玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダー
【課題】玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態を容易に把握することができる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーを提供する。
【解決手段】複数並設された巻取ユニット１０間を並設方向に走行し、巻取ユニット１０に対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置２０は、正面を覆う正面カバー２１ａ、および両側面を覆う一対の側面カバー２１ｂ、２１ｂ’を備えた走行体フレーム２１と、走行体フレーム２１の正面カバー２１ａの両側にそれぞれ設けられた発光部Ｌ１、Ｌ２と、各発光部Ｌ１、Ｌ２の発光状態を制御する玉揚げ制御部２５とを備える。玉揚げ制御部２５は、当該玉揚げ装置２０の走行時に、その走行方向の発光部Ｌ１またはＬ２を点滅させる。
【解決手段】複数並設された巻取ユニット１０間を並設方向に走行し、巻取ユニット１０に対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置２０は、正面を覆う正面カバー２１ａ、および両側面を覆う一対の側面カバー２１ｂ、２１ｂ’を備えた走行体フレーム２１と、走行体フレーム２１の正面カバー２１ａの両側にそれぞれ設けられた発光部Ｌ１、Ｌ２と、各発光部Ｌ１、Ｌ２の発光状態を制御する玉揚げ制御部２５とを備える。玉揚げ制御部２５は、当該玉揚げ装置２０の走行時に、その走行方向の発光部Ｌ１またはＬ２を点滅させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数並設された巻取ユニット間を走行して、巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置（作業台車）およびそれを備えた自動ワインダーが知られている（例えば特許文献１参照）。
図６に示すように、この自動ワインダー１００の玉揚げ装置２００は、所定の待機位置から、各巻取ユニット１０を横切るレール２に沿って、満巻パッケージＰを生成した巻取ユニット１０へと走行し、満巻パッケージＰを所定の場所へ移動させるとともに、新たなパッケージＰを形成するための巻取管を当該巻取ユニット１０に装着する、所謂玉揚げ作業を行うものである。
【０００３】
ところで、この玉揚げ装置は、走行状態（玉揚げ装置が巻取ユニット間を走行している状態）、待機状態（玉揚げ装置が起動後に待機位置にいる起動待機状態、および玉揚げ装置が当該玉揚げ装置以外の装置の動作完了を待っているインターロック状態）、異常状態（装置に異常（機構異常や通信異常等）が生じている状態）等といった様々な動作状態をとりうるものであるが、これらの各種動作状態を容易に把握することのできる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーは、これまで存在しなかった。
【０００４】
なお、この玉揚げ装置２００の中には、図６に示すような発光式の起動スイッチＳＷを備えたものがある。しかしながら、この玉揚げ装置２００では、この起動スイッチＳＷの発光によって、玉揚げ装置２００が起動状態（電源投入状態）にあるか否か、あるいは、玉揚げ装置２００が異常状態にあるか否かを把握できる程度であって、玉揚げ装置特有の上記の走行状態や待機状態といった動作状態を判別することはできなかった。また、この玉揚げ装置２００では、発光式の起動スイッチＳＷはそのサイズや光量が極めて小さいものであり、玉揚げ装置２００から遠く離れた作業者は、その発光状態を認識することができなかった。さらに、玉揚げ装置２００を監視する作業者は玉揚げ装置２００の近傍にいることが多く、玉揚げ装置２００が往復走行している状態では、予期せぬ接触により玉揚げ作業を中断させてしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態を容易に把握することができる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、（１）複数並設された巻取ユニット間を並設方向に走行し、巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置において、
正面を覆う正面カバー、および両側面を覆う一対の側面カバーを備えた走行体フレームと、
走行体フレームの正面カバーの両側にそれぞれ設けられた発光部と、
各発光部の発光状態を制御する玉揚げ制御部とを備え、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させることとしたものである。
この構成によれば、走行体フレームの正面カバーの両側に発光部を設けて、玉揚げ制御部によって、玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させるようになっているので、玉揚げ装置から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置の走行状態における走行方向を容易に把握することができる。ここで、正面とは、作業者に向く方向に形成された面（巻取ユニットの並設方向に沿って形成された面）を意味する。また、側面とは、巻取ユニットの並設方向に直交する方向に形成された面を意味する。
【０００８】
また、上記構成（１）において、（２）発光部は、第１の発光色と第２の発光色とを切り替え可能であって、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の待機状態において、各発光部を第１の発光色で発光させ、当該玉揚げ装置の異常状態において、各発光部を第２の発光色で発光させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の発光色の違いによって、玉揚げ装置の待機状態と異常状態を判別することができる。
【０００９】
また、上記構成（２）において、（３）待機状態は、起動待機状態およびインターロック状態からなり、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の起動待機状態において、各発光部を第１の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置のインターロック状態において、各発光部を第１の発光色で点滅させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置の起動待機状態とインターロック状態を判別することができる。各発光部の点灯点滅状態または発光色の違いによって、玉揚げ装置の走行状態と待機状態と異常状態と玉揚げ作業状態を判別することができる。
【００１０】
また、上記構成（２）または（３）において、（４）異常状態は、機構異常状態および通信異常状態からなり、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の機構異常状態において、各発光部を第２の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の通信異常状態において、各発光部を第２の発光色で点滅させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置の機構異常状態と通信異常状態を判別することができる。
【００１１】
また、上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）走行体フレームの正面カバーおよび各側面カバーの接合部には、それぞれコーナー部が形成されており、
各発光部は、コーナー部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、走行体フレームの各コーナー部に発光部を設けたので、正面および側面の両面からの視覚的な相乗効果がうまれ、当該玉揚げ装置から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態をより容易に把握することができる。
【００１２】
（６）上記構成（１）〜（５）のいずれかの玉揚げ装置を自動ワインダーに備えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態を容易に把握することができる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】玉揚げ装置を備えた自動ワインダーを示す全体正面図である。
【図２】玉揚げ装置および巻取ユニットを示す側面図である。
【図３】玉揚げ装置を示す斜視図である。
【図４】玉揚げ装置の発光部の発光状態（点灯点滅状態および発光色）を示す正面図であり、（Ａ）は、玉揚げ装置の起動待機状態における発光部の発光状態、（Ｂ１）は、玉揚げ装置の機構異常状態における発光部の発光状態、（Ｂ２）は、玉揚げ装置の通信異常状態における発光部の発光状態、（Ｃ）は、玉揚げ装置のインターロック状態における発光部の発光状態、（Ｄ）は、玉揚げ装置の走行状態（左方向走行状態）における発光部の発光状態、（Ｅ）は、玉揚げ装置の走行状態（右方向走行状態）における発光部の発光状態を示すものである。
【図５】玉揚げ装置の玉揚げ制御部および発光部の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の玉揚げ装置を備えた自動ワインダーを示す全体正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
自動ワインダー（繊維機械）１は、精紡機等で生成された給糸ボビンＢを巻き返して、パッケージＰを形成する装置である。図１に示すように、この自動ワインダー１は、並設方向に複数並設された巻取ユニット１０と、巻取ユニット１０間を走行する玉揚げ装置２０と、巻取ユニット１０の列の一端側に配置された本体制御部３と、メインフレーム４とを備える。
【００１７】
巻取ユニット１０は、１本の巻取管Ｗに対して１個のパッケージＰを形成する。図１および図２に示すように、この巻取ユニット１０は、テンション装置１１と、糸継ぎ装置（スプライサ）１２と、糸欠陥検出装置（ヤーンクリアラ）１３と、巻取装置１４と、これらの装置１１〜１４を駆動するユニット制御部１５と、巻取管収納部材（巻取管ストッカ）１６とを備える。テンション装置１１の下方には給糸ボビンＢがセットされる。
【００１８】
テンション装置１１は、糸Ｙを挟み込んだ一対のディスク部材を回転させることで、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するディスク式のものである。
【００１９】
糸欠陥検出装置１３は、糸Ｙの欠陥（例えば、スラブ等の糸欠点や糸切れ等）を検出するものである。糸欠陥検出装置１３は、糸Ｙの欠陥を検出した場合、内蔵された糸切断用カッター（図示略）で糸Ｙの欠陥箇所を切断する。
【００２０】
糸継ぎ装置１２は、糸切れ時や糸欠陥検出装置１３による糸Ｙの切断時において、給糸ボビンＢ側の糸Ｙと、パッケージＰ側の糸Ｙとを糸継ぎするものである。この糸継ぎ装置１２の下側には、給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉して当該糸継ぎ装置１２に案内するサクションパイプ１２ａが配置され、糸継ぎ装置１２の上側には、パッケージＰ側の糸Ｙを吸引補足して当該糸継ぎ装置１２に案内するサクションマウス１２ｂが配置される。糸継ぎ装置１２は、これらの案内された糸Ｙを糸継ぎする。
【００２１】
巻取装置１４は、給糸ボビンＢからの糸ＹをパッケージＰに巻き返すものである。巻取装置１４は、パッケージＰを巻きつける巻取管Ｗを支持するクレードル１４ａと、巻取管ＷまたはパッケージＰに接触して回転駆動するドラム１４ｂとを備える。給糸ボビンＢからの糸Ｙは、ドラム１４ｂの回転駆動に追従して綾振り（トラバース）されながら解舒されて、パッケージＰに巻き返される。この際、解舒バルーンが、ヤーンガイド１７およびテンション装置１１によって安定化される。
【００２２】
玉揚げ装置２０は、所定の待機位置から、各巻取ユニット１０を横切るレール２（２ａ、２ｂ）に沿って、満巻パッケージＰを生成した巻取ユニット１０へと走行し、満巻パッケージＰを所定の場所へ移動させるとともに、新たなパッケージＰを形成するための巻取管Ｗを当該巻取ユニット１０に装着する、所謂玉揚げ作業を行うものである。この玉揚げ装置２０は、走行状態（玉揚げ装置２０が巻取ユニット１０間を走行している状態）、待機状態（玉揚げ装置２０が起動後に待機位置にいる起動待機状態、および玉揚げ装置が当該玉揚げ装置以外の装置の動作完了を待っているインターロック状態）、異常状態（装置に異常（機構異常や通信異常）が生じて玉揚げ装置２０が走行停止している状態）等といった様々な動作状態をとる。
図２および図３に示すように、この玉揚げ装置２０は、走行体フレーム２１と、発光部Ｌ１、Ｌ２と、走行装置２２と、糸把持装置２３と、糸搬送レバー２４と、玉揚げ制御部２５とを備える。
【００２３】
走行体フレーム２１は、玉揚げ装置２０の外周部を形成するフレームであって、正面を覆う正面カバー２１ａ、および両側面を覆う一対の側面カバー２１ｂ、２１ｂ’を備える。ここで、正面とは、作業者に向く方向に形成された面（巻取ユニット１０の並設方向に沿って形成された面）を意味する。また、側面とは、巻取ユニット１０の並設方向に直交する方向に形成された面を意味する。
【００２４】
発光部Ｌ１、Ｌ２は、いずれも、玉揚げ装置２０の上記各種動作状態に応じて、発光状態（点灯点滅状態および／または発光色）が変化する例えばＬＥＤランプ等の光源からなる。発光部（第１発光部）Ｌ１は、走行体フレーム２１の一方の側面カバー２１ｂと正面カバー２１ａの接合部に形成されたコーナー部（第１コーナー部）に設けられている。また、発光部（第２発光部）Ｌ２は、走行体フレーム２１の他方の側面カバー２１ｂ’と正面カバー２１ａの接合部に形成されたコーナー部（第２コーナー部）に設けられている。
【００２５】
走行装置２２は、レール２（２ａ、２ｂ）に沿って玉揚げ装置２０を走行させるものであって、駆動モータ機構（図示略）と、車輪２２ａ、２２ｂとを備える。
【００２６】
糸把持装置２３は、糸吸引捕捉ノズル２６により捕捉された糸Ｙを切断して把持するものであって、カッター（図示略）を内蔵し、下方に延びるように構成されている。また、糸搬送レバー２４は、回動して糸把持装置２３が把持する糸Ｙを引き取るものである。
【００２７】
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０の動作を制御するとともに、発光部Ｌ１、Ｌ２の発光状態を制御する。
【００２８】
本体制御部３は、自動ワインダー１の全体を総括管理するものであり、ユニット制御部１５および玉揚げ制御部２５と互いに通信可能に構成されている。
【００２９】
次に、玉揚げ装置２０の発光部Ｌ１、Ｌ２の発光動作、および玉揚げ制御部２５の動作について説明する。
まず、電源投入を行うために玉揚げ装置２０の起動スイッチ（図示略）が押される（図５のステップＳ１０参照）と、玉揚げ制御部２５は、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色（第１の発光色）で点灯させる（図５のステップＳ２０参照）。これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が起動待機状態であることを容易に把握できる。
【００３０】
次に、玉揚げ制御部２５は、本体制御部３を介して送られてくる自動ワインダー１（巻取ユニット１０や玉揚げ装置２０）からの異常信号の有無を判断する（図５のステップＳ３０参照）。玉揚げ制御部２５は、異常信号を受けた場合、図４（Ｂ１）または（Ｂ２）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色とは異なる赤色（第２の発光色）で発光させる（図５のステップＳ３２または３３参照）。これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が異常状態であることを容易に把握できる。なお、玉揚げ装置２０は、異常信号を受けた場合には、走行停止するようになっている。
この異常信号としては、例えば本体制御部３、ユニット制御部１５および玉揚げ制御部２５間の通信異常を示す通信異常信号がある。玉揚げ制御部２５は、通信異常信号の有無を判定し（図５のステップＳ３１参照）、通信異常信号を受けない場合、図４（Ｂ１）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を赤色で点灯させる（図５のステップＳ３２参照）一方、通信異常を示す通信異常信号を受けた場合、図４（Ｂ２）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を赤色で点滅させる（図５のステップＳ３３参照）。
【００３１】
玉揚げ制御部２５は、自動ワインダー１からの異常信号を受けない場合、巻取ユニット１０から本体制御部３を介して送られてくる玉揚げ作業要求信号の有無を判断する（図５のステップＳ４０参照）。
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ作業要求信号を受けない場合、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色で点灯させたままとする（図５のステップＳ２０参照）。玉揚げ制御部２５は、玉揚げ作業要求信号を受けた場合、本体制御部３を介して送られてくるインターロック信号の有無を判断する（図５のステップＳ５０参照）。このインターロック信号は、例えばパッケージコンベア（図示略）による満巻パッケージＰの搬送動作が完了するまで玉揚げ装置２０を待機させるための信号である。なお、上記のステップＳ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の順番は、この順に限定されるものではなく、入れ替わっていてもよい。
玉揚げ制御部２５は、インターロック信号を受けた場合、図４（Ｃ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を緑色で点滅させる（図５のステップＳ５１参照）。
【００３２】
玉揚げ制御部２５は、インターロック信号を受けない場合、玉揚げ作業要求信号を送ってきた該当する巻取ユニット１０に向かって移動走行する（図５のステップＳ６０参照）。
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０が図１の左方向に走行する場合、図４（Ｄ）に示すように、走行方向（移動方向）である左側の発光ランプＬ１を緑色で点滅させる（図５のステップＳ７０参照）。この時、反対側の発光ランプＬ２は緑色で点灯したままである。
一方、玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０が図１の右方向に走行する場合、図４（Ｅ）に示すように、走行方向である右側の発光ランプＬ２を緑色で点滅させる（図５のステップＳ７０参照）。この時、反対側の発光ランプＬ１は緑色で点灯したままである。
これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が走行状態であること（玉揚げ装置２０の走行方向）を容易に把握できる。
【００３３】
そして、玉揚げ装置２０が巻取ユニット１０に到着して走行停止して、玉揚げ作業を行う（図５のステップＳ８０参照）。この時、玉揚げ制御部２５は、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色に点灯させている（図５のステップＳ２０参照）。
【００３４】
したがって、本発明によれば、走行体フレーム２１の正面フレーム２１ａの両側に発光部Ｌ１，Ｌ２を設けて、玉揚げ制御部２５によって、玉揚げ装置２０の走行時に、その走行方向の発光部Ｌ１またはＬ２を点滅させるようになっているので、玉揚げ装置２０から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置２０の走行状態における走行方向を容易に把握することができる。
【００３５】
また、図４（Ａ）、（Ｂ１）、（Ｂ２）および（Ｃ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の発光色の違い（緑色と赤色）によって、玉揚げ装置２０の待機状態と異常状態を判別することができる。
また、図４（Ｂ１）および（Ｂ２）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置２０の機構待機状態と通信異常状態を判別することができる。
また、図４（Ａ）および（Ｃ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置２０の起動待機状態とインターロック状態を判別することができる。
また、図４（Ａ）〜（Ｅ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態または発光色の違いによって、玉揚げ装置２０の走行状態と待機状態と異常状態とを判別することができる。
【００３６】
さらに、走行体フレーム２１の各コーナー部に発光部Ｌ１、Ｌ２を設けたので、側面フレーム２１ｂ、２１ｂ’（側面）および正面フレーム２１ａ（正面）の各両面からの視覚的な相乗効果がうまれ、当該玉揚げ装置２０から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置２０の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態をより容易に把握することができる。
【００３７】
以上、本発明に係る玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーの好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記の構成に限定されるものではない。
例えば、上述した発光部の個数、配置場所、点灯点滅状態（点灯時の光量や点滅周期も含む）、発光色および光源の種類、ならびに、巻取装置および玉揚げ装置の種類等は、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 自動ワインダー
２、２ａ、２ｂ レール
３ 本体制御部
４ メインフレーム
１０ 巻取ユニット
１１ テンション装置
１２ 糸継ぎ装置
１２ａ サクションパイプ
１２ｂ サクションマウス
１３ 糸欠陥検出装置
１４ 巻取装置
１５ ユニット制御部
１６ 巻取管収納部材
１７ ヤーンガイド
２０ 玉揚げ装置
２１ 走行体フレーム
２１ａ 正面カバー
２１ｂ、２１ｂ’ 側面カバー
２２ 走行装置
２２ａ、２２ｂ 車輪
２３ 糸把持装置
２４ 糸搬送レバー
２５ 玉揚げ制御部
２６ 糸吸引捕捉ノズル
１００ 自動ワインダー
２００ 玉揚げ装置
Ｂ 給糸ボビン
Ｌ１，Ｌ２ 発光部
Ｐ パッケージ
ＳＷ 起動スイッチ
Ｗ 巻取管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数並設された巻取ユニット間を走行して、巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置（作業台車）およびそれを備えた自動ワインダーが知られている（例えば特許文献１参照）。
図６に示すように、この自動ワインダー１００の玉揚げ装置２００は、所定の待機位置から、各巻取ユニット１０を横切るレール２に沿って、満巻パッケージＰを生成した巻取ユニット１０へと走行し、満巻パッケージＰを所定の場所へ移動させるとともに、新たなパッケージＰを形成するための巻取管を当該巻取ユニット１０に装着する、所謂玉揚げ作業を行うものである。
【０００３】
ところで、この玉揚げ装置は、走行状態（玉揚げ装置が巻取ユニット間を走行している状態）、待機状態（玉揚げ装置が起動後に待機位置にいる起動待機状態、および玉揚げ装置が当該玉揚げ装置以外の装置の動作完了を待っているインターロック状態）、異常状態（装置に異常（機構異常や通信異常等）が生じている状態）等といった様々な動作状態をとりうるものであるが、これらの各種動作状態を容易に把握することのできる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーは、これまで存在しなかった。
【０００４】
なお、この玉揚げ装置２００の中には、図６に示すような発光式の起動スイッチＳＷを備えたものがある。しかしながら、この玉揚げ装置２００では、この起動スイッチＳＷの発光によって、玉揚げ装置２００が起動状態（電源投入状態）にあるか否か、あるいは、玉揚げ装置２００が異常状態にあるか否かを把握できる程度であって、玉揚げ装置特有の上記の走行状態や待機状態といった動作状態を判別することはできなかった。また、この玉揚げ装置２００では、発光式の起動スイッチＳＷはそのサイズや光量が極めて小さいものであり、玉揚げ装置２００から遠く離れた作業者は、その発光状態を認識することができなかった。さらに、玉揚げ装置２００を監視する作業者は玉揚げ装置２００の近傍にいることが多く、玉揚げ装置２００が往復走行している状態では、予期せぬ接触により玉揚げ作業を中断させてしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態を容易に把握することができる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、（１）複数並設された巻取ユニット間を並設方向に走行し、巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置において、
正面を覆う正面カバー、および両側面を覆う一対の側面カバーを備えた走行体フレームと、
走行体フレームの正面カバーの両側にそれぞれ設けられた発光部と、
各発光部の発光状態を制御する玉揚げ制御部とを備え、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させることとしたものである。
この構成によれば、走行体フレームの正面カバーの両側に発光部を設けて、玉揚げ制御部によって、玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させるようになっているので、玉揚げ装置から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置の走行状態における走行方向を容易に把握することができる。ここで、正面とは、作業者に向く方向に形成された面（巻取ユニットの並設方向に沿って形成された面）を意味する。また、側面とは、巻取ユニットの並設方向に直交する方向に形成された面を意味する。
【０００８】
また、上記構成（１）において、（２）発光部は、第１の発光色と第２の発光色とを切り替え可能であって、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の待機状態において、各発光部を第１の発光色で発光させ、当該玉揚げ装置の異常状態において、各発光部を第２の発光色で発光させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の発光色の違いによって、玉揚げ装置の待機状態と異常状態を判別することができる。
【０００９】
また、上記構成（２）において、（３）待機状態は、起動待機状態およびインターロック状態からなり、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の起動待機状態において、各発光部を第１の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置のインターロック状態において、各発光部を第１の発光色で点滅させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置の起動待機状態とインターロック状態を判別することができる。各発光部の点灯点滅状態または発光色の違いによって、玉揚げ装置の走行状態と待機状態と異常状態と玉揚げ作業状態を判別することができる。
【００１０】
また、上記構成（２）または（３）において、（４）異常状態は、機構異常状態および通信異常状態からなり、
玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の機構異常状態において、各発光部を第２の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の通信異常状態において、各発光部を第２の発光色で点滅させることが好ましい。
この構成によれば、各発光部の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置の機構異常状態と通信異常状態を判別することができる。
【００１１】
また、上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）走行体フレームの正面カバーおよび各側面カバーの接合部には、それぞれコーナー部が形成されており、
各発光部は、コーナー部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、走行体フレームの各コーナー部に発光部を設けたので、正面および側面の両面からの視覚的な相乗効果がうまれ、当該玉揚げ装置から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態をより容易に把握することができる。
【００１２】
（６）上記構成（１）〜（５）のいずれかの玉揚げ装置を自動ワインダーに備えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、玉揚げ装置の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態を容易に把握することができる玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】玉揚げ装置を備えた自動ワインダーを示す全体正面図である。
【図２】玉揚げ装置および巻取ユニットを示す側面図である。
【図３】玉揚げ装置を示す斜視図である。
【図４】玉揚げ装置の発光部の発光状態（点灯点滅状態および発光色）を示す正面図であり、（Ａ）は、玉揚げ装置の起動待機状態における発光部の発光状態、（Ｂ１）は、玉揚げ装置の機構異常状態における発光部の発光状態、（Ｂ２）は、玉揚げ装置の通信異常状態における発光部の発光状態、（Ｃ）は、玉揚げ装置のインターロック状態における発光部の発光状態、（Ｄ）は、玉揚げ装置の走行状態（左方向走行状態）における発光部の発光状態、（Ｅ）は、玉揚げ装置の走行状態（右方向走行状態）における発光部の発光状態を示すものである。
【図５】玉揚げ装置の玉揚げ制御部および発光部の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の玉揚げ装置を備えた自動ワインダーを示す全体正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
自動ワインダー（繊維機械）１は、精紡機等で生成された給糸ボビンＢを巻き返して、パッケージＰを形成する装置である。図１に示すように、この自動ワインダー１は、並設方向に複数並設された巻取ユニット１０と、巻取ユニット１０間を走行する玉揚げ装置２０と、巻取ユニット１０の列の一端側に配置された本体制御部３と、メインフレーム４とを備える。
【００１７】
巻取ユニット１０は、１本の巻取管Ｗに対して１個のパッケージＰを形成する。図１および図２に示すように、この巻取ユニット１０は、テンション装置１１と、糸継ぎ装置（スプライサ）１２と、糸欠陥検出装置（ヤーンクリアラ）１３と、巻取装置１４と、これらの装置１１〜１４を駆動するユニット制御部１５と、巻取管収納部材（巻取管ストッカ）１６とを備える。テンション装置１１の下方には給糸ボビンＢがセットされる。
【００１８】
テンション装置１１は、糸Ｙを挟み込んだ一対のディスク部材を回転させることで、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するディスク式のものである。
【００１９】
糸欠陥検出装置１３は、糸Ｙの欠陥（例えば、スラブ等の糸欠点や糸切れ等）を検出するものである。糸欠陥検出装置１３は、糸Ｙの欠陥を検出した場合、内蔵された糸切断用カッター（図示略）で糸Ｙの欠陥箇所を切断する。
【００２０】
糸継ぎ装置１２は、糸切れ時や糸欠陥検出装置１３による糸Ｙの切断時において、給糸ボビンＢ側の糸Ｙと、パッケージＰ側の糸Ｙとを糸継ぎするものである。この糸継ぎ装置１２の下側には、給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉して当該糸継ぎ装置１２に案内するサクションパイプ１２ａが配置され、糸継ぎ装置１２の上側には、パッケージＰ側の糸Ｙを吸引補足して当該糸継ぎ装置１２に案内するサクションマウス１２ｂが配置される。糸継ぎ装置１２は、これらの案内された糸Ｙを糸継ぎする。
【００２１】
巻取装置１４は、給糸ボビンＢからの糸ＹをパッケージＰに巻き返すものである。巻取装置１４は、パッケージＰを巻きつける巻取管Ｗを支持するクレードル１４ａと、巻取管ＷまたはパッケージＰに接触して回転駆動するドラム１４ｂとを備える。給糸ボビンＢからの糸Ｙは、ドラム１４ｂの回転駆動に追従して綾振り（トラバース）されながら解舒されて、パッケージＰに巻き返される。この際、解舒バルーンが、ヤーンガイド１７およびテンション装置１１によって安定化される。
【００２２】
玉揚げ装置２０は、所定の待機位置から、各巻取ユニット１０を横切るレール２（２ａ、２ｂ）に沿って、満巻パッケージＰを生成した巻取ユニット１０へと走行し、満巻パッケージＰを所定の場所へ移動させるとともに、新たなパッケージＰを形成するための巻取管Ｗを当該巻取ユニット１０に装着する、所謂玉揚げ作業を行うものである。この玉揚げ装置２０は、走行状態（玉揚げ装置２０が巻取ユニット１０間を走行している状態）、待機状態（玉揚げ装置２０が起動後に待機位置にいる起動待機状態、および玉揚げ装置が当該玉揚げ装置以外の装置の動作完了を待っているインターロック状態）、異常状態（装置に異常（機構異常や通信異常）が生じて玉揚げ装置２０が走行停止している状態）等といった様々な動作状態をとる。
図２および図３に示すように、この玉揚げ装置２０は、走行体フレーム２１と、発光部Ｌ１、Ｌ２と、走行装置２２と、糸把持装置２３と、糸搬送レバー２４と、玉揚げ制御部２５とを備える。
【００２３】
走行体フレーム２１は、玉揚げ装置２０の外周部を形成するフレームであって、正面を覆う正面カバー２１ａ、および両側面を覆う一対の側面カバー２１ｂ、２１ｂ’を備える。ここで、正面とは、作業者に向く方向に形成された面（巻取ユニット１０の並設方向に沿って形成された面）を意味する。また、側面とは、巻取ユニット１０の並設方向に直交する方向に形成された面を意味する。
【００２４】
発光部Ｌ１、Ｌ２は、いずれも、玉揚げ装置２０の上記各種動作状態に応じて、発光状態（点灯点滅状態および／または発光色）が変化する例えばＬＥＤランプ等の光源からなる。発光部（第１発光部）Ｌ１は、走行体フレーム２１の一方の側面カバー２１ｂと正面カバー２１ａの接合部に形成されたコーナー部（第１コーナー部）に設けられている。また、発光部（第２発光部）Ｌ２は、走行体フレーム２１の他方の側面カバー２１ｂ’と正面カバー２１ａの接合部に形成されたコーナー部（第２コーナー部）に設けられている。
【００２５】
走行装置２２は、レール２（２ａ、２ｂ）に沿って玉揚げ装置２０を走行させるものであって、駆動モータ機構（図示略）と、車輪２２ａ、２２ｂとを備える。
【００２６】
糸把持装置２３は、糸吸引捕捉ノズル２６により捕捉された糸Ｙを切断して把持するものであって、カッター（図示略）を内蔵し、下方に延びるように構成されている。また、糸搬送レバー２４は、回動して糸把持装置２３が把持する糸Ｙを引き取るものである。
【００２７】
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０の動作を制御するとともに、発光部Ｌ１、Ｌ２の発光状態を制御する。
【００２８】
本体制御部３は、自動ワインダー１の全体を総括管理するものであり、ユニット制御部１５および玉揚げ制御部２５と互いに通信可能に構成されている。
【００２９】
次に、玉揚げ装置２０の発光部Ｌ１、Ｌ２の発光動作、および玉揚げ制御部２５の動作について説明する。
まず、電源投入を行うために玉揚げ装置２０の起動スイッチ（図示略）が押される（図５のステップＳ１０参照）と、玉揚げ制御部２５は、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色（第１の発光色）で点灯させる（図５のステップＳ２０参照）。これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が起動待機状態であることを容易に把握できる。
【００３０】
次に、玉揚げ制御部２５は、本体制御部３を介して送られてくる自動ワインダー１（巻取ユニット１０や玉揚げ装置２０）からの異常信号の有無を判断する（図５のステップＳ３０参照）。玉揚げ制御部２５は、異常信号を受けた場合、図４（Ｂ１）または（Ｂ２）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色とは異なる赤色（第２の発光色）で発光させる（図５のステップＳ３２または３３参照）。これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が異常状態であることを容易に把握できる。なお、玉揚げ装置２０は、異常信号を受けた場合には、走行停止するようになっている。
この異常信号としては、例えば本体制御部３、ユニット制御部１５および玉揚げ制御部２５間の通信異常を示す通信異常信号がある。玉揚げ制御部２５は、通信異常信号の有無を判定し（図５のステップＳ３１参照）、通信異常信号を受けない場合、図４（Ｂ１）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を赤色で点灯させる（図５のステップＳ３２参照）一方、通信異常を示す通信異常信号を受けた場合、図４（Ｂ２）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を赤色で点滅させる（図５のステップＳ３３参照）。
【００３１】
玉揚げ制御部２５は、自動ワインダー１からの異常信号を受けない場合、巻取ユニット１０から本体制御部３を介して送られてくる玉揚げ作業要求信号の有無を判断する（図５のステップＳ４０参照）。
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ作業要求信号を受けない場合、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色で点灯させたままとする（図５のステップＳ２０参照）。玉揚げ制御部２５は、玉揚げ作業要求信号を受けた場合、本体制御部３を介して送られてくるインターロック信号の有無を判断する（図５のステップＳ５０参照）。このインターロック信号は、例えばパッケージコンベア（図示略）による満巻パッケージＰの搬送動作が完了するまで玉揚げ装置２０を待機させるための信号である。なお、上記のステップＳ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の順番は、この順に限定されるものではなく、入れ替わっていてもよい。
玉揚げ制御部２５は、インターロック信号を受けた場合、図４（Ｃ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２を緑色で点滅させる（図５のステップＳ５１参照）。
【００３２】
玉揚げ制御部２５は、インターロック信号を受けない場合、玉揚げ作業要求信号を送ってきた該当する巻取ユニット１０に向かって移動走行する（図５のステップＳ６０参照）。
玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０が図１の左方向に走行する場合、図４（Ｄ）に示すように、走行方向（移動方向）である左側の発光ランプＬ１を緑色で点滅させる（図５のステップＳ７０参照）。この時、反対側の発光ランプＬ２は緑色で点灯したままである。
一方、玉揚げ制御部２５は、玉揚げ装置２０が図１の右方向に走行する場合、図４（Ｅ）に示すように、走行方向である右側の発光ランプＬ２を緑色で点滅させる（図５のステップＳ７０参照）。この時、反対側の発光ランプＬ１は緑色で点灯したままである。
これによって、作業者は、玉揚げ装置２０が走行状態であること（玉揚げ装置２０の走行方向）を容易に把握できる。
【００３３】
そして、玉揚げ装置２０が巻取ユニット１０に到着して走行停止して、玉揚げ作業を行う（図５のステップＳ８０参照）。この時、玉揚げ制御部２５は、図４（Ａ）に示すように、発光ランプＬ１、Ｌ２をいずれも緑色に点灯させている（図５のステップＳ２０参照）。
【００３４】
したがって、本発明によれば、走行体フレーム２１の正面フレーム２１ａの両側に発光部Ｌ１，Ｌ２を設けて、玉揚げ制御部２５によって、玉揚げ装置２０の走行時に、その走行方向の発光部Ｌ１またはＬ２を点滅させるようになっているので、玉揚げ装置２０から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置２０の走行状態における走行方向を容易に把握することができる。
【００３５】
また、図４（Ａ）、（Ｂ１）、（Ｂ２）および（Ｃ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の発光色の違い（緑色と赤色）によって、玉揚げ装置２０の待機状態と異常状態を判別することができる。
また、図４（Ｂ１）および（Ｂ２）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置２０の機構待機状態と通信異常状態を判別することができる。
また、図４（Ａ）および（Ｃ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態の違いによって、玉揚げ装置２０の起動待機状態とインターロック状態を判別することができる。
また、図４（Ａ）〜（Ｅ）から明らかなように、各発光部Ｌ１、Ｌ２の点灯点滅状態または発光色の違いによって、玉揚げ装置２０の走行状態と待機状態と異常状態とを判別することができる。
【００３６】
さらに、走行体フレーム２１の各コーナー部に発光部Ｌ１、Ｌ２を設けたので、側面フレーム２１ｂ、２１ｂ’（側面）および正面フレーム２１ａ（正面）の各両面からの視覚的な相乗効果がうまれ、当該玉揚げ装置２０から遠く離れた作業者でも、玉揚げ装置２０の走行状態、待機状態、異常状態といった各種動作状態をより容易に把握することができる。
【００３７】
以上、本発明に係る玉揚げ装置およびそれを備えた自動ワインダーの好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記の構成に限定されるものではない。
例えば、上述した発光部の個数、配置場所、点灯点滅状態（点灯時の光量や点滅周期も含む）、発光色および光源の種類、ならびに、巻取装置および玉揚げ装置の種類等は、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 自動ワインダー
２、２ａ、２ｂ レール
３ 本体制御部
４ メインフレーム
１０ 巻取ユニット
１１ テンション装置
１２ 糸継ぎ装置
１２ａ サクションパイプ
１２ｂ サクションマウス
１３ 糸欠陥検出装置
１４ 巻取装置
１５ ユニット制御部
１６ 巻取管収納部材
１７ ヤーンガイド
２０ 玉揚げ装置
２１ 走行体フレーム
２１ａ 正面カバー
２１ｂ、２１ｂ’ 側面カバー
２２ 走行装置
２２ａ、２２ｂ 車輪
２３ 糸把持装置
２４ 糸搬送レバー
２５ 玉揚げ制御部
２６ 糸吸引捕捉ノズル
１００ 自動ワインダー
２００ 玉揚げ装置
Ｂ 給糸ボビン
Ｌ１，Ｌ２ 発光部
Ｐ パッケージ
ＳＷ 起動スイッチ
Ｗ 巻取管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並設された巻取ユニット間を並設方向に走行し、前記巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置において、
正面を覆う正面カバー、および両側面を覆う一対の側面カバーを備えた走行体フレームと、
前記走行体フレームの正面カバーの両側にそれぞれ設けられた発光部と、
前記各発光部の発光状態を制御する玉揚げ制御部とを備え、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させることを特徴とする玉揚げ装置。
【請求項２】
前記発光部は、第１の発光色と第２の発光色とを切り替え可能であって、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の待機状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で発光させ、当該玉揚げ装置の異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で発光させることを特徴とする請求項１に記載の玉揚げ装置。
【請求項３】
前記待機状態は、起動待機状態およびインターロック状態からなり、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の前記起動待機状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の前記インターロック状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で点滅させることを特徴とする請求項２に記載の玉揚げ装置。
【請求項４】
前記異常状態は、機構異常状態および通信異常状態からなり、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の前記機構異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の前記通信異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で点滅させることを特徴とする請求項２または３に記載の玉揚げ装置。
【請求項５】
前記走行体フレームの正面カバーおよび各側面カバーの接合部には、それぞれコーナー部が形成されており、
前記各発光部は、前記コーナー部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の玉揚げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの玉揚げ装置を備えた自動ワインダー。
【請求項１】
複数並設された巻取ユニット間を並設方向に走行し、前記巻取ユニットに対して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置において、
正面を覆う正面カバー、および両側面を覆う一対の側面カバーを備えた走行体フレームと、
前記走行体フレームの正面カバーの両側にそれぞれ設けられた発光部と、
前記各発光部の発光状態を制御する玉揚げ制御部とを備え、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の走行時に、その走行方向の発光部を点滅させることを特徴とする玉揚げ装置。
【請求項２】
前記発光部は、第１の発光色と第２の発光色とを切り替え可能であって、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の待機状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で発光させ、当該玉揚げ装置の異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で発光させることを特徴とする請求項１に記載の玉揚げ装置。
【請求項３】
前記待機状態は、起動待機状態およびインターロック状態からなり、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の前記起動待機状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の前記インターロック状態において、前記各発光部を前記第１の発光色で点滅させることを特徴とする請求項２に記載の玉揚げ装置。
【請求項４】
前記異常状態は、機構異常状態および通信異常状態からなり、
前記玉揚げ制御部は、当該玉揚げ装置の前記機構異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で点灯させ、当該玉揚げ装置の前記通信異常状態において、前記各発光部を前記第２の発光色で点滅させることを特徴とする請求項２または３に記載の玉揚げ装置。
【請求項５】
前記走行体フレームの正面カバーおよび各側面カバーの接合部には、それぞれコーナー部が形成されており、
前記各発光部は、前記コーナー部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の玉揚げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの玉揚げ装置を備えた自動ワインダー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６７４５５（Ｐ２０１３−６７４５５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５８０１（Ｐ２０１１−２０５８０１）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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