玉揚装置およびそれを備えた繊維機械
【課題】巻取管ストッカーに貯留されている巻取管をチャッカーで把持する際、その把持位置を一定にすることができる玉揚装置およびそれを備えた繊維機械を提供する。
【解決手段】チャッカーによる巻取管９の把持の際、把持される巻取管９以外の巻取管９を退避させるセパレータ６９に支持されていて、かつ、セパレータ６９の巻取管退避動作に従動して巻取管９の一方側端部に当接することにより、把持される巻取管９の他方側端部を巻取管ストッカー６５の位置決め部材６５ａに押し付ける押付部材６０ｃを備えた、巻取管位置規制手段６０を含む玉揚装置６とした。
【解決手段】チャッカーによる巻取管９の把持の際、把持される巻取管９以外の巻取管９を退避させるセパレータ６９に支持されていて、かつ、セパレータ６９の巻取管退避動作に従動して巻取管９の一方側端部に当接することにより、把持される巻取管９の他方側端部を巻取管ストッカー６５の位置決め部材６５ａに押し付ける押付部材６０ｃを備えた、巻取管位置規制手段６０を含む玉揚装置６とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダ等に備えられる玉揚装置に関し、詳しくは、巻取管ストッカーに貯留されている巻取管を所定の位置に規制するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等に備えられる玉揚装置６は、図２に示す如く、巻取装置２の並設方向に沿って走行自在に設けられ、クレードルアーム２１を開くことで満巻となった巻取パッケージＰを後方に転がして、搬送装置１２上に載置させるようになっている。また、その後、箱状の巻取管ストッカー６５に貯留されている巻取管９をチャッカー６６によって掴み下ろし、クレードルアーム２１に支持させると共に、その巻取管９に給糸ボビンＢの糸Ｙを掛けて巻取を再開させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、自動ワインダ等に用いられる巻取管は、その製造ばらつきにより、軸方向の長さが５ｍｍ程度ばらついている場合がある。また、巻き取る糸種毎に巻取管の種類を変更している場合、変更前と変更後とで、５ｍｍ程度軸方向の長さが異なる巻取管が用いられる場合がある。
【０００４】
そこで、巻取管の軸方向端部に対向する巻取管ストッカーの両側壁間の距離は、軸方向の長さが異なる巻取管全てに対応できる程度に、大きくとられているのが一般的であった。
【特許文献１】特開平１０−２９７８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、巻取管ストッカーの両側壁間の距離が巻取管と比較して大きいと、軸方向の長さが短い巻取管は巻取管ストッカーの両側壁間で自由に位置をとり得ることになり、一定の回動運動をするチャッカーによる巻取管の把持位置が軸方向にばらつくことになる。チャッカーによる把持位置がずれていると、巻取管をクレードルアームに装着する際、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管がこないことになり、装着ミスを生じてしまう場合があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、巻取管ストッカーに貯留されている巻取管をチャッカーで把持する際、その把持位置を一定にすることができる玉揚装置およびそれを備えた繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、（１）多数並設された繊維装置間を走行自在に設けられていて、当該繊維装置に設けられた巻取管ストッカーから巻取管を把持し、当該繊維装置における巻取部の巻取管支持部材に装着するチャッカーと、当該チャッカーによる巻取管の把持の際、前記巻取管ストッカーにおいて、把持される巻取管以外の巻取管を退避させるセパレータとを備えた玉揚装置であって、前記セパレータに支持されていて、かつ、前記セパレータによる巻取管退避動作に従動して把持される巻取管の一方側端部に当接することにより、当該巻取管の他方側端部を前記巻取管ストッカーの位置決め部材に押し付ける押付部材を備えた、巻取管位置規制手段を含んでいることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【０００８】
また本発明は、上記構成において、（２）前記セパレータは、支軸周りに回動することで前記巻取管退避動作をするようになっていて、前記巻取管位置規制手段は、前記支軸と略平行に延びると共に前記セパレータに回動可能に支持された第１の軸体と、当該第１の軸体の一端から半径方向に突出すると共にその突端に前記押付部材が取り付けられた第２の軸体とからなっており、さらに、前記押付部材は、前記把持される巻取管の一方側端部に当接した際、自身の重力の分力によって前記把持される巻取管の他方側端部を前記位置決め部材に押し付け得るように、その当接面が傾斜していることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【０００９】
また本発明は、上記構成のいずれかにおいて、（３）前記セパレータは、リンク機構を介して前記チャッカーに連動するようになっていることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【００１０】
また本発明は、（４）上記玉揚装置のいずれかを備えたことを特徴とする繊維機械を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成された本発明の玉揚装置では、セパレータがチャッカーによる把持対象外の巻取管を上方へ退避させる際、把持対象の巻取管の一方側端部に、巻取管位置規制手段の押付部材が当接するようになっている。その結果、把持対象の巻取管は、把持される前、押付部材によって巻取管ストッカーの位置決め部材にその他方側端部が押し付けられる。したがって、本発明の玉揚装置およびそれを備えた繊維機械によれば、把持される際の巻取管の位置が常に一定となるため、チャッカーが巻取管を常にクレードルアームに対する正規の装着位置へ運ぶことができ、装着ミスを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る玉揚装置を適用した自動ワインダについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係る玉揚装置を適用した繊維機械の一例としての自動ワインダの全体構成を示す正面図、図２は図１の自動ワインダにおける巻取装置および玉揚装置を示す側面図、図３は図２の玉揚装置を示す正面図、図４は図２の玉揚装置における巻取管ストッカー、セパレータおよび巻取管位置規制手段を示す斜視図、図５は図２の玉揚装置におけるチャッカーおよびセパレータを示す概略側面図、図６は図４の巻取管位置規制手段の作用を示すための概略図、である。
【００１３】
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１の全体構成について説明する。
自動ワインダ１は主に、図１または図２に示す如く、多数並設された巻取装置（繊維装置）２と、各巻取装置２に対して給糸ボビンＢを供給する給糸ボビン供給装置３と、各巻取装置２について玉揚作業を行う玉揚装置６と、玉揚装置６により玉揚げされた巻取パッケージＰを搬送する搬送装置１２と、各巻取装置２および玉揚装置６等を制御する機台制御装置８と、から構成されている。
【００１４】
巻取装置２は、図２に示す如く、複数個または１個の給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、巻取管９に巻き取って１個の巻取パッケージＰとするものである。この巻取装置２の上部には、巻取管９を回転自在に支持するクレードルアーム（巻取管支持部材）２１と、クレードルアーム２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とが設けられている。
【００１５】
クレードルアーム２１は、図２に示す如く、巻取パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置（図２の実線で示す位置）と、玉揚装置６によって巻取パッケージＰが取り外される取外位置（図２の二点鎖線で示す位置）とをとり得るようになっている。また、クレードルアーム２１は、図３に示す如く、巻取管９を挟持するための巻取管ホルダ２３，２３を有していると共に、その一方側がドラム２２の軸方向に揺動自在になっており、巻取管９を着脱自在な構成となっている。
【００１６】
ドラム２２は、図２に示す如く、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、高速または低速で回転せしめられる。
【００１７】
ユニット制御器２４は、図２に示す如く、機台制御装置８と通信可能に接続されており、機台制御装置８から満巻回転数の値を受信する。
また、ユニット制御器２４は、切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを制御している。
【００１８】
また、巻取装置２の糸道に沿った下流側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有していて糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビンＢ側の切断された糸Ｙを吸引捕捉するヤーントラップ２８（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤーントラップ２８から引き取って糸継装置２６まで導入するサクションアーム（不図示）とを備えている。
【００１９】
玉揚装置６は、図２および図３に示す如く、フレーム６１に配置されたレール７に沿って巻取装置２の上方を走行して、巻取装置２の巻取パッケージＰが満巻になると所定位置で停止して玉揚作業を行うものである。玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードルアーム２１を移動および開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードルアーム２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。
【００２０】
糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持するようになっている。そして、糸把持装置６２は、ドラム２２の径方向に旋回自在として玉揚装置６の下部に設けられており、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードルアーム２１の間に介在するように旋回する。
【００２１】
玉揚装置６のオープナー６３は、図２および図３に示す如く、玉揚装置６の側部からドラム２２の軸方向に突出する回動軸６３ａに固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。
【００２２】
オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードルアーム２１に向かって延びており、旋回軌跡がクレードルアーム２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡と交差するオープンハンド６３ｃを備えている。
そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、巻取パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させるようになっている。
【００２３】
オープナー６３はさらに、逆にドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に当接させるようになっている。また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードルアーム２１を開閉し、満巻パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。
【００２４】
玉揚装置６の糸寄レバー６４は、先端側に糸引掛部を有していて、図３に示す如く、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に回動自在として配置されている。糸寄レバー６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回動することにより引掛け、巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３との間で挟むべく、糸寄せするようになっている。
【００２５】
また、玉揚装置６は、図２または図３に示す如く、フレーム６１に固設された巻取管ストッカー６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、チャッカー６６が巻取管９を把持する際、把持対象以外の巻取管９を上方に退避させて、チャッカー６６による巻取管９の把持およびクレードルアーム２１への装着を可能にするセパレータ６９と、を備えている。
【００２６】
セパレータ６９は、図４に示す如く、ベース部６９ａから突出する爪部６９ｂ，６９ｂを有してなり、後端６９ｄに接続されたばね６９ｅによる付勢力を受けつつ、支軸６９ｃの周りに回動し得るように取り付けられている。なお、支軸６９ｃおよびばね６９ｅは、玉揚装置６内に固定されている。
チャッカー６６による把持動作前において、セパレータ６９の後端６９ｄは、図５Ａに示す如く、カム６７により揺動軸６８ｃを中心として下方に揺動せしめられた第１リンク腕６８の後端６８ｂにより、下方に押し付けられる。ここで、第１リンク腕６８は、その突起部６８ｇに一端が接続されかつ玉揚装置６内に他端が固定されたばね６８ｆにより、揺動軸６８ｃを中心として後端６８ｂが上方に揺動する方向に付勢されている。なお、カム６７は、不図示の駆動手段によって回転せしめられるようになっている。また、第１リンク腕６８とカム６７とが当接する箇所には、カム従動子６８ｅが設けられている。
また、第１リンク腕６８の前端６８ａは、図５Ａに示す如く、第２リンク腕６８ｄを介してチャッカー６６に連結されており、チャッカー６６を起立状態に引き上げている。
【００２７】
そして、チャッカー６６による把持動作の際、図５Ｂに示す如く、カム６７が回転し、第１リンク腕６８の後端６８ｂが、ばね６８ｆによって上方に揺動する。これによって、セパレータ６９の後端６９ｄは、ばね６９ｅによって引き上げられ、支軸６９ｃ周りに上方へ回動する。この回動により、セパレータ６９は、把持対象の巻取管９とそれ以外の巻取管９との間に爪部６９ｂの先端を挿入し、把持対象以外の巻取管９を把持対象の巻取管９と引き離すように上方へ退避させる。また、このとき、チャッカー６６は、第１リンク腕６８の前端６８ａが下方に揺動することで下方に回動し、把持対象の巻取管９を把持する。
つまり、セパレータ６９は、チャッカー６６と第１リンク腕６８および第２リンク腕６８ｄ（リンク機構）を介して連結されており、チャッカー６６の把持動作に連動して把持対象外の巻取管９を退避させるようになっている。したがって、セパレータ６９は、独立の駆動源を要することなく、チャッカー６６の動作に連動して回動するようになっている。
【００２８】
セパレータ６９はさらに、図４に示す如く、セパレータ６９の支軸６９ｃと略平行に延びると共にベース部６９ａに回動可能に支持された第１の軸体６０ａと、第１の軸体６０ａの一端から半径方向に突出すると共にその突端に押付部材６０ｃが取り付けられた第２の軸体６０ｂとからなる、巻取管位置規制手段６０を有している。なお、第２の軸体６０ｂは、中間部分がセパレータ６９の一方の爪部６９ｂ上に載り得るように、略くの字状に屈曲しており、セパレータ６９の上方への回動に伴って、巻取管位置規制手段６０も同様に上方へ移動し得るようになっている。
【００２９】
押付部材６０ｃは、セパレータ６９が把持対象外の巻取管９を退避させるべく巻取管９に接近した際、図６Ａに示す如く、把持対象の巻取管９の一方側端部に当接するように配置されている。押付部材６０ｃは、図６に示す如く、巻取管９との当接面が、下方側および巻取管９側を向くように傾斜して配置されており、押付部材６０ｃの重力の分力Ｇｈによって、把持対象の巻取管９の他方側端部を、巻取管ストッカー６５の側壁（位置決め部材）６５ａに押し付けるようになっている（図６Ｂ参照）。
【００３０】
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１において、満巻になった巻取パッケージＰを玉揚げする一連の手順につき、図１〜図６を参照しつつ説明する。
【００３１】
巻取装置２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満巻になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸ボビンＢ側の糸Ｙの先端をヤーントラップ２８により吸引捕捉する。この巻取装置２の作動と同時に、玉揚装置６が走行して満巻となった巻取装置２の巻取パッケージＰの真上に停止する。
【００３２】
玉揚装置６が満巻になった巻取パッケージＰの真上に停止すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断された巻取パッケージＰ側の糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取らせる。所定時間が経過して、切断された糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。
【００３３】
切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、オープナー６３を旋回させることにより、満巻パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させる。さらに、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満巻パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満巻パッケージＰは搬送装置１２に載置され、所定の場所に運ばれる。
【００３４】
クレードルアーム２１から満巻パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動させる。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２をヤーントラップ２８まで延ばし、ヤーントラップ２８で吸引捕捉されている給糸ボビンＢの糸Ｙの先端を切断すると共に把持し、糸把持装置６２を上昇させることでドラム２２の前方を通る上側まで糸Ｙを引き上げる。
【００３５】
そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２をクレードルアーム２１に向けて旋回させることで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、糸Ｙの有無を検知するためにヤーンクリアラ２７内に糸Ｙを挿入する。
【００３６】
そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４をドラム２２に向けて回動させることで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。バンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、巻取管ストッカー６５の取出口端にある巻取管９を把持すべく、チャッカー６６をドラム２２に向けて回動させる。
【００３７】
このとき、チャッカー６６に連動して、セパレータ６９が支軸６９ｃを中心として下方に回動し、チャッカー６６が把持対象の巻取管９を把持する前に、把持対象外の巻取管９を上方に退避させる。なお、この退避動作は、チャッカー６６が把持した巻取管９をクレードルアーム２１に装着して元の位置に戻るまで、持続される。
【００３８】
さらに、セパレータ６９の巻取管退避動作に伴って、巻取管位置規制手段６０の押付部材６０ｃが、把持対象の巻取管９の一方側端部に当接せしめられ、把持対象の巻取管９が巻取管ストッカー６５の側壁６５ａに押し付けられる。
なお、押付部材６０ｃが巻取管９の一方側端部に当接した後も、セパレータ６９は巻取管退避動作が完了するまで若干回動するが、巻取管位置規制手段６０はセパレータ６９に対して回動可能に取り付けられているため、巻取管９の当接部に過剰な力が付与されることはない。
【００３９】
チャッカー６６は、巻取管９を把持した後、さらにドラム２２に向けて回動することで、把持した巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３の間に当該巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３により巻取管９の大径端と小径端とを回転自在に挟持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３で把持されると、チャッカー６６を玉揚装置６に向けて回動、退避させると共に、糸把持装置６２による糸Ｙの把持を解除する。
【００４０】
このように、満巻パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸ボビンＢからの糸Ｙを巻取管９の大径端にバンチ巻きする。
【００４１】
そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４が計数するドラム２２の回転数が満巻回転数に達したときに、定長巻きが完了したとして終了する。そして、その満巻となった巻取装置２に対し、玉揚装置６が満巻パッケージＰの玉揚を行うようになっている。
【００４２】
上記のように構成された本発明の玉揚装置６では、セパレータ６９がチャッカー６６の把持対象外の巻取管９を上方へ退避させる際、把持対象の巻取管９の一方側端部に、巻取管位置規制手段６０の押付部材６０ｃが当接するようになっている。その結果、把持対象の巻取管９は把持される前、押付部材６０ｃによって巻取管ストッカー６５の側壁６５ａにその他方側端部が当接せしめられる。したがって、本発明の玉揚装置６によれば、把持される際の巻取管９の位置が常に一定となるため、チャッカー６６が巻取管９を常にクレードル２１に対する正規の装着位置へ運ぶことができ、装着ミスを防ぐことができる。
【００４３】
また、巻取管位置規制手段６０は、セパレータ６９に従動するようになっているため、新たな駆動手段を必要とせず、シンプルに構成することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
上記実施形態においては、把持される巻取管９の端部を側壁６５ａに押し付けるようにしたが、別途位置決め部材を設け、その位置決め部材に押し付けるようにしてもよい。また、上記実施形態において、巻取管を押し付ける方向は右から左（図６参照）であったが、装着先との関係に応じて、左から右の方向に押し付けてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態においては、巻取装置を多数並設した自動ワインダに適用される玉揚装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば紡績装置を多数並設した紡績機械に適用される玉揚装置であってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、巻取管位置規制手段６０を回動可能に取り付けることにより、押付部材６０ｃ当接後のセパレータ６９の回動不良を回避し、かつ当該当接部へ過剰な力が作用するのを回避していたが、巻取管位置規制手段６０を回動可能とせずにセパレータ６９に対して固定し、かつ押付部材６０ｃを、セパレータ６９の当接後の回動に応じて適度に撓む弾性部材とすることで、これらを回避してもよい。この場合、押付部材６０ｃは重力ではなく、弾性力によって巻取管９を側壁６５ａに押し付けることになる。
【００４７】
さらに、巻取管位置規制手段６０は、エアシリンダ等のアクチュエータを第１の軸体６０ａに設置し、第２の軸体６０ｂを押付方向に揺動自在に第１の軸体６０ａに接続する構成としてもよい。この場合、アクチュエータにより押付方向に押付部材６０ｃを巻取管９に当接させ、確実に巻取管９を側壁６５ａに押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る玉揚装置を適用した自動ワインダの全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の自動ワインダにおける巻取装置および玉揚装置を示す側面図である。
【図３】図２の玉揚装置を示す正面図である。
【図４】図２の玉揚装置における巻取管ストッカー、セパレータおよび巻取管位置規制手段を示す斜視図である。
【図５】図２の玉揚装置におけるチャッカーおよびセパレータを示す概略側面図である。
【図６】図４の巻取管位置規制手段の作用を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
９ 巻取管
６０ 巻取管位置規制手段
６０ａ 第１の軸体
６０ｂ 第２の軸体
６０ｃ 押付部材
６５ 巻取管ストッカー
６５ａ 側壁（位置決め手段）
６９ セパレータ
６９ａ ベース部
６９ｂ 爪部
６９ｃ 支軸
６９ｄ （セパレータの）後端
６９ｅ ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダ等に備えられる玉揚装置に関し、詳しくは、巻取管ストッカーに貯留されている巻取管を所定の位置に規制するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等に備えられる玉揚装置６は、図２に示す如く、巻取装置２の並設方向に沿って走行自在に設けられ、クレードルアーム２１を開くことで満巻となった巻取パッケージＰを後方に転がして、搬送装置１２上に載置させるようになっている。また、その後、箱状の巻取管ストッカー６５に貯留されている巻取管９をチャッカー６６によって掴み下ろし、クレードルアーム２１に支持させると共に、その巻取管９に給糸ボビンＢの糸Ｙを掛けて巻取を再開させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、自動ワインダ等に用いられる巻取管は、その製造ばらつきにより、軸方向の長さが５ｍｍ程度ばらついている場合がある。また、巻き取る糸種毎に巻取管の種類を変更している場合、変更前と変更後とで、５ｍｍ程度軸方向の長さが異なる巻取管が用いられる場合がある。
【０００４】
そこで、巻取管の軸方向端部に対向する巻取管ストッカーの両側壁間の距離は、軸方向の長さが異なる巻取管全てに対応できる程度に、大きくとられているのが一般的であった。
【特許文献１】特開平１０−２９７８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、巻取管ストッカーの両側壁間の距離が巻取管と比較して大きいと、軸方向の長さが短い巻取管は巻取管ストッカーの両側壁間で自由に位置をとり得ることになり、一定の回動運動をするチャッカーによる巻取管の把持位置が軸方向にばらつくことになる。チャッカーによる把持位置がずれていると、巻取管をクレードルアームに装着する際、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管がこないことになり、装着ミスを生じてしまう場合があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、巻取管ストッカーに貯留されている巻取管をチャッカーで把持する際、その把持位置を一定にすることができる玉揚装置およびそれを備えた繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、（１）多数並設された繊維装置間を走行自在に設けられていて、当該繊維装置に設けられた巻取管ストッカーから巻取管を把持し、当該繊維装置における巻取部の巻取管支持部材に装着するチャッカーと、当該チャッカーによる巻取管の把持の際、前記巻取管ストッカーにおいて、把持される巻取管以外の巻取管を退避させるセパレータとを備えた玉揚装置であって、前記セパレータに支持されていて、かつ、前記セパレータによる巻取管退避動作に従動して把持される巻取管の一方側端部に当接することにより、当該巻取管の他方側端部を前記巻取管ストッカーの位置決め部材に押し付ける押付部材を備えた、巻取管位置規制手段を含んでいることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【０００８】
また本発明は、上記構成において、（２）前記セパレータは、支軸周りに回動することで前記巻取管退避動作をするようになっていて、前記巻取管位置規制手段は、前記支軸と略平行に延びると共に前記セパレータに回動可能に支持された第１の軸体と、当該第１の軸体の一端から半径方向に突出すると共にその突端に前記押付部材が取り付けられた第２の軸体とからなっており、さらに、前記押付部材は、前記把持される巻取管の一方側端部に当接した際、自身の重力の分力によって前記把持される巻取管の他方側端部を前記位置決め部材に押し付け得るように、その当接面が傾斜していることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【０００９】
また本発明は、上記構成のいずれかにおいて、（３）前記セパレータは、リンク機構を介して前記チャッカーに連動するようになっていることを特徴とする玉揚装置を提供するものである。
【００１０】
また本発明は、（４）上記玉揚装置のいずれかを備えたことを特徴とする繊維機械を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成された本発明の玉揚装置では、セパレータがチャッカーによる把持対象外の巻取管を上方へ退避させる際、把持対象の巻取管の一方側端部に、巻取管位置規制手段の押付部材が当接するようになっている。その結果、把持対象の巻取管は、把持される前、押付部材によって巻取管ストッカーの位置決め部材にその他方側端部が押し付けられる。したがって、本発明の玉揚装置およびそれを備えた繊維機械によれば、把持される際の巻取管の位置が常に一定となるため、チャッカーが巻取管を常にクレードルアームに対する正規の装着位置へ運ぶことができ、装着ミスを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る玉揚装置を適用した自動ワインダについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係る玉揚装置を適用した繊維機械の一例としての自動ワインダの全体構成を示す正面図、図２は図１の自動ワインダにおける巻取装置および玉揚装置を示す側面図、図３は図２の玉揚装置を示す正面図、図４は図２の玉揚装置における巻取管ストッカー、セパレータおよび巻取管位置規制手段を示す斜視図、図５は図２の玉揚装置におけるチャッカーおよびセパレータを示す概略側面図、図６は図４の巻取管位置規制手段の作用を示すための概略図、である。
【００１３】
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１の全体構成について説明する。
自動ワインダ１は主に、図１または図２に示す如く、多数並設された巻取装置（繊維装置）２と、各巻取装置２に対して給糸ボビンＢを供給する給糸ボビン供給装置３と、各巻取装置２について玉揚作業を行う玉揚装置６と、玉揚装置６により玉揚げされた巻取パッケージＰを搬送する搬送装置１２と、各巻取装置２および玉揚装置６等を制御する機台制御装置８と、から構成されている。
【００１４】
巻取装置２は、図２に示す如く、複数個または１個の給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、巻取管９に巻き取って１個の巻取パッケージＰとするものである。この巻取装置２の上部には、巻取管９を回転自在に支持するクレードルアーム（巻取管支持部材）２１と、クレードルアーム２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とが設けられている。
【００１５】
クレードルアーム２１は、図２に示す如く、巻取パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置（図２の実線で示す位置）と、玉揚装置６によって巻取パッケージＰが取り外される取外位置（図２の二点鎖線で示す位置）とをとり得るようになっている。また、クレードルアーム２１は、図３に示す如く、巻取管９を挟持するための巻取管ホルダ２３，２３を有していると共に、その一方側がドラム２２の軸方向に揺動自在になっており、巻取管９を着脱自在な構成となっている。
【００１６】
ドラム２２は、図２に示す如く、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、高速または低速で回転せしめられる。
【００１７】
ユニット制御器２４は、図２に示す如く、機台制御装置８と通信可能に接続されており、機台制御装置８から満巻回転数の値を受信する。
また、ユニット制御器２４は、切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを制御している。
【００１８】
また、巻取装置２の糸道に沿った下流側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有していて糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビンＢ側の切断された糸Ｙを吸引捕捉するヤーントラップ２８（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤーントラップ２８から引き取って糸継装置２６まで導入するサクションアーム（不図示）とを備えている。
【００１９】
玉揚装置６は、図２および図３に示す如く、フレーム６１に配置されたレール７に沿って巻取装置２の上方を走行して、巻取装置２の巻取パッケージＰが満巻になると所定位置で停止して玉揚作業を行うものである。玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードルアーム２１を移動および開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードルアーム２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。
【００２０】
糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持するようになっている。そして、糸把持装置６２は、ドラム２２の径方向に旋回自在として玉揚装置６の下部に設けられており、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードルアーム２１の間に介在するように旋回する。
【００２１】
玉揚装置６のオープナー６３は、図２および図３に示す如く、玉揚装置６の側部からドラム２２の軸方向に突出する回動軸６３ａに固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。
【００２２】
オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードルアーム２１に向かって延びており、旋回軌跡がクレードルアーム２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡と交差するオープンハンド６３ｃを備えている。
そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、巻取パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させるようになっている。
【００２３】
オープナー６３はさらに、逆にドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に当接させるようになっている。また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードルアーム２１を開閉し、満巻パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。
【００２４】
玉揚装置６の糸寄レバー６４は、先端側に糸引掛部を有していて、図３に示す如く、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に回動自在として配置されている。糸寄レバー６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回動することにより引掛け、巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３との間で挟むべく、糸寄せするようになっている。
【００２５】
また、玉揚装置６は、図２または図３に示す如く、フレーム６１に固設された巻取管ストッカー６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、チャッカー６６が巻取管９を把持する際、把持対象以外の巻取管９を上方に退避させて、チャッカー６６による巻取管９の把持およびクレードルアーム２１への装着を可能にするセパレータ６９と、を備えている。
【００２６】
セパレータ６９は、図４に示す如く、ベース部６９ａから突出する爪部６９ｂ，６９ｂを有してなり、後端６９ｄに接続されたばね６９ｅによる付勢力を受けつつ、支軸６９ｃの周りに回動し得るように取り付けられている。なお、支軸６９ｃおよびばね６９ｅは、玉揚装置６内に固定されている。
チャッカー６６による把持動作前において、セパレータ６９の後端６９ｄは、図５Ａに示す如く、カム６７により揺動軸６８ｃを中心として下方に揺動せしめられた第１リンク腕６８の後端６８ｂにより、下方に押し付けられる。ここで、第１リンク腕６８は、その突起部６８ｇに一端が接続されかつ玉揚装置６内に他端が固定されたばね６８ｆにより、揺動軸６８ｃを中心として後端６８ｂが上方に揺動する方向に付勢されている。なお、カム６７は、不図示の駆動手段によって回転せしめられるようになっている。また、第１リンク腕６８とカム６７とが当接する箇所には、カム従動子６８ｅが設けられている。
また、第１リンク腕６８の前端６８ａは、図５Ａに示す如く、第２リンク腕６８ｄを介してチャッカー６６に連結されており、チャッカー６６を起立状態に引き上げている。
【００２７】
そして、チャッカー６６による把持動作の際、図５Ｂに示す如く、カム６７が回転し、第１リンク腕６８の後端６８ｂが、ばね６８ｆによって上方に揺動する。これによって、セパレータ６９の後端６９ｄは、ばね６９ｅによって引き上げられ、支軸６９ｃ周りに上方へ回動する。この回動により、セパレータ６９は、把持対象の巻取管９とそれ以外の巻取管９との間に爪部６９ｂの先端を挿入し、把持対象以外の巻取管９を把持対象の巻取管９と引き離すように上方へ退避させる。また、このとき、チャッカー６６は、第１リンク腕６８の前端６８ａが下方に揺動することで下方に回動し、把持対象の巻取管９を把持する。
つまり、セパレータ６９は、チャッカー６６と第１リンク腕６８および第２リンク腕６８ｄ（リンク機構）を介して連結されており、チャッカー６６の把持動作に連動して把持対象外の巻取管９を退避させるようになっている。したがって、セパレータ６９は、独立の駆動源を要することなく、チャッカー６６の動作に連動して回動するようになっている。
【００２８】
セパレータ６９はさらに、図４に示す如く、セパレータ６９の支軸６９ｃと略平行に延びると共にベース部６９ａに回動可能に支持された第１の軸体６０ａと、第１の軸体６０ａの一端から半径方向に突出すると共にその突端に押付部材６０ｃが取り付けられた第２の軸体６０ｂとからなる、巻取管位置規制手段６０を有している。なお、第２の軸体６０ｂは、中間部分がセパレータ６９の一方の爪部６９ｂ上に載り得るように、略くの字状に屈曲しており、セパレータ６９の上方への回動に伴って、巻取管位置規制手段６０も同様に上方へ移動し得るようになっている。
【００２９】
押付部材６０ｃは、セパレータ６９が把持対象外の巻取管９を退避させるべく巻取管９に接近した際、図６Ａに示す如く、把持対象の巻取管９の一方側端部に当接するように配置されている。押付部材６０ｃは、図６に示す如く、巻取管９との当接面が、下方側および巻取管９側を向くように傾斜して配置されており、押付部材６０ｃの重力の分力Ｇｈによって、把持対象の巻取管９の他方側端部を、巻取管ストッカー６５の側壁（位置決め部材）６５ａに押し付けるようになっている（図６Ｂ参照）。
【００３０】
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１において、満巻になった巻取パッケージＰを玉揚げする一連の手順につき、図１〜図６を参照しつつ説明する。
【００３１】
巻取装置２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満巻になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸ボビンＢ側の糸Ｙの先端をヤーントラップ２８により吸引捕捉する。この巻取装置２の作動と同時に、玉揚装置６が走行して満巻となった巻取装置２の巻取パッケージＰの真上に停止する。
【００３２】
玉揚装置６が満巻になった巻取パッケージＰの真上に停止すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断された巻取パッケージＰ側の糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取らせる。所定時間が経過して、切断された糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。
【００３３】
切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、オープナー６３を旋回させることにより、満巻パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させる。さらに、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満巻パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満巻パッケージＰは搬送装置１２に載置され、所定の場所に運ばれる。
【００３４】
クレードルアーム２１から満巻パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動させる。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２をヤーントラップ２８まで延ばし、ヤーントラップ２８で吸引捕捉されている給糸ボビンＢの糸Ｙの先端を切断すると共に把持し、糸把持装置６２を上昇させることでドラム２２の前方を通る上側まで糸Ｙを引き上げる。
【００３５】
そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２をクレードルアーム２１に向けて旋回させることで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、糸Ｙの有無を検知するためにヤーンクリアラ２７内に糸Ｙを挿入する。
【００３６】
そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４をドラム２２に向けて回動させることで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。バンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、巻取管ストッカー６５の取出口端にある巻取管９を把持すべく、チャッカー６６をドラム２２に向けて回動させる。
【００３７】
このとき、チャッカー６６に連動して、セパレータ６９が支軸６９ｃを中心として下方に回動し、チャッカー６６が把持対象の巻取管９を把持する前に、把持対象外の巻取管９を上方に退避させる。なお、この退避動作は、チャッカー６６が把持した巻取管９をクレードルアーム２１に装着して元の位置に戻るまで、持続される。
【００３８】
さらに、セパレータ６９の巻取管退避動作に伴って、巻取管位置規制手段６０の押付部材６０ｃが、把持対象の巻取管９の一方側端部に当接せしめられ、把持対象の巻取管９が巻取管ストッカー６５の側壁６５ａに押し付けられる。
なお、押付部材６０ｃが巻取管９の一方側端部に当接した後も、セパレータ６９は巻取管退避動作が完了するまで若干回動するが、巻取管位置規制手段６０はセパレータ６９に対して回動可能に取り付けられているため、巻取管９の当接部に過剰な力が付与されることはない。
【００３９】
チャッカー６６は、巻取管９を把持した後、さらにドラム２２に向けて回動することで、把持した巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３の間に当該巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３により巻取管９の大径端と小径端とを回転自在に挟持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３で把持されると、チャッカー６６を玉揚装置６に向けて回動、退避させると共に、糸把持装置６２による糸Ｙの把持を解除する。
【００４０】
このように、満巻パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸ボビンＢからの糸Ｙを巻取管９の大径端にバンチ巻きする。
【００４１】
そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４が計数するドラム２２の回転数が満巻回転数に達したときに、定長巻きが完了したとして終了する。そして、その満巻となった巻取装置２に対し、玉揚装置６が満巻パッケージＰの玉揚を行うようになっている。
【００４２】
上記のように構成された本発明の玉揚装置６では、セパレータ６９がチャッカー６６の把持対象外の巻取管９を上方へ退避させる際、把持対象の巻取管９の一方側端部に、巻取管位置規制手段６０の押付部材６０ｃが当接するようになっている。その結果、把持対象の巻取管９は把持される前、押付部材６０ｃによって巻取管ストッカー６５の側壁６５ａにその他方側端部が当接せしめられる。したがって、本発明の玉揚装置６によれば、把持される際の巻取管９の位置が常に一定となるため、チャッカー６６が巻取管９を常にクレードル２１に対する正規の装着位置へ運ぶことができ、装着ミスを防ぐことができる。
【００４３】
また、巻取管位置規制手段６０は、セパレータ６９に従動するようになっているため、新たな駆動手段を必要とせず、シンプルに構成することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
上記実施形態においては、把持される巻取管９の端部を側壁６５ａに押し付けるようにしたが、別途位置決め部材を設け、その位置決め部材に押し付けるようにしてもよい。また、上記実施形態において、巻取管を押し付ける方向は右から左（図６参照）であったが、装着先との関係に応じて、左から右の方向に押し付けてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態においては、巻取装置を多数並設した自動ワインダに適用される玉揚装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば紡績装置を多数並設した紡績機械に適用される玉揚装置であってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、巻取管位置規制手段６０を回動可能に取り付けることにより、押付部材６０ｃ当接後のセパレータ６９の回動不良を回避し、かつ当該当接部へ過剰な力が作用するのを回避していたが、巻取管位置規制手段６０を回動可能とせずにセパレータ６９に対して固定し、かつ押付部材６０ｃを、セパレータ６９の当接後の回動に応じて適度に撓む弾性部材とすることで、これらを回避してもよい。この場合、押付部材６０ｃは重力ではなく、弾性力によって巻取管９を側壁６５ａに押し付けることになる。
【００４７】
さらに、巻取管位置規制手段６０は、エアシリンダ等のアクチュエータを第１の軸体６０ａに設置し、第２の軸体６０ｂを押付方向に揺動自在に第１の軸体６０ａに接続する構成としてもよい。この場合、アクチュエータにより押付方向に押付部材６０ｃを巻取管９に当接させ、確実に巻取管９を側壁６５ａに押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る玉揚装置を適用した自動ワインダの全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の自動ワインダにおける巻取装置および玉揚装置を示す側面図である。
【図３】図２の玉揚装置を示す正面図である。
【図４】図２の玉揚装置における巻取管ストッカー、セパレータおよび巻取管位置規制手段を示す斜視図である。
【図５】図２の玉揚装置におけるチャッカーおよびセパレータを示す概略側面図である。
【図６】図４の巻取管位置規制手段の作用を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
９ 巻取管
６０ 巻取管位置規制手段
６０ａ 第１の軸体
６０ｂ 第２の軸体
６０ｃ 押付部材
６５ 巻取管ストッカー
６５ａ 側壁（位置決め手段）
６９ セパレータ
６９ａ ベース部
６９ｂ 爪部
６９ｃ 支軸
６９ｄ （セパレータの）後端
６９ｅ ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数並設された繊維装置間を走行自在に設けられていて、当該繊維装置に設けられた巻取管ストッカーから巻取管を把持し、当該繊維装置における巻取部の巻取管支持部材に装着するチャッカーと、当該チャッカーによる巻取管の把持の際、前記巻取管ストッカーにおいて、把持される巻取管以外の巻取管を退避させるセパレータとを備えた玉揚装置であって、
前記セパレータに支持されていて、かつ、前記セパレータによる巻取管退避動作に従動して把持される巻取管の一方側端部に当接することにより、当該巻取管の他方側端部を前記巻取管ストッカーの位置決め部材に押し付ける押付部材を備えた、巻取管位置規制手段を含んでいることを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】
前記セパレータは、支軸周りに回動することで前記巻取管退避動作をするようになっていて、
前記巻取管位置規制手段は、前記支軸と略平行に延びると共に前記セパレータに回動可能に支持された第１の軸体と、当該第１の軸体の一端から半径方向に突出すると共にその突端に前記押付部材が取り付けられた第２の軸体とからなっており、さらに、
前記押付部材は、前記把持される巻取管の一方側端部に当接した際、自身の重力の分力によって前記把持される巻取管の他方側端部を前記位置決め部材に押し付け得るように、その当接面が傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の玉揚装置。
【請求項３】
前記セパレータは、リンク機構を介して前記チャッカーに連動するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の玉揚装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の玉揚装置を備えたことを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
多数並設された繊維装置間を走行自在に設けられていて、当該繊維装置に設けられた巻取管ストッカーから巻取管を把持し、当該繊維装置における巻取部の巻取管支持部材に装着するチャッカーと、当該チャッカーによる巻取管の把持の際、前記巻取管ストッカーにおいて、把持される巻取管以外の巻取管を退避させるセパレータとを備えた玉揚装置であって、
前記セパレータに支持されていて、かつ、前記セパレータによる巻取管退避動作に従動して把持される巻取管の一方側端部に当接することにより、当該巻取管の他方側端部を前記巻取管ストッカーの位置決め部材に押し付ける押付部材を備えた、巻取管位置規制手段を含んでいることを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】
前記セパレータは、支軸周りに回動することで前記巻取管退避動作をするようになっていて、
前記巻取管位置規制手段は、前記支軸と略平行に延びると共に前記セパレータに回動可能に支持された第１の軸体と、当該第１の軸体の一端から半径方向に突出すると共にその突端に前記押付部材が取り付けられた第２の軸体とからなっており、さらに、
前記押付部材は、前記把持される巻取管の一方側端部に当接した際、自身の重力の分力によって前記把持される巻取管の他方側端部を前記位置決め部材に押し付け得るように、その当接面が傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の玉揚装置。
【請求項３】
前記セパレータは、リンク機構を介して前記チャッカーに連動するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の玉揚装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の玉揚装置を備えたことを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１６２７１２（Ｐ２００８−１６２７１２Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５１０４５（Ｐ２００６−３５１０４５）
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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