画像処理システム及び画像処理方法
【課題】 位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質な撮影画像データのプリントが可能な画像処理システムを構成する。
【解決手段】 デジタルカメラで撮影された撮影画像データを、ディスプレイＣでの表示に適した低解像度データ９５ＬとプリンタＦでのプリントに適した高解像度データとに変換して記憶媒体に記憶し、この記憶媒体をパーソナルにセットして場合には、位置データに対応した低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示し、この低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理が選択された場合には、低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタＦに転送してプリント処理を行う。
【解決手段】 デジタルカメラで撮影された撮影画像データを、ディスプレイＣでの表示に適した低解像度データ９５ＬとプリンタＦでのプリントに適した高解像度データとに変換して記憶媒体に記憶し、この記憶媒体をパーソナルにセットして場合には、位置データに対応した低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示し、この低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理が選択された場合には、低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタＦに転送してプリント処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システム及び位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像処理システムに関連する技術として特許文献１及び特許文献２に示されるものが存在する。つまり、特許文献１は、目的地までの案内経路データや実際に走行した軌跡データに対して付加情報としての画像データや音声データ等を対応付けて記憶し、案内経路データや軌跡データを表示装置に表示する際には、対応付けられた画像データや音楽データ等を出力するようにナビゲーション装置が構成されている。このナビゲーション装置は、位置検出器（本発明の位置取得手段）で検出した現在位置をマップマッチング処理によって地図上に表示し、目的地や経由地点が入力された場合には、経路探索動作を行って案内経路データを地図上に表示し、この案内経路を登録した場合にはユーザの操作に応じて案内経路に関連した任意の画像データ等の付加情報を案内経路に対応付けて記憶し、このように記憶した付加情報を選択的に呼び出して表示できるように構成されている。
【０００３】
特許文献２は、道路地図データと自己の位置とをマップマッチング処理によって表示パネルに表示するようナビゲーション装置の基本的な処理形態が設定されると共に、スポットを特定する特定データと、スポットのリアル画像（本発明の撮影画像データ）と、リアル画像が表示される画像表示位置データと、リアル画像を道路地図データにリンクさせるリンクデータとが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭからのデータを取り込み、スポットを指定してリアル画像を登録することにより表示パネルに表示された道路地図上に対して登録したリアル画像を表示できるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐８１９５５号公報 （請求項１、段落番号〔００１１〕〜〔００３４〕、図１〜図５）
【特許文献２】特開２００３‐２６９９８１号公報 （段落番号〔００５７〕〜〔００７９〕、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デジタルカメラの高性能化、低価格化に従って、一般家庭においてもデジタルカメラを用いる機会が増大しており、例えば、スナップ写真や、記念写真、あるいは、観光地での風景写真を撮影する機会も増大している。このような現実面からすると、特許文献１や特許文献２に記載されるように、位置データに関連付ける画像データとして、既存の画像データを用いずに、デジタルカメラで撮影した撮影画像データを用いることも考えられる。
【０００６】
このような理由から、位置データに対してデジタルカメラで撮影した撮影画像データを関連付けることを考えると、例えば、カーナビゲーションシステムに使用されている小型の液晶ディスプレイのように比較的解像度が低いものに対して地図データ等を表示し、この地図データ上の位置データに対して関連付けた撮影画像データを表示する場合には、表示面積の点、及び、表示の際の処理速度の点から高解像度の撮影画像データは必要ではなく、低解像度の撮影画像データを用いる必要がある。
【０００７】
また、デジタルカメラでの撮影ポイント（位置データ）を地図データに設定し、その撮影ポイントに関連付ける形態で撮影画像データを記憶することにより、位置データをインデックスとしたアルバム（例えば、電子アルバム）として使用することも考えられ、このように作成したアルバムを使用する場合には、をカーナビゲーションシステムの液晶ディスプレイに地図データと撮影画像データとを表示することや、アルバムとして作成したデータをＤＶＤ−Ｒ等のメディアに記憶して一般家庭のパーソナルコンピュータにおいて再生する形態で表示することになる。
【０００８】
このように位置データと、この位置データに関連付けた撮影画像データとをアルバム（例えば電子アルバム）として使用することを考えると、アルバムに含まれる撮影画像データのプリントを行いたい場合もある。しかしながら、前述したようにアルバムに必要な撮影画像データは低解像度であるためプリントに適したものではなく改善の余地があった。
【０００９】
本発明の目的は、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質な撮影画像データのプリントが可能な画像処理システムを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記地図イメージデータ、低解像度データ、高解像度データ夫々を記憶媒体に記憶する媒体ドライブとを備え、
前記処理装置は、位置データに前記低解像度データをリンクデータによって関連付けるリンク処理手段を含むと共に、前記地図イメージデータと前記低解像度データと、この低解像度データに対応する高解像度データとを前記媒体ドライブに出力する出力制御手段を含んで構成されている点にある。
【００１１】
この構成により、前記位置取得手段で取得した位置データは位置データ記憶部に記憶され、位置データの存在位置を示す地図イメージデータはイメージデータ記憶部に記憶され、画像データ取得手段で取得した撮影画像データは画像データ変換部でディスプレイでの表示に適した低解像度データと、プリンタでのプリントに適した高解像度データとして画像データ記憶部に記憶される。また、位置取得手段で取得した位置データと低解像度データとがリンク処理手段で関連付けられ、出力制御手段は、地図イメージデータと低解像度データと高解像度データとを媒体ドライブに出力する。つまり、媒体ドライブにセットされた記憶媒体に地図イメージデータと低解像度データと高解像度データとを、電子アルバムとして記憶することが可能となり、例えば、この記憶媒体をパーソナルコンピュータにセットした場合には、撮影画像データの低解像度データは地図イメージデータとともにディスプレイ等に表示され、撮影画像データの高解像度データを用いて高解像度のプリントを行うことも可能となる。その結果、記憶媒体に記憶した位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質な撮影画像データのプリントも可能な画像処理システムが構成された。
【００１２】
本発明は、前記画像データ変換部として、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１３】
この構成により、画像データ取得手段で取得した撮影画像データから表示に適した低解像度データが生成されると共に、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの解像度がプリントに適したものである場合には、オリジナルの撮影画像データをそのまま高解像度データとして記憶し、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの画素数が過大である場合には、間引き等の処理を行い、プリントに適した高解像度データとして記憶するものとなる。
【００１４】
本発明は、前記出力制御手段として、前記媒体ドライブを制御して前記位置データと前記地図イメージデータと前記リンクデータとを前記記憶媒体に記憶する処理と、前記低解像度データと高解像度データとで成る撮影画像データを前記記憶媒体に記憶する処理とを行うと共に、
該出力制御手段は、前記記憶媒体がパーソナルコンピュータにセットされた場合に前記位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをパーソナルコンピュータにおいて表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータにおいて表示する再生プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理、
及び、この再生プログラムをパーソナルコンピュータにおいて実行した際に、パーソナルコンピュータにおいて表示状態にある低解像度データが選択された場合には、この選択された低解像度データに対応する高解像度データを記憶媒体から抽出してプリントデータとして出力する処理を行うプリント処理プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１５】
この構成により、媒体ドライブにセットされた記憶媒体に対して位置データと、地図イメージデータと、リンクデータと、低解像度データと、高解像度データと、再生プログラムとを記憶するものとなり、このようにデータが記憶された記憶媒体をパーソナルコンピュータにセットした場合には、再生プログラムが位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをディスプレイに表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータのディスプレイ等に表示できるものとなり、時間経過に従って位置データに関連付けられた低解像度データをディスプレイに表示できる。更に、このように低解像度データが表示されている状態で、低解像度データが選択された場合には、プリント処理プログラムが、低解像度データに対応する高解像度データを抽出してプリントデータとして出力するので高品位のプリントが可能となる。
【００１６】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記撮影画像データをプリント媒体にプリントするプリンタとを備え、
前記処理装置は、前記位置データに対応する地図イメージデータを前記ディスプレイに表示し、かつ、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データを前記ディスプレイに表示する再生処理を行い、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データを前記プリンタに出力するプリント処理を行う出力制御手段を備いる点にある。
【００１７】
この構成により、前記位置取得手段で取得した位置データは位置データ記憶部に記憶され、位置データの存在位置を示す地図イメージデータはイメージデータ記憶部に記憶され、画像データ取得手段で取得した撮影画像データは画像データ変換部でディスプレイでの表示に適した低解像度データと、プリンタでのプリントに適した高解像度データとして画像データ記憶部に記憶される。また、位置取得手段で取得した位置データと低解像度データとがリンク処理手段で関連付けられ、処理装置は位置データに対応する地図イメージデータをディスプレイに表示し、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データをディスプレイに表示し、このように低解像度データがディスプレイに表示されている状態において、出力制御手段は、その低解像度データに対応した高解像度データとをプリンタに出力してプリント媒体にプリントできる。その結果、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、その低解像度データに対応する高品質な撮影画像データのプリントも可能な画像処理システムが構成された。
【００１８】
本発明は、前記画像データ変換部として、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１９】
この構成により、画像データ取得手段で取得した撮影画像データから表示に適した低解像度データが生成されると共に、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの解像度がプリントに適したものである場合には、オリジナルの撮影画像データをそのまま高解像度データとして記憶し、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの画素数が過大である場合には、間引き等の処理を行い、プリントに適した高解像度データとして記憶するものとなる。
【００２０】
本発明は、前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成され、前記ディスプレイが該カーナビゲーションシステムを構成するディスプレイで構成されても良い。
【００２１】
この構成により、例えば、自家用車に備えられたカーナビゲーションシステムを用いて画像処理システムを構成した場合には、デジタルカメラで撮影された撮影画像データを記憶し、走行時にＧＰＳユニットから取得した位置データに撮影画像データを関連付けておくことにより、その車輌の走行位置をディスプレイに表示した地図データ上に表示すると同時に位置データに関連付けられた撮影画像データをディスプレイに表示することや、車輌を停車させた状態で複数の位置データを時間軸に沿って自動的に指定し、指定された位置データに関連付けられた撮影画像データをディスプレイに表示することも可能となる。つまり、カーナビゲーションシステムを画像処理システムに兼用することにより、車輌が走行した位置を撮影ポイントとするように、位置データと撮影画像データとを関連付けることが可能になり、しかも、位置取得手段やディスプレイを特別に備えずに済むものとなった。
【００２２】
本発明は、前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成されても良い。
【００２３】
この構成により、例えば、自家用車に備えることが可能なカーナビゲーションシステムを用いて画像処理システムを構成した場合には、デジタルカメラで撮影された撮影画像データを記憶し、走行時にＧＰＳユニットから取得した位置データに撮影画像データを関連付けておき、位置データと、地図イメージデータとしての地図データと、撮影画像データと、リンクデータとを記録媒体に記憶することが可能となる。つまり、カーナビゲーションシステムを画像処理システムに兼用することにより、車輌が走行した位置を撮影ポイントとするように、位置データと撮影画像データとを関連付けることが可能になり、このように関連付けたデータをパーソナルコンピュータ等に表示することも可能となる。
【００２４】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法において、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データと、前記高解像度データとを媒体ドライブに出力する出力処理を行っても良い。
【００２５】
この構成により、位置データに対応する地図イメージデータをイメージデータ記憶部から抽出し、位置データに関連付けられた低解像度データを画像データ記憶部から抽出し、この低解像度データと地図イメージデータとを媒体ドライブで記憶媒体に記憶でき、また、高解像度データも媒体ドライブで記憶媒体に記憶できる。つまり、デジタルカメラで撮影した撮影画像データは低解像度データに変換された状態で地図イメージデータとともに記憶媒体に記憶することが可能となり、この記憶媒体に記憶した高解像度データで高解像度のプリントを行うことも可能となる。その結果、記憶媒体をパーソナルコンピュータ等にセットすることにより位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質で撮影画像データのプリントも可能な画像処理方法が構成された。
【００２６】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法において、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データとをディスプレイに表示する処理、及び、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データをプリンタに出力するプリント処理を行っても良い。
【００２７】
この構成により、デジタルカメラで撮影した撮影画像データから表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成して画像データ記憶部に画像データ記憶部に記憶し、位置データに低解像度データを関連付けておくことにより、位置データに対応する地図イメージデータをイメージデータ記憶部から抽出し、位置データに関連付けられた低解像度データを画像データ記憶部から抽出し、この低解像度データと地図イメージデータとをディスプレイに表示でき、また、高解像度データをプリンタでプリントできる。その結果、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質で撮影画像データのプリントも可能な画像処理方法が構成された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、アンテナユニットＡで受信したＧＰＳ衛星からの信号、及び、車輌の走行駆動系に備えた車速センサＳからの車速パルス信号が入力するシステム本体Ｂを備え、このシステム本体Ｂの前面にディスプレイＣを備え、内部に処理装置Ｄを備え、このシステム本体Ｂと分離する構造のドライブユニットＥ（媒体ドライブの一例：画像データ取得手段としても機能する）を備え、プリント媒体としてのプリントペーパー９０にデータをプリントして排出するプリンタＦを備えてナビゲーションシステムが構成されている。
【００２９】
このナビゲーションシステムは画像処理システムの一例であり、前記システム本体Ｂの前面に複数のスイッチ１と、音声情報を出力するスピーカ２と、リモートコントローラ３からの赤外線信号を受信する赤外線センサ４と、撮影画像データをアクセスする入出力ターミナル５とを備えている。
【００３０】
このナビゲーションシステムは、自家用車の運転座席１００の前方位置のメータパネル１０１の側部のコンソール１０２に取り付けられるものであり、ＧＰＳ衛星からの信号と車速センサＳからの車速パルス信号とに基づき車輌の走行時において、その車輌が存在する位置データ（経度データ・緯度データ）をリアルタイムで取得し、前記ディスプレイＣに対して位置データに対応する地図データ（位置データの存在位置を示す地図イメージデータの一例）を設定された拡大率でディスプレイＣに表示し、かつ、その地図データ上に車輌が存在する位置を車輌シンボルで表示する性能を具備するものである。また、このナビゲーションシステムは目的地を指定することにより、そのポイントに至るために走行すべきルートを地図上に表示し、走行時において案内（ナビゲーション）する能力を具備するものである。このような性能のナビゲーションシステムは従来からのものと基本的に変わるものではなく、本発明のナビゲーションシステムは、車輌が走行したルート上に複数の撮影画像データを関連付けて記憶し、このように記憶した撮影画像データをディスプレイＣに表示する処理、この撮影画像データを含んだ電子アルバムを記憶メディアに記憶する処理、及び、選択した撮影画像データを前記プリンタＦにおいてプリントペーパー９０にプリントする処理を行えるよう構成した点に特徴がある。
【００３１】
前記ディスプレイＣは、地図データや撮影画像データ等の必要なデータを表示する液晶表示部６と、指先等の接触操作を検出するタッチパネル部７とを備えている。前記複数のスイッチ１はナビゲーションシステムのＯＮ・ＯＦＦを含め、表示モードの切り換え等の処理を実現する。前記リモートコントローラ３はシステム本体Ｂから離間した位置から必要とする操作を実現する。前記スピーカ２は人の言葉による案内等を行うために用いられると共に、後述する音楽データを再生するために用いられる。
【００３２】
前記ドライブユニットＥ（媒体ドライブ・画像データ取得手段の一例）は、デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データが記憶されたフラッシュメモリ等の半導体メディアＭｓ（記憶媒体の一例）からのデータを取得する（読み出す）半導体ドライブ８と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の複数種の大容量のディスク状メディアＭｄ（記憶媒体の一例）からのデータの取得と記憶（書き込み）とを可能にするディスクドライブ９とを備えている。尚、半導体ドライブ８は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やスマートメディア（登録商標）やメモリースティック（登録商標)等のフラッシュメモリの種類に対応できるよう複数の挿入部を備えている。
【００３３】
前記入出力ターミナル５（画像データ取得手段の一例）は、デジタルカメラと１０５の間に配置されるＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）規格やＩＥＥＥ１３９４規格等のケーブル１０６を介してデジタルカメラ１０５に記憶されている撮影画像データを取得するために機能する。尚、本発明は、無線によってデジタルカメラ１０５の撮影画像データを取得するものを除外するものではなく、画像データ取得手段として Bluetooth（ブルートゥース）のように無線を利用して撮影画像データを送るものを採用しても良い。
【００３４】
このナビゲーションシステムの構成を図３のように示すことが可能である。つまり、前記システム本体Ｂにはマイクロプロセッサへの情報のアクセスを実現する入出力インタフェース１０を備えており、この入出力インタフェース１０に対して位置取得手段Ｌ（ＧＰＳユニットの一例）、前記液晶表示部６、前記タッチパネル部７、前記複数のスイッチ１、前記スピーカ２、前記赤外線センサ４、前記入出力ターミナル５、前記半導体ドライブ８、前記ディスクドライブ９、前記プリンタＦ、ハードディスクＨＤ夫々からのデータがアクセスする信号系を形成している。
【００３５】
前記位置取得手段Ｌは、前記アンテナユニットＡで受信したＧＰＳ衛星からの電波を取り込むと同時に、前記車速センサＳからの車速パルス信号を取り込むことによりリアルタイムで車輌の位置データ（経度・緯度のデータ）と、この位置データを取得した時刻をタイミングデータとして取得する。また、この位置取得手段Ｌは、地上の複数の電波発信源からの電波によって位置情報を取得するものであっても良く、車輌の姿勢を検出するジャイロスコープや、車輌の加速度を検出する加速度センサや、地上の発信源からの電波を併用することにより車輌の位置情報の精度を高めるものであっても良い。
【００３６】
前記ハードディスクＨＤは、前記位置取得手段Ｌで取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、地図イメージデータとして予め設定された領域の地図データを記憶するイメージデータ記憶部と、撮影画像データ（後述する低解像度データと高解像度データ）を記憶する画像データ記憶部として機能し、また、このハードディスクＨＤは音楽データを記憶する音楽データベースとして機能するものである。
【００３７】
前記処理装置Ｄは、マイクロプロセッサからのデータバスに接続する半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ、マップマッチング手段１１、ナビゲーション手段１２、ルート記憶手段１３、画像データ記憶手段１４、リンク処理手段１５、出力制御手段１６、記憶処理手段１７を備えている。ちなみに、この処理装置Ｄにおいて制御を実現するためにはデータバスの他にコントロールバスやアドレスバス等を必要とするものであるが、複雑化を避けるために図面にはコントロールバスやアドレスバス、あるいは、インタフェース類を示していない。
【００３８】
前記マップマッチング手段１１は、前記位置取得手段Ｌからの位置データに対応する地図データを前記ハードディスクＨＤに記憶された地図データベースから抽出してディスプレイＣに対して予め設定された拡大率で表示する処理を行う。前記ナビゲーション手段１２は、予め設定された目的地に至るルートを前記地図データから抽出して地図データ上にライン状に表示し、交差点等のポイントにおいて右折や左折等の必要な操作をディスプレイＣに表示し、かつ、この右折や左折等の必要な操作を前記スピーカ２から人の言葉で出力する処理を行う。
【００３９】
前記ルート記憶手段１３は、前記位置取得手段Ｌで設定されたインターバル毎に取得した位置データを、夫々の位置データを取得したタイミング毎に前記ハードディスクＨＤや半導体メモリＲＡＭに書き込むことにより車輌が走行した位置データをルートとして記憶する処理を行う。ちなみに、このルート記憶手段１３で記憶したルート１１０をディスプレイＣに表示した場合には図７、図８において破線で示すように表示するものとなり、このルート１１０上に車輌シンボル１１１が示され、このルート１１０上に後述する撮影ポイントＰが示される。
【００４０】
前記画像データ記憶手段１４は、前記半導体ドライブ８、ディスクドライブ９、あるいは、入出力ターミナル５を介して取得した撮影画像データを変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理を行うものであり、複数の撮影画像データをハードディスクＨＤに記憶する際には、図５に示すようにディスプレイＣに撮影画像データの取り込みを可能にする選択画面２０を表示し、この選択画面２０において必要な画像を指定することにより選択した複数の撮影画像データを記憶するように機能する。
【００４１】
つまり、この画像データ記憶手段１４は、前述のように選択した複数の撮影画像データ９５を表示に適した低解像度データ９５Ｌに変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理と、前記撮影画像データ９５を変換せずにプリントに適した高解像度データとして前記ハードディスクＨＤに記憶する処理、又は、プリントに適した高解像度データに変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理とを行う。尚、本実施形態では、前記デジタルカメラ１０５で撮影され半導体メディアＭｓに記憶されたものを撮影画像データ９５と称しており、この撮影画像データ９５は、低解像度データ９５Ｌと高解像度データ９５Ｈとの上位概念としても用いている。
【００４２】
この撮影画像データを記憶する処理を模式的に表すと、図１７に示すように半導体ドライブ８に前記半導体メディアＭｓをセットして撮影画像データ９５を取得した際には、この撮影画像データ９５をディスプレイＣの液晶表示部６において、例えば、図７に示す表示領域５１に表示し得るデータ量のビットマップ構造の低解像度データ９５Ｌに変換してハードディスクＨＤに記憶する処理を行うと共に、前記プリンタＦにおいて細密なプリントが可能となるよう、変換を行わずに（オリジナルのデータのまま）取得したデータ量のままの高解像度データ９５Ｈ（ＪＰＥＧのように圧縮された構造で記憶することが望ましい）をハードディスクＨＤに記憶する処理を行う。尚、同じ撮影画像データ９５から生成された低解像度データと高解像度データとを記憶する場合には、夫々の識別が可能で、かつ、同じ撮影画像データ９５から生成されたことを示すファイル名を付す処理が行われる。
【００４３】
このようにハードディスクＨＤに記憶された低解像度データ９５Ｌは、前記出力制御手段１６が前記ディスプレイＣの液晶表示部６へ出力することによって表示し、また、ハードディスクＨＤに記憶された高解像度データ９５Ｈは出力制御手段１６が前記プリンタＦに出力することによってプリントペーパー９０にプリントし、また、ハードディスクＨＤに記憶された高解像度データ９５Ｈと低解像度データ９５Ｌは、前記出力制御手段１６が前記ディスクドライブ９に出力することにより、このディスクドライブ９においてＤＶＤ−Ｒ等のディスク状メディアＭｄに記憶される（これらの処理は後述する）。
【００４４】
また、例えば、撮影画像データ９５の画素数が過大である場合には、撮影画像データ９５の画素を間引く等の処理によってデータ量（画素数）を低減した高解像度データ９５Ｈを得るように変換の形態を設定しても良く、このように高解像度データ９５Ｈを生成する場合には、後述する関連付けの処理を行うために撮影画像データ９５に付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出して別途記憶する処理が必要となる。
【００４５】
前記リンク処理手段１５は、前記位置データを取得したタイミングを特定するタイミングデータを取得するタイミングデータ取得部と、高解像度データ９５Ｈ（オリジナルの撮影画像データ９５と同じデータ構造）に付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを取得する撮影日時データ取得部と、これらタイミングデータと撮影日時データとからリンクデータを生成するリンクデータ生成部とを備えている。ちなみに、前述したようにＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出して別途記憶した場合には、前記撮影日時データ取得部は、別途記憶した撮影日時データから撮影日時データを抽出する処理を行う。また、これらタイミングデータ取得部、撮影日時データ取得部、リンクデータ生成部夫々は後述するように前記低解像度データ９５Ｌを電子アルバム化する際に有効に機能するものであり、リンクデータは位置データと、低解像度データ９５Ｌとを関連付けることになる
【００４６】
前記Ｅｘｉｆデータは、前記デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データ９５を構成するファイルに付随するものであり、その構造の一例を図９のように表すことが可能である。このＥｘｉｆデータのメイン情報にはデジタルカメラのメーカー名と機種名とが記憶され、サブ情報として露出時間や画像幅や画像高さのデータの他に、オリジナル撮影日時が年、月、日、時間、分、秒の単位で記憶されており、前記リンク処理手段１５の撮影日時取得部が、オリジナル撮影日時のデータを撮影日時データとして取得する。
【００４７】
前記出力制御手段１６は、位置データと関連付けられた低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示する処理を行うと共に、オペレータが指定した高解像度データ９５Ｈを前記プリンタＦに伝送してプリントペーパー９０にプリントする処理を行うものである。
【００４８】
前記記憶処理手段１７は、選択したルート１１０のデータと、そのルート１１０上に存在する複数の位置データ（撮影ポイント）に関連付けられた複数の撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ）と、ルート１１０に対応する地図データと、関連付けられた音楽データが存在する場合には、その音楽データとをディスク状メディアＭｄ等の記憶メディアに電子アルバムとして記憶する処理を行うものである（制御形態は後述する）。そして、電子アルバムとしてデータが記憶された記憶メディア（例えば、ＤＶＤ−Ｒ）は、パーソナルコンピュータにおいて地図データや撮影画像データ等の再生が可能なとなる。
【００４９】
また、電子アルバムとしてデータが記憶された記憶メディアをパーソナルコンピュータで再生した場合には、図７に示す如くディスプレイに地図データとルート１１０とを表示し、そのルート１１０上を車輌シンボル１１１が走行するようにシミュレートが行われ、このシミュレートにより車輌シンボル１１１が撮影ポイントＰに達する毎に、その撮影ポイントＰ（位置データ）に関連付けられた低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示する処理が行われる。尚、本発明では、自動的な再生を行う電子アルバム化だけを想定したものではなく、ルート１１０のデータと、低解像度データ９５Ｌと、地図データ等を単純に記憶し、例えば、パーソナルコンピュータのマウスをクリックすることや、キーボードの特定のキーを操作することにより、ルート１１０上の撮影ポイント毎に関連付けられた低解像度データ９５Ｌを撮影された順序で単純に表示するデータ構造のものを電子アルバムとして生成するものであっても良い。
【００５０】
本発明は、前記マップマッチング手段１１、ナビゲーション手段１２、ルート記憶手段１３、画像データ記憶手段１４、リンク処理手段１５、出力制御手段１６、記憶処理手段１７は半導体メモリＲＡＭ上に展開可能なソフトウエア（プログラム）を想定しているが、一部又は全てをロジック等のハードウエアで構成することも可能である。
【００５１】
本発明のナビゲーションシステムは、前記スイッチ１の操作や、前記リモートコントローラ３を操作によって図４に示す処理メニュー３０をディスプレイＣに表示し、この処理メニュー３０に表示されたアルバム作成ボタン３１、再現モード（シミュレーションモード）での再生ボタン３２や、実走行モードでの再生ボタン３３のいずれかのボタンに指を接触させる形態での処理を選択することにより、選択された処理を実行できる。
【００５２】
具体的には、この処理メニュー３０においてアルバム作成ボタン３１を操作することによって電子アルバムの作成を実現するものであるが、このシステムでは、アルバム作成ボタン３１を操作する以前に、車輌が走行した位置を自動的に取得し、任意のタイミングで複数の撮影画像データ９５を取得しておくよう処理形態が設定されている。
【００５３】
つまり、本発明のナビゲーションシステムでは図１０のフローチャートに示すように、位置取得手段Ｌが予め設定されたインターバルで位置データを取得する毎に、その位置データを取得して記憶し（＃０１ステップ）、どのようなタイミングでも撮影画像データ９５を取得する画像データ取得ルーチン（＃１００ステップ）を実行する。このような処理は、電子アルバムを作成する処理が選択されるまで継続して行うものであり（＃０２ステップ）、アルバムを作成する処理が選択された場合（アルバム作成ボタン３１を操作した場合）には、前記リンク処理手段１５がリンクデータを生成し（＃２００ステップ）、リンクデータによって低解像度データ９５Ｌが関連付けられた位置データに対応する地図データをセットし、タイトルをセットし、音楽データをセットした後に、作成された電子アルバムを前記ハードディスクＨＤに記憶し、更に、メディアに記憶する処理が選択された場合に、記憶メディアとしてのディスク状メディアＭｄ（例えば、ＤＶＤ−Ｒ等）に電子アルバムを記憶する処理が行われる（＃０３〜＃０５、＃３００ステップ）。
【００５４】
前記画像データ取得ルーチン（＃１００ステップ）は、図１１のフローチャートに示す如く、前記半導体ドライブ８に記憶メディアＭｄがセットされた場合のように、撮影画像データ９５の取得が可能となった状況を把握した場合にのみ、ディスプレイＣに図５に示す選択画面２０を表示する（＃１０１、＃１０２ステップ）。この選択画面２０は、記憶メディアＭｄに記憶されている全ての撮影画像データ９５を、画像表示領域２１に対してサムネイル形式で表示するものであり、スクロールバー２２を操作することにより、全ての撮影画像データ９５を確認できるものとなっている。また、このように画像表示領域２１に表示された撮影画像データ９５のうち、既に記憶されていることを撮影画像データ９５のファイル番号等から判別されたものは＜記憶済＞等の情報２３を付して表示を行い、このように既に記憶されている撮影画像データ９５を除いた残り全ての撮影画像データ９５を記憶の対象として、記憶の対象とする撮影画像データ９５を、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ９５Ｌと、プリンタでのプリントに適した高解像度データ９５Ｈ（図１７を参照）とに変換して自動的にハードディスクＨＤに記憶するように処理形態が設定されている（＃１０３ステップ）。
【００５５】
前述のように自動的に選択されたものから写りの良くないものや、アルバムに不要と判断したものは、オペレータが表示された撮影画像データ９５に指を接触させる形態で指定した後に、選択解除ボタン２４に指を接触させる形態で操作することで選択を解除でき、この選択解除を行った後に、再度選択する場合には選択スイッチ２５を操作することで選択することも可能である。また、撮影画像データ９５を指定した後に回転ボタン２６を操作した場合には、指定した撮影画像データ９５を９０度単位で回転させることも可能である。このように選択を行った後には、ＯＫボタン２７を操作することで（＃１０４ステップ）、選択された撮影画像データ９５を前記画像データ記憶手段１４が変換してハードディスクＨＤに記憶する（＃１０５ステップ）。尚、このように撮影画像データ９５を選択する処理をディスプレイＣのタッチパネル部７を介した操作で実現しているが、前記スイッチ１の操作や、前記リモートコントローラ３を操作して撮影画像データ９５を指定して必要な操作を行うようにインタフェースを設定しても良い。
【００５６】
また、位置データと撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ及び高解像度データ９５Ｈ）との記憶を行った後に、電子アルバムを作成する場合には、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示し、画面中のアルバム作成ボタン３１を操作することになる（＃０２ステップのｙｅｓ）。
【００５７】
この操作の後には、前記リンクデータを生成する処理が図１２のフローチャートに示すように実行される。つまり、前記リンク処理手段１５のタイミングデータ取得部が、前記ハードディスクＨＤに記憶されているタイミングデータを抽出し、前記リンク処理手段１５の撮影日時取得部が各高解像度データ９５Ｈに付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出する。次に、リンク処理手段１５のリンク生成部が、複数のタイミングデータと複数の撮影日時データのうち一致するもの、及び、近似するもの同士を関連付けるリンクデータを生成する（＃２０１、＃２０２ステップ）。この＃２０２ステップの処理が自動リンクモードでの処理に対応するものであり、このようにリンクデータを生成した後には、図６に示すように、ディスプレイＣにルート１１０を表示し（詳細は後述する）、そのルート１１０上に撮影画像データの撮影ポイントＰ（単数でも複数でも良い）を表示する（＃２０３ステップ）。
【００５８】
このように撮影ポイントＰが表示された場合に、オペレータが現実の撮影位置との誤差の有無を判断する。この誤差は位置取得手段Ｌが生成するタイミングデータと、デジタルカメラ１０５に内蔵した時計との時間的な誤差に起因するものであり、誤差がある場合には、撮影日時データの補正するに必要な操作を行うことにより、対応するデジタルカメラ１０５で撮影された全ての撮影画像データ９５の撮影日時を一括して補正し（＃２０４〜＃２０６ステップ）、再度、リンクデータを生成し、ルート１１０上に撮影ポイントＰを表示して確認を求め、誤差が解消された場合に処理が終了する。また、＃２０５、＃２０６ステップの処理が補正リンクモードでの処理に対応する。
【００５９】
＃２０２ステップにおける処理を図６のようにディスプレイＣに確認画面４０を表示して実現している。つまり、確認画面４０に地図データを表示し、この地図データ上にルート１１０と、「リンク位置」としての撮影ポイントＰとを表示し、この撮影ポイントＰに対してリンクデータで関連付けられた撮影画像データ９５から生成された低解像度データ９５Ｌを表示領域４１に表示する。この表示状態において、例えば、その撮影画像データ９５が撮影された本来の撮影ポイントＰｘが同図に示すように距離Ｘだけオフセットしていることをオペレータが確認した場合には、画面中に表示された時間設定スライダー４２を操作することにより、ルート１１０上において撮影ポイントＰを移動させて本来の撮影ポイントＰｘに一致させることが可能となり、この撮影ポイントＰを移動させた量に対応する時間だけ撮影日時データをシフトさせてシフト時間をシフト時間表示部４３に表示する処理が行われる。
【００６０】
更に、必要な場合には、表裏領域４１の下部のボタン４１Ｆ、４１Ｒの操作により表示されている撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ）を切り換え、複数の撮影画像データ９５における撮影ポイントＰの確認も行うことも可能となる。この確認の後に、ＯＫボタン４４を操作することにより、対応するデジタルカメラ１０５で撮影された全ての撮影画像データ９５の撮影日時データの補正が完了するのである。ちなみに、確認画面４０において撮影ポイントＰと本来の撮影ポイントＰｘ相対的な位置関係を視覚的に確認する形態でシフト時間を設定する場合に、地図データを任意の大きさまで拡大することにより設定精度を高めるよう処理形態を設定しても良い。
【００６１】
尚、図１２のフローチャートに示した処理では、誤差を解消するためにオペレータが撮影ポイントＰと本来の撮影ポイントＰｘとを地図上で確認するものであったが、シフト時間を数値で人為的に入力するよう処理形態を設定しても良い。ちなみに、リンクデータは位置データ（経度、緯度のデータ）と、撮影画像データのファイル番号とを対比して記録した単純なデータ構造である。
【００６２】
次に、前記＃０３ステップでの処理について図面には示さないが、ディスプレイＣにキーボードを表示し、キーボードに指を接触させる形態で文字情報を入力してタイトルをセットし、また、予め記憶してある音楽情報のタイトルの一覧をディスプレイＣに表示し、必要な場合には、試聴を行うことにより、この一覧中からＢＧＭに設定すべき音楽情報に指を接触させる形態で音楽情報を選択することにより、選択された音楽がＢＧＭにセットされる。
【００６３】
また、＃０４ステップでの処理では、位置データ、撮影画像データ（低解像度データ９５Ｌ、高解像度データ９５Ｈ）、リンクデータ、タイトルが記憶されると共に、この電子アルバムに対して前述のように選択された音楽を関連付けた形態で前記ハードディスクＨＤに記憶されるのである（処理装置Ｄにおける記憶処理）。
【００６４】
＃３００ステップでの記憶処理を図１３のフローチャートのように示すことができる。つまり、記憶メディアとしてＤＶＤ−Ｒ等のディスク状メディアＭｄに対して、タイトルを記憶し、複数の位置データ（ルートデータとして捉えることが可能）と、ルートデータに対応する地図データと、低解像度データ９５Ｌと、高解像度データ９５Ｈと、リンクデータと、音楽データとを記憶し、再生プログラムとプリント処理プログラムとを記憶することになる（＃３０１〜＃３０４ステップ）。
【００６５】
このように一連の処理が完了した後に、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示して再現モードでの再生ボタン３２を操作した場合には、図７に示すように、再生画面５０を表示すると共に、図１４のフローチャートに示される処理を実行する。つまり、処理を開始すると、ディスプレイＣにタイトルを表示し、音楽を再生し、ディスプレイＣに地図データを表示し、設定されたインターバルで時間軸に沿って位置データを指定する形態で更新し、ルート１１０上において、更新される位置データに対応した位置に車輌シンボル１１１を表示する（＃４０１〜＃４０３ステップ）。このように、設定されたインターバルで更新される位置データに対応した位置に車輌シンボル１１１を表示することにより、その車輌シンボル１１１はルート１１０を移動する形態（シミュレーションする形態）で表示されることになる。
【００６６】
次に、位置データとリンクデータとを対比することにより、関連付けられた位置データの存否を判断し、一致するリンクデータが存在する場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌを表示領域５１に表示する処理が実行される（＃４０４〜＃４０６ステップ）。このように低解像度データ９５Ｌを表示する場合、同じ撮影ポイントで複数の撮影画像データ９５が撮影されている場合も多くあり、このような場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌの全ての表示が完了するまで、位置データの更新を停止する処理が行われる。本発明は、ルート１１０上に撮影ポイントＰであることを示すシンボルをドット状に表示することを想定しているが、このシンボルを表示しないことや、ルート１１０上にサムネイル形式で撮影画像データを表示するよう処理形態を設定することも考えられる。
【００６７】
また、これまでは例として、設定されたルート上にシンボルを配置することを示したが、観光地にシンボルを配置して、ルート上におけるシミュレーションの進捗に従って、観光地の傍らを通過する段階で、記憶されている画像データを再現するものであっても良い。
【００６８】
また、この再生画面５０には、再生を実行する制御や早送り等を実現する制御ボタン５２が表示され、再生状況をタイムライン上で表示するインジケータ５３が表示されている。そして、早送りや巻き戻しやインジケータ５３の操作によって位置データが変更された場合には、変更後の位置データをセットして、上記したように低解像度データ９５Ｌを表示する処理が行われ、この処理が終了するまで継続的に行われる（＃４０７、＃４０８、＃４０９ステップ）。尚、この再生画面５０には、低解像度データ９５Ｌの総数と現在の表示数とを表示するカウンター５４と、プリント処理を実行するプリントボタン５５とが表示されている。
【００６９】
前述のように再生画面５０に低解像度データ９５Ｌを表示している状況において、前記プリントボタン５５が操作された場合には、図１６に示すプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）が実行される。
【００７０】
このプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）では、前記プリントボタン５５が操作された場合にのみ表示領域５１に表示状態にある低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５Ｈをファイル名に基づいて抽出し、確認画面（図示せず）を表示して、その確認画面においてプリント枚数の入力を求める処理を実行する（＃６０１〜＃６０３ステップ）。次に、この確認画面に対してプリント枚数の入力があった場合には、抽出した高解像度データ９５ＨをプリンタＦに転送し、入力されたプリント枚数だけプリントするプリント処理が実行される（＃６０４、＃６０５ステップ）。
【００７１】
尚、ここでのプリンタは１例として、車載されたものを示しているが、電子アルバムを作成した後、その電子アルバム自体を記憶媒体に保存するものであれば、プリンタはナビゲーションシステムに付随したものでなくても良い。
【００７２】
また、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示して実走行モードでの再生ボタン３３を操作した場合には、図８に示すように、再生画面６０を表示すると共に図１５のフローチャートに示される処理を実行する。つまり、前記位置取得手段Ｌで取得した位置データに対応した地図データをディスプレイＣに表示すると同時に、位置データに対応する位置に車輌シンボル１１１を表示する通常のナビゲーション処理を実行し（＃５０１ステップ）、このナビゲーション時に前記位置取得手段Ｌが取得した位置データとリンクデータとを対比し、一致又は近接するリンクデータが存在する場合には、そのリンクデータによって関連付けられている低解像度データ９５Ｌを表示領域６１に表示する処理が終了するまで継続的に行われる（＃５０２〜＃５０５ステップ）。このような処理においても、ルート１１０上に撮影ポイントＰであることを示すシンボルをドット状に表示することを想定しているが、このシンボルを表示しないことや、ルート１１０上にサムネイル形式で撮影画像データを表示するよう処理形態を設定することも考えられる。
【００７３】
前記表示領域６１の近傍位置にはプリントボタン６２が表示され、このプリントボタン６２を操作した場合には、表示領域６１に表示されている低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５ＨがプリンタＦに伝送されてプリントが実行される。このプリント処理を行う場合には、前述したプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）に従った処理が実行される。
【００７４】
また、ＤＶＤ−Ｒにデータを記憶して電子アルバムを作成することも可能である。また、そのＤＶＤ−Ｒをパーソナルコンピュータにセットして前記再生プログラムを実行した場合には、前述した再現モード（＃４００ステップ）での再生と全く同じ再生画面５０がパーソナルコンピュータのディスプレイに表示される。つまり、設定されたインターバルで位置データを更新することにより、車輌シンボル１１１はルート１１０を移動する形態で表示される。また、位置データとリンクデータとが一致するリンクデータが存在する場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌを表示領域５１に表示する。このように低解像度データ９５Ｌを表示する場合、同じ撮影ポイントで複数の撮影画像データが撮影されている場合も多くあり、このような場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌの全ての表示が完了するまで、位置データの更新を停止する処理が行われる。
【００７５】
また、この再生画面５０には、再生を実行する制御や早送り等を実現する制御ボタン５２が表示され、再生状況をタイムライン上で表示するインジケータ５３が表示され、例えば、早送りや巻き戻しやインジケータ５３の操作によって位置データが変更された場合には、変更後の位置データをセットして、上記したように低解像度データ９５Ｌを表示する処理が継続的に行われ、表示された撮影画像データの数をカウンター５４で把握でき、プリントボタン５５を操作した場合には、前述したプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）に従った処理によってプリント処理（前記プリント処理プログラムでの処理）が行われるのである。
【００７６】
このように、本発明によると、再現モードと実走行モードとの何れの処理であってもディスプレイＣに対してビットマップ構造の低解像度データ９５Ｌを表示するので処理の負担にならず迅速な表示を可能にすると共に、ディスプレイＣに表示されている低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理を選択した場合には、その低解像度データ９５Ｌに対応した高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタＦでプリント処理を行うので、高品質のプリントを得るものとなる。これと同様にＤＶＤ−Ｒ等の記憶メディアに記憶したデータをパーソナルコンピュータにセットして再生した場合（再現モードでの表示に等しい）にも、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示されている低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理を選択した場合には、その低解像度データ９５Ｌに対応した高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタに出力してプリント処理を行うので、高品質のプリントを得るものとなる。
【００７７】
特に、本発明によると、カーナビゲーションシステム等で取得される位置データに対して、デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データを関連付けて記憶する場合には、位置データを取得したタイミングデータ（取得日時を示すデータ）と、撮影画像データに付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを取得し、これらタイミングデータと撮影日時データとをリンクデータを介して関連付けるよう処理形態を設定するだけで、例えば、位置データと撮影画像データとを画面に表示して編集する形態で関連付けを行うもののように手間を掛けずとも、複数の位置データに対して複数の撮影画像データを一括して関連付けることも可能となり、手間を掛けずに済むものとなる。特に、一般的なデジタルカメラ１０５で撮影した撮影画像データにはＥｘｉｆデータ（タグデータ）を含んでいるのが普通であり、位置取得手段ＬがＧＰＳ型のものでは、位置を取得する際には、時間データを必要とするため、この位置データにタイミングデータを付随させる形態で記憶することが容易であり、夫々の時間データを比較して、一致するもの、又は、近似するものを関連付けると云う比較的簡単な処理を行うだけで関連付けの処理を行えるのである。
【００７８】
また、デジタルカメラ１０５に内蔵した時計が示す時刻と、現実の時刻との間には比較的大きい誤差を含むことも想定されるものであるが、そのデジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データのＥｘｉｆデータから抽出した撮影日時データは、全ての撮影画像データの撮影日時に等しい誤差を含むものであるため、１つの位置データに対応させるべき撮影画像データの撮影日時データの誤差を補正した場合、その誤差に等しい時間だけ、そのデジタルカメラ１０５で撮影した他の全ての撮影画像データの撮影日時データをシフトさせることで、全ての撮影画像データの撮影日時を適正なものにして、精度の高い関連付けも可能となるのである。
【００７９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００８０】
（イ）指定したタイトルに含まれる全ての低解像度データ９５Ｌ又はこれに対応するサムネイル画像（撮影画像データから別途生成する必要あり）を一覧化してディスプレイＣに表示し、この一覧から選択したものに対応する高解像度データ９５ＨをプリンタＦに転送してプリント処理を行うようプリント処理の形態を設定しても良い。この処理は、ＤＶＤ−Ｒのような記憶メディアに記憶した低解像度データ９５Ｌをパーソナルコンピュータにセットにセットして表示した場合にも同様に行われるものを想定している。
【００８１】
（ロ）一度訪れた撮影ポイントＰに対して、再び訪れてデジタルカメラ１０５で写真を撮影した場合には、その撮影画像データを、既に設定されている撮影ポイントに付加する形態で記憶することや、再び訪れた際のルート上の撮影ポイントＰに対して以前訪れた際の撮影画像データを付加する形態で記憶するよう処理形態を設定することも可能である。このような処理を行う場合にはリンク処理手段１５が関連付けを行う際の処理形態を変更することで済み、撮影画像データを再生する場合には、過去の撮影画像データと、それ以降の撮影画像データとを組み合わせた形態で表示して観賞できるものとなる。
【００８２】
（ハ）ディスプレイＣに撮影画像データを表示する際に、地図データを背景にした表示形態を採用していたが、これに代えて、ディスプレイＣの全画面に撮影画像データを表示し、この撮影画像データの一部に地図データを表示するよう表示形態を設定することも可能となる。
【００８３】
（ニ）明細書の実施例で示した地図データは、ナビゲーション上で再現される詳細な地図データを示したが、シミュレーション上での地図の再現は、このような詳細図に限るものではなく、例えば、簡易的なＳ字形状のルートでシミュレーションの進捗を示すものであっても良い。この場合、ナビゲーションで取得したルートを所定のＳ字状のルートに置き換えることでルートの位置と撮影画像データをリンクさせることができる。
【００８４】
（ホ）明細書では既に記載しているが、ルート上の位置データと撮影画像データとのリンクは、撮影画像データに付された撮影日時データによって関連付けられる形態は、単なる実施例の一つに過ぎない。撮影画像データ個々にルート位置を個々に設定する手法を採用しても良い。
【００８５】
（ヘ）本発明では、位置データと撮影日時データとを対応させて撮影ポイントをルート上に形成していたが、例えば、撮影ポイントとしてルートデータから離間した位置（ポイント）や領域（エリア）を任意に設定し、その撮影ポイントに関連付けた画像データを表示するタイミングを設定するための入力インタフェースを備えてシステムを構成することも可能であり、このインタフェースによって撮影ポイントを設定し、ルートデータとの関連付けを行った場合には、関連付けられたルート上（位置データ）に車輌シンボルが達した時点で、任意に設定した画像データをディスプレイに表示することになる。
【００８６】
（ト）位置データに画像データを関連付ける処理において、１つの位置データに複数の画像データを関連付ける場合には、例えば、その位置データの前後に位置データに画像データを振り分けることにより、等間隔となる位置データに画像データを関連付けるよう処理形態を設定することや、ルートから離間した位置に複数の画像データを関連付けるよう関連付けの処理形態を設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーションシステムの構成を示す図
【図２】乗用車に備えたナビゲーションシステムを示す図
【図３】ナビゲーションシステムのブロック回路図
【図４】処理メニューを示す図
【図５】選択画面を示す図
【図６】確認画面におい撮影ポイントと本来の撮影ポイントとに基づいて日時データの補正を行う際の表示内容を示す図
【図７】再現モードにおける再生画面を示す図
【図８】実走行モードにおける再生画面を示す図
【図９】Ｅｘｉｆデータの構造を示す図
【図１０】電子アルバム作成時の処理を表すフローチャート
【図１１】画像データ取得ルーチンのフローチャート
【図１２】リンクデータ生成ルーチンのフローチャート
【図１３】記憶処理ルーチンのフローチャート
【図１４】再現モードでの再生処理を表すフローチャート
【図１５】実走行モードでの再現処理を表すフローチャート
【図１６】プリント処理ルーチンのフローチャート
【図１７】画像データの変換の流れを示す図
【符号の説明】
【００８８】
５ 画像データ取得手段
１５ リンク処理手段
１６ 出力制御手段
９５ 撮影画像データ
９５Ｌ 低解像度データ
９５Ｈ 高解像度データ
Ｃ ディスプレイ
Ｅ 媒体ドライブ
Ｆ プリンタ
Ｄ 処理装置
Ｌ 位置取得手段、ＧＰＳユニット
Ｍｓ、Ｍｄ 記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システム及び位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像処理システムに関連する技術として特許文献１及び特許文献２に示されるものが存在する。つまり、特許文献１は、目的地までの案内経路データや実際に走行した軌跡データに対して付加情報としての画像データや音声データ等を対応付けて記憶し、案内経路データや軌跡データを表示装置に表示する際には、対応付けられた画像データや音楽データ等を出力するようにナビゲーション装置が構成されている。このナビゲーション装置は、位置検出器（本発明の位置取得手段）で検出した現在位置をマップマッチング処理によって地図上に表示し、目的地や経由地点が入力された場合には、経路探索動作を行って案内経路データを地図上に表示し、この案内経路を登録した場合にはユーザの操作に応じて案内経路に関連した任意の画像データ等の付加情報を案内経路に対応付けて記憶し、このように記憶した付加情報を選択的に呼び出して表示できるように構成されている。
【０００３】
特許文献２は、道路地図データと自己の位置とをマップマッチング処理によって表示パネルに表示するようナビゲーション装置の基本的な処理形態が設定されると共に、スポットを特定する特定データと、スポットのリアル画像（本発明の撮影画像データ）と、リアル画像が表示される画像表示位置データと、リアル画像を道路地図データにリンクさせるリンクデータとが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭからのデータを取り込み、スポットを指定してリアル画像を登録することにより表示パネルに表示された道路地図上に対して登録したリアル画像を表示できるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐８１９５５号公報 （請求項１、段落番号〔００１１〕〜〔００３４〕、図１〜図５）
【特許文献２】特開２００３‐２６９９８１号公報 （段落番号〔００５７〕〜〔００７９〕、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デジタルカメラの高性能化、低価格化に従って、一般家庭においてもデジタルカメラを用いる機会が増大しており、例えば、スナップ写真や、記念写真、あるいは、観光地での風景写真を撮影する機会も増大している。このような現実面からすると、特許文献１や特許文献２に記載されるように、位置データに関連付ける画像データとして、既存の画像データを用いずに、デジタルカメラで撮影した撮影画像データを用いることも考えられる。
【０００６】
このような理由から、位置データに対してデジタルカメラで撮影した撮影画像データを関連付けることを考えると、例えば、カーナビゲーションシステムに使用されている小型の液晶ディスプレイのように比較的解像度が低いものに対して地図データ等を表示し、この地図データ上の位置データに対して関連付けた撮影画像データを表示する場合には、表示面積の点、及び、表示の際の処理速度の点から高解像度の撮影画像データは必要ではなく、低解像度の撮影画像データを用いる必要がある。
【０００７】
また、デジタルカメラでの撮影ポイント（位置データ）を地図データに設定し、その撮影ポイントに関連付ける形態で撮影画像データを記憶することにより、位置データをインデックスとしたアルバム（例えば、電子アルバム）として使用することも考えられ、このように作成したアルバムを使用する場合には、をカーナビゲーションシステムの液晶ディスプレイに地図データと撮影画像データとを表示することや、アルバムとして作成したデータをＤＶＤ−Ｒ等のメディアに記憶して一般家庭のパーソナルコンピュータにおいて再生する形態で表示することになる。
【０００８】
このように位置データと、この位置データに関連付けた撮影画像データとをアルバム（例えば電子アルバム）として使用することを考えると、アルバムに含まれる撮影画像データのプリントを行いたい場合もある。しかしながら、前述したようにアルバムに必要な撮影画像データは低解像度であるためプリントに適したものではなく改善の余地があった。
【０００９】
本発明の目的は、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質な撮影画像データのプリントが可能な画像処理システムを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記地図イメージデータ、低解像度データ、高解像度データ夫々を記憶媒体に記憶する媒体ドライブとを備え、
前記処理装置は、位置データに前記低解像度データをリンクデータによって関連付けるリンク処理手段を含むと共に、前記地図イメージデータと前記低解像度データと、この低解像度データに対応する高解像度データとを前記媒体ドライブに出力する出力制御手段を含んで構成されている点にある。
【００１１】
この構成により、前記位置取得手段で取得した位置データは位置データ記憶部に記憶され、位置データの存在位置を示す地図イメージデータはイメージデータ記憶部に記憶され、画像データ取得手段で取得した撮影画像データは画像データ変換部でディスプレイでの表示に適した低解像度データと、プリンタでのプリントに適した高解像度データとして画像データ記憶部に記憶される。また、位置取得手段で取得した位置データと低解像度データとがリンク処理手段で関連付けられ、出力制御手段は、地図イメージデータと低解像度データと高解像度データとを媒体ドライブに出力する。つまり、媒体ドライブにセットされた記憶媒体に地図イメージデータと低解像度データと高解像度データとを、電子アルバムとして記憶することが可能となり、例えば、この記憶媒体をパーソナルコンピュータにセットした場合には、撮影画像データの低解像度データは地図イメージデータとともにディスプレイ等に表示され、撮影画像データの高解像度データを用いて高解像度のプリントを行うことも可能となる。その結果、記憶媒体に記憶した位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質な撮影画像データのプリントも可能な画像処理システムが構成された。
【００１２】
本発明は、前記画像データ変換部として、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１３】
この構成により、画像データ取得手段で取得した撮影画像データから表示に適した低解像度データが生成されると共に、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの解像度がプリントに適したものである場合には、オリジナルの撮影画像データをそのまま高解像度データとして記憶し、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの画素数が過大である場合には、間引き等の処理を行い、プリントに適した高解像度データとして記憶するものとなる。
【００１４】
本発明は、前記出力制御手段として、前記媒体ドライブを制御して前記位置データと前記地図イメージデータと前記リンクデータとを前記記憶媒体に記憶する処理と、前記低解像度データと高解像度データとで成る撮影画像データを前記記憶媒体に記憶する処理とを行うと共に、
該出力制御手段は、前記記憶媒体がパーソナルコンピュータにセットされた場合に前記位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをパーソナルコンピュータにおいて表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータにおいて表示する再生プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理、
及び、この再生プログラムをパーソナルコンピュータにおいて実行した際に、パーソナルコンピュータにおいて表示状態にある低解像度データが選択された場合には、この選択された低解像度データに対応する高解像度データを記憶媒体から抽出してプリントデータとして出力する処理を行うプリント処理プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１５】
この構成により、媒体ドライブにセットされた記憶媒体に対して位置データと、地図イメージデータと、リンクデータと、低解像度データと、高解像度データと、再生プログラムとを記憶するものとなり、このようにデータが記憶された記憶媒体をパーソナルコンピュータにセットした場合には、再生プログラムが位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをディスプレイに表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータのディスプレイ等に表示できるものとなり、時間経過に従って位置データに関連付けられた低解像度データをディスプレイに表示できる。更に、このように低解像度データが表示されている状態で、低解像度データが選択された場合には、プリント処理プログラムが、低解像度データに対応する高解像度データを抽出してプリントデータとして出力するので高品位のプリントが可能となる。
【００１６】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記撮影画像データをプリント媒体にプリントするプリンタとを備え、
前記処理装置は、前記位置データに対応する地図イメージデータを前記ディスプレイに表示し、かつ、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データを前記ディスプレイに表示する再生処理を行い、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データを前記プリンタに出力するプリント処理を行う出力制御手段を備いる点にある。
【００１７】
この構成により、前記位置取得手段で取得した位置データは位置データ記憶部に記憶され、位置データの存在位置を示す地図イメージデータはイメージデータ記憶部に記憶され、画像データ取得手段で取得した撮影画像データは画像データ変換部でディスプレイでの表示に適した低解像度データと、プリンタでのプリントに適した高解像度データとして画像データ記憶部に記憶される。また、位置取得手段で取得した位置データと低解像度データとがリンク処理手段で関連付けられ、処理装置は位置データに対応する地図イメージデータをディスプレイに表示し、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データをディスプレイに表示し、このように低解像度データがディスプレイに表示されている状態において、出力制御手段は、その低解像度データに対応した高解像度データとをプリンタに出力してプリント媒体にプリントできる。その結果、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、その低解像度データに対応する高品質な撮影画像データのプリントも可能な画像処理システムが構成された。
【００１８】
本発明は、前記画像データ変換部として、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成しても良い。
【００１９】
この構成により、画像データ取得手段で取得した撮影画像データから表示に適した低解像度データが生成されると共に、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの解像度がプリントに適したものである場合には、オリジナルの撮影画像データをそのまま高解像度データとして記憶し、画像データ取得手段で取得した撮影画像データの画素数が過大である場合には、間引き等の処理を行い、プリントに適した高解像度データとして記憶するものとなる。
【００２０】
本発明は、前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成され、前記ディスプレイが該カーナビゲーションシステムを構成するディスプレイで構成されても良い。
【００２１】
この構成により、例えば、自家用車に備えられたカーナビゲーションシステムを用いて画像処理システムを構成した場合には、デジタルカメラで撮影された撮影画像データを記憶し、走行時にＧＰＳユニットから取得した位置データに撮影画像データを関連付けておくことにより、その車輌の走行位置をディスプレイに表示した地図データ上に表示すると同時に位置データに関連付けられた撮影画像データをディスプレイに表示することや、車輌を停車させた状態で複数の位置データを時間軸に沿って自動的に指定し、指定された位置データに関連付けられた撮影画像データをディスプレイに表示することも可能となる。つまり、カーナビゲーションシステムを画像処理システムに兼用することにより、車輌が走行した位置を撮影ポイントとするように、位置データと撮影画像データとを関連付けることが可能になり、しかも、位置取得手段やディスプレイを特別に備えずに済むものとなった。
【００２２】
本発明は、前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成されても良い。
【００２３】
この構成により、例えば、自家用車に備えることが可能なカーナビゲーションシステムを用いて画像処理システムを構成した場合には、デジタルカメラで撮影された撮影画像データを記憶し、走行時にＧＰＳユニットから取得した位置データに撮影画像データを関連付けておき、位置データと、地図イメージデータとしての地図データと、撮影画像データと、リンクデータとを記録媒体に記憶することが可能となる。つまり、カーナビゲーションシステムを画像処理システムに兼用することにより、車輌が走行した位置を撮影ポイントとするように、位置データと撮影画像データとを関連付けることが可能になり、このように関連付けたデータをパーソナルコンピュータ等に表示することも可能となる。
【００２４】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法において、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データと、前記高解像度データとを媒体ドライブに出力する出力処理を行っても良い。
【００２５】
この構成により、位置データに対応する地図イメージデータをイメージデータ記憶部から抽出し、位置データに関連付けられた低解像度データを画像データ記憶部から抽出し、この低解像度データと地図イメージデータとを媒体ドライブで記憶媒体に記憶でき、また、高解像度データも媒体ドライブで記憶媒体に記憶できる。つまり、デジタルカメラで撮影した撮影画像データは低解像度データに変換された状態で地図イメージデータとともに記憶媒体に記憶することが可能となり、この記憶媒体に記憶した高解像度データで高解像度のプリントを行うことも可能となる。その結果、記憶媒体をパーソナルコンピュータ等にセットすることにより位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質で撮影画像データのプリントも可能な画像処理方法が構成された。
【００２６】
本発明は、位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法において、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データとをディスプレイに表示する処理、及び、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データをプリンタに出力するプリント処理を行っても良い。
【００２７】
この構成により、デジタルカメラで撮影した撮影画像データから表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成して画像データ記憶部に画像データ記憶部に記憶し、位置データに低解像度データを関連付けておくことにより、位置データに対応する地図イメージデータをイメージデータ記憶部から抽出し、位置データに関連付けられた低解像度データを画像データ記憶部から抽出し、この低解像度データと地図イメージデータとをディスプレイに表示でき、また、高解像度データをプリンタでプリントできる。その結果、位置データに関連付けられた撮影画像データの迅速な表示が可能で、高品質で撮影画像データのプリントも可能な画像処理方法が構成された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、アンテナユニットＡで受信したＧＰＳ衛星からの信号、及び、車輌の走行駆動系に備えた車速センサＳからの車速パルス信号が入力するシステム本体Ｂを備え、このシステム本体Ｂの前面にディスプレイＣを備え、内部に処理装置Ｄを備え、このシステム本体Ｂと分離する構造のドライブユニットＥ（媒体ドライブの一例：画像データ取得手段としても機能する）を備え、プリント媒体としてのプリントペーパー９０にデータをプリントして排出するプリンタＦを備えてナビゲーションシステムが構成されている。
【００２９】
このナビゲーションシステムは画像処理システムの一例であり、前記システム本体Ｂの前面に複数のスイッチ１と、音声情報を出力するスピーカ２と、リモートコントローラ３からの赤外線信号を受信する赤外線センサ４と、撮影画像データをアクセスする入出力ターミナル５とを備えている。
【００３０】
このナビゲーションシステムは、自家用車の運転座席１００の前方位置のメータパネル１０１の側部のコンソール１０２に取り付けられるものであり、ＧＰＳ衛星からの信号と車速センサＳからの車速パルス信号とに基づき車輌の走行時において、その車輌が存在する位置データ（経度データ・緯度データ）をリアルタイムで取得し、前記ディスプレイＣに対して位置データに対応する地図データ（位置データの存在位置を示す地図イメージデータの一例）を設定された拡大率でディスプレイＣに表示し、かつ、その地図データ上に車輌が存在する位置を車輌シンボルで表示する性能を具備するものである。また、このナビゲーションシステムは目的地を指定することにより、そのポイントに至るために走行すべきルートを地図上に表示し、走行時において案内（ナビゲーション）する能力を具備するものである。このような性能のナビゲーションシステムは従来からのものと基本的に変わるものではなく、本発明のナビゲーションシステムは、車輌が走行したルート上に複数の撮影画像データを関連付けて記憶し、このように記憶した撮影画像データをディスプレイＣに表示する処理、この撮影画像データを含んだ電子アルバムを記憶メディアに記憶する処理、及び、選択した撮影画像データを前記プリンタＦにおいてプリントペーパー９０にプリントする処理を行えるよう構成した点に特徴がある。
【００３１】
前記ディスプレイＣは、地図データや撮影画像データ等の必要なデータを表示する液晶表示部６と、指先等の接触操作を検出するタッチパネル部７とを備えている。前記複数のスイッチ１はナビゲーションシステムのＯＮ・ＯＦＦを含め、表示モードの切り換え等の処理を実現する。前記リモートコントローラ３はシステム本体Ｂから離間した位置から必要とする操作を実現する。前記スピーカ２は人の言葉による案内等を行うために用いられると共に、後述する音楽データを再生するために用いられる。
【００３２】
前記ドライブユニットＥ（媒体ドライブ・画像データ取得手段の一例）は、デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データが記憶されたフラッシュメモリ等の半導体メディアＭｓ（記憶媒体の一例）からのデータを取得する（読み出す）半導体ドライブ８と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の複数種の大容量のディスク状メディアＭｄ（記憶媒体の一例）からのデータの取得と記憶（書き込み）とを可能にするディスクドライブ９とを備えている。尚、半導体ドライブ８は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やスマートメディア（登録商標）やメモリースティック（登録商標)等のフラッシュメモリの種類に対応できるよう複数の挿入部を備えている。
【００３３】
前記入出力ターミナル５（画像データ取得手段の一例）は、デジタルカメラと１０５の間に配置されるＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）規格やＩＥＥＥ１３９４規格等のケーブル１０６を介してデジタルカメラ１０５に記憶されている撮影画像データを取得するために機能する。尚、本発明は、無線によってデジタルカメラ１０５の撮影画像データを取得するものを除外するものではなく、画像データ取得手段として Bluetooth（ブルートゥース）のように無線を利用して撮影画像データを送るものを採用しても良い。
【００３４】
このナビゲーションシステムの構成を図３のように示すことが可能である。つまり、前記システム本体Ｂにはマイクロプロセッサへの情報のアクセスを実現する入出力インタフェース１０を備えており、この入出力インタフェース１０に対して位置取得手段Ｌ（ＧＰＳユニットの一例）、前記液晶表示部６、前記タッチパネル部７、前記複数のスイッチ１、前記スピーカ２、前記赤外線センサ４、前記入出力ターミナル５、前記半導体ドライブ８、前記ディスクドライブ９、前記プリンタＦ、ハードディスクＨＤ夫々からのデータがアクセスする信号系を形成している。
【００３５】
前記位置取得手段Ｌは、前記アンテナユニットＡで受信したＧＰＳ衛星からの電波を取り込むと同時に、前記車速センサＳからの車速パルス信号を取り込むことによりリアルタイムで車輌の位置データ（経度・緯度のデータ）と、この位置データを取得した時刻をタイミングデータとして取得する。また、この位置取得手段Ｌは、地上の複数の電波発信源からの電波によって位置情報を取得するものであっても良く、車輌の姿勢を検出するジャイロスコープや、車輌の加速度を検出する加速度センサや、地上の発信源からの電波を併用することにより車輌の位置情報の精度を高めるものであっても良い。
【００３６】
前記ハードディスクＨＤは、前記位置取得手段Ｌで取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、地図イメージデータとして予め設定された領域の地図データを記憶するイメージデータ記憶部と、撮影画像データ（後述する低解像度データと高解像度データ）を記憶する画像データ記憶部として機能し、また、このハードディスクＨＤは音楽データを記憶する音楽データベースとして機能するものである。
【００３７】
前記処理装置Ｄは、マイクロプロセッサからのデータバスに接続する半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ、マップマッチング手段１１、ナビゲーション手段１２、ルート記憶手段１３、画像データ記憶手段１４、リンク処理手段１５、出力制御手段１６、記憶処理手段１７を備えている。ちなみに、この処理装置Ｄにおいて制御を実現するためにはデータバスの他にコントロールバスやアドレスバス等を必要とするものであるが、複雑化を避けるために図面にはコントロールバスやアドレスバス、あるいは、インタフェース類を示していない。
【００３８】
前記マップマッチング手段１１は、前記位置取得手段Ｌからの位置データに対応する地図データを前記ハードディスクＨＤに記憶された地図データベースから抽出してディスプレイＣに対して予め設定された拡大率で表示する処理を行う。前記ナビゲーション手段１２は、予め設定された目的地に至るルートを前記地図データから抽出して地図データ上にライン状に表示し、交差点等のポイントにおいて右折や左折等の必要な操作をディスプレイＣに表示し、かつ、この右折や左折等の必要な操作を前記スピーカ２から人の言葉で出力する処理を行う。
【００３９】
前記ルート記憶手段１３は、前記位置取得手段Ｌで設定されたインターバル毎に取得した位置データを、夫々の位置データを取得したタイミング毎に前記ハードディスクＨＤや半導体メモリＲＡＭに書き込むことにより車輌が走行した位置データをルートとして記憶する処理を行う。ちなみに、このルート記憶手段１３で記憶したルート１１０をディスプレイＣに表示した場合には図７、図８において破線で示すように表示するものとなり、このルート１１０上に車輌シンボル１１１が示され、このルート１１０上に後述する撮影ポイントＰが示される。
【００４０】
前記画像データ記憶手段１４は、前記半導体ドライブ８、ディスクドライブ９、あるいは、入出力ターミナル５を介して取得した撮影画像データを変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理を行うものであり、複数の撮影画像データをハードディスクＨＤに記憶する際には、図５に示すようにディスプレイＣに撮影画像データの取り込みを可能にする選択画面２０を表示し、この選択画面２０において必要な画像を指定することにより選択した複数の撮影画像データを記憶するように機能する。
【００４１】
つまり、この画像データ記憶手段１４は、前述のように選択した複数の撮影画像データ９５を表示に適した低解像度データ９５Ｌに変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理と、前記撮影画像データ９５を変換せずにプリントに適した高解像度データとして前記ハードディスクＨＤに記憶する処理、又は、プリントに適した高解像度データに変換して前記ハードディスクＨＤに記憶する処理とを行う。尚、本実施形態では、前記デジタルカメラ１０５で撮影され半導体メディアＭｓに記憶されたものを撮影画像データ９５と称しており、この撮影画像データ９５は、低解像度データ９５Ｌと高解像度データ９５Ｈとの上位概念としても用いている。
【００４２】
この撮影画像データを記憶する処理を模式的に表すと、図１７に示すように半導体ドライブ８に前記半導体メディアＭｓをセットして撮影画像データ９５を取得した際には、この撮影画像データ９５をディスプレイＣの液晶表示部６において、例えば、図７に示す表示領域５１に表示し得るデータ量のビットマップ構造の低解像度データ９５Ｌに変換してハードディスクＨＤに記憶する処理を行うと共に、前記プリンタＦにおいて細密なプリントが可能となるよう、変換を行わずに（オリジナルのデータのまま）取得したデータ量のままの高解像度データ９５Ｈ（ＪＰＥＧのように圧縮された構造で記憶することが望ましい）をハードディスクＨＤに記憶する処理を行う。尚、同じ撮影画像データ９５から生成された低解像度データと高解像度データとを記憶する場合には、夫々の識別が可能で、かつ、同じ撮影画像データ９５から生成されたことを示すファイル名を付す処理が行われる。
【００４３】
このようにハードディスクＨＤに記憶された低解像度データ９５Ｌは、前記出力制御手段１６が前記ディスプレイＣの液晶表示部６へ出力することによって表示し、また、ハードディスクＨＤに記憶された高解像度データ９５Ｈは出力制御手段１６が前記プリンタＦに出力することによってプリントペーパー９０にプリントし、また、ハードディスクＨＤに記憶された高解像度データ９５Ｈと低解像度データ９５Ｌは、前記出力制御手段１６が前記ディスクドライブ９に出力することにより、このディスクドライブ９においてＤＶＤ−Ｒ等のディスク状メディアＭｄに記憶される（これらの処理は後述する）。
【００４４】
また、例えば、撮影画像データ９５の画素数が過大である場合には、撮影画像データ９５の画素を間引く等の処理によってデータ量（画素数）を低減した高解像度データ９５Ｈを得るように変換の形態を設定しても良く、このように高解像度データ９５Ｈを生成する場合には、後述する関連付けの処理を行うために撮影画像データ９５に付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出して別途記憶する処理が必要となる。
【００４５】
前記リンク処理手段１５は、前記位置データを取得したタイミングを特定するタイミングデータを取得するタイミングデータ取得部と、高解像度データ９５Ｈ（オリジナルの撮影画像データ９５と同じデータ構造）に付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを取得する撮影日時データ取得部と、これらタイミングデータと撮影日時データとからリンクデータを生成するリンクデータ生成部とを備えている。ちなみに、前述したようにＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出して別途記憶した場合には、前記撮影日時データ取得部は、別途記憶した撮影日時データから撮影日時データを抽出する処理を行う。また、これらタイミングデータ取得部、撮影日時データ取得部、リンクデータ生成部夫々は後述するように前記低解像度データ９５Ｌを電子アルバム化する際に有効に機能するものであり、リンクデータは位置データと、低解像度データ９５Ｌとを関連付けることになる
【００４６】
前記Ｅｘｉｆデータは、前記デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データ９５を構成するファイルに付随するものであり、その構造の一例を図９のように表すことが可能である。このＥｘｉｆデータのメイン情報にはデジタルカメラのメーカー名と機種名とが記憶され、サブ情報として露出時間や画像幅や画像高さのデータの他に、オリジナル撮影日時が年、月、日、時間、分、秒の単位で記憶されており、前記リンク処理手段１５の撮影日時取得部が、オリジナル撮影日時のデータを撮影日時データとして取得する。
【００４７】
前記出力制御手段１６は、位置データと関連付けられた低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示する処理を行うと共に、オペレータが指定した高解像度データ９５Ｈを前記プリンタＦに伝送してプリントペーパー９０にプリントする処理を行うものである。
【００４８】
前記記憶処理手段１７は、選択したルート１１０のデータと、そのルート１１０上に存在する複数の位置データ（撮影ポイント）に関連付けられた複数の撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ）と、ルート１１０に対応する地図データと、関連付けられた音楽データが存在する場合には、その音楽データとをディスク状メディアＭｄ等の記憶メディアに電子アルバムとして記憶する処理を行うものである（制御形態は後述する）。そして、電子アルバムとしてデータが記憶された記憶メディア（例えば、ＤＶＤ−Ｒ）は、パーソナルコンピュータにおいて地図データや撮影画像データ等の再生が可能なとなる。
【００４９】
また、電子アルバムとしてデータが記憶された記憶メディアをパーソナルコンピュータで再生した場合には、図７に示す如くディスプレイに地図データとルート１１０とを表示し、そのルート１１０上を車輌シンボル１１１が走行するようにシミュレートが行われ、このシミュレートにより車輌シンボル１１１が撮影ポイントＰに達する毎に、その撮影ポイントＰ（位置データ）に関連付けられた低解像度データ９５ＬをディスプレイＣに表示する処理が行われる。尚、本発明では、自動的な再生を行う電子アルバム化だけを想定したものではなく、ルート１１０のデータと、低解像度データ９５Ｌと、地図データ等を単純に記憶し、例えば、パーソナルコンピュータのマウスをクリックすることや、キーボードの特定のキーを操作することにより、ルート１１０上の撮影ポイント毎に関連付けられた低解像度データ９５Ｌを撮影された順序で単純に表示するデータ構造のものを電子アルバムとして生成するものであっても良い。
【００５０】
本発明は、前記マップマッチング手段１１、ナビゲーション手段１２、ルート記憶手段１３、画像データ記憶手段１４、リンク処理手段１５、出力制御手段１６、記憶処理手段１７は半導体メモリＲＡＭ上に展開可能なソフトウエア（プログラム）を想定しているが、一部又は全てをロジック等のハードウエアで構成することも可能である。
【００５１】
本発明のナビゲーションシステムは、前記スイッチ１の操作や、前記リモートコントローラ３を操作によって図４に示す処理メニュー３０をディスプレイＣに表示し、この処理メニュー３０に表示されたアルバム作成ボタン３１、再現モード（シミュレーションモード）での再生ボタン３２や、実走行モードでの再生ボタン３３のいずれかのボタンに指を接触させる形態での処理を選択することにより、選択された処理を実行できる。
【００５２】
具体的には、この処理メニュー３０においてアルバム作成ボタン３１を操作することによって電子アルバムの作成を実現するものであるが、このシステムでは、アルバム作成ボタン３１を操作する以前に、車輌が走行した位置を自動的に取得し、任意のタイミングで複数の撮影画像データ９５を取得しておくよう処理形態が設定されている。
【００５３】
つまり、本発明のナビゲーションシステムでは図１０のフローチャートに示すように、位置取得手段Ｌが予め設定されたインターバルで位置データを取得する毎に、その位置データを取得して記憶し（＃０１ステップ）、どのようなタイミングでも撮影画像データ９５を取得する画像データ取得ルーチン（＃１００ステップ）を実行する。このような処理は、電子アルバムを作成する処理が選択されるまで継続して行うものであり（＃０２ステップ）、アルバムを作成する処理が選択された場合（アルバム作成ボタン３１を操作した場合）には、前記リンク処理手段１５がリンクデータを生成し（＃２００ステップ）、リンクデータによって低解像度データ９５Ｌが関連付けられた位置データに対応する地図データをセットし、タイトルをセットし、音楽データをセットした後に、作成された電子アルバムを前記ハードディスクＨＤに記憶し、更に、メディアに記憶する処理が選択された場合に、記憶メディアとしてのディスク状メディアＭｄ（例えば、ＤＶＤ−Ｒ等）に電子アルバムを記憶する処理が行われる（＃０３〜＃０５、＃３００ステップ）。
【００５４】
前記画像データ取得ルーチン（＃１００ステップ）は、図１１のフローチャートに示す如く、前記半導体ドライブ８に記憶メディアＭｄがセットされた場合のように、撮影画像データ９５の取得が可能となった状況を把握した場合にのみ、ディスプレイＣに図５に示す選択画面２０を表示する（＃１０１、＃１０２ステップ）。この選択画面２０は、記憶メディアＭｄに記憶されている全ての撮影画像データ９５を、画像表示領域２１に対してサムネイル形式で表示するものであり、スクロールバー２２を操作することにより、全ての撮影画像データ９５を確認できるものとなっている。また、このように画像表示領域２１に表示された撮影画像データ９５のうち、既に記憶されていることを撮影画像データ９５のファイル番号等から判別されたものは＜記憶済＞等の情報２３を付して表示を行い、このように既に記憶されている撮影画像データ９５を除いた残り全ての撮影画像データ９５を記憶の対象として、記憶の対象とする撮影画像データ９５を、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ９５Ｌと、プリンタでのプリントに適した高解像度データ９５Ｈ（図１７を参照）とに変換して自動的にハードディスクＨＤに記憶するように処理形態が設定されている（＃１０３ステップ）。
【００５５】
前述のように自動的に選択されたものから写りの良くないものや、アルバムに不要と判断したものは、オペレータが表示された撮影画像データ９５に指を接触させる形態で指定した後に、選択解除ボタン２４に指を接触させる形態で操作することで選択を解除でき、この選択解除を行った後に、再度選択する場合には選択スイッチ２５を操作することで選択することも可能である。また、撮影画像データ９５を指定した後に回転ボタン２６を操作した場合には、指定した撮影画像データ９５を９０度単位で回転させることも可能である。このように選択を行った後には、ＯＫボタン２７を操作することで（＃１０４ステップ）、選択された撮影画像データ９５を前記画像データ記憶手段１４が変換してハードディスクＨＤに記憶する（＃１０５ステップ）。尚、このように撮影画像データ９５を選択する処理をディスプレイＣのタッチパネル部７を介した操作で実現しているが、前記スイッチ１の操作や、前記リモートコントローラ３を操作して撮影画像データ９５を指定して必要な操作を行うようにインタフェースを設定しても良い。
【００５６】
また、位置データと撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ及び高解像度データ９５Ｈ）との記憶を行った後に、電子アルバムを作成する場合には、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示し、画面中のアルバム作成ボタン３１を操作することになる（＃０２ステップのｙｅｓ）。
【００５７】
この操作の後には、前記リンクデータを生成する処理が図１２のフローチャートに示すように実行される。つまり、前記リンク処理手段１５のタイミングデータ取得部が、前記ハードディスクＨＤに記憶されているタイミングデータを抽出し、前記リンク処理手段１５の撮影日時取得部が各高解像度データ９５Ｈに付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを抽出する。次に、リンク処理手段１５のリンク生成部が、複数のタイミングデータと複数の撮影日時データのうち一致するもの、及び、近似するもの同士を関連付けるリンクデータを生成する（＃２０１、＃２０２ステップ）。この＃２０２ステップの処理が自動リンクモードでの処理に対応するものであり、このようにリンクデータを生成した後には、図６に示すように、ディスプレイＣにルート１１０を表示し（詳細は後述する）、そのルート１１０上に撮影画像データの撮影ポイントＰ（単数でも複数でも良い）を表示する（＃２０３ステップ）。
【００５８】
このように撮影ポイントＰが表示された場合に、オペレータが現実の撮影位置との誤差の有無を判断する。この誤差は位置取得手段Ｌが生成するタイミングデータと、デジタルカメラ１０５に内蔵した時計との時間的な誤差に起因するものであり、誤差がある場合には、撮影日時データの補正するに必要な操作を行うことにより、対応するデジタルカメラ１０５で撮影された全ての撮影画像データ９５の撮影日時を一括して補正し（＃２０４〜＃２０６ステップ）、再度、リンクデータを生成し、ルート１１０上に撮影ポイントＰを表示して確認を求め、誤差が解消された場合に処理が終了する。また、＃２０５、＃２０６ステップの処理が補正リンクモードでの処理に対応する。
【００５９】
＃２０２ステップにおける処理を図６のようにディスプレイＣに確認画面４０を表示して実現している。つまり、確認画面４０に地図データを表示し、この地図データ上にルート１１０と、「リンク位置」としての撮影ポイントＰとを表示し、この撮影ポイントＰに対してリンクデータで関連付けられた撮影画像データ９５から生成された低解像度データ９５Ｌを表示領域４１に表示する。この表示状態において、例えば、その撮影画像データ９５が撮影された本来の撮影ポイントＰｘが同図に示すように距離Ｘだけオフセットしていることをオペレータが確認した場合には、画面中に表示された時間設定スライダー４２を操作することにより、ルート１１０上において撮影ポイントＰを移動させて本来の撮影ポイントＰｘに一致させることが可能となり、この撮影ポイントＰを移動させた量に対応する時間だけ撮影日時データをシフトさせてシフト時間をシフト時間表示部４３に表示する処理が行われる。
【００６０】
更に、必要な場合には、表裏領域４１の下部のボタン４１Ｆ、４１Ｒの操作により表示されている撮影画像データ９５（低解像度データ９５Ｌ）を切り換え、複数の撮影画像データ９５における撮影ポイントＰの確認も行うことも可能となる。この確認の後に、ＯＫボタン４４を操作することにより、対応するデジタルカメラ１０５で撮影された全ての撮影画像データ９５の撮影日時データの補正が完了するのである。ちなみに、確認画面４０において撮影ポイントＰと本来の撮影ポイントＰｘ相対的な位置関係を視覚的に確認する形態でシフト時間を設定する場合に、地図データを任意の大きさまで拡大することにより設定精度を高めるよう処理形態を設定しても良い。
【００６１】
尚、図１２のフローチャートに示した処理では、誤差を解消するためにオペレータが撮影ポイントＰと本来の撮影ポイントＰｘとを地図上で確認するものであったが、シフト時間を数値で人為的に入力するよう処理形態を設定しても良い。ちなみに、リンクデータは位置データ（経度、緯度のデータ）と、撮影画像データのファイル番号とを対比して記録した単純なデータ構造である。
【００６２】
次に、前記＃０３ステップでの処理について図面には示さないが、ディスプレイＣにキーボードを表示し、キーボードに指を接触させる形態で文字情報を入力してタイトルをセットし、また、予め記憶してある音楽情報のタイトルの一覧をディスプレイＣに表示し、必要な場合には、試聴を行うことにより、この一覧中からＢＧＭに設定すべき音楽情報に指を接触させる形態で音楽情報を選択することにより、選択された音楽がＢＧＭにセットされる。
【００６３】
また、＃０４ステップでの処理では、位置データ、撮影画像データ（低解像度データ９５Ｌ、高解像度データ９５Ｈ）、リンクデータ、タイトルが記憶されると共に、この電子アルバムに対して前述のように選択された音楽を関連付けた形態で前記ハードディスクＨＤに記憶されるのである（処理装置Ｄにおける記憶処理）。
【００６４】
＃３００ステップでの記憶処理を図１３のフローチャートのように示すことができる。つまり、記憶メディアとしてＤＶＤ−Ｒ等のディスク状メディアＭｄに対して、タイトルを記憶し、複数の位置データ（ルートデータとして捉えることが可能）と、ルートデータに対応する地図データと、低解像度データ９５Ｌと、高解像度データ９５Ｈと、リンクデータと、音楽データとを記憶し、再生プログラムとプリント処理プログラムとを記憶することになる（＃３０１〜＃３０４ステップ）。
【００６５】
このように一連の処理が完了した後に、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示して再現モードでの再生ボタン３２を操作した場合には、図７に示すように、再生画面５０を表示すると共に、図１４のフローチャートに示される処理を実行する。つまり、処理を開始すると、ディスプレイＣにタイトルを表示し、音楽を再生し、ディスプレイＣに地図データを表示し、設定されたインターバルで時間軸に沿って位置データを指定する形態で更新し、ルート１１０上において、更新される位置データに対応した位置に車輌シンボル１１１を表示する（＃４０１〜＃４０３ステップ）。このように、設定されたインターバルで更新される位置データに対応した位置に車輌シンボル１１１を表示することにより、その車輌シンボル１１１はルート１１０を移動する形態（シミュレーションする形態）で表示されることになる。
【００６６】
次に、位置データとリンクデータとを対比することにより、関連付けられた位置データの存否を判断し、一致するリンクデータが存在する場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌを表示領域５１に表示する処理が実行される（＃４０４〜＃４０６ステップ）。このように低解像度データ９５Ｌを表示する場合、同じ撮影ポイントで複数の撮影画像データ９５が撮影されている場合も多くあり、このような場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌの全ての表示が完了するまで、位置データの更新を停止する処理が行われる。本発明は、ルート１１０上に撮影ポイントＰであることを示すシンボルをドット状に表示することを想定しているが、このシンボルを表示しないことや、ルート１１０上にサムネイル形式で撮影画像データを表示するよう処理形態を設定することも考えられる。
【００６７】
また、これまでは例として、設定されたルート上にシンボルを配置することを示したが、観光地にシンボルを配置して、ルート上におけるシミュレーションの進捗に従って、観光地の傍らを通過する段階で、記憶されている画像データを再現するものであっても良い。
【００６８】
また、この再生画面５０には、再生を実行する制御や早送り等を実現する制御ボタン５２が表示され、再生状況をタイムライン上で表示するインジケータ５３が表示されている。そして、早送りや巻き戻しやインジケータ５３の操作によって位置データが変更された場合には、変更後の位置データをセットして、上記したように低解像度データ９５Ｌを表示する処理が行われ、この処理が終了するまで継続的に行われる（＃４０７、＃４０８、＃４０９ステップ）。尚、この再生画面５０には、低解像度データ９５Ｌの総数と現在の表示数とを表示するカウンター５４と、プリント処理を実行するプリントボタン５５とが表示されている。
【００６９】
前述のように再生画面５０に低解像度データ９５Ｌを表示している状況において、前記プリントボタン５５が操作された場合には、図１６に示すプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）が実行される。
【００７０】
このプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）では、前記プリントボタン５５が操作された場合にのみ表示領域５１に表示状態にある低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５Ｈをファイル名に基づいて抽出し、確認画面（図示せず）を表示して、その確認画面においてプリント枚数の入力を求める処理を実行する（＃６０１〜＃６０３ステップ）。次に、この確認画面に対してプリント枚数の入力があった場合には、抽出した高解像度データ９５ＨをプリンタＦに転送し、入力されたプリント枚数だけプリントするプリント処理が実行される（＃６０４、＃６０５ステップ）。
【００７１】
尚、ここでのプリンタは１例として、車載されたものを示しているが、電子アルバムを作成した後、その電子アルバム自体を記憶媒体に保存するものであれば、プリンタはナビゲーションシステムに付随したものでなくても良い。
【００７２】
また、前記処理メニュー３０をディスプレイＣに表示して実走行モードでの再生ボタン３３を操作した場合には、図８に示すように、再生画面６０を表示すると共に図１５のフローチャートに示される処理を実行する。つまり、前記位置取得手段Ｌで取得した位置データに対応した地図データをディスプレイＣに表示すると同時に、位置データに対応する位置に車輌シンボル１１１を表示する通常のナビゲーション処理を実行し（＃５０１ステップ）、このナビゲーション時に前記位置取得手段Ｌが取得した位置データとリンクデータとを対比し、一致又は近接するリンクデータが存在する場合には、そのリンクデータによって関連付けられている低解像度データ９５Ｌを表示領域６１に表示する処理が終了するまで継続的に行われる（＃５０２〜＃５０５ステップ）。このような処理においても、ルート１１０上に撮影ポイントＰであることを示すシンボルをドット状に表示することを想定しているが、このシンボルを表示しないことや、ルート１１０上にサムネイル形式で撮影画像データを表示するよう処理形態を設定することも考えられる。
【００７３】
前記表示領域６１の近傍位置にはプリントボタン６２が表示され、このプリントボタン６２を操作した場合には、表示領域６１に表示されている低解像度データ９５Ｌに対応する高解像度データ９５ＨがプリンタＦに伝送されてプリントが実行される。このプリント処理を行う場合には、前述したプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）に従った処理が実行される。
【００７４】
また、ＤＶＤ−Ｒにデータを記憶して電子アルバムを作成することも可能である。また、そのＤＶＤ−Ｒをパーソナルコンピュータにセットして前記再生プログラムを実行した場合には、前述した再現モード（＃４００ステップ）での再生と全く同じ再生画面５０がパーソナルコンピュータのディスプレイに表示される。つまり、設定されたインターバルで位置データを更新することにより、車輌シンボル１１１はルート１１０を移動する形態で表示される。また、位置データとリンクデータとが一致するリンクデータが存在する場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌを表示領域５１に表示する。このように低解像度データ９５Ｌを表示する場合、同じ撮影ポイントで複数の撮影画像データが撮影されている場合も多くあり、このような場合には、その位置データに関連付けられた低解像度データ９５Ｌの全ての表示が完了するまで、位置データの更新を停止する処理が行われる。
【００７５】
また、この再生画面５０には、再生を実行する制御や早送り等を実現する制御ボタン５２が表示され、再生状況をタイムライン上で表示するインジケータ５３が表示され、例えば、早送りや巻き戻しやインジケータ５３の操作によって位置データが変更された場合には、変更後の位置データをセットして、上記したように低解像度データ９５Ｌを表示する処理が継続的に行われ、表示された撮影画像データの数をカウンター５４で把握でき、プリントボタン５５を操作した場合には、前述したプリント処理ルーチン（＃６００ステップ）に従った処理によってプリント処理（前記プリント処理プログラムでの処理）が行われるのである。
【００７６】
このように、本発明によると、再現モードと実走行モードとの何れの処理であってもディスプレイＣに対してビットマップ構造の低解像度データ９５Ｌを表示するので処理の負担にならず迅速な表示を可能にすると共に、ディスプレイＣに表示されている低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理を選択した場合には、その低解像度データ９５Ｌに対応した高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタＦでプリント処理を行うので、高品質のプリントを得るものとなる。これと同様にＤＶＤ−Ｒ等の記憶メディアに記憶したデータをパーソナルコンピュータにセットして再生した場合（再現モードでの表示に等しい）にも、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示されている低解像度データ９５Ｌを指定してプリント処理を選択した場合には、その低解像度データ９５Ｌに対応した高解像度データ９５Ｈを抽出してプリンタに出力してプリント処理を行うので、高品質のプリントを得るものとなる。
【００７７】
特に、本発明によると、カーナビゲーションシステム等で取得される位置データに対して、デジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データを関連付けて記憶する場合には、位置データを取得したタイミングデータ（取得日時を示すデータ）と、撮影画像データに付随するＥｘｉｆデータから撮影日時データを取得し、これらタイミングデータと撮影日時データとをリンクデータを介して関連付けるよう処理形態を設定するだけで、例えば、位置データと撮影画像データとを画面に表示して編集する形態で関連付けを行うもののように手間を掛けずとも、複数の位置データに対して複数の撮影画像データを一括して関連付けることも可能となり、手間を掛けずに済むものとなる。特に、一般的なデジタルカメラ１０５で撮影した撮影画像データにはＥｘｉｆデータ（タグデータ）を含んでいるのが普通であり、位置取得手段ＬがＧＰＳ型のものでは、位置を取得する際には、時間データを必要とするため、この位置データにタイミングデータを付随させる形態で記憶することが容易であり、夫々の時間データを比較して、一致するもの、又は、近似するものを関連付けると云う比較的簡単な処理を行うだけで関連付けの処理を行えるのである。
【００７８】
また、デジタルカメラ１０５に内蔵した時計が示す時刻と、現実の時刻との間には比較的大きい誤差を含むことも想定されるものであるが、そのデジタルカメラ１０５で撮影された撮影画像データのＥｘｉｆデータから抽出した撮影日時データは、全ての撮影画像データの撮影日時に等しい誤差を含むものであるため、１つの位置データに対応させるべき撮影画像データの撮影日時データの誤差を補正した場合、その誤差に等しい時間だけ、そのデジタルカメラ１０５で撮影した他の全ての撮影画像データの撮影日時データをシフトさせることで、全ての撮影画像データの撮影日時を適正なものにして、精度の高い関連付けも可能となるのである。
【００７９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００８０】
（イ）指定したタイトルに含まれる全ての低解像度データ９５Ｌ又はこれに対応するサムネイル画像（撮影画像データから別途生成する必要あり）を一覧化してディスプレイＣに表示し、この一覧から選択したものに対応する高解像度データ９５ＨをプリンタＦに転送してプリント処理を行うようプリント処理の形態を設定しても良い。この処理は、ＤＶＤ−Ｒのような記憶メディアに記憶した低解像度データ９５Ｌをパーソナルコンピュータにセットにセットして表示した場合にも同様に行われるものを想定している。
【００８１】
（ロ）一度訪れた撮影ポイントＰに対して、再び訪れてデジタルカメラ１０５で写真を撮影した場合には、その撮影画像データを、既に設定されている撮影ポイントに付加する形態で記憶することや、再び訪れた際のルート上の撮影ポイントＰに対して以前訪れた際の撮影画像データを付加する形態で記憶するよう処理形態を設定することも可能である。このような処理を行う場合にはリンク処理手段１５が関連付けを行う際の処理形態を変更することで済み、撮影画像データを再生する場合には、過去の撮影画像データと、それ以降の撮影画像データとを組み合わせた形態で表示して観賞できるものとなる。
【００８２】
（ハ）ディスプレイＣに撮影画像データを表示する際に、地図データを背景にした表示形態を採用していたが、これに代えて、ディスプレイＣの全画面に撮影画像データを表示し、この撮影画像データの一部に地図データを表示するよう表示形態を設定することも可能となる。
【００８３】
（ニ）明細書の実施例で示した地図データは、ナビゲーション上で再現される詳細な地図データを示したが、シミュレーション上での地図の再現は、このような詳細図に限るものではなく、例えば、簡易的なＳ字形状のルートでシミュレーションの進捗を示すものであっても良い。この場合、ナビゲーションで取得したルートを所定のＳ字状のルートに置き換えることでルートの位置と撮影画像データをリンクさせることができる。
【００８４】
（ホ）明細書では既に記載しているが、ルート上の位置データと撮影画像データとのリンクは、撮影画像データに付された撮影日時データによって関連付けられる形態は、単なる実施例の一つに過ぎない。撮影画像データ個々にルート位置を個々に設定する手法を採用しても良い。
【００８５】
（ヘ）本発明では、位置データと撮影日時データとを対応させて撮影ポイントをルート上に形成していたが、例えば、撮影ポイントとしてルートデータから離間した位置（ポイント）や領域（エリア）を任意に設定し、その撮影ポイントに関連付けた画像データを表示するタイミングを設定するための入力インタフェースを備えてシステムを構成することも可能であり、このインタフェースによって撮影ポイントを設定し、ルートデータとの関連付けを行った場合には、関連付けられたルート上（位置データ）に車輌シンボルが達した時点で、任意に設定した画像データをディスプレイに表示することになる。
【００８６】
（ト）位置データに画像データを関連付ける処理において、１つの位置データに複数の画像データを関連付ける場合には、例えば、その位置データの前後に位置データに画像データを振り分けることにより、等間隔となる位置データに画像データを関連付けるよう処理形態を設定することや、ルートから離間した位置に複数の画像データを関連付けるよう関連付けの処理形態を設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーションシステムの構成を示す図
【図２】乗用車に備えたナビゲーションシステムを示す図
【図３】ナビゲーションシステムのブロック回路図
【図４】処理メニューを示す図
【図５】選択画面を示す図
【図６】確認画面におい撮影ポイントと本来の撮影ポイントとに基づいて日時データの補正を行う際の表示内容を示す図
【図７】再現モードにおける再生画面を示す図
【図８】実走行モードにおける再生画面を示す図
【図９】Ｅｘｉｆデータの構造を示す図
【図１０】電子アルバム作成時の処理を表すフローチャート
【図１１】画像データ取得ルーチンのフローチャート
【図１２】リンクデータ生成ルーチンのフローチャート
【図１３】記憶処理ルーチンのフローチャート
【図１４】再現モードでの再生処理を表すフローチャート
【図１５】実走行モードでの再現処理を表すフローチャート
【図１６】プリント処理ルーチンのフローチャート
【図１７】画像データの変換の流れを示す図
【符号の説明】
【００８８】
５ 画像データ取得手段
１５ リンク処理手段
１６ 出力制御手段
９５ 撮影画像データ
９５Ｌ 低解像度データ
９５Ｈ 高解像度データ
Ｃ ディスプレイ
Ｅ 媒体ドライブ
Ｆ プリンタ
Ｄ 処理装置
Ｌ 位置取得手段、ＧＰＳユニット
Ｍｓ、Ｍｄ 記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムであって、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記地図イメージデータ、低解像度データ、高解像度データ夫々を記憶媒体に記憶する媒体ドライブとを備え、
前記処理装置は、位置データに前記低解像度データをリンクデータによって関連付けるリンク処理手段を含むと共に、前記地図イメージデータと前記低解像度データと、この低解像度データに対応する高解像度データとを前記媒体ドライブに出力する出力制御手段を含んで構成されている画像処理システム。
【請求項２】
前記画像データ変換部は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成されている請求項１記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記媒体ドライブを制御して前記位置データと前記地図イメージデータと前記リンクデータとを前記記憶媒体に記憶する処理と、前記低解像度データと高解像度データとで成る撮影画像データを前記記憶媒体に記憶する処理とを行うと共に、
該出力制御手段は、前記記憶媒体がパーソナルコンピュータにセットされた場合に前記位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをパーソナルコンピュータにおいて表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータにおいて表示する再生プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理、
及び、この再生プログラムをパーソナルコンピュータにおいて実行した際に、パーソナルコンピュータにおいて表示状態にある低解像度データが選択された場合には、この選択された低解像度データに対応する高解像度データを記憶媒体から抽出してプリントデータとして出力する処理を行うプリント処理プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理を行うよう構成されている請求項１又は２記載の画像処理システム。
【請求項４】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムであって、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記撮影画像データをプリント媒体にプリントするプリンタとを備え、
前記処理装置は、前記位置データに対応する地図イメージデータを前記ディスプレイに表示し、かつ、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データを前記ディスプレイに表示する再生処理を行い、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データを前記プリンタに出力するプリント処理を行う出力制御手段を備えている画像処理システム。
【請求項５】
前記画像データ変換部は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成されている請求項４記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成され、前記ディスプレイが該カーナビゲーションシステムを構成するディスプレイで構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【請求項７】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法であって、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データと、前記高解像度データとを媒体ドライブに出力する出力処理を行う画像処理方法。
【請求項８】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法であって、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データとをディスプレイに表示する処理、及び、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データをプリンタに出力するプリント処理を行う画像処理方法。
【請求項１】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムであって、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記地図イメージデータ、低解像度データ、高解像度データ夫々を記憶媒体に記憶する媒体ドライブとを備え、
前記処理装置は、位置データに前記低解像度データをリンクデータによって関連付けるリンク処理手段を含むと共に、前記地図イメージデータと前記低解像度データと、この低解像度データに対応する高解像度データとを前記媒体ドライブに出力する出力制御手段を含んで構成されている画像処理システム。
【請求項２】
前記画像データ変換部は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成されている請求項１記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記媒体ドライブを制御して前記位置データと前記地図イメージデータと前記リンクデータとを前記記憶媒体に記憶する処理と、前記低解像度データと高解像度データとで成る撮影画像データを前記記憶媒体に記憶する処理とを行うと共に、
該出力制御手段は、前記記憶媒体がパーソナルコンピュータにセットされた場合に前記位置データを時間軸に沿った順序で読み出し、読み出した位置データに対応する地図イメージデータをパーソナルコンピュータにおいて表示し、かつ、読み出した位置データに関連付けられた低解像度データをパーソナルコンピュータにおいて表示する再生プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理、
及び、この再生プログラムをパーソナルコンピュータにおいて実行した際に、パーソナルコンピュータにおいて表示状態にある低解像度データが選択された場合には、この選択された低解像度データに対応する高解像度データを記憶媒体から抽出してプリントデータとして出力する処理を行うプリント処理プログラムを前記記憶媒体に記憶する処理を行うよう構成されている請求項１又は２記載の画像処理システム。
【請求項４】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを関連付ける処理装置を備えている画像処理システムであって、
前記位置取得手段で取得した位置データを記憶する位置データ記憶部と、前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータを記憶するイメージデータ記憶部と、ディスプレイでの表示に適した低解像度データ及びプリンタでのプリントに適した高解像度データを記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データ、前記高解像度データ夫々を得て前記画像データ記憶部に記憶する画像データ変換部と、前記撮影画像データをプリント媒体にプリントするプリンタとを備え、
前記処理装置は、前記位置データに対応する地図イメージデータを前記ディスプレイに表示し、かつ、位置データにリンクデータによって関連付けられた低解像度データを前記ディスプレイに表示する再生処理を行い、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データを前記プリンタに出力するプリント処理を行う出力制御手段を備えている画像処理システム。
【請求項５】
前記画像データ変換部は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記低解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶すると共に、前記画像データ取得手段で取得したオリジナルの撮影画像データを前記高解像度データとして前記画像データ記憶部に記憶する処理、又は、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから前記高解像度データを生成して前記画像データ記憶部に記憶する処理を行うよう構成されている請求項４記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記位置取得手段が、カーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳユニットで構成され、前記地図イメージデータが該カーナビゲーションシステムに用いられる地図データで構成され、前記ディスプレイが該カーナビゲーションシステムを構成するディスプレイで構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【請求項７】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法であって、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データと、前記高解像度データとを媒体ドライブに出力する出力処理を行う画像処理方法。
【請求項８】
位置取得手段で取得した位置データと、画像データ取得手段で取得した撮影画像データとを処理装置によって関連付ける画像処理方法であって、
複数の前記位置データの存在位置を示す地図イメージデータをイメージデータ記憶部に記憶し、前記画像データ取得手段で取得した撮影画像データから画像データ変換部が表示に適した低解像度データと、プリントに適した高解像度データとを生成し、この高解像度データと低解像度データとを画像データ記憶部に記憶し、
前記処理装置がリンク処理手段と出力制御手段とで構成され、前記リンク処理手段が前記位置データに低解像度データを関連付けるリンク処理を行い、前記出力制御手段が前記地図イメージデータと、前記低解像度データとをディスプレイに表示する処理、及び、前記ディスプレイに表示された低解像度データに対応する高解像度データをプリンタに出力するプリント処理を行う画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３８５２９（Ｐ２００６−３８５２９Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１６０７２（Ｐ２００４−２１６０７２）
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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