田植機
【課題】植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪をその時点の位置から回動させることのない状態とを選択可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１００は、走行部１０と、植付爪５６を有する植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。
【解決手段】田植機１００は、走行部１０と、植付爪５６を有する植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、走行部と、この走行部に連結された植付部とを備えている。前記走行部は動力源を有し、前記植付部は植付用ミッションケース、植付爪、及び苗載台を有する。前記植付爪は、前記植付用ミッションケースに回転可能に取り付けられている。そして、前記動力源が動力伝達機構を介して前記植付用ミッションケースと連結されて、動力源からの動力によって前記植付爪が回転可能とされている。
【０００３】
前記植付用ミッションケースには、クラッチ機構（植付クラッチ）が設けられている。前記植付爪は、操作レバーの操作によって、前記植付クラッチが接続状態とされたときに回転し、前記植付クラッチが切断状態とされたときに停止する。そして、植付クラッチは、接続状態から切断状態に移行される際には、植付爪が圃場面や苗載台に接触する位置で回転停止されないように、前記植付爪を所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させつつ動力伝達を遮断するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６０−２１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記植付部の上昇動作に応じて前記植付クラッチが接続状態から切断状態へ移行するように構成された田植機も存在する。この構成の場合、例えば、圃場の端付近まで植付作業を行った後に田植機を方向転換させる際に、前記田植機を移動させながら前記植付部を上昇させると、前記植付クラッチが前記植付爪を上部停止位置まで回動させつつ動力伝達を遮断させることになる。この際、前記植付爪が苗載台上の苗マットから苗を取り出して既に保持していると、前記植付爪が上部停止位置まで回動される途中において保持している前記苗を放出する苗捨て動作を行ってしまう。この苗捨て動作の時点で前記植付部は圃場面から上昇されているため、前記植付爪が放出した苗は圃場に植え付けられることなく圃場面（水面）に浮遊した状態となる。
【０００６】
本発明は、植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪をその時点の位置から回動させることのない状態とを選択可能な田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機は、走行部と、植付部と、植付クラッチと、伝動クラッチとを備える。前記走行部は、動力源を有する。前記植付部は、植付爪を有し、前記走行部に昇降可能に連結される。前記植付爪は、動力が前記動力源から伝達されることによって移動しながら苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植付けるように構成されている。前記植付クラッチは、前記植付爪への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、前記植付爪がその基準位置に移動するように、前記植付爪への動力を伝達可能に構成される。前記伝動クラッチは、前記動力源から前記植付爪へ至る動力伝達経路のうちの前記植付クラッチよりも伝動方向上流側に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る田植機によれば、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記植付爪を前記基準位置へ移動させるか、又はその時点の位置に保持するかを選択することができる。
即ち、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記伝動クラッチを接続状態に保持したままで前記植付クラッチを接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、前記植付爪を前記基準位置へ移動させることができる。
一方、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記伝動クラッチを接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、前記植付爪をその時点の位置に保持することができる。
【０００９】
例えば、前記植付クラッチは、伝動方向上流側に位置する駆動軸に設けられた駆動側のクラッチ形成体と、前記駆動軸と同軸上に配置された従動軸に設けられた従動側のクラッチ形成体と、前記従動軸又は前記従動側のクラッチ形成体に設けられたカム溝であって、アクチュエータからの駆動力を受けて前記従動軸を軸線回りに所定位置（即ち、前記従動軸に作動連結された前記植付爪を上部停止位置に位置させる位置）まで回転させつつ前記駆動軸から離間させるカム溝とを有し得る。
【００１０】
ここで、前記アクチュエータの小型化及びコスト低廉化のために、好ましくは、前記アクチュエータの駆動力の大きさは、前記従動軸が前記駆動軸によって軸線回りに回転されている状態においては前記従動軸を軸線回りに所定位置まで回転させつつ前記駆動軸から離間させることが可能であるが、前記駆動軸が回転停止している状態においては前記従動軸を軸線回りに回転させつつ前記駆動軸から離間させることができない程度に設定される。
【００１１】
したがって、前記伝動クラッチが接続状態とされることで前記駆動軸が回転し、且つ、前記植付クラッチが接続状態とされることで前記従動軸が前記駆動軸と共に軸線回りに回転している状態で、前記アクチュエータから前記従動軸に駆動力が付加されると、前記従動軸は軸線回りに所定位置まで回転しつつ前記駆動軸から離間され、これにより、前記植付爪への動力伝達が遮断されつつ前記植付爪は上部停止位置まで回動される。
【００１２】
これに対し、前記植付クラッチの切断動作と略同時又は前記植付クラッチの切断動作よりも早く前記伝動クラッチが切断状態とされていると、この伝動クラッチの切断動作によって前記植付爪への動力伝達が遮断され、この際、前記植付爪はその時点の位置に固定される。
なお、前記植付クラッチを切断状態へ移行させるべく前記アクチュエータが駆動力を前記従動軸に付加したとしても、前述の通り、前記駆動軸及び前記従動軸が停止している状態では前記アクチュエータの駆動力のみによっては前記従動軸を軸線回りに所定位置まで回転させつつ前記駆動軸から離間させることはできない。したがって、前記植付爪は上部停止位置まで回動されることなく、その位置で停止されたままとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】田植機の構成を示す側面図。
【図２】植付爪付近の構成を示す側面図。
【図３】田植機の動力伝達構造を示す図。
【図４】株間変速部における動力伝達構造を示す図。
【図５】切断状態である伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図６】接続状態である伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図７】植付部の下降動作に連動して切断状態から接続状態に切り替わった時点における伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図８】植付クラッチの構成を示す断面図。
【図９】植付部の下降時における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１０】植付部の上昇時における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１１】植付部の下降途中における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１２】制御ブロック図。
【図１３】融通機構の変形例を示す図。（ａ）植付クラッチが接続状態である場合における前記融通機構を示す図。（ｂ）植付クラッチが切断状態である場合における前記融通機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１５】
まず、乗用田植機１００の概略構成について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、田植機１００は、走行部１０と、植付部５０とを備えている。
【００１７】
走行部１０は、車体フレーム１１と、動力源と、走行ミッション部１３と、左右の前車輪１５と、左右の後車輪１８とを有する。
【００１８】
車体フレーム１１は田植機１００の車体長方向（前後方向）及び車体幅方向（左右方向）に延びるように設けられている。動力源であるエンジン１２は、車体フレーム１１の前端部に支持されて、ボンネット３０によって覆われている。
【００１９】
走行ミッション部１３は、エンジン１２の後方に配置されて、車体フレーム１１の前部に支持されている。走行ミッション部１３の左側部には、左フロントアクスルケース１７が設けられている。走行ミッション部１３の右側部には、右フロントアクスルケース１７が設けられている。
【００２０】
左側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の左側方に配置されて、左フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。右側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の右側方に配置されて、右フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。
【００２１】
走行ミッション部１３の後部には、リヤアクスルケース２０がパイプ状の連結体２１を介して連結されている。リヤアクスルケース２０は、走行ミッション部１３の後方に配置されて、車体フレーム１１の後部に支持されている。
【００２２】
左側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の左側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の左側部に後車軸１９を介して取り付けられている。右側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の右側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の右側部に後車軸１９を介して取り付けられている。
【００２３】
また、ボンネット３０の後方には、カバー体３１が車体フレーム１１を上方から覆うように設けられている。カバー体３１は段差を有し、この段差を境として前半部と後半部に分けられている。カバー体３１の後半部は、田植機１００の上下方向において前半部よりも高い位置に配置されている。
【００２４】
ボンネット３０の後方であってカバー体３１の上方には、運転席３２が設けられている。運転席３２は、ボンネット３０と対向するように、カバー体３１の後半部上に配置されている。カバー体３１の前半部上は、運転席３２に着席した田植機１００の操縦者の足置き場、又は操縦者の通路となる。
【００２５】
ボンネット３０の上端部には、操作部３５が設けられている。操作部３５は、表示部と、ステアリングホイール３６と、主変速レバーと、昇降操作部材と、植付操作部材とを有する。前記昇降操作部材は植付部５０を昇降操作するためのものであり、前記植付操作部材は植付部５０を駆動操作するためのものである。本実施形態においては、前記昇降操作部材及び前記植付操作部材は、一つの操作レバー３８として構成しているが、その構成は特に限定するものではない。
【００２６】
ステアリングホイール３６は、ボンネット３０の上方に配置され、支軸を介して回転可能に設けられている。操作レバー３８は、ステアリングホイール３６の右側方に配置されて、複数の方向へ傾動操作可能に設けられている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、植付部５０は、走行部１０の後部に昇降リンク機構７０を介して上下方向へ昇降可能に連結されている。植付部５０は、植付フレーム５１と、植付ミッション部５２と、連動ケース５３と、複数の植付ケース５４と、複数のロータリケース５５と、複数の植付爪５６と、苗載台５７と、複数のフロート５８を有する。
【００２８】
植付ミッション部５２は、植付部５０の前部に配置されて、植付フレーム５１に支持されている。連動ケース５３は、植付ミッション部５２から左右方向へ延びるように設けられている。
【００２９】
複数の植付ケース５４は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、連動ケース５３の後方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数の植付ケース５４の前端部は、連動ケース５３に連結されている。
【００３０】
複数のロータリケース５５は２つ（２条分）ずつ各植付ケース５４の後部に取り付けられている。各ロータリケース５５は、その中央部で各植付ケース５４に左右方向に延びる植付回転軸１３７を介して回転可能に支持され、植付回転軸１３７回りに回転可能とされている。
【００３１】
複数の植付爪５６は、２つずつ各ロータリケース５５に取り付けられている。２つの植付爪５６はロータリケース５５の回転軸心を中心とした対称位置に配置され、ロータリケース５５に対して左右方向の軸線回りに回転可能とされている。２つの植付爪５６は、ロータリケース５５が植付回転軸１３７回りに回転することによって、植付回転軸１３７のまわりを移動する。
【００３２】
苗載台５７は、複数の植付ケース５４の上方に配置され、植付フレーム５１に取り付けられている。苗載台５７は、上下方向へ延びるように設けられ、左右方向へ横送り可能に構成されている。苗載台５７は、その上に載置した苗マットを上下方向へ縦送り可能に構成されている。
【００３３】
複数のフロート５８は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、複数の植付ケース５４の下方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数のフロート５８は、圃場Ｇの圃場面（水面）Ｗに対して接地追従可能なように、植付フレーム５１及び植付ケース５４に上下方向へ揺動可能に支持されている。
【００３４】
図１及び図９に示すように、昇降リンク機構７０は、植付部５０を走行部１０に上下方向へ昇降可能に連結するためのものであり、走行部１０と植付部５０との間に設けられている。昇降リンク機構７０は、上部リンク７１と、下部リンク７２と、アーム７３と、中間リンク７４と、昇降用アクチュエータとを備えている。
【００３５】
上部リンク７１は、前後方向へ延びるように設けられている。上部リンク７１の前端部は走行部１０の車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。上部リンク７１の後端部は植付部５０の植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３６】
下部リンク７２は、前後方に延びるように設けられて、上部リンク７１よりも下方に配置されている。下部リンク７２は、上部リンク７１と平行に並べられている。下部リンク７２の前端部は、車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。下部リンク７２の後端部は、植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３７】
アーム７３は、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。アーム７３は、下部リンク７２の前端部に連結されて、上部リンク７１側に向かって突出するように設けられている。
【００３８】
中間リンク７４は、前後方向へ延びるように設けられて、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。中間リンク７４の前端部は、アーム７３の突出端部に回動可能に連結されている。中間リンク７４の後端部は、下部リンク７２の前後中途部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３９】
昇降用アクチュエータは、本実施形態においては、昇降シリンダ７５であり、油圧シリンダで構成されている。昇降シリンダ７５は、上部リンク７１及び下部リンク７２よりも前方に配置されて、車体フレーム１１に支持されている。昇降シリンダ７５のロッドは、アーム７３の突出端部及び中間リンク７４の前端部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４０】
植付部５０が田植機１００の上下方向において最下降位置又は最下降位置と最上昇位置との間に配置されている場合に、昇降シリンダ７５が短縮したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が上方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から上昇することになる。
【００４１】
一方、植付部５０が田植機１００の上下方向において最上昇位置又は最上昇位置と最下降位置との間に配置されている場合に、昇降シリンダ７５が伸長したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が下方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から下降することになる。
【００４２】
このような構成において、田植機１００の植付作業が開始される際には、操縦者によって操作レバー３８が操作されて、植付部５０が昇降リンク機構７０によってフロート５８が圃場面Ｗに接地するまで下降させられるとともに、エンジン１２の動力が複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６に伝達される。その結果、各ロータリケース５５は一方向へ等速回転し、各植付爪５６は駆動する。
【００４３】
この状態で、田植機１００が走行を開始すると、各ロータリケース５５が１回転する間に、このロータリケース５５に取り付けられた２つの植付爪５６がそれぞれ１株分の苗を横送り及び縦送りされる苗載台５７上の苗マットから取り出して、フロート５８により整地された圃場Ｇに植え付ける。田植機１００の移動中、この植え付けが連続的に行われて、植付作業が実施される。
【００４４】
次に、田植機１００の動力伝達構造について説明する。
【００４５】
図３に示すように、エンジン１２の出力軸８１は走行ミッション部１３の入力軸８２にベルト伝動機構を介して連結されている。ここで走行ミッション部１３は、静油圧式無段変速装置８３と、前車輪変速機構８４と、後車輪伝動機構８５と、動力取出機構８６とを備えている。
【００４６】
静油圧式無段変速装置８３は、走行ミッション部１３の入力軸８２に連結されている。前車輪変速機構８４は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、前車軸１６を介して左右の各前車輪１５に連結されている。
【００４７】
後車輪伝動機構８５は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、リヤアクスル伝動軸８７を介してリヤアクスルケース２０内の後車輪変速機構８８に連結されている。後車輪変速機構８８は、後車軸１９を介して左右の各後車輪１８に連結されている。
【００４８】
動力取出機構８６は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、第１伝動軸９１を介して伝動機構９０に連結されている。伝動機構９０は、エンジン１２から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）に至る動力伝達経路うちの走行ミッション部１３よりも下流側に配置され、第２伝動軸９２及び第３伝動軸９３を介して株間変速部１１０の入力軸１１５に連結されている。
【００４９】
ここで伝動機構９０は伝動クラッチ１４０を有する。伝動クラッチ１４０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられ、走行ミッション部１３の動力取出機構８６よりも前記動力伝達経路の下流側に位置する植付部５０への動力を伝達又は遮断可能とする。伝動クラッチ１４０は、走行ミッション部１３よりも前記動力伝達経路の下流側であって、後述の植付クラッチ１７０よりも前記動力伝達経路の上流側に配置されている。
【００５０】
図４に示すように、株間変速部１１０は、株間変速機構１１２と、植付クラッチ１７０と、外部動力取出機構１１３を有する。この株間変速部１１０は、植付部５０への動力を変速することによって、植付株間を調整するためのものである。
【００５１】
株間変速機構１１２は、複数のギヤ列を入力軸１１５、出力軸１１６、カウンター軸１１７、及びスライド軸１１８を備えている。株間変速機構１１２は、操作部３５に設けられた株間変速レバー連結され、その操作に応じて変速段を変更させることができるように構成されている。
【００５２】
入力軸１１５は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられている。出力軸１１６は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられ、入力軸１１５と同軸線上に配置されている。出力軸１１６は、植付ミッション部５２の入力軸と連結されている。
【００５３】
カウンター軸１１７は、入力軸１１５及び出力軸１１６と平行に並べられ、入力軸１１５及び出力軸１１６と対向するように配置されている。スライド軸１１８は、出力軸１１６に相対回転可能に外嵌され、カウンター軸１１７と対向するように配置されている。
【００５４】
入力軸１１５とカウンター軸１１７との間には、複数のギヤ列のうち高低速２段の主変速ギヤ列が介設されている。出力軸１１６とカウンター軸１１７との間には、前記複数のギヤ列のうち高低速３段の副変速ギヤ列が介設されている。
【００５５】
植付クラッチ１７０は、スライド軸（駆動軸）１１８と出力軸（従動軸）１１６との間に設けられ、動力取出機構８６よりも前記動力伝達経路の下流側に位置する植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）への動力を伝達又は遮断可能とする。つまり、前記動力伝達構造においては、エンジン１２及び走行ミッション部１３と植付部５０との間には、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０の２つのクラッチが設けられている。
【００５６】
外部動力取出機構１１３においては、伝動軸１２１が入力軸１１５に連結され、出力軸１２２が伝動軸１２１に連結されている。出力軸１２２は、株間変速ケース１１４の内部から外部へ突出するように設けられている。田植機１００に装着される外部装置（例えば、施肥装置）は、この出力軸１２２から動力を取り出すことができるようになっている。
【００５７】
植付ミッション部５２の入力軸は、伝動機構を介して複数の伝動軸１３５に連結されている。図２に示すように、各伝動軸１３５は、各植付ケース５４内に設けられ、ロータリケース５５の植付回転軸１３７に連結されている。ロータリケース５５の植付回転軸１３７は、植付爪５６の駆動軸に連結されている。
【００５８】
このような構成により、前記動力伝達構造において、エンジン１２からの動力は走行ミッション部１３に伝達された後、前車輪１５に伝達可能とされる。また、エンジン１２の動力は走行ミッション部１３に伝達された後、後車輪１８に伝達可能とされるとともに、植付部５０に伝達可能とされる。エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されたとき、植付ミッション部５２から複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６に伝達可能とされる。
【００５９】
そして、本実施形態においては、二つのクラッチ、即ち伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０が走行ミッション部１３と植付ミッション部５２との間に設けられている。そのため、二つのクラッチがともに接続状態であれば、エンジン１２の動力が植付部５０の各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達される一方、二つのクラッチのうち少なくとも一方が切断状態であれば、エンジン１２の動力が各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達されないようになっている。
【００６０】
次に、伝動機構９０の伝動クラッチ１４０について説明する。
【００６１】
図５、図６、及び図７に示すように、伝動クラッチ１４０は、本実施形態においては機械式のクラッチ（爪クラッチ）で構成されて、伝動クラッチケース１４５に収容されている。伝動クラッチケース１４５は、走行ミッション部１３の側部近傍に設けられている。但し、伝動クラッチケース１４５は、株間変速部１１０の株間変速ケース１１４と一体的に構成してもよい。
【００６２】
伝動クラッチ１４０は、本実施形態においては、第１クラッチ形成体（駆動側クラッチ形成体）１４１及び第２クラッチ形成体（従動側クラッチ形成体）１４２を有する伝動クラッチ本体と、伝動クラッチ付勢部材１４３とを備えている。伝動クラッチ１４０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられている。第２伝動軸９２は、第１伝動軸９１よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されている。
【００６３】
伝動クラッチ本体のうち第１クラッチ形成体１４１は爪部１４１ａを有する。第１クラッチ形成体１４１は、第１伝動軸９１に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。第１伝動軸９１と第２伝動軸９２とは、同軸線上に配置されて、相対回転可能に連結されている。
【００６４】
伝動クラッチ本体のうち第２クラッチ形成体１４２は爪部１４２ａ及び係合部１４２ｂを有する。第２クラッチ形成体１４２は、第２伝動軸９２に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌されて、爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと対向するように配置されている。
【００６５】
第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１に近づく方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合可能とされている。第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１から離れる方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合状態を解除可能とされている。
【００６６】
第２クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂは、爪部１４２ａよりも動力伝達経路の下流側に配置されている。係合部１４２ｂは、凹状の溝として第２クラッチ形成体１４２の周面に形成され、その内部に後述する連動機構２００の伝動クラッチ側連動部材２１０を係合させることができるようになっている。
【００６７】
伝動クラッチ付勢部材１４３はスプリング等で構成されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第２クラッチ形成体１４２よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されて、第２伝動軸９２に外嵌されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合するように、当該第２クラッチ形成体１４２を付勢する。
【００６８】
このような構成において、伝動クラッチ１４０が図５に示すように切断状態である場合に外部から操作力を受けなければ、第２クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって移動して、図６及び図７に示すように第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態になって、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達可能となる。
【００６９】
一方、図６及び図７に示すように伝動クラッチが接続状態である場合に、連動機構２００の動作に応じて、第２クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して移動したとき、図５に示すように第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられて、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達されなくなる。
【００７０】
次に、株間変速部１１０の植付クラッチ１７０について説明する。
【００７１】
植付クラッチ１７０は、接続状態から切断状態に移行される際には、植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７に接触する位置で回転停止されないように、植付爪５６を後述する所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させつつ動力伝達を遮断することができるように構成されている。具体的には、本実施形態においては、図８に示すように、植付クラッチ１７０は、第３クラッチ形成体（駆動側クラッチ形成体）１７３及び第４クラッチ形成体（従動側クラッチ形成体）１７４を有する植付クラッチ本体と、カム体１７５と、植付クラッチ付勢部材１７７とを備えている。植付クラッチ１７０には、植付クラッチ作動部材１７６を有する連動機構１８０が設けられている。植付クラッチ１７０は株間変速ケース１１４に収容されている。
【００７２】
植付クラッチ本体のうち第３クラッチ形成体１７３は、伝動方向上流側に配置され、その伝動方向上流側から回転動力が入力されるように構成されている。第３クラッチ形成体１７３は爪部を有する。第３クラッチ形成体１７３は、スライド軸１１８の後端部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。
【００７３】
植付クラッチ本体のうち第４クラッチ形成体１７４は、伝動方向下流側に配置され、植付爪５６に作動連結された状態で第３クラッチ形成体１７３に対して係脱可能に構成されている。第４クラッチ形成体１７４は爪部及び連結部を有する。第４クラッチ形成体１７４は、出力軸１１６に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌され、爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と対向するように配置されている。連結部は、爪部よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されている。
【００７４】
第４クラッチ形成体１７４の爪部は、第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３に近づく近接方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合可能とされている。第４クラッチ形成体１７４の爪部は、第４クラッチ形成体が第３クラッチ形成体１７３から離れる離間方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１７３の爪部との係合状態を解除可能とされている。
【００７５】
カム体１７５は、植付クラッチ作動部材１７６からの駆動力（クラッチ切断操作力）を受けて第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）を軸線回りに所定位置（即ち、前記出力軸１１６に作動連結された前記植付爪５６を後述の上部停止位置に位置させる位置）まで回転させつつ第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）から離間させるカム溝１７５ａを有する。本実施形態において、カム溝１７５ａは、カム体１７５の外周面の周方向の所定範囲に形成され、傾斜面からなるカム面を有している。なお、カム体１７５は、第４クラッチ形成体１７４の連結部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されて、この第４クラッチ形成体１７４と連結されているが、第４クラッチ形成体１７４と一体的に形成してもよい。
【００７６】
植付クラッチ付勢部材１７７はスプリング等で構成されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第４クラッチ形成体１７４よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されて、出力軸１１６に外嵌されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合するように、当該第４クラッチ形成体１７４を付勢する。
【００７７】
植付クラッチ作動部材１７６は、本実施形態においてはソレノイド式のアクチュエータであり、カム体１７５のカム溝１７５ａ（第４クラッチ形成体１７４）にクラッチ切断操作力を付加し得るものである。植付クラッチ作動部材１７６には、作動片１７８が設けられている。作動片１７８は、カム体１７５と対向するように配置され、植付クラッチ作動部材１７６からのクラッチ切断操作力によりカム体１７５に対して進退可能とされている。即ち、作動片１７８は、カム体１７５のカム溝１７５ａにクラッチ切断操作力を付加するように、カム溝１７５ａと係合する進出位置まで進出可能とされている。作動片１７８は、前記進出位置からカム溝１７５ａとの係合を解除される後退位置まで後退可能とされている。
【００７８】
このような構成において、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が前記後退位置にある場合に、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けないとき、第４クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力によって前記近接方向へ移動する。この際、作動片１７８はカム体１７５に接触しない。その結果、第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合して、植付クラッチ１７０が接続状態となる。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）へ伝達される。
【００７９】
ここで、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けたときであっても、必ずしも植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行しないように、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ切断操作力が設定されている。
詳しく説明すると、従動側の第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）が駆動側の第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）によって軸線回りに回転されている状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けると植付クラッチ１７０が切断状態となり、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けたとしても植付クラッチ１７０が接続状態を維持する。即ち、第３クラッチ形成体１７３の回転により第４クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転している状態では、第４クラッチ形成体１７４を第３クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることができるが、第３クラッチ形成体１７３が回転していない状態では第４クラッチ形成体１７４を第３クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることはできない。
【００８０】
そして、このように第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部に係合している場合に、第３クラッチ形成体１７３に回転動力が伝動方向上側から入力されているとき、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が後退位置からカム体１７５のカム溝１７５ａに対して進出し、作動片１７８とカム溝１７５ａとが係合すると、作動片１７８が進出するに従って、カム体１７５及び第４クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力に抗して前記離間方向へ移動しつつ軸線回りに一定量だけ回転する。これにより、第４クラッチ形成体１７４の爪部と第３クラッチ形成体１７３の爪部との係合が解除されて、植付クラッチ１７０が切断動作を終了する。すなわち、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替えられる。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０へ伝達されなくなる。
【００８１】
また、この際には、出力軸１１６の一定量の回転によって、出力軸１１６（第４クラッチ形成体１７４）に作動連結された植付回転軸１３７が出力軸１１６の回転量に応じて回転する。その結果、ロータリケース５５が回転し、この回転に伴って植付爪５６が駆動しつつ上部停止位置まで移動して停止する。こうして、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替えられる際には、植付爪５６が植付クラッチ１７０の切断動作開始時にどのような位置にあろうと上部停止位置まで戻るようになっている。
【００８２】
ここで、前記上部停止位置とは、あらかじめ設定された植付爪５６の基準位置であり、ロータリケース５５の回転が停止した際に植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７と接触しない位置である。植付爪５６は上部停止位置にある場合、例えば図２に示すように苗載台５７の下端部とフロート５８の上面との間に位置することになる。
【００８３】
好ましくは、植付クラッチ作動部材１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５（第４クラッチ形成体１７４）に作用するまでの間に時間的な遅れが生じるように、植付クラッチ作動部材１７６と作動片１７８との間に融通機構が介挿される。
この融通機構によれば、植付クラッチ作動部材１７６の駆動開始後に即座に作動片１７８がカム体１７５に作用しないため、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態（例えば、田植機１００の発進直前の停止状態）で植付クラッチ作動部材１７６が駆動された場合に、植付クラッチ作動部材１７６が回転停止状態のカム体１７５に付加する駆動力を可及的に減少させることができる。従って、植付クラッチ作動部材１７６にかかる負荷の低減を図りつつ、作動片１７８をカム体１７５に有効に作用させることが可能となる。
【００８４】
具体的には、本実施形態においては、図８に示すように、前記融通機構はバネ１７９で構成されている。植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、バネ１７９は次のように作用することになる。
即ち、植付クラッチ作動部材１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、植付クラッチ作動部材１７６の駆動によってバネ１７９を介して作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。植付クラッチ作動部材１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動され続けると、バネ１７９が所定量だけ圧縮される。この状態では、作動片１７８はカム体１７５に接触したまま移動されない。
そして、バネ１７９が所定量だけ圧縮されて保有弾性（バネ１７９の付勢力）が高まると、バネ１７９が所定量だけ圧縮された状態で植付クラッチ作動部材１７６の植付クラッチ切断方向への駆動力がクラッチ切断操作力としてバネ１７９を介して作動片１７８に伝達されて、この作動片１７８が押される。この状態で、第４クラッチ形成体１７４（第３クラッチ形成体１７３）が回動して、作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａに係合すると、作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動した後、植付クラッチ作動部材１７６がさらにクラッチ切断方向へ駆動されると、バネ１７９が最大圧縮状態となって、作動片１７８が移動されなくなる。
【００８５】
また、前記融通機構は、例えば、カム１９２で構成することも可能である。
図１３（ａ）に、植付クラッチ１７０が接続状態である場合における前記融通機構の状態を示す。図１３（ｂ）に、植付クラッチ１７０が切断状態である場合における前記融通機構を示す。
【００８６】
この場合、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ソレノイド式のアクチュエータである植付クラッチ作動部材１７６の代わりに、ワイパーモータ１９１が用いられる。そして、このワイパーモータ１９１と作動片１７８との間に、大径部１９２ａと小径部１９２ｂとを有し、回動軸１９４回りに回動可能とされたカム１９２と、ワイパーモータ１９１の駆動軸１９１ａに噛合され、且つ回動軸１９４回りに回動可能とされたギヤ１９５と、一端部１９６ａがカム１９２のカム面にバネ（図示せず）により押圧可能とされ、他端部１９６ｂが作動片１７８に連結された回動アーム１９６であって、回動軸１９４と平行な支軸１９７回りに回動可能とされた回動アーム１９６とが備えられる。回動アーム１９６は、略Ｌ字状をなすように一端部１９６ａと他端部１９６ｂの間で屈曲又は湾曲され、その屈曲部分で支軸１９７に支持される。
【００８７】
このような構成において、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、カム１９２は次のように作用することになる。
即ち、図１３（ａ）に示す状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、その駆動軸１９１ａの回動によりギヤ１９５が図１３（ａ）の矢印方向へ回動軸１９４回りに回動し、これに伴ってカム１９２もギヤ１９５と同一方向に回動する。これにより、回動アーム１９６の一端部とカム１９２の大径部１９２ａとの係合が解除され、前記バネによる付勢力によって回動アーム１９６が回動できる状態となる。回動アーム１９６は支軸１９７回りに図１３（ａ）の矢印方向へ回動し、この回動アーム１９６の回動により作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。
ここで、第４クラッチ形成体１７４（第３クラッチ形成体１７３）が回転停止している状態のため、作動片１７８がそれ以上は移動されなくなって、回動アーム１９６の一端部１９６ａがカム１９２と係合されない状態となる。この状態から第４クラッチ形成体１７４が回動して、作動片１７８がカム溝１７５ａと係合すると、前記バネによる付勢力を利用し作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動したときには、図１３（ｂ）に示すように、回動アーム１９６の一端部１９６ａが小径部１９２ｂと係合した状態となり、作動片１７８が移動されなくなる。
【００８８】
なお、カム１９２が図１３（ｂ）に示す回動位置にある状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ接続方向へ駆動される際には、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ接続方向への駆動力が大径部１９２ａと小径部１９２ｂとの間の押動面１９２ｃを介して回動アーム１９６、延いては作動片１７８に伝達されるため、前記植付クラッチ作動部材１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａとの係合を解除するように移動するまでの間に時間的な遅れはほとんど生じることがない。
【００８９】
次に、伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態にするための構造について説明する。
【００９０】
図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、田植機１００は、連動機構２００と牽制機構２５０とを備える。
【００９１】
連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態（接続状態と切断状態）の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態（接続状態と切断状態）が切り替わるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【００９２】
本実施形態において、連動機構２００は、基本的に、植付クラッチ１７０が切断状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を切断状態に切り替え、且つ、植付クラッチ１７０が接続状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を接続状態に切り替えられるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【００９３】
図５、図６及び図７に示すように、連動機構２００は、伝動クラッチ側連動部材２１０と、植付クラッチ側連動部材２２０とを備える。
【００９４】
伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ１４０の伝動状態の切替に応じて移動する。伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と、伝動クラッチ側第２連動部材２１２とを有する。
【００９５】
伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、伝動クラッチケース１４５内で第２クラッチ形成体１４２近傍に設けられている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の一端部は、第２クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂに係合されている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の他端部は、第１基準軸２４１に連結されている。第１基準軸２４１は、第２伝動軸９２と略直交する方向へ延びるように設けられ、伝動クラッチケース１４５に回動可能に支持されている。
【００９６】
こうして、伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。ここで、クラッチ接続方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１に近づく方向であり、クラッチ切断方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１から離れる方向である。
【００９７】
伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第１連動部材２１１に沿って延びるように設けられている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に連結されている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の他端部は自由端とされている。
【００９８】
こうして、伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と一体的に、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。
【００９９】
また、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の自由端側である他端部には、第１基準軸２４１の軸線方向へ延びる係合突起２１５が設けられている。
【０１００】
植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて移動する。植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ側第１連動部材２２１と、植付クラッチ側第２連動部材２２２と、植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３とを有する。
【０１０１】
植付クラッチ側第１連動部材２２１は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第２連動部材２１２よりもクラッチ切断方向側に配置されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に相対回転可能に外嵌されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の他端部は伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部付近に配置されている。
【０１０２】
こうして、植付クラッチ側第１連動部材２２１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。本実施形態においては、構造を簡略化するために、植付クラッチ側第１連動部材２２１を第１基準軸２４１回りに揺動可能としているが、第１基準軸２４１と平行な第２基準軸を設けて、植付クラッチ側第１連動部材２２１をこの第２基準軸回りに揺動可能としてもよい。
【０１０３】
植付クラッチ側第２連動部材２２２は係合面２２２ａを有する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、概ね第２伝動軸９２の軸線方向へ延びるように設けられている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の先端部に第１基準軸２４１と平行な第３基準軸２４３を介して連結されている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の他端部は、自由端とされ、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部近傍であって係合突起２１５よりも第１基準軸２４１から離れた位置に配置されている。
【０１０４】
そして、植付クラッチ側第２連動部材２２２は、第３基準軸２４３回りに伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく一方側、又は係合突起２１５から離れる他方側へ揺動可能とされている。
【０１０５】
係合面２２２ａは、押動面２２２ｂとカム面２２２ｃとを有する。係合面２２２ａは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の一端部と他端部との間であって、植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合突起２１５と対向する端面に長手方向へわたって形成されて、この係合突起２１５と係合可能とされている。
【０１０６】
押動面２２２ｂは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向中途部に備えられている。押動面２２２ｂは、伝動クラッチ側連動部材２１０が第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向へ揺動している場合に、係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で、植付クラッチ側第１連動部材２２１が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動されると、係合突起２１５を介して伝動クラッチ側連動部材２１０を第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ押動することができるように構成されている。
【０１０７】
カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の他端部に備えられている。カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されることによって植付クラッチ１７０が切断状態でありながら伝動クラッチ１４０が接続状態とされている際に係合突起２１５と係合することができるように構成されている。
【０１０８】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の中途部と、植付クラッチ側第１連動部材２２１のうち第３基準軸２４３よりも第１基準軸２４１に近い部分との間に介設されている。この植付クラッチ側第２連動部材２２２はスプリング等で構成されている。
【０１０９】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５が植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合面２２２ａと係合するように、植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに一方側へ付勢する。
【０１１０】
また、植付クラッチ側連動部材２２０と植付クラッチ作動部材１７６との間には、リンク部材２２５が介設されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ作動部材１７６（植付クラッチ１７０）の接続動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ接続方向へ移動させることができるように構成されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ作動部材１７６（植付クラッチ１７０）の切断動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ切断方向へ移動させることができるように構成されている。
【０１１１】
そして、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は、連係状態と解除状態とをとり得るように構成されている。前記連係状態は、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替動作に応じて伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された状態である。前記解除状態は、植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された状態である。
【０１１２】
牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０がクラッチ接続状態となることを許容するように、連動機構２００の作用を禁止する。そして、牽制機構２５０は、植付部５０の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が前記解除状態となるように、植付部５０及び連動機構２００間を作動連結する。
【０１１３】
図９、図１０、及び図１１に示すように、牽制機構２５０は、植付部側第１連動部材２５１と、植付部側第２連動部材２５２と、長尺の連結部材２５３とを備える。
【０１１４】
植付部側第１連動部材２５１は、昇降リンク機構７０の下部リンク７２の前端部付近に設けられ、下部リンク７２に沿って延びるように設けられている。植付部側第１連動部材２５１の長手方向の一端部は、下部リンク７２の前端部に連結する第４基準軸２４４に連結されている。植付部側第１連動部材２５１の長手方向の他端部は自由端とされている。第４基準軸２４４は、左右方向へ延びるように設けられている。
【０１１５】
こうして、植付部側第１連動部材２５１は、植付部５０の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸２４４回りに上昇方向及び下降方向へ揺動可能とされている。すなわち、植付部側第１連動部材２５１は、下部リンク７２が上昇方向（上方）へ回動するときに上昇方向へ揺動し、下部リンク７２が下降方向（下方）へ回動するときに下降方向へ揺動するようになっている。
【０１１６】
植付部側第２連動部材２５２は接触部２５２ａ及び連結部２５２ｂを有する。植付部側第２連動部材２５２は主に植付部側第１連動部材２５１よりも植付部５０に近い側に設けられている。植付部側第２連動部材２５２の長手方向の中央部は支持フレーム２７１に第４基準軸２４４と平行な第５基準軸２４５を介して支持され、第５基準軸２４５回りに揺動可能とされている。支持フレーム２７１は、車体フレーム１１に固定されている。
【０１１７】
植付部側第２連動部材２５２の長手方向の一端部は、植付部側第１連動部材２５１の他端部と対向するように配置されている。植付部側第２連動部材２５２の長手方向の他端部は、前後方向において第５基準軸２４５を挟んで前記一端部と反対側に配置されている。
【０１１８】
接触部２５２ａは、植付部側第２連動部材２５２の一端部に設けられている。接触部２５２ａは、植付部側第１連動部材２５１の前記他端部と上下方向において重なるように配置され、植付部側第１連動部材２５１が揺動するときにその他端部と一時的に接触可能とされている。
【０１１９】
連結部２５２ｂは、植付部側第２連動部材２５２の前記他端部に設けられている。連結部２５２ｂと、支持フレーム２７１のうち連結部２５２ｂよりも植付部５０に近い側に位置する部分との間には、中立位置付勢部材２５５が介設されている。中立位置付勢部材２５５はスプリング等で構成されている。
【０１２０】
中立位置付勢部材２５５は、植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに揺動して中立位置に復帰するように、植付部側第２連動部材２５２を付勢する。ここでの中立位置とは、植付部側第２連動部材２５２の一端部と他端部とが上下方向において略同一の高さ位置なって、長尺の連結部材２５３が植付部側第２連動部材２５２を引っ張らない位置である。
【０１２１】
こうして、植付部側第２連動部材２５２は、第５基準軸２４５回りに揺動可能とされ、植付部側第１連動部材２５１の第４基準軸２４４回り上昇方向及び下降方向への揺動に応じて第５基準軸２４５回りに上昇方向及び下降方向へ揺動して、その一方向への揺動時に接触部２５２ａと連結部２５２ｂとを上下反対方向へ移動させることができるようになっている。また、植付部側第２連動部材２５２は、植付部側第１連動部材２５１とは独立して第５基準軸２４５回りに揺動可能とされ、中立位置に復帰できるようになっている。
【０１２２】
ここでは、植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに上昇方向へ揺動するとき、接触部２５２ａが上昇方向へ移動し、且つ連結部２５２ｂが下降方向へ移動する。植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに下降方向へ揺動するとき、接触部２５２ａが下降方向へ移動し、且つ連結部２５２ｂが上昇方向へ移動する。
【０１２３】
長尺の連係部材２５３は、ワイヤで構成され、植付クラッチ側第２連動部材２２２と植付部側第２連動部材２５２との間に介設されている。連係部材２５３の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の他端部にて支持されながら、この支持部側から植付クラッチ側第２連動部材２２２の中途部に連結されている。連係部材２５３の他端部は、植付部側第２連動部材２５２よりも下方で支持フレーム２７１にて支持されながら、この支持部側からその上方に位置する植付部側第２連動部材２５２の連結部２５２ｂに連結されている。
【０１２４】
また、図１２に示すように、田植機１００は、植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態に切り替えるために、制御装置２６０を備えている。
【０１２５】
制御装置２６０は、演算装置（ＣＰＵ）と記憶装置とを備えている。記憶装置は、例えば、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ、設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ、及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部を有する。
【０１２６】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１、下降操作検出装置２６２、植付クラッチ接続操作検出装置２６３及び植付クラッチ切断操作検出装置２６４と接続されるとともに、最上昇検出装置２６５及び最下降検出装置２６６と接続されている。制御装置２６０は、また植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６及び昇降シリンダ７５の電磁弁２６８と接続されている。
【０１２７】
上昇操作検出装置２６１は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。上昇操作検出装置２６１は、操作レバー３８に対して植付部５０を上昇させるための上昇操作が行われたときに、この上昇操作を検出するように構成される。
【０１２８】
下降操作検出装置２６２は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。下降操作検出装置２６２は、操作レバー３８に対して植付部５０を下降させるための下降操作が行われたときに、この下降操作を検出するように構成される。
【０１２９】
植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を接続するための接続操作が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【０１３０】
植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を切断するための切断操作が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【０１３１】
最上昇検出装置２６５は、例えばロータリポテンショメータで構成され、昇降リンク機構７０に設けられる。最上昇検出装置２６５は、昇降リンク機構７０の動作により植付部５０が走行部１０に対して最上昇位置まで移動したことを検出するように構成される。この載上昇位置は、任意に設定され得る。
【０１３２】
最下降検出装置２６６は、例えばロータリポテンショメータで構成され、昇降リンク機構７０に設けられる。最下降検出装置２６６は、昇降リンク機構７０の動作により植付部５０が走行部１０に対して最下降位置まで移動したことを検出するように構成される。この最下降位置は、フロート５８が圃場面Ｗに接地する植付作業位置である。
【０１３３】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が上昇操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５を収縮させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して上昇する。
【０１３４】
制御装置２６０は、下降操作検出装置２６２によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が下降操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５を伸長させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して下降する。
【０１３５】
制御装置２６０は、植付クラッチ接続操作検出装置２６３によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を後退位置まで後退させる。これにより、植付クラッチ１７０が接続状態となる。
【０１３６】
制御装置２６０は、植付クラッチ切断操作検出装置２６４によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を進出位置まで進出させる。これにより、植付クラッチ１７０が切断状態となる。
【０１３７】
制御装置２６０は、植付部５０が上昇しているとき、最上昇検出装置２６５によって検出された検出信号に基づいて植付部５０が最上昇位置に至ったと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５の収縮動作を停止させる。これにより、植付部５０の上昇が停止して、植付部５０が最上昇位置に位置することになる。
【０１３８】
制御装置２６０は、植付部５０が下降しているとき、最下降検出装置２６６によって検出された検出信号に基づいて植付部５０が最下降位置に至ったと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５の伸長動作を停止させる。これにより、植付部５０の下降が停止して、植付部５０が最下降位置に位置することになる。
【０１３９】
また、制御装置２６０は、植付部５０が最下降位置に位置し且つ植付クラッチ１７０が接続されている状態で、上昇操作検出装置２６１によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が上昇操作されたと判定した場合には、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ２５を収縮させるとともに、植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を進出位置まで進出させる。これにより、植付部５０が上昇し且つ植付クラッチ１７０が切断される。
【０１４０】
このような構成において、例えば、次のように伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０それぞれの接続状態と切断状態とが植付部５０の昇降動作に関連して切り替えられる。
【０１４１】
田植機１００は直進走行しながら植付作業を行っているときに、畔際に至ると植付作業を一旦停止して方向転換のために旋回し、旋回後に再び直進走行しながら植付作業を行う。このように田植機１００が旋回する場合、その旋回開始時に操縦者によって操作レバー３８が上昇操作される。この上昇操作によって、植付部５０が最下降位置から上昇させられるとともに、植付クラッチ１７０が接続状態から図８に示す切断状態に切り替えられる。
【０１４２】
そして、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替に連動して、伝動クラッチ１４０が連動機構２００により図６に示す接続状態から図５に示す切断状態に切り替えられる。この際、連動機構２００において、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は連係状態となっている。
【０１４３】
具体的には、植付クラッチ１７０が切断動作を開始すると、連動機構２００が作動して、伝動クラッチ１４０が切断動作を開始する。連動機構２００において、植付クラッチ作動部材１７６の動作によって植付クラッチ側第２連動部材２２２がリンク部材２２５を介してクラッチ切断方向へ引っ張られて移動する。
【０１４４】
この際には植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合面２２２ａのうち押動面２２２ｂが伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５と係合していることから、植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動によって伝動クラッチ側連動部材２１０（伝動クラッチ側第１連動部材２１１及び伝動クラッチ側第２連動部材２１２）が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動する。
【０１４５】
そのため、伝動クラッチ１４０の第２クラッチ形成体１４２がクラッチ切断方向へ移動し、第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０の切断動作が終了し、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられる。
【０１４６】
ここで、伝動クラッチ１４０は、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が切断動作を行うために例えば若干量だけ動作した時点で切断状態となるようにリンク部材２２５で植付クラッチ１７０と作動連結されて、その切断動作が植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く終了するように構成されている。
【０１４７】
伝動クラッチ１４０の切断動作が終了したとき、植付クラッチ１７０の第３クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されないことから、第３クラッチ形成体１７３が停止状態となって、植付クラッチ作動部材１７６がクラッチ切断操作力をカム体１７５のカム溝１７５ａに付加しようとしても、第３クラッチ形成体１７３に係合している第４クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転しない。よって、植付クラッチ１７０の切断動作が進まず、出力軸１１６は前述のように一定量回転しない。ここでは、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ切断操作力が前述の通り設定されているため、カム体１７５のカム溝１７５ａがこの操作力を受けても第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）は第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）に対して離間しつつ回転しない。そのため、ロータリケース５５は植付爪５６が前記上部停止位置まで移動するように回動せず、ひいてはこのロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６は、伝動クラッチ１４０の切断時点における位置から移動しない。
【０１４８】
したがって、田植機１００の旋回のために植付部５０が最下降位置から上昇させられるとき、植付爪５６が苗を苗載台５７上の苗マットから取り出して保持している場合でも、可及的速やかに植付爪５６が実質的に停止した状態となって移動することもないので、操作レバー３８の操作後に田植機１００が旋回のために移動を開始しても、苗が上昇中の植付部５０の植付爪５６から放出されない。この苗は、植付部５０の上昇時は植付爪５６に保持される。
【０１４９】
植付部５０の上昇中、牽制機構２５０において植付部側第１連動部材２５１が図９に示す状態から下部リンク７２と一体的に第４基準軸２４４回りに上昇方向へ揺動し、この植付部側第１連動部材２５１の他端部が植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａに下方から接触する。植付部側第１連動部材２５１の他端部は、植付部５０の上昇に従って接触部２５２ａを押し上げるように植付部側第２連動部材２５２を揺動させる。
【０１５０】
そして、植付部５０が所定の高さ位置まで上昇すると、植付部側第１連動部材２５１の前記他端部と接触部２５２ａとの接触状態が解除される。その後、植付部側第２連動部材２５２が前記中立位置に戻り、図１０に示すように植付部側第１連動部材２５１の前記他端部は接触部２５２ａよりも上方に位置することになる。
【０１５１】
植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａが植付部側第１連動部材２５１の他端部により押し上げられるとき、植付部側第２連動部材２５２が揺動して、その連結部２５２ｂが下降方向へ移動する。その結果、連係部材２５３は、連結部２５２ｂによって下降方向へ押されるが、連結部２５２ｂと植付クラッチ側第２連動部材２２２との間で弛む。
【０１５２】
そのため、植付クラッチ側第２連動部材２２２は植付部側第２連動部材２５２に連係して動作せず、伝動クラッチ側第２連動部材２１２及び伝動クラッチ側第１連動部材２１１も動作しない。したがって、伝動クラッチ１４０は、植付部５０の上昇時に、連動機構２００を介して植付部５０の上昇の影響を受けず、伝動状態を変えずに保持する。
【０１５３】
このように操作レバー３８が上昇操作された後、田植機１００の旋回が終了したとき、植付作業を再開するために、操縦者によって操作レバー３８が下降操作される。この下降操作によって、植付部５０が最上昇位置から最下降位置まで下降させられる。
【０１５４】
植付部５０の下降途中、牽制機構２５０において植付部側第１連動部材２５１が図１０に示す状態から下部リンク７２と一体的に第４基準軸２４４を支点として下降方向へ揺動する。植付部５０が設定高さ位置に至ると、植付部側第１連動部材２５１の他端部が植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａに上方から接触する。図１１に示すように、植付部側第１連動部材２５１の他端部は、植付部５０の下降に従って植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａを押し下げるように、植付部側第２連動部材２５２を揺動させる。
【０１５５】
そして、植付部５０が前記設定高さ位置から所定量だけ下降すると、植付部側第１連動部材２５１の他端部と植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａとの接触状態が解除される。その後、植付部側第２連動部材２５２が前記中立位置に復帰し、図９に示すように植付部側第１連動部材２５１の他端部が接触部２５２ａよりも下方に位置することになる。前記設定高さ位置は、植付部５０がこの位置になれば植付爪５６が圃場Ｇに近づくように適宜設定され得る。
【０１５６】
図１１に示すように、植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａが植付部側第１連動部材２５１の他端部により押し下げられるとき、植付部側第２連動部材２５２が揺動して、その連結部２５２ｂが上昇方向へ移動する。その結果、連係部材２５３が連結部２５２ｂによって上昇方向へ引っ張られ、これに連動して植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態となる。
【０１５７】
すなわち、連動機構２００において、植付クラッチ側第２連動部材２２２が植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力に抗して伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５から離れる方向（他方側）へ揺動し、その押動面２２２ｂと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態が解除される。こうして、牽制機構２５０が連動機構２００の作用を禁止する状態となる。
【０１５８】
この状態では、伝動クラッチ側第２連動部材２１２が植付クラッチ側第２連動部材２２２によって規制されずにクラッチ接続方向へ揺動可能となる。そのため、伝動クラッチ１４０において、伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって、第２クラッチ形成体１４２がクラッチ接続方向へ移動し、その爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。こうして、伝動クラッチ１４０は、植付部５０の下降途中に、連動機構２００の動作に応じて接続動作を行い、切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１５９】
植付部５０の下降時に伝動クラッチ１４０が接続状態になった後、これよりも前記動力伝達経路の下流側にある株間変速部１１０においてスライド軸１１８から第３クラッチ形成体１７３に動力が伝達される。そのため、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が進出位置に至るように第４クラッチ形成体１７４（カム体１７５）が軸線回りに回転し、植付部５０の上昇時に伝動クラッチ１４０の切断によって途中で停止していた植付クラッチ１７０の切断動作が終了する。
【０１６０】
したがって、植付クラッチ１７０が完全に切断状態になる。同時に、出力軸１１６が第４クラッチ形成体１７４ともに回転するため、出力軸１１６の回転に応じてロータリケース５５が回転して、このロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６が上部停止位置まで駆動しながら移動する。
【０１６１】
この際、植付部５０が前記設定高さ位置よりも下降して植付爪５６が圃場Ｇに近接した位置にあるため、植付爪５６が苗を保持している場合には、この苗は植付爪５６が上部停止位置まで移動する過程で圃場Ｇに植え付けられることになる。また、伝動クラッチ１４０は接続状態であるが、植付クラッチ１７０は切断状態であるため、エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されない。
【０１６２】
伝動クラッチ１４０が接続されたとき、第２クラッチ形成体１４２のクラッチ接続方向への移動によって、伝動クラッチ側第１連動部材２１１がクラッチ接続方向へ揺動する。これに伴って伝動クラッチ側第２連動部材２１２もクラッチ接続方向へ揺動する。
【０１６３】
そのため、植付部側第２連動部材２５２が中立位置に戻ったとき、連係部材２５３の引っ張りが解除されて、植付クラッチ側第２連動部材２２２は植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力によって伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく方向（一方側）へ揺動する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、図７に示すように係合面２２２ａのうちカム面２２２ｃが係合突起２１５に係合した状態で停止する。この状態で、伝動クラッチ１４０は接続状態に保持される。
【０１６４】
植付部５０が最下降位置に至ったとき、伝動クラッチ１４０は接続状態となって、植付クラッチ１７０は切断状態となる。また、植付爪５６は、伝動クラッチ１４０の切断によって停止した位置から上部停止位置に戻されている。この状態で田植機１００が植付作業のために適切な位置まで移動した後、操作レバー３８が接続操作される。この接続操作によって、植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１６５】
植付クラッチ１７０が接続動作を開始すると、連動機構２００が作動する。連動機構２００において、植付クラッチ作動部材１７６の動作によって植付クラッチ側第２連動部材２２２がリンク部材２２５を介してクラッチ接続方向へ押されて移動する。この植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動によって、そのカム面２２２ｃと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態が解除され、押動面２２２ｂが係合突起２１５と係合する。こうして、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態から連係状態となる。
【０１６６】
この際、伝動クラッチ側第２連動部材２１２は植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動に伴っては揺動しない。つまり、伝動クラッチ１４０の接続状態は保持される。したがって、伝動クラッチ１４０及びその前記動力伝達経路の下流側にある植付クラッチ１７０の二つのクラッチがともに接続状態となって、エンジン１２の動力が植付部５０に伝達されることになる。したがって、植付爪５６を駆動させて、植付作業を再開することが可能となる。
【０１６７】
以上のように、本発明の実施形態に係る田植機１００は、走行部１０と、植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。走行部１０は、エンジン（動力源）１２を有する。植付部５０は、植付爪５６を有し、走行部１０に昇降可能に連結される。植付爪５６は、動力がエンジン１２から伝達されることによってロータリケース５５の回転に伴って移動しながら苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して圃場Ｇに植付けるように構成されている。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置（上部停止位置）に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。
【０１６８】
この構成によれば、植付爪５６への動力を遮断する際に、植付爪５６を前記基準位置へ移動させるか、又はその時点の位置に保持するかを選択することができる。即ち、植付爪５６への動力を遮断する際に、伝動クラッチ１４０を接続状態に保持したままで植付クラッチ１７０を接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、植付爪５６を前記基準位置へ移動させることができる。一方、植付爪５６への動力を遮断する際に、伝動クラッチ１４０を接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、植付爪５６をその時点の位置に保持することができる。
【０１６９】
例えば、植付作業の中断又は終了に伴って植付部５０を上昇させるとともに植付クラッチ１７０を切断しようとするとき、伝動クラッチ１４０を植付クラッチ１７０の切断動作と略同時又は植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く切断すると、動力伝達経路うちの伝動クラッチ１４０よりも下流側への動力を遮断して、植付爪５６の基準位置への移動を停止させることができる。したがって、植付爪５６を基準位置へ戻すための構成を備えながら、植付作業の中断又は終了時点で植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０が上昇するときに植付爪５６が基準位置へ移動するのを阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１７０】
また、本発明の実施形態に係る田植機１００は、連動機構２００と、牽制機構２５０とをさらに備える。連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態が切り替わるように植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。連動機構２００は、植付クラッチ１７０が切断動作を開始したあと、その切断動作を終了するまでのうちできるだけ早い時期に伝動クラッチ１４０を切断状態とさせるように構成されている。牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０がクラッチ接続状態となることを許容するように連動機構２００の作用を禁止する。
【０１７１】
田植機１００においては、伝動クラッチ１４０は、伝動クラッチ本体（第１クラッチ形成体１４１及び第２クラッチ形成体１４２）と伝動クラッチ付勢部材１４３とを有し、外部からの操作力を受けない状態においては伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態に維持されるように構成されている。
【０１７２】
連動機構２００は、植付クラッチ側連動部材２２０と、伝動クラッチ側連動部材２１０とを有する。植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて移動する。伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ１４０の伝動状態の切替に応じて移動する。
【０１７３】
植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は、連係状態と解除状態とをとり得るように構成される。前記連係状態は、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替動作に応じて伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された状態である。前記解除状態は、植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された状態である。
【０１７４】
牽制機構２５０は、植付部５０の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態となるように、植付部５０及び連動機構２００間を作動連結している。
【０１７５】
また、田植機１００において、植付クラッチ１７０は、植付クラッチ本体（第３クラッチ形成体１７３及び第４クラッチ形成体１７４）と植付クラッチ作動部材１７６とを有する。植付クラッチ作動部材１７６は、操作レバー３８に対する人為操作に応じて前記植付クラッチ本体に対してクラッチ断接動作を行うものである。
【０１７６】
伝動クラッチ側連動部材２１０は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動可能とされ且つ自由端側に係合突起２１５が設けられている。
【０１７７】
植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ側第１連動部材２２１と、植付クラッチ側第２連動部材２２２と、植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３とを含む。植付クラッチ側第１連動部材２２１は、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ接続動作及びクラッチ切断動作に応じて第１基準軸２４１と平行な第２基準軸（第１基準軸２４１）回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、第２基準軸（第１基準軸２４１）と平行な第３基準軸２４３回りに揺動可能に植付クラッチ側第１連動部材２２１に連結され且つ係合突起２１５と係合する係合面２２２ａが設けられている。植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、係合突起２１５が係合面２２２ａと係合するように植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに一方側へ付勢する。
【０１７８】
係合面２２２ａは、押動面２２２ｂを有する。押動面２２２ｂは、係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で植付クラッチ側第１連動部材２２１が第２基準軸（第１基準軸２４１）回りにクラッチ切断方向へ揺動されると係合突起２１５を介して伝動クラッチ側連動部材２１０を第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ押動する。
【０１７９】
牽制機構２５０は、植付部側第１連動部材２５１と、植付部側第２連動部材２５２と、長尺の連結部材２５３とを含む。植付部側第１連動部材２５１は、植付部５０の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸２４４回りに上昇方向（上方）及び下降方向（下方）に揺動する。植付部側第２連動部材２５２は、第４基準軸２４４と平行な第５基準軸２４５回り揺動可能とされている。植付部側第２連動部材２５２は、植付部側第１連動部材２５１の第４基準軸２４４回りに上昇方向及び下降方向への揺動に応じて第５基準軸２４５回りに上昇方向及び下降方向へ揺動すると共に植付部側第１連動部材２５１とは独立して第５基準軸２４５回りに揺動可能とされる。長尺の連結部材２５３は、一端部が植付クラッチ側第２連動部材２２２に連結され且つ他端部が植付部側第２連動部材２５２に連結されている。
【０１８０】
長尺の連結部材２５３は、植付部５０の下降動作時には植付部側第２連動部材２５２の第５基準軸２４５回り下降方向への揺動動作に連動して係合面２２２ａが係合突起２１５から離間する方向へ植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動させて、伝動クラッチ１４０が植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によってクラッチ接続状態をとることを許容しつつ、植付部５０の上昇動作時には係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに上昇方向へ揺動することを許容するように弛む。
【０１８１】
係合面２２２ａは、さらに、カム面２２２ｃを有する。カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されることで植付クラッチ１７０が切断状態でありながら伝動クラッチ１４０が接続状態とされている際に係合突起２１５と係合する。
【０１８２】
係合突起２１５がカム面２２２ｃと係合している状態で植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態へ切り替えられて植付クラッチ側第１連動部材２２１が第２基準軸（第１基準軸２４１）回りクラッチ接続方向へ揺動されると、係合突起２１５及びカム面２２２ｃによって植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されて係合突起２１５が押動面２２２ｂと係合する状態へ復帰する。
【０１８３】
また、田植機１００において、第１基準軸２４１が前記第２基準軸は同軸上とされている。本実施形態においては、第１基準軸２４１が前記第２基準軸を兼用する構成として、構造を簡略化している。
【０１８４】
また、田植機１００は、植付部側第２連動部材２５２を第５基準軸２４５回り中立位置に復帰させる中立位置付勢部材２５５を備えている。
【０１８５】
この構成によれば、例えば、植付作業の中断又は終了に伴って植付部５０が上昇させられるとき、伝動クラッチ１４０が植付クラッチ１７０の切断動作と略同時又は植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く切断されると、植付クラッチ１７０に動力が伝達されない。その結果、植付爪５６が基準位置に移動しない。したがって、植付作業の中断又は終了時点で、植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０が上昇するときに植付爪５６の基準位置への移動を阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして、圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１８６】
さらに、植付作業の開始に伴って植付部５０を下降させるとき、その下降途中で伝動クラッチ１４０が接続して、切断動作途中の植付クラッチ１７０に動力が伝達される。その結果、植付クラッチ１７０が切断動作を再開させ、この切断動作の終了時に植付爪５６が上部停止位置（基準位置）に移動する。この際、植付部５０の下降によって植付爪５６は圃場Ｇに近づいているため、植付爪５６に保持されている苗は、植付爪５６が基準位置へ移動するまでに圃場Ｇに植え付けられる。したがって、前記苗は植付爪５６から脱落したり飛散したりして、圃場Ｇに放出されない、即ち圃場面（水面）Ｗに浮遊する状態とならない。
【０１８７】
また、植付部５０を下降させた状態で田植機１００を移動させるとき、植付爪５６が苗マット及び圃場面Ｗに接しない上部停止位置にあるため、植付爪５６が圃場Ｇの耕盤ｇ上で下引きずられて変更等することがなく、苗詰まりも発生しない。
【０１８８】
なお、本発明は、ここで説明した実施形態の他にも、前述の説明の観点からさまざまな変更形態及び変形形態をとり得る。そのため、添付の請求の範囲内において、本発明をここでの説明とは異なる他の方法で実行することは考えられることである。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ 走行部
１２ エンジン
５０ 植付部
５６ 植付爪
５７ 苗載台
１４０ 伝動クラッチ
１７０ 植付クラッチ
２００ 連動機構
２１０ 伝動クラッチ側連動部材
２２０ 植付クラッチ側連動部材
２５０ 牽制機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、走行部と、この走行部に連結された植付部とを備えている。前記走行部は動力源を有し、前記植付部は植付用ミッションケース、植付爪、及び苗載台を有する。前記植付爪は、前記植付用ミッションケースに回転可能に取り付けられている。そして、前記動力源が動力伝達機構を介して前記植付用ミッションケースと連結されて、動力源からの動力によって前記植付爪が回転可能とされている。
【０００３】
前記植付用ミッションケースには、クラッチ機構（植付クラッチ）が設けられている。前記植付爪は、操作レバーの操作によって、前記植付クラッチが接続状態とされたときに回転し、前記植付クラッチが切断状態とされたときに停止する。そして、植付クラッチは、接続状態から切断状態に移行される際には、植付爪が圃場面や苗載台に接触する位置で回転停止されないように、前記植付爪を所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させつつ動力伝達を遮断するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６０−２１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記植付部の上昇動作に応じて前記植付クラッチが接続状態から切断状態へ移行するように構成された田植機も存在する。この構成の場合、例えば、圃場の端付近まで植付作業を行った後に田植機を方向転換させる際に、前記田植機を移動させながら前記植付部を上昇させると、前記植付クラッチが前記植付爪を上部停止位置まで回動させつつ動力伝達を遮断させることになる。この際、前記植付爪が苗載台上の苗マットから苗を取り出して既に保持していると、前記植付爪が上部停止位置まで回動される途中において保持している前記苗を放出する苗捨て動作を行ってしまう。この苗捨て動作の時点で前記植付部は圃場面から上昇されているため、前記植付爪が放出した苗は圃場に植え付けられることなく圃場面（水面）に浮遊した状態となる。
【０００６】
本発明は、植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪をその時点の位置から回動させることのない状態とを選択可能な田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機は、走行部と、植付部と、植付クラッチと、伝動クラッチとを備える。前記走行部は、動力源を有する。前記植付部は、植付爪を有し、前記走行部に昇降可能に連結される。前記植付爪は、動力が前記動力源から伝達されることによって移動しながら苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植付けるように構成されている。前記植付クラッチは、前記植付爪への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、前記植付爪がその基準位置に移動するように、前記植付爪への動力を伝達可能に構成される。前記伝動クラッチは、前記動力源から前記植付爪へ至る動力伝達経路のうちの前記植付クラッチよりも伝動方向上流側に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る田植機によれば、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記植付爪を前記基準位置へ移動させるか、又はその時点の位置に保持するかを選択することができる。
即ち、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記伝動クラッチを接続状態に保持したままで前記植付クラッチを接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、前記植付爪を前記基準位置へ移動させることができる。
一方、前記植付爪への動力を遮断する際に、前記伝動クラッチを接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、前記植付爪をその時点の位置に保持することができる。
【０００９】
例えば、前記植付クラッチは、伝動方向上流側に位置する駆動軸に設けられた駆動側のクラッチ形成体と、前記駆動軸と同軸上に配置された従動軸に設けられた従動側のクラッチ形成体と、前記従動軸又は前記従動側のクラッチ形成体に設けられたカム溝であって、アクチュエータからの駆動力を受けて前記従動軸を軸線回りに所定位置（即ち、前記従動軸に作動連結された前記植付爪を上部停止位置に位置させる位置）まで回転させつつ前記駆動軸から離間させるカム溝とを有し得る。
【００１０】
ここで、前記アクチュエータの小型化及びコスト低廉化のために、好ましくは、前記アクチュエータの駆動力の大きさは、前記従動軸が前記駆動軸によって軸線回りに回転されている状態においては前記従動軸を軸線回りに所定位置まで回転させつつ前記駆動軸から離間させることが可能であるが、前記駆動軸が回転停止している状態においては前記従動軸を軸線回りに回転させつつ前記駆動軸から離間させることができない程度に設定される。
【００１１】
したがって、前記伝動クラッチが接続状態とされることで前記駆動軸が回転し、且つ、前記植付クラッチが接続状態とされることで前記従動軸が前記駆動軸と共に軸線回りに回転している状態で、前記アクチュエータから前記従動軸に駆動力が付加されると、前記従動軸は軸線回りに所定位置まで回転しつつ前記駆動軸から離間され、これにより、前記植付爪への動力伝達が遮断されつつ前記植付爪は上部停止位置まで回動される。
【００１２】
これに対し、前記植付クラッチの切断動作と略同時又は前記植付クラッチの切断動作よりも早く前記伝動クラッチが切断状態とされていると、この伝動クラッチの切断動作によって前記植付爪への動力伝達が遮断され、この際、前記植付爪はその時点の位置に固定される。
なお、前記植付クラッチを切断状態へ移行させるべく前記アクチュエータが駆動力を前記従動軸に付加したとしても、前述の通り、前記駆動軸及び前記従動軸が停止している状態では前記アクチュエータの駆動力のみによっては前記従動軸を軸線回りに所定位置まで回転させつつ前記駆動軸から離間させることはできない。したがって、前記植付爪は上部停止位置まで回動されることなく、その位置で停止されたままとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】田植機の構成を示す側面図。
【図２】植付爪付近の構成を示す側面図。
【図３】田植機の動力伝達構造を示す図。
【図４】株間変速部における動力伝達構造を示す図。
【図５】切断状態である伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図６】接続状態である伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図７】植付部の下降動作に連動して切断状態から接続状態に切り替わった時点における伝動クラッチ及び連動機構の一部の構成を示す一部断面図。
【図８】植付クラッチの構成を示す断面図。
【図９】植付部の下降時における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１０】植付部の上昇時における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１１】植付部の下降途中における連動機構の残部の構成を示す側面図。
【図１２】制御ブロック図。
【図１３】融通機構の変形例を示す図。（ａ）植付クラッチが接続状態である場合における前記融通機構を示す図。（ｂ）植付クラッチが切断状態である場合における前記融通機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１５】
まず、乗用田植機１００の概略構成について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、田植機１００は、走行部１０と、植付部５０とを備えている。
【００１７】
走行部１０は、車体フレーム１１と、動力源と、走行ミッション部１３と、左右の前車輪１５と、左右の後車輪１８とを有する。
【００１８】
車体フレーム１１は田植機１００の車体長方向（前後方向）及び車体幅方向（左右方向）に延びるように設けられている。動力源であるエンジン１２は、車体フレーム１１の前端部に支持されて、ボンネット３０によって覆われている。
【００１９】
走行ミッション部１３は、エンジン１２の後方に配置されて、車体フレーム１１の前部に支持されている。走行ミッション部１３の左側部には、左フロントアクスルケース１７が設けられている。走行ミッション部１３の右側部には、右フロントアクスルケース１７が設けられている。
【００２０】
左側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の左側方に配置されて、左フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。右側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の右側方に配置されて、右フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。
【００２１】
走行ミッション部１３の後部には、リヤアクスルケース２０がパイプ状の連結体２１を介して連結されている。リヤアクスルケース２０は、走行ミッション部１３の後方に配置されて、車体フレーム１１の後部に支持されている。
【００２２】
左側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の左側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の左側部に後車軸１９を介して取り付けられている。右側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の右側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の右側部に後車軸１９を介して取り付けられている。
【００２３】
また、ボンネット３０の後方には、カバー体３１が車体フレーム１１を上方から覆うように設けられている。カバー体３１は段差を有し、この段差を境として前半部と後半部に分けられている。カバー体３１の後半部は、田植機１００の上下方向において前半部よりも高い位置に配置されている。
【００２４】
ボンネット３０の後方であってカバー体３１の上方には、運転席３２が設けられている。運転席３２は、ボンネット３０と対向するように、カバー体３１の後半部上に配置されている。カバー体３１の前半部上は、運転席３２に着席した田植機１００の操縦者の足置き場、又は操縦者の通路となる。
【００２５】
ボンネット３０の上端部には、操作部３５が設けられている。操作部３５は、表示部と、ステアリングホイール３６と、主変速レバーと、昇降操作部材と、植付操作部材とを有する。前記昇降操作部材は植付部５０を昇降操作するためのものであり、前記植付操作部材は植付部５０を駆動操作するためのものである。本実施形態においては、前記昇降操作部材及び前記植付操作部材は、一つの操作レバー３８として構成しているが、その構成は特に限定するものではない。
【００２６】
ステアリングホイール３６は、ボンネット３０の上方に配置され、支軸を介して回転可能に設けられている。操作レバー３８は、ステアリングホイール３６の右側方に配置されて、複数の方向へ傾動操作可能に設けられている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、植付部５０は、走行部１０の後部に昇降リンク機構７０を介して上下方向へ昇降可能に連結されている。植付部５０は、植付フレーム５１と、植付ミッション部５２と、連動ケース５３と、複数の植付ケース５４と、複数のロータリケース５５と、複数の植付爪５６と、苗載台５７と、複数のフロート５８を有する。
【００２８】
植付ミッション部５２は、植付部５０の前部に配置されて、植付フレーム５１に支持されている。連動ケース５３は、植付ミッション部５２から左右方向へ延びるように設けられている。
【００２９】
複数の植付ケース５４は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、連動ケース５３の後方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数の植付ケース５４の前端部は、連動ケース５３に連結されている。
【００３０】
複数のロータリケース５５は２つ（２条分）ずつ各植付ケース５４の後部に取り付けられている。各ロータリケース５５は、その中央部で各植付ケース５４に左右方向に延びる植付回転軸１３７を介して回転可能に支持され、植付回転軸１３７回りに回転可能とされている。
【００３１】
複数の植付爪５６は、２つずつ各ロータリケース５５に取り付けられている。２つの植付爪５６はロータリケース５５の回転軸心を中心とした対称位置に配置され、ロータリケース５５に対して左右方向の軸線回りに回転可能とされている。２つの植付爪５６は、ロータリケース５５が植付回転軸１３７回りに回転することによって、植付回転軸１３７のまわりを移動する。
【００３２】
苗載台５７は、複数の植付ケース５４の上方に配置され、植付フレーム５１に取り付けられている。苗載台５７は、上下方向へ延びるように設けられ、左右方向へ横送り可能に構成されている。苗載台５７は、その上に載置した苗マットを上下方向へ縦送り可能に構成されている。
【００３３】
複数のフロート５８は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、複数の植付ケース５４の下方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数のフロート５８は、圃場Ｇの圃場面（水面）Ｗに対して接地追従可能なように、植付フレーム５１及び植付ケース５４に上下方向へ揺動可能に支持されている。
【００３４】
図１及び図９に示すように、昇降リンク機構７０は、植付部５０を走行部１０に上下方向へ昇降可能に連結するためのものであり、走行部１０と植付部５０との間に設けられている。昇降リンク機構７０は、上部リンク７１と、下部リンク７２と、アーム７３と、中間リンク７４と、昇降用アクチュエータとを備えている。
【００３５】
上部リンク７１は、前後方向へ延びるように設けられている。上部リンク７１の前端部は走行部１０の車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。上部リンク７１の後端部は植付部５０の植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３６】
下部リンク７２は、前後方に延びるように設けられて、上部リンク７１よりも下方に配置されている。下部リンク７２は、上部リンク７１と平行に並べられている。下部リンク７２の前端部は、車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。下部リンク７２の後端部は、植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３７】
アーム７３は、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。アーム７３は、下部リンク７２の前端部に連結されて、上部リンク７１側に向かって突出するように設けられている。
【００３８】
中間リンク７４は、前後方向へ延びるように設けられて、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。中間リンク７４の前端部は、アーム７３の突出端部に回動可能に連結されている。中間リンク７４の後端部は、下部リンク７２の前後中途部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００３９】
昇降用アクチュエータは、本実施形態においては、昇降シリンダ７５であり、油圧シリンダで構成されている。昇降シリンダ７５は、上部リンク７１及び下部リンク７２よりも前方に配置されて、車体フレーム１１に支持されている。昇降シリンダ７５のロッドは、アーム７３の突出端部及び中間リンク７４の前端部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４０】
植付部５０が田植機１００の上下方向において最下降位置又は最下降位置と最上昇位置との間に配置されている場合に、昇降シリンダ７５が短縮したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が上方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から上昇することになる。
【００４１】
一方、植付部５０が田植機１００の上下方向において最上昇位置又は最上昇位置と最下降位置との間に配置されている場合に、昇降シリンダ７５が伸長したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が下方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から下降することになる。
【００４２】
このような構成において、田植機１００の植付作業が開始される際には、操縦者によって操作レバー３８が操作されて、植付部５０が昇降リンク機構７０によってフロート５８が圃場面Ｗに接地するまで下降させられるとともに、エンジン１２の動力が複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６に伝達される。その結果、各ロータリケース５５は一方向へ等速回転し、各植付爪５６は駆動する。
【００４３】
この状態で、田植機１００が走行を開始すると、各ロータリケース５５が１回転する間に、このロータリケース５５に取り付けられた２つの植付爪５６がそれぞれ１株分の苗を横送り及び縦送りされる苗載台５７上の苗マットから取り出して、フロート５８により整地された圃場Ｇに植え付ける。田植機１００の移動中、この植え付けが連続的に行われて、植付作業が実施される。
【００４４】
次に、田植機１００の動力伝達構造について説明する。
【００４５】
図３に示すように、エンジン１２の出力軸８１は走行ミッション部１３の入力軸８２にベルト伝動機構を介して連結されている。ここで走行ミッション部１３は、静油圧式無段変速装置８３と、前車輪変速機構８４と、後車輪伝動機構８５と、動力取出機構８６とを備えている。
【００４６】
静油圧式無段変速装置８３は、走行ミッション部１３の入力軸８２に連結されている。前車輪変速機構８４は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、前車軸１６を介して左右の各前車輪１５に連結されている。
【００４７】
後車輪伝動機構８５は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、リヤアクスル伝動軸８７を介してリヤアクスルケース２０内の後車輪変速機構８８に連結されている。後車輪変速機構８８は、後車軸１９を介して左右の各後車輪１８に連結されている。
【００４８】
動力取出機構８６は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、第１伝動軸９１を介して伝動機構９０に連結されている。伝動機構９０は、エンジン１２から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）に至る動力伝達経路うちの走行ミッション部１３よりも下流側に配置され、第２伝動軸９２及び第３伝動軸９３を介して株間変速部１１０の入力軸１１５に連結されている。
【００４９】
ここで伝動機構９０は伝動クラッチ１４０を有する。伝動クラッチ１４０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられ、走行ミッション部１３の動力取出機構８６よりも前記動力伝達経路の下流側に位置する植付部５０への動力を伝達又は遮断可能とする。伝動クラッチ１４０は、走行ミッション部１３よりも前記動力伝達経路の下流側であって、後述の植付クラッチ１７０よりも前記動力伝達経路の上流側に配置されている。
【００５０】
図４に示すように、株間変速部１１０は、株間変速機構１１２と、植付クラッチ１７０と、外部動力取出機構１１３を有する。この株間変速部１１０は、植付部５０への動力を変速することによって、植付株間を調整するためのものである。
【００５１】
株間変速機構１１２は、複数のギヤ列を入力軸１１５、出力軸１１６、カウンター軸１１７、及びスライド軸１１８を備えている。株間変速機構１１２は、操作部３５に設けられた株間変速レバー連結され、その操作に応じて変速段を変更させることができるように構成されている。
【００５２】
入力軸１１５は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられている。出力軸１１６は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられ、入力軸１１５と同軸線上に配置されている。出力軸１１６は、植付ミッション部５２の入力軸と連結されている。
【００５３】
カウンター軸１１７は、入力軸１１５及び出力軸１１６と平行に並べられ、入力軸１１５及び出力軸１１６と対向するように配置されている。スライド軸１１８は、出力軸１１６に相対回転可能に外嵌され、カウンター軸１１７と対向するように配置されている。
【００５４】
入力軸１１５とカウンター軸１１７との間には、複数のギヤ列のうち高低速２段の主変速ギヤ列が介設されている。出力軸１１６とカウンター軸１１７との間には、前記複数のギヤ列のうち高低速３段の副変速ギヤ列が介設されている。
【００５５】
植付クラッチ１７０は、スライド軸（駆動軸）１１８と出力軸（従動軸）１１６との間に設けられ、動力取出機構８６よりも前記動力伝達経路の下流側に位置する植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）への動力を伝達又は遮断可能とする。つまり、前記動力伝達構造においては、エンジン１２及び走行ミッション部１３と植付部５０との間には、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０の２つのクラッチが設けられている。
【００５６】
外部動力取出機構１１３においては、伝動軸１２１が入力軸１１５に連結され、出力軸１２２が伝動軸１２１に連結されている。出力軸１２２は、株間変速ケース１１４の内部から外部へ突出するように設けられている。田植機１００に装着される外部装置（例えば、施肥装置）は、この出力軸１２２から動力を取り出すことができるようになっている。
【００５７】
植付ミッション部５２の入力軸は、伝動機構を介して複数の伝動軸１３５に連結されている。図２に示すように、各伝動軸１３５は、各植付ケース５４内に設けられ、ロータリケース５５の植付回転軸１３７に連結されている。ロータリケース５５の植付回転軸１３７は、植付爪５６の駆動軸に連結されている。
【００５８】
このような構成により、前記動力伝達構造において、エンジン１２からの動力は走行ミッション部１３に伝達された後、前車輪１５に伝達可能とされる。また、エンジン１２の動力は走行ミッション部１３に伝達された後、後車輪１８に伝達可能とされるとともに、植付部５０に伝達可能とされる。エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されたとき、植付ミッション部５２から複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６に伝達可能とされる。
【００５９】
そして、本実施形態においては、二つのクラッチ、即ち伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０が走行ミッション部１３と植付ミッション部５２との間に設けられている。そのため、二つのクラッチがともに接続状態であれば、エンジン１２の動力が植付部５０の各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達される一方、二つのクラッチのうち少なくとも一方が切断状態であれば、エンジン１２の動力が各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達されないようになっている。
【００６０】
次に、伝動機構９０の伝動クラッチ１４０について説明する。
【００６１】
図５、図６、及び図７に示すように、伝動クラッチ１４０は、本実施形態においては機械式のクラッチ（爪クラッチ）で構成されて、伝動クラッチケース１４５に収容されている。伝動クラッチケース１４５は、走行ミッション部１３の側部近傍に設けられている。但し、伝動クラッチケース１４５は、株間変速部１１０の株間変速ケース１１４と一体的に構成してもよい。
【００６２】
伝動クラッチ１４０は、本実施形態においては、第１クラッチ形成体（駆動側クラッチ形成体）１４１及び第２クラッチ形成体（従動側クラッチ形成体）１４２を有する伝動クラッチ本体と、伝動クラッチ付勢部材１４３とを備えている。伝動クラッチ１４０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられている。第２伝動軸９２は、第１伝動軸９１よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されている。
【００６３】
伝動クラッチ本体のうち第１クラッチ形成体１４１は爪部１４１ａを有する。第１クラッチ形成体１４１は、第１伝動軸９１に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。第１伝動軸９１と第２伝動軸９２とは、同軸線上に配置されて、相対回転可能に連結されている。
【００６４】
伝動クラッチ本体のうち第２クラッチ形成体１４２は爪部１４２ａ及び係合部１４２ｂを有する。第２クラッチ形成体１４２は、第２伝動軸９２に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌されて、爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと対向するように配置されている。
【００６５】
第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１に近づく方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合可能とされている。第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１から離れる方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合状態を解除可能とされている。
【００６６】
第２クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂは、爪部１４２ａよりも動力伝達経路の下流側に配置されている。係合部１４２ｂは、凹状の溝として第２クラッチ形成体１４２の周面に形成され、その内部に後述する連動機構２００の伝動クラッチ側連動部材２１０を係合させることができるようになっている。
【００６７】
伝動クラッチ付勢部材１４３はスプリング等で構成されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第２クラッチ形成体１４２よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されて、第２伝動軸９２に外嵌されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合するように、当該第２クラッチ形成体１４２を付勢する。
【００６８】
このような構成において、伝動クラッチ１４０が図５に示すように切断状態である場合に外部から操作力を受けなければ、第２クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって移動して、図６及び図７に示すように第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態になって、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達可能となる。
【００６９】
一方、図６及び図７に示すように伝動クラッチが接続状態である場合に、連動機構２００の動作に応じて、第２クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して移動したとき、図５に示すように第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられて、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達されなくなる。
【００７０】
次に、株間変速部１１０の植付クラッチ１７０について説明する。
【００７１】
植付クラッチ１７０は、接続状態から切断状態に移行される際には、植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７に接触する位置で回転停止されないように、植付爪５６を後述する所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させつつ動力伝達を遮断することができるように構成されている。具体的には、本実施形態においては、図８に示すように、植付クラッチ１７０は、第３クラッチ形成体（駆動側クラッチ形成体）１７３及び第４クラッチ形成体（従動側クラッチ形成体）１７４を有する植付クラッチ本体と、カム体１７５と、植付クラッチ付勢部材１７７とを備えている。植付クラッチ１７０には、植付クラッチ作動部材１７６を有する連動機構１８０が設けられている。植付クラッチ１７０は株間変速ケース１１４に収容されている。
【００７２】
植付クラッチ本体のうち第３クラッチ形成体１７３は、伝動方向上流側に配置され、その伝動方向上流側から回転動力が入力されるように構成されている。第３クラッチ形成体１７３は爪部を有する。第３クラッチ形成体１７３は、スライド軸１１８の後端部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。
【００７３】
植付クラッチ本体のうち第４クラッチ形成体１７４は、伝動方向下流側に配置され、植付爪５６に作動連結された状態で第３クラッチ形成体１７３に対して係脱可能に構成されている。第４クラッチ形成体１７４は爪部及び連結部を有する。第４クラッチ形成体１７４は、出力軸１１６に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌され、爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と対向するように配置されている。連結部は、爪部よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されている。
【００７４】
第４クラッチ形成体１７４の爪部は、第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３に近づく近接方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合可能とされている。第４クラッチ形成体１７４の爪部は、第４クラッチ形成体が第３クラッチ形成体１７３から離れる離間方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１７３の爪部との係合状態を解除可能とされている。
【００７５】
カム体１７５は、植付クラッチ作動部材１７６からの駆動力（クラッチ切断操作力）を受けて第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）を軸線回りに所定位置（即ち、前記出力軸１１６に作動連結された前記植付爪５６を後述の上部停止位置に位置させる位置）まで回転させつつ第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）から離間させるカム溝１７５ａを有する。本実施形態において、カム溝１７５ａは、カム体１７５の外周面の周方向の所定範囲に形成され、傾斜面からなるカム面を有している。なお、カム体１７５は、第４クラッチ形成体１７４の連結部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されて、この第４クラッチ形成体１７４と連結されているが、第４クラッチ形成体１７４と一体的に形成してもよい。
【００７６】
植付クラッチ付勢部材１７７はスプリング等で構成されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第４クラッチ形成体１７４よりも前記動力伝達経路の下流側に配置されて、出力軸１１６に外嵌されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合するように、当該第４クラッチ形成体１７４を付勢する。
【００７７】
植付クラッチ作動部材１７６は、本実施形態においてはソレノイド式のアクチュエータであり、カム体１７５のカム溝１７５ａ（第４クラッチ形成体１７４）にクラッチ切断操作力を付加し得るものである。植付クラッチ作動部材１７６には、作動片１７８が設けられている。作動片１７８は、カム体１７５と対向するように配置され、植付クラッチ作動部材１７６からのクラッチ切断操作力によりカム体１７５に対して進退可能とされている。即ち、作動片１７８は、カム体１７５のカム溝１７５ａにクラッチ切断操作力を付加するように、カム溝１７５ａと係合する進出位置まで進出可能とされている。作動片１７８は、前記進出位置からカム溝１７５ａとの係合を解除される後退位置まで後退可能とされている。
【００７８】
このような構成において、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が前記後退位置にある場合に、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けないとき、第４クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力によって前記近接方向へ移動する。この際、作動片１７８はカム体１７５に接触しない。その結果、第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部と係合して、植付クラッチ１７０が接続状態となる。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）へ伝達される。
【００７９】
ここで、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けたときであっても、必ずしも植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行しないように、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ切断操作力が設定されている。
詳しく説明すると、従動側の第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）が駆動側の第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）によって軸線回りに回転されている状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けると植付クラッチ１７０が切断状態となり、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ作動部材１７６からクラッチ切断操作力を受けたとしても植付クラッチ１７０が接続状態を維持する。即ち、第３クラッチ形成体１７３の回転により第４クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転している状態では、第４クラッチ形成体１７４を第３クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることができるが、第３クラッチ形成体１７３が回転していない状態では第４クラッチ形成体１７４を第３クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることはできない。
【００８０】
そして、このように第４クラッチ形成体１７４の爪部が第３クラッチ形成体１７３の爪部に係合している場合に、第３クラッチ形成体１７３に回転動力が伝動方向上側から入力されているとき、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が後退位置からカム体１７５のカム溝１７５ａに対して進出し、作動片１７８とカム溝１７５ａとが係合すると、作動片１７８が進出するに従って、カム体１７５及び第４クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力に抗して前記離間方向へ移動しつつ軸線回りに一定量だけ回転する。これにより、第４クラッチ形成体１７４の爪部と第３クラッチ形成体１７３の爪部との係合が解除されて、植付クラッチ１７０が切断動作を終了する。すなわち、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替えられる。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０へ伝達されなくなる。
【００８１】
また、この際には、出力軸１１６の一定量の回転によって、出力軸１１６（第４クラッチ形成体１７４）に作動連結された植付回転軸１３７が出力軸１１６の回転量に応じて回転する。その結果、ロータリケース５５が回転し、この回転に伴って植付爪５６が駆動しつつ上部停止位置まで移動して停止する。こうして、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替えられる際には、植付爪５６が植付クラッチ１７０の切断動作開始時にどのような位置にあろうと上部停止位置まで戻るようになっている。
【００８２】
ここで、前記上部停止位置とは、あらかじめ設定された植付爪５６の基準位置であり、ロータリケース５５の回転が停止した際に植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７と接触しない位置である。植付爪５６は上部停止位置にある場合、例えば図２に示すように苗載台５７の下端部とフロート５８の上面との間に位置することになる。
【００８３】
好ましくは、植付クラッチ作動部材１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５（第４クラッチ形成体１７４）に作用するまでの間に時間的な遅れが生じるように、植付クラッチ作動部材１７６と作動片１７８との間に融通機構が介挿される。
この融通機構によれば、植付クラッチ作動部材１７６の駆動開始後に即座に作動片１７８がカム体１７５に作用しないため、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態（例えば、田植機１００の発進直前の停止状態）で植付クラッチ作動部材１７６が駆動された場合に、植付クラッチ作動部材１７６が回転停止状態のカム体１７５に付加する駆動力を可及的に減少させることができる。従って、植付クラッチ作動部材１７６にかかる負荷の低減を図りつつ、作動片１７８をカム体１７５に有効に作用させることが可能となる。
【００８４】
具体的には、本実施形態においては、図８に示すように、前記融通機構はバネ１７９で構成されている。植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、バネ１７９は次のように作用することになる。
即ち、植付クラッチ作動部材１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、植付クラッチ作動部材１７６の駆動によってバネ１７９を介して作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。植付クラッチ作動部材１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動され続けると、バネ１７９が所定量だけ圧縮される。この状態では、作動片１７８はカム体１７５に接触したまま移動されない。
そして、バネ１７９が所定量だけ圧縮されて保有弾性（バネ１７９の付勢力）が高まると、バネ１７９が所定量だけ圧縮された状態で植付クラッチ作動部材１７６の植付クラッチ切断方向への駆動力がクラッチ切断操作力としてバネ１７９を介して作動片１７８に伝達されて、この作動片１７８が押される。この状態で、第４クラッチ形成体１７４（第３クラッチ形成体１７３）が回動して、作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａに係合すると、作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動した後、植付クラッチ作動部材１７６がさらにクラッチ切断方向へ駆動されると、バネ１７９が最大圧縮状態となって、作動片１７８が移動されなくなる。
【００８５】
また、前記融通機構は、例えば、カム１９２で構成することも可能である。
図１３（ａ）に、植付クラッチ１７０が接続状態である場合における前記融通機構の状態を示す。図１３（ｂ）に、植付クラッチ１７０が切断状態である場合における前記融通機構を示す。
【００８６】
この場合、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ソレノイド式のアクチュエータである植付クラッチ作動部材１７６の代わりに、ワイパーモータ１９１が用いられる。そして、このワイパーモータ１９１と作動片１７８との間に、大径部１９２ａと小径部１９２ｂとを有し、回動軸１９４回りに回動可能とされたカム１９２と、ワイパーモータ１９１の駆動軸１９１ａに噛合され、且つ回動軸１９４回りに回動可能とされたギヤ１９５と、一端部１９６ａがカム１９２のカム面にバネ（図示せず）により押圧可能とされ、他端部１９６ｂが作動片１７８に連結された回動アーム１９６であって、回動軸１９４と平行な支軸１９７回りに回動可能とされた回動アーム１９６とが備えられる。回動アーム１９６は、略Ｌ字状をなすように一端部１９６ａと他端部１９６ｂの間で屈曲又は湾曲され、その屈曲部分で支軸１９７に支持される。
【００８７】
このような構成において、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第３クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、カム１９２は次のように作用することになる。
即ち、図１３（ａ）に示す状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、その駆動軸１９１ａの回動によりギヤ１９５が図１３（ａ）の矢印方向へ回動軸１９４回りに回動し、これに伴ってカム１９２もギヤ１９５と同一方向に回動する。これにより、回動アーム１９６の一端部とカム１９２の大径部１９２ａとの係合が解除され、前記バネによる付勢力によって回動アーム１９６が回動できる状態となる。回動アーム１９６は支軸１９７回りに図１３（ａ）の矢印方向へ回動し、この回動アーム１９６の回動により作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。
ここで、第４クラッチ形成体１７４（第３クラッチ形成体１７３）が回転停止している状態のため、作動片１７８がそれ以上は移動されなくなって、回動アーム１９６の一端部１９６ａがカム１９２と係合されない状態となる。この状態から第４クラッチ形成体１７４が回動して、作動片１７８がカム溝１７５ａと係合すると、前記バネによる付勢力を利用し作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第４クラッチ形成体１７４が第３クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動したときには、図１３（ｂ）に示すように、回動アーム１９６の一端部１９６ａが小径部１９２ｂと係合した状態となり、作動片１７８が移動されなくなる。
【００８８】
なお、カム１９２が図１３（ｂ）に示す回動位置にある状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ接続方向へ駆動される際には、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ接続方向への駆動力が大径部１９２ａと小径部１９２ｂとの間の押動面１９２ｃを介して回動アーム１９６、延いては作動片１７８に伝達されるため、前記植付クラッチ作動部材１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａとの係合を解除するように移動するまでの間に時間的な遅れはほとんど生じることがない。
【００８９】
次に、伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態にするための構造について説明する。
【００９０】
図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、田植機１００は、連動機構２００と牽制機構２５０とを備える。
【００９１】
連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態（接続状態と切断状態）の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態（接続状態と切断状態）が切り替わるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【００９２】
本実施形態において、連動機構２００は、基本的に、植付クラッチ１７０が切断状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を切断状態に切り替え、且つ、植付クラッチ１７０が接続状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を接続状態に切り替えられるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【００９３】
図５、図６及び図７に示すように、連動機構２００は、伝動クラッチ側連動部材２１０と、植付クラッチ側連動部材２２０とを備える。
【００９４】
伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ１４０の伝動状態の切替に応じて移動する。伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と、伝動クラッチ側第２連動部材２１２とを有する。
【００９５】
伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、伝動クラッチケース１４５内で第２クラッチ形成体１４２近傍に設けられている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の一端部は、第２クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂに係合されている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の他端部は、第１基準軸２４１に連結されている。第１基準軸２４１は、第２伝動軸９２と略直交する方向へ延びるように設けられ、伝動クラッチケース１４５に回動可能に支持されている。
【００９６】
こうして、伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。ここで、クラッチ接続方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１に近づく方向であり、クラッチ切断方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第２クラッチ形成体１４２が第１クラッチ形成体１４１から離れる方向である。
【００９７】
伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第１連動部材２１１に沿って延びるように設けられている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に連結されている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の他端部は自由端とされている。
【００９８】
こうして、伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と一体的に、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。
【００９９】
また、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の自由端側である他端部には、第１基準軸２４１の軸線方向へ延びる係合突起２１５が設けられている。
【０１００】
植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて移動する。植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ側第１連動部材２２１と、植付クラッチ側第２連動部材２２２と、植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３とを有する。
【０１０１】
植付クラッチ側第１連動部材２２１は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第２連動部材２１２よりもクラッチ切断方向側に配置されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に相対回転可能に外嵌されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の他端部は伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部付近に配置されている。
【０１０２】
こうして、植付クラッチ側第１連動部材２２１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。本実施形態においては、構造を簡略化するために、植付クラッチ側第１連動部材２２１を第１基準軸２４１回りに揺動可能としているが、第１基準軸２４１と平行な第２基準軸を設けて、植付クラッチ側第１連動部材２２１をこの第２基準軸回りに揺動可能としてもよい。
【０１０３】
植付クラッチ側第２連動部材２２２は係合面２２２ａを有する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、概ね第２伝動軸９２の軸線方向へ延びるように設けられている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の先端部に第１基準軸２４１と平行な第３基準軸２４３を介して連結されている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の他端部は、自由端とされ、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部近傍であって係合突起２１５よりも第１基準軸２４１から離れた位置に配置されている。
【０１０４】
そして、植付クラッチ側第２連動部材２２２は、第３基準軸２４３回りに伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく一方側、又は係合突起２１５から離れる他方側へ揺動可能とされている。
【０１０５】
係合面２２２ａは、押動面２２２ｂとカム面２２２ｃとを有する。係合面２２２ａは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の一端部と他端部との間であって、植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合突起２１５と対向する端面に長手方向へわたって形成されて、この係合突起２１５と係合可能とされている。
【０１０６】
押動面２２２ｂは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向中途部に備えられている。押動面２２２ｂは、伝動クラッチ側連動部材２１０が第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向へ揺動している場合に、係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で、植付クラッチ側第１連動部材２２１が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動されると、係合突起２１５を介して伝動クラッチ側連動部材２１０を第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ押動することができるように構成されている。
【０１０７】
カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の他端部に備えられている。カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されることによって植付クラッチ１７０が切断状態でありながら伝動クラッチ１４０が接続状態とされている際に係合突起２１５と係合することができるように構成されている。
【０１０８】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の中途部と、植付クラッチ側第１連動部材２２１のうち第３基準軸２４３よりも第１基準軸２４１に近い部分との間に介設されている。この植付クラッチ側第２連動部材２２２はスプリング等で構成されている。
【０１０９】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５が植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合面２２２ａと係合するように、植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに一方側へ付勢する。
【０１１０】
また、植付クラッチ側連動部材２２０と植付クラッチ作動部材１７６との間には、リンク部材２２５が介設されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ作動部材１７６（植付クラッチ１７０）の接続動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ接続方向へ移動させることができるように構成されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ作動部材１７６（植付クラッチ１７０）の切断動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ切断方向へ移動させることができるように構成されている。
【０１１１】
そして、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は、連係状態と解除状態とをとり得るように構成されている。前記連係状態は、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替動作に応じて伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された状態である。前記解除状態は、植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された状態である。
【０１１２】
牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０がクラッチ接続状態となることを許容するように、連動機構２００の作用を禁止する。そして、牽制機構２５０は、植付部５０の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が前記解除状態となるように、植付部５０及び連動機構２００間を作動連結する。
【０１１３】
図９、図１０、及び図１１に示すように、牽制機構２５０は、植付部側第１連動部材２５１と、植付部側第２連動部材２５２と、長尺の連結部材２５３とを備える。
【０１１４】
植付部側第１連動部材２５１は、昇降リンク機構７０の下部リンク７２の前端部付近に設けられ、下部リンク７２に沿って延びるように設けられている。植付部側第１連動部材２５１の長手方向の一端部は、下部リンク７２の前端部に連結する第４基準軸２４４に連結されている。植付部側第１連動部材２５１の長手方向の他端部は自由端とされている。第４基準軸２４４は、左右方向へ延びるように設けられている。
【０１１５】
こうして、植付部側第１連動部材２５１は、植付部５０の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸２４４回りに上昇方向及び下降方向へ揺動可能とされている。すなわち、植付部側第１連動部材２５１は、下部リンク７２が上昇方向（上方）へ回動するときに上昇方向へ揺動し、下部リンク７２が下降方向（下方）へ回動するときに下降方向へ揺動するようになっている。
【０１１６】
植付部側第２連動部材２５２は接触部２５２ａ及び連結部２５２ｂを有する。植付部側第２連動部材２５２は主に植付部側第１連動部材２５１よりも植付部５０に近い側に設けられている。植付部側第２連動部材２５２の長手方向の中央部は支持フレーム２７１に第４基準軸２４４と平行な第５基準軸２４５を介して支持され、第５基準軸２４５回りに揺動可能とされている。支持フレーム２７１は、車体フレーム１１に固定されている。
【０１１７】
植付部側第２連動部材２５２の長手方向の一端部は、植付部側第１連動部材２５１の他端部と対向するように配置されている。植付部側第２連動部材２５２の長手方向の他端部は、前後方向において第５基準軸２４５を挟んで前記一端部と反対側に配置されている。
【０１１８】
接触部２５２ａは、植付部側第２連動部材２５２の一端部に設けられている。接触部２５２ａは、植付部側第１連動部材２５１の前記他端部と上下方向において重なるように配置され、植付部側第１連動部材２５１が揺動するときにその他端部と一時的に接触可能とされている。
【０１１９】
連結部２５２ｂは、植付部側第２連動部材２５２の前記他端部に設けられている。連結部２５２ｂと、支持フレーム２７１のうち連結部２５２ｂよりも植付部５０に近い側に位置する部分との間には、中立位置付勢部材２５５が介設されている。中立位置付勢部材２５５はスプリング等で構成されている。
【０１２０】
中立位置付勢部材２５５は、植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに揺動して中立位置に復帰するように、植付部側第２連動部材２５２を付勢する。ここでの中立位置とは、植付部側第２連動部材２５２の一端部と他端部とが上下方向において略同一の高さ位置なって、長尺の連結部材２５３が植付部側第２連動部材２５２を引っ張らない位置である。
【０１２１】
こうして、植付部側第２連動部材２５２は、第５基準軸２４５回りに揺動可能とされ、植付部側第１連動部材２５１の第４基準軸２４４回り上昇方向及び下降方向への揺動に応じて第５基準軸２４５回りに上昇方向及び下降方向へ揺動して、その一方向への揺動時に接触部２５２ａと連結部２５２ｂとを上下反対方向へ移動させることができるようになっている。また、植付部側第２連動部材２５２は、植付部側第１連動部材２５１とは独立して第５基準軸２４５回りに揺動可能とされ、中立位置に復帰できるようになっている。
【０１２２】
ここでは、植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに上昇方向へ揺動するとき、接触部２５２ａが上昇方向へ移動し、且つ連結部２５２ｂが下降方向へ移動する。植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに下降方向へ揺動するとき、接触部２５２ａが下降方向へ移動し、且つ連結部２５２ｂが上昇方向へ移動する。
【０１２３】
長尺の連係部材２５３は、ワイヤで構成され、植付クラッチ側第２連動部材２２２と植付部側第２連動部材２５２との間に介設されている。連係部材２５３の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の他端部にて支持されながら、この支持部側から植付クラッチ側第２連動部材２２２の中途部に連結されている。連係部材２５３の他端部は、植付部側第２連動部材２５２よりも下方で支持フレーム２７１にて支持されながら、この支持部側からその上方に位置する植付部側第２連動部材２５２の連結部２５２ｂに連結されている。
【０１２４】
また、図１２に示すように、田植機１００は、植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態に切り替えるために、制御装置２６０を備えている。
【０１２５】
制御装置２６０は、演算装置（ＣＰＵ）と記憶装置とを備えている。記憶装置は、例えば、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ、設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ、及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部を有する。
【０１２６】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１、下降操作検出装置２６２、植付クラッチ接続操作検出装置２６３及び植付クラッチ切断操作検出装置２６４と接続されるとともに、最上昇検出装置２６５及び最下降検出装置２６６と接続されている。制御装置２６０は、また植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６及び昇降シリンダ７５の電磁弁２６８と接続されている。
【０１２７】
上昇操作検出装置２６１は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。上昇操作検出装置２６１は、操作レバー３８に対して植付部５０を上昇させるための上昇操作が行われたときに、この上昇操作を検出するように構成される。
【０１２８】
下降操作検出装置２６２は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。下降操作検出装置２６２は、操作レバー３８に対して植付部５０を下降させるための下降操作が行われたときに、この下降操作を検出するように構成される。
【０１２９】
植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を接続するための接続操作が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【０１３０】
植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を切断するための切断操作が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【０１３１】
最上昇検出装置２６５は、例えばロータリポテンショメータで構成され、昇降リンク機構７０に設けられる。最上昇検出装置２６５は、昇降リンク機構７０の動作により植付部５０が走行部１０に対して最上昇位置まで移動したことを検出するように構成される。この載上昇位置は、任意に設定され得る。
【０１３２】
最下降検出装置２６６は、例えばロータリポテンショメータで構成され、昇降リンク機構７０に設けられる。最下降検出装置２６６は、昇降リンク機構７０の動作により植付部５０が走行部１０に対して最下降位置まで移動したことを検出するように構成される。この最下降位置は、フロート５８が圃場面Ｗに接地する植付作業位置である。
【０１３３】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が上昇操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５を収縮させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して上昇する。
【０１３４】
制御装置２６０は、下降操作検出装置２６２によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が下降操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５を伸長させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して下降する。
【０１３５】
制御装置２６０は、植付クラッチ接続操作検出装置２６３によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を後退位置まで後退させる。これにより、植付クラッチ１７０が接続状態となる。
【０１３６】
制御装置２６０は、植付クラッチ切断操作検出装置２６４によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を進出位置まで進出させる。これにより、植付クラッチ１７０が切断状態となる。
【０１３７】
制御装置２６０は、植付部５０が上昇しているとき、最上昇検出装置２６５によって検出された検出信号に基づいて植付部５０が最上昇位置に至ったと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５の収縮動作を停止させる。これにより、植付部５０の上昇が停止して、植付部５０が最上昇位置に位置することになる。
【０１３８】
制御装置２６０は、植付部５０が下降しているとき、最下降検出装置２６６によって検出された検出信号に基づいて植付部５０が最下降位置に至ったと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ７５の伸長動作を停止させる。これにより、植付部５０の下降が停止して、植付部５０が最下降位置に位置することになる。
【０１３９】
また、制御装置２６０は、植付部５０が最下降位置に位置し且つ植付クラッチ１７０が接続されている状態で、上昇操作検出装置２６１によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が上昇操作されたと判定した場合には、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降シリンダ２５を収縮させるとともに、植付クラッチ作動部材１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を進出位置まで進出させる。これにより、植付部５０が上昇し且つ植付クラッチ１７０が切断される。
【０１４０】
このような構成において、例えば、次のように伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０それぞれの接続状態と切断状態とが植付部５０の昇降動作に関連して切り替えられる。
【０１４１】
田植機１００は直進走行しながら植付作業を行っているときに、畔際に至ると植付作業を一旦停止して方向転換のために旋回し、旋回後に再び直進走行しながら植付作業を行う。このように田植機１００が旋回する場合、その旋回開始時に操縦者によって操作レバー３８が上昇操作される。この上昇操作によって、植付部５０が最下降位置から上昇させられるとともに、植付クラッチ１７０が接続状態から図８に示す切断状態に切り替えられる。
【０１４２】
そして、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替に連動して、伝動クラッチ１４０が連動機構２００により図６に示す接続状態から図５に示す切断状態に切り替えられる。この際、連動機構２００において、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は連係状態となっている。
【０１４３】
具体的には、植付クラッチ１７０が切断動作を開始すると、連動機構２００が作動して、伝動クラッチ１４０が切断動作を開始する。連動機構２００において、植付クラッチ作動部材１７６の動作によって植付クラッチ側第２連動部材２２２がリンク部材２２５を介してクラッチ切断方向へ引っ張られて移動する。
【０１４４】
この際には植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合面２２２ａのうち押動面２２２ｂが伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５と係合していることから、植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動によって伝動クラッチ側連動部材２１０（伝動クラッチ側第１連動部材２１１及び伝動クラッチ側第２連動部材２１２）が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動する。
【０１４５】
そのため、伝動クラッチ１４０の第２クラッチ形成体１４２がクラッチ切断方向へ移動し、第２クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０の切断動作が終了し、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられる。
【０１４６】
ここで、伝動クラッチ１４０は、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が切断動作を行うために例えば若干量だけ動作した時点で切断状態となるようにリンク部材２２５で植付クラッチ１７０と作動連結されて、その切断動作が植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く終了するように構成されている。
【０１４７】
伝動クラッチ１４０の切断動作が終了したとき、植付クラッチ１７０の第３クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されないことから、第３クラッチ形成体１７３が停止状態となって、植付クラッチ作動部材１７６がクラッチ切断操作力をカム体１７５のカム溝１７５ａに付加しようとしても、第３クラッチ形成体１７３に係合している第４クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転しない。よって、植付クラッチ１７０の切断動作が進まず、出力軸１１６は前述のように一定量回転しない。ここでは、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ切断操作力が前述の通り設定されているため、カム体１７５のカム溝１７５ａがこの操作力を受けても第４クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）は第３クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）に対して離間しつつ回転しない。そのため、ロータリケース５５は植付爪５６が前記上部停止位置まで移動するように回動せず、ひいてはこのロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６は、伝動クラッチ１４０の切断時点における位置から移動しない。
【０１４８】
したがって、田植機１００の旋回のために植付部５０が最下降位置から上昇させられるとき、植付爪５６が苗を苗載台５７上の苗マットから取り出して保持している場合でも、可及的速やかに植付爪５６が実質的に停止した状態となって移動することもないので、操作レバー３８の操作後に田植機１００が旋回のために移動を開始しても、苗が上昇中の植付部５０の植付爪５６から放出されない。この苗は、植付部５０の上昇時は植付爪５６に保持される。
【０１４９】
植付部５０の上昇中、牽制機構２５０において植付部側第１連動部材２５１が図９に示す状態から下部リンク７２と一体的に第４基準軸２４４回りに上昇方向へ揺動し、この植付部側第１連動部材２５１の他端部が植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａに下方から接触する。植付部側第１連動部材２５１の他端部は、植付部５０の上昇に従って接触部２５２ａを押し上げるように植付部側第２連動部材２５２を揺動させる。
【０１５０】
そして、植付部５０が所定の高さ位置まで上昇すると、植付部側第１連動部材２５１の前記他端部と接触部２５２ａとの接触状態が解除される。その後、植付部側第２連動部材２５２が前記中立位置に戻り、図１０に示すように植付部側第１連動部材２５１の前記他端部は接触部２５２ａよりも上方に位置することになる。
【０１５１】
植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａが植付部側第１連動部材２５１の他端部により押し上げられるとき、植付部側第２連動部材２５２が揺動して、その連結部２５２ｂが下降方向へ移動する。その結果、連係部材２５３は、連結部２５２ｂによって下降方向へ押されるが、連結部２５２ｂと植付クラッチ側第２連動部材２２２との間で弛む。
【０１５２】
そのため、植付クラッチ側第２連動部材２２２は植付部側第２連動部材２５２に連係して動作せず、伝動クラッチ側第２連動部材２１２及び伝動クラッチ側第１連動部材２１１も動作しない。したがって、伝動クラッチ１４０は、植付部５０の上昇時に、連動機構２００を介して植付部５０の上昇の影響を受けず、伝動状態を変えずに保持する。
【０１５３】
このように操作レバー３８が上昇操作された後、田植機１００の旋回が終了したとき、植付作業を再開するために、操縦者によって操作レバー３８が下降操作される。この下降操作によって、植付部５０が最上昇位置から最下降位置まで下降させられる。
【０１５４】
植付部５０の下降途中、牽制機構２５０において植付部側第１連動部材２５１が図１０に示す状態から下部リンク７２と一体的に第４基準軸２４４を支点として下降方向へ揺動する。植付部５０が設定高さ位置に至ると、植付部側第１連動部材２５１の他端部が植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａに上方から接触する。図１１に示すように、植付部側第１連動部材２５１の他端部は、植付部５０の下降に従って植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａを押し下げるように、植付部側第２連動部材２５２を揺動させる。
【０１５５】
そして、植付部５０が前記設定高さ位置から所定量だけ下降すると、植付部側第１連動部材２５１の他端部と植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａとの接触状態が解除される。その後、植付部側第２連動部材２５２が前記中立位置に復帰し、図９に示すように植付部側第１連動部材２５１の他端部が接触部２５２ａよりも下方に位置することになる。前記設定高さ位置は、植付部５０がこの位置になれば植付爪５６が圃場Ｇに近づくように適宜設定され得る。
【０１５６】
図１１に示すように、植付部側第２連動部材２５２の接触部２５２ａが植付部側第１連動部材２５１の他端部により押し下げられるとき、植付部側第２連動部材２５２が揺動して、その連結部２５２ｂが上昇方向へ移動する。その結果、連係部材２５３が連結部２５２ｂによって上昇方向へ引っ張られ、これに連動して植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態となる。
【０１５７】
すなわち、連動機構２００において、植付クラッチ側第２連動部材２２２が植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力に抗して伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５から離れる方向（他方側）へ揺動し、その押動面２２２ｂと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態が解除される。こうして、牽制機構２５０が連動機構２００の作用を禁止する状態となる。
【０１５８】
この状態では、伝動クラッチ側第２連動部材２１２が植付クラッチ側第２連動部材２２２によって規制されずにクラッチ接続方向へ揺動可能となる。そのため、伝動クラッチ１４０において、伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって、第２クラッチ形成体１４２がクラッチ接続方向へ移動し、その爪部１４２ａが第１クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。こうして、伝動クラッチ１４０は、植付部５０の下降途中に、連動機構２００の動作に応じて接続動作を行い、切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１５９】
植付部５０の下降時に伝動クラッチ１４０が接続状態になった後、これよりも前記動力伝達経路の下流側にある株間変速部１１０においてスライド軸１１８から第３クラッチ形成体１７３に動力が伝達される。そのため、植付クラッチ作動部材１７６の作動片１７８が進出位置に至るように第４クラッチ形成体１７４（カム体１７５）が軸線回りに回転し、植付部５０の上昇時に伝動クラッチ１４０の切断によって途中で停止していた植付クラッチ１７０の切断動作が終了する。
【０１６０】
したがって、植付クラッチ１７０が完全に切断状態になる。同時に、出力軸１１６が第４クラッチ形成体１７４ともに回転するため、出力軸１１６の回転に応じてロータリケース５５が回転して、このロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６が上部停止位置まで駆動しながら移動する。
【０１６１】
この際、植付部５０が前記設定高さ位置よりも下降して植付爪５６が圃場Ｇに近接した位置にあるため、植付爪５６が苗を保持している場合には、この苗は植付爪５６が上部停止位置まで移動する過程で圃場Ｇに植え付けられることになる。また、伝動クラッチ１４０は接続状態であるが、植付クラッチ１７０は切断状態であるため、エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されない。
【０１６２】
伝動クラッチ１４０が接続されたとき、第２クラッチ形成体１４２のクラッチ接続方向への移動によって、伝動クラッチ側第１連動部材２１１がクラッチ接続方向へ揺動する。これに伴って伝動クラッチ側第２連動部材２１２もクラッチ接続方向へ揺動する。
【０１６３】
そのため、植付部側第２連動部材２５２が中立位置に戻ったとき、連係部材２５３の引っ張りが解除されて、植付クラッチ側第２連動部材２２２は植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力によって伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく方向（一方側）へ揺動する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、図７に示すように係合面２２２ａのうちカム面２２２ｃが係合突起２１５に係合した状態で停止する。この状態で、伝動クラッチ１４０は接続状態に保持される。
【０１６４】
植付部５０が最下降位置に至ったとき、伝動クラッチ１４０は接続状態となって、植付クラッチ１７０は切断状態となる。また、植付爪５６は、伝動クラッチ１４０の切断によって停止した位置から上部停止位置に戻されている。この状態で田植機１００が植付作業のために適切な位置まで移動した後、操作レバー３８が接続操作される。この接続操作によって、植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１６５】
植付クラッチ１７０が接続動作を開始すると、連動機構２００が作動する。連動機構２００において、植付クラッチ作動部材１７６の動作によって植付クラッチ側第２連動部材２２２がリンク部材２２５を介してクラッチ接続方向へ押されて移動する。この植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動によって、そのカム面２２２ｃと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態が解除され、押動面２２２ｂが係合突起２１５と係合する。こうして、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態から連係状態となる。
【０１６６】
この際、伝動クラッチ側第２連動部材２１２は植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動に伴っては揺動しない。つまり、伝動クラッチ１４０の接続状態は保持される。したがって、伝動クラッチ１４０及びその前記動力伝達経路の下流側にある植付クラッチ１７０の二つのクラッチがともに接続状態となって、エンジン１２の動力が植付部５０に伝達されることになる。したがって、植付爪５６を駆動させて、植付作業を再開することが可能となる。
【０１６７】
以上のように、本発明の実施形態に係る田植機１００は、走行部１０と、植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。走行部１０は、エンジン（動力源）１２を有する。植付部５０は、植付爪５６を有し、走行部１０に昇降可能に連結される。植付爪５６は、動力がエンジン１２から伝達されることによってロータリケース５５の回転に伴って移動しながら苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して圃場Ｇに植付けるように構成されている。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置（上部停止位置）に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。
【０１６８】
この構成によれば、植付爪５６への動力を遮断する際に、植付爪５６を前記基準位置へ移動させるか、又はその時点の位置に保持するかを選択することができる。即ち、植付爪５６への動力を遮断する際に、伝動クラッチ１４０を接続状態に保持したままで植付クラッチ１７０を接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、植付爪５６を前記基準位置へ移動させることができる。一方、植付爪５６への動力を遮断する際に、伝動クラッチ１４０を接続状態から切断状態へ切り替えた場合には、植付爪５６をその時点の位置に保持することができる。
【０１６９】
例えば、植付作業の中断又は終了に伴って植付部５０を上昇させるとともに植付クラッチ１７０を切断しようとするとき、伝動クラッチ１４０を植付クラッチ１７０の切断動作と略同時又は植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く切断すると、動力伝達経路うちの伝動クラッチ１４０よりも下流側への動力を遮断して、植付爪５６の基準位置への移動を停止させることができる。したがって、植付爪５６を基準位置へ戻すための構成を備えながら、植付作業の中断又は終了時点で植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０が上昇するときに植付爪５６が基準位置へ移動するのを阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１７０】
また、本発明の実施形態に係る田植機１００は、連動機構２００と、牽制機構２５０とをさらに備える。連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態が切り替わるように植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。連動機構２００は、植付クラッチ１７０が切断動作を開始したあと、その切断動作を終了するまでのうちできるだけ早い時期に伝動クラッチ１４０を切断状態とさせるように構成されている。牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０がクラッチ接続状態となることを許容するように連動機構２００の作用を禁止する。
【０１７１】
田植機１００においては、伝動クラッチ１４０は、伝動クラッチ本体（第１クラッチ形成体１４１及び第２クラッチ形成体１４２）と伝動クラッチ付勢部材１４３とを有し、外部からの操作力を受けない状態においては伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態に維持されるように構成されている。
【０１７２】
連動機構２００は、植付クラッチ側連動部材２２０と、伝動クラッチ側連動部材２１０とを有する。植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて移動する。伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ１４０の伝動状態の切替に応じて移動する。
【０１７３】
植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は、連係状態と解除状態とをとり得るように構成される。前記連係状態は、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替動作に応じて伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された状態である。前記解除状態は、植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された状態である。
【０１７４】
牽制機構２５０は、植付部５０の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態となるように、植付部５０及び連動機構２００間を作動連結している。
【０１７５】
また、田植機１００において、植付クラッチ１７０は、植付クラッチ本体（第３クラッチ形成体１７３及び第４クラッチ形成体１７４）と植付クラッチ作動部材１７６とを有する。植付クラッチ作動部材１７６は、操作レバー３８に対する人為操作に応じて前記植付クラッチ本体に対してクラッチ断接動作を行うものである。
【０１７６】
伝動クラッチ側連動部材２１０は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動可能とされ且つ自由端側に係合突起２１５が設けられている。
【０１７７】
植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ側第１連動部材２２１と、植付クラッチ側第２連動部材２２２と、植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３とを含む。植付クラッチ側第１連動部材２２１は、植付クラッチ作動部材１７６のクラッチ接続動作及びクラッチ切断動作に応じて第１基準軸２４１と平行な第２基準軸（第１基準軸２４１）回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、第２基準軸（第１基準軸２４１）と平行な第３基準軸２４３回りに揺動可能に植付クラッチ側第１連動部材２２１に連結され且つ係合突起２１５と係合する係合面２２２ａが設けられている。植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、係合突起２１５が係合面２２２ａと係合するように植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに一方側へ付勢する。
【０１７８】
係合面２２２ａは、押動面２２２ｂを有する。押動面２２２ｂは、係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で植付クラッチ側第１連動部材２２１が第２基準軸（第１基準軸２４１）回りにクラッチ切断方向へ揺動されると係合突起２１５を介して伝動クラッチ側連動部材２１０を第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ押動する。
【０１７９】
牽制機構２５０は、植付部側第１連動部材２５１と、植付部側第２連動部材２５２と、長尺の連結部材２５３とを含む。植付部側第１連動部材２５１は、植付部５０の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸２４４回りに上昇方向（上方）及び下降方向（下方）に揺動する。植付部側第２連動部材２５２は、第４基準軸２４４と平行な第５基準軸２４５回り揺動可能とされている。植付部側第２連動部材２５２は、植付部側第１連動部材２５１の第４基準軸２４４回りに上昇方向及び下降方向への揺動に応じて第５基準軸２４５回りに上昇方向及び下降方向へ揺動すると共に植付部側第１連動部材２５１とは独立して第５基準軸２４５回りに揺動可能とされる。長尺の連結部材２５３は、一端部が植付クラッチ側第２連動部材２２２に連結され且つ他端部が植付部側第２連動部材２５２に連結されている。
【０１８０】
長尺の連結部材２５３は、植付部５０の下降動作時には植付部側第２連動部材２５２の第５基準軸２４５回り下降方向への揺動動作に連動して係合面２２２ａが係合突起２１５から離間する方向へ植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動させて、伝動クラッチ１４０が植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によってクラッチ接続状態をとることを許容しつつ、植付部５０の上昇動作時には係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で植付部側第２連動部材２５２が第５基準軸２４５回りに上昇方向へ揺動することを許容するように弛む。
【０１８１】
係合面２２２ａは、さらに、カム面２２２ｃを有する。カム面２２２ｃは、植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されることで植付クラッチ１７０が切断状態でありながら伝動クラッチ１４０が接続状態とされている際に係合突起２１５と係合する。
【０１８２】
係合突起２１５がカム面２２２ｃと係合している状態で植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態へ切り替えられて植付クラッチ側第１連動部材２２１が第２基準軸（第１基準軸２４１）回りクラッチ接続方向へ揺動されると、係合突起２１５及びカム面２２２ｃによって植付クラッチ側第２連動部材２２２が第３基準軸２４３回りに他方側へ揺動されて係合突起２１５が押動面２２２ｂと係合する状態へ復帰する。
【０１８３】
また、田植機１００において、第１基準軸２４１が前記第２基準軸は同軸上とされている。本実施形態においては、第１基準軸２４１が前記第２基準軸を兼用する構成として、構造を簡略化している。
【０１８４】
また、田植機１００は、植付部側第２連動部材２５２を第５基準軸２４５回り中立位置に復帰させる中立位置付勢部材２５５を備えている。
【０１８５】
この構成によれば、例えば、植付作業の中断又は終了に伴って植付部５０が上昇させられるとき、伝動クラッチ１４０が植付クラッチ１７０の切断動作と略同時又は植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く切断されると、植付クラッチ１７０に動力が伝達されない。その結果、植付爪５６が基準位置に移動しない。したがって、植付作業の中断又は終了時点で、植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０が上昇するときに植付爪５６の基準位置への移動を阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして、圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１８６】
さらに、植付作業の開始に伴って植付部５０を下降させるとき、その下降途中で伝動クラッチ１４０が接続して、切断動作途中の植付クラッチ１７０に動力が伝達される。その結果、植付クラッチ１７０が切断動作を再開させ、この切断動作の終了時に植付爪５６が上部停止位置（基準位置）に移動する。この際、植付部５０の下降によって植付爪５６は圃場Ｇに近づいているため、植付爪５６に保持されている苗は、植付爪５６が基準位置へ移動するまでに圃場Ｇに植え付けられる。したがって、前記苗は植付爪５６から脱落したり飛散したりして、圃場Ｇに放出されない、即ち圃場面（水面）Ｗに浮遊する状態とならない。
【０１８７】
また、植付部５０を下降させた状態で田植機１００を移動させるとき、植付爪５６が苗マット及び圃場面Ｗに接しない上部停止位置にあるため、植付爪５６が圃場Ｇの耕盤ｇ上で下引きずられて変更等することがなく、苗詰まりも発生しない。
【０１８８】
なお、本発明は、ここで説明した実施形態の他にも、前述の説明の観点からさまざまな変更形態及び変形形態をとり得る。そのため、添付の請求の範囲内において、本発明をここでの説明とは異なる他の方法で実行することは考えられることである。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ 走行部
１２ エンジン
５０ 植付部
５６ 植付爪
５７ 苗載台
１４０ 伝動クラッチ
１７０ 植付クラッチ
２００ 連動機構
２１０ 伝動クラッチ側連動部材
２２０ 植付クラッチ側連動部材
２５０ 牽制機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を有する走行部と、
動力が前記動力源から伝達されることによって移動しながら苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植付けるように構成された植付爪を有し、前記走行部に昇降可能に連結された植付部と、
前記植付爪への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、前記植付爪がその基準位置に移動するように、当該植付爪への動力を伝達可能に構成された植付クラッチと、
前記動力源から前記植付爪へ至る動力伝達経路のうちの前記植付クラッチよりも伝動方向上流側に配置された伝動クラッチとを備える田植機。
【請求項２】
前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて前記伝動クラッチの伝動状態が切り替わるように前記植付クラッチ及び前記伝動クラッチ間を作動連結する連動機構と、
前記植付クラッチがクラッチ切断状態のままで前記伝動クラッチがクラッチ接続状態となることを許容するように前記連動機構の作用を禁止する牽制機構とをさらに備える請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記伝動クラッチは、伝動クラッチ本体と伝動クラッチ付勢部材とを有し、外部からの操作力を受けない状態においては前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によって接続状態に維持されるように構成されており、
前記連動機構は、前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて移動する植付クラッチ側連動部材と、前記伝動クラッチの伝動状態の切替に応じて移動する伝動クラッチ側連動部材とを有し、
前記植付クラッチ側連動部材及び前記伝動クラッチ側連動部材は、前記植付クラッチの接続状態から切断状態への切替動作に応じて前記伝動クラッチが前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された連係状態と、前記植付クラッチの伝動状態の如何に拘わらず前記伝動クラッチが前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された解除状態とをとり得るように構成され、
前記牽制機構は、前記植付部の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて前記植付クラッチ側連動部材及び前記伝動クラッチ側連動部材が解除状態となるように、前記植付部及び前記連動機構間を作動連結していることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記植付クラッチは、植付クラッチ本体と人為操作に応じて前記植付クラッチ本体に対してクラッチ断接動作を行う植付クラッチ作動部材とを有し、
前記伝動クラッチ側連動部材は、第１基準軸回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動可能とされ且つ自由端側に係合突起が設けられており、
前記植付クラッチ側連動部材は、前記植付クラッチ作動部材のクラッチ接続動作及びクラッチ切断動作に応じて前記第１基準軸と平行な第２基準軸回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動する植付クラッチ側第１連動部材と、前記第２基準軸と平行な第３基準軸回りに揺動可能に前記植付クラッチ側第１連動部材に連結され且つ前記係合突起と係合する係合面が設けられた植付クラッチ側第２連動部材と、前記係合突起が前記係合面と係合するように前記植付クラッチ側第２連動部材を前記第３基準軸回りに一方側へ付勢する植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材とを含み、
前記係合面は、前記係合面が前記係合突起に係合された状態で前記植付クラッチ側第１連動部材が前記第２基準軸回りにクラッチ切断方向へ揺動されると前記係合突起を介して前記伝動クラッチ側連動部材を前記第１基準軸回りにクラッチ切断方向へ押動する押動面を有し、
前記牽制機構は、前記植付部の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸回りに上昇方向及び下降方向に揺動する植付部側第１連動部材と、前記第４基準軸と平行な第５基準軸回り揺動可能とされた植付部側第２連動部材であって、前記植付部側第１連動部材の前記第４基準軸回りに上昇方向及び下降方向への揺動に応じて前記第５基準軸回りに上昇方向及び下降方向へ揺動すると共に前記植付部側第１連動部材とは独立して前記第５基準軸回りに揺動可能とされた植付部側第２連動部材と、一端部が前記植付クラッチ側第２連動部材に連結され且つ他端部が前記植付部側第２連動部材に連結された長尺の連結部材とを含み、
前記長尺の連結部材は、前記植付部の下降動作時には前記植付部側第２連動部材の前記第５基準軸回り下降方向への揺動動作に連動して前記係合面が前記係合突起から離間する方向へ前記植付クラッチ側第２連動部材を前記第３基準軸回りに他方側へ揺動させて、前記伝動クラッチが前記植付クラッチの伝動状態の如何に拘わらず前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によってクラッチ接続状態をとることを許容しつつ、前記植付部の上昇動作時には前記係合面が前記係合突起に係合された状態で前記植付部側第２連動部材が前記第５基準軸回りに上昇方向へ揺動することを許容するように弛み、
前記係合面は、さらに、前記植付クラッチ側第２連動部材が前記第３基準軸回りに他方側へ揺動されることで前記植付クラッチが切断状態でありながら前記伝動クラッチが接続状態とされている際に前記係合突起と係合するカム面を有し、
前記係合突起が前記カム面と係合している状態で前記植付クラッチが切断状態から接続状態へ切り替えられて前記植付クラッチ側第１連動部材が前記第２基準軸回りクラッチ接続方向へ揺動されると、前記係合突起及び前記カム面によって前記植付クラッチ側第２連動部材が前記第３基準軸回りに他方側へ揺動されて前記係合突起が前記押動面と係合する状態へ復帰することを特徴とする請求項３に記載の田植機。
【請求項５】
前記第１基準軸及び前記第２基準軸は同軸上とされていることを特徴とする請求項４に記載の田植機。
【請求項６】
前記植付部側第２連動部材を前記第５基準軸回り中立位置に復帰させる中立位置付勢部材を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の田植機。
【請求項１】
動力源を有する走行部と、
動力が前記動力源から伝達されることによって移動しながら苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植付けるように構成された植付爪を有し、前記走行部に昇降可能に連結された植付部と、
前記植付爪への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、前記植付爪がその基準位置に移動するように、当該植付爪への動力を伝達可能に構成された植付クラッチと、
前記動力源から前記植付爪へ至る動力伝達経路のうちの前記植付クラッチよりも伝動方向上流側に配置された伝動クラッチとを備える田植機。
【請求項２】
前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて前記伝動クラッチの伝動状態が切り替わるように前記植付クラッチ及び前記伝動クラッチ間を作動連結する連動機構と、
前記植付クラッチがクラッチ切断状態のままで前記伝動クラッチがクラッチ接続状態となることを許容するように前記連動機構の作用を禁止する牽制機構とをさらに備える請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記伝動クラッチは、伝動クラッチ本体と伝動クラッチ付勢部材とを有し、外部からの操作力を受けない状態においては前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によって接続状態に維持されるように構成されており、
前記連動機構は、前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて移動する植付クラッチ側連動部材と、前記伝動クラッチの伝動状態の切替に応じて移動する伝動クラッチ側連動部材とを有し、
前記植付クラッチ側連動部材及び前記伝動クラッチ側連動部材は、前記植付クラッチの接続状態から切断状態への切替動作に応じて前記伝動クラッチが前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された連係状態と、前記植付クラッチの伝動状態の如何に拘わらず前記伝動クラッチが前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された解除状態とをとり得るように構成され、
前記牽制機構は、前記植付部の上昇位置から下降位置への下降動作に応じて前記植付クラッチ側連動部材及び前記伝動クラッチ側連動部材が解除状態となるように、前記植付部及び前記連動機構間を作動連結していることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記植付クラッチは、植付クラッチ本体と人為操作に応じて前記植付クラッチ本体に対してクラッチ断接動作を行う植付クラッチ作動部材とを有し、
前記伝動クラッチ側連動部材は、第１基準軸回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動可能とされ且つ自由端側に係合突起が設けられており、
前記植付クラッチ側連動部材は、前記植付クラッチ作動部材のクラッチ接続動作及びクラッチ切断動作に応じて前記第１基準軸と平行な第２基準軸回りにクラッチ接続方向及びクラッチ切断方向へ揺動する植付クラッチ側第１連動部材と、前記第２基準軸と平行な第３基準軸回りに揺動可能に前記植付クラッチ側第１連動部材に連結され且つ前記係合突起と係合する係合面が設けられた植付クラッチ側第２連動部材と、前記係合突起が前記係合面と係合するように前記植付クラッチ側第２連動部材を前記第３基準軸回りに一方側へ付勢する植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材とを含み、
前記係合面は、前記係合面が前記係合突起に係合された状態で前記植付クラッチ側第１連動部材が前記第２基準軸回りにクラッチ切断方向へ揺動されると前記係合突起を介して前記伝動クラッチ側連動部材を前記第１基準軸回りにクラッチ切断方向へ押動する押動面を有し、
前記牽制機構は、前記植付部の上昇動作及び下降動作に連動して第４基準軸回りに上昇方向及び下降方向に揺動する植付部側第１連動部材と、前記第４基準軸と平行な第５基準軸回り揺動可能とされた植付部側第２連動部材であって、前記植付部側第１連動部材の前記第４基準軸回りに上昇方向及び下降方向への揺動に応じて前記第５基準軸回りに上昇方向及び下降方向へ揺動すると共に前記植付部側第１連動部材とは独立して前記第５基準軸回りに揺動可能とされた植付部側第２連動部材と、一端部が前記植付クラッチ側第２連動部材に連結され且つ他端部が前記植付部側第２連動部材に連結された長尺の連結部材とを含み、
前記長尺の連結部材は、前記植付部の下降動作時には前記植付部側第２連動部材の前記第５基準軸回り下降方向への揺動動作に連動して前記係合面が前記係合突起から離間する方向へ前記植付クラッチ側第２連動部材を前記第３基準軸回りに他方側へ揺動させて、前記伝動クラッチが前記植付クラッチの伝動状態の如何に拘わらず前記伝動クラッチ付勢部材の付勢力によってクラッチ接続状態をとることを許容しつつ、前記植付部の上昇動作時には前記係合面が前記係合突起に係合された状態で前記植付部側第２連動部材が前記第５基準軸回りに上昇方向へ揺動することを許容するように弛み、
前記係合面は、さらに、前記植付クラッチ側第２連動部材が前記第３基準軸回りに他方側へ揺動されることで前記植付クラッチが切断状態でありながら前記伝動クラッチが接続状態とされている際に前記係合突起と係合するカム面を有し、
前記係合突起が前記カム面と係合している状態で前記植付クラッチが切断状態から接続状態へ切り替えられて前記植付クラッチ側第１連動部材が前記第２基準軸回りクラッチ接続方向へ揺動されると、前記係合突起及び前記カム面によって前記植付クラッチ側第２連動部材が前記第３基準軸回りに他方側へ揺動されて前記係合突起が前記押動面と係合する状態へ復帰することを特徴とする請求項３に記載の田植機。
【請求項５】
前記第１基準軸及び前記第２基準軸は同軸上とされていることを特徴とする請求項４に記載の田植機。
【請求項６】
前記植付部側第２連動部材を前記第５基準軸回り中立位置に復帰させる中立位置付勢部材を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１１１０２８（Ｐ２０１３−１１１０２８Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０９４９（Ｐ２０１１−２６０９４９）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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