物品管理システム及び物品管理方法
【課題】出庫に適切な部品を選択し、当該出庫すべき部品の位置を作業者に簡易に特定させる。
【解決手段】タグリーダ３４が、複数の部品それぞれに貼付されたＩＣタグから、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報と、を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときには、選択部７０が、在庫ＤＢ８２に記憶されている部品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品を抽出するとともに、製造年月日に基づいて、抽出した部品のうち最も古い部品を出庫する部品として選択し、光源制御部７４が、選択した部品を光源５０からの光で照明して通知する。
【解決手段】タグリーダ３４が、複数の部品それぞれに貼付されたＩＣタグから、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報と、を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときには、選択部７０が、在庫ＤＢ８２に記憶されている部品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品を抽出するとともに、製造年月日に基づいて、抽出した部品のうち最も古い部品を出庫する部品として選択し、光源制御部７４が、選択した部品を光源５０からの光で照明して通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、物品管理システム及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事務所や倉庫などにおいて管理されている管理対象物品の位置を管理する技術が種々開示されている。例えば、特許文献１には、事務所内に不規則に配置された管理対象物品の位置を割り出す技術が開示されている。この特許文献１の技術では、管理対象物品に当該物品の識別情報を記憶したＩＣタグを設けておく。そして、ＩＣタグリーダを走査させることでＩＣタグから識別情報を読み取るとともに、ＩＣタグリーダに付随して超音波距離測定器を走査させることで管理対象物品との距離を測定する。これにより、特許文献１では、管理対象物品の位置を、ＩＣタグリーダが識別情報を読み取った際の走査位置と、測定器が測定した距離とに基づいて割り出すことができる。
【０００３】
また、特許文献２では、タグを倉庫管理に利用するためのＲＦＩＤタグ感知システムについて開示している。この特許文献２は、発光部を有するＲＦＩＤタグがリーダ／ライタにより選択されたときに、発光部を発光させることで、選択された製品をユーザに認識させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、経時劣化が発生する物品（バッテリー等）を倉庫内で管理している場合において、払い出す対象となる物品が倉庫内に複数個存在する場合には、先入れ・先出しの原則に従って払い出す物品を選択することが好ましい。しかるに、このような先入れ・先出しによる払出処理は、現在のところ、現場作業者が物品に貼付されたラベルの発行年月日（製造年月日）を確認し、古い方から順に払出すなど、人的作業に頼っているのが実情である。
【０００６】
この払出作業効率を上げるために、現場作業者は、入庫時に日付順に並べて棚に保管するなどして、改善を図っている。しかしながら、入庫時に人の目でラベルを確認する必要があるため作業効率が悪く、また、全ての現場作業者において保管方法が徹底されない可能性もある。このような課題に対する検証は、上記特許文献１や２では十分に行われていない。
【０００７】
また、本発明者の検証によれば、同一仕様の複数個の物品の保管位置を特定せず、作業者がランダムに棚に収納し、かつ払い出す物品を容易に特定することが可能になれば、倉庫内での作業効率向上が期待できると推測されている。更に、本発明者の検証によれば、棚にランダムに物品を入庫することができれば、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な物品の収納・管理が可能となると推測されている。
【０００８】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることが可能な物品管理システム及び物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に記載の物品管理システムは、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システムである。
【００１０】
本明細書に記載の物品管理方法は、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行する物品管理方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書に記載の物品管理システム及び物品管理方法は、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る物品管理システムが設けられた倉庫内の状態を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、収納棚ユニットを拡大して示す図であり、図２（ｂ）は、部品を示す図である。
【図３】光源の機能について説明するための図である。
【図４】物品管理システムの制御系を示す図である。
【図５】制御装置のハードウェア構成図である。
【図６】入力装置から入力される部品要求の具体例を示す図である。
【図７】在庫ＤＢの具体例を示す図である。
【図８】互換テーブルの具体例を示す図である。
【図９】インシデントＤＢの具体例を示す図である。
【図１０】プリンタが出力する出庫指示伝票の具体例を示す図である。
【図１１】データベース作成処理を示すフローチャートである。
【図１２】払出処理を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】払出処理を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、変形例（その１、その２）を示す図である。
【図１５】変形例（その３）を示す図である。
【図１６】変形例（その４）を示す図である。
【図１７】変形例（その５）を示す図である。
【図１８】変形例（その６）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、物品管理システム及び物品管理方法の一実施形態について、図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１には、一実施形態に係る物品管理システムとしての部品管理システム１００が設けられた倉庫２００内の一部の状態が斜視図にて示されている。部品管理システム１００は、複数の収納棚ユニット１０を有しており、当該複数の収納棚ユニット１０は倉庫２００内に、図１に示すようにＸＹ方向に沿って配列されている。図１では、対をなす収納棚ユニット１０が背面を合わせた状態とされている。また、倉庫２００内の収納棚ユニット１０以外の部分は、作業者が通行する通路とされている。
【００１５】
図２（ａ）には、収納棚ユニット１０が拡大して示されている。収納棚ユニット１０は、図２（ａ）に示すように、収納棚１２と、読み取り部３０と、読み取り部３０を収納棚１２の前面側（＋Ｙ側）でＸＺ２次元方向に移動する移動部としての駆動装置２０と、複数（図２（ａ）では２つ）の光源５０と、を備える。
【００１６】
収納棚１２は、複数段（図２（ａ）では、５段）の収納空間を有しており、各収納空間には、管理対象物品としての各種部品１４が収納（格納）される（図１参照）。部品１４は、図２（ｂ）に示すように、外箱１９に収納されているものとする。外箱１９には、部品仕様や製造年月日が視認可能に記載されたタグ１６が貼付されているものとする。また、外箱１９には、部品仕様、版数、部品管理番号、製造年月日の情報が記録されたＩＣタグ１８が貼付されている。ＩＣタグ１８は、一例として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであるものとする。
【００１７】
読み取り部３０は、図４に示すように、カメラ３２と、タグリーダ３４とを有している。カメラ３２は、収納棚１２に収納される部品１４の外箱１９を撮影する。カメラ３２による撮影画像は、制御装置６０（図４参照）において、外装のチェック（外観チェック）に用いられる。タグリーダ３４は、ＲＦＩＤリーダであり、当該タグリーダ３４の近傍に位置するＩＣタグ１８から情報を取得する。
【００１８】
駆動装置２０は、図２に示すように、収納棚１２の左右の側板の＋Ｙ側の面に固定されたＺ軸方向に延びるＺガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2と、Ｚガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2に沿ってＺ軸方向に移動するＺ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2と、を有する。また、駆動装置２０は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2に固定されたＸ軸方向に延びるＸガイド２６と、読み取り部３０を保持してＸガイド２６に沿ってＸ軸方向に移動するＸ移動部２８と、を有する。Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けて、Ｚ軸方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）に移動する。また、Ｘ移動部２８は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けてＸ軸方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）に移動する。なお、ステッピングモータやパルスモータ等は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2やＸ移動部２８の移動量を検出することができる。このため、ステッピングモータやパルスモータ等は、読み取り部３０の２次元方向の位置を検出する検出部としての位置検出装置４０（図４参照）の機能を有している。なお、位置検出装置４０としては、他の装置を採用してもよい。例えば、位置検出装置４０としては、レーザ干渉計や、リニアエンコーダなどを用いることができる。
【００１９】
上記のように構成される駆動装置２０によれば、読み取り部３０は、収納棚１２の前面に沿ってＸＺ２次元面内を移動することが可能である。また、位置検出装置４０は、カメラ３２による撮影やタグリーダ３４による情報取得が行われた位置を検出することが可能である。
【００２０】
光源５０は、収納棚１２の側壁に、角度調整部５２を介して固定されている。光源５０は、スポットライトやレーザ光源を含む。角度調整部５２は、光源の照射方向を、ほぼ３６０°の範囲で変更する。光源５０は、図３に示すように、対向する収納棚ユニット１０に収納された部品１４のうちの１つを照明する。なお、光源５０は、収納棚１２の棚板の裏面（下面）に設けることとしても良い。
【００２１】
図４は、部品管理システム１００の制御系を示す図である。図４に示すように、部品管理システム１００は、図２（ａ）等に示す装置のほか、入力装置４２と、プリンタ４４と、制御装置６０と、を備えている。
【００２２】
入力装置４２は、キーボードやマウス、スキャナなどを含み、作業者等が、図６に示すような部品要求を入力するために用いられる。作業者等は、倉庫に対する部品の入庫作業や払出（出庫）作業が完了したときに、当該作業が完了したことを示す情報を入力装置４２を介して制御装置６０に対して入力する。なお、入力装置４２としては、外部のＰＣ等から図６に示すような部品要求を取得可能な装置（ネットワークインタフェース）も含むものとする。部品を必要とする人は、外部のＰＣから図６の二重線枠部分に適宜情報を入力することで、部品要求を行う。
【００２３】
プリンタ４４は、制御装置６０の指示に基づいて、図１０に示すような出庫指示伝票をプリントアウトする。
【００２４】
図５には、制御装置６０のハードウェア構成が示されている。この図５に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えており、制御装置６０の構成各部は、バス９８に接続されている。制御装置６０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図４に示す各部の機能が実現される。
【００２５】
図４に戻り、制御装置６０では、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより、制御部６２、情報受信部６４、算出部としての位置座標算出部６６、入力受付部６８、選択部７０、伝票発行部７２、及び光源制御部７４、としての機能が実現されている。なお、図４では、ＨＤＤ９６等に格納されている記憶部としての在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、及びインシデントＤＢ８６についても図示されている。
【００２６】
制御部６２は、駆動装置２０、カメラ３２、タグリーダ３４を制御するとともに、制御装置６０全体の処理を統括制御する。情報受信部６４は、タグリーダ３４が部品１４（外箱１９）に貼付されたＩＣタグ１８から取得した情報を受信し、在庫ＤＢ８２に格納する。また、位置座標算出部６６は、タグリーダ３４が情報を取得したときのタグリーダ３４の位置座標を位置検出装置４０から取得し、タグリーダ３４が取得した情報に対応付けて在庫ＤＢ８２に格納する。
【００２７】
ここで、在庫ＤＢ８２は、図７に示すようなデータベースである。在庫ＤＢ８２は、「部品仕様」、「版数」、「部品管理番号」、「製造年月日」、「位置情報」の各フィールドを有している。これらのうち、「位置情報」のフィールドには、位置座標算出部６６が取得した位置座標が入力される。なお、図７の「位置情報」のフィールドに入力されている情報は、棚番号、段数、座標を表している。例えば、値「Ａ１１−０３−０１０１」は、棚番号「Ａ１１」の段数「３」のＸ座標「１」、Ｚ座標「１」を表している。一方、在庫ＤＢ８２の「位置情報」以外の４つのフィールドには、情報受信部６４が取得した情報が入力される。これらのフィールドに入力される情報は、全てＩＣタグ１８に記憶されている情報である。なお、「部品仕様」は、管理対象の部品の種類を特定する識別情報として機能する。したがって、以下においては、部品仕様を「識別情報」とも呼ぶものとする。
【００２８】
入力受付部６８は、入力装置４２から入力された情報を受付け、選択部７０や制御部６２に対して送信する。
【００２９】
選択部７０は、在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、インシデントＤＢ８６を用いて、図６の部品要求から払出（出庫）対象の部品を選択する。そして、選択部７０は、選択した内容で部品要求（図６）の一部を変更して（変更しない場合もある）、図１０に示す出庫指示伝票を生成する。なお、選択部７０の具体的な部品の選択方法については、後述する。
【００３０】
ここで、互換テーブル８４は、ある「部品仕様」に対し、互換性のある部品の仕様（互換仕様）を定めるテーブルである。なお、図８の互換テーブル８４では、互換性のある部品の「版数」、「部品管理番号」についても格納している。インシデントＤＢ８６は、図９に示すように、過去の払出処理に対して、顧客からクレームがあったか否かを記録するデータベースである（図９の「クレーム」のフィールド参照）。
【００３１】
伝票発行部７２は、選択部７０において生成された出庫指示伝票（図１０）をプリンタ４４に出力（プリントアウト）させる。光源制御部７４は、出庫指示伝票（図１０）に基づいて、光源５０及び角度調整部５２を制御し、出庫指示伝票に記載されている出庫部品を照射する。
【００３２】
次に、図１１〜図１３に基づいて、制御装置６０の処理について、詳細に説明する。図１１は、部品の入庫処理が完了した後に行われる、在庫ＤＢ８２の作成処理を示すフローチャートであり、図１２、図１３は、倉庫２００からの払出処理（出庫処理）を示すフローチャートである。
【００３３】
（在庫ＤＢ８２の作成処理）
まず、図１１に基づいて、制御装置６０による在庫ＤＢ８２の作成処理について説明する。
【００３４】
図１１の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部６２が、部品の入庫作業が完了するまで待機する。なお、前提として、倉庫への部品の入庫作業が行われている間は、部品の払出作業（出庫作業）は行われないものとする。また、作業者は、収納棚ユニット１０単位の入庫または倉庫への入庫が全て完了した段階で、入力装置４２から、入庫が完了したことを示す情報を入力するものとする。制御部６２は、入力受付部６８から入庫が完了したことを示す情報を受け取った段階で、ステップＳ１２に移行する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１２では、制御部６２が、スキャニング処理(部品配置情報収集)を実行する。このスキャニング処理は、収納棚ユニット１０単位または倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される処理である。なお、以下の説明では、スキャニング処理が、倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される場合について説明する。
【００３６】
ステップＳ１２では、具体的には、制御部６２が、駆動装置２０を制御して、読み取り部３０（タグリーダ３４）をＸガイド２６に沿ってＸ方向へスキャンさせる。そして、制御部６２は、Ｘ方向へのスキャンが１度行われるたびにＺガイド２２Ｚ1、２２Ｚ2に沿って、Ｘガイド２６をわずかにＺ方向にずらす。このような駆動を繰り返すことで、読み取り部３０を収納棚１２の前面に沿ったＸＺ２次元方向に移動させる。また、制御部６２は、上記移動の間に、タグリーダ３４を制御してタグリーダ３４が最接近したＩＣタグ１８から、情報を読み取る。タグリーダ３４の読み取り結果は、情報受信部６４に対して送信される。なお、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取ったタイミングで、位置検出装置４０から、位置座標算出部６６に対して、タグリーダ３４の位置情報が送信されるようになっている。位置座標算出部６６では、受信した位置情報に基づいて、位置座標を算出する。以上のスキャニング処理により、収納棚１２に収納されている各部品１４の情報と、各部品１４の位置座標を取得することが可能となっている。
【００３７】
次いで、ステップＳ１４では、情報受信部６４及び位置座標算出部６６が、在庫ＤＢ８２へのデータ書き込み処理を実行する。なお、ステップＳ１４は、ステップＳ１２において１つの部品の情報を取得した時点で実行される処理である。これにより、図７の在庫ＤＢ８２には、倉庫２００内の収納棚１２に入庫されている１つの部品１４の情報が書き込まれることになる。
【００３８】
次いで、ステップＳ１６では、制御部６２が、倉庫２００内の全ての収納棚１２に入庫されている部品の全てを在庫ＤＢ８２に書き込んだか否かを判断する。すなわち、全ての収納棚１２のスキャニング処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理・判断を繰り返す。一方、ステップＳ１６の判断が肯定された場合には、図１１の全処理（在庫ＤＢ８２の作成処理）を終了する。
【００３９】
図１１の全処理が終了した段階では、入庫処理後において倉庫２００内の全収納棚１２に収納されている部品１４の情報（位置座標も含む）が、在庫ＤＢ８２に書き込まれた状態となっている。
【００４０】
（払出処理）
次に、制御装置６０による払出処理（出庫処理）について図１２、図１３に基づいて説明する。
【００４１】
図１２、図１３の処理では、まず、図１２のステップＳ２０において、選択部７０が、入力受付部６８において要求部品の入力（図６）を受け付けるまで（払出指示が出されるまで）待機する。なお、要求部品の入力は、前述のように、外部のＰＣ等から入力装置４２を介して実行されるものとする。
【００４２】
要求部品の入力がなされ、ステップＳ２２に移行すると、選択部７０は、在庫ＤＢ８２の検索を行う。具体的には、選択部７０は、図６の部品要求で要求されている仕様の１つを選択し、当該仕様（要求仕様）と互換性のある部品（互換仕様）を図８の互換テーブル８４から抽出する。すなわち、選択部７０は、出庫の要求が出されている部品と同一又は類似する種類の部品を抽出する。例えば、選択部７０が、図６の項「２」の要求仕様（ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３）を選択した場合には、互換仕様として、「ＣＡ０６４４４−Ｋ０５０（版数Ｃ０）」や「ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３−Ｒ（版数ＡＡ）」が抽出される。そして、選択部７０は、在庫ＤＢ８２を参照して、要求仕様及び互換仕様を含めて、製造年月日が最も古いものから順に払出の優先順位を決定する。選択部７０は、この処理を全要求仕様に対して実行する。
【００４３】
次いで、ステップＳ２４では、選択部７０が、インシデントＤＢ８６の検索処理を実行する。具体的には、選択部７０は、図６の部品要求の「ユーザ名」の項目に記載されている名称が、図９のインシデントＤＢ８６において、クレーム「有」となっている顧客であるか否かを検索する。
【００４４】
次いで、ステップＳ２６では、選択部７０が、クレーム有顧客であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、すなわちクレーム「有」の顧客であった場合には、ステップＳ２８に移行する。
【００４５】
ステップＳ２８に移行した場合、選択部７０は、ステップＳ２２において決定された優先順位が高い順（製造年月日が古い順）に部品を抽出し、当該抽出した部品の画像情報を取得する。この場合、選択部７０は、抽出した部品の位置を在庫ＤＢ８２の位置情報から取得する。また、選択部７０は、制御部６２を介して、駆動装置２０の駆動を制御し、抽出した部品の近傍にカメラ３２を位置決めする。そして、選択部７０は、制御部６２を介してカメラ３２を制御し、抽出した部品の外箱の画像情報を取得する（撮影する）。更に、選択部７０は、取得した画像情報に基づいて、外観チェックを行う。外観チェックでは、画像情報とあらかじめ用意されているテンプレート画像とを比較したり、外箱の外形のエッジ部分の変形を検出することで、抽出した部品の外箱１９に破損等がないかをチェックする。
【００４６】
次いで、ステップＳ３０では、選択部７０が、外観チェック結果はＯＫであったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３０の判断が否定された場合、すなわち外観チェック結果がＮＧであった場合には、ステップＳ２８に戻る。ステップＳ２８に戻った場合、選択部７０は、優先順位が次に高い部品を抽出し、当該抽出した部品に対するステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。
【００４７】
ステップＳ３０の判断が肯定され、ステップＳ３２に移行した場合、選択部７０は、図６の部品要求に記載されている仕様に対応する部品が全て揃ったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２８に戻り、次の要求部品に対して、ステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。一方、すべての要求部品が揃い、ステップＳ３２の判断が肯定された場合には、ステップＳ３４に移行する。なお、ステップＳ２６においてクレーム「有」の顧客でなかった場合には、ステップＳ２８〜Ｓ３２を行うことなく（すなわち、外観チェックを省略して）、ステップＳ３４に直接移行する。
【００４８】
ステップＳ３４では、伝票発行部７２が、払出優先順位、および／又は外観チェック結果に基づいた最終的な出庫部品の伝票（図１０の出庫指示伝票）を出力する。図１０の出庫指示伝票は、図６の部品要求（入力）のうち、部品の仕様、版数等が変更されたものである。
【００４９】
次いで、ステップＳ３６では、光源制御部７４が、伝票内容に基づいて光源５０からの照射を実行する。この場合、出庫指示伝票に記載されている部品を、図３に示すようにして照射する。作業者は、光源５０によって照射されている部品を出庫すればよいため、出庫指示伝票をほとんど確認しなくても正確に払出処理を行うことが可能となる。
【００５０】
なお、図３の構成では、１つの収納棚ユニット１０に２つの光源５０が設けられているので、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に最大２つまで照射することができる。なお、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に照射する数が多い（と想定される）場合には、光源５０の数を増やせばよい。
【００５１】
次いで、図１３のステップＳ４０では、制御部６２が、出庫部品全ての払出しが完了するまで待機する。この場合、作業者からの払出作業が完了した旨の情報が、入力装置４２を介して入力受付部６８に入力された段階で、ステップＳ４０の判断が肯定されることになる。
【００５２】
次いで、ステップＳ４２では、制御部６２が、図１１のステップＳ１２と同様に全収納棚１２をスキャニング処理して、部品配置情報（スキャニングデータと呼ぶ）を収集する。次いで、ステップＳ４４では、制御部６２が、ステップＳ４２で収集したスキャニングデータと伝票内容を照合する。すなわち、スキャニング処理により、収納棚１２から出庫されて無くなった部品と、出庫指示伝票に記載されている部品とを照合する。
【００５３】
次いで、ステップＳ４６では、制御部６２が、適正な部品が出庫されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ４８において、制御部６２が、アラームにより作業者に誤出庫を知らせる。この場合、制御部６２は、プリンタ４４から誤出庫の情報を出力してもよい。あるいは、スピーカや画面を倉庫２００内に設けておき、これらを用いて、誤出庫の情報を出力するようにしてもよい。その後は、ステップＳ４０に戻る。一方、ステップＳ４６の判断が肯定された場合、すなわち、適正な部品が出庫された場合には、ステップＳ５０に移行し、制御部６２は、光源制御部７４を介してすべての光源５０を消灯する。
【００５４】
そして、ステップＳ５２では、制御部６２が、ステップＳ４４で取得されたスキャニングデータで、在庫ＤＢ８２を更新する。以上の処理により、図１２、図１３の払出処理が完了する。
【００５５】
なお、上記説明からわかるように、本実施形態では、光源制御部７４、光源５０、角度調整部５２により、出庫すべき部品を通知する通知部としての機能が実現されている。
【００５６】
以上、詳細に説明したように、本実施形態の部品管理システム１００によると、タグリーダ３４が、複数の部品１４それぞれに貼付されたＩＣタグ１８から、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報（部品仕様）と、を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、選択部７０は、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、抽出した物品のうち製造年月日が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択し、光源制御部７４は、当該選択した部品を光源５０からの光で照明して通知する（指し示す）。これにより、本実施形態では、タグリーダ３４が読み取った日付情報に基づいて出庫に適切な部品（最も製造年月日が古い部品）を選択することができるとともに、作業者に、出庫すべき部品の位置を簡易に特定させることが可能となる。この場合、同一仕様の複数個の部品の収納位置を特定せず、作業者がランダムに収納棚１２に入庫しても、出庫する部品を簡易に特定することが可能となるので、倉庫２００内での作業効率向上が期待できるとともに、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な部品の収納・管理が可能となる。また、古い部品から出庫するようにすることで、部品（特に経年劣化する部品）の正確な先入れ・先出しによる払出処理が可能となる。
【００５７】
また、本実施形態では、選択部７０は、払出処理において、互換性のある部品同士を関連付けて記憶する互換テーブル８４を参照して、互換仕様の部品を抽出し、要求仕様の部品の製造年月日と互換仕様の部品の製造年月日とに基づいて、払い出す部品を選択する。これにより、互換性のある部品も含めて、製造年月日に基づいた適切な出庫部品の選択を行うことが可能である。
【００５８】
また、本実施形態では、複数の部品１４が、収納棚１２上において２次元方向（ＸＺ方向）に沿って配置されており、駆動装置２０は、タグリーダ３４を２次元方向（ＸＺ方向）に沿って駆動する。また、位置検出装置４０は、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取った位置を検出する。これにより、収納棚１２上に２次元方向に沿って配置される部品の情報と位置とを関連付けることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態では、過去にクレームがあった顧客に対する出庫（払出）の場合には、カメラ３２の撮影画像に基づいて外観チェックを行い、当該外観チェックがＯＫであった部品を出庫することとしている。これにより、顧客に応じた適切な部品の出庫が可能となる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、タグとしてＩＣタグ１８が用いられた場合について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも、部品の情報を保持させることが可能なものであればよく、例えば、バーコード、２次元コード、３次元コードや、その他のタグを用いることとしてもよい。
【００６１】
なお、上記実施形態では、特に言及していないが、ＸＹ２次元方向に配列された収納棚１２のうち、＋Ｙ、−Ｙ方向端部に位置する収納棚１２を照明する光源については、倉庫２００の壁などに取り付けることとすればよい。また、＋Ｙ方向端部及び−Ｙ方向端部に位置する収納棚１２には、光源５０を設けないこととしてもよい。
【００６２】
なお、上記実施形態では、収納棚１２に収納された部品１４を、Ｙ軸方向に関して対向する収納棚１２に設けられた光源５０を用いて照明することで、部品を通知する（直接的に指し示す）場合（図３参照）について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図１４（ａ）に示すように、収納棚１２にアーム部５６を設け、当該アーム部５６に光源５０を設けることとしてもよい。これにより、収納棚１２に設けられた光源５０を用いて、当該収納棚１２に収納された部品を照明して通知する（指し示す）ことが可能となる。
【００６３】
また、上記実施形態では、光源５０を用いて、部品を直接的に指し示して通知する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１４（ｂ）に示すように、収納棚１２にモニタ１０２を設け、当該モニタ１０２に出庫対象の部品を間接的に指し示して通知するようにしてもよい。
【００６４】
また、例えば、収納棚１２の棚板部分に、図１５のようなＬＥＤ（Light Emitting Diode）や電球などの点灯部品１０４を設け、当該点灯部品１０４を用いて、部品を間接的に指し示して通知することとしてもよい。なお、図１５の例では、ハッチングを付して示す部品は、棚の下から２番目の部品であるので、当該部品とＸ方向が一致する点灯部品の列の下から２番目の点灯部品１０４を点灯させることとしている。
【００６５】
なお、倉庫２００内が広く、倉庫２００内に多数の収納棚１２が存在している場合には、どの収納棚のどの部品を光源５０で照明しているかがわからないような場合がある。このような場合を考慮して、収納棚１２の上部等に図１６に示すようなランプ５４を設けておくこととしてもよい。この場合、光源５０によって照明されている部品が存在している収納棚１２のランプ５４を点灯させるようにすれば、作業者は、出庫すべき部品をより簡易に探し出すことが可能となる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、読み取り部３０がＸＺ方向に移動する場合について説明したが、これに加えて、ＸＹ方向にも移動できるようにしてもよい。この場合、駆動装置としては、例えば、図１７に示すように、Ｘ移動部２８に固定されたＹガイド２９ａと、読み取り部３０を保持して、Ｙガイド２９ａに沿ってＹ方向にスライドするＹ移動部２９ｂとを有する駆動装置２０’を採用することができる。これにより、収納棚１２の奥側に収納された部品のＩＣタグ１８からの情報取得が可能となるとともに、外箱１９をＺ方向から撮影することも可能となる。なお、収納棚１２の奥側においてＺ方向に重ねて部品が収納されている場合には、ＩＣタグ１８から受信した電波の強さに基づいて、部品の高さ（Ｚ方向位置）を検出することとしてもよい。
【００６７】
なお、収納棚１２の奥側の部品を光源５０を用いて指し示す場合には、光源５０を制御して、照明の色を変更することとしてもよい。例えば、一番手前側の部品を指し示す場合には白色光、手前から２番目の部品を指し示す場合には青色光、手前から３番目の部品を指し示す場合には赤色光、などとすることができる。このようにすることで、収納棚１２の奥側に収納しても、簡易に出庫すべき部品を特定することができることから、倉庫内での作業効率及び収納棚１２のスペース効率をより向上することが可能となる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、出庫すべき部品を同時に照明する場合について説明したが、これに限らず、１又は複数ずつ順番に照明することとしても良い。この場合、１つの部品を照明した後は、その部品の最近傍の部品を照明するようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態では、部品の入庫を作業者が行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１８に太線で示すように、部品を入庫順に（ランダムに）収納棚１２上に配置するローダ装置（配置部）８０を設けることとしてもよい。このように、ローダ装置８０によって部品がランダムに入庫される場合であっても、上記実施形態によれば、作業者は出庫すべき部品の位置を簡易に特定することが可能となる。
【００７０】
なお、上記実施形態及び変形例で示した駆動装置の構成は一例である。読み取り部３０を２次元方向又は３次元方向に移動することができれば、駆動装置としては種々の構成を採用することが可能である。
【００７１】
なお、上記実施形態では、倉庫２００内における部品の管理に、本発明の物品管理システムを採用した場合について説明したが、これに限らず、オフィス内など種々の場面において、物品管理システムを採用することが可能である。
【００７２】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。
【００７３】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００７４】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００７５】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００７６】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１） 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
（付記２） 前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記１に記載の物品管理システム。
（付記３） 前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも２次元方向に沿って配置され、前記タグリーダを少なくとも前記２次元方向に沿って移動する移動部と、前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える付記１又は２に記載の物品管理システム。
（付記４） 前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える付記３に記載の物品管理システム。
（付記５） 前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の物品管理システム。
（付記６） 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
（付記７） 前記選択工程では、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記６に記載の物品管理方法。
（付記８） 前記通知工程では、前記選択された管理対象物品を光源を用いて照射することを特徴とする付記６〜９のいずれかに記載の物品管理方法。
【符号の説明】
【００７７】
１４ 部品（管理対象物品）
１８ ＩＣタグ（タグ）
２０ 駆動装置（移動部）
３４ タグリーダ
４０ 位置検出装置（検出部）
６６ 位置座標算出部（算出部）
８２ 在庫ＤＢ（記憶部）
８４ 互換テーブル
７０ 選択部
７４ 光源制御部（通知部の一部）
５０ 光源（通知部の一部）
５２ 角度調整部（通知部の一部）
８０ ロ―ダ装置（配置部）
１００ 部品管理システム（物品管理システム）
【技術分野】
【０００１】
本件は、物品管理システム及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事務所や倉庫などにおいて管理されている管理対象物品の位置を管理する技術が種々開示されている。例えば、特許文献１には、事務所内に不規則に配置された管理対象物品の位置を割り出す技術が開示されている。この特許文献１の技術では、管理対象物品に当該物品の識別情報を記憶したＩＣタグを設けておく。そして、ＩＣタグリーダを走査させることでＩＣタグから識別情報を読み取るとともに、ＩＣタグリーダに付随して超音波距離測定器を走査させることで管理対象物品との距離を測定する。これにより、特許文献１では、管理対象物品の位置を、ＩＣタグリーダが識別情報を読み取った際の走査位置と、測定器が測定した距離とに基づいて割り出すことができる。
【０００３】
また、特許文献２では、タグを倉庫管理に利用するためのＲＦＩＤタグ感知システムについて開示している。この特許文献２は、発光部を有するＲＦＩＤタグがリーダ／ライタにより選択されたときに、発光部を発光させることで、選択された製品をユーザに認識させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、経時劣化が発生する物品（バッテリー等）を倉庫内で管理している場合において、払い出す対象となる物品が倉庫内に複数個存在する場合には、先入れ・先出しの原則に従って払い出す物品を選択することが好ましい。しかるに、このような先入れ・先出しによる払出処理は、現在のところ、現場作業者が物品に貼付されたラベルの発行年月日（製造年月日）を確認し、古い方から順に払出すなど、人的作業に頼っているのが実情である。
【０００６】
この払出作業効率を上げるために、現場作業者は、入庫時に日付順に並べて棚に保管するなどして、改善を図っている。しかしながら、入庫時に人の目でラベルを確認する必要があるため作業効率が悪く、また、全ての現場作業者において保管方法が徹底されない可能性もある。このような課題に対する検証は、上記特許文献１や２では十分に行われていない。
【０００７】
また、本発明者の検証によれば、同一仕様の複数個の物品の保管位置を特定せず、作業者がランダムに棚に収納し、かつ払い出す物品を容易に特定することが可能になれば、倉庫内での作業効率向上が期待できると推測されている。更に、本発明者の検証によれば、棚にランダムに物品を入庫することができれば、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な物品の収納・管理が可能となると推測されている。
【０００８】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることが可能な物品管理システム及び物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に記載の物品管理システムは、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システムである。
【００１０】
本明細書に記載の物品管理方法は、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行する物品管理方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書に記載の物品管理システム及び物品管理方法は、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る物品管理システムが設けられた倉庫内の状態を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、収納棚ユニットを拡大して示す図であり、図２（ｂ）は、部品を示す図である。
【図３】光源の機能について説明するための図である。
【図４】物品管理システムの制御系を示す図である。
【図５】制御装置のハードウェア構成図である。
【図６】入力装置から入力される部品要求の具体例を示す図である。
【図７】在庫ＤＢの具体例を示す図である。
【図８】互換テーブルの具体例を示す図である。
【図９】インシデントＤＢの具体例を示す図である。
【図１０】プリンタが出力する出庫指示伝票の具体例を示す図である。
【図１１】データベース作成処理を示すフローチャートである。
【図１２】払出処理を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】払出処理を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、変形例（その１、その２）を示す図である。
【図１５】変形例（その３）を示す図である。
【図１６】変形例（その４）を示す図である。
【図１７】変形例（その５）を示す図である。
【図１８】変形例（その６）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、物品管理システム及び物品管理方法の一実施形態について、図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１には、一実施形態に係る物品管理システムとしての部品管理システム１００が設けられた倉庫２００内の一部の状態が斜視図にて示されている。部品管理システム１００は、複数の収納棚ユニット１０を有しており、当該複数の収納棚ユニット１０は倉庫２００内に、図１に示すようにＸＹ方向に沿って配列されている。図１では、対をなす収納棚ユニット１０が背面を合わせた状態とされている。また、倉庫２００内の収納棚ユニット１０以外の部分は、作業者が通行する通路とされている。
【００１５】
図２（ａ）には、収納棚ユニット１０が拡大して示されている。収納棚ユニット１０は、図２（ａ）に示すように、収納棚１２と、読み取り部３０と、読み取り部３０を収納棚１２の前面側（＋Ｙ側）でＸＺ２次元方向に移動する移動部としての駆動装置２０と、複数（図２（ａ）では２つ）の光源５０と、を備える。
【００１６】
収納棚１２は、複数段（図２（ａ）では、５段）の収納空間を有しており、各収納空間には、管理対象物品としての各種部品１４が収納（格納）される（図１参照）。部品１４は、図２（ｂ）に示すように、外箱１９に収納されているものとする。外箱１９には、部品仕様や製造年月日が視認可能に記載されたタグ１６が貼付されているものとする。また、外箱１９には、部品仕様、版数、部品管理番号、製造年月日の情報が記録されたＩＣタグ１８が貼付されている。ＩＣタグ１８は、一例として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであるものとする。
【００１７】
読み取り部３０は、図４に示すように、カメラ３２と、タグリーダ３４とを有している。カメラ３２は、収納棚１２に収納される部品１４の外箱１９を撮影する。カメラ３２による撮影画像は、制御装置６０（図４参照）において、外装のチェック（外観チェック）に用いられる。タグリーダ３４は、ＲＦＩＤリーダであり、当該タグリーダ３４の近傍に位置するＩＣタグ１８から情報を取得する。
【００１８】
駆動装置２０は、図２に示すように、収納棚１２の左右の側板の＋Ｙ側の面に固定されたＺ軸方向に延びるＺガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2と、Ｚガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2に沿ってＺ軸方向に移動するＺ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2と、を有する。また、駆動装置２０は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2に固定されたＸ軸方向に延びるＸガイド２６と、読み取り部３０を保持してＸガイド２６に沿ってＸ軸方向に移動するＸ移動部２８と、を有する。Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けて、Ｚ軸方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）に移動する。また、Ｘ移動部２８は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けてＸ軸方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）に移動する。なお、ステッピングモータやパルスモータ等は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2やＸ移動部２８の移動量を検出することができる。このため、ステッピングモータやパルスモータ等は、読み取り部３０の２次元方向の位置を検出する検出部としての位置検出装置４０（図４参照）の機能を有している。なお、位置検出装置４０としては、他の装置を採用してもよい。例えば、位置検出装置４０としては、レーザ干渉計や、リニアエンコーダなどを用いることができる。
【００１９】
上記のように構成される駆動装置２０によれば、読み取り部３０は、収納棚１２の前面に沿ってＸＺ２次元面内を移動することが可能である。また、位置検出装置４０は、カメラ３２による撮影やタグリーダ３４による情報取得が行われた位置を検出することが可能である。
【００２０】
光源５０は、収納棚１２の側壁に、角度調整部５２を介して固定されている。光源５０は、スポットライトやレーザ光源を含む。角度調整部５２は、光源の照射方向を、ほぼ３６０°の範囲で変更する。光源５０は、図３に示すように、対向する収納棚ユニット１０に収納された部品１４のうちの１つを照明する。なお、光源５０は、収納棚１２の棚板の裏面（下面）に設けることとしても良い。
【００２１】
図４は、部品管理システム１００の制御系を示す図である。図４に示すように、部品管理システム１００は、図２（ａ）等に示す装置のほか、入力装置４２と、プリンタ４４と、制御装置６０と、を備えている。
【００２２】
入力装置４２は、キーボードやマウス、スキャナなどを含み、作業者等が、図６に示すような部品要求を入力するために用いられる。作業者等は、倉庫に対する部品の入庫作業や払出（出庫）作業が完了したときに、当該作業が完了したことを示す情報を入力装置４２を介して制御装置６０に対して入力する。なお、入力装置４２としては、外部のＰＣ等から図６に示すような部品要求を取得可能な装置（ネットワークインタフェース）も含むものとする。部品を必要とする人は、外部のＰＣから図６の二重線枠部分に適宜情報を入力することで、部品要求を行う。
【００２３】
プリンタ４４は、制御装置６０の指示に基づいて、図１０に示すような出庫指示伝票をプリントアウトする。
【００２４】
図５には、制御装置６０のハードウェア構成が示されている。この図５に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えており、制御装置６０の構成各部は、バス９８に接続されている。制御装置６０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図４に示す各部の機能が実現される。
【００２５】
図４に戻り、制御装置６０では、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより、制御部６２、情報受信部６４、算出部としての位置座標算出部６６、入力受付部６８、選択部７０、伝票発行部７２、及び光源制御部７４、としての機能が実現されている。なお、図４では、ＨＤＤ９６等に格納されている記憶部としての在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、及びインシデントＤＢ８６についても図示されている。
【００２６】
制御部６２は、駆動装置２０、カメラ３２、タグリーダ３４を制御するとともに、制御装置６０全体の処理を統括制御する。情報受信部６４は、タグリーダ３４が部品１４（外箱１９）に貼付されたＩＣタグ１８から取得した情報を受信し、在庫ＤＢ８２に格納する。また、位置座標算出部６６は、タグリーダ３４が情報を取得したときのタグリーダ３４の位置座標を位置検出装置４０から取得し、タグリーダ３４が取得した情報に対応付けて在庫ＤＢ８２に格納する。
【００２７】
ここで、在庫ＤＢ８２は、図７に示すようなデータベースである。在庫ＤＢ８２は、「部品仕様」、「版数」、「部品管理番号」、「製造年月日」、「位置情報」の各フィールドを有している。これらのうち、「位置情報」のフィールドには、位置座標算出部６６が取得した位置座標が入力される。なお、図７の「位置情報」のフィールドに入力されている情報は、棚番号、段数、座標を表している。例えば、値「Ａ１１−０３−０１０１」は、棚番号「Ａ１１」の段数「３」のＸ座標「１」、Ｚ座標「１」を表している。一方、在庫ＤＢ８２の「位置情報」以外の４つのフィールドには、情報受信部６４が取得した情報が入力される。これらのフィールドに入力される情報は、全てＩＣタグ１８に記憶されている情報である。なお、「部品仕様」は、管理対象の部品の種類を特定する識別情報として機能する。したがって、以下においては、部品仕様を「識別情報」とも呼ぶものとする。
【００２８】
入力受付部６８は、入力装置４２から入力された情報を受付け、選択部７０や制御部６２に対して送信する。
【００２９】
選択部７０は、在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、インシデントＤＢ８６を用いて、図６の部品要求から払出（出庫）対象の部品を選択する。そして、選択部７０は、選択した内容で部品要求（図６）の一部を変更して（変更しない場合もある）、図１０に示す出庫指示伝票を生成する。なお、選択部７０の具体的な部品の選択方法については、後述する。
【００３０】
ここで、互換テーブル８４は、ある「部品仕様」に対し、互換性のある部品の仕様（互換仕様）を定めるテーブルである。なお、図８の互換テーブル８４では、互換性のある部品の「版数」、「部品管理番号」についても格納している。インシデントＤＢ８６は、図９に示すように、過去の払出処理に対して、顧客からクレームがあったか否かを記録するデータベースである（図９の「クレーム」のフィールド参照）。
【００３１】
伝票発行部７２は、選択部７０において生成された出庫指示伝票（図１０）をプリンタ４４に出力（プリントアウト）させる。光源制御部７４は、出庫指示伝票（図１０）に基づいて、光源５０及び角度調整部５２を制御し、出庫指示伝票に記載されている出庫部品を照射する。
【００３２】
次に、図１１〜図１３に基づいて、制御装置６０の処理について、詳細に説明する。図１１は、部品の入庫処理が完了した後に行われる、在庫ＤＢ８２の作成処理を示すフローチャートであり、図１２、図１３は、倉庫２００からの払出処理（出庫処理）を示すフローチャートである。
【００３３】
（在庫ＤＢ８２の作成処理）
まず、図１１に基づいて、制御装置６０による在庫ＤＢ８２の作成処理について説明する。
【００３４】
図１１の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部６２が、部品の入庫作業が完了するまで待機する。なお、前提として、倉庫への部品の入庫作業が行われている間は、部品の払出作業（出庫作業）は行われないものとする。また、作業者は、収納棚ユニット１０単位の入庫または倉庫への入庫が全て完了した段階で、入力装置４２から、入庫が完了したことを示す情報を入力するものとする。制御部６２は、入力受付部６８から入庫が完了したことを示す情報を受け取った段階で、ステップＳ１２に移行する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１２では、制御部６２が、スキャニング処理(部品配置情報収集)を実行する。このスキャニング処理は、収納棚ユニット１０単位または倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される処理である。なお、以下の説明では、スキャニング処理が、倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される場合について説明する。
【００３６】
ステップＳ１２では、具体的には、制御部６２が、駆動装置２０を制御して、読み取り部３０（タグリーダ３４）をＸガイド２６に沿ってＸ方向へスキャンさせる。そして、制御部６２は、Ｘ方向へのスキャンが１度行われるたびにＺガイド２２Ｚ1、２２Ｚ2に沿って、Ｘガイド２６をわずかにＺ方向にずらす。このような駆動を繰り返すことで、読み取り部３０を収納棚１２の前面に沿ったＸＺ２次元方向に移動させる。また、制御部６２は、上記移動の間に、タグリーダ３４を制御してタグリーダ３４が最接近したＩＣタグ１８から、情報を読み取る。タグリーダ３４の読み取り結果は、情報受信部６４に対して送信される。なお、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取ったタイミングで、位置検出装置４０から、位置座標算出部６６に対して、タグリーダ３４の位置情報が送信されるようになっている。位置座標算出部６６では、受信した位置情報に基づいて、位置座標を算出する。以上のスキャニング処理により、収納棚１２に収納されている各部品１４の情報と、各部品１４の位置座標を取得することが可能となっている。
【００３７】
次いで、ステップＳ１４では、情報受信部６４及び位置座標算出部６６が、在庫ＤＢ８２へのデータ書き込み処理を実行する。なお、ステップＳ１４は、ステップＳ１２において１つの部品の情報を取得した時点で実行される処理である。これにより、図７の在庫ＤＢ８２には、倉庫２００内の収納棚１２に入庫されている１つの部品１４の情報が書き込まれることになる。
【００３８】
次いで、ステップＳ１６では、制御部６２が、倉庫２００内の全ての収納棚１２に入庫されている部品の全てを在庫ＤＢ８２に書き込んだか否かを判断する。すなわち、全ての収納棚１２のスキャニング処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理・判断を繰り返す。一方、ステップＳ１６の判断が肯定された場合には、図１１の全処理（在庫ＤＢ８２の作成処理）を終了する。
【００３９】
図１１の全処理が終了した段階では、入庫処理後において倉庫２００内の全収納棚１２に収納されている部品１４の情報（位置座標も含む）が、在庫ＤＢ８２に書き込まれた状態となっている。
【００４０】
（払出処理）
次に、制御装置６０による払出処理（出庫処理）について図１２、図１３に基づいて説明する。
【００４１】
図１２、図１３の処理では、まず、図１２のステップＳ２０において、選択部７０が、入力受付部６８において要求部品の入力（図６）を受け付けるまで（払出指示が出されるまで）待機する。なお、要求部品の入力は、前述のように、外部のＰＣ等から入力装置４２を介して実行されるものとする。
【００４２】
要求部品の入力がなされ、ステップＳ２２に移行すると、選択部７０は、在庫ＤＢ８２の検索を行う。具体的には、選択部７０は、図６の部品要求で要求されている仕様の１つを選択し、当該仕様（要求仕様）と互換性のある部品（互換仕様）を図８の互換テーブル８４から抽出する。すなわち、選択部７０は、出庫の要求が出されている部品と同一又は類似する種類の部品を抽出する。例えば、選択部７０が、図６の項「２」の要求仕様（ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３）を選択した場合には、互換仕様として、「ＣＡ０６４４４−Ｋ０５０（版数Ｃ０）」や「ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３−Ｒ（版数ＡＡ）」が抽出される。そして、選択部７０は、在庫ＤＢ８２を参照して、要求仕様及び互換仕様を含めて、製造年月日が最も古いものから順に払出の優先順位を決定する。選択部７０は、この処理を全要求仕様に対して実行する。
【００４３】
次いで、ステップＳ２４では、選択部７０が、インシデントＤＢ８６の検索処理を実行する。具体的には、選択部７０は、図６の部品要求の「ユーザ名」の項目に記載されている名称が、図９のインシデントＤＢ８６において、クレーム「有」となっている顧客であるか否かを検索する。
【００４４】
次いで、ステップＳ２６では、選択部７０が、クレーム有顧客であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、すなわちクレーム「有」の顧客であった場合には、ステップＳ２８に移行する。
【００４５】
ステップＳ２８に移行した場合、選択部７０は、ステップＳ２２において決定された優先順位が高い順（製造年月日が古い順）に部品を抽出し、当該抽出した部品の画像情報を取得する。この場合、選択部７０は、抽出した部品の位置を在庫ＤＢ８２の位置情報から取得する。また、選択部７０は、制御部６２を介して、駆動装置２０の駆動を制御し、抽出した部品の近傍にカメラ３２を位置決めする。そして、選択部７０は、制御部６２を介してカメラ３２を制御し、抽出した部品の外箱の画像情報を取得する（撮影する）。更に、選択部７０は、取得した画像情報に基づいて、外観チェックを行う。外観チェックでは、画像情報とあらかじめ用意されているテンプレート画像とを比較したり、外箱の外形のエッジ部分の変形を検出することで、抽出した部品の外箱１９に破損等がないかをチェックする。
【００４６】
次いで、ステップＳ３０では、選択部７０が、外観チェック結果はＯＫであったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３０の判断が否定された場合、すなわち外観チェック結果がＮＧであった場合には、ステップＳ２８に戻る。ステップＳ２８に戻った場合、選択部７０は、優先順位が次に高い部品を抽出し、当該抽出した部品に対するステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。
【００４７】
ステップＳ３０の判断が肯定され、ステップＳ３２に移行した場合、選択部７０は、図６の部品要求に記載されている仕様に対応する部品が全て揃ったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２８に戻り、次の要求部品に対して、ステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。一方、すべての要求部品が揃い、ステップＳ３２の判断が肯定された場合には、ステップＳ３４に移行する。なお、ステップＳ２６においてクレーム「有」の顧客でなかった場合には、ステップＳ２８〜Ｓ３２を行うことなく（すなわち、外観チェックを省略して）、ステップＳ３４に直接移行する。
【００４８】
ステップＳ３４では、伝票発行部７２が、払出優先順位、および／又は外観チェック結果に基づいた最終的な出庫部品の伝票（図１０の出庫指示伝票）を出力する。図１０の出庫指示伝票は、図６の部品要求（入力）のうち、部品の仕様、版数等が変更されたものである。
【００４９】
次いで、ステップＳ３６では、光源制御部７４が、伝票内容に基づいて光源５０からの照射を実行する。この場合、出庫指示伝票に記載されている部品を、図３に示すようにして照射する。作業者は、光源５０によって照射されている部品を出庫すればよいため、出庫指示伝票をほとんど確認しなくても正確に払出処理を行うことが可能となる。
【００５０】
なお、図３の構成では、１つの収納棚ユニット１０に２つの光源５０が設けられているので、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に最大２つまで照射することができる。なお、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に照射する数が多い（と想定される）場合には、光源５０の数を増やせばよい。
【００５１】
次いで、図１３のステップＳ４０では、制御部６２が、出庫部品全ての払出しが完了するまで待機する。この場合、作業者からの払出作業が完了した旨の情報が、入力装置４２を介して入力受付部６８に入力された段階で、ステップＳ４０の判断が肯定されることになる。
【００５２】
次いで、ステップＳ４２では、制御部６２が、図１１のステップＳ１２と同様に全収納棚１２をスキャニング処理して、部品配置情報（スキャニングデータと呼ぶ）を収集する。次いで、ステップＳ４４では、制御部６２が、ステップＳ４２で収集したスキャニングデータと伝票内容を照合する。すなわち、スキャニング処理により、収納棚１２から出庫されて無くなった部品と、出庫指示伝票に記載されている部品とを照合する。
【００５３】
次いで、ステップＳ４６では、制御部６２が、適正な部品が出庫されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ４８において、制御部６２が、アラームにより作業者に誤出庫を知らせる。この場合、制御部６２は、プリンタ４４から誤出庫の情報を出力してもよい。あるいは、スピーカや画面を倉庫２００内に設けておき、これらを用いて、誤出庫の情報を出力するようにしてもよい。その後は、ステップＳ４０に戻る。一方、ステップＳ４６の判断が肯定された場合、すなわち、適正な部品が出庫された場合には、ステップＳ５０に移行し、制御部６２は、光源制御部７４を介してすべての光源５０を消灯する。
【００５４】
そして、ステップＳ５２では、制御部６２が、ステップＳ４４で取得されたスキャニングデータで、在庫ＤＢ８２を更新する。以上の処理により、図１２、図１３の払出処理が完了する。
【００５５】
なお、上記説明からわかるように、本実施形態では、光源制御部７４、光源５０、角度調整部５２により、出庫すべき部品を通知する通知部としての機能が実現されている。
【００５６】
以上、詳細に説明したように、本実施形態の部品管理システム１００によると、タグリーダ３４が、複数の部品１４それぞれに貼付されたＩＣタグ１８から、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報（部品仕様）と、を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、選択部７０は、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、抽出した物品のうち製造年月日が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択し、光源制御部７４は、当該選択した部品を光源５０からの光で照明して通知する（指し示す）。これにより、本実施形態では、タグリーダ３４が読み取った日付情報に基づいて出庫に適切な部品（最も製造年月日が古い部品）を選択することができるとともに、作業者に、出庫すべき部品の位置を簡易に特定させることが可能となる。この場合、同一仕様の複数個の部品の収納位置を特定せず、作業者がランダムに収納棚１２に入庫しても、出庫する部品を簡易に特定することが可能となるので、倉庫２００内での作業効率向上が期待できるとともに、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な部品の収納・管理が可能となる。また、古い部品から出庫するようにすることで、部品（特に経年劣化する部品）の正確な先入れ・先出しによる払出処理が可能となる。
【００５７】
また、本実施形態では、選択部７０は、払出処理において、互換性のある部品同士を関連付けて記憶する互換テーブル８４を参照して、互換仕様の部品を抽出し、要求仕様の部品の製造年月日と互換仕様の部品の製造年月日とに基づいて、払い出す部品を選択する。これにより、互換性のある部品も含めて、製造年月日に基づいた適切な出庫部品の選択を行うことが可能である。
【００５８】
また、本実施形態では、複数の部品１４が、収納棚１２上において２次元方向（ＸＺ方向）に沿って配置されており、駆動装置２０は、タグリーダ３４を２次元方向（ＸＺ方向）に沿って駆動する。また、位置検出装置４０は、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取った位置を検出する。これにより、収納棚１２上に２次元方向に沿って配置される部品の情報と位置とを関連付けることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態では、過去にクレームがあった顧客に対する出庫（払出）の場合には、カメラ３２の撮影画像に基づいて外観チェックを行い、当該外観チェックがＯＫであった部品を出庫することとしている。これにより、顧客に応じた適切な部品の出庫が可能となる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、タグとしてＩＣタグ１８が用いられた場合について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも、部品の情報を保持させることが可能なものであればよく、例えば、バーコード、２次元コード、３次元コードや、その他のタグを用いることとしてもよい。
【００６１】
なお、上記実施形態では、特に言及していないが、ＸＹ２次元方向に配列された収納棚１２のうち、＋Ｙ、−Ｙ方向端部に位置する収納棚１２を照明する光源については、倉庫２００の壁などに取り付けることとすればよい。また、＋Ｙ方向端部及び−Ｙ方向端部に位置する収納棚１２には、光源５０を設けないこととしてもよい。
【００６２】
なお、上記実施形態では、収納棚１２に収納された部品１４を、Ｙ軸方向に関して対向する収納棚１２に設けられた光源５０を用いて照明することで、部品を通知する（直接的に指し示す）場合（図３参照）について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図１４（ａ）に示すように、収納棚１２にアーム部５６を設け、当該アーム部５６に光源５０を設けることとしてもよい。これにより、収納棚１２に設けられた光源５０を用いて、当該収納棚１２に収納された部品を照明して通知する（指し示す）ことが可能となる。
【００６３】
また、上記実施形態では、光源５０を用いて、部品を直接的に指し示して通知する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１４（ｂ）に示すように、収納棚１２にモニタ１０２を設け、当該モニタ１０２に出庫対象の部品を間接的に指し示して通知するようにしてもよい。
【００６４】
また、例えば、収納棚１２の棚板部分に、図１５のようなＬＥＤ（Light Emitting Diode）や電球などの点灯部品１０４を設け、当該点灯部品１０４を用いて、部品を間接的に指し示して通知することとしてもよい。なお、図１５の例では、ハッチングを付して示す部品は、棚の下から２番目の部品であるので、当該部品とＸ方向が一致する点灯部品の列の下から２番目の点灯部品１０４を点灯させることとしている。
【００６５】
なお、倉庫２００内が広く、倉庫２００内に多数の収納棚１２が存在している場合には、どの収納棚のどの部品を光源５０で照明しているかがわからないような場合がある。このような場合を考慮して、収納棚１２の上部等に図１６に示すようなランプ５４を設けておくこととしてもよい。この場合、光源５０によって照明されている部品が存在している収納棚１２のランプ５４を点灯させるようにすれば、作業者は、出庫すべき部品をより簡易に探し出すことが可能となる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、読み取り部３０がＸＺ方向に移動する場合について説明したが、これに加えて、ＸＹ方向にも移動できるようにしてもよい。この場合、駆動装置としては、例えば、図１７に示すように、Ｘ移動部２８に固定されたＹガイド２９ａと、読み取り部３０を保持して、Ｙガイド２９ａに沿ってＹ方向にスライドするＹ移動部２９ｂとを有する駆動装置２０’を採用することができる。これにより、収納棚１２の奥側に収納された部品のＩＣタグ１８からの情報取得が可能となるとともに、外箱１９をＺ方向から撮影することも可能となる。なお、収納棚１２の奥側においてＺ方向に重ねて部品が収納されている場合には、ＩＣタグ１８から受信した電波の強さに基づいて、部品の高さ（Ｚ方向位置）を検出することとしてもよい。
【００６７】
なお、収納棚１２の奥側の部品を光源５０を用いて指し示す場合には、光源５０を制御して、照明の色を変更することとしてもよい。例えば、一番手前側の部品を指し示す場合には白色光、手前から２番目の部品を指し示す場合には青色光、手前から３番目の部品を指し示す場合には赤色光、などとすることができる。このようにすることで、収納棚１２の奥側に収納しても、簡易に出庫すべき部品を特定することができることから、倉庫内での作業効率及び収納棚１２のスペース効率をより向上することが可能となる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、出庫すべき部品を同時に照明する場合について説明したが、これに限らず、１又は複数ずつ順番に照明することとしても良い。この場合、１つの部品を照明した後は、その部品の最近傍の部品を照明するようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態では、部品の入庫を作業者が行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１８に太線で示すように、部品を入庫順に（ランダムに）収納棚１２上に配置するローダ装置（配置部）８０を設けることとしてもよい。このように、ローダ装置８０によって部品がランダムに入庫される場合であっても、上記実施形態によれば、作業者は出庫すべき部品の位置を簡易に特定することが可能となる。
【００７０】
なお、上記実施形態及び変形例で示した駆動装置の構成は一例である。読み取り部３０を２次元方向又は３次元方向に移動することができれば、駆動装置としては種々の構成を採用することが可能である。
【００７１】
なお、上記実施形態では、倉庫２００内における部品の管理に、本発明の物品管理システムを採用した場合について説明したが、これに限らず、オフィス内など種々の場面において、物品管理システムを採用することが可能である。
【００７２】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。
【００７３】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００７４】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００７５】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００７６】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１） 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
（付記２） 前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記１に記載の物品管理システム。
（付記３） 前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも２次元方向に沿って配置され、前記タグリーダを少なくとも前記２次元方向に沿って移動する移動部と、前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える付記１又は２に記載の物品管理システム。
（付記４） 前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える付記３に記載の物品管理システム。
（付記５） 前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の物品管理システム。
（付記６） 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
（付記７） 前記選択工程では、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記６に記載の物品管理方法。
（付記８） 前記通知工程では、前記選択された管理対象物品を光源を用いて照射することを特徴とする付記６〜９のいずれかに記載の物品管理方法。
【符号の説明】
【００７７】
１４ 部品（管理対象物品）
１８ ＩＣタグ（タグ）
２０ 駆動装置（移動部）
３４ タグリーダ
４０ 位置検出装置（検出部）
６６ 位置座標算出部（算出部）
８２ 在庫ＤＢ（記憶部）
８４ 互換テーブル
７０ 選択部
７４ 光源制御部（通知部の一部）
５０ 光源（通知部の一部）
５２ 角度調整部（通知部の一部）
８０ ロ―ダ装置（配置部）
１００ 部品管理システム（物品管理システム）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
【請求項２】
前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、
前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、
前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも２次元方向に沿って配置され、
前記タグリーダを少なくとも前記２次元方向に沿って移動する移動部と、
前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える請求項１又は２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項６】
複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
【請求項１】
入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
【請求項２】
前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、
前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、
前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも２次元方向に沿って配置され、
前記タグリーダを少なくとも前記２次元方向に沿って移動する移動部と、
前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える請求項１又は２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項６】
複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
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【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２８４２２（Ｐ２０１３−２８４２２Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４５６２（Ｐ２０１１−１６４５６２）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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