生物反応装置
【課題】本発明における課題は、設置スペースを広く確保しなくても一度に多くのスライド標本の配置を可能にすると共に処理能率の向上が図れるようにする生物反応装置を構成する点にある。
【解決手段】複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段とそのスライド支持手段の全体を、上下動させる昇降手段と、昇降するスライド支持手段を、所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とにより構成する。
【解決手段】複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段とそのスライド支持手段の全体を、上下動させる昇降手段と、昇降するスライド支持手段を、所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とにより構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病理診断等に用いられる生物反応装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病理診断等に用いられる生物反応装置は、組織標本、細胞診標本等のスライド標本の上面にセットされた標本に対して試薬等を分注する分注装置と反応完了後に洗浄水を噴射して洗浄を行うための洗浄装置とを備える。
【０００３】
標本をセットするスライド標本は、縦・横に整列して面一状に配置セットするタイプと円形コンベアの上面にその円形コンベアに沿ってリング状に配置セットするタイプが知られている。
【０００４】
面一条にスライド標本を配置セットするタイプの分注・洗浄装置は、前後及び左右方向となるＸ・Ｙ方向に動くロボットアームによって支持され、例えば、分注時にはＸ・Ｙ方向に動くことで設置されたスライド標本の上方位置に作動制御される手段となっている（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、円形コンベアの上面にスライド標本をリング状に配置セットするタイプの分注・洗浄装置は、円形コンベア上方に配置され、固定された分注・洗浄ゾーンを構成することで、例えば、分注時には円形コンベアを回転させて設定されたスライド標本を分注・洗浄ゾーンの下位に作動制御する手段となっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−８０１３９号公報
【特許文献２】特許第３１８６７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来手段の生物反応装置のスライド標本は、前記した如く面一条に配置セットされるタイプと円形コンベアに沿ってリング状に配置セットされるタイプとなっているため、例えば、検査標本が多数集まる検査センターの場合には、一度に多くの標本検査が行えるようスライド標本の設置スペースを広く確保する必要が生じる。
【０００８】
しかしながら、設置スペースを広く確保すると前者にあってはスライド標本をセットする広いステージが必要となる。後者にあってはスライド標本をセットする径の大きい円形コンベアが必要となり、いずれも装置全体の大型化を招く問題がある。
【０００９】
特に、設置面積の拡大は装置全体の大型化を招くだけではなく前者の場合、ロボットアームは広い領域にわたってＸ・Ｙ方向に動くようになる。一方後者の場合には直径が大きくなる円形コンベアによって、スライド標本が分注・洗浄ゾーンへ行くまでに時間がかかるようになる等、前者、後者いずれの場合でも能率向上の面を考えると望ましくない。
【００１０】
そこで、本発明にあっては、設置スペースを広く確保しなくても一度に多くのスライド標本の配置を可能にすると共に処理能率の向上が図れるようにする手段を得ることを、解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、前記課題を達成するために、複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段と、前記スライド支持手段全体を、スライド支持手段に対応して一段ずつ上下動させる昇降手段と、前記昇降手段により昇降するスライド支持手段を、設定した所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、前記位置決め手段により作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とを備えていることを特徴とする生物反応装置を提起するものである。
そして、これに併せて、前記洗浄手段は、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている複数の標本スライドに対し、同時に洗浄水を噴射する複数の同時噴射ノズルと、並列する複数の標本スライドのうちの個々の標本スライドに対し個別に洗浄水を噴射する個別噴射ノズルとを有していることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記スライド移動手段は、移動させるスライド支持手段の姿勢を、分注動作位置において、略水平な姿勢とし、洗浄動作位置において、前方に向け下降傾斜する姿勢とする規制手段を具備していることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記スライド支持手段は、標本スライドを並列させて保持せしめるスライドアダプタが載置される床面に、スライドアダプタ上の標本スライドを設定温度に加熱する加熱手段が敷設してあることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記分注滴下位置には、滴下手段の外に標本スライド上面に滴下した試薬表面全体をフィルムで覆うフィルム吸着支持手段を有し、フィルム吸着支持手段は少なくとも標本を挟んで左右対称位置でフィルムを吸着支持する吸着パッドを有していることを特徴とする生物反応装置を提起するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライド支持手段を上下に多段に配置するため設置面積の拡大を図らなくても一度に多くのスライド標本の配置セットができるようになる。
【００１３】
また、多段に配置されたスライド支持手段を昇降手段及び位置決め手段によって迅速に作動待機位置に設定できると共にスライド移動手段によって分注動作位置及び洗浄位置に迅速に作動制御できる。
【００１４】
また、滴下手段及び洗浄手段の動作は、１つのスライド支持手段の範囲内でよいため、大きく動くことなく滴下、洗浄が行えるようになり分注動作、洗浄動作の面でも大変好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施せる生物反応装置の斜視図である。
【図２】同上生物反応装置の機内に昇降自在に装架するトレイカセット内の各収容室に組み込むスライドトレイの、スライドアダプタをセットする前の状態における斜視図である。
【図３】同上スライドトレイにセットするスライドアダプタ及びこれにセットする標本スライドの斜視図である。
【図４】同上スライドトレイの別の例の斜視図である。
【図５】同上別の例のスライドトレイに組み込む加熱手段の斜視図である。
【図６】スライドトレイの別の例の斜視図である。
【図７】同上トレイにセットするスライドアダプタおよび標本スライドの斜視図である。
【図８】同上アダプタにセットした標本スライドとスライドトレイ内の台に設けたヒータブロックとの相対関係位置を示す説明図である。
【図９】同上のアダプタにセットした標本スライドがヒータブロックに支承された状態を示す説明図である。
【図１０】機内に昇降自在に装架せるトレイカセット及びそのトレイカセットを昇降させる昇降手段の正面図である。
【図１１】同上手段の一部の拡大した横断平面図である。
【図１２】（イ）同上のトレイカセットが、内部の多段の収容室のうちの最下段の収容室が動作位置の高さ位置まで上昇した状態を示す説明図である。 （ロ）同上のトレイカセットが、内部の収容室の最上段の収容室が動作位置の高さ位置まで下降した状態を示す説明図である。
【図１３】トレイカセット内に多段に装架される収容室の、一部の縦断側面図である。
【図１４】同上収容室の図１３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】同上収容室の図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】同上収容室の、収容しているスライドトレイが押し出された状態の縦断側面図である。
【図１７】同上収容室のスライドトレイがさらに押し出された状態の縦断側面図である。
【図１８】生物反応装置の機体に組み込まれるヘッドユニットの底面図である。
【図１９】同上ヘッドユニットの正面図である。
【図２０】同上ヘッドユニットに組み付けられる分注・洗浄・エアブロー手段の、エアポンプ・水ポンプ・シリンジに対する接続状態を説明する展開した説明図である。
【図２１】分注ノズルの内壁に試薬が付着した状態を示す説明図である。
【図２２】分注ノズルの外面に付着した試薬を洗浄する説明図である。
【図２３】スライドトレイに多連に並列セットした標本スライドを、同時に洗浄する洗浄手段の、洗浄動作状態時の側面図である。
【図２４】同上の同時洗浄手段の洗浄動作状態時の斜視図である。
【図２５】同上手段の、洗浄ノズル及びエアノズルを多連に装備する基材の縦断面図である。
【図２６】同上手段のエアブロー動作状態時の斜視図である。
【図２７】トレイカセット内の多段の収容室の各天井面に結露する水滴の回収除去手段の縦断側面図である。
【図２８】同上手段の部分の拡大縦断側面図である。
【図２９】ヘッドユニットの下面に装着するフィルム吸着支持ユニットの側面図である。
【図３０】同上ユニットの縦断側面図である。
【図３１】同上ユニットで取り出すフィルムが収容されているフィルムラックの縦断側面図である。
【図３２】同上フィルムラックの縦断正面図である。
【図３３】フィルム吸着支持ユニットで、フィルムラックからフィルムを取り出す動作の説明図で、（１）はフィルムラックの上方にフィルム吸着支持ユニットを位置せしめた状態、（２）は同上のユニットの各吸着パットをフィルムラック内のフィルムに当接させた状態、（３）は中央の吸着パットを上昇させた状態、（４）はフィルム吸着支持ユニットを引き上げた状態、（５）は、さらにユニットを引き上げて一枚のフィルムを取り出した状態を示す。
【図３４】フィルム吸着支持ユニットで、取り出したフィルムを標本スライドの上面に貼着する動作工程の説明図で、（１）はスライドトレイ内の標本スライドの上方にフィルム吸着支持ユニットを位置させた状態、（２）はその状態において、中央の吸着パットを下降させてフィルムの中央部を下方に押し出した状態、（３）は、押し出した中央部を標本スライド上の標本に接触させた状態、（４）はフィルム吸着支持ユニットの下降によりフィルムの中央部を標本に押し付けた状態、（５）はフィルムを標本スライドの上面に貼着した状態を示す。
【図３５】フィルム吸着支持ユニットの別の例の側面図である。
【図３６】同上のユニットの、フィルムラックから一枚のフィルムを取り出す動作を示す側面図である。
【図３７】標本スライドに貼着したフィルムを引き剥がすフィルム引剥手段の斜視図である。
【図３８】同上手段の引剥作業の説明図である。
【図３９】同上手段のクリップにフィルムの端部が当接する動作の説明図である。
【図４０】同上手段のクリップにフィルムの端部が挟み込まれる動作の説明図である。
【図４１】同上手段のクリップの側面図である。
【図４２】同上クリップのフィルム端部を挟持した状態時の側面図である。
【図４３】トレイカセット内のスライドトレイを組み付け収容する収容室の、気密を保持するシール手段の説明図で、（１）はトレイカセットの縦断した概要側面図、（２）は同上トレイカセットの一部の拡大縦断側面図である。
【図４４】同上シール手段の別の例の説明図で、（１）は、スライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口から前方に押し出されている状態におけるトレイカセットの一部の拡大縦断側面図、（２）は、同上一部のスライドトレイの前面側の壁板が収容室の出入口の回りの機壁に圧接してきた状態時の拡大縦断側面図である。
【図４５】同上シール手段のさらに別の例の説明図で、（１）はスライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口から前方に押し出されている状態時におけるトレイカセットの一部の拡大縦断側面図、（２）は、同上一部のスライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口に嵌合した状態時の拡大縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明手段を実施せる生物反応装置Ｔの一例の全体の斜視図で、Ｗは全体の本体機枠、Ａはスライド支持手段となるスライドトレイ（後述する）を上下に多段に並列収容して、本体機枠Ｗ内に昇降手段により昇降するよう装架せるトレイカセット、Ｂは、試薬を分注した標本スライドから試薬が蒸発するのを防ぐフィルムが収容されているフィルムラック、Ｃは各種試薬瓶ラック、Ｄはヘッドユニット、Ｅは、ヘッドユニットに装備される分注ノズル用の洗浄槽、Ｆはスライドトレイを支承して、そのスライドトレイ内にセットされた標本スライドに対し分注・洗浄・エアブローの動作を行わす動作位置となる棚台、Ｇは各種試薬のボトルを収容するラック、ＨはヘッドユニットＤを支架せるロボットアームを示す。また、２は、トレイカセットＡに上下に多段に形成した収容室１のそれぞれに収容してその収容室１に装備せるスライド移動手段により出入自在としたスライド支持手段となるスライドトレイ（以下、スライドトレイと称す）、２’は、同上の収容室１から分注・洗浄・エアブローの作業の動作位置となる棚台Ｆに引き出したスライドトレイ、Ｓはスライドトレイ２内に整列してセットされている標本スライドを示す。
【００１８】
図２は、標本スライドＳを横一列に整列させた状態にセットして支持するスライドトレイ２の、標本スライドＳをセットする前の状態における斜視図である。スライドトレイ２は、この例においては、左右に長く前後に短い長四角形の平箱状乃至トレイ状に成形してあり、それの前面の壁板２０は、他の側壁板より上方及び下方に延長して引き出しの前面の扉板状に形成してある。このスライドトレイ２は、内部の床板の上面には、標本スライドＳを載置する台２１が、後方に寄せた部位に配設され、その台２１前縁と前面の壁板２０との間の床板は、壁板２０の下縁に向けて下降傾斜する傾斜床板２２に形成してあり、この傾斜床板２２と前面の壁板２０の内側の壁面との間に、台２１上にセットされた標本スライドＳ上の標本ｓを洗浄水で洗浄したときの排水を誘導する排水溝２４を形成している。この排水溝２４の左右の両端は、左右の壁板の端部に、切欠き状に形設した洗浄液排出口２３に連通している。
【００１９】
このスライドトレイ２に対する標本スライドＳのセットは、図３に示しているように、前述の台２１の上面に対応する形状の帯板状の板材３０に、標本スライドＳが嵌め込まれるセット溝３１を形設したスライドアダプタ３を用い、このアダプタ３の各セット溝３１に、前述の図２に示しているように標本スライドＳを嵌合させ、その標本スライドＳをセット溝３１に嵌合させたスライドアダプタ３を、スライドトレイ２の台２１上に載架することで行う。スライドアダプタ３には、左右の両端面に、ロック金具受け３２がそれぞれ取り付けてあり、また、スライドトレイ２の左右の壁板の内面には、回動により前記ロック金具受け３２と係合して、スライドアダプタ３をスライドトレイ２に対し固定するアダプタロックレバー３３が装設してある。
【００２０】
また、スライドトレイ２の左右の壁板の外面には、トレイカセットＡから移動手段（後述する）によりスライドトレイ２を本体機枠Ｗの前面側に装設せる分注・洗浄・エアブローの動作位置である棚台Ｆ上に移動させるときに、そのスライドトレイ２の姿勢を規制する規制手段（後述する）の構成部材であるガイドレール７３とガイド輪７１が設けてある。
【００２１】
スライドアダプタ３の、標本スライドＳを嵌合させるセット溝３１は、スライドアダプタ３の底面に開口する溝穴状に成形されてあり、嵌合させた標本スライドＳは、それの底面側がスライドアダプタ３の下面側に露出した状態となり、スライドアダプタ３に保持されてスライドトレイ２の台２１上に載架されたときに、底面が台２１の上面に接当し、台２１に装備されている加熱手段ｋにより、標本スライドＳ上の標本ｓを固めているパラフィンを融かす６０度Ｃ程度の温度の加熱を受けるようになる。
【００２２】
この例における台２１に設ける加熱手段ｋは、図４に示している如く、フィルムヒータまたはベルチェ素子を、金属板ｍでサンドイッチ状に挟み、ヒータブロックｈに形成した構成としている。
【００２３】
この台２１により構成する加熱手段ｋは、図５にあるように、金属材で額縁状の基盤ｏを成形し、これにフィルムヒータｈまたはベルチェ素子を嵌め込み、その上に熱伝導性のよい金属板ｍを被せてビスにより組み付けることで構成する場合がある。
【００２４】
図６乃至図９は、スライドトレイ２及びこれにセットするスライドアダプタ３の別の例を示している。この例におけるスライドトレイ２は、図６に示している如く、全体を左右に長い長四角の平箱状乃至トレイ状に形成し、内部にはスライドアダプタ３を載架する台２１を、後方に寄せた部位に設け、その台２１と前面側の壁板２０の内面との間に洗浄水の排水溝を形成し、左右の壁板の前端側の端部には、前記排水溝と連通する洗浄水排出口２３を開設し、左右の壁板の外面には、スライドトレイ２がトレイカセットＡ内の収容室１から移動手段により、分注・洗浄・エアブローの動作位置Ｆに移動していくときの、そのスライドトレイ２の姿勢を規制する規制手段の構成部材であるガイドレール７３とガイド輪７１を設けることについては、前述の図２に示しているスライドトレイ２と同様であるが、内部に設ける台２１は、加熱手段を具備しない構成の台に形成してある。そして、その台２１の上面に、標本スライドＳに対応する形状・大きさに成形したヒータブロックｈが、スライドアダプタ３に整列させてセットする標本スライドＳのピッチ間隔をもって、横一列に整列して組み付けられている構成となっている。
【００２５】
また、スライドアダプタ３は、スライドトレイ２の台２１の上に置かれる大きさ形状とした帯板状の板部材に、標本スライドＳを嵌合させて保持するためのセット溝３１を、長手方向に整列するように設けて構成することについては、前述の図２・図３に示したスライドアダプタ３と同様であるが、セット溝３１は、左右及び前後の辺縁に、標本スライドＳの周縁に接して嵌入をガイドするガイド壁３１０を具備し、かつ、底面の前後の端部に、嵌合させた標本スライドＳの前後の端部の下面を支承する保持棚３１１が設けてあり、この前後の保持棚３１１の対向する間隔を、下方に開放する開口３１２に形成した形態のものに構成してある。
【００２６】
このセット溝３１の底面に形成される開口３１２は、スライドトレイ２の内部の台２１の台面に整列して配置されるヒータブロックｈの上面の形状より大きく形成してあり、セット溝３１に標本スライドＳを嵌合させて、スライドアダプタ３をスライドトレイ２の台２１上に載架すると、台２１の上面に整列させて配置したヒータブロックｈの上部側が、開口３１２を介してセット溝３１内に嵌入して、セット溝３１内に嵌合している標本スライドＳを、図９にあるように押し上げて、スライドアダプタ３から浮き上がらせ、標本スライドＳだけがヒータブロックｈの上面に乗った状態とし、標本スライドＳのヒータブロックｈに対する接触を確実にして、ヒータブロックｈによる標本スライドＳの加熱を有効にするようにしてある。
【００２７】
図１０乃至図１２は、本体機枠Ｗに昇降自在に支架せるトレイカセットＡを、昇降させる昇降手段５を示している。これら図において、Ａは、トレイカセットで、前面側（本体機枠Ｗの正面側）が開放する四角な箱状に形成してあり、左右の側壁の外面には、本体機枠Ｗに設けた縦方向のガイドレール４０に嵌合するガイド輪４１が設けてあり、このガイド輪４１がガイドレール４０に嵌合して走行することで、本体機枠Ｗ内を上下に動くよう支架してある。
【００２８】
トレイカセットＡは、この例においては、内部に組み付け装架するスライドトレイ２を垂直方向に整列させて上下に多段に装架してあって、多段に整列するスライドトレイ２の、それぞれの前面側の壁板２０が、図１２に示している如く、垂直な方向に沿い整列するように構成してあるが、下位側のスライドトレイ２がトレイカセットＡの開口する前面側に向けて順次上位のスライドトレイ２より突出して、全体として階段状に上下に多段に整列装架する場合がある。
【００２９】
トレイカセットＡを昇降させる昇降手段５は、トレイカセットＡの上方に配位して、本体機枠Ｗに設けた左右の支持機枠５０間に渡架した駆動軸５１と、その駆動軸５１の左右の中間部位に設けた駆動歯車５２に出力軸を伝導して、該駆動軸５１を駆動するよう本体機枠Ｗ内に設けた組付機枠５３に組み付け支架せるモーターＭと、駆動軸５１の左右の両端部位にそれぞれ固着軸支した駆動ホイル５４とトレイカセットＡの左右の両側でそのトレイカセットＡの下方に位置する部位に配位して本体機枠Ｗに設けた支持機枠（図示省略）に軸支せる遊動ホイル５６との間に、それぞれエンドレスに回しかけた左右に一対の駆動ベルト５７と、駆動ベルト５７に設けた係合歯と、トレイカセットＡの左右の側壁外面に、前記係合歯と係合してトレイカセットＡと駆動ベルト５７とを連結するように設けたベルト連結金具５８と、により、モーターＭの作動によって、左右の駆動ベルト５７を駆動回動させることでトレイカセットＡを、ガイドレール４０に沿い昇降させるように構成してある。
【００３０】
トレイカセットＡの構成を、内部に上下に多段に重ねて装架するスライドトレイ２が、階段状に整列する形態としたときは、トレイカセットＡの左右の側壁の外面側に設けるガイド輪４１と嵌合さすよう本体機枠Ｗに設ける縦方向のガイドレール４０は、階段状に整列するトレイカセット２の整列方向に沿い傾斜する状態に設ける。
【００３１】
スライドトレイ２を階段状に整列させて上下多段に装架した構成のトレイカセットＡは、それぞれのスライドトレイ２を前面側に押し出したとき、それぞれのスライドトレイ２にセットせる標本スライドＳが前後方向にずれて位置してくるので、滴下手段ａによる薬液の滴下、洗浄手段ｂによる洗浄液の噴射の作業を、複数の標本スライドに対して同時に行えるようになる。
【００３２】
昇降手段５を作動させるモーターＭは、正逆に回転し、かつ、回動量が所望に制御されるステッピングモーターとし、このステッピングモーターＭの回動量の制御作動で、図１２の（イ）に示しているように、トレイカセットＡの内部に上下に多段に設けてある収容室１の最下段の収容室１内のスライドトレイ２が、分注・洗浄・エアブローの動作を受ける動作位置である棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占める高さ位置から、図１２の（ロ）に示しているように、最上段の収容室１内のスライドトレイ２が動作位置である棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占める高さ位置まで、収容室１の一段分の高さ距離ずつ昇降するようにしている。
【００３３】
このトレイカセットＡを昇降させるときの、各収容室１内に収容せしめたスライドトレイ２を、棚台Ｆの棚上面に対応する高さ位置に、位置決めする位置決め手段は、ステッピングモーターＭの回動量を制御することで行われるようにしてある。
【００３４】
図１３乃至図１７は、トレイカセットＡ内に上下に多段に並列させて装設されている収容室１内から、収容してあるスライドトレイ２を、トレイカセットＡの前面側に設けてある棚台Ｆの棚上面に押し出すようスライド移動させるスライド移動手段６を示している。
【００３５】
このスライド移動手段６は、この例においては、トレイカセットＡ内に多段に装架せる収容室１の各床面に沿い軸架した前後方向のねじ軸６０と、これに螺合するねじ筒６１と、スライドトレイ２の下面の後端側の部位に下方に突出するよう設けて下端を前記ねじ筒６１の外面に長穴６２と連結ピン６３を介して連繋した連繋部材６４と、ねじ軸６０を駆動回転さすよう、棚台Ｆに組み付け設置したモーターＭと、モーターＭの出力軸の端部に設けた継手６５ａとねじ軸６０の端部に設けた継手６５ｂとからなるモーターＭの出力軸と収容室１内に装設せる前記ねじ軸６０とを装脱自在に接続させるカップリング６５と、任意の収容室１が棚台Ｆの棚上面に対応する位置に位置決めされて停止したときに、モーターＭの出力軸を押し出してカップリング６５を結合した状態とするモーターＭの出力軸の出入手段（図示省略）と、からなり、これにより、前述の昇降手段５の作動制御によりトレイカセットＡが昇降作動して、目的の段の収容室１が棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占め、その高さ位置に位置決め停止されると、その時点でモーターＭに組み込んである出力軸の出入手段が作動して、出力軸を押し出し、出力軸側継手６５ａとねじ軸側継手６５ｂとを噛み合わせて、カップリング６５を接続状態とし、同時にモーターＭが回転作動してねじ軸６０を回転させ、ねじ筒６１をねじ軸６０に沿い前方に移動させ、ねじ筒６１に連繋部材６４を介し連繋するスライドトレイ２を、収容室１の前面の開放口から、前方に押し出していき、またモーターＭを逆回転させることで、押し出したスライドトレイ２を、収容室１内に引き戻すようにしてある。
【００３６】
また、スライドトレイ２には、この移動手段６により収容室１から押し出されるときに、それの姿勢を規制する規制手段７が施されている。
【００３７】
この規制手段７は、この例においては、基本的には、収容室１の左右の機壁の各内面側に取り付けた前後方向に沿うカセットＡ側のガイドレール７０と、このカセットＡ側のガイドレール７０に嵌合して滑動するようスライドトレイ２の左右の側壁の後端部に軸支するトレイ側のガイド輪７１と、収容室１の出入口１ａ部における左右の機壁の内面にそれぞれ軸支するカセットＡ側のガイド輪７２と、このカセットＡ側のガイド輪７２に嵌合して、該ガイド輪７２に対し滑動するようスライドトレイ２の左右の機壁の外面に取り付けた前後方向に沿う前後方向のトレイ側のガイドレール７３と、により構成され、これにより、スライドトレイ２が移動手段６により押し出されて前方に移動していくとき、ねじ筒６１に設けた連結ピン６３中心に上下に揺動するスライドトレイ２の前記連結ピン６３より後方に位置する部位をトレイ側のガイド輪７１とこれに嵌合するカセットＡ側のガイドレール７０とでスライドトレイ２を水平な姿勢とする高さ位置に支承し、スライドトレイ２の前記連結ピン６３より前方に位置する部位を、カセット側のガイド輪７２とこれに嵌合するトレイ側のガイドレール７３との嵌合で、スライドトレイ２を水平な姿勢とする高さ位置に支承して、押し出されるスライドトレイ２の姿勢が水平な姿勢に保持されるように規制している。
【００３８】
そして、また、この規制手段７は、収容室１の左右の機壁の内面に取り付けるカセット側のガイドレール７０の前端側の部分で、図１６にあるように、スライドトレイ２が、内部にセットした標本スライドＳ上の標本ｓに対する試薬の分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行に適応する位置に押し出されてきたときに、トレイ側のガイド輪７１が位置する部位よりも前端側の部分を、前方上方に向けて斜めに上昇する傾斜レール部７００に形成してあって、これにより、スライドトレイ２が、前述の試薬分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行を受けるのに適応する位置に押し出された状態から、さらに移動手段６で押し出されると、トレイ側のガイド輪７１がカセット側のガイドレール７０の前端側の傾斜レール部７００を上昇していくことで、スライドトレイ２が、ねじ筒６１に設けた連結ピン６３中心に、図１７に示しているように前端側を下降させた傾斜姿勢に回動し、スライドトレイ２内の標本スライドＳ上の標本ｓに対し洗浄液を噴射して洗浄の作動を施したときに、噴射した洗浄液が、スライドトレイ２内に形成している排水溝２４に流れて、排水口２３から排出されるようになり洗浄動作を効率的にする状態姿勢となって、前述の試薬の分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行に適応する位置からさらに押し出したこの洗浄に適応する状態位置が洗浄位置に設定される。
【００３９】
このとき、スライドトレイ２を、分注適応位置及び洗浄適応位置にそれぞれ停止保持させる作動は、回動量が所望に制御されるステッピングモーターを用いているモーターＭの回動量の制御・設定により行われる。
【００４０】
次に、図１８乃至図２２は、スライドトレイ２にセットした標本スライドＳ上の標本ｓに対し試薬・分注・滴下する滴下手段ａを構成する分注ノズル８０および洗浄液を噴射する洗浄手段ｂを構成する洗浄ノズル８１ならびにエアを吹き付けるエアブロー手段ｃを構成するエアノズル８２を示している。
【００４１】
これら分注ノズル８０および洗浄ノズル８１ならびにエアノズル８２は、本体機枠に左右の移動制御を自在に支架されているロボットアームＨの下面側に吊り下げ支架せる四角な角箱状のヘッドユニットＤの正面側に、左右に三連に並列する状態として組み付けられている。そして、これらノズルは、ヘッドユニットＤの機体の正面側に、左右方向に三連に並列させて設けた三本の上下方向のノズルガイド８３のそれぞれに、そのガイド８３に沿い上下にスライド移動するよう組み付け支架せしめてある。
【００４２】
それらノズルのそれぞれには、ヘッドユニットＤの機体に三連に並列させて組み付け支架してある上下駆動モーター８４により、それぞれ各別に駆動されて上下方向にエンドレスに回動する無端の昇降ベルト８５が、連結金具８６を介して連結させてあり、これら昇降ベルト８５を、並列する上下駆動モーター８４の各別の制御作動により、各別に作動させることで図１９にて矢印で示している如くそれぞれが単独で昇降作動するようにしてある。
【００４３】
そして、これら分注ノズル８０・洗浄ノズル８１・エアノズル８２には、それぞれチューブＵが連結してあり、そのそれぞれのチューブＵは、図２０に示している如く、洗浄ノズル８１に接続するチューブＵ１にあっては、弁機構Ｖ１を介し吸引側が洗浄液を注ぎ込んだ洗浄液槽８７に連通する水ポンプＰ１に接続し、エアノズル８２に接続するチューブＵ２にあっては、エアポンプＰ２に接続し、分注ノズル８０に接続連結するチューブＵ３にあっては、三方弁Ｖ２を介して試薬分注用のシリンジ８８と、ノズル洗浄用洗浄液が注ぎ込まれた洗浄液槽８７とに接続連通させてある。
【００４４】
これにより、標本スライドＳ上の標本ｓを洗浄するときは、洗浄ノズル８１を、ヘッドユニットＤの移動制動で洗浄しようとする設定した標本ｓの上方に位置させ、昇降ベルト８５の作動で下降させて標本ｓに近付け、バルブＶ１を開弁して水ポンプＰ１を作動させ、洗浄液を洗浄ノズル８１から噴射させることで洗浄動作を行い、この洗浄後、標本ｓに付着している洗浄液をエアノズル８２からのエアの噴射で吹き飛ばすときは、エアノズル８２を昇降ベルト８５の作動で下降させて標本ｓに近付け、ヘッドユニットＤの移動作動で位置を設定したところで、エアポンプＰ２を作動させることで行い、この洗浄し終えた標本ｓに対し試薬を分注・滴下させるときは、分注ノズル８０を昇降ベルト８５の作動で下降させ、ヘッドユニットＤの移動作動で位置を設定したところで、三方弁Ｖ２の切替作動でシリンジ８８が分注ノズル８０に接続連通した状態とし、シリンジ８８の作動により試薬を滴下分注することで行うように構成してある。
【００４５】
この試薬の分注滴下の作動の際、複数種類の試薬を分注するときは、ユンタミン防止のため、三方弁Ｖ２を切替作動させて、シリンジ８８がノズル洗浄液槽８９に接続する状態として、シリンジ８８の作動で洗浄液をシリンジ８８内に吸引させ、そこで、再度三方弁Ｖ２を切替作動させてシリンジ８８と分注ノズル８０とが接続連通する状態とし、分注ノズル８０を洗浄槽８９０の上方位置に移動させ、その状態でシリンジ８８の作動により洗浄液を分注ノズル８０に送りノズル内面の洗浄を行うとともに、洗浄ノズル８１を洗浄槽８９０に対して昇降させてノズル８０の外面を洗浄槽８９０内の洗浄液で洗浄するようにする。
【００４６】
次に図２３乃至図２６は、スライドトレイ全体を洗浄する手段を示している。この手段は、スライドトレイ２内に並列セットした標本スライドＳを前述のヘッドユニットＤに設けた洗浄ノズル８１により個々に洗浄する前述のヘッドユニットＤに組み付けた洗浄ノズル８１の洗浄手段ｂとは別に、並列セットした標本スライドＳの全てを同じ洗浄液を用いて洗浄するとき、または使用後のスライドトレイ２の全体を洗浄する場合に行うトレイの洗浄手段である。
【００４７】
この洗浄手段は、図２３にあるようにスライドトレイ２を、スライド移動手段６でトレイカセットＡ内の収容室１から引き出して、前方に向け下降傾斜する傾斜姿勢としたところに、そのスライドトレイ２の上方に配設しておく洗浄ノズル８１から洗浄液を噴射して洗浄することについては、前述のヘッドユニットＤに設けた洗浄ノズル８１による洗浄手段と同様であるが、洗浄ノズル８１は、引き出されたスライドトレイ２の上方位置に、図２４に示している如く、細長い角柱状の基材９０を、スライドトレイ２の上方を横切るように配設して、この基材９０の内部に、図２５にあるように洗浄液通路９１とエア通路９２を、長手方向の全巾に渡るように形設し、その洗浄液通路９１には、バルブＶを介し水ポンプＰ２および洗浄タンク９３を接続し、エア通路９２には、エアポンプＰ１を接続し、基材９０の外部には、内部の洗浄液通路９１に接続する洗浄ノズル８１と、エア通路９２に接続するエアノズル８２とを、該基材９０の長手方向に多連に並列させて設けた構成としてあって、これにより、スライドトレイ２の洗浄を行うときは、スライド移動手段により、前方に向け下降傾斜する状態姿勢に引き出されているスライドトレイ２を、スライド移動手段の作動で収容室１内に引き込みながら、水ポンプＰ２を作動させて洗浄液を送給して、多連に並列する全ての洗浄ノズル８１から同時に洗浄液を噴射させて洗浄し、引き込まれていくスライドトレイ２のスライド移動がエンドに達したところで、バルブＶを閉弁し、噴射を停止させるようにしている手段である。
【００４８】
次に図２７・図２８は、洗浄したスライドトレイ２を収容室１に引き込み収容させたときに、スライドトレイ２に付着した収容室１内に持ち込まれた水分が蒸発して収容室１の天井面に結露し水滴となって付着してくるのを、回収除去して収容室１から排出させる洗浄液の蒸発液の回収排除手段を示している。
【００４９】
この手段は、トレイカセットＡ内に、上下に多段に並列させて装架せる収容室１の天井部材１０（下面が次段の収容室１の天井面となる収容室１の床部材を含む）の下面の天井面１０ａを、図２８にあるように、後方に向け下降傾斜する傾斜面に形成し、その天井面１０ａの後端縁は、トレイカセットＡの後壁に設けた開口１１から後方に突出させ、トレイカセットＡの後壁の後面側に設けた上下方向の導液路１２に対し接続連通させてある。そして、その導液路１２の下端側は、トレイカセットＡの底壁下方に装設した前方に向け下降傾斜する受け樋１３に接続させ、その受け樋１３の下流側の開放口を、トレイカセットＡの前面側の棚台Ｆの下方に配設される排液槽１４に接続することで構成してあって、これにより、収容室１の天井面１０ａに結露した水滴が、傾斜する天井面１０ａをつたって、開口１１に向けて流れ、導液路１２から受け樋１３を経て排液槽１４に回収されるようにしてある。
【００５０】
図２９乃至図３４は、標本スライドＳの上面に被せるフィルムｆを、吸着により標本スライドＳの上面と平行する状態姿勢に支持して移動させるフィルム吸着支持手段を示している。
【００５１】
生物反応装置を用い、試薬の分注滴下を行った標本スライドＳ上の標本ｓには、滴下して添加した試薬液の蒸発を防ぐため、フィルムｆを被せて被覆する。
【００５２】
このフィルムｆは、通常、多数枚重ねた状態として、フィルムラックＢ内に収容されている。フィルム吸着支持手段は、このフィルムラックＢ内から、積層して収納されている多数枚のフィルムのうちの最上位のフィルムｆの一枚を、吸引・吸着により剥ぎ取るように取り出して、吸着支持し、被覆すべき標本スライドＳの上方位置に移動させ、下降作動により標本スライドＳの上面に押し付けて被覆させるように作動する。
【００５３】
この例におけるフィルム吸着支持ユニットｄは、図２９・図３０に示しているように、上面側の中心部位に支持アーム１０１を具備せしめたボディ１００の下面側に、四角な台板状に形成したフレーム１０２を組み付け、そのフレーム１０２の下面側に、弾性資材により吸盤状に成形した二つの吸着パットｅ・ｅを、前記支持アーム１０１を通る中心線を対称軸線として左右に一対に対称するように配位して組み付け、それら吸着パットｅの内側に、それぞれ、前記支持アーム１０１の内部に設けたエアの吸引流路１０３に連通するエアの流路１０４を設けて、支持アーム１０１の頂部に吸引流路１０３と接続させて設けた接続口１０５に、吸引ポンプの吸引口と連通するエアホース（図示省略）を接続することで、吸引ポンプの作動によりそれら吸着パットｅの内側に吸引圧が作用するようにし、また、これら吸着パットｅ・ｅの中間位置のフレーム１０２下面の中心部位には、もう一つの吸着パットｇを配位し、その吸着パットｇを、フレーム１０２の中心部位に昇降自在に組み付けた軸筒状の支持部材１０６の下端に取り付け支持せしめ、その支持部材１０６には、フレーム１０２に組み付けた昇降作動機構１０７を連繋し、その昇降作動機構１０７の作動で、吸着パットｇがフレーム１０２に対し昇降するようにすることで、フィルム吸着支持ユニットｄに組み立てた構成としてある。
【００５４】
そしてこれにより、図３１・図３２に示しているようフィルムｆが多数枚、積み重ねた状態として、バネで押し上げられている上下可動の台板の上面に載架して収容してあるフィルムラックＢからフィルムｆを一枚ずつ取り出すときは、図３３の（１）にあるように、フィルム吸着支持ユニットｄをまずフィルムラックＢの上面の開口部の上方に位置させ、次いで、その位置において下降させて、フレーム１０２の下面に設けた左右の吸着パットｅ・ｅおよび中央の吸着パットｇのそれぞれの下面を、フィルムラックＢ内の積み重ねてあるフィルムｆの最上位のフィルムｆの上面に接触させて、吸引ポンプの作動により、吸引・吸着させ、次いで、この状態において、中央の吸着パットｇを上昇させて、吸着した最上位の一枚目のフィルムｆの中央部位を図３３の（３）にあるように、引き上げ、その一枚目のフィルムｆを二枚目のフィルムｆに対しずらせて、二枚目のフィルムｆとの密着を解放し、この状態においてフィルム吸着支持ユニットｄを上昇させることで、図３３の（４）・（５）にあるように、フィルムラックＢ内の積み重ねたフィルムの束から一枚のフィルムｆを取り出すようにしてある。
【００５５】
そして、このフレーム１０２の中央部位に昇降するように設けた中央の吸着パットｇは、吸着支持したフィルムｆを、試薬を滴下して添加した標本スライドＳ上の標本ｓの上面に被覆・貼着するときは、図３４の（２）にあるように、左右の吸着パットｅ・ｅよりも下降した位置を占めるように下降させて、吸着支持するフィルムｆの中央部位が、下方に凸面状に突出する状態とし、この凸面状の突出部を、図３４の（３）・（４）に示している如く、試薬が盛り付けるように滴下されている標本プレートＳ上の標本ｓの上面に押し付けるように接触させて、試薬を標本ｓの中心から均等に標本ｓの外周側に拡げるように作用させ、試薬が拡がり出したタイミングをもって、この中央の吸着パットｇを上昇させ、フレーム１０２とともに下降していく左右の吸着パットｅでフィルムｆを、図３４の（５）にあるように標本スライドＳの上面に貼着させるようにしてある。
【００５６】
フィルム吸着支持ユニットｄは、このようにフィルムラックＢからフィルムｆを、吸着パットｅによる吸引・吸着により一枚ずつ取り出し吸着支持して、標本スライドＳがセットされている位置に移動し、支持しているフィルムｆを標本スライドＳの上面に貼着させることから、移動機構に支架せしめることを要する。
【００５７】
この例におけるフィルム吸着支持ユニットｄは、生物反応装置の本体機枠Ｗの前面側に装架せるロボットアームＨの下面に組み付け支架してあるヘッドユニットＤの下面に組み付けることで、生物反応装置Ｔに装備されているロボットアームＨとそれに組み込まれたヘッドユニットＤの機能を利用して移動作動が行われるようにしてある。
【００５８】
ヘッドユニットＤには、それの底面側に、前述した図１８の底面図にあるよう、フィルム吸着支持ユニットｄのボディ１００の中心部位に設けてある支持アーム１０１を嵌装させる組付穴ｊが形設してあり、ここに支持アーム１０１を嵌挿してセットすることで、前記図１８にて薄墨で塗り潰して示しているように、ヘッドユニットＤの底面の中央部位に組み付け装架してある。そして、支持アーム１０１の上端の接続口１０５は、ヘッドユニットＤの機内において、エアノズル８２に接続するエアポンプＰ２の吐出口と弁機構を介し接続し、また、中央の吸着パットｇを昇降させる昇降作動機構１０７を、ヘッドユニットＤが具備する機能により作動させ得るよう連繋させてある。
【００５９】
そして、これにより、ロボットアームＨおよびヘッドユニットＤの移動作動で、本体機枠Ｗの、分注・洗浄の作動の動作位置である棚台Ｆ上に載置されるスライドトレイ２の左右の一側位置に装架してあるフィルムラックＢの上方位置においてのフィルムｆの取り出しと、前記棚台Ｆ上のスライドトレイ２内の標本スライドＳの上方位置においてのフィルムｆの貼着が行われるようにしてある。
【００６０】
次に図３５及び図３６は、フィルム吸着支持ユニットｄの別の実施例を示している。この例のフィルム吸着支持ユニットｄは、基本的な構成については、前述の図２９乃至図３４で示している例のものと同様であり、同じ構成部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成についてだけ説明する。
【００６１】
この例にあっては、フレーム１０２の下面側に設ける吸着パットが、左右に対称して設けられる左右の２つの吸着パットｅ・ｅだけで、中央の吸着パットｇはないものとしてある。そしてこの左右に一対の吸着パットｅ・ｅを支持するフレーム１０２は左右の中間位置において左半側のフレーム１０２Ｌと右半側のフレーム１０２Ｒとに分割され、それらが連結軸１０８中心に屈曲回動するよう連結させてあり、かつ、その左半側・右半側の一方が、回動機構（図示省略）を作動制御させることで、図３６にあるように上昇回動するようにしてある。
【００６２】
そしてこれにより、フィルムラックＢ内からフィルムｆを左右の吸着パットｅ・ｅに吸着されて取り出すときに、フレーム１０２の一半側を上向き回動させて、左右の吸着パットｅ・ｅのうちの一方の吸着パットｅだけを引き上げることで、図３６にあるよう、フィルムｆの一端側を吸着パットｅで押さえた状態でそのフィルムｆの他端側を持ち上げて、二枚目のフィルムｆから引き剥がし、フィルムｆの一枚どりを確実に行わすようにしている構成のものである。
【００６３】
図３７乃至図４２は、標本スライドＳに貼着したフィルムｆを、標本スライドＳから引き剥がすフィルム引剥手段Ｒを示している。
【００６４】
標本スライドＳ上の標本ｓは、試薬の分注滴下を受けたとき、その試薬の蒸発を抑えるため、フィルムｆを被せて、標本スライドＳに貼着させるが、そのフィルムｆは、標本ｓを試薬との反応が終えたところで、その試薬を洗い流し、二次試薬の分注滴下に備えさせるため、標本スライドＳの上面から引き剥がす。フィルム引剥手段Ｒは、このフィルムｆを標本スライドＳから引き剥がす手段である。
【００６５】
この例におけるフィルム引剥手段Ｒは、本体機枠Ｗに昇降手段により昇降自在に装架してあるトレイカセットＡの前面側で、そのカセットＡから引き出されるスライドトレイ２をセットするセット位置（分注・洗浄の動作を受ける動作位置）となる棚台Ｆの棚面の上方位置に、そのセット位置の左右の両側から、左右に一対に対称して立ち上がる支柱２００の上端間にゲイト状をなすようクリップ組付機枠２０１を装架し、そのクリップ組付機枠２０１に、図４１にあるよう固定の爪片２０２と支点２０３中心に上下に回動する可動の爪片２０４とが上下に対向し、その可動の爪片２０４は、バネ２０５により固定の爪片２０２に対し閉じ合わされるように付勢してあるクリップ２０６を、スライドトレイ２内に並列セットされる多数の標本スライドＳのそれぞれと対応するように配位して組み付け、それらクリップ２０６の可動の爪片２０４に、ソレノイド２１０により出入作動するロッド２１１を、ソレノイド２１０がオンに作動すると、ロッド２１１が引き込まれて可動の爪片２０４がバネ２０５に抗して固定の爪片２０２から離れる開放側に動き、ソレノイド２１０がオフに作動すると、バネ２０５により可動の爪片２０４が固定の爪片に閉じ合わされるよう連繋しておき、かつ、フィルムｆには、長手方向の端部に、標本スライドＳの上面に貼着した状態において、標本スライドＳの端縁から突き出る舌片状の突出部ｆ’を設けておいて、トレイカセットＡからセット位置Ｆにスライドトレイ２を押し出し、それの内部にセットされている標本スライドＳに貼着されたフィルムｆの端部の舌片状の突出部ｆ’が、クリップ２０６の先端部の下方に位置する状態とし、この状態において、トレイカセットＡを昇降手段５により上昇させ、これにより標本スライドＳ上のフィルムｆの突出部ｆ’が図３９にあるようクリップ２０６の固定の爪片２０２の下面に衝合して、弾性による撓曲で、その固定の爪片２０２を越え、図４０にあるよう可動の爪片２０４との間に入り込んだところで、トレイカセットＡの上昇を停止させ、そのタイミングでソレノイド２１０をオフとして、バネ２０５によりクリップ２０６を閉じ合わせ、突出部ｆ’をクリップ２０６に挟持させ、トレイカセットＡをゆっくり下降させて、フィルムｆを標本スライドＳの上面から引き剥がし、次いで、スライドトレイ２をトレイカセットＡ内に引き込みソレノイド２１０のオン作動でクリップ２０６を開放することで剥がしたフィルムｆを、下方に配設しておくフィルム廃棄槽２２０内に落下させるようにしている手段である。
【００６６】
図４３乃至図４５は、トレイカセットＡ内に多段に装設する収容室１の内部空間を、外部に対し気密に遮断するためのシール手段を示している。
【００６７】
収容室１は、収容するスライドトレイ２にセットした標本スライドＳの加熱手段による加温の効果を保持するため、外部に対し断熱遮断することが必要である。図４３はこれを実施する手段の一例を示している。この図４３における左半側に示す図（１）は、本体機枠Ｗに昇降自在に装架せるトレイカセットＡの縦断した概要側面で、１…はトレイカセットＡ内に多段に設けた各収容室、２…は各収容室１内に出入自在に組み込み収容せしめたスライドトレイを示している。また、右半側に示す図（２）は、前記トレイカセットＡの正面側の一部の拡大縦断側面図である。
【００６８】
この例のシール手段は、収容室１内に組み込み収容せしめるスライドトレイ２の正面側（前面側）の壁板２０の内面側で、収容室１の出入口１ａの口縁部と接合する部位に、耐熱性の弾性材よりなるシール材ｎを、前記出入口１ａの口縁部の形状に倣う角枠状に形設して接着剤による接着等の接着手段で取り付けておき、スライドトレイ２が移動手段６により、収容室１内に引き込まれたときに、この角枠状のシール材ｎが、収容室１の出入口１ａの回りの機壁の外面に圧接していくことで、出入口１ａを気密に閉塞して、収容室１内を外部に対し気密に保持するようにしている手段である。
【００６９】
図４４は、上述のシール手段の変形例を示している。同図４３の左側の図（１）は、スライドトレイ２が、収容室１の出入口１ａから少しの距離だけ押し出された状態、図（２）は移動手段６によりスライドトレイ２が引き込まれて、それの前面側の壁板２０が収容室１の出入口１ａの回りの機壁の前面に近づいてきた状態を示している。
【００７０】
この例は、スライドトレイ２の前面側の壁板２０の内面側に、耐熱性の弾性材よりなるシール材ｎを、収容室１の出入口１ａの口縁部の形状に倣う角枠状に成形して、取り付け装着することについては、前述の例と変わりがないが、そのシール材ｎは、壁板２０から突出する方向における突出端部の形状を、右方の図（２）にあるように断面がニップル状乃至嵌合突起状をなすように成形しておき、また、収容室１の出入口１ａの回りの機壁の前面には、前記壁板２０内面に装着せる角枠状のシール材ｎと対応する部位に、別の角枠状のシール材ｎ’を、耐熱性の弾性材により成形して取り付け、かつ、そのシール材ｎ’は、断面が前方に開放する凹溝状をなすように成形しておいて、スライドトレイ２が移動手段で引き込まれてきたときに、壁板２０内面に取り付けたシール材ｎが、右方の図（２）にあるように収容室１の機壁前面に取り付けたシール材ｎ’と嵌り合って、出入口１ａを気密にシールするようにしている手段である。
【００７１】
図４５は、さらに別の例を示している。この例は、前述の例がスライドトレイ２の前面側の壁面２０を出入口１ａより大きく形成しておいて、その壁板２０の内面側と収容室１の前面側の機壁との接合部位に、シール材ｎを介装しているのに対し、スライドトレイ２の前面側の壁板２０は、収容室１の出入口１ａより小さく形成して、出入口１ａの口縁内に嵌合するようにしておき、この壁板２０の四周の外周面に、耐熱性の弾性材よりなるシール材を、断面が三角錐状をなす形状の縁枠状に成形して取り付け、スライドトレイ２が移動手段６により引き込まれて、前板の壁板２０が収容室１の出入口１ａに嵌合してきたときに、この壁板２０の外周面に取り付けた断面三角錐の縁枠状のシール材ｎが、図４５における右方の図（２）にあるように、屈曲変形して出入口１ａの口縁に圧接し、出入口１ａを気密に塞ぐようにしている手段である。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ トレイカセット
Ｂ フィルムラック
Ｃ 試薬ビンラック
Ｄ ヘッドユニット
Ｅ 洗浄槽
Ｆ 棚台
Ｇ ラック
Ｈ ロボットアーム
Ｍ モーター
Ｐ１ 水ポンプ
Ｐ２ エアポンプ
Ｒ フィルム引剥手段
Ｓ 標本スライド
Ｔ 生物反応装置
Ｕ Ｕ１ Ｕ２ Ｕ３ チューブ
Ｖ１ 弁機構
Ｖ２ 三方弁
Ｗ 本体機枠
ａ 滴下手段
ｂ 洗浄手段
ｃ エアブロー手段
ｄ 吸着支持ユニット
ｅ 吸着パット
ｆ フィルム
ｆ’ 舌片状の突出部
ｇ 吸着パット
ｈ ヒータブロック
ｊ 組付穴
ｋ 加熱手段
ｍ 金属板
ｎ ｎ’ シール材
ｏ 基盤
ｓ 標本
１ 収容室
１ａ 出入口
１０ 天井部材
１００ ボディ
１０１ 支持アーム
１０２ フレーム
１０２Ｌ 左半側フレーム
１０２Ｒ 右半側フレーム
１０３ 吸引流路
１０４ エアの流路
１０５ 接続口
１０６ 支持部材
１０７ 昇降作動機構
１０８ 連結軸
１０ａ 天井面
１１ 開口
１２ 導液路
１３ 受け樋
１４ 排液槽
２ ２’ スライドトレイ
２０ 壁板
２００ 支柱
２０１ クリップ組付機枠
２０２ 固定の爪片
２０３ 支点
２０４ 可動の爪片
２０５ バネ
２０６ クリップ
２１ 台
２１０ ソレノイド
２１１ ロッド
２２ 床板
２２０ フィルム廃棄槽
２３ 洗浄液排出口
２４ 排水溝
３ スライドアダプタ
３０ 板材
３１ セット溝
３１０ ガイド壁
３１１ 保持棚
３１２ 開口
３２ 金具受け
３３ アダプタロックレバ
４０ ガイドレール
４１ ガイド輪
５ 昇降手段
５０ 支持機枠
５１ 駆動軸
５２ 駆動歯車
５３ 機枠
５４ 駆動ホイル
５６ 遊動ホイル
５７ 駆動ベルト
６ 移動手段
６０ ねじ軸
６１ ねじ筒
６２ 長穴
６３ 連結ピン
６４ 連繋部材
６５ カップリング
６５ａ ６５ｂ 継手
７ 規制手段
７０ ガイドレール
７００ 傾斜レール部
７１ トレイ側のガイド輪
７２ カセット側のガイド輪
７３ ガイドレール
８０ 分注ノズル
８１ 洗浄ノズル
８２ エアノズル
８３ ノズルガイド
８４ 駆動モータ
８５ 昇降ベルト
８６ 連結金具
８７ 洗浄液槽
８８ シリンジ
８９ 洗浄液槽
８９０ 洗浄槽
９０ 基材
９１ 洗浄液通路
９２ エア通路
９３ 洗浄タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病理診断等に用いられる生物反応装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病理診断等に用いられる生物反応装置は、組織標本、細胞診標本等のスライド標本の上面にセットされた標本に対して試薬等を分注する分注装置と反応完了後に洗浄水を噴射して洗浄を行うための洗浄装置とを備える。
【０００３】
標本をセットするスライド標本は、縦・横に整列して面一状に配置セットするタイプと円形コンベアの上面にその円形コンベアに沿ってリング状に配置セットするタイプが知られている。
【０００４】
面一条にスライド標本を配置セットするタイプの分注・洗浄装置は、前後及び左右方向となるＸ・Ｙ方向に動くロボットアームによって支持され、例えば、分注時にはＸ・Ｙ方向に動くことで設置されたスライド標本の上方位置に作動制御される手段となっている（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、円形コンベアの上面にスライド標本をリング状に配置セットするタイプの分注・洗浄装置は、円形コンベア上方に配置され、固定された分注・洗浄ゾーンを構成することで、例えば、分注時には円形コンベアを回転させて設定されたスライド標本を分注・洗浄ゾーンの下位に作動制御する手段となっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−８０１３９号公報
【特許文献２】特許第３１８６７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来手段の生物反応装置のスライド標本は、前記した如く面一条に配置セットされるタイプと円形コンベアに沿ってリング状に配置セットされるタイプとなっているため、例えば、検査標本が多数集まる検査センターの場合には、一度に多くの標本検査が行えるようスライド標本の設置スペースを広く確保する必要が生じる。
【０００８】
しかしながら、設置スペースを広く確保すると前者にあってはスライド標本をセットする広いステージが必要となる。後者にあってはスライド標本をセットする径の大きい円形コンベアが必要となり、いずれも装置全体の大型化を招く問題がある。
【０００９】
特に、設置面積の拡大は装置全体の大型化を招くだけではなく前者の場合、ロボットアームは広い領域にわたってＸ・Ｙ方向に動くようになる。一方後者の場合には直径が大きくなる円形コンベアによって、スライド標本が分注・洗浄ゾーンへ行くまでに時間がかかるようになる等、前者、後者いずれの場合でも能率向上の面を考えると望ましくない。
【００１０】
そこで、本発明にあっては、設置スペースを広く確保しなくても一度に多くのスライド標本の配置を可能にすると共に処理能率の向上が図れるようにする手段を得ることを、解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、前記課題を達成するために、複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段と、前記スライド支持手段全体を、スライド支持手段に対応して一段ずつ上下動させる昇降手段と、前記昇降手段により昇降するスライド支持手段を、設定した所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、前記位置決め手段により作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とを備えていることを特徴とする生物反応装置を提起するものである。
そして、これに併せて、前記洗浄手段は、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている複数の標本スライドに対し、同時に洗浄水を噴射する複数の同時噴射ノズルと、並列する複数の標本スライドのうちの個々の標本スライドに対し個別に洗浄水を噴射する個別噴射ノズルとを有していることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記スライド移動手段は、移動させるスライド支持手段の姿勢を、分注動作位置において、略水平な姿勢とし、洗浄動作位置において、前方に向け下降傾斜する姿勢とする規制手段を具備していることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記スライド支持手段は、標本スライドを並列させて保持せしめるスライドアダプタが載置される床面に、スライドアダプタ上の標本スライドを設定温度に加熱する加熱手段が敷設してあることを特徴とする生物反応装置を提起し、
また、これに併せて、前記分注滴下位置には、滴下手段の外に標本スライド上面に滴下した試薬表面全体をフィルムで覆うフィルム吸着支持手段を有し、フィルム吸着支持手段は少なくとも標本を挟んで左右対称位置でフィルムを吸着支持する吸着パッドを有していることを特徴とする生物反応装置を提起するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライド支持手段を上下に多段に配置するため設置面積の拡大を図らなくても一度に多くのスライド標本の配置セットができるようになる。
【００１３】
また、多段に配置されたスライド支持手段を昇降手段及び位置決め手段によって迅速に作動待機位置に設定できると共にスライド移動手段によって分注動作位置及び洗浄位置に迅速に作動制御できる。
【００１４】
また、滴下手段及び洗浄手段の動作は、１つのスライド支持手段の範囲内でよいため、大きく動くことなく滴下、洗浄が行えるようになり分注動作、洗浄動作の面でも大変好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施せる生物反応装置の斜視図である。
【図２】同上生物反応装置の機内に昇降自在に装架するトレイカセット内の各収容室に組み込むスライドトレイの、スライドアダプタをセットする前の状態における斜視図である。
【図３】同上スライドトレイにセットするスライドアダプタ及びこれにセットする標本スライドの斜視図である。
【図４】同上スライドトレイの別の例の斜視図である。
【図５】同上別の例のスライドトレイに組み込む加熱手段の斜視図である。
【図６】スライドトレイの別の例の斜視図である。
【図７】同上トレイにセットするスライドアダプタおよび標本スライドの斜視図である。
【図８】同上アダプタにセットした標本スライドとスライドトレイ内の台に設けたヒータブロックとの相対関係位置を示す説明図である。
【図９】同上のアダプタにセットした標本スライドがヒータブロックに支承された状態を示す説明図である。
【図１０】機内に昇降自在に装架せるトレイカセット及びそのトレイカセットを昇降させる昇降手段の正面図である。
【図１１】同上手段の一部の拡大した横断平面図である。
【図１２】（イ）同上のトレイカセットが、内部の多段の収容室のうちの最下段の収容室が動作位置の高さ位置まで上昇した状態を示す説明図である。 （ロ）同上のトレイカセットが、内部の収容室の最上段の収容室が動作位置の高さ位置まで下降した状態を示す説明図である。
【図１３】トレイカセット内に多段に装架される収容室の、一部の縦断側面図である。
【図１４】同上収容室の図１３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】同上収容室の図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】同上収容室の、収容しているスライドトレイが押し出された状態の縦断側面図である。
【図１７】同上収容室のスライドトレイがさらに押し出された状態の縦断側面図である。
【図１８】生物反応装置の機体に組み込まれるヘッドユニットの底面図である。
【図１９】同上ヘッドユニットの正面図である。
【図２０】同上ヘッドユニットに組み付けられる分注・洗浄・エアブロー手段の、エアポンプ・水ポンプ・シリンジに対する接続状態を説明する展開した説明図である。
【図２１】分注ノズルの内壁に試薬が付着した状態を示す説明図である。
【図２２】分注ノズルの外面に付着した試薬を洗浄する説明図である。
【図２３】スライドトレイに多連に並列セットした標本スライドを、同時に洗浄する洗浄手段の、洗浄動作状態時の側面図である。
【図２４】同上の同時洗浄手段の洗浄動作状態時の斜視図である。
【図２５】同上手段の、洗浄ノズル及びエアノズルを多連に装備する基材の縦断面図である。
【図２６】同上手段のエアブロー動作状態時の斜視図である。
【図２７】トレイカセット内の多段の収容室の各天井面に結露する水滴の回収除去手段の縦断側面図である。
【図２８】同上手段の部分の拡大縦断側面図である。
【図２９】ヘッドユニットの下面に装着するフィルム吸着支持ユニットの側面図である。
【図３０】同上ユニットの縦断側面図である。
【図３１】同上ユニットで取り出すフィルムが収容されているフィルムラックの縦断側面図である。
【図３２】同上フィルムラックの縦断正面図である。
【図３３】フィルム吸着支持ユニットで、フィルムラックからフィルムを取り出す動作の説明図で、（１）はフィルムラックの上方にフィルム吸着支持ユニットを位置せしめた状態、（２）は同上のユニットの各吸着パットをフィルムラック内のフィルムに当接させた状態、（３）は中央の吸着パットを上昇させた状態、（４）はフィルム吸着支持ユニットを引き上げた状態、（５）は、さらにユニットを引き上げて一枚のフィルムを取り出した状態を示す。
【図３４】フィルム吸着支持ユニットで、取り出したフィルムを標本スライドの上面に貼着する動作工程の説明図で、（１）はスライドトレイ内の標本スライドの上方にフィルム吸着支持ユニットを位置させた状態、（２）はその状態において、中央の吸着パットを下降させてフィルムの中央部を下方に押し出した状態、（３）は、押し出した中央部を標本スライド上の標本に接触させた状態、（４）はフィルム吸着支持ユニットの下降によりフィルムの中央部を標本に押し付けた状態、（５）はフィルムを標本スライドの上面に貼着した状態を示す。
【図３５】フィルム吸着支持ユニットの別の例の側面図である。
【図３６】同上のユニットの、フィルムラックから一枚のフィルムを取り出す動作を示す側面図である。
【図３７】標本スライドに貼着したフィルムを引き剥がすフィルム引剥手段の斜視図である。
【図３８】同上手段の引剥作業の説明図である。
【図３９】同上手段のクリップにフィルムの端部が当接する動作の説明図である。
【図４０】同上手段のクリップにフィルムの端部が挟み込まれる動作の説明図である。
【図４１】同上手段のクリップの側面図である。
【図４２】同上クリップのフィルム端部を挟持した状態時の側面図である。
【図４３】トレイカセット内のスライドトレイを組み付け収容する収容室の、気密を保持するシール手段の説明図で、（１）はトレイカセットの縦断した概要側面図、（２）は同上トレイカセットの一部の拡大縦断側面図である。
【図４４】同上シール手段の別の例の説明図で、（１）は、スライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口から前方に押し出されている状態におけるトレイカセットの一部の拡大縦断側面図、（２）は、同上一部のスライドトレイの前面側の壁板が収容室の出入口の回りの機壁に圧接してきた状態時の拡大縦断側面図である。
【図４５】同上シール手段のさらに別の例の説明図で、（１）はスライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口から前方に押し出されている状態時におけるトレイカセットの一部の拡大縦断側面図、（２）は、同上一部のスライドトレイの前面側の壁板が、収容室の出入口に嵌合した状態時の拡大縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明手段を実施せる生物反応装置Ｔの一例の全体の斜視図で、Ｗは全体の本体機枠、Ａはスライド支持手段となるスライドトレイ（後述する）を上下に多段に並列収容して、本体機枠Ｗ内に昇降手段により昇降するよう装架せるトレイカセット、Ｂは、試薬を分注した標本スライドから試薬が蒸発するのを防ぐフィルムが収容されているフィルムラック、Ｃは各種試薬瓶ラック、Ｄはヘッドユニット、Ｅは、ヘッドユニットに装備される分注ノズル用の洗浄槽、Ｆはスライドトレイを支承して、そのスライドトレイ内にセットされた標本スライドに対し分注・洗浄・エアブローの動作を行わす動作位置となる棚台、Ｇは各種試薬のボトルを収容するラック、ＨはヘッドユニットＤを支架せるロボットアームを示す。また、２は、トレイカセットＡに上下に多段に形成した収容室１のそれぞれに収容してその収容室１に装備せるスライド移動手段により出入自在としたスライド支持手段となるスライドトレイ（以下、スライドトレイと称す）、２’は、同上の収容室１から分注・洗浄・エアブローの作業の動作位置となる棚台Ｆに引き出したスライドトレイ、Ｓはスライドトレイ２内に整列してセットされている標本スライドを示す。
【００１８】
図２は、標本スライドＳを横一列に整列させた状態にセットして支持するスライドトレイ２の、標本スライドＳをセットする前の状態における斜視図である。スライドトレイ２は、この例においては、左右に長く前後に短い長四角形の平箱状乃至トレイ状に成形してあり、それの前面の壁板２０は、他の側壁板より上方及び下方に延長して引き出しの前面の扉板状に形成してある。このスライドトレイ２は、内部の床板の上面には、標本スライドＳを載置する台２１が、後方に寄せた部位に配設され、その台２１前縁と前面の壁板２０との間の床板は、壁板２０の下縁に向けて下降傾斜する傾斜床板２２に形成してあり、この傾斜床板２２と前面の壁板２０の内側の壁面との間に、台２１上にセットされた標本スライドＳ上の標本ｓを洗浄水で洗浄したときの排水を誘導する排水溝２４を形成している。この排水溝２４の左右の両端は、左右の壁板の端部に、切欠き状に形設した洗浄液排出口２３に連通している。
【００１９】
このスライドトレイ２に対する標本スライドＳのセットは、図３に示しているように、前述の台２１の上面に対応する形状の帯板状の板材３０に、標本スライドＳが嵌め込まれるセット溝３１を形設したスライドアダプタ３を用い、このアダプタ３の各セット溝３１に、前述の図２に示しているように標本スライドＳを嵌合させ、その標本スライドＳをセット溝３１に嵌合させたスライドアダプタ３を、スライドトレイ２の台２１上に載架することで行う。スライドアダプタ３には、左右の両端面に、ロック金具受け３２がそれぞれ取り付けてあり、また、スライドトレイ２の左右の壁板の内面には、回動により前記ロック金具受け３２と係合して、スライドアダプタ３をスライドトレイ２に対し固定するアダプタロックレバー３３が装設してある。
【００２０】
また、スライドトレイ２の左右の壁板の外面には、トレイカセットＡから移動手段（後述する）によりスライドトレイ２を本体機枠Ｗの前面側に装設せる分注・洗浄・エアブローの動作位置である棚台Ｆ上に移動させるときに、そのスライドトレイ２の姿勢を規制する規制手段（後述する）の構成部材であるガイドレール７３とガイド輪７１が設けてある。
【００２１】
スライドアダプタ３の、標本スライドＳを嵌合させるセット溝３１は、スライドアダプタ３の底面に開口する溝穴状に成形されてあり、嵌合させた標本スライドＳは、それの底面側がスライドアダプタ３の下面側に露出した状態となり、スライドアダプタ３に保持されてスライドトレイ２の台２１上に載架されたときに、底面が台２１の上面に接当し、台２１に装備されている加熱手段ｋにより、標本スライドＳ上の標本ｓを固めているパラフィンを融かす６０度Ｃ程度の温度の加熱を受けるようになる。
【００２２】
この例における台２１に設ける加熱手段ｋは、図４に示している如く、フィルムヒータまたはベルチェ素子を、金属板ｍでサンドイッチ状に挟み、ヒータブロックｈに形成した構成としている。
【００２３】
この台２１により構成する加熱手段ｋは、図５にあるように、金属材で額縁状の基盤ｏを成形し、これにフィルムヒータｈまたはベルチェ素子を嵌め込み、その上に熱伝導性のよい金属板ｍを被せてビスにより組み付けることで構成する場合がある。
【００２４】
図６乃至図９は、スライドトレイ２及びこれにセットするスライドアダプタ３の別の例を示している。この例におけるスライドトレイ２は、図６に示している如く、全体を左右に長い長四角の平箱状乃至トレイ状に形成し、内部にはスライドアダプタ３を載架する台２１を、後方に寄せた部位に設け、その台２１と前面側の壁板２０の内面との間に洗浄水の排水溝を形成し、左右の壁板の前端側の端部には、前記排水溝と連通する洗浄水排出口２３を開設し、左右の壁板の外面には、スライドトレイ２がトレイカセットＡ内の収容室１から移動手段により、分注・洗浄・エアブローの動作位置Ｆに移動していくときの、そのスライドトレイ２の姿勢を規制する規制手段の構成部材であるガイドレール７３とガイド輪７１を設けることについては、前述の図２に示しているスライドトレイ２と同様であるが、内部に設ける台２１は、加熱手段を具備しない構成の台に形成してある。そして、その台２１の上面に、標本スライドＳに対応する形状・大きさに成形したヒータブロックｈが、スライドアダプタ３に整列させてセットする標本スライドＳのピッチ間隔をもって、横一列に整列して組み付けられている構成となっている。
【００２５】
また、スライドアダプタ３は、スライドトレイ２の台２１の上に置かれる大きさ形状とした帯板状の板部材に、標本スライドＳを嵌合させて保持するためのセット溝３１を、長手方向に整列するように設けて構成することについては、前述の図２・図３に示したスライドアダプタ３と同様であるが、セット溝３１は、左右及び前後の辺縁に、標本スライドＳの周縁に接して嵌入をガイドするガイド壁３１０を具備し、かつ、底面の前後の端部に、嵌合させた標本スライドＳの前後の端部の下面を支承する保持棚３１１が設けてあり、この前後の保持棚３１１の対向する間隔を、下方に開放する開口３１２に形成した形態のものに構成してある。
【００２６】
このセット溝３１の底面に形成される開口３１２は、スライドトレイ２の内部の台２１の台面に整列して配置されるヒータブロックｈの上面の形状より大きく形成してあり、セット溝３１に標本スライドＳを嵌合させて、スライドアダプタ３をスライドトレイ２の台２１上に載架すると、台２１の上面に整列させて配置したヒータブロックｈの上部側が、開口３１２を介してセット溝３１内に嵌入して、セット溝３１内に嵌合している標本スライドＳを、図９にあるように押し上げて、スライドアダプタ３から浮き上がらせ、標本スライドＳだけがヒータブロックｈの上面に乗った状態とし、標本スライドＳのヒータブロックｈに対する接触を確実にして、ヒータブロックｈによる標本スライドＳの加熱を有効にするようにしてある。
【００２７】
図１０乃至図１２は、本体機枠Ｗに昇降自在に支架せるトレイカセットＡを、昇降させる昇降手段５を示している。これら図において、Ａは、トレイカセットで、前面側（本体機枠Ｗの正面側）が開放する四角な箱状に形成してあり、左右の側壁の外面には、本体機枠Ｗに設けた縦方向のガイドレール４０に嵌合するガイド輪４１が設けてあり、このガイド輪４１がガイドレール４０に嵌合して走行することで、本体機枠Ｗ内を上下に動くよう支架してある。
【００２８】
トレイカセットＡは、この例においては、内部に組み付け装架するスライドトレイ２を垂直方向に整列させて上下に多段に装架してあって、多段に整列するスライドトレイ２の、それぞれの前面側の壁板２０が、図１２に示している如く、垂直な方向に沿い整列するように構成してあるが、下位側のスライドトレイ２がトレイカセットＡの開口する前面側に向けて順次上位のスライドトレイ２より突出して、全体として階段状に上下に多段に整列装架する場合がある。
【００２９】
トレイカセットＡを昇降させる昇降手段５は、トレイカセットＡの上方に配位して、本体機枠Ｗに設けた左右の支持機枠５０間に渡架した駆動軸５１と、その駆動軸５１の左右の中間部位に設けた駆動歯車５２に出力軸を伝導して、該駆動軸５１を駆動するよう本体機枠Ｗ内に設けた組付機枠５３に組み付け支架せるモーターＭと、駆動軸５１の左右の両端部位にそれぞれ固着軸支した駆動ホイル５４とトレイカセットＡの左右の両側でそのトレイカセットＡの下方に位置する部位に配位して本体機枠Ｗに設けた支持機枠（図示省略）に軸支せる遊動ホイル５６との間に、それぞれエンドレスに回しかけた左右に一対の駆動ベルト５７と、駆動ベルト５７に設けた係合歯と、トレイカセットＡの左右の側壁外面に、前記係合歯と係合してトレイカセットＡと駆動ベルト５７とを連結するように設けたベルト連結金具５８と、により、モーターＭの作動によって、左右の駆動ベルト５７を駆動回動させることでトレイカセットＡを、ガイドレール４０に沿い昇降させるように構成してある。
【００３０】
トレイカセットＡの構成を、内部に上下に多段に重ねて装架するスライドトレイ２が、階段状に整列する形態としたときは、トレイカセットＡの左右の側壁の外面側に設けるガイド輪４１と嵌合さすよう本体機枠Ｗに設ける縦方向のガイドレール４０は、階段状に整列するトレイカセット２の整列方向に沿い傾斜する状態に設ける。
【００３１】
スライドトレイ２を階段状に整列させて上下多段に装架した構成のトレイカセットＡは、それぞれのスライドトレイ２を前面側に押し出したとき、それぞれのスライドトレイ２にセットせる標本スライドＳが前後方向にずれて位置してくるので、滴下手段ａによる薬液の滴下、洗浄手段ｂによる洗浄液の噴射の作業を、複数の標本スライドに対して同時に行えるようになる。
【００３２】
昇降手段５を作動させるモーターＭは、正逆に回転し、かつ、回動量が所望に制御されるステッピングモーターとし、このステッピングモーターＭの回動量の制御作動で、図１２の（イ）に示しているように、トレイカセットＡの内部に上下に多段に設けてある収容室１の最下段の収容室１内のスライドトレイ２が、分注・洗浄・エアブローの動作を受ける動作位置である棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占める高さ位置から、図１２の（ロ）に示しているように、最上段の収容室１内のスライドトレイ２が動作位置である棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占める高さ位置まで、収容室１の一段分の高さ距離ずつ昇降するようにしている。
【００３３】
このトレイカセットＡを昇降させるときの、各収容室１内に収容せしめたスライドトレイ２を、棚台Ｆの棚上面に対応する高さ位置に、位置決めする位置決め手段は、ステッピングモーターＭの回動量を制御することで行われるようにしてある。
【００３４】
図１３乃至図１７は、トレイカセットＡ内に上下に多段に並列させて装設されている収容室１内から、収容してあるスライドトレイ２を、トレイカセットＡの前面側に設けてある棚台Ｆの棚上面に押し出すようスライド移動させるスライド移動手段６を示している。
【００３５】
このスライド移動手段６は、この例においては、トレイカセットＡ内に多段に装架せる収容室１の各床面に沿い軸架した前後方向のねじ軸６０と、これに螺合するねじ筒６１と、スライドトレイ２の下面の後端側の部位に下方に突出するよう設けて下端を前記ねじ筒６１の外面に長穴６２と連結ピン６３を介して連繋した連繋部材６４と、ねじ軸６０を駆動回転さすよう、棚台Ｆに組み付け設置したモーターＭと、モーターＭの出力軸の端部に設けた継手６５ａとねじ軸６０の端部に設けた継手６５ｂとからなるモーターＭの出力軸と収容室１内に装設せる前記ねじ軸６０とを装脱自在に接続させるカップリング６５と、任意の収容室１が棚台Ｆの棚上面に対応する位置に位置決めされて停止したときに、モーターＭの出力軸を押し出してカップリング６５を結合した状態とするモーターＭの出力軸の出入手段（図示省略）と、からなり、これにより、前述の昇降手段５の作動制御によりトレイカセットＡが昇降作動して、目的の段の収容室１が棚台Ｆの棚上面に対応する位置を占め、その高さ位置に位置決め停止されると、その時点でモーターＭに組み込んである出力軸の出入手段が作動して、出力軸を押し出し、出力軸側継手６５ａとねじ軸側継手６５ｂとを噛み合わせて、カップリング６５を接続状態とし、同時にモーターＭが回転作動してねじ軸６０を回転させ、ねじ筒６１をねじ軸６０に沿い前方に移動させ、ねじ筒６１に連繋部材６４を介し連繋するスライドトレイ２を、収容室１の前面の開放口から、前方に押し出していき、またモーターＭを逆回転させることで、押し出したスライドトレイ２を、収容室１内に引き戻すようにしてある。
【００３６】
また、スライドトレイ２には、この移動手段６により収容室１から押し出されるときに、それの姿勢を規制する規制手段７が施されている。
【００３７】
この規制手段７は、この例においては、基本的には、収容室１の左右の機壁の各内面側に取り付けた前後方向に沿うカセットＡ側のガイドレール７０と、このカセットＡ側のガイドレール７０に嵌合して滑動するようスライドトレイ２の左右の側壁の後端部に軸支するトレイ側のガイド輪７１と、収容室１の出入口１ａ部における左右の機壁の内面にそれぞれ軸支するカセットＡ側のガイド輪７２と、このカセットＡ側のガイド輪７２に嵌合して、該ガイド輪７２に対し滑動するようスライドトレイ２の左右の機壁の外面に取り付けた前後方向に沿う前後方向のトレイ側のガイドレール７３と、により構成され、これにより、スライドトレイ２が移動手段６により押し出されて前方に移動していくとき、ねじ筒６１に設けた連結ピン６３中心に上下に揺動するスライドトレイ２の前記連結ピン６３より後方に位置する部位をトレイ側のガイド輪７１とこれに嵌合するカセットＡ側のガイドレール７０とでスライドトレイ２を水平な姿勢とする高さ位置に支承し、スライドトレイ２の前記連結ピン６３より前方に位置する部位を、カセット側のガイド輪７２とこれに嵌合するトレイ側のガイドレール７３との嵌合で、スライドトレイ２を水平な姿勢とする高さ位置に支承して、押し出されるスライドトレイ２の姿勢が水平な姿勢に保持されるように規制している。
【００３８】
そして、また、この規制手段７は、収容室１の左右の機壁の内面に取り付けるカセット側のガイドレール７０の前端側の部分で、図１６にあるように、スライドトレイ２が、内部にセットした標本スライドＳ上の標本ｓに対する試薬の分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行に適応する位置に押し出されてきたときに、トレイ側のガイド輪７１が位置する部位よりも前端側の部分を、前方上方に向けて斜めに上昇する傾斜レール部７００に形成してあって、これにより、スライドトレイ２が、前述の試薬分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行を受けるのに適応する位置に押し出された状態から、さらに移動手段６で押し出されると、トレイ側のガイド輪７１がカセット側のガイドレール７０の前端側の傾斜レール部７００を上昇していくことで、スライドトレイ２が、ねじ筒６１に設けた連結ピン６３中心に、図１７に示しているように前端側を下降させた傾斜姿勢に回動し、スライドトレイ２内の標本スライドＳ上の標本ｓに対し洗浄液を噴射して洗浄の作動を施したときに、噴射した洗浄液が、スライドトレイ２内に形成している排水溝２４に流れて、排水口２３から排出されるようになり洗浄動作を効率的にする状態姿勢となって、前述の試薬の分注・フィルム貼付・フィルム剥離の動作の施行に適応する位置からさらに押し出したこの洗浄に適応する状態位置が洗浄位置に設定される。
【００３９】
このとき、スライドトレイ２を、分注適応位置及び洗浄適応位置にそれぞれ停止保持させる作動は、回動量が所望に制御されるステッピングモーターを用いているモーターＭの回動量の制御・設定により行われる。
【００４０】
次に、図１８乃至図２２は、スライドトレイ２にセットした標本スライドＳ上の標本ｓに対し試薬・分注・滴下する滴下手段ａを構成する分注ノズル８０および洗浄液を噴射する洗浄手段ｂを構成する洗浄ノズル８１ならびにエアを吹き付けるエアブロー手段ｃを構成するエアノズル８２を示している。
【００４１】
これら分注ノズル８０および洗浄ノズル８１ならびにエアノズル８２は、本体機枠に左右の移動制御を自在に支架されているロボットアームＨの下面側に吊り下げ支架せる四角な角箱状のヘッドユニットＤの正面側に、左右に三連に並列する状態として組み付けられている。そして、これらノズルは、ヘッドユニットＤの機体の正面側に、左右方向に三連に並列させて設けた三本の上下方向のノズルガイド８３のそれぞれに、そのガイド８３に沿い上下にスライド移動するよう組み付け支架せしめてある。
【００４２】
それらノズルのそれぞれには、ヘッドユニットＤの機体に三連に並列させて組み付け支架してある上下駆動モーター８４により、それぞれ各別に駆動されて上下方向にエンドレスに回動する無端の昇降ベルト８５が、連結金具８６を介して連結させてあり、これら昇降ベルト８５を、並列する上下駆動モーター８４の各別の制御作動により、各別に作動させることで図１９にて矢印で示している如くそれぞれが単独で昇降作動するようにしてある。
【００４３】
そして、これら分注ノズル８０・洗浄ノズル８１・エアノズル８２には、それぞれチューブＵが連結してあり、そのそれぞれのチューブＵは、図２０に示している如く、洗浄ノズル８１に接続するチューブＵ１にあっては、弁機構Ｖ１を介し吸引側が洗浄液を注ぎ込んだ洗浄液槽８７に連通する水ポンプＰ１に接続し、エアノズル８２に接続するチューブＵ２にあっては、エアポンプＰ２に接続し、分注ノズル８０に接続連結するチューブＵ３にあっては、三方弁Ｖ２を介して試薬分注用のシリンジ８８と、ノズル洗浄用洗浄液が注ぎ込まれた洗浄液槽８７とに接続連通させてある。
【００４４】
これにより、標本スライドＳ上の標本ｓを洗浄するときは、洗浄ノズル８１を、ヘッドユニットＤの移動制動で洗浄しようとする設定した標本ｓの上方に位置させ、昇降ベルト８５の作動で下降させて標本ｓに近付け、バルブＶ１を開弁して水ポンプＰ１を作動させ、洗浄液を洗浄ノズル８１から噴射させることで洗浄動作を行い、この洗浄後、標本ｓに付着している洗浄液をエアノズル８２からのエアの噴射で吹き飛ばすときは、エアノズル８２を昇降ベルト８５の作動で下降させて標本ｓに近付け、ヘッドユニットＤの移動作動で位置を設定したところで、エアポンプＰ２を作動させることで行い、この洗浄し終えた標本ｓに対し試薬を分注・滴下させるときは、分注ノズル８０を昇降ベルト８５の作動で下降させ、ヘッドユニットＤの移動作動で位置を設定したところで、三方弁Ｖ２の切替作動でシリンジ８８が分注ノズル８０に接続連通した状態とし、シリンジ８８の作動により試薬を滴下分注することで行うように構成してある。
【００４５】
この試薬の分注滴下の作動の際、複数種類の試薬を分注するときは、ユンタミン防止のため、三方弁Ｖ２を切替作動させて、シリンジ８８がノズル洗浄液槽８９に接続する状態として、シリンジ８８の作動で洗浄液をシリンジ８８内に吸引させ、そこで、再度三方弁Ｖ２を切替作動させてシリンジ８８と分注ノズル８０とが接続連通する状態とし、分注ノズル８０を洗浄槽８９０の上方位置に移動させ、その状態でシリンジ８８の作動により洗浄液を分注ノズル８０に送りノズル内面の洗浄を行うとともに、洗浄ノズル８１を洗浄槽８９０に対して昇降させてノズル８０の外面を洗浄槽８９０内の洗浄液で洗浄するようにする。
【００４６】
次に図２３乃至図２６は、スライドトレイ全体を洗浄する手段を示している。この手段は、スライドトレイ２内に並列セットした標本スライドＳを前述のヘッドユニットＤに設けた洗浄ノズル８１により個々に洗浄する前述のヘッドユニットＤに組み付けた洗浄ノズル８１の洗浄手段ｂとは別に、並列セットした標本スライドＳの全てを同じ洗浄液を用いて洗浄するとき、または使用後のスライドトレイ２の全体を洗浄する場合に行うトレイの洗浄手段である。
【００４７】
この洗浄手段は、図２３にあるようにスライドトレイ２を、スライド移動手段６でトレイカセットＡ内の収容室１から引き出して、前方に向け下降傾斜する傾斜姿勢としたところに、そのスライドトレイ２の上方に配設しておく洗浄ノズル８１から洗浄液を噴射して洗浄することについては、前述のヘッドユニットＤに設けた洗浄ノズル８１による洗浄手段と同様であるが、洗浄ノズル８１は、引き出されたスライドトレイ２の上方位置に、図２４に示している如く、細長い角柱状の基材９０を、スライドトレイ２の上方を横切るように配設して、この基材９０の内部に、図２５にあるように洗浄液通路９１とエア通路９２を、長手方向の全巾に渡るように形設し、その洗浄液通路９１には、バルブＶを介し水ポンプＰ２および洗浄タンク９３を接続し、エア通路９２には、エアポンプＰ１を接続し、基材９０の外部には、内部の洗浄液通路９１に接続する洗浄ノズル８１と、エア通路９２に接続するエアノズル８２とを、該基材９０の長手方向に多連に並列させて設けた構成としてあって、これにより、スライドトレイ２の洗浄を行うときは、スライド移動手段により、前方に向け下降傾斜する状態姿勢に引き出されているスライドトレイ２を、スライド移動手段の作動で収容室１内に引き込みながら、水ポンプＰ２を作動させて洗浄液を送給して、多連に並列する全ての洗浄ノズル８１から同時に洗浄液を噴射させて洗浄し、引き込まれていくスライドトレイ２のスライド移動がエンドに達したところで、バルブＶを閉弁し、噴射を停止させるようにしている手段である。
【００４８】
次に図２７・図２８は、洗浄したスライドトレイ２を収容室１に引き込み収容させたときに、スライドトレイ２に付着した収容室１内に持ち込まれた水分が蒸発して収容室１の天井面に結露し水滴となって付着してくるのを、回収除去して収容室１から排出させる洗浄液の蒸発液の回収排除手段を示している。
【００４９】
この手段は、トレイカセットＡ内に、上下に多段に並列させて装架せる収容室１の天井部材１０（下面が次段の収容室１の天井面となる収容室１の床部材を含む）の下面の天井面１０ａを、図２８にあるように、後方に向け下降傾斜する傾斜面に形成し、その天井面１０ａの後端縁は、トレイカセットＡの後壁に設けた開口１１から後方に突出させ、トレイカセットＡの後壁の後面側に設けた上下方向の導液路１２に対し接続連通させてある。そして、その導液路１２の下端側は、トレイカセットＡの底壁下方に装設した前方に向け下降傾斜する受け樋１３に接続させ、その受け樋１３の下流側の開放口を、トレイカセットＡの前面側の棚台Ｆの下方に配設される排液槽１４に接続することで構成してあって、これにより、収容室１の天井面１０ａに結露した水滴が、傾斜する天井面１０ａをつたって、開口１１に向けて流れ、導液路１２から受け樋１３を経て排液槽１４に回収されるようにしてある。
【００５０】
図２９乃至図３４は、標本スライドＳの上面に被せるフィルムｆを、吸着により標本スライドＳの上面と平行する状態姿勢に支持して移動させるフィルム吸着支持手段を示している。
【００５１】
生物反応装置を用い、試薬の分注滴下を行った標本スライドＳ上の標本ｓには、滴下して添加した試薬液の蒸発を防ぐため、フィルムｆを被せて被覆する。
【００５２】
このフィルムｆは、通常、多数枚重ねた状態として、フィルムラックＢ内に収容されている。フィルム吸着支持手段は、このフィルムラックＢ内から、積層して収納されている多数枚のフィルムのうちの最上位のフィルムｆの一枚を、吸引・吸着により剥ぎ取るように取り出して、吸着支持し、被覆すべき標本スライドＳの上方位置に移動させ、下降作動により標本スライドＳの上面に押し付けて被覆させるように作動する。
【００５３】
この例におけるフィルム吸着支持ユニットｄは、図２９・図３０に示しているように、上面側の中心部位に支持アーム１０１を具備せしめたボディ１００の下面側に、四角な台板状に形成したフレーム１０２を組み付け、そのフレーム１０２の下面側に、弾性資材により吸盤状に成形した二つの吸着パットｅ・ｅを、前記支持アーム１０１を通る中心線を対称軸線として左右に一対に対称するように配位して組み付け、それら吸着パットｅの内側に、それぞれ、前記支持アーム１０１の内部に設けたエアの吸引流路１０３に連通するエアの流路１０４を設けて、支持アーム１０１の頂部に吸引流路１０３と接続させて設けた接続口１０５に、吸引ポンプの吸引口と連通するエアホース（図示省略）を接続することで、吸引ポンプの作動によりそれら吸着パットｅの内側に吸引圧が作用するようにし、また、これら吸着パットｅ・ｅの中間位置のフレーム１０２下面の中心部位には、もう一つの吸着パットｇを配位し、その吸着パットｇを、フレーム１０２の中心部位に昇降自在に組み付けた軸筒状の支持部材１０６の下端に取り付け支持せしめ、その支持部材１０６には、フレーム１０２に組み付けた昇降作動機構１０７を連繋し、その昇降作動機構１０７の作動で、吸着パットｇがフレーム１０２に対し昇降するようにすることで、フィルム吸着支持ユニットｄに組み立てた構成としてある。
【００５４】
そしてこれにより、図３１・図３２に示しているようフィルムｆが多数枚、積み重ねた状態として、バネで押し上げられている上下可動の台板の上面に載架して収容してあるフィルムラックＢからフィルムｆを一枚ずつ取り出すときは、図３３の（１）にあるように、フィルム吸着支持ユニットｄをまずフィルムラックＢの上面の開口部の上方に位置させ、次いで、その位置において下降させて、フレーム１０２の下面に設けた左右の吸着パットｅ・ｅおよび中央の吸着パットｇのそれぞれの下面を、フィルムラックＢ内の積み重ねてあるフィルムｆの最上位のフィルムｆの上面に接触させて、吸引ポンプの作動により、吸引・吸着させ、次いで、この状態において、中央の吸着パットｇを上昇させて、吸着した最上位の一枚目のフィルムｆの中央部位を図３３の（３）にあるように、引き上げ、その一枚目のフィルムｆを二枚目のフィルムｆに対しずらせて、二枚目のフィルムｆとの密着を解放し、この状態においてフィルム吸着支持ユニットｄを上昇させることで、図３３の（４）・（５）にあるように、フィルムラックＢ内の積み重ねたフィルムの束から一枚のフィルムｆを取り出すようにしてある。
【００５５】
そして、このフレーム１０２の中央部位に昇降するように設けた中央の吸着パットｇは、吸着支持したフィルムｆを、試薬を滴下して添加した標本スライドＳ上の標本ｓの上面に被覆・貼着するときは、図３４の（２）にあるように、左右の吸着パットｅ・ｅよりも下降した位置を占めるように下降させて、吸着支持するフィルムｆの中央部位が、下方に凸面状に突出する状態とし、この凸面状の突出部を、図３４の（３）・（４）に示している如く、試薬が盛り付けるように滴下されている標本プレートＳ上の標本ｓの上面に押し付けるように接触させて、試薬を標本ｓの中心から均等に標本ｓの外周側に拡げるように作用させ、試薬が拡がり出したタイミングをもって、この中央の吸着パットｇを上昇させ、フレーム１０２とともに下降していく左右の吸着パットｅでフィルムｆを、図３４の（５）にあるように標本スライドＳの上面に貼着させるようにしてある。
【００５６】
フィルム吸着支持ユニットｄは、このようにフィルムラックＢからフィルムｆを、吸着パットｅによる吸引・吸着により一枚ずつ取り出し吸着支持して、標本スライドＳがセットされている位置に移動し、支持しているフィルムｆを標本スライドＳの上面に貼着させることから、移動機構に支架せしめることを要する。
【００５７】
この例におけるフィルム吸着支持ユニットｄは、生物反応装置の本体機枠Ｗの前面側に装架せるロボットアームＨの下面に組み付け支架してあるヘッドユニットＤの下面に組み付けることで、生物反応装置Ｔに装備されているロボットアームＨとそれに組み込まれたヘッドユニットＤの機能を利用して移動作動が行われるようにしてある。
【００５８】
ヘッドユニットＤには、それの底面側に、前述した図１８の底面図にあるよう、フィルム吸着支持ユニットｄのボディ１００の中心部位に設けてある支持アーム１０１を嵌装させる組付穴ｊが形設してあり、ここに支持アーム１０１を嵌挿してセットすることで、前記図１８にて薄墨で塗り潰して示しているように、ヘッドユニットＤの底面の中央部位に組み付け装架してある。そして、支持アーム１０１の上端の接続口１０５は、ヘッドユニットＤの機内において、エアノズル８２に接続するエアポンプＰ２の吐出口と弁機構を介し接続し、また、中央の吸着パットｇを昇降させる昇降作動機構１０７を、ヘッドユニットＤが具備する機能により作動させ得るよう連繋させてある。
【００５９】
そして、これにより、ロボットアームＨおよびヘッドユニットＤの移動作動で、本体機枠Ｗの、分注・洗浄の作動の動作位置である棚台Ｆ上に載置されるスライドトレイ２の左右の一側位置に装架してあるフィルムラックＢの上方位置においてのフィルムｆの取り出しと、前記棚台Ｆ上のスライドトレイ２内の標本スライドＳの上方位置においてのフィルムｆの貼着が行われるようにしてある。
【００６０】
次に図３５及び図３６は、フィルム吸着支持ユニットｄの別の実施例を示している。この例のフィルム吸着支持ユニットｄは、基本的な構成については、前述の図２９乃至図３４で示している例のものと同様であり、同じ構成部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成についてだけ説明する。
【００６１】
この例にあっては、フレーム１０２の下面側に設ける吸着パットが、左右に対称して設けられる左右の２つの吸着パットｅ・ｅだけで、中央の吸着パットｇはないものとしてある。そしてこの左右に一対の吸着パットｅ・ｅを支持するフレーム１０２は左右の中間位置において左半側のフレーム１０２Ｌと右半側のフレーム１０２Ｒとに分割され、それらが連結軸１０８中心に屈曲回動するよう連結させてあり、かつ、その左半側・右半側の一方が、回動機構（図示省略）を作動制御させることで、図３６にあるように上昇回動するようにしてある。
【００６２】
そしてこれにより、フィルムラックＢ内からフィルムｆを左右の吸着パットｅ・ｅに吸着されて取り出すときに、フレーム１０２の一半側を上向き回動させて、左右の吸着パットｅ・ｅのうちの一方の吸着パットｅだけを引き上げることで、図３６にあるよう、フィルムｆの一端側を吸着パットｅで押さえた状態でそのフィルムｆの他端側を持ち上げて、二枚目のフィルムｆから引き剥がし、フィルムｆの一枚どりを確実に行わすようにしている構成のものである。
【００６３】
図３７乃至図４２は、標本スライドＳに貼着したフィルムｆを、標本スライドＳから引き剥がすフィルム引剥手段Ｒを示している。
【００６４】
標本スライドＳ上の標本ｓは、試薬の分注滴下を受けたとき、その試薬の蒸発を抑えるため、フィルムｆを被せて、標本スライドＳに貼着させるが、そのフィルムｆは、標本ｓを試薬との反応が終えたところで、その試薬を洗い流し、二次試薬の分注滴下に備えさせるため、標本スライドＳの上面から引き剥がす。フィルム引剥手段Ｒは、このフィルムｆを標本スライドＳから引き剥がす手段である。
【００６５】
この例におけるフィルム引剥手段Ｒは、本体機枠Ｗに昇降手段により昇降自在に装架してあるトレイカセットＡの前面側で、そのカセットＡから引き出されるスライドトレイ２をセットするセット位置（分注・洗浄の動作を受ける動作位置）となる棚台Ｆの棚面の上方位置に、そのセット位置の左右の両側から、左右に一対に対称して立ち上がる支柱２００の上端間にゲイト状をなすようクリップ組付機枠２０１を装架し、そのクリップ組付機枠２０１に、図４１にあるよう固定の爪片２０２と支点２０３中心に上下に回動する可動の爪片２０４とが上下に対向し、その可動の爪片２０４は、バネ２０５により固定の爪片２０２に対し閉じ合わされるように付勢してあるクリップ２０６を、スライドトレイ２内に並列セットされる多数の標本スライドＳのそれぞれと対応するように配位して組み付け、それらクリップ２０６の可動の爪片２０４に、ソレノイド２１０により出入作動するロッド２１１を、ソレノイド２１０がオンに作動すると、ロッド２１１が引き込まれて可動の爪片２０４がバネ２０５に抗して固定の爪片２０２から離れる開放側に動き、ソレノイド２１０がオフに作動すると、バネ２０５により可動の爪片２０４が固定の爪片に閉じ合わされるよう連繋しておき、かつ、フィルムｆには、長手方向の端部に、標本スライドＳの上面に貼着した状態において、標本スライドＳの端縁から突き出る舌片状の突出部ｆ’を設けておいて、トレイカセットＡからセット位置Ｆにスライドトレイ２を押し出し、それの内部にセットされている標本スライドＳに貼着されたフィルムｆの端部の舌片状の突出部ｆ’が、クリップ２０６の先端部の下方に位置する状態とし、この状態において、トレイカセットＡを昇降手段５により上昇させ、これにより標本スライドＳ上のフィルムｆの突出部ｆ’が図３９にあるようクリップ２０６の固定の爪片２０２の下面に衝合して、弾性による撓曲で、その固定の爪片２０２を越え、図４０にあるよう可動の爪片２０４との間に入り込んだところで、トレイカセットＡの上昇を停止させ、そのタイミングでソレノイド２１０をオフとして、バネ２０５によりクリップ２０６を閉じ合わせ、突出部ｆ’をクリップ２０６に挟持させ、トレイカセットＡをゆっくり下降させて、フィルムｆを標本スライドＳの上面から引き剥がし、次いで、スライドトレイ２をトレイカセットＡ内に引き込みソレノイド２１０のオン作動でクリップ２０６を開放することで剥がしたフィルムｆを、下方に配設しておくフィルム廃棄槽２２０内に落下させるようにしている手段である。
【００６６】
図４３乃至図４５は、トレイカセットＡ内に多段に装設する収容室１の内部空間を、外部に対し気密に遮断するためのシール手段を示している。
【００６７】
収容室１は、収容するスライドトレイ２にセットした標本スライドＳの加熱手段による加温の効果を保持するため、外部に対し断熱遮断することが必要である。図４３はこれを実施する手段の一例を示している。この図４３における左半側に示す図（１）は、本体機枠Ｗに昇降自在に装架せるトレイカセットＡの縦断した概要側面で、１…はトレイカセットＡ内に多段に設けた各収容室、２…は各収容室１内に出入自在に組み込み収容せしめたスライドトレイを示している。また、右半側に示す図（２）は、前記トレイカセットＡの正面側の一部の拡大縦断側面図である。
【００６８】
この例のシール手段は、収容室１内に組み込み収容せしめるスライドトレイ２の正面側（前面側）の壁板２０の内面側で、収容室１の出入口１ａの口縁部と接合する部位に、耐熱性の弾性材よりなるシール材ｎを、前記出入口１ａの口縁部の形状に倣う角枠状に形設して接着剤による接着等の接着手段で取り付けておき、スライドトレイ２が移動手段６により、収容室１内に引き込まれたときに、この角枠状のシール材ｎが、収容室１の出入口１ａの回りの機壁の外面に圧接していくことで、出入口１ａを気密に閉塞して、収容室１内を外部に対し気密に保持するようにしている手段である。
【００６９】
図４４は、上述のシール手段の変形例を示している。同図４３の左側の図（１）は、スライドトレイ２が、収容室１の出入口１ａから少しの距離だけ押し出された状態、図（２）は移動手段６によりスライドトレイ２が引き込まれて、それの前面側の壁板２０が収容室１の出入口１ａの回りの機壁の前面に近づいてきた状態を示している。
【００７０】
この例は、スライドトレイ２の前面側の壁板２０の内面側に、耐熱性の弾性材よりなるシール材ｎを、収容室１の出入口１ａの口縁部の形状に倣う角枠状に成形して、取り付け装着することについては、前述の例と変わりがないが、そのシール材ｎは、壁板２０から突出する方向における突出端部の形状を、右方の図（２）にあるように断面がニップル状乃至嵌合突起状をなすように成形しておき、また、収容室１の出入口１ａの回りの機壁の前面には、前記壁板２０内面に装着せる角枠状のシール材ｎと対応する部位に、別の角枠状のシール材ｎ’を、耐熱性の弾性材により成形して取り付け、かつ、そのシール材ｎ’は、断面が前方に開放する凹溝状をなすように成形しておいて、スライドトレイ２が移動手段で引き込まれてきたときに、壁板２０内面に取り付けたシール材ｎが、右方の図（２）にあるように収容室１の機壁前面に取り付けたシール材ｎ’と嵌り合って、出入口１ａを気密にシールするようにしている手段である。
【００７１】
図４５は、さらに別の例を示している。この例は、前述の例がスライドトレイ２の前面側の壁面２０を出入口１ａより大きく形成しておいて、その壁板２０の内面側と収容室１の前面側の機壁との接合部位に、シール材ｎを介装しているのに対し、スライドトレイ２の前面側の壁板２０は、収容室１の出入口１ａより小さく形成して、出入口１ａの口縁内に嵌合するようにしておき、この壁板２０の四周の外周面に、耐熱性の弾性材よりなるシール材を、断面が三角錐状をなす形状の縁枠状に成形して取り付け、スライドトレイ２が移動手段６により引き込まれて、前板の壁板２０が収容室１の出入口１ａに嵌合してきたときに、この壁板２０の外周面に取り付けた断面三角錐の縁枠状のシール材ｎが、図４５における右方の図（２）にあるように、屈曲変形して出入口１ａの口縁に圧接し、出入口１ａを気密に塞ぐようにしている手段である。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ トレイカセット
Ｂ フィルムラック
Ｃ 試薬ビンラック
Ｄ ヘッドユニット
Ｅ 洗浄槽
Ｆ 棚台
Ｇ ラック
Ｈ ロボットアーム
Ｍ モーター
Ｐ１ 水ポンプ
Ｐ２ エアポンプ
Ｒ フィルム引剥手段
Ｓ 標本スライド
Ｔ 生物反応装置
Ｕ Ｕ１ Ｕ２ Ｕ３ チューブ
Ｖ１ 弁機構
Ｖ２ 三方弁
Ｗ 本体機枠
ａ 滴下手段
ｂ 洗浄手段
ｃ エアブロー手段
ｄ 吸着支持ユニット
ｅ 吸着パット
ｆ フィルム
ｆ’ 舌片状の突出部
ｇ 吸着パット
ｈ ヒータブロック
ｊ 組付穴
ｋ 加熱手段
ｍ 金属板
ｎ ｎ’ シール材
ｏ 基盤
ｓ 標本
１ 収容室
１ａ 出入口
１０ 天井部材
１００ ボディ
１０１ 支持アーム
１０２ フレーム
１０２Ｌ 左半側フレーム
１０２Ｒ 右半側フレーム
１０３ 吸引流路
１０４ エアの流路
１０５ 接続口
１０６ 支持部材
１０７ 昇降作動機構
１０８ 連結軸
１０ａ 天井面
１１ 開口
１２ 導液路
１３ 受け樋
１４ 排液槽
２ ２’ スライドトレイ
２０ 壁板
２００ 支柱
２０１ クリップ組付機枠
２０２ 固定の爪片
２０３ 支点
２０４ 可動の爪片
２０５ バネ
２０６ クリップ
２１ 台
２１０ ソレノイド
２１１ ロッド
２２ 床板
２２０ フィルム廃棄槽
２３ 洗浄液排出口
２４ 排水溝
３ スライドアダプタ
３０ 板材
３１ セット溝
３１０ ガイド壁
３１１ 保持棚
３１２ 開口
３２ 金具受け
３３ アダプタロックレバ
４０ ガイドレール
４１ ガイド輪
５ 昇降手段
５０ 支持機枠
５１ 駆動軸
５２ 駆動歯車
５３ 機枠
５４ 駆動ホイル
５６ 遊動ホイル
５７ 駆動ベルト
６ 移動手段
６０ ねじ軸
６１ ねじ筒
６２ 長穴
６３ 連結ピン
６４ 連繋部材
６５ カップリング
６５ａ ６５ｂ 継手
７ 規制手段
７０ ガイドレール
７００ 傾斜レール部
７１ トレイ側のガイド輪
７２ カセット側のガイド輪
７３ ガイドレール
８０ 分注ノズル
８１ 洗浄ノズル
８２ エアノズル
８３ ノズルガイド
８４ 駆動モータ
８５ 昇降ベルト
８６ 連結金具
８７ 洗浄液槽
８８ シリンジ
８９ 洗浄液槽
８９０ 洗浄槽
９０ 基材
９１ 洗浄液通路
９２ エア通路
９３ 洗浄タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段と、前記スライド支持手段全体を、スライド支持手段に対応して一段ずつ上下動させる昇降手段と、前記昇降手段により昇降するスライド支持手段を、設定した所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、前記位置決め手段により作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とを備えていることを特徴とする生物反応装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている複数の標本スライドに対し、同時に洗浄水を噴射する複数の同時噴射ノズルと、並列する複数の標本スライドのうちの個々の標本スライドに対し個別に洗浄水を噴射する個別噴射ノズルとを有していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項３】
前記スライド移動手段は、移動させるスライド支持手段の姿勢を、分注動作位置において、略水平な姿勢とし、洗浄動作位置において、前方に向け下降傾斜する姿勢とする規制手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項４】
前記スライド支持手段は、標本スライドを並列させて保持せしめるスライドアダプタが載置される床面に、スライドアダプタ上の標本スライドを設定温度に加熱する加熱手段が敷設してあることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項５】
前記分注滴下位置には、滴下手段の外に標本スライド上面に滴下した試薬表面全体をフィルムで覆うフィルム吸着支持手段を有し、フィルム吸着支持手段は少なくとも標本を挟んで左右対称位置でフィルムを吸着支持する吸着パッドを有していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項１】
複数の標本スライドが横一列にセットされ上下多段に配置されたスライド支持手段と、前記スライド支持手段全体を、スライド支持手段に対応して一段ずつ上下動させる昇降手段と、前記昇降手段により昇降するスライド支持手段を、設定した所定の高さ位置の作動待機位置に位置決め静止させる位置決め手段と、前記位置決め手段により作動待機位置に位置決めされたスライド支持手段を前方の分注動作位置及び分注動作位置からさらに前方の洗浄動作位置へそれぞれに押し出すとともにもとの作動待機位置へ引き戻すよう移動させるスライド移動手段と、前記分注動作位置、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている標本スライドに対し試薬を滴下する滴下手段と洗浄水を噴射する洗浄手段とを備えていることを特徴とする生物反応装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、洗浄動作位置に押し出されたスライド支持手段にセットされている複数の標本スライドに対し、同時に洗浄水を噴射する複数の同時噴射ノズルと、並列する複数の標本スライドのうちの個々の標本スライドに対し個別に洗浄水を噴射する個別噴射ノズルとを有していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項３】
前記スライド移動手段は、移動させるスライド支持手段の姿勢を、分注動作位置において、略水平な姿勢とし、洗浄動作位置において、前方に向け下降傾斜する姿勢とする規制手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項４】
前記スライド支持手段は、標本スライドを並列させて保持せしめるスライドアダプタが載置される床面に、スライドアダプタ上の標本スライドを設定温度に加熱する加熱手段が敷設してあることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【請求項５】
前記分注滴下位置には、滴下手段の外に標本スライド上面に滴下した試薬表面全体をフィルムで覆うフィルム吸着支持手段を有し、フィルム吸着支持手段は少なくとも標本を挟んで左右対称位置でフィルムを吸着支持する吸着パッドを有していることを特徴とする請求項１記載の生物反応装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【公開番号】特開２０１２−１３７２９３（Ｐ２０１２−１３７２９３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７６８０（Ｐ２０１０−２８７６８０）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（５９１０５８１２７）メディカテック株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（５９１０５８１２７）メディカテック株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
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