生体認証装置
【課題】容易かつ直感的に利用者を認証することができる生体認証装置を提供する。
【解決手段】利用者の指の生体情報に基づいて利用者を認証する生体認証装置であって、利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、利用者の指の姿勢を基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、利用者の指に対して光を照射する照射手段と、所定の波長の光を透過する透過手段と、透過手段の範囲内またはその付近に配置され、記憶手段に記憶された基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、照射されたレーザ光の反射光を計測して算出した距離情報に基づいて利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、判定手段が判定した姿勢の基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示させる表示制御手段と、判断手段により、利用者の指が、基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、利用者を認証する認証手段と、を備える。
【解決手段】利用者の指の生体情報に基づいて利用者を認証する生体認証装置であって、利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、利用者の指の姿勢を基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、利用者の指に対して光を照射する照射手段と、所定の波長の光を透過する透過手段と、透過手段の範囲内またはその付近に配置され、記憶手段に記憶された基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、照射されたレーザ光の反射光を計測して算出した距離情報に基づいて利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、判定手段が判定した姿勢の基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示させる表示制御手段と、判断手段により、利用者の指が、基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、利用者を認証する認証手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体認証装置に関し、特に、静脈認証を行う生体認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体認証装置として静脈認証技術を用いた装置が知られている。この生体認証装置では、利用者の指や掌に近赤外光を照射して利用者の静脈パターンを読み取り、読み取った静脈パターンとあらかじめ登録された静脈パターンとが一致するか否かを判定することによって、利用者を認証している。
【０００３】
一般に、人間の静脈の構造は複雑であり、利用者の指や掌が、所定の位置から僅かにずれた場合でも、読み取られた静脈パターンは登録されている静脈パターンとは異なるため認証が失敗する場合が多い。また、人間の静脈は気温等の環境の変化によって収縮する場合があり、指や掌が所定の位置からずれていないにもかかわらず認証が失敗する場合も存在する。このような認証の失敗を減らすために、種々の技術が存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、近赤外線を透過する干渉フィルタの周辺にガイドを設け、物理的に利用者の指が動かないように固定することによって、認証の失敗を減らすことができる技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、認証が失敗した場合、正しい指の置き方を示す案内をＡＴＭ本体の表示部に表示させることによって、その後、認証が失敗する確率を減らすことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９９４９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、認証が失敗した場合の対処方法が利用者に知らされないため、利用者は何度も指を干渉フィルタに置く等、試行錯誤を繰り返す必要があり、認証が失敗した場合における操作の負担が大きいという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載された技術では、指の置き方を示す案内がＡＴＭ本体の表示部に表示されるため、利用者は、一旦ＡＴＭ本体の表示部に目を向けなければならず、再び認証するために指等を置いた場合であっても、その位置がずれてしまい、容易に認証を成功させることが困難であるという問題があった。さらに、ＡＴＭ本体の表示部に表示される指の置き方を示す案内は、文章等の文字によって行われているため、利用者にとって直感的なものではなく解りづらいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易かつ直感的に利用者を認証することができる生体認証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる生体認証装置は、利用者の指の生体情報に基づいて前記利用者を認証する生体認証装置であって、前記利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、前記利用者の指の姿勢を前記基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、前記利用者の指に対して光を照射する照射手段と、所定の波長の前記光を透過する透過手段と、前記透過手段の範囲内またはその付近に配置され、前記記憶手段に記憶された前記基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、照射された前記光に基づいて前記利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、前記判定手段が判定した姿勢の前記基準案内ガイドまたは前記案内ガイドを表示させる表示制御手段と、前記判断手段により、前記利用者の指が、前記基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、前記利用者を認証する認証手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容易かつ直感的に利用者を認証することができる生体認証装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる認証装置の外観を示す図である。
【図２】図１に示した認証装置の主要部分の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示したレーザ部、撮像部、および表示部に置かれた利用者の指との関係のイメージを示す図である。
【図４】表示制御部が表示部に表示させる案内ガイドの例を示す図である。
【図５】利用者が表示部上の基準案内ガイドの位置付近に指を置いた場合の例を示す図である。
【図６】利用者が表示部の一部の位置（手前の位置）に指を置いた場合の例を示す図である。
【図７】音声制御部が部分案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が部分案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図８】利用者が表示部の奥まで指Ｆを入れたものの、横向きに指を置いた場合の例を示す図である。
【図９】音声制御部が向き案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が向き案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１０】利用者が表示部の奥側のガイド部を超えて指を置いた場合の例を示す図である。
【図１１】音声制御部が奥行案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が奥行案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１２】利用者が表示部に対して斜めの向きに指を置いた場合の例を示す図である。
【図１３】音声制御部が向き案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が向き案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１４】利用者が表示部に対して指先を浮かせた状態で指を置いた場合の例を示す図である。
【図１５】音声制御部が指先案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が指先案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１６】利用者が表示部に対して指の根元を浮かせた状態で指を置いた場合の例を示す図である。
【図１７】音声制御部が根元案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が根元案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１８】音声制御部がその他案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部がその他案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１９】判定記憶部が、案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶する場合の例を示す図である。
【図２０】認証装置が認証処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２０に示した姿勢判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】認証装置の変形例を示す図である。
【図２３】図２２に示した認証装置において、検知時案内音声の内容および基準案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図２４】図２２に示した認証装置において、斜め案内音声の内容および斜め案内ガイドを表示ガイド部に表示させた場合の例を示す図である。
【図２５】案内ガイドを表示する表示部を、干渉フィルタの位置の近傍に配置した場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる生体認証装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態にかかる生体認証装置を、不図示の現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）に適用した場合について説明している。また、ＡＴＭの前面には、利用者を検知する検知センサが備えられているものとする。
【００１４】
認証装置１０００は、ＡＴＭを利用する人間が正当な利用者であるか否かを認証するものである。図１は、本実施の形態にかかる認証装置１０００の外観を示す図である。図１に示すように、認証装置１０００は、本体部１１００と、土台１１０１と、ガイド部１１０２と、表示部１１０３と、音声出力部１１０４と、を含んで構成されている。また、詳細については図２および図３を用いて説明するが、認証装置１０００の内部には、レーザ部１１０５と、撮像部１１０６と、インタフェース部１１０７と、判定制御部１２００と、認証制御部１３００とが含まれている。なお、判定制御部１２００および認証制御部１３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサから構成され、後述する各機能を実現させている。
【００１５】
また、図２は、上述した認証装置１０００の主要部分の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、判定制御部１２００は、表示制御部１２０１と、音声制御部１２０２と、判定部１２０３と、判定記憶部１２０４と、を含んで構成されている。また、認証制御部１３００は、画像化部１３０１と、認証部１３０２と、認証記憶部１３０３と、を含んで構成されている。まず、本体部１１００について説明する。
【００１６】
本体部１１００は、認証装置１０００をＡＴＭに備え付けるためのカバーであり、その内部には、上述したレーザ部１１０５や撮像部１１０６等の各部が含まれている。また、土台１１０１は、後述するガイド部１１０２を本体部１１００に備え付けるための土台である。
【００１７】
ガイド部１１０２は、利用者の指が左・右（ガイド部１１０２の短手方向）、および奥・手前（ガイド部１１０２の長手方向）にずれないようにするための壁である。なお、長手方向の奥側のガイド部１１０２には、利用者の指先を置くための基準となる位置を示す窪みが設けられている。
【００１８】
表示部１１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイから構成され、後述するように、表示制御部１２０１からの指示に応じて、ＡＴＭの利用者が預入や払出等の所定の取引を行う場合に、その利用者による認証動作を促し、利用者の指の姿勢を基準案内ガイド（後述）が示す姿勢にさせるための文字列や画像等のコンテンツ（以下、案内ガイドと呼ぶ。）を表示する。後述するように、案内ガイドは、表示制御手段１２０１によって、判定部１２０３が特定した形状の指の表示部１１０３上における位置またはその付近に表示される。
【００１９】
なお、表示部１１０３が表示する具体的な内容については、表示制御部１２０１および音声制御部１２０２を説明する場合にあわせて後述する。また、表示部１１０３は、レーザ部１１０５から照射された近赤外光等を透過させる部材（干渉フィルタ等）を含んで構成されているものとする。以下では、干渉フィルタ等が表示部１１０３に重ねて配置されている前提で説明しているが、干渉フィルタ等の周辺に表示部１１０３を配置させることとしてもよい。この場合の具体的な例（変形例）については後述する。
【００２０】
音声出力部１１０４は、小型のスピーカ等から構成され、後述するように、音声制御部１２０２からの指示に応じて、利用者による認証動作を促すための音声等（以下、案内音声と呼ぶ。）を出力する。音声出力部１１０３が出力する具体的な内容については、上述した表示部１１０３と同様に、後述する表示制御部１２０１および音声制御部１２０１を説明する際にあわせて説明する。
【００２１】
レーザ部１１０５は、レーザ光および近赤外光照射装置等から構成され、表示部１１０３の裏面（認証装置１０００の内側の面）から表面（認証装置１０００の外側の面）に向かって、表示部１１０３にレーザ光を照射し、照射したレーザ光に対するレーザ反射光を計測する。このように計測された反射光の時間差や位相差を計測して算出された三次元情報にしたがって、後述する判定部１２０３が、利用者の指の形状を特定し、その姿勢（例えば、指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であるか否か等）を判定している。また、表示部１１０３に近赤外光を照射し、指を透過して静脈中のヘモグロビンに吸収された反射光を計測することで、利用者の静脈データを採取する。
【００２２】
撮像部１１０６は、小型のカメラ等から構成され、後述する判定部１２０３が特定した形状の指の姿勢（例えば、指の位置）が、基準案内ガイド（後述）に示された指の姿勢の状態である（例えば、基準案内ガイド（後述）に示された指の位置にある）と判定された場合に、表示部１１０３の裏面を撮像する。
【００２３】
図３は、上述したレーザ部１１０５、撮像部１１０６、およびガイド部１１０２に沿って置かれた利用者の指との関係のイメージを示す図である。図３に示すように、レーザ部１１０５は、本体部１１００の内部から指全体に照射したレーザ光の反射光を計測し、撮像部１１０６が表示部１１０３に置かれた利用者の指を撮像する。
【００２４】
インタフェース部１１０７は、インタフェースカード等から構成され、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合の検知信号の判定制御部１２００への伝送等、認証装置１０００とＡＴＭとの間の様々なデータの送受信を媒介する。続いて、判定制御部１２００に含まれる各部について説明する。まず、表示制御部１２０１について説明する。
【００２５】
表示制御部１２０１は、表示部１１０３に、案内ガイドや基準案内ガイド（後述）を表示させるものである。
【００２６】
表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合、あるいは後述する判定部１２０３が特定した形状の指の位置が基準案内ガイド（後述）の位置にないと判定し、さらに後述する音声制御部１２０２によって案内音声が出力されたと判定した場合に、その案内音声に対応する案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００２７】
また、表示制御部１２０１は、後述する判定部１２０３が特定した形状の指の位置が基準案内ガイド（後述）の位置にあると判定した場合に、その基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００２８】
図４は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に、表示制御部１２０１が表示部１１０３に表示させる案内ガイドの例を示す図である。
【００２９】
図４左に示すように、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に、認証装置１０００の表示部１１０３に利用者の指を置くように促す案内ガイドを表示する。以下では、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に表示部１１０３に表示される案内ガイドのことを検知時案内ガイドと呼ぶこともある。
【００３０】
図４左に示す例では、表示制御部１２０１が「ここに登録した指を置いてください。」という文字列を検知時案内ガイドとして表示させている場合を示している。なお、この場合、表示制御部１２０１は、認証装置１０００に利用者の注意を向けさせるために、上述した検知時案内ガイドを点滅等させることとしてもよい。
【００３１】
その後、図４中、図４右に示すように、表示制御部１２０１は、音声出力部１１０４から、利用者に対して指の置き方を知らせるための案内音声が出力された場合に、検知時案内ガイドとして利用者に対して正しい指の姿勢（置き方）を示す指の形をしたイメージ画像Ｆ’（以下、基準案内ガイドと呼ぶ。）を表示部１１０３に表示させる。なお、以下では、利用者に対して指の置き方を知らせるための案内音声のことを検知時案内音声と呼ぶこともある。
【００３２】
また、表示制御部１２０１は、後述するように、認証部１３０２が、画像化部１３０１によって読み取られた静脈パターン画像（後述）とあらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像（後述）とが一致していないと判定した場合にも、上述した検知時案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００３３】
なお、上述した案内ガイドと案内音声と検知時案内ガイドと検知時案内音声とは、利用者が基準案内ガイドの位置に置く可能性のある指の位置を複数に分類したパターン（以下、案内パターンと呼ぶ。）に対応付けて、あらかじめ後述する判定記憶部１２０４に記憶されている。
【００３４】
図５は、利用者が表示部１１０３上の基準案内ガイドの位置に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。後述するように、判定部１２０４が図５に示した基準案内ガイドの位置に利用者が指を置いたと判定した場合に、表示制御部１２０１は図４右に示した案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００３５】
また、表示制御部１２０１は、判定部１２０３が、利用者の指の位置が基準案内ガイドの位置に置かれていないと判定した場合であって、音声制御部１２０２が案内音声を音声出力部１１０４から出力させた場合に、その案内音声に対応する案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、音声制御部１２０２について説明する。
【００３６】
音声制御部１２０２は、表示制御部１２０１が、表示部１１０３に検知時案内ガイドを表示させた場合に、上述した検知時案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００３７】
また、音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０３が、利用者の指の位置が基準案内ガイドの位置に置かれていないと判定した場合に、上述した案内音声を音声出力部１１０４から出力させる。
【００３８】
図６〜図１８は、利用者が表示部１１０３に指を置いた場合の様子、および上述した案内ガイドと案内音声の例を示す図である。
【００３９】
図６は、利用者が、表示部１１０３の一部の位置（手前の位置）に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４によって利用者の指が表示部１１０３の一部の位置にしか置かれていないと判定され、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３の一部にしか置かれていない場合の指の位置の状態を示す案内パターン（以下、部分案内パターンと呼ぶ。）が特定された場合に、その部分案内パターンに対応する案内音声（以下、部分案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４０】
その後、音声制御部１２０２が部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、部分案内音声に対応する案内ガイド（以下、部分案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４１】
図７は、音声制御部１２０１が部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が部分案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図７に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先がガイド部に届いていません。奥まで入れてください。」というメッセージを部分案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００４２】
その後、表示制御部１２０１は、利用者が表示部１１０３の奥の位置（ガイド部１１０２の奥側の位置）にまで利用者の指を入れるように、表示部１１０３の下部に指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を奥まで入れる向きを示したインジケータ（矢印）を部分案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００４３】
図８は、利用者が、表示部１１０３の奥まで指Ｆを入れたものの、腹部分が下向き（表示部１１０３と接する向き）ではなく、誤った向き（図８に示す例では横向き）に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４によって指が表示部１１０３に横向きに回転した状態で置かれたと判定され、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に誤った向きに指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、向き案内パターンと呼ぶ。）が特定された場合に、その向き案内パターンに対応する案内音声（以下、向き案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４４】
その後、音声制御部１２０２が向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、向き案内音声に対応する案内ガイド（以下、向き案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４５】
図９は、音声制御部１２０１が向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が向き案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図９に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「置き方が横向きになっています。内側を下向きに置いてください。」というメッセージを向き案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００４６】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の腹部分が下向きとなるように、表示部１１０３に誤った向きの指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を正しい向きに回転させる向きを示した矢印を、向き案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００４７】
また、図１０は、利用者が、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２の窪みの位置を超えて指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４が利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定し、音声制御部１２０２は、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、奥行案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その奥行案内パターンに対応する案内音声（以下、奥行案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４８】
そして、音声制御部１２０２が奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、奥行案内音声に対応する案内ガイド（以下、奥行案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４９】
図１１は、音声制御部１２０１が奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が奥行案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１１に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先の位置が前過ぎます。少し後ろに引いてください。」というメッセージを奥行案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５０】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の先端が、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２の窪みの位置となるように、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２を超えておいた場合の指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を正しい向き（手前）に引くように示した矢印を奥行案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５１】
図１２は、利用者が、表示部１１０３に対して斜めの向きに指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれたと判定し、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、斜め案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その斜め案内パターンに対応する案内音声（以下、斜め案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００５２】
そして、音声制御部１２０２が斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、斜め案内音声に対応する案内ガイド（以下、斜め案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００５３】
図１３は、音声制御部１２０１が斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が斜め案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１３に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指が斜めに置かれています。まっすぐに置いてください。」というメッセージを斜め案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５４】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の位置が、表示部１１０３に対して平行となるように、表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置いた場合の指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を表示部１１０３に対して平行となるように示した矢印を斜め案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５５】
図１４は、利用者が、表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４が表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指が置かれたと判定し、音声制御部１２０２は、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、指先案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その指先案内パターンに対応する案内音声（以下、指先案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００５６】
そして、音声制御部１２０２が指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、指先案内音声に対応する案内ガイド（以下、指先案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００５７】
図１５は、音声制御部１２０１が指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が指先案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１５に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先が浮いています。指先をガイドに合わせて下さい。」というメッセージを指先案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５８】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指先が、表示部１１０３に対して浮かない状態となるように、指先の部分にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’を指先案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５９】
また、図１６は、利用者が、表示部１１０３に対して指の根元を浮かせた状態で指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４が表示部１１０３に対して指の根元を浮かせた状態で指が置かれたと判定し、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指の根元が表示部１１０３に対して浮かせた状態で指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、根元案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その根元案内パターンに対応する案内音声（以下、根元案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００６０】
そして、音声制御部１２０２が根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、根元案内音声に対応する案内ガイド（以下、根元案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００６１】
図１７は、音声制御部１２０１が根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が根元案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１７に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指の根元が浮いています。根元をガイドに合わせて下さい。」というメッセージを根元案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００６２】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の根元が、表示部１１０３に対して浮かない状態となるように、指の根元にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’を根元案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００６３】
また、図１８は、後述する判定部１２０３が表示部１１０３に対して置かれた指が上述した各案内パターンのいずれの案内パターンにも該当しないと判定した場合の案内音声（以下、その他案内音声と呼ぶ。）および案内ガイド（以下、その他案内ガイドと呼ぶ。）の例を示す図である。
【００６４】
図１８に示すように、判定部１２０３が表示部１１０３に対して置かれた指が上述した各案内パターンのいずれの案内パターンにも該当しないと判定した場合、音声制御部１２０２は、「指先の位置がずれています。指先をガイドに合わせて下さい。」というメッセージをその他案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００６５】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の位置が、表示部１１０３に対して正しい位置となるように、指先および指の根元にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’をその他案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、判定部１２０３について説明する。
【００６６】
判定部１２０３は、レーザ部１１０５が計測した表示部１１０３からの反射光の値にしたがって、表示部１１０３の表面に置かれた指の状態を示す３次元の形状を特定して利用者の指の姿勢を判定する。
【００６７】
そして、判定部１２０３は、判定した姿勢の指の表示部１１０３上の位置と、後述する判定記憶部１２０４にあらかじめ記憶された基準案内ガイド（例えば、図４右に示したイメージ画像Ｆ’）の位置とを比較し、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にあるか否かを判定する。
【００６８】
判定部１２０３は、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にないと判定した場合、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から、判定した姿勢の指の位置と略同じ位置にある案内ガイドの案内パターンを特定する。
【００６９】
具体的には、判定部１２０３は、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にないと判定した場合、まず、判定した姿勢の位置が表示部１１０３の一部の位置（手前側の位置）に存在し、他の一部の位置（奥側の位置）に存在しない場合であるか否かを判定する。
【００７０】
例えば、判定部１２０３は、表示部１１０３の中心（図４左等に示したＯ）を基準とし、表示部１１０３の縦方向をｙ軸方向、表示部１１０３の横方向をｘ軸方向とした場合において、判定した姿勢の指が、ｘ軸よりも手前側にのみ位置する場合には、判定した姿勢の指が、表示部１１０３の一部の位置（手前側の位置）に存在すると判定する。
【００７１】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が表示部１１０３の手前側の位置に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から部分案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に部分案内ガイドを表示させる。
【００７２】
また、判定部１２０３は、判定した姿勢の指が表示部１１０３に対して誤った向き（横向きに回転した状態）に置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ部１１０５がレーザ光を照射した際の反射光を計測し形状を推定した結果、あらかじめ定められた値よりも小さく、かつその部分の範囲が所定の範囲よりも狭い場合には、その部分をネイルウォール（爪郭）と判定し、利用者の指が横向きに回転した状態で表示部１１０３に置かれたと判定する。
【００７３】
そして、判定部１２０３が、利用者の指が横向きに回転した状態で表示部１１０３に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から向き案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に向き案内ガイドを表示させる。
【００７４】
さらに、判定部１２０３は、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ部１１０５がレーザ光を照射した際の反射光を計測し形状を推定した結果、置かれた指の形状が表示部１１０３内での太さに差がない場合には、指の爪部分が表示部１１０３上にないと判定し、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定する。
【００７５】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から奥行案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に奥行案内ガイドを表示させる。
【００７６】
また、判定部１２０３は、利用者の指が表示部１１０３の長手方向に対して斜めの向きに指を置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が、上述した表示部１１０３のｙ軸またはｘ軸との関係で一定の角度以上ある場合、あるいは特定した形状の指の位置が、ｙ軸およびｘ軸ともに正の領域とｙ軸およびｘ軸ともに負の領域とに位置すると判定した場合等には、利用者の指が斜めの向きに指を置かれたと判定する。
【００７７】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から斜め案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に斜め案内ガイドを表示させる。
【００７８】
また、判定部１２０３は、利用者の指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であるか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ光の反射光を計測することで得られる距離情報の値が表示部１１０３全体に計測された場合において、その値が、表示部１１０３の長手方向の手前側の部分よりも奥側の部分のほうが小さい場合には、利用者の指の根元部分が表示部１１０３上に置かれ、指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定する。
【００７９】
このように、判定部１２０３が、利用者の指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から指先案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に指先案内ガイドを表示させる。
【００８０】
また、これとは逆に、例えば、判定部１２０３は、レーザ光の反射光を計測することで得られる距離情報の値が表示部１１０３の長手方向の奥側の部分よりも手前側の部分のほうが小さい場合には、利用者の指の指先部分が表示部１１０３に置かれ、指の根元部分が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定する。
【００８１】
このように、判定部１２０３が、利用者の根元部分が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から根元案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に根元案内ガイドを表示させる。
【００８２】
なお、判定部１２０３が、指の姿勢が上述したいずれの場合にも該当しないと判定した場合には、表示制御部１２０２は表示部１１０３にその他案内ガイドを表示させる。
【００８３】
また、判定部１２０３が、判定した姿勢の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合には、表示制御部１２０１は、判定記憶部１２０４に記憶された基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、判定記憶部１２０４について説明する。
【００８４】
判定記憶部１２０４は、メモリ等の記憶媒体から構成され、上述した案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶するほか、基準案内音声と基準案内ガイドとを対応付けて記憶する。
【００８５】
図１９は、判定記憶部１２０４が、案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶する場合の例を示す図である。図１９に示すように、判定記憶部１２０４には、部分案内パターン、奥行案内パターン等の案内パターンと、その案内パターンの案内音声および案内ガイドとが対応付けて記憶されている。続いて、図３に戻り、認証制御部１３００について説明する。
【００８６】
画像化部１３０１は、撮像部１１０６が撮像した画像をスキャンして利用者の指の静脈のパターンを読み取り、読み取った静脈のパターンの画像（以下、静脈パターン画像と呼ぶ。）を認証記憶部１３０３に記憶させる。具体的には、画像化部１３０１は、判定部１２０３によって判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にあると判定された場合に、撮像部１１０６が撮像した画像をスキャンして静脈パターン画像を認証記憶部１３０３に記憶させる。
【００８７】
認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致しているか否かを判定する。
【００８８】
そして、認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致していると判定した場合、インタフェース部１１０７を介して、ＡＴＭのタッチパネル等の操作部（不図示）にその旨を出力する。この場合、認証が成功したので、利用者は、その後、預入や払出等の各種の取引を行う。
【００８９】
また、認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致していないと判定した場合、表示制御部１２０１にその旨を出力する。
【００９０】
認証記憶部１３０３は、メモリ等の記憶媒体から構成され、撮像部１１０６が撮像した画像や、利用者の静脈パターン画像を記憶する。なお、認証対象となる静脈パターン画像は、例えば、預金口座開設時等に登録され、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶されているものとする。
【００９１】
続いて、上述した認証装置１０００で行われる認証処理について説明する。
【００９２】
図２０は、認証装置１０００が認証処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者がＡＴＭに近づき、認証を行ったうえで各種の取引を行う場合について説明している。
【００９３】
図２０に示すように、まず、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知したか否かを判定し（ステップＳ２００１）、その検知センサが利用者を検知していないと判定した場合（ステップＳ２００１；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００９４】
一方、表示制御部１２０１は、検知センサが利用者を検知したと判定した場合（ステップＳ２００１；Ｙｅｓ）、表示部１１０３に検知時案内ガイドを表示させる（ステップＳ２００２）。
【００９５】
そして、レーザ部１１０５は、近赤外光を照射して、その反射光を計測し（ステップＳ２００３）、判定部１２０３は、レーザ部１１０５が計測した反射光の値にしたがって指の形状を特定する（ステップＳ２００４）。
【００９６】
その後、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあるか否かを判定し（ステップＳ２００５）、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にないと判定した場合（ステップＳ２００５；Ｎｏ）、後述する姿勢判定処理を行う。
【００９７】
一方、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合（ステップＳ２００５；Ｙｅｓ）、後述するステップＳ２００７に進む。
【００９８】
図２１は、上述した姿勢判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、姿勢判定処理では、まず、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０１）。
【００９９】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態であると判定した場合（ステップＳ２１０１；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、部分案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０２）、その後、表示制御部１２０１が、部分案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０３）。
【０１００】
一方、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０１；Ｎｏ）、指が回転した状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０４）。そして、判定部１２０３は、指が回転した状態であると判定した場合（ステップＳ２１０４；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、向き案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０５）、その後、表示制御部１２０１が、向き案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０６）。
【０１０１】
さらに、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指が回転した状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０４；Ｎｏ）、指の位置が奥過ぎる状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０７）。そして、判定部１２０３は、指の位置が奥過ぎる状態であると判定した場合（ステップＳ２１０７；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、奥行案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０８）、その後、表示制御部１２０１が、奥行案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０９）。
【０１０２】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が奥過ぎる状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０７；Ｎｏ）、指が斜めの状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１０）。そして、判定部１２０３は、指が斜めの状態であると判定した場合（ステップＳ２１１０；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、斜め案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１１）、その後、表示制御部１２０１が、斜め案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１２）。
【０１０３】
その後、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指が斜めの状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１０；Ｎｏ）、指の先端が浮いた状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１３）。そして、判定部１２０３は、指の先端が浮いた状態であると判定した場合（ステップＳ２１１３；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、指先案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１４）、その後、表示制御部１２０１が、指先案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１５）。
【０１０４】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の指先が浮いた状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１３；Ｎｏ）、指の根元が浮いた状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１６）。そして、判定部１２０３は、指の根元が浮いた状態であると判定した場合（ステップＳ２１１６；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、根元案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１７）、その後、表示制御部１２０１が、根元案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１８）。
【０１０５】
一方、判定部１２０３は、指の根元が浮いた状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１６；Ｎｏ）、音声制御部１２０２は、その他案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１９）、その後、表示制御部１２０１が、その他案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１２０）。このように、ステップＳ２１０３、Ｓ２１０６、Ｓ２１０９、Ｓ２１１２、Ｓ２１１５、Ｓ２１１８、Ｓ２１２０のいずれかの処理が終了すると姿勢判定処理が終了し、図２０に示したステップＳ２００３に戻る。
【０１０６】
そして、図２０において、判定部１２０３が、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合（ステップＳ２００５；Ｙｅｓ）、表示制御部２１０１は、基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２００７）。
【０１０７】
その後、撮像部１１０６が利用者の指を撮像し（ステップＳ２００８）、画像化部１３０１が、撮像部１１０６が撮像した画像から静脈のパターンを読み取る（ステップＳ２００９）。そして、認証部１３０２が、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された静脈パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０１０）。
【０１０８】
そして、認証部１３０２は、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ記憶された静脈パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ２０１０；Ｎｏ）、利用者の認証ができなかった旨を表示制御部１２０１に出力し（ステップＳ２０１１）、ステップＳ２００２に戻る。
【０１０９】
一方、認証部１３０２は、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ記憶された静脈パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ２０１０；Ｙｅｓ）、操作部１０６は、各種の取引に対する操作を受け付ける（ステップＳ２０１２）。このステップＳ２０１２の処理が終了すると、本実施の形態におけるすべての処理が終了する。
【０１１０】
このように、利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、判定記憶部１２０４が利用者の指の姿勢を基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶し、レーザ部１１０５が利用者の指に対して近赤外光を照射し、干渉フィルタ等が近赤外光を透過し、表示部１１０３は干渉フィルタ等の範囲内またはその周辺に配置され、判定記憶部１２０３に記憶された基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示し、判定部１２０３が照射された近赤外光に基づいて利用者の指の姿勢を判定し、表示制御部１２０１が判定部１２０３が判定した姿勢の基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示させ、認証部１３０２が、判定部１２０３により、利用者の指が、基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に利用者を認証するので、認証を容易かつ直感的に行うことができる。すなわち、利用者が認証を行うために最も注視する部分に様々な案内ガイドを表示させるので、認証を容易かつ直感的に行うことができる。
【０１１１】
また、案内ガイドを表示部１１０３に表示させるとともに案内音声を音声出力部１１０４から出力するので、その認証を確実に行うことができる。さらに、案内ガイドは、案内音声が出力された後に表示されるので、認証が失敗した場合であっても、利用者がその理由を耳で確認した後、表示部１１０３に表示された案内ガイドを目で確認することにより、認証を容易かつ直感的に行うことができる。
【０１１２】
すなわち、認証が失敗した直後は、表示部１１０３には利用者自身の指が置かれているため、表示されている案内ガイドを確認することが困難な場合がある。しかし、案内ガイドを表示する前に、案内音声によって利用者に認証が失敗した旨を知らせた場合、利用者は、通常は、表示部１１０３に置いた指を一度離した上で、再び指を表示部１１０３に近づけることとなる。したがって、このように認証が失敗した場合であっても、利用者は躊躇することなく再び認証を行うことができる。
【０１１３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、表示部１１０３の周辺にガイド部１１０２を設け、利用者の指がずれないように、その指を支えることとした。しかし、ガイド部１１０２を設けずに、表示制御部１２０１が、あらかじめ表示部１１０３上に基準案内ガイドを表示させ、表示された基準案内ガイドにあわせて指を置くように、利用者に対して促すことも可能である。
【０１１４】
図２２は、認証装置１０００の変形例として、上述したガイド部１１０２を設けていない場合の認証装置２０００の外観を示す図である。図２２に示すように、認証装置２０００の表示部１１０３は、土台１１０１の中央部に埋め込まれている状態となっている。
【０１１５】
このような認証装置２０００の構成において、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知したと判定した場合に、図２３に示すような基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させることとしてもよい。
【０１１６】
具体的には、音声制御部１２０２が、上述した音声出力装置１１０４から検知時案内音声を出力させるとともに、その内容を文字列として判定記憶部１２０４に記憶させる。そして、表示制御部１２０１が、その文字列とともに図４右に示したような基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させることも可能である。
【０１１７】
このように、表示制御部１２０１が、上述した文字列を表示部１１０３上の表示ガイド部１１０３ａに表示させ、基準案内ガイドを表示部１１０３上の表示ガイド部１１０３ｂに表示させることとしてもよい。すなわち、表示制御部１２０１が、出力された音声の内容を示す文字列と案内ガイドの両方を含んで表示部１１０３上に表示させることとしてもよい。この場合、検知時案内音声の内容が案内ガイドとともに表示部１１０３上に視覚的に表示されるので、利用者は、より直感的に認証を行うことができる。
【０１１８】
さらに、上述した実施の形態においては、判定部１２０３が、姿勢判定処理を行う場合において、利用者の指の姿勢を判定した後、案内音声を出力し、さらにその後、案内ガイドを表示することとした。しかし、図２４に示すように（図２４では、指が斜めに置かれている場合を示している。）、表示制御部１２０１が、案内音声の内容を文字列として表示ガイド部１１０３ａに表示させ、案内ガイドを表示ガイド部１１０３ｂに表示させることとしてもよい。この場合も上述した場合と同様に、案内音声の内容が案内ガイドとともに表示部１１０３上に視覚的に表示されるので、利用者は、より直感的に認証を行うことができる。
【０１１９】
また、本実施の形態においては、表示制御部１２０１は、近赤外光等を透過する干渉フィルタ等を含む表示部１１０３上に案内ガイド等を表示させることとしたが、例えば、図２５に示すように、案内ガイドを表示する表示部１１０３を、干渉フィルタ１１０３ｃの位置とは異なる位置（干渉フィルタ１１０３ｃの位置の近傍）に配置することとしてもよい。この場合、表示部１１０３に表示された案内ガイドは、利用者の指によって隠れることはないため、利用者は容易に認証結果を確認することができる。
【０１２０】
上述した実施の形態においては、認証装置１０００をＡＴＭに適用した場合の例について説明した。しかし、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の情報処理装置や家屋の玄関ドア等、利用者の認証が必要となるさまざまな装置や物に対して適用可能である。例えば、ノート型のＰＣを周辺が騒がしい外出先で使用する場合、認証装置２０００をＰＣに装着しておくことによって、案内音声等の内容が表示部１１０３の表示ガイド１１０３ａに表示されるので、案内音声が利用者に聞こえにくいような状況であっても、利用者は、容易に認証を行うことができる。
【０１２１】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１２２】
１０００…認証装置、１１００…本体部、１１０１…土台、１１０２…ガイド部、１１０３…表示部、１１０４…音声出力部、１１０５…レーザ部、１１０６…撮像部、１１０７…インタフェース部、１２００…判定制御部、１２００…判定制御部、１２０１…表示制御部、１２０２…音声制御部、１２０３…判定部、１２０４…判定記憶部、１３００…認証制御部、１３０１…画像化部、１３０２…認証部、１３０３…認証記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体認証装置に関し、特に、静脈認証を行う生体認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体認証装置として静脈認証技術を用いた装置が知られている。この生体認証装置では、利用者の指や掌に近赤外光を照射して利用者の静脈パターンを読み取り、読み取った静脈パターンとあらかじめ登録された静脈パターンとが一致するか否かを判定することによって、利用者を認証している。
【０００３】
一般に、人間の静脈の構造は複雑であり、利用者の指や掌が、所定の位置から僅かにずれた場合でも、読み取られた静脈パターンは登録されている静脈パターンとは異なるため認証が失敗する場合が多い。また、人間の静脈は気温等の環境の変化によって収縮する場合があり、指や掌が所定の位置からずれていないにもかかわらず認証が失敗する場合も存在する。このような認証の失敗を減らすために、種々の技術が存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、近赤外線を透過する干渉フィルタの周辺にガイドを設け、物理的に利用者の指が動かないように固定することによって、認証の失敗を減らすことができる技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、認証が失敗した場合、正しい指の置き方を示す案内をＡＴＭ本体の表示部に表示させることによって、その後、認証が失敗する確率を減らすことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９９４９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、認証が失敗した場合の対処方法が利用者に知らされないため、利用者は何度も指を干渉フィルタに置く等、試行錯誤を繰り返す必要があり、認証が失敗した場合における操作の負担が大きいという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載された技術では、指の置き方を示す案内がＡＴＭ本体の表示部に表示されるため、利用者は、一旦ＡＴＭ本体の表示部に目を向けなければならず、再び認証するために指等を置いた場合であっても、その位置がずれてしまい、容易に認証を成功させることが困難であるという問題があった。さらに、ＡＴＭ本体の表示部に表示される指の置き方を示す案内は、文章等の文字によって行われているため、利用者にとって直感的なものではなく解りづらいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易かつ直感的に利用者を認証することができる生体認証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる生体認証装置は、利用者の指の生体情報に基づいて前記利用者を認証する生体認証装置であって、前記利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、前記利用者の指の姿勢を前記基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、前記利用者の指に対して光を照射する照射手段と、所定の波長の前記光を透過する透過手段と、前記透過手段の範囲内またはその付近に配置され、前記記憶手段に記憶された前記基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、照射された前記光に基づいて前記利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、前記判定手段が判定した姿勢の前記基準案内ガイドまたは前記案内ガイドを表示させる表示制御手段と、前記判断手段により、前記利用者の指が、前記基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、前記利用者を認証する認証手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容易かつ直感的に利用者を認証することができる生体認証装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる認証装置の外観を示す図である。
【図２】図１に示した認証装置の主要部分の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示したレーザ部、撮像部、および表示部に置かれた利用者の指との関係のイメージを示す図である。
【図４】表示制御部が表示部に表示させる案内ガイドの例を示す図である。
【図５】利用者が表示部上の基準案内ガイドの位置付近に指を置いた場合の例を示す図である。
【図６】利用者が表示部の一部の位置（手前の位置）に指を置いた場合の例を示す図である。
【図７】音声制御部が部分案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が部分案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図８】利用者が表示部の奥まで指Ｆを入れたものの、横向きに指を置いた場合の例を示す図である。
【図９】音声制御部が向き案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が向き案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１０】利用者が表示部の奥側のガイド部を超えて指を置いた場合の例を示す図である。
【図１１】音声制御部が奥行案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が奥行案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１２】利用者が表示部に対して斜めの向きに指を置いた場合の例を示す図である。
【図１３】音声制御部が向き案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が向き案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１４】利用者が表示部に対して指先を浮かせた状態で指を置いた場合の例を示す図である。
【図１５】音声制御部が指先案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が指先案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１６】利用者が表示部に対して指の根元を浮かせた状態で指を置いた場合の例を示す図である。
【図１７】音声制御部が根元案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部が根元案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１８】音声制御部がその他案内音声を音声出力部に出力させ、表示制御部がその他案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図１９】判定記憶部が、案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶する場合の例を示す図である。
【図２０】認証装置が認証処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２０に示した姿勢判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】認証装置の変形例を示す図である。
【図２３】図２２に示した認証装置において、検知時案内音声の内容および基準案内ガイドを表示部に表示させた場合の例を示す図である。
【図２４】図２２に示した認証装置において、斜め案内音声の内容および斜め案内ガイドを表示ガイド部に表示させた場合の例を示す図である。
【図２５】案内ガイドを表示する表示部を、干渉フィルタの位置の近傍に配置した場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる生体認証装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態にかかる生体認証装置を、不図示の現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）に適用した場合について説明している。また、ＡＴＭの前面には、利用者を検知する検知センサが備えられているものとする。
【００１４】
認証装置１０００は、ＡＴＭを利用する人間が正当な利用者であるか否かを認証するものである。図１は、本実施の形態にかかる認証装置１０００の外観を示す図である。図１に示すように、認証装置１０００は、本体部１１００と、土台１１０１と、ガイド部１１０２と、表示部１１０３と、音声出力部１１０４と、を含んで構成されている。また、詳細については図２および図３を用いて説明するが、認証装置１０００の内部には、レーザ部１１０５と、撮像部１１０６と、インタフェース部１１０７と、判定制御部１２００と、認証制御部１３００とが含まれている。なお、判定制御部１２００および認証制御部１３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサから構成され、後述する各機能を実現させている。
【００１５】
また、図２は、上述した認証装置１０００の主要部分の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、判定制御部１２００は、表示制御部１２０１と、音声制御部１２０２と、判定部１２０３と、判定記憶部１２０４と、を含んで構成されている。また、認証制御部１３００は、画像化部１３０１と、認証部１３０２と、認証記憶部１３０３と、を含んで構成されている。まず、本体部１１００について説明する。
【００１６】
本体部１１００は、認証装置１０００をＡＴＭに備え付けるためのカバーであり、その内部には、上述したレーザ部１１０５や撮像部１１０６等の各部が含まれている。また、土台１１０１は、後述するガイド部１１０２を本体部１１００に備え付けるための土台である。
【００１７】
ガイド部１１０２は、利用者の指が左・右（ガイド部１１０２の短手方向）、および奥・手前（ガイド部１１０２の長手方向）にずれないようにするための壁である。なお、長手方向の奥側のガイド部１１０２には、利用者の指先を置くための基準となる位置を示す窪みが設けられている。
【００１８】
表示部１１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイから構成され、後述するように、表示制御部１２０１からの指示に応じて、ＡＴＭの利用者が預入や払出等の所定の取引を行う場合に、その利用者による認証動作を促し、利用者の指の姿勢を基準案内ガイド（後述）が示す姿勢にさせるための文字列や画像等のコンテンツ（以下、案内ガイドと呼ぶ。）を表示する。後述するように、案内ガイドは、表示制御手段１２０１によって、判定部１２０３が特定した形状の指の表示部１１０３上における位置またはその付近に表示される。
【００１９】
なお、表示部１１０３が表示する具体的な内容については、表示制御部１２０１および音声制御部１２０２を説明する場合にあわせて後述する。また、表示部１１０３は、レーザ部１１０５から照射された近赤外光等を透過させる部材（干渉フィルタ等）を含んで構成されているものとする。以下では、干渉フィルタ等が表示部１１０３に重ねて配置されている前提で説明しているが、干渉フィルタ等の周辺に表示部１１０３を配置させることとしてもよい。この場合の具体的な例（変形例）については後述する。
【００２０】
音声出力部１１０４は、小型のスピーカ等から構成され、後述するように、音声制御部１２０２からの指示に応じて、利用者による認証動作を促すための音声等（以下、案内音声と呼ぶ。）を出力する。音声出力部１１０３が出力する具体的な内容については、上述した表示部１１０３と同様に、後述する表示制御部１２０１および音声制御部１２０１を説明する際にあわせて説明する。
【００２１】
レーザ部１１０５は、レーザ光および近赤外光照射装置等から構成され、表示部１１０３の裏面（認証装置１０００の内側の面）から表面（認証装置１０００の外側の面）に向かって、表示部１１０３にレーザ光を照射し、照射したレーザ光に対するレーザ反射光を計測する。このように計測された反射光の時間差や位相差を計測して算出された三次元情報にしたがって、後述する判定部１２０３が、利用者の指の形状を特定し、その姿勢（例えば、指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であるか否か等）を判定している。また、表示部１１０３に近赤外光を照射し、指を透過して静脈中のヘモグロビンに吸収された反射光を計測することで、利用者の静脈データを採取する。
【００２２】
撮像部１１０６は、小型のカメラ等から構成され、後述する判定部１２０３が特定した形状の指の姿勢（例えば、指の位置）が、基準案内ガイド（後述）に示された指の姿勢の状態である（例えば、基準案内ガイド（後述）に示された指の位置にある）と判定された場合に、表示部１１０３の裏面を撮像する。
【００２３】
図３は、上述したレーザ部１１０５、撮像部１１０６、およびガイド部１１０２に沿って置かれた利用者の指との関係のイメージを示す図である。図３に示すように、レーザ部１１０５は、本体部１１００の内部から指全体に照射したレーザ光の反射光を計測し、撮像部１１０６が表示部１１０３に置かれた利用者の指を撮像する。
【００２４】
インタフェース部１１０７は、インタフェースカード等から構成され、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合の検知信号の判定制御部１２００への伝送等、認証装置１０００とＡＴＭとの間の様々なデータの送受信を媒介する。続いて、判定制御部１２００に含まれる各部について説明する。まず、表示制御部１２０１について説明する。
【００２５】
表示制御部１２０１は、表示部１１０３に、案内ガイドや基準案内ガイド（後述）を表示させるものである。
【００２６】
表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合、あるいは後述する判定部１２０３が特定した形状の指の位置が基準案内ガイド（後述）の位置にないと判定し、さらに後述する音声制御部１２０２によって案内音声が出力されたと判定した場合に、その案内音声に対応する案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００２７】
また、表示制御部１２０１は、後述する判定部１２０３が特定した形状の指の位置が基準案内ガイド（後述）の位置にあると判定した場合に、その基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００２８】
図４は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に、表示制御部１２０１が表示部１１０３に表示させる案内ガイドの例を示す図である。
【００２９】
図４左に示すように、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に、認証装置１０００の表示部１１０３に利用者の指を置くように促す案内ガイドを表示する。以下では、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知した場合に表示部１１０３に表示される案内ガイドのことを検知時案内ガイドと呼ぶこともある。
【００３０】
図４左に示す例では、表示制御部１２０１が「ここに登録した指を置いてください。」という文字列を検知時案内ガイドとして表示させている場合を示している。なお、この場合、表示制御部１２０１は、認証装置１０００に利用者の注意を向けさせるために、上述した検知時案内ガイドを点滅等させることとしてもよい。
【００３１】
その後、図４中、図４右に示すように、表示制御部１２０１は、音声出力部１１０４から、利用者に対して指の置き方を知らせるための案内音声が出力された場合に、検知時案内ガイドとして利用者に対して正しい指の姿勢（置き方）を示す指の形をしたイメージ画像Ｆ’（以下、基準案内ガイドと呼ぶ。）を表示部１１０３に表示させる。なお、以下では、利用者に対して指の置き方を知らせるための案内音声のことを検知時案内音声と呼ぶこともある。
【００３２】
また、表示制御部１２０１は、後述するように、認証部１３０２が、画像化部１３０１によって読み取られた静脈パターン画像（後述）とあらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像（後述）とが一致していないと判定した場合にも、上述した検知時案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００３３】
なお、上述した案内ガイドと案内音声と検知時案内ガイドと検知時案内音声とは、利用者が基準案内ガイドの位置に置く可能性のある指の位置を複数に分類したパターン（以下、案内パターンと呼ぶ。）に対応付けて、あらかじめ後述する判定記憶部１２０４に記憶されている。
【００３４】
図５は、利用者が表示部１１０３上の基準案内ガイドの位置に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。後述するように、判定部１２０４が図５に示した基準案内ガイドの位置に利用者が指を置いたと判定した場合に、表示制御部１２０１は図４右に示した案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。
【００３５】
また、表示制御部１２０１は、判定部１２０３が、利用者の指の位置が基準案内ガイドの位置に置かれていないと判定した場合であって、音声制御部１２０２が案内音声を音声出力部１１０４から出力させた場合に、その案内音声に対応する案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、音声制御部１２０２について説明する。
【００３６】
音声制御部１２０２は、表示制御部１２０１が、表示部１１０３に検知時案内ガイドを表示させた場合に、上述した検知時案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００３７】
また、音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０３が、利用者の指の位置が基準案内ガイドの位置に置かれていないと判定した場合に、上述した案内音声を音声出力部１１０４から出力させる。
【００３８】
図６〜図１８は、利用者が表示部１１０３に指を置いた場合の様子、および上述した案内ガイドと案内音声の例を示す図である。
【００３９】
図６は、利用者が、表示部１１０３の一部の位置（手前の位置）に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４によって利用者の指が表示部１１０３の一部の位置にしか置かれていないと判定され、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３の一部にしか置かれていない場合の指の位置の状態を示す案内パターン（以下、部分案内パターンと呼ぶ。）が特定された場合に、その部分案内パターンに対応する案内音声（以下、部分案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４０】
その後、音声制御部１２０２が部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、部分案内音声に対応する案内ガイド（以下、部分案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４１】
図７は、音声制御部１２０１が部分案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が部分案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図７に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先がガイド部に届いていません。奥まで入れてください。」というメッセージを部分案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００４２】
その後、表示制御部１２０１は、利用者が表示部１１０３の奥の位置（ガイド部１１０２の奥側の位置）にまで利用者の指を入れるように、表示部１１０３の下部に指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を奥まで入れる向きを示したインジケータ（矢印）を部分案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００４３】
図８は、利用者が、表示部１１０３の奥まで指Ｆを入れたものの、腹部分が下向き（表示部１１０３と接する向き）ではなく、誤った向き（図８に示す例では横向き）に指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４によって指が表示部１１０３に横向きに回転した状態で置かれたと判定され、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に誤った向きに指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、向き案内パターンと呼ぶ。）が特定された場合に、その向き案内パターンに対応する案内音声（以下、向き案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４４】
その後、音声制御部１２０２が向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、向き案内音声に対応する案内ガイド（以下、向き案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４５】
図９は、音声制御部１２０１が向き案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が向き案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図９に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「置き方が横向きになっています。内側を下向きに置いてください。」というメッセージを向き案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００４６】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の腹部分が下向きとなるように、表示部１１０３に誤った向きの指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を正しい向きに回転させる向きを示した矢印を、向き案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００４７】
また、図１０は、利用者が、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２の窪みの位置を超えて指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４が利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定し、音声制御部１２０２は、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、奥行案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その奥行案内パターンに対応する案内音声（以下、奥行案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００４８】
そして、音声制御部１２０２が奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、奥行案内音声に対応する案内ガイド（以下、奥行案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００４９】
図１１は、音声制御部１２０１が奥行案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が奥行案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１１に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先の位置が前過ぎます。少し後ろに引いてください。」というメッセージを奥行案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５０】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の先端が、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２の窪みの位置となるように、表示部１１０３の奥側のガイド部１１０２を超えておいた場合の指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を正しい向き（手前）に引くように示した矢印を奥行案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５１】
図１２は、利用者が、表示部１１０３に対して斜めの向きに指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれたと判定し、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、斜め案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その斜め案内パターンに対応する案内音声（以下、斜め案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００５２】
そして、音声制御部１２０２が斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、斜め案内音声に対応する案内ガイド（以下、斜め案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００５３】
図１３は、音声制御部１２０１が斜め案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が斜め案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１３に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指が斜めに置かれています。まっすぐに置いてください。」というメッセージを斜め案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５４】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の位置が、表示部１１０３に対して平行となるように、表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置いた場合の指の形をしたイメージ画像Ｆ’と、指を表示部１１０３に対して平行となるように示した矢印を斜め案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５５】
図１４は、利用者が、表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、判定部１２０４が表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指が置かれたと判定し、音声制御部１２０２は、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指が表示部１１０３に対して指先を浮かせた状態で指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、指先案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その指先案内パターンに対応する案内音声（以下、指先案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００５６】
そして、音声制御部１２０２が指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、指先案内音声に対応する案内ガイド（以下、指先案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００５７】
図１５は、音声制御部１２０１が指先案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が指先案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１５に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指先が浮いています。指先をガイドに合わせて下さい。」というメッセージを指先案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００５８】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指先が、表示部１１０３に対して浮かない状態となるように、指先の部分にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’を指先案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００５９】
また、図１６は、利用者が、表示部１１０３に対して指の根元を浮かせた状態で指Ｆを置いた場合の例を示す図である。音声制御部１２０２は、後述する判定部１２０４が表示部１１０３に対して指の根元を浮かせた状態で指が置かれたと判定し、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から利用者の指の根元が表示部１１０３に対して浮かせた状態で指が置かれた位置の状態を示す案内パターン（以下、根元案内パターンと呼ぶ。）を特定した場合に、その根元案内パターンに対応する案内音声（以下、根元案内音声と呼ぶ。）を読み出し、読み出した根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させる。
【００６０】
そして、音声制御部１２０２が根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させると、表示制御部１２０１は、根元案内音声に対応する案内ガイド（以下、根元案内ガイドと呼ぶ。）を判定記憶部１２０４から読み出して表示部１１０３に表示させる。
【００６１】
図１７は、音声制御部１２０１が根元案内音声を音声出力部１１０４に出力させ、表示制御部１２０１が根元案内ガイドを表示部１１０３に表示させた場合の例を示す図である。図１７に示すように、まず、音声制御部１２０２は、「指の根元が浮いています。根元をガイドに合わせて下さい。」というメッセージを根元案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００６２】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の根元が、表示部１１０３に対して浮かない状態となるように、指の根元にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’を根元案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。
【００６３】
また、図１８は、後述する判定部１２０３が表示部１１０３に対して置かれた指が上述した各案内パターンのいずれの案内パターンにも該当しないと判定した場合の案内音声（以下、その他案内音声と呼ぶ。）および案内ガイド（以下、その他案内ガイドと呼ぶ。）の例を示す図である。
【００６４】
図１８に示すように、判定部１２０３が表示部１１０３に対して置かれた指が上述した各案内パターンのいずれの案内パターンにも該当しないと判定した場合、音声制御部１２０２は、「指先の位置がずれています。指先をガイドに合わせて下さい。」というメッセージをその他案内音声として音声出力部１１０４から出力させる。
【００６５】
その後、表示制御部１２０１は、利用者の指の位置が、表示部１１０３に対して正しい位置となるように、指先および指の根元にマークを付した指の形をしたイメージ画像Ｆ’をその他案内ガイドとして表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、判定部１２０３について説明する。
【００６６】
判定部１２０３は、レーザ部１１０５が計測した表示部１１０３からの反射光の値にしたがって、表示部１１０３の表面に置かれた指の状態を示す３次元の形状を特定して利用者の指の姿勢を判定する。
【００６７】
そして、判定部１２０３は、判定した姿勢の指の表示部１１０３上の位置と、後述する判定記憶部１２０４にあらかじめ記憶された基準案内ガイド（例えば、図４右に示したイメージ画像Ｆ’）の位置とを比較し、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にあるか否かを判定する。
【００６８】
判定部１２０３は、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にないと判定した場合、判定記憶部１２０４に記憶された案内パターンの中から、判定した姿勢の指の位置と略同じ位置にある案内ガイドの案内パターンを特定する。
【００６９】
具体的には、判定部１２０３は、判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にないと判定した場合、まず、判定した姿勢の位置が表示部１１０３の一部の位置（手前側の位置）に存在し、他の一部の位置（奥側の位置）に存在しない場合であるか否かを判定する。
【００７０】
例えば、判定部１２０３は、表示部１１０３の中心（図４左等に示したＯ）を基準とし、表示部１１０３の縦方向をｙ軸方向、表示部１１０３の横方向をｘ軸方向とした場合において、判定した姿勢の指が、ｘ軸よりも手前側にのみ位置する場合には、判定した姿勢の指が、表示部１１０３の一部の位置（手前側の位置）に存在すると判定する。
【００７１】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が表示部１１０３の手前側の位置に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から部分案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に部分案内ガイドを表示させる。
【００７２】
また、判定部１２０３は、判定した姿勢の指が表示部１１０３に対して誤った向き（横向きに回転した状態）に置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ部１１０５がレーザ光を照射した際の反射光を計測し形状を推定した結果、あらかじめ定められた値よりも小さく、かつその部分の範囲が所定の範囲よりも狭い場合には、その部分をネイルウォール（爪郭）と判定し、利用者の指が横向きに回転した状態で表示部１１０３に置かれたと判定する。
【００７３】
そして、判定部１２０３が、利用者の指が横向きに回転した状態で表示部１１０３に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から向き案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に向き案内ガイドを表示させる。
【００７４】
さらに、判定部１２０３は、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ部１１０５がレーザ光を照射した際の反射光を計測し形状を推定した結果、置かれた指の形状が表示部１１０３内での太さに差がない場合には、指の爪部分が表示部１１０３上にないと判定し、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定する。
【００７５】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が奥側のガイド部１１０２を超えて表示部１１０３に置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から奥行案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に奥行案内ガイドを表示させる。
【００７６】
また、判定部１２０３は、利用者の指が表示部１１０３の長手方向に対して斜めの向きに指を置かれたか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が、上述した表示部１１０３のｙ軸またはｘ軸との関係で一定の角度以上ある場合、あるいは特定した形状の指の位置が、ｙ軸およびｘ軸ともに正の領域とｙ軸およびｘ軸ともに負の領域とに位置すると判定した場合等には、利用者の指が斜めの向きに指を置かれたと判定する。
【００７７】
このように、判定部１２０３が、利用者の指が表示部１１０３に対して斜めの向きに指を置かれたと判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から斜め案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に斜め案内ガイドを表示させる。
【００７８】
また、判定部１２０３は、利用者の指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であるか否かを判定する。例えば、判定部１２０３は、レーザ光の反射光を計測することで得られる距離情報の値が表示部１１０３全体に計測された場合において、その値が、表示部１１０３の長手方向の手前側の部分よりも奥側の部分のほうが小さい場合には、利用者の指の根元部分が表示部１１０３上に置かれ、指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定する。
【００７９】
このように、判定部１２０３が、利用者の指先が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から指先案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に指先案内ガイドを表示させる。
【００８０】
また、これとは逆に、例えば、判定部１２０３は、レーザ光の反射光を計測することで得られる距離情報の値が表示部１１０３の長手方向の奥側の部分よりも手前側の部分のほうが小さい場合には、利用者の指の指先部分が表示部１１０３に置かれ、指の根元部分が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定する。
【００８１】
このように、判定部１２０３が、利用者の根元部分が表示部１１０３に対して浮いた状態であると判定すると、音声制御部１２０３は音声出力部１１０４から根元案内音声を出力させ、表示制御部１２０２は表示部１１０３に根元案内ガイドを表示させる。
【００８２】
なお、判定部１２０３が、指の姿勢が上述したいずれの場合にも該当しないと判定した場合には、表示制御部１２０２は表示部１１０３にその他案内ガイドを表示させる。
【００８３】
また、判定部１２０３が、判定した姿勢の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合には、表示制御部１２０１は、判定記憶部１２０４に記憶された基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる。続いて、図２に戻り、判定記憶部１２０４について説明する。
【００８４】
判定記憶部１２０４は、メモリ等の記憶媒体から構成され、上述した案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶するほか、基準案内音声と基準案内ガイドとを対応付けて記憶する。
【００８５】
図１９は、判定記憶部１２０４が、案内パターンと案内音声と案内ガイドとを対応付けて記憶する場合の例を示す図である。図１９に示すように、判定記憶部１２０４には、部分案内パターン、奥行案内パターン等の案内パターンと、その案内パターンの案内音声および案内ガイドとが対応付けて記憶されている。続いて、図３に戻り、認証制御部１３００について説明する。
【００８６】
画像化部１３０１は、撮像部１１０６が撮像した画像をスキャンして利用者の指の静脈のパターンを読み取り、読み取った静脈のパターンの画像（以下、静脈パターン画像と呼ぶ。）を認証記憶部１３０３に記憶させる。具体的には、画像化部１３０１は、判定部１２０３によって判定した姿勢の指の位置が、基準案内ガイドの位置にあると判定された場合に、撮像部１１０６が撮像した画像をスキャンして静脈パターン画像を認証記憶部１３０３に記憶させる。
【００８７】
認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致しているか否かを判定する。
【００８８】
そして、認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致していると判定した場合、インタフェース部１１０７を介して、ＡＴＭのタッチパネル等の操作部（不図示）にその旨を出力する。この場合、認証が成功したので、利用者は、その後、預入や払出等の各種の取引を行う。
【００８９】
また、認証部１３０２は、画像化部１３０１が認証記憶部１３０３に記憶させた静脈パターン画像と、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された利用者の静脈パターン画像とが一致していないと判定した場合、表示制御部１２０１にその旨を出力する。
【００９０】
認証記憶部１３０３は、メモリ等の記憶媒体から構成され、撮像部１１０６が撮像した画像や、利用者の静脈パターン画像を記憶する。なお、認証対象となる静脈パターン画像は、例えば、預金口座開設時等に登録され、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶されているものとする。
【００９１】
続いて、上述した認証装置１０００で行われる認証処理について説明する。
【００９２】
図２０は、認証装置１０００が認証処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者がＡＴＭに近づき、認証を行ったうえで各種の取引を行う場合について説明している。
【００９３】
図２０に示すように、まず、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知したか否かを判定し（ステップＳ２００１）、その検知センサが利用者を検知していないと判定した場合（ステップＳ２００１；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００９４】
一方、表示制御部１２０１は、検知センサが利用者を検知したと判定した場合（ステップＳ２００１；Ｙｅｓ）、表示部１１０３に検知時案内ガイドを表示させる（ステップＳ２００２）。
【００９５】
そして、レーザ部１１０５は、近赤外光を照射して、その反射光を計測し（ステップＳ２００３）、判定部１２０３は、レーザ部１１０５が計測した反射光の値にしたがって指の形状を特定する（ステップＳ２００４）。
【００９６】
その後、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあるか否かを判定し（ステップＳ２００５）、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にないと判定した場合（ステップＳ２００５；Ｎｏ）、後述する姿勢判定処理を行う。
【００９７】
一方、判定部１２０３は、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合（ステップＳ２００５；Ｙｅｓ）、後述するステップＳ２００７に進む。
【００９８】
図２１は、上述した姿勢判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、姿勢判定処理では、まず、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０１）。
【００９９】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態であると判定した場合（ステップＳ２１０１；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、部分案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０２）、その後、表示制御部１２０１が、部分案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０３）。
【０１００】
一方、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が手前過ぎる状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０１；Ｎｏ）、指が回転した状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０４）。そして、判定部１２０３は、指が回転した状態であると判定した場合（ステップＳ２１０４；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、向き案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０５）、その後、表示制御部１２０１が、向き案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０６）。
【０１０１】
さらに、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指が回転した状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０４；Ｎｏ）、指の位置が奥過ぎる状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０７）。そして、判定部１２０３は、指の位置が奥過ぎる状態であると判定した場合（ステップＳ２１０７；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、奥行案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１０８）、その後、表示制御部１２０１が、奥行案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１０９）。
【０１０２】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の位置が奥過ぎる状態でないと判定した場合（ステップＳ２１０７；Ｎｏ）、指が斜めの状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１０）。そして、判定部１２０３は、指が斜めの状態であると判定した場合（ステップＳ２１１０；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、斜め案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１１）、その後、表示制御部１２０１が、斜め案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１２）。
【０１０３】
その後、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指が斜めの状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１０；Ｎｏ）、指の先端が浮いた状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１３）。そして、判定部１２０３は、指の先端が浮いた状態であると判定した場合（ステップＳ２１１３；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、指先案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１４）、その後、表示制御部１２０１が、指先案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１５）。
【０１０４】
そして、判定部１２０３は、認証装置１０００に置かれた指の指先が浮いた状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１３；Ｎｏ）、指の根元が浮いた状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１６）。そして、判定部１２０３は、指の根元が浮いた状態であると判定した場合（ステップＳ２１１６；Ｙｅｓ）、音声制御部１２０２は、根元案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１７）、その後、表示制御部１２０１が、根元案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１１８）。
【０１０５】
一方、判定部１２０３は、指の根元が浮いた状態でないと判定した場合（ステップＳ２１１６；Ｎｏ）、音声制御部１２０２は、その他案内音声を音声出力部１１０４から出力させ（ステップＳ２１１９）、その後、表示制御部１２０１が、その他案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２１２０）。このように、ステップＳ２１０３、Ｓ２１０６、Ｓ２１０９、Ｓ２１１２、Ｓ２１１５、Ｓ２１１８、Ｓ２１２０のいずれかの処理が終了すると姿勢判定処理が終了し、図２０に示したステップＳ２００３に戻る。
【０１０６】
そして、図２０において、判定部１２０３が、特定した形状の指の位置が基準案内ガイドの位置にあると判定した場合（ステップＳ２００５；Ｙｅｓ）、表示制御部２１０１は、基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させる（ステップＳ２００７）。
【０１０７】
その後、撮像部１１０６が利用者の指を撮像し（ステップＳ２００８）、画像化部１３０１が、撮像部１１０６が撮像した画像から静脈のパターンを読み取る（ステップＳ２００９）。そして、認証部１３０２が、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ認証記憶部１３０３に記憶された静脈パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０１０）。
【０１０８】
そして、認証部１３０２は、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ記憶された静脈パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ２０１０；Ｎｏ）、利用者の認証ができなかった旨を表示制御部１２０１に出力し（ステップＳ２０１１）、ステップＳ２００２に戻る。
【０１０９】
一方、認証部１３０２は、読み取られた静脈パターンと、あらかじめ記憶された静脈パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ２０１０；Ｙｅｓ）、操作部１０６は、各種の取引に対する操作を受け付ける（ステップＳ２０１２）。このステップＳ２０１２の処理が終了すると、本実施の形態におけるすべての処理が終了する。
【０１１０】
このように、利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、判定記憶部１２０４が利用者の指の姿勢を基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶し、レーザ部１１０５が利用者の指に対して近赤外光を照射し、干渉フィルタ等が近赤外光を透過し、表示部１１０３は干渉フィルタ等の範囲内またはその周辺に配置され、判定記憶部１２０３に記憶された基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示し、判定部１２０３が照射された近赤外光に基づいて利用者の指の姿勢を判定し、表示制御部１２０１が判定部１２０３が判定した姿勢の基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示させ、認証部１３０２が、判定部１２０３により、利用者の指が、基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に利用者を認証するので、認証を容易かつ直感的に行うことができる。すなわち、利用者が認証を行うために最も注視する部分に様々な案内ガイドを表示させるので、認証を容易かつ直感的に行うことができる。
【０１１１】
また、案内ガイドを表示部１１０３に表示させるとともに案内音声を音声出力部１１０４から出力するので、その認証を確実に行うことができる。さらに、案内ガイドは、案内音声が出力された後に表示されるので、認証が失敗した場合であっても、利用者がその理由を耳で確認した後、表示部１１０３に表示された案内ガイドを目で確認することにより、認証を容易かつ直感的に行うことができる。
【０１１２】
すなわち、認証が失敗した直後は、表示部１１０３には利用者自身の指が置かれているため、表示されている案内ガイドを確認することが困難な場合がある。しかし、案内ガイドを表示する前に、案内音声によって利用者に認証が失敗した旨を知らせた場合、利用者は、通常は、表示部１１０３に置いた指を一度離した上で、再び指を表示部１１０３に近づけることとなる。したがって、このように認証が失敗した場合であっても、利用者は躊躇することなく再び認証を行うことができる。
【０１１３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、表示部１１０３の周辺にガイド部１１０２を設け、利用者の指がずれないように、その指を支えることとした。しかし、ガイド部１１０２を設けずに、表示制御部１２０１が、あらかじめ表示部１１０３上に基準案内ガイドを表示させ、表示された基準案内ガイドにあわせて指を置くように、利用者に対して促すことも可能である。
【０１１４】
図２２は、認証装置１０００の変形例として、上述したガイド部１１０２を設けていない場合の認証装置２０００の外観を示す図である。図２２に示すように、認証装置２０００の表示部１１０３は、土台１１０１の中央部に埋め込まれている状態となっている。
【０１１５】
このような認証装置２０００の構成において、表示制御部１２０１は、ＡＴＭの検知センサが利用者を検知したと判定した場合に、図２３に示すような基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させることとしてもよい。
【０１１６】
具体的には、音声制御部１２０２が、上述した音声出力装置１１０４から検知時案内音声を出力させるとともに、その内容を文字列として判定記憶部１２０４に記憶させる。そして、表示制御部１２０１が、その文字列とともに図４右に示したような基準案内ガイドを表示部１１０３に表示させることも可能である。
【０１１７】
このように、表示制御部１２０１が、上述した文字列を表示部１１０３上の表示ガイド部１１０３ａに表示させ、基準案内ガイドを表示部１１０３上の表示ガイド部１１０３ｂに表示させることとしてもよい。すなわち、表示制御部１２０１が、出力された音声の内容を示す文字列と案内ガイドの両方を含んで表示部１１０３上に表示させることとしてもよい。この場合、検知時案内音声の内容が案内ガイドとともに表示部１１０３上に視覚的に表示されるので、利用者は、より直感的に認証を行うことができる。
【０１１８】
さらに、上述した実施の形態においては、判定部１２０３が、姿勢判定処理を行う場合において、利用者の指の姿勢を判定した後、案内音声を出力し、さらにその後、案内ガイドを表示することとした。しかし、図２４に示すように（図２４では、指が斜めに置かれている場合を示している。）、表示制御部１２０１が、案内音声の内容を文字列として表示ガイド部１１０３ａに表示させ、案内ガイドを表示ガイド部１１０３ｂに表示させることとしてもよい。この場合も上述した場合と同様に、案内音声の内容が案内ガイドとともに表示部１１０３上に視覚的に表示されるので、利用者は、より直感的に認証を行うことができる。
【０１１９】
また、本実施の形態においては、表示制御部１２０１は、近赤外光等を透過する干渉フィルタ等を含む表示部１１０３上に案内ガイド等を表示させることとしたが、例えば、図２５に示すように、案内ガイドを表示する表示部１１０３を、干渉フィルタ１１０３ｃの位置とは異なる位置（干渉フィルタ１１０３ｃの位置の近傍）に配置することとしてもよい。この場合、表示部１１０３に表示された案内ガイドは、利用者の指によって隠れることはないため、利用者は容易に認証結果を確認することができる。
【０１２０】
上述した実施の形態においては、認証装置１０００をＡＴＭに適用した場合の例について説明した。しかし、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の情報処理装置や家屋の玄関ドア等、利用者の認証が必要となるさまざまな装置や物に対して適用可能である。例えば、ノート型のＰＣを周辺が騒がしい外出先で使用する場合、認証装置２０００をＰＣに装着しておくことによって、案内音声等の内容が表示部１１０３の表示ガイド１１０３ａに表示されるので、案内音声が利用者に聞こえにくいような状況であっても、利用者は、容易に認証を行うことができる。
【０１２１】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１２２】
１０００…認証装置、１１００…本体部、１１０１…土台、１１０２…ガイド部、１１０３…表示部、１１０４…音声出力部、１１０５…レーザ部、１１０６…撮像部、１１０７…インタフェース部、１２００…判定制御部、１２００…判定制御部、１２０１…表示制御部、１２０２…音声制御部、１２０３…判定部、１２０４…判定記憶部、１３００…認証制御部、１３０１…画像化部、１３０２…認証部、１３０３…認証記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の指の生体情報に基づいて前記利用者を認証する生体認証装置であって、
前記利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、前記利用者の指の姿勢を前記基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、
前記利用者の指に対して光を照射する照射手段と、
所定の波長の前記光を透過する透過手段と、
前記透過手段の範囲内またはその付近に配置され、前記記憶手段に記憶された前記基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、
照射された前記光に基づいて前記利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した姿勢の前記基準案内ガイドまたは前記案内ガイドを表示させる表示制御手段と、
前記判断手段により、前記利用者の指が、前記基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、前記利用者を認証する認証手段と、
を備えることを特徴とする生体認証装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記案内ガイドとして前記利用者の指の姿勢を示す複数のパターンの案内ガイドを記憶し、
前記判定手段は、前記記憶手段が記憶する複数のパターンの前記案内ガイドのうち、前記利用者の指の姿勢に該当する前記案内ガイドを特定し、
前記表示制御手段は、前記判定手段が特定した前記案内ガイドを表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、さらに、前記案内ガイドを音声により出力するための案内音声を前記案内ガイドに対応付けて記憶し、
前記案内音声を出力する音声出力手段と、
前記案内ガイドに対応する前記案内音声を前記音声出力手段に出力させる音声制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の生体認証装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記音声制御手段が前記案内音声を前記音声出力手段に出力した場合に、前記案内音声に対応する前記案内ガイドを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の生体認証装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、さらに、前記案内音声の内容を示す文字列を、前記案内音声に対応付けて記憶し、
前記表示制御手段は、前記文字列と前記案内ガイドとを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の生体認証装置。
【請求項６】
前記照射手段は、前記光としてレーザ光を照射して前記レーザ光の反射光を計測し、
前記判定手段は、計測された前記レーザ光の反射光を計測することで得られる三次元情報に基づいて前記利用者の指の形状を特定し、前記利用者の指の姿勢を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体認証装置。
【請求項１】
利用者の指の生体情報に基づいて前記利用者を認証する生体認証装置であって、
前記利用者の指の正しい姿勢を示す基準案内ガイドと、前記利用者の指の姿勢を前記基準案内ガイドが示す姿勢にさせるための案内ガイドとを記憶する記憶手段と、
前記利用者の指に対して光を照射する照射手段と、
所定の波長の前記光を透過する透過手段と、
前記透過手段の範囲内またはその付近に配置され、前記記憶手段に記憶された前記基準案内ガイドまたは案内ガイドを表示する表示手段と、
照射された前記光に基づいて前記利用者の指の姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した姿勢の前記基準案内ガイドまたは前記案内ガイドを表示させる表示制御手段と、
前記判断手段により、前記利用者の指が、前記基準案内ガイドが示す姿勢であると判定された場合に、前記利用者を認証する認証手段と、
を備えることを特徴とする生体認証装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記案内ガイドとして前記利用者の指の姿勢を示す複数のパターンの案内ガイドを記憶し、
前記判定手段は、前記記憶手段が記憶する複数のパターンの前記案内ガイドのうち、前記利用者の指の姿勢に該当する前記案内ガイドを特定し、
前記表示制御手段は、前記判定手段が特定した前記案内ガイドを表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、さらに、前記案内ガイドを音声により出力するための案内音声を前記案内ガイドに対応付けて記憶し、
前記案内音声を出力する音声出力手段と、
前記案内ガイドに対応する前記案内音声を前記音声出力手段に出力させる音声制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の生体認証装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記音声制御手段が前記案内音声を前記音声出力手段に出力した場合に、前記案内音声に対応する前記案内ガイドを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の生体認証装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、さらに、前記案内音声の内容を示す文字列を、前記案内音声に対応付けて記憶し、
前記表示制御手段は、前記文字列と前記案内ガイドとを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の生体認証装置。
【請求項６】
前記照射手段は、前記光としてレーザ光を照射して前記レーザ光の反射光を計測し、
前記判定手段は、計測された前記レーザ光の反射光を計測することで得られる三次元情報に基づいて前記利用者の指の形状を特定し、前記利用者の指の姿勢を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体認証装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−２１１５７９（Ｐ２０１０−２１１５７９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５７７３７（Ｐ２００９−５７７３７）
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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