先ず、生物試料受容用容器を取り扱うためのグリッパーユニットが提案される。容器は、開放位置および閉鎖位置を取ることが可能な蓋を有する。グリッパーユニットは、容器を把捉し、解除するためのグリッパー、および、容器に対して定められた位置に蓋を保持するための蓋ホールダーを含む。この定められた位置は、蓋の開放位置である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、試料、好ましくは生物試料を処理するための装置に関する。本出願はさらに、遠心機、特に、生物試料を遠心するための遠心機または装置、および、遠心機において生物試料を遠心するための方法、または、遠心ユニットにおいて生物試料を処理するための方法に関する。本出願はさらに、生体分子、特に、サンプル流体の生体分子を自動的に処理するための装置に関する。
【０００２】
本出願はさらに、容器、特に、生物試料を受容するための容器を取り扱うためのグリッパーユニット、そのような容器を把捉および／または解除するためのグリッパー、および、そのような容器のための容器ホールダーに関する。本出願はさらに、容器、特に、生物試料を受容するための容器を、好ましくはグリッパーを用いて把捉するための方法、および、そのような容器を、好ましくはグリッパーを用いて解除するための方法に関する。
【０００３】
本出願はさらに、容器を輸送するための方法、好ましくは、容器ホールダーの中に、または、容器ホールダーから外へ容器を輸送するための方法に関する。特に、本出願は、特にグリッパーユニットを用いて、容器を容器ホールダーから、好ましくは遠心ローターの容器ホールダーから取り出すための方法、容器を容器ホールダーに設置するための類似方法に関する。本出願はさらに、容器を移送するための方法、特に、グリッパーユニットを用いて、第１容器ホールダーから第２容器ホールダーへ容器を移送するための方法、あるいは、グリッパーを用いて、遠心ローターの容器ホールダーの第１保持位置から、遠心ローターの容器ホールダーの第２保持位置へ容器を移送するための方法に関する。
【０００４】
本出願はさらに、遠心機の遠心ローターの位置決めをするための方法、特に、遠心ローターの回転軸周囲における回転角度について遠心ローターの位置決めをするための方法に関する。本出願はさらに、容器ホールダー、特に、生物試料受容用容器の容器ホールダーの変位角度の位置決めをするための方法に関する。
【０００５】
本出願はさらに、遠心機を冷却するための方法に関する。
【０００６】
本出願はさらに、容器用ホールダーにおける、容器、特に、生物試料を受容するための容器の有無を検出するための方法に関する。本出願はさらに、容器における物質の表面の高さを定量するための方法、および、容器、特に、生物試料を受容するための容器の性質を検出するための方法、もっとも特異的には、容器用コンテナステーションにおける容器の性質を検出するための方法に関する。本出願はさらに、遠心機の占拠をチェックするための方法、および、サンプル処理装置の占拠をチェックするための方法に関する。
【背景技術】
【０００７】
化学、生物学、医学、または環境科学などの数多くの技術分野において、例えば、生物試料（例えば、流体）を分析し、処理し、または反応させることが必要となる。このために、流体または試料が、様々な方法によって、ろ過され、冷却され、加熱され、その構成成分に分解され、洗浄され、またはピペット転送され、あるいは、他のやり方で処理される。生物試料を調製するためには、しばしば、長い、複雑な、一連の処理工程を経ることが必要である。さらに、多くの場合、異なる試料から成る大規模な収集物を、同じ順序に従って処理しなければならないか、あるいは、同じ試料から成る一連のものを平行的に処理しなければならないことがある。これは、時間がかかり、処理能力を制限し、かつ、操業停止を招きやすい。
【０００８】
生物試料の処理は、例えば、核酸またはタンパクなどの生体分子の抽出および／または精製の分野で使用される。例えば、生体分子を精製するための、ある周知の方法は、生物サンプルの内容物に対するアクセスを実現する（「分解」）こと、固相支持体または担体試料に対し生物サンプルの内容物の構成成分を選択的に結合させること、固相支持体または担体試料から不溶の成分を排除すること（「洗浄」）、および、所望の構成成分を溶解すること（「溶出」）から成る諸工程に基づく。
【０００９】
生体分子の精製時、所望の吸収および脱離を可能とするために、例えば、シリカゲルから形成されるフィルター要素であって、一方では、液体が、そのフィルター要素を通過することを可能とするために多孔性または基質様でありながら、他方では、分子が、特異的、または非特異的方法において結合する表面を持つ、特別なフィルター要素が開発されている。別の精製方法では、生体分子は、単に、サイズ排除の作用によってフィルター要素に保持される。例えば、核酸などの生体分子を含む液体がこのフィルター要素を通過すると、生体分子またはその一部は、いずれにしろフィルター要素に保持されるが、一方、残余は、フィルター要素を通過する。
【００１０】
さらに、フィルター要素から生体分子を獲得するには、該生体分子を脱離するために、ヌクレアーゼ無添加水などの溶出液を、フィルター要素の上に通過させる。このようにして、所望の生体分子は、フィルター要素から放出され（溶出され）、容器の中に捕捉される。このようなフィルター要素は、入力開口と出力開口を有する個々の容器に配置されるか、あるいは、マルチウェル・プレートに配置される膜としばしば表示される。これらのフィルター要素は、遠心（スピン方式）によって、または、真空技術に基づく装置を用いて処理される。膜を有し、かつ、遠心機においても使用することが可能な入力開口および出力開口を有する個々の容器は、カラム、遠心カラム、フィルター容器、クロマトグラフィーカラム、カラム、スピンカラム、または単一スピンカラムの形状としても知られる。
【００１１】
一般に、真空法に優る遠心方法の利点は、純度がより高いこと、濃度がより高いこと、および、クロスコンタミネーションの危険度がより低いことである。一般に、品質および濃度の点から見て、生体分子精製の最良結果は、高い重力野（＞１０，０００ｘｇ）の下で処理される遠心カラム（単一スピンチューブ）によって獲得される。なぜなら、これによって、クロスコンタミネーションが最小とされ、膜からの所望物質の回収が最大とされるからである。しかしながら、一つの欠点は、遠心カラムの手間のかかる手動処置であり、これが、エラーの危険度および処理時間を、特に様々のサンプルを同時に処置または処理しなければらならない場合、増す。マルチウェルプレート方式を用いることによって、より高度の標準化および自動化のみならず、より高速の全体処理も実現される。しかしながら、これは、品質および／または量に関する妥協を含む。
【００１２】
ＱＩＡＧＥＮは、「結合−洗浄−溶出」手順の基本原理に基づいて、ある範囲の生物サンプルから得られた様々な生体分子に対し、広範な精製手順および必要製品を提供する。このために、様々なフィルター試料および装備が、例えば、特許文献１または特許文献２に記載の通りに使用される。市販の製品”ＱＩＡＧＥＮ ＱＩＡｐｒｅｐ Ｓｐｉｎ Ｍｉｎｉｐｒｅｐ Ｋｉｔ”は、例えば、典型的な精製配列を開示し、いくつかの試薬およびバッファーと共に遠心機において使用される２ｍｌの収集容器を供給する。
【００１３】
生物試料の処理という主題に関してはいくつかの公刊物がある。例えば、特許文献３は、自動化遠心装置を含む、サンプル処理用自動化システムを開示する。特許文献４は、複数の収集容器が、直接アクセス用担体ウィールに位置決めされる、血液用収集システムを記載する。特許文献５は、例えば、核酸などの生物試料を含む液を、一般遠心機において自動的に遠心するための自動化遠心システムを記載する。特許文献６は、流体サンプルを処理するための装置を記載する。特許文献７は、遠心カラムが、自動化ルーティングシステムによって活性化される、遠心負荷用自動化装置を記載する。特許文献８は、反応容器について使用される化学的マニピュレータを記載する。特許文献９は、回転コンテナを囲む保護的ジャケットを有する遠心機を記載する。
【特許文献１】ＷＯ０３／０４０３６４
【特許文献２】ＵＳ６，２７７，６４８
【特許文献３】ＵＳ６，０６０，０２２
【特許文献４】ＵＳ５，１６６，８８９
【特許文献５】ＵＳ２００４／０００２４１５
【特許文献６】ＷＯ２００５／０１９８３６
【特許文献７】ＷＯ００／３８０４６
【特許文献８】ＥＰ１２２７７２
【特許文献９】ＧＢ２２３５６３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
既存の自動化システムの一つの欠点は、それらのシステムのサポートする方法が、高品質標準の遠心カラムを与えないこと、および、同時にほとんどまたは全く手動の介入が無い場合には機能することができないことである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述の課題の内のいくつかを解決するために出発する。この目的は、請求項１によるグリッパーユニットによって、請求項５および１０による容器を輸送および移送ための方法によって、請求項１６および５６による容器ホールダーによって、請求項１９、２０、２１、２２、４０、５１、６０、６９、および７６による、生物試料の処理装置によって、請求項３１から３３による容器の設置、排除、および移送のための方法によって、請求項４７および５５による位置決めのための方法によって、請求項６７による容器の有無を検出するための方法によって、請求項８７による容器の性質を検出するための方法によって、および、請求項８９による遠心機の占拠をチェックするための方法によって達成される。
【００１６】
本発明の、さらに別の利点、特質、局面、および詳細、および、本発明の好ましい実施態様および特定局面は、付属の特許請求の範囲、説明、および図面から明らかになるであろう。
【００１７】
本発明の一局面では、生物試料を受容するための容器を操作するためのグリッパーユニットが提案される。この容器は、開放位置および閉鎖位置を占拠することが可能な蓋を有する。グリッパーユニットは、容器を把捉し、かつ解除するためのグリッパー、および、容器に対し定められた位置に蓋を保持するための蓋ホールダーを有する。定められた位置は、蓋の開放位置である。
【００１８】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。この装置は、グリッパーユニットおよび遠心機を含む。グリッパーユニットのグリッパーは、遠心機に容器を設置するか、または遠心機から容器を排除するのに好適である。
【００１９】
さらに、容器を容器ホールダーの中へ、または容器ホールダーから容器を輸送するための方法が提案される。容器は、容器の開口部を閉鎖するために、それに付着される蓋を含む。この方法は、グリッパーユニットを介して容器を把捉するか、または保持すること；容器に対し蓋を定められた位置に保持すること；および、容器に対する蓋の定められた位置を保有しながら、グリッパーユニットを介して、容器を容器ホールダーの中へ、または容器ホールダーから容器を輸送することから成る諸工程を含む。
【００２０】
さらに、グリッパーユニットを用いて容器ホールダーから容器を排除するための方法が提案される。その際、容器は、容器の開口部を閉鎖するために、それに付着される蓋を含む。この方法は、グリッパーユニットを介して容器を把捉すること；容器に対し蓋を定められた位置に保持すること；および、容器に対する蓋の定められた位置を保有しながら、グリッパーユニットを用いて、容器ホールダーから把捉された容器を排除することから成る諸工程を含む。
【００２１】
さらに、グリッパーユニットを用いて容器ホールダーの中に容器を設定するための方法が提案される。その際、容器は、容器の開口部を閉鎖するために、それに付着される蓋を含む。この方法は、グリッパーユニットを介して容器を保持すること；容器に対し蓋を定められた位置に保持すること；および、容器に対する蓋の定められた位置を保有しながら、グリッパーを用いて、容器ホールダーの中に保持された容器を設置、または挿入することから成る諸工程を含む。方法は、任意に、グリッパーによって容器を解除することから成る追加工程を含む。
【００２２】
さらに、グリッパーユニットを用いて、第１容器ホールダーの第１保持位置から、第２容器ホールダーの第２保持位置へ容器を移送するための方法が提案される。その際、容器は、容器の開口部を閉鎖するために、それに付着される蓋を含む。この方法は、グリッパーユニットを用いて、第１保持位置にある容器を把捉すること；容器に対し蓋を定められた位置に保持すること；グリッパーを介して、第１容器ホールダー、または第１保持位置から、把捉された容器を排除すること；グリッパーを用いて、第２容器ホールダーまたは第２保持位置の中に把捉された容器を挿入することから成る諸工程を含む。排除および挿入工程では、容器に対する蓋の定められた位置が維持される。方法は、任意に、グリッパーによって容器を解除することから成る追加工程を含む。
【００２３】
さらに、生物試料受容用容器のための容器ホールダーが提案される。その際、容器は、容器の開口部を閉鎖するために、それに付着される蓋を含む。この容器ホールダーは、遠心機において使用するのに好適であり、容器を保持するための、少なくとも一つの保持部材、および、該容器に付着する蓋を保持するための、少なくとも一つの蓋受容体を含む。受容体は、容器用グリッパーユニットの蓋ホールダーによる蓋へのアクセスを可能とする形状を持つ。
【００２４】
さらに、遠心機において使用されることを意図される容器ホールダー、および遠心機を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。
【００２５】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、生物試料用容器を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダーを有する、回転可能な遠心ローター、および、容器ホールダーに容器を挿入するためのグリッパーである。
【００２６】
さらに、下記の部分を有する、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、生物試料用容器を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダーを有する、回転可能な遠心ローター、および、容器ホールダーから容器を排除するためのグリッパーである。
【００２７】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、生物試料用容器を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダーを有する、回転可能な遠心ローター、および、容器ホールダーの第１保持位置から第２保持位置へ、容器を移送するためのグリッパーである。
【００２８】
さらに、グリッパーを介して、遠心ローターの容器ホールダーに容器を設置するための方法が提案される。その際、容器ホールダーは、容器用の保持位置を有する。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、グリッパーは、保持位置に対しある相対的位置に置かれること；グリッパーは、保持位置に容器を設置するために移動させられること；容器はグリッパーによって解除されること、である。
【００２９】
さらに、グリッパーを用いて、遠心ローターの容器ホールダーから容器を排除するための方法が提案される。その際、容器ホールダーは、容器のための保持位置を有する。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、グリッパーは、保持位置に対しある相対的位置に置かれること；容器は、グリッパーによって把捉されること；グリッパーは、保持位置から容器を排除するために移動させられること、である。
【００３０】
さらに、グリッパーを介して、遠心ローターの、容器の、第１保持位置から、遠心ローターの、容器の、第２保持位置へ容器を移送するための方法が提案される。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、グリッパーは、第１保持位置に対しある相対的位置に置かれること；容器は、グリッパーによって把捉されること；グリッパーは、第１保持位置から容器を排除するために移動させられること；グリッパーは、第２保持位置に対しある相対的位置に置かれること；グリッパーは、第２保持位置に容器を設置するために移動させられること；容器はグリッパーによって解除されること、である。
【００３１】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、回転軸の周囲に回転が可能な遠心ローター、遠心ローターのための駆動部、および、ローターと同時回転することが可能なカウンター位置決め要素との相互作用によって、遠心ローターの角度位置を位置決めするための、ローターと共時回転しない位置決め要素である。
【００３２】
さらに、遠心ローターの回転軸の周囲の、ある角度回転において遠心機の遠心ローターを位置決めするための方法が提案される。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、遠心ローターと共時回転することが可能な、カウンター位置決め要素は、遠心ローターと共時回転しない、位置決め要素と相互作用を持つための動作範囲に置かれること；および、遠心ローターは、位置決め要素の、カウンター位置決め要素との相互作用によって位置決めされること、である。
【００３３】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、回転軸の周囲に回転が可能であり、生物試料受容用容器を回旋軸的に登載するのに好適な遠心ローター、容器ホールダーの回旋運動の第１ストップ、および、容器ホールダーのカウンター位置決め要素との相互作用によって、ある変位角においてストップに対し容器ホールダーを保持するのに好適な位置決め要素である。
【００３４】
さらに、遠心ローターに回旋軸的に登載される、生物試料受容用容器ホールダーの変位角を位置決めするための方法が提案される。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、位置決め要素は、容器ホールダーのカウンター位置決め要素と相互作用させられること；容器ホールダーは、容器ホールダーの回旋運動に対するストップと接触すること；容器ホールダーの変位角は、位置決め要素とカウンター位置決め要素との相互作用によってストップに位置決めされること、である。
【００３５】
さらに、生物試料受容用容器の容器ホールダーが提案される。容器ホールダーは、遠心機に使用するのに好適であり、容器を保持するための保持部材、および、位置決め要素と嵌合するような形状を持つカウンター位置決め要素を含む。この嵌合のために、遠心機における、容器ホールダーの角度位置および／または変位角を位置決めすることが可能である。現実のストップは、一般に、容器ホールダーが挿入される遠心機カップに登載される。
【００３６】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、認識性を向上させた少なくとも一つの容器部分を有する、生物試料受容用容器のホールダー；認識性を向上させた容器部分と連結する、ホールダーの記録区域に照射するための放射線源；記録区域からの放射線強度を測定するためのセンサー；および、測定された強度を、定められた閾値と比較することによって、容器の有無を記録するように設計される評価ユニットである。
【００３７】
さらに、容器用ホールダーにおける生物試料受容用容器の有無を検出するための方法が提案される。方法は、下記の諸工程を含む。すなわち、認識性を向上させた容器部分と連結する、ホールダーの記録区域が照射されること；記録区域からの放射線の強度が測定されること；容器の有無が、測定された強度と、定められた閾値との間の比較によって記録されること、である。
【００３８】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、生物試料用容器を受容するための容器ホールダー；超音波源および超音波センサーを有するセンサーユニット；超音波センサーのセンサーデータの関数として容器の開放状態を決め、かつ、超音波センサーのセンサーデータの関数として、容器開放下に、容器における物質の可能な存在を決めるための評価ユニットである。
【００３９】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。部分は、補給分の容器を保持するためのコンテナステーション；容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーションにおけるマーキング；および、マーキングを読み取るための放射線センサーである。
【００４０】
さらに、容器のコンテナステーションにおける生物試料受容用容器の性質を検出するための方法が提案される。方法は、下記の諸工程を含む。すなわち、容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーションにおける第１マーキングが照射されること；および、第１マーキングからの放射線の第１強度が測定されること；容器の性質が、測定される第１強度の関数として記録されること、である。
【００４１】
さらに、それぞれが、一生物試料用容器のために意図される、複数の、容器保持位置を含む、遠心機の占拠をチェックする方法が提案される。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、容器保持位置について、その中に容器が存在するかどうかが記録されること；容器保持位置に存在すると記録された容器の全数が保存されること；容器保持位置に存在すると記録された容器の全数に応じて、容器保持位置に容器を分配するための少なくとも一つの条件が決められること；容器保持位置に存在すると記録された容器の分配が、該条件と合致するかどうかについてチェックが行われること、である。
【００４２】
さらに、本発明は、開示される方法を実行するための装置に関し、かつ、個々の方法工程を実行するための装置の部分も含む。これらの方法工程は、ハードウェア成分によって、適切なソフトウェアを用いるコンピュータプログラムによって、前記二者の組み合わせによって、あるいは、他の任意のやり方によって実行してよい。さらに、本発明は、前述の装置が動作する方法もその主題とする。本発明は、装置の各機能を実行するための方法工程を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明を例示するためのいくつかの実施態様が、図面に示され、かつ、以下により詳細に説明される。
基本概念
以下に記載される生物試料を処理するための装置は、生物試料を処理するための方法、または手順工程の効率的稼動を可能にするか、または支援する。装置は、下記の有用局面の内の一つ以上を履行することが好ましい。
【００４４】
一有用局面は、遠心機内部において方法工程の内のいくつかを、かつ、特異的に試料の遠心そのものだけでなく、遠心をまったく含まない他の工程を稼動することである。遠心機においてこのような方法工程を実行することは、例えば、試料用容器のホールダーとしての遠心装置が、さらに、他の手順工程にも効率的に使用が可能となるという利点を持つ。同時に、ある場合、遠心機の外部の対応装備無しで済ますことが可能となる。同時に、試料の、遠心機への、および遠心機からの移送が低減される。同時に、移動距離が短縮される。その結果、時間の節約が可能となり、クロス・コンタミネーションの危険の最小化が可能となる。
【００４５】
さらに、遠心機における手順工程を実行するために、遠心機における位置から試料を排除し、遠心機における位置に試料を導入し、または、遠心機内の異なる位置の間で試料を移送することは有用である。このために、特に、試料を輸送する二つの方法が利用可能である。
【００４６】
第一に、試料が液体である場合、ピペット転送することが可能である。このために、装置は、ピペット転送ユニット（例えば、図７参照）を有してもよい。第二に、試料を含む容器は輸送されてもよい。このような容器は、望みのものであれば、どのような型式のものであってもよい。容器は、カラム、例えば、遠心カラム、すなわち、単一スピンカラム、あるいは、反応または収集容器、例えば、エッペンドルフチューブ、または類似の容器、例えば、蓋付き、または蓋無しのプラスチック容器であってもよい。遠心機内部の第１位置から、遠心機内部または外部の第２位置へ、この種の容器を転換するために、装置は、例えば、容器のための可動性グリッパーを有していてもよい。
【００４７】
試料を輸送するための、これらの、および類似の方法は、場合によっては遠心機を使用することなく履行してもよい。
【００４８】
図示の実施態様とは独立に、グリッパーのいくつかの局面が提案される。すなわち、生物試料受容用容器を把捉し、解除するために好適なグリッパーが提案される。このようなグリッパーは、容器を把捉し、解除するために移動が可能なグリップ要素、グリップ要素を締めつけるのに好適なクランプ要素、リフト要素、および、リフト要素の上昇移動を駆動し、それによってグリップ要素を移動させる、リフト要素用の駆動部を含む。
【００４９】
クランプ要素は、任意に、グリップ要素を開放方向において締めつけるために好適となっていてもよい。もう一つの任意の選択肢として、リフト要素の上昇移動は、グリップ要素を閉鎖方向に移動させる。別態様として、クランプ要素は、グリップ要素を閉鎖方向に締めつけるのに好適である。さらに別の任意の選択肢として、リフト要素の上昇移動は、グリップ要素を開放方向に移動する。
【００５０】
さらに、クランプ要素は、任意に、容器を解除するために、グリップ要素を締めつけるのに好適である。さらに別の選択肢として、リフト要素の上昇移動は、容器を把捉するためにグリップ要素を移動する。別態様として、クランプ要素は、容器を把捉するためにグリップ要素を締めつけるのに好適である。さらに別の選択肢として、リフト要素の上昇移動は、容器を解除するためにグリップ要素を移動する。
【００５１】
通常、グリップ要素は、容器の頸部に嵌合するのに好適な陥凹を持つ。グリップ要素は、任意に、第１グリップ要素であり、さらにグリッパーは、第１グリップ要素と類似の性質を持つ、第２グリップ要素を持つ。さらに、グリッパーを、ピボット軸の周囲に回旋軸的に登載することが可能である。この場合、グリップ要素は、通常、容器のために中心軸を定め、ピボット軸は、中心軸とは異なる。
【００５２】
さらに、グリッパーを用いて生物試料受容用容器を把捉するための方法が提案される。方法は下記の諸工程を含む。すなわち、リフト要素の上昇運動を生成すること；リフト要素の上昇運動を、閉鎖方向に向かう、あるいは、容器を把捉するための、グリップ要素の運動に転換すること、その際、運動は、クランプ要素が、グリップ要素に及ぼす力に対して反対方向であり；および、グリップ要素を用いて容器を把捉すること、から成る工程である。別態様として、容器を把捉するために、例えば、グリッパーが、容器の内部に向けられた容器表面において容器を把捉する場合、リフト要素の上昇運動も、開放方向に向かうグリップ要素の運動に転換される。
【００５３】
さらに、グリッパーを介する、生物試料受容用容器を解除するための方法が提案される。この方法は、下記の諸工程を含む。すなわち、リフト要素の上昇運動を生成し、それによって開放方向へのグリップ要素の運動を可能とすること、クランプ要素を介して容器を解除するために、開放方向へ向かうグリップ要素の運動を産生すること、および、グリップ要素を介して容器を解除すること、から成る工程である。別態様として、リフト要素の上昇運動はまた、容器の解除が、クランプ要素によって生成されるようにするために、閉鎖方向に向かうグリップ要素の運動を可能としてもよい。
【００５４】
さらに、生物試料を受容するための容器を取り扱うためのグリッパーユニットが提案される。グリッパーユニットは、下記の部分を含む。ｚ方向に動くことが可能なグリッパー部材、および、第１位置から第２位置へグリッパー部材に対して動くことが可能な、容器把捉用グリッパー、および、第１位置から第２位置へグリッパーを動かすためのドライブである。
【００５５】
グリッパーユニットは、任意に、容器を、別の容器に挿入するように設計されてもよい。ドライブは、任意に、電気ドライブである。第１位置から第２位置へのグリッパーの動きは、任意に、ｚ方向以外の方向において起こる。第１位置から第２位置へのグリッパーの動きは、任意に、ｚ方向に垂直な方向において起こる。第１位置から第２位置へのグリッパーの動きは、任意に、回旋軸の周囲の回旋運動である。回旋軸は、任意に、ｚ方向に平行に延びる。
【００５６】
さらに、サンプル試料、好ましくはサンプル液から得られる生体分子を自動的に処理するための装置が提案される。装置は下記の要素を含む。先ず、それぞれが、フィルター容器を脱離可能に受容し保持するための少なくとも一つの第１開口；および、別の、任意に密封される容器を脱離可能に受容し保持するための少なくとも一つの第２開口を含む、複数のコンテナを保持し、回転するためのローターを含む遠心機；および、前記第１開口から前記フィルター容器を排除するための手段；前記フィルター容器を前記別の容器と組み合わせる手段であって、組み合わせを、二つの容器が、遠心機と共に回転可能となるように、かつ、フィルター容器の容量と別容器の間に液的接続が与えられるように行う手段、である。
【００５７】
取り扱いユニットは、任意に、前記第１開口から、前記第２開口に付着する前記別容器へと運ぶための手段を含む。さらに、取り扱いユニットは、任意に、前記フィルター容器または前記密封容器と同軸である、容器の中心線の周囲に、前記フィルター容器または前記別容器を回転させるための手段を含む。前記第１開口から前記第１容器を排除するための手段は、任意に、前記密封容器から前記フィルター容器を同軸方向に分離するための第１モーターを含む。前記別容器の上に前記フィルター容器を設置するための手段は、任意に、前記フィルター容器を前記別容器に運ぶための少なくとも一つの第２モーターを含む。
【００５８】
さらに、生物試料保持用容器を取り扱うためのグリッパーユニットが提案される。この容器は、開放位置および閉鎖位置を占拠することが可能な蓋を持つ。グリッパーユニットは、容器を把捉し、解除するためのグリッパー、および、容器に対し定められた位置に蓋を保持するための蓋ホールダーを含む。定められた位置は、蓋の開放位置である。
【００５９】
さらに、前述のグリッパーユニットを含むシステムが提案される。システムは、その上に、遠心機を含み、グリッパーは、遠心機に容器を挿入するのに、または遠心機から容器を排除するのに好適である。
【００６０】
容器は、任意に、プラスチックで製造される。蓋は、任意に、容器に付着される。グリッパーユニットは、任意に、作業プレートの平面に対して垂直なｚ方向に、または、作業プレートの平面にそったｘ−ｙ方向に可動である。容器は、任意に、円形断面、好ましくは、２ｃｍ、１ｃｍ未満の直径を持つ円形断面を持つ。蓋は、任意に、容器の開口を閉鎖するのに好適である。蓋は、任意に、コネクターを介して容器に接続される。グリッパーは、任意に、容器がグリッパーによって把捉される時、それを通じて蓋のコネクターを通過させることが可能な陥凹を有するグリップ要素を持つ。蓋ホールダーは、任意に、蓋のための機械的ストップを含む。蓋は、コネクターによって機械的ストップに押しつけられる。グリップ要素は、任意に、容器を把捉し、解除するために動くことが可能である。容器ホールダーは、任意に、液体を処理するためのデバイスである。蓋ホールダーは、グリップ要素が容器を摘みあげた場合、蓋ホールダーが、蓋にそって滑走またはガイドされるように任意に構成される。任意に、取り扱いは容器を容器ホールダーに設置することを含み、容器ホールダーは蓋受容体を有し、および、蓋ホールダーは、設置プロセス時、蓋受容体に蓋を設置するのに好適である。任意に、取り扱いは、容器ホールダーから容器を排除することを含み、容器ホールダーは蓋受容体を有し、かつ、蓋受容体は、設置プロセス時、蓋受容体に蓋を設置するのに好適である。任意に、取り扱いは、容器ホールダーから容器を排除し、容器ホールダーは蓋ホールダーを有し、かつ、蓋ホールダーは、排除プロセス時、蓋受容体から蓋を排除することが可能である。蓋受容体および蓋ホールダーは、任意に、容器に対し蓋の同じ位置を定める。
【００６１】
さらに、容器ホールダーの中に、または容器ホールダーから容器を輸送するための方法が提案される。容器は、該容器の開口を閉鎖するために付着した蓋を含む。方法は、グリッパーユニットを介して容器を把捉または保持すること；容器に対して定められた位置に蓋を保持すること；および、容器に対し蓋の定められた位置を保持しながら、グリッパーユニットを用いて容器ホールダーの中へ、または容器ホールダーから容器を動かすこと、から成る諸工程を含む。
【００６２】
容器を輸送するための方法は、任意に、グリッパーユニットを用いて容器ホールダーから容器を排除するための工程であり、一方、容器ホールダーの中に、または容器ホールダーから容器を動かす工程は、グリッパーによる容器ホールダーからの容器の排除である。任意に、容器ホールダーから容器を排除する工程は、容器ホールダーの蓋受容体から蓋を排除することを含む。任意に、容器ホールダーは、容器の蓋のための蓋受容体を有し、次に、容器ホールダーから容器を排除する工程は、容器に対する蓋の定められた位置を保持しながら、蓋受容体から蓋を排除することを含む。
【００６３】
任意に、容器を輸送するための方法は、グリッパーユニットを用いて容器ホールダーの中に容器を設置するための方法であり、一方、容器ホールダーの中に、または容器ホールダーから容器を動かす工程は、容器ホールダーの中に容器を設置または挿入することを含む。任意に、容器ホールダーの中に容器を設置または挿入する工程は、容器ホールダーの蓋受容体の中に蓋を挿入することを含む。任意に、蓋を保持する工程では、蓋は、グリッパーユニットの蓋ホールダーによって容器に対して定められた位置に保持される。任意に、容器を設置するために、容器は、グリッパーユニットによって解除される。容器は、任意に、円形断面、好ましくは、２ｃｍまたは１ｃｍ未満の直径を持つ円形断面を持つ。
【００６４】
任意に、容器ホールダーは、容器の蓋のための蓋受容体を持ち、次に、容器ホールダーに容器を挿入する工程は、容器に対する蓋の定められた位置を維持しながら、蓋受容体の中に蓋を挿入することを含む。
【００６５】
さらに、グリッパーユニットを用いて第１容器ホールダーから第２容器ホールダーへ容器を輸送するための方法が提案される。該方法は、先行パラグラフに記載されるように、第１容器ホールダーから、または、第１容器ホールダーの第１保持位置から、容器を排除すること、および、先行パラグラフに記載されるように、第２容器ホールダーの中に、または、第２容器ホールダーの第２保持位置の中に容器を挿入することから成る工程を含む。特に、容器は、第１容器ホールダーの第１保持位置から、第２容器ホールダーの第２容器保持位置へ移送される。第１および第２保持位置は、一般的に異なる。第１保持位置および第２保持位置は、同じ容器ホールダー内にあってもよいし、または、異なる容器ホールダー内にあってもよい。
【００６６】
さらに、容器の開口を閉鎖するために、蓋を付着させた、生物試料受容用容器のための容器ホールダーが提案される。容器ホールダーは、遠心機において使用するのに好適であり、容器を保持するための少なくとも一つの保持部材、および、容器に付着させた蓋を保持するための少なくとも一つの蓋受容体を含む。蓋受容体は、容器のためのグリッパーユニットの蓋ホールダーによる蓋へのアクセスを可能とする形状を持つ。
【００６７】
任意に、一つの、または複数の容器ホールダーは遠心機に登載される。任意に、一つのまたは複数の容器ホールダーは、遠心機に回旋的に登載される、例えば、遠心ローターに回旋的に登載される。蓋は、任意に、開放される、すなわち、蓋の開放位置にある。
【００６８】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は下記の部分を含む。生物試料受容用容器を保持するのに好適で、容器の開口を閉鎖するための蓋を付着させた容器ホールダー、および、蓋ホールダー、または容器のためのグリッパーユニットで、容器に対し定められた位置に蓋を保持するためのグリッパーユニットである。容器ホールダーは、容器に付着した蓋を保持するための蓋受容体を持ち、蓋ホールダーによる蓋へのアクセスを可能とする。装置は、その上に、遠心機を含み、容器ホールダーは、遠心機において使用するのに好適である。
【００６９】
本パラグラフの直前先行の２パラグラフにおいて記載される容器ホールダー、または装置では、蓋に対する蓋ホールダーのアクセスは、任意に、蓋ホールダーによる蓋に対する機械的接触を含む。蓋受容体における陥凹は、任意に、蓋ホールダーによる蓋へのアクセスを可能とする。装置は、任意に、蓋ホールダーによる蓋へのアクセスが、容器が装置のグリッパーによって把捉される時に、獲得されるように設計される。
【００７０】
容器は、任意に、プラスチックで製造される。蓋は、任意に、容器に付着される。容器は、任意に、断面が円形であり、好ましくは、２ｃｍまたは１ｃｍ未満の直径を持つ。蓋は、任意に、容器の開口を閉鎖するのに好適である。
【００７１】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は下記の部分を含む。生物試料用容器を保持するための少なくとも一つの容器ホールダーを有する回転可能な遠心機、および、容器ホールダーに容器を挿入するためのグリッパーである。
【００７２】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は下記の部分を含む。生物試料用容器を保持するための少なくとも一つの容器ホールダーを有する回転可能な遠心ローター、および、容器ホールダーから容器を排除するためのグリッパーである。
【００７３】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は下記の部分を含む。生物試料用容器を保持するための少なくとも一つの容器ホールダーを有する回転可能な遠心ローター、および、容器ホールダーの第１保持位置から容器ホールダーの第２保持位置へ容器を移送するためのグリッパーである。任意に、第１および第２保持位置は異なる。第１および第２保持位置は、同じ容器ホールダーにあっても、または異なる容器ホールダーにあってもよい。
【００７４】
これらの装置では、グリッパーは、任意に、容器の突出部分と嵌合することによって容器を把捉するように設計される。グリッパーは、開口、または主要開口を有する容器、および容器の突出部分に対して任意であり、次に、グリッパーは、容器の開口から離れた、容器の突出部分の側面において容器を把捉するように設計される。任意に、グリップ要素は、容器の頸部と嵌合するのに好適で、かつ、容器の開口から離れた、頸部の側面と嵌合するのに好適な窪みを含む。容器は、任意に、生物試料を受容するためのものである。容器ホールダーや、任意に、遠心ローターに回旋的に登載される。グリッパーは、任意に、容器ホールダーの角度位置または変位位置を位置決めするための位置決め要素を含む。位置決めは、任意に、該位置決め要素と、カウンター位置決め要素との相互作用によって実行される。変位位置を位置決めするための位置決め要素は、任意に、容器ホールダーのストップと、例えば、遠心ローターと共時回転可能なストップと協力するように設計される。グリッパーは、任意に、下記の部分を含む。容器を把捉および解除するために動くことが可能なグリップ要素、グリップ要素をクランプするのに好適なクランプ要素、リフト要素、および、リフト要素の挙上運動を駆動し、それによってグリップ要素を動かすのに好適なリフト要素用ドライブである。移送は、任意に、容器の回転運動を含む。容器ホールダーは、任意に、遠心機から排除可能である。
【００７５】
クランプ要素は、任意に、開口の方向においてグリップ要素をクランプするのに好適である。リフト要素の挙上運動は、任意に、グリップ要素を閉鎖方向に動かす。クランプ要素は、任意に、閉鎖方向にグリップ要素をクランプするのに好適である。リフト要素の挙上運動は、任意に、グリップ要素を開放の方向に動かす。クランプ要素は、任意に、グリップ要素をクランプし、そうすることによって容器を解除することが可能である。リフト要素の挙上運動は、任意に、グリップ要素を動かし、そうすることによって容器を把捉することが可能である。クランプ要素は、任意に、グリップ要素をクランプし、そうすることによって容器を把捉することが可能である。リフト要素の挙上運動は、任意に、グリップ要素を動かし、そうすることによって容器を解除することが可能である。
【００７６】
容器ホールダーは、任意に、遠心ローターに可動的に登載される。この場合、位置決め手段は、任意に、挿入／排除／移送の際、容器ホールダーの運動を阻止または制限することが可能である。任意に、移送は、直接行われる。すなわち、グリッパーは、第１保持位置からの排除から、第２保持位置への挿入まで全期間を通じて容器を保持する。移送時、さらに任意に、第３保持位置があり、さらに、装置は、第３保持位置と第１または２保持位置の間で容器を移送することが可能である。グリップ要素は、任意に、容器の頸部に嵌合するのに好適な、少なくとも一つの窪みを含む。グリップ要素は、任意に、第１グリップ要素であり、グリッパーはさらに、第１グリップ要素と類似の性質を持つ第２グリップ要素を含む。グリッパーは、任意に、回旋軸の周囲に回旋的に登載される。グリップ要素は、任意に、容器のために中心軸を定め、次に回旋軸は、中心軸とは異なる。
【００７７】
さらに、グリッパーを介して、容器を遠心ローターの容器ホールダーに設置するための方法が提案される。その際、容器ホールダーは、容器のための保持位置を持つ。方法は下記の工程を含む。グリッパーは、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれる；グリッパーは、容器を保持位置に設置するように動かされる；容器はグリッパーによって解除される。
【００７８】
さらに、グリッパーを介して、遠心ローターの容器ホールダーから容器を排除するための方法が提案される。その際、容器ホールダーは、容器のための保持位置を持つ。方法は、下記の工程を含む。グリッパーは、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれる；容器がグリッパーによって把捉される；グリッパーは、保持位置から容器を排除するように動かされる。
【００７９】
さらに、グリッパーを介して、遠心ローターの容器ホールダーの第１保持位置から、遠心ローターの容器ホールダーの第２保持位置へ容器を移送するための方法が提案される。方法は、下記の工程を含む。グリッパーは、第１保持位置に対して所定の相対位置に運ばれる；容器がグリッパーによって把捉される；グリッパーは、第１保持位置から容器を排除するように動かされる；グリッパーは、第２保持位置に対して所定の相対位置に運ばれる；グリッパーは、第２保持位置に容器を設置するように動かされる；容器はグリッパーによって解除される。
【００８０】
任意に、前述の方法は、遠心ローターの回転軸の周囲に容器ホールダーの、指定回転角度を調製する工程を含む。排除時および／または挿入時、グリッパーおよびグリッパー部材は、任意に、ｚ方向に共時運動させられ、第２保持位置に対して容器を位置決めする際、グリッパーは、任意に、グリッパー部材に対して動かされる。さらに、方法は、任意に、角度位置、または変位角を固定する工程を含む。例えば、容器ホールダーの変位角は、グリッパーの位置決め要素を、容器ホールダーのカウンター位置決め要素と相互作用させることによって固定することが可能であり、容器ホールダーは、容器ホールダーの回旋運動のストップと接触し、かつ、容器ホールダーの変位角は、ストップにおける位置決め要素とカウンター位置決め要素との相互作用によって固定される。容器ホールダーの回旋角度のストップは、任意に、遠心ローターと共時回転することが可能である。保持位置は、任意に、遠心機から排除することが可能な容器ホールダーにある。
【００８１】
容器を把捉する工程は、任意に、下記の部分工程を含む。リフト要素の挙上運動を産生すること；リフト要素の挙上運動を、容器を把捉するために、グリップ要素の閉鎖方向または開放方向の運動に変換すること、その際、運動は、クランプ要素がグリップ要素に及ぼす力に対して、対向方向に向けられ；それゆえ、グリップ要素を介して容器を把捉することから成る諸工程である。
【００８２】
容器を解除する工程は、任意に、下記の部分工程を含む。リフト要素の挙上運動を産生すること、その際、該挙上運動によって、開放方向に向かうグリップ要素の運動が可能とされ；クランプ要素を介して容器を解除するために、開放方向または閉鎖方向にグリップ要素の運動を産生すること；および、したがってグリップ要素を介して容器を解除することから成る諸工程である。
【００８３】
容器を把捉する工程は、任意に、容器の開口、または主開口から離れた容器の突出部の側面において容器を把捉することを含む。
【００８４】
第２保持位置に対して容器を位置決めする際、グリッパーは、任意に、ｚ方向とは異なる方向に、グリッパー部材に対して動かされる。第２保持位置に対し容器を位置決めする際、グリッパーは、任意に、ｚ軸に対して垂直に延びる平面においてグリッパー部材に対して動かされる。第２保持位置に対し容器を位置決めする際、グリッパーは、任意に、ｚ軸に対して平行に延びる軸の周囲においてグリッパー部材に対して回旋される。任意に、第１および第２保持位置は異なる。それらの保持位置は、同じ容器ホールダーにあってもよいし、異なる容器ホールダーにあってもよい。グリッパーは、任意に、容器の突出部分と嵌合する。
【００８５】
試料輸送のための前述の方法において、流体の調節的輸送を可能とし、例えば、遠心機における容器の自動輸送の際、不要の運動を阻止するために、遠心機、および遠心機に登載される容器ホールダーを固定および／または位置決めすることは有用である。何よりもまず、このような運動は、遠心ローターの、その回転軸周囲における回転、または、遠心ローターにおける容器ホールダーの、その回旋軸周囲における回旋であってもよい。
【００８６】
それゆえ、下記の部分を有する、生物試料処理用装置が提案される。回転軸の周囲に回転することが可能な遠心ローター、遠心ローター用ドライブ、および、位置決め要素であって、ローターと共時回転可能なカウンター位置決め要素と相互作用を持つことによって遠心ローターの角度位置を決めるために、ローターと共時回転しない位置決め要素、である。
【００８７】
角度位置の位置決めは、任意に、位置決め要素とカウンター位置決め要素の間の機械的嵌合によって実行される。遠心ローターは、任意に、生物試料受容用容器のための容器ホールダーを受容するのに好適である。カウンター位置決め要素は、容器ホールダー、または遠心ローターに登載される。任意に、装置は、遠心機、または遠心ローターの角度位置を検出するための手段を含む。次に、位置決め要素は、カウンター位置決め要素の操作範囲内に配されるように、検出された角度位置の関数として軸合わせすることが可能である。さらに、後述するように、位置決め要素は、任意に、容器ホールダーの変位角を決めるのに好適である。遠心ローターは、任意に、生物試料受容用容器のための容器ホールダーの回旋登載に好適であり、かつ、容器ホールダーの回旋運動に対するストップを有する。次に、位置決め要素は、カウンター位置決め要素との相互作用によって、ストップにおいてある変位角に容器ホールダーを保持することが可能である。
【００８８】
位置決め要素は、容器を把捉するためのグリッパーユニットのグリップ部材に付着されてもよい。それとは別に、位置決め要素は、例えば、ピペットユニットに付着されてもよい。位置決めは、任意に、角度位置を０．１°の正確度で調整可能としてもよい。さらに、装置は、任意に、角度位置を１．５°の正確度で調整可能とする、遠心ローターを粗大に位置決めするための手段を含む。その上に、装置は、任意に、遠心ローターの角度位置を検出するための手段、例えば、遠心ローターの角度位置を１°の正確度で検出可能とする手段を含む。ドライブは、任意に、電気ドライブ、好ましくは、誘導ドライブ、すなわち、非同期モーターである。位置決め要素は、任意に、スパイク、および、スパイクのための陥凹を含むカウンター位置決め要素を含む。位置決め要素は、任意に、位置決めが、グリッパーの、容器ホールダーの容器保持位置に対するアクセスを可能とするように、グリッパー部材に付着される。位置決め要素は、任意に、ｚ方向にグリッパー部材に対し剛強に登載される。バネ登載は、任意に、容器の長さよりも大きい、位置決め要素の移動を可能とする。容器は、任意に、円形断面を持ち、好ましくはプラスチックで製造される。位置決め要素は、任意に、容器ホールダーの保持位置に対して固定角度に配置される。装置は、任意に、複数のカウンター要素、好ましくは３を超える、６を超える、または１０を超えるカウンター位置決め要素を含む。
【００８９】
さらに、遠心ローターの回転軸の周囲の回転角度において遠心機の遠心ローターを位置決めするための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。遠心ローターと共時回転が可能なカウンター位置決め要素は、遠心ローターと共時回転しない位置決め要素と相互作用を持つ操作範囲内に運ばれ、および、遠心ローターは、位置決め要素と、カウンター位置決め要素の相ド作用によって位置決めされる。
【００９０】
カウンター位置決め要素は、任意に、ある角度間隔において、遠心ローターの回転軸周囲で遠心ローターの角度位置を、カウンター位置決め要素が操作範囲内に入るように選択することによって、位置決め要素との相互作用の操作範囲内に動かされる。
【００９１】
カウンター位置決め要素は、任意に、下記の工程によって位置決め要素との相互作用の操作範囲内に動かされる。遠心ローターの、回転軸周囲の角度位置が検出され、位置決め要素は、検出された角度位置の関数として、位置決め要素が操作範囲内に配されるように軸合わせされる。
【００９２】
遠心ローターの位置決めによって、遠心ローターの容器用保持位置の、遠心ローターの回転軸周囲における回転角度が任意に決められる。相互作用は、任意に、機械的嵌合、または磁気的相互作用である。該位置決めによって、遠心ローターの、そのローター軸周囲における回転角度が任意に決められる。遠心機における容器ホールダーの回転角度の位置決めと共に、容器ホールダーの変位角が、任意に、位置決めされるか、または固定される。
【００９３】
さらに、生物試料処理用装置が提案される。装置は下記の部分を含む。ローター軸の周囲に回転可能で、生物試料受容用容器の容器ホールダーの回旋性登載に好適な遠心ローター、容器ホールダーの回旋運動のためのストップ、および、容器ホールダーのカウンター位置決め要素との相互作用によって、ストップに対しある変位角で容器ホールダーを押しつけるのに好適な位置決め要素である。
【００９４】
容器ホールダーの回旋運動は、一般に、発振運動または変位運動と表示されてもよい。なぜなら、この運動は、一般に、変位角を定めるからである。
【００９５】
位置決めは、任意に、前述の、角度位置決めのための位置決め要素を介して実行される。さらに、遠心ローターは、任意に、遠心ローターの遠心力によって引き起こされる回旋運動に対する第２ストップを含む。第１および／または第２ストップは、任意に、遠心ローターの上に登載されるか、または、遠心ローターと共に回転することが可能である。位置決めは、任意に、ストップに対して容器ホールダーを押しつけることによって実現される。ストップは、任意に、遠心ローターの遠心力によって引き起こされる参照回旋運動に対向する、容器ホールダーの回旋運動を制限する。回旋運動は、任意に、ほぼ水平軸の周囲に起こる。
【００９６】
さらに、下記の要素を含む、生物試料処理用装置が提案される。ローター軸の周囲に回転可能で、生物試料受容用容器の容器ホールダーの回旋性登載に好適な遠心ローター、カウンター位置決め要素を含む容器ホールダー、容器ホールダーの回旋運動のためのストップ、および、カウンター位置決め要素との相互作用によって容器ホールダーをストップに接触させるのに好適な位置決め要素である。その際、容器ホールダーの変位角は、接触によって位置決め、または固定される。
【００９７】
さらに、回旋的に遠心ローターに登載される、生物試料受容用容器の容器ホールダーの変位角を位置決めするための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。位置決め要素は、容器ホールダーのカウンター位置決め要素と相互作用を持つようにさせられる；容器ホールダーは、容器ホールダーの回旋運動に対すストップと接触する；および、容器ホールダーの変位角は、ストップにおける位置決め要素とカウンター位置決め要素の相互作用によって位置決めされる。さらに、変位角は、回旋位置と呼ばれてもよい。
【００９８】
位置決めは、任意に、前述の角度位置決めのための位置決め要素を用いて実行される。位置決めは、任意に、遠心ローターに登載されるストップに対し容器ホールダーを押しつけることによって実行される。
【００９９】
さらに、生物試料受容用容器のための容器ホールダーが提案される。この容器ホールダーは、遠心機で使用するのに好適で、容器を保持するための保持部分、および、位置決め要素と嵌合する形状を持つカウンター位置決め要素を含む。この嵌合によって、遠心機における容器ホールダーの角度位置および／または変位角を位置決めすることが可能である。
【０１００】
その上に、容器ホールダーは、任意に、遠心機に容器ホールダーを接続するのに好適な、接続部材を含む。接続部材は、任意に、回旋軸を定める。カウンター位置決め要素と、容器ホールダーの中心との間の距離は、任意に、カウンター位置決め要素と、容器ホールダーの辺縁との間の距離よりも大きい。カウンター位置決め要素は、任意に、位置決め要素を収容するための腔を含む。カウンター位置決め要素と位置決め要素の間の嵌合は、任意に、少なくとも一平面の方向におけるカウンター位置決め要素と位置決め要素の間の相対的運動を阻止するのに好適である。腔の断面は、任意に、腔の内部に向かって減少する。腔の一端の二つの対向点の間の間隔は、任意に、深度、または、位置決め要素が腔に挿入が可能な移動深度よりも小さい。容器ホールダーは、任意に、液体を処理するためのデバイスである。
【０１０１】
さらに、生物試料処理用装置が提案される。装置は下記の部分を含む。遠心機；生物試料受容用容器を保持するための保持部材を持つ、遠心機における容器ホールダー；および、位置決め要素である。容器ホールダーは、位置決め要素と嵌合することによって、遠心機における容器ホールダーの角度位置および／または変位角を位置決めするような形状を持つカウンター位置決め要素を含む。
【０１０２】
さらに、装置の操作が容易であると有用である。例えば、消耗品を補給するために、かつ、使用済み消耗品を排除するために前面部分、または、装置の、他の、簡単にアクセス可能な部分を与えることは有用である。特に、このセクションを、排除可能な、または引き出し可能なセクションとして、例えば、一つの、または複数の引き出しの形で与えることは有用である。
【０１０３】
さらに、装置が、典型的操作または負荷エラーを早期の段階で検出可能であることは有用である。例えば、インプットを互いに、および選ばれた手順について、一貫性に関してチェックすることは有用である。さらに、消耗品（例えば、処理液、容器、および／またはピペットチップ）による負荷を互いに、および選ばれた手順について、一貫性に関してチェックすることは有用である。
【０１０４】
処理ができるだけ少ない数の工程の後で開始可能となるように、ユーザーガイダンスをできるだけ単純なものとすることは有用である。ユーザーガイダンスは、できるだけ直観的なものとすべきである。例えば、グラフィックディスプレイを用いた構造化されたメニューガイドを与えることは有用である。さらに、メニューガイドを、めったに変更する必要のないインプットフィールドは、通常は見逃してもよい、任意のサブメニューを通じて到達可能となるように設計することは有用である。さらに、装置が、最後に使用されたか、または頻繁に使用される設定を保存し、高速アクセスのためにそれらを与えることは有用である。
【０１０５】
さらに、いくつかの異なる手順に適応可能となるように、装置を弾力的にすることが有用である。特に、ＱＩＡＧＥＮ社によって与えられるもののように、「結合−洗浄−溶出」およびその他の手順を含む広いスペクトラムがサポートされていると有用である。さらに、ソフトウェアの更新を介して生物試料処理のための他の手順も加えることが可能であるか、または、既存の手順が補正可能であると有利である。さらに、装置が、研究対象の、種々の数のサンプルを認識し、および／または、それらを弾力的にサポートすることが可能であると有用である。
【０１０６】
さらに、遠心機の温度を調整すること、特に、遠心機を冷却することは有用である。このために、下記の部分を含む、生物試料を遠心するための遠心機が提案される。コンテナ、コンテナ用蓋、コンテナの内部に配置される遠心ローター、遠心ローターのためのドライブ、蓋を冷却するための第１冷却デバイス、および、コンテナを冷却するための第２冷却デバイスである。
【０１０７】
第１冷却デバイスは、任意に、冷却ガスを介してコンテナを冷却するための冷却デバイスである。これは、任意に、コンテナを冷却ガスで噴射する噴射デバイスを含む。第１冷却デバイスの冷却ガスは、任意に、周辺空気である。
【０１０８】
第２冷却デバイスは、任意に、冷却ガスによってコンテナの外面を噴射するための噴射デバイスを含む。第２冷却デバイスの冷却ガスは、任意に、周辺空気である。任意に、第２冷却デバイスは、遠心ローター用ドライブとは独立に調節可能であり、および／または、第２冷却デバイスはさらに、ドライブを冷却するように設計される。
【０１０９】
任意に、第１および第２冷却デバイスは異なる。任意に、第１および／または第２冷却デバイスは冷却リブを含む。任意に、冷却リブは、水平および／または垂直に配置される。任意に、第１および／または第２冷却デバイスは、能動的冷却デバイスである。任意に、第１および／または第２冷却デバイスの、一つの、または複数の噴射デバイスは、それぞれ、ベンチレーターを含む。任意に、蓋は、好ましくはコンテナの外部から、コンテナの内部を閉鎖するのに好適である。任意に、コンテナは、蓋が閉鎖された時に、冷却ガスが、コンテナの内部に流入できないように、または、第１および／または第２冷却デバイスの冷却ガスが、コンテナの内部に流入できないように設計される。
【０１１０】
さらに、遠心機において生物試料を遠心するための方法が提案される。方法は、下記の工程を含む。遠心ローターに生物試料を納めること；蓋を用いて遠心機のコンテナを閉鎖すること；ドライブを介してローター軸の周囲に遠心ローターを回転させること；コンテナを冷却し、かつ、蓋を冷却すること、である。
【０１１１】
任意に、遠心コンテナの冷却は、噴射デバイスを用いて冷却ガスを遠心コンテナの外面に噴射することによって実行される。任意に、遠心コンテナの内面、または、遠心コンテナの内部は、冷却ガスによって噴射されない。任意に、噴射デバイスは、ドライブとは独立である。任意に、遠心ローターは、遠心コンテナの内部に配置される。
【０１１２】
その上に、下記の部分を含む遠心機が提案される。遠心コンテナ；遠心コンテナの内部に配置される遠心ローター；遠心コンテナ用蓋、および、周辺空気を用いる蓋冷却用デバイスである。装置は、遠心コンテナの内部とは分離した、周辺空気のための流通路を定める。
【０１１３】
任意に、蓋冷却用装置は、蓋を周辺空気で噴射するための噴射デバイスを含む。任意に、蓋は、内部域を持ち、流通路は、蓋の内部域を貫通する。任意に、冷却リブは、流通路と熱的に接触する、蓋の領域の中に配置される。任意に、冷却リブは、流通路の流れの方向に軸合わせされる。任意に、蓋は、遠心機の内部から熱を排除するための手段を含む。任意に、周辺空気は環境温度にある。任意に、蓋冷却用装置は、吸引された周辺空気の速度プロフィールを、好ましくは、ある角度で切断され、異なる角度でバック設定される冷却リブ辺縁を用いて均一化するための手段を含む。
【０１１４】
さらに、前述の遠心機の内の一つ、すなわち、その温度を調節するための、特に、遠心機を冷却するための装備を持つ遠心機を含む、生物試料用処理装置が提案される。
【０１１５】
さらに、遠心機を冷却するための方法が提案される。この遠心機は、遠心コンテナ、遠心コンテナの内部に配置される回転可能な遠心ローター、および、遠心コンテナ用の蓋を持つ。方法は下記の工程を含む。周辺空気を吸い込むこと、および、遠心コンテナの内部と隔てられた蓋の中の流通路にそって周辺空気を通過させることである。任意に、方法は、前述の遠心機の内の一つ、すなわち、その温度を調節するための装備を持つ遠心機において実行される。
【０１１６】
さらに、遠心機において生物試料を遠心するための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。遠心機に生物試料を納めること；ドライブを介してローター軸の周囲に遠心機の遠心コンテナ内部の回転ウィールを回転させること；ドライブおよび遠心コンテナの外面を冷却剤で噴射すること、である。
【０１１７】
前述の実施態様とは独立に、さらに遠心機の他の局面が提案される。特に、生物試料を遠心するための遠心機が提案される。遠心機は下記の成分を含む。ローター軸の周囲に回転可能で、少なくとも一つの、生物試料用容器を受容するローターウィール；遠心コンテナ；および、ローター軸の周囲に回転可能で、ローターウィールと遠心コンテナの間に配される障壁であり、遠心プロセス時、ローターウィールの外方境界の高さは、容器の上縁、または容器用の容器ホールダーの上縁が占める位置の高さよりも小さい。
【０１１８】
さらに、容器中の物質表面の高さを決める方法が提案される。物質は、任意に、液体であるが、さらに、別の物質、例えば、粉末であってもよい。方法は下記の工程を含む。容器中の物質の表面は、放射線源によって照射される；物質の表面から来る放射線は、放射計によって測定される；放射計によって測定された放射線に応じて、放射線源、放射計、および容器は、互いに、下記が満たされるような空間関係に置かれる。
−物質表面に対する垂直線と、放射線源から物質表面へ通過する第１ビームとの間の第１角度が、
−物質表面に対する垂直線と、物質表面から放射計に通過する、第１ビームによって反射されるビームとの間の第２角度とほぼ等しくなり；物質表面の高さは、放射線源、放射計、および容器の空間関係の関数として決められる。
【０１１９】
任意に、照射は、ペンシルの直径が０．３ｍｍと３ｃｍの間の範囲、好ましくは１ｍｍと６ｍｍの間、例えば、約３ｍｍであるペンシルビームを通じて実行される。任意に、表面は、空気と液体の間のインターフェイスである。任意に、放射線源および放射計は、同じ筐体に収容される。任意に、放射線源および放射計は、光センサーの中にある。任意に、放射線源、放射計、および容器を、互いにある空間関係に納めることは、放射線源を傾けることを含む。任意に、接着力によってもたらされる液体表面の曲線を考慮に入れてもよい。任意に、物質表面の高さは、第１および第２角度は同じであるという事実を用いて決められる。
【０１２０】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は、物質受容用容器のための容器ホールダー、および、容器における物質の表面の高さを決めるための充填レベル計を含む。その上に、充填レベル計は、物質の表面を照射するための放射線源；物質の表面から到来する放射線を測定するための放射センサー；位置決めデバイス；および調節ユニットを含む。調節ユニットは、放射計によって測定される放射線の関数として、放射線源、放射計、および容器を、互いに、ある空間関係に納めるように装備される。これは、
物質表面に対する垂直線と、放射線源から物質表面へ通過する第１ビームとの間の第１角度が、
物質表面に対する垂直線と、物質表面から放射計に通過する、第１ビームによって反射されるビームとの間の第２角度とほぼ等しくなるようにするためであり、かつ、
物質表面の高さを、放射線源、放射計、および容器の空間関係の関数として決めるためである。
【０１２１】
任意にさらに、充填レベル計の光学センサーまたは光センサーは、本出願に記載されるように、可動センサーを位置決めするために、または、容器の有無を決めるために好適である。
【０１２２】
その上、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は、光学センサーおよび超音波センサーが付着される可動ユニット；液体コンテナ用ホールダーにおける液体コンテナの有無を、光学センサーのセンサーデータの関数として検出するための手段；および、液体コンテナに含まれる液体の充填レベルを、超音波センサーのセンサーデータの関数として決めるための手段を含む。
【０１２３】
前述の実施態様とは独立に、さらに、感受装置の別局面が提案される。したがって、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。生物試料受容用容器のホールダー、容器は、認識性を向上させた少なくとも一つの容器部分を持つ；ホールダーの記録域を照射するための放射線源、記録域は、認識性を向上させた容器部分と関連する；記録域から到来する放射線の強度を測定するためのセンサー；および、測定された強度と定められた閾値とを比較することによって容器の有無を記録するように装備される評価ユニットである。
【０１２４】
容器は、任意に、遠心容器、フィルター容器、収集容器、またはピペットチップである。遠心容器および収集容器は、一般に、容器に、または容器から試料をピペット注入または排除するための主開口、および、任意に蓋を有する、例えば、いわゆるスピンチューブ、またはエッペンドルフチューブである。さらに、遠心容器は、一般に、主開口の反対の、遠心容器の側面に配置される流出口を持つ。認識性を向上させた容器部分は、任意に、膜、フィルター、フィルター膜、蓋ヒンジ、および／または容器の蓋である。
【０１２５】
センサーは、任意に、可動である。次に、装置は、装置の上に調整マークを照射し、該調整マークから到来する放射線を測定することによってセンサーの位置を決めるのに好適であってもよい。次に、センサーの運動は、任意に、少なくとも一つの方向、好ましくは二つの方向において、容器用グリッパー、または、ピペッチチップの受容用ピペットユニットの運動と連結する。
【０１２６】
後述するように、センサーは、任意に、容器における物質の存在、または充填レベルを決めることが可能である。保持領域から到来する放射線は、任意に、放射線源から到来する反射放射線である。放射線は、典型的には、電磁放射線であり、好ましくは、可視か、または赤外スペクトラム範囲にある。評価ユニットは、任意に、閾値未満の測定強度については不在を記録し、閾値を超える測定強度については存在を記録するように設計される。
【０１２７】
任意に、照射は、認識性を向上させた容器部分の広がりの０．３倍から１．３倍の直径を持つスポットを用いて実行される。放射線源およびセンサーは、任意に、共同運動が可能である。その上に、装置は、保持域に対して放射線源およびセンサーを位置決めするための位置決め手段を含む。
【０１２８】
放射線源からの放射線は、任意に、約３ｍｍ直径のスポットを持つ。認識性を向上させた容器部分は、任意に、少なくとも３ｍｍｘ３ｍｍの区域を持つ。認識性を向上させた容器部分は、一般に、容器の有無の間の信号差、または強度差が増加された容器部分である。
【０１２９】
さらに、容器用ホールダーにおける生物試料受容用容器の有無を検出するための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。ホールダーの記録域が照射され、その際、記録域は、認識性を向上させた、容器の容器部分と連結され；記録域から到来する放射線の強度が測定され；容器の有無が、測定強度と、定められた閾値との比較を介して記録される。
【０１３０】
照射および測定が、任意に、可動センサーユニットによって実行され、方法は、任意に、前述のものの外に下記の工程を含む。容器ホールダーに対してセンサーを位置決めすることである。任意に、センサーユニットの位置は、装置に調整マークを照射し、調整マークから到来する放射線を測定することによって決められる。
【０１３１】
さらに、生物試料を処理するための装置が提案される。装置は下記の部分を含む。生物試料用容器を受容するための容器ホールダー；超音波源および超音波センサーを有するセンサーユニット；および、超音波センサーからのセンサーデータの関数として、容器の開放状態を決め、かつ、超音波センサーからのセンサーデータの関数として、かつ、容器が開放の時、容器における物質の可能な存在を決めるための評価ユニットである。
【０１３２】
物質は、任意に、液体である。評価ユニットは、任意に、物質の充填レベルを、恐らく超音波センサーのセンサーデータの関数として決めるのに好適であるか、または決めるように配置される。評価ユニットは、任意に、発射超音波信号と、物質表面によって反射される超音波信号との間の移動時間を測定することによって、物質の充填レベルを決めるのに好適であるか、または決めるように配置される。センサーユニットは、任意に、可動であり、その上、放射線センサー、および、放射線センサーのセンサーデータの関数として、容器に対してセンサーユニットを位置決めするための位置決め手段を含む。放射線センサーは、任意に、容器の存在を決めるのに好適である。決定は、例えば、本出願の別の場所（例えば、次ページを参照）に記載される、容器の存在を決めるための方法を用いて実行してもよい。
【０１３３】
さらに、任意に、容器は、認識性を向上させた少なくとも一つの容器部分を持つこと、および、センサーユニットは、ホールダーの記録域を照射するための放射線源を有することが提案される。その際、記録域は、認識性を向上させた容器部分と連結される。次に、放射線センサーは、記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり、評価ユニットは、測定強度と定められた閾値との間で比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される。
【０１３４】
さらに、下記の部分を含む、生物試料を処理するための装置が提案される。容器の補給を維持するためのコンテナステーション；容器の性質に関する情報を含むコンテナステーション上のマーキング；および、マーキングを読み取るための放射線センサーである。
【０１３５】
マーキングは、任意に、コンテナステーションの辺縁から突出する要素である。マーキングは、任意に、コンテナステーションと一体的に形成される、少なくとも一つのマーキング要素を含む。マーキングは、任意に、二進情報、すなわち、イエス／ノー情報をコードする、少なくとも二つのマーキング要素を含む。コンテナステーションは、任意に、装置に対し各種方向に与えることが可能となるように、または装置に挿入可能となるように構成される。マーキングは、任意に、マーキングの読み取りが、各種の方向の内から選ばれた、ある特定の方向とは独立するように構成される。
【０１３６】
コンテナは、任意に、それぞれが一つの容器のための、複数の保持位置を含み、次に、光学センサーは、この複数の保持位置の各保持位置における容器の存在を検出するのに好適である。この決定のために、下記のパラグラフに記載される方法が用いられてもよい。
【０１３７】
任意に、コンテナステーションは、放射線源を含む。放射線源は、後述の下記の機能の内の一つ以上のために使用されてもよい。記録域の照射；マーキング要素の照射である。任意にさらに、コンテナステーションは、それぞれが一つの容器のための、複数の保持位置を含み、問題の容器は、認識性を向上させた、少なくとも一つの容器部分を持ち、かつ、放射線源は、記録域を照射するのに好適であり、記録域は、認識性を向上させた特定の容器部分と連結する。さらに、放射線センサーは、任意に、記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり；かつ、評価ユニットは、測定強度と定められた閾値との間の比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される。
【０１３８】
容器は、任意に、ピペットチップである。問題の容器の性質は、例えば、ピペットチップの収集容量、または、ピペットチップの試料、または、ピペットチップに含まれる試料であってもよい。光学センサーは、任意に、光センサーである。放射線源と共同では、光学センサーは、任意に、光センサーの部分である。放射線源は、任意に、マーキングのマーキング要素の照射に好適であり、装置は、マーキングを読み取るために、放射線源を介してマーキング要素を照射すること；センサーを介してマーキング要素から到来する放射線の強度を測定すること；および、測定強度を、その強度に対する任意の閾値と比較することが可能である。
【０１３９】
さらに、容器用のコンテナステーションにおいて生物試料受容用容器の性質を検出するための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーションにおける第１マーキングが照射される；および、第１マーキングから到来する放射線の第１強度が測定される；容器のタイプが、測定された第１強度の関数として記録される。
【０１４０】
任意に、容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーションの第２マーキングが照射される；および、第２マーキングから到来する放射線の第２強度が測定される；および容器の性質が、測定された第１および第２強度の関数として記録される。
【０１４１】
さらに、それぞれが、一つの生物試料用容器のための、複数の容器保持位置を持つ、遠心機の占拠をチェックするための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。容器保持位置について、その中に容器が存在するかどうかが記録される；容器保持位置において存在と記録された容器の全数が保存される；容器保持位置において存在と記録された容器の全数に応じて、容器保持位置における容器の分布について少なくとも一つの条件が決められる；容器保持位置において存在と記録された容器の分布が、該条件を満たすかどうかについてチェックが行われる。同じ容器について、サンプル容器位置が、攪拌器および／またはヒーターにおいて任意に配置される。
【０１４２】
さらに、複数の容器ホールダーを持つ遠心機の占拠をチェックするための方法が提案される。容器ホールダーは、それぞれ、生物試料のための少なくとも一つの容器のための、少なくとも一つの容器保持位置と連結する。各容器ホールダーについて、空席状態は、連結容器保持位置に容器が存在しないことと定められ、満席状態は、連結容器保持位置に少なくとも一つの容器が存在することと定められる。方法は下記の工程を含む。容積ホールダーについて、それらが空席か、満席かが記録される；満席容器ホールダーの分布および全数が保存される；保存される全数に応じて、満席容器ホールダーの適正分布のために少なくとも一つの条件が決められる；かつ、保存された満席容器ホールダーの分布が、条件を満たすかどうかについてチェックが行われる。任意にさらに、容器保持位置に存在する容器の全数も保存される。
【０１４３】
上記方法において、容器保持位置は、任意に、遠心ローターと共時回転することが可能である。
【０１４４】
前記方法において、センサーは、任意に、容器保持位置の中に容器が存在するかどうかを記録し；かつ、方法は、その上に、センサーを介して、サンプル容器位置におけるサンプル容器の数を記録する工程を含む。方法は、任意にさらに、サンプル容器の数が、存在すると記録された容器の全数と適合するかどうか、すなわち、二つの数字が一致すること、または、サンプル容器の数が、数組の容器保持位置の数に対応することをチェックする工程を含む。
【０１４５】
さらに、方法は、任意に、一サンプル容器に対し一容器保持位置を割り当てる関連づけを確立する工程を含む。この場合、関連づけは、任意に、各サンプル容器に、容器が存在すると記録された容器保持位置を割り当てるか、または、その中の少なくとも一つの容器保持位置において容器が存在すると記録された、一群の容器保持位置をサンプルに割り当てる。関連づけは、典型的には、容器保持位置に関連づけられたサンプル容器位置に、サンプル容器を運ぶようにとの指示を発することによって確立される。サンプル容器位置は、任意に、一般的表示を介して、容器保持位置に割り当てられる。サンプル容器位置は、サンプル容器ステーション中のサンプル容器位置の配置は、遠心機中の容器保持位置の配置に対応するという事実によって、容器保持位置に割り当てられる。関連づけは、任意に、各容器保持位置を、サンプル容器のサンプル容器位置に割り当てる表を産生することによって確立される。
【０１４６】
さらに、サンプル処理用装置の占拠をチェックするための方法が提案される。方法は下記の工程を含む。処理されるサンプルによって調製されたサンプル容器の数が記録される；調製されたサンプル容器の数に応じて、該サンプルを処理するための消耗試料の必要数および／または量が決められる；装置中に存在する消耗試料の数および／量が決められる；および、装置中に存在する消耗試料の数および／または量が、必要とされる消耗試料の数および／または量と比較される。
【０１４７】
任意に、容器保持位置は、遠心ローターと共時回転が可能である。任意に、消耗試料の必要数および／または量は、プロトコールに従って決められる。任意に、消耗試料は、容器、特にピペットチップ、フィルター容器、例えば、スピンチューブ、および収集容器、例えば、いわゆるエッペンドルフチューブを含むリストから選ばれる。任意に、消耗試料は、さらに、生物物質、例えば、生物流体、酵素、および／またはバッファー液を含む。任意に、消耗試料の現実状態から、ユーザーに対する参照が、所望の状態の産生のために生成される。
【０１４８】
さらに、複数の容器ホールダー、または液体を処理するためのデバイスを保持するためのローターを持つ遠心機が提案される。各容器ホールダーは、遠心時、すなわち、ローター軸周囲におけるローターの回転時、第１容器を保持することが可能である。さらに、遠心機は、各容器ホールダーから第１容器を排除することが可能な取り扱いユニットを含む。特に、これを、容器ホールダーが遠心機内にある間に実行することが可能である。その上、取り扱いユニットは、容器ホールダーの中に保持される第２容器に、第１容器を接続すること、または、第２容器の中に少なくとも部分的に第１容器を挿入することが可能である。任意に、グリッパーは、ｘおよびｙ方向に動かすこと、ピペットユニットと共にｘおよびｙ方向に運動を実行すること、および／または、ｚ方向に動かすことが可能である。ｚ方向の運動は、一般に、ピペットユニットとは独立する。グリッパーは回転することが可能であり、容器ホールダー中の容器を再配置することが可能である。この再配置は、一般に、グリッパーを回転することを含む。
【０１４９】
さらに、遠心ユニットにおいて生物試料を処理するための方法が提案される。遠心ユニットは、回転可能な遠心ローターを有する遠心機、遠心ローターの中に配置される容器ホールダー、および生物試料受容用容器が保持される第１保持位置、およびグリッパーを有するグリッパーユニットを含む。方法は下記の工程を含む。第１保持位置から容器を排除すること；第１保持位置にアクセスするためにグリッパーを位置決めすること；グリッパーを介して容器を把捉すること；および、容器が、グリッパーによって容器ホールダーから排除されるようにグリッパーを動かすこと、である。
【０１５０】
方法は、任意に、回転位置を位置決めすること、または、遠心ローターの回転運動を阻止することから成る追加工程を含む。任意に、容器ホールダーは、遠心ローターに回旋的に登載され、方法は、遠心ローターにおける容器ホールダーの回旋運動を阻止することから成る追加工程を含む。
【０１５１】
記載の先行部分および後続部分は、生物処理用装置において使用することが可能な個々の要素、および方法を記載する。図示の個々の要素および方法の記載は、別様に特に言明しない限り、生物試料処理用装置とは基本的に独立する。したがって、記載される個々の要素および方法は、本明細書の装置において示されるものとは異なるやり方で組み合わせることが可能であり、または、該装置とは、互いに独立に異なるやり方で使用されてもよい。
【実施例】
【０１５２】
個々の局面の記載
システム全体の部分の概観
図１ａは、本発明の実施態様の作業プラットフォーム２の平面図を示す。生物試料処理用手順工程を実行するのに有用な、いくつかのモジュールが示される。図１ａには下記のモジュールが示される。
−生物試料を遠心するための遠心ユニット２００（図３ａから５を参照）；
−不用物、例えば、使用済みピペットの先端などのための廃棄物ステーション７４０；
−生物試料用手順を実行するための各種消耗試料用の消耗品ステーション７００（図１２参照）；消耗品ステーションは、何よりも先ず、手順工程を実行するためのバッファー液体を有するコンテナを保持するためのコンテナ・ステーション７１０を含む。消耗試料用の消耗品ステーション７００はさらに、ピペットユニットを介してピペット先端を受容するためのピペット先端ステーション７２０、および手順工程を実行するための他の流体用の他のコンテナを含む。
−生物試料および／または他の液体を加熱および／または攪拌するためのヒーター／攪拌器６００（図１３および１４参照）。ヒーター／攪拌器は、例えば、分解工程を実行するために使用することが可能である。
−ユーザー案内および他の情報の入力および出力のために使用されるディスプレイ９１０。
【０１５３】
図示の個々の要素は、できる限りモジュールとして配置される。これらの要素は、作業プラットフォームに個々に登載され、排除されるが、挿入可能であることが好ましい。例えば、電流補給、または個々のモジュールの調節のための、追加の接続は、プラグイン接続を介して与えられる。個々のモジュールの交換を容易にするために、モジュールは、作業プラットフォームに示したその断面とほぼ一致する空間を、作業プラットフォームの下に占めていて、そのために、垂直に押し込むことが可能となっていることが好ましい。しかしながら、さらに、空間の理由で、個々のモジュールが、作業プラットフォームの下に、作業プラットフォームに示したその断面よりも大なり小なり近似のスペースを占めることは有利である。
【０１５４】
作業プラットフォームのモジュラー構築は、個々のモジュールの配置において異なる、別の実施態様を示唆する。このようにして、特別の空間要求を考慮することが可能である。さらに、図１ａに示すように、個々のモジュールが省略される別の実施態様が可能である。したがって、例えば、分解工程を実行する必要がない場合には、そのような工程を実行するためのヒーター／攪拌器６００が省略される実施態様が可能である。同様に、他の処理工程を実行するための別モジュール、または、既に支援される処理工程をさらによく実行するための別モジュールを付加してもよい。他のモジュールの例は、ＵＶランプ；ヒーター／攪拌器の積極的冷却；消耗試料、例えば、容器ホールダー、容器、バッファー液、およびその他の処理流体を自動的に負荷するための装置；処理流体を分析するための分析モジュール；消費された消耗試料の処分用装置；およびその他のモジュールを含む。
【０１５５】
生物試料処理用装置の作業プラットフォームの、もう一つの平面図が、図１ｃに示される。図１ａとは対照的に、図１ｃに示す平面図では、遠心機２００の遠心蓋２４０は、図説のために排除される。これは、その中に配置された遠心ローター２１２および容器ホールダー１２０が見えるようになることを意味する。さらに、遠心蓋の冷却システムの空気流入口２５３および空気流出チャンネル２５５を見ることができる。さらに、遠心蓋を開閉するための機構２６０、および、遠心蓋を閉鎖位置に固定するための要素２６８を見ることができる。これらの要素を、図３ｂおよび５を参照しながらさらに詳細に説明する。
【０１５６】
さらに、グリッパーユニット４００、ピペットユニット５００、および、グリッパーおよびピペットユニットを動かすためのキャリッジシステム３００が示される。
【０１５７】
キャリッジシステム３００（図６も参照されたい）は、装置に、例えば、装置の背面壁に固定的に付着されるＸ−レール３１２（すなわち、その方向が、座標系のＸ方向を定義するレール）、およびＹ−レール３１４を含む。Ｙ−レールの一端は、スライド要素３１８によって、Ｘ−レールに登載されるが、その登載は、Ｘ−レール３１２においてスライド要素３１８をＸ方向に滑走させることによってＹ−レールが移動されるように行われる。Ｙ−レールは、スライド要素によって水平位置に保持される。これは図面には示されないが、別法として、Ｙ−レールの他端に、作業プラットフォーム２に付着させた第２Ｘ−レールにそって滑走可能な、第２スライド要素を与え、それによって、Ｙ−レールが、その両端のそれぞれにおいてスライド要素によって保持されるようにすることも可能である。
【０１５８】
キャリッジ部材３２０は、Ｙ−レールにそってＹ方向に動かすことが可能であり、このキャリッジ部材３２０は、グリッパーユニット４００およびピペットユニット５００を含む。グリッパーユニットおよびピペットユニットは、それぞれ独立に、キャリッジ部材３２０にそってｚ方向（すなわち、垂直方向、すなわち、図１ｃに描く平面に対して垂直に）に動かすことが可能である。このようにして、グリッパーユニット４００およびピペットユニット５００は、全ての方向に動かすことが可能であり、方向ｚへの動きは独立的である。
【０１５９】
順次行う手順の複雑性およびモジュールの配置に応じて、グリッパーおよびピペットユニットの別態様が可能である。例えば、グリッパーユニット４００およびピペットユニット５００が一方向（例えば、方向ｚ）のみに動かすことが可能である実施態様、あるいは、二方向（例えば、方向ｘおよび方向ｚ）に動かすことが可能な実施多様も可能である。この場合、例えば、Ｙ−レール３１４を省略することが可能であり、キャリッジ部材３２０は、固定レールに直接付着させることが可能となると考えられる。さらに、二つのレールの一方、または、両レールを、例えば、キャリッジ部材３２０が付着されるピボットアームを介して曲線運動を産生するように、例えば、一つ以上の要素と交換することも可能であると考えられる。さらに、グリッパーまたはピペットユニットも、それらが所望の手順工程を実行するのに必要でない場合は、省略することも可能である。
【０１６０】
筐体、カバー
図２ａは、本発明による装置を斜視図において示す。装置は、筐体４の中に配置される。装置はさらに、筐体の前側にカバーを含む。カバーは、図２ａでは閉鎖される。筐体４は、例えば金属、または、プラスチック、または他の、ある頑丈な試料から製造されてもよい。カバー１０は、手動でそれを開放するためのハンドル１２を持つ。カバー１０は、装置の内部が、動作時、光学的に監視することが可能となるように透明に構築される。
【０１６１】
カバー１０および筐体４を防音性構築とすると有利である。このために、筐体４に、音吸収性内張りを与えてもよい。さらに、筐体の振動性部分も、防音的に強靭に懸垂させてもよい。シールがカバー１０に設けられてもよい。その外、図２ａは、ディスプレイ９１０を示す。さらに、消耗試料用の廃棄物コンテナ７５０の引き出し要素が示される。引き出し要素は、ハンドル７５２を介して装置の前側から引き出すことが可能である。さらに加えて、ラウドスピーカ用のラウドスピーカ開口９０２、およびオン／オフスイッチ６が示される。廃棄物コンテナの使用は、下記にさらに詳細に記載される。
【０１６２】
図２ｂは、カバー１０を排除した場合の図２ａの装置を示す。そのために、筐体４の内側に、図１ａおよび１ｃに示す作業プラットフォーム２が、遠心蓋２４０、ヒーター／攪拌器６００、フォーク型光遮蔽器８５２、コンテナステーション７１０、およびＹ−レール３１４を持つ状態を見ることができる。ホールダー１４は、上方に回旋運動され、それによってカバーが手動で上方に開放可能とされる。
【０１６３】
遠心機および他の成分は一体化されて、装置のプラットフォームに納められ、そのため、安定性を実現し、かつ、振動および隣接モジュールの影響をほぼ抑圧することが可能である。
【０１６４】
遠心機
図３ａは、遠心機２００の斜視図を示す。この図において、遠心蓋２４０は閉鎖され、そのため遠心機のローター２１２は見ることができない。遠心蓋２４０は、蓋カウリング２４４を含む。蓋２４０の他の部分が、図３ｃと組み合わせて記載される。図３ａに、遠心ローターを囲む、遠心機コンテナ２２０が示される。遠心機コンテナは、遠心ローターを、環境から空気力学的に遮蔽し、雑音を低減し、高いローター速度において部分が脱離した際の安全策として役立つ。さらに、見ることができるものは、非同期型電気モーターの形状を取る遠心ドライブ２１８である。さらに、他のドライブ形態、例えば、ベルトまたはチェーンを用いるドライブも可能である。図示のドライブは、約０−１５，０００ｒｐｍの速度のために設計される。
【０１６５】
図３ｂでは、遠心機２００が、遠心蓋２４０が開放した状態で示される。ここには、遠心スピンドル２１４の周囲に回転可能な遠心ローター２１２が示される。さらに、遠心軸２１４の周囲に、遠心ローター２１２と共に回転可能なシールド、またはローターディッシュ２１６が示される。遠心ローター２１２は、容器ホールダー１２０を懸垂するための手段を含む。この種の容器ホールダー１２０が図１１に示される。原理的には、この目的のために与えられる位置のいくつかは、容器ホールダーによって占拠されてもよいが、ただしその際、容器ホールダーが遠心ローターの周囲に均一に分布されて、不均衡が全く無いことが確保されるよう注意を払うことが好ましい。それに加えて、遠心ローター２１２と共に回転しない遠心コンテナの内壁２２２が示される。遠心蓋２４０の開閉のために、ドライブ（図示せず）によって駆動される伝達ロッド２６２が示される。さらに、対応する交合部分２６８の中に貫入され、ロック機構２６９を介して保持され、そのため、蓋が閉鎖された場合、その閉鎖位置にしっかりと保持される、蓋の閉鎖部材２６７が示される。さらに、遠心蓋２４０が閉鎖された場合、遠心コンテナ２２０の内部を少なくとも部分的に密閉する、遠心蓋のためのシール２２８が示される。生物サンプルを処理する場合、遠心機内の温度が、指定の温度範囲内に維持可能である場合、より良い結果が得られる可能性が高い。特に、遠心時に産生される摩擦熱が完全に最小化されるか、または外部に放出された場合、結果を改善することが可能である。
【０１６６】
図３ａ、３ｂ、および３ｃに示す遠心機は、これらの要求を部分的に満たす冷却システムを備える。図示の冷却システムによって、遠心機から熱を放出することが可能になる。さらに、図示の冷却システムによって、遠心機内部の空気流が有利な影響を受けることが可能になる。
【０１６７】
遠心機冷却システムの一つの要素は、遠心コンテナ２２０の外部冷却器２３０である。外部冷却器２３０は図３ａに示される。外部冷却器は、熱を、遠心コンテナ２２０またはその外壁から周辺大気へ効率的に放散させることを可能とする、冷却リブ２３２を含む。さらに、図示の冷却リブ２３２とは別の形の冷却表面を考えることも可能である。さらに、例えば、他の何らかのやり方で構築される冷却リブ、特に熱伝導性の高い試料から成るコーティング、または、周辺大気に熱を効率的に放散させる、他の何かの表面も可能である。図示の実施態様とは独立に、５０Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数を持つ表面または配置が好ましいが、一方、１００Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数が特に好ましく、かつ、１５０Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数を持つものがもっとも好ましい。
【０１６８】
その上にさらに、図示の換気装置２３４が、遠心コンテナ２２０を外部的に冷却するのに役立つ。この装置は、遠心コンテナの外壁の上に風を吹く。さらに、これも、外気への、熱のより効率的な放出をもたらす。しかしながら、さらに、換気装置２３４も省略してもよいし、あるいは、他の何かのデバイス、例えば、別の冷却ガス、例えば、窒素、あるいは、液体冷却剤（例えば、水冷却）による噴射用デバイスによって置換することも可能と考えられる。
【０１６９】
空気流を外方に向けるために、遠心機２０４の底部には穴２０５が与えられる。さらに、遠心機が装置１の一隅に配置される場合、あるいは、ホースなどの側面空気出力口が与えられる場合、側面空気排除スロットも可能である。図示の実施態様では、換気装置２３４は、冷却リブ２３２またはコンテナ壁２２２ばかりでなく、同時に、遠心ローター２１２のドライブ２１８に対しても、冷却ガスを噴射することが可能であるという利点を有する。
【０１７０】
図３ａから３ｃに示す遠心冷却法は、空気、または他の全ての冷却剤が、遠心コンテナの内側に入ることを回避する。さらに、シール２２８、２２９、および保護リング２１５ａ、およびコンテナ壁２２２の性質は、冷却ガスの浸透の阻止を助ける。図示の実施態様とは独立に、冷却ガスが、遠心コンテナ２２０の内部の上を流れない場合は好都合である。言い換えると、空気、または別の冷却ガスは、遠心コンテナの内部に入らない、すなわち、遠心コンテナの内部は、冷却ガス、または冷却ガス流から遮蔽される。
【０１７１】
遠心機を冷却するための、または、冷却器の内部から熱を放出するための、もう一つのデバイスは、遠心蓋２４０を冷却するための蓋冷却システム２５０である。遠心蓋２４０を冷却することは、、遠心機内部で加熱された空気が上昇し、したがって蓋に向かって動く傾向を持つという利点を有する。その結果、熱は、蓋を通じて特に効率的に排除することが可能になる。遠心蓋２４０用冷却デバイス２５０については各種実施態様を考えることが可能である。
【０１７２】
そのような一つの実施態様が、図３ａから図３ｃに示される。この実施態様は、遠心蓋２４０を冷却するために、周辺空気を取り込んで、これを、遠心蓋２４０に向かって吹きつける換気装置２５１を含む。空気は、空気流入チャンネル２５２を通じて遠心蓋２４０に導かれる。空気は、蓋２４０への空気流入部２５３および対応する空気流入口２５８を含む導入装置を介して遠心蓋に導入される。空気は、遠心蓋２４０の内部を通過、または吹きぬけ、そうすることによって、遠心蓋から熱を吸収し、それを再び運び去る。このようにして、空気は、遠心蓋から熱を放出することが可能となる。空気は、空気流出口２５４を通じて放出される；蓋を通過した加熱空気は、空気流出口２５４を通じて蓋から脱出し、次に、空気流出チャンネル２５５を通じて装置の底部に導かれ、次いで装置から放出される。
【０１７３】
図３ｃは、蓋カウリング２４４が排除された状態（図３ａおよび３ｂを参照）の遠心蓋２４０を示す。これは、遠心蓋の蓋基部２４２が、気流のチャンネル２５７を定める冷却リブ２５６を有することを示す。冷却リブ２５６および蓋の拡大表面は、遠心蓋２４０から、蓋を流通する空気に向かう、熱の効率的放出を確保する。コンテナ２３２の冷却リブと同様に、ここでも、蓋内部の表面の形状についてはいくつかの別態様を有することが可能である。
【０１７４】
さらに、蓋冷却の性質について異なる別態様も可能である。例えば、遠心蓋の蓋カウリング２４４は排除されても、および／または、換気装置２５１は省略されてもよい。後者の場合、遠心蓋は、周辺空気によって受動的に冷却される。さらに、冷却液、例えば、水などによって蓋を冷却することも可能である。この場合、屈曲性チューブを用いて、冷却液を、蓋表面へ補給し、かつ、該表面から排除し、そうすることによって、チューブがあるにも拘わらず全く困難なく蓋を開放、閉鎖することが可能となることは有利である。図示の実施態様とは独立に、５０Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数を持つ表面または配置が好ましく、１００Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数が特に好ましく、かつ、１５０Ｗ／（ｍ²Ｋ）を超える熱移送係数の内の一つがもっとも好ましい。
【０１７５】
図３ｂは、遠心機のもう一つの成分としてローターディッシュまたはシールド２１６を示す。図４と接続してさらに正確に記載されるように、ローターディッシュ２１６は、遠心機のコンテナ内部の熱および気流の発達に影響を及ぼす（図４参照）。図示の実施態様とは独立に、ローターディッシュ２１６の遠心スピンドル２１４の外側には孔、またはその他の開口は与えられない。
【０１７６】
それに加えて図３ｂには、遠心機のローター２１２が示される。ローター１２は、容器ホールダー１２０を受容するための１２個の受容位置を持つ。受容位置には番号が付せられる。番号「１」によってマークされる第１受容位置は、さらに任意に、簡単に認識可能なマーキング、例えば、着色マーキング（図示せず）によってマークされてもよい。ローターは、容器ホールダー１２０用の懸垂手段１１０のためのホールダーを含む。容器ホールダー１２０を持つ懸垂手段１１０が該ホールダーから懸垂されると、懸垂手段１１０は、ローター２１２に対し、水平軸の周囲に回旋可能とされる。図３ｂは、例えば、懸垂手段１１０によってローター２１２中に懸垂され、水平回旋軸の周囲に外方に回旋される容器ホールダー１２０を示す。懸垂手段１１０は、容器ホールダー１２０と一体に形成されてもよいし、または、容器ホールダーとは別に形成されてもよい。後者の場合、容器ホールダー１２０は、懸垂手段１１０の中に挿入可能となるように設計されてもよい。好ましい実施態様では、容器ホールダーは、プラスチックで製造され、懸垂手段は、金属、例えば、アルミニウムで製造される。
【０１７７】
ローターはさらに、容器ホールダー１２０、またはその懸垂手段１１０の水平回旋軸の周囲における最大回旋位置のストップを表す。このストップは、最大回旋角度に達すると、ストップがローター２１２の一部に接触するという点で、容器の最大回旋角度を定める。最大回旋角度は、回旋の外向き方向、すなわち、ローター２１２がその軸２１４の周囲に回転する時に生成される遠心力によって産生される回旋運動の方向にあることが好ましい。
【０１７８】
異なる懸垂手段１１０、または、懸垂手段１１０に容器ホールダー１２０を登載するための異なる方法を使用することによって、例えば、懸垂手段１１０において異なる濃度の容器ホールダー１２０を使用することによって、異なる最大回旋角度について異なるストップを定義することが可能である。例えば、９０°、６０°、４５°、３０°、および１５°の回旋角度をサポートすることが可能である。
【０１７９】
それに加えて、容器ホールダー１２０の内向き方向の回旋運動にたいしてもストップを与えることが可能である。両ストップとも、遠心ローター２１２に登載してもよいし、または、遠心機２００の、他の、ある部分に登載してもよい。ストップおよび遠心ローター２１２に関する、さらに詳細な記載が、特許出願ＥＰ０５０２０９４８．５の３９ページ１１行から４３ページ６行、図１７および１８、および特許請求項６１から６８に見られる。なお、上記セクションを、引用により、本出願の記載の中に含める。
【０１８０】
図４は、ローター軸２１４を含む断面にそって遠心ローターを切断する、側方断面を示す。回転軸２１４の周囲に回転可能に登載されるものは、モーターシャフト２１５、ローターウィール２１２、その上に登載される容器ホールダー１２０、およびローターディッシュ２１６である。モーター２１８は、その回転軸の周囲にモーターを駆動する働きをする。ローター軸の周囲に回転可能ではない、図示の要素は、遠心コンテナ２２０のコンテナ壁２２２、コンテナ壁を担持するコンテナキャリヤ２２６、モーター２１８の固定部分、および、モーター２１８の外壁と、コンテナ壁２２２の間のシール要素２２９の外、コンテナ壁２２２および遠心機の蓋の間の隙間を密封するためのシールリング２２８（図４には図示せず）を含む。それに加えて、モーターシャフト２１５の出力の保護リング２１５ａは、モーター２１８の内部、および、遠心コンテナ２２０の内部を互いに遮蔽する働きをする。
【０１８１】
モーターシャフト２１５の出力、ローターウィール２１２、およびローターディッシュ２１６は、互いに接続される。ローターウィール２１２は、ユーザーによって交換することが可能である。このために、ローターウィールは、モーターシャフト２１５の出力のネジ要素を介してモーターシャフトの出力にネジ留めされ（モーターシャフト２１５の出力の最上要素）、さらに、回転運動を伝達するためのピンによってモーターシャフトの出力に接続される。ローターウィール２１２の中に、ピンを登載するための陥凹２１２ａが与えられる。陥凹２１２ａが絶対に不均衡を生じることがないように、さらに等化貫通孔２１２ｂが与えられる。
【０１８２】
さらに、図４の断面は容器ホールダー１２０も示す。この容器ホールダーは、図１０においてさらに詳細に示される。容器ホールダーは、懸垂手段１１０、例えば、アルミニウム懸垂手段の中に挿入される。
【０１８３】
図５に示すように、懸垂手段１１０は、遠心ローター２１２において懸垂させることが可能である。このために、懸垂手段１１０は、この目的のために与えられる遠心ローター２１２の懸垂要素１１２ｂの中に懸垂手段を挿入するのに好適な軸部分１１２ａを含む。懸垂手段１１０が遠心ローター２１２の中に懸垂されると、懸垂手段、およびその中に挿入された容器ホールダー１２０は、水平スピンドル１１３の周囲に回旋することが可能である。
【０１８４】
図４は、水平回旋軸に対し安静位置にある容器ホールダーを示す。遠心時に出現する遠心力によって、容器ホールダーは外向きに回旋される、すなわち、容器ホールダーの下方部分が、遠心軸２１４から遠ざかるように動く。図５に示すように、外向きの回旋運動を制限するためにストップが与えられる。このストップは、図５ｃに示すように、最大回旋α_sが達せられると遠心ローターの交合辺縁１１４ｂと接触する、懸垂手段の辺縁１１４ａによって形成される。ストップの他の詳細は、ＥＰ特許出願０５０２０９４８．５の４２ページ７行から４３ページ６行に記載される。なお、上記セクションを引用により本出願の記載の中に含める。
【０１８５】
容器ホールダーは、安静位置に対して内向きに回旋することはできない。これは、ストップ２１２ｍ（図４参照）、および／または遠心ローター２１２のストップ１１６ｂが、それぞれ、図４および５に示すように、懸垂手段１１０の対応する交合ストップ１１０ｍまたは１１６ａと接触するという事実によって阻止される。
【０１８６】
生物試料を遠心する場合、容器ホールダー１２０の中に含まれる生物試料用容器は、閉鎖された蓋を持つ必要はない。実際、容器は、蓋をまったく持たなくともよいし、または、蓋は開放されていてもよい。例えば、図４に示す容器は、容器ホールダー１２０の蓋ガレージの中に保持される開放蓋を持つ。
【０１８７】
図３ｂおよび４に示す遠心ディッシュ２１６は、遠心スピンドル２１４に向かって内向きに延びる底部域を持つ。さらに、底部域は、内向きに曲線を描く外方辺縁域を持つ。この曲線は、遠心ディッシュ２１６の外方辺縁が、容器ホールダー１２０が遠心ローター２１２内に静止している時、容器ホールダーの下端および上端の間に配される高さにあることを意味する。
【０１８８】
さらに、遠心ディッシュ２１６は、内部、すなわち、ほぼその外縁の高さに延びる領域を定める。同時に、遠心ディッシュ２１６の外面および底面、すなわち、遠心コンテナ２２０に向かう側面は、比較的滑らかで、そのため、回転時の空気摩擦が最小となるように面を定める。しかしながら、遠心ディッシュ２１６は、遠心コンテナ２２０の上縁までは延びないので、それを介して、熱が、遠心コンテナの外壁２２２に向けて放出することが可能とされる、遠心コンテナ２２０の壁による空気交換が同時に可能である。これによって、より効率的な冷却が可能となる。
【０１８９】
図１０は、容器１６０を保持するための容器ホールダー１２０を示す（図１１ｂ参照）。この容器ホールダーは、容器のために、三つの保持位置１３０、１４０、１５０を持つ。この保持位置は、同じ容器に与えられても、または、異なる容器に与えられてもよい。例えば、図１０に示す容器ホールダーでは、保持位置１４０が、保持位置１３０および１５０の直径よりも大きな直径を有する容器のために与えられる。
【０１９０】
さらに、容器ホールダーは、液体を保持する働きをする容積１２２を有する。保持位置１３０、１４０、１５０は、液体を容積１２２に排出するための開口を含んでも、含まなくともよい。再び図１１ａを参照すると、保持位置１３０および１４０は、液体が、保持位置１３０に保持される容器の底部開口を通じて排出されて、容積１２２に進入することを可能とする開口を含む。しかしながら、保持位置１５０では、保持される容器を脱出する液体は、この保持位置が、固相の密閉壁によって囲まれているので、容積１２２に入ることができない。したがって、保持位置１５０そのものが容器としても作用することが可能である。
【０１９１】
図１１ａからｄに示すように、容器ホールダー１２０の保持位置１４０の直径Ａ２は、保持位置１３０および１５０の直径Ａ３＝Ａ１よりも大きい。その結果、外径Ａ２を有する保持位置１４０の中に、この保持位置への挿入を可能とする外径を有し、かつ、他の二つの保持位置の直径Ａ３＝Ａ１に対応する内径を有する、第１容器１７０を挿入することが可能である。したがって、保持位置１３０および１５０が与えられる容器１６０は、この容器１７０の中に挿入することが可能である。
【０１９２】
特に、この配置によって、容器１６０は、グリッパー、例えば、グリッパー４００を介して、保持位置１３０から、保持位置１４０に保持される容器１７０の中に移送することが可能である。容器を移送するための類似の方法が、ＥＰ特許出願０５０２０９４８．５のページ２８、２６行からページ３１、８行に記載される。この部分を、引用により本出願の記載の中に含める。これらの方法は、グリッパー４１０（図９参照）、または同様のグリッパーを用いて実行してよい。
【０１９３】
容器ホールダー１２０によって保持される容器は、蓋を持ってもよい。そのような蓋１６６付き容器１６０が、例えば、図９に示される。図１０に示すように、容器ホールダー１２０の蓋のために蓋ガレージ１３２、１４２、１４４が利用可能である。これらの蓋ガレージは、遠心時、蓋を、確定位置に固定するように構築される。蓋ガレージは、蓋ホールダー４１４による蓋１６６へのアクセスを可能とするように構築される（図９参照）。このために、蓋ガレージは、蓋ホールダー４１４が、それを介して蓋に接触可能とされる、開口１３３、１４３、１４５を含み、かつ、蓋のためのストップを含む。このため、容器ホールダー１２０から容器を排除する際、または、容器ホールダーの中に容器を挿入する際、蓋ホールダー４１４によって定められる位置を保持しながら、蓋をガレージから排除すること、または蓋をガレージの中に設置することが可能になる。
【０１９４】
保持位置１４０については、図１１ｄに示すように、共に挿入される、二つの容器１６０、１７０のそれぞれの蓋に与えられる、二つの蓋ガレージ１４２、１４４が利用可能である。
【０１９５】
さらに、容器ホールダーは、ホールダー位置１３０、１４０を安定化するために働くサポート支柱１３６、１４６を有する。安定化をさらに強化するために、これらの保持位置は、容器ホールダー１２０の外壁に接続される。したがって、保持位置は、遠心時に出現する力に対抗して安定的に保持することが可能である。
【０１９６】
さらに、容器ホールダーは、位置決め開放要素、または位置決めカウンター要素１２４を持つ。この位置決めカウンター要素１２４は、図８に示すように、位置決め装置４５０の位置決めスパイクまたは位置決め要素４５２と嵌合する形状を有する。図８を参照しながら記載されるように、この嵌合によって、角度位置を固定または位置決めすることが可能である。嵌合はさらに、遠心機中の容器ホールダーの変位角を位置決めまたは固定することが可能である。位置決めカウンター要素１２４は、位置決め要素を受容するための腔を含む。
【０１９７】
位置決めカウンター要素１２４および位置決め要素４５０の間の嵌合は、位置決めカウンター要素１２４と位置決め要素４５０の間の、平面、すなわち、水平面方向における相対的動きを阻止するのに好適である。
【０１９８】
位置決めカウンター要素および、容器ホールダーの中央間の距離は、位置決めカウンター要素と容器ホールダーの辺縁間の距離よりも大きい。容器ホールダーの中央は、一般に、図５ｃに示す回旋軸１１３によって定められる。腔は、下方に向かって先細る、すなわち、腔の断面は、腔の内部に向かう方向にそって減少する。腔の辺縁の二つの対向点の隔たりは、深度、すなわち、位置決め要素を、腔に導入することが可能な移動深度よりも小さい。
【０１９９】
容器ホールダー１２０に関する、さらに別の局面が、ＥＰ特許出願０５０２０９４８．５に記載される。なお、この出願を、引用により本出願の記載に含める。
【０２００】
不均衡を完全に回避する、または最小化するためには、遠心機をなるべく均等に負荷することが有利である。このために、遠心機は、該遠心機がなるべく均等に負荷されることを確保するための手段を含む。この手段は、遠心ローター２１２が完全に占拠されない場合でも、ほぼ均一な負荷を実現する定規を含む。
【０２０１】
一実施態様では、定規は、遠心ローター２１２の自動的負荷のために使用されてもよい。別の実施態様では、定規は、手動負荷をチェックするために使用されてもよい。この場合、負荷が、定規と一致しない場合、または不均衡で十分に満足すべき分布を持たない時は、警告、またはエラーメッセージが発信されてもよい。同時に、負荷改善に関する指示が示されてもよい。
【０２０２】
定規は、例えば、遠心機が負荷される容器の重心が、ローター軸２１４と一致することを要求してもよい。このために、各容器は、その方向が、該容器が遠心ローターにおいて配置される、ローター軸２１４の周囲の角度に対応する、ベクトルと関連づけられてもよい。次いで、定規は、これらのベクトルの合計が、ゼロである、または、任意の閾値未満であることを要求してもよい。容器が様々の重さを持つ場合、ベクトル長は、容器の重量に比例する。
【０２０３】
自動的負荷に関しては、他の定規が与えられてもよい。例えば、Ｂ個の容器ホールダーによる、または複数の容器による、Ｐ個の位置の自動負荷のための定規が、均一分布を要求してもよい。もしもＰがＢで割り切れる場合は、遠心ローターの、正確に各（Ｐ／Ｂ）番目の位置が占拠される。もしもＰがＢで割り切れず、かつ、Ｂ′が、Ｂに比べて次に大きいＰの除数である場合、さらに、（Ｂ′−Ｂ）個の空の容器または容器ホールダーに負荷し、Ｂ′個の容器が均一に分布されるようにしてもよい。
【０２０４】
その上に、ドライブの調節によって、遠心機のドライブ２１８の一部である加速センサーのデータから不均衡の検出が可能とされてもよい。この場合、エラーメッセージが生成され、その不均衡、または不均衡の時間平均が、任意の閾値を超過した場合、遠心操作が停止されてもよい。
【０２０５】
試料が遠心機に負荷され、または、遠心機から脱負荷され、または遠心機に移送されること、または、遠心機の試料の処理または分析のために工程を実行することが目論まれる場合、遠心機のローターの位置決めが可能とされ、および／または、その位置が検出可能とされると有利である。ローターの位置は、共時回転が不可能な参照角度に対する、遠心ローター上の一位置（例えば、遠心ローター２１２と共に共時回転することが可能な定められた要素、例えば、容器、容器用の保持位置、またはマーキング）の回転角度である。位置決めとは、位置の認識であるか、または、その位置への移動、またはその位置における保持または固定である。
【０２０６】
遠心ローターの調節部を、該ローターの位置決めのために使用することが可能である。所望の位置が調節部の中に存在する場合、調節部は、その位置への到達、および、任意に、ある一定の正確度で保持することを確保する。このようにして、例えば、個々の処理工程のために必要な容器ホールダーまたは容器は、適切な処理手段、ピペットユニット、またはグリッパー、または分析装置が考えられるが、そのような手段と相互作用を持つための位置に移動させられる。
【０２０７】
遠心機のドライブ２１８は、非同期モーターであってもよい。これは、通常、非同期モーターは、頑丈で、構築が安価で、高速で安定で、かつ、動作が滑らかであるという利点を持つ。しかしながら、サーボモーターと比べると、非同期モーターは、位置決めのために必要な調節データが直ぐには入手できないために、位置決めが難しいという欠点を有する。
【０２０８】
しかしながら、非同期モーターは、ベクトル調節と適合させることが可能である。ベクトル調節は、従来技術において、例えば、Ａ．Ｆｉｔｚｇｅｒａｌｄら、題名「電気機械（”Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍａｃｈｉｎａｒｙ”）」（ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ， ２００３）による公刊物において記載される。ベクトル調節は、サーボモーターの調節に匹敵する、非同期モーターの調節能を与える。このようにして、高速における有利な振る舞い、および遠心ローターの位置決めの両方を実現することが可能である。
【０２０９】
それゆえ、記載される実施態様とは独立に、生物試料用の遠心機、好ましくは、遠心機ローターのドライブとしてベクトル調節付き非同期モーターを有する、実験用遠心機の提供が提案される。さらに、この非同期モーターは、ローターの回転軸の周囲の任意の回転角度においてローターを位置決めするための手段を装備する。好ましくは、この手段は、ローターの回転角度を決めるためのセンサーを含む。
【０２１０】
さらに、速度フィードバックを備える非同期モーターを介して位置決めを調製することも可能である。改良型Ｕ／ｆ−特徴調節を備えた方法が提案される。この方法では、実際の電流値が検出され、速度調製器に供給される。次に、位置決めが、活性的Ｓ字状電流によって調整される。
【０２１１】
スパイクによる遠心機の機械的位置決め
その外に、位置決めは、遠心ローターと共時回転はしないが、遠心ローターと共時回転可能な、少なくとも一つの位置決めカウンター要素と相互作用を持つのに好適な位置決め要素を用いて実行することが可能である。この相互作用は、例えば、機械的嵌合、磁気的相互作用、またはマーキングの読み取りであってもよい。相互作用のためには、第１工程において、例えば、遠心ローターの調節によって、位置決めカウンター要素と、位置決め要素とが、互いに相互作用を持つ範囲内にあるように、荒い位置決めが既に実行されていると有利である。さらに、複数の位置決めカウンター要素を与えることも有利である。例えば、遠心ローターが位置決めされる全ての位置に対し、対応的に配置される位置決めカウンター要素を与えると有利である。
【０２１２】
位置決め要素４５０および対応する位置決めカウンター要素１２４の例が、グリッパーの記載においてより詳細に記載される（図８参照）。当業者であれば、本出願において同様に記載される、他の位置決め要素およびカウンター要素、特に、グリッパーユニットには付着されないが、例えば、遠心コンテナ２２２、または、装置１の作業プラットフォーム２に付着される要素についてどのように操作したらよいかを了知するであろう。
【０２１３】
グリッパーおよびピペットユニットのキャリッジ
図６は、グリッパーユニット４００およびピペットユニット５００を動かすためのキャリッジシステム３００の斜視図を示す。このキャリッジシステム３００は、固定的に登載されるＸ−レール３１２およびＹ−レール３１４を含む。Ｙ−レール３１４は、スライド要素３１８を介してＸ−レールに接続される。このスライド要素３１８は、ｘ方向にＸ−レールにそって滑走すること、したがって、Ｙ−レール３１４をｘ方向に動かすことが可能である。
【０２１４】
Ｙ−レール３１４をｘ方向に動かすために、ドライブ３１６およびドライブベルトが与えられる。このドライブベルトは、二つのローラーから懸垂される。ドライブは、これらのローラーの内の一方の回転を駆動することが可能である。回転は、ドライブベルトの進行運動に変換される。このために、ローラーおよびドライブベルトは、それらの間に嵌合が起こるような形状を持つこと、すなわち、ドライブベルトは歯付きベルトであることが好ましい。このドライブベルトは、固定手段を介してＸ−レールにしっかりと接続される。固定手段は、ドライブベルトの進行運動が、Ｘ−レールにそった、すなわち、ｘ方向へのＹ−レールの運動が確かに起動されるようにする。
【０２１５】
さらに、キャリッジシステム３００は、キャリッジ部材３２０を含む（図１ｃ参照）。このキャリッジ部材３２０は、Ｙ−レールにそってｙ方向に動くことが可能である。このために、キャリッジ部材は、Ｙ−レール３１４にそって滑走することが可能なスライド要素３２８（図１ｃ参照）に接続され、したがってスライド要素は、キャリッジ部材をｙ方向に動かすことが可能である。この運動を駆動するためにドライブ３２６が与えられる。スライド要素３２８およびドライブ３２６は、Ｙ−レールをｘ方向に駆動するドライブ３１６と同様に構築される。ドライブ３２６は、Ｙ−レールに接続されるが、キャリッジ部材３２０とは共に動かない。ドライブ３１６および３２６は、ステッピングモーターの形状を取り、そのため、ｘｙ方向におけるキャリッジ部材３２０の正確な位置決めが可能である。ステッピングモーターの調節は、図１６を参照しながらより正確に記載される。平坦帯状ケーブル３０９が、キャリッジシステム３００を調節ユニットに接続する。これは、図１６に示す、インターフェイス８７１ａおよび８７１ｂの間の接続ケーブルに対応する。
【０２１６】
キャリッジ部材３２０は、グリッパー４００のための懸垂手段３４０を持つ。この懸垂手段は、ｚ方向におけるグリッパー４００の動きを可能とする。このために、懸垂手段３４０は、それにそってグリッパー４００がｚ方向に動くことが可能となる、グリッパーレール３４５を含む（図８参照）。それに加えて、ドライブ３４８がこの動きのために与えられ、Ｙ−レール３１４のドライブベルトの駆動と同様に、リフトベルト３４２を駆動する。リフトベルト３４２は、二つのローラー３４６ａ、ｂの上を導かれ、ドライブを介して動くことが可能である。グリッパー４００は、締め固定具４４３によってリフトベルト３４２に付着され、そのため、リフトベルトが進むにつれて、グリッパーはｚ方向に動く。
【０２１７】
それに加え、グリッパーキャリッジは、ピペットユニット５００のための懸垂手段３５０を含む。この懸垂手段３５０は、グリッパー４００用の懸垂手段３４０と同様に、ｚ方向におけるピペットユニットの動きを可能とする。特に、懸垂手段３５０は、リフトベルト３５２、それにそってピペットユニットがｚ方向に動くことが可能となるレール３５５（図７参照）、その周囲にリフトベルトが導かれるローラー３５６ａ、ｂ、および、ｚ方向へのピペットユニットの挙上運動を駆動するためのリフトドライブ３５８を含む。これらの要素は、グリッパーユニット４００の対応要素と近似する。
【０２１８】
上記構築のおかげで、グリッパーユニット４００と、ピペットユニット５００とは、水平面において、すなわち、ｘおよびｙ方向に共に動くことが可能となる。さらに、グリッパーユニット４００とピペットユニット５００とは、垂直方向、すなわち、ｚ方向では互いに独立に動くことが可能である。
【０２１９】
Ｙ−レール、およびキャリッジ部材のドライブ３１６、３２６、および、グリッパーユニットおよびピペットユニットのドライブ３４８、３５８は、ステッピングモーターとして構築される。駆動されるユニットが構成位置に達した時点を検出するために、ホームセンサー３１９（図１ｃ参照）、３２９（図６参照）が（ドライブ３４８、３５８に対しても；図示せず）与えられる。ステッピングモーターおよびホームセンサーは、グリッパー（図８、９）に関して、かつ、図１６に関連して与えられた、その記載と同様の構成を持つ。
【０２２０】
ピペットユニット
図７は、ピペットユニット５００の斜視図を示す。ピペットユニットは、図６に関連して示すように、ｚ方向にレール３５５にそって動くことが可能なピペット部材５０１を含む。このために、ピペット部材５０１は、ｚ方向にレール３５５にそって滑走することが可能なキャリッジ、またはスライドまたはロール要素５４５、および、ｚ方向へピペット部材５０１が運動するための懸垂手段３５０を含む。懸垂手段３５０は、リフトベルト３５２、ローラー３５６ａ、ｂ、および、リフトベルト３５２を駆動するためのドライブ３５８を含む。リフトベルトは、付着手段５４３によってピペット部材５０１に付着される。ドライブ３５８は、Ｙ−レールのドライブ３１６と同様に構築される。ドライブ３５８は、レール３５５にそうスライド要素５４５の運動、したがって、ｚ方向におけるピペット本体５０１の運動を駆動することが可能である。
【０２２１】
ピペットユニット５００は、ピペットチップ７３０のためのピペットチップホールダー５２０を含む。図７では、ピペットチップ７３０は、ピペットチップホールダー５２０に押し込まれている。ピペットチップは、脱離可能に装着される、すなわち、ピペットチップは、ピペットチップホールダー５２０から取り外すことも、または、その上に設置することも可能である。ピペットチップホールダーの構築に関するさらに詳細な記載が、欧州特許出願０６０１０９７６．６に見られる。なお、この出願を、引用により本明細書に含める。この出願は、軸方向に延びる長軸を有する結合要素を備えた、ピペットチップ保持用装置を提案する。
【０２２２】
ピペットチップホールダー５２０の上にピストンチューブ５１８が登載される。ピペットチップホールダー５２０は、ピペットチップ７３０の内部と、ピストンチューブ５１８の内部との間で、ガスまたは圧の交換が可能となるように構築される。ピストンチューブ５１８とピペットチップ７３０の内部は、外部に対し密封され、そのため、内部と外部の間のガスの交換は、ピペットチップ７３０のピペット開口７３２を通じてのみ可能となるようになっている。外部に対するピストンチューブ５１８の減圧は、ピペットチップに伝達され、そのため、ガスまたは流体を、ピペット開口７３２を通じてピペットチップ７３０の内部に吸引することが可能となる。同様に、ピストンチューブ５１８における過剰圧では、ガスまたは液体が、ピペット開口７３２を通じてピペットチップ７３０の外部に強制的に排出させられる。
【０２２３】
減圧または過剰圧を生成するために、ピペットユニット５００はピストンシステム５１０を含む。このピストンシステムは、ドライブ５１２、および、ｚ方向にピストンレール５１５ｂにそって移動が可能なピストンキャリッジ５１５ａを含む。ピストンシステムはさらに、ドライブ５１２の回転運動を、ピストンキャリッジ５１５ａのリフト運動として伝達するための、伝達システム５１４を含む。伝達システム５１４は、ウォームギアとして構築される。ピストンシステムはさらに、固定具５１７によってピストンキャリッジ５１５ａに付着されるピストン５１６を含む。したがって、ピストン５１６は、ピストンチューブ５１８の中に、該チューブを気密に封印するように配置される。
【０２２４】
ピストンシステムはさらに、ピストンキャリッジの、したがって、ピストンの較正位置を検出するためのホームセンサー５１３を含む。このホームセンサーは、後述のグリッパー（図９参照）のホームセンサー４２８と同様に構築される。好ましい実施態様では、リフト要素のドライブ５１２はステッピングモーターである。この実施態様では、較正された開放状態が検出可能とされる場合、ピストンの各挙上状態が、較正された開放状態から始まる、ステッピングモーターのステップをカウントすることによって検出可能とされる。ピストンの移動と、吸引または排出される流体の容量の間には一定の関係がある。
【０２２５】
ピストン５１６およびピストンチューブ５１８は、シリンジを与える。前述の欧州特許出願０６０１０９７６．６に記載されるピペットチップホールダーは、直接このシリンジに、特に、ピストンチューブ５１８に付着されると有利である。この配置により、ピペットユニット５００の特にコンパクトな設計が可能となる。
【０２２６】
ピペット開口７３２が液体に浸され、ピストン５１６が挙上されると、ピストンチューブ５１８のガス容量の増加が、ピストンチューブ５１８およびピペットチップ７３０内部に減圧を生成する。この減圧によって、流体が、開口７３２を通じてピペットチップ７３０の中に吸引される。吸引される液体の容量は、ピストンチューブ５１８中のガス容量の増加に対応する。
【０２２７】
ピペットチップ７３０が液体を含み、かつ、ピストン５１６が一定の高さに保持される場合、該液体はピペットチップの中に保持される。
【０２２８】
ピペットチップ７３０が液体を含み、かつ、ピストン５１６が下降すると、ピストンチューブ５１８中のガス容量の減少は、ピストンチューブ５１８およびピペットチューブ７３０の内部に過剰圧を生成する。この過剰圧によって、液体は、開口７３２を通じて、ピペットチップから外に輸送される。排出される液体の容量は、ピストンチューブ５１８のガスの減少容量に対応する。
【０２２９】
ピペットチップを受容するために、ピペット部材５０１は、ピペットチップホールダー５２０と共に、ピペットチップステーション７２０（図１および図１２を参照）に配される、適切なピペットチップ７３０の上に動かすことが可能である。ピペット部材５０１は、ピペットチップホールダー５２０が、約１０−５０Ｎの力でピペットチップの中に押し込まれるように、下方に向かって動かされる。次に、ピペットチップは、例えば、ピペットチップホールダー５２０の外周面を取り巻くシールの圧迫によって、該ピペットチップホールダー中に保持される。この種のシールは、欧州特許出願０６０１０９７６．６に記載される。この出願に対する参照を再び行っている。
【０２３０】
ピペットチップ７３０を廃棄するために、廃棄物のための処分システム７４０が、図１ｂの平面図に示すように与えられてもよい。この処分システム７４０は、大きな断面積を持つ区域７４４および小さな断面積を持つ区域７４６を持つ開口７４２を含む。区域７４４の大断面積は、ピペットチップ７３０が貫通可能となるように設計される。区域７４６の小断面積は、ピペットチップ７３０は貫通することができないが、ピペットチップホールダー５２０は貫通可能となるように設計される。
【０２３１】
処分の場合、ピペットユニット５００は、ピペットチップ７３０を持つピペットチップホールダー５２０が、大断面積を持つ区域７４４の上にあるように動かされる。次に、ピペットチップ７３０を持つ、このピペットチップホールダー５２０は下降され、ピペットチップが、開口７４２の中に押しこまれる。次に、ピペットチップ７３０を持つピペットチップホールダー５２０は、小断面積区域７４６の中に動かされ、ピペットチップホールダー５２０が、開口７４２から引き抜かれる。ピペットチップ７３０は、例えば、その上縁において、開口区域７４４の辺縁によって保持され、したがって開口７４２の下に留まる。一旦ピペットチップホールダー５２０が完全に開口から排除されると、ピペットチップ７３０は、ピペットチップホールダーから自身を引き離し、開口７４２の下に与えられた使用済みピペット用コンテナの中に落下する。
【０２３２】
ピペット操作の全体手順をこれから記載する。ピペット操作のために、ピペットユニットは、何よりも先ず、前述のようにピペットチップを摘みあげる。次に、この、摘みあげられたピペットチップ７３０は、吸引すべき液体を保持するコンテナの上にピペット本体５０１と共に動かされ、下降して該コンテナ中に入る。
【０２３３】
ピペット操作中、ピペットチップ７３０がコンテナの中に下降される前に、コンテナの充填レベルが既知であるか、または定量されていると有利である。このことは、後述の充填レベルを測定するいくつかの方法の内の一つ、例えば、超音波ユニット８３０を用いる方法を用いて実行することが可能である。次に、ピペットチップ７３０は、前述の実施態様とは独立に、充填レベルに応じて容器の中に全体として下降させることが可能である。これは、例えば、ピペットチップにおいて滴がほとんど形成されないように、充填レベルとの対応を選択することが可能であるという利点を有する。
【０２３４】
次に、所望量の液体がピペットチップ７３０の中に吸引され、ピペットチップ７３０は、標的容器の上に動かされ、所望量の該液体が、ピペットチップから標的容器の中に放出される。標的容器中の液体によるピペットチップのコンタミネーションを回避しなければならない場合は、ピペットチップが、標的容器の上のある高さに置かれると有利である。これは、標的容器中の液体、または、標的容器の壁または辺縁との接触を排除するからである。
【０２３５】
基本的に、コンタミネーションを阻止するために、ピペットチップ７３０を交換するのが有利である。なぜなら、もしそうしないと、サンプルのコンタミネーション、またはサンプル同士のクロスコンタミネーションの危険性が生じる可能性があるからである。このために、ピペットチップは、前述のように、廃棄物処分ステーション７４０の中に廃棄され、新しいピペットチップが、前述のように摘みあげられる。
【０２３６】
グリッパーユニット
図８は、グリッパー４００の斜視図を示す。グリッパーは、図６に示すように、レール３４５にそってＺ方向に動くことが可能なグリッパー部材４０１を含む。このために、グリッパー部材４０１は、ピペットユニット５００の対応要素（図７の記載を参照）と同様に、レール３４５のためのキャリッジ４４５、および、リフトベルト３４２を有する懸垂手段３４０、ローラー３４６ａ、ｂ、およびドライブ３４８を含む。
【０２３７】
グリッパーユニット４００は、容器１６０を把捉するためのグリッパー４１０を含む。グリッパーの詳細な図面が図９に示される。グリッパーは、剛性のグリッパー筐体を含む。グリッパーはさらに、二つのグリップアーム４１６ａ、４１６ｂを含む。このグリップアームは、グリッパー筐体４１２において、それぞれ、スピンドル４２６ａ、４２６ｂから懸垂され、かつ、それぞれのスピンドルの周囲に回旋可能である。グリップアームが閉鎖方向に回旋されると、二つのアーム４１６ａ、４１６ｂは、容器の把捉区域において互いに向かって動き、したがって、容器１６０をその頸部１６８において把捉することが可能となる。容器をその頸部１６８において把捉するために、頸部１６８に適合する陥凹４１７ａ、４１７ｂが、グリップアーム４１６ａ、ｂの、それぞれの把捉域に与えられる。
【０２３８】
容器１６０の把捉のために、ドライブ４２０が与えられる。このドライブは、リフト要素４２２の移動を駆動する。リフト要素の移動は、グリップ要素の二つの上肢を押して引き離し、そのため、下肢、すなわち、上肢からは、スピンドル４２６ａ，ｂの反対側に配される肢は、互いに向かって押しつけられる。下肢は、容器のための把捉域を含む。したがって、前述の運動は、閉鎖方向の運動であり、下肢の圧迫は、容器１６０の把捉を可能とする。
【０２３９】
容器１６０を解除するために、ドライブ４２０は、リフト要素４２２を反対方向に、すなわち、図９において上方に動かすことが可能である。このようにして、アーム４１６ａ、４１６ｂの二つの上肢は、リフト要素４２２による引き離され方がより小さくなる。その結果、バネ、または弾性要素４２４が、二つの上肢をさらに互いに向けて押しつけることが可能となる。このようにして、グリッパーは開放方向に動かされ、容器は解除される。
【０２４０】
同図において、弾性要素４２４は、グリップアーム４１６ａ、４１６ｂの下肢域における圧縮バネとして示される。しかしながら、例えば、バネが、上肢域における弾性引っ張り要素の形状を取る別態様も可能である。弾性引っ張り要素は、リフト要素４２２と不要な衝突を起こすことがないように注意しなければならない。これは、引っ張り要素に、例えば、二つの上肢の間に差し渡される弾性リングの形状を取らせることで可能である。
【０２４１】
グリッパーの開放状態を検出するために、グリッパー４１０はさらに、グリッパーが開放しているか、閉鎖しているかに関する情報を含むセンサー信号を発信するホームセンサー４２８を含む。このために、ホームセンサー４２８は、例えば、その光路が、グリッパーの状態に応じて、グリッパーの四肢によって中断されるか、または中断されない、光ビームを含んでもよい。このようにして、ホームセンサーがその状態を変える開放状態、例えば、光ビームの光路が、貫通状態から、中断状態に変化する状態を検出することが可能である。可能な一実施態様では、較正開放状態は、例えば、グリッパーが最大限度開放した開放状態である。
【０２４２】
ある好ましい実施態様では、リフト要素のドライブ４２０はステッピングモーターである。この実施態様では、較正開放状態が検出可能とされる場合、グリッパーの各開放状態が、較正開放状態から始まる、ステッピングモーターのステップをカウントすることによって検出可能とされる。例えば、図１６に示す、他のホームセンサーも類似の機能を持つ。
【０２４３】
以上に加えて、グリッパー４１０は蓋ホールダー４１４を含む。蓋ホールダー４１４は、グリッパー筐体４１２に剛強に接続される。蓋ホールダー４１４は、容器の蓋１６６に対しストップを与える。蓋１６６は、蓋１６６を容器１６０に接続し、したがって蓋を固定位置に位置決めするか、または保持する接続要素１６４の弾性力によってストップに対して押しつけられる。グリップアーム４１６ａは、その外に陥凹を含む。該陥凹は、その中を接続部材１６４が貫通することが可能となるように設計される。この陥凹、および蓋ホールダー４１４を介して、グリッパー４１０に対し容器１６０を配向させることが可能となる。しかしながら、グリッパーはさらに、蓋１６６を含まない容器１６０を把捉してもよい。そのような場合、配向は与えられない。
【０２４４】
再び図８を参照すると、グリッパー４１０は、スピンドル４３６ａの周囲に回転可能に登載される。グリッパー４１０は、回転装置４３０によってスピンドル４３６ａの周囲に回転させることが可能である。回転デバイス４３０は、回転ドライブ４３１、ドライブギア４３４、もう一つのギア４３６、およびホームセンサー４３８を含む。回転ドライブ４３１は、ドライブギア４３４を駆動するように配置される。ドライブギア４３４は、前記別のギア４３６と嵌合する。グリッパー４１０は、別のギア４３６と固定的に接続され、該ギアと共に、回転スピンドル３２６ａの周囲に回転することが可能である。
【０２４５】
回転ドライブ４３１は、グリッパー４１０の所望の角度が、回転軸４３６ａの周囲に調整可能となるように、ステッピングモーターとして構築されるのが好ましい。ホームセンサー４３８は、グリッパー４１０が回転して、元のまたは較正位置に戻り、したがって、ステッピングモーター４３１を調節するための較正点を構成しているかどうかに関して情報を供給する。較正点の機能は、前述のグリップアーム４１６ａ、ｂの較正開放状態の機能と同様である。
【０２４６】
グリッパー４００は、グリッパー４１０の回転装置４３０によって、少なくとも１２０°回転可能となるように構築されるのが好ましい。
【０２４７】
その上、グリッパー４００は、遠心機２００の容器ホールダー１２０のための位置決めデバイス４５０を含む。この位置決めデバイス４５０は、位置決めスパイク４５２を含む。この位置決めスパイクは、容器ホールダー１２０の対応する位置決め開口１２４に嵌合することが可能である。さらに一般的に、位置決め要素４５２は、容器ホールダー１２０の、位置決めカウンター要素１２４と嵌合する、または、例えば、電磁力によって位置決めカウンター要素と相互作用を持つことが可能となるように構築される。位置決めスパイクのための位置決め開口を有する、この種の容器ホールダーが、例えば、図１０に示される。この嵌合によって、グリッパー部材４０１が、容器ホールダー１２０に対して定められた位置に設置されることが確保される。
【０２４８】
その上、位置決めデバイスは、位置決めスパイク４５２に接続される位置決め部材４５１を含む。この位置決め部材４５１は、グリッパー部材４０１とは独立に、Ｚ方向に位置決めレール４５６にそって動くことが可能である。このために、位置決め部材４５１は、位置決めレール４５６にそってＺ方向に滑走することが可能な位置決めキャリッジ４５７に接続される。その外、位置決め部材は、固定具４５８ａ、ｂを用い、位置決めバネ４５８によってグリッパー部材４０１に接続される。位置決めバネ４５８は、グリッパー部材４０１に対する位置決め部材４５１の運動のためのリセット力を与える。位置決めバネは、容器の把捉時、位置決めスパイク４５２によって、十分な力が、位置決めカウンター要素１２４に対して適用され、そのため、これらの二つの要素間における嵌合が確保されるようにする。その力は、１と１０Ｎの間にあることが好ましく、１と５Ｎの間にあることが好ましい。
【０２４９】
図示の実施態様とは独立に、バネの挙上範囲（すなわち、位置決めバネ４５８が、位置決め要素４５２を位置決めカウンター要素１２４に押しつける、容器ホールダー１２０に対する、ｚ方向のグリッパー部材４１０の高さ間隔）は、容器ホールダー１２０からの容器の１６０の排除、または、該ホールダーへの容器の挿入の際、要求を満たすように選ばれる。例えば、位置決め要素４５２および位置決めカウンター要素１２４の間の嵌合が、保持位置からの容器の１６０の排除、または、保持位置への容器の挿入の全行程を通じて維持され、その間、容器は、容器ホールダーと接触を維持するか、または、容器ホールダーから完全には排除されないか、または、部分的だけでも挿入されるように選択されると有利である。
【０２５０】
グリッパー４１０は、例えば、生物学的流体用の下記の容器を把捉するのに好適である。
−蓋無しの、スピンチューブ１６０、エッペンドルフチューブ１７０、または同様の容器。これらの容器は、外側から、グリップアーム４１６ａ、４１６ｂによって把捉される。任意に、一つ以上の陥凹４１７ａ、４１７ｂが、容器の頸部に嵌合する。
−蓋１６６、１７６付きの、スピンチューブ１６０、エッペンドルフチューブ１７０。蓋無し容器の場合と同様に、その外、任意の蓋ホールダー４１４が、前述のように蓋１６６、１７６を確保する。
生物学的流体用容器は、ここでは、そのような液体を受容するためのもので、その液体と接触する成分と定義される。
【０２５１】
その外、グリッパー４１０および容器ホールダー１２０は、グリッパーが、容器ホールダーを把捉することが可能となるように構成することが可能である。このために、容器ホールダーの一部は、グリッパーを介して把捉するように設計される。例えば、保持位置１５０は、図１０に示す容器ホールダーとは対照的に、グリッパーが、容器と同様にそれを把捉できるように、頸部を備えていてもよい。一方、容器ホールダーは、任意の蓋ホールダー４１４が、把捉操作を妨げないように設計されることが好ましい。さらに、蓋ホールダーは、容器ホールダーの配向を定めるように、例えば、保持位置１５０によって定められる、軸周辺の回転角度を定めるように、適切な構成の容器ホールダーと共に使用されてもよい。
【０２５２】
グリッパーは、容器１６０を、別の容器１７０に設置するのに好適である。この挿入は、保持位置１３０、１５０に容器１６０を設置するのと同様に実行される。別容器１７０は、容器ホールダー１２０の保持位置１４０にあることが好ましい。容器ホールダー１２０は、遠心機２００の中に配されることが好ましい。
【０２５３】
グリッパーは、別の容器１７０から容器１６０を排除するのに好適である。この排除は、保持位置１３０、１５０から容器１６０を排除するのと同様に実行される。別容器１７０は、容器ホールダー１２０の保持位置１４０に配されることが好ましい。容器ホールダー１２０は、遠心機２００の中に配されることが好ましい。その外、排除操作の間、保持位置１４０の中に別容器１７０を固定するための装置を与えると有利である。このような装置は、例えば、別容器１７０に対し、該容器の上側または辺縁において接触して、該容器を押し下げる圧迫要素（図示せず）の形状を取ってもよい。このような圧迫要素は、バネによって、例えば、位置決め要素４５２に対するのと同様にあらかじめ張力を与えることも可能であるし、または、位置決め要素４５２と一体的に形成されてもよい。
【０２５４】
前述のように、グリッパーのドライブ４２０、４３１、４４１は、ステッピングモーターとして設計される。駆動されたユニットが構成位置に達した時点を検出するためにホームセンサー４２８、４３８、および４４８が与えられる。ステッピングモーターのステップ数をカウントすることによって、較正位置から始まる駆動ユニットの各位置を検出することが可能である。ホームセンサー４２８、４３８、および４４８は、光ビームとして設計される。較正位置に達すると、光ビームの光路が中断される。
【０２５５】
さらに別態様として、ホームセンサーは、較正位置に達すると、光ビームの光路が開放されるように設計されてもよいし、または、接触センサー、または他のセンサーとして構築されてもよい。
【０２５６】
ヒーター／攪拌器
図１３および１４は、サンプルまたは液体を加熱および攪拌するためのユニット６００の図を示す。このユニットは、例えば、手順の分解工程を実行するのに使用してもよい。さらに、このユニットは、サンプルを加熱および／または攪拌しなければならない、他の手順工程のために使用されてもよい。同時に、ユニットは、生物試料のために定められた保持位置を与える。したがって、さらに、加熱および攪拌用のユニット６００は、装置のサンプルホールダーとして作動してもよい。
【０２５７】
図１３に示すように、加熱および攪拌用ユニット６００は、作業プラットフォームの高さのために与えられる、作業プラットフォーム用挿入体６０２を備える。その外、ユニット６００は、１２個の容器保持位置６１２を持つ容器キャリヤ６１０を含む。この容器キャリヤは、ユニット６００に保持され、手動で該ユニットに挿入することが可能な容器に対して適応される。いくつかの別タイプの容器が使用される場合、異なるタイプの容器キャリヤが与えられてもよい。次に、ある任意の手順に好適な、特定の容器キャリヤを、ユニット６００に設置することが可能である。この場合分類をより簡単にするために、容器キャリヤには番号が与えられる（図１４ｂを参照されたい、同図では、容器キャリヤは数字”２”を帯びる）。
【０２５８】
図示の容器キャリヤ６１０は、任意に蓋を持ち、６個の容器が２列に配される、１２個の反応容器（例えば、エッペンドルフキューブ、またはその他の容器）のために設計される。図１４ａの断面図に示されるように、一列、すなわち、保持位置の内の６個は、１．５ｍｌ方式のために、他列は２ｍｌ方式のために設計される。容器キャリヤ６１０は、反応容器の蓋を受容するための蓋保持位置６１６を持つ。さらに、この蓋保持位置６１６は、例えば、スロット、溝、またはポケットの形状を取ってもよい。容器キャリヤ６１０は、容器をその中に保持したまま、または、サンプルをその中に含んだまま、まとめて挿入および排除することが可能である。その結果、容器キャリヤ６１０は、装置の外側において負荷されることが可能である。容器キャリヤは、容器が、ヒトの裸の手で挿入および排出が可能となるように構築されていてもよい。それとは別に、容器が、一方の上に他方を被せた２枚の実験用手袋を用いて挿入および排出が可能となるように構築されてもよい。さらに、容器キャリヤは、容器が、機械によって挿入および排出されるように構築されてもよい。この場合、蓋保持位置６１６が与えられる場合、グリッパー４１０（図９参照）に与えられる任意の蓋ホールダー４１４が蓋にアクセスすることが可能となるように、該蓋保持位置を設計すると有利である。
【０２５９】
この１２個の保持位置を備える容器キャリヤ６１０によって、最大１２種の異なるサンプルについて平行的処理が可能となる。異なるサンプルを平行的に処理する場合、割り当ての誤りを避けるために、容器キャリヤを明瞭に位置決め可能とすると有利である。明瞭な位置決めのための装置を、例えば、図１３に示す。この装置では、方向性要素６１８、例えば、レール、陥凹、またはスロットが、容器キャリヤ６１０に与えられ、発振フレーム６３４には、対応するカウンター要素６１９が登載され、そのため、容器キャリヤ６１０は、一方向においてしか発振フレーム６３４中に挿入されないようになっている。さらに、割り当ての誤りを避けるために、保持位置６１２を、例えば、図１４ｂに示すように、記数法６１３を介して表示すると有利である。
【０２６０】
図１３は、さらに、加熱要素６２２および熱移送要素６２６を含む加熱システムを示す。図１３の実施態様に示すように、熱移送要素６２６が、容器キャリヤ６１０に挿入された容器と直接接触するように、熱移送要素６２６および容器キャリヤ６１０が構築されていると、加熱システムの効率が増す。熱移送要素６２６は、熱伝導性がλ＞３０Ｗ／（ｍｘＫ）であることが好ましく、もっとも好ましくはλ＞１００Ｗ／（ｍｘＫ）である。
【０２６１】
熱移送要素６２６は、例えば、ネジ接続を介してヒーター６００に接続される。容器方式が変更した場合、要素６２６も変えられてよい。さらにそれとは別に、熱移送要素６２６は、容器キャリヤ６１０の一部として構築されてもよい。次に、容器キャリヤのこの部分は、熱伝導性試料、例えば、熱伝導性金属を含むことも可能である。次に、容器方式が変更した場合、変更しなければならないのは容器キャリヤ６１０だけである。
【０２６２】
図示の実施態様では、サンプルは、７０℃の温度まで加熱することが可能である。室温から５５℃までの範囲の加熱時間は約５分である。容器キャリヤ６１０に挿入された容器中の流体に要求される温度の正確度は、±３Ｋ（５５℃において）である。温度の正確度は、流体の標的温度からの種々の変位、例えば、加熱器の標的温度からの変位、または、ヒーター内部における温度差に関連する。
【０２６３】
加熱要素６２６は、約１００Ｗの出力を持つ電気加熱要素である。その中には、二つの、別々の加熱回路が与えられる。加熱回路の電力の有利な分割は、第１加熱回路に対して７０Ｗ、第２加熱回路に対して３０Ｗである。
【０２６４】
温度調整は、温度センサー、例えば、タイプＰＴ１０００を読み取ることが可能である。加熱は、加熱時間および温度正確度に関して前述の仕様を実現することが可能な規模を持つ。電力回路には、直列に接続される温度安全装置が存在する。これは、自己再設定的ではない。図示の実施態様では、能動的冷却はない。
【０２６５】
さらに、容器キャリヤ６１０は、加熱要素６２０に対し、手保護器および断熱部として設計されてもよい。このようにして、ユーザーに対する火傷の危険を回避または低減することが可能となる。例えば、容器キャリヤは、熱伝導性がλ＜５Ｗ／（ｍｘＫ）、より好ましくはλ＞２Ｗ／（ｍｘＫ）であるハンドル部分を持ってもよい。
【０２６６】
その外、容器キャリヤ６１０は、断熱性試料、例えば、セラミックまたはプラスチックによって製造されてもよい。これは、その絶縁性が、熱損失も減らすという付加的利点を持つ。使用されるプラスチックは、例えば、１２１℃で２０分のオートクレーブ処理を耐忍する、オートクレーブ処理可能なプラスチックであってもよい。
【０２６７】
いくつかの手順の分解工程は、サンプルが機械的に攪拌されることを必要とする。このために、図１３の実施態様は、攪拌器／ヒーター６００の中に一体化される攪拌システム６３０を含む。この攪拌システム６３０は、装置１に付着されるドライブブロック６３６、および、動くことが可能で、ドライブブロック６３６によって、作業プラットフォーム２に対して発振させることが可能な発振プラットフォーム６３２を含む。前述の加熱システム６２０および容器キャリヤ６１０は、発振プラットフォームの上に、これらの要素が、発振プラットフォームと共に共振するように登載される。
【０２６８】
ドライブブロック６３６は、例えば、公刊物ＥＰ １ ２０１ ２９７の中に記載される。これは、攪拌運動を生産するための電気ドライブを含み、四つの別々のコイルから成る十字形配置を含む。これらは、ステッピングモーターによって活性化される。しかしながら、このドライブは、他の、任意の、所望の電気ドライブであることも可能である。攪拌運動の意味するところは、交互の振動運動、または、重心の回りの回転運動、または、それらの、または類似の運動の組み合わせである。
【０２６９】
本実施態様では、攪拌システム６３０は、回転攪拌器として構築される。これは、攪拌運動の振幅が約２ｍｍ（ピーク・ツー・ピーク）、および、最大攪拌周期または攪拌速度が２０００ｒｐｍを超えるものを可能とする。攪拌運動は、飛沫の飛散、したがって、サンプル間のクロスコンタミネーションができるだけ回避されるように設計される。このために、攪拌運動は、一平面において起こり、ごく僅かしか、まったは全く垂直成分を持たない。この攪拌システムでは、作業プラットフォームのためのドライブブロック６３６および挿入体６０２は、作業プラットフォームに対して固定される。図１３に示す他の要素は攪拌される。
【０２７０】
サンプル容器のためにスクリーンまたは遮蔽物を与え、それによって、攪拌運動の際に生産される可能性のある、何かの飛沫が、捕捉されてクロスコンタミネーションを招くことがないようにすると有利である。遮蔽物は、分離要素、例えば、分離壁を有する容器キャリヤ６１０を適切に設計することによって獲得することが可能である。この種の分離要素は、図１３および１４には示されていない。これらの分離要素は、容器ホールダー６１０と一体化される、隣接容器保持位置６１２の間に設けられる分離壁として生産されてもよい。分離壁は、容器が容器保持位置の一つに挿入された場合、該容器保持位置６１２に与えられる容器の、少なくとも上縁の高さに対応する高さを持ってもよい。分離壁の高さは、容器の上縁の高さよりも３から７ｍｍ高いことが好ましい。それとは別に、スクリーンはさらに、容器キャリヤ６１０に設置が可能で、分離要素を与える、新たに加えられる、別の部分を介して生産されてもよい。分離要素は、ピペットユニット５００および／またはグリッパー４００が依然として容器に対してアクセスが可能となるように構築されることが好ましい。
【０２７１】
さらに、発振プラットフォームが、定められた安静位置で停止可能であると有用である。例えば、発振プラットフォームをストップまで運び、定められた安静位置におけるこのストップに対し該プラットフォームを位置決めすることが可能となるように、電磁石を攪拌器に配置してもよい。それとは別に、ドライブブロックには、例えば、定められた安静位置に位置決めするための手段、例えば、グリッパーのドライブと同様、ホームセンサーを有するステッピングモーターを与えてもよい。
【０２７２】
ヒーター／攪拌器６００については、他の、代替実施態様も可能である。例えば、攪拌システムを持たない加熱要素だけ、または、加熱要素を持たない攪拌システムだけでも、それぞれの場合他方のシステムが不要であれば、使用が可能である。さらに、他の機能を付け加えてもよい。例えば、冷却、例えば、空気、水、または熱電気冷却による冷却を用いてもよい。さらに、この冷却操作は、遠心機の冷却部２３０、２５０（図３参照）と組み合わせてもよい。
【０２７３】
その外、保持位置６１２の配置も変えることが可能である。図１３および１４は、６ｘ２保持位置から成るマトリックスであるが、ｎ ｘ ｍ個の保持位置を持つ、他の配置も可能である。他の、可能な代替配置としては、例えば、円形または六角形配置が挙げられる。
【０２７４】
容器キャリヤ６１０の保持位置６１２を、遠心機２００の保持位置の配置と対応するように配置すると特に有利である。この利点は、容器キャリヤ６１０の保持位置６１２と、遠心機の保持位置とを協調させることが特に容易となることである。特に、容器キャリヤ６１０が、処理されていないサンプルのサンプルホールダーとして使用され、かつ、遠心機が処理済サンプルを与える場合、このようにすると割り当ての誤りの危険が低減される。
【０２７５】
保持位置６１２の配置は、図１３および１４に示す実施態様では、熱移送要素６２６によって指定される。しかしながら、さらに、例えば、液体浴を用いる別の加熱システム、または、容器キャリヤと一体化される熱移送要素であれば、保持位置６１２の配置についてさらに大きな屈曲性が可能とされる場合がある。
【０２７６】
消耗品ステーション
図１２は、消耗品７００のための、消耗品ステーションの斜視図を示す。この消耗品ステーションは、流体を処理するためのコンテナステーション７１０、ピペットチップ７３０のためのピペットチップステーション７２０、および、処理流体を有する、別の容器ホールダー７１４、７１６を含む。
【０２７７】
流体処理用コンテナステーション７１０は、処理流体を有するコンテナ７１２のための６個の保持位置を含む。手順に応じて、異なる処理流体を使用してよい。使用される処理流体の例としては、結合−洗浄−溶出工程を実行するためのバッファー流体がある。それに加え、コンテナステーション７１０は、消耗品のための消耗品ステーション７００からステーション７１０を排除するためのハンドル７１８を含む。さらに、ハンドル７１８は、コンテナステーション７１０が、ステーション７００に挿入可能とされる明瞭な方向性を指示する。
【０２７８】
さらに、消耗品ステーション７００は、さらに処理流体を含む、コンテナのための保持位置７１６、７１４を含む。これらのコンテナは、コンテナ７１２に近似するが、ほんの少量だけ使用された処理流体のために与えられる。ステーション７１４および７１６は、ステーション７１４が、容器の蓋のための蓋ホールダーを含む点で異なる。したがって、例えば、さらにエッペンドルフチューブも、この中で容器として使用することが可能である。逆に、ステーション７１６は、蓋ホールダーを持たず、それゆえ、蓋またはネジ閉鎖を持たない容器のためにのみ使用される。
【０２７９】
その上、図１２は、ピペットチップステーション７２０を示す。これは、消耗品のための消耗品ステーションから取り出すことが可能である。ピペットステーション７２０は、ピペットチップ７３０のための、複数の保持位置を含む。図は、二つのピペットチップステーション７２０で、例えば、保持するピペットチップの性質において異なる二つのステーションを示す。例えば、この二つのピペットチップステーションのピペットチップのピペット容量が異なっていてもよい。
【０２８０】
ピペットチップのタイプの認識を可能とするために、ピペットチップステーション７２０は、マーキング７２１、７２２を有する。これらのマーキングは、例えば、光学センサーを用いて検出可能とされる突出要素として構築される。各マーキングは、突出要素が存在する（１）か、または存在しない（０）かに応じて、１ビットの情報を運ぶことが可能である。したがって、要素７２１、７２２は、２ビットの情報、すなわち、１から４までの数字に対応する情報を運ぶ。したがって、図示の実施態様では、四つの異なる読み取り可能な状態を識別することが可能である。これらの状態の内三つは、ピペットチップの異なるタイプと関連するが、４番目の状態は、「ピペットチップが存在しない」ことを示す。
【０２８１】
マーキング７２１、７２２の別形も可能である。例えば、マーキングは、光の異なる吸収または反射を持つように表面をコートしたコンテナ部分を有することによって与えることも可能である。さらに、マーキングの性質も、例えば、色彩コード、または、磁気的に読み取り可能なコードによって置換してもよい。さらに、図１２に示したコードビットの数も変動が可能である。別態様として、例えば、読み取られるマーキングの数は、１、３、４、または別の数を与えることも可能である。
【０２８２】
要素７２１、７２２は、ピペットチップステーションの、二つの短辺にそって点対称となるように設計される。その結果として、マーキングは、転回に対する保証として登載される、すなわち、ピペットチップステーション７２０が、消耗品ステーション７００において二つの可能な方向性の内のどちらを取ろうと、それとは無関係にマーキングを読み取りすることが可能である。図１２は、ビット列１−１に対応するマーキングのタイプ、すなわち、両マーキングが存在することを示す。
【０２８３】
その上に、ピペットチップステーション７２０は、陥凹７２４およびストリップ７２５を含む。このストリップ７２５は、図１２に示すように、陥凹７２４に挿入可能とされ、したがって、二つの隣接ピペットチップステーション７２０を連結可能とするように設計される。
【０２８４】
その上に、ピペットチップステーション７２０は、それによって、消耗品ステーション７００の中へ、または、該ステーションから外へ、手動による挿入および排除のために把捉することを可能とする、二つの、向き合うハンドル要素７２６を含む。挿入時、ハンドル要素７２６の下に配置されるフック部分は、消耗品ステーション７００と噛みあう。排除のためには、フック要素は、ハンドル要素７２６を再び同時に押すことによって解除される。
【０２８５】
さらに、消耗品ステーション７００は、それによって、該ステーションを作業プラットフォームから排除すること、または、該ステーションを作業プラットフォームの中へ挿入することが容易になるホールダー７０８を含む。
【０２８６】
廃棄物ステーション
図１に示す廃棄物処分システム７４０の下部には、廃棄物、例えば、使用済みピペットチップ、またはカラム、または他の容器などのための受容コンテナがある。さらに、作業プラットフォームにおける自身の開口を通じて到達することが可能な、廃棄流体のための受容コンテナが任意に与えられる（図示せず）。
【０２８７】
ピペットの処分が、図７を参照しながら記載される。他の、任意の廃棄物を処分するために、ピペットは、開口７４８を通じて、受容コンテナの中へ投げ込むことが可能である。例えば、処理のために使用されたが、もはや必要とされない流体は、開口７４８を通じて、放出する、例えば、ピペットアウトすることが可能である。さらに、もはや必要とされない容器、例えば、フィルター容器は、開口７４８を通じて処分することが可能である。
【０２８８】
種々の受容コンテナを、共に、廃棄物用受容装置の中に、別々の容器として、または共通の容器として配置することが好ましい。受容装置は、一体として取り出すことが可能となるように構築されてもよい。例えば、受容装置は、図２ａの廃棄ステーション７５０について図示されるように、ディスプレイ９１０の下から排除することが可能な引き出しの形を取ってもよい。
【０２８９】
調節部およびセンサー
図１５は、生物試料を処理するための装置の活性化を線画で示す、高度に単純化した模式図を示す。調節部は、コンピュータ８７０ａ′、インプットおよびアウトプットユニット８７０ｂ′、外部装置と交信するためのインターフェイス８７０ｃ′、および、装置１の調節部分、例えば、モーター、ステッピングモーター、光ビームのためのインターフェイス８６２′を含む。これらすべての構成要素はボード８７０′またはいくつかのボードに分配される。
【０２９０】
コンピュータ８７０ａ′は、プロセッサー、作業メモリー、オペレーティングシステム、好ましくは埋設ＯＳ、および、各種調節機能を実行するためのプログラムを含む。作業メモリーには、中でも特に、一つ以上のプロトコール、および、該プロトコールを実行するためのパラメータが保存される。
【０２９１】
インプットおよびアウトプットユニット、またはユーザーインターフェイス８７０ｂ′は、ディスプレイ９１０を調節するためのグラフィックコントローラー、および、例えば、キー、および／または、タッチスクリーンの形を取ってもよいグラフィックディスプレイを用いる、インプットを受容するためのインプットインターフェイスを含む。インターフェイス８７０ｃ′は、例えば、イーサーネットインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＲＳ２３２インターフェイス、または他の通例のインターフェイスであってもよい。さらに、インターフェイス８７０ｃ′は、Ｗｅｂサーバーを含んでもよい。
【０２９２】
インターフェイス８６２′は、調節される各種個別装置、例えば、ステッピングモーターのための、適切な調節インターフェイスを含む。図１５に示す、各種調節可能ユニットは、図１６の記載の中に列挙される。
【０２９３】
図１６は、例として、生物試料処理用装置の調節部の、比較的詳細な図面を示す。図１６の調節ユニットは、例えば、図１ｃに示す装置において使用してもよい。この場合、メインボード８７０は、装置の本体、すなわち、作業プラットフォーム２の下に収容される。Ｙ−ボード８７４は、Ｙ−レール３１４の上に配置される。キャリッジボード８７２は、キャリッジ３２０の上に配置される。グリッパーボード８７６は、グリッパーユニット４００の上に配置され、ピペットボード８７７は、ピペットユニット５００の上に配置される。遠心ボード８７８は、遠心ユニット２００の中に配置される。前述のボード類は、図１５のコンピュータボード８７０′に対応する。メインボード８７０は、メインコンピュータ８７０ａ、グラフィックコントローラー８７０ｂ、およびインターフェイス８７０ｃ、８７０ｄ、８７０ｅを含む。さらに、メインボードは、装置の、調節される、各種ユニットのためのインターフェイス８６２、８６４を含む。その上に、メインボードは、キャリッジボードに登載されるカウンターインターフェイス８７１ｂを通じてキャリッジボード８７２と交信するためのインターフェイス８７１ａを含む。
【０２９４】
メインコンピュータ８７０ａ、グラフィックインターフェイス８７０ｂ、およびインターフェイス８７０ｃ−ｅは、図１５に示す要素８７０ａ′、８７０ｂ′、および８７０ｃ′に対応する。インターフェイス８７０ｃ−ｅは、下記の機能を持つ。インターフェイス８７０ｃは、ＵＳＢマスタープロトコールを調節するＵＳＢホストインターフェイスである。したがって、インターフェイス８７０ｃは、新しいプロトコールが、例えば、ＵＳＢメモリースティックを通じて、メインコンピュータ８７０ａのメモリーへ負荷されることを可能とする。８７０ｄは、例えば、メンテナンスのために使用が可能なシリアルインターフェイス（ＲＳ２３２）を表示する。それとは別に、インターフェイス８７０ｃおよびｄを組み合わせ、任意の所望のプロトコール、例えば、イーサーネットまたはＴＣＰ／ＩＰを使用することも可能である。インターフェイス８７０ｅ（ＲＳ２３２）は、遠心機のドライブボード８７８との交信のために働く。
【０２９５】
メインコンピュータ８７０ａは、ステッピングモーターおよび光ビームのための各種インターフェイス８６２を、直接に、または、インターフェイス８７１ａおよび８７１ｂを通じて調節する。光ビームは、一般に、ステッピングモーターのためのホームセンサーとして活動する、すなわち、例えば、ステッピングモーターによって駆動される部分に固定されるブロック部分が光ビームを遮る時、該駆動される部分が定められた較正位置に置かれた時に、センサーに信号または信号変化が生じる。それとは別に、さらに、光ビームは、動かされる部分に付着されてもよい。このようにして、メインコンピュータ８７０ａは、特に、Ｘ−レール３１６、３１９におけるＹ−レールの運動；Ｙ−レール３２６、３２９におけるキャリッジの運動；Ｚ軸４４１、４４８にそうグリッパーの運動；グリッパー４２０、４２８の回転運動；グリッパーアーム４３１、４３８のグリッパー運動；ピペット部材５４１、５４８のＺ運動；および、ピペットピストンドライブ５１２の運動のための、それぞれのステッピングモーターおよびホームセンサーを調節する。さらに、メインコンピュータ８７０ａは、ヒーター／攪拌器のためのモーター６３６の運動を調節する。この運動にはホームセンサーは必要とされない。しかしながら、インターフェイスによって調節することが可能な、任意の光ビーム８５０は、他の目的のために使用されてもよい。他の光ビーム８５０、８５２は、他のインターフェイス、例えば、一貫性チェックおよび他の欠陥検出のためのインターフェイスを通じて活性化されてもよい。
【０２９６】
その上に、メインコンピュータは、遠心機を換気するためのモーター２３４、２５１、および、別のインターフェイス８６４を通じて、ヒーター／攪拌器６００の加熱要素６２２および温度センサー６２４を調節する。異なるステッピングモーターのための各種インターフェイスが、異なるボード８７０、８７２、８７４に渡って分布される。
【０２９７】
その外、メインコンピュータ８７０ａは、インターフェイス８７０ｅを通じて、遠心機２００のドライブ電子部８７８を調節する。このドライブ電子部８７８は、例えば、遠心機のモーター２１８の調節、適切な開放機構２６０（図示せず）による遠心機蓋２４０の開放、およびドアロック２６９の開放のための、必須調節手段を含む。
【０２９８】
さらに、グリッパーボード８７２には、メインコンピュータ８７０ａと交信する別のコンピュータ８７２ａが与えられる。このコンピュータ８７２ａは、光センサー８１０（さらに図７も参照）および超音波ユニット８３０を、対応するインターフェイス８６６、８６７を通じて調節するように働く。光センサーは、光学センサー８１０ａおよび光源８１０ｂを含み、超音波ユニット８３０は、超音波センサー８３０ａおよび超音波源８３０ｂを含む。その上に、コンピュータ８７２ａは、他のステッピングモーター４４１、４２０、４３１、５４１、５１２、および、関連ホームセンサー４４８、４２８、４３８、５４８、５１８を、それぞれのインターフェイス８６２を通じて調節するためのドライバーを含む。
【０２９９】
装置およびその負荷の各種状態を検出するためのセンサーを装置に装備すると有利である。センサーは、例えば、下記の機能の内の一つ以上を実行するのに好適であってもよい。
−例えば、ピペットチップ用コンテナ７２０で、ピペットチップのために与えられた保持位置においてピペットチップ７３０を検出すること；
−遠心機で容器ホールダーのために与えられた位置において容器ホールダー１２０を検出すること、すなわち、遠心機のどの場所が容器ホールダーによって占拠されているのかを検出すること；
−例えば、遠心機２００の容器ホールダー１２０で、またはヒーター／攪拌器６００で、またはコンテナステーション７１０で、この目的にために与えられたホールド位置１３０、１４０、１５０、６１２においてカラム１６０、または容器１７０、またはコンテナ７１２、７１４、７１６を検出すること；
−例えば、何かの機械的耐性を補償するために、可動部分、例えば、キャリッジ３００、またはグリッパー４００、またはピペットユニット５００の位置を調整すること；
−ステッピングモーターのゼロまたはホーム位置の検出；
−コンテナ７１２、７１４、７１６、または容器１６０、１７０における、液体または他の物質の充填レベルを測定すること；
−容器、例えば、カラム１６０またはピペットチップ７３０の性質および／または容量を検出すること；
−装置の状態、例えば、遠心機の蓋２４０、および装置のカウリングなどの蓋の状態、または、廃棄物コンテナの充填レベルをチェックすること。
【０３００】
特に、上記機能のいくつか、またはその他の機能を実行するのに好適なセンサーを与えると有利である。
【０３０１】
ある好ましい実施態様では、上記機能の内の一つ以上が、キャリッジ３００、グリッパー４００、またはピペットユニット５００に付着させることが可能な光センサー８１０によって実行される。例えば、図６の実施態様では、光センサー８１０は、ピペットユニットに付着される。その結果、光センサーは、作業面２の一部の上を動くことが可能となり、高さの調整が可能となる。
【０３０２】
光センサーは、赤または赤外範囲に光周波数を持ち、その放射法としてレーザーまたは光コーンを持つか、および／または、信号変調による外来光の抑制、および、三角法による背景光減衰を実行するための手段を備えるのが好ましい。したがって、光センサーは、光センサーの検出範囲において、特に、光センサーの光周波数の範囲における拡散反射に関する特定の反射性に基づいて、試料の存在を検出することが可能である。
【０３０３】
ピペットチップ、カラム、容器ホールダー、またはその他の消耗品などの品目の認識とは、問題の品目またはそのタイプのために意図される、装置の位置の有無に関する認識を意味する。
【０３０４】
光センサーの連続運動は、任意に、いくつかの品目の認識のために実行されてよい。次に、センサースポットが、例えば、様々の位置の上に線から線へ動かされる。この運動の際、適切な位置において測定が実行される。品目のための位置と、センサーとの間の機械的耐性が大きすぎる場合は、後述するように、先ずセンサー位置を調整することが可能である。運動時に測定値が採取される場合、測定時間は短くなければならず、好ましくは数ミリ秒の領域、恐らくは２から１００ｍｓの間にある。それとは別に、センサーの運動は、検出方法のために停止されてもよい。
【０３０５】
センサーの運動は、その認識範囲が、ある特定の品目、例えば、ピペットチップ、またはピペットチップの一部のために与えられる点または位置をカバーするように選ばれる。できれば、センサーのスポットは、測定時、できるだけ正確に認識される特質に当たる命中が確実に起こるようにしなければならない。例えば、ピペットチップの場合、スポットは、ピペットチップの辺縁と接触する必要はないが、ピペットチップに対しできるだけ直角に入射しなければならない。
【０３０６】
認識範囲は、認識性を高める、品目の一部に向けられることが好ましい。認識性の向上とは、「品目存在」状態と「品目不在」状態の間の信号差の増大と定義される。したがって、認識性の向上を実現する部分とは、そこに品目が存在しない場合においてそれぞれの位置で検出される信号挙動とは異なる反射特徴、または、その他の何かの信号挙動を持つ。光センサーの光ビーム、または、他の何かの放射源の光ビームは、センサー方向において可視の、認識性向上部分の面積の１．５倍を超えない、好ましくは１倍または０．７倍のスポットサイズを持つことが好ましい。さらに、認識性向上部分は、センサーに対して定められた高さに配せられることが好ましい。
【０３０７】
ピペットチップの場合、認識性向上部分は、ピペットチップに登載されるフリースであってもよい。このフリースは通常白であるが、他のある色であってもよい。容器ホールダーの場合、認識性向上部分は、例えば、特定の反射性試料が与えられる、容器ホールダーの部分であってもよい。カラム（スピンチューブ）の場合、認識性向上部分は、膜、フィルター膜、またはフリースであってもよい。容器、例えば、エッペンドルフチューブの場合、認識性向上部分は、蓋、例えば、跳ね蓋、または、蓋のヒンジ要素または固定要素であってもよい。
【０３０８】
容器またはカラムの場合、それらは、任意の所望の色の液体によって、任意の所望の液体レベルまで充填してよいことを念頭においておくと有利である。さらに、カラムのフェルトも任意の所望の色を持ってもよい。それゆえ、検出方法のために背景を減衰させた光センサーを用いることが好ましい。センサー光を、第１距離を移動し、次に、第１距離よりも短い第２距離においてカラムまたは容器の上を移動させる。
【０３０９】
前述の方法、およびその他の方法は、図１ｃに示すもののような、装置の負荷状態をチェックするためには好適である。例えば、この装置において、完全性または一貫性についてチェックすることが可能である。したがって、例えば、遠心機２００、または、ヒーター／攪拌器６００におけるサンプルホールダーの負荷状態をチェックすることが可能である。
【０３１０】
装置の負荷状態をチェックするためには、異なる容器保持位置について、容器がその中に存在するかどうかを記録すると有利である。したがって、容器保持位置において存在と記録された容器の全数を、定量し保存することが可能である。したがって、例えば、遠心ローター２１２の容器ホールダー１２０の対応する保持位置における容器の全数を定量することが可能である。容器およびその位置の全数から、例えば、遠心機２００における容器ホールダー１２０の数に関する結論を引き出すことが可能であるし、または、これは別に記録してもよい。容器保持位置において存在と記録された容器の全数に応じて、次に、容器保持位置における容器の分布に関する条件が決められる。条件は、例えば、前述したように、遠心機２００の負荷状態における不均衡を最小とするように設定してもよい。次に、容器保持位置において存在と記録された容器の分布が、指定の条件と合致するかどうかに関してチェックが行われる。
【０３１１】
前述のように、光学センサーはさらに、容器保持位置に容器が存在するかどうかを記録するために用いられてもよい。したがって、その外に、光学センサーは、サンプル容器位置におけるサンプル容器の数も記録することが可能である。サンプル容器位置は、攪拌器／ヒーター６００にあってもよい。したがって、サンプル容器の数が、存在と記録された容器の全数と適合可能であるかどうかをチェックすることが可能である。さらに、各サンプル容器に対し、容器保持位置を、例えば、遠心機２００の容器保持位置を割り当てる割り当て操作を確立することも可能である。
【０３１２】
割り当て操作は、サンプル容器に、例えば、容器が存在すると記録された容器保持位置を割り当ててもよいし、または、その中の少なくとも一つの容器保持位置において容器が存在すると記録された、一群の容器保持位置を割り当ててもよい。さらに、割り当て操作は、サンプル容器を、容器保持位置に割り当てられる、サンプル容器位置に運ぶように指示を発することによって確立されてもよい。サンプル容器位置は、例えば、一般名によって容器保持位置に割り当てられてもよいし、または、サンプル容器ステーションにおけるサンプル容器位置の配置が、遠心機における容器保持位置の配置に対応するという事実によって、容器保持位置に割り当てられてもよい。さらに、割り当て操作は、それぞれの容器保持位置を、同じ容器のサンプル容器位置に割り当てる表を発することによって確立されてもよい。
【０３１３】
さらに、光学センサーは、消耗品による装置の負荷をチェックすることが可能となるようにしてもよい。このような消耗品は、容器、または生物物質であってもよい。特に、消耗品は、ピペットチップ、スピンチューブ、エッペンドルフチューブ、および生物流体、酵素、および／またはバッファー流体であってもよい。このために、処理のためのサンプルを持つ調製されたサンプル容器の数が記録される：調製されたサンプル容器の数に応じて、サンプルを処理するための消耗試料の必要数および／または量が、ある場合には、プロトコールに応じて決められ；装置に存在する消耗品の数および／または量が決められ；および、装置に存在する消耗試料の数および／または量が、必要な消耗品の数および／または量と比較される。消耗試料の現状を決めることによって、所望の状態を産生するため、ユーザーのための参照資料が生成され、モニター９１０に表示される。
【０３１４】
可動部分の位置を調整するために、さらに、一つ以上の光センサーが用いられてもよい。光センサーは、位置決めのため品目を検出するために使用されることが好ましい。一つの可能な実施態様では、一つ以上の光センサーが、可動ユニットに、例えば、キャリッジ３００、またはグリッパー４００、またはピペットユニット５００に付着され、したがって、該ユニットと共に動くことが可能となる。ユニットの運動時、センサーは、その位置が定められ、既知であるマーキングの上を動かされる。このようにして、センサーの、それゆえ、可動ユニットの位置が決められる。
【０３１５】
マーキングは、光センサーの定められた位置において、光センサーにおいて信号、または信号差を誘発する要素である。例えば、マーキングは、作業表面２の辺縁によって形成され、形成は、辺縁の一側では、作業面２は光センサーの検出範囲の中にあり、他側では、検出範囲にはないように行われてもよい。それとは別に、マーキングは、異なる拡散反射特徴を持つ、二つの表面の間の境界によって形成されてもよい。いくつかの方向における位置決めを可能とするために、いくつかの方向（例えば、互いに垂直な二つの方向）に延びる、数個の辺縁または境界を用いてもよい。しかしながら、構築が非回転的に対称であるセンサー、例えば、光センサーの場合、差方向における位置決めは、通常、異なる正確度を持つ。この場合、異なる方向に方向づけられた、複数の光センサーを用いてもよいし、または、回転可能なセンサーを用いてもよい。
【０３１６】
位置マーキングに対する可動部分の位置は、ステッピングモーターのステップの数をカウントすることによって決めることが可能である。例えば、位置決めは、冗漫となるように設計されてもよい。位置決めは、機械的耐性を補償してもよい。
【０３１７】
さらに、位置決めのために他のセンサーおよびマーキングを使用してもよい。例えば、センサーは、磁気コイル、カメラ、または光ビームであってもよい。次に、マーキングは、例えば、誘導伝導要素、カラーマーキング、または、光ビームに対するブロック部材であってもよい。例えば、ステッピングモーターによって動かされる部分が、ある定められた較正位置（ホーム位置）にあるかどうかを検出するために、光ビームを用いることが可能である。この種のセンサー４３８を、図８および１６を参照しながら記載する。
【０３１８】
それとは別に、センサーはさらに固定的に登載され、位置マーキングが、可動部分に与えられてもよい。例えば、図１ｃを参照すると、位置マーキングは、遠心ローター２１２に、または容器ホールダー１２０に与えられてもよい。次に、遠心ローター２１２の回転角度を、光学センサーを用いて決めることが可能である。
【０３１９】
さらに、遠心ローター２１２、または他の何かの可動部分を位置決めマーキングによって位置決めするために、可動センサーを用いることも可能である。例えば、ステッピングモーターによって動かすことが可能なセンサーユニット、例えば、ピペットユニット５００の上に登載されるセンサーを使用してもよい。次に、この可動部分の位置決めが、下記の工程によって実行される。
−ステッピングモーターによって動かすことが可能なセンサーユニットの位置を較正すること、すなわち、センサーユニットのホーム位置を、例えば、光学センサーを介して固定マーキングを読み取ることによって確立すること。このマーキングは、例えば、作業プラットフォーム２の上に与えられてもよい。
−センサーユニットを、可動部分の運動域の定められた位置に動かすこと（例えば、遠心機２００の場合）。定められた位置は、センサーユニットのステッピングモーターのステップ数を数えることによって達せられる。
−可動部分を動かし、例えば、遠心ローター２１２を回転させ、その回転を、可動部分のマーキング、恐らく、遠心ローターと共同回転することが可能なマーキングが、光学センサーとある定められた関係に納まったことを、光学センサーが検出するまで続けること。
−定められた関係から可動部分の位置を計算すること、である。
【０３２０】
それとは別に、可動部分の位置はさらに、センサーユニットを、可動部分の運動域の上に動かすことによって検出することが可能である。一方、センサーユニットの位置は、ステッピングモーターのステップ数をカウントすることによって更新される。可動部分のマーキングが、光学センサーに対しある定められた関係に納まったことを光学センサーが決めるとすぐに、可動部分の位置は、この定められた関係から計算することが可能である。
【０３２１】
生物試料、特に液体用容器の充填レベルをチェックするための、充填レベル監視デバイスは有利である。なぜなら、この種の充填レベル監視デバイスが無いと、装置に十分量のバッファーを与えるという責任がユーザーに課せられるからである。したがって、ユーザーによるチェックに関わる誤差の危険性および作業を軽減することが可能である。
【０３２２】
さらに、他の液体、または固体物質、例えば、粉末の充填レベルをチェックすることも可能である。特に、それぞれの充填レベルが、任意の間隔内にあることを確かめることが可能である。さらに、このような物質の存在は、後述の方法を用いてチェックすることが可能である。
【０３２３】
例えば、充填レベル監視デバイスを用いて、遠心機のフィルター容器（スピンチューブ）の充填レベルがあまりに高くなりすぎないように確保することが可能である。その結果として、フィルター容器が過剰に充填された場合、警告が発せられるようにすることが可能である。このようにして、遠心時、フィルター容器の目詰まりを阻止することが可能である。
【０３２４】
液体の充填レベルを測定するためには各種方法の使用が可能である。クロスコンタミネーションを避けるために、接触不要法が特に有利である。充填レベルの接触不要測定について、いくつかの方法が、後述の実施例を通じて記載される。
【０３２５】
通過時間の光学測定では、光インパルスが、光ファイバーを通じてコンテナに供給される。液体表面からの反射光がフォトダイオードによって検出される。インパルスとエコーの間のタイムラグが、充填レベルの深度の測定値である。
【０３２６】
超音波測定時、超音波インパルスが、ピエゾ要素、例えば、ピエゾセラミック要素から発射される。液体表面によって反射されたインパルスは、あるタイムラグの後同じピエゾ要素によって受容される。測定される通過時間は、センサーと液体表面の間の距離の測定値である。好ましくは約２５０ｋＨｚの透過周波数において約±１ｍｍの解像度を持つセンサーを用いることが好ましい。さらに、参照表面を用いてシステムを較正することが好ましい。
【０３２７】
容量性測定時には、容量性センサーヘッドを液体表面に向かって動かし、最終的に、センサーのスイッチ点に達するまで行う。このスイッチ点は、センサーヘッドの容量電極が表面に近接した時に達せられる。
【０３２８】
光学的透過測定時には、レーザーの波長は、レーザー光が、充填レベルに応じて吸収されるように選ばれる。例えば、約１３００ｎｍの領域の波長が有利である。次に、吸収が、充填レベルの測定値を構成する。
【０３２９】
角度の光学的測定では、レーザービームは、液体の表面によって反射される。反射の角度、それゆえ液体の表面は、光学的ラインセンサーによって決められる。この方法では、物質の表面が、容器において、レーザー、または他の何かの放射線源によって照射され；液体（または、固体物質）の表面によって反射されるか、または、拡散的に反転された放射が、放射計によって測定され；放射計によって測定された放射に応じて、放射線源、放射計、および容器が互いにある空間的な関係に納められ（例えば、放射線源を傾けることによって）、そのため、物質表面に対する垂直線と、放射線源から物質表面へ通過する第１ビームとの間の第１角度が、物質表面に対する垂直線と、物質表面から放射計に通過する、第１ビームによって反射されるビームとの間の第２角度とほぼ同じになり；次に、物質表面の高さが、放射線源、放射計、および容器の空間関係の関数として決められる。
【０３３０】
物質表面のレベルは、一般に、第１および第２角度は同じであるという事実を用いて決められる。照射は、典型的には、直径３ｍｍを持つペンシルビームを用いて実行される。さらに、角度測定では、他の目的、例えば、負荷の位置決め、および／またはチェックするために使用される光センサーを用いると有利である。
【０３３１】
光学的角度測定のために、光センサー、特に、光学的反射光センサーを用いる場合は、特に下記の誤差源を考慮に入れておかなければならない。先ず、光をあらゆる方向に反射させる可能性のある面の波状変動の可能性である。これは、全範囲に渡って偽の信号をもたらす可能性がある。それゆえ、十分長い期間において、または、表面波状変動のいくつかの波高に渡る区域において定量を実行することが有利である。このようにすると、表面波状変動は平均化されるので、滑らかな表面の反射角度とほぼ対応する反射角度において信号最大値が得られるようになる。さらに、容器の壁および底部からの反射をろ過することが好ましい。なぜなら、そうしないと、壁および底部からの反射が測定値を誤らせる可能性があるからである。これは、容器の形状が既知であれば可能である。
【０３３２】
さらに、接着力、好ましくは、そのレベルを調査中の、特定の液体に依存する接着力を考慮することも好ましい。接着力によって、容器の内部の壁にレンズ様平面が形成される。この表面を考慮しないと、これは、狭小な容器の場合、誤差をもたらす可能性がある。接着力を考慮するには、スポットサイズを、容器の内径を著明に下回るようにすると有利である。次に、反射角度を、水平位置の関数として測定することが可能である。依存度を、接着力を考慮したモデルと比較することによって、表面の曲線を決め、補償することが可能となる。それとは別に、スポットが十分に小さい場合、表面がほぼ水平となる、容器の中心にスポットを向けてもよい。このために、スポットの面積を、容器の内部断面の１０分の１未満となるようにするのが好ましい。
【０３３３】
容器の性質および／または容量を検出するために、容器そのものに、または容器用コンテナのいずれかに付着させたマーキングを読み取ることも可能である。例えば、そのようなマーキングは、図１２に示すマーキング突起７２１、７２２の形状を取ってもよい。このマーキングは、可動性光センサーを介して、または、光ビーム、または他の何かのセンサーによって読み取ることが可能である。
【０３３４】
さらに別の例として、容器のサイズは、容器のグリップ部分のサイズに依存してもよい。この場合、容器の把捉時の容器のサイズは、グリップアームの閉鎖運動の振幅を測定することによって決めることが可能である。
【０３３５】
さらに別の例として、容器のサイズは、その長さに依存してもよい。この場合、容器が、その長さにそって垂直に保持されるようにグリッパーによって把捉され、かつ、水平光路を有する一つ以上の光ビーム８５２（図１ａ参照）の上を、ある定められた高さにおいて動かされると有利である。容器の長さと、ある特定の光ビームの高さに応じて、該光ビームの光路は、該容器によって遮断されてもよいし、されなくともよい。長さは、狭めることも可能であるし、または、光ビームが遮断されたかどうか、または、どの光ビームが遮断されたかに関する情報から決めることも可能である。さらに、長さを決めるのに必要であれば、グリッパーを、光ビームの上を、または、異なる高さを持つ複数のビームの上を、数回動かすことも可能である。さらに、グリッパーは、光ビームの上に位置決めし、かつ、その光路が遮断されるまで、垂直方向に動かしてもよい。
【０３３６】
ユーザーインターフェイス、操作概念
装置の操作概念は、単純で、直感的な操作を指向する。装置のユーザーガイドは、特にこの概念に寄与する。ユーザーガイドは、手順を実行するために必要な入力工程ができるだけ少なくなるように、工程ができるだけ直感的となるように、かつ、ユーザーの必要とする関連情報は、できるだけ理解しやすい形で表示されるように設計される。例えば、このことに対する寄与は、頻繁に使用される手順の設定は保存し、かつ、直接呼び出すことが可能であるが、めったに改変を必要としないインプットフィールドは通常迂回されるという事実によって実行される。
【０３３７】
装置は、事実上、ＴＦＴタッチスクリーンを用いて操作される。例えば、２４０ｘ３２０ピクセルの解像度を有するタッチスクリーンを用いてもよい。キーおよびスイッチなどの、他の操作要素も、例えば、緊急時のオフ機能のため、または、個々のモジュールのスタンドアローン操作のため任意に可能としてよい。装置はさらに、プロトコールおよびパラメータの負荷または保存のために、例えば、診断データの転送、ソフトウェア更新版の起動、または装置のリモート操作を可能とするため、ディジタルデータ用インターフェイスを含む。図１６は、このため、および類似の目的のためにＵＳＢインターフェイス８７０ｃ、およびＲＳ２３２インターフェイス８７０ｄを示す。
【０３３８】
ディスプレイ９１０に示される、ユーザーガイドのための典型的なスクリーン設計が図１７ｂに示される。図示のスクリーン９３０は、表題９３２、数値フィールド、および他の各種キー（「標準」９３７；「セーブ」；「キャンセル」）を持つ。
【０３３９】
表題９３２は、ユーザーガイドにおける現在の状況、例えば、メニューにおける方向づけのために役立つ。表題９３２では、過度に長い文章は短縮される。これは、一連のドットによって示される。文章の左側または右側がより重要かに応じて、右または左が切り捨てられる。
【０３４０】
数値フィールドは、数値、この場合はバッファー容量を補正するために使用される。これは、オン／オフ調節要素９３８を含む。この調節要素９３８の”＋”キーを押すと、数値は増加し、”−“キーを押すと、数値は減少する。可能は閾値数値９３４、８３５が示される。閾値が達せられると、調節要素９３８の対応キーが不活性になる。
【０３４１】
さらに、図示の数値フィールドと同様に、一定数の要素の中から要素を選択するための、例えば、いくつかのプロコールの中からプロトコールを選ぶためのリストフィールド（図示せず）を持ってもよい。調節要素９３８同様、リストフィールドは、所望の要素を選択するための矢印キーを持つ。任意の時間の現在要素は、枠組みの中にボールド体で、比較的大きなフォントで示される。リストフィールドはさらに、選択された要素について何が起こることが予想されるかを記載するアクションキーを含む。選択されたリスト要素の表示が直接押された場合には、もっとも起こりやすいアクションが実行される。
【０３４２】
装置が最初に使用される時、図１７ａに示すような、開始スクリーン９２０が示される。開始スクリーン９２０は、前述の図１７ｂのスクリーンと完全には対応しない。開始スクリーンは、二つのクイックスタート・キー９２４、プロトコールキー９２２、および、装置設定および他の機能にアクセスするためのツールキー９２６を含む。開始スクリーンのキーが操作されると直ちに、ユーザーは対応メニューに指向される。
【０３４３】
クイックスタート・キー９２４は、最後に開始実行したプロトコール（左側キー）、および、最後の一つ前に実行したプロトコール（右側キー）を示す。二つを超えるクイックスタート・キーを与えてもよい。クイックスタート・キー９２４のキャプションは、一旦プロトコールが始まると変わる。あるプロトコールをクイックスタート・キーに割り当てなければならない場合、対応するクイックスタート・キー９２４を長期に操作することが可能である。
【０３４４】
プロトコールの個々の表示パラメータは変えることが可能である。適応した数組のパラメータを有するプロトコールを保存し、次いで、リストフィールドを用いて選択することが可能である。次に、パラメータ組を、オプションキーを用いて適応させることが可能である。
【０３４５】
例えば、図１８ａおよび１８ｂは、プロトコールを起動するための典型的操作手順を示す。第１スクリーン９２０は、図１７ａに示す開始スクリーンである。クイックスタート・キーが押されると９１１、消耗品、およびプロトコールのためのその他の調製品を、装置に負荷するための指示９４６を持つ一つ以上のスクリーン９４０が現れる。
【０３４６】
表示のスクリーン９４０は、指定のプロトコールに、バッファー液用コンテナ７１０の各種位置９４２に必要な液体および液体レベル９４４を示す。図１８ａは、スクリーン９４０に概観を示す。ここでは、液体はカラーコードされ、必要な液体レベルはグラフ的に表示される。負荷状態に関する詳細な情報は、「次へ」キー（図示せず）を押すことによって獲得される。「スキップ」キーを押すと、ユーザーガイドのこの部分は飛ばされる。
【０３４７】
遠心蓋が開放されると直ちに、ユーザーインターフェイスも遠心機を負荷するための指示を表示する（図示せず）。
【０３４８】
図示の例では、「スキップ」キーが押される９１１．図１８ａに示す、それに続く第３スクリーン９５０は、実行されるプロトコール工程の概観を示す。工程は、進行バー９５１の要素として示される。表示のスクリーンには、下記のプロトコール工程が示される。初期化、分解、インキュベーション、分解、結合。スペースの理由で表示することができない他の工程は、別時期に示されるか、または、例えば、ドットなどの要素によって表示される（図示せず）。一方、その外の工程は、その要素に触れることによって表示させることが可能である。
【０３４９】
「編集」キーを用い、プロトコールの変動パラメータ、例えば、バッファーのタイプまたは量、二重幻視、開始カラム、ＲＮアーゼ処理などを適応させることが可能である。開始キー９１１を押すことによって、プロトコールが開始される。
【０３５０】
プロコールが起動中に表示されるスクリーン９５０が図１８ｂに示される。このスクリーンは、進行ディスプレイにおいて、残りの推定時間９５４、および、現実に活動しているプロトコール工程９５２を示す。プロトコールはいつでも停止させることが可能であるが、再び続けることはできない。中断キーは、緊急時オフボタンではない。各種方法は、最終プログラムが終了し、スピンドルがその開始位置に戻るまでは、終了されない。
【０３５１】
その外に、遠心機および振とう器は、プロトコールとは独立に、独自に操作することが可能である。これらの機能に対しては、例えば、図１７ａの開始スクリーンのツールメニュー９２６を用いて、または特別キーを用いてアクセスすることが可能である。
【０３５２】
開始スクリーン（図１７ａを参照）のツールボタン９２６を押した後、各種の装置設定を選択することが可能である。次に、下記の設定オプションを含むメニューが現れる。
−プロトコールとは独立に遠心機２００を用いること；
−プロトコールとは独立に加熱および／または振とうすること；
−維持、例えば、可動部分の再設定；遠心蓋の開閉；
−設定、例えば、スクリーンの輝度、音信号；
−システム調節、例えば、ログファイル、装置特徴（シリアル番号、仕様など）、プレイの最新更新の保存；および、
−システム設定、例えば、温度、電圧、エラーメッセージなど。
【０３５３】
メニュー品目の順番は、使用頻度に依存してよい。ある機能の要求される頻度が高ければ高いほど、その機能はメニューにおいてより上に現れる。さらに、基本的に、「標準」キーの利用も可能である。このキーは、選択された要素について標準値を設定する。
【０３５４】
装置は、ＵＳＢマスターとして構成されるＵＳＢインターフェイス８７０ｃを持つ。これによって、データは、ＵＳＢメモリースティックから読み取り、かつ、該スティックに書き込むことが可能である。したがって、ＵＳＢメモリースティックは、ＰＣと装置の間の媒体として活動することが可能である。それとは別に、さらに、イーサーネットまたはＲＳ２３２などの別のインターフェイスも使用してよいし、かつ、Ｗｅｂサーバーなどの他の機能も実行してよい。
【０３５５】
下記のデータを、ＵＳＢインターフェイスを用い、ＵＳＢメモリースティックと交換してもよい。
−プロトコール（個々のプロトコール、またはいくつかのプロトコールを同時に負荷および保存すること）；
−装置情報（例えば、診断情報、サービスデータまたはエラーデータを持つログファイル、状態ファイルなど）のセキュリティの確保；および、
−ファームウェアまたはソフトウェアの更新、である。
【０３５６】
それに加えて、プロトコールおよびその他のファイルを消去することが可能である（個々のプロトコール、またはいくつかのプロトコールを同時に）。プロトコールは、ＳＰＳアルゴリスムとして保護され、ｘｍｌファイルとして保存される。
【０３５７】
各タイプのファイル（例えば、負荷または保存されるプロトコール、ファームウェアなど）は、ＵＳＢメモリースティックのインデックス構造と関連づけられる。該構造においてインデックスは指定の名前を示す。ＵＳＢメモリースティックからの、または該スティックへのファイルの移送は、独自のメニューを与える、特別支援プログラムを用いて実行される。ユーザーは、標的装置において既に存在するファイルに上書きするか、または、まだ存在しないファイルだけを移送するかの選択を有する。
【０３５８】
装置が、特別サービスソフトウェアを備えたＲＳ２３２インターフェイス８７０ｄを通じてＰＣに接続された場合、他のサービス機能を実行してもよい。
【０３５９】
操作は、もっとも一般的な応用のための、可能なもっとも容易な使用について設計される。その応用は、新規プロトコールの運用およびプロトコールの消去である。
【０３６０】
プロトコール
次に、前述の部分的モジュールを有する装置において生物試料を処理する際に実行してもよい部分的工程を、例示のプロトコールを参照しながら記載する。先ず、図１８ａに示すように、所望のプロトコールを探し、任意に、プロトコールパラメータを選択する。次に、装置は、該装置に負荷するための指示９４０を付与する。装置は、この指示にしたがって手動で負荷される。それとは別に、装置は、自動的、または部分自動的に負荷されてもよい。特に、
−消耗品ステーション７０１（図１２参照）は、ピペッチチップ７３０、および、バッファー液７１２、７１４、７１６を含むコンテナなどの消耗品によって負荷される；
−遠心機２００は、適切な容器ホールダー１２０および容器１６０、１７０によって負荷される；
−ヒーター／攪拌器６００は、サンプル容器１７０によって負荷される。処理されるサンプルは、サンプル容器１７０に含まれる。
【０３６１】
それとは別に、負荷は、例えば、準備済みのステーション７０１、または、容器キャリヤ６１０を装置に挿入することによって実行されてもよい。
【０３６２】
次に、負荷は、一貫性と完全性に関して装置によってチェックされる。前述のように、チェックは、例えば、作業プラットフォームの上を移動可能な光センサー８１０を介して、および／または、超音波ユニット８３０を介して実行してもよい。さらに、他の方法パラメータ（例えば、処理されるサンプルの数から、検出されるサンプル容器１７０の数まで）もチェックから導き出すことが可能である。
【０３６３】
次に、プロトコール工程は、サンプルを処理するために実行される。例示として挙げると、細胞から得られた生体分子を精製するためのプロトコールの自動化実行、分解、ペレット化、結合、洗浄、および溶出の諸工程を含む実行が記載される。さらに、処理は、例えば、公刊物、「ＱＩＡＧＥＮベンチガイド」、「鋳型精製およびＤＮＡ配列決定のためのＱＩＡＧＥＮガイド」、および「ＱＩＡＧＥＮ ＱＩＡｐｒｅｐ（登録商標）Ｍｉｎｉｐｒｅｐハンドブック」（第２版、２００５年６月）に記載される、他のプロトコールを含んでもよい。その外、実行されるプロトコール工程は、前記工程の内のいくつかだけを含んでもよいし、または、それらに加えて、またはそれらの代わりに、他の工程を含んでもよい。
【０３６４】
分解工程のために、サンプル試料は、サンプル容器を備えたヒーター／攪拌器に、手動で、または、任意にグリッパー４００を介して移送され、または、ピペットユニット５００がサンプル試料に移送される。バッファー液が、サンプル試料にピペット注入される。例えば、ピペット注入プロセスの間、ピペットチップが汚染されないほどの十分な高さに確実にある限り、同じピペットチップを全てのサンプルのために使用してよい。
【０３６５】
ヒーター／攪拌器を振とうすることによって、バッファー液とサンプル試料を混ぜ合わせる。サンプルは、任意に、ヒーター／攪拌器で加熱することによって定められた温度に導かれ、かつ、任意の時間その温度に維持される（インキュベーション）。任意に、他のバッファー液が加えられる。ここで、所望の生体分子は、バッファー液に溶解する（分解産物）。
【０３６６】
次に、この分解産物が、図７を参照しながら前述したように、ピペット注入によって遠心機に移送される。各サンプルに対し個別のピペットチップが使用され、次に、廃棄物処分ステーション７４０において廃棄される。
【０３６７】
次に、任意に、ペレット形成工程が実行される。この工程では、サンプルは遠心され、分解産物と細胞デブリのより良い分離が実現される。サンプルは、ピペット注入によって、遠心機の容器に移送される。この容器は、保持位置１４０に保持されるエッペンドルフチューブ１７０であってもよいし、または、容器ホールダー１２０と一体化される容器１５０であってもよい（例えば、図１１ｃを参照）。それとは別に、その中にサンプルを有するサンプル容器１７０は、グリッパー４００によって、遠心機の保持位置１４０に移送されてもよい。次に、サンプルは、細胞デブリが、主に、容器の床に集まるように、遠心機２００において遠心される。遠心の際、遠心機の蓋２４０は、蓋調節部２６０によって閉鎖される。次に、蓋は、遠心機の内部へのアクセスを可能とするために再び開放される。
【０３６８】
次に、結合工程が来る。この工程では、分解産物は、ピペット注入によって、フィルター容器１６０、または、担体試料、例えば、膜を含む容器１６０に移送される。細胞デブリの含量が増加した容器の基部に溜まった分解産物部分は移送されない。
【０３６９】
担体試料を含む容器１６０は、容器ホールダー１２０の保持位置１３０（または１５０）に置かれる。遠心によって、分解産物は、担体試料を貫いて、またはそって強制的に移動させられるが、生体分子は、好ましくは担体試料の上に残留する。残余の分解産物は、容器ホールダー１２０の廃棄物容量１２２の中に濯ぎこまれる（図１１ｃ参照）。
【０３７０】
次に、洗浄工程が実行される。ピペットユニット５００を用いて、容器１６０に１種以上の洗浄液を添加した後、容器１６０を遠心して、担体試料を貫いて、またはそって洗浄液を強制的に移動させる。これによって、不要な成分が担体試料から除去される。溶解成分を含む洗浄液は、容器ホールダー１２０の廃棄物容量１２２の中に濯ぎこまれる。洗浄工程は任意に繰り返されてもよい。
【０３７１】
溶出工程を準備するために、容器１６０が移送される。一般に、かつ、他のプロトコール工程とは独立に、容器１６０は、溶出工程前に、グリッパーを用い、生物試料、特に、液体を受容するための別の容器１７０に移送される。好ましくは、容器は、グリッパー４００を用いて輸送される。グリッパーは、図６、８、および／または９と関連して記載された特質の内のいくつか持つことが好ましい。別容器１７０が遠心機２００に配置されることが特に好ましく、もっとも好ましくは、別容器１７０は、遠心機の容器ホールダー１２０の保持位置１４０の中に脱離可能に配置される。さらに、容器１６０は、溶液脱出のための流出口を持ち、かつ、容器１６０は、移送後、別容器１７０に対し、遠心時、容器１６０の流出口から流出した液体が全て、別容器１７０に収集されるように配置されることが好ましい。
【０３７２】
以後、非限定的拘束力において、移送される容器１６０は第１保持位置１３０に配置され、別容器１７０は、遠心機の容器ホールダー１２０の第２保持位置１４０に配置される（図１１ｃ参照）ものと仮定する。次に、プロトコールの他の工程とは独立に、グリッパーユニットによって、例えば、下記の通りに別容器に対し移送が実行される。グリッパーユニット４００は、容器ホールダー１２０に対して相対的に位置決めされ、図８および９の記載において具体的に説明されるように、位置決め要素４５２は、容器ホールダーの位置決めカウンター要素１２４と相互作用を持つ。要すれば、グリッパー４１０は、ドライブ４３１によって軸４３６ａの周囲に回旋され、それによって、グリッパーは容器１６０を把捉することが可能になる。グリッパーは、容器を把捉し、それを、保持位置１３０から除去する。グリッパーは、ドライブ４３１によって軸４３６ａの周囲に回旋される。最後に、グリッパーは、容器１６０を、別容器１７０の中に設置し、該容器を解放する。この運動行程を通じて、位置決め要素４５２は、容器ホールダーの位置決めカウンター要素１２４と相互作用を持つことが好ましい。これは、例えば、バネ４５８によって確保することが可能である。
【０３７３】
それとは別に、容器１６０はさらに、第１容器ホールダー１２０の第１保持位置１３０から別容器１７０に移送することが可能である。この別容器は、第１容器ホールダー１２０とは異なる、遠心機の別の容器ホールダーに配置される。次に、この排除および挿入の間に、別の容器ホールダーに対してグリッパーユニットを位置決めすることから成るさらに別の工程が実行されなければならない。
【０３７４】
グリッパー４１０および、前述の運動に関するさらに詳細な説明が、図８および９に関連して上に示される。
【０３７５】
溶出工程のために、溶出液が、容器１６０に加えられ（ピペット注入）、容器１６０が遠心される。溶出液は、担体試料から所望の成分を溶解し、それを別容器の中に洗い流す。ここで、所望の成分は待機状態に維持され、溶出液に溶解される。
【０３７６】
最後に、最終の「整理」工程では、手順の中間工程のために使用された容器は、例えば、廃棄物処分ステーション７４０に運ばれることによって、手動または自動的に処分される。
【図面の簡単な説明】
【０３７７】
【図１ａ】図１ａは、一実施態様における、ピペット廃棄ステーションを持つが、グリッパーユニットを持たない作業プレートの頂上図、ピペット廃棄ステーションの拡大図、および、グリッパーユニットを持ち、かつ開放した遠心機の蓋を持つ作業プレートの平面図を示す。
【図１ｂ】図１ｂは、一実施態様における、ピペット廃棄ステーションを持つが、グリッパーユニットを持たない作業プレートの頂上図、ピペット廃棄ステーションの拡大図、および、グリッパーユニットを持ち、かつ開放した遠心機の蓋を持つ作業プレートの平面図を示す。
【図１ｃ】図１ｃは、一実施態様における、ピペット廃棄ステーションを持つが、グリッパーユニットを持たない作業プレートの頂上図、ピペット廃棄ステーションの拡大図、および、グリッパーユニットを持ち、かつ開放した遠心機の蓋を持つ作業プレートの平面図を示す。
【図２ａ】図２ａは、図１ｃおよびａの作業プレートを持つ実施態様の斜視図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、図１ｃおよびａの作業プレートを持つ実施態様の斜視図を示す。
【図３ａ】図３ａは、蓋を閉鎖した状態；蓋を開放した状態；蓋の蓋平板を排除した状態における、ある実施態様の遠心ユニットの斜視図を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、蓋を閉鎖した状態；蓋を開放した状態；蓋の蓋平板を排除した状態における、ある実施態様の遠心ユニットの斜視図を示す。
【図３ｃ】図３ｃは、蓋を閉鎖した状態；蓋を開放した状態；蓋の蓋平板を排除した状態における、ある実施態様の遠心ユニットの斜視図を示す。
【図４】図４は、図３ａの遠心ユニットを切断する、側方断面を示す。
【図５】図５ａ−ｃは、遠心機の遠心ローターの中に懸垂される容器ホールダー、および、容器ホールダーの最大回旋角度のためのストップを示す。
【図６】図６は、グリッパーおよびピペットユニットを備えた実施態様のグリッパースライドの斜視図を示す。
【図７】図７は、図６のピペットユニットの斜視図を示す。
【図８】図８は、図６のグリッパーユニットの斜視図を示す。
【図９】図９は、図８の、グリッパーユニットのグリッパーの斜視図を示す。
【図１０】図１０は、一実施態様の容器ホールダーの斜視図を示す。
【図１１ａ−ｂ】図１１ａ−ｂは、一実施態様の容器ホールダーの側面図を示す。
【図１１ｃ−ｄ】図１１ｃ−ｄは、一実施態様の容器ホールダーの側面図を示す。
【図１２】図１２は、一実施態様における、消費済み試料のための消費品物ステーションの斜視図を示す。
【図１３】図１３は、一実施態様における、加熱および攪拌のためのユニットの斜視図を示す。
【図１４】図１４ａ、ｂは、一実施態様における、加熱および攪拌のためのユニットの、それぞれ、側面図および平面図を示す。
【図１５】図１５は、一実施態様のセンサー機能および調節機能の、簡単模式図を示す。
【図１６】図１６は、一実施態様のセンサー機能および調節機能の、詳細模式図を示す。
【図１７ａ】図１７ａは、一実施態様の、ユーザーガイド用画像スクリーンを示す。
【図１７ｂ】図１７ｂは、一実施態様の、ユーザーガイド用画像スクリーンを示す。
【図１８ａ】図１８ａは、ユーザーに対し、手順の選択、準備、および起動をガイドするための、ある実施態様の画像スクリーンを示す。
【図１８ｂ】図１８ｂは、ユーザーに対し、手順の選択、準備、および起動をガイドするための、ある実施態様の画像スクリーンを示す。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放位置と閉鎖位置を取ることが可能な蓋（１６６）を含む、生物試料の受容用容器（１６０）を取り扱うためのグリッパーユニット（４００）であって、
前記容器を把捉し、かつ解除するためのグリッパー（４１０）、および、
蓋（１６６）が開放位置にある前記容器（１６０）に対し定められた位置に蓋（１６６）を保持するための蓋ホールダー（４１７ａ、４１４）、
を含む、グリッパーユニット。
【請求項２】
グリッパーユニットが、作業プラットフォームの平面に対して垂直なｚ方向に可動であることを特徴とする、請求項１によるグリッパーユニット（４００）。
【請求項３】
グリッパーユニットが、作業プラットフォームの平面に沿うｘ−ｙ方向に可動であることを特徴とする、請求項１または２によるグリッパーユニット（４００）。
【請求項４】
請求項１から３の１項によるグリッパーユニット、および遠心機（２００）を含み、前記グリッパー（４１０）が、遠心機に容器を設置するか、または、遠心機から容器を排除することが可能であることを特徴とする、生物試料の処理用装置。
【請求項５】
容器ホールダー（１２０）の中に、容器の閉鎖と開放のために蓋（１６６）を付着させた容器（１６０）を輸送するか、または、容器ホールダー（１２０）から容器を輸送するための方法であって、
グリッパーユニット（４００）を介して容器（１６０）を把捉または保持すること；
蓋が開放位置にある容器（１６０）に対して定められた位置に蓋（１６６）を保持すること；および、
一方で、容器に対する蓋の定められた位置を維持しながら、グリッパーユニット（４００）を介して容器ホールダーの中に、または容器ホールダーから容器を動かすこと、
から成る諸工程を含む方法。
【請求項６】
容器（１６０）の輸送が、グリッパーユニット（４００）を介する、容器ホールダー（１２０）からの容器（１６０）の排除、および、容器ホールダーへの、または容器ホールダーからの容器の動きが、グリッパーによる容器ホールダーからの容器の排除であることを特徴とする、請求項５による、容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項７】
容器ホールダー（１２０）から容器を排除する工程が、容器ホールダーの蓋受容体（１３２、１４２、１４４）から蓋を排除することを含むことを特徴とする、請求項６による、容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項８】
容器（１６０）の輸送が、グリッパーユニット（４００）を介して容器ホールダーの中に容器（１６０）を設置することであり、かつ、容器ホールダーへ、または容器ホールダーから容器を動かすことが、容器ホールダー（１２０）への容器の挿入であることを特徴とする、請求項５による、容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項９】
容器ホールダー（１２０）の中に容器を設置する工程が、容器ホールダーの蓋受容体（１３２、１４２、１４４）への蓋（１６６）の挿入を含むことを特徴とする、請求項８による、容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項１０】
グリッパーユニット（４００）を介して第１容器ホールダーから第２容器ホールダーへ容器（１６０）を輸送するための方法であって、
請求項６または７に従って第１容器ホールダー（１２０）から、第１容器ホールダー（１２０）の第１保持位置（１３０、１４０、１５０）から容器を排除すること、および、
請求項８または９に従って第２容器ホールダー（１２０）の中に、第２容器ホールダー（１２０）の第２保持位置（１３０、１４０、１５０）の中に容器を挿入すること、
から成る諸工程を含む方法。
【請求項１１】
第１保持位置および第２保持位置が、異なる保持位置であり、かつ、第１容器ホールダーおよび第２容器ホールダーが、同じ容器ホールダーであることを特徴とする、請求項１０による容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項１２】
第１保持位置および第２保持位置が、異なる保持位置であり、かつ、第１容器ホールダーおよび第２容器ホールダーが、異なる容器ホールダーであることを特徴とする、請求項１０または１１による容器（１６０）を輸送するための方法。
【請求項１３】
蓋（１６６）を保持する前記工程において、蓋（１６６）が、容器（１６０）に対して定められた位置においてグリッパーユニット（４００）の蓋ホールダーによって保持されることを特徴とする、請求項５から１２の１項による方法。
【請求項１４】
一つの容器ホールダー、または複数のホールダーが、遠心機（２００）に回旋的に登載されることを特徴とする、請求項５から１３の１項による方法。
【請求項１５】
蓋（１６６）が開放していることを特徴とする、請求項５から１４の１項による方法。
【請求項１６】
容器の閉鎖と開放のために容器に付着される蓋を有し、遠心機（２００）において使用するのに好適な、生物試料受容用容器（１６０）のための容器ホールダー（１２０）であって、
容器を保持するための少なくとも一つの保持部材（１３０、１４０、１５０）、および、
容器に付着する蓋（１６６）を保持するためのもので、容器のためのグリッパーユニット（４１０）の蓋ホールダー（４１４）による、蓋へのアクセスを可能とする形状を持つ、少なくとも一つの蓋受容体（１３２、１４２、１４４）、
を少なくとも含む容器ホールダー（１２０）。
【請求項１７】
蓋ホールダー（４１４）の、蓋へのアクセスが、蓋ホールダーによる蓋への機械的接触を含むことを特徴とする、請求項１６による容器ホールダー。
【請求項１８】
蓋受容体（１３２、１４２、１４４）が、蓋ホールダー（４１４）による蓋へのアクセスを可能とする陥凹（１３３、１４３、１４５）を有することを特徴とする、請求項１６または１７による容器ホールダー。
【請求項１９】
生物試料処理用装置（１）であって、
請求項１６から１８の１項による容器ホールダー、および、
遠心機（２００）を含み、
容器ホールダー（１２０）が、遠心機における使用に好適であることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２０】
生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器（１６０）を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー（１２０）を有する、回転可能な遠心ローター（２１２）付き遠心機（２００）、および、
容器ホールダーの中に容器（１６０）を挿入するためのグリッパー（４１０）、
を含む装置。
【請求項２１】
生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器（１６０）を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー（１２０）を有する、回転可能な遠心ローター（２１２）付き遠心機（２００）、および、
容器ホールダーから容器（１０４）を排除するためのグリッパー（４１０）、
を含む装置。
【請求項２２】
生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器（１６０）を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー（１２０）を有する、回転可能な遠心ローター（２１２）付き遠心機（２００）、および、
容器ホールダーの第１保持位置から、容器ホールダーの第２保持位置へ容器（１０４）を輸送するためのグリッパー（４１０）、
を含む装置。
【請求項２３】
第１および第２保持位置が異なることを特徴とする、請求項２０から２２の１項による生物試料処理用装置。
【請求項２４】
第１および第２保持位置が、同じ容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項２０から２３の１項による生物試料処理用装置。
【請求項２５】
第１および第２保持位置が、異なる容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項２０から２３の１項による生物試料処理用装置。
【請求項２６】
グリッパー（４１０）が、容器の突出容器部分（１６８）と嵌合することによって容器（１６０）を把捉するように構成されることを特徴とする、請求項２０から２５の１項による生物試料処理用装置。
【請求項２７】
グリッパーが、カウンター位置決め要素（１２４）との相互作用によって、容器ホールダー（１２０）の角度位置または変位角を位置決めするための位置決め要素（４５０）を含むことを特徴とする、請求項２０から２６の１項による生物試料処理用装置。
【請求項２８】
位置決め要素（４５０）が、変位角を位置決めするために、容器ホールダーに対するストップ（２１２ｍ、１１６ｂ）と協力するように構成されることを特徴とする、請求項２７による生物試料処理用装置。
【請求項２９】
容器ホールダーが、遠心機から排除可能であることを特徴とする、請求項２０から２８の１項による生物試料処理用装置。
【請求項３０】
請求項２０から２９の１項による生物試料処理用装置であって、前記装置において、グリッパー（４１０）が、
−容器を把捉し、かつ解除するために動くことが可能なグリップ要素（４１６ａ）、
−グリップ要素（４１６ａ）をクランプするのに好適なクランプ要素（４２４）、
−リフト要素（４２２）、および、
−グリップ要素（４１６ａ）を動かす、リフト要素（４２２）の挙上運動を駆動するのに好適な、リフト要素用ドライブ（４２０）、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項３１】
遠心ローター（２１２）の容器ホールダー（１２０）であって、容器用保持位置（１３０、１４０、１５０）を有する容器ホールダー（１２０）の中に、グリッパー（４１０）を介して容器（１６０）を設置するための方法であって、下記の工程：
＊グリッパーが、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること；
＊保持位置に容器を設置するために、グリッパーを動かすこと；
＊容器がグリッパーによって解除されること；
を含む方法。
【請求項３２】
遠心ローター（２１２）の中の容器ホールダー（１２０）であって、容器用保持位置（１３０、１４０、１５０）を有する容器ホールダーから、グリッパー（４１０）を介して容器（１６０）を排除するための方法であって、下記の工程：
＊グリッパーが、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること；
＊容器がグリッパーによって把捉されること；
＊保持位置から容器を排除するために、グリッパーを動かすこと；
を含む方法。
【請求項３３】
遠心ローター（２１２）中の容器ホールダー（１２０）の第１保持位置（１３０、１４０、１５０）から、遠心ローター中の容器ホールダー（１２０）の第２保持位置（１３０、１４０、１５０）へ、グリッパー（４１０）を介して容器（１０４）を輸送するための方法であって、下記の工程：
＊グリッパーが、第１保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること；
＊容器がグリッパーによって把捉されること；
＊第１保持位置から容器を排除するために、グリッパーを動かすこと；
＊グリッパーが、第２保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること；
＊第２保持位置に容器を設置するために、グリッパーを動かすこと；
＊容器がグリッパーによって解除されること；
を含む方法。
【請求項３４】
下記の工程：
＊遠心ローター（２１２）の回転軸（２１４）の周囲における容器ホールダーの任意の回転角が調整されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項３１から３３の１項による方法。
【請求項３５】
下記の工程：
＊グリッパー（４１０）の位置決め要素（４５０）を、容器ホールダー（１２０）のカウンター位置決め要素（１２４）と相互作用させることによって、容器ホールダーの変位角が固定されること；容器ホールダーは、容器ホールダーの回旋運動に対するストップ（２１２ｍ、１１６ｂ）と接触すること、および、容器ホールダーの変位角は、ストップにおける位置決め要素（４５０）とカウンター位置決め要素（１２４）との相互作用によって固定されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項３１から３４の１項による方法。
【請求項３６】
保持位置（１３０、１４０、１５０）が、遠心機（１２０）から排除が可能な容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項３１から３５の１項による方法。
【請求項３７】
容器（１６０）を把捉する工程が、下記の部分工程：
−リフト要素（４２２）の挙上運動を産生すること；および、
−リフト要素（４２２）の挙上運動を、グリップ要素（４１６ａ）の運動に変換することであって、クランプ要素（４２４）がグリップ要素に及ぼす力に対して反対方向の運動に変換すること、
を含むことを特徴とする、請求項３１から３６の１項による方法。
【請求項３８】
容器（１６０）を解除する工程が、下記の部分工程：
−グリップ要素（４１６ａ）の開放方向の動きを可能とする、リフト要素（４２２）の挙上運動を産生すること；および、
−クランプ要素（４２４）を介してグリップ要素（４１６ａ）の運動を産生すること、
を含むことを特徴とする、請求項３１から３７の１項による方法。
【請求項３９】
容器（１６０）を把捉する工程が、下記の部分工程：グリップ要素を、容器の突出容器部分（１６８）と嵌合させること、を含むことを特徴とする、請求項３１から３８の１項による方法。
【請求項４０】
生物試料処理用装置（１）であって、
−ローター軸の周囲に回転可能な遠心ローター（２１２）、
−遠心ローターのためのドライブ（２１８）、および、
−位置決め要素（４５０）であって、ローターと共時回転可能なカウンター位置決め要素（１２４）と相互作用を持つことによって遠心ローターの角度位置を決めるために、ローターと共時回転しない位置決め要素（４５６）、
を含む装置（１）。
【請求項４１】
角度位置の位置決めが、位置決め要素（４５０）とカウンター位置決め要素（１２４）との間の機械的嵌合によって実行されることを特徴とする、請求項２７または４０による装置。
【請求項４２】
遠心ローターが、生物試料受容用容器（１６０）の容器ホールダー（１２０）を受容するのに好適であることを特徴とする、請求項４０または４１の１項による装置。
【請求項４３】
カウンター位置決め要素（１２４）が、容器ホールダー（１２０）の上に、または遠心ローター（２１２）の上に配置されることを特徴とする、請求項２７、または４０から４２の１項による装置。
【請求項４４】
遠心ローターの角度位置を検出するのに好適であり、かつ、検出された角度位置の関数として位置決め要素（４５０）を、カウンター位置決め要素（１２４）の操作範囲内に納めるように軸合わせするのに好適であることを特徴とする、請求項２７、または４０から４３の１項による装置。
【請求項４５】
位置決め要素（４５０）が、容器ホールダー（１２０）の変位角を位置決めするのに好適であることを特徴とする、請求項４０から４４の１項による装置。
【請求項４６】
遠心ローター（２１２）が、生物試料受容用容器（１６０）の容器ホールダー（１２０）の回旋性登載に好適であり、かつ、容器ホールダーの回旋運動のためのストップを含み、および、
前記位置決め要素（４５０）が、カウンター位置決め要素（１２４）と相互作用を持つことによって、ストップにおいて変位角において容器ホールダーを確保するのに好適であることを特徴とする、請求項２７、または４０から４５の１項による装置。
【請求項４７】
遠心ローターの回転軸（２１４）周囲の回転角において遠心機（２００）の遠心ローター（２１２）の位置決めをするための方法であって、下記の工程：
−遠心ローターと共時回転可能なカウンター位置決め要素（１２４）が、遠心ローターと共時回転しない位置決め要素（４５２）と相互作用を持つための操作範囲内に運ばれること、および、
−遠心ローター（２１２）が、位置決め要素の、カウンター位置決め要素との相互作用によって位置決めされること、
を含む方法。
【請求項４８】
遠心ローター（２１２）の、その回転軸（２１４）周囲の角度位置を、ある角度間隔において選択することによって、前記カウンター位置決め要素（１２４）が、位置決め要素（４５２）との相互作用を持つ操作範囲内に運ばれ、それによって、カウンター位置決め要素が、前記操作範囲内に置かれることを特徴とする、請求項４７による遠心ローター（２１２）を位置決めするための方法。
【請求項４９】
カウンター位置決め要素（１２４）が、位置決め要素（４５２）との相互作用を持つ操作範囲内に運ばれることが、下記の工程：
−遠心ローター（２１２）の、その回転軸（２１４）周囲の角度位置が検出されること、および、
−位置決め要素（４５０）が、検出された角度位置の関数として軸合わせされ、それによって操作範囲内に置かれること、
によって実行されることを特徴とする、請求項４７または４８による、遠心ローター（２１２）の位置決め用方法。
【請求項５０】
遠心ローター（２１２）の位置決めの結果、遠心ローターの回転軸（２１４）周囲における、遠心ローター（２１２）中の容器（１６０）の保持位置（１３０、１４０、１５０）の回転角度が確立されることを特徴とする、請求項４７から４９の１項による遠心ローター（２１２）の位置決め用方法。
【請求項５１】
生物試料処理用装置（１）であって、
−生物試料受容用容器（１６０）のための容器ホールダー（１２０）の回旋性登載に好適な、ローター軸（２１４）の周囲に回転可能な遠心ローター（２１２）、
−容器ホールダーの回旋運動のための第１ストップ、および、
−位置決め要素（４５０）であって、容器ホールダーのカウンター位置決め要素（１２４）と相互作用を持つことによって、ストップにおいて変位角において容器ホールダーを確保するのに好適な位置決め要素（４５０）、
を含む装置（１）。
【請求項５２】
遠心ローターが、遠心ローターの遠心力によって引き起こされる回旋運動のための第２ストップを含むことを特徴とする、請求項２７、２８、４６、または５１による装置。
【請求項５３】
第１および／または第２ストップが、遠心ローターに登載されることを特徴とする、請求項２８、４６、または５１から５２の１項による装置。
【請求項５４】
位置決めが、第１ストップに対し容器ホールダーを押しつけることによって実行されることを特徴とする、請求項２８、４６、または５１から５３の１項による装置。
【請求項５５】
遠心ローター（２１２）に回旋的に登載される、生物試料受容用容器（１６０）のための容器ホールダー（１２０）の変位角を位置決めするための方法であって、下記の工程：
−位置決め要素（４５０）が、容器ホールダー（１２０）のカウンター位置決め要素（１２４）と相互作用を持つようにさせられること、
−容器ホールダーが、容器ホールダーの回旋運動のためのストップ（２１２ｍ、１１６ｂ）と接触すること、および、
−容器ホールダーの変位角が、ストップにおける、位置決め要素（４５０）とカウンター位置決め要素（１２４）の相互作用によって位置決めされること、
を含む方法。
【請求項５６】
遠心機（２００）において使用するのに好適な、生物試料受容用容器（１６０）のための容器ホールダー（１２０）であって、
容器を保持するための保持部材（１３０、１４０、１５０）、および、
位置決め要素（４５０）と嵌合する形状を持つカウンター位置決め要素（１２４）を含み、
嵌合を介して、遠心機における容器ホールダーの角度位置および／または変位角の位置決めが可能とされる、
ことを特徴とする、前記容器ホールダー（１２０）。
【請求項５７】
遠心機に容器ホールダーを接続するのに好適な接続部材（１１２ａ）をさらに含むことを特徴とする、請求項５６による容器ホールダー。
【請求項５８】
接続部材が、容器ホールダー（１２０）の回旋軸（１１３）を定めることを特徴とする、請求項５７による容器ホールダー。
【請求項５９】
カウンター位置決め要素（１２４）と位置決め要素（４５０）の間の嵌合が、少なくとも一つの平面の方向において、カウンター位置決め要素（１２４）と位置決め要素（４５０）の間の相対的運動を阻止するのに好適であることを特徴とする、請求項５６から５８の１項による容器ホールダー。
【請求項６０】
生物試料処理用装置（１）であって、
−認識性を向上させた、少なくとも一つの容器部分を含む、生物試料受容用容器（１６０、１７０、７３０）のためのホールダー（１２０）、
−認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダーの記録域を照射するための放射線源（８１０ｂ）、
−記録域から到来する放射線の強度を測定するためのセンサー（８１０ａ）、
−測定された強度と、定められた閾値との間で比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される評価ユニット、
を含む装置（１）。
【請求項６１】
容器が、遠心容器（１６０、１７０）、フィルター容器（１６０）、収集容器（１７０）、またはピペットチップ（７３０）であることを特徴とする、請求項６０による装置。
【請求項６２】
認識性を向上させた、容器部分が、膜、フィルター、フィルター膜、蓋ヒンジ、および／または容器の蓋であることを特徴とする、請求項６０または６１による装置。
【請求項６３】
センサー（８１０ａ）が可動性であることを特徴とする、請求項６０から６２の１項による装置。
【請求項６４】
装置の上の調整マークを照射し、かつ、調整マークから到来する放射線を測定することによって、センサー（８１０ａ）の位置を決めるのに好適な、請求項６３による装置。
【請求項６５】
評価ユニットが、閾値を下回る測定強度に対しては不在を記録し、閾値を上回る測定強度の対しては存在を記録するように装備されることを特徴とする、請求項６０から６４の１項による装置。
【請求項６６】
放射線源およびセンサーが共時可動性であり、装置が、保持域に対して放射線源およびセンサーを位置決めするための位置決め手段をさらに含むことを特徴とする、請求項６０から６５の１項による装置。
【請求項６７】
容器用ホールダーにおける、生物試料を受容するための容器（１６０、１７０、７３０）の有無を検出するための方法であって、下記の工程：
−認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダー中の記録域が照射されること；
−記録域から到来する放射線の強度を測定すること；
−測定強度と、定められた閾値との間の比較を通じて容器の有無が記録されること、
を含む方法。
【請求項６８】
照射および測定が、可動性センサーユニットを用いて実行される、請求項６７による方法であって、下記の工程：
センサーユニットが、容器ホールダーに対し相対的に位置決めされること、
をさらに含む方法。
【請求項６９】
生物試料処理用装置であって、
−生物試料用容器（１６０、１７０、７１２、７１４、７１６）を受容するための容器ホールダー；
−超音波源（８３０ｂ）および超音波センサー（８３０ａ）を有するセンサーユニット；および、
−超音波ユニットのセンサーデータの関数として容器の開放状態を決定し、かつ、超音波センサーのセンサーデータの関数として、容器が開放している場合、容器における物質の可能な存在を決定するための評価ユニット、
を含む装置。
【請求項７０】
物質が液体であることを特徴とする、請求項６９による装置。
【請求項７１】
評価ユニットが、超音波センサー（８３０ａ）のセンサーデータの関数として物質の充填レベルを決めるのに好適であることを特徴とする、請求項６９または７０による装置。
【請求項７２】
評価ユニットが、発射超音波信号と、物質の表面から反射される超音波信号との間の移動時間を測定することによって、物質の充填レベルを決めるのに好適であることを特徴とする、請求項６９から７１の１項による装置。
【請求項７３】
センサーユニットが可動性であり、かつ、
放射線センサー（８１０ａ）、および、
放射線センサーのセンサーデータの関数として、容器に対してセンサーユニットを位置決めするための位置決め手段（３１６、３２６）、
をさらに含むことを特徴とする、請求項６９から７２の１項による装置。
【請求項７４】
放射線センサー（８１０ａ）が、容器の存在を決めるのに好適であることを特徴とする、請求項７３による装置。
【請求項７５】
−容器が、認識性を向上させた少なくとも一部分を有し；かつ、
−センサーユニットが、認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダー中の記録域を照射するための放射線源を有し；かつ、
−放射線センサーが、記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり；かつ、
−評価ユニットが、測定強度を定められた閾値と比較することによって容器の有無を記録するように装備される、
ことを特徴とする、請求項７４による装置。
【請求項７６】
生物試料処理用装置（１）であって、
−補給分の容器（７３０）を保管するためのコンテナステーション（７２０）；
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上のマーキング（７２１、７２２）；および、
−マーキングを読み取るための放射線センサー（８１０ａ）
を含む装置。
【請求項７７】
マーキング（７２１、７２２）が、コンテナステーションと一体的に形成される、少なくとも一つのマーキング要素を含むことを特徴とする、請求項７６による装置。
【請求項７８】
マーキング（７２１、７２２）が、それぞれが二進情報を含む、少なくとも二つのマーキング要素を含むことを特徴とする、請求項７６または７７による装置。
【請求項７９】
コンテナステーションが、異なる方向において装置に設置可能であることを特徴とする、請求項７６から７８の１項による装置。
【請求項８０】
マーキング（７２１、７２２）は、マーキングの読み取りが、様々な方向性の中から選ばれる任意の一つの方向性から独立するように構成されることを特徴とする、請求項７６から７９の１項による装置。
【請求項８１】
マーキングを照射するための放射線源をさらに含むことを特徴とする、請求項７６から８０の１項による装置。
【請求項８２】
コンテナステーションが、それぞれが一容器のための、複数の容器位置を含み、
−各容器が、認識性を向上させた少なくとも一部分を有し；かつ、
−放射線源（８１０ｂ）が、認識性を向上させた特定の容器部分と関連し；かつ、
−放射線センサー（８１０ａ）が、照射された記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり；かつ、
−評価ユニットが、測定強度と、定められた閾値との間の比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される、
ことを特徴とする、請求項８１による装置。
【請求項８３】
容器（７３０）がピペットチップであることを特徴とする、請求項７６から８２の１項による装置。
【請求項８４】
容器の性質に関する情報が、ピペットチップの容量、またはピペットチップの試料に関する情報であることを特徴とする、請求項７６から８３の１項による装置。
【請求項８５】
光学センサー（８１０ａ）および放射線源（８１０ｂ）が、光センサー（８１０）の部分であることを特徴とする、請求項８１から８４の１項による装置。
【請求項８６】
マーキングを読み取るために、
−放射線源（８１０ｂ）を介してマーキングのマーキング要素を照射すること；
−センサー（８１０ａ）を介してマーキング要素から到来する放射線の強度を測定すること；および、
−測定された強度を、その強度に対する任意の閾値と比較すること、
を実現するように設計される、請求項８１から８５の１項による装置。
【請求項８７】
容器用コンテナステーション（７２０）において生物試料受容用容器（７３０）の性質を認識するための方法であって、下記の工程：
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上の第１マーキング（７２１）が照射され、かつ、第１マーキングから到来する第１強度が測定されること；
−容器の性質が、測定された第１強度の関数として記録されること、
を含む方法。
【請求項８８】
下記の工程：
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上の第２マーキング（７２２）が照射され、かつ、第２マーキングから到来する第２強度が測定されること；および、
−容器の性質が、測定された第１および第２強度の関数として記録されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項８７による方法。
【請求項８９】
それぞれ少なくとも一つの生物試料用容器（１６０、１７０）のための、複数の容器保持位置（１２０、１３０、１４０、１５０）を有する遠心機（２００）の占拠をチェックするための方法であって、下記の工程：
−容器保持位置について、その中に容器が存在するかどうかが記録されること；
−容器保持位置において存在と記録された容器の全数が保存されること；
−容器保持位置において存在と記録された容器の全数の関数として、容器保持位置における容器の分布に対する少なくとも一つの条件が決められること；
−容器保持位置において存在と記録された容器の分布が条件を満たすかどうかに関してチェックが為されること、
を含む方法。
【請求項９０】
容器が、容器保持位置の中に存在するかどうかを記録するためにセンサーが使用される、請求項８９による方法であって、下記の工程：
−サンプル容器位置（６１２）におけるサンプル容器（１７０）の数が記録される、
をさらに含む方法。
【請求項９１】
下記の工程：
−サンプル容器（１７０）の数が、存在と記録された容器の全数と適合可能であるかどうかに関してチェックが為されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項９０による方法。
【請求項９２】
下記の工程：
−各場合において、サンプル（１７０）と、容器保持位置（１２０、１３０、１４０、１５０）の間に関連が確立されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項８９から９１の１項による方法。
【請求項９３】
関連づけは、一つ以上の容器保持位置（１３０、１４、１５０）から成る一群（１２０）に、各サンプル容器を関連づけること、但し、あるひとつの容器は上記群の中の少なくとも一つの容器保持位置において存在すると記録される、を特徴とする、請求項９２による方法。
【請求項９４】
関連づけは、容器保持位置に関連づけられたサンプル容器位置に、サンプル容器を運ぶようにとの指示を発することによって確立されることを特徴とする、請求項９２または９３の１項による方法。
【請求項９５】
サンプル容器位置は、サンプル容器ステーション中のサンプル容器位置の配置は、遠心機中の容器保持位置の配置に対応するという事実によって、容器保持位置に関連づけられることを特徴とする、請求項９２から９４の１項による方法。
【請求項９６】
関連づけは、サンプル容器のサンプル容器位置に各容器保持位置を割り当てる表を作成することによって確立されることを特徴とする、請求項９２から９５の１項による方法。
【請求項９７】
サンプル容器位置が、サンプル容器のための攪拌器および／またはヒーター（６００）の中にあることを特徴とする、請求項８９から９６の１項による方法。

【図１ａ】

【図１ｂ】

【図１ｃ】

【図２ａ】

【図２ｂ】

【図３ａ】

【図３ｂ】

【図３ｃ】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１ａ−ｂ】

【図１１ｃ−ｄ】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７ａ】

【図１７ｂ】

【図１８ａ】

【図１８ｂ】

【公表番号】特表２００９−５１０３９９（Ｐ２００９−５１０３９９Ａ）
【公表日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３１７２３（Ｐ２００８−５３１７２３）
【出願日】平成１８年９月２６日（２００６．９．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６６７６３
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０３９５２４
【国際公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【出願人】（５９９０７２６１１）キアゲン　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング (83)
【Ｆターム（参考）】