狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法
【課題】狭幅車（例えば小型車）のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。広幅パレット２０は、棚１６上で狭幅パレット１８と同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。
【解決手段】狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。広幅パレット２０は、棚１６上で狭幅パレット１８と同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、広幅車を収容可能な狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通乗用車以外に車高の異なる車両（ハイルーフ車、ＲＶ車）を収容可能なエレベータ方式駐車装置として、特許文献１〜５が既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１３３１３２号公報、「立体駐車装置の自動車収納ラック装置」
【特許文献２】特開平０５−１７１８２９号公報、「エレベータ方式駐車装置等」
【特許文献３】特開２０００−３０３７１０号公報、「昇降式駐車装置の運用方法」
【特許文献４】特開２００２−２７６１８５号公報、「エレベータ方式機械式駐車装置」
【特許文献５】特開２００４−２７０３５１号公報、「ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の装置では、複数種の車両（普通乗用車、ハイルーフ車、ＲＶ車等）を収容するために、パレットを載せる棚の高さ方向の間隔を車両の車高に対応させて変化させていた。
しかし、この場合、装置全体の全幅は、最大幅の車両に対応させて大きくなる問題点があった。
【０００５】
一方、普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法（以下、「パレット内法」という）は、例えば、小型車１８２０ｍｍ、中型車１８６０ｍｍ、大型車１９２０ｍｍである。
そのため、小型車用に製造した既存のエレベータ方式駐車装置には、パレット内法が不足するため、中型車及び大型車が収容できない問題点があった。
【０００６】
また、この場合に、パレット内法が中型車又は大型車に対応するパレット（「広幅パレット」と呼ぶ）を用いても、狭幅車用の横行装置では、広幅パレットを横行させることができなかった。
【０００７】
また、小型車、中型車、大型車を混合して収容するエレベータ方式駐車装置を新設する場合、広幅パレットに合わせるため、装置全体の全幅が大きくなる問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、狭幅車（例えば小型車）のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、狭幅車が載る狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
該広幅パレットは、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有し、
該広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の狭幅車用のエレベータ方式駐車装置を備え、
（Ａ）入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器上に載り、広幅パレットのドックレールが、昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
（Ｂ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｃ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、狭幅車（例えば小型車）より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備えるので、その上に広幅車（例えば中型車、大型車）を載せることができる。
また、広幅パレットは、棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有するので、棚上において棚上位置のドックと嵌合し、狭幅車用の横行装置を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。
【図２】従来の横行装置の説明図である。
【図３】図１におけるパレット位置関係を示す図である。
【図４】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第１実施形態図である。
【図５】図４におけるパレット位置関係を示す図である。
【図６】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
【図７】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第２実施形態図である。
【図８】図７におけるパレット位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。
この図において、この狭幅車用エレベータ方式駐車装置は、昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６を備える。
【００１５】
普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法（以下、「パレット内法」という）は、例えば、小型車１８２０ｍｍ、中型車１８６０ｍｍ、大型車１９２０ｍｍである。
ここで小型車は車幅１７６０ｍｍ以下の車種（例えば、コロナ、カローラ、サニー等）、中型車は車幅１８００ｍｍ以下の車種（例えば、セドリック）、大型車は車幅１８６０ｍｍ以下の車種（例えば、クラウン、レクサス等）を意味する。
なお、この基準は例示であり、本発明はこれに限定されない。
【００１６】
この明細書において、狭幅車と広幅車は、相対的な意味で用いる。すなわち、狭幅車が小型車である場合、広幅車は中型車又は大型車であり、狭幅車が中型車である場合、広幅車は大型車である。
以下、狭幅車が小型車である場合を説明する。
【００１７】
昇降搬器１２は、狭幅車１が載る狭幅パレット１８を載せて鉛直に昇降する。この例で、狭幅車１は小型車であり、狭幅パレット１８は例えば１８２０ｍｍのパレット内法を有する。狭幅パレット１８を図中で単に「Ｓ」と表示する。
図１において、昇降搬器１２は、図示しないワイヤ等により吊下げられ、図示しないガイドで水平を維持しながら入出庫高さＦＬから昇降路１３に沿って上下方向に鉛直に昇降するようになっている。
入出庫高さＦＬは、１階であっても、地上又は地下であってもよい。また、昇降搬器１２の昇降範囲は、入出庫高さＦＬの上方に限定されず、下方でも両方でもよい。
【００１８】
横行装置１４は、昇降搬器１２上に設けられ、棚１６に対向する位置において昇降搬器１２上と棚１６上との間で狭幅パレット１８を横行させるようになっている。
複数の棚１６は、昇降搬器１２の昇降路１３に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置されている。
以下、入出庫高さＦＬより上方に位置する棚１６を下から順に１段、２段、３段、・・・５段と呼ぶ。なお、棚１６の段数は５段に限定されず、それ以上でも以下でもよい。
【００１９】
図２は、従来の横行装置１４の説明図である。この図において、（Ａ）は昇降搬器１２が対応する棚１６に対向する位置に停止した状態を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の位置における平面図、（Ｃ）（Ｄ）は狭幅パレット１８の横行状態を示す図である。
【００２０】
図２において、上述した狭幅パレット１８は、棚１６上で昇降路１３側に位置し狭幅車１の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。
すなわち、図２（Ａ）における昇降搬器１２上の狭幅パレット１８は、図で右側の棚１６に載る狭幅パレットであり、逆Ｕ字型のドックレール１９は狭幅パレット１８の図で左側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載る狭幅パレット（図示せず）には、ドックレール１９は狭幅パレットの図で右側に設けられる。
【００２１】
横行装置１４は、ドックレール１９と嵌合するドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置である。ドック１５は、昇降搬器１２上に載る狭幅パレット１８のドックレール１９と嵌合する所定の搬器上位置Ｉと棚１６上に載る狭幅パレット１８のドックレール１９と嵌合する所定の棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００２２】
右側の棚１６に載る昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉは、昇降搬器１２上のドックレール１９の幅方向位置（図で左端）である。同様に左側の棚１６に載る昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉは、昇降搬器１２上のドックレール１９の幅方向位置（図で右端）である。
各段の搬器上位置Ｉは、幅方向同一位置に位置する。
【００２３】
また右側の棚１６上の棚上位置Ｏは、棚１６上のドックレール１９の幅方向位置（図で左端）である。同様に左側の棚１６上の棚上位置Ｏは、棚１６上のドックレール１９の幅方向位置（図で右端）である。
各段の棚上位置Ｏは、幅方向同一位置に位置する。
【００２４】
横行装置１４上、及び棚１６上には、図示しない横行レールが設けられている。
また、各狭幅パレット１８は横行レールに沿ってその上を走行する図示しない車輪を有する。
【００２５】
上述した構成により、図２（Ｂ）の位置から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉから棚１６上の棚上位置Ｏまで水平旋回させて、図２（Ｃ）に示すように、狭幅パレット１８を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図で反時計回りに水平旋回させることにより、狭幅パレット１８を棚１６上に残したままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
すなわち、横行装置１４による狭幅パレット１８の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、これは狭幅パレット１８の全幅と昇降搬器１２上と棚１６上の狭幅パレット１８の隙間αとの和に相当する。
【００２６】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の狭幅パレット１８のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、狭幅パレット１８を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００２７】
狭幅パレット１８が、図で左側の棚１６に載るパレットであり、逆Ｕ字型のドックレール１９が図でパレットの右側に設けられている場合は、上述した位置関係は左右反対となるが、その作動は同一である。
なお、上述の例において、装置全体の幅方向中心線ＣＬは、昇降搬器１２の幅方向中心及び狭幅パレット１８の幅方向中心位置と一致している。
【００２８】
図３は、図１におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の狭幅パレット１８は昇降搬器１２上に載り、左右の狭幅パレット１８は左右の棚１６上に載っている。
狭幅パレット１８のパレット内法Ａはこの例で１８２０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬと一致している。
狭幅パレット１８の全幅Ｂはこの例で１９９５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の狭幅パレット１８の隙間αはこの例で１８０ｍｍである。また、棚１６上に載る狭幅パレット１８と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で２４０ｍｍである。
【００２９】
図４は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置１０は、昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６を備える。昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６は、上述した従来例と同様である。
【００３０】
図４において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置１０は、さらに、狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。この例で、広幅パレット２０は入出庫高さＦＬに対して上方の最下段のみに設置されている。さらに上方の２段から５段には、上述した狭幅パレット１８が設置されている。
広幅車２は、この例では大型車であり、広幅パレット２０は例えば１９２０ｍｍのパレット内法を有する。以下、大型車用の広幅パレット２０を図中で単に「Ｌ」と表示する。
【００３１】
広幅パレット２０は、対応する棚１６上で狭幅パレット１８と幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。
また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。
すなわち、図４における昇降搬器１２上の広幅パレット２０は、図で右側の対応する棚１６に載る広幅パレットであり、昇降搬器１２上において対応する棚側（図で右側）に幅方向にオフセットしている。
同様に、図で左側の棚１６に載る広幅パレット２０は、昇降搬器１２上において対応する棚側（図で左側）に幅方向にオフセットしている。
【００３２】
図５は、図４におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット２０は昇降搬器１２上に載り、左右の広幅パレット２０は左右の棚１６上に載っている。
広幅パレット２０のパレット内法Ａはこの例で１９２０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬから右側に５０ｍｍオフセットしている。
広幅パレット２０の全幅Ｂはこの例で２０９５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αはこの例で８０ｍｍである。また、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で１４０ｍｍである。
【００３３】
図４と図５において、横行装置１４は従来と同一であり、ドック１５は、昇降搬器１２上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する棚１６上の棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００３４】
昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上の棚上位置Ｏは、狭幅パレット１８と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Ｉと棚上位置Ｏは従来と同一であり、横行装置１４による広幅パレット２０の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図２（Ｂ）（Ｃ）に示したように、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまで水平旋回させて、広幅パレット２０を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図２で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット２０を棚１６上に載せたままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
【００３５】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の広幅パレット２０のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット２０を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００３６】
図６は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。この図において、（Ａ）は入出庫時、（Ｂ）は横行時を示している。
以下、入庫時と出庫時について、本発明による狭幅車用のエレベータ方式駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００３７】
（入庫時）
（Ａ）入出庫高さＦＬにおいて、図６（Ａ）に示すように、広幅パレット２０が対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器１２上に載り、広幅パレット２０のドックレール１９が、昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合する。この状態で、広幅車２は広幅パレット２０上に幅方向にオフセットして入庫する。
（Ｂ）次に、昇降搬器１２を昇降して、予め設定した対応する棚１６に対向する位置に停止させる。
（Ｃ）次に、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに対応する棚１６の棚上位置Ｏまで水平旋回させ、図６（Ｂ）に示すように、広幅パレット２０を棚１６上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる。この状態で、広幅車２は予め設定した対応する棚１６に収納される。
【００３８】
（出庫時）
（Ｄ）図６（Ｂ）に示すように、昇降搬器１２を昇降して予め設定した対応する棚１６に対向する位置に停止させる。
（Ｅ）次に、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに搬器上位置Ｉまで水平旋回させ、広幅パレット２０を昇降搬器１２上に、対応する棚１６側に幅方向にオフセットして載せる。
（Ｆ）次に、図６（Ａ）に示すように、昇降搬器１２を昇降して入出庫高さに停止させる。この状態で、広幅車２を広幅パレット２０から入庫する。
【００３９】
上述した入庫時と出庫時の間に、他の狭幅パレット１８及び広幅パレット２０の入出庫を行うことができる。
【００４０】
図７は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第２実施形態図である。
この例で、広幅パレット２０は入出庫高さＦＬに対して上方の１段から４段に設置されている。さらに上方の５段には、上述した狭幅パレット１８が設置されている。なお、狭幅パレット１８と広幅パレット２０の配置は、任意であり、ランダムであってもよい。
広幅車２は、この例では中型車であり、広幅パレット２０は例えば１８６０ｍｍのパレット内法を有する。以下、中型車用の広幅パレット２０を図中で単に「Ｍ」と表示する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
図８は、図７におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット２０は昇降搬器１２上に載り、左右の広幅パレット２０は左右の棚１６上に載っている。
広幅パレット２０のパレット内法Ａはこの例で１８６０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬから右側に２０ｍｍオフセットしている。
広幅パレット２０の全幅Ｂはこの例で２０３５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αはこの例で１４０ｍｍである。また、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で２００ｍｍである。
【００４２】
図７と図８において、横行装置１４は従来と同一であり、ドック１５は、昇降搬器１２上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する搬器上位置Ｉと棚１６上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００４３】
昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上の棚上位置Ｏは、狭幅パレット１８と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Ｉと棚上位置Ｏは従来と同一であり、横行装置１４による広幅パレット２０の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図２（Ｂ）（Ｃ）に示したように、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまで水平旋回させて、広幅パレット２０を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図２で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット２０を棚１６上に載せたままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
【００４４】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の広幅パレット２０のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット２０を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００４５】
上述したように本発明の装置と方法によれば、狭幅車１（例えば小型車）より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備えるので、その上に広幅車２（例えば中型車、大型車）を載せることができる。
また、広幅パレット２は、棚１６上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚１６上で狭幅パレット１８と幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有するので、棚１６上において棚上位置Ｏのドック１５と嵌合し、狭幅車用の横行装置１４を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器１２を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車１と共に広幅車２（例えば中型車、大型車）を収容することができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αと、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βを確保し、かつ昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない限りで、広幅パレット２０のパレット内法Ａと全幅Ｂを任意に変更してもよい。
また、小型車、中型車、大型車、その他の車両（例えばハイルーフ車、ＲＶ車等）を同一の装置で収納してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 狭幅車、２ 広幅車、
１０ 狭幅車用エレベータ方式駐車装置、
１２ 昇降搬器、１３ 昇降路、
１４ 横行装置（トグル装置）、
１５ ドック、１６ 棚、
１８ 狭幅パレット、
１９ ドックレール、
２０ 広幅パレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、広幅車を収容可能な狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通乗用車以外に車高の異なる車両（ハイルーフ車、ＲＶ車）を収容可能なエレベータ方式駐車装置として、特許文献１〜５が既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１３３１３２号公報、「立体駐車装置の自動車収納ラック装置」
【特許文献２】特開平０５−１７１８２９号公報、「エレベータ方式駐車装置等」
【特許文献３】特開２０００−３０３７１０号公報、「昇降式駐車装置の運用方法」
【特許文献４】特開２００２−２７６１８５号公報、「エレベータ方式機械式駐車装置」
【特許文献５】特開２００４−２７０３５１号公報、「ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の装置では、複数種の車両（普通乗用車、ハイルーフ車、ＲＶ車等）を収容するために、パレットを載せる棚の高さ方向の間隔を車両の車高に対応させて変化させていた。
しかし、この場合、装置全体の全幅は、最大幅の車両に対応させて大きくなる問題点があった。
【０００５】
一方、普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法（以下、「パレット内法」という）は、例えば、小型車１８２０ｍｍ、中型車１８６０ｍｍ、大型車１９２０ｍｍである。
そのため、小型車用に製造した既存のエレベータ方式駐車装置には、パレット内法が不足するため、中型車及び大型車が収容できない問題点があった。
【０００６】
また、この場合に、パレット内法が中型車又は大型車に対応するパレット（「広幅パレット」と呼ぶ）を用いても、狭幅車用の横行装置では、広幅パレットを横行させることができなかった。
【０００７】
また、小型車、中型車、大型車を混合して収容するエレベータ方式駐車装置を新設する場合、広幅パレットに合わせるため、装置全体の全幅が大きくなる問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、狭幅車（例えば小型車）のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、狭幅車が載る狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
該広幅パレットは、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有し、
該広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の狭幅車用のエレベータ方式駐車装置を備え、
（Ａ）入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器上に載り、広幅パレットのドックレールが、昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
（Ｂ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｃ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、狭幅車（例えば小型車）より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備えるので、その上に広幅車（例えば中型車、大型車）を載せることができる。
また、広幅パレットは、棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有するので、棚上において棚上位置のドックと嵌合し、狭幅車用の横行装置を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。
【図２】従来の横行装置の説明図である。
【図３】図１におけるパレット位置関係を示す図である。
【図４】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第１実施形態図である。
【図５】図４におけるパレット位置関係を示す図である。
【図６】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
【図７】本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第２実施形態図である。
【図８】図７におけるパレット位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。
この図において、この狭幅車用エレベータ方式駐車装置は、昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６を備える。
【００１５】
普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法（以下、「パレット内法」という）は、例えば、小型車１８２０ｍｍ、中型車１８６０ｍｍ、大型車１９２０ｍｍである。
ここで小型車は車幅１７６０ｍｍ以下の車種（例えば、コロナ、カローラ、サニー等）、中型車は車幅１８００ｍｍ以下の車種（例えば、セドリック）、大型車は車幅１８６０ｍｍ以下の車種（例えば、クラウン、レクサス等）を意味する。
なお、この基準は例示であり、本発明はこれに限定されない。
【００１６】
この明細書において、狭幅車と広幅車は、相対的な意味で用いる。すなわち、狭幅車が小型車である場合、広幅車は中型車又は大型車であり、狭幅車が中型車である場合、広幅車は大型車である。
以下、狭幅車が小型車である場合を説明する。
【００１７】
昇降搬器１２は、狭幅車１が載る狭幅パレット１８を載せて鉛直に昇降する。この例で、狭幅車１は小型車であり、狭幅パレット１８は例えば１８２０ｍｍのパレット内法を有する。狭幅パレット１８を図中で単に「Ｓ」と表示する。
図１において、昇降搬器１２は、図示しないワイヤ等により吊下げられ、図示しないガイドで水平を維持しながら入出庫高さＦＬから昇降路１３に沿って上下方向に鉛直に昇降するようになっている。
入出庫高さＦＬは、１階であっても、地上又は地下であってもよい。また、昇降搬器１２の昇降範囲は、入出庫高さＦＬの上方に限定されず、下方でも両方でもよい。
【００１８】
横行装置１４は、昇降搬器１２上に設けられ、棚１６に対向する位置において昇降搬器１２上と棚１６上との間で狭幅パレット１８を横行させるようになっている。
複数の棚１６は、昇降搬器１２の昇降路１３に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置されている。
以下、入出庫高さＦＬより上方に位置する棚１６を下から順に１段、２段、３段、・・・５段と呼ぶ。なお、棚１６の段数は５段に限定されず、それ以上でも以下でもよい。
【００１９】
図２は、従来の横行装置１４の説明図である。この図において、（Ａ）は昇降搬器１２が対応する棚１６に対向する位置に停止した状態を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の位置における平面図、（Ｃ）（Ｄ）は狭幅パレット１８の横行状態を示す図である。
【００２０】
図２において、上述した狭幅パレット１８は、棚１６上で昇降路１３側に位置し狭幅車１の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。
すなわち、図２（Ａ）における昇降搬器１２上の狭幅パレット１８は、図で右側の棚１６に載る狭幅パレットであり、逆Ｕ字型のドックレール１９は狭幅パレット１８の図で左側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載る狭幅パレット（図示せず）には、ドックレール１９は狭幅パレットの図で右側に設けられる。
【００２１】
横行装置１４は、ドックレール１９と嵌合するドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置である。ドック１５は、昇降搬器１２上に載る狭幅パレット１８のドックレール１９と嵌合する所定の搬器上位置Ｉと棚１６上に載る狭幅パレット１８のドックレール１９と嵌合する所定の棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００２２】
右側の棚１６に載る昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉは、昇降搬器１２上のドックレール１９の幅方向位置（図で左端）である。同様に左側の棚１６に載る昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉは、昇降搬器１２上のドックレール１９の幅方向位置（図で右端）である。
各段の搬器上位置Ｉは、幅方向同一位置に位置する。
【００２３】
また右側の棚１６上の棚上位置Ｏは、棚１６上のドックレール１９の幅方向位置（図で左端）である。同様に左側の棚１６上の棚上位置Ｏは、棚１６上のドックレール１９の幅方向位置（図で右端）である。
各段の棚上位置Ｏは、幅方向同一位置に位置する。
【００２４】
横行装置１４上、及び棚１６上には、図示しない横行レールが設けられている。
また、各狭幅パレット１８は横行レールに沿ってその上を走行する図示しない車輪を有する。
【００２５】
上述した構成により、図２（Ｂ）の位置から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉから棚１６上の棚上位置Ｏまで水平旋回させて、図２（Ｃ）に示すように、狭幅パレット１８を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図で反時計回りに水平旋回させることにより、狭幅パレット１８を棚１６上に残したままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
すなわち、横行装置１４による狭幅パレット１８の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、これは狭幅パレット１８の全幅と昇降搬器１２上と棚１６上の狭幅パレット１８の隙間αとの和に相当する。
【００２６】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の狭幅パレット１８のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、狭幅パレット１８を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００２７】
狭幅パレット１８が、図で左側の棚１６に載るパレットであり、逆Ｕ字型のドックレール１９が図でパレットの右側に設けられている場合は、上述した位置関係は左右反対となるが、その作動は同一である。
なお、上述の例において、装置全体の幅方向中心線ＣＬは、昇降搬器１２の幅方向中心及び狭幅パレット１８の幅方向中心位置と一致している。
【００２８】
図３は、図１におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の狭幅パレット１８は昇降搬器１２上に載り、左右の狭幅パレット１８は左右の棚１６上に載っている。
狭幅パレット１８のパレット内法Ａはこの例で１８２０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬと一致している。
狭幅パレット１８の全幅Ｂはこの例で１９９５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の狭幅パレット１８の隙間αはこの例で１８０ｍｍである。また、棚１６上に載る狭幅パレット１８と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で２４０ｍｍである。
【００２９】
図４は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置１０は、昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６を備える。昇降搬器１２、横行装置１４、複数の棚１６は、上述した従来例と同様である。
【００３０】
図４において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置１０は、さらに、狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。この例で、広幅パレット２０は入出庫高さＦＬに対して上方の最下段のみに設置されている。さらに上方の２段から５段には、上述した狭幅パレット１８が設置されている。
広幅車２は、この例では大型車であり、広幅パレット２０は例えば１９２０ｍｍのパレット内法を有する。以下、大型車用の広幅パレット２０を図中で単に「Ｌ」と表示する。
【００３１】
広幅パレット２０は、対応する棚１６上で狭幅パレット１８と幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。
また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。
すなわち、図４における昇降搬器１２上の広幅パレット２０は、図で右側の対応する棚１６に載る広幅パレットであり、昇降搬器１２上において対応する棚側（図で右側）に幅方向にオフセットしている。
同様に、図で左側の棚１６に載る広幅パレット２０は、昇降搬器１２上において対応する棚側（図で左側）に幅方向にオフセットしている。
【００３２】
図５は、図４におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット２０は昇降搬器１２上に載り、左右の広幅パレット２０は左右の棚１６上に載っている。
広幅パレット２０のパレット内法Ａはこの例で１９２０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬから右側に５０ｍｍオフセットしている。
広幅パレット２０の全幅Ｂはこの例で２０９５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αはこの例で８０ｍｍである。また、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で１４０ｍｍである。
【００３３】
図４と図５において、横行装置１４は従来と同一であり、ドック１５は、昇降搬器１２上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する棚１６上の棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００３４】
昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上の棚上位置Ｏは、狭幅パレット１８と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Ｉと棚上位置Ｏは従来と同一であり、横行装置１４による広幅パレット２０の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図２（Ｂ）（Ｃ）に示したように、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまで水平旋回させて、広幅パレット２０を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図２で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット２０を棚１６上に載せたままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
【００３５】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の広幅パレット２０のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット２０を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００３６】
図６は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。この図において、（Ａ）は入出庫時、（Ｂ）は横行時を示している。
以下、入庫時と出庫時について、本発明による狭幅車用のエレベータ方式駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００３７】
（入庫時）
（Ａ）入出庫高さＦＬにおいて、図６（Ａ）に示すように、広幅パレット２０が対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器１２上に載り、広幅パレット２０のドックレール１９が、昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合する。この状態で、広幅車２は広幅パレット２０上に幅方向にオフセットして入庫する。
（Ｂ）次に、昇降搬器１２を昇降して、予め設定した対応する棚１６に対向する位置に停止させる。
（Ｃ）次に、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに対応する棚１６の棚上位置Ｏまで水平旋回させ、図６（Ｂ）に示すように、広幅パレット２０を棚１６上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる。この状態で、広幅車２は予め設定した対応する棚１６に収納される。
【００３８】
（出庫時）
（Ｄ）図６（Ｂ）に示すように、昇降搬器１２を昇降して予め設定した対応する棚１６に対向する位置に停止させる。
（Ｅ）次に、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに搬器上位置Ｉまで水平旋回させ、広幅パレット２０を昇降搬器１２上に、対応する棚１６側に幅方向にオフセットして載せる。
（Ｆ）次に、図６（Ａ）に示すように、昇降搬器１２を昇降して入出庫高さに停止させる。この状態で、広幅車２を広幅パレット２０から入庫する。
【００３９】
上述した入庫時と出庫時の間に、他の狭幅パレット１８及び広幅パレット２０の入出庫を行うことができる。
【００４０】
図７は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第２実施形態図である。
この例で、広幅パレット２０は入出庫高さＦＬに対して上方の１段から４段に設置されている。さらに上方の５段には、上述した狭幅パレット１８が設置されている。なお、狭幅パレット１８と広幅パレット２０の配置は、任意であり、ランダムであってもよい。
広幅車２は、この例では中型車であり、広幅パレット２０は例えば１８６０ｍｍのパレット内法を有する。以下、中型車用の広幅パレット２０を図中で単に「Ｍ」と表示する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
図８は、図７におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット２０は昇降搬器１２上に載り、左右の広幅パレット２０は左右の棚１６上に載っている。
広幅パレット２０のパレット内法Ａはこの例で１８６０ｍｍであり、その中心が装置全体の幅方向中心線ＣＬから右側に２０ｍｍオフセットしている。
広幅パレット２０の全幅Ｂはこの例で２０３５ｍｍであり、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αはこの例で１４０ｍｍである。また、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βは、この例で２００ｍｍである。
【００４２】
図７と図８において、横行装置１４は従来と同一であり、ドック１５は、昇降搬器１２上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する搬器上位置Ｉと棚１６上に載る広幅パレット２０のドックレール１９と嵌合する棚上位置Ｏとの間で水平旋回するようになっている。
【００４３】
昇降搬器１２上の搬器上位置Ｉと棚１６上の棚上位置Ｏは、狭幅パレット１８と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Ｉと棚上位置Ｏは従来と同一であり、横行装置１４による広幅パレット２０の横行ストロークＩＯは、搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図２（Ｂ）（Ｃ）に示したように、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック１５を搬器上位置Ｉから棚上位置Ｏまで水平旋回させて、広幅パレット２０を昇降搬器１２上から棚１６上に横行させることができる。
また、図２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、さらにドック１５を図２で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット２０を棚１６上に載せたままで、ドック１５を昇降搬器１２上に移動することができる。
【００４４】
同様に、図２（Ｄ）の状態から、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図２（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚１６上の広幅パレット２０のドックレール１９に嵌合させることができる。
また、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ドック１５を棚上位置Ｏから搬器上位置Ｉまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット２０を棚１６上から昇降搬器１２上に横行させることができる。
【００４５】
上述したように本発明の装置と方法によれば、狭幅車１（例えば小型車）より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備えるので、その上に広幅車２（例えば中型車、大型車）を載せることができる。
また、広幅パレット２は、棚１６上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚１６上で狭幅パレット１８と幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有するので、棚１６上において棚上位置Ｏのドック１５と嵌合し、狭幅車用の横行装置１４を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器１２を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車１と共に広幅車２（例えば中型車、大型車）を収容することができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、昇降搬器１２上と棚１６上の広幅パレット２０の隙間αと、棚１６上に載る広幅パレット２０と装置の内壁１１との幅方向隙間βを確保し、かつ昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない限りで、広幅パレット２０のパレット内法Ａと全幅Ｂを任意に変更してもよい。
また、小型車、中型車、大型車、その他の車両（例えばハイルーフ車、ＲＶ車等）を同一の装置で収納してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 狭幅車、２ 広幅車、
１０ 狭幅車用エレベータ方式駐車装置、
１２ 昇降搬器、１３ 昇降路、
１４ 横行装置（トグル装置）、
１５ ドック、１６ 棚、
１８ 狭幅パレット、
１９ ドックレール、
２０ 広幅パレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭幅車が載る狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
該広幅パレットは、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有し、
該広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置。
【請求項２】
請求項１の狭幅車用のエレベータ方式駐車装置を備え、
（Ａ）入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器上に載り、広幅パレットのドックレールが、昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
（Ｂ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｃ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法。
【請求項３】
（Ｄ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｅ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに前記搬器上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを昇降搬器上に、対応する棚側に幅方向にオフセットして載せ、
（Ｆ）前記昇降搬器を昇降して入出庫高さに停止させる、ことを特徴とする請求項２に記載の狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
狭幅車が載る狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆Ｕ字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
該広幅パレットは、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールを有し、
該広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置。
【請求項２】
請求項１の狭幅車用のエレベータ方式駐車装置を備え、
（Ａ）入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器上に載り、広幅パレットのドックレールが、昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
（Ｂ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｃ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる、ことを特徴とする狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法。
【請求項３】
（Ｄ）前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
（Ｅ）前記ドックを昇降搬器の幅方向中心回りに前記搬器上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを昇降搬器上に、対応する棚側に幅方向にオフセットして載せ、
（Ｆ）前記昇降搬器を昇降して入出庫高さに停止させる、ことを特徴とする請求項２に記載の狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５３４８６（Ｐ２０１３−５３４８６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３５２９（Ｐ２０１１−１９３５２９）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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