産業用車両における換向装置のトー角調整方法およびトー角調整機構
【課題】構造が簡単で、トー角調整作業の作業性をよくする。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトトラックなどの産業用車両における換向装置のトー角調整方法およびトー角調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば図１０に示すように、フォークリフトトラックの後部に設けられて換向装置を有するリアアクスルは、アクスルビーム１の両端部にキングピン２を介して左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックル３，３と、左右のステアリングナックル３，３にそれぞれ回転自在に支持された車輪４，４と、アクスルビーム１に固定されたダブルロッド形のステアシリンダ５と、ステアシリンダ５の左右の出力ロッド５Ｒ，５Ｌと前記ステアリングナックル３，３に設けられた受動アーム３Ａとの間に連結されたナックルアーム６とを具備している。
【０００３】
このようにダブルロッド形のステアシリンダ５をアクスルビーム１に固定した換向装置において、車輪４のトー角を調整するものとして、ステアリングナックル３の受動アーム３Ａにボールジョイント７を介してナックルアーム６を連結している。このボールジョイント７は、連結部から伸びナックルアーム６の雌ねじ穴６Ｈに嵌合されたねじ軸８Ｓと、ねじ軸８Ｓに嵌合されたロックナット８Ｎとを有するねじ式調整機構８を有し、このねじ式調整機構８により、ナックルアームを伸縮して車輪４のトー角を調整することができる。
【０００４】
また特許文献１には、出力ロッドとタイロッドとを、偏心部を有する連結ピンで連結したものが開示されている。
さらに特許文献２には、出力ロッドとタイロッドとの連結部と、タイロッドとナックルアームとの連結部とに、偏心部を有する連結ピンを設けるとともに、これら連結ピンを回り止めする回り止め部材を設けたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６９７７号公報
【特許文献２】特開２０００−３８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先の従来例では、トー角を調整する場合、ナックルアーム６をステアシリンダ５の出力ロッド５Ｒ，５Ｌから分離した後、ロックナット８Ｎを緩めナックルアーム６を回転してねじ軸８Ｓの長さを調整し、再度、ナックルアーム６と出力ロッド５Ｒ，５Ｌとを連結している。したがって、調整作業に時間がかかって作業性が悪く、また使用するボールジョイントが大変高価であるという問題があった。
【０００７】
特許文献１および２では、ステアリングにより常時回転力が加わる連結ピンに偏心部を設けたので、偏心部の回り止め機構が必要で、構造が複雑になりやすく高価になること、調整範囲が偏心部の偏心距離の範囲に規制されることなどの問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決して、トー角調整作業の作業性がよく、構造が簡単で、調整範囲も広くできる換向装置のトー角調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの左右の出力ロッドと左右の前記ステアリングナックルとの間にそれぞれ連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整方法であって、
アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させ、車輪のトー角を調整するものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドを相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの出力ロッドと前記ステアリングナックルとの間に連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整調整機構であって、
アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されてステアシリンダを前後方向に変位させるトー角調整部材を設け、
ステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させて車輪のトー角を調整するように構成されたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、
トー角調整部材は、厚みの異なるものに交換可能な単数または複数のシムにより構成され、
当該シムは、装着時にアクスルビームまたはステアシリンダに対して適正位置に保持可能な位置決め部を有するものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の構成において、
トー角調整部材は、テーパ面を有する楔部材と、前記テーパ面に摺接するテーパ受面を有する受部材と、前記楔部材および前記受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせてステアシリンダを変位させる調整固定部材とを有する調整具により構成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の構成によれば、アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、キングピンを中心として車輪を左右方向に回動させて、車輪のトー角を調整することができる。したがって、トー角を容易にかつ短時間で調整することができ、トー角の調整範囲を十分に確保することができる。
【００１４】
請求項２記載の構成によれば、トー角調整部により、アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、キングピンを中心として車輪を左右方向に回動させて、車輪のトー角を調整することができる。したがって、トー角調整部によりステアシリンダを前後方向に変位させるだけの簡単な構成で、トー角の調整作業を容易かつ短時間で行うことができ、構造が簡単で、トー角の調整範囲も十分広くに確保することができる。
【００１５】
請求項３記載の構成によれば、アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されて異なる厚みのシムと交換することにより、簡単な構成で、ステアシリンダを前後方向に変位させてトー角を調整することができる。またシムに設けられた位置決め部により、シムを適正位置に保持して容易に装着することができる。
【００１６】
請求項４記載の構成によれば、楔部材と受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせる調整具により、短時間でステアシリンダを前後方向に変位させることができ、トー角の調整作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るトー角調整機構を有する換向装置の実施例を示し、リアアクスルを示す平面図である。
【図２】ステアシリンダとシムを示す分解斜視図である。
【図３】シムを取り付けたステアシリンダとアクスルビームの縦板の取付部を示す平面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれシムの例２を示す斜視図である。
【図６】シムの例３を示す斜視図である。
【図７】調整具の例１を示す平面視の断面図である。
【図８】調整具の例２を示し、（ａ）は平面視の断面図で、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図９】調整具の例３を示す側面視の断面図である。
【図１０】従来のトー角調整装置を有する換向装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係るフォークリフトトラックの後部で、換向装置を有するリアアクスルの実施例を図面に基づいて説明する。
図１はリアアクスルの平面図で、１１は、後部の車輪１４，１４間に左右（幅）方向に配置されたアクスルビームで、このアクスルビーム１１は、車体１０に前後方向のボス軸１１ａ，１１ａを介して両端側が上下方向に揺動自在となるように支持され、これら両端部でサスペンション装置（図示せず）により弾性支持されている。そしてアクスルビーム１１には左右方向に伸びる縦板１１Ｐが設けられている。このアクスルビーム１１の左右両端部に、上下方向のキングピン１２，１２を介してステアリングナックル１３，１３がそれぞれ左右方向に回動自在に支持され、これらステアリングナックル１３，１３に車輪１４，１４がそれぞれ回転自在に支持されている。またこれらステアリングナックル１３，１３内には、たとえば制動ブレーキ（図示せず）が内装される。
【００１９】
アクスルビーム１１の縦板１１Ｐの後面で中央部には、ステアリングハンドル（図示せず）の操作により出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダ１５が取り付けられている。このステアシリンダ１５には、図示しないが、たとえばステアリングハンドルの回転方向、回転量に応じてオービットロール装置から吐出、吸引される圧油量で出退駆動されるパワーシリンダが使用される。
【００２０】
左右のステアリングナックル１３，１３に、それぞれ受動アーム１３Ａが後方に突設され、この受動アーム１３Ａ，１３Ａと出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌとの間に、上下方向の連結ピン１７，１８を介してナックルアーム１６，１６が回動自在に連結されている。そして、連結ピン１７，１８の少なくとも一方に、連結の自由度を向上させる球面ブッシュ１９が装着され、これら球面ブッシュ１９によりステアシリンダ１５とステアリングナックル１３との取付誤差を許容している。
【００２１】
したがって、ステアリングハンドルの操作により、ステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌが出退されると、ナックルアーム１６，１６を介してステアリングナックル１３，１３がキングピン１２，１２を中心に左右方向に回動され、車輪１４が転舵される。
【００２２】
設定時に、ステアリングハンドルが直進状態で、車体１０の前後方向軸ＣＬに対して、左右の車輪１４，１４が設定トー角θとなるように設定されるが、製造組立時の誤差により、実際の車輪１４，１４の（計測）設定トー角が設定トー角θからずれることがあるため、本発明に係るトー角調整機構が設けられている。
【００２３】
（トー角調整機構の例１）
このトー角調整機構は、アクスルビーム１１の縦板１１Ｐとステアシリンダ１５との間に介在されて、厚みの異なるものと交換することにより、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位可能なシム（トー角調整部材）３１により構成される。
【００２４】
ステアシリンダ１５は、図２〜図４に示すように、シリンダチューブ２１の両端側に、油給排出用のポート２５，２５がそれぞれ形成されたロッドカバー２２が取り付けられ、これらロッドカバー２２，２２に、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌの出退を案内するグランド２３，２３が設けられている。またこれらロッドカバー２２の上部および下部にボス部２６がそれぞれ突設されて左右方向の穴部２６ａが貫通され、これら左右のロッドカバー２２でボス部２６の穴部２６ａにわたってタイロッド２４がそれぞれ貫通され、これらタイロッド２４の両端ねじ部に装着されたロックナット２４Ｎにより、左右のロッドカバー２２が互いに締結されている。さらにロッドカバー２２，２２の前面（取付面）側に、固定用ねじ穴２７，２７が形成された上下一対の取付ブロック２８，２８がそれぞれ突設され、固定ボルト３０がアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに形成されたボルト穴２９から挿入され、シム３１を通過して取付ブロック２８の固定用ねじ穴２７に装着され、これによりステアシリンダ１５がアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに固定されている。
【００２５】
（シムの例１）
トー角調整部材であるシム３１は、縦板１１Ｐと取付ブロック２８との間に介装される上下一対の調整板部３２と、これら上下の調整板部３２を連結する連結板部３３と、一方の調整板部３２の外辺部から後方に９０度で折り曲げられた位置決め板部（位置決め部）３４からなり、上下の調整板部３２には、固定ボルト３０に外嵌される装着穴３５がそれぞれ形成され、これら装着穴３５は、内辺部に開口された切り欠き状の長穴に形成されている。また位置決め板部３４は、ロッドカバー２２のボス部２６まで伸び、タイロッド２４の両端ねじ部が嵌合可能なガイド穴３４ａが形成されている。このガイド穴３４ａをタイロッド２４に嵌合して両端ねじ部に仮止ナット３６を装着固定することで、シム３１をステアシリンダ１５に位置決め固定して、調整板部３２を適正位置に保持することができる。
【００２６】
なお、調整板部３２が、縦板１１Ｐとロッドカバー２２の間に挿入され、固定ボルト３０を締め付けてシム３１が固定された後、仮止ナット３６を取り外すが、仮止ナット３６を装着したまま残しておくこともできる。
【００２７】
また、この位置決め板部３４は、ビスなどの係止具によりガイド穴３４ａを介して縦板１１Ｐやアクスルビーム１１の他の部位や、ステアシリンダ１５の他の部位に位置決め固定するようにしてもよい。さらに位置決め板部３４のガイド穴３４ａは、１つの辺に開口された切り欠き状の長穴であってもよい。
【００２８】
これらシム３１は、左右一対が使用され、厚みの異なる複数の調整板部３２を有するものが複数組用意される。
なお、通常、車輪１４のトー角θの調整では、左右の車輪１４のトー角θが互いにずれることはほとんどないが、左右の車輪１４でトー角θがずれた場合でも、左右に使用する調整板部３２の異なる厚みのシム３１を使用することで、左右の車輪１４でトー角θを一致させることができる。
【００２９】
上記構成において、基準厚みの調整板部３２を有するシム３１を、縦板１１Ｐとステアシリンダ１５との間に介在させて、固定ボルト３０により、ステアシリンダ１５を縦板１１Ｐに取り付け、車輪１４のトー角θを計測する。そして、計測トー角θが設定トー角の閾値からずれた場合には、異なる厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。すなわち、図１に示すように、左右の車輪１４が内側に＋θで向くトーインの場合には、基準厚みの調整板部３２より小さい厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。また左右の車輪１４が外側に−θで向くトーアウトの場合には、基準厚みの調整板部３２より大きい厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。ここで、ステアシリンダ１５の前後方向の変位調整範囲をたとえば３ｍｍとし、調整板部３２の基準厚みを１．５ｍｍとした場合、たとえば０．３ｍｍまたは０．５ｍｍずつ厚みの異なる調整板部３２を有するシム３１を複数用意しておく。もちろん、ズレ防止構造とすることで、複数枚のシム３１を重ね合わせて、必要な厚みの調整板部３２を有するシム３１を形成してもよい。
【００３０】
シム３１の交換に際しては、仮止ナット３６が取り外された状態で、４本の固定ボルト３０を緩めて、左右のシム３１をそれぞれ外側に引き出すことにより、シム３１を取り外し、目的の厚みの調整板部３２を有するシム板３１を外側から挿入し、位置決め板部３４のガイド穴３４ａをタイロッド２４の両端ねじ部に嵌合した後、仮止ナット３６で仮固定し、４本の固定ボルト３０を締め付ければよい。これにより、ステアシリンダ１５が前後に位置変更されてトー角θが適正位置に調整される。
【００３１】
（シムの例２）
図５に示すシム３７は、位置決め板部３４を上下２箇所設けたもので、シム３１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３２】
（シムの例３）
図６は、左右の調整板部４２を一体化したシム４１を示す。すなわち、このシム４１は、縦板１１Ｐの背面と取付ブロック２８の底面との間に介装される四隅の調整板部４２と、上下の調整板部４２をそれぞれ連結する連結板部４３と、左上部の調整板部４２の外辺部から９０度折り曲げられて後方に伸びる位置決め板部４４と、上部の調整板部４２の上辺部から後方に折り曲げられた左右の調整板部４２を連結する一体化板部４６からなり、調整板部４２には、固定ボルト３０が挿入される装着穴４５が、右辺部に開口されて左辺側に伸びる長穴に形成されている。前記位置決め板部４４は、ロッドカバー２２のボス部２６まで伸び、タイロッド２４の両端ねじ部に嵌合可能なガイド穴４４ａが形成されている。
【００３３】
上下一対で左右２組の調整板部４２を一体化板部４６により一体化したことで、４個の調整板部４２の位置が確定され、シム４１の着脱を容易かつ正確に行うことができ、またシム４１の数を半減できることから、取り扱いが容易となる。
【００３４】
以上のように、ステアシリンダ１５とアクスルビーム１１の間に設けられたトー角調整機構を、異なる厚みの調整板部３２，４２を有するシム３１，３７，４１を交換するように構成したので、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５の位置を前後方向に変位させて、キングピン２を中心として車輪１４を左右方向に回動させ、車輪１４のトー角θを調整することができる。したがって、トー角θの調整作業も容易でかつ短時間に行うことができ、構造が簡単で、トー角θの調整範囲も十分広くとることができる。またシム３１，３７，４１を使用することで、従来のように高価なボールジョイントを使用しなくてもすみ、製造コストを低減することができる。
【００３５】
また、上下の調整板部３２を連結板部３３で連結した左右一対のシム３１，３７に、位置決め板部３４に設けたことにより、ステアシリンダ１５をステアリングナックル１１に取付ける時に、ステアシリンダ１５の適正位置に調整板部３２を保持することができ、装着を容易に行うことができる。また調整板部３２に形成された装着穴３５を内辺部に開放された長穴とすることにより、固定ボルト３０を取り外すことなく、シム３１，３７を着脱することができる。
【００３６】
さらに、シム４１では、一体化板部４６で左右の調整板部３２を連結することにより、一度の作業でシム４１を着脱することができる。
（トー角調整機構の例２）
このトー角調整機構は、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を変位させるための、図７〜図９に示す調整具５１，６１，７１により構成されたものである。
【００３７】
（調整具の例１）
図７に示すように、左右一体形の調整具５１であって、縦板１１Ｐの背面に所定範囲で左右方向にスライド自在に配置された楔ブロック（楔部材）５２と、この楔ブロック５２の背面に摺接して配置されガイド体５４を介して前後方向に出退自在に配置された受ブロック（受部材）５３と、この受ブロック５３の背面に固定された取付ブロック５５と、楔ブロック５２を左右方向にスライドさせるとともに、調整位置で楔ブロック５２をロックする調整固定部材５６と、縦板１１Ｐ、楔ブロック５２、受ブロック５３および取付ブロック５５をそれぞれ四隅位置で貫通して、ステアシリンダ１５をアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに固定する固定ボルト５７とを具備している。
【００３８】
前記楔ブロック５２は、その背面で前後に所定角αで傾斜するテーパ面５２ａが左右方向に沿って形成されるとともに、四隅位置に固定ボルト５７が挿通される左右方向のガイド長穴５２ｂがそれぞれ形成されている。受ブロック５３は、前面にテーパ面５２ａと対称な角−αで傾斜されて摺接されるテーパ受面５３ａが形成されている。そして、受ブロック５３および取付ブロック５５の四隅位置に、固定ボルト５７が貫通される取付穴がそれぞれ形成されている。
【００３９】
調整固定部材５６はねじ式で、縦板１１Ｐの背面で楔ブロック５２の左右両側に突設された支持ブロック５６ａに、一対の雌ねじ穴５６ｃが左右方向にそれぞれ形成され、これら雌ねじ穴５６ｃに、ロックナット５６ｄ付きの調整ボルト５６ｂがそれぞれ嵌合され、調整ボルト５６ｂの先端部が楔ブロック５２の左右側面にそれぞれ当接されている。
【００４０】
したがって、固定ボルト５７とロックナット５６ｄとを緩めた後、調整ボルト５６ｂを回転して出退させ楔ブロック５２を左右方向にスライドさせることにより、テーパ面５２ａとテーパ受面５３ａの作用で受ブロック５３および取付ブロック５５を前後方向に平行移動させてステアシリンダ１５の前後位置を調整することができる。そしてロックナット５６ｄにより調整ボルト５６ｂを固定した後、固定ボルト５７を締め付けてステアシリンダ１５を固定する。
【００４１】
上記調整具の例１によれば、調整ボルト５６ｂを出退させて楔ブロック５２のテーパ面５２ａと受ブロック５３のテーパ受面５３ａの作用により、ステアシリンダ１５の前後位置を調整してトー角θを容易に調整することができる。
【００４２】
（調整具の例２）
図８に示すように、左右分離形の調整具６１であって、縦板１１Ｐの背面で左右両側に、所定範囲で左右方向にスライド自在に配置された左右一対の楔ブロック（楔部材）６２，６２と、これら楔ブロック６２，６２に摺接されて前後方向に出退自在な受ブロック（受部材）６３，６３と、この受ブロック６３，６３の背面に固定されるとともにガイド体６４を介して前後方向に出退自在に配置された取付ブロック６５，６５と、楔ブロック６２，６２を左右方向にスライドさせてステアシリンダ１５の位置を調整するとともに調整位置で楔ブロック５２をロックする調整固定部材６６，６６と、縦板１１Ｐ、楔ブロック６２、受ブロック６３および取付ブロック６５をそれぞれ上下位置で貫通して、ステアシリンダ１５をそれぞれ縦板１１Ｐに固定する固定ボルト６７，６７とを具備している。
【００４３】
前記楔ブロック５２は、その背面に前後に所定角βで傾斜するテーパ面６２ａが左右方向に沿って形成されるとともに、上下位置に固定ボルト６７が挿通される左右方向のガイド長穴６２ｂがそれぞれ形成されている。受ブロック６３は、前面にテーパ面６２ａに対称な角−βで傾斜されて摺接されるテーパ受面６３ａが形成されている。そして、受ブロック６３および取付ブロック６５の四隅位置に、固定ボルト６７が貫通される取付穴がそれぞれ形成されている。
【００４４】
調整固定部材６６はねじ軸式で、楔ブロック６２，６２には、中央部に左右方向の雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄが形成されるとともに、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄを挟んで上下一対のガイド穴６２ｅ，６２ｅが互いに平行に形成されている。また縦板１１Ｐの背面で楔ブロック６２の左右両側に突設された左右のガイド体６４,６４に、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄに嵌合された調整ねじ軸６６Ｓの両端部が貫通されて回転自在に支持され、さらに左右のガイド体６４,６４に、ガイド穴６２ｄにそれぞれスライド自在に嵌合されたガイドロッド６６Ｇの両端部が固定されている。そして調整ねじ軸６６Ｓの左右両側に、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄにそれぞれ螺合する右ねじ部６６Ｒと左ねじ部と６６Ｌがそれぞれ形成されている。またこの調整ねじ軸６６Ｓは、ガイド体６４に設けられたロック用ビス６６Ｂにより固定可能に構成されている。
【００４５】
したがって、ロック用ビス６６Ｂと固定ボルト６７とをそれぞれ緩めた後、調整ねじ軸６６Ｓを所定方向に回転させることにより、右ねじ部６６Ｒと左ねじ部６６Ｌの作用で、楔ブロック６２を接近離間する左右方向にスライドさせ、テーパ面６２ａとテーパ受面６３ａの作用により、受ブロック６３および取付ブロック６５を前後方向に変位させ、ステアシリンダ１５の前後位置を調整することができる。そして、ロック用ビス６６Ｂにより調整ねじ軸６６Ｓを固定した後、固定ボルト６７を締め付けてステアシリンダ１５を固定する。
【００４６】
上記調整具の例２によれば、調整ねじ軸６６Ｓを回転させるだけで左右の楔ブロック６２をそれぞれスライドさせて、楔ブロック６２のテーパ面６２ａと受けブロック６３のテーパ受面６３ａの作用により、ステアシリンダ１５を前後方向に平行移動させて前後位置を調整し、これにより、キングピン１２を中心として車輪１４を左右方向に回動させてトー角θを調整することができる。また左右の楔ブロック６２のテーパ面６２ａが左右対称に傾斜して形成されることから、ステアシリンダを安定して固定することができる。
【００４７】
（調整具の例３）
図９に示すように、左右分離形の調整具７１であるが、調整具６１が左右の楔ブロック６２を１本の調整ねじ軸６６Ｓによりスライドさせたのに対して、この調整具７１では、左右の楔ブロック５２をそれぞれの調整ボルト５６ｂで変位させたものである。この調整具７１は、調整具５１と同一に構成されるが、楔ブロック５２のスライド方向が上下方向とされ、左右対称のもの２個を独立して配置したものであるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
この調整具７１によれば、左右に２個を配置することにより、全体をコンパクト化できるとともに、左右の車輪１４におけるトー角θのずれを調整することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 車体
１１ アクスルビーム
１１Ｐ 縦板
１２ キングピン
１３ ステアリングナックル
１４ 車輪
１５ ステアシリンダ
１５Ｒ，１５Ｌ 出力ロッド
１６ ナックルアーム
１７，１８ 連結ピン
２７ 固定用ねじ穴
２８ 取付ブロック
３０ 固定ボルト
３１ シム
３２ 調整板部
３３ 連結板部
３４ 位置決め板部
３４ａ ガイド穴
３５ 装着穴
３６ 仮止ナット
３７ シム
４１ シム
４２ 調整板部
４３ 連結板部
４４ 位置決め板部
４４ａ ガイド穴
４５ 装着穴
４６ 一体化板部
５１，６１ 調整具
５２，６２ 楔ブロック
５２ａ，６２ａ テーパ面
５３，６３ 受ブロック
５３ａ，６３ａ テーパ受面
５５ 取付ブロック
５６ 調整固定部材
５６ｂ 調整ボルト
６６ 調整固定部材
６６Ｓ 調整ねじ軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトトラックなどの産業用車両における換向装置のトー角調整方法およびトー角調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば図１０に示すように、フォークリフトトラックの後部に設けられて換向装置を有するリアアクスルは、アクスルビーム１の両端部にキングピン２を介して左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックル３，３と、左右のステアリングナックル３，３にそれぞれ回転自在に支持された車輪４，４と、アクスルビーム１に固定されたダブルロッド形のステアシリンダ５と、ステアシリンダ５の左右の出力ロッド５Ｒ，５Ｌと前記ステアリングナックル３，３に設けられた受動アーム３Ａとの間に連結されたナックルアーム６とを具備している。
【０００３】
このようにダブルロッド形のステアシリンダ５をアクスルビーム１に固定した換向装置において、車輪４のトー角を調整するものとして、ステアリングナックル３の受動アーム３Ａにボールジョイント７を介してナックルアーム６を連結している。このボールジョイント７は、連結部から伸びナックルアーム６の雌ねじ穴６Ｈに嵌合されたねじ軸８Ｓと、ねじ軸８Ｓに嵌合されたロックナット８Ｎとを有するねじ式調整機構８を有し、このねじ式調整機構８により、ナックルアームを伸縮して車輪４のトー角を調整することができる。
【０００４】
また特許文献１には、出力ロッドとタイロッドとを、偏心部を有する連結ピンで連結したものが開示されている。
さらに特許文献２には、出力ロッドとタイロッドとの連結部と、タイロッドとナックルアームとの連結部とに、偏心部を有する連結ピンを設けるとともに、これら連結ピンを回り止めする回り止め部材を設けたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６９７７号公報
【特許文献２】特開２０００−３８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先の従来例では、トー角を調整する場合、ナックルアーム６をステアシリンダ５の出力ロッド５Ｒ，５Ｌから分離した後、ロックナット８Ｎを緩めナックルアーム６を回転してねじ軸８Ｓの長さを調整し、再度、ナックルアーム６と出力ロッド５Ｒ，５Ｌとを連結している。したがって、調整作業に時間がかかって作業性が悪く、また使用するボールジョイントが大変高価であるという問題があった。
【０００７】
特許文献１および２では、ステアリングにより常時回転力が加わる連結ピンに偏心部を設けたので、偏心部の回り止め機構が必要で、構造が複雑になりやすく高価になること、調整範囲が偏心部の偏心距離の範囲に規制されることなどの問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決して、トー角調整作業の作業性がよく、構造が簡単で、調整範囲も広くできる換向装置のトー角調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの左右の出力ロッドと左右の前記ステアリングナックルとの間にそれぞれ連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整方法であって、
アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させ、車輪のトー角を調整するものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドを相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの出力ロッドと前記ステアリングナックルとの間に連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整調整機構であって、
アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されてステアシリンダを前後方向に変位させるトー角調整部材を設け、
ステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させて車輪のトー角を調整するように構成されたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、
トー角調整部材は、厚みの異なるものに交換可能な単数または複数のシムにより構成され、
当該シムは、装着時にアクスルビームまたはステアシリンダに対して適正位置に保持可能な位置決め部を有するものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の構成において、
トー角調整部材は、テーパ面を有する楔部材と、前記テーパ面に摺接するテーパ受面を有する受部材と、前記楔部材および前記受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせてステアシリンダを変位させる調整固定部材とを有する調整具により構成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の構成によれば、アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、キングピンを中心として車輪を左右方向に回動させて、車輪のトー角を調整することができる。したがって、トー角を容易にかつ短時間で調整することができ、トー角の調整範囲を十分に確保することができる。
【００１４】
請求項２記載の構成によれば、トー角調整部により、アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、キングピンを中心として車輪を左右方向に回動させて、車輪のトー角を調整することができる。したがって、トー角調整部によりステアシリンダを前後方向に変位させるだけの簡単な構成で、トー角の調整作業を容易かつ短時間で行うことができ、構造が簡単で、トー角の調整範囲も十分広くに確保することができる。
【００１５】
請求項３記載の構成によれば、アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されて異なる厚みのシムと交換することにより、簡単な構成で、ステアシリンダを前後方向に変位させてトー角を調整することができる。またシムに設けられた位置決め部により、シムを適正位置に保持して容易に装着することができる。
【００１６】
請求項４記載の構成によれば、楔部材と受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせる調整具により、短時間でステアシリンダを前後方向に変位させることができ、トー角の調整作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るトー角調整機構を有する換向装置の実施例を示し、リアアクスルを示す平面図である。
【図２】ステアシリンダとシムを示す分解斜視図である。
【図３】シムを取り付けたステアシリンダとアクスルビームの縦板の取付部を示す平面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれシムの例２を示す斜視図である。
【図６】シムの例３を示す斜視図である。
【図７】調整具の例１を示す平面視の断面図である。
【図８】調整具の例２を示し、（ａ）は平面視の断面図で、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図９】調整具の例３を示す側面視の断面図である。
【図１０】従来のトー角調整装置を有する換向装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係るフォークリフトトラックの後部で、換向装置を有するリアアクスルの実施例を図面に基づいて説明する。
図１はリアアクスルの平面図で、１１は、後部の車輪１４，１４間に左右（幅）方向に配置されたアクスルビームで、このアクスルビーム１１は、車体１０に前後方向のボス軸１１ａ，１１ａを介して両端側が上下方向に揺動自在となるように支持され、これら両端部でサスペンション装置（図示せず）により弾性支持されている。そしてアクスルビーム１１には左右方向に伸びる縦板１１Ｐが設けられている。このアクスルビーム１１の左右両端部に、上下方向のキングピン１２，１２を介してステアリングナックル１３，１３がそれぞれ左右方向に回動自在に支持され、これらステアリングナックル１３，１３に車輪１４，１４がそれぞれ回転自在に支持されている。またこれらステアリングナックル１３，１３内には、たとえば制動ブレーキ（図示せず）が内装される。
【００１９】
アクスルビーム１１の縦板１１Ｐの後面で中央部には、ステアリングハンドル（図示せず）の操作により出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダ１５が取り付けられている。このステアシリンダ１５には、図示しないが、たとえばステアリングハンドルの回転方向、回転量に応じてオービットロール装置から吐出、吸引される圧油量で出退駆動されるパワーシリンダが使用される。
【００２０】
左右のステアリングナックル１３，１３に、それぞれ受動アーム１３Ａが後方に突設され、この受動アーム１３Ａ，１３Ａと出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌとの間に、上下方向の連結ピン１７，１８を介してナックルアーム１６，１６が回動自在に連結されている。そして、連結ピン１７，１８の少なくとも一方に、連結の自由度を向上させる球面ブッシュ１９が装着され、これら球面ブッシュ１９によりステアシリンダ１５とステアリングナックル１３との取付誤差を許容している。
【００２１】
したがって、ステアリングハンドルの操作により、ステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌが出退されると、ナックルアーム１６，１６を介してステアリングナックル１３，１３がキングピン１２，１２を中心に左右方向に回動され、車輪１４が転舵される。
【００２２】
設定時に、ステアリングハンドルが直進状態で、車体１０の前後方向軸ＣＬに対して、左右の車輪１４，１４が設定トー角θとなるように設定されるが、製造組立時の誤差により、実際の車輪１４，１４の（計測）設定トー角が設定トー角θからずれることがあるため、本発明に係るトー角調整機構が設けられている。
【００２３】
（トー角調整機構の例１）
このトー角調整機構は、アクスルビーム１１の縦板１１Ｐとステアシリンダ１５との間に介在されて、厚みの異なるものと交換することにより、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位可能なシム（トー角調整部材）３１により構成される。
【００２４】
ステアシリンダ１５は、図２〜図４に示すように、シリンダチューブ２１の両端側に、油給排出用のポート２５，２５がそれぞれ形成されたロッドカバー２２が取り付けられ、これらロッドカバー２２，２２に、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌの出退を案内するグランド２３，２３が設けられている。またこれらロッドカバー２２の上部および下部にボス部２６がそれぞれ突設されて左右方向の穴部２６ａが貫通され、これら左右のロッドカバー２２でボス部２６の穴部２６ａにわたってタイロッド２４がそれぞれ貫通され、これらタイロッド２４の両端ねじ部に装着されたロックナット２４Ｎにより、左右のロッドカバー２２が互いに締結されている。さらにロッドカバー２２，２２の前面（取付面）側に、固定用ねじ穴２７，２７が形成された上下一対の取付ブロック２８，２８がそれぞれ突設され、固定ボルト３０がアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに形成されたボルト穴２９から挿入され、シム３１を通過して取付ブロック２８の固定用ねじ穴２７に装着され、これによりステアシリンダ１５がアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに固定されている。
【００２５】
（シムの例１）
トー角調整部材であるシム３１は、縦板１１Ｐと取付ブロック２８との間に介装される上下一対の調整板部３２と、これら上下の調整板部３２を連結する連結板部３３と、一方の調整板部３２の外辺部から後方に９０度で折り曲げられた位置決め板部（位置決め部）３４からなり、上下の調整板部３２には、固定ボルト３０に外嵌される装着穴３５がそれぞれ形成され、これら装着穴３５は、内辺部に開口された切り欠き状の長穴に形成されている。また位置決め板部３４は、ロッドカバー２２のボス部２６まで伸び、タイロッド２４の両端ねじ部が嵌合可能なガイド穴３４ａが形成されている。このガイド穴３４ａをタイロッド２４に嵌合して両端ねじ部に仮止ナット３６を装着固定することで、シム３１をステアシリンダ１５に位置決め固定して、調整板部３２を適正位置に保持することができる。
【００２６】
なお、調整板部３２が、縦板１１Ｐとロッドカバー２２の間に挿入され、固定ボルト３０を締め付けてシム３１が固定された後、仮止ナット３６を取り外すが、仮止ナット３６を装着したまま残しておくこともできる。
【００２７】
また、この位置決め板部３４は、ビスなどの係止具によりガイド穴３４ａを介して縦板１１Ｐやアクスルビーム１１の他の部位や、ステアシリンダ１５の他の部位に位置決め固定するようにしてもよい。さらに位置決め板部３４のガイド穴３４ａは、１つの辺に開口された切り欠き状の長穴であってもよい。
【００２８】
これらシム３１は、左右一対が使用され、厚みの異なる複数の調整板部３２を有するものが複数組用意される。
なお、通常、車輪１４のトー角θの調整では、左右の車輪１４のトー角θが互いにずれることはほとんどないが、左右の車輪１４でトー角θがずれた場合でも、左右に使用する調整板部３２の異なる厚みのシム３１を使用することで、左右の車輪１４でトー角θを一致させることができる。
【００２９】
上記構成において、基準厚みの調整板部３２を有するシム３１を、縦板１１Ｐとステアシリンダ１５との間に介在させて、固定ボルト３０により、ステアシリンダ１５を縦板１１Ｐに取り付け、車輪１４のトー角θを計測する。そして、計測トー角θが設定トー角の閾値からずれた場合には、異なる厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。すなわち、図１に示すように、左右の車輪１４が内側に＋θで向くトーインの場合には、基準厚みの調整板部３２より小さい厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。また左右の車輪１４が外側に−θで向くトーアウトの場合には、基準厚みの調整板部３２より大きい厚みの調整板部３２を有するシム３１に交換する。ここで、ステアシリンダ１５の前後方向の変位調整範囲をたとえば３ｍｍとし、調整板部３２の基準厚みを１．５ｍｍとした場合、たとえば０．３ｍｍまたは０．５ｍｍずつ厚みの異なる調整板部３２を有するシム３１を複数用意しておく。もちろん、ズレ防止構造とすることで、複数枚のシム３１を重ね合わせて、必要な厚みの調整板部３２を有するシム３１を形成してもよい。
【００３０】
シム３１の交換に際しては、仮止ナット３６が取り外された状態で、４本の固定ボルト３０を緩めて、左右のシム３１をそれぞれ外側に引き出すことにより、シム３１を取り外し、目的の厚みの調整板部３２を有するシム板３１を外側から挿入し、位置決め板部３４のガイド穴３４ａをタイロッド２４の両端ねじ部に嵌合した後、仮止ナット３６で仮固定し、４本の固定ボルト３０を締め付ければよい。これにより、ステアシリンダ１５が前後に位置変更されてトー角θが適正位置に調整される。
【００３１】
（シムの例２）
図５に示すシム３７は、位置決め板部３４を上下２箇所設けたもので、シム３１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３２】
（シムの例３）
図６は、左右の調整板部４２を一体化したシム４１を示す。すなわち、このシム４１は、縦板１１Ｐの背面と取付ブロック２８の底面との間に介装される四隅の調整板部４２と、上下の調整板部４２をそれぞれ連結する連結板部４３と、左上部の調整板部４２の外辺部から９０度折り曲げられて後方に伸びる位置決め板部４４と、上部の調整板部４２の上辺部から後方に折り曲げられた左右の調整板部４２を連結する一体化板部４６からなり、調整板部４２には、固定ボルト３０が挿入される装着穴４５が、右辺部に開口されて左辺側に伸びる長穴に形成されている。前記位置決め板部４４は、ロッドカバー２２のボス部２６まで伸び、タイロッド２４の両端ねじ部に嵌合可能なガイド穴４４ａが形成されている。
【００３３】
上下一対で左右２組の調整板部４２を一体化板部４６により一体化したことで、４個の調整板部４２の位置が確定され、シム４１の着脱を容易かつ正確に行うことができ、またシム４１の数を半減できることから、取り扱いが容易となる。
【００３４】
以上のように、ステアシリンダ１５とアクスルビーム１１の間に設けられたトー角調整機構を、異なる厚みの調整板部３２，４２を有するシム３１，３７，４１を交換するように構成したので、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５の位置を前後方向に変位させて、キングピン２を中心として車輪１４を左右方向に回動させ、車輪１４のトー角θを調整することができる。したがって、トー角θの調整作業も容易でかつ短時間に行うことができ、構造が簡単で、トー角θの調整範囲も十分広くとることができる。またシム３１，３７，４１を使用することで、従来のように高価なボールジョイントを使用しなくてもすみ、製造コストを低減することができる。
【００３５】
また、上下の調整板部３２を連結板部３３で連結した左右一対のシム３１，３７に、位置決め板部３４に設けたことにより、ステアシリンダ１５をステアリングナックル１１に取付ける時に、ステアシリンダ１５の適正位置に調整板部３２を保持することができ、装着を容易に行うことができる。また調整板部３２に形成された装着穴３５を内辺部に開放された長穴とすることにより、固定ボルト３０を取り外すことなく、シム３１，３７を着脱することができる。
【００３６】
さらに、シム４１では、一体化板部４６で左右の調整板部３２を連結することにより、一度の作業でシム４１を着脱することができる。
（トー角調整機構の例２）
このトー角調整機構は、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を変位させるための、図７〜図９に示す調整具５１，６１，７１により構成されたものである。
【００３７】
（調整具の例１）
図７に示すように、左右一体形の調整具５１であって、縦板１１Ｐの背面に所定範囲で左右方向にスライド自在に配置された楔ブロック（楔部材）５２と、この楔ブロック５２の背面に摺接して配置されガイド体５４を介して前後方向に出退自在に配置された受ブロック（受部材）５３と、この受ブロック５３の背面に固定された取付ブロック５５と、楔ブロック５２を左右方向にスライドさせるとともに、調整位置で楔ブロック５２をロックする調整固定部材５６と、縦板１１Ｐ、楔ブロック５２、受ブロック５３および取付ブロック５５をそれぞれ四隅位置で貫通して、ステアシリンダ１５をアクスルビーム１１の縦板１１Ｐに固定する固定ボルト５７とを具備している。
【００３８】
前記楔ブロック５２は、その背面で前後に所定角αで傾斜するテーパ面５２ａが左右方向に沿って形成されるとともに、四隅位置に固定ボルト５７が挿通される左右方向のガイド長穴５２ｂがそれぞれ形成されている。受ブロック５３は、前面にテーパ面５２ａと対称な角−αで傾斜されて摺接されるテーパ受面５３ａが形成されている。そして、受ブロック５３および取付ブロック５５の四隅位置に、固定ボルト５７が貫通される取付穴がそれぞれ形成されている。
【００３９】
調整固定部材５６はねじ式で、縦板１１Ｐの背面で楔ブロック５２の左右両側に突設された支持ブロック５６ａに、一対の雌ねじ穴５６ｃが左右方向にそれぞれ形成され、これら雌ねじ穴５６ｃに、ロックナット５６ｄ付きの調整ボルト５６ｂがそれぞれ嵌合され、調整ボルト５６ｂの先端部が楔ブロック５２の左右側面にそれぞれ当接されている。
【００４０】
したがって、固定ボルト５７とロックナット５６ｄとを緩めた後、調整ボルト５６ｂを回転して出退させ楔ブロック５２を左右方向にスライドさせることにより、テーパ面５２ａとテーパ受面５３ａの作用で受ブロック５３および取付ブロック５５を前後方向に平行移動させてステアシリンダ１５の前後位置を調整することができる。そしてロックナット５６ｄにより調整ボルト５６ｂを固定した後、固定ボルト５７を締め付けてステアシリンダ１５を固定する。
【００４１】
上記調整具の例１によれば、調整ボルト５６ｂを出退させて楔ブロック５２のテーパ面５２ａと受ブロック５３のテーパ受面５３ａの作用により、ステアシリンダ１５の前後位置を調整してトー角θを容易に調整することができる。
【００４２】
（調整具の例２）
図８に示すように、左右分離形の調整具６１であって、縦板１１Ｐの背面で左右両側に、所定範囲で左右方向にスライド自在に配置された左右一対の楔ブロック（楔部材）６２，６２と、これら楔ブロック６２，６２に摺接されて前後方向に出退自在な受ブロック（受部材）６３，６３と、この受ブロック６３，６３の背面に固定されるとともにガイド体６４を介して前後方向に出退自在に配置された取付ブロック６５，６５と、楔ブロック６２，６２を左右方向にスライドさせてステアシリンダ１５の位置を調整するとともに調整位置で楔ブロック５２をロックする調整固定部材６６，６６と、縦板１１Ｐ、楔ブロック６２、受ブロック６３および取付ブロック６５をそれぞれ上下位置で貫通して、ステアシリンダ１５をそれぞれ縦板１１Ｐに固定する固定ボルト６７，６７とを具備している。
【００４３】
前記楔ブロック５２は、その背面に前後に所定角βで傾斜するテーパ面６２ａが左右方向に沿って形成されるとともに、上下位置に固定ボルト６７が挿通される左右方向のガイド長穴６２ｂがそれぞれ形成されている。受ブロック６３は、前面にテーパ面６２ａに対称な角−βで傾斜されて摺接されるテーパ受面６３ａが形成されている。そして、受ブロック６３および取付ブロック６５の四隅位置に、固定ボルト６７が貫通される取付穴がそれぞれ形成されている。
【００４４】
調整固定部材６６はねじ軸式で、楔ブロック６２，６２には、中央部に左右方向の雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄが形成されるとともに、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄを挟んで上下一対のガイド穴６２ｅ，６２ｅが互いに平行に形成されている。また縦板１１Ｐの背面で楔ブロック６２の左右両側に突設された左右のガイド体６４,６４に、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄに嵌合された調整ねじ軸６６Ｓの両端部が貫通されて回転自在に支持され、さらに左右のガイド体６４,６４に、ガイド穴６２ｄにそれぞれスライド自在に嵌合されたガイドロッド６６Ｇの両端部が固定されている。そして調整ねじ軸６６Ｓの左右両側に、雌ねじ穴６２ｃ，６２ｄにそれぞれ螺合する右ねじ部６６Ｒと左ねじ部と６６Ｌがそれぞれ形成されている。またこの調整ねじ軸６６Ｓは、ガイド体６４に設けられたロック用ビス６６Ｂにより固定可能に構成されている。
【００４５】
したがって、ロック用ビス６６Ｂと固定ボルト６７とをそれぞれ緩めた後、調整ねじ軸６６Ｓを所定方向に回転させることにより、右ねじ部６６Ｒと左ねじ部６６Ｌの作用で、楔ブロック６２を接近離間する左右方向にスライドさせ、テーパ面６２ａとテーパ受面６３ａの作用により、受ブロック６３および取付ブロック６５を前後方向に変位させ、ステアシリンダ１５の前後位置を調整することができる。そして、ロック用ビス６６Ｂにより調整ねじ軸６６Ｓを固定した後、固定ボルト６７を締め付けてステアシリンダ１５を固定する。
【００４６】
上記調整具の例２によれば、調整ねじ軸６６Ｓを回転させるだけで左右の楔ブロック６２をそれぞれスライドさせて、楔ブロック６２のテーパ面６２ａと受けブロック６３のテーパ受面６３ａの作用により、ステアシリンダ１５を前後方向に平行移動させて前後位置を調整し、これにより、キングピン１２を中心として車輪１４を左右方向に回動させてトー角θを調整することができる。また左右の楔ブロック６２のテーパ面６２ａが左右対称に傾斜して形成されることから、ステアシリンダを安定して固定することができる。
【００４７】
（調整具の例３）
図９に示すように、左右分離形の調整具７１であるが、調整具６１が左右の楔ブロック６２を１本の調整ねじ軸６６Ｓによりスライドさせたのに対して、この調整具７１では、左右の楔ブロック５２をそれぞれの調整ボルト５６ｂで変位させたものである。この調整具７１は、調整具５１と同一に構成されるが、楔ブロック５２のスライド方向が上下方向とされ、左右対称のもの２個を独立して配置したものであるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
この調整具７１によれば、左右に２個を配置することにより、全体をコンパクト化できるとともに、左右の車輪１４におけるトー角θのずれを調整することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 車体
１１ アクスルビーム
１１Ｐ 縦板
１２ キングピン
１３ ステアリングナックル
１４ 車輪
１５ ステアシリンダ
１５Ｒ，１５Ｌ 出力ロッド
１６ ナックルアーム
１７，１８ 連結ピン
２７ 固定用ねじ穴
２８ 取付ブロック
３０ 固定ボルト
３１ シム
３２ 調整板部
３３ 連結板部
３４ 位置決め板部
３４ａ ガイド穴
３５ 装着穴
３６ 仮止ナット
３７ シム
４１ シム
４２ 調整板部
４３ 連結板部
４４ 位置決め板部
４４ａ ガイド穴
４５ 装着穴
４６ 一体化板部
５１，６１ 調整具
５２，６２ 楔ブロック
５２ａ，６２ａ テーパ面
５３，６３ 受ブロック
５３ａ，６３ａ テーパ受面
５５ 取付ブロック
５６ 調整固定部材
５６ｂ 調整ボルト
６６ 調整固定部材
６６Ｓ 調整ねじ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、キングピンを中心として当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの左右の出力ロッドと左右の前記ステアリングナックルとの間にそれぞれ連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整方法であって、
アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させ、車輪のトー角を調整する
ことを特徴とする産業用車両における換向装置のトー角調整方法。
【請求項２】
アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドを相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの出力ロッドと前記ステアリングナックルとの間に連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整機構であって、
アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されてステアシリンダを前後方向に変位させるトー角調整部材を設け、
ステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させて車輪のトー角を調整するように構成された
ことを特徴とする産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【請求項３】
トー角調整部材は、厚みの異なるものに交換可能な単数または複数のシムにより構成され、
当該シムは、装着時にアクスルビームまたはステアシリンダに対して適正位置に保持可能な位置決め部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【請求項４】
トー角調整部材は、テーパ面を有する楔部材と、前記テーパ面に摺接するテーパ受面を有する受部材と、前記楔部材および前記受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせてステアシリンダを変位させる調整固定部材とを有する調整具により構成された
ことを特徴とする請求項２記載の産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【請求項１】
アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、キングピンを中心として当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドが相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの左右の出力ロッドと左右の前記ステアリングナックルとの間にそれぞれ連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整方法であって、
アクスルビームに対してステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させ、車輪のトー角を調整する
ことを特徴とする産業用車両における換向装置のトー角調整方法。
【請求項２】
アクスルビームの両端部に設けられて、車輪をそれぞれ回転自在に支持するとともに、当該車輪と共にキングピンを中心として左右方向に回動自在に支持されたステアリングナックルと、アクスルビームに沿って左右方向に取り付けられステアリングハンドルの操作により左右の出力ロッドを相対方向に出退駆動されるダブルロッド形のステアシリンダと、当該ステアシリンダの出力ロッドと前記ステアリングナックルとの間に連結されて出力ロッドの往復動を前記ステアリングナックルの左右方向の回転動に変換するナックルアームとを具備した産業用車両の換向装置におけるトー角調整機構であって、
アクスルビームとステアシリンダとの間に介在されてステアシリンダを前後方向に変位させるトー角調整部材を設け、
ステアシリンダを前後方向に変位させることにより、前記ナックルアームを介して前記ステアリングナックルを前記キングピンを中心に左右方向に回動させて車輪のトー角を調整するように構成された
ことを特徴とする産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【請求項３】
トー角調整部材は、厚みの異なるものに交換可能な単数または複数のシムにより構成され、
当該シムは、装着時にアクスルビームまたはステアシリンダに対して適正位置に保持可能な位置決め部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【請求項４】
トー角調整部材は、テーパ面を有する楔部材と、前記テーパ面に摺接するテーパ受面を有する受部材と、前記楔部材および前記受部材の一方をテーパ面の傾斜方向にスライドさせてステアシリンダを変位させる調整固定部材とを有する調整具により構成された
ことを特徴とする請求項２記載の産業用車両における換向装置のトー角調整機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１０５０８１（Ｐ２０１１−１０５０８１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６０５４９（Ｐ２００９−２６０５４９）
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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