画像入力装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関し、特に文書などを画像データとして読み取ることができる画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例は、密着型のイメージスキャナで、特開昭６２−１４７５７７号公報などが挙げられる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサで画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されている。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着させながら移動させ、移動量をローラとエンコウダ等を用いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
【０００３】第２の従来例は、フラットベッドタイプのスキャナで、特開平１−２６９３６０号公報などが挙げられる。この従来例は、読み取る原稿をプラテンガラス等でできた原稿台に載せ、反射面を原稿台に沿って平行移動することにより、リニアイメージセンサの駆動タイミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来例である密着型イメージスキャナは、バーコードのように読み取る対象が小さく１次元であれば問題はないが、２次元画像の場合は使用者が本体を移動させて読み取るため、入力された画像データが歪んでしまう。またＡ４やＡ３などの文書を読み取るためには、装置が大型化してしまうという。
【０００５】第２の従来例は、装置の大型化や高価格化によりパーソナル化や携帯化が困難である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定されている光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動回路であることを特徴とする前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【０００７】
【０００８】
【０００９】また、本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【００１０】さらに、本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路を備える。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成図であり、図１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図１を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ（以下、ＶＣＭ）７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定されている光ディスク基板小片６とこの光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５とを備え反射面２の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）とリニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１２】図２は、この実施例の画像入力装置がＡ４用紙等に印刷された文書である原稿２００を読み取る様子を示している。図３は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５やＶＣＭ７などの反射面回転駆動手段を示す概略図である。図２および図３を図１に併せて参照すると、本体１内に反射面２、集光レンズ３およびリニアイメージセンサ４が図のように配置されている。反射面２は回転軸８に固定されており、回転軸８は玉軸受等により本体１に固定されている。回転軸の一端には、ＶＣＭコイル７１およびＶＣＭ磁石７２から構成されるＶＣＭ７と回転アーム９とが固定されている。回転アーム９の先端には、光ディスク基板小片６が固定されている。ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５は、対物レンズ５１が光ディスク基板小片６に対向するように、本体１に固定されている。集光レンズ３とリニアイメージセンサ４は、遮光治具１１によって連結固定されており、外光が入らないようになっている。反射面２の下方の本体１下面には、アクリル等の透明材料または所定の波長の光のみを透過させるフィルタでできた読取窓１０が設けてある。
【００１３】ＶＣＭ駆動回路１０３は、開ループ制御によりＶＣＭ７をほぼ一定速度で回転駆動する。これにより、反射面２が矢印Ａで示す方向に回転駆動されると、読取ライン２０１が原稿２００上を矢印Ｂの方向に移動走査する。光ピックアップ駆動回路１０２は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の対物レンズ５１を光ディスク基板小片６に対してフォーカスサーボ制御し、かつ光ディスク基板小片６のトラック溝をＴＥ信号として出力する。光ディスク基板小片６は、トラック溝方向が矢印Ｃで示す方向と垂直になるように回転アーム９の先端に固定されている。回転軸がＶＣＭ７により矢印Ａ’で示す方向に回転駆動されると、光ディスク基板小片６は対物レンズ５１の前方を矢印Ｃの方向に移動する。これにより、光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスをＣＣＤ駆動回路１０１に出力する。ＣＣＤ駆動回路１０１は、このＴＥ信号パルスに同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
【００１４】図４は、回転軸８の回転角度と光ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動量および原稿２００上での読取ライン２０１の走査移動量との関係を示す図である。回転軸８がΔθ［ｒａｄ］だけ回転するとき、回転中心からｌ［ｍｍ］のところに固定された光ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動距離をΔｘ［ｍｍ］、回転中心から下方ｈ［ｍｍ］にある原稿２００上を読取ライン２０１が移動する量をΔＸ［ｍｍ］とすると、ｌ・ Δθ＝Δｘ ・・・（１）
ｈ・２Δθ＝ΔＸ ・・・（２）
なる関係がある。故に、式（１）および式（２）から、ΔＸ＝（２ｈ／ｌ）・Δｘ ・・・（３）
となる。
【００１５】例えば、ｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文書を縦方向に走査して読み取る場合、反射面２の走査角度θは約０．３６［ｒａｄ］である。縦（走査）方向の読取画素数を３０００画素、光ディスク基板小片６のトラックピッチ幅を１．６［μｍ］とすると、式（１）から、ｌ・０．３６＝３０００×１．６［μｍ］
∴ｌ＝１３．３［ｍｍ］
とすれば良い。さらに、リニアイメージセンサ４に２０００画素のものを採用すれば、Ａ４文書を３０００×２０００画素のイメージデータとして読み取ることができる。
【００１６】図５は、本発明の第２の実施例を示す構成図であり、図５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図５を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、このリニアイメージセンサ４を一定時間サンプリングで駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１７】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスをＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメージセンサ４をサンプリング時間Δｔ［ｓ］で駆動する。例えば、図４におけるｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文書を縦方向に走査して１秒で読み取る場合、ＶＣＭ駆動回路１０３はＶＣＭ７を角速度約０．３６［ｒａｄ／ｓ］で速度制御すれば良い。また、縦方向の読取画素数を３０００とすると、ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメージセンサ４をΔｔ＝１／３０００＝３３［μｓ］で一定時間サンプリング駆動すれば良い。
【００１８】図６は本発明の第３の実施例を示す構成図であり、図６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図６を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定されたＴＥ信号とリニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１９】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスを、ＣＣＤ駆動回路１０１およびＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、ＴＥ信号パルスに同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
【００２０】なお、上記３つの実施例では、反射面２の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段として、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５および光ディスク基板小片６を用いたが、光ディスク基板小片６の代わりに反射係数の違いをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５により検出できる微小ピッチの溝が形成されている小片でも良い。また、このような溝を検出することができる光センサをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の代わりに用いても良い。さらに、反射面２を回転駆動するための反射面回転手段としてＶＣＭ７を用いたが、例えばＤＣモータやステッピングモータでも良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面を回転駆動させ、この反射面の回転角度を測定し、この反射面からの反射光を集光し、この集光された測定光を受光する光電受光素子を駆動制御することにより、読み取る原稿から数１０ｃｍ離れたところから使用者が触れることなく２次元画像を読み取ることができる。また、反射面を高精度回転駆動することにより、反射面または光電受光素子を並行移動させる必要がなく、装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図であり、図１R>１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【図２】この実施例の画像入力装置がＡ４用紙等に印刷された文書である原稿を読み取る状況を示す図である。
【図３】この実施例のＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップやＶＣＭなどの反射面回転駆動手段の概略を示す図である。
【図４】この実施例の回転軸の回転角度と光ディスク基板小片の対物レンズに対する移動量および原稿上での読取ラインの走査移動量との関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す構成図であり、図５R>５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【図６】本発明の第３の実施例を示す構成図であり、図６R>６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【符号の説明】
１ 本体
２ 反射面
３ 集光レンズ
４ リニアイメージセンサ
５ ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ
５１ 対物レンズ
６ 光ディスク基板小片
７ ＶＣＭ
７１ ＶＣＭコイル
７２ ＶＣＭ磁石
８ 回転軸
９ 回転アーム
１０ 読取窓
１１ 遮光治具
１０１ ＣＣＤ駆動回路
１０２ 光ピックアップ駆動回路
１０３ ＶＣＭ駆動回路
２００ 原稿
２０１ 読取ライン
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関し、特に文書などを画像データとして読み取ることができる画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例は、密着型のイメージスキャナで、特開昭６２−１４７５７７号公報などが挙げられる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサで画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されている。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着させながら移動させ、移動量をローラとエンコウダ等を用いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
【０００３】第２の従来例は、フラットベッドタイプのスキャナで、特開平１−２６９３６０号公報などが挙げられる。この従来例は、読み取る原稿をプラテンガラス等でできた原稿台に載せ、反射面を原稿台に沿って平行移動することにより、リニアイメージセンサの駆動タイミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来例である密着型イメージスキャナは、バーコードのように読み取る対象が小さく１次元であれば問題はないが、２次元画像の場合は使用者が本体を移動させて読み取るため、入力された画像データが歪んでしまう。またＡ４やＡ３などの文書を読み取るためには、装置が大型化してしまうという。
【０００５】第２の従来例は、装置の大型化や高価格化によりパーソナル化や携帯化が困難である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定されている光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動回路であることを特徴とする前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【０００７】
【０００８】
【０００９】また、本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【００１０】さらに、本発明の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路を備える。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成図であり、図１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図１を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ（以下、ＶＣＭ）７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定されている光ディスク基板小片６とこの光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５とを備え反射面２の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）とリニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１２】図２は、この実施例の画像入力装置がＡ４用紙等に印刷された文書である原稿２００を読み取る様子を示している。図３は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５やＶＣＭ７などの反射面回転駆動手段を示す概略図である。図２および図３を図１に併せて参照すると、本体１内に反射面２、集光レンズ３およびリニアイメージセンサ４が図のように配置されている。反射面２は回転軸８に固定されており、回転軸８は玉軸受等により本体１に固定されている。回転軸の一端には、ＶＣＭコイル７１およびＶＣＭ磁石７２から構成されるＶＣＭ７と回転アーム９とが固定されている。回転アーム９の先端には、光ディスク基板小片６が固定されている。ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５は、対物レンズ５１が光ディスク基板小片６に対向するように、本体１に固定されている。集光レンズ３とリニアイメージセンサ４は、遮光治具１１によって連結固定されており、外光が入らないようになっている。反射面２の下方の本体１下面には、アクリル等の透明材料または所定の波長の光のみを透過させるフィルタでできた読取窓１０が設けてある。
【００１３】ＶＣＭ駆動回路１０３は、開ループ制御によりＶＣＭ７をほぼ一定速度で回転駆動する。これにより、反射面２が矢印Ａで示す方向に回転駆動されると、読取ライン２０１が原稿２００上を矢印Ｂの方向に移動走査する。光ピックアップ駆動回路１０２は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の対物レンズ５１を光ディスク基板小片６に対してフォーカスサーボ制御し、かつ光ディスク基板小片６のトラック溝をＴＥ信号として出力する。光ディスク基板小片６は、トラック溝方向が矢印Ｃで示す方向と垂直になるように回転アーム９の先端に固定されている。回転軸がＶＣＭ７により矢印Ａ’で示す方向に回転駆動されると、光ディスク基板小片６は対物レンズ５１の前方を矢印Ｃの方向に移動する。これにより、光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスをＣＣＤ駆動回路１０１に出力する。ＣＣＤ駆動回路１０１は、このＴＥ信号パルスに同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
【００１４】図４は、回転軸８の回転角度と光ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動量および原稿２００上での読取ライン２０１の走査移動量との関係を示す図である。回転軸８がΔθ［ｒａｄ］だけ回転するとき、回転中心からｌ［ｍｍ］のところに固定された光ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動距離をΔｘ［ｍｍ］、回転中心から下方ｈ［ｍｍ］にある原稿２００上を読取ライン２０１が移動する量をΔＸ［ｍｍ］とすると、ｌ・ Δθ＝Δｘ ・・・（１）
ｈ・２Δθ＝ΔＸ ・・・（２）
なる関係がある。故に、式（１）および式（２）から、ΔＸ＝（２ｈ／ｌ）・Δｘ ・・・（３）
となる。
【００１５】例えば、ｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文書を縦方向に走査して読み取る場合、反射面２の走査角度θは約０．３６［ｒａｄ］である。縦（走査）方向の読取画素数を３０００画素、光ディスク基板小片６のトラックピッチ幅を１．６［μｍ］とすると、式（１）から、ｌ・０．３６＝３０００×１．６［μｍ］
∴ｌ＝１３．３［ｍｍ］
とすれば良い。さらに、リニアイメージセンサ４に２０００画素のものを採用すれば、Ａ４文書を３０００×２０００画素のイメージデータとして読み取ることができる。
【００１６】図５は、本発明の第２の実施例を示す構成図であり、図５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図５を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、このリニアイメージセンサ４を一定時間サンプリングで駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１７】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスをＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメージセンサ４をサンプリング時間Δｔ［ｓ］で駆動する。例えば、図４におけるｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文書を縦方向に走査して１秒で読み取る場合、ＶＣＭ駆動回路１０３はＶＣＭ７を角速度約０．３６［ｒａｄ／ｓ］で速度制御すれば良い。また、縦方向の読取画素数を３０００とすると、ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメージセンサ４をΔｔ＝１／３０００＝３３［μｓ］で一定時間サンプリング駆動すれば良い。
【００１８】図６は本発明の第３の実施例を示す構成図であり、図６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図６を参照すると、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定されたＴＥ信号とリニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成される。
【００１９】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当する数のＴＥ信号パルスを、ＣＣＤ駆動回路１０１およびＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、ＴＥ信号パルスに同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
【００２０】なお、上記３つの実施例では、反射面２の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段として、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５および光ディスク基板小片６を用いたが、光ディスク基板小片６の代わりに反射係数の違いをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５により検出できる微小ピッチの溝が形成されている小片でも良い。また、このような溝を検出することができる光センサをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の代わりに用いても良い。さらに、反射面２を回転駆動するための反射面回転手段としてＶＣＭ７を用いたが、例えばＤＣモータやステッピングモータでも良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面を回転駆動させ、この反射面の回転角度を測定し、この反射面からの反射光を集光し、この集光された測定光を受光する光電受光素子を駆動制御することにより、読み取る原稿から数１０ｃｍ離れたところから使用者が触れることなく２次元画像を読み取ることができる。また、反射面を高精度回転駆動することにより、反射面または光電受光素子を並行移動させる必要がなく、装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図であり、図１R>１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【図２】この実施例の画像入力装置がＡ４用紙等に印刷された文書である原稿を読み取る状況を示す図である。
【図３】この実施例のＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップやＶＣＭなどの反射面回転駆動手段の概略を示す図である。
【図４】この実施例の回転軸の回転角度と光ディスク基板小片の対物レンズに対する移動量および原稿上での読取ラインの走査移動量との関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す構成図であり、図５R>５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【図６】本発明の第３の実施例を示す構成図であり、図６R>６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。
【符号の説明】
１ 本体
２ 反射面
３ 集光レンズ
４ リニアイメージセンサ
５ ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ
５１ 対物レンズ
６ 光ディスク基板小片
７ ＶＣＭ
７１ ＶＣＭコイル
７２ ＶＣＭ磁石
８ 回転軸
９ 回転アーム
１０ 読取窓
１１ 遮光治具
１０１ ＣＣＤ駆動回路
１０２ 光ピックアップ駆動回路
１０３ ＶＣＭ駆動回路
２００ 原稿
２０１ 読取ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定されている光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動回路であることを特徴とする前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項１】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定されている光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動回路であることを特徴とする前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され前記反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基板とこの光ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光ピックアップとを備える前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段と、前記光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受光素子駆動回路を備えることを特徴とする画像入力装置。
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【特許番号】第２９３７０１７号
【登録日】平成１１年（１９９９）６月１１日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月２３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１３３０７９
【出願日】平成６年（１９９４）６月１５日
【公開番号】特開平８−７０７３
【公開日】平成８年（１９９６）１月１２日
【審査請求日】平成６年（１９９４）６月１５日
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【参考文献】
【文献】実開 平１−８２５５８（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１１年（１９９９）６月１１日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月２３日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）６月１５日
【公開番号】特開平８−７０７３
【公開日】平成８年（１９９６）１月１２日
【審査請求日】平成６年（１９９４）６月１５日
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【参考文献】
【文献】実開 平１−８２５５８（ＪＰ，Ｕ）
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