生化学自動分析装置
【課題】反応容器がディスポーザブルタイプである生化学自動分析装置において、装置のコンパクト性と測定精度を両立させる。
【解決手段】複数のディスポーザブル式のキュベットをセット可能な反応槽と、キュベットに第１試薬、検体、及び第２試薬を分注する分注部と、キュベットに光を当ててその吸光度を測定する測光部と、測光部の測定値を演算するＣＰＵと、を備える。測光部は、キュベットに第１試薬と検体と第２試薬とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、キュベットが空の状態のときの吸光度であるエアブランク値と、キュベットに第１試薬のみを分注したときの吸光度である第１試薬ブランク値と、を測定可能である（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。前記ＣＰＵは、エアブランク値と第１試薬ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【解決手段】複数のディスポーザブル式のキュベットをセット可能な反応槽と、キュベットに第１試薬、検体、及び第２試薬を分注する分注部と、キュベットに光を当ててその吸光度を測定する測光部と、測光部の測定値を演算するＣＰＵと、を備える。測光部は、キュベットに第１試薬と検体と第２試薬とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、キュベットが空の状態のときの吸光度であるエアブランク値と、キュベットに第１試薬のみを分注したときの吸光度である第１試薬ブランク値と、を測定可能である（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。前記ＣＰＵは、エアブランク値と第１試薬ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応容器内で反応させて吸光度を測定する生化学自動分析装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、反応容器の使い捨て型（いわゆるディスポーザブルタイプ）の自動分析装置は、装置の構造が簡略化され、製造コストが低減される反面、ランニングコスト及び省資源の点で問題があると指摘する。そして特許文献１は、上記の問題を解決するために下記の構成を提案する。即ち、反応容器カセットの反応容器部が乾燥された状態（検体がサンプリングされる前）の反応容器部の吸光度値を光学測定装置で測定し、該測定された吸光度値が予め設定された上下限値内にない反応容器部に対しては検体をサンプリングしないように駆動制御する。
【０００３】
特許文献１は、上記のように空容器の吸光度（いわゆるエアブランク値、キュベットブランク値）を測定し、これが上下限値内にない場合にはサンプリングをしないことで、洗浄し切れず汚れている容器でサンプリングすることを防止でき、測定精度を高めることができるとする。また、洗浄装置を必要としないので、構成を大幅に簡易化できるとする。
【特許文献１】特許第３０３５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、使用後の反応容器は装置外の洗浄装置で洗浄する構成であるので、洗浄の手間が煩雑になっている。また、反応容器の再利用のための洗浄のコストが相当に必要になり、特に、装置が使用される国や地域によっては洗浄に必要な純水のコストが相当に高くなる場合があった。従って、特許文献１の構成は、洗浄の手間や純水の使用量の低減の観点から改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ディスポーザブルタイプの反応容器を利用する場合の洗浄不要という利点を活かしながら、測定精度の良好な生化学自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の生化学自動分析装置が提供される。複数のディスポーザブル反応容器をセット可能な反応槽と、前記反応容器に試薬を分注する試薬分注部と、前記反応容器に前記検体を分注する検体分注部と、前記反応容器に光を当ててその吸光度を測定する吸光度測定部と、前記吸光度測定部の測定値を演算する演算部と、を備える。前記吸光度測定部は、前記反応容器に試薬と検体とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、前記反応容器が空の状態のときの吸光度である第１ブランク値と、前記反応容器に試薬のみを分注したときの吸光度である第２ブランク値と、の少なくとも何れか一方を測定可能に構成される。前記演算部は、前記第１ブランク値及び第２ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する演算が可能である。
【０００８】
この構成により、ディスポーザブルの反応容器を用いる生化学分析装置において、第１ブランク値や第２ブランク値に基づいて反応吸光度を補正することで、バラツキが小さく精度の良い吸光度（ひいては、成分分析値）を得ることが可能になる。また、いわゆる水ブランク値を用いる場合に比較して、純水の給排の手間を低減できるとともに、純水使用量を減少させてランニングコストを低減できる。
【０００９】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記吸光度測定部は、前記第１ブランク値と前記第２ブランク値の両方を測定可能に構成される。前記演算部による前記反応吸光度を補正する演算の際に使用されるブランク値として、前記第１ブランク値及び前記第２ブランク値から選択して指定可能な指定部を備える。
【００１０】
この構成により、吸光度の補正のために第１ブランク値又は第２ブランク値を状況に応じて使い分けることができる。従って、補正方法の適切な選択により、吸光度の測定精度を一層良好にできる。
【００１１】
前記の生化学自動分析装置においては、前記指定部は、前記演算部による前記反応吸光度の補正の演算をしないように指定可能であることが好ましい。
【００１２】
この構成により、種々の条件で吸光度の柔軟な取得が可能になる。
【００１３】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、空の前記反応容器を前記反応槽へセット可能であり、且つ前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、を備える。前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームと、この把持アームによる前記反応容器の把持を検知する把持センサと、を備える。前記制御部は、空の前記反応容器を前記反応槽へセットする前に当該セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させ、前記把持センサが前記反応容器の把持を検知しないときにのみ空の前記反応容器を前記反応槽へセットするように前記搬送部を制御する。
【００１４】
この構成により、反応槽に既に反応容器が装着されているのに新しい反応容器を更に装着しようとして装置を破損させたりすることを防止できる。また、反応槽の反応容器装着箇所にそれぞれセンサを取り付ける場合よりも、構成の簡素化、低コスト化を図れる。
【００１５】
前記の生化学自動分析装置においては、前記制御部は、前記セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させたときに前記把持センサが前記反応容器の把持を検知したときは、当該反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄するように前記搬送部を制御することが好ましい。
【００１６】
この構成により、後の新しい測定のために空の反応容器を反応槽へセットできる状態になるので、測定を殆ど中断させることなく継続することができる。
【００１７】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に投下して廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、を備える。前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームを備える。前記使用済容器貯溜部は投入孔を備えるとともに、その投入孔には上下方向のガイド壁が備えられている。使用済の前記反応容器を廃棄するときは、前記制御部は、当該反応容器を前記把持アームで把持した状態でその反応容器の側面を前記ガイド壁に近接又は接触させ、その位置で前記把持アームの把持を解除するように制御する。
【００１８】
この構成により、ガイド壁の案内によって反応容器の廃棄時の落下姿勢を安定させることができるので、反応容器の廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００１９】
前記の生化学自動分析装置においては、前記把持アームによる前記反応容器の把持の解除時に、当該把持アームが下降していることが好ましい。
【００２０】
この構成により、反応容器が下方への勢いを得て確実に把持アームから離れて落下するので、投下ミスを防止し、廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００２１】
前記の生化学自動分析装置においては、前記使用済容器貯溜部の投入孔は、前記反応容器を差込可能な幅のスリット部を有していることが好ましい。
【００２２】
この構成により、前記スリット部において反応容器の側面をガイド壁に近接又は接触させることが容易であり、反応容器を一層安定させて真っ直ぐ落下させることができる。また、スリット状の形状であるので、キュベットが投入孔に引っ掛かって詰まることも防止できる。
【００２３】
前記の生化学自動分析装置においては、前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、前記スリット部の長手方向の異なる位置で投下することが可能であることが好ましい。
【００２４】
この構成により、使用済容器貯溜部に反応容器を山状ではなく均一に堆積させることが容易であるので、使用済容器貯溜部が頻繁に満杯になることを防止できる。
【００２５】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記投入孔は複数設けられている。前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、互いに異なる前記投入孔から投下することが可能である。
【００２６】
この構成により、使用済容器貯溜部に反応容器を山状ではなく均一に堆積させることが容易であるので、使用済容器貯溜部が頻繁に満杯になることを防止できる。
【００２７】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、前記搬送部による前記反応容器の廃棄個数を記憶する記憶部と、を備える。前記使用済容器貯溜部は、装置本体に着脱可能な貯溜容器と、この貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを検知する取外しセンサと、を備える。前記制御部は、前記搬送部によって前記使用済容器貯溜部に前記反応容器を１つ廃棄するごとにカウントして前記記憶部に記憶し、この記憶内容が所定の値に達するとユーザに報知する。前記貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを前記取外しセンサが検知したときは、前記制御部は前記記憶部の記憶内容をリセットする。
【００２８】
この構成により、貯溜容器が満杯近くになったことをユーザに的確に知らせることができる。また、例えば貯溜容器内の反応容器の堆積量をセンサで直接検出する構成に比較して、誤検出がなく、また安価に構成することができる。更に、ユーザが貯溜容器を本体から取り外す動作を検知して、記憶部に記憶された廃棄個数を自動的にリセットするので、特別なリセット動作が不要になり、ユーザの作業負担を軽減できる。
【００２９】
前記の生化学自動分析装置においては、前記貯溜容器は、前記装置本体から取り外すときに手を掛けるための把手を備えるとともに、当該貯溜容器の内部に袋体を装着できるように構成していることが好ましい。
【００３０】
この構成により、把手を持つことで貯溜容器を本体から簡単に取り外すことができる。また、貯溜容器内部の反応容器を廃棄するときには袋体ごと纏めて処分することができるので、取り回しが良好であるとともに、廃棄作業時に試薬等が手に付着することも防止できる。
【００３１】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、検体容器を収納可能な検体庫及び第２検体庫と、を備える。前記第２検体庫はスライド自在なホルダを備え、このホルダを装置本体の外部に水平に引き出した状態で前記検体容器を装着し、当該ホルダを装置本体の内部にセットすることで前記検体分注部により分注可能に構成される。前記検体庫の検体の測定中に前記第２検体庫の検体の測定を割り込ませて行うことが可能に構成されている。
【００３２】
この構成により、通常の分析測定中に臨時（緊急）の測定の必要が生じたときには、装置全体を停止させることなく、第２検体庫に当該検体の検体容器をセットするだけで、割込み的に測定を行うことができる。従って、柔軟性の高い測定スケジュールが可能になるとともに、測定の効率を良好に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１に本実施形態の生化学分析装置１の外観斜視図を示す。この生化学分析装置１は、血液や尿等の検体の成分濃度を測定するために使用される分析機である。この生化学分析装置１は、本体１１と、この本体１１の上方の空間を覆うカバー１２と、を備える。
【００３４】
前記本体１１からカバー支持部１３が上方に向けて延出され、このカバー支持部１３に前記カバー１２が枢支されている。カバー１２は図１の白抜き矢印方向に回動することで本体１１の上方の空間を開閉できるようになっている。カバー１２の正面部分は透明又は半透明の合成樹脂で構成されており、図１のようにカバー１２を閉鎖した状態でも、その内部の様子を視認することができる。
【００３５】
本体１１の正面にはタッチパネル式のディスプレイ（表示部、入力部、指定部）１４が備えられる。このディスプレイ１４は測定の進捗等を表示可能に構成されているほか、ユーザが前記ディスプレイ１４のタッチパネルに触れることにより、測定条件を設定したり、測定の開始／中止を指示する等、各種の操作をすることができる。
【００３６】
図２に、生化学分析装置１の平面断面図を示す。この図２に示すように、前記本体１１の内部には、反応槽２１と、検体庫２２と、試薬庫２３と、が備えられている。
【００３７】
反応槽２１は平面視円形に構成されるとともに、反応容器としてのキュベット２を周方向に等間隔で並べて複数セットできるようになっている。キュベット２は、透明な合成樹脂により、一端を開放させた細長い形状の容器に成形されている。また、このキュベット２は、使用後には廃棄されるいわゆるディスポーザブル式のキュベットとされている。反応槽２１は、反応槽駆動部としての図略の駆動モータによって、所定時間毎に所定のピッチ角度ずつ間欠的に回転駆動される。
【００３８】
検体庫２２及び試薬庫２３は、円筒状の保管ケース２４内に設けられている。検体庫２２においては、検体を収容した検体容器３を周方向に並べて複数セットできるように構成している。また、試薬庫２３においては、試薬を収容した試薬容器４を周方向に並べて複数セットできるように構成している。
【００３９】
前記保管ケース２４は、検体庫駆動部及び試薬庫駆動部としての図略の駆動モータによって回転駆動される。この駆動モータにより、保管ケース２４とともに検体庫２２及び試薬庫２３を適宜回転させて、複数の検体及び試薬の中から所望のものを後述の分注部４１に供給できるようになっている。
【００４０】
また、検体庫２２及び試薬庫２３の上側は蓋カバー２５によって覆われている。従って、ユーザは、装置が停止している状態で前記カバー１２を回動して開き、前記蓋カバー２５を取り外すことで、検体容器３及び試薬容器４をセットしたり交換したりできるようになっている。
【００４１】
また、前記本体１１には前記検体庫２２とは別に第２検体庫２８が備えられている。この第２検体庫２８はホルダ２９を備え、このホルダ２９に前記検体容器３を１つセットできるようになっている。このホルダ２９は図２の矢印で示す方向にスライド自在に構成されており、本体１１の側面から前記ホルダ２９を水平方向に引き出して露出させ、このホルダ２９に前記検体容器３をセットして再び本体１１内に押し込むことで、前記カバー１２を開放することなく検体容器３を第２検体庫２８にセットすることができる。
【００４２】
前記反応槽２１の側部には測光部（吸光度測定部）３１が備えられている。この測光部３１は光源部３２と受光部３３とを備えている。光源部３２は、反応槽２１にセットされた状態のキュベット２が周方向で所定の場所（測光位置ｐ）に位置しているときに、当該キュベット２に対して光（例えば、白色ハロゲン光）を照射する。受光部３３は、キュベット２を通過した光を入射させ、その強度を測定する。また、光源部３２は、特定の波長を透過させる図略のフィルタを複数備えており、このフィルタを図略の駆動モータにより切り換えることで、特定の波長の光の吸光度を測定できるようになっている。
【００４３】
前記本体１１は、検体庫２２の検体や試薬庫２３の試薬を吸引して反応槽２１のキュベット２に所定量吐出するための分注部（検体分注部、試薬分注部）４１を備えている。この分注部４１は、上下方向に配置された旋回軸４２と、この旋回軸４２の上端に取り付けられた旋回アーム４３と、この旋回アーム４３の先端に下向き突出状に設けられるピペット４４と、を備えている。
【００４４】
前記旋回軸４２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム４３及びピペット４４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面及び蓋カバー２５の上面には、前記ピペット４４の旋回に伴ってその先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２６が形成されている。
【００４５】
前記円弧溝２６は、平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（分注位置ｑ）と、検体庫２２と、試薬庫２３と、第２検体庫２８と、を接続するように形成されている。ピペット４４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２６の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、ピペット４４の先端を検体容器３、試薬容器４、又はキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００４６】
分注部４１のピペット４４には図示しない吸引吐出機構が連結されており、検体容器３の検体や試薬容器４の試薬を吸引し、反応槽２１のキュベット２へ吐出する動作が可能になっている。前記円弧溝２６の中途部にはピペット洗浄部６１が備えられて、このピペット洗浄部６１によって、ピペット４４内の余分な検体や試薬を排出したり、ピペット４４を洗浄したりできるようになっている。
【００４７】
また、前記本体１１は、キュベット２に分注された試薬や検体を撹拌するための撹拌部５１を備えている。この撹拌部５１は、上下方向に配置された旋回軸５２と、この旋回軸５２の上端に取り付けられた旋回アーム５３と、この旋回アーム５３の先端に下向き突出状に設けられる撹拌棒５４と、を備えている。
【００４８】
前記旋回軸５２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム５３及び撹拌棒５４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面には、前記旋回アーム５３の旋回に伴って撹拌棒５４の先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２７が形成されている。
【００４９】
前記円弧溝２７は、平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（撹拌位置ｒ）と、反応槽２１の側部に設けられた撹拌洗浄部６２と、を接続するように設けられている。撹拌棒５４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２７の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００５０】
撹拌部５１の撹拌棒５４には図示しない駆動モータが連結されており、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部に挿入した状態で撹拌棒５４を回転駆動することで、キュベット２の内容物を撹拌できるようになっている。また、前記撹拌洗浄部６２では、撹拌後に試薬等が付着した撹拌棒５４を洗浄できるように構成されている。
【００５１】
前記本体１１の上面にはキュベットストッカ７１が備えられている。このキュベットストッカ７１は前記反応槽２１のほぼ直上方の位置に配置されるとともに、空のキュベット２を立てた状態で多数並べてストックできるようになっている。また、前記反応槽２１の近傍にはダストポッド（使用済容器貯留部）８１が備えられて、使用済のキュベット２を廃棄可能に構成されている。
【００５２】
更に前記本体１１は、前記反応槽２１、前記キュベットストッカ７１及び前記ダストポッド８１の間でキュベット２を搬送する、キュベット搬送部（搬送部）９５を備えている。このキュベット搬送部９５は、本体１１の前後方向（Ｙ軸方向）にスライド可能な第１ベース９１と、この第１ベース９１に設けられ、本体１１の左右方向（Ｘ軸方向）にスライド可能な第２ベース９２と、この第２ベース９２に設けられ、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能なアーム機構９３と、を備えている。
【００５３】
アーム機構９３の詳細な構成が図３に正面図要部拡大図として示される。このアーム機構９３は、上下スライド自在なスライドベース９６に取り付けられている。スライドベース９６には、一対の把持アーム９４と、この把持アーム９４のうち一側を駆動させる把持モータ９７と、が取り付けられている。そして、前記把持モータ９７によって把持アーム９４を開閉駆動させることで、キュベット２の上端部（開放側の端部）付近を掴むことが可能になっている。
【００５４】
また、前記把持アーム９４の開閉を検知する把持センサ９８が、前記スライドベース９６に支持されている。この把持センサ９８は、把持アーム９４によってキュベット２を正常に把持した場合には、それを検知できるようになっている。更に、前記キュベット搬送部９５は前記アーム機構９３を前記Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の方向へ変位させる図略の駆動機構を備えており、キュベット２をアーム機構９３に把持した状態で所望の位置へ搬送できるようになっている。
【００５５】
図４は、ダストポッド８１の構成を詳細に示す正面断面拡大図である。このダストポッド８１は、本体１１の上面に凹設した装着穴８２と、この装着穴８２に着脱可能な箱状のダストボックス（貯溜容器）８３と、このダストボックス８３の上方開放部分を覆う蓋体８５と、を備えている。このダストボックス８３は、廃棄された使用済のキュベット２を所定の量だけ貯溜できるよう構成されている。また、当該ダストボックス８３の内部にはビニール袋や紙袋等の袋体８４を装着できるようになっている。
【００５６】
前記蓋体８５には、キュベット２を投入するための投入孔８６が貫通状に形成されている。本実施形態において投入孔８６は直線状の長孔であり、平行に２つ並べて設けられている。投入孔８６はその全体にわたってスリット部を有しており、このスリット部の幅は前記キュベット２の幅よりも若干大きく設定されている。それぞれの投入孔８６の内壁（ガイド壁８７）は上下方向に形成され、前記スリット部において、ガイド壁８７同士は平行で互いに向かい合うように配置されている。
【００５７】
前記装着穴８２の開口端近傍には、取外し検知センサ８８が設置されている。この取外し検知センサ８８は、前記ダストボックス８３が装着穴８２から引き抜かれた場合に、それを検知できるように構成されている。また、前記ダストボックス８３は前記本体１１の装着穴８２から上面に若干突出するように設けられており、この突出部分に把手８９が固定されて、ダストボックス８３の持ち運びや装着穴８２への着脱を容易にしている。
【００５８】
図２に示すように、前記キュベットストッカ７１の近傍位置において、前記本体１１の上面には窓部７２が形成されている。この窓部７２は反応槽２１の直上方に位置しており、この窓部７２を通じて前記反応槽２１の一部が露出するようになっている。
【００５９】
従って、前記キュベット搬送部９５が適宜駆動されることで、キュベットストッカ７１上の空のキュベット２を１個掴んで取り出し、前記窓部７２から反応槽２１に差し込んでセットできるようになっている。またキュベット搬送部９５は、反応槽２１にセットされている使用済のキュベット２を掴んで前記窓部７２を通じて取り出し、図４に示すように、前記ダストポッド８１に投入孔８６から投下して廃棄できるようになっている。
【００６０】
次に、図５のブロック図を参照して、本体１１の電気的構成を説明する。この図５に示すように、本体１１は、演算部としての制御ＣＰＵ７５を備えるとともに、各種情報を記憶するためのメモリ（記憶部）７６を備える。
【００６１】
更に、本体１１は、測光信号処理ＣＰＵ７７と、駆動信号処理ＣＰＵ７８と、を備える。測光信号処理ＣＰＵ７７は、吸光度の測定時に測光部３１から得られた信号を演算し、制御ＣＰＵ７５へ吸光度信号を送信する。駆動信号処理ＣＰＵ７８は、制御ＣＰＵ７５からの指令に基づいて、測光部３１、反応槽２１、保管ケース２４、分注部４１、撹拌部５１、及びキュベット搬送部９５等の各部へ駆動信号を送信し、各種動作を行わせる。なお、本実施形態においては、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８が制御部に相当する。
【００６２】
また、前記キュベット搬送部９５が備える把持センサ９８、及び、前記ダストポッド８１に備えられる取外し検知センサ８８は、前記制御ＣＰＵ７５へ信号を送信できるように構成されている。
【００６３】
制御ＣＰＵ７５は前記タッチパネル式のディスプレイ１４と接続され、測定条件や測定結果等、各種情報の入力及び出力が可能になっている。また、前記メモリ７６には、エアブランク値（第１ブランク値）や、第１試薬ブランク値（第２ブランク値）や、反応吸光度等、得られた測定結果を記憶できるように構成されている。更に前記メモリ７６には、測定に使用してダストポッド８１に廃棄したキュベット２の個数を記憶したり、ユーザの使用頻度が高い測定条件を記憶したりできるようになっている。
【００６４】
次に、以上の構成の生化学分析装置１における測定フローの例を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
まず、測定を始める前に、検体容器３及び試薬容器４を検体庫２２及び試薬庫２３にセットした上で、操作画面が表示されているディスプレイ１４に指で触れて操作し、測定条件を指定する（Ｓ１０１）。この測定条件としては、例えば検体や試薬のキュベット２への分注量や、反応時間、測光波長、吸光度の測定方法等が挙げられる。
【００６６】
次に、反応吸光度を計算する際の、補正に用いるブランク値を予め指定する（Ｓ１０２）。即ち、本実施形態の生化学分析装置１では、通常用いられる純水のブランク値とは異なり、反応槽２１に空のキュベット２を挿入してセットした状態でのブランク値（エアブランク値）か、あるいは、キュベット２に第１試薬だけを分注した状態でのブランク値（第２ブランク値としての第１試薬ブランク値）の何れかを用いて、後述の反応吸光度を補正できるように構成されている。
【００６７】
本実施形態の装置では、どのブランク値を用いて吸光度を補正するか（あるいは補正しないか）を、以下のようにして指定することができる。即ち、Ｓ１０１で測定条件を設定するのと同時に、又はその後に、ディスプレイ１４に図７のような操作画面が現れる。この操作画面では、ブランク値を表す「Ｂｌａｎｋ：」のラベルの横にプルダウンリスト１０１が描画されている。その端の下向き三角が描かれたボタン１０２を指で触れると、ブランク値の指定の一覧１０３が表示される。
【００６８】
現れた一覧１０３には、「ブランクなし」、「エアブランク」、「試薬ブランク」の３種類の指定が表示される。「ブランクなし」はブランク値を使って吸光度を補正しないことを意味し、「エアブランク」はエアブランク値を使って補正することを意味し、「試薬ブランク」は第１試薬ブランク値を使って補正することを意味する。３種類のうちどれかに指で触れて指定すると、触れたものがプルダウンリスト１０１に表示され、一覧１０３は消える。こうして、補正なし、エアブランク値による補正、第１試薬ブランク値による補正、の何れかを指定することができる。この指定は検体ごと及び測定項目ごとに行うことができ、指定された内容は前記メモリ７６に記憶される。
【００６９】
そして測定が開始されると、先ずキュベット搬送部９５がキュベットストッカ７１から空のキュベット２を１つ取り出し、反応槽２１にセットする（Ｓ１０３）。なお、キュベットストッカ７１に並べられている多数のキュベット２のうち何れを取り出すかは、タッチパネル式のディスプレイ１４によって指示することができ、また、予め設定しておいた順番で自動的に取り出すように指示することもできる。
【００７０】
反応槽２１は順次回転するので、セットされたキュベット２は、所定時間後に所定の位置（測光位置ｐ）に至り、測光部３１によって測光される（Ｓ１０４）。なお、このときはキュベット２は空の状態であるので、測光部３１によって測定される値は、キュベット２内の空気及びキュベット２自体の吸光度ということになる（エアブランク値、キュベットブランク値）。測定されたエアブランク値は、本体１１の備えるメモリ７６に記憶される。
【００７１】
上記のエアブランク値の測定後も、反応槽２１は順次回転する。上記キュベット２が所定の位置（分注位置ｑ）まで移動すると、今度は分注部４１が駆動されて、１つ目の試薬（第１試薬）を試薬庫２３の試薬容器４から吸引し、前記キュベット２に所定量だけ吐出する（Ｓ１０５）。こうして、キュベット２に第１試薬のみが分注された状態になる。
【００７２】
反応槽２１は更に回転するので、キュベット２は１周して再び測光位置ｐに移動し、測光部３１により測光される（Ｓ１０６）。なお、この時点ではキュベット２は第１試薬のみが分注されているので、測光部３１によって測定される値は、キュベット２内の第１試薬の吸光度ということになる（第１試薬ブランク値）。この第１試薬ブランク値は、本体１１の備えるメモリ７６に記憶される。
【００７３】
第１試薬ブランク値の測定後、反応槽２１のキュベット２は再び分注位置ｑに至る。このとき、分注部４１は、検体庫２２の検体容器３から検体を吸引し、前記キュベット２へ所定量だけ吐出する。その後、反応槽２１のキュベット２が所定の撹拌位置ｒに至ると、前記撹拌部５１が撹拌棒５４をキュベット２内に挿入して回転させ、第１試薬と検体とを撹拌する（Ｓ１０７）。
【００７４】
上記の撹拌後も、反応槽２１の回転に伴ってキュベット２は移動する。そして、所定時間の経過後（キュベット２が何周か周回した後）、キュベット２が測光位置ｐに移動したときに測光部３１により測光され、その測定値がメモリ７６に記憶される（Ｓ１０８）。
【００７５】
次に、キュベット２は分注位置ｑに至り、このときに分注部４１は２つ目の試薬（第２試薬）を試薬庫２３の試薬容器４から吸引し、当該キュベット２に所定量だけ吐出する。次にキュベット２が撹拌位置ｒに至ると、撹拌部５１が前記と同様に、キュベット２の内容物を撹拌する。こうして、第１試薬と検体と第２試薬とが良好に撹拌されて反応する（Ｓ１０９）。
【００７６】
反応後は、キュベット２が測光位置ｐに移動したときに、測光部３１により測光される（Ｓ１１０）。こうして、反応後の吸光度を取得することができる。なお、この吸光度は、所定時間後（キュベット２が何周か周回した後）に１回だけ測定しても良いし、反応後にキュベット２が１周周回して測光位置ｐを通過する毎に測定しても良い。測定された吸光度は、本体１１の備えるメモリに記憶される。
【００７７】
次に、Ｓ１０２で指定されたブランク値、言い換えれば、図７の画面で指定された事項が何であったかを、メモリ７６から読み出して調べる（Ｓ１１１）。エアブランク値を使って補正をする旨（「エアブランク」）が指定されていた場合はＳ１１２へ進み、Ｓ１１０で測定された反応吸光度から、Ｓ１０４で測定されたエアブランク値を減算して補正する。また、第１試薬ブランク値を使って補正をする旨（「試薬ブランク」）が指定されていた場合はＳ１１３へ進み、Ｓ１１０で測定された反応吸光度から、Ｓ１０６で測定された第１試薬ブランク値（試薬ブランク値）を減算して補正する。補正を行わない旨（「ブランクなし」）が指定されていた場合は、上記Ｓ１１２、Ｓ１１３の何れの処理も行わない。
【００７８】
以上の処理により、簡便で装置のコンパクト化が可能なディスポーザブルキュベット式の生化学分析装置においても、エアブランク値又は第１試薬ブランク値に基づいて吸光度を補正することで、バラツキが小さく精度の良い吸光度（ひいては、成分分析値）を得ることが可能になる。
【００７９】
なお、吸光度を測定する場合においては、キュベットに純水を注入したときの吸光度（水ブランク値）を測定し、この水ブランク値を反応吸光度から減算して補正することが一般に行われている。しかしながら、水ブランクを補正に用いる方法は、キュベットへの純水の注入及び純水の排出工程が余分に必要となり、測定の効率が低下してしまう。また、純水の使用量増加によってランニングコストが増大するとともに、純水をキュベットから排出するための特別な機構が必要になるので、装置の小型化、軽量化を実現することが難しい。この点、上記のエアブランク値又は第１試薬ブランク値を用いて補正する方法は、純水が必要なく、装置の簡素な構成を実現できるので有利である。
【００８０】
また本実施形態では、状況に応じてエアブランク値又は第１試薬ブランク値を補正のために使い分けることができるので、補正方法の適切な選択により、測定される吸光度の精度を一層良好にできる。例えば、試薬の種類によっては吸光度が高過ぎて、第１試薬ブランク値がブランク値として使えないことがあるので、このときはエアブランク値を用いるといったようにである。
【００８１】
更には、吸光度の補正を行わないことも選択できるので（「ブランクなし」）、種々の条件で吸光度の柔軟な取得が可能になる。
【００８２】
所要に応じて補正された反応吸光度は、前記ディスプレイ１４等に出力される（Ｓ１１４）。その後、反応後のキュベット２が窓部７２に相当する位置に至ると、キュベット搬送部９５が反応槽２１からキュベット２を取り出し、ダストポッド８１へ廃棄する（Ｓ１１５）。
【００８３】
以上により、一連の測定が終了する。なお、図６のフローは１つのキュベット２について説明したものであるが、実際は複数の検体について多数の試薬を用いて検査するので、同時に複数のキュベット２が反応槽２１にセットされて使用され、上記の測定フローが流れ作業的に同時並行で行われる。
【００８４】
なお、本願の発明者は、（ａ）補正なしの場合、（ｂ）エアブランク値を用いて補正した場合、（ｃ）第１試薬ブランク値を用いて補正した場合、のそれぞれについて、２４個のキュベットに特定の検体及び試薬を分注して吸光度を測定する実験を行った。この実験の結果、（ａ）補正なしの場合は吸光度の標準偏差が４．９となり、（ｂ）エアブランク値で補正した場合は吸光度の標準偏差が２．３となり、（ｃ）第１試薬ブランク値で補正した場合は吸光度の標準偏差が１．８となった。以上に示すように、補正なしの場合に比べて、エアブランク値あるいは第１試薬ブランク値を用いて吸光度を補正した方が、吸光度のバラツキを良好に抑制できることが判った。
【００８５】
次に、ダストポッド８１へのキュベット２の廃棄について説明する。即ち、使用済のキュベット２を廃棄するのに用いられるキュベット搬送部９５は、図３に示すように、キュベット２の上部を把持可能な把持アーム９４を備える。そして図４に示すように、前記ダストポッド８１は投入孔８６を備えるとともに、この投入孔８６には上下方向のガイド壁８７が備えられている。
【００８６】
上記の構成で、使用済のキュベット２を廃棄するときは、キュベット搬送部９５は、先ずキュベット２の上部を把持アーム９４で把持した状態で、当該キュベット２の下部を投入孔８６に図４のように差し込むように、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８によって制御される。そしてキュベット搬送部９５は、キュベット２の下部側面を前記ガイド壁８７に近接（又は接触）させた状態で、把持モータ９７を駆動して把持アーム９４の把持を解除するように制御されるのである。なお、図４では把持が解除された瞬間の様子を示している。
【００８７】
従って、キュベット２は、把持が解除された瞬間から前記ガイド壁８７に沿うようにして真っ直ぐ落下して廃棄される。このように、ガイド壁８７の案内によってキュベット２の落下姿勢が安定するので、内部の試薬や検体がこぼれてダストポッド８１の周囲等を汚染することを防止できる。特に本実施形態のような生化学分析装置では、試薬の意図せぬ付着や静電気等によりキュベット２が把持アーム９４に付着して落下しにくくなることがあるが、本実施形態ではこのようにキュベット２を真っ直ぐ投下して廃棄できるので、廃棄作業もスムーズである。
【００８８】
また、上記の把持モータ９７の駆動による把持アーム９４の把持の解除は、図４の矢印で示すように、把持アーム９４が下降しているときに行われるように構成されている。従って、キュベット２が下方への勢いを得て把持アーム９４から確実に離れて落下するので、投下ミスを防止し、廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００８９】
また、前記投入孔８６は、図２等に示すように、キュベット２を差込可能な幅のスリット部として構成されている。従って、キュベット２の側面をガイド壁８７に近接／接触させることが容易であり、キュベット２を一層容易に真っ直ぐ落下させることができる。また、投入孔８６はスリット状に形成されているので、開口面積を確保することができ、廃棄されたキュベット２が投入孔８６に詰まることも防止できる。
【００９０】
また、前記キュベット搬送部９５は、使用済のキュベット２を、スリット状の投入孔８６の長手方向における異なる位置で投下できるように構成されている。従って、例えば前回廃棄時と異なる位置からキュベット２を廃棄することで、ダストボックス８３の内部でキュベット２を山状とさせずに均一に堆積させていくことができる。このため、ダストボックス８３がすぐに満杯になることが防止され、メンテナンスの手間を低減できる。
【００９１】
更に、本実施形態では投入孔８６が複数（２つ）設けられている。そして、前記キュベット搬送部９５は、使用済のキュベット２を、互いに異なる投入孔８６から投下できるように構成されている。従って、例えば前回廃棄時と異なる投入孔８６からキュベット２を廃棄するように制御することで、上記と同様にキュベット２を山状とさせずに均一に堆積させ、ダストボックス８３がすぐに満杯になることを防止できる。
【００９２】
なお、本実施形態では、１個目のキュベット２は一側の投入孔８６の一端から投下し、２個目は同じ投入孔８６の他端から投下し、３個目は他側の投入孔８６の一端から投下し、４個目は当該他側の投入孔８６の他端から投下し、・・・というように、キュベット２の投下場所をローテーションで変化させている。これにより、廃棄されたキュベット２を均一に堆積させることが可能になっている。
【００９３】
更に本実施形態では図５に示すように、本体１１のメモリ７６は、キュベット２がダストポッド８１へ廃棄された個数を記憶できるように構成されている。そして、図６のＳ１１５でキュベット２を１つ廃棄する毎に、制御ＣＰＵ７５は廃棄個数の値を１だけカウントアップし、この廃棄個数が所定の値（ダストボックス８３が満杯近くになる個数として予め設定されている値）に達すると、アラームをディスプレイ１４に表示してユーザに報知するようになっている。これにより、ダストポッド８１が満杯近くになったことをユーザに的確に知らせることができる。また、例えばダストボックス８３内のキュベット堆積量をセンサで直接検出する構成に比較して、誤検出がなく、また安価に構成できる点でも有利である。
【００９４】
そして、ダストボックス８３が装着穴８２から引き抜かれたことが取外し検知センサ８８によって検知されると、制御ＣＰＵ７５は前記メモリ７６のキュベット２の廃棄個数をゼロにリセットするように構成している。このように、ユーザがダストボックス８３を空にするために装着穴８２から引き抜いた動作を検知して、廃棄個数が自動的にゼロにリセットされるので、特別なリセット動作が不要になり、ユーザの作業負担が軽減される。
【００９５】
また、図２や前記ダストボックス８３は、前記装着穴８２から引き抜いて本体１１から取り外すための把手８９を備える。また、ダストボックス８３の内部には袋体８４を装着できるようになっている。従って、把手８９を持つことでダストボックス８３を本体１１から簡単に取り外すことができる。また、ダストボックス８３に装着した袋体８４の中にキュベット２を堆積させていくことで、当該堆積されたキュベット２を廃棄するときは袋体８４ごと纏めて処分することができる。従って、取り回しが良好であるとともに、作業時に試薬等が手に付着することも防止できる。
【００９６】
更に、前記本体１１は第２検体庫２８を備えて、この第２検体庫２８はスライド自在のホルダ２９を備えている。そして、このホルダ２９を本体１１の外部に水平に引き出した状態で検体容器３をセットし、ホルダ２９を本体１１の内部にセットすることで分注部４１により第２検体庫２８の検体をキュベット２に分注可能に構成されている。
【００９７】
これにより、通常の分析測定中に臨時（緊急）の測定の必要が生じたときには、カバー１２を開いて装置全体を停止させることなく、第２検体庫２８に当該検体の検体容器３をセットするだけで、割込み的に測定を行うことができる。従って、柔軟性の高い測定スケジュールが可能になるとともに、測定の効率を良好に維持できる。
【００９８】
なお、第２検体庫２８に上記検体（緊急検体）をセットするときは、ユーザがタッチパネル式のディスプレイ１４を操作することで分注部４１の動作を停止させ、その状態でホルダ２９に検体容器３をセットできるように構成されている。この結果、分注部４１の破損が防止される。なお、動作を停止させるのは分注部４１だけであり、キュベット搬送部９５等は動作を継続している。従って、測定効率の大幅な低下を防止できる。第２検体庫２８への検体容器３のセット後は、再びタッチパネル式のディスプレイ１４を操作することで、分注部４１の分注動作が再開される。
【００９９】
次に、反応槽２１へのキュベット２の装着を確認する構成について説明する。即ち、前記反応槽２１に同時にセットできるキュベット２の数には限りがあるため、多数の検体と多数の試薬を組み合わせたそれぞれの反応吸光度を一連の作業で測定する場合は、キュベット２を反応槽２１にセットして測定後に取り外し、再び新しいキュベット２をセットして測定を行う必要がある。しかしながら、キュベット搬送部９５によるキュベット２の取外しミス等の事情によって、キュベット２が反応槽２１に残っている場合がある。このような箇所に更にキュベット２をセットしようとすると、キュベット２同士が衝突して、キュベット２や装置の破損等を招いてしまう。
【０１００】
そこで、上記の事態を防止するために、新しいキュベット２の反応槽２１へのセット前（図６のＳ１０３の前）の段階において、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８はキュベット搬送部９５を以下のように制御する。即ち、図８に示すように、キュベット２を把持していない状態の前記アーム機構９３を窓部７２に上側から差し込み、前記反応槽２１のすぐ上方（キュベット２のセット予定箇所のすぐ上方）に位置させる。そして、キュベット２の装着のために反応槽２１に凹設されているセット穴７３に対面する位置で、把持モータ９７を駆動し、把持アーム９４の把持動作を行う。
【０１０１】
これにより、上記の取外しミス等の何らかの理由で反応槽２１にキュベット２が残っていた場合は、把持アーム９４の把持動作によってそのキュベット２が掴まれることになり、これが把持センサ９８で検出される。この場合、制御ＣＰＵ７５は、キュベット２のセット予定箇所に他のキュベット２が残っていた旨のエラーメッセージをディスプレイ１４に表示する。
【０１０２】
把持センサ９８がキュベット２の把持を検知しなかった場合は、前記セット予定箇所にキュベット２が無かったことを意味する。従って、キュベット搬送部９５は把持アーム９４をキュベットストッカ７１へ移動させて空のキュベット２を把持した上で、再び窓部７２から把持アーム９４を差し込み、反応槽２１の前記セット予定箇所にセットし、測定を開始する。
【０１０３】
これにより、反応槽２１にキュベット２がセットされているか否かを確認するための簡素な構成が実現される。即ち、仮に反応槽２１に形成されている全てのセット穴７３にキュベット装着検知センサを配置する場合、高価で複雑な構成になってしまうが、本実施形態によればキュベット２の装着の有無はキュベット搬送部９５の把持センサ９８で検知できるので、簡素で低コストな構成になっている。
【０１０４】
なお、このキュベット２の有無確認動作は、キュベット２の搬送作業を行っていないキュベット搬送部９５のアイドリング時に適宜行うようにしている。これにより、測定の効率を良好に維持しながらキュベット２の装着の有無を確認することができる。
【０１０５】
また、上記のようにキュベット２のセット予定箇所に古いキュベット２が残っている場合は、制御ＣＰＵ７５は上記のエラーメッセージを表示するとともに、キュベット搬送部９５で反応槽２１の前記セット穴７３から強制的に古いキュベット２を取り外して、ダストポッド８１へ廃棄するように制御する。こうすることで、後の新しい測定のために空のキュベット２を反応槽２１へセットできるようになり、測定の継続性を確保できる。
【０１０６】
以上に本発明の好適な形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０７】
補正用のブランク値としてエアブランク値か第１試薬ブランク値かをユーザに手動で選択させることに代えて、例えば制御ＣＰＵ７５が、測定条件、及び、実際に測定された第１試薬ブランク値に基づき、エアブランク値又は第１試薬ブランク値を自動で選択して反応吸光度を補正するように変更することができる。
【０１０８】
補正に用いるブランク値の指定（図７）は、測定開始前に予め行われる必要は必ずしもなく、例えば反応吸光度の測定後のタイミングで指定することもできる。
【０１０９】
図６のＳ１０２でエアブランク値を指定した場合は、Ｓ１０６の第１試薬ブランク値を測定しないように構成することができる。また同様に、Ｓ１０２で第１試薬ブランク値を指定した場合は、Ｓ１０４のエアブランク値を測定しないように構成することができる。
【０１１０】
補正に用いるブランク値の指定は、図７のようにプルダウンボックスを用いて選択させることに代えて、チェックボックスによる方法、ラジオボタンによる方法等、任意の指定方法に変更することができる。また、タッチパネル式のディスプレイ１４に限らず、キーボード等の外部入力手段を本体１１の外部接続端子に接続し、これによって補正用のブランク値として何れを用いるかを指定する方法も考えられる。また、本体１１に設けられたボタン式のスイッチで指定すること等が考えられる。
【０１１１】
図５のブロック図において、制御ＣＰＵ７５、測光信号処理ＣＰＵ７７、駆動信号処理ＣＰＵ７８と３つのＣＰＵで処理を分担することに代えて、１つのＣＰＵで処理を行うように変更することができる。
【０１１２】
上記の実施形態のように検体・試薬両用の分注部４１とすることに代えて、検体分注部と試薬分注部とを別々に設けることができる。また、検体庫２２と試薬庫２３は、本実施形態のように同一の保管ケース２４に収納させることに代えて、別々に設けることができる。
【０１１３】
ダストポッド８１の構成、ダストボックス８３の形状、投入孔８６の形状や数等は適宜変更することができる。例えば、投入孔８６を直線長孔状ではなく、例えば折り曲げた形状の長孔や、Ｈ字状の孔に形成することができる。
【０１１４】
また、上記の実施形態では第１試薬と第２試薬の２つの試薬を用いて測定する場合を説明したが、試薬の種別や測定項目によっては第２試薬を用いず第１試薬のみを使用して測定しても良く、その場合においても本発明の適用は妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る生化学自動分析装置の外観斜視図。
【図２】生化学自動分析装置の平面断面図。
【図３】キュベット搬送部のアーム部を示す正面拡大図。
【図４】ダストポッドの構成とキュベットの投下の様子を示す正面断面拡大図。
【図５】生化学自動分析装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】生化学自動分析装置による測定の手順を示すフローチャート図。
【図７】ブランク値の指定を行うときのディスプレイの表示画面を示す図。
【図８】キュベット搬送部が反応層へのキュベットのセット有無を調べる様子を示す要部断面図。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 生化学分析装置
２ キュベット（反応容器）
１４ タッチパネル式ディスプレイ（表示部、指定部）
２１ 反応槽
２２ 検体庫
２３ 試薬庫
３１ 測光部（吸光度測定部）
４１ 分注部（試薬分注部、検体分注部）
７５ 制御ＣＰＵ（制御部の一部、演算部）
７８ 駆動信号処理ＣＰＵ（制御部の一部）
８１ ダストポッド（使用済容器貯溜部）
９５ キュベット搬送部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応容器内で反応させて吸光度を測定する生化学自動分析装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、反応容器の使い捨て型（いわゆるディスポーザブルタイプ）の自動分析装置は、装置の構造が簡略化され、製造コストが低減される反面、ランニングコスト及び省資源の点で問題があると指摘する。そして特許文献１は、上記の問題を解決するために下記の構成を提案する。即ち、反応容器カセットの反応容器部が乾燥された状態（検体がサンプリングされる前）の反応容器部の吸光度値を光学測定装置で測定し、該測定された吸光度値が予め設定された上下限値内にない反応容器部に対しては検体をサンプリングしないように駆動制御する。
【０００３】
特許文献１は、上記のように空容器の吸光度（いわゆるエアブランク値、キュベットブランク値）を測定し、これが上下限値内にない場合にはサンプリングをしないことで、洗浄し切れず汚れている容器でサンプリングすることを防止でき、測定精度を高めることができるとする。また、洗浄装置を必要としないので、構成を大幅に簡易化できるとする。
【特許文献１】特許第３０３５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、使用後の反応容器は装置外の洗浄装置で洗浄する構成であるので、洗浄の手間が煩雑になっている。また、反応容器の再利用のための洗浄のコストが相当に必要になり、特に、装置が使用される国や地域によっては洗浄に必要な純水のコストが相当に高くなる場合があった。従って、特許文献１の構成は、洗浄の手間や純水の使用量の低減の観点から改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ディスポーザブルタイプの反応容器を利用する場合の洗浄不要という利点を活かしながら、測定精度の良好な生化学自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の生化学自動分析装置が提供される。複数のディスポーザブル反応容器をセット可能な反応槽と、前記反応容器に試薬を分注する試薬分注部と、前記反応容器に前記検体を分注する検体分注部と、前記反応容器に光を当ててその吸光度を測定する吸光度測定部と、前記吸光度測定部の測定値を演算する演算部と、を備える。前記吸光度測定部は、前記反応容器に試薬と検体とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、前記反応容器が空の状態のときの吸光度である第１ブランク値と、前記反応容器に試薬のみを分注したときの吸光度である第２ブランク値と、の少なくとも何れか一方を測定可能に構成される。前記演算部は、前記第１ブランク値及び第２ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する演算が可能である。
【０００８】
この構成により、ディスポーザブルの反応容器を用いる生化学分析装置において、第１ブランク値や第２ブランク値に基づいて反応吸光度を補正することで、バラツキが小さく精度の良い吸光度（ひいては、成分分析値）を得ることが可能になる。また、いわゆる水ブランク値を用いる場合に比較して、純水の給排の手間を低減できるとともに、純水使用量を減少させてランニングコストを低減できる。
【０００９】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記吸光度測定部は、前記第１ブランク値と前記第２ブランク値の両方を測定可能に構成される。前記演算部による前記反応吸光度を補正する演算の際に使用されるブランク値として、前記第１ブランク値及び前記第２ブランク値から選択して指定可能な指定部を備える。
【００１０】
この構成により、吸光度の補正のために第１ブランク値又は第２ブランク値を状況に応じて使い分けることができる。従って、補正方法の適切な選択により、吸光度の測定精度を一層良好にできる。
【００１１】
前記の生化学自動分析装置においては、前記指定部は、前記演算部による前記反応吸光度の補正の演算をしないように指定可能であることが好ましい。
【００１２】
この構成により、種々の条件で吸光度の柔軟な取得が可能になる。
【００１３】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、空の前記反応容器を前記反応槽へセット可能であり、且つ前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、を備える。前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームと、この把持アームによる前記反応容器の把持を検知する把持センサと、を備える。前記制御部は、空の前記反応容器を前記反応槽へセットする前に当該セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させ、前記把持センサが前記反応容器の把持を検知しないときにのみ空の前記反応容器を前記反応槽へセットするように前記搬送部を制御する。
【００１４】
この構成により、反応槽に既に反応容器が装着されているのに新しい反応容器を更に装着しようとして装置を破損させたりすることを防止できる。また、反応槽の反応容器装着箇所にそれぞれセンサを取り付ける場合よりも、構成の簡素化、低コスト化を図れる。
【００１５】
前記の生化学自動分析装置においては、前記制御部は、前記セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させたときに前記把持センサが前記反応容器の把持を検知したときは、当該反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄するように前記搬送部を制御することが好ましい。
【００１６】
この構成により、後の新しい測定のために空の反応容器を反応槽へセットできる状態になるので、測定を殆ど中断させることなく継続することができる。
【００１７】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に投下して廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、を備える。前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームを備える。前記使用済容器貯溜部は投入孔を備えるとともに、その投入孔には上下方向のガイド壁が備えられている。使用済の前記反応容器を廃棄するときは、前記制御部は、当該反応容器を前記把持アームで把持した状態でその反応容器の側面を前記ガイド壁に近接又は接触させ、その位置で前記把持アームの把持を解除するように制御する。
【００１８】
この構成により、ガイド壁の案内によって反応容器の廃棄時の落下姿勢を安定させることができるので、反応容器の廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００１９】
前記の生化学自動分析装置においては、前記把持アームによる前記反応容器の把持の解除時に、当該把持アームが下降していることが好ましい。
【００２０】
この構成により、反応容器が下方への勢いを得て確実に把持アームから離れて落下するので、投下ミスを防止し、廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００２１】
前記の生化学自動分析装置においては、前記使用済容器貯溜部の投入孔は、前記反応容器を差込可能な幅のスリット部を有していることが好ましい。
【００２２】
この構成により、前記スリット部において反応容器の側面をガイド壁に近接又は接触させることが容易であり、反応容器を一層安定させて真っ直ぐ落下させることができる。また、スリット状の形状であるので、キュベットが投入孔に引っ掛かって詰まることも防止できる。
【００２３】
前記の生化学自動分析装置においては、前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、前記スリット部の長手方向の異なる位置で投下することが可能であることが好ましい。
【００２４】
この構成により、使用済容器貯溜部に反応容器を山状ではなく均一に堆積させることが容易であるので、使用済容器貯溜部が頻繁に満杯になることを防止できる。
【００２５】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記投入孔は複数設けられている。前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、互いに異なる前記投入孔から投下することが可能である。
【００２６】
この構成により、使用済容器貯溜部に反応容器を山状ではなく均一に堆積させることが容易であるので、使用済容器貯溜部が頻繁に満杯になることを防止できる。
【００２７】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に廃棄することが可能な搬送部と、この搬送部を制御する制御部と、前記搬送部による前記反応容器の廃棄個数を記憶する記憶部と、を備える。前記使用済容器貯溜部は、装置本体に着脱可能な貯溜容器と、この貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを検知する取外しセンサと、を備える。前記制御部は、前記搬送部によって前記使用済容器貯溜部に前記反応容器を１つ廃棄するごとにカウントして前記記憶部に記憶し、この記憶内容が所定の値に達するとユーザに報知する。前記貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを前記取外しセンサが検知したときは、前記制御部は前記記憶部の記憶内容をリセットする。
【００２８】
この構成により、貯溜容器が満杯近くになったことをユーザに的確に知らせることができる。また、例えば貯溜容器内の反応容器の堆積量をセンサで直接検出する構成に比較して、誤検出がなく、また安価に構成することができる。更に、ユーザが貯溜容器を本体から取り外す動作を検知して、記憶部に記憶された廃棄個数を自動的にリセットするので、特別なリセット動作が不要になり、ユーザの作業負担を軽減できる。
【００２９】
前記の生化学自動分析装置においては、前記貯溜容器は、前記装置本体から取り外すときに手を掛けるための把手を備えるとともに、当該貯溜容器の内部に袋体を装着できるように構成していることが好ましい。
【００３０】
この構成により、把手を持つことで貯溜容器を本体から簡単に取り外すことができる。また、貯溜容器内部の反応容器を廃棄するときには袋体ごと纏めて処分することができるので、取り回しが良好であるとともに、廃棄作業時に試薬等が手に付着することも防止できる。
【００３１】
前記の生化学自動分析装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、検体容器を収納可能な検体庫及び第２検体庫と、を備える。前記第２検体庫はスライド自在なホルダを備え、このホルダを装置本体の外部に水平に引き出した状態で前記検体容器を装着し、当該ホルダを装置本体の内部にセットすることで前記検体分注部により分注可能に構成される。前記検体庫の検体の測定中に前記第２検体庫の検体の測定を割り込ませて行うことが可能に構成されている。
【００３２】
この構成により、通常の分析測定中に臨時（緊急）の測定の必要が生じたときには、装置全体を停止させることなく、第２検体庫に当該検体の検体容器をセットするだけで、割込み的に測定を行うことができる。従って、柔軟性の高い測定スケジュールが可能になるとともに、測定の効率を良好に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１に本実施形態の生化学分析装置１の外観斜視図を示す。この生化学分析装置１は、血液や尿等の検体の成分濃度を測定するために使用される分析機である。この生化学分析装置１は、本体１１と、この本体１１の上方の空間を覆うカバー１２と、を備える。
【００３４】
前記本体１１からカバー支持部１３が上方に向けて延出され、このカバー支持部１３に前記カバー１２が枢支されている。カバー１２は図１の白抜き矢印方向に回動することで本体１１の上方の空間を開閉できるようになっている。カバー１２の正面部分は透明又は半透明の合成樹脂で構成されており、図１のようにカバー１２を閉鎖した状態でも、その内部の様子を視認することができる。
【００３５】
本体１１の正面にはタッチパネル式のディスプレイ（表示部、入力部、指定部）１４が備えられる。このディスプレイ１４は測定の進捗等を表示可能に構成されているほか、ユーザが前記ディスプレイ１４のタッチパネルに触れることにより、測定条件を設定したり、測定の開始／中止を指示する等、各種の操作をすることができる。
【００３６】
図２に、生化学分析装置１の平面断面図を示す。この図２に示すように、前記本体１１の内部には、反応槽２１と、検体庫２２と、試薬庫２３と、が備えられている。
【００３７】
反応槽２１は平面視円形に構成されるとともに、反応容器としてのキュベット２を周方向に等間隔で並べて複数セットできるようになっている。キュベット２は、透明な合成樹脂により、一端を開放させた細長い形状の容器に成形されている。また、このキュベット２は、使用後には廃棄されるいわゆるディスポーザブル式のキュベットとされている。反応槽２１は、反応槽駆動部としての図略の駆動モータによって、所定時間毎に所定のピッチ角度ずつ間欠的に回転駆動される。
【００３８】
検体庫２２及び試薬庫２３は、円筒状の保管ケース２４内に設けられている。検体庫２２においては、検体を収容した検体容器３を周方向に並べて複数セットできるように構成している。また、試薬庫２３においては、試薬を収容した試薬容器４を周方向に並べて複数セットできるように構成している。
【００３９】
前記保管ケース２４は、検体庫駆動部及び試薬庫駆動部としての図略の駆動モータによって回転駆動される。この駆動モータにより、保管ケース２４とともに検体庫２２及び試薬庫２３を適宜回転させて、複数の検体及び試薬の中から所望のものを後述の分注部４１に供給できるようになっている。
【００４０】
また、検体庫２２及び試薬庫２３の上側は蓋カバー２５によって覆われている。従って、ユーザは、装置が停止している状態で前記カバー１２を回動して開き、前記蓋カバー２５を取り外すことで、検体容器３及び試薬容器４をセットしたり交換したりできるようになっている。
【００４１】
また、前記本体１１には前記検体庫２２とは別に第２検体庫２８が備えられている。この第２検体庫２８はホルダ２９を備え、このホルダ２９に前記検体容器３を１つセットできるようになっている。このホルダ２９は図２の矢印で示す方向にスライド自在に構成されており、本体１１の側面から前記ホルダ２９を水平方向に引き出して露出させ、このホルダ２９に前記検体容器３をセットして再び本体１１内に押し込むことで、前記カバー１２を開放することなく検体容器３を第２検体庫２８にセットすることができる。
【００４２】
前記反応槽２１の側部には測光部（吸光度測定部）３１が備えられている。この測光部３１は光源部３２と受光部３３とを備えている。光源部３２は、反応槽２１にセットされた状態のキュベット２が周方向で所定の場所（測光位置ｐ）に位置しているときに、当該キュベット２に対して光（例えば、白色ハロゲン光）を照射する。受光部３３は、キュベット２を通過した光を入射させ、その強度を測定する。また、光源部３２は、特定の波長を透過させる図略のフィルタを複数備えており、このフィルタを図略の駆動モータにより切り換えることで、特定の波長の光の吸光度を測定できるようになっている。
【００４３】
前記本体１１は、検体庫２２の検体や試薬庫２３の試薬を吸引して反応槽２１のキュベット２に所定量吐出するための分注部（検体分注部、試薬分注部）４１を備えている。この分注部４１は、上下方向に配置された旋回軸４２と、この旋回軸４２の上端に取り付けられた旋回アーム４３と、この旋回アーム４３の先端に下向き突出状に設けられるピペット４４と、を備えている。
【００４４】
前記旋回軸４２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム４３及びピペット４４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面及び蓋カバー２５の上面には、前記ピペット４４の旋回に伴ってその先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２６が形成されている。
【００４５】
前記円弧溝２６は、平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（分注位置ｑ）と、検体庫２２と、試薬庫２３と、第２検体庫２８と、を接続するように形成されている。ピペット４４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２６の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、ピペット４４の先端を検体容器３、試薬容器４、又はキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００４６】
分注部４１のピペット４４には図示しない吸引吐出機構が連結されており、検体容器３の検体や試薬容器４の試薬を吸引し、反応槽２１のキュベット２へ吐出する動作が可能になっている。前記円弧溝２６の中途部にはピペット洗浄部６１が備えられて、このピペット洗浄部６１によって、ピペット４４内の余分な検体や試薬を排出したり、ピペット４４を洗浄したりできるようになっている。
【００４７】
また、前記本体１１は、キュベット２に分注された試薬や検体を撹拌するための撹拌部５１を備えている。この撹拌部５１は、上下方向に配置された旋回軸５２と、この旋回軸５２の上端に取り付けられた旋回アーム５３と、この旋回アーム５３の先端に下向き突出状に設けられる撹拌棒５４と、を備えている。
【００４８】
前記旋回軸５２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム５３及び撹拌棒５４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面には、前記旋回アーム５３の旋回に伴って撹拌棒５４の先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２７が形成されている。
【００４９】
前記円弧溝２７は、平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（撹拌位置ｒ）と、反応槽２１の側部に設けられた撹拌洗浄部６２と、を接続するように設けられている。撹拌棒５４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２７の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００５０】
撹拌部５１の撹拌棒５４には図示しない駆動モータが連結されており、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部に挿入した状態で撹拌棒５４を回転駆動することで、キュベット２の内容物を撹拌できるようになっている。また、前記撹拌洗浄部６２では、撹拌後に試薬等が付着した撹拌棒５４を洗浄できるように構成されている。
【００５１】
前記本体１１の上面にはキュベットストッカ７１が備えられている。このキュベットストッカ７１は前記反応槽２１のほぼ直上方の位置に配置されるとともに、空のキュベット２を立てた状態で多数並べてストックできるようになっている。また、前記反応槽２１の近傍にはダストポッド（使用済容器貯留部）８１が備えられて、使用済のキュベット２を廃棄可能に構成されている。
【００５２】
更に前記本体１１は、前記反応槽２１、前記キュベットストッカ７１及び前記ダストポッド８１の間でキュベット２を搬送する、キュベット搬送部（搬送部）９５を備えている。このキュベット搬送部９５は、本体１１の前後方向（Ｙ軸方向）にスライド可能な第１ベース９１と、この第１ベース９１に設けられ、本体１１の左右方向（Ｘ軸方向）にスライド可能な第２ベース９２と、この第２ベース９２に設けられ、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能なアーム機構９３と、を備えている。
【００５３】
アーム機構９３の詳細な構成が図３に正面図要部拡大図として示される。このアーム機構９３は、上下スライド自在なスライドベース９６に取り付けられている。スライドベース９６には、一対の把持アーム９４と、この把持アーム９４のうち一側を駆動させる把持モータ９７と、が取り付けられている。そして、前記把持モータ９７によって把持アーム９４を開閉駆動させることで、キュベット２の上端部（開放側の端部）付近を掴むことが可能になっている。
【００５４】
また、前記把持アーム９４の開閉を検知する把持センサ９８が、前記スライドベース９６に支持されている。この把持センサ９８は、把持アーム９４によってキュベット２を正常に把持した場合には、それを検知できるようになっている。更に、前記キュベット搬送部９５は前記アーム機構９３を前記Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の方向へ変位させる図略の駆動機構を備えており、キュベット２をアーム機構９３に把持した状態で所望の位置へ搬送できるようになっている。
【００５５】
図４は、ダストポッド８１の構成を詳細に示す正面断面拡大図である。このダストポッド８１は、本体１１の上面に凹設した装着穴８２と、この装着穴８２に着脱可能な箱状のダストボックス（貯溜容器）８３と、このダストボックス８３の上方開放部分を覆う蓋体８５と、を備えている。このダストボックス８３は、廃棄された使用済のキュベット２を所定の量だけ貯溜できるよう構成されている。また、当該ダストボックス８３の内部にはビニール袋や紙袋等の袋体８４を装着できるようになっている。
【００５６】
前記蓋体８５には、キュベット２を投入するための投入孔８６が貫通状に形成されている。本実施形態において投入孔８６は直線状の長孔であり、平行に２つ並べて設けられている。投入孔８６はその全体にわたってスリット部を有しており、このスリット部の幅は前記キュベット２の幅よりも若干大きく設定されている。それぞれの投入孔８６の内壁（ガイド壁８７）は上下方向に形成され、前記スリット部において、ガイド壁８７同士は平行で互いに向かい合うように配置されている。
【００５７】
前記装着穴８２の開口端近傍には、取外し検知センサ８８が設置されている。この取外し検知センサ８８は、前記ダストボックス８３が装着穴８２から引き抜かれた場合に、それを検知できるように構成されている。また、前記ダストボックス８３は前記本体１１の装着穴８２から上面に若干突出するように設けられており、この突出部分に把手８９が固定されて、ダストボックス８３の持ち運びや装着穴８２への着脱を容易にしている。
【００５８】
図２に示すように、前記キュベットストッカ７１の近傍位置において、前記本体１１の上面には窓部７２が形成されている。この窓部７２は反応槽２１の直上方に位置しており、この窓部７２を通じて前記反応槽２１の一部が露出するようになっている。
【００５９】
従って、前記キュベット搬送部９５が適宜駆動されることで、キュベットストッカ７１上の空のキュベット２を１個掴んで取り出し、前記窓部７２から反応槽２１に差し込んでセットできるようになっている。またキュベット搬送部９５は、反応槽２１にセットされている使用済のキュベット２を掴んで前記窓部７２を通じて取り出し、図４に示すように、前記ダストポッド８１に投入孔８６から投下して廃棄できるようになっている。
【００６０】
次に、図５のブロック図を参照して、本体１１の電気的構成を説明する。この図５に示すように、本体１１は、演算部としての制御ＣＰＵ７５を備えるとともに、各種情報を記憶するためのメモリ（記憶部）７６を備える。
【００６１】
更に、本体１１は、測光信号処理ＣＰＵ７７と、駆動信号処理ＣＰＵ７８と、を備える。測光信号処理ＣＰＵ７７は、吸光度の測定時に測光部３１から得られた信号を演算し、制御ＣＰＵ７５へ吸光度信号を送信する。駆動信号処理ＣＰＵ７８は、制御ＣＰＵ７５からの指令に基づいて、測光部３１、反応槽２１、保管ケース２４、分注部４１、撹拌部５１、及びキュベット搬送部９５等の各部へ駆動信号を送信し、各種動作を行わせる。なお、本実施形態においては、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８が制御部に相当する。
【００６２】
また、前記キュベット搬送部９５が備える把持センサ９８、及び、前記ダストポッド８１に備えられる取外し検知センサ８８は、前記制御ＣＰＵ７５へ信号を送信できるように構成されている。
【００６３】
制御ＣＰＵ７５は前記タッチパネル式のディスプレイ１４と接続され、測定条件や測定結果等、各種情報の入力及び出力が可能になっている。また、前記メモリ７６には、エアブランク値（第１ブランク値）や、第１試薬ブランク値（第２ブランク値）や、反応吸光度等、得られた測定結果を記憶できるように構成されている。更に前記メモリ７６には、測定に使用してダストポッド８１に廃棄したキュベット２の個数を記憶したり、ユーザの使用頻度が高い測定条件を記憶したりできるようになっている。
【００６４】
次に、以上の構成の生化学分析装置１における測定フローの例を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
まず、測定を始める前に、検体容器３及び試薬容器４を検体庫２２及び試薬庫２３にセットした上で、操作画面が表示されているディスプレイ１４に指で触れて操作し、測定条件を指定する（Ｓ１０１）。この測定条件としては、例えば検体や試薬のキュベット２への分注量や、反応時間、測光波長、吸光度の測定方法等が挙げられる。
【００６６】
次に、反応吸光度を計算する際の、補正に用いるブランク値を予め指定する（Ｓ１０２）。即ち、本実施形態の生化学分析装置１では、通常用いられる純水のブランク値とは異なり、反応槽２１に空のキュベット２を挿入してセットした状態でのブランク値（エアブランク値）か、あるいは、キュベット２に第１試薬だけを分注した状態でのブランク値（第２ブランク値としての第１試薬ブランク値）の何れかを用いて、後述の反応吸光度を補正できるように構成されている。
【００６７】
本実施形態の装置では、どのブランク値を用いて吸光度を補正するか（あるいは補正しないか）を、以下のようにして指定することができる。即ち、Ｓ１０１で測定条件を設定するのと同時に、又はその後に、ディスプレイ１４に図７のような操作画面が現れる。この操作画面では、ブランク値を表す「Ｂｌａｎｋ：」のラベルの横にプルダウンリスト１０１が描画されている。その端の下向き三角が描かれたボタン１０２を指で触れると、ブランク値の指定の一覧１０３が表示される。
【００６８】
現れた一覧１０３には、「ブランクなし」、「エアブランク」、「試薬ブランク」の３種類の指定が表示される。「ブランクなし」はブランク値を使って吸光度を補正しないことを意味し、「エアブランク」はエアブランク値を使って補正することを意味し、「試薬ブランク」は第１試薬ブランク値を使って補正することを意味する。３種類のうちどれかに指で触れて指定すると、触れたものがプルダウンリスト１０１に表示され、一覧１０３は消える。こうして、補正なし、エアブランク値による補正、第１試薬ブランク値による補正、の何れかを指定することができる。この指定は検体ごと及び測定項目ごとに行うことができ、指定された内容は前記メモリ７６に記憶される。
【００６９】
そして測定が開始されると、先ずキュベット搬送部９５がキュベットストッカ７１から空のキュベット２を１つ取り出し、反応槽２１にセットする（Ｓ１０３）。なお、キュベットストッカ７１に並べられている多数のキュベット２のうち何れを取り出すかは、タッチパネル式のディスプレイ１４によって指示することができ、また、予め設定しておいた順番で自動的に取り出すように指示することもできる。
【００７０】
反応槽２１は順次回転するので、セットされたキュベット２は、所定時間後に所定の位置（測光位置ｐ）に至り、測光部３１によって測光される（Ｓ１０４）。なお、このときはキュベット２は空の状態であるので、測光部３１によって測定される値は、キュベット２内の空気及びキュベット２自体の吸光度ということになる（エアブランク値、キュベットブランク値）。測定されたエアブランク値は、本体１１の備えるメモリ７６に記憶される。
【００７１】
上記のエアブランク値の測定後も、反応槽２１は順次回転する。上記キュベット２が所定の位置（分注位置ｑ）まで移動すると、今度は分注部４１が駆動されて、１つ目の試薬（第１試薬）を試薬庫２３の試薬容器４から吸引し、前記キュベット２に所定量だけ吐出する（Ｓ１０５）。こうして、キュベット２に第１試薬のみが分注された状態になる。
【００７２】
反応槽２１は更に回転するので、キュベット２は１周して再び測光位置ｐに移動し、測光部３１により測光される（Ｓ１０６）。なお、この時点ではキュベット２は第１試薬のみが分注されているので、測光部３１によって測定される値は、キュベット２内の第１試薬の吸光度ということになる（第１試薬ブランク値）。この第１試薬ブランク値は、本体１１の備えるメモリ７６に記憶される。
【００７３】
第１試薬ブランク値の測定後、反応槽２１のキュベット２は再び分注位置ｑに至る。このとき、分注部４１は、検体庫２２の検体容器３から検体を吸引し、前記キュベット２へ所定量だけ吐出する。その後、反応槽２１のキュベット２が所定の撹拌位置ｒに至ると、前記撹拌部５１が撹拌棒５４をキュベット２内に挿入して回転させ、第１試薬と検体とを撹拌する（Ｓ１０７）。
【００７４】
上記の撹拌後も、反応槽２１の回転に伴ってキュベット２は移動する。そして、所定時間の経過後（キュベット２が何周か周回した後）、キュベット２が測光位置ｐに移動したときに測光部３１により測光され、その測定値がメモリ７６に記憶される（Ｓ１０８）。
【００７５】
次に、キュベット２は分注位置ｑに至り、このときに分注部４１は２つ目の試薬（第２試薬）を試薬庫２３の試薬容器４から吸引し、当該キュベット２に所定量だけ吐出する。次にキュベット２が撹拌位置ｒに至ると、撹拌部５１が前記と同様に、キュベット２の内容物を撹拌する。こうして、第１試薬と検体と第２試薬とが良好に撹拌されて反応する（Ｓ１０９）。
【００７６】
反応後は、キュベット２が測光位置ｐに移動したときに、測光部３１により測光される（Ｓ１１０）。こうして、反応後の吸光度を取得することができる。なお、この吸光度は、所定時間後（キュベット２が何周か周回した後）に１回だけ測定しても良いし、反応後にキュベット２が１周周回して測光位置ｐを通過する毎に測定しても良い。測定された吸光度は、本体１１の備えるメモリに記憶される。
【００７７】
次に、Ｓ１０２で指定されたブランク値、言い換えれば、図７の画面で指定された事項が何であったかを、メモリ７６から読み出して調べる（Ｓ１１１）。エアブランク値を使って補正をする旨（「エアブランク」）が指定されていた場合はＳ１１２へ進み、Ｓ１１０で測定された反応吸光度から、Ｓ１０４で測定されたエアブランク値を減算して補正する。また、第１試薬ブランク値を使って補正をする旨（「試薬ブランク」）が指定されていた場合はＳ１１３へ進み、Ｓ１１０で測定された反応吸光度から、Ｓ１０６で測定された第１試薬ブランク値（試薬ブランク値）を減算して補正する。補正を行わない旨（「ブランクなし」）が指定されていた場合は、上記Ｓ１１２、Ｓ１１３の何れの処理も行わない。
【００７８】
以上の処理により、簡便で装置のコンパクト化が可能なディスポーザブルキュベット式の生化学分析装置においても、エアブランク値又は第１試薬ブランク値に基づいて吸光度を補正することで、バラツキが小さく精度の良い吸光度（ひいては、成分分析値）を得ることが可能になる。
【００７９】
なお、吸光度を測定する場合においては、キュベットに純水を注入したときの吸光度（水ブランク値）を測定し、この水ブランク値を反応吸光度から減算して補正することが一般に行われている。しかしながら、水ブランクを補正に用いる方法は、キュベットへの純水の注入及び純水の排出工程が余分に必要となり、測定の効率が低下してしまう。また、純水の使用量増加によってランニングコストが増大するとともに、純水をキュベットから排出するための特別な機構が必要になるので、装置の小型化、軽量化を実現することが難しい。この点、上記のエアブランク値又は第１試薬ブランク値を用いて補正する方法は、純水が必要なく、装置の簡素な構成を実現できるので有利である。
【００８０】
また本実施形態では、状況に応じてエアブランク値又は第１試薬ブランク値を補正のために使い分けることができるので、補正方法の適切な選択により、測定される吸光度の精度を一層良好にできる。例えば、試薬の種類によっては吸光度が高過ぎて、第１試薬ブランク値がブランク値として使えないことがあるので、このときはエアブランク値を用いるといったようにである。
【００８１】
更には、吸光度の補正を行わないことも選択できるので（「ブランクなし」）、種々の条件で吸光度の柔軟な取得が可能になる。
【００８２】
所要に応じて補正された反応吸光度は、前記ディスプレイ１４等に出力される（Ｓ１１４）。その後、反応後のキュベット２が窓部７２に相当する位置に至ると、キュベット搬送部９５が反応槽２１からキュベット２を取り出し、ダストポッド８１へ廃棄する（Ｓ１１５）。
【００８３】
以上により、一連の測定が終了する。なお、図６のフローは１つのキュベット２について説明したものであるが、実際は複数の検体について多数の試薬を用いて検査するので、同時に複数のキュベット２が反応槽２１にセットされて使用され、上記の測定フローが流れ作業的に同時並行で行われる。
【００８４】
なお、本願の発明者は、（ａ）補正なしの場合、（ｂ）エアブランク値を用いて補正した場合、（ｃ）第１試薬ブランク値を用いて補正した場合、のそれぞれについて、２４個のキュベットに特定の検体及び試薬を分注して吸光度を測定する実験を行った。この実験の結果、（ａ）補正なしの場合は吸光度の標準偏差が４．９となり、（ｂ）エアブランク値で補正した場合は吸光度の標準偏差が２．３となり、（ｃ）第１試薬ブランク値で補正した場合は吸光度の標準偏差が１．８となった。以上に示すように、補正なしの場合に比べて、エアブランク値あるいは第１試薬ブランク値を用いて吸光度を補正した方が、吸光度のバラツキを良好に抑制できることが判った。
【００８５】
次に、ダストポッド８１へのキュベット２の廃棄について説明する。即ち、使用済のキュベット２を廃棄するのに用いられるキュベット搬送部９５は、図３に示すように、キュベット２の上部を把持可能な把持アーム９４を備える。そして図４に示すように、前記ダストポッド８１は投入孔８６を備えるとともに、この投入孔８６には上下方向のガイド壁８７が備えられている。
【００８６】
上記の構成で、使用済のキュベット２を廃棄するときは、キュベット搬送部９５は、先ずキュベット２の上部を把持アーム９４で把持した状態で、当該キュベット２の下部を投入孔８６に図４のように差し込むように、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８によって制御される。そしてキュベット搬送部９５は、キュベット２の下部側面を前記ガイド壁８７に近接（又は接触）させた状態で、把持モータ９７を駆動して把持アーム９４の把持を解除するように制御されるのである。なお、図４では把持が解除された瞬間の様子を示している。
【００８７】
従って、キュベット２は、把持が解除された瞬間から前記ガイド壁８７に沿うようにして真っ直ぐ落下して廃棄される。このように、ガイド壁８７の案内によってキュベット２の落下姿勢が安定するので、内部の試薬や検体がこぼれてダストポッド８１の周囲等を汚染することを防止できる。特に本実施形態のような生化学分析装置では、試薬の意図せぬ付着や静電気等によりキュベット２が把持アーム９４に付着して落下しにくくなることがあるが、本実施形態ではこのようにキュベット２を真っ直ぐ投下して廃棄できるので、廃棄作業もスムーズである。
【００８８】
また、上記の把持モータ９７の駆動による把持アーム９４の把持の解除は、図４の矢印で示すように、把持アーム９４が下降しているときに行われるように構成されている。従って、キュベット２が下方への勢いを得て把持アーム９４から確実に離れて落下するので、投下ミスを防止し、廃棄作業を円滑に行うことができる。
【００８９】
また、前記投入孔８６は、図２等に示すように、キュベット２を差込可能な幅のスリット部として構成されている。従って、キュベット２の側面をガイド壁８７に近接／接触させることが容易であり、キュベット２を一層容易に真っ直ぐ落下させることができる。また、投入孔８６はスリット状に形成されているので、開口面積を確保することができ、廃棄されたキュベット２が投入孔８６に詰まることも防止できる。
【００９０】
また、前記キュベット搬送部９５は、使用済のキュベット２を、スリット状の投入孔８６の長手方向における異なる位置で投下できるように構成されている。従って、例えば前回廃棄時と異なる位置からキュベット２を廃棄することで、ダストボックス８３の内部でキュベット２を山状とさせずに均一に堆積させていくことができる。このため、ダストボックス８３がすぐに満杯になることが防止され、メンテナンスの手間を低減できる。
【００９１】
更に、本実施形態では投入孔８６が複数（２つ）設けられている。そして、前記キュベット搬送部９５は、使用済のキュベット２を、互いに異なる投入孔８６から投下できるように構成されている。従って、例えば前回廃棄時と異なる投入孔８６からキュベット２を廃棄するように制御することで、上記と同様にキュベット２を山状とさせずに均一に堆積させ、ダストボックス８３がすぐに満杯になることを防止できる。
【００９２】
なお、本実施形態では、１個目のキュベット２は一側の投入孔８６の一端から投下し、２個目は同じ投入孔８６の他端から投下し、３個目は他側の投入孔８６の一端から投下し、４個目は当該他側の投入孔８６の他端から投下し、・・・というように、キュベット２の投下場所をローテーションで変化させている。これにより、廃棄されたキュベット２を均一に堆積させることが可能になっている。
【００９３】
更に本実施形態では図５に示すように、本体１１のメモリ７６は、キュベット２がダストポッド８１へ廃棄された個数を記憶できるように構成されている。そして、図６のＳ１１５でキュベット２を１つ廃棄する毎に、制御ＣＰＵ７５は廃棄個数の値を１だけカウントアップし、この廃棄個数が所定の値（ダストボックス８３が満杯近くになる個数として予め設定されている値）に達すると、アラームをディスプレイ１４に表示してユーザに報知するようになっている。これにより、ダストポッド８１が満杯近くになったことをユーザに的確に知らせることができる。また、例えばダストボックス８３内のキュベット堆積量をセンサで直接検出する構成に比較して、誤検出がなく、また安価に構成できる点でも有利である。
【００９４】
そして、ダストボックス８３が装着穴８２から引き抜かれたことが取外し検知センサ８８によって検知されると、制御ＣＰＵ７５は前記メモリ７６のキュベット２の廃棄個数をゼロにリセットするように構成している。このように、ユーザがダストボックス８３を空にするために装着穴８２から引き抜いた動作を検知して、廃棄個数が自動的にゼロにリセットされるので、特別なリセット動作が不要になり、ユーザの作業負担が軽減される。
【００９５】
また、図２や前記ダストボックス８３は、前記装着穴８２から引き抜いて本体１１から取り外すための把手８９を備える。また、ダストボックス８３の内部には袋体８４を装着できるようになっている。従って、把手８９を持つことでダストボックス８３を本体１１から簡単に取り外すことができる。また、ダストボックス８３に装着した袋体８４の中にキュベット２を堆積させていくことで、当該堆積されたキュベット２を廃棄するときは袋体８４ごと纏めて処分することができる。従って、取り回しが良好であるとともに、作業時に試薬等が手に付着することも防止できる。
【００９６】
更に、前記本体１１は第２検体庫２８を備えて、この第２検体庫２８はスライド自在のホルダ２９を備えている。そして、このホルダ２９を本体１１の外部に水平に引き出した状態で検体容器３をセットし、ホルダ２９を本体１１の内部にセットすることで分注部４１により第２検体庫２８の検体をキュベット２に分注可能に構成されている。
【００９７】
これにより、通常の分析測定中に臨時（緊急）の測定の必要が生じたときには、カバー１２を開いて装置全体を停止させることなく、第２検体庫２８に当該検体の検体容器３をセットするだけで、割込み的に測定を行うことができる。従って、柔軟性の高い測定スケジュールが可能になるとともに、測定の効率を良好に維持できる。
【００９８】
なお、第２検体庫２８に上記検体（緊急検体）をセットするときは、ユーザがタッチパネル式のディスプレイ１４を操作することで分注部４１の動作を停止させ、その状態でホルダ２９に検体容器３をセットできるように構成されている。この結果、分注部４１の破損が防止される。なお、動作を停止させるのは分注部４１だけであり、キュベット搬送部９５等は動作を継続している。従って、測定効率の大幅な低下を防止できる。第２検体庫２８への検体容器３のセット後は、再びタッチパネル式のディスプレイ１４を操作することで、分注部４１の分注動作が再開される。
【００９９】
次に、反応槽２１へのキュベット２の装着を確認する構成について説明する。即ち、前記反応槽２１に同時にセットできるキュベット２の数には限りがあるため、多数の検体と多数の試薬を組み合わせたそれぞれの反応吸光度を一連の作業で測定する場合は、キュベット２を反応槽２１にセットして測定後に取り外し、再び新しいキュベット２をセットして測定を行う必要がある。しかしながら、キュベット搬送部９５によるキュベット２の取外しミス等の事情によって、キュベット２が反応槽２１に残っている場合がある。このような箇所に更にキュベット２をセットしようとすると、キュベット２同士が衝突して、キュベット２や装置の破損等を招いてしまう。
【０１００】
そこで、上記の事態を防止するために、新しいキュベット２の反応槽２１へのセット前（図６のＳ１０３の前）の段階において、制御ＣＰＵ７５及び駆動信号処理ＣＰＵ７８はキュベット搬送部９５を以下のように制御する。即ち、図８に示すように、キュベット２を把持していない状態の前記アーム機構９３を窓部７２に上側から差し込み、前記反応槽２１のすぐ上方（キュベット２のセット予定箇所のすぐ上方）に位置させる。そして、キュベット２の装着のために反応槽２１に凹設されているセット穴７３に対面する位置で、把持モータ９７を駆動し、把持アーム９４の把持動作を行う。
【０１０１】
これにより、上記の取外しミス等の何らかの理由で反応槽２１にキュベット２が残っていた場合は、把持アーム９４の把持動作によってそのキュベット２が掴まれることになり、これが把持センサ９８で検出される。この場合、制御ＣＰＵ７５は、キュベット２のセット予定箇所に他のキュベット２が残っていた旨のエラーメッセージをディスプレイ１４に表示する。
【０１０２】
把持センサ９８がキュベット２の把持を検知しなかった場合は、前記セット予定箇所にキュベット２が無かったことを意味する。従って、キュベット搬送部９５は把持アーム９４をキュベットストッカ７１へ移動させて空のキュベット２を把持した上で、再び窓部７２から把持アーム９４を差し込み、反応槽２１の前記セット予定箇所にセットし、測定を開始する。
【０１０３】
これにより、反応槽２１にキュベット２がセットされているか否かを確認するための簡素な構成が実現される。即ち、仮に反応槽２１に形成されている全てのセット穴７３にキュベット装着検知センサを配置する場合、高価で複雑な構成になってしまうが、本実施形態によればキュベット２の装着の有無はキュベット搬送部９５の把持センサ９８で検知できるので、簡素で低コストな構成になっている。
【０１０４】
なお、このキュベット２の有無確認動作は、キュベット２の搬送作業を行っていないキュベット搬送部９５のアイドリング時に適宜行うようにしている。これにより、測定の効率を良好に維持しながらキュベット２の装着の有無を確認することができる。
【０１０５】
また、上記のようにキュベット２のセット予定箇所に古いキュベット２が残っている場合は、制御ＣＰＵ７５は上記のエラーメッセージを表示するとともに、キュベット搬送部９５で反応槽２１の前記セット穴７３から強制的に古いキュベット２を取り外して、ダストポッド８１へ廃棄するように制御する。こうすることで、後の新しい測定のために空のキュベット２を反応槽２１へセットできるようになり、測定の継続性を確保できる。
【０１０６】
以上に本発明の好適な形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０７】
補正用のブランク値としてエアブランク値か第１試薬ブランク値かをユーザに手動で選択させることに代えて、例えば制御ＣＰＵ７５が、測定条件、及び、実際に測定された第１試薬ブランク値に基づき、エアブランク値又は第１試薬ブランク値を自動で選択して反応吸光度を補正するように変更することができる。
【０１０８】
補正に用いるブランク値の指定（図７）は、測定開始前に予め行われる必要は必ずしもなく、例えば反応吸光度の測定後のタイミングで指定することもできる。
【０１０９】
図６のＳ１０２でエアブランク値を指定した場合は、Ｓ１０６の第１試薬ブランク値を測定しないように構成することができる。また同様に、Ｓ１０２で第１試薬ブランク値を指定した場合は、Ｓ１０４のエアブランク値を測定しないように構成することができる。
【０１１０】
補正に用いるブランク値の指定は、図７のようにプルダウンボックスを用いて選択させることに代えて、チェックボックスによる方法、ラジオボタンによる方法等、任意の指定方法に変更することができる。また、タッチパネル式のディスプレイ１４に限らず、キーボード等の外部入力手段を本体１１の外部接続端子に接続し、これによって補正用のブランク値として何れを用いるかを指定する方法も考えられる。また、本体１１に設けられたボタン式のスイッチで指定すること等が考えられる。
【０１１１】
図５のブロック図において、制御ＣＰＵ７５、測光信号処理ＣＰＵ７７、駆動信号処理ＣＰＵ７８と３つのＣＰＵで処理を分担することに代えて、１つのＣＰＵで処理を行うように変更することができる。
【０１１２】
上記の実施形態のように検体・試薬両用の分注部４１とすることに代えて、検体分注部と試薬分注部とを別々に設けることができる。また、検体庫２２と試薬庫２３は、本実施形態のように同一の保管ケース２４に収納させることに代えて、別々に設けることができる。
【０１１３】
ダストポッド８１の構成、ダストボックス８３の形状、投入孔８６の形状や数等は適宜変更することができる。例えば、投入孔８６を直線長孔状ではなく、例えば折り曲げた形状の長孔や、Ｈ字状の孔に形成することができる。
【０１１４】
また、上記の実施形態では第１試薬と第２試薬の２つの試薬を用いて測定する場合を説明したが、試薬の種別や測定項目によっては第２試薬を用いず第１試薬のみを使用して測定しても良く、その場合においても本発明の適用は妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る生化学自動分析装置の外観斜視図。
【図２】生化学自動分析装置の平面断面図。
【図３】キュベット搬送部のアーム部を示す正面拡大図。
【図４】ダストポッドの構成とキュベットの投下の様子を示す正面断面拡大図。
【図５】生化学自動分析装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】生化学自動分析装置による測定の手順を示すフローチャート図。
【図７】ブランク値の指定を行うときのディスプレイの表示画面を示す図。
【図８】キュベット搬送部が反応層へのキュベットのセット有無を調べる様子を示す要部断面図。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 生化学分析装置
２ キュベット（反応容器）
１４ タッチパネル式ディスプレイ（表示部、指定部）
２１ 反応槽
２２ 検体庫
２３ 試薬庫
３１ 測光部（吸光度測定部）
４１ 分注部（試薬分注部、検体分注部）
７５ 制御ＣＰＵ（制御部の一部、演算部）
７８ 駆動信号処理ＣＰＵ（制御部の一部）
８１ ダストポッド（使用済容器貯溜部）
９５ キュベット搬送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスポーザブル反応容器をセット可能な反応槽と、
前記反応容器に試薬を分注する試薬分注部と、
前記反応容器に前記検体を分注する検体分注部と、
前記反応容器に光を当ててその吸光度を測定する吸光度測定部と、
前記吸光度測定部の測定値を演算する演算部と、
を備え、
前記吸光度測定部は、前記反応容器に試薬と検体とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、前記反応容器が空の状態のときの吸光度である第１ブランク値と、前記反応容器に試薬のみを分注したときの吸光度である第２ブランク値と、の少なくとも何れか一方を測定可能に構成され、
前記演算部は、前記第１ブランク値及び第２ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する演算が可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生化学自動分析装置であって、
前記吸光度測定部は、前記第１ブランク値と前記第２ブランク値の両方を測定可能に構成されるとともに、
前記演算部による前記反応吸光度を補正する演算の際に使用されるブランク値として、前記第１ブランク値及び前記第２ブランク値から選択して指定可能な指定部を備えることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の生化学自動分析装置であって、
前記指定部は、前記演算部による前記反応吸光度の補正の演算をしないように指定可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
空の前記反応容器を前記反応槽へセット可能であり、且つ前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームと、この把持アームによる前記反応容器の把持を検知する把持センサと、を備え、
前記制御部は、空の前記反応容器を前記反応槽へセットする前に当該セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させ、前記把持センサが前記反応容器の把持を検知しないときにのみ空の前記反応容器を前記反応槽へセットするように前記搬送部を制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の生化学自動分析装置であって、
前記制御部は、前記セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させたときに前記把持センサが前記反応容器の把持を検知したときは、当該反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄するように前記搬送部を制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項６】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に投下して廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームを備え、
前記使用済容器貯溜部は投入孔を備えるとともに、その投入孔には上下方向のガイド壁が備えられており、
使用済の前記反応容器を廃棄するときは、前記制御部は、当該反応容器を前記把持アームで把持した状態でその反応容器の側面を前記ガイド壁に近接又は接触させ、その位置で前記把持アームの把持を解除するように制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の生化学自動分析装置であって、
前記把持アームによる前記反応容器の把持の解除時に、当該把持アームが下降していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の生化学自動分析装置であって、
前記使用済容器貯溜部の投入孔は、前記反応容器を差込可能な幅のスリット部を有していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項９】
請求項８に記載の生化学自動分析装置であって、
前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、前記スリット部の長手方向の異なる位置で投下することが可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の生化学自動分析装置であって、
前記投入孔は複数設けられており、
前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、互いに異なる前記投入孔から投下することが可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、
前記搬送部による前記反応容器の廃棄個数を記憶する記憶部と、
を備え、
前記使用済容器貯溜部は、装置本体に着脱可能な貯溜容器と、この貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを検知する取外しセンサと、を備え、
前記制御部は、前記搬送部によって前記使用済容器貯溜部に前記反応容器を１つ廃棄するごとにカウントして前記記憶部に記憶し、この記憶内容が所定の値に達するとユーザに報知するとともに、
前記貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを前記取外しセンサが検知したときは、前記制御部は前記記憶部の記憶内容をリセットすることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の生化学自動分析装置であって、
前記貯溜容器は、前記装置本体から取り外すときに手を掛けるための把手を備えるとともに、当該貯溜容器の内部に袋体を装着できるように構成していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
検体容器を収納可能な検体庫及び第２検体庫と、
を備え、
前記第２検体庫はスライド自在なホルダを備え、このホルダを装置本体の外部に水平に引き出した状態で前記検体容器を装着し、当該ホルダを装置本体の内部にセットすることで前記検体分注部により分注可能に構成され、
前記検体庫の検体の測定中に前記第２検体庫の検体の測定を割り込ませて行うことが可能に構成されていることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１】
複数のディスポーザブル反応容器をセット可能な反応槽と、
前記反応容器に試薬を分注する試薬分注部と、
前記反応容器に前記検体を分注する検体分注部と、
前記反応容器に光を当ててその吸光度を測定する吸光度測定部と、
前記吸光度測定部の測定値を演算する演算部と、
を備え、
前記吸光度測定部は、前記反応容器に試薬と検体とを分注して反応させた後の吸光度である反応吸光度を測定するとともに、前記反応容器が空の状態のときの吸光度である第１ブランク値と、前記反応容器に試薬のみを分注したときの吸光度である第２ブランク値と、の少なくとも何れか一方を測定可能に構成され、
前記演算部は、前記第１ブランク値及び第２ブランク値の少なくとも何れか一方に基づいて、前記反応吸光度を補正する演算が可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生化学自動分析装置であって、
前記吸光度測定部は、前記第１ブランク値と前記第２ブランク値の両方を測定可能に構成されるとともに、
前記演算部による前記反応吸光度を補正する演算の際に使用されるブランク値として、前記第１ブランク値及び前記第２ブランク値から選択して指定可能な指定部を備えることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の生化学自動分析装置であって、
前記指定部は、前記演算部による前記反応吸光度の補正の演算をしないように指定可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
空の前記反応容器を前記反応槽へセット可能であり、且つ前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームと、この把持アームによる前記反応容器の把持を検知する把持センサと、を備え、
前記制御部は、空の前記反応容器を前記反応槽へセットする前に当該セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させ、前記把持センサが前記反応容器の把持を検知しないときにのみ空の前記反応容器を前記反応槽へセットするように前記搬送部を制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の生化学自動分析装置であって、
前記制御部は、前記セット予定箇所において前記把持アームを把持動作させたときに前記把持センサが前記反応容器の把持を検知したときは、当該反応容器を前記反応槽から取り外して廃棄するように前記搬送部を制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項６】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に投下して廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記反応容器を把持可能な把持アームを備え、
前記使用済容器貯溜部は投入孔を備えるとともに、その投入孔には上下方向のガイド壁が備えられており、
使用済の前記反応容器を廃棄するときは、前記制御部は、当該反応容器を前記把持アームで把持した状態でその反応容器の側面を前記ガイド壁に近接又は接触させ、その位置で前記把持アームの把持を解除するように制御することを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の生化学自動分析装置であって、
前記把持アームによる前記反応容器の把持の解除時に、当該把持アームが下降していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の生化学自動分析装置であって、
前記使用済容器貯溜部の投入孔は、前記反応容器を差込可能な幅のスリット部を有していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項９】
請求項８に記載の生化学自動分析装置であって、
前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、前記スリット部の長手方向の異なる位置で投下することが可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の生化学自動分析装置であって、
前記投入孔は複数設けられており、
前記搬送部は、使用済の前記反応容器を、互いに異なる前記投入孔から投下することが可能であることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
前記反応吸光度を測定した後の前記反応容器を前記反応槽から取り外して前記使用済容器貯溜部に廃棄することが可能な搬送部と、
この搬送部を制御する制御部と、
前記搬送部による前記反応容器の廃棄個数を記憶する記憶部と、
を備え、
前記使用済容器貯溜部は、装置本体に着脱可能な貯溜容器と、この貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを検知する取外しセンサと、を備え、
前記制御部は、前記搬送部によって前記使用済容器貯溜部に前記反応容器を１つ廃棄するごとにカウントして前記記憶部に記憶し、この記憶内容が所定の値に達するとユーザに報知するとともに、
前記貯溜容器が前記装置本体から取り外されたことを前記取外しセンサが検知したときは、前記制御部は前記記憶部の記憶内容をリセットすることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の生化学自動分析装置であって、
前記貯溜容器は、前記装置本体から取り外すときに手を掛けるための把手を備えるとともに、当該貯溜容器の内部に袋体を装着できるように構成していることを特徴とする生化学自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１から３までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置であって、
使用済の前記反応容器を貯溜可能な使用済容器貯溜部と、
検体容器を収納可能な検体庫及び第２検体庫と、
を備え、
前記第２検体庫はスライド自在なホルダを備え、このホルダを装置本体の外部に水平に引き出した状態で前記検体容器を装着し、当該ホルダを装置本体の内部にセットすることで前記検体分注部により分注可能に構成され、
前記検体庫の検体の測定中に前記第２検体庫の検体の測定を割り込ませて行うことが可能に構成されていることを特徴とする生化学自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２６０５１（Ｐ２００８−２６０５１Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９６５４５（Ｐ２００６−１９６５４５）
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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