現場点検ナビゲーションシステム
【課題】各点検項目の抜けがなく、最短点検ルートのもとに現場点検を実行する。
【解決手段】 監視制御装置３及び情報収集管理装置５との間で無線通信によりデータ授受を行うメガネ型端末１としては、各点検項目に点検周期及び点検位置等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する記憶手段１２ａ，１２ｄと、各点検項目の収集データを保存する記憶手段１２ｂと、現在位置を測定するＧＰＳ機能部１５と、メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部１３と、情報処理部１１とを備え、この情報処理部１１は、現場点検時、ＧＰＳ機能部で得られる現在位置に基づき、地図情報を読み出して表示部に表示する地図表示手段１１Ａと、各点検項目の点検周期から点検項目を抽出する点検項目抽出手段１１Ｂと、現在位置と抽出された各点検項目の点検位置とに基づいて、最短の点検ルートを生成し表示部に表示する点検ルート表示手段とを設けた構成である。
【解決手段】 監視制御装置３及び情報収集管理装置５との間で無線通信によりデータ授受を行うメガネ型端末１としては、各点検項目に点検周期及び点検位置等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する記憶手段１２ａ，１２ｄと、各点検項目の収集データを保存する記憶手段１２ｂと、現在位置を測定するＧＰＳ機能部１５と、メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部１３と、情報処理部１１とを備え、この情報処理部１１は、現場点検時、ＧＰＳ機能部で得られる現在位置に基づき、地図情報を読み出して表示部に表示する地図表示手段１１Ａと、各点検項目の点検周期から点検項目を抽出する点検項目抽出手段１１Ｂと、現在位置と抽出された各点検項目の点検位置とに基づいて、最短の点検ルートを生成し表示部に表示する点検ルート表示手段とを設けた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場、倉庫等の日常的（定期的）な点検パトロール管理情報を収集し、管理する現場点検ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造設備（生産に寄与する設備を含む）は、万が一不慮の故障等で停止したとき、製造、生産に多大な影響を及ぼす。
【０００３】
製造設備を構成する各製造機器の稼動情報を常時自動的に収集することも考えられるが、自動化する範囲には限りがあり、人間の五感に頼らざるを得ない情報も多々存在する。従って、日常的な点検パトロールは必須であり、各製造機器が常に最適な状態で継続的に稼動させる点からも、その製造に寄与するところが大きい。
【０００４】
現場点検パトロールの業務は、製造設備の故障を事前に予知する予防保全が大きなポイントであり、そのためには点検パトロールにより得られる情報を履歴管理することが重要となってくる。
【０００５】
ところで、従来の点検パトロール業務の作業方法を見たとき、点検実施者が紙と鉛筆を携行し、対象とする現場を巡回しながら製造設備の稼動状態を紙に記録した後、その紙をそのまま台帳に保管するか、或いは紙に記録した情報を事務所に持ち帰って管理用端末に打ち込んで電子化し保管する方法がとられている。
【０００６】
しかし、上記２つの作業方法においては、幾つかの問題点が指摘されている。
（イ） 点検実施者やオペレータが、製造設備の稼動状態を紙に記録する際や紙の記録情報を管理用端末に入力する際、人為的な記録ミスや入力ミスを発生するおそれがある。
【０００７】
（ロ） 現場を点検するルートは、点検実施者の経験により決められるが、必ずしも効率的なルートであるとは限らない。
【０００８】
（ハ） また、点検実施者は、点検実施の間、中央監視室などに設置される監視装置の監視情報を見たり、操作したりすることができない。
【０００９】
（ニ） 点検実施者は、雨天の点検パトロール作業や両手を使う作業も多い。そのため、特に雨天等では紙に記録することが難しいとか、点検実施者の手の汚れにより必要な作業ができ難い等の問題がある。
【００１０】
そこで、最近の動向としては、点検実施者が携帯端末を携行し、製造設備の稼動状態を携帯端末に入力し電子化する現場パトロールシステムが提案されている。
【００１１】
この現場パトロールシステムは、パトロールサーバとハンディ端末とで構成され、パトロールサーバから点検作業に関する情報を含むパトロールパターン情報をハンディ端末に送信する。ハンディ端末は、現場の点検機器等の近傍に付されるバーコードを読取った後、点検機器の指示値を入力する。そして、入力された指示値とパトロールパターン情報の規定値と比較し、規定値内であれば順次保存し、パトロール終了後に収集情報をパトロールサーバに送信する。前記指示値が規定値外であれば、警報表示し、電話等にて上長と連絡し、該当機器に対して適切な処置を講じている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１４０６６０号公報（図１，図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、以上のような現場パトロールシステムは、点検実施者が携帯端末を携行し、現場を巡回しながら点検機器等の指示値を直接入力するので、収集情報の入力ミス等を低減化することができる。
【００１３】
しかしながら、現場パトロールシステムは、点検実施者が点検作業時に携帯端末を手にして操作することから、取り扱いが不便な面がある。また、点検ルートは、予め決められており、ルート途中の時々の状況に応じて柔軟、かつ、効率的なルートに変更できない問題がある。
【００１４】
さらに、点検実施者は、点検実施の間、中央監視室などに設置される監視装置の監視情報を見ることができない点については前述した通りである。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各点検項目の抜けがなく、効率的な点検ルートのもとに現場点検パトロールを実行する現場点検ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、点検パトロール中に監視制御装置の監視情報を見ながら適切な対応を取り得る現場点検ナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（１） 上記課題を解決するために、本発明は、所定箇所に設置される監視制御装置及び情報収集管理装置と現場点検パトロール時に装着する少なくとも１台のメガネ型端末とが相互に無線通信によりデータ授受を行う現場点検ナビゲーションシステムであって、
前記メガネ型端末は、各点検項目ごとに点検周期及び点検位置データ等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する第１の記憶手段と、現場点検パトロール時に収集した点検項目の収集データを保存する第２の記憶手段と、人工衛星を利用して現在位置を測定するＧＰＳ機能部と、前記メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部と、
現場点検パトロール時、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置に基づき、前記第１の記憶手段から所定の地図情報を読み出して前記表示部に表示する点検現場地図表示手段と、前記各点検項目の点検周期から点検すべき点検項目を抽出する点検項目抽出手段と、前記現在位置と前記点検項目抽出手段で抽出された各点検項目の点検位置データとに基づいて前記地図上にマーキングを施すとともに、最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート表示手段とを有する情報処理部とを備えた構成である。
【００１８】
（２） また、別の発明は、前記現場点検ナビゲーションシステムのメガネ型端末は、前記（１）の構成に新たに、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、点検実施者による前記点検ルートの中の１つの点検項目に関する収集データの操作入力を促す状態データ収集手段と、この状態データ収集手段により操作入力された収集データを前記第２の記憶手段に格納するとともに前記通信部を介して無線送信し、前記情報収集管理装置のデータベースに保存可能とする収集データ送信手段をさらに設けた構成である。
【００１９】
（３） さらに、本発明は、前記現場点検ナビゲーションシステムのメガネ型端末は、前記（１）の構成に新たに、キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、この投影データの操作入力によって前記通信部を通して前記監視制御装置によって取得される点検項目の監視情報の要求を促し、当該監視制御装置から点検項目の監視情報を取得する情報要求取得手段と、この取得された監視情報を前記表示部に表示し確認可能とする情報確認手段とを付加し、
前記表示部に表示された監視情報から各点検項目の状態を把握可能とし、
さらに、前記監視制御装置から発生するアラーム情報を取得するアラーム情報取得手段と、この取得されたアラーム情報を前記表示部に表示する緊急表示手段と、投影されたキーボードや操作用スイッチからアラーム情報の確認操作およびアラーム発生該当機器の緊急点検要否の選択が行えるアラーム情報確認手段と、前記緊急点検要否の選択により緊急点検が必要となった場合に、点検ルートを再生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート変更手段とをさらに付加した現場点検ナビゲーションシステムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各点検項目の抜けがなく、効率的な点検ルートのもとに現場点検パトロールを実行できる現場点検ナビゲーションシステムを提供できる。
【００２１】
また、本発明は、点検パトロール中に監視制御装置の監視情報を見ながら適切な対応を取り得る現場点検ナビゲーションシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る現場点検ナビゲーションシステムの一実施の形態を示す系統構成図である。
【００２３】
現場点検ナビゲーションシステムは、少なくとも１つのメガネ型端末１（１ａ，…１ｎ）と、アクセスポイントを有する無線通信部２と、マンマシン機能を持った監視制御装置３と、点検対象機器を制御するローカルコントローラ（シーケンサー等）４と、パソコン等の情報収集管理装置５と、プリンタ６とで構成され、これら無線通信部２、監視制御装置３、情報収集管理装置５及びプリンタ６は企業内通信ネットワーク（ＬＡＮ，ＷＡＮ等）７または相互に無線で接続されている。
【００２４】
メガネ型端末１は、点検実施者が現場の点検項目となる各点検対象機器を点検パトロールする際に眼鏡形式で装着する携帯端末であって、現場点検パトロール時の収集データを収集し管理するサーバ機能としての役割を持っている。
【００２５】
メガネ型端末１は、図２に示すように、ＣＰＵで構成される情報処理部１１、記憶装置１２、表示部１３、通信部１４、ＧＰＳ（全地球即位システム）機能部１５を備えている。
【００２６】
情報処理部１１、記憶装置１２及び通信部１４は、メガネ型端末１を構成するフレーム内に収容するか、フレーム外部に直付けされ、何れも防水処理を施すことにより、降雨等による影響を受けない構成とする。表示部１３は、例えば小型液晶パネル等と光学系とを組み込んだ視認可能なディスプレィ機能を備えたものであって、メガネ型端末１を構成する眼鏡部分に設けられる。表示部１３についても防水処理を施す。ＧＰＳ機能部１５は、例えば左右何れかのフレームに取付けられ、入出力インタフェース１６を介して情報処理部１１に接続される。
【００２７】
記憶装置１２には、少なくとも各機器の点検に必要なマスタデータを記憶するマスタテーブル１２ａと、点検結果の各機器の状態データである収集データを保存する収集データ管理テーブル１２ｂと、例えばキーボードやスイッチなどの投影データを格納する投影データ記憶部１２ｃと、点検現場の地図情報を格納する地図情報記憶部１２ｄとが設けられている。
【００２８】
マスタテーブル１２ａは、図３に示すように、例えば少なくとも点検用全機器（点検項目）、点検周期（巡回周期）、機器毎の規定値（例えばオン・オフ、上下限値等）、点検用全機器の点検ポイント（経・緯度情報）等のマスタデータが格納され、点検開始位置と各機器の点検周期から点検ルートが自動的に決定可能になっている。なお、点検周期に代えて、例えば予め各機器の点検周期から定まる複数の点検ルートパターンを格納し、点検パトロール時に複数の点検ルートパターンの中の１つのパターンを選択可能とした構成であってもよい。また、同一機器の中に複数の点検項目がある場合、点検項目ごとに点検周期、規定値が設定される。
【００２９】
収集データ管理テーブル１２ｂは、例えば点検日時及び点検用全機器に関する項目が設けられ、実際の点検日時毎に点検ルート上の各点検機器の状態データを格納する領域が形成されている。
【００３０】
情報処理部１１は、機能的には、図４に示すように構成される。
すなわち、情報処理部１１は、例えば現場点検場所（出発点）の現在位置に基づき、現場の地図情報を表示部１３に表示する点検現場地図表示手段１１Ａと、マスタテーブル１２ａに記憶される点検用全機器の点検周期から必要な点検機器を抽出する点検項目抽出手段１１Ｂと、この点検項目抽出手段１１Ｂにより決定された各点検機器の点検ポイントと前記ＧＰＳ機能部１５から得られる現在位置とから点検ルートを生成し、現場の地図情報上に点検機器箇所及び効率的な最短点検ルートを表示する点検ルート表示手段１１Ｃとで構成される。
【００３１】
前記通信部１４は、送受信機能を有し、点検ルートに従って各機器から取得された収集データを記憶装置１２の収集データ管理テーブル１２ｂに格納すると共に、無線通信部２を介して情報収集管理装置５をアクセスし、機器点検毎に収集データを送信し、情報収集管理装置５のデータベースに保存する。
【００３２】
次に、以上のように構成されたシステムの動作について説明する。
先ず、点検実施者は、各点検用機器の点検周期から知り得る定刻（例えば午前１０時，午後２時等）に現場を点検するために事務所を出発し、点検現場に到着後、メガネ型端末１を装着する。
【００３３】
ここで、点検実施者は、メガネ型端末１のフレームに付設されるスイッチのオン又は情報収集管理装置５から送信されてくる点検開始のトリガ信号を受けると、メガネ型端末１が動作を開始する。なお、メガネ型端末１の電池電源は、点検実施者の腰部バンド、作業服ポケットまたはメガネ型端末１のフレームに取付けられる。例えば点検実施者の腰部バンドに電池電源が吊り下げられている場合、電池電源の出力がメガネ型端末１のフレームの端子に接続し、通電可能とする。
【００３４】
メガネ型端末１の情報処理部１１は、動作を開始すると、点検現場地図表示手段１１Ａを実行する。点検現場地図表示手段１１Ａは、ＧＰＳ機能部１５を用い、人工衛星から発する電波から現在位置を取得し、この取得された現場の現在位置に基づき、記憶装置１２の地図情報記憶部１２ｄから当該現場の地図情報を読み出し、表示部１３に表示する（図５参照）。
【００３５】
しかる後、メガネ型端末１の情報処理部１１は点検項目抽出手段１１Ｂを実行する。点検ルート抽出手段１１Ｂは、動作開始時刻とマスタテーブル１２ａの点検用全機器の点検周期から自動的に点検対象となる点検機器を抽出する。
【００３６】
そして、情報処理部１１は、点検対象となる点検機器を抽出した後、点検ルート表示手段１１Ｃを実行する。点検ルート表示手段１１Ｃは、点検項目抽出手段１１Ｂで決定された各点検機器の点検ポイントに基づいて現場地図上に所定図形のマーキング（イ）（例えば＊マーク、☆マーク等）を施すとともに、そのマーキング部分に機器名等の予定点検項目（ロ）を表示する。さらに、点検ルート表示手段１１Ｃは、前記ＧＰＳ機能部１５で測定された現在位置と、各点検機器の点検ポイントデータとから作業効率を考慮した例えば細実線などの最短点検ルート（ハ）を結ぶことにより、ナビゲーション表示する。
【００３７】
従って、以上のような実施の形態によれば、点検作業開始時にメガネ型端末１の表示部１３に点検現場地図を表示するとともに、点検現場地図上に点検項目（ロ）及び最短点検ルート（ハ）を表示するので、効率的に点検ルートにのもとに点検パトロールを実行することができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
（１） 図６は前述した最短点検ルートに従って各点検機器の状態データを収集する他の実施の形態例を説明する図である。
【００３９】
このメガネ型端末１は、前述した情報処理部１１に、点検ルート抽出手段１１Ａ、点検現場地図表示手段１１Ｂ、点検ルート表示手段１１Ｃの他、新たに機器状態データ収集手段１１Ｄ及び収集データ送信手段１１Ｅを設けた構成である。
【００４０】
さらに、情報処理部１１には新たに映像投影部１７が設けられる。映像投影部１７は、ＧＰＳ機能部１５の取付け側フレームとは反対側のフレームに外付け、またはメガネフレームの中間部に埋め込むことにより、映像投影部１７から例えば半導体レーザ光を照射する構成とする。なお、映像投影部１７から照射する光は、半導体レーザ光に限らないことは言うまでもない。
【００４１】
次に、以上のようなメガネ型端末１の動作について説明する。
情報処理部１１は、点検ルート表示手段１１Ｃによる最短点検ルートのナビゲーション表示後の所定時間経過後または情報処理部１１に付加されるスイッチ１８のオン入力を受付けたとき、機器状態データ収集手段１１Ｄを実行する。
【００４２】
機器状態データ収集手段１１Ｄは、記憶装置１２の投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードやスイッチなどの投影データを読み出し、映像投影部１７から地面や壁面などに投影データを投影する。つまり、映像投影部１７が地面や壁面にキーボードや必要なスイッチを投影することにより、点検実施者がキーボードや操作用スイッチにタッチ操作可能にすることにより、点検機器の状態データを入力する。
【００４３】
機器状態データ収集手段１１Ｄは、キーボードや操作スイッチのタッチ操作のもとに点検日時及び点検機器の状態データ（例えば点検機器の指示値）を受け取ると、収集データ管理テーブル１２ｂに図７に示すように点検日時及び各点検機器の状態データを書き込む。
【００４４】
このとき、表示部１３の現場地図上の適宜な領域（ニ）に当該点検機器の前回値と今回値とを表示してもよい。
【００４５】
そして、点検機器の状態データを格納した後、当該機器の状態データと規定値とを比較し、当該機器の状態データが規定値外のとき、表示部１３に警報表示する。このとき、点検実施者は該当機器に対して適切な処置を講ずる。
【００４６】
引き続き、情報処理部１１は、収集データ送信手段１１Ｅを実行する。収集データ送信手段１１Ｅは、点検日時及び各点検機器の状態データを収集データ管理テーブル１２ｂに格納した後、通信部１４に送信指令を出す。通信部１４は、システムを構成する無線通信部２のアクセスポイントを介して情報収集管理装置５をアクセスする。通信部１４は、アクセスによる通信回線の確立後、点検日時及び各点検機器の状態データを送信し、情報収集管理装置５のデータベースに保存する。
【００４７】
従って、以上のような実施の形態によれば、メガネ型端末１から地面や壁面にキーボードや操作用スイッチを投影することにより、従来のように端末を手に把持することなく、また雨天や手の汚れに影響されず、さらに両手を使用する状態を回避しつつ、各点検機器の状態データを確実に入力できる。
【００４８】
また、各機器のデータ収集毎に通信部１４を介して情報収集管理装置５のデータベースに保存すれば、点検パトロール終了後の作業を軽減できる。
【００４９】
（２） 図８はマスタデータの追加、削除及び修正の他、複数のメガネ型端末１（１ａ，…，１ｎ）による収集データの共有化を図る他の実施の形態を説明する図である。
【００５０】
このメガネ型端末１の情報処理部１１は、機能的には、点検現場地図表示手段１１Ａ、点検ルート抽出手段１１Ｂ、点検ルート表示手段１１Ｃの他、投影データ表示手段１１Ｆ、マスタデータ表示手段１１Ｇ、データ確認判断手段１１Ｈ及びデータ編集手段１１Ｊが設けられる。
【００５１】
投影データ表示手段１１Ｆは、投影データ記憶部１２ｃからキーボードや操作用スイッチなどの投影データを読み出し、地面や壁面に表示する機能を有する。マスタデータ表示手段１１Ｇは、マスタテーブル１２ａから点検に関するテーブルデータを読み出して表示部１３に表示する機能を有する。
【００５２】
データ確認判断手段１１Ｈは、キーボードや操作用スイッチから操作示されるマスタデータの追加、削除及び修正入力に対し、マスタテーブル１２ａの中に該当データがあるか否かを判断する。データ編集手段１１Ｊは、データ無しと判断されたときにはマスタデータに追加し、データ有りと判断されたときには削除又は修正を行う機能を有する。
【００５３】
以下、説明の便宜上、マスタデータの削除について説明する。
【００５４】
メガネ型端末１の情報処理部１１は、スイッチ１８のオン入力を受付けたとき、投影データ表示手段１１Ｆを実行する。投影データ表示手段１１Ｆは、投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードや操作用スイッチなどの投影データを読み出し、映像投影部１７から地面や壁などに投影データを投影する。引き続き、情報処理部１１は、キーボードや操作用スイッチからマスタテーブル１２ａの読み出し指示を受けると、マスタデータ表示手段１１Ｇが図３に示すマスタテーブル１２ａから点検に関するマスタデータを読み出し、表示部１３に表示する。
【００５５】
この状態において、削除キーまたは操作用スイッチにより、ある機器または当該機器の特定項目を削除する操作を行うと、データ確認判断手段１１Ｈを実行する。データ確認判断手段１１Ｈは、ある機器または当該機器の特定項目を削除に対し、点検に関するマスタデータが存在するか否かを判断し、有りと判断された場合にはデータ編集手段１１Ｊが当該機器または当該機器に関する特定項目のデータを削除する。
【００５６】
なお、マスタデータの追加やある機器の規定値の修正についても、同様に追加、修正用キーまたはスイッチを操作することにより、機器の追加、ある機器の規定値等を修正することが可能である。
【００５７】
さらに、他の実施の形態例としては、各メガネ型端末１，…で収集した収集データを、複数のメガネ型端末１ａ，…，１ｎ間で共有する例について説明する。
【００５８】
各メガネ型端末１，…には、送受信可能な通信部１４が設けられ、収集データ管理テーブル１２ｂが設けられているが、例えば収集データ管理テーブル１２ｂを共有管理テーブルとして利用するか、新たに記憶装置１２に共有管理テーブルを作成する。
【００５９】
複数の点検実施者が同一現場内でメガネ型端末１，…を装着し、前述した最短点検ルートに従って各点検機器の状態データを収集し、収集データ管理テーブル１２ｂに点検日時及び点検機器の収集データを格納する。
【００６０】
ここで、一方の点検実施者のメガネ型端末例えば１ａは、ある機器の状態データを収集し格納した後、この収集データの格納タイミングに同期し、通信部１４を介して自動的に識別データとともに点検日時及び点検機器の収集データを転送する
同一現場の他方の点検実施者のメガネ型端末例えば１ｎは、メガネ型端末１ａから転送されてくるある機器の状態データを、自身の通信部１４を介して識別データとともに受信する。メガネ型端末１ｎは、識別データを照合し、既に登録済み識別データと一致したとき、点検日時及び点検機器の収集データを表示部１３に表示すると共に、共有管理される収集データ管理テーブル１２ｂに格納する。
【００６１】
これにより、複数のメガネ型端末１ａ，…，１ｎが共通のデータベースを点検機器の収集データを共有保存することにより、他端末１の点検結果等を参照しながら、点検機器の漏れをなくして、現場点検パトロールを実行できる。
【００６２】
さらに、同実施の形態の変形例としては、一方のメガネ型端末１ａは、他メガネ型端末端末１ｎから特定機器の点検済みデータを受けた時、当該特定機器の点検済みデータを収集データ管理テーブル１２ｂに格納した後、投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードや操作用スイッチなどの投影データを投影する。そして、点検実施者は、キーボードや操作用スイッチから点検ルートの再検討指示を入力し、前記特定機器を除いた状態で再度最短点検ルートを生成し、表示部１３に表示する構成であってもよい。
【００６３】
なお、再度最短点検ルートを生成するに当り、点検ルートの途中で点検済みデータを受けたとき、ＧＰＳ機能部１５を用いて、現在位置を確認した後、点検済みとされた特定機器を除く他の点検機器の点検ポイントの経緯度情報から距離を演算し、最短距離となるような最短点検ルートを生成する。
【００６４】
これにより、他メガネ型端末１ｎで点検済み機器を重複点検することを回避でき、効率的に点検パトロールを実施できる。
【００６５】
（３） 図９はメガネ型端末１が監視制御装置３で取得した情報を表示し、確認する他の実施の形態を説明する図である。
【００６６】
メガネ型端末１の情報処理部１１の機能としては、前述した各実施の形態の機能の他、情報要求取得手段１１Ｋ、情報確認手段１１Ｌが設けられる。
【００６７】
情報要求取得手段１１Ｋは、地面や壁などに投影されたキーボードや操作用スイッチをタッチ操作することにより、通信部１４を介して監視制御装置３をアクセスし、監視制御装置３で取得された監視情報、点検ルートの各機器或いは特定の機器、例えばバルブの開閉状態、プロセス変数情報を取得する。情報確認手段１１Ｌは、取得された監視情報を図４に示す表示部１３の現場地図上の所要とする領域に表示し、内容確認を行う。
【００６８】
図１０はメガネ型端末１が監視制御装置３で発生したアラームを取得して表示し、緊急点検する他の実施の形態を説明する図である。
【００６９】
メガネ型端末１の情報処理部１１の機能としては、前述した各実施の形態の機能の他、アラーム情報取得手段１１Ｍ、緊急表示手段１１Ｎ、アラーム情報確認手段１１Ｏ、点検ルート変更手段１１Ｐが設けられる。
【００７０】
各機器或いは特定の機器が何らかの要因によって前記監視制御装置からアラームが発生している場合、アラーム情報取得手段１１Ｍによりアラーム情報を取得し、緊急表示手段１１Ｎを実行する。
【００７１】
緊急表示手段１１Ｎは、アラーム発生等中の点検機器に関し、図５の（ホ）に示す如く該当機器を点滅表示し、投影されたキーボードや操作用スイッチから該当機器のアラーム情報の確認操作および緊急点検要否の選択をアラーム情報確認手段１１Ｏにより行い、緊急点検が必要なときは、点検ルート変更手段１１Ｐを実行する。なお、該当機器を点滅表示するとともに、必要に応じて、該当機器の状態データや記憶装置１２などに記憶されるメッセージ情報，例えば「緊急点検発生等」等を音声発生手段から発生するようにしても構わない。
【００７２】
点検ルート変更手段１１Ｐは、アラーム発生等中の点検機器を優先点検とする点検ルートに変更し、現場地図上に表示する。図５の（へ）は点線で示す変更点検ルートの一例を示している。
【００７３】
従って、以上のような実施の形態によれば、メガネ型端末１が監視制御装置３で取得した情報を表示し、例えば緊急に点検が必要になったとき、緊急点検機器（点検項目）を自動的に追加し、緊急点検機器を優先する新たな点検ルートを生成するので、緊急時に効率的な点検ルートを確立しつつ点検パトロールを実施できる。
【００７４】
（４） さらに、情報収集管理装置５について説明する。
【００７５】
情報収集管理装置５は、各端末１，…で収集された各機器の状態データを受信しており、或いは共有管理された各機器の状態データをバックアップ記憶している。その他、点検に関する各点検現場のマスタデータを保存している。
【００７６】
そこで、情報収集管理装置５は、表示編集機能により、各点検ルートの各機器の状態データや各点検現場のマスタデータを所要とする帳票化すれば、例えば現場点検パトロール毎の情報である点検報、月報を編集し、前記プリンタ６から印字出力することができる。
【００７７】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００７８】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る現場点検ナビゲーションシステムの一実施の形態を示す系統構成図。
【図２】図１に示すメガネ型端末の一例を示す構成図。
【図３】図２に示すマスタテーブルのデータ配列例図。
【図４】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明する機能ブロック図。
【図５】メガネ型端末の表示部に現場点検地図及び必要な事項を表示した図。
【図６】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明する他の実施形態の機能ブロック図。
【図７】各点検機器の収集データを記憶し管理する収集データ管理テーブルのデータ配列例図。
【図８】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【図９】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【図１０】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【符号の説明】
【００８０】
１，１ａ，…，１ｎ…，１ｎ…メガネ型端末、２…無線通信部、３…監視制御装置、４…ローカルコントローラ、５…情報収集管理装置、６…プリンタ、７…企業内通信ネットワーク、１１…情報処理部、１１Ａ…点検現場地図表示手段、１１Ｂ…点検項目抽出手段、１１Ｃ…点検ルート表示手段、１１Ｄ…機器状態データ収集手段、１１Ｅ…収集データ送信手段、１１Ｆ…投影データ表示手段、１１Ｇ…マスタデータ表示手段、１１Ｈ…データ確認判断手段、１１Ｊ…データ編集手段、１１Ｋ…情報要求取得手段、１１Ｌ…情報確認手段、１１Ｍ…アラーム情報取得手段、１１Ｎ…緊急表示手段、１１Ｏ…アラーム情報確認手段、１１Ｐ…点検ルート変更手段、１２…記憶装置、１２ａ…マスタテーブル、１２ｂ…収集データ管理テーブル、１２ｃ…投影データ記憶部、１２ｄ…地図情報記憶部、１３…表示部、１４…通信部、１５…ＧＰＳ機能部、１７…映像投影部、１８…スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場、倉庫等の日常的（定期的）な点検パトロール管理情報を収集し、管理する現場点検ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造設備（生産に寄与する設備を含む）は、万が一不慮の故障等で停止したとき、製造、生産に多大な影響を及ぼす。
【０００３】
製造設備を構成する各製造機器の稼動情報を常時自動的に収集することも考えられるが、自動化する範囲には限りがあり、人間の五感に頼らざるを得ない情報も多々存在する。従って、日常的な点検パトロールは必須であり、各製造機器が常に最適な状態で継続的に稼動させる点からも、その製造に寄与するところが大きい。
【０００４】
現場点検パトロールの業務は、製造設備の故障を事前に予知する予防保全が大きなポイントであり、そのためには点検パトロールにより得られる情報を履歴管理することが重要となってくる。
【０００５】
ところで、従来の点検パトロール業務の作業方法を見たとき、点検実施者が紙と鉛筆を携行し、対象とする現場を巡回しながら製造設備の稼動状態を紙に記録した後、その紙をそのまま台帳に保管するか、或いは紙に記録した情報を事務所に持ち帰って管理用端末に打ち込んで電子化し保管する方法がとられている。
【０００６】
しかし、上記２つの作業方法においては、幾つかの問題点が指摘されている。
（イ） 点検実施者やオペレータが、製造設備の稼動状態を紙に記録する際や紙の記録情報を管理用端末に入力する際、人為的な記録ミスや入力ミスを発生するおそれがある。
【０００７】
（ロ） 現場を点検するルートは、点検実施者の経験により決められるが、必ずしも効率的なルートであるとは限らない。
【０００８】
（ハ） また、点検実施者は、点検実施の間、中央監視室などに設置される監視装置の監視情報を見たり、操作したりすることができない。
【０００９】
（ニ） 点検実施者は、雨天の点検パトロール作業や両手を使う作業も多い。そのため、特に雨天等では紙に記録することが難しいとか、点検実施者の手の汚れにより必要な作業ができ難い等の問題がある。
【００１０】
そこで、最近の動向としては、点検実施者が携帯端末を携行し、製造設備の稼動状態を携帯端末に入力し電子化する現場パトロールシステムが提案されている。
【００１１】
この現場パトロールシステムは、パトロールサーバとハンディ端末とで構成され、パトロールサーバから点検作業に関する情報を含むパトロールパターン情報をハンディ端末に送信する。ハンディ端末は、現場の点検機器等の近傍に付されるバーコードを読取った後、点検機器の指示値を入力する。そして、入力された指示値とパトロールパターン情報の規定値と比較し、規定値内であれば順次保存し、パトロール終了後に収集情報をパトロールサーバに送信する。前記指示値が規定値外であれば、警報表示し、電話等にて上長と連絡し、該当機器に対して適切な処置を講じている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１４０６６０号公報（図１，図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、以上のような現場パトロールシステムは、点検実施者が携帯端末を携行し、現場を巡回しながら点検機器等の指示値を直接入力するので、収集情報の入力ミス等を低減化することができる。
【００１３】
しかしながら、現場パトロールシステムは、点検実施者が点検作業時に携帯端末を手にして操作することから、取り扱いが不便な面がある。また、点検ルートは、予め決められており、ルート途中の時々の状況に応じて柔軟、かつ、効率的なルートに変更できない問題がある。
【００１４】
さらに、点検実施者は、点検実施の間、中央監視室などに設置される監視装置の監視情報を見ることができない点については前述した通りである。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各点検項目の抜けがなく、効率的な点検ルートのもとに現場点検パトロールを実行する現場点検ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、点検パトロール中に監視制御装置の監視情報を見ながら適切な対応を取り得る現場点検ナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（１） 上記課題を解決するために、本発明は、所定箇所に設置される監視制御装置及び情報収集管理装置と現場点検パトロール時に装着する少なくとも１台のメガネ型端末とが相互に無線通信によりデータ授受を行う現場点検ナビゲーションシステムであって、
前記メガネ型端末は、各点検項目ごとに点検周期及び点検位置データ等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する第１の記憶手段と、現場点検パトロール時に収集した点検項目の収集データを保存する第２の記憶手段と、人工衛星を利用して現在位置を測定するＧＰＳ機能部と、前記メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部と、
現場点検パトロール時、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置に基づき、前記第１の記憶手段から所定の地図情報を読み出して前記表示部に表示する点検現場地図表示手段と、前記各点検項目の点検周期から点検すべき点検項目を抽出する点検項目抽出手段と、前記現在位置と前記点検項目抽出手段で抽出された各点検項目の点検位置データとに基づいて前記地図上にマーキングを施すとともに、最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート表示手段とを有する情報処理部とを備えた構成である。
【００１８】
（２） また、別の発明は、前記現場点検ナビゲーションシステムのメガネ型端末は、前記（１）の構成に新たに、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、点検実施者による前記点検ルートの中の１つの点検項目に関する収集データの操作入力を促す状態データ収集手段と、この状態データ収集手段により操作入力された収集データを前記第２の記憶手段に格納するとともに前記通信部を介して無線送信し、前記情報収集管理装置のデータベースに保存可能とする収集データ送信手段をさらに設けた構成である。
【００１９】
（３） さらに、本発明は、前記現場点検ナビゲーションシステムのメガネ型端末は、前記（１）の構成に新たに、キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、この投影データの操作入力によって前記通信部を通して前記監視制御装置によって取得される点検項目の監視情報の要求を促し、当該監視制御装置から点検項目の監視情報を取得する情報要求取得手段と、この取得された監視情報を前記表示部に表示し確認可能とする情報確認手段とを付加し、
前記表示部に表示された監視情報から各点検項目の状態を把握可能とし、
さらに、前記監視制御装置から発生するアラーム情報を取得するアラーム情報取得手段と、この取得されたアラーム情報を前記表示部に表示する緊急表示手段と、投影されたキーボードや操作用スイッチからアラーム情報の確認操作およびアラーム発生該当機器の緊急点検要否の選択が行えるアラーム情報確認手段と、前記緊急点検要否の選択により緊急点検が必要となった場合に、点検ルートを再生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート変更手段とをさらに付加した現場点検ナビゲーションシステムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各点検項目の抜けがなく、効率的な点検ルートのもとに現場点検パトロールを実行できる現場点検ナビゲーションシステムを提供できる。
【００２１】
また、本発明は、点検パトロール中に監視制御装置の監視情報を見ながら適切な対応を取り得る現場点検ナビゲーションシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る現場点検ナビゲーションシステムの一実施の形態を示す系統構成図である。
【００２３】
現場点検ナビゲーションシステムは、少なくとも１つのメガネ型端末１（１ａ，…１ｎ）と、アクセスポイントを有する無線通信部２と、マンマシン機能を持った監視制御装置３と、点検対象機器を制御するローカルコントローラ（シーケンサー等）４と、パソコン等の情報収集管理装置５と、プリンタ６とで構成され、これら無線通信部２、監視制御装置３、情報収集管理装置５及びプリンタ６は企業内通信ネットワーク（ＬＡＮ，ＷＡＮ等）７または相互に無線で接続されている。
【００２４】
メガネ型端末１は、点検実施者が現場の点検項目となる各点検対象機器を点検パトロールする際に眼鏡形式で装着する携帯端末であって、現場点検パトロール時の収集データを収集し管理するサーバ機能としての役割を持っている。
【００２５】
メガネ型端末１は、図２に示すように、ＣＰＵで構成される情報処理部１１、記憶装置１２、表示部１３、通信部１４、ＧＰＳ（全地球即位システム）機能部１５を備えている。
【００２６】
情報処理部１１、記憶装置１２及び通信部１４は、メガネ型端末１を構成するフレーム内に収容するか、フレーム外部に直付けされ、何れも防水処理を施すことにより、降雨等による影響を受けない構成とする。表示部１３は、例えば小型液晶パネル等と光学系とを組み込んだ視認可能なディスプレィ機能を備えたものであって、メガネ型端末１を構成する眼鏡部分に設けられる。表示部１３についても防水処理を施す。ＧＰＳ機能部１５は、例えば左右何れかのフレームに取付けられ、入出力インタフェース１６を介して情報処理部１１に接続される。
【００２７】
記憶装置１２には、少なくとも各機器の点検に必要なマスタデータを記憶するマスタテーブル１２ａと、点検結果の各機器の状態データである収集データを保存する収集データ管理テーブル１２ｂと、例えばキーボードやスイッチなどの投影データを格納する投影データ記憶部１２ｃと、点検現場の地図情報を格納する地図情報記憶部１２ｄとが設けられている。
【００２８】
マスタテーブル１２ａは、図３に示すように、例えば少なくとも点検用全機器（点検項目）、点検周期（巡回周期）、機器毎の規定値（例えばオン・オフ、上下限値等）、点検用全機器の点検ポイント（経・緯度情報）等のマスタデータが格納され、点検開始位置と各機器の点検周期から点検ルートが自動的に決定可能になっている。なお、点検周期に代えて、例えば予め各機器の点検周期から定まる複数の点検ルートパターンを格納し、点検パトロール時に複数の点検ルートパターンの中の１つのパターンを選択可能とした構成であってもよい。また、同一機器の中に複数の点検項目がある場合、点検項目ごとに点検周期、規定値が設定される。
【００２９】
収集データ管理テーブル１２ｂは、例えば点検日時及び点検用全機器に関する項目が設けられ、実際の点検日時毎に点検ルート上の各点検機器の状態データを格納する領域が形成されている。
【００３０】
情報処理部１１は、機能的には、図４に示すように構成される。
すなわち、情報処理部１１は、例えば現場点検場所（出発点）の現在位置に基づき、現場の地図情報を表示部１３に表示する点検現場地図表示手段１１Ａと、マスタテーブル１２ａに記憶される点検用全機器の点検周期から必要な点検機器を抽出する点検項目抽出手段１１Ｂと、この点検項目抽出手段１１Ｂにより決定された各点検機器の点検ポイントと前記ＧＰＳ機能部１５から得られる現在位置とから点検ルートを生成し、現場の地図情報上に点検機器箇所及び効率的な最短点検ルートを表示する点検ルート表示手段１１Ｃとで構成される。
【００３１】
前記通信部１４は、送受信機能を有し、点検ルートに従って各機器から取得された収集データを記憶装置１２の収集データ管理テーブル１２ｂに格納すると共に、無線通信部２を介して情報収集管理装置５をアクセスし、機器点検毎に収集データを送信し、情報収集管理装置５のデータベースに保存する。
【００３２】
次に、以上のように構成されたシステムの動作について説明する。
先ず、点検実施者は、各点検用機器の点検周期から知り得る定刻（例えば午前１０時，午後２時等）に現場を点検するために事務所を出発し、点検現場に到着後、メガネ型端末１を装着する。
【００３３】
ここで、点検実施者は、メガネ型端末１のフレームに付設されるスイッチのオン又は情報収集管理装置５から送信されてくる点検開始のトリガ信号を受けると、メガネ型端末１が動作を開始する。なお、メガネ型端末１の電池電源は、点検実施者の腰部バンド、作業服ポケットまたはメガネ型端末１のフレームに取付けられる。例えば点検実施者の腰部バンドに電池電源が吊り下げられている場合、電池電源の出力がメガネ型端末１のフレームの端子に接続し、通電可能とする。
【００３４】
メガネ型端末１の情報処理部１１は、動作を開始すると、点検現場地図表示手段１１Ａを実行する。点検現場地図表示手段１１Ａは、ＧＰＳ機能部１５を用い、人工衛星から発する電波から現在位置を取得し、この取得された現場の現在位置に基づき、記憶装置１２の地図情報記憶部１２ｄから当該現場の地図情報を読み出し、表示部１３に表示する（図５参照）。
【００３５】
しかる後、メガネ型端末１の情報処理部１１は点検項目抽出手段１１Ｂを実行する。点検ルート抽出手段１１Ｂは、動作開始時刻とマスタテーブル１２ａの点検用全機器の点検周期から自動的に点検対象となる点検機器を抽出する。
【００３６】
そして、情報処理部１１は、点検対象となる点検機器を抽出した後、点検ルート表示手段１１Ｃを実行する。点検ルート表示手段１１Ｃは、点検項目抽出手段１１Ｂで決定された各点検機器の点検ポイントに基づいて現場地図上に所定図形のマーキング（イ）（例えば＊マーク、☆マーク等）を施すとともに、そのマーキング部分に機器名等の予定点検項目（ロ）を表示する。さらに、点検ルート表示手段１１Ｃは、前記ＧＰＳ機能部１５で測定された現在位置と、各点検機器の点検ポイントデータとから作業効率を考慮した例えば細実線などの最短点検ルート（ハ）を結ぶことにより、ナビゲーション表示する。
【００３７】
従って、以上のような実施の形態によれば、点検作業開始時にメガネ型端末１の表示部１３に点検現場地図を表示するとともに、点検現場地図上に点検項目（ロ）及び最短点検ルート（ハ）を表示するので、効率的に点検ルートにのもとに点検パトロールを実行することができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
（１） 図６は前述した最短点検ルートに従って各点検機器の状態データを収集する他の実施の形態例を説明する図である。
【００３９】
このメガネ型端末１は、前述した情報処理部１１に、点検ルート抽出手段１１Ａ、点検現場地図表示手段１１Ｂ、点検ルート表示手段１１Ｃの他、新たに機器状態データ収集手段１１Ｄ及び収集データ送信手段１１Ｅを設けた構成である。
【００４０】
さらに、情報処理部１１には新たに映像投影部１７が設けられる。映像投影部１７は、ＧＰＳ機能部１５の取付け側フレームとは反対側のフレームに外付け、またはメガネフレームの中間部に埋め込むことにより、映像投影部１７から例えば半導体レーザ光を照射する構成とする。なお、映像投影部１７から照射する光は、半導体レーザ光に限らないことは言うまでもない。
【００４１】
次に、以上のようなメガネ型端末１の動作について説明する。
情報処理部１１は、点検ルート表示手段１１Ｃによる最短点検ルートのナビゲーション表示後の所定時間経過後または情報処理部１１に付加されるスイッチ１８のオン入力を受付けたとき、機器状態データ収集手段１１Ｄを実行する。
【００４２】
機器状態データ収集手段１１Ｄは、記憶装置１２の投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードやスイッチなどの投影データを読み出し、映像投影部１７から地面や壁面などに投影データを投影する。つまり、映像投影部１７が地面や壁面にキーボードや必要なスイッチを投影することにより、点検実施者がキーボードや操作用スイッチにタッチ操作可能にすることにより、点検機器の状態データを入力する。
【００４３】
機器状態データ収集手段１１Ｄは、キーボードや操作スイッチのタッチ操作のもとに点検日時及び点検機器の状態データ（例えば点検機器の指示値）を受け取ると、収集データ管理テーブル１２ｂに図７に示すように点検日時及び各点検機器の状態データを書き込む。
【００４４】
このとき、表示部１３の現場地図上の適宜な領域（ニ）に当該点検機器の前回値と今回値とを表示してもよい。
【００４５】
そして、点検機器の状態データを格納した後、当該機器の状態データと規定値とを比較し、当該機器の状態データが規定値外のとき、表示部１３に警報表示する。このとき、点検実施者は該当機器に対して適切な処置を講ずる。
【００４６】
引き続き、情報処理部１１は、収集データ送信手段１１Ｅを実行する。収集データ送信手段１１Ｅは、点検日時及び各点検機器の状態データを収集データ管理テーブル１２ｂに格納した後、通信部１４に送信指令を出す。通信部１４は、システムを構成する無線通信部２のアクセスポイントを介して情報収集管理装置５をアクセスする。通信部１４は、アクセスによる通信回線の確立後、点検日時及び各点検機器の状態データを送信し、情報収集管理装置５のデータベースに保存する。
【００４７】
従って、以上のような実施の形態によれば、メガネ型端末１から地面や壁面にキーボードや操作用スイッチを投影することにより、従来のように端末を手に把持することなく、また雨天や手の汚れに影響されず、さらに両手を使用する状態を回避しつつ、各点検機器の状態データを確実に入力できる。
【００４８】
また、各機器のデータ収集毎に通信部１４を介して情報収集管理装置５のデータベースに保存すれば、点検パトロール終了後の作業を軽減できる。
【００４９】
（２） 図８はマスタデータの追加、削除及び修正の他、複数のメガネ型端末１（１ａ，…，１ｎ）による収集データの共有化を図る他の実施の形態を説明する図である。
【００５０】
このメガネ型端末１の情報処理部１１は、機能的には、点検現場地図表示手段１１Ａ、点検ルート抽出手段１１Ｂ、点検ルート表示手段１１Ｃの他、投影データ表示手段１１Ｆ、マスタデータ表示手段１１Ｇ、データ確認判断手段１１Ｈ及びデータ編集手段１１Ｊが設けられる。
【００５１】
投影データ表示手段１１Ｆは、投影データ記憶部１２ｃからキーボードや操作用スイッチなどの投影データを読み出し、地面や壁面に表示する機能を有する。マスタデータ表示手段１１Ｇは、マスタテーブル１２ａから点検に関するテーブルデータを読み出して表示部１３に表示する機能を有する。
【００５２】
データ確認判断手段１１Ｈは、キーボードや操作用スイッチから操作示されるマスタデータの追加、削除及び修正入力に対し、マスタテーブル１２ａの中に該当データがあるか否かを判断する。データ編集手段１１Ｊは、データ無しと判断されたときにはマスタデータに追加し、データ有りと判断されたときには削除又は修正を行う機能を有する。
【００５３】
以下、説明の便宜上、マスタデータの削除について説明する。
【００５４】
メガネ型端末１の情報処理部１１は、スイッチ１８のオン入力を受付けたとき、投影データ表示手段１１Ｆを実行する。投影データ表示手段１１Ｆは、投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードや操作用スイッチなどの投影データを読み出し、映像投影部１７から地面や壁などに投影データを投影する。引き続き、情報処理部１１は、キーボードや操作用スイッチからマスタテーブル１２ａの読み出し指示を受けると、マスタデータ表示手段１１Ｇが図３に示すマスタテーブル１２ａから点検に関するマスタデータを読み出し、表示部１３に表示する。
【００５５】
この状態において、削除キーまたは操作用スイッチにより、ある機器または当該機器の特定項目を削除する操作を行うと、データ確認判断手段１１Ｈを実行する。データ確認判断手段１１Ｈは、ある機器または当該機器の特定項目を削除に対し、点検に関するマスタデータが存在するか否かを判断し、有りと判断された場合にはデータ編集手段１１Ｊが当該機器または当該機器に関する特定項目のデータを削除する。
【００５６】
なお、マスタデータの追加やある機器の規定値の修正についても、同様に追加、修正用キーまたはスイッチを操作することにより、機器の追加、ある機器の規定値等を修正することが可能である。
【００５７】
さらに、他の実施の形態例としては、各メガネ型端末１，…で収集した収集データを、複数のメガネ型端末１ａ，…，１ｎ間で共有する例について説明する。
【００５８】
各メガネ型端末１，…には、送受信可能な通信部１４が設けられ、収集データ管理テーブル１２ｂが設けられているが、例えば収集データ管理テーブル１２ｂを共有管理テーブルとして利用するか、新たに記憶装置１２に共有管理テーブルを作成する。
【００５９】
複数の点検実施者が同一現場内でメガネ型端末１，…を装着し、前述した最短点検ルートに従って各点検機器の状態データを収集し、収集データ管理テーブル１２ｂに点検日時及び点検機器の収集データを格納する。
【００６０】
ここで、一方の点検実施者のメガネ型端末例えば１ａは、ある機器の状態データを収集し格納した後、この収集データの格納タイミングに同期し、通信部１４を介して自動的に識別データとともに点検日時及び点検機器の収集データを転送する
同一現場の他方の点検実施者のメガネ型端末例えば１ｎは、メガネ型端末１ａから転送されてくるある機器の状態データを、自身の通信部１４を介して識別データとともに受信する。メガネ型端末１ｎは、識別データを照合し、既に登録済み識別データと一致したとき、点検日時及び点検機器の収集データを表示部１３に表示すると共に、共有管理される収集データ管理テーブル１２ｂに格納する。
【００６１】
これにより、複数のメガネ型端末１ａ，…，１ｎが共通のデータベースを点検機器の収集データを共有保存することにより、他端末１の点検結果等を参照しながら、点検機器の漏れをなくして、現場点検パトロールを実行できる。
【００６２】
さらに、同実施の形態の変形例としては、一方のメガネ型端末１ａは、他メガネ型端末端末１ｎから特定機器の点検済みデータを受けた時、当該特定機器の点検済みデータを収集データ管理テーブル１２ｂに格納した後、投影データ記憶部１２ｃに記憶されるキーボードや操作用スイッチなどの投影データを投影する。そして、点検実施者は、キーボードや操作用スイッチから点検ルートの再検討指示を入力し、前記特定機器を除いた状態で再度最短点検ルートを生成し、表示部１３に表示する構成であってもよい。
【００６３】
なお、再度最短点検ルートを生成するに当り、点検ルートの途中で点検済みデータを受けたとき、ＧＰＳ機能部１５を用いて、現在位置を確認した後、点検済みとされた特定機器を除く他の点検機器の点検ポイントの経緯度情報から距離を演算し、最短距離となるような最短点検ルートを生成する。
【００６４】
これにより、他メガネ型端末１ｎで点検済み機器を重複点検することを回避でき、効率的に点検パトロールを実施できる。
【００６５】
（３） 図９はメガネ型端末１が監視制御装置３で取得した情報を表示し、確認する他の実施の形態を説明する図である。
【００６６】
メガネ型端末１の情報処理部１１の機能としては、前述した各実施の形態の機能の他、情報要求取得手段１１Ｋ、情報確認手段１１Ｌが設けられる。
【００６７】
情報要求取得手段１１Ｋは、地面や壁などに投影されたキーボードや操作用スイッチをタッチ操作することにより、通信部１４を介して監視制御装置３をアクセスし、監視制御装置３で取得された監視情報、点検ルートの各機器或いは特定の機器、例えばバルブの開閉状態、プロセス変数情報を取得する。情報確認手段１１Ｌは、取得された監視情報を図４に示す表示部１３の現場地図上の所要とする領域に表示し、内容確認を行う。
【００６８】
図１０はメガネ型端末１が監視制御装置３で発生したアラームを取得して表示し、緊急点検する他の実施の形態を説明する図である。
【００６９】
メガネ型端末１の情報処理部１１の機能としては、前述した各実施の形態の機能の他、アラーム情報取得手段１１Ｍ、緊急表示手段１１Ｎ、アラーム情報確認手段１１Ｏ、点検ルート変更手段１１Ｐが設けられる。
【００７０】
各機器或いは特定の機器が何らかの要因によって前記監視制御装置からアラームが発生している場合、アラーム情報取得手段１１Ｍによりアラーム情報を取得し、緊急表示手段１１Ｎを実行する。
【００７１】
緊急表示手段１１Ｎは、アラーム発生等中の点検機器に関し、図５の（ホ）に示す如く該当機器を点滅表示し、投影されたキーボードや操作用スイッチから該当機器のアラーム情報の確認操作および緊急点検要否の選択をアラーム情報確認手段１１Ｏにより行い、緊急点検が必要なときは、点検ルート変更手段１１Ｐを実行する。なお、該当機器を点滅表示するとともに、必要に応じて、該当機器の状態データや記憶装置１２などに記憶されるメッセージ情報，例えば「緊急点検発生等」等を音声発生手段から発生するようにしても構わない。
【００７２】
点検ルート変更手段１１Ｐは、アラーム発生等中の点検機器を優先点検とする点検ルートに変更し、現場地図上に表示する。図５の（へ）は点線で示す変更点検ルートの一例を示している。
【００７３】
従って、以上のような実施の形態によれば、メガネ型端末１が監視制御装置３で取得した情報を表示し、例えば緊急に点検が必要になったとき、緊急点検機器（点検項目）を自動的に追加し、緊急点検機器を優先する新たな点検ルートを生成するので、緊急時に効率的な点検ルートを確立しつつ点検パトロールを実施できる。
【００７４】
（４） さらに、情報収集管理装置５について説明する。
【００７５】
情報収集管理装置５は、各端末１，…で収集された各機器の状態データを受信しており、或いは共有管理された各機器の状態データをバックアップ記憶している。その他、点検に関する各点検現場のマスタデータを保存している。
【００７６】
そこで、情報収集管理装置５は、表示編集機能により、各点検ルートの各機器の状態データや各点検現場のマスタデータを所要とする帳票化すれば、例えば現場点検パトロール毎の情報である点検報、月報を編集し、前記プリンタ６から印字出力することができる。
【００７７】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００７８】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る現場点検ナビゲーションシステムの一実施の形態を示す系統構成図。
【図２】図１に示すメガネ型端末の一例を示す構成図。
【図３】図２に示すマスタテーブルのデータ配列例図。
【図４】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明する機能ブロック図。
【図５】メガネ型端末の表示部に現場点検地図及び必要な事項を表示した図。
【図６】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明する他の実施形態の機能ブロック図。
【図７】各点検機器の収集データを記憶し管理する収集データ管理テーブルのデータ配列例図。
【図８】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【図９】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【図１０】メガネ型端末における情報処理部の処理を説明するさらに他の実施形態の機能ブロック図。
【符号の説明】
【００８０】
１，１ａ，…，１ｎ…，１ｎ…メガネ型端末、２…無線通信部、３…監視制御装置、４…ローカルコントローラ、５…情報収集管理装置、６…プリンタ、７…企業内通信ネットワーク、１１…情報処理部、１１Ａ…点検現場地図表示手段、１１Ｂ…点検項目抽出手段、１１Ｃ…点検ルート表示手段、１１Ｄ…機器状態データ収集手段、１１Ｅ…収集データ送信手段、１１Ｆ…投影データ表示手段、１１Ｇ…マスタデータ表示手段、１１Ｈ…データ確認判断手段、１１Ｊ…データ編集手段、１１Ｋ…情報要求取得手段、１１Ｌ…情報確認手段、１１Ｍ…アラーム情報取得手段、１１Ｎ…緊急表示手段、１１Ｏ…アラーム情報確認手段、１１Ｐ…点検ルート変更手段、１２…記憶装置、１２ａ…マスタテーブル、１２ｂ…収集データ管理テーブル、１２ｃ…投影データ記憶部、１２ｄ…地図情報記憶部、１３…表示部、１４…通信部、１５…ＧＰＳ機能部、１７…映像投影部、１８…スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定箇所に設置される監視制御装置及び情報収集管理装置と現場点検パトロール時に装着する少なくとも１台のメガネ型端末とが相互に無線通信によりデータ授受を行う現場点検ナビゲーションシステムであって、
前記メガネ型端末は、
各点検項目ごとに点検周期及び点検位置データ等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する第１の記憶手段と、
現場点検パトロール時に収集した点検項目の収集データを保存する第２の記憶手段と、
人工衛星を利用して現在位置を測定するＧＰＳ機能部と、
前記メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部と、
現場点検パトロール時、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置に基づき、前記第１の記憶手段から所定の地図情報を読み出して前記表示部に表示する点検現場地図表示手段と、前記各点検項目の点検周期から点検すべき点検項目を抽出する点検項目抽出手段と、前記現在位置と前記点検項目抽出手段で抽出された各点検項目の点検位置データとに基づいて前記地図上にマーキングを施すとともに、最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート表示手段とを有する情報処理部と
を備えたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、点検実施者による前記点検ルートの中の１つの点検項目に関する収集データの操作入力を促す状態データ収集手段と、この状態データ収集手段により操作入力された収集データを前記第２の記憶手段に格納するとともに前記通信部を介して無線送信し、前記情報収集管理装置のデータベースに保存可能とする収集データ送信手段をさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部とを備え、
前記情報処理部は、前記第１の記憶手段からマスタデータを読み出し、前記表示部に表示するマスタデータ表示手段と、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影する投影データ表示手段と、点検実施者が投影データの操作によって追加、削除、修正指示及び所望データが入力されたとき、当該所望データが前記マスタデータに存在するか否かを確認するデータ確認判断手段と、この確認後、追加、削除、修正指示に従って前記マスタデータに対して追加、削除、修正編集を実行するデータ編集手段とをさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末は、
各メガネ型端末が共有管理する第４の記憶手段と、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、自メガネ型端末が前記点検ルート上の点検項目について点検収集した収集データを自メガネ型端末の前記第２の記憶手段に格納するとともに、前記通信部を介して他メガネ型端末に送信し、当該他メガネ型端末の前記第４の記憶手段に記憶させる共有管理処理手段をさらに付加し、
互いに他のメガネ型端末の点検結果を参照しつつ、現場点検パトロールを実行可能としたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末の情報処理部は、前記共有管理された他メガネ型端末の各点検項目の収集データから点検済みか否かを判断し、点検済みと判断されたとき、当該点検ずみとなった点検項目を除いて他の点検項目について、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置と当該他の点検項目の点検位置データとから再度最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する手段をさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、この投影データの操作入力によって前記通信部を通して前記監視制御装置によって取得される点検項目の監視情報の要求を促し、当該監視制御装置から点検項目の監視情報を取得する情報要求取得手段と、この取得された監視情報を前記表示部に表示し確認可能とする情報確認手段とをさらに付加し、
前記表示部に表示された監視情報から各点検項目の状態を把握可能としたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記監視制御装置から発生するアラーム情報を取得するアラーム情報取得手段と、この取得されたアラーム情報を前記表示部に表示する緊急表示手段と、投影されたキーボードや操作用スイッチからアラーム情報の確認操作およびアラーム発生該当機器の緊急点検要否の選択が行えるアラーム情報確認手段と、前記緊急点検要否の選択により緊急点検が必要となった場合に、点検ルートを再生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート変更手段とをさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記情報収集管理装置は、
各メガネ型端末に配信する前記マスタデータ及び各メガネ型端末から送信されてくる各点検項目の収集データを記憶するバックアップ手段と、少なくとも各点検項目の収集データを帳票化する手段とを備え、帳票化されたデータをプリンタから印字可能とすることを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項１】
所定箇所に設置される監視制御装置及び情報収集管理装置と現場点検パトロール時に装着する少なくとも１台のメガネ型端末とが相互に無線通信によりデータ授受を行う現場点検ナビゲーションシステムであって、
前記メガネ型端末は、
各点検項目ごとに点検周期及び点検位置データ等のマスタデータ及び各点検現場の地図情報を記憶する第１の記憶手段と、
現場点検パトロール時に収集した点検項目の収集データを保存する第２の記憶手段と、
人工衛星を利用して現在位置を測定するＧＰＳ機能部と、
前記メガネ型端末の眼鏡部分に設けられる表示部と、
現場点検パトロール時、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置に基づき、前記第１の記憶手段から所定の地図情報を読み出して前記表示部に表示する点検現場地図表示手段と、前記各点検項目の点検周期から点検すべき点検項目を抽出する点検項目抽出手段と、前記現在位置と前記点検項目抽出手段で抽出された各点検項目の点検位置データとに基づいて前記地図上にマーキングを施すとともに、最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート表示手段とを有する情報処理部と
を備えたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、点検実施者による前記点検ルートの中の１つの点検項目に関する収集データの操作入力を促す状態データ収集手段と、この状態データ収集手段により操作入力された収集データを前記第２の記憶手段に格納するとともに前記通信部を介して無線送信し、前記情報収集管理装置のデータベースに保存可能とする収集データ送信手段をさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部とを備え、
前記情報処理部は、前記第１の記憶手段からマスタデータを読み出し、前記表示部に表示するマスタデータ表示手段と、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影する投影データ表示手段と、点検実施者が投影データの操作によって追加、削除、修正指示及び所望データが入力されたとき、当該所望データが前記マスタデータに存在するか否かを確認するデータ確認判断手段と、この確認後、追加、削除、修正指示に従って前記マスタデータに対して追加、削除、修正編集を実行するデータ編集手段とをさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末は、
各メガネ型端末が共有管理する第４の記憶手段と、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、自メガネ型端末が前記点検ルート上の点検項目について点検収集した収集データを自メガネ型端末の前記第２の記憶手段に格納するとともに、前記通信部を介して他メガネ型端末に送信し、当該他メガネ型端末の前記第４の記憶手段に記憶させる共有管理処理手段をさらに付加し、
互いに他のメガネ型端末の点検結果を参照しつつ、現場点検パトロールを実行可能としたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末の情報処理部は、前記共有管理された他メガネ型端末の各点検項目の収集データから点検済みか否かを判断し、点検済みと判断されたとき、当該点検ずみとなった点検項目を除いて他の点検項目について、前記ＧＰＳ機能部で測定される現在位置と当該他の点検項目の点検位置データとから再度最短の点検ルートを生成し前記表示部の地図上に表示する手段をさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記第３の記憶手段から投影データを読み出して前記映像投影部から地面や壁面に投影し、この投影データの操作入力によって前記通信部を通して前記監視制御装置によって取得される点検項目の監視情報の要求を促し、当該監視制御装置から点検項目の監視情報を取得する情報要求取得手段と、この取得された監視情報を前記表示部に表示し確認可能とする情報確認手段とをさらに付加し、
前記表示部に表示された監視情報から各点検項目の状態を把握可能としたことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記各メガネ型端末は、
キーボードや操作用スイッチに関する投影データを記憶する第３の記憶手段と、映像を投影する映像投影部と、送受信機能を持った通信部とを備え、
前記情報処理部は、前記現場点検パトロール時、前記監視制御装置から発生するアラーム情報を取得するアラーム情報取得手段と、この取得されたアラーム情報を前記表示部に表示する緊急表示手段と、投影されたキーボードや操作用スイッチからアラーム情報の確認操作およびアラーム発生該当機器の緊急点検要否の選択が行えるアラーム情報確認手段と、前記緊急点検要否の選択により緊急点検が必要となった場合に、点検ルートを再生成し前記表示部の地図上に表示する点検ルート変更手段とをさらに付加したことを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の現場点検ナビゲーションシステムにおいて、
前記情報収集管理装置は、
各メガネ型端末に配信する前記マスタデータ及び各メガネ型端末から送信されてくる各点検項目の収集データを記憶するバックアップ手段と、少なくとも各点検項目の収集データを帳票化する手段とを備え、帳票化されたデータをプリンタから印字可能とすることを特徴とする現場点検ナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１７１０８６（Ｐ２００８−１７１０８６Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６７２（Ｐ２００７−１６７２）
【出願日】平成１９年１月９日（２００７．１．９）
【出願人】（３９１０１７５４０）東芝ＩＴコントロールシステム株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月９日（２００７．１．９）
【出願人】（３９１０１７５４０）東芝ＩＴコントロールシステム株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
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