田植機
【課題】左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにする。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に苗植付け装置に装備させた田植機としては、従来より下記［１］，［２］に記載のものが知られている。
［１］ 苗植付け装置の下降に伴って左右何れか一方のマーカが倒伏して圃場に線引き可能な作用姿勢となり、苗植付け装置の上昇に伴って作用姿勢に位置していたマーカが起立した非作用姿勢に姿勢変更され、さらに、マーカを機体内方側へ引き込む状態にしてフック部材に係合させることによって、苗植付け装置が下降されても作用姿勢に姿勢変更されないように維持する格納姿勢となるように構成された田植機（たとえば特許文献１参照）。
［２］ 苗植付け装置の下降に伴って左右何れか一方のマーカが倒伏して圃場に線引き可能な作用姿勢となり、苗植付け装置を少し上昇させるに伴って、マーカを土中から抜け出させて斜め外側上方へ向けて広げられた非作用状態の作業待機位置に維持し、苗植付け装置をさらに上昇させるに伴ってマーカが起立した非作用姿勢に姿勢変更され、その非作用姿勢でフック部材に係合させてさらに機体内方側へ回動させることで、より機体内方側に位置する格納姿勢となるように構成された田植機（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−６７４１２号公報（段落番号「００１３」、「００１５」、図２及び図３）
【特許文献２】特許第４０６８７５７号公報（段落番号「００１９」、「００２１」、「００２３」、図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載した構造のものでは、マーカが起立した非作用姿勢から、マーカをさらに苗植付け装置の左右方向での中央側へ引き込む方向に回動させてフック部材に係合させた格納姿勢となるように構成されていることにより、田植機を運搬車両に搭載して移動させる際などに、マーカが外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納できる点で有用なものである。
しかしながら、この特許文献１に記載の構造のものでは、走行機体の後輪との位置関係は定かではないが、左右のマーカを前記格納姿勢にしたままで苗植付け装置を下降させて、マーカを用いない回り植え作業を行う場合に、苗植付け装置が走行機体の後方に接近して配設されていると、その格納姿勢のマーカが後輪と接触する虞がある。そこで従来のものでは、苗植付け装置の全体をあまり走行機体側へ接近させることができず、昇降リンクを長くして苗植付け装置全体を後方側へ寄せて後輪との接触を避けるように構成されていた。
【０００５】
上記［２］に記載した構造のものでも、マーカが起立した非作用姿勢から、マーカをさらに苗植付け装置の左右方向での中央側へ引き込む方向に回動させてフック部材に係合させた格納姿勢となるように構成されているので、田植機を運搬車両に搭載して移動させる際などに、マーカが外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納できる点での有用さを備えている。
しかしながら、この特許文献２に記載の構造のものにおいても、マーカと走行機体の後車輪との左右方向での位置関係は明示されていないが、この引用文献２に記載のものにおいても、左右のマーカを前記格納姿勢にしたままで苗植付け装置を下降させて、マーカを用いない回り植え作業を行う場合に、苗植付け装置が走行機体の後方に接近して配設されていると、左右方向で中央側寄りに位置する格納姿勢のマーカが後輪と接触する虞がある。
このため、この引用文献２に記載のものにおいても、苗植付け装置の全体をあまり走行機体側へ接近させることができず、昇降リンクを長くして苗植付け装置全体を後方側へ寄せて後輪との接触を避けるように構成されていた。
【０００６】
本発明の目的は、昇降作動自在な苗植付け装置を走行機体側に十分接近させて設けながら、その苗植付け装置に備えた左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにするという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明による田植機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機であって、
前記マーカを、下降側に揺動して圃場面に接地した位置で走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、
前記苗植付け装置側に、前記マーカを前記上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具を備えるとともに、
前記固定金具に、前記左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で前記左右のマーカが左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部を設けてあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、上昇非作用姿勢でマーカの下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具に、左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で、左右の後車輪よりも左右方向での横外側に左右のマーカが位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部が備えられている。
これにより、苗植付け装置を上昇させた状態で左右のマーカを格納位置に固定することにより、左右のマーカを苗植付け装置の左右幅からはみ出さないように支持して、車両に搭載しての移動を行う際に便利なコンパクトな形態とすることができる。
そして、苗植付け装置を下降させて圃場の端辺に沿って植付け作業を行う回り植え作業では、左右のマーカを左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置に固定することにより、左右のマーカを、後車輪との接触を避けながら他物とも接触する虞の少ない状態として、苗植付け装置を下降させての回り植え作業を行うことができる。
【０００９】
このように、左右のマーカの非作用姿勢における固定位置を、後車輪との干渉の心配がない苗植付け装置の上昇位置では格納位置で固定し、後車輪と干渉する虞のある非作用位置では後車輪よりも外側で固定できるようにしたので、非作用姿勢でのマーカの存在位置に関係なく走行機体に対する苗植付け装置の前後方向での取付位置を設定することができる。
したがって、上述のように、前記格納位置でも、前記非作用位置でも後輪との干渉がないように苗植付け装置を設けられるものでありながら、苗植付け装置を後輪との干渉を避けるために走行機体から余分に離して設ける必要はなく、苗植付け装置を含めての田植機の前後方向長さをコンパクトに構成し易い利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠から機体左右外側方に延出された固定金具で構成してあり、前記マーカのアーム部に係合する複数箇所の係合部分によって前記支持部が形成されたものであることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカのアーム部を固定するための固定金具を、苗のせ台支持枠を利用して設けることができ、マーカの姿勢維持のための固定金具の取付構造を簡素化し得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠に対して、その苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部を備えるとともに、その抱き込み部での抱き込み状態を強弱に変更する締め付け具を備えて、苗のせ台支持枠に着脱可能に装着してあることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、固定金具を、苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部と締め付け具とを備えて構成したことにより、苗のせ台支持枠そのものを固定金具の取付対象部材として用いることができる。
そして、固定金具を苗のせ台支持枠に取り付ける際に、既に苗植付け装置の一部として組み上げられている苗のせ台支持枠を、わざわざ分解して苗のせ台支持枠に固定金具の取付箇所を嵌入させるような手数を要さず、苗のせ台支持枠の外周側から係脱させられるようにしたことで、簡単に後組み可能な構造として、組み付け加工の便を図ってある。
【００１４】
〔解決手段４〕
解決手段４にかかる発明では、前記左右の各固定金具は、それぞれが一本の棒状部材で構成され、その棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって前記マーカのアーム部に係合する支持部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、固定金具は、一本の棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって支持部が形成されたものであるから、格納位置と非作用位置とにおけるマーカの各係合箇所を一本の棒状部材によって構成することができ、構成の簡素化を図り得る利点がある。
また、格納位置と非作用位置とにおけるマーカの各係合箇所を一本の棒状部材に形成することにより、固定金具を位置固定した状態でマーカの位置を変更するだけで各位置の切換が可能である。したがって、マーカの位置の変更と固定金具の位置の変更操作とを共に行う必要はなく、各位置の切換操作を迅速かつ簡単に行い得る利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
解決手段５にかかる発明では、前記マーカのアーム部の基端側箇所と、前記アーム部を揺動自在に枢支する苗植付け装置側のマーカ支持部とを、前記枢支箇所の近く位置で連結する着脱可能な連結具を備え、この連結具による連結箇所を、前記格納姿勢にある前記マーカのアーム部と前記マーカ支持部とが連結される位置に設定してあることを特徴とする。
【００１７】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカの基部を連結具によって連結可能であることにより、前記格納姿勢におけるマーカの姿勢維持をより一層確実に図り得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置を示す正面図である。
【図５】マーカの姿勢変更状態及び固定状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるVb-Vb線断面図である。
【図６】固定金具の使用状態を示す斜視図である。
【図７】植付けレバーの操作構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるVIIb-VIIb線断面図である。
【図８】別実施形態におけるマーカの取付構造を示し、（ａ）及び（ｂ）は分解斜視図である。
【図９】別実施形態における乗用型田植機を示し、（ａ）は平面視での説明図、（ｂ）は使用形態を示す説明図である。
【図１０】別実施形態における乗用型田植機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した田植機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
【００２０】
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により、リンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、粉粒状の除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。
ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー７ａを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００２１】
図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。この苗植付け装置１２は、操縦部７に備えた運転座席８の横側部に配設された植付けレバー６０の操作により、前記リフトシリンダ１０を作動させて上昇及び下降可能に構成されているとともに、後述するように、植付けレバー６０の操作に伴って、苗植付け装置１２に備えられたマーカ４０の姿勢変更操作も行うように構成されている。
【００２２】
前記薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構（図示せず）と、繰り出されて落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２６と、繰出し機構の作動を制御するための制御装置としての電気制御ユニット２７とを備えて構成されている。
【００２３】
この薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２の後述する植付け伝動ケース１６に対して散布装置支持フレーム２８を介して着脱可能に装備されている。
前記電気制御ユニット２７は、縦送り検知センサ（図外）で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構及び拡散放出機構２６の作動を制御するように構成されている。
【００２４】
〔苗植付け装置の構成〕
図１，２、及び図４に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム１５に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１６が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１６の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００２５】
前記フィードケース１４に伝達された動力が植付け伝動ケース１６に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるように構成されている。
そして、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａが駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られるように構成されている。
【００２６】
前記苗のせ台２０は、植付け伝動ケース１６に支持された摺動板２３によって、下端部側を左右方向に摺動移動自在に案内され、前傾姿勢となる苗のせ面２０ａの背面側が苗のせ台支持枠３０で支持されている。つまり、苗のせ台２０の背面側に横向きに配設してあるガイドレール２９のガイド溝に、苗のせ台支持枠３０に装着したガイドローラ３０ａが嵌入して苗のせ台２０を左右移動自在に支持するように構成してある。
前記苗のせ台支持枠３０は、図３及び図４に示すように、左右の植付け伝動ケース１６の横外側で支持フレーム１５に下端側を接続された左右一対の縦支柱３１と、その左右の縦支柱３１，３１の上端部同士にわたって架設された横架部材３２とで背面視門形に形成されている。
【００２７】
〔マーカの構成〕
図３乃至図５に示すように、苗植付け装置１２の左右両横側部には、それぞれマーカ４０が配設されている。これらのマーカ４０は、前記植付け伝動ケース１６から左右の縦支柱３１よりも横外側に向けて延出された張り出しフレーム４１（マーカ支持部に相当する）に対して、少し前下がりではあるが車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ１回りで上下揺動可能に枢支されている。
前記マーカ４０は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるアーム部４２と、そのアーム部４２の遊端側に装着された回転マーカ４３と、前記アーム部４２の基端側部分に装着された補強アーム４４とを備え、前記アーム部４２が水平横外方へ突出するマーカ作用姿勢となる側へ付勢バネ４５で揺動付勢されている。
【００２８】
したがって、植付けレバー６０に連なる操作ワイヤ４６が緩められたマーカ作用姿勢では、図５に仮想線で示されているように水平方向に沿う姿勢となって、回転マーカ４３が圃場に接して回転しながらマーキングを行う作用位置ａに位置する。
そして、前記操作ワイヤ４６が付勢バネ４５を伸長させながら引っ張られると、図４及び図５に実線で示されているようにマーカ４０が持ち上げられて非作用姿勢となる。
【００２９】
このマーカ４０の非作用姿勢は、苗植付け装置１２側の縦支柱３１の上部に設けた固定ブラケット３３に対して連結される固定金具３５によって２段階に位置変更可能に構成してある。
つまり、前記固定金具３５は、図５及び図６に示すように、苗植付け装置１２側の縦支柱３１への取付部３６を一端側に備えるとともに、他端側に、マーカ４０のアーム部４２と係合してマーカ４０の下降揺動を阻止することにより姿勢維持するための支持部３７としての第１係合部３７ａ（係合部分、及び屈曲部分に相当する）と第２係合部３７ｂ（係合部分、及び屈曲部分に相当する）とを形成するように、２段に屈曲形成された棒状部材で構成されている。
【００３０】
このように構成された固定金具３５は、図５に実線で示すようにマーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第１係合部３７ａに係合した状態では、前記回転マーカ４３の中心が前記前後向き軸芯ｐ１の直上近くに位置し、前記回転マーカ４３の横外方側の端部が摺動板２３の横外側を保護する摺動板ガード２３ａの外側縁上の鉛直線ｙ１よりも機体内方側に入り込むように位置する。これが非作用姿勢での非作用位置ｂである。
そして、図４に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態では、前記回転マーカ４３の中心が前記前後向き軸芯ｐ１の直上よりも機体内方側に位置し、前記回転マーカ４３の横外方側の端部が、左右移動範囲内での中央に位置する苗のせ台２０の外側縁位置に相当する鉛直線ｙ２よりも機体内方側に入り込むように位置する。これが非作用姿勢での格納位置ｃである。
【００３１】
このとき、図４に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態（格納位置ｃ）では、図３に示すように苗植付け装置１２が植付け作業位置まで下降していると、図３及び図４に示すように、マーカ４０の回転マーカ４３が後輪１２と接触することになるので、このアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態では、図１に示すように苗植付け装置１２を圃場面から離れた上昇姿勢に位置させておく必要がある。
このように苗植付け装置１２を圃場面から離れた上昇姿勢に位置させた状態でアーム部４２を固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合させることによって、マーカ４０が運搬車両の荷台から外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納することができる。
また、このとき、摺動板ガード２３ａを取り外しても、摺動板ガード２３ａを取り付ける張り出しフレーム４１の最外側部分が、前記左右移動範囲内での中央に位置する苗のせ台２０の外側縁位置に相当する鉛直線ｙ２とほぼ同じ位置であるので、マーカ４０を取り外すことなく、より一層コンパクトに格納することができる。
【００３２】
そして、図５に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第１係合部３７ａに係合した状態（非作用位置ｂ）では、苗植付け装置１２が植付け作業位置まで下降しても、図４に仮想線で示すように、マーカ４０の回転マーカ４３が後輪１２の横外側に位置して、後輪１２との接触を免れた状態となる。この状態でマーカ４０の回転マーカ４３は摺動板ガード２３ａの外側縁上の鉛直線ｙ１よりも機体内方側に入り込むように位置する。これによって、苗植付け装置１２を作業位置まで下降させて苗植付け作業を行う際に、両マーカ４０を非作用姿勢に維持したままでの回り植え作業を行うことが可能となる。
本発明でいう苗植付け装置１２の左右幅とは、苗植付け装置１２の左右方向で最も外側方に位置する左右の摺動板ガード２３ａの外側縁同士の左右方向での間隔をいう。
【００３３】
図５及び図６に示すように、前記苗のせ台支持枠３０の横架部材３２は、縦支柱３１に対して、縦支柱３１の上部に溶接固定された連結ブラケット３３、及び連結ボルト３４を介して連結固定されており、前記固定金具３５は、この連結ボルト３４を用いて横架部材３２の連結固定とともに装着されるように構成してある。
つまり、固定金具３５の一端側に設けた取付部３６は、図５及び図６に示すように、連結ブラケット３３のほぼ上下方向に沿う面に沿ってＵ字状に屈曲させてあり、かつ前記固定金具３５を構成する棒状部材の前記取付部３６における端部３６ａは、前記Ｕ字状の部分が沿う連結ブラケット３３の面に対して、その面を貫通するように直交する方向に屈曲され、連結ブラケット３３に形成されている係合部３３ａに係入するように構成されている。
この状態で、取付部３６のＵ字状の部分に連結ボルト３４を挿通して締め付け固定することにより、横架部材３２が縦支柱３１に対して連結されるとともに、固定金具３５が図４，５に示すような斜め横外側下方に延出された所定の姿勢で苗のせ台支持枠３０に固定される。
【００３４】
前記固定金具３５の支持部３７では、一つの仮想平面上で第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが２段に屈曲形成されていて、この第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが沿う仮想平面は、前記取付部３６のＵ字状に屈曲させた部分が存在する連結ブラケット３３のほぼ上下方向に沿う面に対して、ほぼ直交する方向に沿わせて形成されている。
【００３５】
マーカ４０は、アーム部４２の上部側で連結固定する前記固定金具３５の他、アーム部４２の下端部側で連結固定するための基部側固定具５０（連結具に相当する）でも固定できるように構成されている。
すなわち、基部側固定具５０は、図５（ａ）に示すように、マーカ４０の基端側を枢支している張り出しフレーム４１と、アーム部４２の基部側に位置する補強アーム４４に設けた係止孔４４ａとにわたって係脱可能に構成されている。
【００３６】
この基部側固定具５０は、その基端側が連結される張り出しフレーム４１に対して、前記マーカ４０の揺動軸芯である前後向き軸芯ｐ１と平行な前後向き軸芯ｐ２回りで揺動自在に、かつその前後向き軸芯ｐ２に沿う前後方向で抜き差しする方向で摺動移動自在に装着されたフック部材５１を備えている。
このフック部材５１は、図５（ｂ）に示すように、前記前後向き軸芯ｐ２を有した基端側の軸支ピン部分５１ａと前記マーカ４０の補強アーム４４に形成した係止孔４４ａに対して係脱される係止ピン部分５１ｂと、それらの軸支ピン部分５１ａと係止ピン部分５１ｂを一体に連結する接続部分５１ｃとが一本の棒状部材をコの字状に折り曲げることによって形成されている。
【００３７】
そして、軸支ピン部分５１ａは係止ピン部分５１ｂよりも前記抜き差し方向で長く形成してあり、係止ピン部分５１ｂを係止孔４４ａに抜き差ししても張り出しフレーム４１から脱落しない長さに設定してある。そして、このフック部材５１は、張り出しフレーム４１に対して、前記係止ピン部分５１ｂが係止孔４４ａに係入する方向（後方側）に圧縮バネ５１ｄで弾性付勢されている。
したがって、図５に実線で示すようにマーカ４０との係合を外した状態に位置させているフック部材５１を前後向き軸芯ｐ２に沿って前方側に引き出し、前後向き軸芯ｐ２回りに揺動させて図４に実線で示すように格納位置ｃに位置させたマーカ４０の基端部側で補強アーム４４に設けた係止孔４４ａに前記係止ピン部分５１ｂが係入する位置で手を離すと、係止ピン部分５１ｂが係止孔４４ａに係入して、マーカ４０が格納位置ｃで位置固定された状態となる。
【００３８】
〔植付けレバーとの連係作動〕
前記マーカ４０の前後向き軸芯ｐ１よりも下端側に連結された操作ワイヤ４６は、運転座席８の横側部に配設された植付けレバー６０に連係されて、植付けレバー６０の左右揺動操作に伴って右又は左のマーカ４０が選択的に作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢切り換えられるように構成してある。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、植付けレバー６０は、ガイド板６１に形成されたガイド溝６２内で前後方向、及び左右方向に揺動操作可能に装備させてある。そして、ガイド溝６２の後端側の上昇位置Ｕに操作した状態で苗植付け装置１２を上昇操作し、ガイド溝６２の中間部に存在する下降位置Ｄに操作すると苗植付け装置１２を下降操作するように、リフトシリンダ１０の伸縮作動を制御する制御装置（図外）に対して、この植付けレバー６０の操作位置を検出する位置検出センサ（図示せず）の検出情報を伝達するように構成してある。
【００４０】
植付けレバー６０がガイド溝６２内の前端側における植付け作業位置Ｃに操作されると、前記位置検出センサによる植付けレバー６０の操作位置の検出情報が制御装置で判別されるとともに、接地フロート９が圃場面に接地した状態であるか否かを検出する接地センサ（図示せず）による検出情報に基づいて苗植付け装置１２が植付け作業可能な接地状態であるか否かを判別し、植付け作業可能な接地状態であると判別された場合に、苗植付け装置１２の植付けクラッチ（図外）を入り作動させて苗植付け作業を開始するように構成してある。
植付けレバー６０の操作位置を前記植付け作業位置Ｃから前記下降位置Ｄまたは上昇位置Ｕに戻せば植付けクラッチは切り作動されて苗植付け作業は停止される。
【００４１】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記ガイド板６１の裏面側には、左右一対のマーカ操作体６３，６３が、前方斜め上方側に向かう枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３回りで揺動自在に支持されている。
このマーカ操作体６３の前記枢支軸６４よりも後方側に位置する連結ピン６５に操作ワイヤ４６が連結されている。したがって、前記植付けレバー６０を左右方向での右操作位置Ｒへ揺動操作すれば右側の操作ワイヤ４６が引っ張られて右側のマーカ４０が上昇側に揺動し、非作用姿勢に切換操作される。その非作用姿勢にある右側のマーカ４０を固定金具３５の第１係合部３７ａに係止させればマーカ４０は非作用位置ｂで固定され、第２係合部３７ｂに係止させれば格納位置ｃで固定される。
【００４２】
同様に、植付けレバー６０を左右方向での左操作位置Ｌへ揺動操作すれば左側の操作ワイヤ４６が引っ張られて左側のマーカ４０が上昇側に揺動し、非作用姿勢に切換操作される。その非作用姿勢にある左側のマーカ４０を固定金具３５の第１係合部３７ａに係止させればマーカ４０は非作用位置ｂで固定され、第２係合部３７ｂに係止させれば格納位置ｃで固定される。
植付けレバー６０を左右いずれのマーカ操作体６３をも操作しない位置に戻せば、操作ワイヤ４６は緩められるので、固定金具３５で固定されていないマーカ４０は、付勢バネ４５の引っ張り力で下降側に揺動され、作用位置ａに位置するように操作される。
【００４３】
左右のマーカ操作体６３の前端側には、枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３よりも前方側に位置させてストッパーピン６６が一体に付設されている。このストッパーピン６６は、図７（ａ）に実線で示す状態では、各マーカ操作体６３，６３の連結ピン６５と同様に、枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３よりもガイド溝６２の左右方向の中央から離れるように外方側の位置で、ガイド板６１の前端縁６１ａに接当して左右のマーカ操作体６３の位置を、図示のように、各マーカ操作体６３の内端縁６３ａがガイド溝６２の後方側の内端縁６２ａと合致して直線的な案内縁が形成されるように位置決めしている。
【００４４】
この状態から植付けレバー６０を左右のマーカ操作体６３の間の植付け作業位置Ｃに位置させ、植付けレバー６０を右又は左のいずれか一方へ揺動操作すると、植付けレバー６０に押された側のマーカ操作体６３が押された側へ回動し、連結ピン６５を斜め軸芯ｐ３回りでガイド溝６２の左右方向の中央から離れるように外方側へ回動させる。このとき、斜め軸芯ｐ３よりも前方側に位置するストッパーピン６６は、連結ピン６５とは逆にガイド溝６２の左右方向での中央に近づく方向に回動し、斜め軸芯ｐ３よりもガイド溝６２の左右方向での中央に近づく位置でガイド板６１の前端縁６１ａに接当する。この位置が植付けレバー６０の操作によってマーカ４０が非作用姿勢側への操作される範囲限界であり、マーカ４０の非作用位置ｂに相当する位置である。したがって、マーカ４０を格納位置ｃに操作するには、人為的にマーカ４０を揺動させて格納位置ｃへ揺動操作する必要がある。
【００４５】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、固定金具３５を苗のせ台支持枠３０に付設した連結ブラケット３３に対して連結固定するように構成したものを示したが、これに限らず、例えば次のように構成してもよい。
すなわち、図８（ａ）に示すように、固定金具３５の取付部３６を、支持部３７の第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが存在する平面と同一または平行な平面上でＵ字状に屈曲させて、縦支柱３１の外周に巻き掛け可能な平面視でＵ字状に屈曲形成されたＵ字状部分３６ｂ（抱き込み部に相当する）を設け、かつ、その平面視でのＵ字状部分３６ｂが上下二段に存在するように、上下のＵ字状部分３６ｂ，３６ｂ同士を接続するように側面視でも屈曲させて、前記平面視でのＵ字状部分３６ｂ，３６ｂよりも曲率の大きい側面視での小Ｕ字状部分３６ｃを、平面視でのＵ字状部分３６ｂの一端側に形成している。
【００４６】
そして、その小Ｕ字状部分３６ｃに対向する平面視でのＵ字状部分３６ｂの他端側に、チャンネル状の板材の中央にボルト挿通孔３８ａを形成した止め板３８を溶接接続して取付部３６を構成している。
このように構成された取付部３６は、前記Ｕ字状部分３６ｂが縦支柱３１を抱き込むように、前記Ｕ字状部分３６ｂを縦支柱３１の外周側から嵌め込んで、そのＵ字状部分３６ｂの一端側に存在する小Ｕ字状部分３６ｃと止め板３８のボルト挿通孔３８ａとにわたって締め付けボルト３９（締め付け具に相当する）を挿通し、固定金具３５を縦支柱３１に固定するように構成してある。
【００４７】
また、図８（ｂ）に示すように、Ｕ字状部分３６ｂの両端側にそれぞれ小Ｕ字状部分３６ｃ，３６ｃを形成して、両側の小Ｕ字状部分３６ｃ，３６ｃ同士にわたって締め付けボルト３９を挿通し、固定金具３５を縦支柱３１に固定するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４８】
別実施形態の２〕
実施の形態では、固定金具３５を一本の棒状部材を屈曲形成することによって構成したものを示したが、これに限らず、例えば固定金具３５を複数本の部材から構成して、支持部３７となる第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとを、別々の部材によって構成するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４９】
〔別実施形態の３〕
図９（ａ）に示すように、６条植え、または４条植えの苗植付け装置１２を備えた走行機体３の前端部に、前後方向にスライドさせて長さ調節可能なゲージ部材５２を設けて、苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１が、８条分、もしくは１０条分の植付け幅を残すように、植付け終端位置を検出し易く構成してもよい。
このゲージ部材５２は、６条植え、または４条植えの苗植付け装置１２が、苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間で容易に旋回することができるように、かつ圃場端で機体を往復させて植付け作業を行うに便利な植付け領域に相当する距離Ｌ１を残すために用いられるものである。
【００５０】
つまり、６条植えの田植機を例にして説明すると、図９（ａ）に示す苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１が、条間６条分に相当する距離であると、６条植えの田植機を１８０度旋回させるのが困難であるが、この距離Ｌ１を条間８条分以上に相当する距離に設定しておくと楽に旋回させ易いものである。
また、図９（ｂ）に示すように、条間８条分に相当する圃場の端部領域で機体を往復させて苗植付け作業を行う場合に、図中左上方に位置する走行機体３を図中右方に移動させながら２条分の苗植付け作業を行い、右方端部で１８０度旋回して左方へ移動しながら６条全条での苗植付け作業を行う。その後、苗植付け作業を停止して図中下方へ移動し、図中下端の圃場端から右方へ向けて移動しながら２条分の苗植付け作業を行い、右方端部で１８０度旋回して左方へ移動しながら６条全条での苗植付け作業を行う。そして、走行機体３が左方の図中下方端部にまで戻ってくると、そこから図中上方へ向けて移動しながら６条全条での苗植付け作業を行ない、上方の圃場端部に達すると苗植付け作業を終了する。このように、苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１を条間８条分以上に相当する距離に設定しておくことで走行機体３の圃場端での旋回を容易に行わせ易いものである。
【００５１】
尚、田植機が４条植えの苗植付け装置１２を備えるものである場合の例は図示しないが、この場合には、図９（ｂ）の図中上下位置の圃場端部での走行機体３の左右方向での走行の際に、往行程も復行程も４条植で行い、左方端部における図中上下方向の走行の際には、往行程を２条植で走行し、復行程を４条植で行うようにすればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５２】
〔別実施形態の４〕
図１０に示すように、走行機体３にレーザー発信器５３と受信器５４、及びその受信信号に基づいて走行機体３を自動的に目標地点に向けて操向させる自動操向装置５５を設けて、レーザー光を反射体５６に向けて照射し、反射光を受光して走行機体３を自動走行させるように構成してもよい。
この場合、レーザー発信器５３からの照射レーザーを受光して反射させる反射体５６を、圃場の一端辺の近くに配設して、圃場端近くで畦との距離を適切に定めながら走行させる際に用いられる一般的な隣接マーカとしての役割を自動操向装置５５に持たせると、多くの反射体５６を用いることなく、圃場端近くの１箇所もしくは少数箇所に反射体５６を設置するだけで、走行機体３が圃場端近くを走行する際の便を図ることができ、運転者が横を向いて圃場との距離を判断しながら走行させる手数を省き得る利点がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、４条植えの田植機に限らず、６条植え、もしくはそれ以上の条数の田植え作業を行う田植機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１２ 苗植付け装置
３５ 固定金具
３６ｂ 抱き込み部（Ｕ字状部分）
３７ 支持部
３７ａ 係合部分、屈曲部分（第１係合部）
３７ｂ 係合部分、屈曲部分（第２係合部）
３９ 締め付け具（締め付けボルト）
４０ マーカ
４２ アーム部
４１ マーカ支持部（張り出しフレーム）
５０ 連結具（基部側固定具）
ｂ 非作用位置
ｃ 格納位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に苗植付け装置に装備させた田植機としては、従来より下記［１］，［２］に記載のものが知られている。
［１］ 苗植付け装置の下降に伴って左右何れか一方のマーカが倒伏して圃場に線引き可能な作用姿勢となり、苗植付け装置の上昇に伴って作用姿勢に位置していたマーカが起立した非作用姿勢に姿勢変更され、さらに、マーカを機体内方側へ引き込む状態にしてフック部材に係合させることによって、苗植付け装置が下降されても作用姿勢に姿勢変更されないように維持する格納姿勢となるように構成された田植機（たとえば特許文献１参照）。
［２］ 苗植付け装置の下降に伴って左右何れか一方のマーカが倒伏して圃場に線引き可能な作用姿勢となり、苗植付け装置を少し上昇させるに伴って、マーカを土中から抜け出させて斜め外側上方へ向けて広げられた非作用状態の作業待機位置に維持し、苗植付け装置をさらに上昇させるに伴ってマーカが起立した非作用姿勢に姿勢変更され、その非作用姿勢でフック部材に係合させてさらに機体内方側へ回動させることで、より機体内方側に位置する格納姿勢となるように構成された田植機（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−６７４１２号公報（段落番号「００１３」、「００１５」、図２及び図３）
【特許文献２】特許第４０６８７５７号公報（段落番号「００１９」、「００２１」、「００２３」、図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載した構造のものでは、マーカが起立した非作用姿勢から、マーカをさらに苗植付け装置の左右方向での中央側へ引き込む方向に回動させてフック部材に係合させた格納姿勢となるように構成されていることにより、田植機を運搬車両に搭載して移動させる際などに、マーカが外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納できる点で有用なものである。
しかしながら、この特許文献１に記載の構造のものでは、走行機体の後輪との位置関係は定かではないが、左右のマーカを前記格納姿勢にしたままで苗植付け装置を下降させて、マーカを用いない回り植え作業を行う場合に、苗植付け装置が走行機体の後方に接近して配設されていると、その格納姿勢のマーカが後輪と接触する虞がある。そこで従来のものでは、苗植付け装置の全体をあまり走行機体側へ接近させることができず、昇降リンクを長くして苗植付け装置全体を後方側へ寄せて後輪との接触を避けるように構成されていた。
【０００５】
上記［２］に記載した構造のものでも、マーカが起立した非作用姿勢から、マーカをさらに苗植付け装置の左右方向での中央側へ引き込む方向に回動させてフック部材に係合させた格納姿勢となるように構成されているので、田植機を運搬車両に搭載して移動させる際などに、マーカが外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納できる点での有用さを備えている。
しかしながら、この特許文献２に記載の構造のものにおいても、マーカと走行機体の後車輪との左右方向での位置関係は明示されていないが、この引用文献２に記載のものにおいても、左右のマーカを前記格納姿勢にしたままで苗植付け装置を下降させて、マーカを用いない回り植え作業を行う場合に、苗植付け装置が走行機体の後方に接近して配設されていると、左右方向で中央側寄りに位置する格納姿勢のマーカが後輪と接触する虞がある。
このため、この引用文献２に記載のものにおいても、苗植付け装置の全体をあまり走行機体側へ接近させることができず、昇降リンクを長くして苗植付け装置全体を後方側へ寄せて後輪との接触を避けるように構成されていた。
【０００６】
本発明の目的は、昇降作動自在な苗植付け装置を走行機体側に十分接近させて設けながら、その苗植付け装置に備えた左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにするという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明による田植機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機であって、
前記マーカを、下降側に揺動して圃場面に接地した位置で走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、
前記苗植付け装置側に、前記マーカを前記上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具を備えるとともに、
前記固定金具に、前記左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で前記左右のマーカが左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部を設けてあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、上昇非作用姿勢でマーカの下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具に、左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で、左右の後車輪よりも左右方向での横外側に左右のマーカが位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部が備えられている。
これにより、苗植付け装置を上昇させた状態で左右のマーカを格納位置に固定することにより、左右のマーカを苗植付け装置の左右幅からはみ出さないように支持して、車両に搭載しての移動を行う際に便利なコンパクトな形態とすることができる。
そして、苗植付け装置を下降させて圃場の端辺に沿って植付け作業を行う回り植え作業では、左右のマーカを左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置に固定することにより、左右のマーカを、後車輪との接触を避けながら他物とも接触する虞の少ない状態として、苗植付け装置を下降させての回り植え作業を行うことができる。
【０００９】
このように、左右のマーカの非作用姿勢における固定位置を、後車輪との干渉の心配がない苗植付け装置の上昇位置では格納位置で固定し、後車輪と干渉する虞のある非作用位置では後車輪よりも外側で固定できるようにしたので、非作用姿勢でのマーカの存在位置に関係なく走行機体に対する苗植付け装置の前後方向での取付位置を設定することができる。
したがって、上述のように、前記格納位置でも、前記非作用位置でも後輪との干渉がないように苗植付け装置を設けられるものでありながら、苗植付け装置を後輪との干渉を避けるために走行機体から余分に離して設ける必要はなく、苗植付け装置を含めての田植機の前後方向長さをコンパクトに構成し易い利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠から機体左右外側方に延出された固定金具で構成してあり、前記マーカのアーム部に係合する複数箇所の係合部分によって前記支持部が形成されたものであることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカのアーム部を固定するための固定金具を、苗のせ台支持枠を利用して設けることができ、マーカの姿勢維持のための固定金具の取付構造を簡素化し得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠に対して、その苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部を備えるとともに、その抱き込み部での抱き込み状態を強弱に変更する締め付け具を備えて、苗のせ台支持枠に着脱可能に装着してあることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、固定金具を、苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部と締め付け具とを備えて構成したことにより、苗のせ台支持枠そのものを固定金具の取付対象部材として用いることができる。
そして、固定金具を苗のせ台支持枠に取り付ける際に、既に苗植付け装置の一部として組み上げられている苗のせ台支持枠を、わざわざ分解して苗のせ台支持枠に固定金具の取付箇所を嵌入させるような手数を要さず、苗のせ台支持枠の外周側から係脱させられるようにしたことで、簡単に後組み可能な構造として、組み付け加工の便を図ってある。
【００１４】
〔解決手段４〕
解決手段４にかかる発明では、前記左右の各固定金具は、それぞれが一本の棒状部材で構成され、その棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって前記マーカのアーム部に係合する支持部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、固定金具は、一本の棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって支持部が形成されたものであるから、格納位置と非作用位置とにおけるマーカの各係合箇所を一本の棒状部材によって構成することができ、構成の簡素化を図り得る利点がある。
また、格納位置と非作用位置とにおけるマーカの各係合箇所を一本の棒状部材に形成することにより、固定金具を位置固定した状態でマーカの位置を変更するだけで各位置の切換が可能である。したがって、マーカの位置の変更と固定金具の位置の変更操作とを共に行う必要はなく、各位置の切換操作を迅速かつ簡単に行い得る利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
解決手段５にかかる発明では、前記マーカのアーム部の基端側箇所と、前記アーム部を揺動自在に枢支する苗植付け装置側のマーカ支持部とを、前記枢支箇所の近く位置で連結する着脱可能な連結具を備え、この連結具による連結箇所を、前記格納姿勢にある前記マーカのアーム部と前記マーカ支持部とが連結される位置に設定してあることを特徴とする。
【００１７】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカの基部を連結具によって連結可能であることにより、前記格納姿勢におけるマーカの姿勢維持をより一層確実に図り得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置を示す正面図である。
【図５】マーカの姿勢変更状態及び固定状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるVb-Vb線断面図である。
【図６】固定金具の使用状態を示す斜視図である。
【図７】植付けレバーの操作構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるVIIb-VIIb線断面図である。
【図８】別実施形態におけるマーカの取付構造を示し、（ａ）及び（ｂ）は分解斜視図である。
【図９】別実施形態における乗用型田植機を示し、（ａ）は平面視での説明図、（ｂ）は使用形態を示す説明図である。
【図１０】別実施形態における乗用型田植機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した田植機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
【００２０】
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により、リンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、粉粒状の除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。
ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー７ａを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００２１】
図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。この苗植付け装置１２は、操縦部７に備えた運転座席８の横側部に配設された植付けレバー６０の操作により、前記リフトシリンダ１０を作動させて上昇及び下降可能に構成されているとともに、後述するように、植付けレバー６０の操作に伴って、苗植付け装置１２に備えられたマーカ４０の姿勢変更操作も行うように構成されている。
【００２２】
前記薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構（図示せず）と、繰り出されて落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２６と、繰出し機構の作動を制御するための制御装置としての電気制御ユニット２７とを備えて構成されている。
【００２３】
この薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２の後述する植付け伝動ケース１６に対して散布装置支持フレーム２８を介して着脱可能に装備されている。
前記電気制御ユニット２７は、縦送り検知センサ（図外）で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構及び拡散放出機構２６の作動を制御するように構成されている。
【００２４】
〔苗植付け装置の構成〕
図１，２、及び図４に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム１５に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１６が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１６の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００２５】
前記フィードケース１４に伝達された動力が植付け伝動ケース１６に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるように構成されている。
そして、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａが駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られるように構成されている。
【００２６】
前記苗のせ台２０は、植付け伝動ケース１６に支持された摺動板２３によって、下端部側を左右方向に摺動移動自在に案内され、前傾姿勢となる苗のせ面２０ａの背面側が苗のせ台支持枠３０で支持されている。つまり、苗のせ台２０の背面側に横向きに配設してあるガイドレール２９のガイド溝に、苗のせ台支持枠３０に装着したガイドローラ３０ａが嵌入して苗のせ台２０を左右移動自在に支持するように構成してある。
前記苗のせ台支持枠３０は、図３及び図４に示すように、左右の植付け伝動ケース１６の横外側で支持フレーム１５に下端側を接続された左右一対の縦支柱３１と、その左右の縦支柱３１，３１の上端部同士にわたって架設された横架部材３２とで背面視門形に形成されている。
【００２７】
〔マーカの構成〕
図３乃至図５に示すように、苗植付け装置１２の左右両横側部には、それぞれマーカ４０が配設されている。これらのマーカ４０は、前記植付け伝動ケース１６から左右の縦支柱３１よりも横外側に向けて延出された張り出しフレーム４１（マーカ支持部に相当する）に対して、少し前下がりではあるが車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ１回りで上下揺動可能に枢支されている。
前記マーカ４０は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるアーム部４２と、そのアーム部４２の遊端側に装着された回転マーカ４３と、前記アーム部４２の基端側部分に装着された補強アーム４４とを備え、前記アーム部４２が水平横外方へ突出するマーカ作用姿勢となる側へ付勢バネ４５で揺動付勢されている。
【００２８】
したがって、植付けレバー６０に連なる操作ワイヤ４６が緩められたマーカ作用姿勢では、図５に仮想線で示されているように水平方向に沿う姿勢となって、回転マーカ４３が圃場に接して回転しながらマーキングを行う作用位置ａに位置する。
そして、前記操作ワイヤ４６が付勢バネ４５を伸長させながら引っ張られると、図４及び図５に実線で示されているようにマーカ４０が持ち上げられて非作用姿勢となる。
【００２９】
このマーカ４０の非作用姿勢は、苗植付け装置１２側の縦支柱３１の上部に設けた固定ブラケット３３に対して連結される固定金具３５によって２段階に位置変更可能に構成してある。
つまり、前記固定金具３５は、図５及び図６に示すように、苗植付け装置１２側の縦支柱３１への取付部３６を一端側に備えるとともに、他端側に、マーカ４０のアーム部４２と係合してマーカ４０の下降揺動を阻止することにより姿勢維持するための支持部３７としての第１係合部３７ａ（係合部分、及び屈曲部分に相当する）と第２係合部３７ｂ（係合部分、及び屈曲部分に相当する）とを形成するように、２段に屈曲形成された棒状部材で構成されている。
【００３０】
このように構成された固定金具３５は、図５に実線で示すようにマーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第１係合部３７ａに係合した状態では、前記回転マーカ４３の中心が前記前後向き軸芯ｐ１の直上近くに位置し、前記回転マーカ４３の横外方側の端部が摺動板２３の横外側を保護する摺動板ガード２３ａの外側縁上の鉛直線ｙ１よりも機体内方側に入り込むように位置する。これが非作用姿勢での非作用位置ｂである。
そして、図４に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態では、前記回転マーカ４３の中心が前記前後向き軸芯ｐ１の直上よりも機体内方側に位置し、前記回転マーカ４３の横外方側の端部が、左右移動範囲内での中央に位置する苗のせ台２０の外側縁位置に相当する鉛直線ｙ２よりも機体内方側に入り込むように位置する。これが非作用姿勢での格納位置ｃである。
【００３１】
このとき、図４に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態（格納位置ｃ）では、図３に示すように苗植付け装置１２が植付け作業位置まで下降していると、図３及び図４に示すように、マーカ４０の回転マーカ４３が後輪１２と接触することになるので、このアーム部４２が固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合した状態では、図１に示すように苗植付け装置１２を圃場面から離れた上昇姿勢に位置させておく必要がある。
このように苗植付け装置１２を圃場面から離れた上昇姿勢に位置させた状態でアーム部４２を固定金具３５の第２係合部３７ｂに係合させることによって、マーカ４０が運搬車両の荷台から外側にはみ出す状態となることを避けてコンパクトに格納することができる。
また、このとき、摺動板ガード２３ａを取り外しても、摺動板ガード２３ａを取り付ける張り出しフレーム４１の最外側部分が、前記左右移動範囲内での中央に位置する苗のせ台２０の外側縁位置に相当する鉛直線ｙ２とほぼ同じ位置であるので、マーカ４０を取り外すことなく、より一層コンパクトに格納することができる。
【００３２】
そして、図５に実線で示したように、マーカ４０のアーム部４２が固定金具３５の第１係合部３７ａに係合した状態（非作用位置ｂ）では、苗植付け装置１２が植付け作業位置まで下降しても、図４に仮想線で示すように、マーカ４０の回転マーカ４３が後輪１２の横外側に位置して、後輪１２との接触を免れた状態となる。この状態でマーカ４０の回転マーカ４３は摺動板ガード２３ａの外側縁上の鉛直線ｙ１よりも機体内方側に入り込むように位置する。これによって、苗植付け装置１２を作業位置まで下降させて苗植付け作業を行う際に、両マーカ４０を非作用姿勢に維持したままでの回り植え作業を行うことが可能となる。
本発明でいう苗植付け装置１２の左右幅とは、苗植付け装置１２の左右方向で最も外側方に位置する左右の摺動板ガード２３ａの外側縁同士の左右方向での間隔をいう。
【００３３】
図５及び図６に示すように、前記苗のせ台支持枠３０の横架部材３２は、縦支柱３１に対して、縦支柱３１の上部に溶接固定された連結ブラケット３３、及び連結ボルト３４を介して連結固定されており、前記固定金具３５は、この連結ボルト３４を用いて横架部材３２の連結固定とともに装着されるように構成してある。
つまり、固定金具３５の一端側に設けた取付部３６は、図５及び図６に示すように、連結ブラケット３３のほぼ上下方向に沿う面に沿ってＵ字状に屈曲させてあり、かつ前記固定金具３５を構成する棒状部材の前記取付部３６における端部３６ａは、前記Ｕ字状の部分が沿う連結ブラケット３３の面に対して、その面を貫通するように直交する方向に屈曲され、連結ブラケット３３に形成されている係合部３３ａに係入するように構成されている。
この状態で、取付部３６のＵ字状の部分に連結ボルト３４を挿通して締め付け固定することにより、横架部材３２が縦支柱３１に対して連結されるとともに、固定金具３５が図４，５に示すような斜め横外側下方に延出された所定の姿勢で苗のせ台支持枠３０に固定される。
【００３４】
前記固定金具３５の支持部３７では、一つの仮想平面上で第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが２段に屈曲形成されていて、この第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが沿う仮想平面は、前記取付部３６のＵ字状に屈曲させた部分が存在する連結ブラケット３３のほぼ上下方向に沿う面に対して、ほぼ直交する方向に沿わせて形成されている。
【００３５】
マーカ４０は、アーム部４２の上部側で連結固定する前記固定金具３５の他、アーム部４２の下端部側で連結固定するための基部側固定具５０（連結具に相当する）でも固定できるように構成されている。
すなわち、基部側固定具５０は、図５（ａ）に示すように、マーカ４０の基端側を枢支している張り出しフレーム４１と、アーム部４２の基部側に位置する補強アーム４４に設けた係止孔４４ａとにわたって係脱可能に構成されている。
【００３６】
この基部側固定具５０は、その基端側が連結される張り出しフレーム４１に対して、前記マーカ４０の揺動軸芯である前後向き軸芯ｐ１と平行な前後向き軸芯ｐ２回りで揺動自在に、かつその前後向き軸芯ｐ２に沿う前後方向で抜き差しする方向で摺動移動自在に装着されたフック部材５１を備えている。
このフック部材５１は、図５（ｂ）に示すように、前記前後向き軸芯ｐ２を有した基端側の軸支ピン部分５１ａと前記マーカ４０の補強アーム４４に形成した係止孔４４ａに対して係脱される係止ピン部分５１ｂと、それらの軸支ピン部分５１ａと係止ピン部分５１ｂを一体に連結する接続部分５１ｃとが一本の棒状部材をコの字状に折り曲げることによって形成されている。
【００３７】
そして、軸支ピン部分５１ａは係止ピン部分５１ｂよりも前記抜き差し方向で長く形成してあり、係止ピン部分５１ｂを係止孔４４ａに抜き差ししても張り出しフレーム４１から脱落しない長さに設定してある。そして、このフック部材５１は、張り出しフレーム４１に対して、前記係止ピン部分５１ｂが係止孔４４ａに係入する方向（後方側）に圧縮バネ５１ｄで弾性付勢されている。
したがって、図５に実線で示すようにマーカ４０との係合を外した状態に位置させているフック部材５１を前後向き軸芯ｐ２に沿って前方側に引き出し、前後向き軸芯ｐ２回りに揺動させて図４に実線で示すように格納位置ｃに位置させたマーカ４０の基端部側で補強アーム４４に設けた係止孔４４ａに前記係止ピン部分５１ｂが係入する位置で手を離すと、係止ピン部分５１ｂが係止孔４４ａに係入して、マーカ４０が格納位置ｃで位置固定された状態となる。
【００３８】
〔植付けレバーとの連係作動〕
前記マーカ４０の前後向き軸芯ｐ１よりも下端側に連結された操作ワイヤ４６は、運転座席８の横側部に配設された植付けレバー６０に連係されて、植付けレバー６０の左右揺動操作に伴って右又は左のマーカ４０が選択的に作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢切り換えられるように構成してある。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、植付けレバー６０は、ガイド板６１に形成されたガイド溝６２内で前後方向、及び左右方向に揺動操作可能に装備させてある。そして、ガイド溝６２の後端側の上昇位置Ｕに操作した状態で苗植付け装置１２を上昇操作し、ガイド溝６２の中間部に存在する下降位置Ｄに操作すると苗植付け装置１２を下降操作するように、リフトシリンダ１０の伸縮作動を制御する制御装置（図外）に対して、この植付けレバー６０の操作位置を検出する位置検出センサ（図示せず）の検出情報を伝達するように構成してある。
【００４０】
植付けレバー６０がガイド溝６２内の前端側における植付け作業位置Ｃに操作されると、前記位置検出センサによる植付けレバー６０の操作位置の検出情報が制御装置で判別されるとともに、接地フロート９が圃場面に接地した状態であるか否かを検出する接地センサ（図示せず）による検出情報に基づいて苗植付け装置１２が植付け作業可能な接地状態であるか否かを判別し、植付け作業可能な接地状態であると判別された場合に、苗植付け装置１２の植付けクラッチ（図外）を入り作動させて苗植付け作業を開始するように構成してある。
植付けレバー６０の操作位置を前記植付け作業位置Ｃから前記下降位置Ｄまたは上昇位置Ｕに戻せば植付けクラッチは切り作動されて苗植付け作業は停止される。
【００４１】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記ガイド板６１の裏面側には、左右一対のマーカ操作体６３，６３が、前方斜め上方側に向かう枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３回りで揺動自在に支持されている。
このマーカ操作体６３の前記枢支軸６４よりも後方側に位置する連結ピン６５に操作ワイヤ４６が連結されている。したがって、前記植付けレバー６０を左右方向での右操作位置Ｒへ揺動操作すれば右側の操作ワイヤ４６が引っ張られて右側のマーカ４０が上昇側に揺動し、非作用姿勢に切換操作される。その非作用姿勢にある右側のマーカ４０を固定金具３５の第１係合部３７ａに係止させればマーカ４０は非作用位置ｂで固定され、第２係合部３７ｂに係止させれば格納位置ｃで固定される。
【００４２】
同様に、植付けレバー６０を左右方向での左操作位置Ｌへ揺動操作すれば左側の操作ワイヤ４６が引っ張られて左側のマーカ４０が上昇側に揺動し、非作用姿勢に切換操作される。その非作用姿勢にある左側のマーカ４０を固定金具３５の第１係合部３７ａに係止させればマーカ４０は非作用位置ｂで固定され、第２係合部３７ｂに係止させれば格納位置ｃで固定される。
植付けレバー６０を左右いずれのマーカ操作体６３をも操作しない位置に戻せば、操作ワイヤ４６は緩められるので、固定金具３５で固定されていないマーカ４０は、付勢バネ４５の引っ張り力で下降側に揺動され、作用位置ａに位置するように操作される。
【００４３】
左右のマーカ操作体６３の前端側には、枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３よりも前方側に位置させてストッパーピン６６が一体に付設されている。このストッパーピン６６は、図７（ａ）に実線で示す状態では、各マーカ操作体６３，６３の連結ピン６５と同様に、枢支軸６４の斜め軸芯ｐ３よりもガイド溝６２の左右方向の中央から離れるように外方側の位置で、ガイド板６１の前端縁６１ａに接当して左右のマーカ操作体６３の位置を、図示のように、各マーカ操作体６３の内端縁６３ａがガイド溝６２の後方側の内端縁６２ａと合致して直線的な案内縁が形成されるように位置決めしている。
【００４４】
この状態から植付けレバー６０を左右のマーカ操作体６３の間の植付け作業位置Ｃに位置させ、植付けレバー６０を右又は左のいずれか一方へ揺動操作すると、植付けレバー６０に押された側のマーカ操作体６３が押された側へ回動し、連結ピン６５を斜め軸芯ｐ３回りでガイド溝６２の左右方向の中央から離れるように外方側へ回動させる。このとき、斜め軸芯ｐ３よりも前方側に位置するストッパーピン６６は、連結ピン６５とは逆にガイド溝６２の左右方向での中央に近づく方向に回動し、斜め軸芯ｐ３よりもガイド溝６２の左右方向での中央に近づく位置でガイド板６１の前端縁６１ａに接当する。この位置が植付けレバー６０の操作によってマーカ４０が非作用姿勢側への操作される範囲限界であり、マーカ４０の非作用位置ｂに相当する位置である。したがって、マーカ４０を格納位置ｃに操作するには、人為的にマーカ４０を揺動させて格納位置ｃへ揺動操作する必要がある。
【００４５】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、固定金具３５を苗のせ台支持枠３０に付設した連結ブラケット３３に対して連結固定するように構成したものを示したが、これに限らず、例えば次のように構成してもよい。
すなわち、図８（ａ）に示すように、固定金具３５の取付部３６を、支持部３７の第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとが存在する平面と同一または平行な平面上でＵ字状に屈曲させて、縦支柱３１の外周に巻き掛け可能な平面視でＵ字状に屈曲形成されたＵ字状部分３６ｂ（抱き込み部に相当する）を設け、かつ、その平面視でのＵ字状部分３６ｂが上下二段に存在するように、上下のＵ字状部分３６ｂ，３６ｂ同士を接続するように側面視でも屈曲させて、前記平面視でのＵ字状部分３６ｂ，３６ｂよりも曲率の大きい側面視での小Ｕ字状部分３６ｃを、平面視でのＵ字状部分３６ｂの一端側に形成している。
【００４６】
そして、その小Ｕ字状部分３６ｃに対向する平面視でのＵ字状部分３６ｂの他端側に、チャンネル状の板材の中央にボルト挿通孔３８ａを形成した止め板３８を溶接接続して取付部３６を構成している。
このように構成された取付部３６は、前記Ｕ字状部分３６ｂが縦支柱３１を抱き込むように、前記Ｕ字状部分３６ｂを縦支柱３１の外周側から嵌め込んで、そのＵ字状部分３６ｂの一端側に存在する小Ｕ字状部分３６ｃと止め板３８のボルト挿通孔３８ａとにわたって締め付けボルト３９（締め付け具に相当する）を挿通し、固定金具３５を縦支柱３１に固定するように構成してある。
【００４７】
また、図８（ｂ）に示すように、Ｕ字状部分３６ｂの両端側にそれぞれ小Ｕ字状部分３６ｃ，３６ｃを形成して、両側の小Ｕ字状部分３６ｃ，３６ｃ同士にわたって締め付けボルト３９を挿通し、固定金具３５を縦支柱３１に固定するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４８】
別実施形態の２〕
実施の形態では、固定金具３５を一本の棒状部材を屈曲形成することによって構成したものを示したが、これに限らず、例えば固定金具３５を複数本の部材から構成して、支持部３７となる第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂとを、別々の部材によって構成するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４９】
〔別実施形態の３〕
図９（ａ）に示すように、６条植え、または４条植えの苗植付け装置１２を備えた走行機体３の前端部に、前後方向にスライドさせて長さ調節可能なゲージ部材５２を設けて、苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１が、８条分、もしくは１０条分の植付け幅を残すように、植付け終端位置を検出し易く構成してもよい。
このゲージ部材５２は、６条植え、または４条植えの苗植付け装置１２が、苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間で容易に旋回することができるように、かつ圃場端で機体を往復させて植付け作業を行うに便利な植付け領域に相当する距離Ｌ１を残すために用いられるものである。
【００５０】
つまり、６条植えの田植機を例にして説明すると、図９（ａ）に示す苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１が、条間６条分に相当する距離であると、６条植えの田植機を１８０度旋回させるのが困難であるが、この距離Ｌ１を条間８条分以上に相当する距離に設定しておくと楽に旋回させ易いものである。
また、図９（ｂ）に示すように、条間８条分に相当する圃場の端部領域で機体を往復させて苗植付け作業を行う場合に、図中左上方に位置する走行機体３を図中右方に移動させながら２条分の苗植付け作業を行い、右方端部で１８０度旋回して左方へ移動しながら６条全条での苗植付け作業を行う。その後、苗植付け作業を停止して図中下方へ移動し、図中下端の圃場端から右方へ向けて移動しながら２条分の苗植付け作業を行い、右方端部で１８０度旋回して左方へ移動しながら６条全条での苗植付け作業を行う。そして、走行機体３が左方の図中下方端部にまで戻ってくると、そこから図中上方へ向けて移動しながら６条全条での苗植付け作業を行ない、上方の圃場端部に達すると苗植付け作業を終了する。このように、苗植付け装置１２による苗植付け箇所の端部から圃場の端部までの間の距離Ｌ１を条間８条分以上に相当する距離に設定しておくことで走行機体３の圃場端での旋回を容易に行わせ易いものである。
【００５１】
尚、田植機が４条植えの苗植付け装置１２を備えるものである場合の例は図示しないが、この場合には、図９（ｂ）の図中上下位置の圃場端部での走行機体３の左右方向での走行の際に、往行程も復行程も４条植で行い、左方端部における図中上下方向の走行の際には、往行程を２条植で走行し、復行程を４条植で行うようにすればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５２】
〔別実施形態の４〕
図１０に示すように、走行機体３にレーザー発信器５３と受信器５４、及びその受信信号に基づいて走行機体３を自動的に目標地点に向けて操向させる自動操向装置５５を設けて、レーザー光を反射体５６に向けて照射し、反射光を受光して走行機体３を自動走行させるように構成してもよい。
この場合、レーザー発信器５３からの照射レーザーを受光して反射させる反射体５６を、圃場の一端辺の近くに配設して、圃場端近くで畦との距離を適切に定めながら走行させる際に用いられる一般的な隣接マーカとしての役割を自動操向装置５５に持たせると、多くの反射体５６を用いることなく、圃場端近くの１箇所もしくは少数箇所に反射体５６を設置するだけで、走行機体３が圃場端近くを走行する際の便を図ることができ、運転者が横を向いて圃場との距離を判断しながら走行させる手数を省き得る利点がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、４条植えの田植機に限らず、６条植え、もしくはそれ以上の条数の田植え作業を行う田植機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１２ 苗植付け装置
３５ 固定金具
３６ｂ 抱き込み部（Ｕ字状部分）
３７ 支持部
３７ａ 係合部分、屈曲部分（第１係合部）
３７ｂ 係合部分、屈曲部分（第２係合部）
３９ 締め付け具（締め付けボルト）
４０ マーカ
４２ アーム部
４１ マーカ支持部（張り出しフレーム）
５０ 連結具（基部側固定具）
ｂ 非作用位置
ｃ 格納位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機であって、
前記マーカを、下降側に揺動して圃場面に接地した位置で走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、
前記苗植付け装置側に、前記マーカを前記上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具を備えるとともに、
前記固定金具に、前記左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で前記左右のマーカが左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部を設けてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠から機体左右外側方に延出された固定金具で構成してあり、前記マーカのアーム部に係合する複数箇所の係合部分によって前記支持部が形成されたものである請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠に対して、その苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部を備えるとともに、その抱き込み部での抱き込み状態を強弱に変更する締め付け具を備えて、苗のせ台支持枠に着脱可能に装着してある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記左右の各固定金具は、それぞれが一本の棒状部材で構成され、その棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって前記マーカのアーム部に係合する支持部が形成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の田植機。
【請求項５】
前記マーカのアーム部の基端側箇所と、前記アーム部を揺動自在に枢支する苗植付け装置側のマーカ支持部とを、前記枢支箇所の近く位置で連結する着脱可能な連結具を備え、この連結具による連結箇所を、前記格納姿勢にある前記マーカのアーム部と前記マーカ支持部とが連結される位置に設定してある請求項１〜４のいずれか一項記載の田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を昇降作動可能に支持させてあるとともに、圃場面に接地して走行指標を形成するための左右一対のマーカを起伏揺動可能に前記苗植付け装置に装備させた田植機であって、
前記マーカを、下降側に揺動して圃場面に接地した位置で走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、
前記苗植付け装置側に、前記マーカを前記上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具を備えるとともに、
前記固定金具に、前記左右のマーカの全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置と、その格納位置よりも横外方側で前記左右のマーカが左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置との、複数箇所で位置固定するための支持部を設けてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠から機体左右外側方に延出された固定金具で構成してあり、前記マーカのアーム部に係合する複数箇所の係合部分によって前記支持部が形成されたものである請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記固定金具は、前記苗植付け装置に備えた苗のせ台支持枠に対して、その苗のせ台支持枠の外周側から係脱可能な抱き込み部を備えるとともに、その抱き込み部での抱き込み状態を強弱に変更する締め付け具を備えて、苗のせ台支持枠に着脱可能に装着してある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記左右の各固定金具は、それぞれが一本の棒状部材で構成され、その棒状部材の長手方向での複数箇所に形成された屈曲部分によって前記マーカのアーム部に係合する支持部が形成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の田植機。
【請求項５】
前記マーカのアーム部の基端側箇所と、前記アーム部を揺動自在に枢支する苗植付け装置側のマーカ支持部とを、前記枢支箇所の近く位置で連結する着脱可能な連結具を備え、この連結具による連結箇所を、前記格納姿勢にある前記マーカのアーム部と前記マーカ支持部とが連結される位置に設定してある請求項１〜４のいずれか一項記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７４８４２（Ｐ２０１３−７４８４２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６８９７（Ｐ２０１１−２１６８９７）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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