支持構造物（１０）と、前記支持構造物（１０）に具備された複数の発射セル（１１）であって、ミシン／刺繍機（２）で使用される糸（４）を着色するために、各発射セル（１１）は各噴射口（１２）を介してインクを噴出するようになっている、複数の発射セル（１１）と、前記糸（４）を前記噴射口（１２）に対向している位置に案内するために、前記支持構造物（１０）上に設けられた案内要素（２０）とを含む、特にミシン／刺繍機のためのインクジェット印刷ヘッド。また、前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッドを作製する方法とを含めて、ミシン／刺繍機が開示されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン／刺繍機のためのインクジェット印刷ヘッドに関する。
【０００２】
本発明はまた、糸が縫製および／または刺繍に使用される前に同糸を着色するためのインクジェット印刷ヘッドを設けられているミシン／刺繍機に関する。
【０００３】
本発明はまた、ミシン／刺繍機で使用するためのインクジェット印刷ヘッドを作製する方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
既知である通り、現況技術は、糸が縫製および／または刺繍に使用される前に同糸を着色するインクジェット印刷ヘッドを設けられているミシン／刺繍機を含む。
【０００５】
さらに詳細には、そのような機械は、糸が周囲に巻き付けられている糸巻きと、糸が供給されかつ糸がインクジェット印刷ヘッドを通過して着色される印刷部位と、糸が例えば織物製品などの所定の製品を縫製し刺繍するために使用されるのに適切であるように、着色された糸が加熱され乾燥させられる乾燥部位と、前記製品が正確に配置され、前記糸を用いて縫製されかつ／または刺繍される、動作部位とを具備する。
【０００６】
文献米国特許第６，１８９，９８９号が、インクジェットヘッドから糸上にインクを放出することにより刺繍用糸を染色する部位を有するインクジェット印刷装置を開示している。印刷制御装置は、糸とインクジェットヘッドとの相対運動の速度に基づいて、単位時間当たりの糸上に放出されるインク量を制御する。また、インクジェット印刷ユニットと刺繍機の刺繍針の先端との間の、単位時間当たりの使用不可能な糸の長さが考慮される。
【０００７】
現況技術による機械に見られる欠点は、噴出用噴射口に対する糸の不正確な整列に関するものである。
【０００８】
実際には、前述の糸巻きから解かれた後、糸は、一般に、糸巻きと印刷部位との間に取り付けられている第１の滑車により案内される。
【０００９】
次に、着色され乾燥された後、糸は、裁縫部材／刺繍部材に供給する第２の滑車により案内される。
【００１０】
換言すれば、糸と噴射口との間の相対位置は、言及した第１の滑車と第２の滑車とにより画定される。
【００１１】
第１の滑車と第２の滑車との間の距離が約３０ｃｍである場合、印刷ヘッドに対する（詳細には噴射口に対する）滑車の位置における最小誤差または最小公差によっても、糸が噴射口の正面に正確に配置されないことを、出願人は指摘している。
【００１２】
さらに、機械の印刷ヘッドおよび印刷ヘッドを印刷位置に持ってくる作動部材の位置に関する、印刷ヘッドの組立て時の不可避の公差が、噴射口に対する糸のずれの一因となる。
【００１３】
そのような不正確な相互配置により、糸の着色が不均一かつ非均質になり、縫製および刺繍後に得られる最終製品の質が低下する。
【００１４】
例として、機械の骨組みに対する第１の滑車の配置の公差は約±１ｍｍであり、印刷ヘッド上の噴射口の位置の公差は約±０．０５ｍｍであり、往復台支持体（ｃａｒｒｉａｇｅ ｓｕｐｐｏｒｔ）に対する印刷ヘッドの配置の公差は約±０．１ｍｍであり、機械の骨組みに対する往復台支持体の配置の公差は約±０．２５ｍｍであり、機械の骨組みに対する第２の滑車の配置の公差は約±１ｍｍである。
【００１５】
したがって、最悪の場合、噴射口に対する糸のずれは約±１．４ｍｍである。
【００１６】
出願人は、付加的な案内要素が、印刷ヘッドを支持しかつ印刷ヘッドがその機能中にそれに対して定期的に移動する往復台上に取り付けられているという、可能性のある解決策を見出した。
【００１７】
この解決策では、糸と噴射口との間の最大のずれは低減するが、そのずれは依然として受け入れ難い。
【００１８】
実際には、機械の骨組みと支持往復台との間の公差は±０．２５ｍｍであり、支持往復台とその上に取り付けられている印刷ヘッドとの間の公差は±０．１ｍｍであり、印刷ヘッドと噴射口との間の公差は±０．０５ｍｍであり、印刷ヘッドと支持往復台上に取り付けられている案内要素との間の公差は±０．０５ｍｍであり、第２の滑車と機械の骨組みとの間の公差は±１ｍｍであることを考慮して、第１の滑車と第２の滑車との間の距離が２５ｃｍであり、第１の滑車と第１の噴射口との間の距離が１０ｃｍであり、第１の噴射口と最後の噴射口との間の距離が１１ｃｍである場合に、以下
【００１９】
【数１】

の結果が得られ、最大のずれは、
０．０５＋０．０５＋０．１２＝±０．２２ｍｍ
に実質的に等しい。
【００２０】
別の可能性のある解決策が、インクジェットユニットの数および／または噴射口の数を増加させることであると考えられ、その結果、より大きな噴出領域が得られ、糸へのインク供給の可能性が相応に増大する。
【００２１】
しかし、そのような解決策は、例えば使用される構成要素数の増加（１つの印刷ヘッドの代わりに２つの印刷ヘッド）、実際には噴出されたインクのごく一部しか糸によって受け止められないので、浪費される大量のインク、噴射されるインク量を増加させるためにより多数の発射セル（ｆｉｒｉｎｇ ｃｅｌｌ）が作動されなければならないので、エネルギー消費の増大などの受け入れ難い欠点を示す。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
付加的な案内要素を使用することにより、噴出用噴射口に対する糸の位置は非常に正確な方法で画定されることが可能であり、それにより上記の問題を解決し、言及した欠点を克服することを、出願人は指摘している。
【００２３】
さらに詳細には、案内要素は、印刷ヘッドと少なくとも部分的に実質的に一体であるように、同印刷ヘッド上に設けられている。
【００２４】
同様に、第１の滑車および第２の滑車の位置に関係なく、糸は、噴出用噴射口に対向する位置に正確に案内される。
【００２５】
第１の態様によれば、本発明は、特に、
− 支持構造物と、
− 前記支持構造物に具備されている複数の発射セルであり、ミシン／刺繍機で使用される糸を着色するために、各発射セルは各噴射口を介してインクを噴出するようになされている、複数の発射セルと、
− 前記糸を前記噴射口に対向する位置に案内するために、前記支持構造物上に設けられている案内要素と、
を含むミシン／刺繍機のためのインクジェット印刷ヘッドに関する。
【００２６】
好ましくは、案内要素は、噴射口が作製されている板状要素に略平行でかつ糸の整列方向に略垂直な第１の方向の、かつ前記板状要素に略垂直な第２の方向の、糸の位置を画定する。
【００２７】
同様に、噴射口との整列および噴射口からの距離の両方が、前記案内要素により画定される。
【００２８】
別の態様によれば、本発明は、
− 少なくとも糸を供給する供給部材と、
− 前記糸を受容し同糸を着色するようになされている印刷部位と、
− 印刷部位により供給された着色された糸が乾燥される、乾燥部位と、
− 前記糸は所定の製品を縫製しかつ／または刺繍するために使用される、動作部位と、
を含み、
前記印刷部位は、上記のインクジェット印刷ヘッドを含む、
縫製および／または刺繍のための機械に関する。
【００２９】
別の態様によれば、本発明は、
− 複数の発射セルを具備する支持構造物を設けるステップであり、各発射セルは、ミシン／刺繍機に使用される糸を着色するために、各噴射口を介してインクを噴出するようになされている、設けるステップと、
− 前記糸を前記噴射口に対向する位置に案内するために、前記支持構造物上に案内要素を設けるステップと
を含む、ミシン／刺繍機に使用するためのインクジェット印刷ヘッドを作製する方法に関する。
【００３０】
好ましくは、本方法は、以下の
− 前記支持構造物上の最初の位置に前記案内要素を取り付けるステップであり、前記案内要素は、前記印刷ヘッドが使用中である場合に各々が前記糸の各位置に対応している前記支持構造物上の２つ以上の位置で移動可能である、取り付けるステップと、
− 前記噴射口に対する前記案内要素の目標位置を画定するステップと、
− 前記案内要素の現在位置を検出するステップと、
− 前記噴射口の位置を検出するステップと、
− 前記案内要素の位置を前記噴射口の位置と比較するステップと、
− 前記案内要素を前記目標位置に配置するために、前記比較次第で前記案内要素を移動させるステップと、
をさらに含む。
【００３１】
案内要素がその目標位置にある場合、同案内要素は、支持構造物に固定されている。
【００３２】
前述の例を参照すると、付加的な案内要素が印刷ヘッドの支持構造物と共成形されている場合、糸と噴射口との間の最大のずれは、以下の原因
印刷ヘッドと噴射口との間の公差である±０．０５ｍｍ、
印刷ヘッドと案内要素との間の公差である±０．０２ｍｍ、
第２の滑車と機械の骨組みとの間の公差である±１ｍｍ
により決定される。
【００３３】
したがって、
（１／２５０）・（７＋１１）＝±０．０７ｍｍ
であり、最大のずれは、
０．０５＋０．０１＋０．０７＝±０．１３ｍｍ
に実質的に等しい。
【００３４】
付加的な案内要素が、印刷ヘッドの構造物に固定される前に調整される場合、最大のずれは、
（１／２５０）・（７＋１１）＝±０．０７ｍｍ
に制限され、それにより、糸と噴射口との間の整列において著しい向上が得られる。
【００３５】
さらに別の態様によれば、本発明は、
− ミシン／刺繍機に具備されている印刷部位に糸を供給するステップであり、前記印刷部位には、複数の噴射口を具備する支持構造物を含むインクジェット印刷ヘッドが設けられている、供給するステップと、
− 前記支持構造物上に設けられている案内要素を介して、前記糸を前記噴射口に対向する位置に案内するステップと、
− 前記糸を着色するために、前記噴射口を介してインクを噴出するステップと
を含む、ミシン／刺繍機で使用される糸を着色する方法に関する。
【００３６】
さらなる特徴および利点が、本発明の好適であるが非排他的な実施形態のより詳細な説明からさらに明らかになるであろう。本説明は、非限定的な例として与えられている添付図面を参照して、本明細書以下に提示される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による印刷ヘッドが使用されている縫製／刺繍のための機械の概略ブロック図である。
【図２】本発明による印刷ヘッドの第１の実施形態の概略斜視図である。
【図３】図２の印刷ヘッドの概略底面図である。
【図４】本発明による印刷ヘッドの第２の実施形態の概略斜視図である。
【図５】図４の印刷ヘッドの概略底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図面を参照すると、本発明によるインクジェット印刷ヘッドは、全般的に１で示されている。
【００３９】
インクジェット印刷ヘッド１は、ミシン／刺繍機２に具備されている。
【００４０】
図１に概略的に示されている通り、機械２は、機械２に具備されているその他の部材に糸４を供給するようになされている供給部材３を具備する。
【００４１】
例えば、供給部材３は、糸４が周囲に巻き付けられている糸巻きとして実現されることが可能である。
【００４２】
糸は、例えばポリエステル糸であるが、他の織物材料もまた糸として可能である。
【００４３】
供給部材３は、印刷部位５に糸４を供給し、そこには印刷ヘッド１が配置されている。
【００４４】
印刷ヘッド１は、糸４を着色するために、同４上にインクを噴出する。
【００４５】
機械２は乾燥部位６をさらに含み、そこでは、同糸が例えば織物製品などの所定の製品を縫製するかまたは刺繍するために使用されるのに適しているように、好ましくは加熱することにより着色された糸が乾燥される。
【００４６】
機械２は動作部位７をさらに含み、そこでは、前記製品は正確に配置され、前記糸４を用いて縫製されるかつ／または刺繍される。
【００４７】
このように、糸４は、好ましくは供給部材３、印刷部位５、乾燥部位６、および動作部位７の連続により画定される前進方向Ｄを有する。
【００４８】
さらに詳細には、印刷ヘッド１（図２〜図５）は、支持構造物１０を含み、その支持構造物は、略平行６面体箱構造の形態であり得る。支持構造物１０は、複数の発射セル１１を具備し、各発射セル１１は、糸４を着色するために、各噴射口１２を介してインクを噴出するようになされている。
【００４９】
好ましくは、噴射口１２は、支持構造物１０と一体である板状要素１３に作製されており、詳細には、噴射口１２は、前記板状要素１３に作製されている貫通孔である。
【００５０】
各発射セル１１は、噴出されるインクを受容するために、インク容器に水圧で接続されている。
【００５１】
各発射セル１１にはまた、適切な電流により正確に加熱された場合に泡を形成させインク液滴を噴出する各抵抗器が設けられている。
【００５２】
好ましくは、印刷ヘッド１は、発射セル１１を選択的に作動させる制御回路（図示せず）をさらに含み、詳細には、制御回路は、発射セル１１の抵抗器を加熱するための点火電流命令を生成する。
【００５３】
有利に、印刷ヘッド１は、糸４を上記の噴射口１２に対向する位置に案内するために、支持構造物１０上に設けられている案内要素２０をさらに含む。
【００５４】
案内要素２０は、噴射口１２に対する糸４の位置を画定する。
【００５５】
詳細には、案内要素２０は、板状要素１３に略平行なかつ糸の整列方向に略垂直な第１の方向Ｘに沿って、前記板状要素１３に対して横断するかつ好ましくは略垂直な第２の方向Ｙに沿って、糸４の位置を画定する。
【００５６】
図２〜図５に概略的に示されている通り、案内要素２０は、第１の方向Ｘの糸４の位置を画定する第１の部分２１と、第２の方向Ｙの糸４の位置を画定する第２の部分２２とを含む。
【００５７】
好ましくは、第１の部分２１は、板状要素１３に対して横断するかつ詳細には垂直な主長手方向Ｌを有する。
【００５８】
好ましくは、第２の部分２２は、板状要素１３に対して略平行なかつ好ましくは糸の整列方向に略垂直な主長手方向Ｋを有する。
【００５９】
例えば、案内要素２０の第２の部分２２は、０．５ｍｍと１．５ｍｍとの間に含まれ得る噴射口１２からの糸４の距離を画定する。
【００６０】
好ましくは、案内要素２０は、糸４の前進方向Ｄに従って噴射口１２の前方にあるように、支持構造物１０上に設けられている。
【００６１】
換言すれば、供給部材３により供給される糸４は、同糸４が噴射口１２に対向する前に案内要素２０により案内される。
【００６２】
したがって、案内要素４は、噴射口１２に対する糸４の位置を正確に画定することができる。
【００６３】
好ましくは、噴射口１２は、そのような配置が対称軸Ｓを有するように、板状要素１３上に配置されている。
【００６４】
好ましくは、対称軸Ｓは、糸４がそれに沿って整列されるべきである経路を画定する。
【００６５】
好ましくは、案内要素２０の第１の部分２１は、噴射口１２の対称軸Ｓに対して左右対称に配置されていない。
【００６６】
同様に、第１の部分２１の外面の一部により案内されている糸４が前記対称軸Ｓに沿って正確に配置され得るように、第１の部分２１の外面のそのような部分が、対称軸Ｓに実質的に整列されている（実質的に接している）。
【００６７】
噴射口１２に対する糸４のそのような位置により、同糸４の正確かつ効率的な着色が可能になる。
【００６８】
好ましくは、案内要素２０は、支持構造物１０と少なくとも部分的に一体であり、詳細には、案内要素２０は、支持構造物１０と完全に一体であり得る。
【００６９】
好ましくは、案内要素２０は、板状要素１３と一体である。
【００７０】
図２〜図３は、案内要素２０の第１の実施形態を概略的に示す。
【００７１】
第１の実施形態では、案内要素２０は、支持構造物１０と完全に一体であり、好ましくは、支持構造物１０と案内要素２０とは共成形される。
【００７２】
第１の実施形態では、案内要素２０は、好ましくは「Ｌ」字形状である。
【００７３】
「Ｌ」字形状の垂直部分は、案内要素２０の第１の部分２１、すなわち板状要素１３に平行な方向Ｘの糸４の位置を画定する部分を構成する。好ましくは、第１の部分２１は、板状要素１３に垂直である。
【００７４】
「Ｌ」字形状の水平部分は、第２の部分２２を構成し、その部分は、板状要素１３に垂直な方向Ｙに従った糸の位置を画定する。
【００７５】
好ましくは、第２の部分２２は、板状要素１３に平行である。
【００７６】
第２の部分２２は、噴射口１２と糸４との間の正確な距離を画定する楔部を構成することができる。
【００７７】
好ましくは、第１の実施形態では、支持構造物１０と案内要素２０とは、例えばポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、テレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレートを配合したテレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ＋ＰＢＴ）等などの同一材料で作製される。
【００７８】
図４〜図５は、案内要素２０の第２の実施形態を概略的に示す。
【００７９】
第２の実施形態では、案内要素２０の第１の部分２１は、板状基部２３と、基部２３上に偏心して取り付けられておりかつ基部２３と一体であるピン２４とを含む。
【００８０】
好ましくは、板状基部２３は、略六角形の外周を有する。
【００８１】
第２の実施形態では、第１の部分２１は、好ましくは支持構造物１０とは異なる材料で作製されている。
【００８２】
支持構造物１０は、例えばポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、テレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレートと配合したテレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ＋ＰＢＴ）等で作製されることが可能である。
【００８３】
案内要素２０の第１の部分２１は、例えばガラス繊維と配合したポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）（ＰＰＯ＋ＧＦ）、ポリブチレンテレフタレートおよびガラス繊維と配合したテレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ＋ＰＢＴ＋ＧＦ）等で作製されることが可能である。
【００８４】
第１の部分２１は、例えば超音波溶接により、または第１の部分２１と支持構造物１０との間に適切に間置されている粘着性物質により、支持構造物１０に固定され得る。
【００８５】
支持構造物１０と案内の第１の部分２１とに２つの異なる材料を使用して、要素２０は、同案内要素２０上でのその滑動中の糸の動作に起因する損耗に対する抵抗に関して、利点を達成することができることに留意すべきである。
【００８６】
実際には、支持構造物１０が作製される材料は、主として、浸食特徴を有する可能性があるインクに接触することに抵抗しなければならない。
【００８７】
案内要素２０に異なる材料が使用された場合、滑動する糸の動作に対する抵抗に重大な懸念が寄せられる可能性がある。
【００８８】
さらに、第１の部分２１が支持構造物１０に超音波溶接されていない場合、超音波溶接との適合性に関して制約がないので、第１の部分２１の材料の選択においてより多くの可能性が得られる。
【００８９】
第２の実施形態では、第２の部分２２は、噴射口１２に対して第１の部分２１と同じ側に、支持構造物１０上に取り付けられているかまたはそれに固定されている楔部として実現され得る。
【００９０】
詳細には、楔部は、噴射口１２と案内要素２０の第１の部分２１との間に間置されることが可能である。
【００９１】
前述の通り、本発明はまた、インクジェット印刷ヘッド１を作製する方法に関する。
【００９２】
一般に、そのような方法は、以下の
− 支持構造物１０を設けるステップと、
− 発射セル１１を支持構造物１０上に取り付けるステップと、
− 糸４を噴射口１２に対向する位置に案内するために、案内要素２０を支持構造物１０上に取り付けるステップと
を含む。
【００９３】
詳細には、案内要素２０の第２の実施形態を参照すると、支持構造物１０と案内要素２０の第１の部分２１とは、最初は分離されている。
【００９４】
次に、本方法は、好ましくは、案内要素２０の第１の部分２１を支持構造物１０上の最初の位置に取り付けるステップを含む。
【００９５】
換言すれば、ピン２４に対して板状基部２３の反対側上に延出する第１の部分２１の突出部は、支持構造物１０の座部内に挿入される。
【００９６】
このように、案内要素２０の第１の部分２１は、ピン２４および突出部の長手方向延長部により画定される軸を中心に回転することができるので、案内要素２０の第１の部分２１は、支持構造物１０上の多数の異なる位置に移動可能である。
【００９７】
ピン２４は、板状基部２３上に偏心して配置されているので、支持構造物１０上の第１の部分２１の各位置は、機械の使用中に噴射口１２に対する糸４の各位置に対応することに留意すべきである。
【００９８】
目標位置が前記案内要素２０のために決定され、その位置は、噴射口１２の対称軸Ｓと実質的に揃えられている糸の配置に対応する。
【００９９】
換言すれば、糸が正確に効率的に着色され得るように、糸が噴射口１２の対称軸Ｓに沿って配置されることが望ましい。
【０１００】
次に、光学系により、噴射口１２に対する案内要素２０の現在位置が判定される。
【０１０１】
仮想の糸が噴射口配置の対称軸Ｓに沿って配置されているように、案内要素２０が正確に配置されている場合、すなわち、案内要素２０が目標位置にある場合、案内要素２０の第１の部分２１の位置は正しく、支持構造物１０に固定されればよいだけのことである。
【０１０２】
前記案内要素２０により案内される仮想の糸が噴射口配置の対称軸Ｓと揃えられていないように、案内要素２０が正確に配置されていない場合、すなわち、案内要素２０が目標位置にない場合、案内要素２０の位置を相応に変更し同案内要素２０を目標位置に到達させるために、案内要素２０の第１の部分２１は移動させられる。
【０１０３】
好ましくは、上記の光学系は電子ユニットに接続されており、その電子ユニットは、光学系により供給された情報を処理し、案内要素の現在位置を目標位置と比較する。
【０１０４】
好ましくは、電子ユニットは、前記比較に基づいて、案内要素２０の第１の部分２１を移動させる電機機械作動装置を駆動するようになされており、その結果、同案内要素２０は、目標位置に到達することができる。
【０１０５】
実際には、電機機械作動装置は、第１の部分２１を正しい位置に回転させるために、板状基部２３の六角形の外周に係合するようになされている動作工具を含む。
【０１０６】
有利に、支持構造物１０および板状基部２３には、光学系にそれらの位置を画定させかつ必要であれば第１の部分２１の位置を正しく変更するために、例えばマーキングキャビティ（ｍａｒｋｉｎｇ ｃａｖｉｔｙ）などのマーキング部（ｍａｒｋｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）２５が設けられている。
【０１０７】
好ましくは、案内要素２０が設けられているので、糸４と噴射口２０との間の最大のずれは、±０．１３ｍｍより小さく、より好ましくは±０．０７ｍｍより小さい。
【０１０８】
案内要素２０、および特に第１の部分２１が、案内要素２０がその目標位置にあるような位置に配置された後、同第１の部分２１は支持構造物１０に固定される。
【０１０９】
固定するステップは、（例えばエポキシ樹脂（Ｅｃｏｂｏｎｄ Ｅ３２００、ＤＥＬＯ ＶＥ４３３０９、ＤＥＬＯ ｍｏｎｏｐｏｘ）、アクリル樹脂等などの接着性物質により実施されることが可能であり、詳細には、接着性物質は、板状基部２３と支持構造物１０との間に間置され得る。接着性物質はまた、突出部が中に挿入される前に座部を部分的に満たす。
【０１１０】
接着性物質は、数秒間、第１の部分２１の変更を可能にし、次いで、同第１の部分２１を支持構造物１０に固定する。
【０１１１】
代替案として、第１の部分２１を支持構造物１０に固定するのに超音波溶接が使用され得る。
【０１１２】
両実施形態において、案内要素２０の第１の部分２１は、糸４を機械２から除去することなく印刷ヘッド１を移動させるために、片側すなわち例えば図３の下向き側または図５の上向き側）上でのみ、糸４に係合することに留意すべきである。
【０１１３】
実際には、印刷ヘッド１は、交換されなければならない場合、一日の終わりに蒸発防止非動作位置に配置されなければならない場合に、その動作位置から遠ざけられる必要がある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にミシン／刺繍機のためのインクジェット印刷ヘッドにおいて、
支持構造物（１０）と、
前記支持構造物（１０）に具備された複数の発射セル（１１）であって、ミシン／刺繍機（２）で使用される糸（４）を着色するために、各発射セル（１１）は各噴射口（１２）を介してインクを噴出するようになっている、複数の発射セルと、
前記糸（４）を前記噴射口（１２）に対向する位置に案内するために、前記支持構造物（１０）上に設けられた案内要素（２０）とを含む、印刷ヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記支持構造物（１０）は、前記噴射口（１２）が作製されている板状要素（１３）を含み、前記案内要素（２０）は、前記板状要素（１３）に平行なかつ糸の整列方向に垂直な第１の方向（Ｘ）、および前記板状要素（１３）に対して横断する第２の方向（Ｙ）に沿って前記糸（４）の位置を画定する、印刷ヘッド。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記案内要素（２０）は、前記第１の方向（Ｘ）の前記糸（４）の前記位置を画定する第１の部分（２１）と、前記第２の方向（Ｙ）の前記糸（４）の前記位置を画定する第２の部分（２２）とを含む、印刷ヘッド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記案内要素（２０）は、前記支持構造物（１０）と少なくとも部分的に一体である、印刷ヘッド。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷ヘッドにおいて、前記噴射口（１２）は、噴射口（１２）の配置が、前記糸が前記噴射口（１２）の正面で移動させられる方向を実質的に画定する対称軸（Ｓ）を有するように配置された、印刷ヘッド。
【請求項６】
請求項３または５に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記印刷ヘッド（１）が使用中である場合、前記案内要素（２０）の前記第１の部分（２１）は、前記対称軸（Ｓ）に対して左右対称に配置されていない、印刷ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記第１の部分（２１）は、
板状基部（２３）と、
前記板状基部（２３）上に偏心して取り付けられておりかつ同前記板状基部（２３）と一体であるピン（２４）とを含む、印刷ヘッド。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷ヘッドにおいて、
少なくとも前記第１の部分（２１）は、前記支持構造物（１０）とは異なる材料で作製された、印刷ヘッド。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記案内要素（２０）は、前記支持構造物（１０）の少なくとも一部と完全に一体である、印刷ヘッド。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記案内要素（２０）は、略Ｌ字形状である、印刷ヘッド。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の印刷ヘッドにおいて、
前記案内要素（２０）は、前記糸（４）の前進方向（Ｄ）に従って前記噴射口（１２）の前方にあるように前記支持構造物（１０）上に設けられた、印刷ヘッド。
【請求項１２】
ミシン／刺繍機に使用するためのインクジェット印刷ヘッドを作製する方法において、
複数の発射セル（１１）を具備する支持構造物（１０）を設けるステップであって、各発射セル（１１）は、ミシン／刺繍機（２）に使用される糸（４）を着色するために、各噴射口（１２）を介してインクを噴出するようになされている、ステップと、
前記糸（４）を前記噴射口（１２）に対向する位置に案内するために、前記支持構造物（１０）上に案内要素（２０）を設けるステップとを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記支持構造物（１０）上の最初の位置に前記案内要素（２０）を取り付けるステップであって、前記案内要素（２０）は、前記印刷ヘッド（１）が使用中である場合に各々が前記糸（４）の各位置に対応している前記支持構造物（１０）上の２つ以上の位置で移動可能である、ステップと、
前記噴射口（１２）に対する前記案内要素（２０）の目標位置を画定するステップと、
前記案内要素（２０）の現在位置を検出するステップと、
前記噴射口（１２）の位置を検出するステップと、
前記案内要素（２０）の前記位置を前記噴射口（１２）の前記位置と比較するステップと、
前記案内要素（２０）を前記目標位置に配置するために、前記比較次第で前記案内要素（２０）を移動させるステップとを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
前記案内要素（２０）は実質的に前記目標位置にあることを確認するステップと、
前記案内要素（２０）を前記支持構造物（１０）に固定するステップとを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の方法において、
前記案内要素（２０）は、前記噴射口（１２）が作製された板状要素（１３）に平行な第１の方向（Ｘ）の前記糸の位置を決定する少なくとも第１の部分（２１）を含み、
前記第１の部分（２１）は、前記支持構造物（１０）に対して偏心して回転可能であり、
前記案内要素（２０）を移動させる前記ステップは、前記案内要素（２０）の前記第１の部分（２１）を偏心して回転させるステップを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
前記第１の部分（２１）は、前記板状要素（１３）に略垂直な回転軸を有する、方法。
【請求項１７】
ミシン／刺繍機で使用される糸を着色する方法において、
ミシン／刺繍機（２）に具備されている印刷部位（５）に糸（４）を供給するステップであって、前記印刷部位（５）には、複数の噴射口（１２）を具備する支持構造物（１０）を含むインクジェット印刷ヘッド（１）が設けられた、ステップと、
前記支持構造物（１０）上に設けられた案内要素（２０）を介して、前記糸（４）を前記噴射口（１２）に対向する位置に案内するステップと、
前記糸（４）を着色するために、前記噴射口（１２）を介してインクを噴出するステップとを含む、方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【公表番号】特表２０１２−５１３８１７（Ｐ２０１２−５１３８１７Ａ）
【公表日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４２９８０（Ｐ２０１１−５４２９８０）
【出願日】平成２０年１２月３０日（２００８．１２．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＴ２００８／０００８１１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０７６８２３
【国際公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（５０３１４８２７０）テレコム・イタリア・エッセ・ピー・アー (87)
【Ｆターム（参考）】