、ストレート管４５０の筒形状（断面形状）を大きく変化させることがなく、該一塊の物品群が通過するストレート管４５０の断面形状の変化を防止できるとともに、外部からの気流の影響も防止できる。
【００９５】
また、スリット４５１，４５２の鉛直方向のスリット幅Ｌ１が遮蔽板６３０，６３１の厚みＬ２と略同一であるので、スリット４５１，４５２と遮蔽板６３０，６３１との間から、物品または物品の細かな粉がストレート管４５０の外側に出ることを防止することができる。また、外部からストレート管４５０へ気流が吹き込むことを抑制し、物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【００９６】
また、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１は、ストレート管４５０の内径Ｌ４５１と略同一の大きさであるので、遮蔽板６３０，６３１が該外部（矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向）に移動された場合であっても、物品Ｂまたは物品Ｂの細かな粉がストレート管４５０の外側に出ることを防止することができる。
【００９７】
さらに、遮蔽板６３０，６３１は、ストレート管４５０の両側からそれぞれ遮蔽板６３０，６３１を設けることにより、ストレート管４５０の内側から外側までの遮蔽板６３０，６３１の最下端の移動距離を半分にすることができ、短時間で物品を下方に落下させることができる。
【００９８】
また、一塊の物品群の先端が横シール装置３５０により形成される袋の底部と同じまたは近似した形状となり、平面矢視して同一方向（矢印ＨＳ１の方向）に移動させるので、一塊の物品群の先端と、袋の最底部とが、上面矢視した際に、相対的に同一位置になる。したがって、一塊の物品群をスムーズに袋内に収容することができる。
【００９９】
また、本実施の形態においては、組合せ計量装置２００の下方に物品移送装置１００が配置されるので、組合せ計量された所定目標重量の物品Ｂの物品群が、ホッパ２１０の開口部分より排出され、ホッパ２１０の下方に設けられた物品移送装置１００により物品群の最下端を傾斜させることができる。その結果、物品群に対して空気抵抗を少なくすることができ、最下端が傾斜された物品群の姿勢が乱れることを防止できる。
【０１００】
本発明においては、物品Ｂ、一塊の物品群が物品に相当し、物品移送装置１００が物品移送装置に相当し、筒状シュート４００、ストレート管４５０が筒状シュートに相当し、スリット４５１，４５２がスリットに相当し、矢印ＳＬ１，ＳＬ２の方向が筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１，６３０ａ，６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´が遮蔽シャッタに相当する。
【０１０１】
また、駆動部６１０，６１１およびリンク機構６２０，６２１が駆動装置に相当し、矢印−ＳＬ１，−ＳＬ２の方向が斜め上方向に相当し、図８のスリット幅Ｌ１がスリットの鉛直方向のスリット幅に相当し、図８の厚みＬ２が遮蔽シャッタの厚みに相当し、図４の内径Ｌ４５１のストレート管４５０が遮蔽シャッタの上流側領域および上流側領域の開口部形状に相当し、、図４の内径Ｌ４５２のストレート管４５０が遮蔽シャッタの下流側領域および下流側領域の開口部形状に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０，６３１，６３０ａが直線板部材に相当し、遮蔽シャッタ６００の遮蔽板６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´が湾曲板部材に相当し、横シール装置３５０が横シール装置に相当し、矢印ＨＳ１の方向が横シール装置のフィルムを挟持する方向に相当し、組合せ計量装置２００が組合せ計量装置に相当し、計量包装システム１が計量包装システムに相当する。
【０１０２】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１００ 物品移送措置
２００ 組合せ計量装置
３００ 包装装置
３５０ 横シール装置
４００ 筒状シュート
４５０ ストレート管
６００ 遮蔽シャッタ
６３０，６３１，６３０ａ，６３０ｂ，６３１ｂ，６３０ｃ，６３１ｃ，６３０ｄ，６３１ｄ，６３０ｃ´，６３１ｃ´，６３０ｄ´，６３１ｄ´ 遮蔽板
Ｂ 物品
Ｃ 製品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から落とされる物品を下方に移送する物品移送装置であって、
下方向に延びる筒状シュートと、
前記筒状シュートに設けられたスリットと、
前記スリットに設けられ、前記筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に延びる遮蔽シャッタと、
前記遮蔽シャッタを前記スリットの外部または内部へ向けて移動させる駆動装置と、を含むことを特徴とする物品移送装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、
前記遮蔽シャッタを前記スリットの外部へ向けて移動させる場合に、前記遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の物品移送装置。
【請求項３】
前記スリットの鉛直方向のスリット幅は、前記遮蔽シャッタの厚みと略同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記筒状シュートは、前記遮蔽シャッタの上流側領域と、前記遮蔽シャッタの下流側領域とからなり、
前記下流側領域の開口部形状は、前記上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、略同一の大きさであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記遮蔽シャッタは、複数枚からなることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
前記遮蔽シャッタは、直線板部材からなり、
前記駆動装置は、前記遮蔽シャッタを前記斜め下方に向かって往復動させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項７】
前記遮蔽シャッタは、湾曲板部材からなり、
前記駆動装置は、前記遮蔽シャッタを前記斜め下方に向かって往復動させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項８】
前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、
前記物品移送装置の下流側に設けられ、フィルムを挟持して製袋する横シール装置と、を含み、
前記駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、前記横シール装置の前記フィルムを挟持する方向と同一方向に前記遮蔽シャッタを移動させることを特徴とする物品移送装置を備えた包装装置。
【請求項９】
物品を計量する複数の計量部と、
前記計量部により計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択する選択部と、
前記選択部により選択されたホッパ内の物品を排出する排出部と、
前記排出部の下流側に設けられた前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、を含むことを特徴とする物品移送装置を備えた組合せ計量装置。
【請求項１０】
物品を計量して、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品を選択して、排出する組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置の下流側に設けられた前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、
前記物品移送装置の下流側に設けられ、前記物品を充填して製袋する包装装置と、を含むことを特徴とする計量包装システム。
【請求項１】
上方から落とされる物品を下方に移送する物品移送装置であって、
下方向に延びる筒状シュートと、
前記筒状シュートに設けられたスリットと、
前記スリットに設けられ、前記筒状シュートの外側から内側にむけて斜め下方向に延びる遮蔽シャッタと、
前記遮蔽シャッタを前記スリットの外部または内部へ向けて移動させる駆動装置と、を含むことを特徴とする物品移送装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、
前記遮蔽シャッタを前記スリットの外部へ向けて移動させる場合に、前記遮蔽シャッタの下端部を斜め上方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の物品移送装置。
【請求項３】
前記スリットの鉛直方向のスリット幅は、前記遮蔽シャッタの厚みと略同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記筒状シュートは、前記遮蔽シャッタの上流側領域と、前記遮蔽シャッタの下流側領域とからなり、
前記下流側領域の開口部形状は、前記上流側領域の開口部形状よりも大きい、または、略同一の大きさであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記遮蔽シャッタは、複数枚からなることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
前記遮蔽シャッタは、直線板部材からなり、
前記駆動装置は、前記遮蔽シャッタを前記斜め下方に向かって往復動させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項７】
前記遮蔽シャッタは、湾曲板部材からなり、
前記駆動装置は、前記遮蔽シャッタを前記斜め下方に向かって往復動させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項８】
前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、
前記物品移送装置の下流側に設けられ、フィルムを挟持して製袋する横シール装置と、を含み、
前記駆動装置は、鉛直上方から下方に向けて矢視した場合に、前記横シール装置の前記フィルムを挟持する方向と同一方向に前記遮蔽シャッタを移動させることを特徴とする物品移送装置を備えた包装装置。
【請求項９】
物品を計量する複数の計量部と、
前記計量部により計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択する選択部と、
前記選択部により選択されたホッパ内の物品を排出する排出部と、
前記排出部の下流側に設けられた前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、を含むことを特徴とする物品移送装置を備えた組合せ計量装置。
【請求項１０】
物品を計量して、組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品を選択して、排出する組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置の下流側に設けられた前記請求項１から７のいずれか１項に記載の物品移送装置と、
前記物品移送装置の下流側に設けられ、前記物品を充填して製袋する包装装置と、を含むことを特徴とする計量包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−１４８８０１（Ｐ２０１２−１４８８０１Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０７８（Ｐ２０１１−９０７８）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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