物品移送装置
【課題】物品が割れるのを抑制しつつ、シュートの内部に物品が詰まるのを防止する。
【解決手段】物品移送装置１００は、上方から落下させた物品Ｂを下方に移送させる装置である。そして、物品移送装置１００は、上下方向に延在する筒状のシュート４００と、シュート４００の側壁面に形成されるスリット４３０Ａ〜４３０Ｄと、回転可能に支持され、当該回転に伴ってシュート４００の外部からスリット４３０Ａ〜４３０Ｄを通ってシュート４００の内部に進入する詰まり防止部材５２０Ａ〜５２０Ｄと、を備えている。
【解決手段】物品移送装置１００は、上方から落下させた物品Ｂを下方に移送させる装置である。そして、物品移送装置１００は、上下方向に延在する筒状のシュート４００と、シュート４００の側壁面に形成されるスリット４３０Ａ〜４３０Ｄと、回転可能に支持され、当該回転に伴ってシュート４００の外部からスリット４３０Ａ〜４３０Ｄを通ってシュート４００の内部に進入する詰まり防止部材５２０Ａ〜５２０Ｄと、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のフィルムを下方に移送しながら筒状に形成すると共に、その筒状のフィルムの下端部をシールした後、当該筒状のフィルム内に物品を投入し、その後、筒状のフィルムの上端部をシールすることにより、包装袋を形成する包装装置が知られている。
【０００３】
このような包装装置において、下端部がシールされた筒状のフィルム内にシュートを介して物品を投入する際、その物品の大きさ、形状、量、および、シュートの径によって物品がシュート内で詰まってしまう場合がある。そこで、シュート内に詰まった物品を強制的に袋内に落下させる押し込み部材を備えた包装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示される包装装置における物品押し込み部材は、揺動することによりシュート内に突入して該シュート内で詰まった物品を包装袋に落下させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４９１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、シュート内に詰まった物品を押し込み部材により強制的に押し込んでいるので、物品が割れてしまい、その割れた物品が包装袋内に収容されるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、物品が割れるのを抑制しつつ、シュートの内部に物品が詰まるのを防止することが可能な物品移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）
本発明に係る物品移送装置は、上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置であって、上下方向に延在する筒状のシュートと、シュートの側壁面に形成されるスリットと、回転可能に支持され、当該回転に伴ってシュートの外部からスリットを通ってシュートの内部に進入する詰まり防止部材と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、詰まり防止部材がシュートの内部に進入して回転することによって、当該回転する詰まり防止部材によって物品が移送されるので、シュートの内部で物品が詰まるのを防止することができる。
また、詰まり防止部材がシュートの内部に進入することにより、シュートの内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が変化するので、効果的に物品の詰まりを防止することができる。
また、上記構成によれば、シュートの内部における詰まり防止部材の回転方向と、物品の落下方向と、を略同方向にすることができるので、落下する物品と詰まり防止部材とが接触しても、当該物品が割れるのを抑制することができる。
また、上記構成によれば、回転する詰まり防止部材が、落下する物品に接触することにより、当該落下する物品を追加速することができる。
【０００９】
（２）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、シュートの周囲に複数設けられており、複数の詰まり防止部材は、異なるタイミングでシュートの内部に進入する。
【００１０】
上記構成によれば、詰まり防止部材が異なるタイミングでシュートの内部に進入するので、シュートの内部の有効断面積が極端に小さくなるのを防止することができる。その結果、シュートの内部において、物品が圧縮されて割れるのを抑制することができる。
また、詰まり防止部材が異なるタイミングでシュートの内部に進入することにより、シュートの内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が多様に変化するので、効果的に物品の詰まりを防止することができる。特に、シュートの内径が小さい場合に、異なるタイミングで詰まり防止部材がシュートの内部に進入することにより、物品が通過するスペースが小さくなるのを防止することができる。
【００１１】
（３）
上記した物品移送装置において、複数の詰まり防止部材は、シュートの周囲に等間隔で配置され、且つ、等間隔の位相差をもって回転する。
【００１２】
上記構成によれば、複数の詰まり防止部材が互いに所定の位相差をもって回転するので、各詰まり防止部材の回転に起因する振動を相殺することができる。これにより、物品移送装置の振動の低減を図ることができる。
【００１３】
（４）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、シュートの周囲に複数設けられており、複数の詰まり防止部材は、同じタイミングでシュートの内部に進入する。
【００１４】
上記構成によれば、詰まり防止部材が同時にシュートの内部に進入するので、シュートの内径が間欠的に拡縮する。このシュートの内径の拡縮により、確実に物品を下方に送り出すことができる。特に、同時にシュートの内部に詰まり防止部材が進入しても、物品が通過するスペースが確保できる程度に内径が大きいシュートを有する物品移送装置において、上記のようにシュートの内径を拡縮させるのは、物品の詰まりを防止する観点で非常に有効である。
【００１５】
（５）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、円板部、および、円板部の外周部から径方向外側に向かって突出する突出部を有するカム板であって、突出部は、カム板の回転に伴ってシュートの外側からスリットを通ってシュートの内部に進入する。
【００１６】
上記構成によれば、特殊な輪郭形状を有するカム板を回転させることによって、シュートの内部の有効断面積、断面形状、および、断面の中心位置を任意に変化させることができる。その結果、効果的に物品の詰まりを防止することができる。
【００１７】
（６）
上記した物品移送装置において、突出部は、カム板の回転方向の逆方向に向かうにつれて径方向外側への突出量が増大する。
【００１８】
上記構成によれば、カム板の突出部がシュートの内部に進入するときに、当該突出部のシュートの内部への突出量がカム板の回転に伴って徐々に大きくなる。これにより、物品が突出部によって弾き飛ばされるのを抑制することができる。
【００１９】
（７）
上記した物品移送装置において、円板部の周方向に沿って複数の突出部が所定間隔で形成される。
【００２０】
上記構成によれば、カム板が１回転する間に複数の突出部が連続してシュートの内部に進入する。これにより、物品を連続的に落下させる高速の物品移送装置において、連続して落下される物品ごとに突出部をシュートの内部に進入させることができる。その結果、高速の物品移送装置において、物品がシュートの内部に詰まるのを防止することができる。
【００２１】
（８）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、スリットの幅と略同一の厚みを有する板状部材である。
【００２２】
上記構成によれば、シュートの内部に進入する詰まり防止部材によりスリットを幅方向にわたって塞ぐことができる。これにより、シュートの内部から外部に物品が漏れるのを防止することができる。
【００２３】
（９）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材の回転速度は、シュートの内径が最小となる位置における物品の落下速度に基づいて決定される。
【００２４】
上記構成によれば、詰まり防止部材の周速がシュートの内部における物品の落下速度と近似するので、物品と詰まり防止部材との接触により当該物品が割れるのを更に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品移送装置を備えるシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る物品移送装置および包装装置の側面図である。
【図３】第１実施形態に係るカム板ユニットの平面図である。
【図４】第１実施形態に係るカム板の側面図である。
【図５】第１実施形態に係る４つのカム板の回転を説明するための図である。
【図６】本発明の第１変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図７】本発明の第２変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図８】本発明の第３変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図９】本発明の第４変形例に係る物品移送装置の集合シュートの側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る物品移送装置の側面図である。
【図１１】第２実施形態に係るカム板の側面図である。
【図１２】第２実施形態の変形例に係るカム板の側面図である。
【図１３】第２実施形態の変形例に係るカム板の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る物品移送装置について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
＜物品移送装置の全体構成＞
第１実施形態に係る物品移送装置１００は、図１および図２に示すように、当該物品移送装置１００の上方に配置される組合せ計量装置２００により所定重量（例えば、５５ｇ）に計量された物品Ｂ（例えば、ポテトチップス等の菓子）を下方に移送させ、当該物品移送装置１００の下方に配置される包装装置３００により形成される筒状フィルムＦｍｃ内に当該物品Ｂを充填させる装置である。上記した組合せ計量装置２００、物品移送装置１００及び包装装置３００により構成されるシステム１においては、１分あたり１００個以上の製品が製造される。
【００２８】
＜組合せ計量装置＞
物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００は、図１に示すように、複数（例えば、１４個）のホッパ２１０に収容される物品Ｂの重量を計量した後、これらの計量値が所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する装置である。合計重量となった物品Ｂは、図２に示すように、物品移送装置１００の集合シュート４００に投下される。
【００２９】
＜包装装置＞
物品移送装置１００の下流側に配置される包装装置３００は、図１および図２に示すように、帯状のフィルムＦを袋状に成形する過程で筒状フィルムＦｍｃ内に物品Ｂを充填して密閉することによって、袋状の製品を連続して作成する装置である。筒状フィルムＦｍｃ内には、腐食や酸化を防止するために、窒素ガスおよびアルゴンガス等の不活性ガスが封入される。包装装置３００は、主として、帯状のフィルムＦを供給するフィルム供給部３１０と、帯状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形するフォーマ３２０と、筒状のフィルムＦｍｃを下方に搬送するプルダウンベルト機構３３０と、筒状フィルムＦｍｃの重ね合わせ部分を縦にシールする縦シール機構３４０と、筒状フィルムＦｍｃを横にシールする横シール機構３５０と、製品を排出するための排出シュート３６０と、を備えている。
【００３０】
＜物品移送装置＞
本実施形態の物品移送装置１００は、物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００から投下される物品Ｂを集合させ且つ下方に移送させ、当該物品Ｂを物品移送装置１００の下流側に配置された包装装置３００に充填させる装置である。この物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００から投下された物品Ｂを集合させる集合シュート４００と、集合シュート４００の内部に物品Ｂが詰まらないように当該集合シュート４００の内部に第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを進入させるカム板ユニット５００と、を備えている。
【００３１】
＜集合シュート＞
図２に示すように、集合シュート４００は、円筒形状の部材であって、組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂは、集合シュート４００の内壁面を滑り落ちる。この集合シュート４００は、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０と、当該縮径部４１０の下端から下方に向かって延びるストレート部４２０と、を有している。このストレート部４２０は、略同一径を有するストレート管である。そして、ストレート部４２０は、筒状フィルムＦｍｃを垂直下方に搬送する役目を担うチューブ３２１（図５参照）に連結される。
【００３２】
ここで、本実施形態では、図２および図３に示すように、集合シュート４００の側壁には、平面視において９０°間隔で４つのスリット４３０Ａ〜４３０Ｄが設けられている。これらのスリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、後述する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを集合シュート４００の内部に進入させる役目を担っている。スリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、上下方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成されている。そして、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅Ｗ１は、３ｍｍである。本実施形態では、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、縮径部４１０とストレート部４２０とが接続する位置Ｐに形成されている。言い換えれば、位置Ｐは、縮径部４１０の下端の位置、又は、ストレート部４２０の上端の位置と言える。この位置Ｐは、集合シュート４００の内壁面の傾斜角が変化する位置であって、落下する物品が詰まり易い箇所の一つである。なお、縮径部４１０の上端には、物品Ｂが投入される投入口が設けられており、その口径は、直径が１０００ｍｍ〜１５００ｍｍである。また、ストレート部４２０の内径Ｒ（図３参照）は、集合シュート４００における最小の内径であって、その直径は、８０ｍｍ〜２００ｍｍである。
【００３３】
＜カム板ユニット＞
カム板ユニット５００は、集合シュート４００の内部に４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを進退させることによって、上方から落下する物品Ｂが集合シュート４００の内部で詰まらないようにしている。
【００３４】
このカム板ユニット５００は、図３に示すように、駆動源となるモータ５１０、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ（以下、適宜、第１カム板５２０Ａ，第２カム板５２０Ｂ，第３カム板５２０Ｃ，第４カム板５２０Ｄとする）と、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させる４つの駆動部５３０Ａ〜５３０Ｄ（以下、適宜、第１駆動部５３０Ａ，第２駆動部５３０Ｂ，第３駆動部５３０Ｃ，第４駆動部５３０Ｄ）と、を有している。
【００３５】
＜カム板＞
４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、それぞれ水平軸回りに回転可能に支持されている。図３に示すように、これら４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、平面的に見て集合シュート４００の周囲に９０°の等間隔で配置されている。そして、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、上記した位置Ｐに設けられている。また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、互いに９０°の位相差で回転するように構成されている。４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの動作の詳細については、後述する。なお、ここでは、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを位置Ｐに設けたが、この位置Ｐは、ストレート管４２０が下方において、内径が小さくなっている場合には、当該内径が小さくなっている箇所に第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを設けることもできる。
【００３６】
そして、図４に示すように、第１カム板５２０Ａは、略円板形状の基礎円板部５２１Ａと、基礎円板部５２１Ａの外周部から径方向外側に向かって延在する突出部５２２Ａと、を有している。また、第１カム板５２０Ａには、貫通穴５２３Ａが形成されている。この貫通穴５２３Ａは、回転中心Ｃと突出部５２２Ａとの間に形成されている。この領域に貫通穴５２３Ａを形成することによって、突出部５２２Ａを設けたことにより回転中心Ｃから突出部５２２Ａ側にずれた重心を、回転中心Ｃに近づけることができる。なお、第２カム板５２０Ｂ〜第４カム板５２０Ｄの構成は、上記した第１カム板５２０Ａと同様であるので、その説明を省略する。
【００３７】
そして、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの板厚Ｗ２は、図４に示すように、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅Ｗ１と略同一であって、その大きさは、２ｍｍである。また、基礎円板部５２１Ａの半径ｒ１は、４５ｍｍであり、回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径ｒ２は、６０ｍｍである。また、突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さｒ３は、１５ｍｍである。また、貫通穴５２３Ａの直径ｒ４は、３０ｍｍである。
【００３８】
＜モータ＞
モータ５１０は、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させる駆動源として機能する。すなわち、本実施形態では、１つのモータ５１０により、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが回転される。このモータ５１０は、図３に示すように、水平軸回りに回転する駆動軸５１１を有している。本実施形態では、モータ５１０の回転数ｎは、９５５ｒｐｍである。このモータ５１０の回転数ｎは、後述する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの基礎円板部５２１Ａの半径ｒ１（本実施形態では、４５ｍｍ）により決定される。そして、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１は、次式（１）により算出される。
Ｖ１＝２πｎＲ…（１）
この基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１は、集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似する。
具体的には、上記式（１）のｎに本実施形態における回転数ｎ（９５５［ｒｐｍ］）を、上記式（１）のＲに本実施形態における基礎円板部５２１の半径ｒ１（４５［ｍｍ］）を代入すると、周速Ｖ１は、２６９８８３［ｍｍ／ｍｉｎ］となる。そして、当該単位［ｍｍ／ｍｉｎ］を［ｍ／ｓ］に変更すると、周速Ｖ１は、約４．５［ｍ／ｓ］となる。この周速Ｖ１（約４．５［ｍ／ｓ］）は、集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似する。すなわち、上記したモータ５１０の回転数ｎ（９５５［ｒｐｍ］）は、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１が集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似するように決定される。
【００３９】
上記したように、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１を位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似させることによって、基礎円板部５２１Ａより径方向外側に設けられる突出部５２２Ａの周速Ｖ２は、当該落下速度（約４．５［ｍ／ｓ］）より大きくなる。
【００４０】
＜駆動部＞
図３に示すように、第１駆動部５３０Ａは、モータ５１０の駆動軸５１１に取り付けられる第１シャフト５３１Ａと、当該シャフト５３１Ａの一方端部に取り付けられる第１かさ歯車５３２Ａと、第１シャフト５３１Ａの他方端部に取り付けられる第２かさ歯車５３３Ａと、を有している。
第２駆動部５３０Ｂは、平面視において、第１シャフト５３１Ａに直交するように配置される第２シャフト５３１Ｂと、当該第２シャフト５３１Ｂの一方端部に取り付けられる第３かさ歯車５３２Ｂと、第２シャフト５３１Ｂの他方端部に取り付けられる第４かさ歯車５３３Ｂと、を有している。
第３駆動部５３０Ｃは、平面視において、第２シャフト５３１Ｂに直交するように配置される第３シャフト５３１Ｃと、当該第３シャフト５３１Ｃの一方端部に取り付けられる第５かさ歯車５３２Ｃと、第３シャフト５３１Ｃの他方端部に取り付けられる第６かさ歯車５３３Ｃと、を有している。第１駆動部５３０Ａの第１シャフト５３１Ａと第３駆動部５３０Ｃの第３シャフト５３１Ｃとは、平行に配置される。
第４駆動部５３０Ｄは、平面視において、第３シャフト５３１Ｃに直交するように配置される第４シャフト５３１Ｄと、当該第４シャフト５３１Ｄの一方端部に取り付けられる第７かさ歯車５３２Ｄと、第４シャフト５３１Ｄの他方端部に取り付けられる第８かさ歯車５３３Ｄと、を有している。第４駆動部５３０Ｄの第４シャフト５３１Ｄと第２駆動部５３０Ｂの第２シャフト５３１Ｂとは、平行に配置される。
【００４１】
そして、第１駆動部５３０Ａの第２かさ歯車５３３Ａは、第２駆動部５３０Ｂの第３かさ歯車５３２Ｂに噛み合う。また、第２駆動部５３０Ｂの第４かさ歯車５３３Ｂは、第３駆動部５３０Ｃの第５かさ歯車５３２Ｃに噛み合う。また、第３駆動部５３０Ｃの第６かさ歯車５３３Ｃは、第４駆動部５３０Ｄの第７かさ歯車５３２Ｄに噛み合う。また、第４駆動部５３０Ｄの第８かさ歯車５３３Ｄは、第１駆動部５３０Ａの第１かさ歯車５３２Ａに噛み合う。これにより、モータ５１０の駆動力が、第１シャフト５３１Ａ〜第４シャフト５３１Ｄに伝達して、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが回転する。
【００４２】
＜４つのカム板の回転について＞
図５を参照して、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転について説明する。本実施形態では、４つのカム板が集合シュートの周囲に９０°間隔で配置されると共に、それらの４つのカム板が互いに９０°の位相差で回転する。図５では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが１回転するのに要する時間を１周期として、０／４周期、１／４周期、２／４周期、３／４周期、４／４周期（０／４周期と同様）の状態を示している。
【００４３】
まず、０／４周期において、第１カム板５２０Ａは、その突出部５２２Ａが上方に向くように配置されている。その第１カム板５２０Ａに隣接する第２カム板５２０Ｂは、第１カム板５２０Ａに対して９０°回転しており、その突出部５２２Ｂが集合シュート４００の内部に進入している。また、第２カム板５２０Ｂに隣接し且つ第１カム板５２０Ａに対向して配置される第３カム板５２０Ｃは、第１カム板５２０Ａに対して１８０°回転しており、その突出部５２２Ｃが下方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃに隣接し且つ第２カム板５２０Ｂに対抗して配置される第４カム板５２０Ｄは、第１カム板５２０Ａに対して２７０°回転しており、その突出部５２２Ｄが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。
【００４４】
そして、１／４周期において、第１カム板５２０Ａは、９０°回転して、その突出部５２２Ａが集合シュート４００の内部に進入している。また、第２カム板５２０Ｂも、９０°回転して、その突出部５２２Ｂが下方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、９０°回転して、その突出部５２２Ｃが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第４カム板５２０Ｄも、９０°回転して、その突出部５２２Ｄが上方に向くように配置されている。
【００４５】
そして、２／４周期において、第１カム板５２０Ａは、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ａが下方に向くように配置されている。また、第２カム板５２０Ｂも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｂが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｃが上方に向くように配置されている。また、第４カム板５２０Ｄも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｄが集合シュート４００の内部に進入している。
【００４６】
そして、３／４周期において、第１カム板５２０Ａは、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ａが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第２カム板５２０Ｂも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｂが上方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｃが集合シュート４００の内部に進入している。また、第４カム板５２０Ｄも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｄが下方に向くように配置されている。
【００４７】
そして、４／４周期において、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの各々は、さらに９０°回転して、０／４周期の状態に戻る。
【００４８】
上記したように、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、１周期の間に、順次集合シュート４００の内部に進入する。０／４周期においては、第２カム板５２０Ｂが集合シュート４００の内部に進入し、１／４周期においては、第１カム板５２０Ａが集合シュート４００の内部に進入し、２／４周期においては、第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入し、３／４周期においては、第３カム板５２０Ｃが集合シュート４００の内部に進入する。
【００４９】
＜本実施形態における効果＞
【００５０】
上記第１実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入して回転することによって、当該回転する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄによって物品Ｂが移送されるので、集合シュート４００の内部で物品Ｂが詰まるのを防止することができる。
【００５１】
特に、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄの周速Ｖ１が集合シュート４００の内部における物品Ｂの落下速度と近似するので、物品Ｂと第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄとの接触により当該物品Ｂが割れるのをより抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、物品Ｂが詰まり易い箇所の一つである位置Ｐにおいて、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することによって、当該位置Ｐで物品Ｂが詰まるのを防止することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の有効断面積の大きさが変化する。すなわち、集合シュート４００の内部の有効断面積が拡大および縮小を繰り返す。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の断面形状が変化する。これにより、物品Ｂが通過する領域が経時的に変化する。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の断面の中心位置が変化する。これにより、物品群（物品Ｂの集合体）の偏り中心が経時的に変化する。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、集合シュート４００の内部において、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転方向と、物品Ｂの落下方向（矢印Ｚ方向）とが、共に上方から下方となっているので、落下する物品Ｂと第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄとが接触しても、当該物品Ｂが割れるのを抑制することができる。これにより、割れた物品の小片が筒状フィルムＦｍｃ内に収容されるのを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に異なるタイミング（９０°の位相差）で進入するので、集合シュート４００の内部の有効断面積が極端に小さくなるのを防止することができる。その結果、集合シュート４００の内部において、物品Ｂが圧縮されて割れるのを抑制することができる。上記した「有効断面積」とは、物品が通過することができる空間の水平断面積である。
【００５８】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが異なるタイミングで集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が多様に変化するので、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の周囲に９０°間隔で配置され、且つ、互いに９０°の位相差をもって回転することにより、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転に起因する振動を相殺することができる。これにより、物品移送装置１００の振動の低減を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、図４に示すような特殊な輪郭形状を有する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させることによって、集合シュート４００の内部の有効断面積、断面形状、および、断面の中心位置を任意に変化させることができる。その結果、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが順次集合シュート４００の内部に進入する。ここで、カム板が５枚以上になると、カム板が集合シュート４００に進入する間隔を当配分したときに、集合シュートの内部に複数のカム板が進入することになり、集合シュートの内部の有効断面積が減少する時間が多くなる。その結果、集合シュートの内部に物品が詰まってしまうという逆効果を奏するおそれがある。
また、カム板が３枚や５枚の場合よりも、本実施形態のように４枚の方が、機械的構成が簡単になり、コストを抑えることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの板厚と、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅とが略同一なので、集合シュート４００の内部に進入する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄによりスリット４３０Ａ〜４３０Ｄを幅方向（スリット４３０Ａ〜４３０Ｄが形成される位置における集合シュート４００の接線方向）にわたって塞ぐことができる。これにより、集合シュート４００の内部から外部に物品Ｂが漏れるのを防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、回転する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが、落下する物品Ｂに接触することにより、当該落下する物品Ｂを追加速することができる。特に、本実施形態では、基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄの周速Ｖ１を集合シュート４００の内部における物品Ｂの落下速度と近似させることによって、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの突出部５２２Ａ〜５２２Ｄの周速Ｖ２が物品Ｂの落下速度より大きくなる。これにより、上方から下方に移動する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄにより落下する物品Ｂを追加速することができる。
【実施例】
【００６４】
＜詰まり率検証実験＞
以下、上記した実施形態に係る物品移送装置１００の技術的効果（物品の詰まり防止）を確認するために行った実験について説明する。本実験では、実施例１，２として、上記した物品移送装置（カム板ユニット５００を備えた装置）１００により移送された物品の詰まり率を調査した。これに対して、比較例１として、カム板ユニットを備えていない物品移送装置により移送された物品の詰まり率を調査した。なお、比較例に係る物品移送装置は、カム板ユニット以外は、実施例に係る物品移送装置と同様である。
【００６５】
実施例１，２および比較例１では、５６．６ｇを目標重量として、組合せ計量装置から物品移送装置１００に物品を投下した。物品は、一辺が約７０ｍｍの略正三角形状であって厚みが約１．５ｍｍのチップスを用いた。また、実施例１，２および比較例１における集合シュート４００の内径の最小は、約１４０ｍｍとした。
【００６６】
（評価方法）
以下の実施例１、実施例２および比較例１では、物品が正常に包材内に充填された回数が２０回になるまで、物品の詰まり回数をカウントした。そして、下記の式（２）により物品の詰まり率を算出することにより、実施例１、実施例２および比較例１に係る物品移送装置における物品の詰まり易さを評価した。
詰まり率［％］＝（詰まり回数／試行回数）×１００…（２）
【００６７】
（実施例１）
実施例１に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１０００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。
実施例１では、２０回連続で物品が詰まることなく、正常に物品が包材内に充填された。すなわち、実施例１における物品の詰まり率は、上記式（２）により、０％（（０／２０）×１００）であった。
【００６８】
（実施例２）
実施例２に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１７００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。
実施例２でも、２０回連続で物品が詰まることなく、正常に物品が包材内に充填された。すなわち、実施例２における物品の詰まり率は、上記式（２）により、０％（（０／２０）×１００）であった。
【００６９】
（比較例１）
比較例１に係る物品移送装置では、上記した実施例１，２で用いたカム板ユニットを備えていない。
比較例１では、物品が正常に包材内に充填された回数が２０回になるまで、２５回物品を投入した。すなわち、合計２５回物品を投入し、そのうちの５回に物品詰まりが発生した。従って、比較例１における物品の詰まり率は、上記式（１）により、２０％（（５／２５）×１００）であった。
【００７０】
（まとめ）
集合シュート４００の内部にカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが進入する実施例１及び実施例２では、いずれも物品の詰まりが発生することが無かった。これに対して、比較例１では、２０％の確率で物品の詰まりが発生した。この結果から、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄを集合シュート４００内に進入させることによって、集合シュート４００の内径が最小となる位置Ｐにおける物品の詰まりを解消できることが確認できた。
これは、集合シュート４００の内径が最小となる位置Ｐにおいて物品が架橋状態になったときに、当該位置にカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが進入することによって、当該物品の架橋状態が崩れるからだと考えられる。
【００７１】
＜物品割れ検証実験＞
以下、上記した実施形態に係る物品移送装置１００の技術的効果（物品の割れ防止）を確認するために行った実験について説明する。本実験では、実施例３として、上記した物品移送装置（カム板ユニットを備えた装置）１００により移送された物品の割れ率を調査した。これに対して、比較例２として、カム板ユニットを備えていない物品移送装置により移送された物品の割れ率を調査した。なお、比較例２に係る物品移送装置は、カム板ユニット以外は、実施例３に係る物品移送装置と同様である。
【００７２】
実施例３および比較例２では、６３．３ｇを目標重量として、組合せ計量装置から物品移送装置に物品を投下した。物品は、一辺が約７０ｍｍの略正三角形状であって厚みが約１．５ｍｍのチップスとした。また、実施例３および比較例２における集合シュートの最小径は、約１４０ｍｍであった。
【００７３】
（評価方法）
物品の割れの程度を目視により、（１）割れ無し、（２）先端欠け、（３）半分以上欠け、（４）先端部、の４つで評価した。「（１）割れ無し」は、略矩形状の物品が略そのままの形状を保っている物であり、「（２）先端欠け」は、元の形状の先端が欠けている物であって、物品の半分以上の部分が元の形状をとどめている物であり、「（３）半分以上欠け」は、元の形状の半分以上が欠けている物であり、物品の半分以上の部分が元の形状をとどめていない物であり、「（４）先端部」は、元の形状の先端部分のみが存在している物である。
【００７４】
（実施例３）
実施例３に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが互いに９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１０００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。実施例３では、物品の投入を５回行い、各回について、物品の割れを評価した。結果は、以下の表１に示す通りである。
【００７５】
【表１】
【００７６】
（比較例２）
比較例２に係る物品移送装置では、上記した実施例３で用いたカム板ユニットを備えていない。比較例２では、物品の投入を５回行い、各回について、物品の割れを評価した。結果は、以下の表２に示す通りである。
【００７７】
【表２】
【００７８】
（実施例３についての割れ評価結果）
表１に示すように、実施例３に係る実験では、「（１）割れ無し」と評価された物品は、１４枚〜２０枚存在し、５回の平均が１８枚であった。また、「（２）先端欠け」と評価された物品は、４枚〜１０枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（３）半分以上欠け」と評価された物品は、０枚〜３枚存在し、５回の平均が２枚であった。また、「（４）先端部」と評価された物品は、１０枚〜２２枚存在し、５回の平均が１６枚であった。
【００７９】
（比較例２についての割れ評価結果）
表２に示すように、比較例２に係る実験では、「（１）割れ無し」と評価された物品は、１２枚〜１７枚存在し、５回の平均が１５枚であった。また、「（２）先端欠け」と評価された物品は、６枚〜９枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（３）半分以上欠け」と評価された物品は、４枚〜１０枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（４）先端部」と評価された物品は、１２枚〜２７枚存在し、５回の平均が１９枚であった。
【００８０】
（まとめ）
半分以上原形を維持している物品、すなわち、「（１）割れ無し」または「（２）先端欠け」と評価された物品は、実施例３では、平均で２５枚（（１）割れ無し：平均１８枚、（２）先端欠け：平均７枚）であって、比較例２では、平均で２２枚（（１）割れ無し：平均１５枚、（２）先端欠け：平均７枚）であった。この結果から、上記したように複数のカム板を集合シュートの内部に進入可能にしても、物品の割れが増加しないことが確認できた。
これは、物品の落下方向とカム板の突出部の移動方向とが共に上方から下方に向かう方向であり、且つ、物品の落下速度と当該カム板の周速が略一致するので、カム板からの力が物品に伝達し難たかったからだと考えられる。
【００８１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品移送装置１００が「物品移送装置」に相当し、包装装置３００が「包装装置」に該当し、集合シュート４００が「シュート」に相当し、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが「詰まり防止部材」および「カム板」に相当し、基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄが「円板部」に相当し、突出部５２２Ａ〜５２２Ｄが「突出部」に相当する。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態に係る物品移送装置１００ａについて説明する。この第２実施形態に係る物品移送装置１００ａは、カム板５２０ａの形状を変更した以外は、第１実施形態に係る物品移送装置１００と同様であるので、第１実施形態と同様の構成については、その説明を適宜省略する。
【００８３】
第２実施形態の物品移送装置１００ａは、図１０に示すように、集合シュート４００ａと、複数のカム板５２０ａを有するカム板ユニット（図示せず）と、を備えている。複数のカム板５２０ａを駆動させる駆動部は、上記第１実施形態のモータ５１０及び駆動部５３０Ａ〜５３０Ｄと同様である。また、カム板５２０ａは、第１実施形態と同様に、４つ設けられている。そして、本実施形態では、図１１に示すように、カム板５２０ａは、基礎円板部５２１ａ、および、基礎円板部５２１ａの外周部から径方向外側（矢印ｒ方向）に向かって突出する３つの突出部５２２ａを有している。そして、各突出部５２２ａは、カム板５２０ａの回転に伴って集合シュート４００ａの外側からスリット４３０ａ（図１０参照）を通って集合シュート４００ａの内部に進入する。
【００８４】
本実施形態では、突出部５２２ａの各々は、カム板５２０ａの回転方向（矢印Ｒ１方向）の逆方向（矢印Ｒ２方向）に向かうにつれて径方向外側（矢印ｒ方向）への突出量が増大する。具体的には、図１１に示すように、突出部５２２ａにおける矢印Ｒ２方向の上流側の径方向長さＷ１、中流側の径方向長さＷ２、および、下流側の径方向長さＷ３は、この順番に長くなっている。
【００８５】
上記した３つの突出部５２２ａは、円板部５２１ａの周方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）に沿って約１２０°間隔で設けられている。これにより、カム板５２０ａが１回転する間に、突出部５２２ａが３回集合シュート４００ａの内部に進入する。
【００８６】
＜本実施形態における効果＞
上記第２実施形態では、カム板５２０ａの回転方向（矢印Ｒ１方向）の逆方向（矢印Ｒ２方向）に向かうにつれて径方向外側（矢印ｒ方向）への突出量が増大することによって、カム板５２０ａの突出部５２２ａが集合シュート４００ａの内部に進入するときに、当該突出部５２２ａの集合シュート４００ａの内部への突出量がカム板５２０ａの回転に伴って徐々に大きくなる。これにより、物品Ｂが突出部５２２ａによって弾き飛ばされるのを抑制することができる。
【００８７】
また、第２実施形態では、円板部５２１ａの周方向に沿って３つの突出部５２２ａが１２０°間隔で形成されることによって、カム板５２０ａが１回転する間に３つの突出部５２２ａが連続して集合シュート４００ａの内部に進入する。これにより、物品Ｂを連続的に落下させる高速の物品移送装置において、落下される物品Ｂごとに突出部５２２ａを連続的に集合シュート４００ａの内部に進入させることができる。その結果、連続して落下する物品Ｂが集合シュート４００ａの内部に詰まるのを防止することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態および実施例に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８９】
例えば、上記第１実施形態では、基礎円板部５２１Ａと突出部５２２Ａとを有するカム板５２０Ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図６に示した第１変形例に係るカム板６２０Ａおよび６２０Ｂを用いることもできる。このカム板６２０Ａは、略楕円形であって、略円板形状の基礎円板部６２１Ａと、基礎円板部６２１Ａの外周部から径方向外側に向かって延在する２つの突出部６２２Ａとを有している。そして、突出部６２２Ａは、カム板６２０Ａの中心を挟んで対向して配置されている。カム板６２０Ｂは、カム板６２０Ａと同様であるので、その説明を省略する。この第１変形例に係るカム板６２０Ａと６２０Ｂとは、集合シュート４００を挟んで対向して設けられており、それらのカム板６２０Ａと６２０Ｂとは、１８０°の位相差で回転する。これにより、カム板６２０Ａの突出部６２２Ａと、カム板６２０Ｂの突出部６２２Ｂとが交互に集合シュート４００の内部に進入する。
【００９０】
また、上記第１及び第２実施形態では、詰まり防止部材の一例として第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ及びカム板５２０ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図７に示した第２変形例に係る詰まり防止部材７２０を用いることもできる。この詰まり防止部材７２０は、回転軸７２１と、回転軸７２１から放射状に延びる棒部材７２２とを有している。なお、この棒部材７２２は、剛性の大きい部材を用いることもでき、また、撓み変形する部材を用いることもできる。
【００９１】
また、上記第１及び第２実施形態では、詰まり防止部材の一例として第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ及びカム板５２０ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図８に示した第３変形例に係る詰まり防止部材８２０を用いることもできる。この詰まり防止部材８２０は、円板形状であって、集合シュート４００の内側に向かって（矢印Ｉ方向に）移動する。そして、第３変形例に係る詰まり防止部材８２０は、その一部が集合シュート４００の内部に進入したとき（図８（ｂ）参照）、スリットが形成される位置において当該スリットの上下方向の長さＬ１と略同一の長さＬ２を有する。
これにより、集合シュート４００の内部に進入する詰まり防止部材８２０によりスリット４３０を上下方向にわたって塞ぐことができる。これにより、集合シュート４００の内部から外部に物品Ｂが漏れるのを防止することができる。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０と、当該縮径部４１０の下端から下方に向かって延びるストレート部４２０と、を有する集合シュート４００を用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図９に示した第４変形例に係る集合シュート４００Ａを用いることもできる。第４変形例に係る集合シュート４００Ａは、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０Ａと、当該縮径部４１０Ａの下端から下方に向かって延びるストレート部４２０Ａと、を有している。そして、縮径部４１０Ａは、内壁面が直線的に傾斜する縮径部４１０と異なり、その内壁面４１１Ａが曲線的に傾斜している。ここで、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄは、集合シュート４００Ａの内径が最小となる位置Ｐ１に配置される。この位置Ｐ１は、縮径部４１０Ａとストレート部４２０Ａとが接続する位置であって、傾斜が連続的に変化する縮径部４１０Ａから傾斜の変化が一定となるストレート部４２０Ａに至る位置である。
【００９３】
また、上記実施形態では、突出部５２２Ａの周速Ｖ２が落下速度（約４．５［ｍ／ｓ］）より大きくなる例について説明したが、本発明はこれに限らず、突出部５２２Ａの周速Ｖ２を落下速度より小さくすることができる。この場合、位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度より突出部５２２Ａの周速Ｖ２が小さくなるので、当該位置Ｐに物品Ｂが詰まったときに突出部５２２Ａが作用し、物品Ｂの詰まりを解消することができる。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、異なるタイミングでカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入する例について説明したが、本発明はこれに限らず、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄが同時に集合シュート４００の内部に進入することができる。集合シュート４００の内径が小さい場合には、複数のカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが同時に集合シュート４００の内部に進入すると有効断面積が極端に小さくなり物品Ｂの詰まりが発生するおそれがあるが、集合シュート４００の内径が大きい場合には、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄが集合シュート４００の内部に同時に進入することにより、集合シュート４００の内径が間欠的に拡縮するので、確実に物品Ｂを下方に送り出すことができる。
【００９５】
また、上記第２実施形態では、基礎円板部５２１ａの外周部に３つの突出部５２２ａを設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、４つ以上又は２つ以下の突出部を形成することが可能である。一例として、図１２に示した変形例に係るカム板５２０Ｅは、基礎円板部５２１Ｅと、当該基礎円板部５２１Ｅの外周部に４つの突出部５２２Ｅとを有している。この４つの突出部５２２Ｅは、基礎円板部５２１Ｅの外周部に９０°間隔で設けられている。
【００９６】
また、上記第２実施形態では、突出部５２２ａと、基礎円板部５２１ａとの接合部分Ｓ（図１１参照）が角部となっており、物品Ｂが詰まる可能性がある。そこで、図１３に示した変形例に係るカム板５２０Ｆは、上記した角部が形成されないように、突出部５２２Ｆと基礎円板部５２１Ｆとを滑らかに連結している。
【符号の説明】
【００９７】
１００，１００ａ 物品移送装置
２００ 組合せ計量装置
３００ 包装装置
４００，４００ａ，４００Ａ 集合シュート
５２０Ａ〜５２０Ｆ，５２０ａ，６２０Ａ，６２０Ｂ カム板
５３０Ａ〜５３０Ｄ，４３０ａ スリット
５２１Ａ〜５２１Ｆ，５２１ａ，６２１Ａ，６２１Ｂ 基礎円板部
５２２Ａ〜５２２Ｆ，５２２ａ，６２２Ａ，６２２Ｂ 突出部
７２０，８２０ 詰まり防止部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のフィルムを下方に移送しながら筒状に形成すると共に、その筒状のフィルムの下端部をシールした後、当該筒状のフィルム内に物品を投入し、その後、筒状のフィルムの上端部をシールすることにより、包装袋を形成する包装装置が知られている。
【０００３】
このような包装装置において、下端部がシールされた筒状のフィルム内にシュートを介して物品を投入する際、その物品の大きさ、形状、量、および、シュートの径によって物品がシュート内で詰まってしまう場合がある。そこで、シュート内に詰まった物品を強制的に袋内に落下させる押し込み部材を備えた包装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示される包装装置における物品押し込み部材は、揺動することによりシュート内に突入して該シュート内で詰まった物品を包装袋に落下させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４９１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、シュート内に詰まった物品を押し込み部材により強制的に押し込んでいるので、物品が割れてしまい、その割れた物品が包装袋内に収容されるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、物品が割れるのを抑制しつつ、シュートの内部に物品が詰まるのを防止することが可能な物品移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）
本発明に係る物品移送装置は、上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置であって、上下方向に延在する筒状のシュートと、シュートの側壁面に形成されるスリットと、回転可能に支持され、当該回転に伴ってシュートの外部からスリットを通ってシュートの内部に進入する詰まり防止部材と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、詰まり防止部材がシュートの内部に進入して回転することによって、当該回転する詰まり防止部材によって物品が移送されるので、シュートの内部で物品が詰まるのを防止することができる。
また、詰まり防止部材がシュートの内部に進入することにより、シュートの内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が変化するので、効果的に物品の詰まりを防止することができる。
また、上記構成によれば、シュートの内部における詰まり防止部材の回転方向と、物品の落下方向と、を略同方向にすることができるので、落下する物品と詰まり防止部材とが接触しても、当該物品が割れるのを抑制することができる。
また、上記構成によれば、回転する詰まり防止部材が、落下する物品に接触することにより、当該落下する物品を追加速することができる。
【０００９】
（２）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、シュートの周囲に複数設けられており、複数の詰まり防止部材は、異なるタイミングでシュートの内部に進入する。
【００１０】
上記構成によれば、詰まり防止部材が異なるタイミングでシュートの内部に進入するので、シュートの内部の有効断面積が極端に小さくなるのを防止することができる。その結果、シュートの内部において、物品が圧縮されて割れるのを抑制することができる。
また、詰まり防止部材が異なるタイミングでシュートの内部に進入することにより、シュートの内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が多様に変化するので、効果的に物品の詰まりを防止することができる。特に、シュートの内径が小さい場合に、異なるタイミングで詰まり防止部材がシュートの内部に進入することにより、物品が通過するスペースが小さくなるのを防止することができる。
【００１１】
（３）
上記した物品移送装置において、複数の詰まり防止部材は、シュートの周囲に等間隔で配置され、且つ、等間隔の位相差をもって回転する。
【００１２】
上記構成によれば、複数の詰まり防止部材が互いに所定の位相差をもって回転するので、各詰まり防止部材の回転に起因する振動を相殺することができる。これにより、物品移送装置の振動の低減を図ることができる。
【００１３】
（４）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、シュートの周囲に複数設けられており、複数の詰まり防止部材は、同じタイミングでシュートの内部に進入する。
【００１４】
上記構成によれば、詰まり防止部材が同時にシュートの内部に進入するので、シュートの内径が間欠的に拡縮する。このシュートの内径の拡縮により、確実に物品を下方に送り出すことができる。特に、同時にシュートの内部に詰まり防止部材が進入しても、物品が通過するスペースが確保できる程度に内径が大きいシュートを有する物品移送装置において、上記のようにシュートの内径を拡縮させるのは、物品の詰まりを防止する観点で非常に有効である。
【００１５】
（５）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、円板部、および、円板部の外周部から径方向外側に向かって突出する突出部を有するカム板であって、突出部は、カム板の回転に伴ってシュートの外側からスリットを通ってシュートの内部に進入する。
【００１６】
上記構成によれば、特殊な輪郭形状を有するカム板を回転させることによって、シュートの内部の有効断面積、断面形状、および、断面の中心位置を任意に変化させることができる。その結果、効果的に物品の詰まりを防止することができる。
【００１７】
（６）
上記した物品移送装置において、突出部は、カム板の回転方向の逆方向に向かうにつれて径方向外側への突出量が増大する。
【００１８】
上記構成によれば、カム板の突出部がシュートの内部に進入するときに、当該突出部のシュートの内部への突出量がカム板の回転に伴って徐々に大きくなる。これにより、物品が突出部によって弾き飛ばされるのを抑制することができる。
【００１９】
（７）
上記した物品移送装置において、円板部の周方向に沿って複数の突出部が所定間隔で形成される。
【００２０】
上記構成によれば、カム板が１回転する間に複数の突出部が連続してシュートの内部に進入する。これにより、物品を連続的に落下させる高速の物品移送装置において、連続して落下される物品ごとに突出部をシュートの内部に進入させることができる。その結果、高速の物品移送装置において、物品がシュートの内部に詰まるのを防止することができる。
【００２１】
（８）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材は、スリットの幅と略同一の厚みを有する板状部材である。
【００２２】
上記構成によれば、シュートの内部に進入する詰まり防止部材によりスリットを幅方向にわたって塞ぐことができる。これにより、シュートの内部から外部に物品が漏れるのを防止することができる。
【００２３】
（９）
上記した物品移送装置において、詰まり防止部材の回転速度は、シュートの内径が最小となる位置における物品の落下速度に基づいて決定される。
【００２４】
上記構成によれば、詰まり防止部材の周速がシュートの内部における物品の落下速度と近似するので、物品と詰まり防止部材との接触により当該物品が割れるのを更に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品移送装置を備えるシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る物品移送装置および包装装置の側面図である。
【図３】第１実施形態に係るカム板ユニットの平面図である。
【図４】第１実施形態に係るカム板の側面図である。
【図５】第１実施形態に係る４つのカム板の回転を説明するための図である。
【図６】本発明の第１変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図７】本発明の第２変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図８】本発明の第３変形例に係る物品移送装置の側面図である。
【図９】本発明の第４変形例に係る物品移送装置の集合シュートの側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る物品移送装置の側面図である。
【図１１】第２実施形態に係るカム板の側面図である。
【図１２】第２実施形態の変形例に係るカム板の側面図である。
【図１３】第２実施形態の変形例に係るカム板の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る物品移送装置について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
＜物品移送装置の全体構成＞
第１実施形態に係る物品移送装置１００は、図１および図２に示すように、当該物品移送装置１００の上方に配置される組合せ計量装置２００により所定重量（例えば、５５ｇ）に計量された物品Ｂ（例えば、ポテトチップス等の菓子）を下方に移送させ、当該物品移送装置１００の下方に配置される包装装置３００により形成される筒状フィルムＦｍｃ内に当該物品Ｂを充填させる装置である。上記した組合せ計量装置２００、物品移送装置１００及び包装装置３００により構成されるシステム１においては、１分あたり１００個以上の製品が製造される。
【００２８】
＜組合せ計量装置＞
物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００は、図１に示すように、複数（例えば、１４個）のホッパ２１０に収容される物品Ｂの重量を計量した後、これらの計量値が所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する装置である。合計重量となった物品Ｂは、図２に示すように、物品移送装置１００の集合シュート４００に投下される。
【００２９】
＜包装装置＞
物品移送装置１００の下流側に配置される包装装置３００は、図１および図２に示すように、帯状のフィルムＦを袋状に成形する過程で筒状フィルムＦｍｃ内に物品Ｂを充填して密閉することによって、袋状の製品を連続して作成する装置である。筒状フィルムＦｍｃ内には、腐食や酸化を防止するために、窒素ガスおよびアルゴンガス等の不活性ガスが封入される。包装装置３００は、主として、帯状のフィルムＦを供給するフィルム供給部３１０と、帯状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形するフォーマ３２０と、筒状のフィルムＦｍｃを下方に搬送するプルダウンベルト機構３３０と、筒状フィルムＦｍｃの重ね合わせ部分を縦にシールする縦シール機構３４０と、筒状フィルムＦｍｃを横にシールする横シール機構３５０と、製品を排出するための排出シュート３６０と、を備えている。
【００３０】
＜物品移送装置＞
本実施形態の物品移送装置１００は、物品移送装置１００の上流側に配置される組合せ計量装置２００から投下される物品Ｂを集合させ且つ下方に移送させ、当該物品Ｂを物品移送装置１００の下流側に配置された包装装置３００に充填させる装置である。この物品移送装置１００は、組合せ計量装置２００から投下された物品Ｂを集合させる集合シュート４００と、集合シュート４００の内部に物品Ｂが詰まらないように当該集合シュート４００の内部に第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを進入させるカム板ユニット５００と、を備えている。
【００３１】
＜集合シュート＞
図２に示すように、集合シュート４００は、円筒形状の部材であって、組合せ計量装置２００の複数のホッパ２１０から投下された物品Ｂは、集合シュート４００の内壁面を滑り落ちる。この集合シュート４００は、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０と、当該縮径部４１０の下端から下方に向かって延びるストレート部４２０と、を有している。このストレート部４２０は、略同一径を有するストレート管である。そして、ストレート部４２０は、筒状フィルムＦｍｃを垂直下方に搬送する役目を担うチューブ３２１（図５参照）に連結される。
【００３２】
ここで、本実施形態では、図２および図３に示すように、集合シュート４００の側壁には、平面視において９０°間隔で４つのスリット４３０Ａ〜４３０Ｄが設けられている。これらのスリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、後述する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを集合シュート４００の内部に進入させる役目を担っている。スリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、上下方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成されている。そして、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅Ｗ１は、３ｍｍである。本実施形態では、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄは、縮径部４１０とストレート部４２０とが接続する位置Ｐに形成されている。言い換えれば、位置Ｐは、縮径部４１０の下端の位置、又は、ストレート部４２０の上端の位置と言える。この位置Ｐは、集合シュート４００の内壁面の傾斜角が変化する位置であって、落下する物品が詰まり易い箇所の一つである。なお、縮径部４１０の上端には、物品Ｂが投入される投入口が設けられており、その口径は、直径が１０００ｍｍ〜１５００ｍｍである。また、ストレート部４２０の内径Ｒ（図３参照）は、集合シュート４００における最小の内径であって、その直径は、８０ｍｍ〜２００ｍｍである。
【００３３】
＜カム板ユニット＞
カム板ユニット５００は、集合シュート４００の内部に４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを進退させることによって、上方から落下する物品Ｂが集合シュート４００の内部で詰まらないようにしている。
【００３４】
このカム板ユニット５００は、図３に示すように、駆動源となるモータ５１０、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ（以下、適宜、第１カム板５２０Ａ，第２カム板５２０Ｂ，第３カム板５２０Ｃ，第４カム板５２０Ｄとする）と、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させる４つの駆動部５３０Ａ〜５３０Ｄ（以下、適宜、第１駆動部５３０Ａ，第２駆動部５３０Ｂ，第３駆動部５３０Ｃ，第４駆動部５３０Ｄ）と、を有している。
【００３５】
＜カム板＞
４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、それぞれ水平軸回りに回転可能に支持されている。図３に示すように、これら４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、平面的に見て集合シュート４００の周囲に９０°の等間隔で配置されている。そして、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、上記した位置Ｐに設けられている。また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、互いに９０°の位相差で回転するように構成されている。４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの動作の詳細については、後述する。なお、ここでは、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを位置Ｐに設けたが、この位置Ｐは、ストレート管４２０が下方において、内径が小さくなっている場合には、当該内径が小さくなっている箇所に第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを設けることもできる。
【００３６】
そして、図４に示すように、第１カム板５２０Ａは、略円板形状の基礎円板部５２１Ａと、基礎円板部５２１Ａの外周部から径方向外側に向かって延在する突出部５２２Ａと、を有している。また、第１カム板５２０Ａには、貫通穴５２３Ａが形成されている。この貫通穴５２３Ａは、回転中心Ｃと突出部５２２Ａとの間に形成されている。この領域に貫通穴５２３Ａを形成することによって、突出部５２２Ａを設けたことにより回転中心Ｃから突出部５２２Ａ側にずれた重心を、回転中心Ｃに近づけることができる。なお、第２カム板５２０Ｂ〜第４カム板５２０Ｄの構成は、上記した第１カム板５２０Ａと同様であるので、その説明を省略する。
【００３７】
そして、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの板厚Ｗ２は、図４に示すように、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅Ｗ１と略同一であって、その大きさは、２ｍｍである。また、基礎円板部５２１Ａの半径ｒ１は、４５ｍｍであり、回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径ｒ２は、６０ｍｍである。また、突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さｒ３は、１５ｍｍである。また、貫通穴５２３Ａの直径ｒ４は、３０ｍｍである。
【００３８】
＜モータ＞
モータ５１０は、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させる駆動源として機能する。すなわち、本実施形態では、１つのモータ５１０により、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが回転される。このモータ５１０は、図３に示すように、水平軸回りに回転する駆動軸５１１を有している。本実施形態では、モータ５１０の回転数ｎは、９５５ｒｐｍである。このモータ５１０の回転数ｎは、後述する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの基礎円板部５２１Ａの半径ｒ１（本実施形態では、４５ｍｍ）により決定される。そして、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１は、次式（１）により算出される。
Ｖ１＝２πｎＲ…（１）
この基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１は、集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似する。
具体的には、上記式（１）のｎに本実施形態における回転数ｎ（９５５［ｒｐｍ］）を、上記式（１）のＲに本実施形態における基礎円板部５２１の半径ｒ１（４５［ｍｍ］）を代入すると、周速Ｖ１は、２６９８８３［ｍｍ／ｍｉｎ］となる。そして、当該単位［ｍｍ／ｍｉｎ］を［ｍ／ｓ］に変更すると、周速Ｖ１は、約４．５［ｍ／ｓ］となる。この周速Ｖ１（約４．５［ｍ／ｓ］）は、集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似する。すなわち、上記したモータ５１０の回転数ｎ（９５５［ｒｐｍ］）は、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１が集合シュート４００の位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似するように決定される。
【００３９】
上記したように、基礎円板部５２１Ａの周速Ｖ１を位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度に近似させることによって、基礎円板部５２１Ａより径方向外側に設けられる突出部５２２Ａの周速Ｖ２は、当該落下速度（約４．５［ｍ／ｓ］）より大きくなる。
【００４０】
＜駆動部＞
図３に示すように、第１駆動部５３０Ａは、モータ５１０の駆動軸５１１に取り付けられる第１シャフト５３１Ａと、当該シャフト５３１Ａの一方端部に取り付けられる第１かさ歯車５３２Ａと、第１シャフト５３１Ａの他方端部に取り付けられる第２かさ歯車５３３Ａと、を有している。
第２駆動部５３０Ｂは、平面視において、第１シャフト５３１Ａに直交するように配置される第２シャフト５３１Ｂと、当該第２シャフト５３１Ｂの一方端部に取り付けられる第３かさ歯車５３２Ｂと、第２シャフト５３１Ｂの他方端部に取り付けられる第４かさ歯車５３３Ｂと、を有している。
第３駆動部５３０Ｃは、平面視において、第２シャフト５３１Ｂに直交するように配置される第３シャフト５３１Ｃと、当該第３シャフト５３１Ｃの一方端部に取り付けられる第５かさ歯車５３２Ｃと、第３シャフト５３１Ｃの他方端部に取り付けられる第６かさ歯車５３３Ｃと、を有している。第１駆動部５３０Ａの第１シャフト５３１Ａと第３駆動部５３０Ｃの第３シャフト５３１Ｃとは、平行に配置される。
第４駆動部５３０Ｄは、平面視において、第３シャフト５３１Ｃに直交するように配置される第４シャフト５３１Ｄと、当該第４シャフト５３１Ｄの一方端部に取り付けられる第７かさ歯車５３２Ｄと、第４シャフト５３１Ｄの他方端部に取り付けられる第８かさ歯車５３３Ｄと、を有している。第４駆動部５３０Ｄの第４シャフト５３１Ｄと第２駆動部５３０Ｂの第２シャフト５３１Ｂとは、平行に配置される。
【００４１】
そして、第１駆動部５３０Ａの第２かさ歯車５３３Ａは、第２駆動部５３０Ｂの第３かさ歯車５３２Ｂに噛み合う。また、第２駆動部５３０Ｂの第４かさ歯車５３３Ｂは、第３駆動部５３０Ｃの第５かさ歯車５３２Ｃに噛み合う。また、第３駆動部５３０Ｃの第６かさ歯車５３３Ｃは、第４駆動部５３０Ｄの第７かさ歯車５３２Ｄに噛み合う。また、第４駆動部５３０Ｄの第８かさ歯車５３３Ｄは、第１駆動部５３０Ａの第１かさ歯車５３２Ａに噛み合う。これにより、モータ５１０の駆動力が、第１シャフト５３１Ａ〜第４シャフト５３１Ｄに伝達して、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが回転する。
【００４２】
＜４つのカム板の回転について＞
図５を参照して、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転について説明する。本実施形態では、４つのカム板が集合シュートの周囲に９０°間隔で配置されると共に、それらの４つのカム板が互いに９０°の位相差で回転する。図５では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが１回転するのに要する時間を１周期として、０／４周期、１／４周期、２／４周期、３／４周期、４／４周期（０／４周期と同様）の状態を示している。
【００４３】
まず、０／４周期において、第１カム板５２０Ａは、その突出部５２２Ａが上方に向くように配置されている。その第１カム板５２０Ａに隣接する第２カム板５２０Ｂは、第１カム板５２０Ａに対して９０°回転しており、その突出部５２２Ｂが集合シュート４００の内部に進入している。また、第２カム板５２０Ｂに隣接し且つ第１カム板５２０Ａに対向して配置される第３カム板５２０Ｃは、第１カム板５２０Ａに対して１８０°回転しており、その突出部５２２Ｃが下方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃに隣接し且つ第２カム板５２０Ｂに対抗して配置される第４カム板５２０Ｄは、第１カム板５２０Ａに対して２７０°回転しており、その突出部５２２Ｄが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。
【００４４】
そして、１／４周期において、第１カム板５２０Ａは、９０°回転して、その突出部５２２Ａが集合シュート４００の内部に進入している。また、第２カム板５２０Ｂも、９０°回転して、その突出部５２２Ｂが下方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、９０°回転して、その突出部５２２Ｃが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第４カム板５２０Ｄも、９０°回転して、その突出部５２２Ｄが上方に向くように配置されている。
【００４５】
そして、２／４周期において、第１カム板５２０Ａは、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ａが下方に向くように配置されている。また、第２カム板５２０Ｂも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｂが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｃが上方に向くように配置されている。また、第４カム板５２０Ｄも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｄが集合シュート４００の内部に進入している。
【００４６】
そして、３／４周期において、第１カム板５２０Ａは、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ａが集合シュート４００の外側に向くように配置されている。また、第２カム板５２０Ｂも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｂが上方に向くように配置されている。また、第３カム板５２０Ｃも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｃが集合シュート４００の内部に進入している。また、第４カム板５２０Ｄも、さらに９０°回転して、その突出部５２２Ｄが下方に向くように配置されている。
【００４７】
そして、４／４周期において、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの各々は、さらに９０°回転して、０／４周期の状態に戻る。
【００４８】
上記したように、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄは、１周期の間に、順次集合シュート４００の内部に進入する。０／４周期においては、第２カム板５２０Ｂが集合シュート４００の内部に進入し、１／４周期においては、第１カム板５２０Ａが集合シュート４００の内部に進入し、２／４周期においては、第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入し、３／４周期においては、第３カム板５２０Ｃが集合シュート４００の内部に進入する。
【００４９】
＜本実施形態における効果＞
【００５０】
上記第１実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入して回転することによって、当該回転する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄによって物品Ｂが移送されるので、集合シュート４００の内部で物品Ｂが詰まるのを防止することができる。
【００５１】
特に、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄの周速Ｖ１が集合シュート４００の内部における物品Ｂの落下速度と近似するので、物品Ｂと第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄとの接触により当該物品Ｂが割れるのをより抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、物品Ｂが詰まり易い箇所の一つである位置Ｐにおいて、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することによって、当該位置Ｐで物品Ｂが詰まるのを防止することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の有効断面積の大きさが変化する。すなわち、集合シュート４００の内部の有効断面積が拡大および縮小を繰り返す。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の断面形状が変化する。これにより、物品Ｂが通過する領域が経時的に変化する。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の断面の中心位置が変化する。これにより、物品群（物品Ｂの集合体）の偏り中心が経時的に変化する。これにより、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、集合シュート４００の内部において、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転方向と、物品Ｂの落下方向（矢印Ｚ方向）とが、共に上方から下方となっているので、落下する物品Ｂと第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄとが接触しても、当該物品Ｂが割れるのを抑制することができる。これにより、割れた物品の小片が筒状フィルムＦｍｃ内に収容されるのを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の内部に異なるタイミング（９０°の位相差）で進入するので、集合シュート４００の内部の有効断面積が極端に小さくなるのを防止することができる。その結果、集合シュート４００の内部において、物品Ｂが圧縮されて割れるのを抑制することができる。上記した「有効断面積」とは、物品が通過することができる空間の水平断面積である。
【００５８】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが異なるタイミングで集合シュート４００の内部に進入することにより、集合シュート４００の内部の有効断面積の大きさ、断面形状、及び、断面の中心位置が多様に変化するので、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが集合シュート４００の周囲に９０°間隔で配置され、且つ、互いに９０°の位相差をもって回転することにより、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの回転に起因する振動を相殺することができる。これにより、物品移送装置１００の振動の低減を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、図４に示すような特殊な輪郭形状を有する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄを回転させることによって、集合シュート４００の内部の有効断面積、断面形状、および、断面の中心位置を任意に変化させることができる。その結果、効果的に物品Ｂの詰まりを防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、４つの第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが順次集合シュート４００の内部に進入する。ここで、カム板が５枚以上になると、カム板が集合シュート４００に進入する間隔を当配分したときに、集合シュートの内部に複数のカム板が進入することになり、集合シュートの内部の有効断面積が減少する時間が多くなる。その結果、集合シュートの内部に物品が詰まってしまうという逆効果を奏するおそれがある。
また、カム板が３枚や５枚の場合よりも、本実施形態のように４枚の方が、機械的構成が簡単になり、コストを抑えることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの板厚と、スリット４３０Ａ〜４３０Ｄの幅とが略同一なので、集合シュート４００の内部に進入する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄによりスリット４３０Ａ〜４３０Ｄを幅方向（スリット４３０Ａ〜４３０Ｄが形成される位置における集合シュート４００の接線方向）にわたって塞ぐことができる。これにより、集合シュート４００の内部から外部に物品Ｂが漏れるのを防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、回転する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが、落下する物品Ｂに接触することにより、当該落下する物品Ｂを追加速することができる。特に、本実施形態では、基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄの周速Ｖ１を集合シュート４００の内部における物品Ｂの落下速度と近似させることによって、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄの突出部５２２Ａ〜５２２Ｄの周速Ｖ２が物品Ｂの落下速度より大きくなる。これにより、上方から下方に移動する第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄにより落下する物品Ｂを追加速することができる。
【実施例】
【００６４】
＜詰まり率検証実験＞
以下、上記した実施形態に係る物品移送装置１００の技術的効果（物品の詰まり防止）を確認するために行った実験について説明する。本実験では、実施例１，２として、上記した物品移送装置（カム板ユニット５００を備えた装置）１００により移送された物品の詰まり率を調査した。これに対して、比較例１として、カム板ユニットを備えていない物品移送装置により移送された物品の詰まり率を調査した。なお、比較例に係る物品移送装置は、カム板ユニット以外は、実施例に係る物品移送装置と同様である。
【００６５】
実施例１，２および比較例１では、５６．６ｇを目標重量として、組合せ計量装置から物品移送装置１００に物品を投下した。物品は、一辺が約７０ｍｍの略正三角形状であって厚みが約１．５ｍｍのチップスを用いた。また、実施例１，２および比較例１における集合シュート４００の内径の最小は、約１４０ｍｍとした。
【００６６】
（評価方法）
以下の実施例１、実施例２および比較例１では、物品が正常に包材内に充填された回数が２０回になるまで、物品の詰まり回数をカウントした。そして、下記の式（２）により物品の詰まり率を算出することにより、実施例１、実施例２および比較例１に係る物品移送装置における物品の詰まり易さを評価した。
詰まり率［％］＝（詰まり回数／試行回数）×１００…（２）
【００６７】
（実施例１）
実施例１に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１０００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。
実施例１では、２０回連続で物品が詰まることなく、正常に物品が包材内に充填された。すなわち、実施例１における物品の詰まり率は、上記式（２）により、０％（（０／２０）×１００）であった。
【００６８】
（実施例２）
実施例２に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１７００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。
実施例２でも、２０回連続で物品が詰まることなく、正常に物品が包材内に充填された。すなわち、実施例２における物品の詰まり率は、上記式（２）により、０％（（０／２０）×１００）であった。
【００６９】
（比較例１）
比較例１に係る物品移送装置では、上記した実施例１，２で用いたカム板ユニットを備えていない。
比較例１では、物品が正常に包材内に充填された回数が２０回になるまで、２５回物品を投入した。すなわち、合計２５回物品を投入し、そのうちの５回に物品詰まりが発生した。従って、比較例１における物品の詰まり率は、上記式（１）により、２０％（（５／２５）×１００）であった。
【００７０】
（まとめ）
集合シュート４００の内部にカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが進入する実施例１及び実施例２では、いずれも物品の詰まりが発生することが無かった。これに対して、比較例１では、２０％の確率で物品の詰まりが発生した。この結果から、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄを集合シュート４００内に進入させることによって、集合シュート４００の内径が最小となる位置Ｐにおける物品の詰まりを解消できることが確認できた。
これは、集合シュート４００の内径が最小となる位置Ｐにおいて物品が架橋状態になったときに、当該位置にカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが進入することによって、当該物品の架橋状態が崩れるからだと考えられる。
【００７１】
＜物品割れ検証実験＞
以下、上記した実施形態に係る物品移送装置１００の技術的効果（物品の割れ防止）を確認するために行った実験について説明する。本実験では、実施例３として、上記した物品移送装置（カム板ユニットを備えた装置）１００により移送された物品の割れ率を調査した。これに対して、比較例２として、カム板ユニットを備えていない物品移送装置により移送された物品の割れ率を調査した。なお、比較例２に係る物品移送装置は、カム板ユニット以外は、実施例３に係る物品移送装置と同様である。
【００７２】
実施例３および比較例２では、６３．３ｇを目標重量として、組合せ計量装置から物品移送装置に物品を投下した。物品は、一辺が約７０ｍｍの略正三角形状であって厚みが約１．５ｍｍのチップスとした。また、実施例３および比較例２における集合シュートの最小径は、約１４０ｍｍであった。
【００７３】
（評価方法）
物品の割れの程度を目視により、（１）割れ無し、（２）先端欠け、（３）半分以上欠け、（４）先端部、の４つで評価した。「（１）割れ無し」は、略矩形状の物品が略そのままの形状を保っている物であり、「（２）先端欠け」は、元の形状の先端が欠けている物であって、物品の半分以上の部分が元の形状をとどめている物であり、「（３）半分以上欠け」は、元の形状の半分以上が欠けている物であり、物品の半分以上の部分が元の形状をとどめていない物であり、「（４）先端部」は、元の形状の先端部分のみが存在している物である。
【００７４】
（実施例３）
実施例３に係る物品移送装置１００では、４つのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが互いに９０°の位相差をもって回転する。それらのカム板５２０Ａ〜５２０Ｄの回転速度は、それぞれ１０００ｒｐｍである。カム板の寸法は、図４に示す通りであり、ｒ１（基礎円板部５２１Ａの半径）＝４５ｍｍ、ｒ２（回転中心Ｃから突出部５２２Ａの先端までの半径）＝６０ｍｍ、ｒ３（突出部５２２Ａの先端から貫通穴５２３Ａまでの長さ）＝１５ｍｍ、ｒ４（貫通穴５２３Ａの直径）＝３０ｍｍである。実施例３では、物品の投入を５回行い、各回について、物品の割れを評価した。結果は、以下の表１に示す通りである。
【００７５】
【表１】
【００７６】
（比較例２）
比較例２に係る物品移送装置では、上記した実施例３で用いたカム板ユニットを備えていない。比較例２では、物品の投入を５回行い、各回について、物品の割れを評価した。結果は、以下の表２に示す通りである。
【００７７】
【表２】
【００７８】
（実施例３についての割れ評価結果）
表１に示すように、実施例３に係る実験では、「（１）割れ無し」と評価された物品は、１４枚〜２０枚存在し、５回の平均が１８枚であった。また、「（２）先端欠け」と評価された物品は、４枚〜１０枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（３）半分以上欠け」と評価された物品は、０枚〜３枚存在し、５回の平均が２枚であった。また、「（４）先端部」と評価された物品は、１０枚〜２２枚存在し、５回の平均が１６枚であった。
【００７９】
（比較例２についての割れ評価結果）
表２に示すように、比較例２に係る実験では、「（１）割れ無し」と評価された物品は、１２枚〜１７枚存在し、５回の平均が１５枚であった。また、「（２）先端欠け」と評価された物品は、６枚〜９枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（３）半分以上欠け」と評価された物品は、４枚〜１０枚存在し、５回の平均が７枚であった。また、「（４）先端部」と評価された物品は、１２枚〜２７枚存在し、５回の平均が１９枚であった。
【００８０】
（まとめ）
半分以上原形を維持している物品、すなわち、「（１）割れ無し」または「（２）先端欠け」と評価された物品は、実施例３では、平均で２５枚（（１）割れ無し：平均１８枚、（２）先端欠け：平均７枚）であって、比較例２では、平均で２２枚（（１）割れ無し：平均１５枚、（２）先端欠け：平均７枚）であった。この結果から、上記したように複数のカム板を集合シュートの内部に進入可能にしても、物品の割れが増加しないことが確認できた。
これは、物品の落下方向とカム板の突出部の移動方向とが共に上方から下方に向かう方向であり、且つ、物品の落下速度と当該カム板の周速が略一致するので、カム板からの力が物品に伝達し難たかったからだと考えられる。
【００８１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品移送装置１００が「物品移送装置」に相当し、包装装置３００が「包装装置」に該当し、集合シュート４００が「シュート」に相当し、第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄが「詰まり防止部材」および「カム板」に相当し、基礎円板部５２１Ａ〜５２１Ｄが「円板部」に相当し、突出部５２２Ａ〜５２２Ｄが「突出部」に相当する。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態に係る物品移送装置１００ａについて説明する。この第２実施形態に係る物品移送装置１００ａは、カム板５２０ａの形状を変更した以外は、第１実施形態に係る物品移送装置１００と同様であるので、第１実施形態と同様の構成については、その説明を適宜省略する。
【００８３】
第２実施形態の物品移送装置１００ａは、図１０に示すように、集合シュート４００ａと、複数のカム板５２０ａを有するカム板ユニット（図示せず）と、を備えている。複数のカム板５２０ａを駆動させる駆動部は、上記第１実施形態のモータ５１０及び駆動部５３０Ａ〜５３０Ｄと同様である。また、カム板５２０ａは、第１実施形態と同様に、４つ設けられている。そして、本実施形態では、図１１に示すように、カム板５２０ａは、基礎円板部５２１ａ、および、基礎円板部５２１ａの外周部から径方向外側（矢印ｒ方向）に向かって突出する３つの突出部５２２ａを有している。そして、各突出部５２２ａは、カム板５２０ａの回転に伴って集合シュート４００ａの外側からスリット４３０ａ（図１０参照）を通って集合シュート４００ａの内部に進入する。
【００８４】
本実施形態では、突出部５２２ａの各々は、カム板５２０ａの回転方向（矢印Ｒ１方向）の逆方向（矢印Ｒ２方向）に向かうにつれて径方向外側（矢印ｒ方向）への突出量が増大する。具体的には、図１１に示すように、突出部５２２ａにおける矢印Ｒ２方向の上流側の径方向長さＷ１、中流側の径方向長さＷ２、および、下流側の径方向長さＷ３は、この順番に長くなっている。
【００８５】
上記した３つの突出部５２２ａは、円板部５２１ａの周方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）に沿って約１２０°間隔で設けられている。これにより、カム板５２０ａが１回転する間に、突出部５２２ａが３回集合シュート４００ａの内部に進入する。
【００８６】
＜本実施形態における効果＞
上記第２実施形態では、カム板５２０ａの回転方向（矢印Ｒ１方向）の逆方向（矢印Ｒ２方向）に向かうにつれて径方向外側（矢印ｒ方向）への突出量が増大することによって、カム板５２０ａの突出部５２２ａが集合シュート４００ａの内部に進入するときに、当該突出部５２２ａの集合シュート４００ａの内部への突出量がカム板５２０ａの回転に伴って徐々に大きくなる。これにより、物品Ｂが突出部５２２ａによって弾き飛ばされるのを抑制することができる。
【００８７】
また、第２実施形態では、円板部５２１ａの周方向に沿って３つの突出部５２２ａが１２０°間隔で形成されることによって、カム板５２０ａが１回転する間に３つの突出部５２２ａが連続して集合シュート４００ａの内部に進入する。これにより、物品Ｂを連続的に落下させる高速の物品移送装置において、落下される物品Ｂごとに突出部５２２ａを連続的に集合シュート４００ａの内部に進入させることができる。その結果、連続して落下する物品Ｂが集合シュート４００ａの内部に詰まるのを防止することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態および実施例に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８９】
例えば、上記第１実施形態では、基礎円板部５２１Ａと突出部５２２Ａとを有するカム板５２０Ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図６に示した第１変形例に係るカム板６２０Ａおよび６２０Ｂを用いることもできる。このカム板６２０Ａは、略楕円形であって、略円板形状の基礎円板部６２１Ａと、基礎円板部６２１Ａの外周部から径方向外側に向かって延在する２つの突出部６２２Ａとを有している。そして、突出部６２２Ａは、カム板６２０Ａの中心を挟んで対向して配置されている。カム板６２０Ｂは、カム板６２０Ａと同様であるので、その説明を省略する。この第１変形例に係るカム板６２０Ａと６２０Ｂとは、集合シュート４００を挟んで対向して設けられており、それらのカム板６２０Ａと６２０Ｂとは、１８０°の位相差で回転する。これにより、カム板６２０Ａの突出部６２２Ａと、カム板６２０Ｂの突出部６２２Ｂとが交互に集合シュート４００の内部に進入する。
【００９０】
また、上記第１及び第２実施形態では、詰まり防止部材の一例として第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ及びカム板５２０ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図７に示した第２変形例に係る詰まり防止部材７２０を用いることもできる。この詰まり防止部材７２０は、回転軸７２１と、回転軸７２１から放射状に延びる棒部材７２２とを有している。なお、この棒部材７２２は、剛性の大きい部材を用いることもでき、また、撓み変形する部材を用いることもできる。
【００９１】
また、上記第１及び第２実施形態では、詰まり防止部材の一例として第１カム板５２０Ａ〜第４カム板５２０Ｄ及びカム板５２０ａを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図８に示した第３変形例に係る詰まり防止部材８２０を用いることもできる。この詰まり防止部材８２０は、円板形状であって、集合シュート４００の内側に向かって（矢印Ｉ方向に）移動する。そして、第３変形例に係る詰まり防止部材８２０は、その一部が集合シュート４００の内部に進入したとき（図８（ｂ）参照）、スリットが形成される位置において当該スリットの上下方向の長さＬ１と略同一の長さＬ２を有する。
これにより、集合シュート４００の内部に進入する詰まり防止部材８２０によりスリット４３０を上下方向にわたって塞ぐことができる。これにより、集合シュート４００の内部から外部に物品Ｂが漏れるのを防止することができる。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０と、当該縮径部４１０の下端から下方に向かって延びるストレート部４２０と、を有する集合シュート４００を用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、図９に示した第４変形例に係る集合シュート４００Ａを用いることもできる。第４変形例に係る集合シュート４００Ａは、上方から下方に向かって内径が小さくなる縮径部４１０Ａと、当該縮径部４１０Ａの下端から下方に向かって延びるストレート部４２０Ａと、を有している。そして、縮径部４１０Ａは、内壁面が直線的に傾斜する縮径部４１０と異なり、その内壁面４１１Ａが曲線的に傾斜している。ここで、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄは、集合シュート４００Ａの内径が最小となる位置Ｐ１に配置される。この位置Ｐ１は、縮径部４１０Ａとストレート部４２０Ａとが接続する位置であって、傾斜が連続的に変化する縮径部４１０Ａから傾斜の変化が一定となるストレート部４２０Ａに至る位置である。
【００９３】
また、上記実施形態では、突出部５２２Ａの周速Ｖ２が落下速度（約４．５［ｍ／ｓ］）より大きくなる例について説明したが、本発明はこれに限らず、突出部５２２Ａの周速Ｖ２を落下速度より小さくすることができる。この場合、位置Ｐにおける物品Ｂの落下速度より突出部５２２Ａの周速Ｖ２が小さくなるので、当該位置Ｐに物品Ｂが詰まったときに突出部５２２Ａが作用し、物品Ｂの詰まりを解消することができる。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、異なるタイミングでカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが集合シュート４００の内部に進入する例について説明したが、本発明はこれに限らず、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄが同時に集合シュート４００の内部に進入することができる。集合シュート４００の内径が小さい場合には、複数のカム板５２０Ａ〜５２０Ｄが同時に集合シュート４００の内部に進入すると有効断面積が極端に小さくなり物品Ｂの詰まりが発生するおそれがあるが、集合シュート４００の内径が大きい場合には、カム板５２０Ａ〜５２０Ｄが集合シュート４００の内部に同時に進入することにより、集合シュート４００の内径が間欠的に拡縮するので、確実に物品Ｂを下方に送り出すことができる。
【００９５】
また、上記第２実施形態では、基礎円板部５２１ａの外周部に３つの突出部５２２ａを設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、４つ以上又は２つ以下の突出部を形成することが可能である。一例として、図１２に示した変形例に係るカム板５２０Ｅは、基礎円板部５２１Ｅと、当該基礎円板部５２１Ｅの外周部に４つの突出部５２２Ｅとを有している。この４つの突出部５２２Ｅは、基礎円板部５２１Ｅの外周部に９０°間隔で設けられている。
【００９６】
また、上記第２実施形態では、突出部５２２ａと、基礎円板部５２１ａとの接合部分Ｓ（図１１参照）が角部となっており、物品Ｂが詰まる可能性がある。そこで、図１３に示した変形例に係るカム板５２０Ｆは、上記した角部が形成されないように、突出部５２２Ｆと基礎円板部５２１Ｆとを滑らかに連結している。
【符号の説明】
【００９７】
１００，１００ａ 物品移送装置
２００ 組合せ計量装置
３００ 包装装置
４００，４００ａ，４００Ａ 集合シュート
５２０Ａ〜５２０Ｆ，５２０ａ，６２０Ａ，６２０Ｂ カム板
５３０Ａ〜５３０Ｄ，４３０ａ スリット
５２１Ａ〜５２１Ｆ，５２１ａ，６２１Ａ，６２１Ｂ 基礎円板部
５２２Ａ〜５２２Ｆ，５２２ａ，６２２Ａ，６２２Ｂ 突出部
７２０，８２０ 詰まり防止部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置であって、
上下方向に延在する筒状のシュートと、
前記シュートの側壁面に形成されるスリットと、
回転可能に支持され、当該回転に伴って前記シュートの外部から前記スリットを通って前記シュートの内部に進入する詰まり防止部材と、を備えることを特徴とする、物品移送装置。
【請求項２】
前記詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に複数設けられており、
前記複数の詰まり防止部材は、異なるタイミングで前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項３】
前記複数の詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に等間隔で配置され、且つ、等間隔の位相差をもって回転することを特徴とする、請求項２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に複数設けられており、
前記複数の詰まり防止部材は、同じタイミングで前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記詰まり防止部材は、円板部、および、前記円板部の外周部から径方向外側に向かって突出する突出部を有するカム板であって、
前記突出部は、前記カム板の回転に伴って前記シュートの外側から前記スリットを通って前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
前記突出部は、前記カム板の回転方向の逆方向に向かうにつれて径方向外側への突出量が増大することを特徴とする、請求項５に記載の物品移送装置。
【請求項７】
前記円板部の周方向に沿って複数の前記突出部が所定間隔で形成されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の物品移送装置。
【請求項８】
前記詰まり防止部材は、前記スリットの幅と略同一の厚みを有する板状部材であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項９】
前記詰まり防止部材の回転速度は、前記シュートの内径が最小となる位置における前記物品の落下速度に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項１】
上方から落下する物品を下方に移送させる物品移送装置であって、
上下方向に延在する筒状のシュートと、
前記シュートの側壁面に形成されるスリットと、
回転可能に支持され、当該回転に伴って前記シュートの外部から前記スリットを通って前記シュートの内部に進入する詰まり防止部材と、を備えることを特徴とする、物品移送装置。
【請求項２】
前記詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に複数設けられており、
前記複数の詰まり防止部材は、異なるタイミングで前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項３】
前記複数の詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に等間隔で配置され、且つ、等間隔の位相差をもって回転することを特徴とする、請求項２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記詰まり防止部材は、前記シュートの周囲に複数設けられており、
前記複数の詰まり防止部材は、同じタイミングで前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記詰まり防止部材は、円板部、および、前記円板部の外周部から径方向外側に向かって突出する突出部を有するカム板であって、
前記突出部は、前記カム板の回転に伴って前記シュートの外側から前記スリットを通って前記シュートの内部に進入することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
前記突出部は、前記カム板の回転方向の逆方向に向かうにつれて径方向外側への突出量が増大することを特徴とする、請求項５に記載の物品移送装置。
【請求項７】
前記円板部の周方向に沿って複数の前記突出部が所定間隔で形成されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の物品移送装置。
【請求項８】
前記詰まり防止部材は、前記スリットの幅と略同一の厚みを有する板状部材であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項９】
前記詰まり防止部材の回転速度は、前記シュートの内径が最小となる位置における前記物品の落下速度に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１４０２４３（Ｐ２０１２−１４０２４３Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１６７（Ｐ２０１１−９１６７）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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