特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置
【課題】ピストン・ロッドを備えたピストンの位置を決定する装置を更に改良する。
【解決手段】紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通するという装置において、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備される。上記装置を更に改良すべく、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するために、対向要素の表面に対する距離を距離センサが走査し、且つ、該距離センサは電気的評価デバイスに接続される。
【解決手段】紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通するという装置において、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備される。上記装置を更に改良すべく、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するために、対向要素の表面に対する距離を距離センサが走査し、且つ、該距離センサは電気的評価デバイスに接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通し、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の装置（ＥＰ １ ４２８ ９１４ Ａ）においては、スィッチと協働してピストンの位置を決定するスィッチング用ディスクが、変位可能とされるべくピストンと同軸的にピストン・ロッド上に摩擦的に取付けられる。該スィッチング用ディスクは、上記ピストンの位置を決定するスィッチとしての誘導センサと協働するために少なくとも部分的に、永久磁石である。その場合、上側ローラの回りに繊維のラップ（ｌａｐ）が形成されると、浮動している上記上側ローラは上記圧力媒体シリンダの方向へと加圧される。それ故に、上記上側ローラと接触している上記圧力媒体シリンダの加圧器ロッドは、その縮動端部位置の方向に移動する。上記加圧器ロッドが縮動されたとき、該ロッド上に摩擦的に取付けられた上記スィッチング用ディスクは上記スィッチを閉成し、牽伸システムは作動停止される。上記牽伸システムは次に手作業で開かれ、上記ラップが除去される。次に上記牽伸システムは、加重アームを閉じることにより再び作動位置へともたらされ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、牽伸システムにおいてピストン・ロッドを備えたピストンの位置を決定する装置を更に改良するに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴部分の特徴により達成される。
すなわち１番目の発明によれば、特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通しており、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置において、上記ピストン・ロッド（１９；１９ａ、１９ｂ）を備えた上記ピストン（１８；１８ａ）の位置を決定するために、光学的距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）が対向要素の表面（８’；１８’；１８”；４４’）に対する距離（ａ）を走査し、且つ、該距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）は電気的評価デバイス（４５）に接続されることを特徴とする、装置が提供される。
【０００５】
本発明に係る上記装置によれば、たとえば距離センサの光学的センサ・ヘッドにより、本体部を含む上記ピストンの両方向すなわち上下方向における移動を監視するために制御技術を使用できる。両方向における上記ピストンの行程の結果として、上記本体部と上記光学的センサとの間の距離は変化し、それ故に上記光学的センサは変化した出力信号を制御手段に送信する。変化した出力信号により、上記制御手段は両方向における上記ピストンの移動を特定できる。更に、上記制御手段は、上記ピストンにより踏破された経路を上記信号から確定できる。厳密な測定と、ラップ形成により引き起こされた上記上側ローラの上方偏位に対する最大値であって上記制御手段に記憶される最大値とにより、障害的な”ラップ形成”を正確に特定できる。故に、障害メッセージが与えられるまでの上方偏位の値は自由にプログラム可能であり且つ必要に応じて変更され得る。斯かる距離測定の更なる利点は、上記上側ローラに対するラップ形成および摩耗の両方の正確な特定が、光学的センサを用いて上記制御手段により自動的に行われることである。上記牽伸システムの上側ローラは通常は、たとえばゴムなどの弾性的カバーを備える。上記機械が新たな上側ローラと共に最初に始動されたとき、上記牽伸システムは閉じられて圧縮空気により作用される。上記光学的センサは該センサと上記ピストンの本体部との間の距離を確定し、その値を上記制御手段に記憶する。確定された値は新たな上側ローラのローラ直径を算出するために使用され、この直径から、（固定されたもしくは可変的なパラメータとして上記制御手段に記憶された）最大摩耗値を減算すると、最小ローラ直径が求められる。上記最小ローラ直径も同様に記憶される。上記上側ローラに対する摩耗および摩滅の結果として、上記距離は次第に大きくなる。上記牽伸システムが閉じられる毎に上記センサを常に較正することにより、上記本体部に対する距離はその都度、確定される。新たに確定された値は、上記上側ローラの現在の直径を構成する。上記制御手段は、現在において確定された直径と、摩耗に対して固定的にプログラムされたパラメータ、すなわち上記上側ローラ用最小直径の記憶された値とを比較する。上記上側ローラの上記最小ローラ直径に到達すると、上記機械は障害モードへと切換わり且つ作動停止する。上記上側ローラは、新たなローラと交換する必要がある。上記機械は、ローラ直径が事前設定された最小ローラ直径よりも大きくなったことが距離測定により示されたときにのみ、再始動され得る。本発明に従い上記加圧器アームの内側にて光学的な距離測定を行うと、ピストンの両方向において耐摩耗的であると共に許容誤差に依存しない絶対的に正確な測定、ならびに、上側ローラに対するラップ形成と摩耗との自動的監視が達成される。必要であれば、上側ローラのラップ形成および摩耗挙動に関して記憶された値の全ては、統計的な目的で上記制御手段から読取られ得る。上記機械は、上側ローラが摩耗している場合には始動され得ない。結果として、摩耗した上側ローラにより引き起こされる材料の浪費は行われ得ない。
【０００６】
請求項２乃至２７は、本発明の好適な発展例を包含する。
すなわち２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記距離センサは固定位置に在り、且つ、前記対向要素は上記距離センサに対して移動可能である。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記距離センサは移動可能であり且つ前記対向要素は上記距離センサに対して固定位置に在る。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、当該装置はラップの表示のために使用される。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、当該装置は前記ローラに対する摩耗を表すために使用される。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記対向要素は平坦な走査表面を有する。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、前記走査表面は光線を反射し得る。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記距離センサは光センサである。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、前記距離センサは送信器および受信器を有する。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、前記距離センサはレーザ・センサである。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、前記距離センサは可視光線を使用する。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、前記距離センサは赤外光を使用する。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、位置決定のための前記距離センサは前記対向要素の水平な基部表面に対して９０°の角度にて取付けられる。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、前記距離センサおよび前記対向要素は閉じられたハウジング内に配置される。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、前記距離センサは電気的評価デバイスに接続される。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記評価デバイスは電子制御／調整デバイスに接続される。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、前記距離センサはアナログ・センサである。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、前記対向要素の傾斜表面に対する距離を光学距離センサが走査する。
１９番目の発明によれば、１番目から１８番目のいずれかの発明において、前記牽伸システムは三つの加圧器アームを備えた三個の上側ローラを含む。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、前記牽伸システムは四つの加圧器アームそ備えた四個の上側ローラを含む。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、前記センサは二方向における前記ピストンの移動を検出し得る。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、前記電子制御／調整デバイスは前記ピストンの経路変化を確認できる。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、ラップの形成により引き起こされる前記上側ローラの偏位に対する最大値は前記制御／調整デバイスに記憶可能である。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、障害メッセージが与えられるまでの偏位の値は自由にプログラム可能である。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、前記センサは前記牽伸システムが閉じられる毎に較正可能である。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、前記電子制御／調整デバイスは４チャネル評価デバイスを備える。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、前記上側ローラのラップ形成および／または摩耗挙動に関連する測定値は記憶可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、図面中に示された実施例を参照して以下に相当に詳細に記述される。
図１は、たとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ練篠フレームＴＣ ０３などの練篠フレームの牽伸システムＳを示している。牽伸システムＳはフォー・オーバー・スリー牽伸システムとして構成され、すなわち該システムは、３個の下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ（Ｉは出力下側ローラ、ＩＩは中央下側ローラ、ＩＩＩは入力下側ローラ）と、４個の上側ローラ１、２、３、４とから成る。牽伸システムＳにおいては、複数本のスライバから成る繊維束５の牽伸が実施される。牽伸操作は、予備牽伸操作および主要牽伸操作から構成される。ローラ対４／ＩＩＩおよび３／ＩＩは予備牽伸区域を形成し、ローラ対３／ＩＩおよび１、２／Ｉは主要牽伸区域を形成する。出力下側ローラＩは（不図示の）主要モータにより駆動されることから、吐出速度を決定する。入力下側ローラＩＩＩおよび中央下側ローラＩＩは、（不図示の）調整モータにより駆動される。上側ローラ１乃至４は、加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄにおける加圧器要素９１乃至９４（加重デバイス（ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ））により下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩに対して加圧される。加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄは、枢動軸受（図３（ａ）参照）の回りで枢動可能であって、摩擦係合により駆動される。ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ；１、２、３、４の回転方向は、湾曲矢印により表される。複数本のスライバから成る繊維束５は、方向Ａに進行する。下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩは、機械フレーム１５上に配置されたスタンド１４に取付けられる。参照番号２９は、圧縮空気供給源を表している。
【０００８】
図２に依ると空気圧シリンダ９は、その頂部にては支持要素１２ａと組み合わされ且つ底部にては保持要素１３ａと組み合わされる。空気圧シリンダ９は２つの部分１７ａおよび１７ｂを有するシリンダ・キャビティ１７を備えたシリンダ・ユニットを形成し、該キャビティ内では、摺動ブッシュ２０内の加圧器ロッド１９によりピストン１８が案内される。保持ブラケット２７内の開口を貫通する上側ローラ４のローラ・ジャーナル４ａは、軸受２２ａに係合する。上側ローラ４を収容している軸受２２ａは、加圧器ロッド１９ａと下側ローラＩＩＩのローラ・ジャーナルＩＩＩａとの間の室に延びている。軸受２２ａは、保持要素１３ａ上のショルダ２６により取付けられる。圧力に関しては、メンブレン１６がシリンダ・キャビティ１７を分割している。シリンダ・キャビティ１７の上部において圧力が生成されるために、圧縮空気接続部２３により圧縮空気ｐ１がシリンダ・キャビティ１７の上部に供給され得る。シリンダ・キャビティ１７の下部は、通気ボア２４により通気される。対応様式にて、シリンダ・キャビティ１７の上部が通気されると共に圧縮空気がシリンダ・キャビティ１７の下部に供給されても良い。作動時において、繊維束５が下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ上を案内された後、各加圧器アーム１１は図３（ａ）に示された作動位置へと枢動されると共にその位置に（不図示の）締着デバイスにより固定されることから、加圧器ローラ１、２、３は圧力を及ぼすことができる。斯かる加圧作用は、一方では加圧器ロッド１９の各々が対応する軸受２２上に載置するという事実により、他方ではメンブレン１６上方における上記キャビティ内で過圧が生成されていることから、引き起こされる。結果として、上側ローラ４と下側ローラ（駆動ローラ）ＩＩＩとの間に上述の加圧作用を生成するために、加圧器ロッド１９はその他端にて軸受２２を加圧する。加圧器ロッド１９（ピストン・ロッド）は、矢印Ｄ、Ｅの方向に変位可能である。
【０００９】
図３（ａ）および図３（ｂ）に依れば、上側ローラ４は門形状の加圧器アーム１１ａと組み合わされる。（上側ローラ２乃至４は、対応する不図示の加圧器アーム１１と組み合わされる。）加圧器アーム１１ａは、ガラス繊維強化プラスチックから成るハウジング３０の形態をなしていて、射出成形により生成される。ハウジング３０は、単体的構成の一体的構成要素であって、支持要素１２、二つの加圧要素９ａ１および９ａ２（圧力シリンダ）、２個の中間要素３１ａおよび３１ｂ、および、二つの保持要素１３ａおよび１３ｂを備えた一体的構成要素である。支持要素１２ａは一側において開放した略々Ｕ形状断面のチャネル３３の形態をなしていて、その内部には空気圧ライン３４および電気導線３５が配置される。チャネル３３の開放側は着脱可能カバー３６により閉成可能である。該カバーは、ガラス繊維強化プラスチックから成ると共に断面が略々Ｕ形状であり且つ弾性的であることから、該カバーは圧力嵌め接続によりチャネル３３に取付けられる。ハウジング３０は好適には、一体片で形成される。夫々の上側ローラ１乃至４を保持して加重する全ての本質的な機能要素を組み合わせた一体的なハウジング３０は、この様に経済的に作成される。同時に、加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄ全体は枢動軸受１０の回りで簡素な様式で枢動可能であり、且つ、不図示の繋止デバイスにより繋止および繋止解除され得る。加圧器ロッド１９ａおよび１９ｂは負荷が解放されると、夫々、上側ローラ４の軸受２２ａおよび２２ｂから距離ｂ１、ｂ２にて上昇される。
【００１０】
図４に依ると、上記圧縮空気作動式の圧力流体シリンダは、ピストン１８が軸心移動可能となるべく配置されたシリンダ・ハウジング６から成る。ピストン１８からはピストン・ロッド１９（加圧器ロッド）が延びている。ピストン・ロッド１９は、ポット状のシリンダ・ハウジング６のカバー側開口７から出現する。シリンダ・ハウジング６の開口７および内壁は、ピストン・ロッド１９を備えたピストン１８を案内する役割を果たす。ピストン・ロッド１９は、最初に記述された様式で、繊維材料に対する牽伸システムの上側ローラ４と協働する。上側ローラ４は金属シリンダ４１から成り、該シリンダに対してはエラストマから作成された（断面が中空円筒状である）ローラ・カバー４２が取付けられる。開口７から離間した端面については、ポット状のシリンダ・ハウジング６はシリンダ基部８により閉成される。この実施例においてシリンダ・ハウジング６とシリンダ基部８との間の接続は、クリップ接続の形態をなしている。シリンダ基部８は、上記圧力流体シリンダの圧力チャンバ３２に作用する圧力流体接続部２５を有する。更に、圧力チャンバ３２の領域においてシリンダ基部８には案内凹所３３が形成されている。案内凹所３３は、ピストン・ロッド１９に対して同軸的に螺着されて該ロッドの長さ方向延長部を形成する円筒状延長部３７に対応している。対応するネジ接続部３８は同時に、ピストン１８をピストン・ロッド１９に取付ける役割も果たす。圧縮スプリング３９がピストン１８とシリンダ・ハウジング６のカバー６ａとの間に配置される。スプリングにより戻り可能なピストン１８を用いると、非加圧状態においてピストン１８は常に機械的手段により端部位置へと戻される。
【００１１】
シリンダ基部８は、距離センサ４０を収容すべく配備される。距離計４０は、ピストン１８の位置を検出するためにシリンダ基部８内において一側に開放された凹所４３内に配置される。距離センサ４０の光線経路４０’は、ピストン・ロッド１９のための開口７から離間した方のピストン１８の側に配置された圧力チャンバ３２を貫通する。更にシリンダ・ハウジング６上には、ピストン１８に対する上端停止部として作用すべく半径方向内側に向けられた環状ショルダ４１が形成される。参照番号４２は、ピストン１８とシリンダ・ハウジング６の内壁との間における略々リング状で弾性的な周縁シールを表している。
【００１２】
図５に依ると光学距離センサ４０は、シリンダ基部８において一側が開放された凹所４３内の固定位置に配置される。距離センサ４０（光センサ）は、光送信器４０ａおよび光受信器４０ｂから成る。光送信器４０ａから発せられた光線４０’はピストン１８の円滑表面１８’により反射され、且つ、反射された光線４０”は光受信器４０ｂにより受信される。距離センサ４０は、圧力チャンバ３２の内側における配置によって、塵埃から保護されている。参照番号３５は、電気導線を表している。
【００１３】
図６に依ると、ピストン１８内で一側が開放された凹所内に距離センサ４０１が配置され、光線はシリンダ基部８の固定された対向表面８’を走査する。
【００１４】
図７に依ると、カバー６ａにおける凹所内の固定位置に距離センサ４０２が配置され、光線はピストン１８の対向表面１８”を走査する。
【００１５】
図８に依ると、シリンダ・ハウジング６において一側が開放された凹所内の固定位置に距離計４０３が配置され、光線は延長部３７上に取付けられた斜面形状の対向要素４４を走査する。故に光走査器４０３は、移動可能な傾斜表面を走査する。距離センサ４０３と対向要素４４の基部表面との間における所定距離と、上記基部表面と上記傾斜表面との間における所定の傾斜角度（α）とを考慮し、評価デバイス４５（図９参照）は、距離センサ４０３と対向要素４４の上記傾斜表面との間の距離に基づきピストン１８の位置を算出する。
【００１６】
図９に依ると光距離計４０は、たとえばマイクロプロセッサを有するマイクロコンピュータである電子制御／調整デバイス４５に接続される。更に制御／調整デバイス４５は、距離センサ４０の測定値と所定の所望値、たとえば最大値および最小値等とを記憶し得るメモリ要素４６に接続される。これに加え、制御／調整デバイス４５に対しては４チャネル評価デバイス４７および表示デバイス４８（ラップおよび／または摩耗メッセージ）が接続される。
【００１７】
本発明に係る上記装置を用いると、上側ローラ４のローラ・カバー４２に対するピストン・ロッド１９の接触圧力により、故にピストン１８の位置の決定により、ラップおよび摩耗の両方が表され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る装置を有する練篠フレームの牽伸システムの概略的側面図である。
【図２】Ｋ−Ｋ線（図１）に対応する断面において上側ローラ用空気式加重デバイスと共に図１の一部を示す図である。
【図３】（ａ）一体的ハウジングと２本の加圧器ロッドとを有する加圧器アームの前面図である。（ｂ）図３（ａ）に係る加圧器アームの斜視図である。
【図４】ピストンに対してシリンダ基部内に配置された距離センサを示す図である。
【図５】送信器および受信器を備えた上記距離センサを示す図である。
【図６】シリンダ基部に対してピストン内に配置された距離センサを示す図である。
【図７】ピストンに対してシリンダ・カバー内に配置された距離センサを示す図である。
【図８】斜面形状対向要素に対してシリンダ・ハウジング内に配置された距離センサを示す図である。
【図９】距離センサ、メモリ要素、４チャネル評価手段および表示デバイスを有する電子制御／調整デバイス（評価デバイス）の概略的ブロック回路図である。
【符号の説明】
【００１９】
１、２、３、４ 上側ローラ
４ａ ジャーナル
５ 繊維束
６ ハウジング
６ａ カバー
７ カバー側開口
８ シリンダ基部
８’ 対向表面
９ 空気圧シリンダ
９ａ１、９ａ２ 加圧要素
１０ 枢動軸受
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 加圧器アーム
１２ａ 支持要素
１３ａ 保持要素
１４ スタンド
１５ 機械フレーム
１６ メンブレン
１７ キャビティ
１７ａ、１７ｂ 部分
１８ ピストン
１８’ 円滑表面
１８” 対向表面
１９ ロッド
２０ 摺動ブッシュ
２２ 軸受
２２ａ 軸受
２３ 圧縮空気接続部
２４ 通気ボア
２５ 圧力流体接続部
２６ ショルダ
２７ 保持ブラケット
２９ 圧縮空気供給源
３０ ハウジング
３１ａ 中間要素
３２ 圧力チャンバ
３３ チャネル
３３ 案内凹所
３４ 空気圧ライン
３５ 電気導線
３６ 着脱可能カバー
３７ 円筒状延長部
３８ ネジ接続部
３９ 圧縮スプリング
４０ 距離センサ
４０’、４０” 光線
４０ａ 光送信器
４０ｂ 光受信器
４１ 環状ショルダ
４３ 凹所
４４ 対向要素
４５ 電子制御／調整デバイス
４６ メモリ要素
４７ ４チャネル評価デバイス
４８ 表示デバイス
９１、９２、９３、９４ 加圧器要素
４０１、４０２、４０３ 距離センサ
Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ 下側ローラ
Ｓ 牽伸システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通し、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の装置（ＥＰ １ ４２８ ９１４ Ａ）においては、スィッチと協働してピストンの位置を決定するスィッチング用ディスクが、変位可能とされるべくピストンと同軸的にピストン・ロッド上に摩擦的に取付けられる。該スィッチング用ディスクは、上記ピストンの位置を決定するスィッチとしての誘導センサと協働するために少なくとも部分的に、永久磁石である。その場合、上側ローラの回りに繊維のラップ（ｌａｐ）が形成されると、浮動している上記上側ローラは上記圧力媒体シリンダの方向へと加圧される。それ故に、上記上側ローラと接触している上記圧力媒体シリンダの加圧器ロッドは、その縮動端部位置の方向に移動する。上記加圧器ロッドが縮動されたとき、該ロッド上に摩擦的に取付けられた上記スィッチング用ディスクは上記スィッチを閉成し、牽伸システムは作動停止される。上記牽伸システムは次に手作業で開かれ、上記ラップが除去される。次に上記牽伸システムは、加重アームを閉じることにより再び作動位置へともたらされ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、牽伸システムにおいてピストン・ロッドを備えたピストンの位置を決定する装置を更に改良するに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴部分の特徴により達成される。
すなわち１番目の発明によれば、特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通しており、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置において、上記ピストン・ロッド（１９；１９ａ、１９ｂ）を備えた上記ピストン（１８；１８ａ）の位置を決定するために、光学的距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）が対向要素の表面（８’；１８’；１８”；４４’）に対する距離（ａ）を走査し、且つ、該距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）は電気的評価デバイス（４５）に接続されることを特徴とする、装置が提供される。
【０００５】
本発明に係る上記装置によれば、たとえば距離センサの光学的センサ・ヘッドにより、本体部を含む上記ピストンの両方向すなわち上下方向における移動を監視するために制御技術を使用できる。両方向における上記ピストンの行程の結果として、上記本体部と上記光学的センサとの間の距離は変化し、それ故に上記光学的センサは変化した出力信号を制御手段に送信する。変化した出力信号により、上記制御手段は両方向における上記ピストンの移動を特定できる。更に、上記制御手段は、上記ピストンにより踏破された経路を上記信号から確定できる。厳密な測定と、ラップ形成により引き起こされた上記上側ローラの上方偏位に対する最大値であって上記制御手段に記憶される最大値とにより、障害的な”ラップ形成”を正確に特定できる。故に、障害メッセージが与えられるまでの上方偏位の値は自由にプログラム可能であり且つ必要に応じて変更され得る。斯かる距離測定の更なる利点は、上記上側ローラに対するラップ形成および摩耗の両方の正確な特定が、光学的センサを用いて上記制御手段により自動的に行われることである。上記牽伸システムの上側ローラは通常は、たとえばゴムなどの弾性的カバーを備える。上記機械が新たな上側ローラと共に最初に始動されたとき、上記牽伸システムは閉じられて圧縮空気により作用される。上記光学的センサは該センサと上記ピストンの本体部との間の距離を確定し、その値を上記制御手段に記憶する。確定された値は新たな上側ローラのローラ直径を算出するために使用され、この直径から、（固定されたもしくは可変的なパラメータとして上記制御手段に記憶された）最大摩耗値を減算すると、最小ローラ直径が求められる。上記最小ローラ直径も同様に記憶される。上記上側ローラに対する摩耗および摩滅の結果として、上記距離は次第に大きくなる。上記牽伸システムが閉じられる毎に上記センサを常に較正することにより、上記本体部に対する距離はその都度、確定される。新たに確定された値は、上記上側ローラの現在の直径を構成する。上記制御手段は、現在において確定された直径と、摩耗に対して固定的にプログラムされたパラメータ、すなわち上記上側ローラ用最小直径の記憶された値とを比較する。上記上側ローラの上記最小ローラ直径に到達すると、上記機械は障害モードへと切換わり且つ作動停止する。上記上側ローラは、新たなローラと交換する必要がある。上記機械は、ローラ直径が事前設定された最小ローラ直径よりも大きくなったことが距離測定により示されたときにのみ、再始動され得る。本発明に従い上記加圧器アームの内側にて光学的な距離測定を行うと、ピストンの両方向において耐摩耗的であると共に許容誤差に依存しない絶対的に正確な測定、ならびに、上側ローラに対するラップ形成と摩耗との自動的監視が達成される。必要であれば、上側ローラのラップ形成および摩耗挙動に関して記憶された値の全ては、統計的な目的で上記制御手段から読取られ得る。上記機械は、上側ローラが摩耗している場合には始動され得ない。結果として、摩耗した上側ローラにより引き起こされる材料の浪費は行われ得ない。
【０００６】
請求項２乃至２７は、本発明の好適な発展例を包含する。
すなわち２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記距離センサは固定位置に在り、且つ、前記対向要素は上記距離センサに対して移動可能である。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記距離センサは移動可能であり且つ前記対向要素は上記距離センサに対して固定位置に在る。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、当該装置はラップの表示のために使用される。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、当該装置は前記ローラに対する摩耗を表すために使用される。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記対向要素は平坦な走査表面を有する。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、前記走査表面は光線を反射し得る。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記距離センサは光センサである。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、前記距離センサは送信器および受信器を有する。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、前記距離センサはレーザ・センサである。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、前記距離センサは可視光線を使用する。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、前記距離センサは赤外光を使用する。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、位置決定のための前記距離センサは前記対向要素の水平な基部表面に対して９０°の角度にて取付けられる。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、前記距離センサおよび前記対向要素は閉じられたハウジング内に配置される。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、前記距離センサは電気的評価デバイスに接続される。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記評価デバイスは電子制御／調整デバイスに接続される。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、前記距離センサはアナログ・センサである。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、前記対向要素の傾斜表面に対する距離を光学距離センサが走査する。
１９番目の発明によれば、１番目から１８番目のいずれかの発明において、前記牽伸システムは三つの加圧器アームを備えた三個の上側ローラを含む。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、前記牽伸システムは四つの加圧器アームそ備えた四個の上側ローラを含む。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、前記センサは二方向における前記ピストンの移動を検出し得る。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、前記電子制御／調整デバイスは前記ピストンの経路変化を確認できる。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、ラップの形成により引き起こされる前記上側ローラの偏位に対する最大値は前記制御／調整デバイスに記憶可能である。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、障害メッセージが与えられるまでの偏位の値は自由にプログラム可能である。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、前記センサは前記牽伸システムが閉じられる毎に較正可能である。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、前記電子制御／調整デバイスは４チャネル評価デバイスを備える。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、前記上側ローラのラップ形成および／または摩耗挙動に関連する測定値は記憶可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、図面中に示された実施例を参照して以下に相当に詳細に記述される。
図１は、たとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ練篠フレームＴＣ ０３などの練篠フレームの牽伸システムＳを示している。牽伸システムＳはフォー・オーバー・スリー牽伸システムとして構成され、すなわち該システムは、３個の下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ（Ｉは出力下側ローラ、ＩＩは中央下側ローラ、ＩＩＩは入力下側ローラ）と、４個の上側ローラ１、２、３、４とから成る。牽伸システムＳにおいては、複数本のスライバから成る繊維束５の牽伸が実施される。牽伸操作は、予備牽伸操作および主要牽伸操作から構成される。ローラ対４／ＩＩＩおよび３／ＩＩは予備牽伸区域を形成し、ローラ対３／ＩＩおよび１、２／Ｉは主要牽伸区域を形成する。出力下側ローラＩは（不図示の）主要モータにより駆動されることから、吐出速度を決定する。入力下側ローラＩＩＩおよび中央下側ローラＩＩは、（不図示の）調整モータにより駆動される。上側ローラ１乃至４は、加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄにおける加圧器要素９１乃至９４（加重デバイス（ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ））により下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩに対して加圧される。加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄは、枢動軸受（図３（ａ）参照）の回りで枢動可能であって、摩擦係合により駆動される。ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ；１、２、３、４の回転方向は、湾曲矢印により表される。複数本のスライバから成る繊維束５は、方向Ａに進行する。下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩは、機械フレーム１５上に配置されたスタンド１４に取付けられる。参照番号２９は、圧縮空気供給源を表している。
【０００８】
図２に依ると空気圧シリンダ９は、その頂部にては支持要素１２ａと組み合わされ且つ底部にては保持要素１３ａと組み合わされる。空気圧シリンダ９は２つの部分１７ａおよび１７ｂを有するシリンダ・キャビティ１７を備えたシリンダ・ユニットを形成し、該キャビティ内では、摺動ブッシュ２０内の加圧器ロッド１９によりピストン１８が案内される。保持ブラケット２７内の開口を貫通する上側ローラ４のローラ・ジャーナル４ａは、軸受２２ａに係合する。上側ローラ４を収容している軸受２２ａは、加圧器ロッド１９ａと下側ローラＩＩＩのローラ・ジャーナルＩＩＩａとの間の室に延びている。軸受２２ａは、保持要素１３ａ上のショルダ２６により取付けられる。圧力に関しては、メンブレン１６がシリンダ・キャビティ１７を分割している。シリンダ・キャビティ１７の上部において圧力が生成されるために、圧縮空気接続部２３により圧縮空気ｐ１がシリンダ・キャビティ１７の上部に供給され得る。シリンダ・キャビティ１７の下部は、通気ボア２４により通気される。対応様式にて、シリンダ・キャビティ１７の上部が通気されると共に圧縮空気がシリンダ・キャビティ１７の下部に供給されても良い。作動時において、繊維束５が下側ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ上を案内された後、各加圧器アーム１１は図３（ａ）に示された作動位置へと枢動されると共にその位置に（不図示の）締着デバイスにより固定されることから、加圧器ローラ１、２、３は圧力を及ぼすことができる。斯かる加圧作用は、一方では加圧器ロッド１９の各々が対応する軸受２２上に載置するという事実により、他方ではメンブレン１６上方における上記キャビティ内で過圧が生成されていることから、引き起こされる。結果として、上側ローラ４と下側ローラ（駆動ローラ）ＩＩＩとの間に上述の加圧作用を生成するために、加圧器ロッド１９はその他端にて軸受２２を加圧する。加圧器ロッド１９（ピストン・ロッド）は、矢印Ｄ、Ｅの方向に変位可能である。
【０００９】
図３（ａ）および図３（ｂ）に依れば、上側ローラ４は門形状の加圧器アーム１１ａと組み合わされる。（上側ローラ２乃至４は、対応する不図示の加圧器アーム１１と組み合わされる。）加圧器アーム１１ａは、ガラス繊維強化プラスチックから成るハウジング３０の形態をなしていて、射出成形により生成される。ハウジング３０は、単体的構成の一体的構成要素であって、支持要素１２、二つの加圧要素９ａ１および９ａ２（圧力シリンダ）、２個の中間要素３１ａおよび３１ｂ、および、二つの保持要素１３ａおよび１３ｂを備えた一体的構成要素である。支持要素１２ａは一側において開放した略々Ｕ形状断面のチャネル３３の形態をなしていて、その内部には空気圧ライン３４および電気導線３５が配置される。チャネル３３の開放側は着脱可能カバー３６により閉成可能である。該カバーは、ガラス繊維強化プラスチックから成ると共に断面が略々Ｕ形状であり且つ弾性的であることから、該カバーは圧力嵌め接続によりチャネル３３に取付けられる。ハウジング３０は好適には、一体片で形成される。夫々の上側ローラ１乃至４を保持して加重する全ての本質的な機能要素を組み合わせた一体的なハウジング３０は、この様に経済的に作成される。同時に、加圧器アーム１１ａ乃至１１ｄ全体は枢動軸受１０の回りで簡素な様式で枢動可能であり、且つ、不図示の繋止デバイスにより繋止および繋止解除され得る。加圧器ロッド１９ａおよび１９ｂは負荷が解放されると、夫々、上側ローラ４の軸受２２ａおよび２２ｂから距離ｂ１、ｂ２にて上昇される。
【００１０】
図４に依ると、上記圧縮空気作動式の圧力流体シリンダは、ピストン１８が軸心移動可能となるべく配置されたシリンダ・ハウジング６から成る。ピストン１８からはピストン・ロッド１９（加圧器ロッド）が延びている。ピストン・ロッド１９は、ポット状のシリンダ・ハウジング６のカバー側開口７から出現する。シリンダ・ハウジング６の開口７および内壁は、ピストン・ロッド１９を備えたピストン１８を案内する役割を果たす。ピストン・ロッド１９は、最初に記述された様式で、繊維材料に対する牽伸システムの上側ローラ４と協働する。上側ローラ４は金属シリンダ４１から成り、該シリンダに対してはエラストマから作成された（断面が中空円筒状である）ローラ・カバー４２が取付けられる。開口７から離間した端面については、ポット状のシリンダ・ハウジング６はシリンダ基部８により閉成される。この実施例においてシリンダ・ハウジング６とシリンダ基部８との間の接続は、クリップ接続の形態をなしている。シリンダ基部８は、上記圧力流体シリンダの圧力チャンバ３２に作用する圧力流体接続部２５を有する。更に、圧力チャンバ３２の領域においてシリンダ基部８には案内凹所３３が形成されている。案内凹所３３は、ピストン・ロッド１９に対して同軸的に螺着されて該ロッドの長さ方向延長部を形成する円筒状延長部３７に対応している。対応するネジ接続部３８は同時に、ピストン１８をピストン・ロッド１９に取付ける役割も果たす。圧縮スプリング３９がピストン１８とシリンダ・ハウジング６のカバー６ａとの間に配置される。スプリングにより戻り可能なピストン１８を用いると、非加圧状態においてピストン１８は常に機械的手段により端部位置へと戻される。
【００１１】
シリンダ基部８は、距離センサ４０を収容すべく配備される。距離計４０は、ピストン１８の位置を検出するためにシリンダ基部８内において一側に開放された凹所４３内に配置される。距離センサ４０の光線経路４０’は、ピストン・ロッド１９のための開口７から離間した方のピストン１８の側に配置された圧力チャンバ３２を貫通する。更にシリンダ・ハウジング６上には、ピストン１８に対する上端停止部として作用すべく半径方向内側に向けられた環状ショルダ４１が形成される。参照番号４２は、ピストン１８とシリンダ・ハウジング６の内壁との間における略々リング状で弾性的な周縁シールを表している。
【００１２】
図５に依ると光学距離センサ４０は、シリンダ基部８において一側が開放された凹所４３内の固定位置に配置される。距離センサ４０（光センサ）は、光送信器４０ａおよび光受信器４０ｂから成る。光送信器４０ａから発せられた光線４０’はピストン１８の円滑表面１８’により反射され、且つ、反射された光線４０”は光受信器４０ｂにより受信される。距離センサ４０は、圧力チャンバ３２の内側における配置によって、塵埃から保護されている。参照番号３５は、電気導線を表している。
【００１３】
図６に依ると、ピストン１８内で一側が開放された凹所内に距離センサ４０１が配置され、光線はシリンダ基部８の固定された対向表面８’を走査する。
【００１４】
図７に依ると、カバー６ａにおける凹所内の固定位置に距離センサ４０２が配置され、光線はピストン１８の対向表面１８”を走査する。
【００１５】
図８に依ると、シリンダ・ハウジング６において一側が開放された凹所内の固定位置に距離計４０３が配置され、光線は延長部３７上に取付けられた斜面形状の対向要素４４を走査する。故に光走査器４０３は、移動可能な傾斜表面を走査する。距離センサ４０３と対向要素４４の基部表面との間における所定距離と、上記基部表面と上記傾斜表面との間における所定の傾斜角度（α）とを考慮し、評価デバイス４５（図９参照）は、距離センサ４０３と対向要素４４の上記傾斜表面との間の距離に基づきピストン１８の位置を算出する。
【００１６】
図９に依ると光距離計４０は、たとえばマイクロプロセッサを有するマイクロコンピュータである電子制御／調整デバイス４５に接続される。更に制御／調整デバイス４５は、距離センサ４０の測定値と所定の所望値、たとえば最大値および最小値等とを記憶し得るメモリ要素４６に接続される。これに加え、制御／調整デバイス４５に対しては４チャネル評価デバイス４７および表示デバイス４８（ラップおよび／または摩耗メッセージ）が接続される。
【００１７】
本発明に係る上記装置を用いると、上側ローラ４のローラ・カバー４２に対するピストン・ロッド１９の接触圧力により、故にピストン１８の位置の決定により、ラップおよび摩耗の両方が表され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る装置を有する練篠フレームの牽伸システムの概略的側面図である。
【図２】Ｋ−Ｋ線（図１）に対応する断面において上側ローラ用空気式加重デバイスと共に図１の一部を示す図である。
【図３】（ａ）一体的ハウジングと２本の加圧器ロッドとを有する加圧器アームの前面図である。（ｂ）図３（ａ）に係る加圧器アームの斜視図である。
【図４】ピストンに対してシリンダ基部内に配置された距離センサを示す図である。
【図５】送信器および受信器を備えた上記距離センサを示す図である。
【図６】シリンダ基部に対してピストン内に配置された距離センサを示す図である。
【図７】ピストンに対してシリンダ・カバー内に配置された距離センサを示す図である。
【図８】斜面形状対向要素に対してシリンダ・ハウジング内に配置された距離センサを示す図である。
【図９】距離センサ、メモリ要素、４チャネル評価手段および表示デバイスを有する電子制御／調整デバイス（評価デバイス）の概略的ブロック回路図である。
【符号の説明】
【００１９】
１、２、３、４ 上側ローラ
４ａ ジャーナル
５ 繊維束
６ ハウジング
６ａ カバー
７ カバー側開口
８ シリンダ基部
８’ 対向表面
９ 空気圧シリンダ
９ａ１、９ａ２ 加圧要素
１０ 枢動軸受
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 加圧器アーム
１２ａ 支持要素
１３ａ 保持要素
１４ スタンド
１５ 機械フレーム
１６ メンブレン
１７ キャビティ
１７ａ、１７ｂ 部分
１８ ピストン
１８’ 円滑表面
１８” 対向表面
１９ ロッド
２０ 摺動ブッシュ
２２ 軸受
２２ａ 軸受
２３ 圧縮空気接続部
２４ 通気ボア
２５ 圧力流体接続部
２６ ショルダ
２７ 保持ブラケット
２９ 圧縮空気供給源
３０ ハウジング
３１ａ 中間要素
３２ 圧力チャンバ
３３ チャネル
３３ 案内凹所
３４ 空気圧ライン
３５ 電気導線
３６ 着脱可能カバー
３７ 円筒状延長部
３８ ネジ接続部
３９ 圧縮スプリング
４０ 距離センサ
４０’、４０” 光線
４０ａ 光送信器
４０ｂ 光受信器
４１ 環状ショルダ
４３ 凹所
４４ 対向要素
４５ 電子制御／調整デバイス
４６ メモリ要素
４７ ４チャネル評価デバイス
４８ 表示デバイス
９１、９２、９３、９４ 加圧器要素
４０１、４０２、４０３ 距離センサ
Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ 下側ローラ
Ｓ 牽伸システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通しており、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置において、
上記ピストン・ロッド（１９；１９ａ、１９ｂ）を備えた上記ピストン（１８；１８ａ）の位置を決定するために、光学的距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）が対向要素の表面（８’；１８’；１８”；４４’）に対する距離（ａ）を走査し、且つ、該距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）は電気的評価デバイス（４５）に接続されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記距離センサは固定位置に在り、且つ、前記対向要素は上記距離センサに対して移動可能であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記距離センサは移動可能であり且つ前記対向要素は上記距離センサに対して固定位置に在ることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
当該装置はラップの表示のために使用されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
当該装置は前記ローラに対する摩耗を表すために使用されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記対向要素は平坦な走査表面を有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記走査表面は光線を反射し得ることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記距離センサは光センサであることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記距離センサは送信器および受信器を有することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記距離センサはレーザ・センサであることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記距離センサは可視光線を使用することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記距離センサは赤外光を使用することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
位置決定のための前記距離センサは前記対向要素の水平な基部表面に対して９０°の角度にて取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記距離センサおよび前記対向要素は閉じられたハウジング内に配置されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記距離センサは電気的評価デバイスに接続されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価デバイスは電子制御／調整デバイスに接続されることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記距離センサはアナログ・センサであることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記対向要素の傾斜表面に対する距離を光学距離センサが走査することを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記牽伸システムは三つの加圧器アームを備えた三個の上側ローラを含むことを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記牽伸システムは四つの加圧器アームそ備えた四個の上側ローラを含むことを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記センサは二方向における前記ピストンの移動を検出し得ることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記電子制御／調整デバイスは前記ピストンの経路変化を確認できることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
ラップの形成により引き起こされる前記上側ローラの偏位に対する最大値は前記制御／調整デバイスに記憶可能であることを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
障害メッセージが与えられるまでの偏位の値は自由にプログラム可能であることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記センサは前記牽伸システムが閉じられる毎に較正可能であることを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記電子制御／調整デバイスは４チャネル評価デバイスを備えることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記上側ローラのラップ形成および／または摩耗挙動に関連する測定値は記憶可能であることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１】
特に練篠フレーム、カード機、精梳綿機などの紡機の牽伸システムにおいて牽伸システム・ローラを加重するために、圧力媒体により作用されると共にシリンダ・ハウジングの内側で軸心方向移動可能となるべく配置されたピストンであって該ピストンからはピストン・ロッドが延在するというピストンを備えた少なくとも一個の圧力媒体シリンダを有する装置であって、上記ピストン・ロッドは上記シリンダ・ハウジングの端部境界を形成する少なくとも一個のシリンダ・カバーを貫通しており、上記ピストン・ロッドを備えた上記ピストンの位置を決定するセンサ機構が配備されるという装置において、
上記ピストン・ロッド（１９；１９ａ、１９ｂ）を備えた上記ピストン（１８；１８ａ）の位置を決定するために、光学的距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）が対向要素の表面（８’；１８’；１８”；４４’）に対する距離（ａ）を走査し、且つ、該距離センサ（４０；４０１、４０２、４０３）は電気的評価デバイス（４５）に接続されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記距離センサは固定位置に在り、且つ、前記対向要素は上記距離センサに対して移動可能であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記距離センサは移動可能であり且つ前記対向要素は上記距離センサに対して固定位置に在ることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
当該装置はラップの表示のために使用されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
当該装置は前記ローラに対する摩耗を表すために使用されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記対向要素は平坦な走査表面を有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記走査表面は光線を反射し得ることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記距離センサは光センサであることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記距離センサは送信器および受信器を有することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記距離センサはレーザ・センサであることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記距離センサは可視光線を使用することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記距離センサは赤外光を使用することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
位置決定のための前記距離センサは前記対向要素の水平な基部表面に対して９０°の角度にて取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記距離センサおよび前記対向要素は閉じられたハウジング内に配置されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記距離センサは電気的評価デバイスに接続されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価デバイスは電子制御／調整デバイスに接続されることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記距離センサはアナログ・センサであることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記対向要素の傾斜表面に対する距離を光学距離センサが走査することを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記牽伸システムは三つの加圧器アームを備えた三個の上側ローラを含むことを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記牽伸システムは四つの加圧器アームそ備えた四個の上側ローラを含むことを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記センサは二方向における前記ピストンの移動を検出し得ることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記電子制御／調整デバイスは前記ピストンの経路変化を確認できることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
ラップの形成により引き起こされる前記上側ローラの偏位に対する最大値は前記制御／調整デバイスに記憶可能であることを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
障害メッセージが与えられるまでの偏位の値は自由にプログラム可能であることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記センサは前記牽伸システムが閉じられる毎に較正可能であることを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記電子制御／調整デバイスは４チャネル評価デバイスを備えることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記上側ローラのラップ形成および／または摩耗挙動に関連する測定値は記憶可能であることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３０７４１６（Ｐ２００６−３０７４１６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２４８４１（Ｐ２００６−１２４８４１）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（５９０００２３２３）ツリュツラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（５９０００２３２３）ツリュツラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (85)
【Ｆターム（参考）】
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