特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械において繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置
【課題】連結用増幅器および連結バスを介することなしにデータ交換を行う。
【解決手段】紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置において、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有する。設備に関して簡素な手段を用いて上記処理機構の又は該機構に対する全ての機能を制御および／または調整するために、上記処理機構の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械の上記制御／調整デバイスに統合され、上記処理機構の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械の上記制御／調整デバイスは、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換し得る。
【解決手段】紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置において、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有する。設備に関して簡素な手段を用いて上記処理機構の又は該機構に対する全ての機能を制御および／または調整するために、上記処理機構の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械の上記制御／調整デバイスに統合され、上記処理機構の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械の上記制御／調整デバイスは、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換し得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維機械分野において、特にフラット・カードおよびローラ・カードの場合、たとえばシリンダまたはドッファなどの個々のローラが備えている針布は、定期的に研削もしくは再研磨されねばならない。この処理が必要なのは、カーディングの間において針布は相当の摩耗を蒙ると共に、針布が鈍頭であるとカーディングの結果は悪影響を受けるからである。一般的に、針布は多数回に亙り再研磨され得るが、その後に交換されねばならない。研削処理のための特殊なデバイスが存在し、これは通常は、研削ヘッドを有する縦走デバイスと、該デバイスに対する駆動器としての電気モータと、操作要素を備えた制御デバイスと、移動用キャリッジとから成る。これに加え、フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システムは通常、これらの研削処理のための特殊な保守プログラムを有する。上記目的のために基本的には、通常的な製造において必須である安全保護装置をバイパスし、且つ、研削されるべきローラを例えば他の所定の回転速度にて回転させる必要がある。一定の場合、回転方向も変更されねばならない。研削デバイスはそれ自体の別体の制御システムを要するという事実の結果として、該デバイスは比較的に高価である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
公知の装置（ＤＤ ２４０ ５６９ Ａ１）の場合、フラット・カードもしくはローラ・カードに対する駆動システムは、速度制御デバイスを伴う少なくとも一台の速度制御式の三相交流モータを備えている。三相交流モータの各々の回転速度は周波数変換器を用いて制御され得る。２台の周波数変換器の各々には、別体のマイクロコンピュータ（ＭＲ１およびＭＲ２）が組み合わされる。各周波数変換器はＤ／Ａ変換器を介してマイクロコンピュータにより制御可能であるが、そのＲＡＭメモリ内には全鋼製針布の研削処理に対する速度制御プログラム・ブロックが記憶されている。上記の２台のマイクロコンピュータはマスタ／スレーブ方式に従い動作し、すなわち、それらは相互に依存すると共にそれらの種々のタスクはそれらの間で割り振られる。上記各マイクロコンピュータ間のデータ交換は、連結用増幅器および連結バスを介して行われる。全鋼製針布用の研削処理に対する上記速度制御プログラム・ブロックは専ら、各三相交流モータの速度を制御する役割を果たしている。上記装置の場合において特に不都合なのは、たとえば負荷が変化した場合などに必要とされ得る研削処理の改変が不可能なことである。これに加え、上記の２台のマイクロコンピュータが必要とされる事実の結果として、設備経費は相当である。
【０００４】
故に、本発明の基礎となる課題は、冒頭にて言及された種類の装置であって、言及された不都合を回避し、且つ、設備に関して簡素な手段を用いて上記処理機構の又は該処理機構に対する全ての機能を制御および／または調整し得る装置を提供するに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１の特徴部分の特徴により解決される。
すなわち１番目の発明においては、特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置において、上記処理機構の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械の上記制御／調整デバイスに統合または一体化され、上記処理機構の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械の上記制御／調整デバイスは、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換し得ることを特徴とする、装置が提供される。
【０００６】
本発明に依れば、上記紡績機械の（駆動制御器と協働する）電子制御／調整デバイスは上記処理機構の又は該機構に対する全ての機能を制御および／または調整すべく使用されるという対策が為される。研削デバイスの制御はフラット・カードまたはローラ・カードの制御システムへと統合されると共に、その操作のために、上記紡績機械の操作／表示ユニットが好適に使用される。必要とされたときに上記デバイスの全てのセンサおよびアクチュエータは、たとえばプラグ接続により上記機械制御器に対して接続される。上記機械用のソフトウェアは特定の”研削プログラム”も備えている。その過程において、一定の安全デバイスは無効とされ、該当するローラが駆動され且つ研削デバイスの全機能が実施される。特定の利点は、各研削デバイスに対する別体の制御システムが完全に省略されることである。この手法のみの結果として、相当のコスト削減が達成され得る。これに加え、上記研削デバイスの制御をフラット・カードまたはローラ・カードのそれに統合した結果として、研削の間に生ずるデータが決定され、記憶され、且つ、必要な場合に検索読取りされ得る。これにより、該当する機械工または監督は、対応する書類を手作業で保持する業務から解放される。これに加え、該当する機械に対して必要とされるデータは、最も頻繁に必要とされる場所すなわち正にその機械において如何なるときでも利用可能である。
【０００７】
本発明に係る上記装置によれば、工業技術的および科学技術的な更なる改良が可能とされる。たとえば２通りの縦走速度の代わりに、その無段階的な変更が可能である。縦走移動のための上記モータの速度を変更するために、カード制御システムに配備された速度制御または調整デバイスが好適に使用される。存在する速度調整式または速度制御式である複数の駆動器の大部分は研削処理の間において使用されないことから、斯かるデバイスが切換えられ、故に再び利用されることは問題でない。研削処理の回数ならびに当該処理の間において生ずるデータが決定かつ記憶されると共に任意の時点で検索読取可能である様に、上記機械制御器が配置されるのが好ましい。上記データは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などとされ得る。これに加えて上記データは、機械用ディスプレイ上に明確な様式で示され、（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムに対して転送され、または、印刷出力され得る。該当する個々の機械においては、必要な研削処理に関する情報が、引張り装着時点から又は最後の研削処理時点から実際に製造されたスライバの量に応じて自動的に出力され得る。故に、斯かる措置（針布管理）の失念が防止され得る。たとえば、該当する機械に対する研削もしくは交換処理が必要であることを制御器が決定すると、このことが直ちに、遠くから明確に視認可能である様式にて上記機械における信号灯を用いて表示され得る。研削デバイスと機械制御器との間の接続は、好適には、対応した適切なプラグ接続により行われる。
【０００８】
請求項２乃至請求項３５は、本発明の好適な発展例を包含する。
すなわち２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記機械用のソフトウェアは研削プロセスの間において前記研削デバイスおよび必要なローラを制御かつ監視するプログラムを備える。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記機械の制御は、製造の間において作業に必須である安全保護装置が前記研削プロセスに対する操作から排除される様に配置される。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、前記研削ヘッドの縦走速度は無段階的に調節可能である。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、縦走用駆動モータの制御もしくは調整に対しては、前記フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システム内に既に存在する駆動制御または調整デバイスが使用される。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記駆動制御または調整デバイスは切換えられ得る。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、前記研削デバイスはプラグ接続の助力により前記フラット・カードもしくはローラ・カードに連結されるべく配置される。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記機械制御システムは、研削行程もしくは研削処理の回数と該処理において生ずる他のデータとが決定され、記憶されるべく構成され且つ任意の時点にて検索読取可能である様に配置される。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、生ずるデータは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などである。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、決定されたデータは機械用ディスプレイ上に明確な形態で示される。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、決定されたデータは（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムもしくは機械に対して転送されおよび／または印刷出力され得る。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、研削処理の間における操作は前記フラット・カードもしくはローラ・カードの操作／表示デバイスにより実施される。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、回転速度制御デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化される。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、回転速度制御デバイスは前記電子的モータ制御／調整デバイスに一体化される。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、前記処理機構の操作のために前記紡績機械の操作デバイスが使用される。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記紡績機械の表示デバイスが使用される。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、研削の前、その間およびその後に、操作者は前記表示デバイスにより命令、メッセージ、情報などを受ける。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、研削されつつあるローラを駆動するために、製造の間において他のローラを駆動するために配備された、カード機の駆動モータが使用される。
１９番目の発明によれば、１番目から１８番目のいずれかの発明において、前記他のローラは前記カード機のローラである。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、研削プロセスの間においてシリンダを駆動するためにドッファ・モータが使用される。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、前記ドッファ・モータは研削プロセスの間においてドッファを駆動するために使用される。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、特に研削されつつあるローラを駆動するなどの様に針布を研削するために必要な機能は、たとえばフラット・カードもしくはローラ・カードなどの前記紡績機械の制御システムにより実施される。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、前記制御／調整装置には、必要なときに開始される研削プロセス用の特定プログラムが配備される。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータはモータである。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータは研削要素の縦走のためのデバイスを駆動する。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータは前記研削要素を、研削されるべき針布に対して接近／離間させて送り込みを行うためのデバイスである。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、送り込みのための前記アクチュエータはモータである。
２８番目の発明によれば、１番目から２７番目のいずれかの発明において、送り込みのための前記アクチュエータは好適には複動式空気圧シリンダである。
２９番目の発明によれば、１番目から２８番目のいずれかの発明において、前記機能要素はセンサである。
３０番目の発明によれば、１番目から２９番目のいずれかの発明において、前記センサは縦走する研削要素の終端位置を検出する。
３１番目の発明によれば、１番目から３０番目のいずれかの発明において、進行の方向は進行経路の各終端位置にて逆転されるべく配備される。
３２番目の発明によれば、１番目から３１番目のいずれかの発明において、前記処理機構はたとえば砥石などの研削要素を備える。
３３番目の発明によれば、１番目から３２番目のいずれかの発明において、研削処理の間において前記砥石は例えばスプリングにより前記針布に対して付勢される。
３４番目の発明によれば、１番目から３３番目のいずれかの発明において、前記研削要素は回転研削ディスクである。
３５番目の発明によれば、１番目から３４番目のいずれかの発明において、前記紡績機械の前記制御／調整デバイスは前記処理機構と組み合わされた少なくとも一個の切換え要素に接続され、該切換え要素の起動の結果として、所定の軌道に沿う上記処理機構の変位、および／または、送り込み動作が開始され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下において本発明は図面に示された実施例に関して相当に詳細に記述される。
図１は、送給ローラ１と、送給テーブル２と、テーカイン３ａ、３ｂ、３ｃと、シリンダ４と、ドッファ５と、ストリッパ・ローラ６と、ニップ・ローラ７、８と、ウェブ案内要素１０と、引出しローラ１１、１２と、カード頂部偏向ローラ１３ａ、１３ｂおよびカード頂部バー１４を有するカード回転頂部１３と、ケンス１５と、ケンス用巻取器（カンコイラ）１６とを有する例えばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ ＴＣ ０３などのフラット・カードＫを示している。湾曲矢印は各ローラの回転方向を表している。参照符号Ｍはシリンダ４の中心（軸心）を表している。参照番号４ａは針布を表し、且つ、参照番号４ｂはシリンダ４の回転方向を表している。参照符号Ｃはカーディング箇所におけるカード回転頂部１３の回転方向を表し、且つ、参照符号Ｂは逆側にてカード頂部バー１４が移動される方向を表している。参照番号１７はシリンダ４の針布４ａに対する研削デバイスを表し、且つ、参照番号１８はカード・フィーダを表す。
【００１０】
図２に依ると研削デバイス１７は、直線状案内レール１９と、砥石２１を備えた研削ヘッド２０とを備えて成り、該研削ヘッドは案内レール１９に沿い矢印Ｄ、Ｅの方向に移動（縦走）し得ると共に（不図示の）送り込みデバイスも備えている。直線状案内レール１９は、シリンダ４の軸心Ｍと、針布装着されたシリンダ４の外側面とに対して平行に配置される。研削デバイス１７は駆動デバイス２２を更に備え、これにより研削ヘッド２０は砥石２１と共に方向Ｄ、Ｅにおいて案内レール１９に沿い移動され得る。上記送り込みデバイスは少なくとも一個の送り込み要素を備え、これにより研削ヘッド２０は砥石２１と共に、待機位置から研削位置へと且つその逆に、案内レール１９に対して直交して移動される。上記送り込み要素は、好適には電子制御／調整デバイス２４により制御される複動式空気圧昇降シリンダの形態である。位置決め用モータもまた好適に使用され得る。上記送り込みデバイスは例えば、研削処理の間において上記砥石を自動的に接触形成方向に案内する役割を果たすスプリング負荷式付勢デバイスなどの（不図示の）付勢デバイスを有する。研削範囲の開始箇所および終了箇所（反転箇所）は、２つのセンサ２３ａ、２３ｂにより規定される。たとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ ＴＭＳ ２などの電子的機械制御／調整デバイス２４が配備される。該機械制御／調整デバイス２４に対しては、操作／表示デバイス２５、駆動制御および／または調整デバイス２６、および、上記センサ２３ａ、２３ｂが接続される。駆動制御および／または調整デバイス２６は、好適に電気駆動モータから成る駆動ユニット２２（縦走用駆動器）と通信する。
【００１１】
電子制御／調整デバイス２４はライン３６、３７、３８、３９、４０および／または無線手段により、駆動制御および／または調整デバイス２６、操作／表示デバイス２５、駆動デバイス２２およびセンサ２３ａ、２３ｂに対して接続される。これにより、研削デバイス１７の機能要素と電子制御／調整デバイス２４との間における単方向的および／または双方向的な信号交換が達成される。
【００１２】
図３ａ、図３ｂに依ると、一方においてはドッファ５用の駆動モータ２９と駆動制御および／または調整デバイス２６との間に、且つ、他方においては研削デバイス１７の縦走移動に対する駆動デバイス２２と該駆動制御および／または調整デバイス２６との間に配置された切換えデバイス２７が在る。切換えデバイス２７はライン２８を介し、機械制御／調整デバイス２４により制御される。切換えデバイス２７は、図３ａに係る位置に在るときには駆動制御および／または調整デバイス２６からドッファ５用の駆動モータ２９への接続を行い、且つ、図３ｂに係る位置に在るときには駆動制御および／または調整デバイス２６から研削デバイス１７の縦走移動のための駆動制御器２２への接続を行う。
【００１３】
図４に係る配置構成は図２に示された配置構成に対応し、電子制御／調整デバイス２４はＫＩＴカード情報システムに接続されている。
【００１４】
図５ａ、図５ｂに依ると、速度制御式モータ２９はドッファ５に対して組み合わされる。カード機Ｋによる製造の間、モータ２９はベルト３０によりドッファ５を駆動する（図５ａ参照）。ベルト３０は、ベルト・プーリ３１および３２の回りにループ巻回される。シリンダ４の針布４ａの研削の間、モータ２９は別のベルト３３によりシリンダ４を駆動する（図５ｂ参照）。ベルト３３は、ベルト・プーリ３１および３４の回りにループ巻回される。
【００１５】
この様にして、機械Ｋに既に存在すると共に速度制御が行われるモータは、使用者の施設における研削プロセスの間において各ローラを駆動するために使用される。そのモータは、該当する各ローラの製造領域に対していずれの場合にも存在するモータとされ得る。而して、高度に正確な速度制御を以て標準的に配備されるドッファ・モータ２９がシリンダ４の研削に対して使用されることが好適である。その目的のためには、ドッファ・モータ２９とドッファ５との間およびシリンダ・モータ３５とシリンダ４との間の夫々の駆動ベルトを取り外し、且つ、ドッファ・モータ２９とシリンダ４との間にベルトなどを配備することのみが必要である（図５ｂ）。上記機械は、斯かる種類の伝達が可能であり且つ正しいサイズおよび種類の可能的な対応ベルト・プーリが既に存在する様に、機械的に構成される。この様にして、非常に簡素に、迅速に、且つ、最小限の経費のみを以て、各ローラを研削するための駆動力が生成され得る。
【００１６】
本発明に係る上記デバイスに依れば、上記研削デバイスの制御がフラット・カードもしくはローラ・カードのそれに対して直接的に統合されると共に、その操作のために上記機械の操作／表示ユニットが用いられる。上記デバイスの全てのセンサおよびアクチュエータは、必要とされたときに、たとえばプラグ接続により上記機械制御器に対して接続される。上記機械のソフトウェアもまた、特定の研削プログラムを備える。その過程においては、特定の安全デバイスが先ず無効とされ、該当するローラが駆動され、且つ、研削デバイスの全機能が実施される。
【００１７】
本発明に係る上記装置を用いると、研削デバイスに対する別体の制御システムが完全に省略され得るという特定の利点に帰着する。この手段のみの結果として、相当のコスト削減が達成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る装置に対するフラット・カードの概略的側面図である。
【図２】電子的機械制御／調整デバイス、電子的モータ制御および／または調整デバイス、および、操作／表示デバイス、ならびに、縦走用駆動器を備えたブロック回路図である。
【図３ａ】電子的機械制御／調整デバイスと、ドッファ駆動器（図３ａ）との間の切換えを行い得る切換えデバイスを備えた電子的モータ制御および／または調整デバイスとを備えたブロック回路図である。
【図３ｂ】電子的機械制御／調整デバイスと、縦走用駆動器（図３ｂ）との間の切換えを行い得る切換えデバイスを備えた電子的モータ制御および／または調整デバイスとを備えたブロック回路図である。
【図４】上記電子的機械制御および／または調整デバイスがＫＩＴシステムと通信するという図２に係るブロック回路図である。
【図５ａ】図１に係るフラット・カードのドッファが製造を行う間に該ドッファ用とされた速度制御式駆動モータを示す図である。
【図５ｂ】シリンダの針布の研削の間における図５ａのドッファ用の速度制御式駆動モータを示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 送給ローラ
２ 送給テーブル
３ａ、３ｂ、３ｃ テーカイン
４ シリンダ
４ａ 針布
５ ドッファ
６ ローラ
７、８ ローラ
１０ ウェブ案内要素
１１、１２ 引出しローラ
１３ カード回転頂部
１３ａ、１３ｂ カード頂部偏向ローラ
１４ カード頂部バー
１５ ケンス
１７ 研削デバイス
１９ 案内レール
２０ 研削ヘッド
２１ 砥石
２２ 駆動デバイス
２２ 駆動制御器
２３ａ、２３ｂ センサ
２４ 制御／調整デバイス
２５ 操作／表示デバイス
２６ 調整デバイス
２７ 切換えデバイス
２８ ライン
２９ 駆動モータ
３０ ベルト
３１ プーリ
３３ ベルト
３５ モータ
３６、３７、３８、３９、４０ ライン
Ｋ カード機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維機械分野において、特にフラット・カードおよびローラ・カードの場合、たとえばシリンダまたはドッファなどの個々のローラが備えている針布は、定期的に研削もしくは再研磨されねばならない。この処理が必要なのは、カーディングの間において針布は相当の摩耗を蒙ると共に、針布が鈍頭であるとカーディングの結果は悪影響を受けるからである。一般的に、針布は多数回に亙り再研磨され得るが、その後に交換されねばならない。研削処理のための特殊なデバイスが存在し、これは通常は、研削ヘッドを有する縦走デバイスと、該デバイスに対する駆動器としての電気モータと、操作要素を備えた制御デバイスと、移動用キャリッジとから成る。これに加え、フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システムは通常、これらの研削処理のための特殊な保守プログラムを有する。上記目的のために基本的には、通常的な製造において必須である安全保護装置をバイパスし、且つ、研削されるべきローラを例えば他の所定の回転速度にて回転させる必要がある。一定の場合、回転方向も変更されねばならない。研削デバイスはそれ自体の別体の制御システムを要するという事実の結果として、該デバイスは比較的に高価である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
公知の装置（ＤＤ ２４０ ５６９ Ａ１）の場合、フラット・カードもしくはローラ・カードに対する駆動システムは、速度制御デバイスを伴う少なくとも一台の速度制御式の三相交流モータを備えている。三相交流モータの各々の回転速度は周波数変換器を用いて制御され得る。２台の周波数変換器の各々には、別体のマイクロコンピュータ（ＭＲ１およびＭＲ２）が組み合わされる。各周波数変換器はＤ／Ａ変換器を介してマイクロコンピュータにより制御可能であるが、そのＲＡＭメモリ内には全鋼製針布の研削処理に対する速度制御プログラム・ブロックが記憶されている。上記の２台のマイクロコンピュータはマスタ／スレーブ方式に従い動作し、すなわち、それらは相互に依存すると共にそれらの種々のタスクはそれらの間で割り振られる。上記各マイクロコンピュータ間のデータ交換は、連結用増幅器および連結バスを介して行われる。全鋼製針布用の研削処理に対する上記速度制御プログラム・ブロックは専ら、各三相交流モータの速度を制御する役割を果たしている。上記装置の場合において特に不都合なのは、たとえば負荷が変化した場合などに必要とされ得る研削処理の改変が不可能なことである。これに加え、上記の２台のマイクロコンピュータが必要とされる事実の結果として、設備経費は相当である。
【０００４】
故に、本発明の基礎となる課題は、冒頭にて言及された種類の装置であって、言及された不都合を回避し、且つ、設備に関して簡素な手段を用いて上記処理機構の又は該処理機構に対する全ての機能を制御および／または調整し得る装置を提供するに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１の特徴部分の特徴により解決される。
すなわち１番目の発明においては、特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置において、上記処理機構の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械の上記制御／調整デバイスに統合または一体化され、上記処理機構の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械の上記制御／調整デバイスは、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換し得ることを特徴とする、装置が提供される。
【０００６】
本発明に依れば、上記紡績機械の（駆動制御器と協働する）電子制御／調整デバイスは上記処理機構の又は該機構に対する全ての機能を制御および／または調整すべく使用されるという対策が為される。研削デバイスの制御はフラット・カードまたはローラ・カードの制御システムへと統合されると共に、その操作のために、上記紡績機械の操作／表示ユニットが好適に使用される。必要とされたときに上記デバイスの全てのセンサおよびアクチュエータは、たとえばプラグ接続により上記機械制御器に対して接続される。上記機械用のソフトウェアは特定の”研削プログラム”も備えている。その過程において、一定の安全デバイスは無効とされ、該当するローラが駆動され且つ研削デバイスの全機能が実施される。特定の利点は、各研削デバイスに対する別体の制御システムが完全に省略されることである。この手法のみの結果として、相当のコスト削減が達成され得る。これに加え、上記研削デバイスの制御をフラット・カードまたはローラ・カードのそれに統合した結果として、研削の間に生ずるデータが決定され、記憶され、且つ、必要な場合に検索読取りされ得る。これにより、該当する機械工または監督は、対応する書類を手作業で保持する業務から解放される。これに加え、該当する機械に対して必要とされるデータは、最も頻繁に必要とされる場所すなわち正にその機械において如何なるときでも利用可能である。
【０００７】
本発明に係る上記装置によれば、工業技術的および科学技術的な更なる改良が可能とされる。たとえば２通りの縦走速度の代わりに、その無段階的な変更が可能である。縦走移動のための上記モータの速度を変更するために、カード制御システムに配備された速度制御または調整デバイスが好適に使用される。存在する速度調整式または速度制御式である複数の駆動器の大部分は研削処理の間において使用されないことから、斯かるデバイスが切換えられ、故に再び利用されることは問題でない。研削処理の回数ならびに当該処理の間において生ずるデータが決定かつ記憶されると共に任意の時点で検索読取可能である様に、上記機械制御器が配置されるのが好ましい。上記データは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などとされ得る。これに加えて上記データは、機械用ディスプレイ上に明確な様式で示され、（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムに対して転送され、または、印刷出力され得る。該当する個々の機械においては、必要な研削処理に関する情報が、引張り装着時点から又は最後の研削処理時点から実際に製造されたスライバの量に応じて自動的に出力され得る。故に、斯かる措置（針布管理）の失念が防止され得る。たとえば、該当する機械に対する研削もしくは交換処理が必要であることを制御器が決定すると、このことが直ちに、遠くから明確に視認可能である様式にて上記機械における信号灯を用いて表示され得る。研削デバイスと機械制御器との間の接続は、好適には、対応した適切なプラグ接続により行われる。
【０００８】
請求項２乃至請求項３５は、本発明の好適な発展例を包含する。
すなわち２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記機械用のソフトウェアは研削プロセスの間において前記研削デバイスおよび必要なローラを制御かつ監視するプログラムを備える。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記機械の制御は、製造の間において作業に必須である安全保護装置が前記研削プロセスに対する操作から排除される様に配置される。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、前記研削ヘッドの縦走速度は無段階的に調節可能である。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、縦走用駆動モータの制御もしくは調整に対しては、前記フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システム内に既に存在する駆動制御または調整デバイスが使用される。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記駆動制御または調整デバイスは切換えられ得る。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、前記研削デバイスはプラグ接続の助力により前記フラット・カードもしくはローラ・カードに連結されるべく配置される。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記機械制御システムは、研削行程もしくは研削処理の回数と該処理において生ずる他のデータとが決定され、記憶されるべく構成され且つ任意の時点にて検索読取可能である様に配置される。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、生ずるデータは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などである。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、決定されたデータは機械用ディスプレイ上に明確な形態で示される。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、決定されたデータは（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムもしくは機械に対して転送されおよび／または印刷出力され得る。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、研削処理の間における操作は前記フラット・カードもしくはローラ・カードの操作／表示デバイスにより実施される。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、回転速度制御デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化される。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、回転速度制御デバイスは前記電子的モータ制御／調整デバイスに一体化される。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、前記処理機構の操作のために前記紡績機械の操作デバイスが使用される。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記紡績機械の表示デバイスが使用される。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、研削の前、その間およびその後に、操作者は前記表示デバイスにより命令、メッセージ、情報などを受ける。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、研削されつつあるローラを駆動するために、製造の間において他のローラを駆動するために配備された、カード機の駆動モータが使用される。
１９番目の発明によれば、１番目から１８番目のいずれかの発明において、前記他のローラは前記カード機のローラである。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、研削プロセスの間においてシリンダを駆動するためにドッファ・モータが使用される。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、前記ドッファ・モータは研削プロセスの間においてドッファを駆動するために使用される。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、特に研削されつつあるローラを駆動するなどの様に針布を研削するために必要な機能は、たとえばフラット・カードもしくはローラ・カードなどの前記紡績機械の制御システムにより実施される。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、前記制御／調整装置には、必要なときに開始される研削プロセス用の特定プログラムが配備される。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータはモータである。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータは研削要素の縦走のためのデバイスを駆動する。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、前記アクチュエータは前記研削要素を、研削されるべき針布に対して接近／離間させて送り込みを行うためのデバイスである。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、送り込みのための前記アクチュエータはモータである。
２８番目の発明によれば、１番目から２７番目のいずれかの発明において、送り込みのための前記アクチュエータは好適には複動式空気圧シリンダである。
２９番目の発明によれば、１番目から２８番目のいずれかの発明において、前記機能要素はセンサである。
３０番目の発明によれば、１番目から２９番目のいずれかの発明において、前記センサは縦走する研削要素の終端位置を検出する。
３１番目の発明によれば、１番目から３０番目のいずれかの発明において、進行の方向は進行経路の各終端位置にて逆転されるべく配備される。
３２番目の発明によれば、１番目から３１番目のいずれかの発明において、前記処理機構はたとえば砥石などの研削要素を備える。
３３番目の発明によれば、１番目から３２番目のいずれかの発明において、研削処理の間において前記砥石は例えばスプリングにより前記針布に対して付勢される。
３４番目の発明によれば、１番目から３３番目のいずれかの発明において、前記研削要素は回転研削ディスクである。
３５番目の発明によれば、１番目から３４番目のいずれかの発明において、前記紡績機械の前記制御／調整デバイスは前記処理機構と組み合わされた少なくとも一個の切換え要素に接続され、該切換え要素の起動の結果として、所定の軌道に沿う上記処理機構の変位、および／または、送り込み動作が開始され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下において本発明は図面に示された実施例に関して相当に詳細に記述される。
図１は、送給ローラ１と、送給テーブル２と、テーカイン３ａ、３ｂ、３ｃと、シリンダ４と、ドッファ５と、ストリッパ・ローラ６と、ニップ・ローラ７、８と、ウェブ案内要素１０と、引出しローラ１１、１２と、カード頂部偏向ローラ１３ａ、１３ｂおよびカード頂部バー１４を有するカード回転頂部１３と、ケンス１５と、ケンス用巻取器（カンコイラ）１６とを有する例えばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ ＴＣ ０３などのフラット・カードＫを示している。湾曲矢印は各ローラの回転方向を表している。参照符号Ｍはシリンダ４の中心（軸心）を表している。参照番号４ａは針布を表し、且つ、参照番号４ｂはシリンダ４の回転方向を表している。参照符号Ｃはカーディング箇所におけるカード回転頂部１３の回転方向を表し、且つ、参照符号Ｂは逆側にてカード頂部バー１４が移動される方向を表している。参照番号１７はシリンダ４の針布４ａに対する研削デバイスを表し、且つ、参照番号１８はカード・フィーダを表す。
【００１０】
図２に依ると研削デバイス１７は、直線状案内レール１９と、砥石２１を備えた研削ヘッド２０とを備えて成り、該研削ヘッドは案内レール１９に沿い矢印Ｄ、Ｅの方向に移動（縦走）し得ると共に（不図示の）送り込みデバイスも備えている。直線状案内レール１９は、シリンダ４の軸心Ｍと、針布装着されたシリンダ４の外側面とに対して平行に配置される。研削デバイス１７は駆動デバイス２２を更に備え、これにより研削ヘッド２０は砥石２１と共に方向Ｄ、Ｅにおいて案内レール１９に沿い移動され得る。上記送り込みデバイスは少なくとも一個の送り込み要素を備え、これにより研削ヘッド２０は砥石２１と共に、待機位置から研削位置へと且つその逆に、案内レール１９に対して直交して移動される。上記送り込み要素は、好適には電子制御／調整デバイス２４により制御される複動式空気圧昇降シリンダの形態である。位置決め用モータもまた好適に使用され得る。上記送り込みデバイスは例えば、研削処理の間において上記砥石を自動的に接触形成方向に案内する役割を果たすスプリング負荷式付勢デバイスなどの（不図示の）付勢デバイスを有する。研削範囲の開始箇所および終了箇所（反転箇所）は、２つのセンサ２３ａ、２３ｂにより規定される。たとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ ＴＭＳ ２などの電子的機械制御／調整デバイス２４が配備される。該機械制御／調整デバイス２４に対しては、操作／表示デバイス２５、駆動制御および／または調整デバイス２６、および、上記センサ２３ａ、２３ｂが接続される。駆動制御および／または調整デバイス２６は、好適に電気駆動モータから成る駆動ユニット２２（縦走用駆動器）と通信する。
【００１１】
電子制御／調整デバイス２４はライン３６、３７、３８、３９、４０および／または無線手段により、駆動制御および／または調整デバイス２６、操作／表示デバイス２５、駆動デバイス２２およびセンサ２３ａ、２３ｂに対して接続される。これにより、研削デバイス１７の機能要素と電子制御／調整デバイス２４との間における単方向的および／または双方向的な信号交換が達成される。
【００１２】
図３ａ、図３ｂに依ると、一方においてはドッファ５用の駆動モータ２９と駆動制御および／または調整デバイス２６との間に、且つ、他方においては研削デバイス１７の縦走移動に対する駆動デバイス２２と該駆動制御および／または調整デバイス２６との間に配置された切換えデバイス２７が在る。切換えデバイス２７はライン２８を介し、機械制御／調整デバイス２４により制御される。切換えデバイス２７は、図３ａに係る位置に在るときには駆動制御および／または調整デバイス２６からドッファ５用の駆動モータ２９への接続を行い、且つ、図３ｂに係る位置に在るときには駆動制御および／または調整デバイス２６から研削デバイス１７の縦走移動のための駆動制御器２２への接続を行う。
【００１３】
図４に係る配置構成は図２に示された配置構成に対応し、電子制御／調整デバイス２４はＫＩＴカード情報システムに接続されている。
【００１４】
図５ａ、図５ｂに依ると、速度制御式モータ２９はドッファ５に対して組み合わされる。カード機Ｋによる製造の間、モータ２９はベルト３０によりドッファ５を駆動する（図５ａ参照）。ベルト３０は、ベルト・プーリ３１および３２の回りにループ巻回される。シリンダ４の針布４ａの研削の間、モータ２９は別のベルト３３によりシリンダ４を駆動する（図５ｂ参照）。ベルト３３は、ベルト・プーリ３１および３４の回りにループ巻回される。
【００１５】
この様にして、機械Ｋに既に存在すると共に速度制御が行われるモータは、使用者の施設における研削プロセスの間において各ローラを駆動するために使用される。そのモータは、該当する各ローラの製造領域に対していずれの場合にも存在するモータとされ得る。而して、高度に正確な速度制御を以て標準的に配備されるドッファ・モータ２９がシリンダ４の研削に対して使用されることが好適である。その目的のためには、ドッファ・モータ２９とドッファ５との間およびシリンダ・モータ３５とシリンダ４との間の夫々の駆動ベルトを取り外し、且つ、ドッファ・モータ２９とシリンダ４との間にベルトなどを配備することのみが必要である（図５ｂ）。上記機械は、斯かる種類の伝達が可能であり且つ正しいサイズおよび種類の可能的な対応ベルト・プーリが既に存在する様に、機械的に構成される。この様にして、非常に簡素に、迅速に、且つ、最小限の経費のみを以て、各ローラを研削するための駆動力が生成され得る。
【００１６】
本発明に係る上記デバイスに依れば、上記研削デバイスの制御がフラット・カードもしくはローラ・カードのそれに対して直接的に統合されると共に、その操作のために上記機械の操作／表示ユニットが用いられる。上記デバイスの全てのセンサおよびアクチュエータは、必要とされたときに、たとえばプラグ接続により上記機械制御器に対して接続される。上記機械のソフトウェアもまた、特定の研削プログラムを備える。その過程においては、特定の安全デバイスが先ず無効とされ、該当するローラが駆動され、且つ、研削デバイスの全機能が実施される。
【００１７】
本発明に係る上記装置を用いると、研削デバイスに対する別体の制御システムが完全に省略され得るという特定の利点に帰着する。この手段のみの結果として、相当のコスト削減が達成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る装置に対するフラット・カードの概略的側面図である。
【図２】電子的機械制御／調整デバイス、電子的モータ制御および／または調整デバイス、および、操作／表示デバイス、ならびに、縦走用駆動器を備えたブロック回路図である。
【図３ａ】電子的機械制御／調整デバイスと、ドッファ駆動器（図３ａ）との間の切換えを行い得る切換えデバイスを備えた電子的モータ制御および／または調整デバイスとを備えたブロック回路図である。
【図３ｂ】電子的機械制御／調整デバイスと、縦走用駆動器（図３ｂ）との間の切換えを行い得る切換えデバイスを備えた電子的モータ制御および／または調整デバイスとを備えたブロック回路図である。
【図４】上記電子的機械制御および／または調整デバイスがＫＩＴシステムと通信するという図２に係るブロック回路図である。
【図５ａ】図１に係るフラット・カードのドッファが製造を行う間に該ドッファ用とされた速度制御式駆動モータを示す図である。
【図５ｂ】シリンダの針布の研削の間における図５ａのドッファ用の速度制御式駆動モータを示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 送給ローラ
２ 送給テーブル
３ａ、３ｂ、３ｃ テーカイン
４ シリンダ
４ａ 針布
５ ドッファ
６ ローラ
７、８ ローラ
１０ ウェブ案内要素
１１、１２ 引出しローラ
１３ カード回転頂部
１３ａ、１３ｂ カード頂部偏向ローラ
１４ カード頂部バー
１５ ケンス
１７ 研削デバイス
１９ 案内レール
２０ 研削ヘッド
２１ 砥石
２２ 駆動デバイス
２２ 駆動制御器
２３ａ、２３ｂ センサ
２４ 制御／調整デバイス
２５ 操作／表示デバイス
２６ 調整デバイス
２７ 切換えデバイス
２８ ライン
２９ 駆動モータ
３０ ベルト
３１ プーリ
３３ ベルト
３５ モータ
３６、３７、３８、３９、４０ ライン
Ｋ カード機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置において、
上記処理機構（１７；１９、２０、２１、２２）の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械（Ｋ）の上記制御／調整デバイス（２４；２６）に統合され、
上記処理機構（１７；１９、２０、２１、２２）の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械（Ｋ）の上記制御／調整デバイス（２４；２６）は、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換（３６、３７、３８、３９、４０）し得ることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記機械用のソフトウェアは研削プロセスの間において前記研削デバイスおよび必要なローラを制御かつ監視するプログラムを備えることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記機械の制御は、製造の間において作業に必須である安全保護装置が前記研削プロセスに対する操作から排除される様に行われることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記研削ヘッドの縦走速度は無段階的に調節可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
縦走用駆動モータの制御もしくは調整に対しては、前記フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システム内に既に存在する駆動制御または調整デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動制御または調整デバイスは切換えられ得ることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記研削デバイスはプラグ接続の助力により前記フラット・カードもしくはローラ・カードに連結されるべく配置されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記機械制御システムは、研削行程もしくは研削処理の回数と該処理において生ずる他のデータとが決定され、記憶されるべく構成され且つ任意の時点にて検索読取可能である様に配置されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
生ずるデータは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
決定されたデータは機械用ディスプレイ上に明確な形態で示されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
決定されたデータは（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムもしくは機械に対して転送されおよび／または印刷出力され得ることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
研削処理の間における操作は前記フラット・カードもしくはローラ・カードの操作／表示デバイスにより実施されることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
回転速度制御デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化されることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
回転速度制御デバイスは前記電子的モータ制御／調整デバイスに一体化されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記処理機構の操作のために前記紡績機械の操作デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記紡績機械の表示デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
研削の前、その間およびその後に、操作者は前記表示デバイスにより命令、メッセージ、情報などを受けることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
研削されつつあるローラを駆動するために、製造の間において他のローラを駆動するために配備された、カード機の駆動モータが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記他のローラは前記カード機のローラであることを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
研削プロセスの間においてシリンダを駆動するためにドッファ・モータが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記ドッファ・モータは研削プロセスの間においてドッファを駆動するために使用されることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
特に研削されつつあるローラを駆動するなどの様に針布を研削するために必要な機能は、たとえばフラット・カードもしくはローラ・カードなどの前記紡績機械の制御システムにより実施されることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記制御／調整装置には、必要なときに開始される研削プロセス用の特定プログラムが配備されることを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記アクチュエータはモータであることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記アクチュエータは研削要素の縦走のためのデバイスを駆動することを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記アクチュエータは前記研削要素を、研削されるべき針布に対して接近／離間させて送り込みを行うためのデバイスであることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
送り込みのための前記アクチュエータはモータであることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
送り込みのための前記アクチュエータは好適には複動式空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
前記機能要素はセンサであることを特徴とする、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
前記センサは縦走する研削要素の終端位置を検出することを特徴とする、請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
進行の方向は進行経路の各終端位置にて逆転されるべく配備されることを特徴とする、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記処理機構はたとえば砥石などの研削要素を備えることを特徴とする、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
研削処理の間において前記砥石は例えばスプリングにより前記針布に対して付勢されることを特徴とする、請求項１乃至３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記研削要素は回転研削ディスクであることを特徴とする、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記紡績機械の前記制御／調整デバイスは前記処理機構と組み合わされた少なくとも一個の切換え要素に接続され、該切換え要素の起動の結果として、所定の軌道に沿う上記処理機構の変位、および／または、送り込み動作が開始され得ることを特徴とする、請求項１乃至３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１】
特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上へと引張り装着された特に鋸歯状の全鋼製針布などの繊維処理用針布を特に研削および／または研磨するなどの処理を行う装置であって、該装置は軌道に沿い移動可能である処理機構を有し、上記紡績機械は、上記処理機構の回転速度を制御するために使用される駆動制御器と協働する電子制御／調整デバイスを有するという装置において、
上記処理機構（１７；１９、２０、２１、２２）の又は該機構に対する制御および／または調整は上記紡績機械（Ｋ）の上記制御／調整デバイス（２４；２６）に統合され、
上記処理機構（１７；１９、２０、２１、２２）の又は該機構に対する特にアクチュエータなどの機能要素、および、上記紡績機械（Ｋ）の上記制御／調整デバイス（２４；２６）は、単方向的におよび／または双方向的に信号を交換（３６、３７、３８、３９、４０）し得ることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記機械用のソフトウェアは研削プロセスの間において前記研削デバイスおよび必要なローラを制御かつ監視するプログラムを備えることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記機械の制御は、製造の間において作業に必須である安全保護装置が前記研削プロセスに対する操作から排除される様に行われることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記研削ヘッドの縦走速度は無段階的に調節可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
縦走用駆動モータの制御もしくは調整に対しては、前記フラット・カードもしくはローラ・カードの制御システム内に既に存在する駆動制御または調整デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動制御または調整デバイスは切換えられ得ることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記研削デバイスはプラグ接続の助力により前記フラット・カードもしくはローラ・カードに連結されるべく配置されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記機械制御システムは、研削行程もしくは研削処理の回数と該処理において生ずる他のデータとが決定され、記憶されるべく構成され且つ任意の時点にて検索読取可能である様に配置されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
生ずるデータは、使用される回転速度、縦走移動の回数、送り込みの量などであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
決定されたデータは機械用ディスプレイ上に明確な形態で示されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
決定されたデータは（たとえばＫＩＴなどの）他のシステムもしくは機械に対して転送されおよび／または印刷出力され得ることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
研削処理の間における操作は前記フラット・カードもしくはローラ・カードの操作／表示デバイスにより実施されることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
回転速度制御デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化されることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
回転速度制御デバイスは前記電子的モータ制御／調整デバイスに一体化されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記処理機構の操作のために前記紡績機械の操作デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記紡績機械の表示デバイスが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
研削の前、その間およびその後に、操作者は前記表示デバイスにより命令、メッセージ、情報などを受けることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
研削されつつあるローラを駆動するために、製造の間において他のローラを駆動するために配備された、カード機の駆動モータが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記他のローラは前記カード機のローラであることを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
研削プロセスの間においてシリンダを駆動するためにドッファ・モータが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記ドッファ・モータは研削プロセスの間においてドッファを駆動するために使用されることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
特に研削されつつあるローラを駆動するなどの様に針布を研削するために必要な機能は、たとえばフラット・カードもしくはローラ・カードなどの前記紡績機械の制御システムにより実施されることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記制御／調整装置には、必要なときに開始される研削プロセス用の特定プログラムが配備されることを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記アクチュエータはモータであることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記アクチュエータは研削要素の縦走のためのデバイスを駆動することを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記アクチュエータは前記研削要素を、研削されるべき針布に対して接近／離間させて送り込みを行うためのデバイスであることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
送り込みのための前記アクチュエータはモータであることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
送り込みのための前記アクチュエータは好適には複動式空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
前記機能要素はセンサであることを特徴とする、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
前記センサは縦走する研削要素の終端位置を検出することを特徴とする、請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
進行の方向は進行経路の各終端位置にて逆転されるべく配備されることを特徴とする、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記処理機構はたとえば砥石などの研削要素を備えることを特徴とする、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
研削処理の間において前記砥石は例えばスプリングにより前記針布に対して付勢されることを特徴とする、請求項１乃至３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記研削要素は回転研削ディスクであることを特徴とする、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記紡績機械の前記制御／調整デバイスは前記処理機構と組み合わされた少なくとも一個の切換え要素に接続され、該切換え要素の起動の結果として、所定の軌道に沿う上記処理機構の変位、および／または、送り込み動作が開始され得ることを特徴とする、請求項１乃至３４のいずれか一項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図２】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【公開番号】特開２００６−１６９７１２（Ｐ２００６−１６９７１２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６０５６０（Ｐ２００５−３６０５６０）
【出願日】平成１７年１２月１４日（２００５．１２．１４）
【出願人】（５９０００２３２３）ツリュツラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１４日（２００５．１２．１４）
【出願人】（５９０００２３２３）ツリュツラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (85)
【Ｆターム（参考）】
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