用紙取扱い装置及び画像形成システム
【課題】画像形成装置やオプション装置等の用紙取扱い装置を連結する場合に、ユーザが設置状態を容易に最適化できる技術を提供する。
【解決手段】用紙取扱い装置は、第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、給紙部の給紙面と第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は排紙部の排紙面と第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される。また、連結された第１の外部用紙取扱い装置又は第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、連結状態検出部による検出結果に基づいて連結状態の適否を判定する制御部と、制御部による判定結果を通知する通知部と、を備える。
【解決手段】用紙取扱い装置は、第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、給紙部の給紙面と第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は排紙部の排紙面と第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される。また、連結された第１の外部用紙取扱い装置又は第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、連結状態検出部による検出結果に基づいて連結状態の適否を判定する制御部と、制御部による判定結果を通知する通知部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置等の用紙取扱い装置及びこれらの用紙取扱い装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は画像形成装置から排紙された用紙に対してソート処理、穴空け処理、ステープル処理、冊子処理、中綴じ処理、裁断処理等を行う後処理装置を連結して、商用印刷等の大量印刷（ＰＰ：Production Printing）を実現可能とした画像形成システムが知られている（例えば特許文献１、２）。以下において、給紙装置と後処理装置を総称してオプション装置と呼び、画像形成装置とオプション装置を総称して用紙取扱い装置と呼ぶ。
【０００３】
画像形成システムを構築するにあたり、画像形成装置に複数のオプション装置が連結されると、システム長が非常に長くなる。システム長の長い画像形成システムを設置する場合、設置面（床面）の凹凸や固さ、個々の装置の重量差の影響により、用紙搬送方向上流に配置された用紙取扱い装置の排紙口と下流に配置された用紙取扱い装置の給紙口の位置（高さ）がずれやすい。そして、この位置ずれは用紙搬送時にジャムを発生させる要因となる。
したがって、このような画像形成システムにおいては、用紙取扱い装置間で用紙を円滑に受け渡すために、連結される用紙取扱い装置同士を高精度で位置合わせすることが非常に重要となる。
【０００４】
特許文献１では、用紙取扱い装置同士を連結するにあたり、対向する連結面（給紙口又は排紙口が設けられた面）に連結機構を設けることにより、一方の用紙取扱い装置の給紙口と他方の用紙取扱い装置の排紙口の高さを整合させ、円滑な用紙の受け渡しを実現している。
【０００５】
図２２は、特許文献１で開示されている連結機構を適用した連結部Ｊを示す図である。
図２２に示すように、用紙搬送方向下流側に位置する一方の用紙取扱い装置（例えば画像形成装置）Ｍ１では、給紙口ＦＰが設けられた給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰより広い幅で２つの固定部材５０１、５０１が配設されている。この固定部材５０１、５０１には位置決めピン５０２、５０２が固着され、一方にのみ固定用ネジ孔５０３が形成されている。固定部材５０２、５０２の垂直位置は給紙口ＦＰの上方とされる。
用紙搬送方向上流側に位置する他方の用紙取扱い装置（例えばオプション装置）Ｍ２では、排紙口ＥＰが設けられた排紙面ＪＳ２において、用紙取扱い装置Ｍ１の固定部材５０１及び位置決めピン５０２を挿通可能な矩形状の開口５０４、５０４が形成されている。この開口５０４、５０４の垂直位置は、固定部材５０１、５０１に対応している。また、開口５０４、５０４の一側辺に沿って固定部材５０５、５０５が配設され、この固定部材５０５、５０５には位置決めピン５０２、５０２を挿通可能な係止孔５０６、５０６が形成され、一方にのみネジ５０７を挿通する挿通孔５０８が形成されている。
【０００６】
用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２を連結する場合、給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２を対向させた状態で両者を近づけて、用紙取扱い装置Ｍ１の固定部材５０１と位置決めピン５０２を用紙取扱い装置Ｍ２の開口５０４に挿入する。このとき、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２間の高さは、装置底部に設けられたアジャスタフットにより調整される。用紙取扱い装置の高さをアジャスタフットにより調整する技術については、例えば特許文献３に開示されている。
給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２が接触した後、両者を平行にずらして位置決めピン５０２を係止孔５０６に挿入する。そして、挿通孔５０８を介してネジ５０７を固定用ネジ孔５０３に螺着することで、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２は位置決めした状態で固定される。
【０００７】
また、特許文献２では、画像形成装置に連結レールを設け、この連結レールを介してオプション装置を連結／離間させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特願２００５−３７８２号公報
【特許文献２】特願２００２−１５６８０４号公報
【特許文献３】特願２００９−１９２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、特許文献１では、位置決めピン５０２を係止孔５０６に挿通させることにより用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２の位置決めが行われることとなるが、連結作業性の観点から位置決めピン５０２と係止孔５０６の寸法はある程度の遊びをもって設計される。そのため、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２を連結する場合、アジャスタフットを調整する設置作業者の成熟度によっては、連結面同士が平行でなかったり、平行であっても面内で傾いていたりして、給紙口と排紙口の位置が微妙にずれることがある。
逆に、位置決めピン５０２の外径と係止孔５０６の内径の差を小さくすることで位置決め精度を向上させることは可能であるが、連結作業性が著しく低下するために望ましくない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の連結機構は、軽量な用紙取扱い装置同士を連結する場合には有効であるが、ＰＰ対応の画像形成システムのように重量の大きい用紙取扱い装置を連結する場合には剛性が不足するため好ましくない。また、連結作業性は向上するものの、高精度に位置決めすることはできない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、画像形成装置やオプション装置等の用紙取扱い装置を連結する場合に、ユーザが設置状態を容易に最適化できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、前記給紙部の給紙面と前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は前記排紙部の排紙面と前記第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される用紙取扱い装置であって、
連結された前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、
前記連結状態検出部による検出結果に基づいて前記連結状態の適否を判定する制御部と、
前記制御部による判定結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙取扱い装置において、前記制御部は、当該用紙取扱い装置と前記第１の外部取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結面が平行となっているか否か、及び対向する給紙口と排紙口の高さが一致しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙取扱い装置において、前記連結状態検出部は、前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面又は前記第２の外部取扱い装置の給紙面から発せられた光を受光し、受光量に基づいて前記連結状態を検出する光センサで構成され、
前記光センサが前記給紙面又は前記排紙面に２箇所以上設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の用紙取扱い装置において、前記光センサは、前記給紙口又は前記排紙口の幅方向両側に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、前記通知部は、前記制御部による判定結果を画像によって通知する表示部又は音声によって通知する音声出力部で構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、当該用紙取扱い装置の水平状態を検出する水平状態検出部を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、当該用紙取扱い装置、前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置は、底部に設置状態を調整可能な複数のアジャスタフットを備え、
前記制御部は、前記連結状態検出部による検出結果に基づいて、前記アジャスタフットの調整箇所及び調整量を判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は前記画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置、前記給紙装置又は前記後処理装置の少なくとも一つが、請求項１から７の何れか一項に記載の用紙取扱い装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、用紙取扱い装置の連結状態が事前に検出され、ユーザに通知される。したがって、ユーザは通知内容に応じて用紙取扱い装置の連結状態を容易に最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】大容量給紙装置の内部構成を示す図である。
【図５】画像形成装置と大容量給紙装置との連結部における対向状態を示す図である。
【図６】連結状態監視処理の一例について示すフローチャートである。
【図７】光センサの受光領域におけるスポット像の位置ズレ量を示す図である。
【図８】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の一例を示す図（上側が離れた状態）である。
【図９】画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１０】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の他の一例を示す図（面内で正面側に傾いた状態）である。
【図１１】画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１２】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の他の一例を示す図（背面側が離れた状態）である。
【図１３】画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１４】変形例１における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。
【図１５】変形例１において、画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１６】変形例１において、画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１７】変形例１において画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１８】変形例２における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。
【図１９】変形例２において、画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２０】変形例２において、画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２１】変形例２において画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２２】特許文献１で開示されている連結機構を適用した連結部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る用紙取り扱い装置を、ＰＰ対応の画像形成システムを構成する画像形成装置に適用した例について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の画像形成システムＰＰＳの概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成システムＰＰＳは、画像形成装置１に、オプション装置として大容量給紙装置２及び後処理装置（例えばマルチ折り装置、製本装置等）３、４が連結された構成を有している。画像形成システムＰＰＳでは、大容量給紙装置２から画像形成装置１に用紙が給紙され、画像形成装置１において用紙に画像が形成される。そして、後処理装置３、４において、画像形成装置１から排紙された用紙に、例えば折り処理や製本処理が施される。
【００２４】
本実施形態では、大容量給紙装置２と画像形成装置１、画像形成装置１と後処理装置３、及び後処理装置３と後処理装置４が、それぞれの連結部Ｊ１〜Ｊ３における排紙面（排紙口が配設された面）と給紙面（給紙口が配設された面）が対向した状態で、高精度に位置決めされる。したがって、各用紙取扱い装置（画像形成装置１、大容量給紙装置２、後処理装置３、４）間で円滑に用紙の受け渡しが行われる。
以下では、大容量給紙装置２と画像形成装置１との連結部Ｊ１における連結態様について説明する。
【００２５】
図２は画像形成装置１の内部構成を示す図で、図３は画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、例えば、コピーやプリンタなどの機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えばパーソナルコンピュータ）から入力された画像データに基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像を形成する。画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）を連装し、一回の手順で各色トナー像を順次転写し、用紙にカラー画像を形成するタンデム方式を採用している。
【００２６】
図２、３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作表示部４０等を備えて構成される。
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１、原稿画像走査装置１２等で構成されている。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。原稿画像走査装置１２は、搬送された原稿ｄを光走査し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により光電変換して原稿画像を読み取る。ここで、画像には、図形や写真等のイメージデータの他、文字や記号等のテキストデータ等も含まれる。
【００２７】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述する制御部５０に出力され、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理等の各種画像処理が施された後、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に色分解され、出力用画像データとして画像形成部２０に出力される。
なお、自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となっている。読み取られた原稿画像のデータは画像形成部２０内部の画像メモリ（図示略）に記憶され、順次出力用画像データとして読み出される。
【００２８】
画像形成部２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ごとに設けられた、露光装置２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、現像装置２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、感光体ドラム２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、帯電装置２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）、クリーニング装置２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、中間転写ユニット２６、及びクリーニング装置２７等で構成されている。
【００２９】
画像形成部２０において、帯電装置２４は感光体ドラム２３を帯電し、露光装置２１は帯電された感光体ドラム２３に各色の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。現像装置２２は、静電潜像が形成された感光体ドラム２３の表面に各色トナーを付着させて静電潜像を現像する。
【００３０】
中間転写ユニット２６は、無端ベルト（以下、中間転写ベルト）２６ａが支持ローラ２６ｂに張架されて構成されている。中間転写ベルト２６ａが１次転写ローラ１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）によって、トナーが付着された感光体ドラム２３に圧接されると、中間転写ベルト２６ａに各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、１次転写された中間転写ベルト２８ａが２次転写ローラ１０２によって用紙に圧接されると、用紙にトナー像が２次転写される。
クリーニング装置２５は、１次転写後に感光体ドラム２３の表面に残存するトナーを除去する。クリーニング装置２７は、２次転写後に中間転写ベルト２６ａに残存するトナーを除去する。
【００３１】
定着装置２８は、定着ローラ２８ａと定着ローラ２８ａに圧接される定着ベルト２８ｂ等を備えて構成されている。定着ローラ２８ａに定着ベルト２８ｂが圧接されることにより形成されたニップ部で、トナー像が形成された用紙を狭持搬送しながら、熱圧着によりトナー像を用紙に定着させる。
【００３２】
搬送部３０は、給紙装置３１、搬送装置３２、排紙装置３３等で構成されている。
給紙装置３１は、３つの給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃ、及び外部給紙ユニット３４を備えている。これらの給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃには、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙が予め設定された種類ごとに収容されている。給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出される。
【００３３】
外部給紙ユニット３４は、給紙口ＦＰ１、給紙ローラ１０５等を備えて構成され、大容量給紙装置２から排紙された用紙を画像形成装置１内に導入する。
また、外部給紙ユニット３４の給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰ１の近傍には、連結状態検出部７２を構成する複数の光センサＰＳが配設されている。連結状態検出部７２は、複数の光センサＰＳにおける受光量に基づいて、画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態（どの方向にずれているか等）を検出する。
このように、給紙口ＦＰ１の近傍、すなわち用紙の搬送路を基準として光センサＰＳを設けることにより、用紙搬送に最適な連結状態を確実に判定することができる。
【００３４】
光センサＰＳは、例えば、二次元光位置センサ（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）で構成される。具体的には、給紙口ＦＰ１が配設された給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰ１の４つの頂点と対応するように、４つの光センサＰＳ１〜ＰＳ４が配設される（図５参照）。このように、光センサＰＳを給紙口ＦＰ１の幅方向両側に設けることにより、用紙搬送において特に重要となる連結面（画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２）の平行性を確実に判断できる。
【００３５】
給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃから送出された用紙、又は外部給紙ユニット３４から導入された用紙は、レジストローラ１０３等の複数の搬送ローラを備えた搬送装置３２により画像形成部２０に搬送される。このとき、レジストローラ１０３が配設されたレジスト部により、給紙された用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
そして、画像形成部２０において、中間転写ベルト２６ａのトナー像が用紙の一方の面に一括して２次転写され、定着装置２８により定着処理が施される。画像形成された用紙は、排紙ローラ１０４を備えた排紙装置３３により、排紙口ＥＰ１から後処理装置３に向けて排出される。
【００３６】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備えて構成されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック（画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０等）の動作を集中制御する。
【００３７】
操作表示部４０は、タッチパネル付のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、キー入力部４１及び表示部４２として機能する。キー入力部４１は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、オペレータによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部５０に出力する。表示部４２は、制御部５０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
【００３８】
通信部７１は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェースである。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成され、ＬＡＮケーブル等の通信回線を介して通信ネットワークに接続されたホスト装置ＰＣ等の外部の装置との間で各種データの送受信を行う。
シリアル通信部７３は、大容量給紙装置２とのシリアル通信状態を監視し、これに基づいて大容量給紙装置２との接続を検出する。また、画像形成装置１において画像形成指示（例えば画像形成スタート操作）が行われると、シリアル通信部７３を介して大容量給紙装置２に制御信号が送信され、用紙の供給が開始される。
音声出力部７４は、制御部５０から入力される音声制御信号に従って、スピーカから音声を出力する。
【００３９】
水平状態検出部７５は、例えば地球の重力加速度を計測することで傾きを検出可能とする3軸加速度センサで構成され、画像形成装置１の水平状態を検出する。この水平状態検出部７５による検出結果に基づいて画像形成装置１を水平状態で設置することにより、画像形成装置１を基準として大容量給紙装置２等のオプション装置が連結される。したがって、画像形成システムＰＰＳのシステム長が長くなっても水平状態が保持されることとなり、円滑な用紙搬送が実現されるとともに、連結部Ｊ１〜Ｊ３において歪応力が生じる虞もない。
【００４０】
本実施形態では、制御部５０が、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態の適否を判定し、判定結果に応じて通知部としての表示部４２及び音声出力部７４を制御する（連結状態監視処理）。
このように、制御部５０による判定結果を表示部４２で画像によって通知するとともに、音声出力部７４で音声によって通知することにより、ユーザに対して現在の連結状態を確実に通知することができる。なお、制御部５０による判定結果を、表示部４２又は音声出力部７４のいずれか一方により通知するようにしてもよい。
【００４１】
また、画像形成装置１は、例えば底部の四隅にアジャスタフット８０を備えており、個々のアジャスタフット８０を設置面Ｆに圧接させた状態で高さを調整することにより、画像形成装置１の設置状態（高さ、傾き）を調整可能となっている。
【００４２】
図４は、大容量給紙装置２の内部構成を示す図である。
図４に示すように、大容量給紙装置２は、３つの給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃ、搬送装置２０２、排紙ユニット２０３等で構成されている。給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃには、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙が予め設定された種類ごとに収容されている。
【００４３】
排紙ユニット２０３の排紙口ＥＰ２の近傍には、スポット光を照射する複数の光源ＬＥＤ（あるいはＬＤ）が配設されている。複数の光源ＬＥＤは、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳの中心に入射するように配設される。すなわち、排紙口ＥＰ２が配設された排紙面ＪＳ２において、画像形成装置１の光センサＰＳ１〜ＰＳ４と対応するように、４つの光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４が配設されている（図５参照）。
【００４４】
また、大容量給紙装置２は、例えば底部の四隅にアジャスタフット２０４を備えており、個々のアジャスタフット２０４を設置面Ｆに圧接させた状態で高さを調整することにより、大容量給紙装置２の設置状態（高さ、傾き）を調整可能となっている。
【００４５】
大容量給紙装置２では、画像形成装置１から送信された制御信号に基づいて、給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃに収容されている用紙が最上部から一枚ずつ送出される。そして、給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃから送出された用紙は、複数の搬送ローラを備えた搬送装置２０２により搬送され、排紙ユニット２０３の排紙口ＥＰ２から画像形成装置１の給紙口ＦＰ１に向けて排紙される。
また、大容量給紙装置２では、画像形成装置１から送信された制御信号に基づいて、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４のオン／オフが制御される。
【００４６】
画像形成装置１と大容量給紙装置２は、連結部Ｊ１において、従来技術で説明した位置決めピンを利用した連結機構により連結される（図２２参照）。例えば、水平状態検出部７５による検出結果に基づいて画像形成装置１のアジャスタフット８０を調整し、画像形成装置１を水平状態で設置する。そして、画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致するように大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整し、両者を連結する。
ただし、画像形成装置１と大容量給紙装置２とは、必ずしも高精度に位置決めされているとは限らない。そこで、本実施形態では、画像形成装置１において、制御部５０が連結状態監視処理を実行することにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態の適否をユーザに通知するようにしている。
【００４７】
図６は、連結状態監視処理の一例について示すフローチャートである。図６に示す連結状態監視処理は、画像形成装置１の電源が投入されたことを契機に、制御部５０が所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
ここでは、光センサＰＳ１〜ＰＳ４として、二次元ＰＳＤを用いた場合について説明する。二次元ＰＳＤでは、受光領域に照射された光のスポット像の重心位置が検出される。それぞれの光センサＰＳ１〜ＰＳ４で検出されたスポット像の重心位置は、連結状態を示す検出結果として制御部５０に入力される。
制御部５０は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４の受光領域中心と、検出結果として入力された重心位置を比較することにより、位置ズレ量を算出する。そして、４つの光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量に応じて、連結状態の適否を段階的に判定する。これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００４９】
具体的には、図７に示すように、光センサＰＳ１〜ＰＳ４の受光領域を、連結状態が最適であると判定する第１領域Ｚａ（ＯＫエリア、位置ズレ量≦Ａ）、最適ではないが画像形成可能である（ジャム等の不具合の生じる可能性が低い）と判定する第２領域Ｚｂ（位置ズレ量≦Ｂ）、画像形成不能である（ジャム等の不具合の生じる可能性が高い）と判定する第３領域Ｚｃ（位置ズレ量＞Ｂ）に区画する。
スポット像Ａのように重心位置が第１領域Ｚａにある場合には位置ズレ量≦Ａとなり、スポット像Ｂのように重心位置が第２領域Ｚｂにある場合には位置ズレ量≦Ｂとなり、スポット像Ｃのように重心位置が第３領域Ｚｃにある場合には位置ズレ量＞Ｂとなる。
【００５０】
図５に示すように、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行で、かつ対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致している（面内で傾いていない）場合は、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４から照射されたスポット光が光センサＰＳ１〜ＰＳ４に対して垂直に入射するため、スポット像の重心位置が受光領域中心（第１領域Ｚａ内）となる。一方、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない場合、又は対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４から照射されたスポット光のスポット像の重心位置がズレの程度に応じて第２領域Ｚｂ又は第３領域Ｚｃとなる。
【００５１】
図６において、ステップＳ１０１では、オプション装置（大容量給紙装置２）が接続されているか否かを判定する。具体的には、シリアル通信部７３により検出される大容量給紙装置２との接続状態に基づいて判定する。そして、大容量給紙装置２が接続されていないと判定した場合はステップＳ１０２移行し、大容量給紙装置２が接続されていると判定した場合はステップＳ１０４に移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、画像形成が可能である旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（画像形成許可通知）。
ステップＳ１０３では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作（例えばスタートキーの押下）が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定するとステップＳ１１３に移行し、画像形成処理を実行する。つまり、大容量給紙装置２が接続されていない場合は、そのまま画像形成可能な状態とされる。
【００５３】
ステップＳ１０４では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオン状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオン状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からスポット光を照射させる。
【００５４】
ステップＳ１０５では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量がＡ以下であるか否かを判定する。光センサＰＳ１〜ＰＳ４のうち、受光領域中心とスポット像の重心位置の位置ズレ量が最も大きい光センサに着目して判定される。そして、位置ズレ量がＡ以下、すなわち連結状態が最適であると判定した場合はステップＳ１０６に移行し、位置ズレ量がＡより大きいと判定した場合はステップＳ１０７に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０６では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオフ状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオフ状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からのスポット光の照射を停止させる。
そして、画像形成が可能である旨を通知し（ステップＳ１０２）、画像形成スタート操作が行われることに伴い画像形成処理を実行する（ステップＳ１０３、ステップＳ１１３）。つまり、大容量給紙装置２との連結状態が最適化されている場合（位置ズレ量≦Ａ）は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４がオフ状態とされた後、画像形成可能な状態とされる。
【００５６】
ステップＳ１０５で位置ズレ量がＡより大きいと判定した場合は、ステップＳ１０７において、光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量がＢ以下であるか否かを判定する。そして、位置ズレ量がＢ以下、すなわち連結状態が最適ではないが画像形成可能であると判定した場合はステップＳ１０８に移行し、位置ズレ量がＢより大きい、すなわち画像形成不能であると判定した場合はステップＳ１１４に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０８では、画像形成可能であるが、画像形成装置１と大容量給紙装置２との位置合わせを最適化した方が望ましい旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（警告通知）。
ユーザは、この通知により画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が最適ではないことを知得でき、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整することにより、連結状態を最適化することができる。なお、画像形成装置１のアジャスタフット８０を調整することにより連結状態を最適化することもできるが、画像形成装置１の水平状態が保持されなくなる虞があるので、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整するのが望ましい。
【００５８】
ステップＳ１０９では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定した場合はステップＳ１１０に移行し、画像形成スタート操作が行われないまま所定時間経過した場合は画像形成スタート操作が行われていないと判定してステップＳ１０５に移行する。
【００５９】
ステップＳ１１０では、画像形成をスタートしてよいか確認する旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（確認通知）。位置ズレ量がＢ以下の場合は画像形成可能であるが、ジャム等の用紙搬送不良が生じる虞があることから、画像形成をスタートするか否かをユーザの判断に委ねるようにしている。
【００６０】
ステップＳ１１１では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定した場合はステップＳ１１２に移行し、画像形成スタート操作が行われないまま所定時間経過した場合、又は画像形成のキャンセル操作（例えばストップキーの押下）が行われた場合は、画像形成スタート操作が行われていないと判定してステップＳ１０５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１１２では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオフ状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオフ状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からのスポット光の照射を停止させる。
そして、ステップＳ１１３において、画像形成処理を実行する。つまり、大容量給紙装置２との連結状態が最適ではないが画像形成可能な場合（位置ズレ量≦Ｂ）は、ユーザの判断に従って画像形成が実行されることとなる。
【００６２】
ステップＳ１０７で位置ズレ量がＢより大きいと判定した場合は、ステップＳ１１４において、画像形成が不能であり、画像形成装置１と大容量給紙装置２との位置合わせを調整すべき旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４から音声により通知する（画像形成禁止通知）。そして、ステップＳ１０５に移行し、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が改善されるまで、画像形成処理が禁止される。
ユーザは、ステップＳ１０７における通知により画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が最適ではないことを知得でき、画像形成装置１のアジャスタフット８０又は大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整することにより、連結状態を最適化することができる。
【００６３】
つまり、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を示す位置ズレ量がＢ以上で画像形成スタート操作が行われない場合（ステップＳ１０９又はＳ１１１で“ＮＯ”）、又は位置ズレ量がＢより大きい場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）には、ユーザに連結状態が最適でないことを通知し、ユーザが連結状態を改善する機会を与える。
【００６４】
以下に、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態と、光センサ（二次元ＰＳＤ）ＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態の関係について、具体的に説明する。なお、画像形成装置１と大容量給紙装置２は図２２に示す連結機構によりある程度位置決めされているため、両者の高さが大幅にずれることはないものとする。
【００６５】
図８は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の一例を示す図である。図８では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れた状態（後傾状態）を、画像形成システムＰＰＳの正面から見て示している。つまり、図８では、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図９に示す。
【００６６】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１及び背面上部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで上方にずれる。図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、正面下部に配設された光センサＰＳ３及び背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで上方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合、上側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ａの方が位置ズレ量ｂよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量ａに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００６７】
図１０は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の他の一例を示す図である。図１０では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いた状態（画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２は平行）を、大容量給紙装置の右方から見て示している。つまり、図１０では、画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図１１に示す。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左下方にずれる。図１１（ｂ）に示すように、背面上部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左上方にずれる。図１１（ｃ）に示すように、正面下部に配設された光センサＰＳ３では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右下方にずれる。また、図１１（ｄ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右上方にずれる。
画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行である場合、画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離は同じなので、光センサＰＳ１〜ＰＳ４におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量ａは同じとなり、ズレ方向が異なる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４のいずれかにおける位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００６９】
図１２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の他の一例を示す図である。図１２では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れた状態を、画像形成システムＰＰＳの上方から見て示している。つまり、図１２では、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図１３に示す。
【００７０】
図１３（ａ）、（ｃ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１及び正面下部に配設された光センサＰＳ３では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれる。また、図１３（ｂ）、（ｄ）に示すように、背面上部に配設された光センサＰＳ２及び背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合、背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２又はＰＳ４における位置ズレ量ｂに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７１】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４において、図９、１１、１３を組み合わせた受光状態が検出結果として取得されることとなる。
【００７２】
このように、制御部５０は、画像形成装置（当該用紙取扱い装置）１と大容量給紙装置（第１の外部取扱い装置）２との連結面（給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２）が平行となっているか否か、及び対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致しているか否か（面内で傾いている場合は高さ不一致）を判定する。
これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を的確に判定して、ユーザに通知することができる。ユーザは通知内容に応じて画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態を効率よく改善することができる。
【００７３】
［変形例１］
図１４は、変形例１における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。変形例１では、連結状態検出部７２を構成する光センサＰＳとして、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを用いる。イメージセンサでは、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤから照射されたスポット光のスポット像が検出される。
【００７４】
図１４に示すように、画像形成装置１において、給紙口ＦＰ１を挟んで両側に光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている。また、大容量給紙装置２において、排紙口ＥＰ２を挟んで両側に光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２が配設されている。２つの光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳ１、ＰＳ２の中心に入射するように配設される。
【００７５】
この場合、制御部５０は、光センサＰＳ１、ＰＳ２による検出結果（スポット像）を画像処理して演算することにより、スポット像の重心位置と形状を算出する。そして、２つの光センサＰＳ１、ＰＳ２におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量及びスポット像の形状（例えばスポット像の楕円率（＝長径／短径））に応じて、連結状態の適否を段階的に判定する。
【００７６】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１５に示す。
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１及び背面側に配設された光センサＰＳ２では、楕円状で重心位置が受光領域中心から上方にずれたスポット像が取得される。光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている高さは同じなので、スポット像の重心位置の位置ズレ量及び形状は同じとなる。また、スポット像の楕円率は、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１に対する大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２の傾き具合に応じて変化する。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量とスポット像の形状に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７７】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１６に示す。
図１６（ａ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１では、真円状（楕円率＝１）で重心位置が受光領域中心から左下方にずれたスポット像が取得される。また、図１６（ｂ）に示すように、背面側に配設された光センサＰＳ２では、真円状で重心位置が受光領域中心から左上方にずれたスポット像が取得される。スポット像の位置ズレ量及びズレ方向は面内の傾き具合に応じて変化する。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７８】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１７に示す。
図１７（ａ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１では、楕円状で重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれたスポット像が取得される。また、図１７（ｂ）に示すように、背面側に配設された光センサＰＳ２では、楕円状で重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれたスポット像が取得される。背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きく、スポット像の歪も大きくなる。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２における位置ズレ量とスポット像の形状に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７９】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１、ＰＳ２において、図１５〜１７を組み合わせたスポット像が検出結果として取得されることとなる。
【００８０】
このように、給紙口ＦＰ１の両側にイメージセンサからなる光センサＰＳ１、ＰＳ２を配設し、これらの光センサＰＳ１、ＰＳ２で光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２から照射されたスポット光を受光することにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００８１】
［変形例２］
図１８は、変形例２における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。変形例２では、連結状態検出部７２を構成する光センサＰＳとして二次元ＰＳＤを用いる。実施形態とは光センサＰＳの配設位置が異なる。
【００８２】
図１８に示すように、画像形成装置１において、給紙口ＦＰ１の対角位置に光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている。また、大容量給紙装置２において、排紙口ＥＰ２の対角位置に光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２が配設されている。２つの光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳ１、ＰＳ２の中心に入射するように配設される。
【００８３】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１９に示す。
図１９（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで上方にずれる。図１９（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで上方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合、上側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ａの方が位置ズレ量ｂよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１における位置ズレ量ａに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８４】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図２０に示す。
図２０（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左下方にずれる。図２０（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右上方にずれる。
画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行である場合、画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離は同じなので、光センサＰＳ１〜ＰＳ４におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量ａは同じとなり、ズレ方向が異なる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１、ＰＳ２のいずれかにおける位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８５】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図２１に示す。
図２１（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれる。また、図２１（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合、背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２における位置ズレ量ｂに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８６】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１、ＰＳ２において、図１９〜２１を組み合わせたスポット像が検出結果として取得されることとなる。
【００８７】
このように、光センサＰＳを二次元ＰＳＤで構成する場合、給紙口ＦＰ１の対角２箇所に光センサＰＳ１、ＰＳ２を配設し、これらの光センサＰＳ１、ＰＳ２で光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２から照射されたスポット光を受光するようにしてもよい。これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００８８】
以上説明したように、画像形成装置（用紙取扱い装置）１は、大容量給紙装置（第１の外部用紙取扱い装置）２の排紙口（外部排紙口）ＥＰ２から排紙された用紙を導入する給紙ユニット（給紙部）３４を備え、外部給紙ユニット３４の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が対向する状態で連結される。
そして、連結された大容量給紙装置２との連結状態を検出する連結状態検出部７２と、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて連結状態の適否を判定する制御部５０と、制御部５０による判定結果を通知する通知部として表示部４２、音声出力部７４と、を備えている。
【００８９】
これにより、画像形成装置１においては、画像形成装置１と大容量給紙装置２の位置決め精度（連結状態）が事前に検出され、ユーザに通知される。したがって、ユーザは通知内容に応じて画像形成装置１と大容量給紙装置の連結状態を容易に最適化することができる。
また、画像形成システムＰＰＳによれば、連結される用紙取扱い装置（画像形成装置１と大容量給紙装置２）間が高精度で位置決めされない限り、画像形成処理が実行されないので、様々な用紙に対して信頼性の高い用紙搬送が可能となる。したがって、用紙搬送不良により不要にジャムやヤレ紙が発生するのを防止できる。
【００９０】
なお、画像形成システムＰＰＳでは、画像形成装置１と後処理装置３を連結する場合にも本発明を適用できる。また、画像形成装置１ではなく、大容量給紙装置２又は後処理装置３、４に本発明を適用することもできる。すなわち、連結される用紙取扱い装置のいずれか一方に本発明を適用することで、高精度に位置決めした状態で連結することができる。
【００９１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施形態では大容量給紙装置２にスポット光を照射するための光源ＬＥＤを配設しているが、光源ＬＥＤを画像形成装置１に配設し、大容量給紙装置２で反射させた反射光を光センサＰＳで受光するようにしてもよい。
また、制御部５０が、連結状態の適否だけでなく、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４の調整箇所及び調整量を判定して通知するようにしてもよい。これにより、ユーザは画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を容易に最適化することができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１ 画像形成装置（用紙取扱い装置）
２ 大容量給紙装置（第１の外部用紙取扱い装置）
３ 後処理装置（第２の外部用紙取扱い装置）
４ 後処理装置
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
３０ 搬送部
３３ 排紙装置（排紙部）
３４ 外部給紙ユニット（給紙部）
４０ 操作表示部
４１ キー入力部
４２ 表示部（通知部）
５０ 制御部
７１ 通信部
７２ 連結状態検出部
７３ シリアル通信部
７４ 音声出力部（通知部）
７５ 水平状態検出部
８０ アジャスタフット
２０４ アジャスタフット
ＰＰＳ 画像形成システム
ＰＳ 光センサ
ＬＥＤ 光源
ＪＳ１ 給紙面（連結面）
ＪＳ２ 排紙面（連結面）
ＦＰ１ 給紙口
ＥＰ２ 排紙口（外部排紙口）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置等の用紙取扱い装置及びこれらの用紙取扱い装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は画像形成装置から排紙された用紙に対してソート処理、穴空け処理、ステープル処理、冊子処理、中綴じ処理、裁断処理等を行う後処理装置を連結して、商用印刷等の大量印刷（ＰＰ：Production Printing）を実現可能とした画像形成システムが知られている（例えば特許文献１、２）。以下において、給紙装置と後処理装置を総称してオプション装置と呼び、画像形成装置とオプション装置を総称して用紙取扱い装置と呼ぶ。
【０００３】
画像形成システムを構築するにあたり、画像形成装置に複数のオプション装置が連結されると、システム長が非常に長くなる。システム長の長い画像形成システムを設置する場合、設置面（床面）の凹凸や固さ、個々の装置の重量差の影響により、用紙搬送方向上流に配置された用紙取扱い装置の排紙口と下流に配置された用紙取扱い装置の給紙口の位置（高さ）がずれやすい。そして、この位置ずれは用紙搬送時にジャムを発生させる要因となる。
したがって、このような画像形成システムにおいては、用紙取扱い装置間で用紙を円滑に受け渡すために、連結される用紙取扱い装置同士を高精度で位置合わせすることが非常に重要となる。
【０００４】
特許文献１では、用紙取扱い装置同士を連結するにあたり、対向する連結面（給紙口又は排紙口が設けられた面）に連結機構を設けることにより、一方の用紙取扱い装置の給紙口と他方の用紙取扱い装置の排紙口の高さを整合させ、円滑な用紙の受け渡しを実現している。
【０００５】
図２２は、特許文献１で開示されている連結機構を適用した連結部Ｊを示す図である。
図２２に示すように、用紙搬送方向下流側に位置する一方の用紙取扱い装置（例えば画像形成装置）Ｍ１では、給紙口ＦＰが設けられた給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰより広い幅で２つの固定部材５０１、５０１が配設されている。この固定部材５０１、５０１には位置決めピン５０２、５０２が固着され、一方にのみ固定用ネジ孔５０３が形成されている。固定部材５０２、５０２の垂直位置は給紙口ＦＰの上方とされる。
用紙搬送方向上流側に位置する他方の用紙取扱い装置（例えばオプション装置）Ｍ２では、排紙口ＥＰが設けられた排紙面ＪＳ２において、用紙取扱い装置Ｍ１の固定部材５０１及び位置決めピン５０２を挿通可能な矩形状の開口５０４、５０４が形成されている。この開口５０４、５０４の垂直位置は、固定部材５０１、５０１に対応している。また、開口５０４、５０４の一側辺に沿って固定部材５０５、５０５が配設され、この固定部材５０５、５０５には位置決めピン５０２、５０２を挿通可能な係止孔５０６、５０６が形成され、一方にのみネジ５０７を挿通する挿通孔５０８が形成されている。
【０００６】
用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２を連結する場合、給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２を対向させた状態で両者を近づけて、用紙取扱い装置Ｍ１の固定部材５０１と位置決めピン５０２を用紙取扱い装置Ｍ２の開口５０４に挿入する。このとき、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２間の高さは、装置底部に設けられたアジャスタフットにより調整される。用紙取扱い装置の高さをアジャスタフットにより調整する技術については、例えば特許文献３に開示されている。
給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２が接触した後、両者を平行にずらして位置決めピン５０２を係止孔５０６に挿入する。そして、挿通孔５０８を介してネジ５０７を固定用ネジ孔５０３に螺着することで、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２は位置決めした状態で固定される。
【０００７】
また、特許文献２では、画像形成装置に連結レールを設け、この連結レールを介してオプション装置を連結／離間させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特願２００５−３７８２号公報
【特許文献２】特願２００２−１５６８０４号公報
【特許文献３】特願２００９−１９２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、特許文献１では、位置決めピン５０２を係止孔５０６に挿通させることにより用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２の位置決めが行われることとなるが、連結作業性の観点から位置決めピン５０２と係止孔５０６の寸法はある程度の遊びをもって設計される。そのため、用紙取扱い装置Ｍ１、Ｍ２を連結する場合、アジャスタフットを調整する設置作業者の成熟度によっては、連結面同士が平行でなかったり、平行であっても面内で傾いていたりして、給紙口と排紙口の位置が微妙にずれることがある。
逆に、位置決めピン５０２の外径と係止孔５０６の内径の差を小さくすることで位置決め精度を向上させることは可能であるが、連結作業性が著しく低下するために望ましくない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の連結機構は、軽量な用紙取扱い装置同士を連結する場合には有効であるが、ＰＰ対応の画像形成システムのように重量の大きい用紙取扱い装置を連結する場合には剛性が不足するため好ましくない。また、連結作業性は向上するものの、高精度に位置決めすることはできない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、画像形成装置やオプション装置等の用紙取扱い装置を連結する場合に、ユーザが設置状態を容易に最適化できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、前記給紙部の給紙面と前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は前記排紙部の排紙面と前記第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される用紙取扱い装置であって、
連結された前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、
前記連結状態検出部による検出結果に基づいて前記連結状態の適否を判定する制御部と、
前記制御部による判定結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙取扱い装置において、前記制御部は、当該用紙取扱い装置と前記第１の外部取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結面が平行となっているか否か、及び対向する給紙口と排紙口の高さが一致しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙取扱い装置において、前記連結状態検出部は、前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面又は前記第２の外部取扱い装置の給紙面から発せられた光を受光し、受光量に基づいて前記連結状態を検出する光センサで構成され、
前記光センサが前記給紙面又は前記排紙面に２箇所以上設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の用紙取扱い装置において、前記光センサは、前記給紙口又は前記排紙口の幅方向両側に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、前記通知部は、前記制御部による判定結果を画像によって通知する表示部又は音声によって通知する音声出力部で構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、当該用紙取扱い装置の水平状態を検出する水平状態検出部を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載の用紙取扱い装置において、当該用紙取扱い装置、前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置は、底部に設置状態を調整可能な複数のアジャスタフットを備え、
前記制御部は、前記連結状態検出部による検出結果に基づいて、前記アジャスタフットの調整箇所及び調整量を判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は前記画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置、前記給紙装置又は前記後処理装置の少なくとも一つが、請求項１から７の何れか一項に記載の用紙取扱い装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、用紙取扱い装置の連結状態が事前に検出され、ユーザに通知される。したがって、ユーザは通知内容に応じて用紙取扱い装置の連結状態を容易に最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】大容量給紙装置の内部構成を示す図である。
【図５】画像形成装置と大容量給紙装置との連結部における対向状態を示す図である。
【図６】連結状態監視処理の一例について示すフローチャートである。
【図７】光センサの受光領域におけるスポット像の位置ズレ量を示す図である。
【図８】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の一例を示す図（上側が離れた状態）である。
【図９】画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１０】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の他の一例を示す図（面内で正面側に傾いた状態）である。
【図１１】画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１２】画像形成装置と大容量給紙装置の連結状態の他の一例を示す図（背面側が離れた状態）である。
【図１３】画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１４】変形例１における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。
【図１５】変形例１において、画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１６】変形例１において、画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１７】変形例１において画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図１８】変形例２における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。
【図１９】変形例２において、画像形成装置と大容量給紙装置が図８に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２０】変形例２において、画像形成装置と大容量給紙装置が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２１】変形例２において画像形成装置と大容量給紙装置が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサにおける受光状態を示す図である。
【図２２】特許文献１で開示されている連結機構を適用した連結部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る用紙取り扱い装置を、ＰＰ対応の画像形成システムを構成する画像形成装置に適用した例について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の画像形成システムＰＰＳの概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成システムＰＰＳは、画像形成装置１に、オプション装置として大容量給紙装置２及び後処理装置（例えばマルチ折り装置、製本装置等）３、４が連結された構成を有している。画像形成システムＰＰＳでは、大容量給紙装置２から画像形成装置１に用紙が給紙され、画像形成装置１において用紙に画像が形成される。そして、後処理装置３、４において、画像形成装置１から排紙された用紙に、例えば折り処理や製本処理が施される。
【００２４】
本実施形態では、大容量給紙装置２と画像形成装置１、画像形成装置１と後処理装置３、及び後処理装置３と後処理装置４が、それぞれの連結部Ｊ１〜Ｊ３における排紙面（排紙口が配設された面）と給紙面（給紙口が配設された面）が対向した状態で、高精度に位置決めされる。したがって、各用紙取扱い装置（画像形成装置１、大容量給紙装置２、後処理装置３、４）間で円滑に用紙の受け渡しが行われる。
以下では、大容量給紙装置２と画像形成装置１との連結部Ｊ１における連結態様について説明する。
【００２５】
図２は画像形成装置１の内部構成を示す図で、図３は画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、例えば、コピーやプリンタなどの機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えばパーソナルコンピュータ）から入力された画像データに基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像を形成する。画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）を連装し、一回の手順で各色トナー像を順次転写し、用紙にカラー画像を形成するタンデム方式を採用している。
【００２６】
図２、３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作表示部４０等を備えて構成される。
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１、原稿画像走査装置１２等で構成されている。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。原稿画像走査装置１２は、搬送された原稿ｄを光走査し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により光電変換して原稿画像を読み取る。ここで、画像には、図形や写真等のイメージデータの他、文字や記号等のテキストデータ等も含まれる。
【００２７】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述する制御部５０に出力され、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理等の各種画像処理が施された後、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に色分解され、出力用画像データとして画像形成部２０に出力される。
なお、自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となっている。読み取られた原稿画像のデータは画像形成部２０内部の画像メモリ（図示略）に記憶され、順次出力用画像データとして読み出される。
【００２８】
画像形成部２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ごとに設けられた、露光装置２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、現像装置２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、感光体ドラム２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、帯電装置２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）、クリーニング装置２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、中間転写ユニット２６、及びクリーニング装置２７等で構成されている。
【００２９】
画像形成部２０において、帯電装置２４は感光体ドラム２３を帯電し、露光装置２１は帯電された感光体ドラム２３に各色の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。現像装置２２は、静電潜像が形成された感光体ドラム２３の表面に各色トナーを付着させて静電潜像を現像する。
【００３０】
中間転写ユニット２６は、無端ベルト（以下、中間転写ベルト）２６ａが支持ローラ２６ｂに張架されて構成されている。中間転写ベルト２６ａが１次転写ローラ１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）によって、トナーが付着された感光体ドラム２３に圧接されると、中間転写ベルト２６ａに各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、１次転写された中間転写ベルト２８ａが２次転写ローラ１０２によって用紙に圧接されると、用紙にトナー像が２次転写される。
クリーニング装置２５は、１次転写後に感光体ドラム２３の表面に残存するトナーを除去する。クリーニング装置２７は、２次転写後に中間転写ベルト２６ａに残存するトナーを除去する。
【００３１】
定着装置２８は、定着ローラ２８ａと定着ローラ２８ａに圧接される定着ベルト２８ｂ等を備えて構成されている。定着ローラ２８ａに定着ベルト２８ｂが圧接されることにより形成されたニップ部で、トナー像が形成された用紙を狭持搬送しながら、熱圧着によりトナー像を用紙に定着させる。
【００３２】
搬送部３０は、給紙装置３１、搬送装置３２、排紙装置３３等で構成されている。
給紙装置３１は、３つの給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃ、及び外部給紙ユニット３４を備えている。これらの給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃには、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙が予め設定された種類ごとに収容されている。給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出される。
【００３３】
外部給紙ユニット３４は、給紙口ＦＰ１、給紙ローラ１０５等を備えて構成され、大容量給紙装置２から排紙された用紙を画像形成装置１内に導入する。
また、外部給紙ユニット３４の給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰ１の近傍には、連結状態検出部７２を構成する複数の光センサＰＳが配設されている。連結状態検出部７２は、複数の光センサＰＳにおける受光量に基づいて、画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態（どの方向にずれているか等）を検出する。
このように、給紙口ＦＰ１の近傍、すなわち用紙の搬送路を基準として光センサＰＳを設けることにより、用紙搬送に最適な連結状態を確実に判定することができる。
【００３４】
光センサＰＳは、例えば、二次元光位置センサ（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）で構成される。具体的には、給紙口ＦＰ１が配設された給紙面ＪＳ１において、給紙口ＦＰ１の４つの頂点と対応するように、４つの光センサＰＳ１〜ＰＳ４が配設される（図５参照）。このように、光センサＰＳを給紙口ＦＰ１の幅方向両側に設けることにより、用紙搬送において特に重要となる連結面（画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２）の平行性を確実に判断できる。
【００３５】
給紙トレイユニット３１ａ〜３１ｃから送出された用紙、又は外部給紙ユニット３４から導入された用紙は、レジストローラ１０３等の複数の搬送ローラを備えた搬送装置３２により画像形成部２０に搬送される。このとき、レジストローラ１０３が配設されたレジスト部により、給紙された用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
そして、画像形成部２０において、中間転写ベルト２６ａのトナー像が用紙の一方の面に一括して２次転写され、定着装置２８により定着処理が施される。画像形成された用紙は、排紙ローラ１０４を備えた排紙装置３３により、排紙口ＥＰ１から後処理装置３に向けて排出される。
【００３６】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備えて構成されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック（画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０等）の動作を集中制御する。
【００３７】
操作表示部４０は、タッチパネル付のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、キー入力部４１及び表示部４２として機能する。キー入力部４１は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、オペレータによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部５０に出力する。表示部４２は、制御部５０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
【００３８】
通信部７１は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェースである。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成され、ＬＡＮケーブル等の通信回線を介して通信ネットワークに接続されたホスト装置ＰＣ等の外部の装置との間で各種データの送受信を行う。
シリアル通信部７３は、大容量給紙装置２とのシリアル通信状態を監視し、これに基づいて大容量給紙装置２との接続を検出する。また、画像形成装置１において画像形成指示（例えば画像形成スタート操作）が行われると、シリアル通信部７３を介して大容量給紙装置２に制御信号が送信され、用紙の供給が開始される。
音声出力部７４は、制御部５０から入力される音声制御信号に従って、スピーカから音声を出力する。
【００３９】
水平状態検出部７５は、例えば地球の重力加速度を計測することで傾きを検出可能とする3軸加速度センサで構成され、画像形成装置１の水平状態を検出する。この水平状態検出部７５による検出結果に基づいて画像形成装置１を水平状態で設置することにより、画像形成装置１を基準として大容量給紙装置２等のオプション装置が連結される。したがって、画像形成システムＰＰＳのシステム長が長くなっても水平状態が保持されることとなり、円滑な用紙搬送が実現されるとともに、連結部Ｊ１〜Ｊ３において歪応力が生じる虞もない。
【００４０】
本実施形態では、制御部５０が、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態の適否を判定し、判定結果に応じて通知部としての表示部４２及び音声出力部７４を制御する（連結状態監視処理）。
このように、制御部５０による判定結果を表示部４２で画像によって通知するとともに、音声出力部７４で音声によって通知することにより、ユーザに対して現在の連結状態を確実に通知することができる。なお、制御部５０による判定結果を、表示部４２又は音声出力部７４のいずれか一方により通知するようにしてもよい。
【００４１】
また、画像形成装置１は、例えば底部の四隅にアジャスタフット８０を備えており、個々のアジャスタフット８０を設置面Ｆに圧接させた状態で高さを調整することにより、画像形成装置１の設置状態（高さ、傾き）を調整可能となっている。
【００４２】
図４は、大容量給紙装置２の内部構成を示す図である。
図４に示すように、大容量給紙装置２は、３つの給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃ、搬送装置２０２、排紙ユニット２０３等で構成されている。給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃには、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙が予め設定された種類ごとに収容されている。
【００４３】
排紙ユニット２０３の排紙口ＥＰ２の近傍には、スポット光を照射する複数の光源ＬＥＤ（あるいはＬＤ）が配設されている。複数の光源ＬＥＤは、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳの中心に入射するように配設される。すなわち、排紙口ＥＰ２が配設された排紙面ＪＳ２において、画像形成装置１の光センサＰＳ１〜ＰＳ４と対応するように、４つの光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４が配設されている（図５参照）。
【００４４】
また、大容量給紙装置２は、例えば底部の四隅にアジャスタフット２０４を備えており、個々のアジャスタフット２０４を設置面Ｆに圧接させた状態で高さを調整することにより、大容量給紙装置２の設置状態（高さ、傾き）を調整可能となっている。
【００４５】
大容量給紙装置２では、画像形成装置１から送信された制御信号に基づいて、給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃに収容されている用紙が最上部から一枚ずつ送出される。そして、給紙トレイユニット２０１ａ〜２０１ｃから送出された用紙は、複数の搬送ローラを備えた搬送装置２０２により搬送され、排紙ユニット２０３の排紙口ＥＰ２から画像形成装置１の給紙口ＦＰ１に向けて排紙される。
また、大容量給紙装置２では、画像形成装置１から送信された制御信号に基づいて、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４のオン／オフが制御される。
【００４６】
画像形成装置１と大容量給紙装置２は、連結部Ｊ１において、従来技術で説明した位置決めピンを利用した連結機構により連結される（図２２参照）。例えば、水平状態検出部７５による検出結果に基づいて画像形成装置１のアジャスタフット８０を調整し、画像形成装置１を水平状態で設置する。そして、画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致するように大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整し、両者を連結する。
ただし、画像形成装置１と大容量給紙装置２とは、必ずしも高精度に位置決めされているとは限らない。そこで、本実施形態では、画像形成装置１において、制御部５０が連結状態監視処理を実行することにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態の適否をユーザに通知するようにしている。
【００４７】
図６は、連結状態監視処理の一例について示すフローチャートである。図６に示す連結状態監視処理は、画像形成装置１の電源が投入されたことを契機に、制御部５０が所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
ここでは、光センサＰＳ１〜ＰＳ４として、二次元ＰＳＤを用いた場合について説明する。二次元ＰＳＤでは、受光領域に照射された光のスポット像の重心位置が検出される。それぞれの光センサＰＳ１〜ＰＳ４で検出されたスポット像の重心位置は、連結状態を示す検出結果として制御部５０に入力される。
制御部５０は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４の受光領域中心と、検出結果として入力された重心位置を比較することにより、位置ズレ量を算出する。そして、４つの光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量に応じて、連結状態の適否を段階的に判定する。これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００４９】
具体的には、図７に示すように、光センサＰＳ１〜ＰＳ４の受光領域を、連結状態が最適であると判定する第１領域Ｚａ（ＯＫエリア、位置ズレ量≦Ａ）、最適ではないが画像形成可能である（ジャム等の不具合の生じる可能性が低い）と判定する第２領域Ｚｂ（位置ズレ量≦Ｂ）、画像形成不能である（ジャム等の不具合の生じる可能性が高い）と判定する第３領域Ｚｃ（位置ズレ量＞Ｂ）に区画する。
スポット像Ａのように重心位置が第１領域Ｚａにある場合には位置ズレ量≦Ａとなり、スポット像Ｂのように重心位置が第２領域Ｚｂにある場合には位置ズレ量≦Ｂとなり、スポット像Ｃのように重心位置が第３領域Ｚｃにある場合には位置ズレ量＞Ｂとなる。
【００５０】
図５に示すように、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行で、かつ対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致している（面内で傾いていない）場合は、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４から照射されたスポット光が光センサＰＳ１〜ＰＳ４に対して垂直に入射するため、スポット像の重心位置が受光領域中心（第１領域Ｚａ内）となる。一方、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない場合、又は対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４から照射されたスポット光のスポット像の重心位置がズレの程度に応じて第２領域Ｚｂ又は第３領域Ｚｃとなる。
【００５１】
図６において、ステップＳ１０１では、オプション装置（大容量給紙装置２）が接続されているか否かを判定する。具体的には、シリアル通信部７３により検出される大容量給紙装置２との接続状態に基づいて判定する。そして、大容量給紙装置２が接続されていないと判定した場合はステップＳ１０２移行し、大容量給紙装置２が接続されていると判定した場合はステップＳ１０４に移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、画像形成が可能である旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（画像形成許可通知）。
ステップＳ１０３では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作（例えばスタートキーの押下）が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定するとステップＳ１１３に移行し、画像形成処理を実行する。つまり、大容量給紙装置２が接続されていない場合は、そのまま画像形成可能な状態とされる。
【００５３】
ステップＳ１０４では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオン状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオン状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からスポット光を照射させる。
【００５４】
ステップＳ１０５では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量がＡ以下であるか否かを判定する。光センサＰＳ１〜ＰＳ４のうち、受光領域中心とスポット像の重心位置の位置ズレ量が最も大きい光センサに着目して判定される。そして、位置ズレ量がＡ以下、すなわち連結状態が最適であると判定した場合はステップＳ１０６に移行し、位置ズレ量がＡより大きいと判定した場合はステップＳ１０７に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０６では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオフ状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオフ状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からのスポット光の照射を停止させる。
そして、画像形成が可能である旨を通知し（ステップＳ１０２）、画像形成スタート操作が行われることに伴い画像形成処理を実行する（ステップＳ１０３、ステップＳ１１３）。つまり、大容量給紙装置２との連結状態が最適化されている場合（位置ズレ量≦Ａ）は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４がオフ状態とされた後、画像形成可能な状態とされる。
【００５６】
ステップＳ１０５で位置ズレ量がＡより大きいと判定した場合は、ステップＳ１０７において、光センサＰＳ１〜ＰＳ４における位置ズレ量がＢ以下であるか否かを判定する。そして、位置ズレ量がＢ以下、すなわち連結状態が最適ではないが画像形成可能であると判定した場合はステップＳ１０８に移行し、位置ズレ量がＢより大きい、すなわち画像形成不能であると判定した場合はステップＳ１１４に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０８では、画像形成可能であるが、画像形成装置１と大容量給紙装置２との位置合わせを最適化した方が望ましい旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（警告通知）。
ユーザは、この通知により画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が最適ではないことを知得でき、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整することにより、連結状態を最適化することができる。なお、画像形成装置１のアジャスタフット８０を調整することにより連結状態を最適化することもできるが、画像形成装置１の水平状態が保持されなくなる虞があるので、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整するのが望ましい。
【００５８】
ステップＳ１０９では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定した場合はステップＳ１１０に移行し、画像形成スタート操作が行われないまま所定時間経過した場合は画像形成スタート操作が行われていないと判定してステップＳ１０５に移行する。
【００５９】
ステップＳ１１０では、画像形成をスタートしてよいか確認する旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４により音声で通知する（確認通知）。位置ズレ量がＢ以下の場合は画像形成可能であるが、ジャム等の用紙搬送不良が生じる虞があることから、画像形成をスタートするか否かをユーザの判断に委ねるようにしている。
【００６０】
ステップＳ１１１では、キー入力部４１からの入力信号に基づいて、画像形成を指示する画像形成スタート操作が行われたか否かを判定する。そして、画像形成スタート操作が行われたと判定した場合はステップＳ１１２に移行し、画像形成スタート操作が行われないまま所定時間経過した場合、又は画像形成のキャンセル操作（例えばストップキーの押下）が行われた場合は、画像形成スタート操作が行われていないと判定してステップＳ１０５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１１２では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４をオフ状態とする。同時に、大容量給紙装置２に光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４をオフ状態とする制御信号を送信し、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４からのスポット光の照射を停止させる。
そして、ステップＳ１１３において、画像形成処理を実行する。つまり、大容量給紙装置２との連結状態が最適ではないが画像形成可能な場合（位置ズレ量≦Ｂ）は、ユーザの判断に従って画像形成が実行されることとなる。
【００６２】
ステップＳ１０７で位置ズレ量がＢより大きいと判定した場合は、ステップＳ１１４において、画像形成が不能であり、画像形成装置１と大容量給紙装置２との位置合わせを調整すべき旨を表示部４２に表示させるとともに、音声出力部７４から音声により通知する（画像形成禁止通知）。そして、ステップＳ１０５に移行し、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が改善されるまで、画像形成処理が禁止される。
ユーザは、ステップＳ１０７における通知により画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態が最適ではないことを知得でき、画像形成装置１のアジャスタフット８０又は大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４を調整することにより、連結状態を最適化することができる。
【００６３】
つまり、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を示す位置ズレ量がＢ以上で画像形成スタート操作が行われない場合（ステップＳ１０９又はＳ１１１で“ＮＯ”）、又は位置ズレ量がＢより大きい場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）には、ユーザに連結状態が最適でないことを通知し、ユーザが連結状態を改善する機会を与える。
【００６４】
以下に、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態と、光センサ（二次元ＰＳＤ）ＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態の関係について、具体的に説明する。なお、画像形成装置１と大容量給紙装置２は図２２に示す連結機構によりある程度位置決めされているため、両者の高さが大幅にずれることはないものとする。
【００６５】
図８は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の一例を示す図である。図８では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れた状態（後傾状態）を、画像形成システムＰＰＳの正面から見て示している。つまり、図８では、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図９に示す。
【００６６】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１及び背面上部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで上方にずれる。図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、正面下部に配設された光センサＰＳ３及び背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで上方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合、上側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ａの方が位置ズレ量ｂよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量ａに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００６７】
図１０は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の他の一例を示す図である。図１０では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いた状態（画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２は平行）を、大容量給紙装置の右方から見て示している。つまり、図１０では、画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図１１に示す。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左下方にずれる。図１１（ｂ）に示すように、背面上部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左上方にずれる。図１１（ｃ）に示すように、正面下部に配設された光センサＰＳ３では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右下方にずれる。また、図１１（ｄ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右上方にずれる。
画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行である場合、画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離は同じなので、光センサＰＳ１〜ＰＳ４におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量ａは同じとなり、ズレ方向が異なる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１〜ＰＳ４のいずれかにおける位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００６９】
図１２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態の他の一例を示す図である。図１２では、画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れた状態を、画像形成システムＰＰＳの上方から見て示している。つまり、図１２では、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でない状態を示している。
また、画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合の光センサＰＳ１〜ＰＳ４における受光状態を図１３に示す。
【００７０】
図１３（ａ）、（ｃ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１及び正面下部に配設された光センサＰＳ３では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれる。また、図１３（ｂ）、（ｄ）に示すように、背面上部に配設された光センサＰＳ２及び背面下部に配設された光センサＰＳ４では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合、背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２又はＰＳ４における位置ズレ量ｂに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７１】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１〜ＰＳ４において、図９、１１、１３を組み合わせた受光状態が検出結果として取得されることとなる。
【００７２】
このように、制御部５０は、画像形成装置（当該用紙取扱い装置）１と大容量給紙装置（第１の外部取扱い装置）２との連結面（給紙面ＪＳ１と排紙面ＪＳ２）が平行となっているか否か、及び対向する給紙口ＦＰ１と排紙口ＥＰ２の高さが一致しているか否か（面内で傾いている場合は高さ不一致）を判定する。
これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を的確に判定して、ユーザに通知することができる。ユーザは通知内容に応じて画像形成装置１と大容量給紙装置２との連結状態を効率よく改善することができる。
【００７３】
［変形例１］
図１４は、変形例１における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。変形例１では、連結状態検出部７２を構成する光センサＰＳとして、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを用いる。イメージセンサでは、大容量給紙装置２の光源ＬＥＤから照射されたスポット光のスポット像が検出される。
【００７４】
図１４に示すように、画像形成装置１において、給紙口ＦＰ１を挟んで両側に光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている。また、大容量給紙装置２において、排紙口ＥＰ２を挟んで両側に光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２が配設されている。２つの光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳ１、ＰＳ２の中心に入射するように配設される。
【００７５】
この場合、制御部５０は、光センサＰＳ１、ＰＳ２による検出結果（スポット像）を画像処理して演算することにより、スポット像の重心位置と形状を算出する。そして、２つの光センサＰＳ１、ＰＳ２におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量及びスポット像の形状（例えばスポット像の楕円率（＝長径／短径））に応じて、連結状態の適否を段階的に判定する。
【００７６】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１５に示す。
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１及び背面側に配設された光センサＰＳ２では、楕円状で重心位置が受光領域中心から上方にずれたスポット像が取得される。光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている高さは同じなので、スポット像の重心位置の位置ズレ量及び形状は同じとなる。また、スポット像の楕円率は、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１に対する大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２の傾き具合に応じて変化する。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量とスポット像の形状に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７７】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１６に示す。
図１６（ａ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１では、真円状（楕円率＝１）で重心位置が受光領域中心から左下方にずれたスポット像が取得される。また、図１６（ｂ）に示すように、背面側に配設された光センサＰＳ２では、真円状で重心位置が受光領域中心から左上方にずれたスポット像が取得される。スポット像の位置ズレ量及びズレ方向は面内の傾き具合に応じて変化する。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１又はＰＳ２における位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７８】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１７に示す。
図１７（ａ）に示すように、正面側に配設された光センサＰＳ１では、楕円状で重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれたスポット像が取得される。また、図１７（ｂ）に示すように、背面側に配設された光センサＰＳ２では、楕円状で重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれたスポット像が取得される。背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きく、スポット像の歪も大きくなる。
図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２における位置ズレ量とスポット像の形状に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００７９】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１、ＰＳ２において、図１５〜１７を組み合わせたスポット像が検出結果として取得されることとなる。
【００８０】
このように、給紙口ＦＰ１の両側にイメージセンサからなる光センサＰＳ１、ＰＳ２を配設し、これらの光センサＰＳ１、ＰＳ２で光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２から照射されたスポット光を受光することにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００８１】
［変形例２］
図１８は、変形例２における光センサＰＳ及び光源ＬＥＤの配設状態の一例について示す図である。変形例２では、連結状態検出部７２を構成する光センサＰＳとして二次元ＰＳＤを用いる。実施形態とは光センサＰＳの配設位置が異なる。
【００８２】
図１８に示すように、画像形成装置１において、給紙口ＦＰ１の対角位置に光センサＰＳ１、ＰＳ２が配設されている。また、大容量給紙装置２において、排紙口ＥＰ２の対角位置に光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２が配設されている。２つの光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２は、画像形成装置１と大容量給紙装置２が最適な状態で連結されたときに、それぞれから照射されたスポット光が、対応する光センサＰＳ１、ＰＳ２の中心に入射するように配設される。
【００８３】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図８に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図１９に示す。
図１９（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで上方にずれる。図１９（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで上方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の上側が離れている場合、上側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ａの方が位置ズレ量ｂよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１における位置ズレ量ａに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８４】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１０に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２が面内で正面側に傾いている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図２０に示す。
図２０（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から左下方にずれる。図２０（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から右上方にずれる。
画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行である場合、画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離は同じなので、光センサＰＳ１〜ＰＳ４におけるスポット像の重心位置の位置ズレ量ａは同じとなり、ズレ方向が異なる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ１、ＰＳ２のいずれかにおける位置ズレ量に基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８５】
画像形成装置１と大容量給紙装置２が図１２に示す状態で連結されている場合（画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合）の光センサＰＳ１、ＰＳ２における受光状態を図２１に示す。
図２１（ａ）に示すように、正面上部に配設された光センサＰＳ１では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ａで右方にずれる。また、図２１（ｂ）に示すように、背面下部に配設された光センサＰＳ２では、スポット像の重心位置が受光領域中心から位置ズレ量ｂで右方にずれる。
画像形成装置１に対して大容量給紙装置２の背面側が離れている場合、背面側ほど画像形成装置１と大容量給紙装置２の離間距離（すなわちスポット光の光路長）が大きくなるので、位置ズレ量ｂの方が位置ズレ量ａよりも大きくなる。したがって、図６の連結状態監視処理では、光センサＰＳ２における位置ズレ量ｂに基づいて、連結状態の適否が判定される。
【００８６】
なお、画像形成装置１の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が平行でなく、また画像形成装置１の給紙口ＦＰ１と大容量給紙装置２の排紙口ＥＰ２の高さが一致していない（面内で傾いている）場合は、光センサＰＳ１、ＰＳ２において、図１９〜２１を組み合わせたスポット像が検出結果として取得されることとなる。
【００８７】
このように、光センサＰＳを二次元ＰＳＤで構成する場合、給紙口ＦＰ１の対角２箇所に光センサＰＳ１、ＰＳ２を配設し、これらの光センサＰＳ１、ＰＳ２で光源ＬＥＤ１、ＬＥＤ２から照射されたスポット光を受光するようにしてもよい。これにより、画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を正確に検出することができる。
【００８８】
以上説明したように、画像形成装置（用紙取扱い装置）１は、大容量給紙装置（第１の外部用紙取扱い装置）２の排紙口（外部排紙口）ＥＰ２から排紙された用紙を導入する給紙ユニット（給紙部）３４を備え、外部給紙ユニット３４の給紙面ＪＳ１と大容量給紙装置２の排紙面ＪＳ２が対向する状態で連結される。
そして、連結された大容量給紙装置２との連結状態を検出する連結状態検出部７２と、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて連結状態の適否を判定する制御部５０と、制御部５０による判定結果を通知する通知部として表示部４２、音声出力部７４と、を備えている。
【００８９】
これにより、画像形成装置１においては、画像形成装置１と大容量給紙装置２の位置決め精度（連結状態）が事前に検出され、ユーザに通知される。したがって、ユーザは通知内容に応じて画像形成装置１と大容量給紙装置の連結状態を容易に最適化することができる。
また、画像形成システムＰＰＳによれば、連結される用紙取扱い装置（画像形成装置１と大容量給紙装置２）間が高精度で位置決めされない限り、画像形成処理が実行されないので、様々な用紙に対して信頼性の高い用紙搬送が可能となる。したがって、用紙搬送不良により不要にジャムやヤレ紙が発生するのを防止できる。
【００９０】
なお、画像形成システムＰＰＳでは、画像形成装置１と後処理装置３を連結する場合にも本発明を適用できる。また、画像形成装置１ではなく、大容量給紙装置２又は後処理装置３、４に本発明を適用することもできる。すなわち、連結される用紙取扱い装置のいずれか一方に本発明を適用することで、高精度に位置決めした状態で連結することができる。
【００９１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施形態では大容量給紙装置２にスポット光を照射するための光源ＬＥＤを配設しているが、光源ＬＥＤを画像形成装置１に配設し、大容量給紙装置２で反射させた反射光を光センサＰＳで受光するようにしてもよい。
また、制御部５０が、連結状態の適否だけでなく、連結状態検出部７２による検出結果に基づいて、大容量給紙装置２のアジャスタフット２０４の調整箇所及び調整量を判定して通知するようにしてもよい。これにより、ユーザは画像形成装置１と大容量給紙装置２の連結状態を容易に最適化することができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１ 画像形成装置（用紙取扱い装置）
２ 大容量給紙装置（第１の外部用紙取扱い装置）
３ 後処理装置（第２の外部用紙取扱い装置）
４ 後処理装置
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
３０ 搬送部
３３ 排紙装置（排紙部）
３４ 外部給紙ユニット（給紙部）
４０ 操作表示部
４１ キー入力部
４２ 表示部（通知部）
５０ 制御部
７１ 通信部
７２ 連結状態検出部
７３ シリアル通信部
７４ 音声出力部（通知部）
７５ 水平状態検出部
８０ アジャスタフット
２０４ アジャスタフット
ＰＰＳ 画像形成システム
ＰＳ 光センサ
ＬＥＤ 光源
ＪＳ１ 給紙面（連結面）
ＪＳ２ 排紙面（連結面）
ＦＰ１ 給紙口
ＥＰ２ 排紙口（外部排紙口）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、前記給紙部の給紙面と前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は前記排紙部の排紙面と前記第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される用紙取扱い装置であって、
連結された前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、
前記連結状態検出部による検出結果に基づいて前記連結状態の適否を判定する制御部と、
前記制御部による判定結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とする用紙取扱い装置。
【請求項２】
前記制御部は、当該用紙取扱い装置と前記第１の外部取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結面が平行となっているか否か、及び対向する給紙口と排紙口の高さが一致しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の用紙取扱い装置。
【請求項３】
前記連結状態検出部は、前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面又は前記第２の外部取扱い装置の給紙面から発せられた光を受光し、受光量に基づいて前記連結状態を検出する光センサで構成され、
前記光センサが前記給紙面又は前記排紙面に２箇所以上設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙取扱い装置。
【請求項４】
前記光センサは、前記給紙口又は前記排紙口の幅方向両側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の用紙取扱い装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記制御部による判定結果を画像によって通知する表示部又は音声によって通知する音声出力部で構成されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項６】
当該用紙取扱い装置の水平状態を検出する水平状態検出部を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項７】
当該用紙取扱い装置、前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置は、底部に設置状態を調整可能な複数のアジャスタフットを備え、
前記制御部は、前記連結状態検出部による検出結果に基づいて、前記アジャスタフットの調整箇所及び調整量を判定することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は前記画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置、前記給紙装置又は前記後処理装置の少なくとも一つが、請求項１から７の何れか一項に記載の用紙取扱い装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
第１の外部用紙取扱い装置の外部排紙口から排紙された用紙を導入する給紙部又は第２の外部用紙取扱い装置の外部給紙口に向けて用紙を排出する排紙部を備え、前記給紙部の給紙面と前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面が対向する状態で連結される、又は前記排紙部の排紙面と前記第２の外部用紙取扱い装置の給紙面が対向する状態で連結される用紙取扱い装置であって、
連結された前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結状態を検出する連結状態検出部と、
前記連結状態検出部による検出結果に基づいて前記連結状態の適否を判定する制御部と、
前記制御部による判定結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とする用紙取扱い装置。
【請求項２】
前記制御部は、当該用紙取扱い装置と前記第１の外部取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置との連結面が平行となっているか否か、及び対向する給紙口と排紙口の高さが一致しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の用紙取扱い装置。
【請求項３】
前記連結状態検出部は、前記第１の外部用紙取扱い装置の排紙面又は前記第２の外部取扱い装置の給紙面から発せられた光を受光し、受光量に基づいて前記連結状態を検出する光センサで構成され、
前記光センサが前記給紙面又は前記排紙面に２箇所以上設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙取扱い装置。
【請求項４】
前記光センサは、前記給紙口又は前記排紙口の幅方向両側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の用紙取扱い装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記制御部による判定結果を画像によって通知する表示部又は音声によって通知する音声出力部で構成されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項６】
当該用紙取扱い装置の水平状態を検出する水平状態検出部を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項７】
当該用紙取扱い装置、前記第１の外部用紙取扱い装置又は前記第２の外部用紙取扱い装置は、底部に設置状態を調整可能な複数のアジャスタフットを備え、
前記制御部は、前記連結状態検出部による検出結果に基づいて、前記アジャスタフットの調整箇所及び調整量を判定することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の用紙取扱い装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、又は前記画像形成装置から排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置、前記給紙装置又は前記後処理装置の少なくとも一つが、請求項１から７の何れか一項に記載の用紙取扱い装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２３７６５０（Ｐ２０１１−２３７６５０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９８１７（Ｐ２０１０−１０９８１７）
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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