用紙搬送装置
【課題】用紙にループを形成したことに起因する画像乱れ、ズレやムラを防止できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】定着装置３０と、二次転写部７Ａおよび定着装置３０間における用紙のループを検知するセンサー５０と、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａおよび定着装置３０を制御する制御手部９０、を有し、制御部９０は、用紙が定着装置３０に到達した後に、二次転写部７Ａおよび定着装置３０による用紙の搬送速度を調整して、二次転写部７Ａおよび定着装置３０間において用紙にループを形成すると共に、用紙の後端がレジストローラー対２３を通過する前であって、センサー５０により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、レジストローラー対２３による用紙の圧着を解除させる。
【解決手段】定着装置３０と、二次転写部７Ａおよび定着装置３０間における用紙のループを検知するセンサー５０と、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａおよび定着装置３０を制御する制御手部９０、を有し、制御部９０は、用紙が定着装置３０に到達した後に、二次転写部７Ａおよび定着装置３０による用紙の搬送速度を調整して、二次転写部７Ａおよび定着装置３０間において用紙にループを形成すると共に、用紙の後端がレジストローラー対２３を通過する前であって、センサー５０により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、レジストローラー対２３による用紙の圧着を解除させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、用紙に画像を転写する画像転写部の上流に、レジストローラーが設けられている。レジストローラーは、画像転写部の感光体ドラム上に形成された画像と用紙との位置合わせの役割の他、搬送経路によって発生した用紙曲がりを矯正する役割を果たす。
【０００３】
レジストローラーは、用紙曲がりを矯正し位置合わせした用紙を、画像転写部に搬送する。画像転写部は、レジストローラーよりも弱い搬送力により用紙を通過させつつ、接触した箇所から順次画像を転写する。画像が転写されている用紙は、画像全体が転写される前に、搬送方向先端が定着装置に到達する。定着装置は、定着ローラーを含み、当該定着ローラーにより加熱および加圧しながら用紙を搬送し、用紙上の画像を定着させる。
【０００４】
画像を転写および定着する際には、レジストローラー、画像転写部および定着ローラーの全ての構成に亘って一枚の用紙が搬送される状態がある。ここで、各構成による用紙の搬送速度は、部品バラツキ等により必ずしも一致しない。搬送速度が一致しないと、用紙の引っ張り合いが生じて、用紙に過剰な張力がかかり、転写部で用紙に転写する画像が乱れたり、ズレたり、ムラが出たりする可能性がある。
【０００５】
そこで、各構成による用紙の搬送速度を調節して、用紙にループを形成し、用紙の引っ張り合いを防止する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２１３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、搬送が進んでレジストローラーによる搬送から用紙が開放されると、ループが形成された用紙を定着ローラーと画像転写部で搬送することになる。ここで、画像転写部は、搬送力が定着ローラーに比べて弱く、つまり用紙をニップする力が小さいので、用紙に形成されたループの大きさによっては反力により用紙を滑らせてしまう。これでは、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラが発生する原因となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙にループを形成したことに起因する画像乱れ、ズレやムラを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１） 用紙の圧着または圧着解除を行う圧着解除機構を有し、用紙を挟持して用紙搬送方向と直交する方向に揺動して用紙の位置を調整するレジスト手段と、前記用紙に画像を転写し、当該用紙を搬送する画像転写手段と、前記用紙に転写された画像を定着し、当該用紙を搬送する定着手段と、前記画像転写手段および前記定着手段間における前記用紙のループを検知する検知手段と、前記レジスト手段、前記画像転写手段および前記定着手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達した後に、前記画像転写手段および前記定着手段による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写手段および前記定着手段間において用紙にループを形成すると共に、前記用紙の後端が前記レジスト手段を通過する前であって、前記検知手段により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
（２） 前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第１基準時間を経過するまでは、前記ループ量が前記閾値以下でも前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除しない（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３） 前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第２基準時間を経過しても前記ループ量が前記閾値以下にならなかった場合、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除する（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の後端がレジスト手段を通過する前に、画像転写手段および定着手段の間において用紙に形成したループのループ量が所定の閾値以下になったタイミングで、レジスト手段による用紙の圧着を解除させる。ループ量が小さくループによる用紙の反力が小さい状態でレジスト手段による用紙の圧着が解除されるので、画像転写手段にかかる反力も小さく、画像転写手段において反力に対抗してループを維持でき、用紙が滑らない。用紙の滑りによる画像乱れ、ズレやムラを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置を説明する図である。
【図２】レジストローラー対から用紙を二次転写部、定着装置に搬送する様子を示す平面図である。
【図３】レジストローラー対の圧着および圧着解除を行う圧着解除機構の例を示す側面図である。
【図４】レジストローラー対、二次転写部および定着装置において用紙を搬送する手順を示すフローチャートである。
【図５】用紙が搬送される様子を示す概略側面図である。
【図６】ループ量の推移の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１６】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００１７】
原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００１８】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００１９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２０】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有している。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有している。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２２】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置４によって現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されており、用紙Ｓに画像を転写する画像転写部として機能する。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２６】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙Ｓは、ループ形成ローラー対２２、およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたトナー画像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２７】
トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０にて定着ローラー対３２によって、熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙Ｓ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは、定着搬送ローラー２４および排紙ローラー２５を経て、装置外に排出される。
【００２８】
また、画像形成装置Ａは用紙反転部２６を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像形成を行ったりすることを可能としている。
【００２９】
用紙Ｓは、複数の搬送ローラー対４０によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。
【００３０】
画像形成装置Ａの本体上部に操作表示部８０が設置されている。操作表示部８０を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３１】
画像形成のための各部材の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部材の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３２】
次に、本実施形態の画像形成装置において、用紙Ｓに画像を転写しつつ搬送する構成について説明する。
【００３３】
図２はレジストローラー対から用紙を二次転写部、定着装置に搬送する様子を示す平面図である。図２では平面視しているので、ローラー対のうち用紙Ｓの上面側のローラーを表している。
【００３４】
用紙Ｓに画像を転写し定着するために、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａ、定着装置３０の順に用紙Ｓは進行する。
【００３５】
レジストローラー対２３は、相互に接近または離間が可能に構成されている。レジストローラー対２３が相互に接近して形成されたニップ部に、搬送されてきた用紙Ｓの先端が突き当たる。これにより、用紙Ｓの先端辺がローラー対２３に対して平行にされ、用紙Ｓの曲がりを矯正できる。レジストローラー対２３は、用紙曲がりを矯正する手段として機能する。
【００３６】
曲がりが矯正された用紙Ｓについて、レジストローラー対２３のうち少なくとも一方を回転駆動することにより、用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送できる。ここで、レジストローラー対２３にはモーターＭ１が接続されている。モーターＭ１は制御部９０により制御され、必要に応じて回転駆動して、レジストローラー対２３を回転させる。
【００３７】
また、レジストローラー対２３は、カムＣＡにより、モーターＭ１の軸方向に揺動可能である。たとえば、レジストローラー対２３は、図中実線で示す用紙Ｓの位置から、一点鎖線で示す位置まで、用紙Ｓを揺動する。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを搬送しつつ揺動することで用紙Ｓを二次転写部７Ａに供給する位置を調整して、二次転写部７Ａにおいて用紙Ｓの適切な位置に画像が転写されるようにする。カムＣＡも制御部９０により位置が制御される。
【００３８】
搬送している用紙Ｓの後端が離脱する前に、レジストローラー対２３は、相互に離間して、用紙Ｓの圧着を解除する。圧着を解除するタイミングについては、後述する。
【００３９】
二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６を介してローラー対が用紙Ｓを挟持し、用紙Ｓを搬送すると同時に、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｓに転写する。二次転写部７Ａのローラー対はモーターＭ２が接続されており、モーターＭ２の駆動により、中間転写ベルト６を介して用紙Ｓを搬送できる。モーターＭ２は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。なお、二次転写部７Ａではトナー画像を用紙Ｓに適切に転写するようにニップ力が調節されている。二次転写部７Ａによる用紙Ｓのニップ力および搬送力は、レジストローラー対２３および定着装置５０よりも弱い。
【００４０】
定着装置３０は、定着ローラー対３２により用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上に画像を定着させる。定着ローラー対３２の少なくとも一方は、モーターＭ３に接続されており、回転駆動することによって用紙Ｓを搬送する。モーターＭ３は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。
【００４１】
二次転写部７Ａおよび定着装置３０間には、用紙Ｓの搬送方向の先端の通過や、用紙Ｓに形成されたループを検知するセンサー５０が配置されている。センサー５０は、たとえば、接触式センサーであり、用紙Ｓに向かって突出した接触子を有し、用紙Ｓが接触子を押す量を電圧値として制御部９０に送信する。センサー５０は、接触子が用紙Ｓに接触して押し始めると、低い電圧値を制御部９０に送信し、用紙Ｓの先端が通過したことを知らせる。これにより、用紙Ｓの通過を検知できる。さらに、制御部９０により二次転写部７Ａのローラー対および定着装置３０の定着ローラー対３２の回転速度を制御して、用紙にループが形成された場合、ループの大きさ（ループ量）によって、接触子が押し戻される量が変化する。センサー５０は、接触子の押し戻された位置により異なる電圧値を制御部９０に送信することで、ループ量も検知できる。
【００４２】
用紙Ｓの搬送が進むと、図２の（Ｂ）に示すように、１枚の用紙Ｓがレジストローラー対２３、二次転写部７Ａおよび定着装置３０の各部に亘って通紙され、各部の搬送力により搬送される。
【００４３】
上記のレジストローラー対２３は、圧着解除機構を有し、用紙Ｓに対して圧着または圧着解除を行う。圧着解除機構について説明する。
【００４４】
図３はレジストローラー対の圧着および圧着解除を行う圧着解除機構の例を示す側面図である。
【００４５】
レジストローラー対２３の圧着解除機構は、たとえば、レジストローラー対２３の一方を他方に対して離間することによって用紙Ｓを圧着または圧着解除する。圧着解除機構は、たとえば、レジストローラー対２３のうち一方のローラーの回転軸を保持する保持部材２３２と、保持部材２３２の位置を調整するアクチュエーター２３４と、アクチュエーター２３４を制御する制御部９０とを含んで構成される。保持部材２３２は、ローラーの回転軸を回転自在に保持している。アクチュエーター２３４は、用紙Ｓに向かって往復可能なロッドを有する。アクチュエーター２３４のロッドの往復に連動して、保持部材２３２が回転軸を保持する保持部材２３２も用紙Ｓに接近したり離間したりする。
【００４６】
制御部９０は、アクチュエーター２３４のロッドを前進させることよって、図３（Ａ）に示すように、レジストローラー対２３を用紙Ｓに圧着し、用紙Ｓを搬送させる。また、制御部９０は、アクチュエーター２３４のロッドを後退させることによって、図３（Ｂ）に示すように、レジストローラー対２３を用紙Ｓから離間させ、用紙Ｓの圧着を解除する。
【００４７】
次に、画像形成装置Ａの作用について詳細に説明する。
【００４８】
図４は、レジストローラー対、二次転写部および定着装置において用紙を搬送する手順を示すフローチャート、図５は用紙が搬送される様子を示す概略側面図、図６はループ量の推移の例を示すグラフである。
【００４９】
画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３により曲がりを矯正した用紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１）。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを二次転写部７Ａに供給する前に、基準位置から揺動して、搬送方向に直交する方向に用紙Ｓを揺動する（ステップＳ２）。これにより、用紙Ｓの位置が、二次転写部７Ａのトナー画像と位置合わせされる。位置合わせされた用紙Ｓは二次転写部７Ａに供給され、画像の転写が開始される。なお、基準位置は、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向におけるレジストローラー対２３の初期位置である。
【００５０】
画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３および二次転写部７Ａにより用紙Ｓの搬送を続け、センサー５０により用紙Ｓの搬送方向先端を検知したか判断する（ステップＳ３）。用紙Ｓの先端を検知しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、用紙Ｓの搬送を続け、用紙Ｓが検知されるまで待機する。図５（Ａ）に示すように、センサー５０の接触子５１が用紙Ｓに接触することにより用紙Ｓの先端を検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、計時を開始する（ステップＳ４）。ここで、計時は、実際の時間を測定しても良いし、用紙Ｓの先端を検出してからのレジストローラー対２３または二次転写部７Ａのローラーの回転数をカウントしてもよい。図６の（Ａ）は、計時の開始時点を示す。
【００５１】
制御部９０は、計時結果により、用紙Ｓの搬送方向先端が定着装置３０に供給されたことを判断し、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度を調整して、図５（Ｂ）に示すように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａ間で用紙Ｓにループを形成する（ステップＳ５）。ここで、形成されるループのループ量には、目標値が設定されており、目標値が維持されるように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度が制御される。ループを大きくするには、二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送速度が定着ローラー対３２による搬送速度よりも早くなるように制御する。各ローラーのバラツキを考慮しても、二次転写部７Ａの方が定着ローラー対３２よりも搬送速度が早くなるように速度を設定することで、必ずループ量が大きくなっていく。一方、ループ量が図６の（Ｂ）に示すように大きくなり過ぎると、二次転写部７Ａの方が定着ローラー対３２よりも搬送速度が遅くなるように速度を制御することで、ループ量を小さくできる。このように検出したループ量に基づいてループ量を大きくしたり、小さくしたり制御することで、たとえば、図６に示すように、ループ量が目標値を中心として増減（振動）される。
【００５２】
画像形成装置Ａは、計時を開始して所定時間ｔａ経過したか判断する（ステップＳ６）。ここで、所定時間ｔａは、図６に示すように、最初にループを形成した際に、ループ量が目標値に到達する時間を考慮して設定される。所定時間ｔａを経過するまで（ステップＳ６：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、ループ量を大きくしつつ、用紙Ｓの搬送を続ける。所定時間ｔａを経過すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、センサー５０による用紙Ｓのループ量の検出結果を監視し、ループ量が所定の閾値以下になるか判断する（ステップＳ７）。閾値は、１枚の用紙Ｓを搬送する間に、少なくとも１回、好ましくは数回ループ量が下回る値に設定されている。
【００５３】
図６に示すようにループ量が所定の閾値以下になった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、図５（Ｃ）に示すように、画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３を離間させて、レジストローラー対２３による用紙Ｓの圧着を解除する（ステップＳ８）。ここで、レジストローラー対２３が離間されても、二次転写部７Ａおよび定着装置３０によるループ形成は維持される。たとえば、図６に示すように、（Ｃ）の時点において、レジストローラー対２３が離間されても、時点（Ｃ）以降も、ループ量が増減している。
【００５４】
一方、ループ量が所定の閾値以下にならない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、所定の時間ｔｂが経過したか判断する（ステップＳ９）。時間ｔｂを経過しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ７の処理を繰り返す。時間ｔｂを経過した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３の離間タイミングのタイムアウトとして、レジストローラー対２３を離間させる（ステップＳ８）。
【００５５】
離間後、レジストローラー対２３は、次の用紙Ｓの供給に備えて、基準位置に復帰する（ステップＳ１０）。レジストローラー対２３は、前の用紙Ｓがまだ二次転写部７Ａや定着装置３０において搬送されていても、先に基準位置に復帰して待機することで、次の用紙Ｓが搬送されてくると即座に用紙曲がりの矯正の動作を実行できる。
【００５６】
画像形成装置Ａは、今回の印刷ジョブに関する用紙Ｓの印刷が終了したか判断する（ステップＳ１１）。印刷が終了していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理から繰り返し、次の用紙の搬送を実行する。印刷が終了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、搬送処理を終了する。画像形成装置Ａは、次の印刷ジョブが入力されると、ステップＳ１の処理から再び実行する。
【００５７】
以上のように、本実施形態の画像形成装置Ａにおいては、用紙Ｓの引っ張り合いを防止するために、定着装置３０および二次転写部７Ａの間で用紙Ｓ上にループを形成し、ループ量が閾値よりも小さくなったタイミングで、レジストローラー対２３を用紙Ｓから離間する。ループによる用紙Ｓの反力が小さい状態でレジストローラー対２３が離間されるので、二次転写部７Ａにかかる反力も小さく、二次転写部７Ａのニップ力でも用紙Ｓの反力に対抗してループを維持でき、用紙Ｓが滑らない。用紙Ｓの滑りによる画像乱れ、ズレやムラを防止できる。
【００５８】
画像形成装置Ａでは、レジストローラー対２３の離間は、用紙Ｓの搬送方向後端がレジストローラー対２３を通過する前に実行される。したがって、レジストローラー対２３が用紙Ｓの後端の通過を待たず、基準位置に戻ることができ、次の用紙の供給に備えられる。印刷効率を高められる。
【００５９】
また、画像形成装置Ａでは、時間ｔａに達するまでは、ループ量が閾値以下かどうかを判断しないので、最初に目標のループ量にループが形成されるまでは、レジストローラー対２３が離間されない。レジストローラー対２３の離間が早すぎて、用紙Ｓの搬送効率が低下することを防止できる。
【００６０】
ローラーのバラツキ等によって時間ｔｂになるまで一度もループ量が閾値を下回らなかった場合は、時間ｔｂを基準として、レジストローラー対２３が離間される。したがって、次の用紙Ｓのためにレジストローラー対２３が基準位置に復帰する時間を確保でき、印刷効率を維持できる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、一つのセンサー５０により用紙Ｓの搬送方向先端の通過と、用紙Ｓのループ量とを検知していたが、これに限定されない。異なるセンサーを使用してもよい。たとえば、別に光学式センサーを用意して用紙Ｓの先端の通過を検出し、接触式センサーでループ量を検出してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、圧着解除機構として、制御部９０がアクチュエーター２３４を制御する形態を示したが、これに限定されない。レジストローラー対２３により、用紙Ｓを圧着しまたは圧着を解除できれば、いかなる構成も採用できる。
【符号の説明】
【００６３】
６ 中間転写ベルト、
７Ａ 二次転写部、
１０ 画像形成部、
２２ａ、２２ｂ ループ形成ローラー対、
２３ レジストローラー対、
３０ 定着装置、
３２ 定着ローラー対、
４０ 搬送ローラー、
５０ センサー、
５１ 接触子、
９０ 制御部、
Ｍ１〜Ｍ３ モーター、
Ｓ 用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、用紙に画像を転写する画像転写部の上流に、レジストローラーが設けられている。レジストローラーは、画像転写部の感光体ドラム上に形成された画像と用紙との位置合わせの役割の他、搬送経路によって発生した用紙曲がりを矯正する役割を果たす。
【０００３】
レジストローラーは、用紙曲がりを矯正し位置合わせした用紙を、画像転写部に搬送する。画像転写部は、レジストローラーよりも弱い搬送力により用紙を通過させつつ、接触した箇所から順次画像を転写する。画像が転写されている用紙は、画像全体が転写される前に、搬送方向先端が定着装置に到達する。定着装置は、定着ローラーを含み、当該定着ローラーにより加熱および加圧しながら用紙を搬送し、用紙上の画像を定着させる。
【０００４】
画像を転写および定着する際には、レジストローラー、画像転写部および定着ローラーの全ての構成に亘って一枚の用紙が搬送される状態がある。ここで、各構成による用紙の搬送速度は、部品バラツキ等により必ずしも一致しない。搬送速度が一致しないと、用紙の引っ張り合いが生じて、用紙に過剰な張力がかかり、転写部で用紙に転写する画像が乱れたり、ズレたり、ムラが出たりする可能性がある。
【０００５】
そこで、各構成による用紙の搬送速度を調節して、用紙にループを形成し、用紙の引っ張り合いを防止する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２１３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、搬送が進んでレジストローラーによる搬送から用紙が開放されると、ループが形成された用紙を定着ローラーと画像転写部で搬送することになる。ここで、画像転写部は、搬送力が定着ローラーに比べて弱く、つまり用紙をニップする力が小さいので、用紙に形成されたループの大きさによっては反力により用紙を滑らせてしまう。これでは、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラが発生する原因となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙にループを形成したことに起因する画像乱れ、ズレやムラを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１） 用紙の圧着または圧着解除を行う圧着解除機構を有し、用紙を挟持して用紙搬送方向と直交する方向に揺動して用紙の位置を調整するレジスト手段と、前記用紙に画像を転写し、当該用紙を搬送する画像転写手段と、前記用紙に転写された画像を定着し、当該用紙を搬送する定着手段と、前記画像転写手段および前記定着手段間における前記用紙のループを検知する検知手段と、前記レジスト手段、前記画像転写手段および前記定着手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達した後に、前記画像転写手段および前記定着手段による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写手段および前記定着手段間において用紙にループを形成すると共に、前記用紙の後端が前記レジスト手段を通過する前であって、前記検知手段により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
（２） 前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第１基準時間を経過するまでは、前記ループ量が前記閾値以下でも前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除しない（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３） 前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第２基準時間を経過しても前記ループ量が前記閾値以下にならなかった場合、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除する（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の後端がレジスト手段を通過する前に、画像転写手段および定着手段の間において用紙に形成したループのループ量が所定の閾値以下になったタイミングで、レジスト手段による用紙の圧着を解除させる。ループ量が小さくループによる用紙の反力が小さい状態でレジスト手段による用紙の圧着が解除されるので、画像転写手段にかかる反力も小さく、画像転写手段において反力に対抗してループを維持でき、用紙が滑らない。用紙の滑りによる画像乱れ、ズレやムラを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置を説明する図である。
【図２】レジストローラー対から用紙を二次転写部、定着装置に搬送する様子を示す平面図である。
【図３】レジストローラー対の圧着および圧着解除を行う圧着解除機構の例を示す側面図である。
【図４】レジストローラー対、二次転写部および定着装置において用紙を搬送する手順を示すフローチャートである。
【図５】用紙が搬送される様子を示す概略側面図である。
【図６】ループ量の推移の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１６】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００１７】
原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００１８】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００１９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２０】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有している。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有している。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２２】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置４によって現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されており、用紙Ｓに画像を転写する画像転写部として機能する。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２６】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙Ｓは、ループ形成ローラー対２２、およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたトナー画像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２７】
トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０にて定着ローラー対３２によって、熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙Ｓ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは、定着搬送ローラー２４および排紙ローラー２５を経て、装置外に排出される。
【００２８】
また、画像形成装置Ａは用紙反転部２６を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像形成を行ったりすることを可能としている。
【００２９】
用紙Ｓは、複数の搬送ローラー対４０によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。
【００３０】
画像形成装置Ａの本体上部に操作表示部８０が設置されている。操作表示部８０を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３１】
画像形成のための各部材の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部材の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３２】
次に、本実施形態の画像形成装置において、用紙Ｓに画像を転写しつつ搬送する構成について説明する。
【００３３】
図２はレジストローラー対から用紙を二次転写部、定着装置に搬送する様子を示す平面図である。図２では平面視しているので、ローラー対のうち用紙Ｓの上面側のローラーを表している。
【００３４】
用紙Ｓに画像を転写し定着するために、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａ、定着装置３０の順に用紙Ｓは進行する。
【００３５】
レジストローラー対２３は、相互に接近または離間が可能に構成されている。レジストローラー対２３が相互に接近して形成されたニップ部に、搬送されてきた用紙Ｓの先端が突き当たる。これにより、用紙Ｓの先端辺がローラー対２３に対して平行にされ、用紙Ｓの曲がりを矯正できる。レジストローラー対２３は、用紙曲がりを矯正する手段として機能する。
【００３６】
曲がりが矯正された用紙Ｓについて、レジストローラー対２３のうち少なくとも一方を回転駆動することにより、用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送できる。ここで、レジストローラー対２３にはモーターＭ１が接続されている。モーターＭ１は制御部９０により制御され、必要に応じて回転駆動して、レジストローラー対２３を回転させる。
【００３７】
また、レジストローラー対２３は、カムＣＡにより、モーターＭ１の軸方向に揺動可能である。たとえば、レジストローラー対２３は、図中実線で示す用紙Ｓの位置から、一点鎖線で示す位置まで、用紙Ｓを揺動する。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを搬送しつつ揺動することで用紙Ｓを二次転写部７Ａに供給する位置を調整して、二次転写部７Ａにおいて用紙Ｓの適切な位置に画像が転写されるようにする。カムＣＡも制御部９０により位置が制御される。
【００３８】
搬送している用紙Ｓの後端が離脱する前に、レジストローラー対２３は、相互に離間して、用紙Ｓの圧着を解除する。圧着を解除するタイミングについては、後述する。
【００３９】
二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６を介してローラー対が用紙Ｓを挟持し、用紙Ｓを搬送すると同時に、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｓに転写する。二次転写部７Ａのローラー対はモーターＭ２が接続されており、モーターＭ２の駆動により、中間転写ベルト６を介して用紙Ｓを搬送できる。モーターＭ２は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。なお、二次転写部７Ａではトナー画像を用紙Ｓに適切に転写するようにニップ力が調節されている。二次転写部７Ａによる用紙Ｓのニップ力および搬送力は、レジストローラー対２３および定着装置５０よりも弱い。
【００４０】
定着装置３０は、定着ローラー対３２により用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上に画像を定着させる。定着ローラー対３２の少なくとも一方は、モーターＭ３に接続されており、回転駆動することによって用紙Ｓを搬送する。モーターＭ３は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。
【００４１】
二次転写部７Ａおよび定着装置３０間には、用紙Ｓの搬送方向の先端の通過や、用紙Ｓに形成されたループを検知するセンサー５０が配置されている。センサー５０は、たとえば、接触式センサーであり、用紙Ｓに向かって突出した接触子を有し、用紙Ｓが接触子を押す量を電圧値として制御部９０に送信する。センサー５０は、接触子が用紙Ｓに接触して押し始めると、低い電圧値を制御部９０に送信し、用紙Ｓの先端が通過したことを知らせる。これにより、用紙Ｓの通過を検知できる。さらに、制御部９０により二次転写部７Ａのローラー対および定着装置３０の定着ローラー対３２の回転速度を制御して、用紙にループが形成された場合、ループの大きさ（ループ量）によって、接触子が押し戻される量が変化する。センサー５０は、接触子の押し戻された位置により異なる電圧値を制御部９０に送信することで、ループ量も検知できる。
【００４２】
用紙Ｓの搬送が進むと、図２の（Ｂ）に示すように、１枚の用紙Ｓがレジストローラー対２３、二次転写部７Ａおよび定着装置３０の各部に亘って通紙され、各部の搬送力により搬送される。
【００４３】
上記のレジストローラー対２３は、圧着解除機構を有し、用紙Ｓに対して圧着または圧着解除を行う。圧着解除機構について説明する。
【００４４】
図３はレジストローラー対の圧着および圧着解除を行う圧着解除機構の例を示す側面図である。
【００４５】
レジストローラー対２３の圧着解除機構は、たとえば、レジストローラー対２３の一方を他方に対して離間することによって用紙Ｓを圧着または圧着解除する。圧着解除機構は、たとえば、レジストローラー対２３のうち一方のローラーの回転軸を保持する保持部材２３２と、保持部材２３２の位置を調整するアクチュエーター２３４と、アクチュエーター２３４を制御する制御部９０とを含んで構成される。保持部材２３２は、ローラーの回転軸を回転自在に保持している。アクチュエーター２３４は、用紙Ｓに向かって往復可能なロッドを有する。アクチュエーター２３４のロッドの往復に連動して、保持部材２３２が回転軸を保持する保持部材２３２も用紙Ｓに接近したり離間したりする。
【００４６】
制御部９０は、アクチュエーター２３４のロッドを前進させることよって、図３（Ａ）に示すように、レジストローラー対２３を用紙Ｓに圧着し、用紙Ｓを搬送させる。また、制御部９０は、アクチュエーター２３４のロッドを後退させることによって、図３（Ｂ）に示すように、レジストローラー対２３を用紙Ｓから離間させ、用紙Ｓの圧着を解除する。
【００４７】
次に、画像形成装置Ａの作用について詳細に説明する。
【００４８】
図４は、レジストローラー対、二次転写部および定着装置において用紙を搬送する手順を示すフローチャート、図５は用紙が搬送される様子を示す概略側面図、図６はループ量の推移の例を示すグラフである。
【００４９】
画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３により曲がりを矯正した用紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１）。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを二次転写部７Ａに供給する前に、基準位置から揺動して、搬送方向に直交する方向に用紙Ｓを揺動する（ステップＳ２）。これにより、用紙Ｓの位置が、二次転写部７Ａのトナー画像と位置合わせされる。位置合わせされた用紙Ｓは二次転写部７Ａに供給され、画像の転写が開始される。なお、基準位置は、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向におけるレジストローラー対２３の初期位置である。
【００５０】
画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３および二次転写部７Ａにより用紙Ｓの搬送を続け、センサー５０により用紙Ｓの搬送方向先端を検知したか判断する（ステップＳ３）。用紙Ｓの先端を検知しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、用紙Ｓの搬送を続け、用紙Ｓが検知されるまで待機する。図５（Ａ）に示すように、センサー５０の接触子５１が用紙Ｓに接触することにより用紙Ｓの先端を検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、計時を開始する（ステップＳ４）。ここで、計時は、実際の時間を測定しても良いし、用紙Ｓの先端を検出してからのレジストローラー対２３または二次転写部７Ａのローラーの回転数をカウントしてもよい。図６の（Ａ）は、計時の開始時点を示す。
【００５１】
制御部９０は、計時結果により、用紙Ｓの搬送方向先端が定着装置３０に供給されたことを判断し、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度を調整して、図５（Ｂ）に示すように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａ間で用紙Ｓにループを形成する（ステップＳ５）。ここで、形成されるループのループ量には、目標値が設定されており、目標値が維持されるように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度が制御される。ループを大きくするには、二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送速度が定着ローラー対３２による搬送速度よりも早くなるように制御する。各ローラーのバラツキを考慮しても、二次転写部７Ａの方が定着ローラー対３２よりも搬送速度が早くなるように速度を設定することで、必ずループ量が大きくなっていく。一方、ループ量が図６の（Ｂ）に示すように大きくなり過ぎると、二次転写部７Ａの方が定着ローラー対３２よりも搬送速度が遅くなるように速度を制御することで、ループ量を小さくできる。このように検出したループ量に基づいてループ量を大きくしたり、小さくしたり制御することで、たとえば、図６に示すように、ループ量が目標値を中心として増減（振動）される。
【００５２】
画像形成装置Ａは、計時を開始して所定時間ｔａ経過したか判断する（ステップＳ６）。ここで、所定時間ｔａは、図６に示すように、最初にループを形成した際に、ループ量が目標値に到達する時間を考慮して設定される。所定時間ｔａを経過するまで（ステップＳ６：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、ループ量を大きくしつつ、用紙Ｓの搬送を続ける。所定時間ｔａを経過すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、センサー５０による用紙Ｓのループ量の検出結果を監視し、ループ量が所定の閾値以下になるか判断する（ステップＳ７）。閾値は、１枚の用紙Ｓを搬送する間に、少なくとも１回、好ましくは数回ループ量が下回る値に設定されている。
【００５３】
図６に示すようにループ量が所定の閾値以下になった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、図５（Ｃ）に示すように、画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３を離間させて、レジストローラー対２３による用紙Ｓの圧着を解除する（ステップＳ８）。ここで、レジストローラー対２３が離間されても、二次転写部７Ａおよび定着装置３０によるループ形成は維持される。たとえば、図６に示すように、（Ｃ）の時点において、レジストローラー対２３が離間されても、時点（Ｃ）以降も、ループ量が増減している。
【００５４】
一方、ループ量が所定の閾値以下にならない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、画像形成装置Ａは、所定の時間ｔｂが経過したか判断する（ステップＳ９）。時間ｔｂを経過しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ７の処理を繰り返す。時間ｔｂを経過した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、レジストローラー対２３の離間タイミングのタイムアウトとして、レジストローラー対２３を離間させる（ステップＳ８）。
【００５５】
離間後、レジストローラー対２３は、次の用紙Ｓの供給に備えて、基準位置に復帰する（ステップＳ１０）。レジストローラー対２３は、前の用紙Ｓがまだ二次転写部７Ａや定着装置３０において搬送されていても、先に基準位置に復帰して待機することで、次の用紙Ｓが搬送されてくると即座に用紙曲がりの矯正の動作を実行できる。
【００５６】
画像形成装置Ａは、今回の印刷ジョブに関する用紙Ｓの印刷が終了したか判断する（ステップＳ１１）。印刷が終了していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理から繰り返し、次の用紙の搬送を実行する。印刷が終了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像形成装置Ａは、搬送処理を終了する。画像形成装置Ａは、次の印刷ジョブが入力されると、ステップＳ１の処理から再び実行する。
【００５７】
以上のように、本実施形態の画像形成装置Ａにおいては、用紙Ｓの引っ張り合いを防止するために、定着装置３０および二次転写部７Ａの間で用紙Ｓ上にループを形成し、ループ量が閾値よりも小さくなったタイミングで、レジストローラー対２３を用紙Ｓから離間する。ループによる用紙Ｓの反力が小さい状態でレジストローラー対２３が離間されるので、二次転写部７Ａにかかる反力も小さく、二次転写部７Ａのニップ力でも用紙Ｓの反力に対抗してループを維持でき、用紙Ｓが滑らない。用紙Ｓの滑りによる画像乱れ、ズレやムラを防止できる。
【００５８】
画像形成装置Ａでは、レジストローラー対２３の離間は、用紙Ｓの搬送方向後端がレジストローラー対２３を通過する前に実行される。したがって、レジストローラー対２３が用紙Ｓの後端の通過を待たず、基準位置に戻ることができ、次の用紙の供給に備えられる。印刷効率を高められる。
【００５９】
また、画像形成装置Ａでは、時間ｔａに達するまでは、ループ量が閾値以下かどうかを判断しないので、最初に目標のループ量にループが形成されるまでは、レジストローラー対２３が離間されない。レジストローラー対２３の離間が早すぎて、用紙Ｓの搬送効率が低下することを防止できる。
【００６０】
ローラーのバラツキ等によって時間ｔｂになるまで一度もループ量が閾値を下回らなかった場合は、時間ｔｂを基準として、レジストローラー対２３が離間される。したがって、次の用紙Ｓのためにレジストローラー対２３が基準位置に復帰する時間を確保でき、印刷効率を維持できる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、一つのセンサー５０により用紙Ｓの搬送方向先端の通過と、用紙Ｓのループ量とを検知していたが、これに限定されない。異なるセンサーを使用してもよい。たとえば、別に光学式センサーを用意して用紙Ｓの先端の通過を検出し、接触式センサーでループ量を検出してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、圧着解除機構として、制御部９０がアクチュエーター２３４を制御する形態を示したが、これに限定されない。レジストローラー対２３により、用紙Ｓを圧着しまたは圧着を解除できれば、いかなる構成も採用できる。
【符号の説明】
【００６３】
６ 中間転写ベルト、
７Ａ 二次転写部、
１０ 画像形成部、
２２ａ、２２ｂ ループ形成ローラー対、
２３ レジストローラー対、
３０ 定着装置、
３２ 定着ローラー対、
４０ 搬送ローラー、
５０ センサー、
５１ 接触子、
９０ 制御部、
Ｍ１〜Ｍ３ モーター、
Ｓ 用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の圧着または圧着解除を行う圧着解除機構を有し、用紙を挟持して用紙搬送方向と直交する方向に揺動して用紙の位置を調整するレジスト手段と、
前記用紙に画像を転写し、当該用紙を搬送する画像転写手段と、
前記用紙に転写された画像を定着し、当該用紙を搬送する定着手段と、
前記画像転写手段および前記定着手段間における前記用紙のループを検知する検知手段と、
前記レジスト手段、前記画像転写手段および前記定着手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達した後に、前記画像転写手段および前記定着手段による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写手段および前記定着手段間において用紙にループを形成すると共に、前記用紙の後端が前記レジスト手段を通過する前であって、前記検知手段により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第１基準時間を経過するまでは、前記ループ量が前記閾値以下でも前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除しない請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第２基準時間を経過しても前記ループ量が前記閾値以下にならなかった場合、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙の圧着または圧着解除を行う圧着解除機構を有し、用紙を挟持して用紙搬送方向と直交する方向に揺動して用紙の位置を調整するレジスト手段と、
前記用紙に画像を転写し、当該用紙を搬送する画像転写手段と、
前記用紙に転写された画像を定着し、当該用紙を搬送する定着手段と、
前記画像転写手段および前記定着手段間における前記用紙のループを検知する検知手段と、
前記レジスト手段、前記画像転写手段および前記定着手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達した後に、前記画像転写手段および前記定着手段による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写手段および前記定着手段間において用紙にループを形成すると共に、前記用紙の後端が前記レジスト手段を通過する前であって、前記検知手段により検知されるループのループ量が所定の閾値以下になるタイミングで、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第１基準時間を経過するまでは、前記ループ量が前記閾値以下でも前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除しない請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙が前記定着手段に到達してから所定の第２基準時間を経過しても前記ループ量が前記閾値以下にならなかった場合、前記レジスト手段による前記用紙の圧着を解除する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１４００２（Ｐ２０１３−１１４００２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９４９８（Ｐ２０１１−２５９４９８）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]