玉軸受のボール位相検出方法
【課題】安価なセンサと信号処理によって、正確にボールの位相を検出することができる玉軸受のボール位相検出方法を提供する。
【解決手段】玉軸受１のボール位相検出方法は、センサ１３が軸受１の軸方向側方で対向するようにセンサ１３及び軸受１を設置する工程と、軸受１を回転させながら、軸受１内に挿入されたボール４又は保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出する工程と、検出された信号を、軸受１の回転角度情報と共に、制御装置１４に出力する工程と、制御装置１４にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボール４の頂点位置を判断する工程と、を備える。
【解決手段】玉軸受１のボール位相検出方法は、センサ１３が軸受１の軸方向側方で対向するようにセンサ１３及び軸受１を設置する工程と、軸受１を回転させながら、軸受１内に挿入されたボール４又は保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出する工程と、検出された信号を、軸受１の回転角度情報と共に、制御装置１４に出力する工程と、制御装置１４にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボール４の頂点位置を判断する工程と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉軸受のボール位相検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玉軸受の製造や検査等において、玉の位相を検出することが要求されており、種々の方法により行なわれている。第１の方法としては、図５に示すように、カメラ１００により、軸受１の画像を取り込み、画像処理を行なう事で軸受１のボールの位置を求め、位相を検出している。第２の方法では、変位センサや光電センサを用い、光量、又は変位情報のみに閾値を設け、この値によりボールの位置を求める。第３の方法では、図６に示すように、位置決めピン２００，２０１を使用し、このピン２００，２０１を揺動させながら軸受１の内輪２と外輪３の間に下降させ、ボールとボールとの間にピン２００，２０１を挿入することでボールの位相を合わせている。なお、出願人は、提示すべきこれらの方法に関する先行技術文献を見出せなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、第１の方法では、装置が複雑になり、価格が高くなるという問題がある。また、第２の方法では、対象物の光沢や油付着等の要因により誤検出が多く、装置稼働率低下の原因となっていた。第３の方法では、ピン２００，２０１がボール頂点に下降した場合には、位相を合わせることができず、また、軸受１と接触して強制的に位相を合わせるので、ゴミが発生する等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、安価なセンサと信号処理によって、正確にボールの位相を検出することができる玉軸受のボール位相検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） センサが軸受の軸方向側方で対向するように前記センサ及び前記軸受を設置する工程と、
前記軸受を回転させながら、前記軸受内に挿入されたボール又は保持器と前記センサとの距離に応じた信号を検出する工程と、
前記検出された信号と前記軸受の回転角度情報とを制御装置に取り込む工程と、
前記制御装置にて、前記検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、前記ボールの頂点位置を判断する工程と、
を備えることを特徴とする玉軸受のボール位相検出方法。
なお、「ボールの頂点位置」とは、センサとの距離が最も近いボール上の位置を意味し、保持器とセンサとの距離を検出する場合には、ボールの頂点位置は、検出された保持器とセンサとの距離が最も近い保持器の頂点位置に基づいて判断される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の玉軸受のボール位相検出方法によれば、センサを用いて、軸受を回転させながら、軸受内に挿入されたボール又は保持器とセンサとの距離に応じた信号を検出し、制御装置にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボールの頂点位置を判断するようにしたので、ノイズに影響されずに安定してボールの頂点位置を求めることができ、玉の位相を正確に且つ安価に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る玉軸受の位相検出方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すように、本発明の位相検出装置１０は、モータ１１によって治工具１２上に配置される玉軸受１を回転駆動すると共に、玉軸受１の軸方向側面に対向配置されてボール４の位相情報を検出するセンサ１３を備える。また、これらモータ１１及びセンサ１３は、制御装置１４と電気的に接続されている。
【０００９】
センサ１３は、変位センサ或いは光電センサであり、図２に示すように、玉軸受１の内輪２、外輪３の間、具体的には、ボール４の中心軌道位置上の所定の位置に設置される。
【００１０】
そして、位相検出装置１０は、玉軸受１を回転させながら、玉軸受１内に挿入された保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出する。ここで、本実施形態では、玉軸受１の保持器５が鉄製であるため、ボール４の中心軌道位置が保持器５で覆われていることから、センサ１３は、保持器５との距離を検出する。なお、センサ１３は、保持器５との距離を検出する代わりに、可能であれば、軸受１内に挿入されたボール４との距離を検出しても良い。
【００１１】
ここで、モータ１１は、サーボモータ等の回転角度を読み取れる駆動源からなり、センサ１３から出力されるアナログ出力信号は、回転角度に同期して機械の制御装置１４に取り込まれる。
【００１２】
そして、制御装置１４内に取り込まれたデータにより、最小二乗法を用いて、検出されたアナログ出力信号から近似２次関数を求める。この２次関数の係数から、ボール４の頂点位置を判断し、ボール４の位相を検出している。
【００１３】
図３は、２ピッチ分をサンプリングした、センサ１３から得られた信号を示している。信号には、検出したいボール４の位相情報の他に、リベット部やノイズ等の情報が含まれる。この情報から正確にボール４の位置を検出する為、センサ出力の最下点（センサからの距離が最も離れた位置）から予め設けた閾値（設定値１）を越えた部分に関して、それぞれ最小二乗法を用いて、上に凸な２次関数（ｙ＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ）を求める。求めた２次関数が、ボール部分かどうかの判断は、図４に示した予め設けた閾値（ｙ＝０とする）における各Δｘの値が、予め決められた範囲にあるかどうかで決定される。ここで、Δｘは、
より求めることができる。図３に示したように、ボール部（Δｘ１）とそうでない部分（Δｘ２）では、幅が大きく異なることから、安定してボール部分と判断する事が可能である。
【００１４】
ボール部分と判断された２次関数（ｙ＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ）について、ボール部分の頂点の座標（ｘ，ｙ）は、
で求めることができる。これにより、ノイズに影響されずに、安定してボール４の頂点（本実施形態では、保持器５の頂点）を求めることが可能となり、ボール４の位相を確実に検出することができる。
【００１５】
従って、本実施形態のボール位相検出方法によれば、センサ１３を用いて、軸受１を回転させながら、軸受１内に挿入されたボール４又は保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出し、制御装置１４にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボール４の頂点位置を判断するようにしたので、ノイズに影響されずに安定してボール４の頂点位置を求めることができ、ボール４の位相を正確に且つ安価に検出することができる。
【００１６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
本発明の位相検出装置は、例えば、ボール４にグリースを塗布するグリース封入装置や、軸受１のラジアル隙間を測定する軸受検査装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る位相検出装置の概略図である。
【図２】図１のセンサによる検出状態を表す要部斜視図である。
【図３】信号処理説明図である。
【図４】他の信号処理説明図である。
【図５】従来の位相検出方法を示す斜視図である。
【図６】他の従来の位相検出方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 玉軸受
２ 内輪
３ 外輪
４ ボール
５ 保持器
１０ 位相検出装置
１３ センサ
１４ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉軸受のボール位相検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玉軸受の製造や検査等において、玉の位相を検出することが要求されており、種々の方法により行なわれている。第１の方法としては、図５に示すように、カメラ１００により、軸受１の画像を取り込み、画像処理を行なう事で軸受１のボールの位置を求め、位相を検出している。第２の方法では、変位センサや光電センサを用い、光量、又は変位情報のみに閾値を設け、この値によりボールの位置を求める。第３の方法では、図６に示すように、位置決めピン２００，２０１を使用し、このピン２００，２０１を揺動させながら軸受１の内輪２と外輪３の間に下降させ、ボールとボールとの間にピン２００，２０１を挿入することでボールの位相を合わせている。なお、出願人は、提示すべきこれらの方法に関する先行技術文献を見出せなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、第１の方法では、装置が複雑になり、価格が高くなるという問題がある。また、第２の方法では、対象物の光沢や油付着等の要因により誤検出が多く、装置稼働率低下の原因となっていた。第３の方法では、ピン２００，２０１がボール頂点に下降した場合には、位相を合わせることができず、また、軸受１と接触して強制的に位相を合わせるので、ゴミが発生する等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、安価なセンサと信号処理によって、正確にボールの位相を検出することができる玉軸受のボール位相検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） センサが軸受の軸方向側方で対向するように前記センサ及び前記軸受を設置する工程と、
前記軸受を回転させながら、前記軸受内に挿入されたボール又は保持器と前記センサとの距離に応じた信号を検出する工程と、
前記検出された信号と前記軸受の回転角度情報とを制御装置に取り込む工程と、
前記制御装置にて、前記検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、前記ボールの頂点位置を判断する工程と、
を備えることを特徴とする玉軸受のボール位相検出方法。
なお、「ボールの頂点位置」とは、センサとの距離が最も近いボール上の位置を意味し、保持器とセンサとの距離を検出する場合には、ボールの頂点位置は、検出された保持器とセンサとの距離が最も近い保持器の頂点位置に基づいて判断される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の玉軸受のボール位相検出方法によれば、センサを用いて、軸受を回転させながら、軸受内に挿入されたボール又は保持器とセンサとの距離に応じた信号を検出し、制御装置にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボールの頂点位置を判断するようにしたので、ノイズに影響されずに安定してボールの頂点位置を求めることができ、玉の位相を正確に且つ安価に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る玉軸受の位相検出方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すように、本発明の位相検出装置１０は、モータ１１によって治工具１２上に配置される玉軸受１を回転駆動すると共に、玉軸受１の軸方向側面に対向配置されてボール４の位相情報を検出するセンサ１３を備える。また、これらモータ１１及びセンサ１３は、制御装置１４と電気的に接続されている。
【０００９】
センサ１３は、変位センサ或いは光電センサであり、図２に示すように、玉軸受１の内輪２、外輪３の間、具体的には、ボール４の中心軌道位置上の所定の位置に設置される。
【００１０】
そして、位相検出装置１０は、玉軸受１を回転させながら、玉軸受１内に挿入された保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出する。ここで、本実施形態では、玉軸受１の保持器５が鉄製であるため、ボール４の中心軌道位置が保持器５で覆われていることから、センサ１３は、保持器５との距離を検出する。なお、センサ１３は、保持器５との距離を検出する代わりに、可能であれば、軸受１内に挿入されたボール４との距離を検出しても良い。
【００１１】
ここで、モータ１１は、サーボモータ等の回転角度を読み取れる駆動源からなり、センサ１３から出力されるアナログ出力信号は、回転角度に同期して機械の制御装置１４に取り込まれる。
【００１２】
そして、制御装置１４内に取り込まれたデータにより、最小二乗法を用いて、検出されたアナログ出力信号から近似２次関数を求める。この２次関数の係数から、ボール４の頂点位置を判断し、ボール４の位相を検出している。
【００１３】
図３は、２ピッチ分をサンプリングした、センサ１３から得られた信号を示している。信号には、検出したいボール４の位相情報の他に、リベット部やノイズ等の情報が含まれる。この情報から正確にボール４の位置を検出する為、センサ出力の最下点（センサからの距離が最も離れた位置）から予め設けた閾値（設定値１）を越えた部分に関して、それぞれ最小二乗法を用いて、上に凸な２次関数（ｙ＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ）を求める。求めた２次関数が、ボール部分かどうかの判断は、図４に示した予め設けた閾値（ｙ＝０とする）における各Δｘの値が、予め決められた範囲にあるかどうかで決定される。ここで、Δｘは、
より求めることができる。図３に示したように、ボール部（Δｘ１）とそうでない部分（Δｘ２）では、幅が大きく異なることから、安定してボール部分と判断する事が可能である。
【００１４】
ボール部分と判断された２次関数（ｙ＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ）について、ボール部分の頂点の座標（ｘ，ｙ）は、
で求めることができる。これにより、ノイズに影響されずに、安定してボール４の頂点（本実施形態では、保持器５の頂点）を求めることが可能となり、ボール４の位相を確実に検出することができる。
【００１５】
従って、本実施形態のボール位相検出方法によれば、センサ１３を用いて、軸受１を回転させながら、軸受１内に挿入されたボール４又は保持器５とセンサ１３との距離に応じた信号を検出し、制御装置１４にて、検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、ボール４の頂点位置を判断するようにしたので、ノイズに影響されずに安定してボール４の頂点位置を求めることができ、ボール４の位相を正確に且つ安価に検出することができる。
【００１６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
本発明の位相検出装置は、例えば、ボール４にグリースを塗布するグリース封入装置や、軸受１のラジアル隙間を測定する軸受検査装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る位相検出装置の概略図である。
【図２】図１のセンサによる検出状態を表す要部斜視図である。
【図３】信号処理説明図である。
【図４】他の信号処理説明図である。
【図５】従来の位相検出方法を示す斜視図である。
【図６】他の従来の位相検出方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 玉軸受
２ 内輪
３ 外輪
４ ボール
５ 保持器
１０ 位相検出装置
１３ センサ
１４ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサが軸受の軸方向側方で対向するように前記センサ及び前記軸受を設置する工程と、
前記軸受を回転させながら、前記軸受内に挿入されたボール又は保持器と前記センサとの距離に応じた信号を検出する工程と、
前記検出された信号と前記軸受の回転角度情報とを制御装置に取り込む工程と、
前記制御装置にて、前記検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、前記ボールの頂点位置を判断する工程と、
を備えることを特徴とする玉軸受のボール位相検出方法。
【請求項１】
センサが軸受の軸方向側方で対向するように前記センサ及び前記軸受を設置する工程と、
前記軸受を回転させながら、前記軸受内に挿入されたボール又は保持器と前記センサとの距離に応じた信号を検出する工程と、
前記検出された信号と前記軸受の回転角度情報とを制御装置に取り込む工程と、
前記制御装置にて、前記検出された信号から最小二乗法を用いて２次関数を求め、前記ボールの頂点位置を判断する工程と、
を備えることを特徴とする玉軸受のボール位相検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２６１７９７（Ｐ２００８−２６１７９７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０６１８９（Ｐ２００７−１０６１８９）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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