画像処理装置
【課題】表示操作や画像処理を撮影時の撮影情報および表示パラメータに基いて複数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容易であって、また、診察や診断の援助となる医療情報の提供が可能な画像処理装置を提供することである。
【解決手段】複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段、前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段、及び前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段を備えた。
【解決手段】複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段、前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段、及び前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置により得られた医療画像や医療情報を表示する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、医用画像診断装置等にて撮影された患者の医用画像を観察するために画像表示および画像処理が行える画像処理装置が用いられている。この画像処理装置は二次元画像の表示に加え、三次元画像を観察することもできる。この観察の際には、比較のため例えば各々の画像表示の観察角度及び拡大率を全く同じ状態にして観察することにより、画像同士の比較が容易になる。三次元画像を表示する装置では、複数の三次元画像を表示することができるものもある。
【０００３】
従来の図４に示される画像モニタ１８を備えた画像処理装置にて表示される複数の画像は、主には別々にそれぞれの表示画像に対して操作することが行われる。一度に複数枚の表示画像を操作できる画像処理装置もあるが、それはその時々での表示状態からの変化分を同期させるのみであり、例えば角度同期して表示するためには、一度に操作できる装置で２つの画像の角度を同一に設定し、さらに一度に操作する表示機能を選択すると言う最低２アクションの操作により実行している。表示画面２０には２つの三次元画像表示がされているが、互いの表示スケールは同期していないので、これを同期させるために数ステップの操作を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１２３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像処理装置においては以下のような解決すべき課題があった。
【０００６】
表示画像の操作方法において、表示された患部画像の変化や治療効果を確認するためにはマニュアル操作により観察角度、拡大率、表示用画像処理といった画像処理操作を複数の画像に対して同じにして観察する必要があった。
【０００７】
時間と労力、更に熟練を要するこれらの操作の手間の多さが、これまで三次元画像の比較読影を広めることへの一つの障害となっていた。比較読影が臨床医学的に有用な診断・診察手法であることは、Ｘ線撮影やＣＴ、ＭＲＩの断層像等の二次元画像で既に広く認められている。同様に三次元画像の比較読影も有用であることは想像に難くなく、撮影角度、拡大率、表示用画像処理を同期することが可能な画像処理装置が望まれていた。
【０００８】
本発明の画像処理装置はこれらの課題を解決するものであり、表示操作や画像処理を撮影時の撮影情報および表示パラメータに基いて複数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容易であって、また、診察や診断の援助となる医療情報の提供が可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態に係る画像処理装置は、複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段、前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段、及び前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図。
【図２】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図。
【図３】本発明の実施の形態による画像処理装置による画面表示の一つの例を示す図。
【図４】従来の画像処理装置による画面表示の一つの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図である。
【００１２】
この画像処理装置の構成は、ネットワーク８を経由してＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音波装置６、Ｘ線装置７または核医学装置等の画像診断装置及び画像データベース１に接続されている。各撮影装置では当該患者の内部構造を三次元的に画像化した三次元画像が再構成され、生成された画像は画像データベース１に格納される。また、画像処理装置は１台に限定されず、図１に示すように第一の画像処理装置２と、第二の画像処理装置３といったように複数の画像処理装置がネットワーク８に接続されている。
【００１３】
また、図２には図１にて示した第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３の内部構成を説明するための概略図が示されている。この画像処理装置の構成は、全体の処理をコントロールするＣＰＵ１４、患者や画像選択および角度情報を入力する入力装置１３、三次元画像を格納する画像メモリ９、三次元的な拡大・縮小・移動・回転を行う三次元ＡＦＩＮ処理部１０、ボリュームレンダリング処理やサーフェイスレンダリング処理等の三次元画像処理を行い、三次元表示画像を構成する三次元画像処理部１１、三次元表示画像の階調を変換するＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１２と、および三次元表示画像を表示する表示部（モニタ）１５と、情報送受における信号伝送を行う信号バス１６と、によって構成される。
【００１４】
また画像データベース１には、三次元画像だけでなく、画像に付帯する患者・撮影情報、画像のオリエンテーションを示す情報等も保管されている。なお三次元ＡＦＩＮ処理１０及び三次元画像処理１１をＣＰＵ１４が兼ねても良い。また表示装置１５は複数の表示領域を有し、複数の三次元表示画像を一度に表示できる。その構造はマルチウィンドウ表示でも良いし、また複数のモニタで溝成しても良い。
【００１５】
次に画像処理装置の全体動作について説明する。
【００１６】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を考える。この画像Ａ，Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は通常は意図的に合致させない限り、それぞれの表示されている角度が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の意図的な操作をすることなく同じ角度からの表示画像になる。
【００１７】
この時に、例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変換するということを示す。例えばＣＴ装置４の例では、患者挿入方向、画像観察方向、患者体位などが画像オリエンテーションを示す情報として挙げられる。
【００１８】
患者挿入方向は、患者をＣＴ装置４に頭から入れるか、もしくは足から入れるかにより、再構成される三次元画像の並び順が代わる。これらはＴｏｐ Ｆｉｒｓｔ（ＴＦ：頭頂方向から順番に画像を構成している）／Ｆｏｏｔ Ｆｉｒｓｔ（ＦＦ：足尾方向から順番に画像を構成している）のように表現される。画像観察方向は、画像を観察する方向を示し、Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｔｏｐ（ＶＦＴ：頭頂方向から見た画像）／Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｆｏｏｔ（ＶＦＦ：足尾方向から見た画像）のように表現される。
【００１９】
患者体位は、例えば、撮影時に患者が上下左右のどちらを向いていたかを示す。従って例えば画像Ａと画像Ｂが共に初期表示角度であったとしても、画像ＡのオリエンテーションがＶＦＴでＴＦであったとし、画像ＢのオリエンテーションがＶＦＦでＦＦであったとする。患者体位は双方とも上向きであるとすると、この場合画像Ｂを上下反転させることにより、双方の観察角度は一致する。
【００２０】
ＭＲｌ装置の場合は更に複雑で、断層面を患者に対して自由に設定できるため、さらに詳細なオリエンテーション情報が必要になるが、原理的には同じである。同期スイッチがＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大／縮小等も同様にもう一方の画像にも適用される。但し移動、拡大／縮小については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像を倍に拡大した場合、もう一方の画像も倍に拡大する。
【００２１】
回転に関しては、装置的にはほぼ解剖学的に同じ角度から表示した画像を表示している場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化により異なってしまう場合がある。本画像処理装置にはこのようなズレを補正する２種類の機能がある。
【００２２】
１つめの機能は、解剖学的に一致する３点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば特定した点を画像Ａ上の（ａＡ、ｂＡ、ｃＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ、ｂＢ、ｃＢ）とする。さらにａＡ−ａＢ、ｂＡ−ｂＢ、ｃＡ−ｃＢがそれぞれ解剖学的に一致する点であるとする。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ向きとなるように、且つａＡｃＡとａＢｃＢが同じ向きとなるように算出することにより、この補正が可能である。
【００２３】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、任意の機能が与えられた特別のボタンを押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの回転操作の際は、処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを離した時点で同期状態に復帰する。但しこの時最初の方法にしても後の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００２４】
図３には本発明の第１の実施の形態による画像処理装置にて画像処理され、表示装置１５にて表示された三次元画像の一つの例を示している。表示モニタ１７の表示画面１９には観察対象部位の三次元画像が表示されており、この図３に示されているのは２つの画像である。この２つの画像は互いに同期して表示されており、どちらか一方のスケールや観察角度、拡大率を操作すると、もう一方の三次元画像表示も同期して変更される。こうして常に同一条件で複数の三次元画像同士を比較することができる。
【００２５】
本案施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発明は画像の数に制限されることなく、たとえば３つ以上の画像表示でも可能である。また本実施の形態では、画像処理装置、検査装置、画像データベース１を全て別々の装置として記述しているが、本発明はその溝成に制限されることなく、これらの装置の２つ若しくは全てが一つの装置の中に構成されていても実施可能である。
【００２６】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。
【００２７】
今画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を考える。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は意図的に合致させない限り、それぞれの表示角度や拡大率が異なっており、同期の指示入力をすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度からで、且つ同じ拡大率の表示画像になる。
【００２８】
ここで拡大率の同期とは、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに表示することを指している。例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び拡大率は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度、初期拡大牽からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションや画素ピッチを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに変換するものである。
【００２９】
ここでは観察角度については第１の実施の形態と同様なので説明を省く。拡大率については、例えばＣＴ装置の例では、撮影領域やマトリックスサイズにより断層面での画素ピッチが決まり、寝台移動幅（ヘリカルスキャン方式の場合は寝台移動速度）、コリメータ幅等により体軸方向の画素ピッチが決まる。今画像Ａにおいて断層面及び体軸方向での画素ピッチが共に０．５ｍｍであったとし、画像Ｂについては断層面及び体軸方向での画素ピッチが共に０．７ｍｍであったとすると、全く同じ部位を撮影したとしても初期状態では画像Ａの方が画像Ｂより１．４培に拡大されて表示される。
【００３０】
同期スイッチがＯＮの場合、この画素ピッチも考慮して補正され、この例の場合は例えば画像Ａがコントローラブルで現状の初期表示状態から１．２培拡大表示されているとすると、画像Ｂは１．６８（＝１．２×１．４）倍に拡大されて表示される。同期スイッチがＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大・縮小等も同様にもう一方の画像にも適用される。
【００３１】
但し移動、については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像をｚ軸方向に５ｍｍ移動した場合、もう一方の画像もｚ軸方向に５ｍｍ移動する。但し回転、拡大に関しては、ほぼ解剖学的に同じ角度、同じ拡大率で表示した画像を表示している場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化や、撮影画像の歪み等により観察角度や拡大率が異なってしまう場合がある。観察角度についての補正法については第１の実施の形態で説明してあるので、ここでは拡大率の補正につい
てのみ説明する。
【００３２】
本発明の画像処理装置には、このようなズレを補正する２種類の機能がある。第１の機能は、解剖学的に一致する２点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば角度の誤差特定のために指定した点の内２点、画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を使用するか、若しくは角度の誤差がないと判断した時は２点のみを画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を指定しても良い。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ長さとなるように拡大率を算出することにより、この補正が可能である。
【００３３】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、所定の機能が付与されたボタンを押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの拡大操作の際は処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを押した時点で同期状態に復帰する。但しこの時、前者の方法にしても後者の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００３４】
なお、本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像を同時に処理することも可能である。
【００３５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の説明において、先に説明した第１および第２の実施の形態と重複する部分については説明を省略する。システム構成については第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合について述べる。この画像Ａ、Ｂは同じモダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者の意図により故意に合致させない限り、それぞれに表示している角度や表示用画像処理は異なっている。そこで、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度からで且つ同じ表面画像処理の表示画像になる。
【００３７】
例えば現状の画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や表示用画像処理に一致するように回転、表示される。これは単に初期表示角度、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変更することを指すものである。
【００３８】
また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。ここでは代表的な２種類の画像処理について説明する。サーフェイスレンダリング法では、閾値を設定し、その閾値の範囲内に入る領域を対象領域として、その対象に対して任意の方向から光が当った状態のように擬似的に演算を行い、その反射光を演算することにより表示画像が算出される。
【００３９】
この時の閾値、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。ボリュームレンダリング法の場合は、画素数を例えば反射率や屈折率等光学パラメータに変換する関数（光学変換関数）が定義されており、その物体に対し任意の方向から光を当てて、その反射光を計算することにより表示画像データが演算される。サーフェイスレンダリング法と異なるのは、サーフェイスレンダリング法では物体の表面が明確に定義でき、表面の後ろに隠れた情報は表示できない。
【００４０】
それに対し、ボリュームレンダリングでは光学変換関数の定義によっては、例えば霧の中に対象物がぼやけて見えるように、内部構造を可視化できる。
【００４１】
同期スイッチがＯＮとなった時はこの光学変換関数、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。本実施の形態では２つの三次元表示画俵を表示した場合について説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像処理も可能である。
【００４２】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態の説明について、第１〜３の実施の形態と重複する部分については説明を省略する。第４の実施の形態の画像処理装置が備えるシステム構成については第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この例において、画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限りそれぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度で且つ同じ拡大率、同じ表面処理の表示画像になる。
【００４４】
例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度、拡大率及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や拡大率、表示用画像処理に一致するように回転、拡大、縮小にて表示される。これは単に初期表示角度、初期拡大率、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーシヨンを考慮して、解剖学的に同じ角度から、同じサイズで観察されるように変更するものである。また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。但し、この時の光学変換関数は、画素ピッチによって補正される。例えば画像Ａの画素ピッチをｍ、画像Ａの画素ピッチをｎとし、画像Ｂの光学変換関数は以下の関数によって補正される。
【００４５】
【数１】
ここで反射率γは以下のような数式でモデル化しており、Ｎは画素値を示している。
【数２】
ここでｘは距離を示す。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００４６】
本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発明は画像の数に制限されることなく、３つ以上でも溝わない。
【００４７】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態の内、実施の形態１、２、３、４と同じ部分については説明を省く。システム横成については実施の形態１と同様。
【００４８】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限り、それぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより自動的に同じ角度からの表示画像になる。拡大率については、補正しても良いし、もし同一モダリテイで同一条件で撮影した像であれば、わざわざ補正する必要はないし、必要であれば予めマニュアルで補正しても良い。また先に説明した第２の実施の形態と同じ方法で補正しても良い。表示条件についても先に説明した第３の実施の形態に示すような方法で補正することも可能である。
【００４９】
この同期した状態から合成（フュージョン）スイッチを押すことができ、その場合はお互いの位置ズレを指定した点を−致させるようにして補正した後、三次元的に合成する。同期スイッチを一度ＯＮにすると、画像同士の角度ズレ、位置ズレ、拡大率ズレ情報を保存しておき、再度合成スイッチが押された場合、表示角度、位置、拡大率が合致するように補正した後に合成を行う。
【００５０】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は少なくとも先に説明した第１〜５の実施の形態のいずれかと同様であれば実施可能であり、以下の説明において第１〜５の実施の形態と重複する部分は省略する。
【００５１】
ボリュームレンダリング法では、画素値が反射率や屈折率等の光学パラメータに変換され、この光学パラメータで構成される物体に光を当てたと仮定して、表示画像が計算される。一般的には合成は１ピクセルおきの互い違いのピクセルを１枚の画像に合成することにより行われる。しかし本発明の画像処理装置では、変換した画像Ａ、画像Ｂの光学パラメータμＡ、μＢを用いて合成画像の光学パラメータを以下のように算出する。
μ＝ｆ（μＡ、μＢ）
この時ｆは任意の関数を示し、例えば以下の２種類のように使用される。
μ＝μＡ＋μＢ
または
μ＝μＡ−μＢ
【００５２】
前者を用いることにより、解像度の良好な画像を得ることができる。また後者を用いることにより、画像Ａと画像Ｂの違いを明瞭に観察することができる。
【００５３】
また、一つの変形例として光学パラメータを合成する方法に代えて、別々の画像として処理した後、表示画線上で合成しても良い。本例では、例えば画像毎に別々の色、強度、光源の位置等を設定することにより、合成した画橡でありながら、両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５４】
また、別の変形例では画像毎に異なる色を使用しているが、例えば画素値の範囲を指定してそれに含まれる領域を決定し、その領域同士の重なった部分と重ならない部分との色を変化させても良い。これにより注目部位での両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５５】
＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は先に説明した第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であっても実施可能であり、以下の説明においては基本的な構成が第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であるとして、その重複する部分は省略して説明する。
【００５６】
画像処理装置に読み込まれた診断画像、患者データ、検査データを元に診断を施し、それを診断結果として保存する。この時この診断データベースは「部位」、「病名」、「コメント（診断に至った経緯）」等からなり、それらをデータベースに登録しておく。またこれはレポーティングシステムの内容から、「部位」を示す辞書、「病名」を示す辞書などを有し、これらにヒットするキーワードを抽出して自動的にデータベースに登録しても良い。
【００５７】
このようにして構築されたデータベースを利用して診断を行う際、新たな診断に有用な情報、例えば画像、検査結果などが加わった場合、そこでその結果を元に診断を行い、その結果を前記手順でデータベースに登録を行う。この時、この患者の過去のデータを検索し、その内容を比較して同じ部位若しくは関連する部位での診断情報があれば、その内容をポップアップウィンドゥで「診断日」、「診断者」、「症例」、「部位」等を提示し、その詳細を観察したい場合、そのウィンドゥ上で詳細ボタンを押すことにより、その画像等の検査内容、その時の結果（例えば診断に至った経緯）等を参照できる。
【００５８】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度、拡大率、表示用画像処理を、撮影装置固有の撮影条件、表示パラメータを元に同期して表示することができるため、三次元画像の比較を容易にし、患部の経時変化や治療効果を確認しやすくなる。
【００５９】
また、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度について撮影装置固有の撮影角度情報を元に同期させることができる。
【００６０】
また、観察角度と拡大率を撮影装置固有の撮影情報を元に同期させることができ、観察角度や拡大率および表示用画像処理を撮影装置固有の撮影条件や表示パラメータを元に同期して表示することができる。
【００６１】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【００６２】
１...画像データベース、２...第一の画像処理装置（画像処理装置）、３...第二の画像処理装置（画像処理装置）、８...ネットワーク、９...画像メモリ、１０...三次元ＡＦＩＮ処理（ＡＦＩＮ）、１１...三次元画像処理、１２...ＬＵＴ、１５...表示部（モニタ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置により得られた医療画像や医療情報を表示する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、医用画像診断装置等にて撮影された患者の医用画像を観察するために画像表示および画像処理が行える画像処理装置が用いられている。この画像処理装置は二次元画像の表示に加え、三次元画像を観察することもできる。この観察の際には、比較のため例えば各々の画像表示の観察角度及び拡大率を全く同じ状態にして観察することにより、画像同士の比較が容易になる。三次元画像を表示する装置では、複数の三次元画像を表示することができるものもある。
【０００３】
従来の図４に示される画像モニタ１８を備えた画像処理装置にて表示される複数の画像は、主には別々にそれぞれの表示画像に対して操作することが行われる。一度に複数枚の表示画像を操作できる画像処理装置もあるが、それはその時々での表示状態からの変化分を同期させるのみであり、例えば角度同期して表示するためには、一度に操作できる装置で２つの画像の角度を同一に設定し、さらに一度に操作する表示機能を選択すると言う最低２アクションの操作により実行している。表示画面２０には２つの三次元画像表示がされているが、互いの表示スケールは同期していないので、これを同期させるために数ステップの操作を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１２３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像処理装置においては以下のような解決すべき課題があった。
【０００６】
表示画像の操作方法において、表示された患部画像の変化や治療効果を確認するためにはマニュアル操作により観察角度、拡大率、表示用画像処理といった画像処理操作を複数の画像に対して同じにして観察する必要があった。
【０００７】
時間と労力、更に熟練を要するこれらの操作の手間の多さが、これまで三次元画像の比較読影を広めることへの一つの障害となっていた。比較読影が臨床医学的に有用な診断・診察手法であることは、Ｘ線撮影やＣＴ、ＭＲＩの断層像等の二次元画像で既に広く認められている。同様に三次元画像の比較読影も有用であることは想像に難くなく、撮影角度、拡大率、表示用画像処理を同期することが可能な画像処理装置が望まれていた。
【０００８】
本発明の画像処理装置はこれらの課題を解決するものであり、表示操作や画像処理を撮影時の撮影情報および表示パラメータに基いて複数の画像を同期させて表示でき、画像の比較を容易にし、経時変化や治療効果の確認も容易であって、また、診察や診断の援助となる医療情報の提供が可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態に係る画像処理装置は、複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段、前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段、及び前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図。
【図２】本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図。
【図３】本発明の実施の形態による画像処理装置による画面表示の一つの例を示す図。
【図４】従来の画像処理装置による画面表示の一つの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の構成を説明するための概略図である。
【００１２】
この画像処理装置の構成は、ネットワーク８を経由してＣＴ装置４、ＭＲＩ装置５、超音波装置６、Ｘ線装置７または核医学装置等の画像診断装置及び画像データベース１に接続されている。各撮影装置では当該患者の内部構造を三次元的に画像化した三次元画像が再構成され、生成された画像は画像データベース１に格納される。また、画像処理装置は１台に限定されず、図１に示すように第一の画像処理装置２と、第二の画像処理装置３といったように複数の画像処理装置がネットワーク８に接続されている。
【００１３】
また、図２には図１にて示した第一の画像処理装置２や第二の画像処理装置３の内部構成を説明するための概略図が示されている。この画像処理装置の構成は、全体の処理をコントロールするＣＰＵ１４、患者や画像選択および角度情報を入力する入力装置１３、三次元画像を格納する画像メモリ９、三次元的な拡大・縮小・移動・回転を行う三次元ＡＦＩＮ処理部１０、ボリュームレンダリング処理やサーフェイスレンダリング処理等の三次元画像処理を行い、三次元表示画像を構成する三次元画像処理部１１、三次元表示画像の階調を変換するＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１２と、および三次元表示画像を表示する表示部（モニタ）１５と、情報送受における信号伝送を行う信号バス１６と、によって構成される。
【００１４】
また画像データベース１には、三次元画像だけでなく、画像に付帯する患者・撮影情報、画像のオリエンテーションを示す情報等も保管されている。なお三次元ＡＦＩＮ処理１０及び三次元画像処理１１をＣＰＵ１４が兼ねても良い。また表示装置１５は複数の表示領域を有し、複数の三次元表示画像を一度に表示できる。その構造はマルチウィンドウ表示でも良いし、また複数のモニタで溝成しても良い。
【００１５】
次に画像処理装置の全体動作について説明する。
【００１６】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を考える。この画像Ａ，Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は通常は意図的に合致させない限り、それぞれの表示されている角度が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の意図的な操作をすることなく同じ角度からの表示画像になる。
【００１７】
この時に、例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変換するということを示す。例えばＣＴ装置４の例では、患者挿入方向、画像観察方向、患者体位などが画像オリエンテーションを示す情報として挙げられる。
【００１８】
患者挿入方向は、患者をＣＴ装置４に頭から入れるか、もしくは足から入れるかにより、再構成される三次元画像の並び順が代わる。これらはＴｏｐ Ｆｉｒｓｔ（ＴＦ：頭頂方向から順番に画像を構成している）／Ｆｏｏｔ Ｆｉｒｓｔ（ＦＦ：足尾方向から順番に画像を構成している）のように表現される。画像観察方向は、画像を観察する方向を示し、Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｔｏｐ（ＶＦＴ：頭頂方向から見た画像）／Ｖｉｅｗ ｆｒｏｍ Ｆｏｏｔ（ＶＦＦ：足尾方向から見た画像）のように表現される。
【００１９】
患者体位は、例えば、撮影時に患者が上下左右のどちらを向いていたかを示す。従って例えば画像Ａと画像Ｂが共に初期表示角度であったとしても、画像ＡのオリエンテーションがＶＦＴでＴＦであったとし、画像ＢのオリエンテーションがＶＦＦでＦＦであったとする。患者体位は双方とも上向きであるとすると、この場合画像Ｂを上下反転させることにより、双方の観察角度は一致する。
【００２０】
ＭＲｌ装置の場合は更に複雑で、断層面を患者に対して自由に設定できるため、さらに詳細なオリエンテーション情報が必要になるが、原理的には同じである。同期スイッチがＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大／縮小等も同様にもう一方の画像にも適用される。但し移動、拡大／縮小については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像を倍に拡大した場合、もう一方の画像も倍に拡大する。
【００２１】
回転に関しては、装置的にはほぼ解剖学的に同じ角度から表示した画像を表示している場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化により異なってしまう場合がある。本画像処理装置にはこのようなズレを補正する２種類の機能がある。
【００２２】
１つめの機能は、解剖学的に一致する３点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば特定した点を画像Ａ上の（ａＡ、ｂＡ、ｃＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ、ｂＢ、ｃＢ）とする。さらにａＡ−ａＢ、ｂＡ−ｂＢ、ｃＡ−ｃＢがそれぞれ解剖学的に一致する点であるとする。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ向きとなるように、且つａＡｃＡとａＢｃＢが同じ向きとなるように算出することにより、この補正が可能である。
【００２３】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、任意の機能が与えられた特別のボタンを押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの回転操作の際は、処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを離した時点で同期状態に復帰する。但しこの時最初の方法にしても後の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００２４】
図３には本発明の第１の実施の形態による画像処理装置にて画像処理され、表示装置１５にて表示された三次元画像の一つの例を示している。表示モニタ１７の表示画面１９には観察対象部位の三次元画像が表示されており、この図３に示されているのは２つの画像である。この２つの画像は互いに同期して表示されており、どちらか一方のスケールや観察角度、拡大率を操作すると、もう一方の三次元画像表示も同期して変更される。こうして常に同一条件で複数の三次元画像同士を比較することができる。
【００２５】
本案施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発明は画像の数に制限されることなく、たとえば３つ以上の画像表示でも可能である。また本実施の形態では、画像処理装置、検査装置、画像データベース１を全て別々の装置として記述しているが、本発明はその溝成に制限されることなく、これらの装置の２つ若しくは全てが一つの装置の中に構成されていても実施可能である。
【００２６】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。
【００２７】
今画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を考える。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は意図的に合致させない限り、それぞれの表示角度や拡大率が異なっており、同期の指示入力をすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度からで、且つ同じ拡大率の表示画像になる。
【００２８】
ここで拡大率の同期とは、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに表示することを指している。例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び拡大率は画像Ａの表示角度に一致するように回転される。これは単に初期表示角度、初期拡大牽からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションや画素ピッチを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように、物理的に同じ長さを表示装置上で同じ長さに変換するものである。
【００２９】
ここでは観察角度については第１の実施の形態と同様なので説明を省く。拡大率については、例えばＣＴ装置の例では、撮影領域やマトリックスサイズにより断層面での画素ピッチが決まり、寝台移動幅（ヘリカルスキャン方式の場合は寝台移動速度）、コリメータ幅等により体軸方向の画素ピッチが決まる。今画像Ａにおいて断層面及び体軸方向での画素ピッチが共に０．５ｍｍであったとし、画像Ｂについては断層面及び体軸方向での画素ピッチが共に０．７ｍｍであったとすると、全く同じ部位を撮影したとしても初期状態では画像Ａの方が画像Ｂより１．４培に拡大されて表示される。
【００３０】
同期スイッチがＯＮの場合、この画素ピッチも考慮して補正され、この例の場合は例えば画像Ａがコントローラブルで現状の初期表示状態から１．２培拡大表示されているとすると、画像Ｂは１．６８（＝１．２×１．４）倍に拡大されて表示される。同期スイッチがＯＮになっている間は片方の画像に加える処理、例えば回転、移動、拡大・縮小等も同様にもう一方の画像にも適用される。
【００３１】
但し移動、については相対的な変化のみである。すなわち片方の画像をｚ軸方向に５ｍｍ移動した場合、もう一方の画像もｚ軸方向に５ｍｍ移動する。但し回転、拡大に関しては、ほぼ解剖学的に同じ角度、同じ拡大率で表示した画像を表示している場合でも、撮影前の患者の僅かな向きの変化や、撮影画像の歪み等により観察角度や拡大率が異なってしまう場合がある。観察角度についての補正法については第１の実施の形態で説明してあるので、ここでは拡大率の補正につい
てのみ説明する。
【００３２】
本発明の画像処理装置には、このようなズレを補正する２種類の機能がある。第１の機能は、解剖学的に一致する２点を画像Ａ、Ｂ双方上で特定する方法である。例えば角度の誤差特定のために指定した点の内２点、画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を使用するか、若しくは角度の誤差がないと判断した時は２点のみを画像Ａ上の（ａＡ，ｂＡ）、画像Ｂ上の（ａＢ，ｂＢ）を指定しても良い。この時直線ａＡｂＡとａＢｂＢが同じ長さとなるように拡大率を算出することにより、この補正が可能である。
【００３３】
もう一つの機能がマニュアル操作による方法で、所定の機能が付与されたボタンを押しつつの操作、例えばキーボードのＳＨＩＦＴキーを押しながらの拡大操作の際は処理が片方の画像のみに対して行われ、ＳＨＩＦＴキーを押した時点で同期状態に復帰する。但しこの時、前者の方法にしても後者の方法にしても、最初の同期状態からの変化量を誤差として記憶しておき、その後の同期は誤差を補正した上で表示する。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００３４】
なお、本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像を同時に処理することも可能である。
【００３５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の説明において、先に説明した第１および第２の実施の形態と重複する部分については説明を省略する。システム構成については第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
たとえば、画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合について述べる。この画像Ａ、Ｂは同じモダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者の意図により故意に合致させない限り、それぞれに表示している角度や表示用画像処理は異なっている。そこで、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度からで且つ同じ表面画像処理の表示画像になる。
【００３７】
例えば現状の画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や表示用画像処理に一致するように回転、表示される。これは単に初期表示角度、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーションを考慮して、解剖学的に同じ角度から観察されるように変更することを指すものである。
【００３８】
また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。ここでは代表的な２種類の画像処理について説明する。サーフェイスレンダリング法では、閾値を設定し、その閾値の範囲内に入る領域を対象領域として、その対象に対して任意の方向から光が当った状態のように擬似的に演算を行い、その反射光を演算することにより表示画像が算出される。
【００３９】
この時の閾値、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。ボリュームレンダリング法の場合は、画素数を例えば反射率や屈折率等光学パラメータに変換する関数（光学変換関数）が定義されており、その物体に対し任意の方向から光を当てて、その反射光を計算することにより表示画像データが演算される。サーフェイスレンダリング法と異なるのは、サーフェイスレンダリング法では物体の表面が明確に定義でき、表面の後ろに隠れた情報は表示できない。
【００４０】
それに対し、ボリュームレンダリングでは光学変換関数の定義によっては、例えば霧の中に対象物がぼやけて見えるように、内部構造を可視化できる。
【００４１】
同期スイッチがＯＮとなった時はこの光学変換関数、光源の位置、強度、対象の色等が合致するように処理される。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。本実施の形態では２つの三次元表示画俵を表示した場合について説明しているが、もちろん画像の数に制限されることなく、３つ以上の画像処理も可能である。
【００４２】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態の説明について、第１〜３の実施の形態と重複する部分については説明を省略する。第４の実施の形態の画像処理装置が備えるシステム構成については第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この例において、画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限りそれぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより操作者の手を煩わせることなく同じ角度で且つ同じ拡大率、同じ表面処理の表示画像になる。
【００４４】
例えば現状画像Ａがコントローラブルな画像であるとすると、画像Ｂの表示角度、拡大率及び表示用画像処理は画像Ａの表示角度や拡大率、表示用画像処理に一致するように回転、拡大、縮小にて表示される。これは単に初期表示角度、初期拡大率、初期表示用画像処理からの変更量を一致させるのではなく、画像のオリエンテーシヨンを考慮して、解剖学的に同じ角度から、同じサイズで観察されるように変更するものである。また表示用画像処理についても同様に全く同じ処理が施されるようにする。但し、この時の光学変換関数は、画素ピッチによって補正される。例えば画像Ａの画素ピッチをｍ、画像Ａの画素ピッチをｎとし、画像Ｂの光学変換関数は以下の関数によって補正される。
【００４５】
【数１】
ここで反射率γは以下のような数式でモデル化しており、Ｎは画素値を示している。
【数２】
ここでｘは距離を示す。この同期をやめる際は、同期スイッチをＯＦＦにすることにより同期状態は解除される。
【００４６】
本実施の形態では２つの三次元表示画像を表示した場合について説明しているが、本発明は画像の数に制限されることなく、３つ以上でも溝わない。
【００４７】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態の内、実施の形態１、２、３、４と同じ部分については説明を省く。システム横成については実施の形態１と同様。
【００４８】
画像データベース１に登録されている三次元画像ＡとＢが画像処理装置に三次元表示されている場合を説明のための一つの例とする。この画像Ａ、Ｂは同一モダリテイで撮影された画像でも良いし、異なるモダリテイで撮影された画像でも良い。各々の表示画像は操作者が故意に一致させない限り、それぞれに表示している角度や拡大率、表示用画像処理が異なっており、同期スイッチをＯＮにすることにより自動的に同じ角度からの表示画像になる。拡大率については、補正しても良いし、もし同一モダリテイで同一条件で撮影した像であれば、わざわざ補正する必要はないし、必要であれば予めマニュアルで補正しても良い。また先に説明した第２の実施の形態と同じ方法で補正しても良い。表示条件についても先に説明した第３の実施の形態に示すような方法で補正することも可能である。
【００４９】
この同期した状態から合成（フュージョン）スイッチを押すことができ、その場合はお互いの位置ズレを指定した点を−致させるようにして補正した後、三次元的に合成する。同期スイッチを一度ＯＮにすると、画像同士の角度ズレ、位置ズレ、拡大率ズレ情報を保存しておき、再度合成スイッチが押された場合、表示角度、位置、拡大率が合致するように補正した後に合成を行う。
【００５０】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は少なくとも先に説明した第１〜５の実施の形態のいずれかと同様であれば実施可能であり、以下の説明において第１〜５の実施の形態と重複する部分は省略する。
【００５１】
ボリュームレンダリング法では、画素値が反射率や屈折率等の光学パラメータに変換され、この光学パラメータで構成される物体に光を当てたと仮定して、表示画像が計算される。一般的には合成は１ピクセルおきの互い違いのピクセルを１枚の画像に合成することにより行われる。しかし本発明の画像処理装置では、変換した画像Ａ、画像Ｂの光学パラメータμＡ、μＢを用いて合成画像の光学パラメータを以下のように算出する。
μ＝ｆ（μＡ、μＢ）
この時ｆは任意の関数を示し、例えば以下の２種類のように使用される。
μ＝μＡ＋μＢ
または
μ＝μＡ−μＢ
【００５２】
前者を用いることにより、解像度の良好な画像を得ることができる。また後者を用いることにより、画像Ａと画像Ｂの違いを明瞭に観察することができる。
【００５３】
また、一つの変形例として光学パラメータを合成する方法に代えて、別々の画像として処理した後、表示画線上で合成しても良い。本例では、例えば画像毎に別々の色、強度、光源の位置等を設定することにより、合成した画橡でありながら、両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５４】
また、別の変形例では画像毎に異なる色を使用しているが、例えば画素値の範囲を指定してそれに含まれる領域を決定し、その領域同士の重なった部分と重ならない部分との色を変化させても良い。これにより注目部位での両者の区別を明瞭にすることができる。
【００５５】
＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態は、画像処理装置の基本的な構成は先に説明した第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であっても実施可能であり、以下の説明においては基本的な構成が第１〜６の実施の形態のいずれかと同様であるとして、その重複する部分は省略して説明する。
【００５６】
画像処理装置に読み込まれた診断画像、患者データ、検査データを元に診断を施し、それを診断結果として保存する。この時この診断データベースは「部位」、「病名」、「コメント（診断に至った経緯）」等からなり、それらをデータベースに登録しておく。またこれはレポーティングシステムの内容から、「部位」を示す辞書、「病名」を示す辞書などを有し、これらにヒットするキーワードを抽出して自動的にデータベースに登録しても良い。
【００５７】
このようにして構築されたデータベースを利用して診断を行う際、新たな診断に有用な情報、例えば画像、検査結果などが加わった場合、そこでその結果を元に診断を行い、その結果を前記手順でデータベースに登録を行う。この時、この患者の過去のデータを検索し、その内容を比較して同じ部位若しくは関連する部位での診断情報があれば、その内容をポップアップウィンドゥで「診断日」、「診断者」、「症例」、「部位」等を提示し、その詳細を観察したい場合、そのウィンドゥ上で詳細ボタンを押すことにより、その画像等の検査内容、その時の結果（例えば診断に至った経緯）等を参照できる。
【００５８】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度、拡大率、表示用画像処理を、撮影装置固有の撮影条件、表示パラメータを元に同期して表示することができるため、三次元画像の比較を容易にし、患部の経時変化や治療効果を確認しやすくなる。
【００５９】
また、同期スイッチをＯＮにすることにより、観察角度について撮影装置固有の撮影角度情報を元に同期させることができる。
【００６０】
また、観察角度と拡大率を撮影装置固有の撮影情報を元に同期させることができ、観察角度や拡大率および表示用画像処理を撮影装置固有の撮影条件や表示パラメータを元に同期して表示することができる。
【００６１】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【００６２】
１...画像データベース、２...第一の画像処理装置（画像処理装置）、３...第二の画像処理装置（画像処理装置）、８...ネットワーク、９...画像メモリ、１０...三次元ＡＦＩＮ処理（ＡＦＩＮ）、１１...三次元画像処理、１２...ＬＵＴ、１５...表示部（モニタ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、
所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段と、
前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段と、
前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
複数の三次元画像を処理可能な画像処理装置において、
所定の操作に従い、前記第１の三次元画像と同じ態様となるよう前記第２の三次元画像を同期処理する同期手段と、
前記同期処理された前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを指定した点を一致させるように合成する手段と、
前記合成した第１の三次元画像及び第２の三次元画像を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−４７７（Ｐ２０１２−４７７Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２４３４（Ｐ２０１１−１７２４３４）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【分割の表示】特願２０００−３２４４１１（Ｐ２０００−３２４４１１）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【分割の表示】特願２０００−３２４４１１（Ｐ２０００−３２４４１１）の分割
【原出願日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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