画像処理装置
【課題】予め定められた経路を予定したスケジュールに従って移動する場合に、ＧＰＳ等の測位手段を用いなくても画像情報を利用することによって極めて簡単な構成で移動の進捗状況を知ることが出来る画像処理装置を提供する。
【解決手段】記憶回路３には、予め定められた経路のチェック地点毎の到着予定時刻とチェック地点における地名を表す文字情報或いは画像情報が記憶されている。移動によってチェック地点に達したとき撮像部７によってチェック地点の地名が記された標識や周囲の風景などを撮影すると、撮影された画像情報が記憶回路３に記憶されている位置情報や画像情報と比較されてチェック地点に達したことが検出され、そのときの時計回路５で計時されている現在時刻と記憶回路３に記憶されている到着予定時刻とから移動の進捗状況が判断され、判断結果が表示部６に表示される。
【解決手段】記憶回路３には、予め定められた経路のチェック地点毎の到着予定時刻とチェック地点における地名を表す文字情報或いは画像情報が記憶されている。移動によってチェック地点に達したとき撮像部７によってチェック地点の地名が記された標識や周囲の風景などを撮影すると、撮影された画像情報が記憶回路３に記憶されている位置情報や画像情報と比較されてチェック地点に達したことが検出され、そのときの時計回路５で計時されている現在時刻と記憶回路３に記憶されている到着予定時刻とから移動の進捗状況が判断され、判断結果が表示部６に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影した画像を処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等の測位装置を搭載し、現在位置を地図上で表示すると共に現在位置から設定した目的地までの経路を表示装置や音声でガイドするようにしたカーナビゲーションが商品化されている。また、ネットワークを介してセンターと無線で交信し、センターに現在の位置情報等を送り、センターから目的地までの経路情報や到着予定時刻情報などを受信するようにしたシステムも考えられている（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６１１０５号
【特許文献１】特開２００５−０１１１９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、予め定められた経路を予定したスケジュールに従って移動する場合、ネットワークを介してセンターから情報を受け取るシステムでは、装置自体が大型化するばかりか、電波が届かない場所などでは使用することが出来ないという欠点があった。センターなどを利用しない場合には、装置自体にＧＰＳ等の現在位置の測位手段と現在の移動位置がスケジュールどおりであるか否かを判断する手段を備えることになるが、ＧＰＳ装置自体も電波によって衛星からの信号を受信するものであり、また、その測定結果も誤差を含んでいることが多く使い勝手のよいものとはいえなかった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、予め定められた経路を予定したスケジュールに従って移動する場合に、ＧＰＳ等の測位手段を用いなくても画像情報を利用することによって極めて簡単な構成で移動の進捗状況を知ることが出来る画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１の画像処理装置は、時間情報を計時する時間情報計時手段と、複数の移動位置それぞれに関連する位置関連情報と前記複数の移動位置それぞれに対応する予定時間情報とからなる計画情報を記憶する計画情報記憶手段と、前記移動位置での画像情報を取得する撮像手段と、この撮像手段によって取得された画像情報から現在位置が前記計画情報記憶手段に記憶された複数の移動位置のいずれであるかを特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記移動位置に対応する予定期間情報とを比較する時間情報比較手段と、この時間情報比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置における画像情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている画像情報とから現在位置を特定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３は、前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置の文字情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報に含まれる文字情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている文字情報とから現在位置を特定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４は、前記時間情報比較手段は現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記位置関連情報に対応する予定期間情報との時間差を算出する時間差算出手段を備え、前記報知手段は、前記時間差算出手段によって算出された時間差情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項５は、前記時間情報計時手段は少なくとも現在時刻情報を計時する時刻計時手段で有ることを特徴とする。
【００１０】
請求項６は、更に、計画情報記憶手段には次の移動位置の方位情報を記憶する方位情報が記憶されており、前記報知手段は前記計画情報記憶手段に記憶された方位情報を表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項７は、更に、外部機器との通信手段を備え、計画情報記憶手段に記憶される前記計画情報は前記通信手段を介して前記外部機器から送られてきた計画情報であることを特徴とする。
【００１２】
請求項８は、前記撮像手段は、外部像が写し込まれる撮像素子と、この撮像素子に写し込まれた外部像をスルー表示する表示手段と、この表示手段に表示されるスルー画像のうち撮影スイッチの操作がなされた際の画像を前記時間情報計時手段で計時される時間情報と共に記憶する画像記憶手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９は、更に、現在位置を測定しての現在位置情報を取得する測位手段を備え、前記画像記憶手段には前記測位手段によって取得された現在位置情報が前記画像と共に記憶されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動地点において撮影した画像情報からその地点がどこであるかを判断して予定時刻と比較するようにしたので、極めて簡単な構成で進捗状況を判断することが出来る効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明を適用した画像処理装置、例えば、電子スチルカメラ等の撮像装置の回路ブロック図である。図において、制御部１は、ＣＰＵ等から構成され内部に装置全体の動作を制御するプログラムや後述する各部の動作を制御するプログラムを備えている。この制御部１にはバスライン２を介してそれぞれ詳細を後述する記録回路３、測位部４、時計回路５、表示部６、撮像部７、キー入力部８、記録媒体９が装着される記録媒体駆動部１０及び伝送制御部１１が接続されている。
【００１６】
前記記録回路３は、装置内部に固定的に配置されていて通常状態では取り出すことが出来ない内部メモリであり、不揮発性のメモリ、例えばフラッシュメモリなどから構成されている。この記録回路３には、上記撮像部７によって撮影された画像情報を一時記憶する画像記憶領域や他の各種プログラムを実行する際の一時記憶領域等の図示しないワークエリアを備えると共に、詳細を後述する図４のスケジュール情報（計画情報）記憶領域３０を備えている。
【００１７】
測位部４は、ＧＰＳ装置等から構成され、現在の緯度、経度等などの現在位置情報を測定して出力するものである。時計回路５は時間情報を得るもので、基準信号を計時して現在の年、日付、時分などの現在時刻情報を得るものである。
【００１８】
表示部６は、例えばドットマトリクスタイプのカラー液晶表示装置などから構成され、撮影或いは再生時の画像情報や各種設定情報、各種動作のガイダンス情報などを表示するものである。
【００１９】
図２は、図１の撮像部７の詳細な構成を示したもので、撮影レンズ１２Ａを通過した外部の被写体像は絞り機構１２Ｂを介してＣＣＤ等の撮像素子１３上に結像される。前記撮影レンズ１２Ａ及び絞り機構１２Ｂ等の光学系は、光学系駆動部１４によって焦点合わせのためにレンズ位置が移動されまた適切な露出となるように絞り量が制御されるもので、このレンズの移動や絞り機構の絞りは、測距センサや光量センサを含むセンサ部１５によって検出された検出値がバスライン２を介して制御部１に送られ、制御部１で検出値に基づいて演算されたレンズの移動量や絞り機構の絞り量を示す信号が光学系駆動部１４に送られることによって駆動がなされるものである。
【００２０】
前記撮像素子１３に被写体が結像されることにより撮像素子１３には入射光量に応じた電荷が蓄積され、この電荷は駆動回路１６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出されアナログ処理回路１７に送られる。アナログ処理回路１７では、色分離やゲイン調整、ホワイトバランスなどの各種処理が行われ、処理された信号はＡ／Ｄ変換回路１８を介してデジタルの画像情報としてバッファレジスタ１９に記憶される。
【００２１】
バッファレジスタ１９に記憶された画像情報は、信号処理回路２０において輝度信号及び色差信号に変換されて記憶回路３の図示しない画像記憶領域に記憶されると共に、前記表示部６の解像度に合わせた表示用信号にも変換され表示部６にて表示される。また、前記記憶回路３の図示しない画像記憶領域に記憶された輝度信号及び色差信号は、後述するシャッターキー８Ａが操作されると圧縮伸張回路２１に送られ、例えばＪＰＥＧ等の静止画像のフォーマットに圧縮変換され、バスライン２を介して図１に示した記録媒体９に記録されるもので、これについては後述する。
【００２２】
図１に戻り、入力部８には、上述した撮像部７を駆動して画像を記録させるためのシャッターキー８Ａ、カメラの動作モードを、後述する記録モード、再生モード、消去モード、設定モード及びガイドモード等に順次切り替えるモード切替キー８Ｂ、入力したデータの確定キー８Ｃ、各種処理を終了させるための終了キー８Ｄ、表示部６に表示された各種情報を選択したり、表示されている画像を切り替えたりするために上下左右にそれぞれスイッチ操作部が設けられた十字キー（選択キー８E）８Ｅが備えられており、更に、図示していないが、文字データを入力する文字入力キーが備えられている。
【００２３】
記録媒体駆動部１０は、この記録媒体駆動部１０に着脱可能な記録媒体９に対して情報を記録したり、既に記録されている情報を読み出して再生したりする為の駆動回路であり、装着される記録媒体９としては、内部にフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを備えた、例えばＩＣカード等の各種カードが用いられる。この場合、カードではなく磁気デイスク、光（或いは光磁気）デイスクなどの各種デイスクを用いてもよく、要するに多数の画像情報を記憶し得る記憶媒体９が用いられ、記録媒体駆動部１０もこれら使用される記録媒体９に応じた駆動回路となっていればよいものである。
【００２４】
図３は、記録媒体９の記憶領域を示している。シャッターキー８Ａの操作によって撮像部７で取得された静止画像、即ち図２の圧縮伸張回路２１で圧縮変換された圧縮画像は、ファイル化されて記録媒体９に記憶されるもので、この場合、シャッターキー８Ａが操作された時の時計回路５で得られている現在時刻情報及び測位部４から出力される現在位置情報が圧縮画像の付属情報として共にファイル化されて記憶されるものである。
【００２５】
図１に戻り、伝送制御部１１は、外部の電子機器、例えばパーソナルコンピュータなどと接続され画像情報等の送受信を制御するものである。尚、外部機器との接続は、ケーブルなどによる有線でなく赤外線や無線などのワイヤレス接続で行ってもよい。
【００２６】
図４は、記憶回路部３のスケジュール情報（計画情報）記憶領域３０の詳細を示している。時刻記憶領域３０Ａは、出発時刻や到着時刻などの予定時刻情報が記憶される領域であり、位置情報記憶領域３０Ｂは、到着地点の地名、施設名等、その位置に関連する文字情報を記憶する領域である。また、画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・は、位置情報記憶領域３０Ｂに記憶された地名、施設名に関連する画像情報を記憶する領域である。
【００２７】
次に、上記の如く構成された電子スチルカメラの動作につき、図５乃至図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
図５は、画像撮影を行う撮影モードにおける動作を示すフローチャートである。画像撮影を行う場合には、予めモード切換キー８Ｂを操作してカメラの動作モードを撮影モードにする。撮影モードになると、まずステップＳ１では撮像素子１３に結像されている外部の被写体像（以下、外部像と略称する。）が表示部６に表示される状態、即ちスルー表示が行われる。これは、前記撮像素子１３に結像された外部像が駆動回路１６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出されアナログ処理回路１７に送られ、更にＡ／Ｄ変換回路１８を介してバッファレジスタ１９に記憶される。
【００２９】
バッファレジスタ１９に記憶された画像情報は、信号処理回路２０において輝度信号及び色差信号に変換されて記憶回路３の画像記憶領域に記憶されると共に、前記表示部６の解像度に合わせた表示用信号にも変換され表示部６にて表示される。１フレーム分の画像情報の表示がなされるとステップＳ２に進みシャッターキー８Ａが操作されたか（オン状態か）否かが判断され、操作されていない時にはステップＳ１に戻って次の１フレーム分の画像情報を表示部６に表示させる。
【００３０】
このようにして、撮像素子１３に写し込まれている外部像が表示部６に表示されている際に、シャッターキー８Ａの操作がステップＳ２で検出されるとステップＳ３に進む。ステップＳ３では、シャッターキー８Ａの操作がなされた時の、正確には操作がなされた直後の１フレーム分の画像情報で且つ記憶回路３の画像記憶領域に記憶された画像情報を圧縮伸張回路２１に取り込んで圧縮変換する。
【００３１】
次のステップＳ４では、時計回路５で得られている現在時刻情報と測位部４から出力されている現在位置とを圧縮画像と共にファイル化し記録媒体９に記憶させるものである。この場合、ファイル名は例えば現在時刻情報（日付、時分秒）を含むようにすればそれぞれのファイルが異なったファイル名で記憶できるものである。
【００３２】
このようにして、記憶媒体９には、図３に示したように日付情報、位置情報及び圧縮画像情報が順次記憶されていくものである。
【００３３】
記憶媒体９に記憶された画像情報は、モード切換キー８Ｂを操作して再生モードにすることによって表示部６に再生表示させることが出来る。即ち、再生モードにすると表示部６には記憶媒体９に記憶されたファイルのファイル名が一覧表示される様になっており、一覧表示されたファイル名中から所望するファイル名を選択キー８Eの操作で選択してシャッターキー８Ａを操作すると、選択されたファイルの圧縮画像が圧縮伸張回路２１に送られて伸張され、更に信号処理回路３０で表示用データに変換されて表示部６に表示されるものである。
【００３４】
また、記憶媒体９に記憶された画像情報は、モード切換キー８Ｂを操作して消去モードにすることによって記憶媒体９から消去することが出来る。即ち、消去モードにすると表示部６には記憶媒体９に記憶されたファイルのファイル名が一覧表示される様になっており、一覧表示されたファイル名中から所望するファイル名を選択キー８Eの操作で選択してシャッターキー８Ａを操作すると、選択されたファイルが記憶媒体９から消去されるものである。
【００３５】
図６は、動作モードを設定モード、即ち、目的地に行く際のスケジュールを予め設定するモードの動作フローを示している。設定モードになると、最初のステップＳ１１では表示画面にまず出発時刻の入力を促す表示、例えば「出発時刻を入力して下さい」といった表示及び時刻を入力すべき表示領域が表示されるので、この表示領域に文字入力キーを操作して出発時刻を入力する。もしスケジュールの日程が日付をまたぐような長い日程の場合には、出発時刻には日付を含んで設定するが、日帰り旅行のような場合には時分だけでよい。
【００３６】
出発時刻の入力がなされた後、確定キー８Ｃが操作されると入力された出発時刻は図４の時刻記憶領域３０Ａの出発時刻記憶領域（図４では最上位の記憶領域）に、例えば「７：００（７時００分）と記憶され、次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、チェック地点の位置情報の入力を促す表示がなされるので最初のチェック地点（到達地点）の位置情報を入力する。後述する如く、この実施の形態ではチェック地点に到達したか否かをその地点での撮影した画像と比較して行うので、入力する位置情報は、道路標識等に書かれていそうな地点名、或いはその地点にある店舗名や施設名（いずれも、店舗名や施設名が看板や店の入り口などに書かれている）等とする。また、道路マップを載せた本、観光案内本等には、交差点、店舗、観光地などの写真が載せられていることが多いので、これらの写真に写っている地点をチェック地点として、写真に写っている文字を位置情報として入力してもよい。また、位置と対応付けて道路標識等に書かれていそうな地点名、或いはその地点にある店舗名や施設名、あるいは画像を予め用意しておき、位置を指定することで対応する情報を自動的に設定してもよい。
【００３７】
位置情報を入力した後確定キー８Ｃを操作すると、入力した位置情報は位置情報記憶領域３０Ｂに記憶され（図４では、最初の位置情報として「Ａインターチェンジ」と入力した例を示している）、次のステップＳ１３に進む。
【００３８】
このステップＳ１３では、入力したチェック地点への到着時刻の入力を促す表示がなされるので、到着予定時刻を入力する。到着予定時刻を入力して確定キー８Ｃを操作すると、到着予定時刻が時刻記憶領域３０Ａに記憶され（図４では、「Ａインターチェンジ」に対応させて８：００（８時００分）が、到着時刻として記憶された例を示している）、次のステップＳ１４に進む。
【００３９】
ステップＳ１４は、上記入力されたチェック地点の位置情報として画像情報が有ればそれを入力するように促す表示がなされるので、そのような画像情報が有ればそれを画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・に記憶させる。例えば、チェック地点に過去行ったことがあり且つそのチェック地点で撮影したことが有れば、その撮影した画像情報を記憶させる。即ち記憶媒体９にはその画像が記憶されているはずなのでその画像を記憶媒体から読み出して記憶させる。或いは、既にパソコン（パーソナルコンピュータ）などの外部機器に保管してあるような場合には、伝送制御部１１を介してその画像を取り込み記憶させるものである。また、インターネットの観光案内などのホームページなどでは、その地点での写真が掲載されていることもあるので、もしそのような写真の画像情報を掲載しているホームページが有ればその写真の画像情報をダウンロードして記憶させるものである。
【００４０】
図４は、「Ａインターチェンジ」というチェック時点に対応させて、画像Ａ１及び画像Ａ２の２つの画像情報が記憶されている例を示しているが、記憶させる画像情報は１つであってもまた複数であってもよい。
【００４１】
このようにして画像情報の記憶が終了すると次のステップＳ１５では、終了キー８Ｄが操作されたか否かが判断され、操作された時には処理を終了するが、終了キー８Ｄが操作されず、例えば選択キー８Ｅなどが操作された場合にはステップS1２に戻り、次のチェック地点、到着予定日時、画像入力の入力（ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４）を繰り返して行う。図４は、このようにして、最終予定地「Ｅ遊園地」まで入力した例を示している。
【００４２】
図７は、上述した如くしてスケジュールを設定した後、実際の移動でカメラのユーザに対し移動進捗状況のガイドを行うガイドモードでの動作を示すフローチャートである。
【００４３】
このガイドモードにおけるステップＳ２１乃至Ｓ２４は、図５の撮影モードにおけるステップＳ１乃至Ｓ４と同じであり、その詳細な説明は省力するが、ユーザは、予定時刻（本例では７：００）に出発後、チェック地点に到着した時、或いはチェック地点と思われる地点に到着した時、そこにある道路標識、或いは店舗名、施設名などをシャッターキー８Ａを操作して撮影する。或いは、過去撮影した画像やダウンロードした画像と同じと思われる風景を撮影する。
【００４４】
ステップＳ２４で撮影した画像情報のファイル化がなされ記憶媒体９に記憶されると次のステップＳ２５では、その撮影した画像の中に文字画像情報が存在するか否かを判断し、存在した場合にはその文字画像情報の文字認識が可能であるか否かを判断する。文字画像情報が存在しない場合や存在しても文字認識不可の場合にはステップＳ２７に進むが、文字認識が可能であった場合にはステップＳ２６に進み、認識された文字に対して位置情報記憶領域３０Ｂに記憶されている位置情報の中に一致する文字情報があるか否かを判断する。
【００４５】
このステップＳ２６で一致する文字情報が有ると判断された場合にはステップＳ２９に進み、一致する文字情報が無かった場合にはステップＳ２７に進む。このステップＳ２７では、画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・に記憶されている画像情報の中にステップＳ２４で撮影した画像情報と一致する画像情報が存在するか否かを判断し、一致する画像情報が存在することが判断された場合にはステップＳ２９に進む。
【００４６】
ステップＳ２６で一致する文字情報が有った場合或いはステップＳ２７で一致する画像情報が存在することが判断された場合は、対応して記憶されているチェック地点に到着したことが検出されたことであり、次のステップＳ２９では、一致する文字情報或いは一致する画像情報が記憶されていたチェック地点に対応して記憶されている到着予定情報と時計回路５の現在時刻情報とを演算してその時間差を算出し、その時間差を＋（プラス）もしくはー（マイナス）の記号を付して表示部６に表示させ、ステップＳ３０に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ２６で一致する位置情報が無く、また、ステップＳ２７でも一致する画像情報が存在しないと判断された場合は、スケジュールに設定したチェック地点ではないか、或いは撮影画像が不適の場合であり、この場合にはステップＳ２８で再撮影を促す表示を行ってステップＳ２１に戻る。
【００４８】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９で算出された時間差が、予め定められた時間差、例えば５分以内（＋５分とー５分の間）なのか否かを判断し、５分以内で有ればステップＳ３１に進んで移動が予定どおりの進捗状態である旨の表示を行わせ、５分以上で有ればステップＳ３２に進んで遅れている或いは進んでいるといった内容の表示を行わせるものである。その後、ステップＳ３３に進んで所定時間内に終了キー８Ｄが操作されたか否かを判断し、終了キー８Ｄが操作された場合にはこのフローを終了するが、所定時間内に終了キー８Ｄが操作されなかった場合にはステップＳ２１に戻るものである。
【００４９】
このように、上記実施の形態では、チェック地点を表す文字情報や画像情報などの位置関連情報を予定時刻と対応させて予め記憶させてスケジュールを作成しておき、撮像手段によって撮影された画像情報からチェック地点に到達したか否かを判断して予定に対する時間差を報知しているので、撮影という簡単な作業だけで移動の進捗状況を知ることが出来るものである。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図８乃至図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。尚、回路構成やフローチャート等、第１の実施の形態と同一構成部分に関しては説明を省略或いは同一符号を付して説明を省略し、相違する点のみ以下に説明する。この実施の形態による電子スチルカメラは登山などに用いられれば極めて有用であるが、勿論登山以外にも使用可能である。
【００５１】
図８は、図４に示したスケジュール情報記憶領域３０をこの第２の実施の形態用に変形したスケジュール情報記憶領域３１を示すものである。このスケジュール情報記憶領域３１には、予定時刻を記憶する時刻記憶領域３１Ａと登山道の分岐点などの位置の文字情報を示す分岐点情報記憶領域３１Ｂと、登山道に沿って設置されている道標などに記載されている文字情報を記憶する道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄと、次の目的地点の方位情報を記憶する方位情報記憶領域３１Ｅと、画像情報を記憶する画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇから構成されている。
【００５２】
図９は、図６の設定モードに変える第２の実施の形態用の設定モードのフローチャートを示しており、ステップＳ４１では、設定する分岐点での到着予定時刻を入力して時刻記憶領域３１Ａに記憶させ、次のステップＳ４２では、分岐点、道標などの文字情報を入力して分岐点情報記憶領域３１Ｂ、道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄに記憶させ、次のステップＳ４３では設定した分岐点から見た次の分岐点の方位情報を入力して方位情報記憶領域３１Ｅに記憶させるものである。登山などの場合、走行計画は通常山岳マップを見ながら計画するものであり、分岐点から見た次の分岐点の方位情報はこの山岳マップから容易に知ることが出来、これを入力して記憶させる。
【００５３】
次のステップＳ４４では、分岐点における画像情報を画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇに記億させる。この画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇに記憶させる画像情報は、図４の画像情報記憶領域３０Ｃ、３１Ｄに記憶させる画像情報と同様に、過去の撮影画像、ダウンロードした撮影画像などである。そして、ステップＳ４５で終了キー８Ｄの操作が検出されるまでは上記ステップＳ４１乃至４４を繰り返し実行して複数の分岐点における予定時刻、文字情報、画像情報を記憶させ、終了キー８Ｄの操作が検出されると処理を終了するものである。
【００５４】
図１０は、ガイドモードにおけるフローチャートである。図７に示したガイドモードとの相違点は、図７のステップＳ２６では、位置情報記憶領域３０Ｂに記憶されている文字情報の中に撮影され且つ文字認識された文字情報と一致する文字情報があるか否かを判断していたが、このフローチャートではステップＳ３４で、分岐点情報記憶領域３１Ｂ、道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄに記憶されている文字情報の中に一致する一致情報があるか否かを判断させている。即ち、この例では設定された複数の位置の文字情報の中に一致する文字情報があるか否かを判断させているものである。
【００５５】
また、図７のステップＳ２９では、設定された予定時刻と時計回路５の現在時刻との時間差を算出して表示するだけであったが、この例では、ステップＳ３５で、算出された時間差の表示と同時に、次の目的地（分岐点）の方向（方位）を表示させているものである。即ち、この実施の形態では、分岐点に到着して分岐点にある分岐点名の掲示板や道標などを撮影すると、或いは周囲の風景などを撮影すると、一致するものがあると分岐点に到達したものとして予定時刻との時間差を表示するばかりか、次に進むべき方向も表示されるので、道が分岐していても正しい方向の道を選択できるものである。
【００５６】
図１１は、この第２の実施の形態の変形例を示している。即ち登山などにおいては、山頂などに達した時、記念に撮影などを行うことが多い。そこで、図１１のフローでは目的とする山頂に達したこと等を検出して撮影が出来るようにしたものである。
【００５７】
この場合においては、山頂からの風景写真等をインターネットのホームページ等からダウンロードして図示しない記憶領域に予め記憶させておく。
【００５８】
そして、図１０のステップＳ３４で一致が検出された時或いはステップＳ２７で画像の一致が検出された時に図１１のステップＳ５０に進むようにしておく。そして、ステップＳ５０では、図示しない記憶領域に予め記憶させておいた風景写真のうち、山の輪郭などを抽出してスルー画像に重ねて表示させる。ユーザは、スルー画像に表示されている周りの山の輪郭が、抽出された山の輪郭と一致するように構図を取りシャッターキー８Ａを操作する。これによって、次のステップＳ５２及びＳ５３で撮影した画像がファイル化されて記憶され、次のステップＳ５４では、記憶された撮影画像を図示しない記憶領域に予め記憶させておいた風景写真の画像と比較して一致しているか否かを判定し、一致していれば処理を終了するが、一致していなければ再度撮影するか否かを表示部に表示させてユーザの入力を待ち、再撮影する為のキー操作がなされた場合は再度ステップＳ５０に戻り、一定時間操作がない場合には処理を終了するものである。
【００５９】
尚、上記各実施の形態では、到着の時間情報として予定時刻を時刻情報記憶領域３０Ａ及び３１Ａに記憶させる様にしたが、例えば、出発地点からの経過時間或いは前の到達地点からの経過時間情報を記憶させるようにしてもよい。この場合は、時間情報の計時手段としては時計回路ではなく、ストップウオッチのような計測スタート、ストップ、クリアなどが出来る時間計測手段を備え、記憶された経過時間情報と比較演算させればよいものである。
【００６０】
また、上記各実施の形態では、進捗状況を表示部６に表示させるようにしたが、例えば音声報知させるようにしてもよい。
【００６１】
更に、スケジュール記憶領域３０或いは３１に記憶されるスケジュール情報は、全てパソコンなどの外部機器で設定し、外部機器から伝送制御部１１を介して記憶回路３に転送させてもよく、或いは、外部機器で記憶媒体９に設定し、この記憶媒体９を記録媒体駆動部に装着して処理するようにしてもよいものである。
【００６２】
更にまた、上記実施例では、画像処理装置として電子スチルカメラに適用した例について説明したが、ビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ、音楽再生機或いは車載用としても適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による電子スチルカメラの回路ブロック図。
【図２】図１の撮像部７の詳細な構成図。
【図３】図１の記憶媒体９の記憶領域を示す図。
【図４】図１の記憶回路３のスケジュール情報記憶領域３０の詳細を示す図。
【図５】図１の撮影モードにおけるフローチャート。
【図６】同じく設定モードにおけるフローチャート。
【図７】同じくガイドモードにおけるフローチャート。
【図８】第２の実施の形態による記憶領域３１の詳細を示す図。
【図９】第２の実施の形態における設定モードにおけるフローチャート。
【図１０】同じくガイドモードにおけるフローチャート。
【図１１】第２の実施例の変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
３ 記録回路
６ 表示部
７ 撮像部
８ 入力部
９ 記録媒体
１２Ａ 撮影レンズ
１２Ｂ 絞り機構
１３ 撮像素子
１７ アナログ処理回路
１８ Ａ／Ｄ変換回路
１９ バッファレジスタ
２０ 信号処理回路
２１ 圧縮伸張回路
３０ スケジュール情報記憶領域
３１ スケジュール情報記憶領域
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影した画像を処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等の測位装置を搭載し、現在位置を地図上で表示すると共に現在位置から設定した目的地までの経路を表示装置や音声でガイドするようにしたカーナビゲーションが商品化されている。また、ネットワークを介してセンターと無線で交信し、センターに現在の位置情報等を送り、センターから目的地までの経路情報や到着予定時刻情報などを受信するようにしたシステムも考えられている（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６１１０５号
【特許文献１】特開２００５−０１１１９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、予め定められた経路を予定したスケジュールに従って移動する場合、ネットワークを介してセンターから情報を受け取るシステムでは、装置自体が大型化するばかりか、電波が届かない場所などでは使用することが出来ないという欠点があった。センターなどを利用しない場合には、装置自体にＧＰＳ等の現在位置の測位手段と現在の移動位置がスケジュールどおりであるか否かを判断する手段を備えることになるが、ＧＰＳ装置自体も電波によって衛星からの信号を受信するものであり、また、その測定結果も誤差を含んでいることが多く使い勝手のよいものとはいえなかった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、予め定められた経路を予定したスケジュールに従って移動する場合に、ＧＰＳ等の測位手段を用いなくても画像情報を利用することによって極めて簡単な構成で移動の進捗状況を知ることが出来る画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１の画像処理装置は、時間情報を計時する時間情報計時手段と、複数の移動位置それぞれに関連する位置関連情報と前記複数の移動位置それぞれに対応する予定時間情報とからなる計画情報を記憶する計画情報記憶手段と、前記移動位置での画像情報を取得する撮像手段と、この撮像手段によって取得された画像情報から現在位置が前記計画情報記憶手段に記憶された複数の移動位置のいずれであるかを特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記移動位置に対応する予定期間情報とを比較する時間情報比較手段と、この時間情報比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置における画像情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている画像情報とから現在位置を特定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３は、前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置の文字情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報に含まれる文字情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている文字情報とから現在位置を特定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４は、前記時間情報比較手段は現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記位置関連情報に対応する予定期間情報との時間差を算出する時間差算出手段を備え、前記報知手段は、前記時間差算出手段によって算出された時間差情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項５は、前記時間情報計時手段は少なくとも現在時刻情報を計時する時刻計時手段で有ることを特徴とする。
【００１０】
請求項６は、更に、計画情報記憶手段には次の移動位置の方位情報を記憶する方位情報が記憶されており、前記報知手段は前記計画情報記憶手段に記憶された方位情報を表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項７は、更に、外部機器との通信手段を備え、計画情報記憶手段に記憶される前記計画情報は前記通信手段を介して前記外部機器から送られてきた計画情報であることを特徴とする。
【００１２】
請求項８は、前記撮像手段は、外部像が写し込まれる撮像素子と、この撮像素子に写し込まれた外部像をスルー表示する表示手段と、この表示手段に表示されるスルー画像のうち撮影スイッチの操作がなされた際の画像を前記時間情報計時手段で計時される時間情報と共に記憶する画像記憶手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９は、更に、現在位置を測定しての現在位置情報を取得する測位手段を備え、前記画像記憶手段には前記測位手段によって取得された現在位置情報が前記画像と共に記憶されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動地点において撮影した画像情報からその地点がどこであるかを判断して予定時刻と比較するようにしたので、極めて簡単な構成で進捗状況を判断することが出来る効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明を適用した画像処理装置、例えば、電子スチルカメラ等の撮像装置の回路ブロック図である。図において、制御部１は、ＣＰＵ等から構成され内部に装置全体の動作を制御するプログラムや後述する各部の動作を制御するプログラムを備えている。この制御部１にはバスライン２を介してそれぞれ詳細を後述する記録回路３、測位部４、時計回路５、表示部６、撮像部７、キー入力部８、記録媒体９が装着される記録媒体駆動部１０及び伝送制御部１１が接続されている。
【００１６】
前記記録回路３は、装置内部に固定的に配置されていて通常状態では取り出すことが出来ない内部メモリであり、不揮発性のメモリ、例えばフラッシュメモリなどから構成されている。この記録回路３には、上記撮像部７によって撮影された画像情報を一時記憶する画像記憶領域や他の各種プログラムを実行する際の一時記憶領域等の図示しないワークエリアを備えると共に、詳細を後述する図４のスケジュール情報（計画情報）記憶領域３０を備えている。
【００１７】
測位部４は、ＧＰＳ装置等から構成され、現在の緯度、経度等などの現在位置情報を測定して出力するものである。時計回路５は時間情報を得るもので、基準信号を計時して現在の年、日付、時分などの現在時刻情報を得るものである。
【００１８】
表示部６は、例えばドットマトリクスタイプのカラー液晶表示装置などから構成され、撮影或いは再生時の画像情報や各種設定情報、各種動作のガイダンス情報などを表示するものである。
【００１９】
図２は、図１の撮像部７の詳細な構成を示したもので、撮影レンズ１２Ａを通過した外部の被写体像は絞り機構１２Ｂを介してＣＣＤ等の撮像素子１３上に結像される。前記撮影レンズ１２Ａ及び絞り機構１２Ｂ等の光学系は、光学系駆動部１４によって焦点合わせのためにレンズ位置が移動されまた適切な露出となるように絞り量が制御されるもので、このレンズの移動や絞り機構の絞りは、測距センサや光量センサを含むセンサ部１５によって検出された検出値がバスライン２を介して制御部１に送られ、制御部１で検出値に基づいて演算されたレンズの移動量や絞り機構の絞り量を示す信号が光学系駆動部１４に送られることによって駆動がなされるものである。
【００２０】
前記撮像素子１３に被写体が結像されることにより撮像素子１３には入射光量に応じた電荷が蓄積され、この電荷は駆動回路１６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出されアナログ処理回路１７に送られる。アナログ処理回路１７では、色分離やゲイン調整、ホワイトバランスなどの各種処理が行われ、処理された信号はＡ／Ｄ変換回路１８を介してデジタルの画像情報としてバッファレジスタ１９に記憶される。
【００２１】
バッファレジスタ１９に記憶された画像情報は、信号処理回路２０において輝度信号及び色差信号に変換されて記憶回路３の図示しない画像記憶領域に記憶されると共に、前記表示部６の解像度に合わせた表示用信号にも変換され表示部６にて表示される。また、前記記憶回路３の図示しない画像記憶領域に記憶された輝度信号及び色差信号は、後述するシャッターキー８Ａが操作されると圧縮伸張回路２１に送られ、例えばＪＰＥＧ等の静止画像のフォーマットに圧縮変換され、バスライン２を介して図１に示した記録媒体９に記録されるもので、これについては後述する。
【００２２】
図１に戻り、入力部８には、上述した撮像部７を駆動して画像を記録させるためのシャッターキー８Ａ、カメラの動作モードを、後述する記録モード、再生モード、消去モード、設定モード及びガイドモード等に順次切り替えるモード切替キー８Ｂ、入力したデータの確定キー８Ｃ、各種処理を終了させるための終了キー８Ｄ、表示部６に表示された各種情報を選択したり、表示されている画像を切り替えたりするために上下左右にそれぞれスイッチ操作部が設けられた十字キー（選択キー８E）８Ｅが備えられており、更に、図示していないが、文字データを入力する文字入力キーが備えられている。
【００２３】
記録媒体駆動部１０は、この記録媒体駆動部１０に着脱可能な記録媒体９に対して情報を記録したり、既に記録されている情報を読み出して再生したりする為の駆動回路であり、装着される記録媒体９としては、内部にフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを備えた、例えばＩＣカード等の各種カードが用いられる。この場合、カードではなく磁気デイスク、光（或いは光磁気）デイスクなどの各種デイスクを用いてもよく、要するに多数の画像情報を記憶し得る記憶媒体９が用いられ、記録媒体駆動部１０もこれら使用される記録媒体９に応じた駆動回路となっていればよいものである。
【００２４】
図３は、記録媒体９の記憶領域を示している。シャッターキー８Ａの操作によって撮像部７で取得された静止画像、即ち図２の圧縮伸張回路２１で圧縮変換された圧縮画像は、ファイル化されて記録媒体９に記憶されるもので、この場合、シャッターキー８Ａが操作された時の時計回路５で得られている現在時刻情報及び測位部４から出力される現在位置情報が圧縮画像の付属情報として共にファイル化されて記憶されるものである。
【００２５】
図１に戻り、伝送制御部１１は、外部の電子機器、例えばパーソナルコンピュータなどと接続され画像情報等の送受信を制御するものである。尚、外部機器との接続は、ケーブルなどによる有線でなく赤外線や無線などのワイヤレス接続で行ってもよい。
【００２６】
図４は、記憶回路部３のスケジュール情報（計画情報）記憶領域３０の詳細を示している。時刻記憶領域３０Ａは、出発時刻や到着時刻などの予定時刻情報が記憶される領域であり、位置情報記憶領域３０Ｂは、到着地点の地名、施設名等、その位置に関連する文字情報を記憶する領域である。また、画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・は、位置情報記憶領域３０Ｂに記憶された地名、施設名に関連する画像情報を記憶する領域である。
【００２７】
次に、上記の如く構成された電子スチルカメラの動作につき、図５乃至図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
図５は、画像撮影を行う撮影モードにおける動作を示すフローチャートである。画像撮影を行う場合には、予めモード切換キー８Ｂを操作してカメラの動作モードを撮影モードにする。撮影モードになると、まずステップＳ１では撮像素子１３に結像されている外部の被写体像（以下、外部像と略称する。）が表示部６に表示される状態、即ちスルー表示が行われる。これは、前記撮像素子１３に結像された外部像が駆動回路１６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出されアナログ処理回路１７に送られ、更にＡ／Ｄ変換回路１８を介してバッファレジスタ１９に記憶される。
【００２９】
バッファレジスタ１９に記憶された画像情報は、信号処理回路２０において輝度信号及び色差信号に変換されて記憶回路３の画像記憶領域に記憶されると共に、前記表示部６の解像度に合わせた表示用信号にも変換され表示部６にて表示される。１フレーム分の画像情報の表示がなされるとステップＳ２に進みシャッターキー８Ａが操作されたか（オン状態か）否かが判断され、操作されていない時にはステップＳ１に戻って次の１フレーム分の画像情報を表示部６に表示させる。
【００３０】
このようにして、撮像素子１３に写し込まれている外部像が表示部６に表示されている際に、シャッターキー８Ａの操作がステップＳ２で検出されるとステップＳ３に進む。ステップＳ３では、シャッターキー８Ａの操作がなされた時の、正確には操作がなされた直後の１フレーム分の画像情報で且つ記憶回路３の画像記憶領域に記憶された画像情報を圧縮伸張回路２１に取り込んで圧縮変換する。
【００３１】
次のステップＳ４では、時計回路５で得られている現在時刻情報と測位部４から出力されている現在位置とを圧縮画像と共にファイル化し記録媒体９に記憶させるものである。この場合、ファイル名は例えば現在時刻情報（日付、時分秒）を含むようにすればそれぞれのファイルが異なったファイル名で記憶できるものである。
【００３２】
このようにして、記憶媒体９には、図３に示したように日付情報、位置情報及び圧縮画像情報が順次記憶されていくものである。
【００３３】
記憶媒体９に記憶された画像情報は、モード切換キー８Ｂを操作して再生モードにすることによって表示部６に再生表示させることが出来る。即ち、再生モードにすると表示部６には記憶媒体９に記憶されたファイルのファイル名が一覧表示される様になっており、一覧表示されたファイル名中から所望するファイル名を選択キー８Eの操作で選択してシャッターキー８Ａを操作すると、選択されたファイルの圧縮画像が圧縮伸張回路２１に送られて伸張され、更に信号処理回路３０で表示用データに変換されて表示部６に表示されるものである。
【００３４】
また、記憶媒体９に記憶された画像情報は、モード切換キー８Ｂを操作して消去モードにすることによって記憶媒体９から消去することが出来る。即ち、消去モードにすると表示部６には記憶媒体９に記憶されたファイルのファイル名が一覧表示される様になっており、一覧表示されたファイル名中から所望するファイル名を選択キー８Eの操作で選択してシャッターキー８Ａを操作すると、選択されたファイルが記憶媒体９から消去されるものである。
【００３５】
図６は、動作モードを設定モード、即ち、目的地に行く際のスケジュールを予め設定するモードの動作フローを示している。設定モードになると、最初のステップＳ１１では表示画面にまず出発時刻の入力を促す表示、例えば「出発時刻を入力して下さい」といった表示及び時刻を入力すべき表示領域が表示されるので、この表示領域に文字入力キーを操作して出発時刻を入力する。もしスケジュールの日程が日付をまたぐような長い日程の場合には、出発時刻には日付を含んで設定するが、日帰り旅行のような場合には時分だけでよい。
【００３６】
出発時刻の入力がなされた後、確定キー８Ｃが操作されると入力された出発時刻は図４の時刻記憶領域３０Ａの出発時刻記憶領域（図４では最上位の記憶領域）に、例えば「７：００（７時００分）と記憶され、次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、チェック地点の位置情報の入力を促す表示がなされるので最初のチェック地点（到達地点）の位置情報を入力する。後述する如く、この実施の形態ではチェック地点に到達したか否かをその地点での撮影した画像と比較して行うので、入力する位置情報は、道路標識等に書かれていそうな地点名、或いはその地点にある店舗名や施設名（いずれも、店舗名や施設名が看板や店の入り口などに書かれている）等とする。また、道路マップを載せた本、観光案内本等には、交差点、店舗、観光地などの写真が載せられていることが多いので、これらの写真に写っている地点をチェック地点として、写真に写っている文字を位置情報として入力してもよい。また、位置と対応付けて道路標識等に書かれていそうな地点名、或いはその地点にある店舗名や施設名、あるいは画像を予め用意しておき、位置を指定することで対応する情報を自動的に設定してもよい。
【００３７】
位置情報を入力した後確定キー８Ｃを操作すると、入力した位置情報は位置情報記憶領域３０Ｂに記憶され（図４では、最初の位置情報として「Ａインターチェンジ」と入力した例を示している）、次のステップＳ１３に進む。
【００３８】
このステップＳ１３では、入力したチェック地点への到着時刻の入力を促す表示がなされるので、到着予定時刻を入力する。到着予定時刻を入力して確定キー８Ｃを操作すると、到着予定時刻が時刻記憶領域３０Ａに記憶され（図４では、「Ａインターチェンジ」に対応させて８：００（８時００分）が、到着時刻として記憶された例を示している）、次のステップＳ１４に進む。
【００３９】
ステップＳ１４は、上記入力されたチェック地点の位置情報として画像情報が有ればそれを入力するように促す表示がなされるので、そのような画像情報が有ればそれを画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・に記憶させる。例えば、チェック地点に過去行ったことがあり且つそのチェック地点で撮影したことが有れば、その撮影した画像情報を記憶させる。即ち記憶媒体９にはその画像が記憶されているはずなのでその画像を記憶媒体から読み出して記憶させる。或いは、既にパソコン（パーソナルコンピュータ）などの外部機器に保管してあるような場合には、伝送制御部１１を介してその画像を取り込み記憶させるものである。また、インターネットの観光案内などのホームページなどでは、その地点での写真が掲載されていることもあるので、もしそのような写真の画像情報を掲載しているホームページが有ればその写真の画像情報をダウンロードして記憶させるものである。
【００４０】
図４は、「Ａインターチェンジ」というチェック時点に対応させて、画像Ａ１及び画像Ａ２の２つの画像情報が記憶されている例を示しているが、記憶させる画像情報は１つであってもまた複数であってもよい。
【００４１】
このようにして画像情報の記憶が終了すると次のステップＳ１５では、終了キー８Ｄが操作されたか否かが判断され、操作された時には処理を終了するが、終了キー８Ｄが操作されず、例えば選択キー８Ｅなどが操作された場合にはステップS1２に戻り、次のチェック地点、到着予定日時、画像入力の入力（ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４）を繰り返して行う。図４は、このようにして、最終予定地「Ｅ遊園地」まで入力した例を示している。
【００４２】
図７は、上述した如くしてスケジュールを設定した後、実際の移動でカメラのユーザに対し移動進捗状況のガイドを行うガイドモードでの動作を示すフローチャートである。
【００４３】
このガイドモードにおけるステップＳ２１乃至Ｓ２４は、図５の撮影モードにおけるステップＳ１乃至Ｓ４と同じであり、その詳細な説明は省力するが、ユーザは、予定時刻（本例では７：００）に出発後、チェック地点に到着した時、或いはチェック地点と思われる地点に到着した時、そこにある道路標識、或いは店舗名、施設名などをシャッターキー８Ａを操作して撮影する。或いは、過去撮影した画像やダウンロードした画像と同じと思われる風景を撮影する。
【００４４】
ステップＳ２４で撮影した画像情報のファイル化がなされ記憶媒体９に記憶されると次のステップＳ２５では、その撮影した画像の中に文字画像情報が存在するか否かを判断し、存在した場合にはその文字画像情報の文字認識が可能であるか否かを判断する。文字画像情報が存在しない場合や存在しても文字認識不可の場合にはステップＳ２７に進むが、文字認識が可能であった場合にはステップＳ２６に進み、認識された文字に対して位置情報記憶領域３０Ｂに記憶されている位置情報の中に一致する文字情報があるか否かを判断する。
【００４５】
このステップＳ２６で一致する文字情報が有ると判断された場合にはステップＳ２９に進み、一致する文字情報が無かった場合にはステップＳ２７に進む。このステップＳ２７では、画像情報記憶領域３０Ｃ、３０Ｄ、・・・に記憶されている画像情報の中にステップＳ２４で撮影した画像情報と一致する画像情報が存在するか否かを判断し、一致する画像情報が存在することが判断された場合にはステップＳ２９に進む。
【００４６】
ステップＳ２６で一致する文字情報が有った場合或いはステップＳ２７で一致する画像情報が存在することが判断された場合は、対応して記憶されているチェック地点に到着したことが検出されたことであり、次のステップＳ２９では、一致する文字情報或いは一致する画像情報が記憶されていたチェック地点に対応して記憶されている到着予定情報と時計回路５の現在時刻情報とを演算してその時間差を算出し、その時間差を＋（プラス）もしくはー（マイナス）の記号を付して表示部６に表示させ、ステップＳ３０に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ２６で一致する位置情報が無く、また、ステップＳ２７でも一致する画像情報が存在しないと判断された場合は、スケジュールに設定したチェック地点ではないか、或いは撮影画像が不適の場合であり、この場合にはステップＳ２８で再撮影を促す表示を行ってステップＳ２１に戻る。
【００４８】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９で算出された時間差が、予め定められた時間差、例えば５分以内（＋５分とー５分の間）なのか否かを判断し、５分以内で有ればステップＳ３１に進んで移動が予定どおりの進捗状態である旨の表示を行わせ、５分以上で有ればステップＳ３２に進んで遅れている或いは進んでいるといった内容の表示を行わせるものである。その後、ステップＳ３３に進んで所定時間内に終了キー８Ｄが操作されたか否かを判断し、終了キー８Ｄが操作された場合にはこのフローを終了するが、所定時間内に終了キー８Ｄが操作されなかった場合にはステップＳ２１に戻るものである。
【００４９】
このように、上記実施の形態では、チェック地点を表す文字情報や画像情報などの位置関連情報を予定時刻と対応させて予め記憶させてスケジュールを作成しておき、撮像手段によって撮影された画像情報からチェック地点に到達したか否かを判断して予定に対する時間差を報知しているので、撮影という簡単な作業だけで移動の進捗状況を知ることが出来るものである。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図８乃至図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。尚、回路構成やフローチャート等、第１の実施の形態と同一構成部分に関しては説明を省略或いは同一符号を付して説明を省略し、相違する点のみ以下に説明する。この実施の形態による電子スチルカメラは登山などに用いられれば極めて有用であるが、勿論登山以外にも使用可能である。
【００５１】
図８は、図４に示したスケジュール情報記憶領域３０をこの第２の実施の形態用に変形したスケジュール情報記憶領域３１を示すものである。このスケジュール情報記憶領域３１には、予定時刻を記憶する時刻記憶領域３１Ａと登山道の分岐点などの位置の文字情報を示す分岐点情報記憶領域３１Ｂと、登山道に沿って設置されている道標などに記載されている文字情報を記憶する道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄと、次の目的地点の方位情報を記憶する方位情報記憶領域３１Ｅと、画像情報を記憶する画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇから構成されている。
【００５２】
図９は、図６の設定モードに変える第２の実施の形態用の設定モードのフローチャートを示しており、ステップＳ４１では、設定する分岐点での到着予定時刻を入力して時刻記憶領域３１Ａに記憶させ、次のステップＳ４２では、分岐点、道標などの文字情報を入力して分岐点情報記憶領域３１Ｂ、道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄに記憶させ、次のステップＳ４３では設定した分岐点から見た次の分岐点の方位情報を入力して方位情報記憶領域３１Ｅに記憶させるものである。登山などの場合、走行計画は通常山岳マップを見ながら計画するものであり、分岐点から見た次の分岐点の方位情報はこの山岳マップから容易に知ることが出来、これを入力して記憶させる。
【００５３】
次のステップＳ４４では、分岐点における画像情報を画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇに記億させる。この画像情報記憶領域３１Ｆ、３１Ｇに記憶させる画像情報は、図４の画像情報記憶領域３０Ｃ、３１Ｄに記憶させる画像情報と同様に、過去の撮影画像、ダウンロードした撮影画像などである。そして、ステップＳ４５で終了キー８Ｄの操作が検出されるまでは上記ステップＳ４１乃至４４を繰り返し実行して複数の分岐点における予定時刻、文字情報、画像情報を記憶させ、終了キー８Ｄの操作が検出されると処理を終了するものである。
【００５４】
図１０は、ガイドモードにおけるフローチャートである。図７に示したガイドモードとの相違点は、図７のステップＳ２６では、位置情報記憶領域３０Ｂに記憶されている文字情報の中に撮影され且つ文字認識された文字情報と一致する文字情報があるか否かを判断していたが、このフローチャートではステップＳ３４で、分岐点情報記憶領域３１Ｂ、道標文字記憶領域３１Ｃ、３１Ｄに記憶されている文字情報の中に一致する一致情報があるか否かを判断させている。即ち、この例では設定された複数の位置の文字情報の中に一致する文字情報があるか否かを判断させているものである。
【００５５】
また、図７のステップＳ２９では、設定された予定時刻と時計回路５の現在時刻との時間差を算出して表示するだけであったが、この例では、ステップＳ３５で、算出された時間差の表示と同時に、次の目的地（分岐点）の方向（方位）を表示させているものである。即ち、この実施の形態では、分岐点に到着して分岐点にある分岐点名の掲示板や道標などを撮影すると、或いは周囲の風景などを撮影すると、一致するものがあると分岐点に到達したものとして予定時刻との時間差を表示するばかりか、次に進むべき方向も表示されるので、道が分岐していても正しい方向の道を選択できるものである。
【００５６】
図１１は、この第２の実施の形態の変形例を示している。即ち登山などにおいては、山頂などに達した時、記念に撮影などを行うことが多い。そこで、図１１のフローでは目的とする山頂に達したこと等を検出して撮影が出来るようにしたものである。
【００５７】
この場合においては、山頂からの風景写真等をインターネットのホームページ等からダウンロードして図示しない記憶領域に予め記憶させておく。
【００５８】
そして、図１０のステップＳ３４で一致が検出された時或いはステップＳ２７で画像の一致が検出された時に図１１のステップＳ５０に進むようにしておく。そして、ステップＳ５０では、図示しない記憶領域に予め記憶させておいた風景写真のうち、山の輪郭などを抽出してスルー画像に重ねて表示させる。ユーザは、スルー画像に表示されている周りの山の輪郭が、抽出された山の輪郭と一致するように構図を取りシャッターキー８Ａを操作する。これによって、次のステップＳ５２及びＳ５３で撮影した画像がファイル化されて記憶され、次のステップＳ５４では、記憶された撮影画像を図示しない記憶領域に予め記憶させておいた風景写真の画像と比較して一致しているか否かを判定し、一致していれば処理を終了するが、一致していなければ再度撮影するか否かを表示部に表示させてユーザの入力を待ち、再撮影する為のキー操作がなされた場合は再度ステップＳ５０に戻り、一定時間操作がない場合には処理を終了するものである。
【００５９】
尚、上記各実施の形態では、到着の時間情報として予定時刻を時刻情報記憶領域３０Ａ及び３１Ａに記憶させる様にしたが、例えば、出発地点からの経過時間或いは前の到達地点からの経過時間情報を記憶させるようにしてもよい。この場合は、時間情報の計時手段としては時計回路ではなく、ストップウオッチのような計測スタート、ストップ、クリアなどが出来る時間計測手段を備え、記憶された経過時間情報と比較演算させればよいものである。
【００６０】
また、上記各実施の形態では、進捗状況を表示部６に表示させるようにしたが、例えば音声報知させるようにしてもよい。
【００６１】
更に、スケジュール記憶領域３０或いは３１に記憶されるスケジュール情報は、全てパソコンなどの外部機器で設定し、外部機器から伝送制御部１１を介して記憶回路３に転送させてもよく、或いは、外部機器で記憶媒体９に設定し、この記憶媒体９を記録媒体駆動部に装着して処理するようにしてもよいものである。
【００６２】
更にまた、上記実施例では、画像処理装置として電子スチルカメラに適用した例について説明したが、ビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ、音楽再生機或いは車載用としても適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による電子スチルカメラの回路ブロック図。
【図２】図１の撮像部７の詳細な構成図。
【図３】図１の記憶媒体９の記憶領域を示す図。
【図４】図１の記憶回路３のスケジュール情報記憶領域３０の詳細を示す図。
【図５】図１の撮影モードにおけるフローチャート。
【図６】同じく設定モードにおけるフローチャート。
【図７】同じくガイドモードにおけるフローチャート。
【図８】第２の実施の形態による記憶領域３１の詳細を示す図。
【図９】第２の実施の形態における設定モードにおけるフローチャート。
【図１０】同じくガイドモードにおけるフローチャート。
【図１１】第２の実施例の変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
３ 記録回路
６ 表示部
７ 撮像部
８ 入力部
９ 記録媒体
１２Ａ 撮影レンズ
１２Ｂ 絞り機構
１３ 撮像素子
１７ アナログ処理回路
１８ Ａ／Ｄ変換回路
１９ バッファレジスタ
２０ 信号処理回路
２１ 圧縮伸張回路
３０ スケジュール情報記憶領域
３１ スケジュール情報記憶領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間情報を計時する時間情報計時手段と、複数の移動位置それぞれに関連する位置関連情報と前記複数の移動位置それぞれに対応する予定時間情報とからなる計画情報を記憶する計画情報記憶手段と、前記移動位置での画像情報を取得する撮像手段と、この撮像手段によって取得された画像情報から現在位置が前記計画情報記憶手段に記憶された複数の移動位置のいずれであるかを特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記移動位置に対応する予定期間情報とを比較する時間情報比較手段と、この時間情報比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項２】
前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置における画像情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている画像情報とから現在位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。
【請求項３】
前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置の文字情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報に含まれる文字情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている文字情報とから現在位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。
【請求項４】
前記時間情報比較手段は現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記位置情報に対応する予定期間情報との時間差を算出する時間差算出手段を備え、前記報知手段は、前記時間差算出手段によって算出された時間差情報を表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項５】
前記時間情報計時手段は少なくとも現在時刻情報を計時する時刻計時手段で有ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項６】
更に、計画情報記憶手段には次の移動位置の方位情報を記憶する方位情報が記憶されており、前記報知手段は前記計画情報記憶手段に記憶された方位情報を表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項７】
更に、外部機器との通信手段を備え、計画情報記憶手段に記憶される前記計画情報は前記通信手段を介して前記外部機器から送られてきた計画情報であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、外部像が写し込まれる撮像素子と、この撮像素子に写し込まれた外部像をスルー表示する表示手段と、この表示手段に表示されるスルー画像のうち撮影スイッチの操作がなされた際の画像を前記時間情報計時手段で計時される時間情報と共に記憶する画像記憶手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項９】
更に、現在位置を測定しての現在位置情報を取得する測位手段を備え、前記画像記憶手段には前記測位手段によって取得された現在位置情報が前記画像と共に記憶されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１】
時間情報を計時する時間情報計時手段と、複数の移動位置それぞれに関連する位置関連情報と前記複数の移動位置それぞれに対応する予定時間情報とからなる計画情報を記憶する計画情報記憶手段と、前記移動位置での画像情報を取得する撮像手段と、この撮像手段によって取得された画像情報から現在位置が前記計画情報記憶手段に記憶された複数の移動位置のいずれであるかを特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記移動位置に対応する予定期間情報とを比較する時間情報比較手段と、この時間情報比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項２】
前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置における画像情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている画像情報とから現在位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。
【請求項３】
前記計画情報記憶手段に記憶されている位置関連情報は前記移動位置の文字情報であり、前記位置特定手段は前記撮像手段によって取得された画像情報に含まれる文字情報と前記計画情報記憶手段に記憶されている文字情報とから現在位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。
【請求項４】
前記時間情報比較手段は現在位置が特定された際の時間情報と前記計画情報に記憶されている前記位置情報に対応する予定期間情報との時間差を算出する時間差算出手段を備え、前記報知手段は、前記時間差算出手段によって算出された時間差情報を表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項５】
前記時間情報計時手段は少なくとも現在時刻情報を計時する時刻計時手段で有ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項６】
更に、計画情報記憶手段には次の移動位置の方位情報を記憶する方位情報が記憶されており、前記報知手段は前記計画情報記憶手段に記憶された方位情報を表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項７】
更に、外部機器との通信手段を備え、計画情報記憶手段に記憶される前記計画情報は前記通信手段を介して前記外部機器から送られてきた計画情報であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、外部像が写し込まれる撮像素子と、この撮像素子に写し込まれた外部像をスルー表示する表示手段と、この表示手段に表示されるスルー画像のうち撮影スイッチの操作がなされた際の画像を前記時間情報計時手段で計時される時間情報と共に記憶する画像記憶手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像情報処理装置。
【請求項９】
更に、現在位置を測定しての現在位置情報を取得する測位手段を備え、前記画像記憶手段には前記測位手段によって取得された現在位置情報が前記画像と共に記憶されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２８４２４５（Ｐ２００６−２８４２４５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０１７９３（Ｐ２００５−１０１７９３）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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