球検査用転がし装置
【課題】球の色、傷等の不具合を発見するために、複数の球を一斉に転がす球検査用転がし装置であって、球の球の出し入れ作業を簡単にでき、しかも安価で容易に製造できるようにする。
【解決手段】複数の球３０を載置する載置用台１と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触する前後板１２ａ、１２ｂおよび左右板１３ａ、１３ｂを有しこれらにより枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなる。
【解決手段】複数の球３０を載置する載置用台１と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触する前後板１２ａ、１２ｂおよび左右板１３ａ、１３ｂを有しこれらにより枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を転がして目視検査するのに最適な球検査用転がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受に使用される球は、材質の面で鋼製およびセラミックス製の２種類があり、鋼製のものはカメラで捕えた画像を処理することにより、球の色、傷等の不具合を発見している。光の反射の関係上、鋼製はカメラで白っぽく捕えられるのに対し、セラミックス製はカメラで黒っぽく捕えられるので、セラミックス製の球は、球の色、傷等の不具合を発見しにくい。このため、セラミックス製の球を四角形状のトレイに複数入れ、トレイを傾けることにより複数の球を低い方へ一斉に転がし、目視で複数の球の中で一際異なるものを見つける方法を採用している。この方法は、熟練を要し、転がし方が上手でないと、球がバラバラに転がって一際異なるものの発見が困難になり、あるいは同じ面ばかり見て、異なる面の色、傷等の不具合を見落とすことがある。
【０００３】
これを解消するために、図８（特許文献１）に示すような球検査用転がし装置がある。図８の（１）は、球検査用転がし装置の平面図であり、図８の（２）は、（１）のＦ−Ｆ線断面図である。このものは、ガイド板１２０の各ガイド穴１２３に球１３０を入れてこれらの球１３０をパッド１１０上に載せ、ガイド板１２０をガイド溝１２１、１２２およびピン１１１、１１２、１１３に倣って動かすことにより、各球１３０を一斉に図８の（１）の左下がりの方向に転がし、続いて左上がりの方向に転がし、左下がりの方向に転がし、左上がりの方向に転がし、最後に左下がりの方向に転がすことができる。これを使用すれば、誰が行っても同じの転がしを球に与えることができ、熟練度によるバラツキを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６５４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８に示す球検査用転がし装置は、各ガイド穴１２３に球１３０を一個一個入れなければならず、各ガイド穴１２３に球１３０を入れたり出したりする作業が面倒である。また、ガイド溝１２１、１２２をＮＣ機で加工しなければならず、加工が面倒で高価となる。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、球の出し入れ作業を簡単にでき、しかも安価で容易に製造できる球検査用転がし装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠の外側の周囲面に接触する前後板および左右板を有しこれらにより前記枠を縦横の２方向に案内するガイドとからなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、枠の内側は、複数の球を縦横複数列配列することができる大きな穴であるので、枠の内側に複数の玉を一斉に出し入れすることができ、球の出し入れ作業が簡単にできる。また、前後板および左右板に枠の外側の周囲面を接触させ、これらに沿って枠を移動させるので、板同士をボルト等で接続するだけで、安価で容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図４】本発明の第３の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図５】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図４と異なる動作図である。
【図６】本発明の第４の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図７】本発明の第４の実施形態において球検査用転がし装置の図６と異なる動作図である。
【図８】従来における球検査用転がし装置の全体図であり、（１）は平面図であり、（２）は（１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施形態について、図１および図２を参酌しつつ説明する。図１は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。図２は球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【００１０】
図１に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台１と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなっている。
【００１１】
載置用台１は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台１には、ガイド１０が直接載置されて固定され、ガイド１０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０および枠２０が載置されている。
【００１２】
枠２０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球３０が縦４列、横５列配置される。枠２０は、左右方向に延びる左右板２１、２４と、前後方向に延びる前後板２２、２３とからなる。枠２０は、左右板２１、２４の両端にボルト等で前後板２２、２３を連結した簡単なものである。
【００１３】
ガイド１０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。ガイド１０は、金属製で枠状のものである。ガイド１０は、左右方向に延びる第１左右板１１と、これに続いて前後方向に延びる第１前後板１２ａ、１２ｂと、左右方向に延びる第２左右板１３ａ、１３ｂと、前後方向に延びる第２前後板１４ａ、１４ｂと、左右方向に延びる第３左右板１５ａ、１５ｂと、前後方向に延びる第３前後板１６ａ、１６ｂと、左右方向に延びる第４左右板１７とからなる。ガイド１０は、これらの板を互いにボルト等で連結した簡単なものである。第１前後板１２ａ、１２ｂによって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第２左右板１３ａ、１３ｂによって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第２前後板１４ａ、１４によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第３左右板１５ａ、１５によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第３前後板１６ａ、１６ｂによって枠２０は前後方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００１４】
載置用台１上のパッドには、球３０の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球３０は転がる。これに対して、球３０はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠２０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠２０に対し球３０は滑る。球３０間でも滑りが発生する。すなわち、ガイド１０に沿って枠２０を縦横に移動させると、球３０は枠２０によって縦横方向に押され、球３０はパッド上を転がりながら、球３０は枠２０に対して滑り、球３０同士で滑りが発生する。
【００１５】
第１前後板１２ａ、１２ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有し、第２左右板１３ａ、１３ｂは、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転プラス９０度回転する程度の長さを有し、第２前後板１４ａ、１４は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第３左右板１５ａ、１５は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転プラス９０度回転する程度の長さを有し、第３前後板１６ａ、１６ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有する。
【００１６】
球３０を縦方向に１回転させ、続いて球３０を横方向に１回転させると、見た範囲が重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球３０の全面を見ることが可能となる。前述した横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００１７】
次に第１の実施形態の動作について説明する。ガイド１０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面をガイド１０の第１左右板１１および第１前後板１２ａ、１２ｂに接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図１の（１）に示す状態となる。
【００１８】
作業者は枠２０を前方向に押し、枠２０を第１前後板１２ａ、１２ｂに沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図１の（２）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板１３ａ、１３ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図１の（３）に示す状態となる。
【００１９】
さらに枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板１３ａ、１３ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に９０度回転させ、図１の（４）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板１４ａ、１４に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させ、図１の（５）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板１５ａ、１５に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に９０度回転させ、図１の（６）に示す状態となる。
【００２０】
さらに枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板１５ａ、１５ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図１の（７）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第３前後板１６ａ、１６ｂに沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図１の（８）に示す状態となる。
【００２１】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００２２】
ガイド１０の図１の左側にある球３１は、枠２０内の球３０を図１の左から見た状態を示し、ガイド１０の図１の下側にある球３２は、枠２０内の球３０を図１の下から見た状態を示す。球３０、３１、３２上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００２３】
図１の（２）で、球３０、３２に縦方向の２本線が入り、図１の（３）で球３０に横方向の２本線が入り、球３１に縦方向の２本線が入る。球３０に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球３０の上下の重なった範囲を軸に球３０を４５度回す必要がある。
【００２４】
４５度回すためには、まず球３０を右方向に９０度回転させて図１の（４）の球３２の状態にし、続いて球３０を前方向に４５度回転させて図２の（５）の球３１の状態にし、さらに球３０を右方向に９０度回転させて図２の（６）の球３０の状態にする。図１の（３）の状態では、球３０に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図２の（６）の状態では、球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図１の（３）の状態から球３０が４５度回転して図２の（６）の状態になったことが分かる。
【００２５】
球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図２の（７）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３１に縦方向の２本線が入り、図２の（８）で、球３０、３２に縦方向の２本線が入る。つまり、斜め方向の十字に縦横方向の十字が重なった状態となる。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００２６】
本発明の第２の実施形態について、図３を参酌しつつ説明する。図３は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。
【００２７】
図３に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台２と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド４０とからなっている。
【００２８】
載置用台２は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台２には、ガイド４０が直接載置されて固定され、ガイド４０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０および枠２０が載置されている。
【００２９】
枠２０は、第１の実施形態と同様のものを使用するので、説明は割愛する。ガイド４０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。ガイド４０は、金属製で四角形状の枠状のものである。ガイド４０は、前後方向に延びる第１前後板５０と、これに続いて左右方向に延びる第１左右板４１、４２と、前後方向に延びる第２前後板５１、５２と、左右方向に延びる第２左右板４３、４４と、前後方向に延びる第３前後板５３、５４と、左右方向に延びる第３左右板４５、４６と、前後方向に延びる第４前後板５５、５６と、左右方向に延びる第４左右板４７、４８と、前後方向に延びる第５前後板５７とからなる。
【００３０】
ガイド４０は、これらの板を互いにボルト等で連結した簡単なものである。第１左右板４１、４２によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第２前後板５１、５２によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第２左右板４３、４４によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第３前後板５３、５４によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第３左右板４５、４６によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第４前後板５５、５６によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第４左右板４７、４８によって枠２０は左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００３１】
第１左右板４１、４２は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第２前後板５１、５２は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第２左右板４３、４４は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第３前後板５３、５４は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第３左右板４５、４６は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第４前後板５５、５６は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第４左右板４７、４８は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有する。
【００３２】
球３０を横方向に１回転させ、球３０を縦方向に４５度回転させる動作を繰り返すことにより、球３０の全面に渡って見ることができる。このために、左右板、前後板が交互に配置されている。
【００３３】
次に第２の実施形態の動作について説明する。ガイド４０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面をガイド４０の第１左右板４１、４２および第１前後板５０に接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図３の（１）に示す状態となる。
【００３４】
作業者は枠２０を右方向に押し、枠２０を第１左右板４１、４２に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（２）に示す状態となる。さらに枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板５１、５２に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板４３、４４に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（３）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第３前後板５３、５４に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板４５、４６に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（４）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板５５、５６に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第４左右板４７、４８に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（５）に示す状態となる。
【００３５】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００３６】
ガイド１０の図３の左側にある球３３は、枠２０内の球３０を図３の左から見た状態を示す。球３０、３３上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００３７】
図３の（２）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となる。図３の（３）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となり、球３３の斜め方向の２本線は、横方向の２本線となる。図３の（４）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となり、斜め方向の２本線は、横方向の２本線となり、横方向の２本線は、先ほどの斜め方向の２本線に対し直交する斜め方向の２本線となる。重なった領域は、球３０の左右方向両側に作られ、これを軸に４５度回転してから横方向の１回転を行う。これらを繰り返すと、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００３８】
本発明の第３の実施形態について、図４および図５を参酌しつつ説明する。図４は球検査用転がし装置の平面図であり動作図でもある。図５は球検査用転がし装置の図４と異なる動作図である。
【００３９】
図４に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台３と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向の案内する内ガイド６０と、内ガイド６０の外側の周囲面に接触して内ガイド６０を縦横の２方向に案内する外ガイド７０とからなっている。
【００４０】
載置用台３は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台３には、外ガイド７０が直接載置されて固定され、外ガイド７０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０、内ガイド６０および枠２０が載置されている。
【００４１】
枠２０は、第１の実施形態と同様のものを使用するので、説明は割愛する。内ガイド６０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。内ガイド６０は、金属製で四角形状の枠状のものである。内ガイド６０は、左右方向に延びる左右板６１、６４と、前後方向に延びる前後板６２、６３とからなる。内ガイド６０は、左右板６１、６４の両端にボルト等で前後板６２、６３を連結した簡単なものである。内ガイド６０の前後板６２に枠２０の前後板２２が接することによって枠２０は、前後方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の左右板６４に枠２０の左右板２４が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の前後板６３に枠２０の前後板２３が接することによって枠２０は、前後方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の左右板６１に枠２０の左右板２１が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００４２】
前後板６２、６３は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有し、左右板６１、６４は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有する。
【００４３】
球３０を縦方向に１回転させ、続いて球３０を横方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球３０全面を見ることが可能となる。後述する横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。この動作を行うために、内ガイド６０の外側に外ガイド７０を配置した。
【００４４】
外ガイド７０は、内ガイド６０の外側の周囲面に接触して、内ガイド６０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。外ガイド７０は、金属製で四角形状の枠状のものである。外ガイド７０は、左右方向に延びる左右板７１、７４と、前後方向に延びる前後板７２、７３とからなる。外ガイド７０は、左右板７１、７４の両端にボルト等で前後板７２、７３を連結した簡単なものである。外ガイド７０の前後板７２に内ガイド６０の前後板６２が接することによって内ガイド６０は、前後方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の左右板７４に内ガイド６０の左右板６４が接することによって内ガイド６０は、左右方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の前後板７３に内ガイド６０の前後板６３が接することによって内ガイド６０は、前後方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の左右板７１に内ガイド６０の左右板６１が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００４５】
前後板７２、７３は、球３０が縦方向に９０度回転する程度の長さを有し、左右板７１、７４は、球３０が横方向に４５度回転する程度の長さを有する。外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに前方向に移動させると、球３０が縦方向に９０度回転し、外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに右方向に移動させると、球３０が横方向に４５度回転し、外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに後ろ方向に移動させると、球３０が縦方向に９０度回転するようになっている。
【００４６】
内ガイド６０は、外ガイド７０に対して図４の左下の位置に固定、あるいは、右下の位置に固定できるようになっている。このために内ガイド６０は四隅に上下方向に貫通した図略の貫通穴を有し、載置用台３およびパッドには、内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の左下にあるとき、内ガイド６０の左側の貫通穴に対応する位置で、ピン穴８１が形成されている。また、載置用台３およびパッドには、内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の右下にあるとき、内ガイド６０の右側の貫通穴に対応する位置で、ピン穴８１が形成されている。内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の左下にあるとき、貫通穴およびピン穴８１にピン８０を挿通すると、内ガイド６０はこの位置に固定されるようになっている。また内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の右下にあるとき、貫通穴およびピン穴８１にピン８０を挿通すると、内ガイド６０はこの位置に固定されるようになっている。
【００４７】
次に第３の実施形態の動作について説明する。外ガイド７０に対して内ガイド６０を図４の左下に置いてピン８０でこの位置に固定する。内ガイド６０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面を内ガイド６０の左右板６１および前後板６２に接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図４の（１）に示す状態となる。
【００４８】
作業者は枠２０を前方向に押し、枠２０を前後板６２に沿って前後方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図４の（２）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を左右板６４に沿って左右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図４の（３）に示す状態となる。
【００４９】
ピン８０を内ガイド６０から外し、内ガイド６０を枠２０とともに前方向に押し、内ガイド６０を前後板７２に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に９０度回転させ、図４の（４）に示す状態となる。内ガイド６０を枠２０とともに右方向に押し、内ガイド６０を左右板７４に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に４５度回転させ、図５の（５）に示す状態となる。内ガイド６０を枠２０とともに後ろ方向に押し、内ガイド６０を前後板７３に沿って後ろ方向へ移動させ、球３０を縦方向に９０度回転させ、図５の（６）に示す状態となる。
【００５０】
内ガイド６０が外ガイド７０に対し右下にある状態で、内ガイド６０の貫通穴および載置用台３のピン穴８１にピン８０を挿入して内ガイド６０をその位置に固定する。枠２０を後ろ方向に押し、枠２０を前後板６３に沿って後ろ方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図５の（７）に示す状態となる。枠２０を左方向に押し、枠２０を左右板６１に沿って左方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図５の（８）に示す状態となる。
【００５１】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００５２】
外ガイド７０の図４の左側にある球３５は、枠２０内の球３０を図４の左から見た状態を示し、外ガイド７０の図４の下側にある球３６は、枠２０内の球３０を図４の下から見た状態を示す。球３０、３５、３６上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００５３】
図４の（２）で、球３０、３６に縦方向の２本線が入り、図４の（３）で球３０に横方向の２本線が入り、球３６に縦方向の２本線が入る。球３０に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球３０の上下の重なった範囲を軸に球３０を４５度回す必要がある。
【００５４】
４５度回すためには、まず球３０を前方向に９０度回転させて図４の（４）の球３５の状態にし、続いて球３０を右方向に４５度回転させて図４の（５）の球３６の状態にし、さらに球３０を後ろ方向に９０度回転させて図４の（６）の球３０の状態にする。図１の（３）の状態では、球３０に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図４の（６）の状態では、球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図４の（３）の状態から球３０が４５度回転して図４の（６）の状態になったことが分かる。
【００５５】
球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図４の（７）で、球３０、３６に縦方向の２本線が入り、図４の（８）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３５に縦方向の２本線が入る。つまり、斜め方向の十字に縦横方向の十字が重なった状態となる。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００５６】
本発明の第４の実施形態について、図６および図７を参酌しつつ説明する。図６は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。図７は球検査用転がし装置の図６と異なる動作図である。
【００５７】
図６に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台４と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなっている。
【００５８】
第４の実施形態は、第１の実施形態とほぼ同じであり、異なる点のみ説明する。第１の実施形態では、第２前後板１４ａ、１４ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有している。これに対し、第４の実施形態では、第２前後板１４ｃ、１４ｄは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転プラス４５度回転する程度の長さを有している。第４の実施形態の載置用台４は、第２前後板１４ｃ、１４ｄに対応する部分が長くなっている点で、第１の実施形態の載置用台１と異なる。上記以外の部品は、第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ番号を付与して説明を省略する。
【００５９】
次に第４の実施形態の動作について説明する。図６の（１）から（４）までの動作は、第１の実施形態の図１の（１）から（４）までの動作と同じである。また、図７の（６）から（８）までの動作は、第１の実施形態の図１の（６）から（８）までの動作と同じである。動作で異なる点は、図６の（４）から図７の（５）までの動作であり、球３０の縦方向の回転が、４５度回転から、１回転プラス４５度回転に変わる。１回転増える分だけ、より確実に検査できるメリットがある。
【００６０】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１：載置用台、１０：ガイド、１２ａ：第１前後板（前後板）、１２ｂ：第１前後板（前後板）、１３ａ：第２左右板（左右板）、１３ｂ：第２左右板（左右板）、２０：枠、３０：球
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を転がして目視検査するのに最適な球検査用転がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受に使用される球は、材質の面で鋼製およびセラミックス製の２種類があり、鋼製のものはカメラで捕えた画像を処理することにより、球の色、傷等の不具合を発見している。光の反射の関係上、鋼製はカメラで白っぽく捕えられるのに対し、セラミックス製はカメラで黒っぽく捕えられるので、セラミックス製の球は、球の色、傷等の不具合を発見しにくい。このため、セラミックス製の球を四角形状のトレイに複数入れ、トレイを傾けることにより複数の球を低い方へ一斉に転がし、目視で複数の球の中で一際異なるものを見つける方法を採用している。この方法は、熟練を要し、転がし方が上手でないと、球がバラバラに転がって一際異なるものの発見が困難になり、あるいは同じ面ばかり見て、異なる面の色、傷等の不具合を見落とすことがある。
【０００３】
これを解消するために、図８（特許文献１）に示すような球検査用転がし装置がある。図８の（１）は、球検査用転がし装置の平面図であり、図８の（２）は、（１）のＦ−Ｆ線断面図である。このものは、ガイド板１２０の各ガイド穴１２３に球１３０を入れてこれらの球１３０をパッド１１０上に載せ、ガイド板１２０をガイド溝１２１、１２２およびピン１１１、１１２、１１３に倣って動かすことにより、各球１３０を一斉に図８の（１）の左下がりの方向に転がし、続いて左上がりの方向に転がし、左下がりの方向に転がし、左上がりの方向に転がし、最後に左下がりの方向に転がすことができる。これを使用すれば、誰が行っても同じの転がしを球に与えることができ、熟練度によるバラツキを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６５４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８に示す球検査用転がし装置は、各ガイド穴１２３に球１３０を一個一個入れなければならず、各ガイド穴１２３に球１３０を入れたり出したりする作業が面倒である。また、ガイド溝１２１、１２２をＮＣ機で加工しなければならず、加工が面倒で高価となる。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、球の出し入れ作業を簡単にでき、しかも安価で容易に製造できる球検査用転がし装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠の外側の周囲面に接触する前後板および左右板を有しこれらにより前記枠を縦横の２方向に案内するガイドとからなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、枠の内側は、複数の球を縦横複数列配列することができる大きな穴であるので、枠の内側に複数の玉を一斉に出し入れすることができ、球の出し入れ作業が簡単にできる。また、前後板および左右板に枠の外側の周囲面を接触させ、これらに沿って枠を移動させるので、板同士をボルト等で接続するだけで、安価で容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図４】本発明の第３の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図５】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図４と異なる動作図である。
【図６】本発明の第４の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図７】本発明の第４の実施形態において球検査用転がし装置の図６と異なる動作図である。
【図８】従来における球検査用転がし装置の全体図であり、（１）は平面図であり、（２）は（１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施形態について、図１および図２を参酌しつつ説明する。図１は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。図２は球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【００１０】
図１に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台１と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなっている。
【００１１】
載置用台１は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台１には、ガイド１０が直接載置されて固定され、ガイド１０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０および枠２０が載置されている。
【００１２】
枠２０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球３０が縦４列、横５列配置される。枠２０は、左右方向に延びる左右板２１、２４と、前後方向に延びる前後板２２、２３とからなる。枠２０は、左右板２１、２４の両端にボルト等で前後板２２、２３を連結した簡単なものである。
【００１３】
ガイド１０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。ガイド１０は、金属製で枠状のものである。ガイド１０は、左右方向に延びる第１左右板１１と、これに続いて前後方向に延びる第１前後板１２ａ、１２ｂと、左右方向に延びる第２左右板１３ａ、１３ｂと、前後方向に延びる第２前後板１４ａ、１４ｂと、左右方向に延びる第３左右板１５ａ、１５ｂと、前後方向に延びる第３前後板１６ａ、１６ｂと、左右方向に延びる第４左右板１７とからなる。ガイド１０は、これらの板を互いにボルト等で連結した簡単なものである。第１前後板１２ａ、１２ｂによって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第２左右板１３ａ、１３ｂによって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第２前後板１４ａ、１４によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第３左右板１５ａ、１５によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第３前後板１６ａ、１６ｂによって枠２０は前後方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００１４】
載置用台１上のパッドには、球３０の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球３０は転がる。これに対して、球３０はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠２０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠２０に対し球３０は滑る。球３０間でも滑りが発生する。すなわち、ガイド１０に沿って枠２０を縦横に移動させると、球３０は枠２０によって縦横方向に押され、球３０はパッド上を転がりながら、球３０は枠２０に対して滑り、球３０同士で滑りが発生する。
【００１５】
第１前後板１２ａ、１２ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有し、第２左右板１３ａ、１３ｂは、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転プラス９０度回転する程度の長さを有し、第２前後板１４ａ、１４は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第３左右板１５ａ、１５は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転プラス９０度回転する程度の長さを有し、第３前後板１６ａ、１６ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有する。
【００１６】
球３０を縦方向に１回転させ、続いて球３０を横方向に１回転させると、見た範囲が重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球３０の全面を見ることが可能となる。前述した横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００１７】
次に第１の実施形態の動作について説明する。ガイド１０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面をガイド１０の第１左右板１１および第１前後板１２ａ、１２ｂに接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図１の（１）に示す状態となる。
【００１８】
作業者は枠２０を前方向に押し、枠２０を第１前後板１２ａ、１２ｂに沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図１の（２）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板１３ａ、１３ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図１の（３）に示す状態となる。
【００１９】
さらに枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板１３ａ、１３ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に９０度回転させ、図１の（４）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板１４ａ、１４に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させ、図１の（５）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板１５ａ、１５に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に９０度回転させ、図１の（６）に示す状態となる。
【００２０】
さらに枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板１５ａ、１５ｂに沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図１の（７）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第３前後板１６ａ、１６ｂに沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図１の（８）に示す状態となる。
【００２１】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００２２】
ガイド１０の図１の左側にある球３１は、枠２０内の球３０を図１の左から見た状態を示し、ガイド１０の図１の下側にある球３２は、枠２０内の球３０を図１の下から見た状態を示す。球３０、３１、３２上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００２３】
図１の（２）で、球３０、３２に縦方向の２本線が入り、図１の（３）で球３０に横方向の２本線が入り、球３１に縦方向の２本線が入る。球３０に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球３０の上下の重なった範囲を軸に球３０を４５度回す必要がある。
【００２４】
４５度回すためには、まず球３０を右方向に９０度回転させて図１の（４）の球３２の状態にし、続いて球３０を前方向に４５度回転させて図２の（５）の球３１の状態にし、さらに球３０を右方向に９０度回転させて図２の（６）の球３０の状態にする。図１の（３）の状態では、球３０に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図２の（６）の状態では、球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図１の（３）の状態から球３０が４５度回転して図２の（６）の状態になったことが分かる。
【００２５】
球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図２の（７）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３１に縦方向の２本線が入り、図２の（８）で、球３０、３２に縦方向の２本線が入る。つまり、斜め方向の十字に縦横方向の十字が重なった状態となる。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００２６】
本発明の第２の実施形態について、図３を参酌しつつ説明する。図３は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。
【００２７】
図３に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台２と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド４０とからなっている。
【００２８】
載置用台２は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台２には、ガイド４０が直接載置されて固定され、ガイド４０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０および枠２０が載置されている。
【００２９】
枠２０は、第１の実施形態と同様のものを使用するので、説明は割愛する。ガイド４０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。ガイド４０は、金属製で四角形状の枠状のものである。ガイド４０は、前後方向に延びる第１前後板５０と、これに続いて左右方向に延びる第１左右板４１、４２と、前後方向に延びる第２前後板５１、５２と、左右方向に延びる第２左右板４３、４４と、前後方向に延びる第３前後板５３、５４と、左右方向に延びる第３左右板４５、４６と、前後方向に延びる第４前後板５５、５６と、左右方向に延びる第４左右板４７、４８と、前後方向に延びる第５前後板５７とからなる。
【００３０】
ガイド４０は、これらの板を互いにボルト等で連結した簡単なものである。第１左右板４１、４２によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第２前後板５１、５２によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第２左右板４３、４４によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第３前後板５３、５４によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第３左右板４５、４６によって枠２０は左右方向に移動可能に案内され、第４前後板５５、５６によって枠２０は前後方向に移動可能に案内され、第４左右板４７、４８によって枠２０は左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００３１】
第１左右板４１、４２は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第２前後板５１、５２は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第２左右板４３、４４は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第３前後板５３、５４は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第３左右板４５、４６は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有し、第４前後板５５、５６は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有し、第４左右板４７、４８は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有する。
【００３２】
球３０を横方向に１回転させ、球３０を縦方向に４５度回転させる動作を繰り返すことにより、球３０の全面に渡って見ることができる。このために、左右板、前後板が交互に配置されている。
【００３３】
次に第２の実施形態の動作について説明する。ガイド４０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面をガイド４０の第１左右板４１、４２および第１前後板５０に接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図３の（１）に示す状態となる。
【００３４】
作業者は枠２０を右方向に押し、枠２０を第１左右板４１、４２に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（２）に示す状態となる。さらに枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板５１、５２に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第２左右板４３、４４に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（３）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第３前後板５３、５４に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第３左右板４５、４６に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（４）に示す状態となる。枠２０を前方向に押し、枠２０を第２前後板５５、５６に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に４５度回転させる。枠２０を右方向に押し、枠２０を第４左右板４７、４８に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図３の（５）に示す状態となる。
【００３５】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００３６】
ガイド１０の図３の左側にある球３３は、枠２０内の球３０を図３の左から見た状態を示す。球３０、３３上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００３７】
図３の（２）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となる。図３の（３）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となり、球３３の斜め方向の２本線は、横方向の２本線となる。図３の（４）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３３に縦方向の２本線が入る。球３０を縦方向に４５度回転させると、球３３の縦方向の２本線は、斜め方向の２本線となり、斜め方向の２本線は、横方向の２本線となり、横方向の２本線は、先ほどの斜め方向の２本線に対し直交する斜め方向の２本線となる。重なった領域は、球３０の左右方向両側に作られ、これを軸に４５度回転してから横方向の１回転を行う。これらを繰り返すと、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００３８】
本発明の第３の実施形態について、図４および図５を参酌しつつ説明する。図４は球検査用転がし装置の平面図であり動作図でもある。図５は球検査用転がし装置の図４と異なる動作図である。
【００３９】
図４に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台３と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向の案内する内ガイド６０と、内ガイド６０の外側の周囲面に接触して内ガイド６０を縦横の２方向に案内する外ガイド７０とからなっている。
【００４０】
載置用台３は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台３には、外ガイド７０が直接載置されて固定され、外ガイド７０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球３０、内ガイド６０および枠２０が載置されている。
【００４１】
枠２０は、第１の実施形態と同様のものを使用するので、説明は割愛する。内ガイド６０は、枠２０の外側の周囲面に接触して、枠２０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。内ガイド６０は、金属製で四角形状の枠状のものである。内ガイド６０は、左右方向に延びる左右板６１、６４と、前後方向に延びる前後板６２、６３とからなる。内ガイド６０は、左右板６１、６４の両端にボルト等で前後板６２、６３を連結した簡単なものである。内ガイド６０の前後板６２に枠２０の前後板２２が接することによって枠２０は、前後方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の左右板６４に枠２０の左右板２４が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の前後板６３に枠２０の前後板２３が接することによって枠２０は、前後方向に移動可能に案内され、内ガイド６０の左右板６１に枠２０の左右板２１が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００４２】
前後板６２、６３は、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転する程度の長さを有し、左右板６１、６４は、枠２０を左右方向に移動させたときに、球３０が横方向に１回転する程度の長さを有する。
【００４３】
球３０を縦方向に１回転させ、続いて球３０を横方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球３０全面を見ることが可能となる。後述する横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。この動作を行うために、内ガイド６０の外側に外ガイド７０を配置した。
【００４４】
外ガイド７０は、内ガイド６０の外側の周囲面に接触して、内ガイド６０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。外ガイド７０は、金属製で四角形状の枠状のものである。外ガイド７０は、左右方向に延びる左右板７１、７４と、前後方向に延びる前後板７２、７３とからなる。外ガイド７０は、左右板７１、７４の両端にボルト等で前後板７２、７３を連結した簡単なものである。外ガイド７０の前後板７２に内ガイド６０の前後板６２が接することによって内ガイド６０は、前後方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の左右板７４に内ガイド６０の左右板６４が接することによって内ガイド６０は、左右方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の前後板７３に内ガイド６０の前後板６３が接することによって内ガイド６０は、前後方向に移動可能に案内され、外ガイド７０の左右板７１に内ガイド６０の左右板６１が接することによって枠２０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００４５】
前後板７２、７３は、球３０が縦方向に９０度回転する程度の長さを有し、左右板７１、７４は、球３０が横方向に４５度回転する程度の長さを有する。外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに前方向に移動させると、球３０が縦方向に９０度回転し、外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに右方向に移動させると、球３０が横方向に４５度回転し、外ガイド７０に対して内ガイド６０を枠２０とともに後ろ方向に移動させると、球３０が縦方向に９０度回転するようになっている。
【００４６】
内ガイド６０は、外ガイド７０に対して図４の左下の位置に固定、あるいは、右下の位置に固定できるようになっている。このために内ガイド６０は四隅に上下方向に貫通した図略の貫通穴を有し、載置用台３およびパッドには、内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の左下にあるとき、内ガイド６０の左側の貫通穴に対応する位置で、ピン穴８１が形成されている。また、載置用台３およびパッドには、内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の右下にあるとき、内ガイド６０の右側の貫通穴に対応する位置で、ピン穴８１が形成されている。内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の左下にあるとき、貫通穴およびピン穴８１にピン８０を挿通すると、内ガイド６０はこの位置に固定されるようになっている。また内ガイド６０が外ガイド７０に対し図４の右下にあるとき、貫通穴およびピン穴８１にピン８０を挿通すると、内ガイド６０はこの位置に固定されるようになっている。
【００４７】
次に第３の実施形態の動作について説明する。外ガイド７０に対して内ガイド６０を図４の左下に置いてピン８０でこの位置に固定する。内ガイド６０に対し枠２０を図１の左下に置き、枠２０の外側の周囲面を内ガイド６０の左右板６１および前後板６２に接触させる。枠２０へ一斉に複数の球３０を投入し、枠２０の内側に球３０を縦４列、横５列配置し、図４の（１）に示す状態となる。
【００４８】
作業者は枠２０を前方向に押し、枠２０を前後板６２に沿って前後方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図４の（２）に示す状態となる。枠２０を右方向に押し、枠２０を左右板６４に沿って左右方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図４の（３）に示す状態となる。
【００４９】
ピン８０を内ガイド６０から外し、内ガイド６０を枠２０とともに前方向に押し、内ガイド６０を前後板７２に沿って前方向へ移動させ、球３０を縦方向に９０度回転させ、図４の（４）に示す状態となる。内ガイド６０を枠２０とともに右方向に押し、内ガイド６０を左右板７４に沿って右方向へ移動させ、球３０を横方向に４５度回転させ、図５の（５）に示す状態となる。内ガイド６０を枠２０とともに後ろ方向に押し、内ガイド６０を前後板７３に沿って後ろ方向へ移動させ、球３０を縦方向に９０度回転させ、図５の（６）に示す状態となる。
【００５０】
内ガイド６０が外ガイド７０に対し右下にある状態で、内ガイド６０の貫通穴および載置用台３のピン穴８１にピン８０を挿入して内ガイド６０をその位置に固定する。枠２０を後ろ方向に押し、枠２０を前後板６３に沿って後ろ方向へ移動させ、球３０を縦方向に１回転させ、図５の（７）に示す状態となる。枠２０を左方向に押し、枠２０を左右板６１に沿って左方向へ移動させ、球３０を横方向に１回転させ、図５の（８）に示す状態となる。
【００５１】
作業者は、枠２０を動かしながら、複数の球３０を目視し、複数の球３０の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球３０にマークが入れられる。枠２０の移動が完了した時点で、マークの入った球３０を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球３０を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００５２】
外ガイド７０の図４の左側にある球３５は、枠２０内の球３０を図４の左から見た状態を示し、外ガイド７０の図４の下側にある球３６は、枠２０内の球３０を図４の下から見た状態を示す。球３０、３５、３６上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００５３】
図４の（２）で、球３０、３６に縦方向の２本線が入り、図４の（３）で球３０に横方向の２本線が入り、球３６に縦方向の２本線が入る。球３０に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球３０の上下の重なった範囲を軸に球３０を４５度回す必要がある。
【００５４】
４５度回すためには、まず球３０を前方向に９０度回転させて図４の（４）の球３５の状態にし、続いて球３０を右方向に４５度回転させて図４の（５）の球３６の状態にし、さらに球３０を後ろ方向に９０度回転させて図４の（６）の球３０の状態にする。図１の（３）の状態では、球３０に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図４の（６）の状態では、球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図４の（３）の状態から球３０が４５度回転して図４の（６）の状態になったことが分かる。
【００５５】
球３０に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図４の（７）で、球３０、３６に縦方向の２本線が入り、図４の（８）で、球３０に横方向の２本線が入り、球３５に縦方向の２本線が入る。つまり、斜め方向の十字に縦横方向の十字が重なった状態となる。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球３０の全面を効率良く見ることができる。
【００５６】
本発明の第４の実施形態について、図６および図７を参酌しつつ説明する。図６は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。図７は球検査用転がし装置の図６と異なる動作図である。
【００５７】
図６に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球３０を載置する載置用台４と、複数の球３０を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠２０と、枠２０の外側の周囲面に接触して枠２０を縦横の２方向に案内するガイド１０とからなっている。
【００５８】
第４の実施形態は、第１の実施形態とほぼ同じであり、異なる点のみ説明する。第１の実施形態では、第２前後板１４ａ、１４ｂは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に４５度回転する程度の長さを有している。これに対し、第４の実施形態では、第２前後板１４ｃ、１４ｄは、枠２０を前後方向に移動させたときに、球３０が縦方向に１回転プラス４５度回転する程度の長さを有している。第４の実施形態の載置用台４は、第２前後板１４ｃ、１４ｄに対応する部分が長くなっている点で、第１の実施形態の載置用台１と異なる。上記以外の部品は、第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ番号を付与して説明を省略する。
【００５９】
次に第４の実施形態の動作について説明する。図６の（１）から（４）までの動作は、第１の実施形態の図１の（１）から（４）までの動作と同じである。また、図７の（６）から（８）までの動作は、第１の実施形態の図１の（６）から（８）までの動作と同じである。動作で異なる点は、図６の（４）から図７の（５）までの動作であり、球３０の縦方向の回転が、４５度回転から、１回転プラス４５度回転に変わる。１回転増える分だけ、より確実に検査できるメリットがある。
【００６０】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１：載置用台、１０：ガイド、１２ａ：第１前後板（前後板）、１２ｂ：第１前後板（前後板）、１３ａ：第２左右板（左右板）、１３ｂ：第２左右板（左右板）、２０：枠、３０：球
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠の外側の周囲面に接触する前後板および左右板を有しこれらにより前記枠を縦横の２方向に案内するガイドとからなる球検査用転がし装置。
【請求項１】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠の外側の周囲面に接触する前後板および左右板を有しこれらにより前記枠を縦横の２方向に案内するガイドとからなる球検査用転がし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０１０６９（Ｐ２０１３−１０１０６９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５４７８（Ｐ２０１１−２４５４７８）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]