画像処理装置及び画像読み取り装置
【課題】画像を読み取っている最中に、たとえ記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止できる画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】記憶部５３１と、画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込むと共に該記憶部５３１から画像データを順次読み出す制御部５３２とを備えた画像処理装置５３において、制御部５３２は、記憶部５３１のオーバーフローを検出し、記憶部５３１のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出し、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように画像読み取り部５２にて画像を読み直す。
【解決手段】記憶部５３１と、画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込むと共に該記憶部５３１から画像データを順次読み出す制御部５３２とを備えた画像処理装置５３において、制御部５３２は、記憶部５３１のオーバーフローを検出し、記憶部５３１のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出し、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように画像読み取り部５２にて画像を読み直す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置においては、一般的に、画像読み取り部にて読み取った画像に基づく画像データを一旦記憶部に記憶した後、当該画像読み取り装置に接続された外部の画像受信装置に送信するようになっている。即ち、画像読み取り部から出力された画像データを記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出して外部の画像受信装置に順次送信するようになっている。
【０００３】
かかる画像読み取り装置では、画像を読み取っているときに、記憶部から読み出された画像データが、外部の画像受信装置に円滑に送信されないと、記憶部が画像データで満杯になり、記憶部のオーバーフローが発生することがある。このオーバーフローは、例えば、記憶部から読み出された画像データを通信する通信接続手段の通信速度が記憶部への書き込み速度よりも遅い場合や、外部の画像受信装置が他の作業を行っている状態（ビジー状態）の場合等に発生する。
【０００４】
このように、画像を読み取っている最中に、記憶部のオーバーフローが発生した場合においては、記憶部への画像データの書き込みを中断し、再度読み直すことで、全ての画像データを取得する手法が従来から知られている。例えば、下記特許文献１には、記憶部のオーバーフローが検出されると、記憶部への画像データの書き込みを中断し、再度の読み取り時に、一致時点の画像データから記憶部への書き込みを再開することが記載されている。
【０００５】
これについて図６乃至図１１を参照しながら説明すると、図６は、従来の画像読み取り装置５０’及びそれに接続された外部の画像受信装置７０を示す斜視図である。また、図７は、従来の画像読み取り装置５０’に備えられる画像読み取り部５２及び画像処理装置５３’の概略ブロック図である。なお、ここでは、外部の画像受信装置７０として、パーソナルコンピュータを例にとって説明する。
【０００６】
パーソナルコンピュータ７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の通信接続手段６０を介して画像読み取り装置５０’と接続される。パーソナルコンピュータ７０は、画像読み取り装置５０’に対して該画像読み取り装置５０’の原稿載置台５１に載置された原稿ＯＲの読み取り指示を行うようになっている。
【０００７】
画像読み取り装置５０’は、ここではスキャナであり、光学的に読み取った原稿画像の光信号を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の撮像素子５２１を含む画像読み取り部５２と、画像処理装置５３’とを備え、原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲを読み取るようになっている。画像読み取り部５２は、撮像素子５２１で読み取った電気信号を画像データとしてデジタル信号に変換するようになっている。画像処理装置５３’は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の記憶部５３１及び制御部５３２’とを備えている。
【０００８】
記憶部５３１は、画像読み取り部５２で読み取った画像データを一時的に記憶するようになっている。制御部５３２’は、画像読み取り部５２にて原稿画像を読み取り、該画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込みながら、記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すように構成されている。
【０００９】
また、画像読み取り装置５０’は、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、記憶部５３１から読み出された画像データをパーソナルコンピュータ７０に送信するようになっている。このとき、例えば、Ａ４サイズの原稿を読み取り、該原稿から読み取った画像に基づく画像データ（例えばデータ量約１００ＭＢ／６００ｄｐｉ）をパーソナルコンピュータ７０へ送信する際に、通信接続手段６０を使用したデータ転送速度が記憶部５３２への書き込み速度より遅いことが原因で、記憶部５３１のオーバーフローが発生することがある。
【００１０】
図８は、従来の画像読み取り装置５０’における画像読み取り部５２の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部５３１への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【００１１】
図８に示すように、画像読み取り装置５０’では、まず、原稿載置台５１に載置された原稿ＯＲを画像読み取り部５２で読み取り、画像データ１を記憶部５３１に書き込んでいる最中に、あるＮライン目（例えば１００ライン目）で記憶部５３１のオーバーフローが検出されると、読み取り中のオーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する（図８のα’参照）。
【００１２】
次いで、画像データ位置を確認後、画像読み取り部５２を数ライン分、副走査方向において画像を読み取る正方向とは逆方向の逆走査方向に移動（スキャンバック）させる。
【００１３】
このスキャンバック中に記憶部５３１から画像データ１を順次読み出し、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、読み出した画像データ１をパーソナルコンピュータ７０に送信する。このとき、画像データ１が読み出された記憶部５３１上のメモリアドレスにおける画像データはクリアされる。これを継続することで、記憶部５３１に十分な空き領域が確保される（図８のβ’参照）。
【００１４】
記憶部５３１において十分な空き領域を確保した後に、画像読み取り部５２の読み取り走査を再開し、画像読み取り部５２を副走査方向において正方向に移動させて再読み取り（再スキャン）させる。このとき、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、Ｎライン目（例えば１００ライン目）の次の（Ｎ＋１）ライン目（例えば１０１ライン目）から画像データ２を読み取り、記憶部５３１に書き込む。
【００１５】
しかしながら、このような再読み取りを実行する際に、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２とが精度よくつながらず、画像に筋が生じたり、絵がずれたりするなど、不自然に仕上がってしまうという不都合を招く。
【００１６】
図９は、従来の画像読み取り装置５０’における再読み取り前の画像データ１及び再読み取り後の画像データ２を示す図である。図１０は、従来の画像読み取り装置５０’において、図９に示す画像データ１，２に基づき形成された画像状態を示す図であって、図１０（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図１０（ｂ）は、その出力画像を示している。また、図１１は、理想的に形成された画像状態を示す図であって、図１１（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図１１（ｂ）は、その出力画像を示している。
【００１７】
図９に示すように、Ｎライン目と（Ｎ＋１）ライン目との間が画像データのつなぎ目となる。この画像データのつなぎ目において、理想的には図１１に示すようにトッドパターン及び出力画像（ここでは直線画像）が形成されるべきところ、図１０のトッドパターン及び出力画像に示すように、画像にずれが発生し、不自然な画像に仕上がってしまうことがある。
【特許文献１】特開平９−２５２３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、本発明は、画像を読み取っている最中に、たとえ記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止できる画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために、次の画像処理装置及び画像読み取り装置を提供する。
（１）画像処理装置
画像読み取り部から出力された画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記画像読み取り部にて画像を読み取り、該画像読み取り部から出力された画像データを前記記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出す制御部とを備えた画像処理装置であって、前記制御部は、前記記憶部のオーバーフローを検出するオーバーフロー検出手段と、前記オーバーフロー検出手段にて前記記憶部のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する画像データ位置検出手段と、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す重複読み取り手段とを備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
（２）画像読み取り装置
画像読み取り部と、前記本発明に係る画像処理装置とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【００２０】
本発明に係る画像処理装置及び画像読み取り装置によれば、前記制御部は、前記オーバーフロー検出手段と、前記画像データ位置検出手段と、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す前記重複読み取り手段とを備えるように構成されているので、画像を読み取っている最中に、たとえ前記記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止することができる。
【００２１】
本発明に係る画像処理装置において、前記制御部は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていることが好ましい。こうすることで、自然な画像に仕上げることが可能となる。この場合、前記画像処理手段は、重複部分の画像データにおける重複した画素に対して重み付けによる処理を実行する態様を例示できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によると、画像を読み取っている最中に、たとえ記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止できる画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２４】
本発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた本発明の実施形態に係る画像読み取り装置について、以下に詳しく説明する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る画像読み取り装置は、ここではスキャナとされている。この画像読み取り装置は、通信接続手段を介して外部の画像受信装置に接続されている。外部の画像受信装置は、ここではパーソナルコンピュータとされている。
【００２６】
パーソナルコンピュータと本発明の実施形態に係る画像読み取り装置との接続関係は、図６に示すパーソナルコンピュータ７０と従来の画像読み取り装置５０’との接続関係と同じである。従って、以下の説明においては、図６に示す従来の画像読み取り装置５０’は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０と読み替えるものとする。また、従来の構成と同じ構成については同一符号を付して説明する。
【００２７】
パーソナルコンピュータ７０は、通信接続手段（例えばＵＳＢケーブル）６０を介して画像読み取り装置５０と接続される。パーソナルコンピュータ７０は、画像読み取り装置５０に対して該画像読み取り装置５０の原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲの読み取り指示を行うようになっている。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
画像読み取り装置５０は、光学的に読み取った画像の光信号を電気信号に変換する撮像素子（例えばＣＣＤ）５２１を含む画像読み取り部５２と、画像処理装置５３とを備え、原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲの読み取るようになっている。
【００３０】
画像読み取り部５２は、主走査方向（原稿の幅方向）の画像を読み取りつつ主走査方向に直交する副走査方向の画像を読み取り、その読み取った画像を示す画像データを出力するものであり、原稿載置台５１である原稿台ガラスを備えている。原稿台ガラス５１は、ここでは、原稿読み取り領域とシェーディング補正に用いる白色板（図示せず）の領域とを有している。原稿台ガラス５１上に載置かれた原稿ＯＲは、原稿台ガラス５１との載置面とは反対側の面を覆う圧板により原稿台ガラス５１上で動かないように固定される。
【００３１】
原稿台ガラス５１に置かれた原稿ＯＲや白色板の画像情報は、撮像素子５２１により読み取られる。即ち、原稿照明ランプを含む光源ユニット（図示せず）が原稿ＯＲや白色板に対して光を照射しながら副走査方向における正方向に移動して原稿ＯＲや白色板の画像を走査する。前記原稿照明ランプから光照射された原稿ＯＲや白色板からの反射光は、ミラー類及びレンズを含む光学系を介して撮像素子５２１に結像され、ここで原稿画像が読み取られて電気的な信号に変換される。前記原稿照明ランプとしては、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤアレーなどの発光部が直線状に配置された形状のものを例示できる。なお、ここでは、原稿固定方式による画像読み取りについて説明したが、自動原稿送り装置によって自動的に原稿ＯＲを搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式によって画像を読み取ることもできる。
【００３２】
次に、画像読み取り装置５０による画像の読み取り制御について説明する。この画像読み取り装置５０は、画像読み取り部５２及び画像処理装置５３に加えて、通信部５４を備えている。
【００３３】
通信部５４は、通信接続手段６０を介して接続されたパーソナルコンピュータ７０との間で通信制御を行う通信制御手段である。通信部５４は、記憶部５３１に記憶された画像データをパーソナルコンピュータ７０に送信するようになっている。
【００３４】
画像読み取り部５２は、さらに、光源ユニット駆動用モータ５５と、光源ユニット駆動用モータ５５を駆動制御するドライバ５６とを備えている。光源ユニット駆動用モータ５５は、原稿画像を読み取る場合に、前記光源ユニットを適宜の速度で副走査方向における正方向又は逆方向に移動させるためのモータであり、制御部５３２の制御により、ドライバ５６によって適宜駆動制御されるようになっている。そして、画像読み取り部５２は、撮像素子５２１で読み取った電気信号を画像データとしてデジタル信号に変換するようになっている。
【００３５】
画像処理装置５３は、記憶部５３１及び制御部５３２を備えている。記憶部５３１は、ここではＳＤＲＡＭからなり、画像読み取り部５２で読み取った画像データを一時的に記憶するようになっている。
【００３６】
制御部５３２は、画像読み取り装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。そして、制御部５３２は、画像読み取り部５２にて原稿画像を読み取り、該画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込みながら、記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すように構成されている。
【００３７】
この制御部５３２は、読み取り手段と、画像記憶手段と、オーバーフロー検出手段と、画像データ位置検出手段とを備えるように構成されている。
【００３８】
前記読み取り手段は、画像読み取り部５２を制御して原稿画像を画像データとして読み取るものである。前記画像記憶手段は、画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込むと共に該記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すものである。前記オーバーフロー検出手段は、記憶部５３１のオーバーフローを検出するものである。前記画像データ位置検出手段は、前記オーバーフロー検出手段にて記憶部５３１のオーバーフローを検出したときに該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出するものである。なお、前記オーバーフロー検出手段及び前記画像データ位置検出手段は、従来公知の手法と同様の手法で検出を行うことができる。
【００３９】
そして、前記読み取り手段は、記憶部５３１のオーバーフローが発生して画像の再読み取りを行う際の読み取り開始時において、再読み取り前の読み取り終了直前の画像部分を読み直す重複読み取り手段を含んでいる。即ち、前記重複読み取り手段は、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように画像を画像読み取り部５２にて読み直すようになっている。
【００４０】
この重複読み取り手段について、前記画像記憶手段、前記オーバーフロー検出手段及び前記画像データ位置検出手段と共に、図２乃至図５を参照しながら以下に詳述する。
【００４１】
図２は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０における画像読み取り部５２の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部５３１への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【００４２】
図２に示すように、画像読み取り装置５０では、まず、原稿載置台５１に載置された原稿（例えばＡ４サイズの原稿）ＯＲを画像読み取り部５２にて副走査方向に一定の走査速度ｖ（例えば１７６ｍｍ／ｓ）で読み取り、画像データ１を記憶部５３１に書き込む。この画像データのデータ量は、おおよそ１００ＭＢ／６００ｄｐｉとされる。こうして、画像データ１を記憶部５３１に書き込んでいる最中に、あるＮライン目（例えば１００ライン）目で記憶部５３１のオーバーフローが検出された場合に、読み取り中のオーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する（図２のα参照）。
【００４３】
次いで、画像データ位置αを確認後、画像読み取り部５２を数ライン分、副走査方向において画像を読み取る正方向とは逆方向の逆走査方向に移動（スキャンバック）させる（図２のγ参照）。
【００４４】
このスキャンバック中に記憶部５３１から画像データ１を順次読み出し、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、読み出した画像データ１をパーソナルコンピュータ７０に送信する。このとき、画像データ１が読み出された記憶部５３１上のメモリアドレスにおける画像データはクリアされる。これを継続することで、記憶部５３１に十分な空き領域が確保される（図２のβ参照）。
【００４５】
記憶部５３１において十分な空き領域を確保した後に、画像読み取り部５２の読み取り走査を再開し、画像読み取り部５２を副走査方向において正方向に移動させて再読み取り（再スキャン）させる。このとき、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、Ｎライン目（例えば１００ライン目）から所定のｎライン（例えば３ライン）手前の（Ｎ−ｎ）ライン目（例えば９７ライン目）の次の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目（例えば９８ライン目）から画像データ２を読み取り、記憶部５３１に書き込む。ここで、Ｎは画像データ位置αでのライン位置であり、ｎは重複させるべきライン数である。
【００４６】
図３は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０における再読み取り前の画像データ１及び再読み取り後の画像データ２を示す図である。
【００４７】
図３に示すように、（Ｎ−ｎ＋１）ライン目（例えば９８ライン目）〜Ｎライン目（例えば１００ライン目）のｎライン（例えば３ライン）が重複部となり、この重複部が画像データのつなぎ目となる。
【００４８】
このように、本発明の実施形態に係る画像処理装置５３及び画像読み取り装置５０によれば、画像を読み取っている最中に、記憶部５３１のオーバーフローが発生したとしても、再読み取りで一部の画像データを重複して取得するので、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２とを精度よくつなげることができ、これにより、画像のつなぎ目で発生することがある筋やずれを低減することができる。
【００４９】
本実施の形態においては、制御部５３２は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分（重複ライン）の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていてもよい。
【００５０】
図４は、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）を補間処理で平均化した状態を示す図であって、図４（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図４（ｂ）は、その出力画像を示している。
【００５１】
図４に示すように、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２との重複部分（Ｎ−ｎ＋１）ライン目〜Ｎライン目を補間処理で平均化することで、画像（ここでは直線画像）のつなぎ目部分を滑らかに目立ち難くして自然な画像に仕上げることが可能となる。
【００５２】
この場合、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）は、以下に説明するような補間処理（ここでは、重複ラインにおける画素に対する重み付けによる処理）を実行することで平均化することができる。
【００５３】
図５は、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）における画素に対する重み付け処理を説明するための図である。
【００５４】
この補間処理では、重複部分（重複ライン）の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1m，（Ｎ−ｎ＋２）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2m，…，Ｎライン目の画素Ｐn1〜Ｐnm（ｍは主走査方向の画素数）に対する重み付けは、再読み取り前の画像データ１側画素濃度の比率Ｒ1，Ｒ2，…，Ｒnと、再読み取り後の画像データ２側画素濃度の比率Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnとのそれぞれの和が１になるように、且つ、再読み取り前の画像データ１側の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目から再読み取り後の画像データ２側のＮライン目に行くに従って、再読み取り前の画像データ１側の比率Ｒ1，Ｒ2，…，Ｒnが低く（例えば一定の割合で低く）なるように（即ち、再読み取り後の画像データ２側の比率Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnが高く（例えば一定の割合で高く）なるように）設定されている。
【００５５】
即ち、重複部分（重複ライン）の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1m，（Ｎ−ｎ＋２）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2m，…，Ｎライン目の画素Ｐn1〜Ｐnmの補間処理による算出画素濃度Ａ11〜Ａ1m，Ａ21〜Ａ2m，…，Ａn1〜Ａnmは、再読み取り前の画像データ１側画素濃度をＡ11’〜Ａ1m’，Ａ21’〜Ａ2m’，…，Ａn1’〜Ａnm’、再読み取り後の画像データ２側画素濃度をＡ11”〜Ａ1m”，Ａ21”〜Ａ2m”，…，Ａn1”〜Ａnm”とすると、次の式（１）で表すことができる。
【００５６】
【数１】
具体的には、画素単位の平均化処理において、重複させるべきライン数ｎを３とし、（Ｎ−２）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1mの補間処理による算出画素濃度Ａ11〜Ａ1m、（Ｎ−１）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2mの補間処理による算出画素濃度Ａ21〜Ａ2m、Ｎライン目の画素Ｐ31〜Ｐ3mの補間処理による算出画素濃度Ａ31〜Ａ3mをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとし、再読み取り前の画像データ１側の画素濃度Ａ11’〜Ａ1m’，Ａ21’〜Ａ2m’ ，Ａ31’〜Ａ3m’をそれぞれＡ’，Ｂ’，Ｃ’、再読み取り後の画像データ２側の画素濃度Ａ11”〜Ａ1m”，Ａ21”〜Ａ2m” ，Ａ31”〜Ａ3m”をそれぞれＡ”，Ｂ”，Ｃ”とすると、補間処理による算出画素濃度Ａ〜Ｃは、それぞれ、次の式（２）〜式（４）のように設定することができる。
【００５７】
【数２】
即ち、（Ｎ−２）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ1を高くすると共に（ここでは７５％）、再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ1を低くして（ここでは２５％）、補間処理による算出画素濃度Ａを式（２）のように設定することができる。また、（Ｎ−１）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ2及び再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ2を何れも等しくして（５０％）、補間処理による算出画素濃度Ｂを式（３）のように設定することができる。さらに、Ｎライン目の画素Ｐ31〜Ｐ3mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ3を低くすると共に（ここでは２５％）、再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ3を高くして（ここでは７５％）、補間処理による算出画素濃度Ｃを式（４）のように設定することができる。
【００５８】
このようにすることで、画像のつなぎ目が滑らかで自然な画像に仕上げることが可能となり、図１１に示すような理想に近い画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置における画像読み取り部の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置における再読み取り前の画像データ及び再読み取り後の画像データを示す図である。
【図４】重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）を補間処理で平均化した状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【図５】重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）における画素に対する重み付け処理を説明するための図である。
【図６】従来の画像読み取り装置及びそれに接続された外部の画像受信装置を示す斜視図である。
【図７】従来の画像読み取り装置に備えられる画像読み取り部及び画像処理装置の概略ブロック図である。
【図８】従来の画像読み取り装置における画像読み取り部の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【図９】従来の画像読み取り装置における再読み取り前の画像データ及び再読み取り後の画像データを示す図である。
【図１０】従来の画像読み取り装置において、図９に示す画像データに基づき形成された画像状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【図１１】理想的に形成された画像状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
５０ 画像読み取り装置
５２ 画像読み取り部
５３ 画像処理装置
５３１ 記憶部
５３２ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置においては、一般的に、画像読み取り部にて読み取った画像に基づく画像データを一旦記憶部に記憶した後、当該画像読み取り装置に接続された外部の画像受信装置に送信するようになっている。即ち、画像読み取り部から出力された画像データを記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出して外部の画像受信装置に順次送信するようになっている。
【０００３】
かかる画像読み取り装置では、画像を読み取っているときに、記憶部から読み出された画像データが、外部の画像受信装置に円滑に送信されないと、記憶部が画像データで満杯になり、記憶部のオーバーフローが発生することがある。このオーバーフローは、例えば、記憶部から読み出された画像データを通信する通信接続手段の通信速度が記憶部への書き込み速度よりも遅い場合や、外部の画像受信装置が他の作業を行っている状態（ビジー状態）の場合等に発生する。
【０００４】
このように、画像を読み取っている最中に、記憶部のオーバーフローが発生した場合においては、記憶部への画像データの書き込みを中断し、再度読み直すことで、全ての画像データを取得する手法が従来から知られている。例えば、下記特許文献１には、記憶部のオーバーフローが検出されると、記憶部への画像データの書き込みを中断し、再度の読み取り時に、一致時点の画像データから記憶部への書き込みを再開することが記載されている。
【０００５】
これについて図６乃至図１１を参照しながら説明すると、図６は、従来の画像読み取り装置５０’及びそれに接続された外部の画像受信装置７０を示す斜視図である。また、図７は、従来の画像読み取り装置５０’に備えられる画像読み取り部５２及び画像処理装置５３’の概略ブロック図である。なお、ここでは、外部の画像受信装置７０として、パーソナルコンピュータを例にとって説明する。
【０００６】
パーソナルコンピュータ７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の通信接続手段６０を介して画像読み取り装置５０’と接続される。パーソナルコンピュータ７０は、画像読み取り装置５０’に対して該画像読み取り装置５０’の原稿載置台５１に載置された原稿ＯＲの読み取り指示を行うようになっている。
【０００７】
画像読み取り装置５０’は、ここではスキャナであり、光学的に読み取った原稿画像の光信号を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の撮像素子５２１を含む画像読み取り部５２と、画像処理装置５３’とを備え、原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲを読み取るようになっている。画像読み取り部５２は、撮像素子５２１で読み取った電気信号を画像データとしてデジタル信号に変換するようになっている。画像処理装置５３’は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の記憶部５３１及び制御部５３２’とを備えている。
【０００８】
記憶部５３１は、画像読み取り部５２で読み取った画像データを一時的に記憶するようになっている。制御部５３２’は、画像読み取り部５２にて原稿画像を読み取り、該画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込みながら、記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すように構成されている。
【０００９】
また、画像読み取り装置５０’は、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、記憶部５３１から読み出された画像データをパーソナルコンピュータ７０に送信するようになっている。このとき、例えば、Ａ４サイズの原稿を読み取り、該原稿から読み取った画像に基づく画像データ（例えばデータ量約１００ＭＢ／６００ｄｐｉ）をパーソナルコンピュータ７０へ送信する際に、通信接続手段６０を使用したデータ転送速度が記憶部５３２への書き込み速度より遅いことが原因で、記憶部５３１のオーバーフローが発生することがある。
【００１０】
図８は、従来の画像読み取り装置５０’における画像読み取り部５２の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部５３１への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【００１１】
図８に示すように、画像読み取り装置５０’では、まず、原稿載置台５１に載置された原稿ＯＲを画像読み取り部５２で読み取り、画像データ１を記憶部５３１に書き込んでいる最中に、あるＮライン目（例えば１００ライン目）で記憶部５３１のオーバーフローが検出されると、読み取り中のオーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する（図８のα’参照）。
【００１２】
次いで、画像データ位置を確認後、画像読み取り部５２を数ライン分、副走査方向において画像を読み取る正方向とは逆方向の逆走査方向に移動（スキャンバック）させる。
【００１３】
このスキャンバック中に記憶部５３１から画像データ１を順次読み出し、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、読み出した画像データ１をパーソナルコンピュータ７０に送信する。このとき、画像データ１が読み出された記憶部５３１上のメモリアドレスにおける画像データはクリアされる。これを継続することで、記憶部５３１に十分な空き領域が確保される（図８のβ’参照）。
【００１４】
記憶部５３１において十分な空き領域を確保した後に、画像読み取り部５２の読み取り走査を再開し、画像読み取り部５２を副走査方向において正方向に移動させて再読み取り（再スキャン）させる。このとき、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、Ｎライン目（例えば１００ライン目）の次の（Ｎ＋１）ライン目（例えば１０１ライン目）から画像データ２を読み取り、記憶部５３１に書き込む。
【００１５】
しかしながら、このような再読み取りを実行する際に、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２とが精度よくつながらず、画像に筋が生じたり、絵がずれたりするなど、不自然に仕上がってしまうという不都合を招く。
【００１６】
図９は、従来の画像読み取り装置５０’における再読み取り前の画像データ１及び再読み取り後の画像データ２を示す図である。図１０は、従来の画像読み取り装置５０’において、図９に示す画像データ１，２に基づき形成された画像状態を示す図であって、図１０（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図１０（ｂ）は、その出力画像を示している。また、図１１は、理想的に形成された画像状態を示す図であって、図１１（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図１１（ｂ）は、その出力画像を示している。
【００１７】
図９に示すように、Ｎライン目と（Ｎ＋１）ライン目との間が画像データのつなぎ目となる。この画像データのつなぎ目において、理想的には図１１に示すようにトッドパターン及び出力画像（ここでは直線画像）が形成されるべきところ、図１０のトッドパターン及び出力画像に示すように、画像にずれが発生し、不自然な画像に仕上がってしまうことがある。
【特許文献１】特開平９−２５２３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、本発明は、画像を読み取っている最中に、たとえ記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止できる画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために、次の画像処理装置及び画像読み取り装置を提供する。
（１）画像処理装置
画像読み取り部から出力された画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記画像読み取り部にて画像を読み取り、該画像読み取り部から出力された画像データを前記記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出す制御部とを備えた画像処理装置であって、前記制御部は、前記記憶部のオーバーフローを検出するオーバーフロー検出手段と、前記オーバーフロー検出手段にて前記記憶部のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する画像データ位置検出手段と、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す重複読み取り手段とを備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
（２）画像読み取り装置
画像読み取り部と、前記本発明に係る画像処理装置とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【００２０】
本発明に係る画像処理装置及び画像読み取り装置によれば、前記制御部は、前記オーバーフロー検出手段と、前記画像データ位置検出手段と、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す前記重複読み取り手段とを備えるように構成されているので、画像を読み取っている最中に、たとえ前記記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止することができる。
【００２１】
本発明に係る画像処理装置において、前記制御部は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていることが好ましい。こうすることで、自然な画像に仕上げることが可能となる。この場合、前記画像処理手段は、重複部分の画像データにおける重複した画素に対して重み付けによる処理を実行する態様を例示できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によると、画像を読み取っている最中に、たとえ記憶部のオーバーフローが発生したとしても、再読み取り前の画像データと、再読み取り後の画像データとを精度よくつなげることができ、これにより、画像の筋やずれを効果的に防止できる画像処理装置及びそれを備えた画像読み取り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２４】
本発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた本発明の実施形態に係る画像読み取り装置について、以下に詳しく説明する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る画像読み取り装置は、ここではスキャナとされている。この画像読み取り装置は、通信接続手段を介して外部の画像受信装置に接続されている。外部の画像受信装置は、ここではパーソナルコンピュータとされている。
【００２６】
パーソナルコンピュータと本発明の実施形態に係る画像読み取り装置との接続関係は、図６に示すパーソナルコンピュータ７０と従来の画像読み取り装置５０’との接続関係と同じである。従って、以下の説明においては、図６に示す従来の画像読み取り装置５０’は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０と読み替えるものとする。また、従来の構成と同じ構成については同一符号を付して説明する。
【００２７】
パーソナルコンピュータ７０は、通信接続手段（例えばＵＳＢケーブル）６０を介して画像読み取り装置５０と接続される。パーソナルコンピュータ７０は、画像読み取り装置５０に対して該画像読み取り装置５０の原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲの読み取り指示を行うようになっている。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
画像読み取り装置５０は、光学的に読み取った画像の光信号を電気信号に変換する撮像素子（例えばＣＣＤ）５２１を含む画像読み取り部５２と、画像処理装置５３とを備え、原稿載置台５１に置かれた原稿ＯＲの読み取るようになっている。
【００３０】
画像読み取り部５２は、主走査方向（原稿の幅方向）の画像を読み取りつつ主走査方向に直交する副走査方向の画像を読み取り、その読み取った画像を示す画像データを出力するものであり、原稿載置台５１である原稿台ガラスを備えている。原稿台ガラス５１は、ここでは、原稿読み取り領域とシェーディング補正に用いる白色板（図示せず）の領域とを有している。原稿台ガラス５１上に載置かれた原稿ＯＲは、原稿台ガラス５１との載置面とは反対側の面を覆う圧板により原稿台ガラス５１上で動かないように固定される。
【００３１】
原稿台ガラス５１に置かれた原稿ＯＲや白色板の画像情報は、撮像素子５２１により読み取られる。即ち、原稿照明ランプを含む光源ユニット（図示せず）が原稿ＯＲや白色板に対して光を照射しながら副走査方向における正方向に移動して原稿ＯＲや白色板の画像を走査する。前記原稿照明ランプから光照射された原稿ＯＲや白色板からの反射光は、ミラー類及びレンズを含む光学系を介して撮像素子５２１に結像され、ここで原稿画像が読み取られて電気的な信号に変換される。前記原稿照明ランプとしては、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤアレーなどの発光部が直線状に配置された形状のものを例示できる。なお、ここでは、原稿固定方式による画像読み取りについて説明したが、自動原稿送り装置によって自動的に原稿ＯＲを搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式によって画像を読み取ることもできる。
【００３２】
次に、画像読み取り装置５０による画像の読み取り制御について説明する。この画像読み取り装置５０は、画像読み取り部５２及び画像処理装置５３に加えて、通信部５４を備えている。
【００３３】
通信部５４は、通信接続手段６０を介して接続されたパーソナルコンピュータ７０との間で通信制御を行う通信制御手段である。通信部５４は、記憶部５３１に記憶された画像データをパーソナルコンピュータ７０に送信するようになっている。
【００３４】
画像読み取り部５２は、さらに、光源ユニット駆動用モータ５５と、光源ユニット駆動用モータ５５を駆動制御するドライバ５６とを備えている。光源ユニット駆動用モータ５５は、原稿画像を読み取る場合に、前記光源ユニットを適宜の速度で副走査方向における正方向又は逆方向に移動させるためのモータであり、制御部５３２の制御により、ドライバ５６によって適宜駆動制御されるようになっている。そして、画像読み取り部５２は、撮像素子５２１で読み取った電気信号を画像データとしてデジタル信号に変換するようになっている。
【００３５】
画像処理装置５３は、記憶部５３１及び制御部５３２を備えている。記憶部５３１は、ここではＳＤＲＡＭからなり、画像読み取り部５２で読み取った画像データを一時的に記憶するようになっている。
【００３６】
制御部５３２は、画像読み取り装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。そして、制御部５３２は、画像読み取り部５２にて原稿画像を読み取り、該画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込みながら、記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すように構成されている。
【００３７】
この制御部５３２は、読み取り手段と、画像記憶手段と、オーバーフロー検出手段と、画像データ位置検出手段とを備えるように構成されている。
【００３８】
前記読み取り手段は、画像読み取り部５２を制御して原稿画像を画像データとして読み取るものである。前記画像記憶手段は、画像読み取り部５２から出力された画像データを記憶部５３１に順次書き込むと共に該記憶部５３１への書き込み順に該記憶部５３１から画像データを順次読み出すものである。前記オーバーフロー検出手段は、記憶部５３１のオーバーフローを検出するものである。前記画像データ位置検出手段は、前記オーバーフロー検出手段にて記憶部５３１のオーバーフローを検出したときに該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出するものである。なお、前記オーバーフロー検出手段及び前記画像データ位置検出手段は、従来公知の手法と同様の手法で検出を行うことができる。
【００３９】
そして、前記読み取り手段は、記憶部５３１のオーバーフローが発生して画像の再読み取りを行う際の読み取り開始時において、再読み取り前の読み取り終了直前の画像部分を読み直す重複読み取り手段を含んでいる。即ち、前記重複読み取り手段は、前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように画像を画像読み取り部５２にて読み直すようになっている。
【００４０】
この重複読み取り手段について、前記画像記憶手段、前記オーバーフロー検出手段及び前記画像データ位置検出手段と共に、図２乃至図５を参照しながら以下に詳述する。
【００４１】
図２は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０における画像読み取り部５２の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部５３１への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【００４２】
図２に示すように、画像読み取り装置５０では、まず、原稿載置台５１に載置された原稿（例えばＡ４サイズの原稿）ＯＲを画像読み取り部５２にて副走査方向に一定の走査速度ｖ（例えば１７６ｍｍ／ｓ）で読み取り、画像データ１を記憶部５３１に書き込む。この画像データのデータ量は、おおよそ１００ＭＢ／６００ｄｐｉとされる。こうして、画像データ１を記憶部５３１に書き込んでいる最中に、あるＮライン目（例えば１００ライン）目で記憶部５３１のオーバーフローが検出された場合に、読み取り中のオーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する（図２のα参照）。
【００４３】
次いで、画像データ位置αを確認後、画像読み取り部５２を数ライン分、副走査方向において画像を読み取る正方向とは逆方向の逆走査方向に移動（スキャンバック）させる（図２のγ参照）。
【００４４】
このスキャンバック中に記憶部５３１から画像データ１を順次読み出し、通信接続手段６０を介して外部のパーソナルコンピュータ７０と通信を行って、読み出した画像データ１をパーソナルコンピュータ７０に送信する。このとき、画像データ１が読み出された記憶部５３１上のメモリアドレスにおける画像データはクリアされる。これを継続することで、記憶部５３１に十分な空き領域が確保される（図２のβ参照）。
【００４５】
記憶部５３１において十分な空き領域を確保した後に、画像読み取り部５２の読み取り走査を再開し、画像読み取り部５２を副走査方向において正方向に移動させて再読み取り（再スキャン）させる。このとき、オーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、Ｎライン目（例えば１００ライン目）から所定のｎライン（例えば３ライン）手前の（Ｎ−ｎ）ライン目（例えば９７ライン目）の次の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目（例えば９８ライン目）から画像データ２を読み取り、記憶部５３１に書き込む。ここで、Ｎは画像データ位置αでのライン位置であり、ｎは重複させるべきライン数である。
【００４６】
図３は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置５０における再読み取り前の画像データ１及び再読み取り後の画像データ２を示す図である。
【００４７】
図３に示すように、（Ｎ−ｎ＋１）ライン目（例えば９８ライン目）〜Ｎライン目（例えば１００ライン目）のｎライン（例えば３ライン）が重複部となり、この重複部が画像データのつなぎ目となる。
【００４８】
このように、本発明の実施形態に係る画像処理装置５３及び画像読み取り装置５０によれば、画像を読み取っている最中に、記憶部５３１のオーバーフローが発生したとしても、再読み取りで一部の画像データを重複して取得するので、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２とを精度よくつなげることができ、これにより、画像のつなぎ目で発生することがある筋やずれを低減することができる。
【００４９】
本実施の形態においては、制御部５３２は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分（重複ライン）の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていてもよい。
【００５０】
図４は、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）を補間処理で平均化した状態を示す図であって、図４（ａ）は、そのトッドパターンを示しており、図４（ｂ）は、その出力画像を示している。
【００５１】
図４に示すように、再読み取り前の画像データ１と、再読み取り後の画像データ２との重複部分（Ｎ−ｎ＋１）ライン目〜Ｎライン目を補間処理で平均化することで、画像（ここでは直線画像）のつなぎ目部分を滑らかに目立ち難くして自然な画像に仕上げることが可能となる。
【００５２】
この場合、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）は、以下に説明するような補間処理（ここでは、重複ラインにおける画素に対する重み付けによる処理）を実行することで平均化することができる。
【００５３】
図５は、重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）における画素に対する重み付け処理を説明するための図である。
【００５４】
この補間処理では、重複部分（重複ライン）の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1m，（Ｎ−ｎ＋２）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2m，…，Ｎライン目の画素Ｐn1〜Ｐnm（ｍは主走査方向の画素数）に対する重み付けは、再読み取り前の画像データ１側画素濃度の比率Ｒ1，Ｒ2，…，Ｒnと、再読み取り後の画像データ２側画素濃度の比率Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnとのそれぞれの和が１になるように、且つ、再読み取り前の画像データ１側の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目から再読み取り後の画像データ２側のＮライン目に行くに従って、再読み取り前の画像データ１側の比率Ｒ1，Ｒ2，…，Ｒnが低く（例えば一定の割合で低く）なるように（即ち、再読み取り後の画像データ２側の比率Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnが高く（例えば一定の割合で高く）なるように）設定されている。
【００５５】
即ち、重複部分（重複ライン）の（Ｎ−ｎ＋１）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1m，（Ｎ−ｎ＋２）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2m，…，Ｎライン目の画素Ｐn1〜Ｐnmの補間処理による算出画素濃度Ａ11〜Ａ1m，Ａ21〜Ａ2m，…，Ａn1〜Ａnmは、再読み取り前の画像データ１側画素濃度をＡ11’〜Ａ1m’，Ａ21’〜Ａ2m’，…，Ａn1’〜Ａnm’、再読み取り後の画像データ２側画素濃度をＡ11”〜Ａ1m”，Ａ21”〜Ａ2m”，…，Ａn1”〜Ａnm”とすると、次の式（１）で表すことができる。
【００５６】
【数１】
具体的には、画素単位の平均化処理において、重複させるべきライン数ｎを３とし、（Ｎ−２）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1mの補間処理による算出画素濃度Ａ11〜Ａ1m、（Ｎ−１）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2mの補間処理による算出画素濃度Ａ21〜Ａ2m、Ｎライン目の画素Ｐ31〜Ｐ3mの補間処理による算出画素濃度Ａ31〜Ａ3mをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとし、再読み取り前の画像データ１側の画素濃度Ａ11’〜Ａ1m’，Ａ21’〜Ａ2m’ ，Ａ31’〜Ａ3m’をそれぞれＡ’，Ｂ’，Ｃ’、再読み取り後の画像データ２側の画素濃度Ａ11”〜Ａ1m”，Ａ21”〜Ａ2m” ，Ａ31”〜Ａ3m”をそれぞれＡ”，Ｂ”，Ｃ”とすると、補間処理による算出画素濃度Ａ〜Ｃは、それぞれ、次の式（２）〜式（４）のように設定することができる。
【００５７】
【数２】
即ち、（Ｎ−２）ライン目の画素Ｐ11〜Ｐ1mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ1を高くすると共に（ここでは７５％）、再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ1を低くして（ここでは２５％）、補間処理による算出画素濃度Ａを式（２）のように設定することができる。また、（Ｎ−１）ライン目の画素Ｐ21〜Ｐ2mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ2及び再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ2を何れも等しくして（５０％）、補間処理による算出画素濃度Ｂを式（３）のように設定することができる。さらに、Ｎライン目の画素Ｐ31〜Ｐ3mについては、再読み取り前の画像データ１側の濃度比率Ｒ3を低くすると共に（ここでは２５％）、再読み取り後の画像データ２側の濃度比率Ｓ3を高くして（ここでは７５％）、補間処理による算出画素濃度Ｃを式（４）のように設定することができる。
【００５８】
このようにすることで、画像のつなぎ目が滑らかで自然な画像に仕上げることが可能となり、図１１に示すような理想に近い画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置における画像読み取り部の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置における再読み取り前の画像データ及び再読み取り後の画像データを示す図である。
【図４】重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）を補間処理で平均化した状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【図５】重複した画像データのつなぎ目部分（重複ライン）における画素に対する重み付け処理を説明するための図である。
【図６】従来の画像読み取り装置及びそれに接続された外部の画像受信装置を示す斜視図である。
【図７】従来の画像読み取り装置に備えられる画像読み取り部及び画像処理装置の概略ブロック図である。
【図８】従来の画像読み取り装置における画像読み取り部の画像の読み取り状態及び画像データの記憶部への書き込み状態の時間的変化を示す図である。
【図９】従来の画像読み取り装置における再読み取り前の画像データ及び再読み取り後の画像データを示す図である。
【図１０】従来の画像読み取り装置において、図９に示す画像データに基づき形成された画像状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【図１１】理想的に形成された画像状態を示す図であって、図（ａ）は、そのトッドパターンを示す図であり、図（ｂ）は、その出力画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
５０ 画像読み取り装置
５２ 画像読み取り部
５３ 画像処理装置
５３１ 記憶部
５３２ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り部から出力された画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記画像読み取り部にて画像を読み取り、該画像読み取り部から出力された画像データを前記記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出す制御部とを備えた画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記記憶部のオーバーフローを検出するオーバーフロー検出手段と、
前記オーバーフロー検出手段にて前記記憶部のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する画像データ位置検出手段と、
前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す重複読み取り手段と
を備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記制御部は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置において、
前記画像処理手段は、重複部分の画像データにおける重複した画素に対して重み付けによる処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
画像読み取り部と、請求項１から３の何れか一つに記載の画像処理装置とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１】
画像読み取り部から出力された画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記画像読み取り部にて画像を読み取り、該画像読み取り部から出力された画像データを前記記憶部に順次書き込むと共に該記憶部から画像データを順次読み出す制御部とを備えた画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記記憶部のオーバーフローを検出するオーバーフロー検出手段と、
前記オーバーフロー検出手段にて前記記憶部のオーバーフローを検出すると、該オーバーフロー検出時の画像データ位置を検出する画像データ位置検出手段と、
前記画像データ位置検出手段にて検出したオーバーフロー検出時の画像データ位置を基準にして、一部の画像データを重複して取得するように前記画像読み取り部にて画像を読み直す重複読み取り手段と
を備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記制御部は、前記重複読み取り手段にて取得した重複部分の画像データに対して補間処理を行う画像処理手段をさらに備えるように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置において、
前記画像処理手段は、重複部分の画像データにおける重複した画素に対して重み付けによる処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
画像読み取り部と、請求項１から３の何れか一つに記載の画像処理装置とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−７１６０１（Ｐ２００９−７１６０１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３８１１６（Ｐ２００７−２３８１１６）
【出願日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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