球体を支持する相互モジュールを備えた搬送ベルト
モジュールベルトは、上面（２７２）と底面とを有する中間部を備えた複数のモジュールを有している。複数の第１リンク端部（２１５）は、前記中間部から第１方向に延び、複数の第２リンク端部（２１８）は、前記中間部から前記第１方向と反対の第２方向に延びる。第１湾曲壁（２５４）は、前記中間部に配置され、上面（２７２）から底面まで延び、かつ、第１リンク端部（２１５）の方向に面する第１開口を形成する。第２湾曲壁は、前記中間部に配置され、上面（２７２）から底面まで延び、かつ、前記第１開口の反対方向に面する第２開口（２８０）を形成する。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように、回転ロッドにより端から端まで連結される。少なくとも１つの球体（２６０）は、前記モジュールにより形成されたキャビティ（２６９）の１つに配設された。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体をある場所から他の場所まで移動する搬送ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、動力駆動の搬送装置に関し、特に、ヒンジピンにより端から端までヒンジ連結(hingedly interlinked)されたベルトモジュール列から構成されたモジュール搬送ベルトに関する。
【０００３】
従来のモジュール搬送ベルトおよびチェーンは、列を成して配置されたモジュールリンクまたはベルトモジュールから構成されていた。モジュールの個々の端部から延びる間隔を隔てたリンク端部は、整列された開口を包含していた。一列のモジュールの一端に沿うリンク端部は、隣接する列のリンク端部と交互に配置されている。端から端まで連結された列の整列された開口に挿入された回転ロッドまたはヒンジピンは、隣接する列を互いに連結し、駆動スプロケットの周りに連接可能なエンドレス搬送ベルトを形成する。
【０００４】
多くの工業用途の中で、品物を荷台から降ろす(off load)前に、連続的に移動する搬送ベルト上に積み上げることは許容されている。移動ベルトの搬送面と積み上げられた品物との間の摩擦は、品物を互いから反対に押圧し、後方ラインの圧力(backline pressure)を増大する。後方ラインの圧力は品物を損傷し、過度に搬送ベルトおよび駆動要素を負荷し、ベルトの摩耗を加速させる。搬送される品物の底部と転がり接触する際には、ローラなど回転可能な要素は摩擦を低減し、後方ラインの圧力を低くするために用いられている。
【０００５】
他の搬送用途において、品物は、絶えず移動している、または少し進んでは停止する搬送ベルトの側に押しやられるはずである。ベルトの移動方向内で、回転軸と共に方向を合わせられたローラは、搬送装置の側に押しやられた搬送された品物の底部と低い摩擦で転がり接触するために用いられている。
【０００６】
ローラ上部のベルトの１つの欠点は、多くの表面およびローラに関連する引っ込んだ場所および割れ目により、清掃が困難なことである。清掃可能なことは、食肉の処理所など、バクテリアが生成し、清掃が困難な領域から広がるいくつかの産業では、特に重要である。
【０００７】
後方ラインの圧力が低い多くの搬送装置の他の欠点は、回転ロッドに対するローラの配置である。そのような配置は、ベルトの引っ張り強さをより小さくする結果となるより小数の若しくはより薄いリンク端部、または搬送される品物に高い圧力で接触する結果となる狭いローラを必要とする。このように、モジュール搬送ベルトにとって、低い後方ラインの圧力または低摩擦の側部搬送を特徴とし、容易に清掃できる必要性がある。
【０００８】
本発明は、独立請求項１に係るモジュールベルト、および独立請求項７に係るモジュールベルトの生産方法を提供することで、上述した必要性に適合する。好適な実施形態が、従属項から明らかになるであろう。
【０００９】
本発明の本質は、以下から構成される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
モジュールベルトは、上面と底面とを有する中間部を備えた複数のモジュールを有している。複数の第１リンク端部は、前記中間部から第１方向に延び、複数の第２リンク端部は、前記中間部から前記第１方向と反対の第２方向に延びる。第１湾曲壁は、前記中間部に配置され、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１リンク端部の方向に面する第１開口を形成する。第２湾曲壁は、前記中間部に配置され、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１開口の反対方向に面する第２開口を形成する。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように、回転ロッドにより端から端まで連結される。前記モジュールベルトは、前記モジュールにより形成された前記キャビティの１つに配設された少なくとも１つの球体を備えた。
【００１１】
前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とが、前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とに規定された横方向回転ロッド用開口を有することが好ましい。
【００１２】
有利な点は、前記第１リンク端部が、前記第２リンク端部に対しオフセットされる。
【００１３】
前記第１リンク端部は、空間が連続する第１リンク端部の間に規定されるように、間隔を空ける関係に配設されることが好ましい。
【００１４】
有利な点は、リンク端部の間の前記空間が、湾曲壁により縁取られる。
【００１５】
前記モジュールの底面が、スプロケットの歯を受けるように寸法が決められた凹部を有することが好ましい。
【００１６】
本発明の更なる側面は、上面と底面とを有する中間部を備えた複数のモジュールを生産する方法にある。複数の第１リンク端部は、横方向回転ロッド用開口を有し、前記中間部から第１方向に延びる。第２リンク端部は、横方向回転ロッド用開口を有し、前記中間部から前記第１方向と反対の第２方向に延びる。前記第１リンク端部は前記第２リンク端部に対しオフセットされ、第１湾曲壁は前記中間部に配置されている。第１湾曲壁は前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１リンク端部の方向に面する第１開口を形成する。第２湾曲壁は、前記中間部に配置されている。第２湾曲壁は、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１開口の反対方向に面する第２開口を形成する。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように、回転ロッドにより端から端まで連結される。本方法は更に、挿入されたリンク端部を貫通して回転ロッドを挿入することにより、モジュールを一列に連結するステップを備えている。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように一列に配置される。前記方法はまた、隣接するモジュールの第１湾曲壁と第２湾曲壁との間に形成された前記キャビティ内に球体を配置するステップを備えた。
【００１７】
本発明の本質および目的を十分に理解するため、添付図面と以下の詳述を参照すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】中間モジュールに係る実施形態の上面側から見た斜視図である。
【００１９】
【図２】図１に示すモジュールの底面側から見た斜視図である。
【００２０】
【図３】球体を組み込んだベルトの中央部に係る実施形態の上面側から見た斜視図である。
【００２１】
【図４】図３に示すベルトの一部を示す正面図である。
【００２２】
【図５】切り取り内部図を含んだ図３に示すベルトの一部を示す上面側から見た斜視図である。
【００２３】
【図６】球体を組み込んだ本発明に係るベルトの実施形態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１および図２を参照すると、モジュール２００は、第１端部２０３と第２端部２０６とを有している。モジュール２００は、第１側部２０９から第２側部２１２まで延在している。モジュール２００は、後述するように、煉瓦組みベルト(bricklayed belt,図６参照)２１３の中央部に適合するように設計されている。モジュール２００は、第１端部２０３に向かって延びる複数の第１リンク端部２１５と、第１リンク端部２１５と反対方向および第２端部２０６に向かって延びる複数の第２リンク端部２１８とを有している。リンク端部２１５，２１８は、横方向回転ロッド用開口２２１，２２４を有している。横方向回転ロッド用開口２２１は、リンク端部２１５の第１側部２２７からリンク端部２１５の第２側部２３０まで延びている。複数のリンク端部２１５はそれらの間に空間２３３を有し、複数のリンク端部２１８はそれらの間に空間２３６を有している。空間２３３は、ベルト２１３の隣接する列（図６参照）から第２リンク端部２１８を受けるように寸法が決められている。第１リンク端部２１５と第２リンク端部２１８とは、第１モジュール２００の第１リンク端部２１５を横の列に位置する隣接モジュール２００の第２リンク端部２１８の間で、空間２３６に位置決めするようにオフセットされている。横方向回転ロッド用開口２２１，２２４が一直線上に配置され、回転ロッド２２９（図６）が開口２２１，２２４を貫通して挿入されて、隣接するモジュール２００の列を連結することで、回転可能に連結されたモジュール２００の列を備えたエンドレスベルト２１３（図６）が形成される。
【００２５】
モジュール２００は、リンク端部２１５，２１８の間でモジュールの左右に延びる中間部２３９を包含している。中間部２３９は、硬く平らな上面２４２を有してもよい。中間部２３９は、リンク端部２１５の近位部２４５まで延びている。中間部２３９は、モジュールの上面から底面まで延びる弓形面２４８を備えている。弓形面２４８は、隣接するリンク端部２１８の間に空間２３６を縁どり、隣接するモジュール２００の列が回転ロッド２２９の周りを旋回するとき、隣接するリンク端部２１５の遠位部２５１のために隙間を設ける。モジュール２００は、ベルト２１３が搬送路の端に到達し、スプロケット（図示せず）を通過するときに旋回する。図１の左側に示すように、中間部２３９は、モジュール２００の上面２７２から底面２７３まで延びる湾曲内壁２５４を備えている。湾曲内壁２５４は、隣接するモジュール２００に関し補完的な湾曲内壁２５７と組み合い、球体２６０（図３）を受けるキャビティ２５９を形成する。湾曲内壁２５４は、略半円形状に湾曲する上端２６３を有している。上端２６３は、隣接するモジュール２００の上端２６６と組み合い、球体２６０の径よりも小さな径を有する円形開口２６９（図３参照）を形成する。従って、球体２６０が、隣接するモジュール２００の間に形成されたキャビティ２６９内に組み込まれると、２つのモジュール２００の湾曲壁２５４，２５７の上端２６３，２６６が、球体２６０をモジュール２００内の所定位置に保持する。球体２６０の一部は、モジュール２００の上面２７２から突出し、ベルト２１３に支持された品目と転がり接触をする。
【００２６】
図２では、モジュール２００の底側に、スプロケットの歯と係合するように寸法が決められたキャビティ２７０が設けられている。図の右側には、球体２６０を受けるキャビティ２５９の半分を形成する湾曲壁２５７が示されている。湾曲壁２５７がモジュール２００の底面２７３まで延びることで、湾曲縁２７６はモジュール２００の底面２７３の一部を形成し、かつ、湾曲壁２５７は、他のモジュール２００が図示するモジュール２００に連結するときに形成される円形開口２８０の半分を成す。並置されたモジュール２００により形成された円形開口２８０は、球体２６０の径よりも小さな径を有するので、球体はキャビティ内に保持される。球体２６０の一部が、底面２７４内の円形開口２８０から突出しているので（図４に最もよく示す）、球体２６０はローラ、他のベルト、回転板などにより、ベルト２１３の底側から駆動することができる。
【００２７】
図３を参照すると、一対のモジュール２００が互いに連結され、球体２６０は隣接するモジュール２００により形成されたキャビティ２５９内に配置されている。図示するように、個々のモジュール２００は、モジュール２００のそれぞれの側にある中間部２３９内を上面２７２に向かって延びる略半円形状の縁２６３，２６６を有している。モジュール２００が、図示するように並んで連結されると、２つの半円形状に湾曲している縁２６３，２６６は互いに、ベルト２１３の上面２７２に円形開口２６９を形成する。球体２６０の一部がベルト２１３の上面２７２から突出し、ベルト２１３の上面２７２上の品目と転がり接触をすることができる。球体２６０は、湾曲壁２５４、２５７が対向する関係で配置されるときに、湾曲壁２５４、２５７により形成されたキャビティ２５９内に設置されることで、ベルト２１３内に組み込まれる。隣接するモジュール２００が、回転ロッド２２９を位置決めされた横方向開口２２１，２２４に貫通して挿入することにより連結されるとき、矢印２８５に示されるベルトの移動方向に隣接するモジュール２００の位置が、多少固定され、球体２６０は、隣接するモジュール２００の間に形成されたキャビティ２５９内にしっかりと保持される。
【００２８】
図４に示すように、球体２６０は、モジュール２００の上面２７２および底面２７３の上方および下方に突出するように配置されてもよい。球体２６０の上部が、ベルト２１３の上面２７２上で搬送される品目と転がり接触するように配置することができる。球体２６０はまた、図示するように、ベルト２１３の一部の底側に配設されたローラ、ベルト、またはその他の機器と係合してもよい。この態様では、球体２６０をベルト２１３の底側から回転することができ、ベルトの上面上の品目を、例えば並んでなど種々の方向に移動することができる。
【００２９】
図５を参照すると、キャビティ２５９を形成するように連結された一対のモジュール２００の断面が示されている。モジュールの湾曲壁２５４、２５７と円形開口は、並置されたモジュール２００内に球体２６０を保持するキャビティ２５９を形成する。同様のモジュール２００をモジュール２００の隣に配置し、かつ、回転ロッド２２９を挿入することにより、球体２６０を保持するキャビティ２５９を備えたモジュール２００の列２９０（図６）が形成される。
【００３０】
図６では、モジュール２００の列２９０が、ベルト２１３に組み立てられている。ベルト２１３は、スプロケットの周りに連接することができる複数の列を有している。列は、隣接する列に配置されたモジュールのリンク端部を挿入することにより形成され、位置決めされた横方向回転ロッド用開口を貫通して挿入された回転ロッドにより、回転する。
【００３１】
本発明を１以上の特定の実施形態に関して説明したが、本発明に係る他の実施形態を本発明の範囲を逸脱することなく成すことができると理解すべきである。従って、本発明は、添付した特許請求の範囲および、それからの合理的な解釈によってのみ限定されると判断すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
２００ モジュール
２１３ モジュールベルト
２１５ 第１リンク端部
２１８ 第２リンク端部
２２１，２２４ 横方向回転ロッド用開口
２２９ 回転ロッド
２３３，２３６ 空間
２３９ 中間部
２５４ 第１湾曲壁
２５７ 第２湾曲壁
２５９ 第１開口
２６０ 球体
２６９ キャビティ
２７０ 凹部
２７２ 上面
２７３ 底面
２８０ 第２開口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体をある場所から他の場所まで移動する搬送ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、動力駆動の搬送装置に関し、特に、ヒンジピンにより端から端までヒンジ連結(hingedly interlinked)されたベルトモジュール列から構成されたモジュール搬送ベルトに関する。
【０００３】
従来のモジュール搬送ベルトおよびチェーンは、列を成して配置されたモジュールリンクまたはベルトモジュールから構成されていた。モジュールの個々の端部から延びる間隔を隔てたリンク端部は、整列された開口を包含していた。一列のモジュールの一端に沿うリンク端部は、隣接する列のリンク端部と交互に配置されている。端から端まで連結された列の整列された開口に挿入された回転ロッドまたはヒンジピンは、隣接する列を互いに連結し、駆動スプロケットの周りに連接可能なエンドレス搬送ベルトを形成する。
【０００４】
多くの工業用途の中で、品物を荷台から降ろす(off load)前に、連続的に移動する搬送ベルト上に積み上げることは許容されている。移動ベルトの搬送面と積み上げられた品物との間の摩擦は、品物を互いから反対に押圧し、後方ラインの圧力(backline pressure)を増大する。後方ラインの圧力は品物を損傷し、過度に搬送ベルトおよび駆動要素を負荷し、ベルトの摩耗を加速させる。搬送される品物の底部と転がり接触する際には、ローラなど回転可能な要素は摩擦を低減し、後方ラインの圧力を低くするために用いられている。
【０００５】
他の搬送用途において、品物は、絶えず移動している、または少し進んでは停止する搬送ベルトの側に押しやられるはずである。ベルトの移動方向内で、回転軸と共に方向を合わせられたローラは、搬送装置の側に押しやられた搬送された品物の底部と低い摩擦で転がり接触するために用いられている。
【０００６】
ローラ上部のベルトの１つの欠点は、多くの表面およびローラに関連する引っ込んだ場所および割れ目により、清掃が困難なことである。清掃可能なことは、食肉の処理所など、バクテリアが生成し、清掃が困難な領域から広がるいくつかの産業では、特に重要である。
【０００７】
後方ラインの圧力が低い多くの搬送装置の他の欠点は、回転ロッドに対するローラの配置である。そのような配置は、ベルトの引っ張り強さをより小さくする結果となるより小数の若しくはより薄いリンク端部、または搬送される品物に高い圧力で接触する結果となる狭いローラを必要とする。このように、モジュール搬送ベルトにとって、低い後方ラインの圧力または低摩擦の側部搬送を特徴とし、容易に清掃できる必要性がある。
【０００８】
本発明は、独立請求項１に係るモジュールベルト、および独立請求項７に係るモジュールベルトの生産方法を提供することで、上述した必要性に適合する。好適な実施形態が、従属項から明らかになるであろう。
【０００９】
本発明の本質は、以下から構成される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
モジュールベルトは、上面と底面とを有する中間部を備えた複数のモジュールを有している。複数の第１リンク端部は、前記中間部から第１方向に延び、複数の第２リンク端部は、前記中間部から前記第１方向と反対の第２方向に延びる。第１湾曲壁は、前記中間部に配置され、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１リンク端部の方向に面する第１開口を形成する。第２湾曲壁は、前記中間部に配置され、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１開口の反対方向に面する第２開口を形成する。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように、回転ロッドにより端から端まで連結される。前記モジュールベルトは、前記モジュールにより形成された前記キャビティの１つに配設された少なくとも１つの球体を備えた。
【００１１】
前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とが、前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とに規定された横方向回転ロッド用開口を有することが好ましい。
【００１２】
有利な点は、前記第１リンク端部が、前記第２リンク端部に対しオフセットされる。
【００１３】
前記第１リンク端部は、空間が連続する第１リンク端部の間に規定されるように、間隔を空ける関係に配設されることが好ましい。
【００１４】
有利な点は、リンク端部の間の前記空間が、湾曲壁により縁取られる。
【００１５】
前記モジュールの底面が、スプロケットの歯を受けるように寸法が決められた凹部を有することが好ましい。
【００１６】
本発明の更なる側面は、上面と底面とを有する中間部を備えた複数のモジュールを生産する方法にある。複数の第１リンク端部は、横方向回転ロッド用開口を有し、前記中間部から第１方向に延びる。第２リンク端部は、横方向回転ロッド用開口を有し、前記中間部から前記第１方向と反対の第２方向に延びる。前記第１リンク端部は前記第２リンク端部に対しオフセットされ、第１湾曲壁は前記中間部に配置されている。第１湾曲壁は前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１リンク端部の方向に面する第１開口を形成する。第２湾曲壁は、前記中間部に配置されている。第２湾曲壁は、前記上面から底面まで延び、かつ、前記第１開口の反対方向に面する第２開口を形成する。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように、回転ロッドにより端から端まで連結される。本方法は更に、挿入されたリンク端部を貫通して回転ロッドを挿入することにより、モジュールを一列に連結するステップを備えている。前記モジュールは、第１モジュールの第１湾曲壁と隣接するモジュールの第２湾曲壁とがキャビティを形成するように一列に配置される。前記方法はまた、隣接するモジュールの第１湾曲壁と第２湾曲壁との間に形成された前記キャビティ内に球体を配置するステップを備えた。
【００１７】
本発明の本質および目的を十分に理解するため、添付図面と以下の詳述を参照すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】中間モジュールに係る実施形態の上面側から見た斜視図である。
【００１９】
【図２】図１に示すモジュールの底面側から見た斜視図である。
【００２０】
【図３】球体を組み込んだベルトの中央部に係る実施形態の上面側から見た斜視図である。
【００２１】
【図４】図３に示すベルトの一部を示す正面図である。
【００２２】
【図５】切り取り内部図を含んだ図３に示すベルトの一部を示す上面側から見た斜視図である。
【００２３】
【図６】球体を組み込んだ本発明に係るベルトの実施形態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１および図２を参照すると、モジュール２００は、第１端部２０３と第２端部２０６とを有している。モジュール２００は、第１側部２０９から第２側部２１２まで延在している。モジュール２００は、後述するように、煉瓦組みベルト(bricklayed belt,図６参照)２１３の中央部に適合するように設計されている。モジュール２００は、第１端部２０３に向かって延びる複数の第１リンク端部２１５と、第１リンク端部２１５と反対方向および第２端部２０６に向かって延びる複数の第２リンク端部２１８とを有している。リンク端部２１５，２１８は、横方向回転ロッド用開口２２１，２２４を有している。横方向回転ロッド用開口２２１は、リンク端部２１５の第１側部２２７からリンク端部２１５の第２側部２３０まで延びている。複数のリンク端部２１５はそれらの間に空間２３３を有し、複数のリンク端部２１８はそれらの間に空間２３６を有している。空間２３３は、ベルト２１３の隣接する列（図６参照）から第２リンク端部２１８を受けるように寸法が決められている。第１リンク端部２１５と第２リンク端部２１８とは、第１モジュール２００の第１リンク端部２１５を横の列に位置する隣接モジュール２００の第２リンク端部２１８の間で、空間２３６に位置決めするようにオフセットされている。横方向回転ロッド用開口２２１，２２４が一直線上に配置され、回転ロッド２２９（図６）が開口２２１，２２４を貫通して挿入されて、隣接するモジュール２００の列を連結することで、回転可能に連結されたモジュール２００の列を備えたエンドレスベルト２１３（図６）が形成される。
【００２５】
モジュール２００は、リンク端部２１５，２１８の間でモジュールの左右に延びる中間部２３９を包含している。中間部２３９は、硬く平らな上面２４２を有してもよい。中間部２３９は、リンク端部２１５の近位部２４５まで延びている。中間部２３９は、モジュールの上面から底面まで延びる弓形面２４８を備えている。弓形面２４８は、隣接するリンク端部２１８の間に空間２３６を縁どり、隣接するモジュール２００の列が回転ロッド２２９の周りを旋回するとき、隣接するリンク端部２１５の遠位部２５１のために隙間を設ける。モジュール２００は、ベルト２１３が搬送路の端に到達し、スプロケット（図示せず）を通過するときに旋回する。図１の左側に示すように、中間部２３９は、モジュール２００の上面２７２から底面２７３まで延びる湾曲内壁２５４を備えている。湾曲内壁２５４は、隣接するモジュール２００に関し補完的な湾曲内壁２５７と組み合い、球体２６０（図３）を受けるキャビティ２５９を形成する。湾曲内壁２５４は、略半円形状に湾曲する上端２６３を有している。上端２６３は、隣接するモジュール２００の上端２６６と組み合い、球体２６０の径よりも小さな径を有する円形開口２６９（図３参照）を形成する。従って、球体２６０が、隣接するモジュール２００の間に形成されたキャビティ２６９内に組み込まれると、２つのモジュール２００の湾曲壁２５４，２５７の上端２６３，２６６が、球体２６０をモジュール２００内の所定位置に保持する。球体２６０の一部は、モジュール２００の上面２７２から突出し、ベルト２１３に支持された品目と転がり接触をする。
【００２６】
図２では、モジュール２００の底側に、スプロケットの歯と係合するように寸法が決められたキャビティ２７０が設けられている。図の右側には、球体２６０を受けるキャビティ２５９の半分を形成する湾曲壁２５７が示されている。湾曲壁２５７がモジュール２００の底面２７３まで延びることで、湾曲縁２７６はモジュール２００の底面２７３の一部を形成し、かつ、湾曲壁２５７は、他のモジュール２００が図示するモジュール２００に連結するときに形成される円形開口２８０の半分を成す。並置されたモジュール２００により形成された円形開口２８０は、球体２６０の径よりも小さな径を有するので、球体はキャビティ内に保持される。球体２６０の一部が、底面２７４内の円形開口２８０から突出しているので（図４に最もよく示す）、球体２６０はローラ、他のベルト、回転板などにより、ベルト２１３の底側から駆動することができる。
【００２７】
図３を参照すると、一対のモジュール２００が互いに連結され、球体２６０は隣接するモジュール２００により形成されたキャビティ２５９内に配置されている。図示するように、個々のモジュール２００は、モジュール２００のそれぞれの側にある中間部２３９内を上面２７２に向かって延びる略半円形状の縁２６３，２６６を有している。モジュール２００が、図示するように並んで連結されると、２つの半円形状に湾曲している縁２６３，２６６は互いに、ベルト２１３の上面２７２に円形開口２６９を形成する。球体２６０の一部がベルト２１３の上面２７２から突出し、ベルト２１３の上面２７２上の品目と転がり接触をすることができる。球体２６０は、湾曲壁２５４、２５７が対向する関係で配置されるときに、湾曲壁２５４、２５７により形成されたキャビティ２５９内に設置されることで、ベルト２１３内に組み込まれる。隣接するモジュール２００が、回転ロッド２２９を位置決めされた横方向開口２２１，２２４に貫通して挿入することにより連結されるとき、矢印２８５に示されるベルトの移動方向に隣接するモジュール２００の位置が、多少固定され、球体２６０は、隣接するモジュール２００の間に形成されたキャビティ２５９内にしっかりと保持される。
【００２８】
図４に示すように、球体２６０は、モジュール２００の上面２７２および底面２７３の上方および下方に突出するように配置されてもよい。球体２６０の上部が、ベルト２１３の上面２７２上で搬送される品目と転がり接触するように配置することができる。球体２６０はまた、図示するように、ベルト２１３の一部の底側に配設されたローラ、ベルト、またはその他の機器と係合してもよい。この態様では、球体２６０をベルト２１３の底側から回転することができ、ベルトの上面上の品目を、例えば並んでなど種々の方向に移動することができる。
【００２９】
図５を参照すると、キャビティ２５９を形成するように連結された一対のモジュール２００の断面が示されている。モジュールの湾曲壁２５４、２５７と円形開口は、並置されたモジュール２００内に球体２６０を保持するキャビティ２５９を形成する。同様のモジュール２００をモジュール２００の隣に配置し、かつ、回転ロッド２２９を挿入することにより、球体２６０を保持するキャビティ２５９を備えたモジュール２００の列２９０（図６）が形成される。
【００３０】
図６では、モジュール２００の列２９０が、ベルト２１３に組み立てられている。ベルト２１３は、スプロケットの周りに連接することができる複数の列を有している。列は、隣接する列に配置されたモジュールのリンク端部を挿入することにより形成され、位置決めされた横方向回転ロッド用開口を貫通して挿入された回転ロッドにより、回転する。
【００３１】
本発明を１以上の特定の実施形態に関して説明したが、本発明に係る他の実施形態を本発明の範囲を逸脱することなく成すことができると理解すべきである。従って、本発明は、添付した特許請求の範囲および、それからの合理的な解釈によってのみ限定されると判断すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
２００ モジュール
２１３ モジュールベルト
２１５ 第１リンク端部
２１８ 第２リンク端部
２２１，２２４ 横方向回転ロッド用開口
２２９ 回転ロッド
２３３，２３６ 空間
２３９ 中間部
２５４ 第１湾曲壁
２５７ 第２湾曲壁
２５９ 第１開口
２６０ 球体
２６９ キャビティ
２７０ 凹部
２７２ 上面
２７３ 底面
２８０ 第２開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面（２７２）と底面（２７３）とを有する中間部（２３９）を備えた複数のモジュール（２００）と、
前記中間部（２３９）から第１方向に延びる複数の第１リンク端部（２１５）と、
前記中間部（２３９）から前記第１方向と反対の第２方向に延びる複数の第２リンク端部（２１８）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１リンク端部（２１５）の方向に面する第１開口（２５９）を形成する第１湾曲壁（２５４）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１開口（２５９）の反対方向に面する第２開口（２８０）を形成する第２湾曲壁（２５７）と、
を備え、
前記モジュール（２００）が、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、回転ロッド（２２９）により端から端まで連結され、
少なくとも１つの球体（２６０）が、前記モジュール（２００）により形成された前記キャビティ（２６９）の１つに配設されたことを特徴とするモジュールベルト（２１３）。
【請求項２】
前記第１リンク端部（２１５）と前記第２リンク端部（２１８）とが、前記第１リンク端部（２１５）と前記第２リンク端部（２１８）とに規定された横方向回転ロッド用開口（２２１，２２４）を有することを特徴とする請求項１に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項３】
前記第１リンク端部（２１５）が、前記第２リンク端部（２１８）に対しオフセットされたことを特徴とする請求項１または２に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項４】
前記第１リンク端部（２１５）は、空間（２３３）が連続する第１リンク端部（２１５）の間に規定されるように、間隔を空ける関係に配設されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項５】
リンク端部（２１５，２１８）の間の前記空間（２３３，２３６）が、湾曲壁（２５４，２５７）により縁取られたことを特徴とする請求項４に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項６】
前記モジュール（２００）の底面（２７３）が、スプロケットの歯を受けるように寸法が決められた凹部（２７０）を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項７】
上面（２７２）と底面（２７３）とを有する中間部（２３９）を備えた複数のモジュール（２００）と、
横方向回転ロッド用開口（２２１）を有し、前記中間部（２３９）から第１方向に延びる複数の第１リンク端部（２１５）と、
横方向回転ロッド用開口（２２４）を有し、前記中間部（２３９）から前記第１方向と反対の第２方向に延びる複数の第２リンク端部（２１８）とを設け、
前記第１リンク端部（２１５）を前記第２リンク端部（２１８）に対しオフセットし、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１リンク端部（２１５）の方向に面する第１開口（２５９）を形成する第１湾曲壁（２５４）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１開口（２５９）の反対方向に面する第２開口（２８０）を形成する第２湾曲壁（２５７）とを設け、
前記モジュール（２００）を、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、回転ロッド（２２９）により端から端まで連結し、
挿入されたリンク端部（２１５，２１８）を貫通して回転ロッド（２２９）を挿入することにより、モジュール（２００）を列（２９０）をなして連結し、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、前記モジュール（２００）を一列（２９０）に配置し、
隣接するモジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と第２湾曲壁（２５７）との間に形成された前記キャビティ（２６９）内に球体（２６０）を配置することを特徴とするモジュールベルト（２１３）の生産方法。
【請求項１】
上面（２７２）と底面（２７３）とを有する中間部（２３９）を備えた複数のモジュール（２００）と、
前記中間部（２３９）から第１方向に延びる複数の第１リンク端部（２１５）と、
前記中間部（２３９）から前記第１方向と反対の第２方向に延びる複数の第２リンク端部（２１８）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１リンク端部（２１５）の方向に面する第１開口（２５９）を形成する第１湾曲壁（２５４）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１開口（２５９）の反対方向に面する第２開口（２８０）を形成する第２湾曲壁（２５７）と、
を備え、
前記モジュール（２００）が、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、回転ロッド（２２９）により端から端まで連結され、
少なくとも１つの球体（２６０）が、前記モジュール（２００）により形成された前記キャビティ（２６９）の１つに配設されたことを特徴とするモジュールベルト（２１３）。
【請求項２】
前記第１リンク端部（２１５）と前記第２リンク端部（２１８）とが、前記第１リンク端部（２１５）と前記第２リンク端部（２１８）とに規定された横方向回転ロッド用開口（２２１，２２４）を有することを特徴とする請求項１に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項３】
前記第１リンク端部（２１５）が、前記第２リンク端部（２１８）に対しオフセットされたことを特徴とする請求項１または２に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項４】
前記第１リンク端部（２１５）は、空間（２３３）が連続する第１リンク端部（２１５）の間に規定されるように、間隔を空ける関係に配設されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項５】
リンク端部（２１５，２１８）の間の前記空間（２３３，２３６）が、湾曲壁（２５４，２５７）により縁取られたことを特徴とする請求項４に記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項６】
前記モジュール（２００）の底面（２７３）が、スプロケットの歯を受けるように寸法が決められた凹部（２７０）を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモジュールベルト（２１３）。
【請求項７】
上面（２７２）と底面（２７３）とを有する中間部（２３９）を備えた複数のモジュール（２００）と、
横方向回転ロッド用開口（２２１）を有し、前記中間部（２３９）から第１方向に延びる複数の第１リンク端部（２１５）と、
横方向回転ロッド用開口（２２４）を有し、前記中間部（２３９）から前記第１方向と反対の第２方向に延びる複数の第２リンク端部（２１８）とを設け、
前記第１リンク端部（２１５）を前記第２リンク端部（２１８）に対しオフセットし、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１リンク端部（２１５）の方向に面する第１開口（２５９）を形成する第１湾曲壁（２５４）と、
前記中間部（２３９）に配置され、前記上面（２７２）から底面（２７３）まで延び、かつ、前記第１開口（２５９）の反対方向に面する第２開口（２８０）を形成する第２湾曲壁（２５７）とを設け、
前記モジュール（２００）を、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、回転ロッド（２２９）により端から端まで連結し、
挿入されたリンク端部（２１５，２１８）を貫通して回転ロッド（２２９）を挿入することにより、モジュール（２００）を列（２９０）をなして連結し、第１モジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と隣接するモジュール（２００）の第２湾曲壁（２５７）とがキャビティ（２６９）を形成するように、前記モジュール（２００）を一列（２９０）に配置し、
隣接するモジュール（２００）の第１湾曲壁（２５４）と第２湾曲壁（２５７）との間に形成された前記キャビティ（２６９）内に球体（２６０）を配置することを特徴とするモジュールベルト（２１３）の生産方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１２−５２６０３１（Ｐ２０１２−５２６０３１Ａ）
【公表日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０８８６８（Ｐ２０１２−５０８８６８）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２０１０／０００１１２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２７４５９
【国際公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（５９１２７０７９６）ハバシット アクチエンゲゼルシャフト (25)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２０１０／０００１１２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２７４５９
【国際公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（５９１２７０７９６）ハバシット アクチエンゲゼルシャフト (25)
【Ｆターム（参考）】
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