画像処理装置
【課題】 複数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効
果の確認も容易な画像処理装置を提供する。
【解決手段】 被検体の撮影をおこなうＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音波装置６、Ｘ線
装置７がネットワーク８に接続されている。ネットワーク８を介して診断画像は画像デー
タベース１に記憶される。第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３などの複数の画
像処理装置がネットワーク８に接続される。複数の診断画像を同時に表示し、ＣＰＵ１４
、画像メモリ９、三次元画像処理１１などにより画像の観察方向、拡大率、スケールなど
の同期表示を一つの操作で可能とする。重ね合わせ部分の色分け表示も可能である。また
、医療情報提供手段により診断・診察の援助となる医療情報を表示できる。
果の確認も容易な画像処理装置を提供する。
【解決手段】 被検体の撮影をおこなうＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音波装置６、Ｘ線
装置７がネットワーク８に接続されている。ネットワーク８を介して診断画像は画像デー
タベース１に記憶される。第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３などの複数の画
像処理装置がネットワーク８に接続される。複数の診断画像を同時に表示し、ＣＰＵ１４
、画像メモリ９、三次元画像処理１１などにより画像の観察方向、拡大率、スケールなど
の同期表示を一つの操作で可能とする。重ね合わせ部分の色分け表示も可能である。また
、医療情報提供手段により診断・診察の援助となる医療情報を表示できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置により得られた医療画像や医療情報を表示する画像処理装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、医用画像診断装置等にて撮影された患者の医用画像を観察するために画
像表示および画像処理が行える画像処理装置が用いられている。この画像処理装置は二次
元画像の表示に加え、三次元画像を観察することもできる。この観察の際には、比較のた
め例えば各々の画像表示の観察角度及び拡大率を全く同じ状態にして観察することにより
、画像同士の比較が容易になる。三次元画像を表示する装置では、複数の三次元画像を表
示することができるものもある。
【０００３】
従来の図４に示される画像モニタ１８を備えた画像処理装置にて表示される複数の画像
は、主には別々にそれぞれの表示画像に対して操作することが行われる。一度に複数枚の
表示画像を操作できる画像処理装置もあるが、それはその時々での表示状態からの変化分
を同期させるのみであり、例えば角度同期して表示するためには、一度に操作できる装置
で２つの画像の角度を同一に設定し、さらに一度に操作する表示機能を選択すると言う最
低２アクションの操作により実行している。表示画面２０には２つの三次元画像表示がさ
れているが、互いの表示スケールは同期していないので、これを同期させるために数ステ
ップの操作を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１２３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像処理装置においては以下のような解決すべき課題があった。
表示画像の操作方法において、表示された患部画像の変化や治療効果を確認するために
はマニュアル操作により観察角度、拡大率、表示用画像処理といった画像処理操作を複数
の画像に対して同じにして観察する必要があった。
【０００６】
時間と労力、更に熟練を要するこれらの操作の手間の多さが、これまで三次元画像の比
較読影を広めることへの一つの障害となっていた。比較読影が臨床医学的に有用な診断・
診察手法であることは、Ｘ線撮影やＣＴ、ＭＲＩの断層像等の二次元画像で既に広く認め
られている。同様に三次元画像の比較読影も有用であることは想像に難くなく、撮影角度
、拡大率、表示用画像処理を同期することが可能な画像処理装置が望まれていた。
【０００７】
本発明の画像処理装置はこれらの課題を解決するものであり、表示操作や画像処理を複
数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容
易であって、また、診察や診断の援助となる医療情報の提供が可能な画像処理装置を提供
することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための実施形態によれば、複数の診断画像を処理可能な画像処理
装置において、同期状態を操作者が設定するための同期設定手段と、前記複数の診断画像
のうち第１の診断画像及び第２の診断画像を表示可能な表示手段と、前記同期設定手段に
より同期状態が設定されている場合、所定の操作に従い、前記第２の診断画像に付帯する
付帯情報に基づき前記表示手段に表示される第１の診断画像と同じ態様となるよう前記第
２の診断画像を同期処理を行い、同期状態が設定されていない場合、前記所定の操作に従
い前記同期処理を行わないで前記第２の診断画像のみに処理を行う同期処理手段と、を備
えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記表示同期手段は、前記三次元画像の拡大率を互いに同期させるための拡大率
同期手段を備える。前記表示同期手段は、前記三次元画像にそれぞれ施される画像処理を
互いに同期させるための画像処理同期手段を備える。観察角度は前記三次元画像を撮影す
るための撮影手段において定義された座標系に同期されることを特徴とする。前記拡大率
同期手段は、表示される複数の前記三次元画像の表示スケールを互いに同一にする。前記
画像処理は、画像表示法、光源の位置および強度、光学変換関数、表示色のうちのいずれ
か１つ以上の処理が行われる。
【００１０】
また、前記観察角度および前記拡大率をそれぞれ任意に微調整可能な微調整手段を有す
る。前記微調整手段は、複数の前記三次元画像上で臨床学的に同一な複数の点を特定する
ことにより微調整が実行される。前記微調整手段は、前記微調整のための入力装置によっ
て誤差情報を入力することで前記微調整が実行される。前記観察角度及び前記拡大率が同
期した複数の前記三次元画像同士を互いに合成可能な画像合成手段を有する。前記画像合
成手段による画像合成は光学パラメータの関数に基づいて合成処理される。前記光学パラ
メータの関数は、当該光学パラメータの関数演算である。前記画像合成手段は、互いに合
成処理される前記三次元画像の表示色をそれぞれ違えて色分け表示可能な色分け手段を備
える。前記画像合成手段は、画像合成後に表示される前記三次元画像のうち互いに異なる
表示領域と互いに同一の表示領域とを色分けして表示可能な領域色分け手段を備える。
【００１１】
また、患者より得た複数の画像データに対する画像処理が可能な画像処理装置において
、少なくとも前記患者の診察による患者データベースおよび診断データベースと、前記画
像データにより構成された画像ベースとからそれぞれ提供された情報により構築された診
断情報データベースを備え、前記診断情報データベースの内容の比較結果に基づいて診察
および診断の援助となる医療情報を提供可能な医療情報提供手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図を示す。
【図２】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図を示す。
【図３】本発明の実施の形態による画像処理装置による画面表示の一つの例を示す。
【図４】従来の画像処理装置による画面表示の一つの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図で
ある。
【００１４】
この画像処理装置の構成は、ネットワーク８を経由してＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音
波装置６、Ｘ線装置７または核医学装置等の画像診断装置及び画像データベース１に接続
されている。各撮影装置では当該患者の内部構造を三次元的に画像化した三次元画像が再
構成され、生成された画像は画像データベース１に格納される。また、画像処理装置は１
台に限定されず、図１に示すように第一の画像処理装置２と、第二の画像処理装置３とい
ったように複数の画像処理装置がネットワーク８に接続されている。
【００１５】
また、図２には図１にて示した第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３の内部構
成を説明するための概略図が示されている。この画像処理装置の構成は、全体の処理をコ
ントロールするＣＰＵ１４、患者や画像選択および角度情報を入力する入力装置１３、三
次元画像を格納する画像メモリ９、三次元的な拡大・縮小・移動・回転を行う三次元ＡＦ
ＩＮ処理部１０、ボリュームレンダリング処理やサーフェイスレンダリング処理等の三次
元画像処理を行い、三次元表示画像を構成する三次元画像処理部１１、三次元表示画像の
階調を変換するＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１２と、および三次元表示画像を
表示する表示部（モニタ）１５と、情報送受における信号伝送を行う信号バス１６と、に
よって構成される。
【００１６】
また画像データベース１には、三次元画像だけでなく、画像に付帯する患者・撮影情報
、画像のオリエンテーションを示す情報等も保管されている。なお三次元ＡＦＩＮ処理１
０及び三次元画像処理１１をＣＰＵ１４が兼ねても良い。また表示装置１５は複数の表示
領域を有し、複数の三次元表示画像を一度に表示できる。その構造はマルチウィンドウ表
示でも良いし、また複数のモニタで構成しても良い。
【００１７】
次に画像処理装置の全体動作について説明する。
【００１８】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三
次元表示されている場合を考える。この画像Ａ，Ｂは同一モダリテイで撮影された画像で
も良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は通常は意図的
に合致させない限り、それぞれの表示されている角度が異なっており、同期スイッチをＯ
Ｎにすることにより操作者の意図的な操作をすることなく同じ角度からの表示画像になる
。
【００１９】
この時に、例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示
角度は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度からの変
更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角
度から観察されるように変換するということを示す。例えばＣＴ装置４の例では、患者挿
入方向、画像観察方向、患者体位などが画像オリエンテーションを示す情報として挙げら
れる。
【００２０】
患者挿入方向は、患者をＣＴ装置４に頭から入れるか、もしくは足から入れるかにより
、再構成される三次元画像の並び順が代わる。これらはＴｏｐ Ｆｉｒｓｔ（ＴＦ：頭頂
方向から順番に画像を構成している）／Ｆｏｏｔ Ｆｉｒｓｔ（ＦＦ：足尾方向から順番
に画像を構成している）のように表現される。画像観察方向は、画像を観察する方向を示
し、Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｔｏｐ（ＶＦＴ：頭頂方向から見た画像）／Ｖｉｅｗ ｆｒｏ
ｍ Ｆｏｏｔ（ＶＦＦ：足尾方向から見た画像）のように表現される。
【００２１】
患者体位は、例えば、撮影時に患者が上下左右のどちらを向いていたかを示す。従って
例えば画像Ａと画像Ｂが共に初期表示角度であったとしても、画像Ａのオリエンテーショ
ンがＶＦＴでＴＦであったとし、画像ＢのオリエンテーションがＶＦＦでＦＦであったと
する。患者体位は双方とも上向きであるとすると、この場合画像Ｂを上下反転させること
により、双方の観察角度は一致する。
【００２２】
ＭＲｌ装置の場合は更に複雑で、断層面を患者に対して自由に設定できるため、さらに
詳細なオリエンテーション情報が必要になるが、原理的には同じである。同期スイッチが
ＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大／縮小等も同様
にもう一方の画像にも適用される。但し移動、拡大／縮小については相対的な変化のみで
ある。すなわち片方の画像を倍に拡大した場合、もう一方の画像も倍に拡大する。
【００２３】
回転に関しては、装置的にはほぼ解剖学的に同じ角度から表示した画像を表示している
場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化により異なってしまう場合がある。本画像処
理装置にはこのようなズレを補正する２種類の機能がある。
【００２４】
１つめの機能は、解剖学的に一致する３点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。
例えば特定した点を画像Ａ上の（ａＡ、ｂＡ、ｃＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ、ｂＢ、ｃＢ）
とする。さらにａＡ−ａＢ、ｂＡ−ｂＢ、ｃＡ−ｃＢがそれぞれ解剖学的に一致する点で
あるとする。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ向きとなるように、且つａＡｃＡとａ
ＢｃＢが同じ向きとなるように算出することにより、この補正が可能である。
【００２５】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、任意の機能が与えられた特別のボタン
を押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの回転操作の際は、
処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを離した時点で同期状態に復帰す
る。但しこの時最初の方法にしても後の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤
差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる
際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００２６】
図３には本発明の第１の実施の形態による画像処理装置にて画像処理され、表示装置１
５にて表示された三次元画像の一つの例を示している。表示モニタ１７の表示画面１９に
は観察対象部位の三次元画像が表示されており、この図３に示されているのは２つの画像
である。この２つの画像は互いに同期して表示されており、どちらか一方のスケールや観
察角度、拡大率を操作すると、もう一方の三次元画像表示も同期して変更される。こうし
て常に同一条件で複数の三次元画像同士を比較することができる。
【００２７】
本案施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発
明は画像の数に制限されることなく、たとえば３つ以上の画像表示でも可能である。また
本実施の形態では、画像処理装置、検査装置、画像データベース１を全て別々の装置とし
て記述しているが、本発明はその構成に制限されることなく、これらの装置の２つ若しく
は全てが一つの装置の中に構成されていても実施可能である。
【００２８】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の
構成については説明を省略する。
【００２９】
今画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示
されている場合を考える。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし
、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は意図的に合致させない
限り、それぞれの表示角度や拡大率が異なっており、同期の指示入力をすることにより操
作者の手を煩わせることなく同じ角度からで、且つ同じ拡大率の表示画像になる。
【００３０】
ここで拡大率の同期とは、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに表示することを
指している。例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示
角度及び拡大率は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角
度、初期拡大牽からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションや画素
ピッチを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように、物理的に同じ長さを表示
装置上で同じ長さに変換するものである。
【００３１】
ここでは観察角度については第１の実施の形態と同様なので説明を省く。拡大率につい
ては、例えばＣＴ装置の例では、撮影領域やマトリックスサイズにより断層面での画素ピ
ッチが決まり、寝台移動幅（ヘリカルスキャン方式の場合は寝台移動速度）、コリメータ
幅等により体軸方向の画素ピッチが決まる。今画像Ａにおいて断層面及び体軸方向での画
素ピッチが共に０．５ｍｍであったとし、画像Ｂについては断層面及び体軸方向での画素
ピッチが共に０．７ｍｍであったとすると、全く同じ部位を撮影したとしても初期状態で
は画像Ａの方が画像Ｂより１．４倍に拡大されて表示される。
【００３２】
同期スイッチがＯＮの場合、この画素ピッチも考慮して補正され、この例の場合は例え
ば画像Ａがコントローラブルで現状の初期表示状態から１．２培拡大表示されているとす
ると、画像Ｂは１．６８（＝１．２×１．４）倍に拡大されて表示される。同期スイッチ
がＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大・縮小等も同
様にもう一方の画像にも適用される。
【００３３】
但し移動、については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像をｚ軸方向に５ｍ
ｍ移動した場合、もう一方の画像もｚ軸方向に５ｍｍ移動する。但し回転、拡大に関して
は、ほぼ解剖学的に同じ角度、同じ拡大率で表示した画像を表示している場合でも、撮影
前の患者の僅かな向きの変化や、撮影画像のみ等により観察角度や拡大率が異なってしま
う場合がある。観察角度についての補正法については第１の実施の形態で説明してあるの
で、ここでは拡大率の補正についてのみ説明する。
【００３４】
本発明の画像処理装置には、このようなズレを補正する２種類の機能がある。第１の機
能は、解剖学的に一致する２点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば角度の
誤差特定のために指定した点の内２点、画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，
ｂＢ）を使用するか、若しくは角度の誤差がないと判断した時は２点のみを画像Ａ上の（
ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を指定しても良い。この時直線ａＡｂＡとａＢ
ｂＢが同じ長さとなるように拡大率を算出することにより、この補正が可能である。
【００３５】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、所定の機能が付与されたボタンを押し
つつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの拡大操作の際は処理が片
方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを押した時点で同期状態に復帰する。但し
この時、前者の方法にしても後者の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差と
して記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は
、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００３６】
なお、本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが
、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像を同時に処理することも可能
である。
【００３７】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の説明において、先に説明した第１および第２の実施の形態
と重複する部分については説明を省略する。システム構成については第１の実施の形態と
同様である。
【００３８】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三
次元表示されている場合について述べる。この画像Ａ、Ｂは同じモダリテイで撮影された
画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者
の意図により故意に合致させない限り、それぞれに表示している角度や表示用画像処理は
異なっている。そこで、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせること
なく同じ角度からで且つ同じ表面画像処理の表示画像になる。
【００３９】
例えば現状の画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び
表示用画像処理は画像Ａの表示角度や表示用画像処理に一致するように回転、表示される
。これは単に初期表示角度、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、
画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変更す
ることを指すものである。
【００４０】
また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。ここでは代
表的な２種類の画像処理について説明する。サーフェイスレンダリング法では、閾値を設
定し、その閾値の範囲内に入る領域を対象領域として、その対象に対して任意の方向から
光が当った状態のように擬似的に演算を行い、その反射光を演算することにより表示画像
が算出される。
【００４１】
この時の閾値、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。ボリュー
ムレンダリング法の場合は、画素数を例えば反射率や屈折率等光学パラメータに変換する
関数（光学変換関数）が定義されており、その物体に対し任意の方向から光を当てて、そ
の反射光を計算することにより表示画像データが演算される。サーフェイスレンダリング
法と異なるのは、サーフェイスレンダリング法では物体の表面が明確に定義でき、表面の
後ろに隠れた情報は表示できない。
【００４２】
それに対し、ボリュームレンダリングでは光学変換関数の定義によっては、例えば霧の
中に対象物がぼやけて見えるように、内部構造を可視化できる。
【００４３】
同期スイッチがＯＮとなった時はこの光学変換関数、光源の位置、強度、対象の色等が
合致するように処理される。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることに
より同期状態は解除される。本実施の形態では２つの三次元表示画俵を表示した場合につ
いて説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像処理も可
能である。
【００４４】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態の説明について、第１〜３の実施の形態と重複する部分につ
いては説明を省略する。第４の実施の形態の画像処理装置が備えるシステム構成について
は第１の実施の形態と同様である。画像データベース１に登録されている三次元画像Ａと
Ｂが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この例に
おいて、画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで
撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限りそれぞれに
表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにする
ことにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度で且つ同じ拡大率、同じ表面処理の表
示画像になる。
【００４５】
例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度、拡大
率及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や拡大率、表示用画像処理に一致するように回
転、拡大、縮小にて表示される。これは単に初期表示角度、初期拡大率、初期表示用画像
処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーシヨンを考慮して、解剖
学的に同じ角度から、同じサイズで観察されるように変更するものである。また表示用画
像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。但し、この時の光学変換関
数は、画素ピッチによって補正される。例えば画像Ａの画素ピッチをｍ、画像Ｂの画素ピ
ッチをｎとし、画像Ｂの光学変換関数は以下の関数によって補正される。
【数１】
【００４６】
ここで反射率γは以下のような数式でモデル化しており、Ｎは画素値を示している。
【数２】
ここでｘは距離を示す。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることによ
り同期状態は解除される。
【００４７】
本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発
明は画像の数に制限されることなく、３つ以上でも構わない。
【００４８】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態の内、実施の形態１、２、３、４と同じ部分については説明を省く。シス
テム横成については実施の形態１と同様。
【００４９】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示さ
れている場合を説明のための一つの例とする。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影さ
れた画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操
作者が故意に一致させない限り、それぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理
が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより自動的に同じ角度からの表示画像
になる。拡大率については、補正しても良いし、もし同一モダリテイで同一条件で撮影し
た像であれば、わざわざ補正する必要はないし、必要であれば予めマニュアルで補正して
も良い。また先に説明した第２の実施の形態と同じ方法で補正しても良い。表示条件につ
いても先に説明した第３の実施の形態に示すような方法で補正することも可能である。
【００５０】
この同期した状態から合成（フュージョン）スイッチを押すことができ、その場合はお
互いの位置ズレを指定した点を−致させるようにして補正した後、三次元的に合成する。
同期スイッチを一度ＯＮにすると、画像同士の角度ズレ、位置ズレ、拡大率ズレ情報を保
存しておき、再度合成スイッチが押された場合、表示角度、位置、拡大率が合致するよう
に補正した後に合成を行う。
【００５１】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は少なくとも先に説明した
第１〜５の実施の形態のいずれかと同様であれば実施可能であり、以下の説明において第
１〜５の実施の形態と重複する部分は省略する。
【００５２】
ボリュームレンダリング法では、画素値が反射率や屈折率等の光学パラメータに変換さ
れ、この光学パラメータで構成される物体に光を当てたと仮定して、表示画像が計算され
る。一般的には合成は１ピクセルおきの互い違いのピクセルを１枚の画像に合成すること
により行われる。しかし本発明の画像処理装置では、変換した画像Ａ、画像Ｂの光学パラ
メータμＡ、μＢを用いて合成画像の光学パラメータを以下のように算出する。
【００５３】
μ＝ｆ（μＡ、μＢ）
この時ｆは任意の関数を示し、例えば以下の２種類のように使用される。
【００５４】
μ＝μＡ＋μＢ
または
μ＝μＡ−μＢ
前者を用いることにより、解像度の良好な画像を得ることができる。また後者を用いる
ことにより、画像Ａと画像Ｂの違いを明瞭に観察することができる。
【００５５】
また、一つの変形例として光学パラメータを合成する方法に代えて、別々の画像として
処理した後、表示画線上で合成しても良い。本例では、例えば画像毎に別々の色、強度、
光源の位置等を設定することにより、合成した画橡でありながら、両者の区別を明瞭にす
ることができる。
【００５６】
また、別の変形例では画像毎に異なる色を使用しているが、例えば画素値の範囲を指定
してそれに含まれる領域を決定し、その領域同士の重なった部分と重ならない部分との色
を変化させても良い。これにより注目部位での両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５７】
＜第7の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は先に説明した第１〜６の
実施の形態のいずれかと同様であっても実施可能であり、以下の説明においては基本的な
構成が第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であるとして、その重複する部分は省略し
て説明する。
【００５８】
画像処理装置に読み込まれた診断画像、患者データ、検査データを元に診断を施し、そ
れを診断結果として保存する。この時この診断データベースは「部位」、「病名」、「コ
メント（診断に至った経緯）」等からなり、それらをデータベースに登録しておく。また
これはレポーティングシステムの内容から、「部位」を示す辞書、「病名」を示す辞書な
どを有し、これらにヒットするキーワードを抽出して自動的にデータベースに登録しても
良い。
【００５９】
このようにして構築されたデータベースを利用して診断を行う際、新たな診断に有用な
情報、例えば画像、検査結果などが加わった場合、そこでその結果を元に診断を行い、そ
の結果を前記手順でデータベースに登録を行う。この時、この患者の過去のデータを検索
し、その内容を比較して同じ部位若しくは関連する部位での診断情報があれば、その内容
をポップアップウィンドゥで「診断日」、「診断者」、「症例」、「部位」等を提示し、
その詳細を観察したい場合、そのウィンドゥ上で詳細ボタンを押すことにより、その画像
等の検査内容、その時の結果（例えば診断に至った経緯）等を参照できる。
【００６０】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、同期スイッチをＯＮにすることにより、観
察角度、拡大率、表示用画像処理を、撮影装置固有の撮影条件、表示パラメータを元に同
期して表示することができるため、三次元画像の比較を容易にし、患部の経時変化や治療
効果を確認しやすくなる。
【００６１】
また、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度について撮影装置固有の撮影角
度情報を元に同期させることができる。
【００６２】
また、観察角度と拡大率を撮影装置固有の撮影情報を元に同期させることができ、観察
角度や拡大率および表示用画像処理を撮影装置固有の撮影条件や表示パラメータを元に同
期して表示することができる。
【００６３】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたもので
あって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形
態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
【００６４】
このように構成された発明を実施するための形態によれば、表示操作や画像処理を複数
の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容易
な画像処理装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像データベース
２…第一の画像処理装置（画像処理装置）
３…第二の画像処理装置（画像処理装置）
８…ネットワーク
９…画像メモリ
１０…三次元ＡＦＩＮ処理（ＡＦＩＮ）
１１…三次元画像処理
１２…ＬＵＴ
１５…表示部（モニタ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置により得られた医療画像や医療情報を表示する画像処理装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、医用画像診断装置等にて撮影された患者の医用画像を観察するために画
像表示および画像処理が行える画像処理装置が用いられている。この画像処理装置は二次
元画像の表示に加え、三次元画像を観察することもできる。この観察の際には、比較のた
め例えば各々の画像表示の観察角度及び拡大率を全く同じ状態にして観察することにより
、画像同士の比較が容易になる。三次元画像を表示する装置では、複数の三次元画像を表
示することができるものもある。
【０００３】
従来の図４に示される画像モニタ１８を備えた画像処理装置にて表示される複数の画像
は、主には別々にそれぞれの表示画像に対して操作することが行われる。一度に複数枚の
表示画像を操作できる画像処理装置もあるが、それはその時々での表示状態からの変化分
を同期させるのみであり、例えば角度同期して表示するためには、一度に操作できる装置
で２つの画像の角度を同一に設定し、さらに一度に操作する表示機能を選択すると言う最
低２アクションの操作により実行している。表示画面２０には２つの三次元画像表示がさ
れているが、互いの表示スケールは同期していないので、これを同期させるために数ステ
ップの操作を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１２３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像処理装置においては以下のような解決すべき課題があった。
表示画像の操作方法において、表示された患部画像の変化や治療効果を確認するために
はマニュアル操作により観察角度、拡大率、表示用画像処理といった画像処理操作を複数
の画像に対して同じにして観察する必要があった。
【０００６】
時間と労力、更に熟練を要するこれらの操作の手間の多さが、これまで三次元画像の比
較読影を広めることへの一つの障害となっていた。比較読影が臨床医学的に有用な診断・
診察手法であることは、Ｘ線撮影やＣＴ、ＭＲＩの断層像等の二次元画像で既に広く認め
られている。同様に三次元画像の比較読影も有用であることは想像に難くなく、撮影角度
、拡大率、表示用画像処理を同期することが可能な画像処理装置が望まれていた。
【０００７】
本発明の画像処理装置はこれらの課題を解決するものであり、表示操作や画像処理を複
数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容
易であって、また、診察や診断の援助となる医療情報の提供が可能な画像処理装置を提供
することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための実施形態によれば、複数の診断画像を処理可能な画像処理
装置において、同期状態を操作者が設定するための同期設定手段と、前記複数の診断画像
のうち第１の診断画像及び第２の診断画像を表示可能な表示手段と、前記同期設定手段に
より同期状態が設定されている場合、所定の操作に従い、前記第２の診断画像に付帯する
付帯情報に基づき前記表示手段に表示される第１の診断画像と同じ態様となるよう前記第
２の診断画像を同期処理を行い、同期状態が設定されていない場合、前記所定の操作に従
い前記同期処理を行わないで前記第２の診断画像のみに処理を行う同期処理手段と、を備
えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記表示同期手段は、前記三次元画像の拡大率を互いに同期させるための拡大率
同期手段を備える。前記表示同期手段は、前記三次元画像にそれぞれ施される画像処理を
互いに同期させるための画像処理同期手段を備える。観察角度は前記三次元画像を撮影す
るための撮影手段において定義された座標系に同期されることを特徴とする。前記拡大率
同期手段は、表示される複数の前記三次元画像の表示スケールを互いに同一にする。前記
画像処理は、画像表示法、光源の位置および強度、光学変換関数、表示色のうちのいずれ
か１つ以上の処理が行われる。
【００１０】
また、前記観察角度および前記拡大率をそれぞれ任意に微調整可能な微調整手段を有す
る。前記微調整手段は、複数の前記三次元画像上で臨床学的に同一な複数の点を特定する
ことにより微調整が実行される。前記微調整手段は、前記微調整のための入力装置によっ
て誤差情報を入力することで前記微調整が実行される。前記観察角度及び前記拡大率が同
期した複数の前記三次元画像同士を互いに合成可能な画像合成手段を有する。前記画像合
成手段による画像合成は光学パラメータの関数に基づいて合成処理される。前記光学パラ
メータの関数は、当該光学パラメータの関数演算である。前記画像合成手段は、互いに合
成処理される前記三次元画像の表示色をそれぞれ違えて色分け表示可能な色分け手段を備
える。前記画像合成手段は、画像合成後に表示される前記三次元画像のうち互いに異なる
表示領域と互いに同一の表示領域とを色分けして表示可能な領域色分け手段を備える。
【００１１】
また、患者より得た複数の画像データに対する画像処理が可能な画像処理装置において
、少なくとも前記患者の診察による患者データベースおよび診断データベースと、前記画
像データにより構成された画像ベースとからそれぞれ提供された情報により構築された診
断情報データベースを備え、前記診断情報データベースの内容の比較結果に基づいて診察
および診断の援助となる医療情報を提供可能な医療情報提供手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図を示す。
【図２】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図を示す。
【図３】本発明の実施の形態による画像処理装置による画面表示の一つの例を示す。
【図４】従来の画像処理装置による画面表示の一つの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図で
ある。
【００１４】
この画像処理装置の構成は、ネットワーク８を経由してＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音
波装置６、Ｘ線装置７または核医学装置等の画像診断装置及び画像データベース１に接続
されている。各撮影装置では当該患者の内部構造を三次元的に画像化した三次元画像が再
構成され、生成された画像は画像データベース１に格納される。また、画像処理装置は１
台に限定されず、図１に示すように第一の画像処理装置２と、第二の画像処理装置３とい
ったように複数の画像処理装置がネットワーク８に接続されている。
【００１５】
また、図２には図１にて示した第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３の内部構
成を説明するための概略図が示されている。この画像処理装置の構成は、全体の処理をコ
ントロールするＣＰＵ１４、患者や画像選択および角度情報を入力する入力装置１３、三
次元画像を格納する画像メモリ９、三次元的な拡大・縮小・移動・回転を行う三次元ＡＦ
ＩＮ処理部１０、ボリュームレンダリング処理やサーフェイスレンダリング処理等の三次
元画像処理を行い、三次元表示画像を構成する三次元画像処理部１１、三次元表示画像の
階調を変換するＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１２と、および三次元表示画像を
表示する表示部（モニタ）１５と、情報送受における信号伝送を行う信号バス１６と、に
よって構成される。
【００１６】
また画像データベース１には、三次元画像だけでなく、画像に付帯する患者・撮影情報
、画像のオリエンテーションを示す情報等も保管されている。なお三次元ＡＦＩＮ処理１
０及び三次元画像処理１１をＣＰＵ１４が兼ねても良い。また表示装置１５は複数の表示
領域を有し、複数の三次元表示画像を一度に表示できる。その構造はマルチウィンドウ表
示でも良いし、また複数のモニタで構成しても良い。
【００１７】
次に画像処理装置の全体動作について説明する。
【００１８】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三
次元表示されている場合を考える。この画像Ａ，Ｂは同一モダリテイで撮影された画像で
も良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は通常は意図的
に合致させない限り、それぞれの表示されている角度が異なっており、同期スイッチをＯ
Ｎにすることにより操作者の意図的な操作をすることなく同じ角度からの表示画像になる
。
【００１９】
この時に、例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示
角度は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度からの変
更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角
度から観察されるように変換するということを示す。例えばＣＴ装置４の例では、患者挿
入方向、画像観察方向、患者体位などが画像オリエンテーションを示す情報として挙げら
れる。
【００２０】
患者挿入方向は、患者をＣＴ装置４に頭から入れるか、もしくは足から入れるかにより
、再構成される三次元画像の並び順が代わる。これらはＴｏｐ Ｆｉｒｓｔ（ＴＦ：頭頂
方向から順番に画像を構成している）／Ｆｏｏｔ Ｆｉｒｓｔ（ＦＦ：足尾方向から順番
に画像を構成している）のように表現される。画像観察方向は、画像を観察する方向を示
し、Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｔｏｐ（ＶＦＴ：頭頂方向から見た画像）／Ｖｉｅｗ ｆｒｏ
ｍ Ｆｏｏｔ（ＶＦＦ：足尾方向から見た画像）のように表現される。
【００２１】
患者体位は、例えば、撮影時に患者が上下左右のどちらを向いていたかを示す。従って
例えば画像Ａと画像Ｂが共に初期表示角度であったとしても、画像Ａのオリエンテーショ
ンがＶＦＴでＴＦであったとし、画像ＢのオリエンテーションがＶＦＦでＦＦであったと
する。患者体位は双方とも上向きであるとすると、この場合画像Ｂを上下反転させること
により、双方の観察角度は一致する。
【００２２】
ＭＲｌ装置の場合は更に複雑で、断層面を患者に対して自由に設定できるため、さらに
詳細なオリエンテーション情報が必要になるが、原理的には同じである。同期スイッチが
ＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大／縮小等も同様
にもう一方の画像にも適用される。但し移動、拡大／縮小については相対的な変化のみで
ある。すなわち片方の画像を倍に拡大した場合、もう一方の画像も倍に拡大する。
【００２３】
回転に関しては、装置的にはほぼ解剖学的に同じ角度から表示した画像を表示している
場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化により異なってしまう場合がある。本画像処
理装置にはこのようなズレを補正する２種類の機能がある。
【００２４】
１つめの機能は、解剖学的に一致する３点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。
例えば特定した点を画像Ａ上の（ａＡ、ｂＡ、ｃＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ、ｂＢ、ｃＢ）
とする。さらにａＡ−ａＢ、ｂＡ−ｂＢ、ｃＡ−ｃＢがそれぞれ解剖学的に一致する点で
あるとする。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ向きとなるように、且つａＡｃＡとａ
ＢｃＢが同じ向きとなるように算出することにより、この補正が可能である。
【００２５】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、任意の機能が与えられた特別のボタン
を押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの回転操作の際は、
処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを離した時点で同期状態に復帰す
る。但しこの時最初の方法にしても後の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤
差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる
際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００２６】
図３には本発明の第１の実施の形態による画像処理装置にて画像処理され、表示装置１
５にて表示された三次元画像の一つの例を示している。表示モニタ１７の表示画面１９に
は観察対象部位の三次元画像が表示されており、この図３に示されているのは２つの画像
である。この２つの画像は互いに同期して表示されており、どちらか一方のスケールや観
察角度、拡大率を操作すると、もう一方の三次元画像表示も同期して変更される。こうし
て常に同一条件で複数の三次元画像同士を比較することができる。
【００２７】
本案施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発
明は画像の数に制限されることなく、たとえば３つ以上の画像表示でも可能である。また
本実施の形態では、画像処理装置、検査装置、画像データベース１を全て別々の装置とし
て記述しているが、本発明はその構成に制限されることなく、これらの装置の２つ若しく
は全てが一つの装置の中に構成されていても実施可能である。
【００２８】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の
構成については説明を省略する。
【００２９】
今画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示
されている場合を考える。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし
、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は意図的に合致させない
限り、それぞれの表示角度や拡大率が異なっており、同期の指示入力をすることにより操
作者の手を煩わせることなく同じ角度からで、且つ同じ拡大率の表示画像になる。
【００３０】
ここで拡大率の同期とは、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに表示することを
指している。例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示
角度及び拡大率は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角
度、初期拡大牽からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションや画素
ピッチを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように、物理的に同じ長さを表示
装置上で同じ長さに変換するものである。
【００３１】
ここでは観察角度については第１の実施の形態と同様なので説明を省く。拡大率につい
ては、例えばＣＴ装置の例では、撮影領域やマトリックスサイズにより断層面での画素ピ
ッチが決まり、寝台移動幅（ヘリカルスキャン方式の場合は寝台移動速度）、コリメータ
幅等により体軸方向の画素ピッチが決まる。今画像Ａにおいて断層面及び体軸方向での画
素ピッチが共に０．５ｍｍであったとし、画像Ｂについては断層面及び体軸方向での画素
ピッチが共に０．７ｍｍであったとすると、全く同じ部位を撮影したとしても初期状態で
は画像Ａの方が画像Ｂより１．４倍に拡大されて表示される。
【００３２】
同期スイッチがＯＮの場合、この画素ピッチも考慮して補正され、この例の場合は例え
ば画像Ａがコントローラブルで現状の初期表示状態から１．２培拡大表示されているとす
ると、画像Ｂは１．６８（＝１．２×１．４）倍に拡大されて表示される。同期スイッチ
がＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大・縮小等も同
様にもう一方の画像にも適用される。
【００３３】
但し移動、については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像をｚ軸方向に５ｍ
ｍ移動した場合、もう一方の画像もｚ軸方向に５ｍｍ移動する。但し回転、拡大に関して
は、ほぼ解剖学的に同じ角度、同じ拡大率で表示した画像を表示している場合でも、撮影
前の患者の僅かな向きの変化や、撮影画像のみ等により観察角度や拡大率が異なってしま
う場合がある。観察角度についての補正法については第１の実施の形態で説明してあるの
で、ここでは拡大率の補正についてのみ説明する。
【００３４】
本発明の画像処理装置には、このようなズレを補正する２種類の機能がある。第１の機
能は、解剖学的に一致する２点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば角度の
誤差特定のために指定した点の内２点、画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，
ｂＢ）を使用するか、若しくは角度の誤差がないと判断した時は２点のみを画像Ａ上の（
ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を指定しても良い。この時直線ａＡｂＡとａＢ
ｂＢが同じ長さとなるように拡大率を算出することにより、この補正が可能である。
【００３５】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、所定の機能が付与されたボタンを押し
つつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの拡大操作の際は処理が片
方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを押した時点で同期状態に復帰する。但し
この時、前者の方法にしても後者の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差と
して記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は
、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００３６】
なお、本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが
、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像を同時に処理することも可能
である。
【００３７】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の説明において、先に説明した第１および第２の実施の形態
と重複する部分については説明を省略する。システム構成については第１の実施の形態と
同様である。
【００３８】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三
次元表示されている場合について述べる。この画像Ａ、Ｂは同じモダリテイで撮影された
画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者
の意図により故意に合致させない限り、それぞれに表示している角度や表示用画像処理は
異なっている。そこで、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせること
なく同じ角度からで且つ同じ表面画像処理の表示画像になる。
【００３９】
例えば現状の画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び
表示用画像処理は画像Ａの表示角度や表示用画像処理に一致するように回転、表示される
。これは単に初期表示角度、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、
画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変更す
ることを指すものである。
【００４０】
また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。ここでは代
表的な２種類の画像処理について説明する。サーフェイスレンダリング法では、閾値を設
定し、その閾値の範囲内に入る領域を対象領域として、その対象に対して任意の方向から
光が当った状態のように擬似的に演算を行い、その反射光を演算することにより表示画像
が算出される。
【００４１】
この時の閾値、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。ボリュー
ムレンダリング法の場合は、画素数を例えば反射率や屈折率等光学パラメータに変換する
関数（光学変換関数）が定義されており、その物体に対し任意の方向から光を当てて、そ
の反射光を計算することにより表示画像データが演算される。サーフェイスレンダリング
法と異なるのは、サーフェイスレンダリング法では物体の表面が明確に定義でき、表面の
後ろに隠れた情報は表示できない。
【００４２】
それに対し、ボリュームレンダリングでは光学変換関数の定義によっては、例えば霧の
中に対象物がぼやけて見えるように、内部構造を可視化できる。
【００４３】
同期スイッチがＯＮとなった時はこの光学変換関数、光源の位置、強度、対象の色等が
合致するように処理される。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることに
より同期状態は解除される。本実施の形態では２つの三次元表示画俵を表示した場合につ
いて説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像処理も可
能である。
【００４４】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態の説明について、第１〜３の実施の形態と重複する部分につ
いては説明を省略する。第４の実施の形態の画像処理装置が備えるシステム構成について
は第１の実施の形態と同様である。画像データベース１に登録されている三次元画像Ａと
Ｂが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この例に
おいて、画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで
撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限りそれぞれに
表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにする
ことにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度で且つ同じ拡大率、同じ表面処理の表
示画像になる。
【００４５】
例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度、拡大
率及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や拡大率、表示用画像処理に一致するように回
転、拡大、縮小にて表示される。これは単に初期表示角度、初期拡大率、初期表示用画像
処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーシヨンを考慮して、解剖
学的に同じ角度から、同じサイズで観察されるように変更するものである。また表示用画
像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。但し、この時の光学変換関
数は、画素ピッチによって補正される。例えば画像Ａの画素ピッチをｍ、画像Ｂの画素ピ
ッチをｎとし、画像Ｂの光学変換関数は以下の関数によって補正される。
【数１】
【００４６】
ここで反射率γは以下のような数式でモデル化しており、Ｎは画素値を示している。
【数２】
ここでｘは距離を示す。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることによ
り同期状態は解除される。
【００４７】
本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発
明は画像の数に制限されることなく、３つ以上でも構わない。
【００４８】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態の内、実施の形態１、２、３、４と同じ部分については説明を省く。シス
テム横成については実施の形態１と同様。
【００４９】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示さ
れている場合を説明のための一つの例とする。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影さ
れた画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操
作者が故意に一致させない限り、それぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理
が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより自動的に同じ角度からの表示画像
になる。拡大率については、補正しても良いし、もし同一モダリテイで同一条件で撮影し
た像であれば、わざわざ補正する必要はないし、必要であれば予めマニュアルで補正して
も良い。また先に説明した第２の実施の形態と同じ方法で補正しても良い。表示条件につ
いても先に説明した第３の実施の形態に示すような方法で補正することも可能である。
【００５０】
この同期した状態から合成（フュージョン）スイッチを押すことができ、その場合はお
互いの位置ズレを指定した点を−致させるようにして補正した後、三次元的に合成する。
同期スイッチを一度ＯＮにすると、画像同士の角度ズレ、位置ズレ、拡大率ズレ情報を保
存しておき、再度合成スイッチが押された場合、表示角度、位置、拡大率が合致するよう
に補正した後に合成を行う。
【００５１】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は少なくとも先に説明した
第１〜５の実施の形態のいずれかと同様であれば実施可能であり、以下の説明において第
１〜５の実施の形態と重複する部分は省略する。
【００５２】
ボリュームレンダリング法では、画素値が反射率や屈折率等の光学パラメータに変換さ
れ、この光学パラメータで構成される物体に光を当てたと仮定して、表示画像が計算され
る。一般的には合成は１ピクセルおきの互い違いのピクセルを１枚の画像に合成すること
により行われる。しかし本発明の画像処理装置では、変換した画像Ａ、画像Ｂの光学パラ
メータμＡ、μＢを用いて合成画像の光学パラメータを以下のように算出する。
【００５３】
μ＝ｆ（μＡ、μＢ）
この時ｆは任意の関数を示し、例えば以下の２種類のように使用される。
【００５４】
μ＝μＡ＋μＢ
または
μ＝μＡ−μＢ
前者を用いることにより、解像度の良好な画像を得ることができる。また後者を用いる
ことにより、画像Ａと画像Ｂの違いを明瞭に観察することができる。
【００５５】
また、一つの変形例として光学パラメータを合成する方法に代えて、別々の画像として
処理した後、表示画線上で合成しても良い。本例では、例えば画像毎に別々の色、強度、
光源の位置等を設定することにより、合成した画橡でありながら、両者の区別を明瞭にす
ることができる。
【００５６】
また、別の変形例では画像毎に異なる色を使用しているが、例えば画素値の範囲を指定
してそれに含まれる領域を決定し、その領域同士の重なった部分と重ならない部分との色
を変化させても良い。これにより注目部位での両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５７】
＜第7の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は先に説明した第１〜６の
実施の形態のいずれかと同様であっても実施可能であり、以下の説明においては基本的な
構成が第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であるとして、その重複する部分は省略し
て説明する。
【００５８】
画像処理装置に読み込まれた診断画像、患者データ、検査データを元に診断を施し、そ
れを診断結果として保存する。この時この診断データベースは「部位」、「病名」、「コ
メント（診断に至った経緯）」等からなり、それらをデータベースに登録しておく。また
これはレポーティングシステムの内容から、「部位」を示す辞書、「病名」を示す辞書な
どを有し、これらにヒットするキーワードを抽出して自動的にデータベースに登録しても
良い。
【００５９】
このようにして構築されたデータベースを利用して診断を行う際、新たな診断に有用な
情報、例えば画像、検査結果などが加わった場合、そこでその結果を元に診断を行い、そ
の結果を前記手順でデータベースに登録を行う。この時、この患者の過去のデータを検索
し、その内容を比較して同じ部位若しくは関連する部位での診断情報があれば、その内容
をポップアップウィンドゥで「診断日」、「診断者」、「症例」、「部位」等を提示し、
その詳細を観察したい場合、そのウィンドゥ上で詳細ボタンを押すことにより、その画像
等の検査内容、その時の結果（例えば診断に至った経緯）等を参照できる。
【００６０】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、同期スイッチをＯＮにすることにより、観
察角度、拡大率、表示用画像処理を、撮影装置固有の撮影条件、表示パラメータを元に同
期して表示することができるため、三次元画像の比較を容易にし、患部の経時変化や治療
効果を確認しやすくなる。
【００６１】
また、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度について撮影装置固有の撮影角
度情報を元に同期させることができる。
【００６２】
また、観察角度と拡大率を撮影装置固有の撮影情報を元に同期させることができ、観察
角度や拡大率および表示用画像処理を撮影装置固有の撮影条件や表示パラメータを元に同
期して表示することができる。
【００６３】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたもので
あって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形
態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
【００６４】
このように構成された発明を実施するための形態によれば、表示操作や画像処理を複数
の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容易
な画像処理装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像データベース
２…第一の画像処理装置（画像処理装置）
３…第二の画像処理装置（画像処理装置）
８…ネットワーク
９…画像メモリ
１０…三次元ＡＦＩＮ処理（ＡＦＩＮ）
１１…三次元画像処理
１２…ＬＵＴ
１５…表示部（モニタ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の診断画像を処理可能な画像処理装置において、
同期状態を操作者が設定するための同期設定手段と、
前記複数の診断画像のうち第１の診断画像及び第２の診断画像を表示可能な表示手段と
、
前記同期設定手段により同期状態が設定されている場合、所定の操作に従い、前記第２
の診断画像に付帯する付帯情報に基づき前記表示手段に表示される第１の診断画像と同じ
態様となるよう前記第２の診断画像を同期処理を行い、
同期状態が設定されていない場合、前記所定の操作に従い前記同期処理を行わないで前
記第２の診断画像のみに処理を行う同期処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
複数の診断画像を処理可能な画像処理装置において、
同期状態を操作者が設定するための同期設定手段と、
前記複数の診断画像のうち第１の診断画像及び第２の診断画像を表示可能な表示手段と
、
前記同期設定手段により同期状態が設定されている場合、所定の操作に従い、前記第２
の診断画像に付帯する付帯情報に基づき前記表示手段に表示される第１の診断画像と同じ
態様となるよう前記第２の診断画像を同期処理を行い、
同期状態が設定されていない場合、前記所定の操作に従い前記同期処理を行わないで前
記第２の診断画像のみに処理を行う同期処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−８３６１９（Ｐ２０１１−８３６１９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７８２４（Ｐ２０１０−２６７８２４）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【分割の表示】特願２０００−３２４４１１（Ｐ２０００−３２４４１１）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【分割の表示】特願２０００−３２４４１１（Ｐ２０００−３２４４１１）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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