画像形成方法、画像処理方法、プログラム、記憶媒体、画像処理装置、画像形成装置
【課題】往路印刷と復路印刷との間で生じる双方向色差によって各走査領域がバンド状に認識され易い。
【解決手段】往路走査で印刷と復路印刷で記録ヘッド７のノズル列７Ａの端部の複数のノズル１０４を重複させて走査することで、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行い、このとき、各スキャンの境界部となる重複領域においては、ノズル列７Ａの端部の各スキャンで重複する複数のノズル１０４は端部に向かって形成するドットの割合が減るようにドットを分担して形成することで、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする。
【解決手段】往路走査で印刷と復路印刷で記録ヘッド７のノズル列７Ａの端部の複数のノズル１０４を重複させて走査することで、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行い、このとき、各スキャンの境界部となる重複領域においては、ノズル列７Ａの端部の各スキャンで重複する複数のノズル１０４は端部に向かって形成するドットの割合が減るようにドットを分担して形成することで、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成方法、画像処理方法、プログラム、記憶媒体、画像処理装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
シリアル型画像形成装置においては、印刷速度を向上して生産性を上げるために、記録ヘッドの往路及び復路の双方向で印刷（画像形成）を行なう双方向印刷が採用される。この双方向印刷の問題として、異なる色を重ねてカラー画像を形成するとき、滴の着弾順序によって同じ色であっても紙面上での色味が異なってしまうという双方向色差の発生がある。一般的には、先に着弾したインクの色が支配的になり、例えばブルーを印刷するとき、シアン→マゼンダの順で着弾した場合は、シアンよりの青味の強いブルーとなり、マゼンダ→シアンの順で着弾した場合は、マゼンダよりの赤味の強いブルーになる。これは、先に着弾したインクの上に、次のインクが重なった場合に、後から着弾したインクの顔料成分は用紙内に浸透してしまい紙面表面に残らないため、先に着弾した色が支配的になるといわれている。
【０００５】
このように、双方向印刷時には、往路、復路でインクの着弾順が異なるため、デジタル（画像データ）上同じ色の画像であっても往路と復路で形成した領域で色味が異なってしまう。特に、記録ヘッドの１走査（１スキャン）で画像を完成させていく所謂１パス印字を行なうと、印字速度の高速化を図れるものの、この双方向色差がバンド状（帯状）にはっきりと生じるために画像品質としては好ましくない。
【０００６】
この場合、マルチパス印字やインターレース印字などを行なってスキャン数を増やし、往復のドットを混在させれば、この双方向色差を改善できるが、生産性は１／スキャン数相当に大きく低下してしまうことになる。
【０００７】
これを解決するため、例えば、異なる色調のインクに対応した複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に走査して記録を行なうとき、これから記録を行う走査における画像データのデューティに応じて走査方向を決定し、この決定された走査方向に走査を行なって記録を行なうものがある（特許文献１）。
【０００８】
また、同じ色の液滴を吐出する往路用のノズル列と復路用のノズル列を配置した記録ヘッドを用いるものがある（特許文献２）
【０００９】
また、イエローインクノズル列の複数のノズルは、マゼンタインクノズル列のノズル及びシアンインクノズル列のノズルに対して所定方向にずれている記録ヘッドを用いるものがある（特許文献３）。
【００１０】
また、インターレース印字方式において、ｋ回目の走査とｎ＋ｋ回目の走査を重ね、この重ね領域をｋ回目の走査及びｎ＋ｋ回目の走査で補完して印字するものがある（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１８００１７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１１５４号公報
【特許文献３】特開２００７−１３６８８９号公報
【特許文献４】特開平１１−３２０８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した、記録ヘッドの色配置を左右対称とすることで双方向のいずれでも同じ色順でインクを着弾できるようにした構成にあっては、記録ヘッド数が増えたり、あるいは、記録ヘッドが大型化し、また、インクの維持供給系の構成が複雑になり、装置のコストが高くなる。
【００１３】
また、双方向色差を招く原因として、色の着弾順以外にも色ずれの問題がある。例えば、記録ヘッドの主走査方向の着弾タイミングや、ヘッドユニットの首振りにより、往路と復路で色の着弾位置が異なる場合などである。例えば、ブルーを形成する際に往路はシアンとマゼンダが同じ位置に重なっているが、復路では、これらの位置がズレ、往路と復路で色味が異なってしまう場合などである。このような原因で生じる双方向色差に対してはヘッドの色配置を左右対称とした構成でも解消することができないばかりか、むしろ、ヘッドの構成が複雑となる分、色重ね精度の制御が困難となり、着弾順とは異なる要因から双方向色差を招いてしまうこともある。
【００１４】
一方、イエローインクノズル列とマゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列とを所定方向にずらして配置したヘッドを採用する構成は、色重ね位置をずらすことで色重なり部分を少なくし、色差を低減しようというものである。しかしながら、紙面を埋めるためには、それ相応のドット径を用いなければならず、この条件下では、ノズル位置をズラしたとしても色重なりを減らすことには限界がある。ドット径を小さくすれば、これを色差を低減する方向には向かうが、当然紙面の埋まりが悪くなり、色域の狭い低品質な画像となってしまう。また、色重ね位置をズラしているため、ラインや文字などを形成するときには、色ズレがそのまま画像に影響してしまうおそれがある。
【００１５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、双方向色差が発生していても視認上の不具合として見え難くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成方法は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする
構成とした。
【００１７】
ここで、前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で同じである構成とできる。
【００１８】
また、前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で異なる構成とできる。
【００１９】
この場合、前記先行の走査で形成するドットの割合が前記後行の走査で形成するドットの割合よりも低い構成とできる。
【００２０】
また、前記重複領域では、解像度、用紙、周囲環境の少なくともいずれかに応じて、前記往路走査と復路走査に割り振るドットの割合を変更する構成とできる。
【００２１】
また、双方向印刷で生じる色差の大きさに応じて、前記往路走査と復路走査で重複させるノズル数を変化させる構成とできる。
【００２２】
また、印刷する画像が連続する走査のつなぎ目で双方向色差を生じるとき、又は、当該双方向色差が所定値以上のときに、前記往路走査で印字する領域の端部と復路走査で印字する領域の端部を重複させる構成とできる。
【００２３】
本発明に係る画像処理方法は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をする
構成とした。
【００２４】
本発明に係るプログラムは、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をコンピュータに行わせる
構成とした。
【００２５】
また、本発明に係る記憶媒体は、本発明に係るプログラムを記憶した構成とした。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る画像形成方法、本発明に係る画像処理装置、本発明に係るプログラム、本発明に係る画像形成装置によれば、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする構成としたので、双方向色差が発生しても、各走査領域のつなぎ目の色変化が緩やかになってバンド状の不具合として視認されづらくすることができる。
【００２８】
本発明に係る記憶媒体によれば、双方向色差が発生しても、つなぎ目の色変化が緩やかになってバンド状の不具合として視認されづらくすることができるプログラムを容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像処理方法で生成された画像データを出力する画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の記録ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。
【図４】同記録ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】双方向印刷の説明に供する説明図である。
【図７】同じく双方向色差の説明に供する説明図である。
【図８】インターレース印字方式の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の画像形成処理の説明に供する説明図である。
【図１０】図９（ｂ）の要部拡大図である。
【図１１】往路走査と復路走査に重複領域の画像データをマスクパターンで分配する例の説明に供する説明図である。
【図１２】往路走査と復路走査に重複領域の画像データをマスクパターン以外の方法で分配する例の説明に供する説明図である。
【図１３】先行走査と後行走査で形成するドットの割合と紙面上での支配ドットの説明に供する説明図である。
【図１４】先行走査と後行走査に対するデータの割り振りの一例の説明に供する説明図である。
【図１５】スキャンのつなぎ目と画像の色差と本発明に係る処理の適用の説明に供する説明図である。
【図１６】往路走査と復路走査の重複量（処理幅）と色特性の変化の関係の説明に供する説明図である。
【図１７】往路走査と復路走査の重複量（処理幅）とスキャン総数の関係の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第１実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図１９】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】１つのマスクパターンから他のマスクパターンを生成する処理の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明の第２実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２２】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２３】本発明の第３実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２４】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２５】装置の色差の大きさの情報の取得の説明に供する説明図である。
【図２６】本発明の第４実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２７】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２８】本発明の第５実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２９】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図３０】本発明の第６実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図３１】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図３２】本発明の第７実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図３３】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成方法を実施する本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列７Ａを有する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を、ノズル列が主走査方向と交叉する方向（副走査方向）に沿う方向にして、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３２】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３３】
また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。また、ＫＣＭＹの４色にレッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）を加えた６色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、レッド（Ｒ）を加えた７色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）を加えた７色インクを用いるヘッド構成などを採用することもできる。
【００３４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００３５】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００３６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００３７】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００３８】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００３９】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００４０】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００４１】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００４２】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００４３】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４４】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００４５】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後（間歇的に搬送した後）、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００４６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００４７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００４８】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４９】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。なお、液滴を吐出する複数のノズル１０４の配列（図４の方向）で前述したノズル列７Ａが構成される。
【００５０】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図６では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００５１】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００５２】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００５３】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００５４】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００５５】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００５６】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の体積を収縮させることにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインクの滴が吐出（噴射）される。
【００５７】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５８】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００５９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る画像処理及び画像形成処理を行なう手段であるＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００６０】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００６１】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００６２】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。
【００６３】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００６４】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６５】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００６６】
ここで、本発明が問題とする双方向色差について図６ないし図８を参照して説明する。
上述した画像形成装置においては、前述したように、ノズル列が配置された記録ヘッド７を有するキャリッジ３を用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作させ、用紙を間歇的に搬送しながら画像を形成する。キャリッジ３の往復動作のうち、往路走査及び復路走査のいずれか一方のみで印字動作を行う場合を片方向印字（片方向印刷）、往路走査及び復路走査の双方向で印字動作を行う場合を双方向印字（双方向印刷）という。
【００６７】
つまり、片方向印刷では、図６（ａ）に示すように、例えば往路Ｆ１で記録ヘッド７から液滴を吐出して印刷を行い（画像領域Ｆ１）、１スキャン（１走査）後、復路Ｂ１で記録ヘッド７を画像形成開始位置に戻し、次の往路Ｆ２で印刷を行うことを繰り返し、走査領域Ｆ１〜４（分かり易くするため往路、復路と同じ符号を用いる。）に画像を形成する。これに対し、双方向印刷では、図６（ｂ）に示すように、往路Ｆ１で印刷を行い、復路Ｂ１で印刷を行うことを繰り返して、走査領域Ｆ１、Ｂ１、Ｆ２、Ｂ２に画像を形成する。
【００６８】
したがって、上記の例では、片方向印刷では記録ヘッドの走査回数は８回になるのに対し、双方向印刷で記録ヘッドの走査回数が半分で済むため、その生産性（記録速度）は片方向印刷時の約２倍とすることができる。
【００６９】
一方、図６において、片方向印刷時に記録（印字）される走査領域Ｆ１〜Ｆ４に画像を形成するときの記録ヘッドからの色の着弾順序は同じ、例えば、すべてＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順で着弾する。
【００７０】
これに対し、双方印刷時に記録される走査領域Ｆ１，Ｆ２はＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順で着弾するが、画像領域Ｂ１、Ｂ２はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順で着弾することになり、連続する画像領域間で色味の差が出てしまう。
【００７１】
特に、１スキャンで画像を完成させるモード（１パス印字方式）においては、図７（ａ）に示すように片方向印刷では色味の差は現れないが、図７（ｂ）に示すように双方向印刷では色味の差がバンド状に現れるため、目につきやすく画像品質を劣化させる原因となる。
【００７２】
このような双方向色差は、例えば、図８に示すようなインターレース印字方式やマルチパス印字方式を採用することで低減することができる。なお、図８（ａ）は１パス１／２インターレース印字、同図（ｂ）は２パス１／１インターレース印字、同図（ｃ）は２パス１／２インターレース印字の記録ヘッドの動き（被記録媒体に対する相対的な動き）と印刷（印字）画像を示している。
【００７３】
インターレース印字方式は、ノズルピッチの合間にノズルがくるようにスキャンと用紙送りを繰り返すことで、ノズル列方向の解像度を向上させる手法であるが、双方向印刷のときは、往復で形成されるドットがノズル列方向に周期的に入るため、色差が大きなバンド状の不具合としては現れにくくなる。
【００７４】
また、マルチパス印字方式は、主走査方向のドットを分割形成することで、主走査方向の解像度を向上させたり、記録ヘッドの周波数特性の安定化、ノズルの曲がり抜けによる画像劣化の防止等の目的で、単独あるいはインターレース印字方式との併用で利用される。マルチパス印字方式においても、双方向印刷を行なった場合には、主走査方向に往復それぞれで形成するドットが入るため、色差がバンド状に見えることはなくなる。
【００７５】
しかしながら、これら印字方式は１パス印字方式に比べて、いずれもスキャン数が大幅に増加することになり、その生産性は（１／スキャン数）にまで低下してしまうことになり、双方向印刷による記録速度の向上が減殺されることになる。
【００７６】
そこで、本発明では、特に双方向色差が問題となる１スキャン（走査）で１ライン分の画像形成するモード（１パス印字）において、生産性の低下を極力抑えながら画像品質の向上を図るものであり、往路走査及び復路走査の走査領域（スキャン）の端部（主走査方向と直交する方向の端部）同士を重複させ、重複領域では往路走査及び復路走査の各々のノズルから補完的にドットを形成し、往路走査及び復路走査の各々で形成するドットを端部に向かって減少させることで、連続するスキャンのつなぎ目の色変化を緩やかにし、バンド状の不具合として視認しづらくする。
【００７７】
ここで、本発明に係る画像形成方法及び本発明に係る画像処理方法における画像処理（以下、「本処理」という。）と印刷結果例について図９を参照して説明する。
まず、対比のため、図９（ａ）には本処理を適用しない場合の例を示している。同図中において、印刷画像中の濃いドットは往路走査で形成するドット、薄いドットは復路走査で形成するドットを示している。この場合、記録ヘッド７は、１ラインの印刷が終了する毎に１ヘッド分（１ノズル列分）用紙に対して相対的に移動される（移動するのは用紙であるが、ここでは記録ヘッドの移動として説明する。）
【００７８】
この場合、同図（ａ）に示すように往復の色味の差により色差が目立つ不具合が出る。特に、各走査（スキャン）の境界部（つなぎ目、つなぎ部分）では、色味の変化が急激に起きるため、往路で形成された画像領域と復路で形成された画像領域を別の領域と視認上感じやすく、バンド状の不具合として認識されてしまうことになる。
【００７９】
これに対し、図９（ｂ）は本発明を適用した場合の例を示している。往路走査で印刷と復路印刷で記録ヘッド７のノズル列７Ａの端部の複数のノズル１０４を重複させて走査（スキャン）することで、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行い、このとき、各スキャンの境界部（重複領域）においては、ノズル列７Ａの端部の各スキャンで重複する複数のノズル１０４は端部に向かって記録率（形成するドットの割合）が減るようにドットを分担して形成することで、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする。
【００８０】
例えば、図１０に図９の重複領域（オーバーラップ領域、オーバーラップ部分ともいう。）を拡大して示すように、５個のノズルが往路走査及び復路走査で重複するように記録ヘッドを移動させて（用紙を送って）印字を行うとき、重複領域において、往路走査では、当該走査領域の端部に向かって（ノズル列の端部に向かって）１８個→１４個→１０個→６個→２個のドットというように、各ノズルで形成するドットの割合を減らしている（復路走査による印字も同様に端部に向かって形成するドットの数を減らしている。）。なお、形成するドットの割合の変化率はこれに限るものではない。
【００８１】
このように、往路走査及び復路走査で各々形成するドットの割合を走査領域の端部に向かうほど少なくする。これにより、連続するスキャンの色特性がなだらかに変化するようになり、往路及び復路のスキャンにおける形成画像の色味が絶対的に異なっていても、バンド状の色差としては視認しづらいものとなる。
【００８２】
これを色特性の変化で説明する。なお、実際には、色特性は、３次元（Ｌａ＊ｂ＊）での色変化となるが、説明を簡単にするため、明度（Ｌ）の特性にて説明する。
本発明を適用しない場合には、図９（ａ）に示すように、各スキャンのつなぎ目で急激な明度特性の変化が発生するのに対し、本処理を適用した場合には、図９（ｂ）に示すように各スキャンのつなぎ部分は往路及び復路のそれぞれのスキャンで形成するドットの割合が段階的に変化していくため、つなぎ目で明度特性も緩やかに変化する。
【００８３】
つまり、図９において、つなぎ部分（ここでは重複領域）の上部は上側スキャン（先行スキャン）で形成されるドットが多いため、上側スキャンの色味に近く、下部は下側スキャン（後行スキャン）で形成されるドットが多いため下側スキャンの色味に近くなり、これが段階的に変化することによって色差の変化が目立たなくなるのである。
【００８４】
また、本発明においては、重複領域では、往路で形成するドットと復路で形成するドットの割合が端部に向かって少なくなるように段階的に変化していくため、往路と復路でドットの形状や色重ね精度が異なることで発生する色差に対しても、色重ね順によって発生する色差の場合と同様につなぎ部分の品質を改善することが可能となる。
【００８５】
次に、重複領域における先行スキャン及び後行スキャンに対する画像データの割り振り処理（以下「オーバーラップ処理」あるいは「つなぎ処理」という。）について説明する。
このオーバーラップ処理では、マスクパターンを使用して、ドットの配置を先行スキャンとこれに続く後行スキャンに割り振ってもよいし、重複領域の画像データ（入力）に係数を乗じて、それぞれのスキャンの端部（用紙送り方向での）の出力を減衰させてもよい。また、駆動電圧の調整等により、吐出するインク量がスキャンの端部に向かって減衰するようにして制御してもよい。
【００８６】
ただし、係数や電圧で調整する場合、先後スキャンを合せたときのインク付着量を制御することが難しく、つなぎ部分の色味が先後スキャンのどちらとも異なってしまうおそれがある。また、インク量で記録率を制御すると、両スキャンの両方からドットが打たれる部分、どちらからも打たれない部分が発生するなどからつなぎ部分の画像の濃淡ムラを発生するおそれもある。
【００８７】
したがって、マスクパターンによって重複領域の画像データを先後スキャン（先行スキャン及びこれに続く後行スキャン）に排他的に割り振る（振り分ける）構成とすることが、このような不具合もなく構成も簡易であるため好ましい。
【００８８】
そこで、オーバーラップ処理をマスクパターンによって行なう例について図１１を参照して説明する。
ここでは、重複領域のデータにドットのＯＮ／ＯＦＦを切り分けるマスクパターンＭＰ１，ＭＰ２を当てることでドットの打ち分けを行っている。マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２は、「１」で示されたドット位置（場所）は滴吐出を許可し、「０」で示された場所は吐出を許可しないマスクである。往路印刷と復路印刷の重複領域（オーバーラップ領域）のデータに対してマスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を当てる（ＡＮＤをとる）ことで、往路印刷と復路印刷におけるドットの打ち分け（往路と復路に対するデータの割り振り）が可能になる。
【００８９】
マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２は、スキャンの端部にいくほど「１」（ＯＮ）が少なくなるようにしている。往路と復路のそれぞれのスキャンで形成するドットがスキャンの端部に向かってグラデーションするようにドットを打ち分けることが可能になる。
【００９０】
この図１１に示す例では、往路、復路にＯＮ／ＯＦＦの関係が逆となるマスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を使用している。このようにすることで、簡単な構成にて、往路、復路を合わせたときのドットの配置やインク付着量を非オーバーラップ領域（重複領域以外の領域）と同等にすることができる。
【００９１】
また、ここでは、マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を排他的な関係にしている（ＯＮ／ＯＦＦを割り当てている）が、排他的ではない構成にしたり、吐出総量が１００％以上あるいは１００％以下になるようにＯＮ／ＯＦＦを割り当てることで、位置ズレ等によって発生する濃度ムラを低減するようにすることもできる。
【００９２】
次に、マスクパターンを使用しないで行なう例について図１２を参照して説明する。
ここでは、重複領域の画像データ入力に係数を乗じたり、駆動電圧を変更することでスキャン端部の出力を端部に向かって傾斜させる（減少させる）。例えば、同図（ａ）に示す入力データに係数を乗じるなどして、同図（ｂ）に示すようにヘッド（スキャン）の重複領域に対応して、同図（ｃ）に示すように、往路出力及び復路出力の階調を徐々に減衰させている。あるいは、入力は同じだが、ヘッドに印加する駆動電圧を端部に向かって減衰させることで、滴吐出量が端部に向かって減衰するようにすることもできる。
【００９３】
次に、重複領域における先後スキャンへのドットの割り振りの割合について説明する。
まず、基本的には、先後スキャン（先行スキャンと後行スキャン）の重複領域ではドットの割合が均等に変化していくことが好ましい。これは、一方のスキャンのドットの割合が多いと、重複領域の画像特性（色特性）もドットの割合が多い方の特性が優位となってしまうからである。
【００９４】
これに対し、先後スキャンのドットの割合を意図的に偏らせた方が良い場合もある。これは、実際に紙面に着弾したインクは円形状をしているため、デジタル上のドットの数が先後スキャンで均等であっても、紙面上での被覆面積としては、先に着弾するスキャンの方がやや多くなることによる。
【００９５】
特にドットの形状が大きくなるような条件下では、先に着弾するスキャンのドット量がやや少なめとなるようにドットの割合を異ならせることが好ましい。
【００９６】
この点について図１３を参照して説明する。図１３（ａ）はデジタルでのドットであり、同図（ｂ）、（ｃ）が紙面上でのドットの様子を示している。ドット径が小さな場合には、同図（ｂ）に示すように、つなぎ部分の先後スキャンのドットのデジタル的な割合（同図（ａ））と、紙面での被覆の割合はほぼ同等であるが、ドット径が大きい場合には、同図（ｃ）に示すように、先に着弾したドットが紙面に広がってしまい、紙面にて支配的になっていることが分かる。
【００９７】
したがって、紙面の埋まりを左右する印字モード（解像度、作像に用いるドット径）や紙種（吐出滴量が同じでも紙面での広がりが異なる。）、印字環境（一般的には、温度や湿度が高いとドットが広がりやすい。）に応じて、先のスキャンと後のスキャンで形成するドットの割り振り方を設定することが好ましい。
【００９８】
このようなドットの割り振りの一例について図１４を参照して説明する。なお、図１４（ａ）は割り振り設定の一例を、同図（ｂ）は各設定の先後スキャンで形成するドットの割合及び印刷例を示している。
この図１４に示す例では、同図（ａ）に示すように、紙種×解像度の計４種類に対し、３種類の記録率（ドット形成割合）の変化設定を割り当て、かつ温度によって設定を異ならせている。
【００９９】
ここで、設定１（図面上は丸付き数字で表記する。以下同じ）は先後スキャンの記録率を均等に変化させるもの、設定２は先スキャンの記録率が後スキャンの記録率より少なめになるように変化させるもの、設定３は先スキャンの記録率が後スキャンの記録率より更に（設定２よりも）少なめになるように変化させるものである。なお、オーバーラップ量（ノズル数）は９ノズルとした例であるが、これに限るものではない。
【０１００】
そして、この例では、図１４（ａ）に示すように、例えば、常温において、ドットの広がりにくいコート紙では、先後スキャンの記録率を均等に変化させる（設定１）。普通紙では、コート紙よりも先スキャンの方が記録率が少なめになる設定（設定２、設定３）を用いる。また、普通紙では、主走査解像度が高く、主走査方向の滲みが多い６００×３００ｄｐｉでは、先スキャンのドットが紙面を被覆しやすいため、先スキャンの記録率がより少なめになるようにしている（設定３）。
【０１０１】
また、温度との関係では、温度が上昇するとインク粘度が下がりドットが広がりやすくなるため、高温になるほど、先スキャンの記録割合を下げる設定としている。
【０１０２】
このような処理を行うときには、ドットの形成割合の変化の仕方の異なるマスクパターンを割り当てることで、図１４（ｂ）に示すように、ドットの割り振りを設定してもよいし、前述したようにデータや駆動電圧を制御する場合は直接データや駆動電圧の変化の傾斜を切り替えればよい。
【０１０３】
次に、本処理を適用するか否かの選択について説明する。
本処理を適用した場合、スキャンのつなぎ目の色味の変化を緩やかにし、バンド状の色味不具合を目立ちにくくすることができるが、ノズルを重ねる処理をしている分、何も処理しない場合と比較すると１スキャン当たりに印字できる画像領域は減り、生産性が低下する可能性がある。
【０１０４】
ところで、双方向色差は、色の重ね順を主原因として起こるため、多次色の特にはミドル〜ベタ領域で問題となる。
【０１０５】
したがって、図１５（ａ）に示すように、往路スキャンと復路スキャンが色差を発生する画像を跨ぐ場合（色差を発生する画像が往路と復路に跨って形成される場合）には、上記本処理を適用することによって、図１５（b）に示すように、色の急激な変化を抑えて色差を目につきにくくすることができる。
【０１０６】
これに対して、図１５（ｃ）に示すように、双方向色差の程度の小さな画像（単色に近い色やハイライトなど）が往路と復路に跨って形成される場合には、本処理を実施する利点は少なく、生産性低下の可能性を招くだけとなるため、連続するスキャンが双方向色差の生じ易い色の画像を跨ぐ場合のみ本処理を実施することで生産性の低下を極力抑えた処理を実施することが可能となる。
【０１０７】
また、本処理は絶対的な色味の差を解消するものではなく、色味の差の急激な変化を抑えてバンド状の不具合として目につきにくくするものである。したがって、図１５（ｄ）に示すように、双方向色差を生じる色であったとしても、連続する往路走査と復路走査で独立した画像を形成する場合（往路と復路に画像が跨いでいない場合：往路と復路が画像を跨いでいない場合）には、本処理を適用しても効果が得られないので、色差が起きる色の画像が往路と復路を跨ぐ場合（連続する往路走査と復路走査で色差が起きる色の画像を跨ぐ場合）のみ適用することが好ましい。
【０１０８】
なお、本発明は従前の絶対的に起きる色差自体を軽減する構成と組み合わせることで、より効果的な構成となる。対象ヘッド構成を実施するにはヘッドの数や維持供給系などが複雑になるため、全色対象ヘッドのするのではなく一部の色（色差を招きやすい色が好ましい）のみ対象配置にした構成と組み合わせることで、装置の構成の複雑化を抑えてより高い画像品質を達成することが可能になる。また、色ずらしをかける色を少なくする、あるいは、ずらす量を少なくするなどすれば、文字やライン品質を保ちながら、双方向色差を軽減することも可能となる。
【０１０９】
次に、往路走査と復路走査におけるノズルの重複量（以下、「オーバーラップ量」、「重複させるノズル数」、「処理幅」、「オーバーラップ数」ともいう。）について説明する。
本発明は往路と復路のスキャンのつなぎ目において、スキャン間のドットの形成割合を段階的に変化させることでスキャン間の色味の特性変化を和らげるものであるため、基本的には重複する幅（処理幅）を広げた方が、特性変化の傾斜を緩やかにし、色差を目につきにくくすることができる。
【０１１０】
図１６（ａ）に示すように処理幅が狭い場合よりも、同図（ｂ）に示すように処理幅が広い場合の方がつなぎ部分の色味の変化を緩やかに変化させることができる。一方で、処理幅を広げることは、１パスで印字する画像領域の幅（用紙送り方向の幅）が減少して生産性を低下させるおそれがある。
【０１１１】
ただし、本処理による生産性の低下とは、１スキャンあたりの画像形成領域（印字領域）が減り、総スキャン数が増加してしまう場合に発生するため、画像によっては重複ノズルを増やしても、総スキャン数には影響しない場合もある。
【０１１２】
例えば、図１７（ａ）は処理なし（重複なし）、同図（ｂ）は処理幅（狭）、同図（ｃ）は処理幅（広）で処理を比較した場合を示している。ここで、画像Ａを印刷する場合いずれも３スキャンで済むが、画像Ｂを印刷する場合は、処理幅（広）のみ４スキャン必要になり、処理幅の変化が直ちに生産性の低下につながるわけではないことが分かる。
【０１１３】
したがって、画像データに合わせて、ノズルの重複量を変えた場合のスキャン数を算出することで、生産性への影響を見越した処理を選択することが可能になる。
【０１１４】
例えば、色差が大きな色を跨ぐ部分では、重複量を多く、色差が小さな色を跨ぐ部分では重複量を少なくすれば、生産性を考慮しながら画像品質を向上させる処理を取ることが可能となる。
【０１１５】
また、生産性の優先度を取得する手段を設けることで、設定した生産性を守る範囲でノズル重複処理を行うことが可能になる。
【０１１６】
生産性の優先度は、あらかじめスキャン増加量の限界値を設定しておき、その範囲で本処理を実施するように設定してもよいし、情報処理装置側のプリンタドライバや画像形成装置本体にユーザーが生産性の優先度を設定できる項目を持たせて、それに応じて処理を切り替えるようにしてもよい。
【０１１７】
例えば、画質重視と生産性重視のような設定項目を持たせ、生産性重視のときはスキャン数が規定以上増加しない範囲で、画質重視は、生産性重視の場合よりもスキャン数の低下を多く許可して本処理を実施すればよい。
【０１１８】
このとき、最も画質重視とする場合の設定は、上位の画質モードあるいは片方向印字時の生産性以上となるように設定することが好ましい。これは、前述したように、本処理は双方向色差の絶対的な色差を改善するものではなく、色差が生じている場合の目立ち方を抑制するものであるため、生産性が同等であるならば、片方向印字に切り替えたり、インターレース印字やマルチパス印字を実施するモード（色差そのものを軽減する印字方式）を利用した方が有利であるためである。
【０１１９】
以上を前提として、本発明の第１実施形態におけるオーバーラップ処理ついて図１８のフロー図を参照して説明する。
本実施形態は、生産性の優先度設定によって、オーバーラップする量（オーバーラップ量、重複量、処理幅、重複ノズル数も同じ）を設定する（生産性を重視する場合は少なく、画質重視の場合は多くする）が、オーバーラップ量は紙面内一律とする処理の例である。
まず、生産性設定、印字条件（印字モード情報や温湿度情報など）などの条件を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに基づいてオーバーラップ量及びマスクパターン（オーバーラップ部分の各スキャンの特性の傾斜のさせ方：ドット形成割合）を設定する。
【０１２０】
ここでは、図１９（ａ）に示すように、オーバーラップ量と生産性との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件に応じてオーバーラップ量を設定する。同様に図１９（ｂ）に示すように、各温度に応じたマスクパターン設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、温度と解像度及び用紙種類に応じたマスクパターンを選択（設定）する。つまり、生産性に応じてオーバーラップ量を設定し、温度と印字モードの条件によってオーバーラップ領域（重複）に適用するマスクパターンを選択している。ここでは、ドットの記録率の変化の仕方が異なるマスクパターンを選択することで、図１４に示すようなオーバーラップ領域の特性変化の仕方を変えている。なお、マスクパターン設定テーブルにおけるマスク１（図中の表記は丸付き数字）は前記図１４の設定１、マスク２は同じく設定２、マスク３は同じく設定３と同様な設定（ただし、オーバーラップ量は図１９（ａ）である。）のマスクパターンである。
【０１２１】
この場合、マスクパターンは、「印写条件×オーバーラップ量」の分（数）だけ用意してもよいし、最もオーバーラップ量が多い設定の時に割り当てるマスクパターンのみ保持し、これを基本にして、それ以下のオーバーラップ量のマスクパターンを生成してもよい。例えば、図２０に示すように、Ｎノズルオーバーラップ（図ではＮ＝９）のマスクパターンを保持しておき、ｎ間隔で切り出し、１／ｎノズル時のオーバーラップマスク（図ではｎ＝３）を作成すれば、パラメータ記憶容量を低減できる。なお、図２０（ａ）、（ｂ）は、それぞれオーバラップマスクと往路及び復路の画像の例を示す説明図である。
【０１２２】
図１８に戻って、オーバーラップ量及びマスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、各スキャンで用紙送り方向の端部のノズルがオーバーラップするように用紙改行量の制御をするとともに、オーバーラップ量（ノズル重複量）に基づいたマスクパターンをオーバーラップ部分に該当する画像データ列に当てることで、図１１で説明したようなドットの打ち分けを行うオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施する。なお、この場合、オーバーラップ量に基づき、スキャン端部のデータや駆動電圧を制御することで吐出量を端部に向かって傾斜させることで、図１２で説明したようなつなぎ処理を実施することもできる。
【０１２３】
これらの処理を画像データの末端まで繰り返す。
【０１２４】
このとき、つなぎ処理を実施するか否かの処理は、先頭スキャンから最終スキャンに向かって順次処理していく。これは、先のスキャンでオーバーラップをするか否かによって、次のスキャンのつぎ目と画像位置の関係が変わるからである。
【０１２５】
このようにして、各スキャンのつなぎ目でオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施するか否かを設定し印刷動作に移行する。
【０１２６】
また、このとき、第１スキャン（先頭スキャン）の先端ラインと最終スキャンの後端ラインに関しては、画像データの上端と下端でありオーバーラップ処理をする必要がない（スキャンつなぎ目がデータを跨ぐことがない）ことは明らかであるため、計算量を抑えるためにもこの処理を省くことが好ましい。
【０１２７】
また、色差を生じるか否かは、色差を生じる色（ＲＧＢ値やＣＭＹＫ値）をテーブルとして記憶手段等に持たせておき、それを参照することで判定してもよいし、所定の条件式（例えば色差を招く色は基本的には、多次色の高階調領域であるため、ＣＭＹＫ又はＲＧＢ値が所定値を越えたら色差を招く色として処理するなど）によって判定してもよい。
【０１２８】
次に、本発明の第２実施形態におけるオーバーラップ処理について図２１のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、データによって、オーバーラップ量を数段階変化させる点で前記第１実施形態の例と異なっている。前述したように、オーバーラップ量は多い方がスキャンのつなぎ目の色差の傾斜（ドット形成割合の変化）を緩やかにし、バンディングとして目立ちにくくすることができるため、色差の大きい色はオーバーラップ量を多く、色差の小さな色はオーバーラップ量を少なくする。
【０１２９】
まず、生産性や印写条件等の情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得し、それに応じて、オーバーラップ量、マスクパターンの設定をする（前記第１例と同じ）。このとき、図２２（ａ）に示すように、生産性に対し、オーバーラップ量の設定が数段階（ここでは色差の大小の２段階）あり、取得した生産性優先度設定情報に応じた、オーバーラップ量の組み合わせ（図２２（ａ）ではＡ〜Ｅ）を選択して設定する。なお、図２２（ｂ）のマスクパターン設定テーブルは前記第１実施形態の例と同様である。
【０１３０】
そして、前記第１実施形態の場合と同様に、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、オーバーラップ処理を設定する。
【０１３１】
このとき、色差データを数段階に分けて判定し、色差の大きなデータを各スキャンで跨ぐ場合には、オーバーラップ量を多くし、色差の小さなデータを各スキャンで跨ぐ場合には、オーバーラップ量を少なくするというように、色差の程度に合わせてオーバーラップ量を設定して処理を実施する。
【０１３２】
次に、本発明の第３実施形態におけるオーバーラップ処理について図２３のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第２実施形態の処理と基本的な処理は同様であるが、生産性を直接管理する例である。つまり、前記第１、第２実施形態では、生産性設定によってオーバーラップさせるノズル数（オーバーラップ量）の設定を変えているが、あくまで生産性の落ちにくい設定、落ちやすい設定へと切り替えているだけであり、生産性そのものを管理しているわけではない。データによっては、１ノズルのオーバーラップで総スキャン数が増えてしまうこともあれば１０ノズルのオーバーラップでも総スキャン数が変わらないこともある。
【０１３３】
まず、最初に生産性設定情報や印写条件などの情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得するのは前記第１、第２実施形態と同じであるが、ここでは生産性設定は、第１、第２実施形態のように優先度のような抽象的なものではなく、生産性に直接関わるスキャン数として管理され（あるいは時間として管理してもよい）、オーバーラップをしないときに比べどれだけスキャン数が増えてもよいか（生産性が低下してもよいか）を設定する。
【０１３４】
その後、許容スキャン数、オーバーラップ量とマスクパターンの設定をし、スキャンのつなぎ部の画像データに検索し、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、オーバーラップ処理を設定する。
【０１３５】
このとき、オーバーラップ処理の設定を画像末尾（データ末端）まで終えたときに、総スキャンがいくつになったかをカウントする。ＣＰＵ２０１は、総スキャン数が設定した許容値（許容スキャン数）よりも増えているか否かを判定し、総スキャン数が許容スキャン数内でなければ、つまり、生産性が許容以上に低下しているときには、オーバーラップ量が１段階少ない設定に変更する。例えば、図２４（ａ）において、オーバーラップ量の設定がＡであったならＢに変更する。
【０１３６】
そして、再度各スキャンのつなぎ目の処理を画像先端から末尾まで設定していき、総スキャン数のカウント、許容スキャン数との比較という処理を生産性が許容内になるまで繰り返す。生産性が許容内になったときには、そのオーバーラップ処理の設定にて、印字動作を行う。
【０１３７】
この処理においては、初回のオーバーラップ量の設定は最も画像が高品位となる、オーバーラップ量が多い設定から処理をスタートし、生産性が許容外となる場合にオーバーラップ量の設定を少なく設定していくことが好ましい。これにより、実際の生産性を考慮し、その範囲で画像品質を高めることが可能になる。
【０１３８】
また、始めに生産性設定する際に、 同画像を片方向印字モードや上位の印字モードで印刷する場合の印刷速度をＣＰＵにて算出して、設定した生産性許容値と比較し、上記モードの方が高速である場合は、これらモードでの印字を促す機能を設けてもよい。
【０１３９】
これは、本処理が双方向色差そのものを解消する技術ではなく、つなぎ目での急激な色特性の変化を抑えてバンディングとして目立つことを抑制するものであるため、生産性が同等であれば、上位モードを選択した方が有利であるためである（インターレースによる解像度の向上など色差以外の別のメリットも得られる。）。
【０１４０】
なお、つなぎ部の色の検索や生産性の算出などの各種計算及び判断や、設定情報の保持などは、上記画像形成装置に接続されるコンピュータにて行ってもよいし、装置本体にて行ってもよい。
【０１４１】
次に、装置の双方向色差特性に応じたオーバーラップ処理を行なう実施形態について説明する。
記録ヘッドの特性の差により、同じ色であっても、装置（以下「マシン」という。）ごとに双方向色差の大きさに違いが生じる場合がある。そこで、マシンごとに最適なオーバーラップ量（重複量）とするため、実際に往路印刷と復路印刷を行なったときの色差を読み取り、その色差の大きさを用いてオーバーラップ量を取得するようにする。
【０１４２】
ここで、色差を測定するための印刷パッチは、例えば図２５に示すように、往路のみ、復路のみで印刷されたパッチで、パッチの色はＣＭＹＫ４色で構成するグレーパッチ、または単色のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各パッチなどが考えられる。
【０１４３】
色差の取得方法としては、記録ヘッドなどに取り付けるセンサ、例えば、分光測色計、反射濃度計、ＣＣＤ読み取り装置などを用いて色差を取得する方法、印刷パッチをスキャナで取り込み、色差を求める方法、また、ユーザーにて色差を入力する場合は、色差を判定するパッチについて、あらかじめ用意してある色差のランク見本と見比べることにより、色差ランクを判定する方法などがある。
【０１４４】
また、色差を測定するタイミングは、製品の製造時に一度だけ色差を測定し、マシンに組み込んでおく方法や、径時変化による特性の変化に対応するため、メンテナンスの一部として印刷前にユーザー自身で設定可能としてもよい。
【０１４５】
このように、双方向色差の大きさに応じてオーバーラップ量（重複量）を設定することで、色差の大きく出るマシンの場合は重複量を多く、色差の小さなマシンの場合は重複量を少なくすることができ、マシンに応じた適切な重複量とすることが可能となる。
【０１４６】
そこで、マシンの往路印刷と復路印刷の色差の大きさに応じてオーバーラップ量を設定する本発明の第４実施形態におけるオーバーラップ処理について図２６のフロー図を参照して説明する。
ここでは、ユーザーにて印字前に色差を設定する場合の例で説明する。
まず、印字前に、前述したように、マシンの往方向と復方向の色差の大きさを取得する。次に、つなぎ部分の画像データを検索し、つなぎ部分がオブジェクトを跨ぎ色差が発生する可能性があるか否かを判定し、色差データを跨がないときは、次のつなぎ部分のデータの検索を行う。
【０１４７】
そして、色差データを跨ぐときには、最初に求めた色差に基づいて、オーバーラップ量、オーバーラップ領域の各スキャンの特性の傾斜のさせ方かたを設定する。これは、図２７に示すようなテーブルを記憶手段に保持しておき、取得したマシン色差に応じて選択すればよい。その後、次のつなぎ部分のデータの検索を行う。この処理をデータ末端まで繰り返し行う。
【０１４８】
このとき、マシン色差の大きさとオーバーラップ量の関係については、往路印刷と復路印刷の色差ΔＥが２．５以上ある場合に各バンド（スキャン領域）の色の差が目立つこと、また、オーバーラップ量が２０ノズルであれば充分につなぎ部分の色差が目立ちにくくなることを実験にて確認しているので、図２７の例では、マシン色差が２．５以上の場合はオーバーラップ量を２０ノズルとし、色差２．５未満の場合はオーバーラップ量を１０ノズルとしている。
【０１４９】
なお、色差の閾値やオーバーラップ量は一例であり、より大きな効果を得るためにオーバーラップ量を増やしてもよいし、また、印刷速度を優先したい場合は、オーバーラップ量を少ない処理としてもよい。
【０１５０】
次に、本発明の第５実施形態におけるオーバーラップ処理について図２８のフロー図を参照して説明する
本実施形態は、往路印刷と復路印刷の色差の大きさと生産性の優先度設定によって、オーバーラップする量（オーバーラップ量、重複量、処理幅、重複ノズル数も同じ）を設定する（生産性を重視する場合は少なく、画質重視の場合は多くする）が、オーバーラップ量は紙面内一律とする処理の例である。
まず、生産性設定、印字条件（印字モード情報や温湿度情報など）などの条件を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに基づいてマスクパターン（オーバーラップ部分の各スキャンの特性の傾斜のさせ方：ドット形成割合）を設定する。
【０１５１】
ここでは、図２９（ｂ）に示すように、各温度に応じたマスクパターン設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、温度と解像度及び用紙種類に応じたマスクパターンを選択（設定）する。つまり、色差の大きさと生産性に応じてオーバーラップ量を設定し、温度と印字モードの条件によってオーバーラップ領域（重複）に適用するマスクパターンを選択している。ここでは、ドットの記録率の変化の仕方が異なるマスクパターンを選択することで、図１４に示すようなオーバーラップ領域の特性変化の仕方を変えている。なお、マスクパターン設定テーブルにおけるマスク１（図中の表記は丸付き数字）は前記図１４の設定１、マスク２は同じく設定２、マスク３は同じく設定３と同様な設定（ただし、オーバーラップ量は後述する図２９（ａ）のオーバーラップ量テーブルで定まる。）のマスクパターンである。
【０１５２】
この場合、マスクパターンは、「印写条件×オーバーラップ量」の分（数）だけ用意してもよいし、最もオーバーラップ量が多い設定の時に割り当てるマスクパターンのみ保持し、これを基本にして、それ以下のオーバーラップ量のマスクパターンを生成してもよい。例えば、前述した図２０に示すように、Ｎノズルオーバーラップ（図ではＮ＝９）のマスクパターンを保持しておき、ｎ間隔で切り出し、１／ｎノズル時のオーバーラップマスク（図ではｎ＝３）を作成すれば、パラメータ記憶容量を低減できる。
【０１５３】
図２８に戻って、マスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、オーバーラップ量を設定する。このーバーラップ量の設定は、図２９（ａ）に示すようにマシン色差の大きさとオーバーラップ量と生産性との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件（色差の大きさ及び生産性）に応じてオーバーラップ量を設定する。
【０１５４】
これらの処理を画像データの末端まで繰り返す。
【０１５５】
このとき、つなぎ処理を実施するか否かの処理は、先頭スキャンから最終スキャンに向かって順次処理していく。これは、先のスキャンでオーバーラップをするか否かによって、次のスキャンのつぎ目と画像位置の関係が変わるからである。
【０１５６】
このようにして、各スキャンのつなぎ目でオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施するか否かを設定し印刷動作に移行する。
【０１５７】
また、このとき、第１スキャン（先頭スキャン）の先端ラインと最終スキャンの後端ラインに関しては、画像データの上端と下端でありオーバーラップ処理をする必要がない（スキャンつなぎ目がデータを跨ぐことがない）ことは明らかであるため、計算量を抑えるためにもこの処理を省くことが好ましい。
【０１５８】
また、色差を生じるか否かは、色差を生じる色（ＲＧＢ値やＣＭＹＫ値）をテーブルとして記憶手段等に持たせておき、それを参照することで判定してもよいし、所定の条件式（例えば色差を招く色は基本的には、多次色の高階調領域であるため、ＣＭＹＫ又はＲＧＢ値が所定値を越えたら色差を招く色として処理するなど）によって判定してもよい。
【０１５９】
なお、ここではマスクパターンを用いてオーバーラップ量に基づいたマスクパターンをオーバーラップ領域に該当する画像データ列に当てることで、前述した図１１のようなドットの打ち分けを行っているが、オーバーラップ量に基づき、スキャン端部のデータや駆動電圧を制御することで吐出量を端部に向かって傾斜させることで図１２のようにつなぎ処理を実施するようにしてもよい。
【０１６０】
次に、本発明の第６実施形態におけるオーバーラップ処理について図３０のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、往路印刷と復路印刷との色差の大きさとつなぎ部の色差のデータによって、オーバーラップ量を数段階変化させる点で前記第６実施形態の例と異なっている。前述したように、オーバーラップ量は多い方がスキャンのつなぎ目の色差の傾斜を緩やかにし、バンディングとして目立ちにくくすることができるため、色差の大きい色はオーバーラップ量を多く、色差の小さな色はオーバーラップ量を少なくする。
【０１６１】
まず、生産性や印写条件、マシン色差の情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに応じて、図３１（ｂ）に示すマスクパターン設定テーブルを用いてマスクパターンの設定をする（前記第６実施形態と同じ）。
【０１６２】
そして、マスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、オーバーラップ量を設定する。
【０１６３】
このオーバーラップ量の設定は、図３１（ａ）に示すようにマシン色差の大きさと、スキャンを跨ぐ色の色差の大きさと、生産性とオーバーラップ量との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件（マシンの色差の大きさ、スキャンを跨ぐ色の色差の大きさ及び生産性優先度設定情報）に応じてオーバーラップ量を設定する。
【０１６４】
ここで、前記第６実施形態と異なるのは、色差データを数段階に分けて判定し、色差の大きなデータを跨ぐ場合には、オーバーラップ量を多く、色差の小さなデータを跨ぐ場合には、オーバーラップ量を少なく、色差の程度に合わせて処理を実施する点である。
【０１６５】
次に、本発明の第７実施形態におけるオーバーラップ処理について図３２のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第７実施形態の処理と基本的な処理は同様であるが、生産性を直接管理する例である。つまり、前記第６、第７実施形態では、生産性設定によってオーバーラップさせるノズル数（オーバーラップ量）の設定を変えているが、あくまで生産性の落ちにくい設定、落ちやすい設定へと切り替えているだけであり、生産性そのものを管理しているわけではない。データによっては、１ノズルのオーバーラップで総スキャン数が増えてしまうこともあれば１０ノズルのオーバーラップでも総スキャン数が変わらないこともある。
【０１６６】
まず、最初に生産性設定情報や印写条件、マシン色差などの情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得するのは前記第６、第７実施形態と同じであるが、ここでは生産性設定は、同実施形態のように優先度のような抽象的なものではなく、生産性に直接関わるスキャン数として管理され（あるいは時間として管理してもよい）、オーバーラップをしないときに比べどれだけスキャン数が増えてもよいか（生産性が低下してもよいか）を設定する。
【０１６７】
その後、許容スキャン数、図３３（ｂ）のマスクパターン設定テーブルに従ったマスクパターンの設定をし、スキャンのつなぎ部の画像データを検索し、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、色差データを跨ぐときには図３３（ａ）のオーバーラップ量設定テーブルに従ってオーバーラップ量を設定する。
【０１６８】
このとき、オーバーラップ処理の設定を画像末尾（データ末端）まで終えたときに、総スキャンがいくつになったかをカウントする。ＣＰＵ２０１は、総スキャン数が設定した許容値（許容スキャン数）よりも増えているか否かを判定し、総スキャン数が許容スキャン数内でなければ、つまり、生産性が許容以上に低下しているときには、オーバーラップ量が１段階少ない設定に変更する。例えば、図３３（ａ）において、オーバーラップ量の設定がＡであったならＢに変更する。
【０１６９】
そして、再度各スキャンのつなぎ目の処理を画像先端から末尾まで設定していき、総スキャン数のカウント、許容スキャン数との比較という処理を生産性が許容内になるまで繰り返す。生産性が許容内になったときには、そのオーバーラップ処理の設定にて、印字動作を行う。
【０１７０】
この処理においては、初回のオーバーラップ量の設定は最も画像が高品位となる、オーバーラップ量が多い設定から処理をスタートし、生産性が許容外となる場合にオーバーラップ量の設定を少なく設定していくことが好ましい。これにより、実際の生産性を考慮し、その範囲で画像品質を高めることが可能になる。
【０１７１】
また、始めに生産性設定する際に、 同画像を片方向印字モードや上位の印字モードで印刷する場合の印刷速度をＣＰＵにて算出して、設定した生産性許容値と比較し、上記モードの方が高速である場合は、これらモードでの印字を促す機能を設けてもよい。
【０１７２】
これは、本処理が双方向色差そのものを解消する技術ではなく、つなぎ目での急激な色特性の変化を抑えてバンディングとして目立つことを抑制するものであるため、生産性が同等であれば、上位モードを選択した方が有利であるためである（インターレースによる解像度の向上など色差以外の別のメリットも得られる。）。
【０１７３】
なお、つなぎ部の色の検索や生産性の算出などの各種計算及び判断や、設定情報の保持などは、上記画像形成装置に接続されるコンピュータにて行ってもよいし、装置本体にて行ってもよい。
【０１７４】
また、デジタルカメラ等を直接プリンタに接続して、印刷を行うダイレクトプリント機能を持つ画像形成装置や、コピーやＦＡＸ機能などを搭載した複合型の画像形成装置に適用する場合には、コンピュータなどの情報処理装置を介さずに装置単独で印刷動作を実施することもある。このような装置本体内のＣＰＵや記録手段にて本発明に関わる各種の処理を行う手段を持たせておけば、画像形成装置単独で印刷動作を行う場合にも本発明を実施できる。
【０１７５】
また、一般的に外部コンピュータなどの情報処理装置を利用する方がＣＰＵ速度やメモリ容量などの関係から処理速度面でのメリットがあるため、外部コンピュータなどの情報処理装置を介して印刷動作を行う場合は、情報処理装置側で本処理を行い、画像形成装置単独は印刷動作だけを行うようにすることもできる。
【０１７６】
また、上述した本処理は、全てをプログラム（例えばプリンタドライバ）としてコンピュータ上で処理しても良く、また、一部をプログラム化してコンピュータ上で処理し、残りをハードウェア化して画像形成装置側で処理しても良い。さらに、全ての処理をハードウェア化して、画像形成装置側で行う構成とすることもできる。
【０１７７】
なお、上述した画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムは、記憶媒体に記録することによって、容易に大量配布や複製が可能となり、プログラムの保存の点でも、不揮発性の記憶媒体に保存することで長期の保存が可能となる。更に、現在のコンピュータは、フロッピディスクドライブやＣＤ／ＤＶＤドライブといった外部記憶媒体読み取り手段を標準若しくはオプションで備えているため、これらの記憶媒体を用いて簡易にコンピュータに導入することが可能となる。さらに、インターネットを用いたダウンロード方法によって画像処理装置側や画像形成装置に提供することもできる。
【０１７８】
また、上記実施形態においては、本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができ、また、インク以外の記録液を用いた画像形成装置やこの画像形成装置に印刷データ（画像データ）を与える画像処理装置及びこの画像処理装置に搭載されるプリンタドライバなどのプログラムにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１７９】
３ キャリッジ
７ 記録ヘッド
７Ａ ノズル列
２０７…印刷制御部
２０８…ヘッドドライバ
【技術分野】
【０００１】
画像形成方法、画像処理方法、プログラム、記憶媒体、画像処理装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
シリアル型画像形成装置においては、印刷速度を向上して生産性を上げるために、記録ヘッドの往路及び復路の双方向で印刷（画像形成）を行なう双方向印刷が採用される。この双方向印刷の問題として、異なる色を重ねてカラー画像を形成するとき、滴の着弾順序によって同じ色であっても紙面上での色味が異なってしまうという双方向色差の発生がある。一般的には、先に着弾したインクの色が支配的になり、例えばブルーを印刷するとき、シアン→マゼンダの順で着弾した場合は、シアンよりの青味の強いブルーとなり、マゼンダ→シアンの順で着弾した場合は、マゼンダよりの赤味の強いブルーになる。これは、先に着弾したインクの上に、次のインクが重なった場合に、後から着弾したインクの顔料成分は用紙内に浸透してしまい紙面表面に残らないため、先に着弾した色が支配的になるといわれている。
【０００５】
このように、双方向印刷時には、往路、復路でインクの着弾順が異なるため、デジタル（画像データ）上同じ色の画像であっても往路と復路で形成した領域で色味が異なってしまう。特に、記録ヘッドの１走査（１スキャン）で画像を完成させていく所謂１パス印字を行なうと、印字速度の高速化を図れるものの、この双方向色差がバンド状（帯状）にはっきりと生じるために画像品質としては好ましくない。
【０００６】
この場合、マルチパス印字やインターレース印字などを行なってスキャン数を増やし、往復のドットを混在させれば、この双方向色差を改善できるが、生産性は１／スキャン数相当に大きく低下してしまうことになる。
【０００７】
これを解決するため、例えば、異なる色調のインクに対応した複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に走査して記録を行なうとき、これから記録を行う走査における画像データのデューティに応じて走査方向を決定し、この決定された走査方向に走査を行なって記録を行なうものがある（特許文献１）。
【０００８】
また、同じ色の液滴を吐出する往路用のノズル列と復路用のノズル列を配置した記録ヘッドを用いるものがある（特許文献２）
【０００９】
また、イエローインクノズル列の複数のノズルは、マゼンタインクノズル列のノズル及びシアンインクノズル列のノズルに対して所定方向にずれている記録ヘッドを用いるものがある（特許文献３）。
【００１０】
また、インターレース印字方式において、ｋ回目の走査とｎ＋ｋ回目の走査を重ね、この重ね領域をｋ回目の走査及びｎ＋ｋ回目の走査で補完して印字するものがある（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１８００１７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１１５４号公報
【特許文献３】特開２００７−１３６８８９号公報
【特許文献４】特開平１１−３２０８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した、記録ヘッドの色配置を左右対称とすることで双方向のいずれでも同じ色順でインクを着弾できるようにした構成にあっては、記録ヘッド数が増えたり、あるいは、記録ヘッドが大型化し、また、インクの維持供給系の構成が複雑になり、装置のコストが高くなる。
【００１３】
また、双方向色差を招く原因として、色の着弾順以外にも色ずれの問題がある。例えば、記録ヘッドの主走査方向の着弾タイミングや、ヘッドユニットの首振りにより、往路と復路で色の着弾位置が異なる場合などである。例えば、ブルーを形成する際に往路はシアンとマゼンダが同じ位置に重なっているが、復路では、これらの位置がズレ、往路と復路で色味が異なってしまう場合などである。このような原因で生じる双方向色差に対してはヘッドの色配置を左右対称とした構成でも解消することができないばかりか、むしろ、ヘッドの構成が複雑となる分、色重ね精度の制御が困難となり、着弾順とは異なる要因から双方向色差を招いてしまうこともある。
【００１４】
一方、イエローインクノズル列とマゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列とを所定方向にずらして配置したヘッドを採用する構成は、色重ね位置をずらすことで色重なり部分を少なくし、色差を低減しようというものである。しかしながら、紙面を埋めるためには、それ相応のドット径を用いなければならず、この条件下では、ノズル位置をズラしたとしても色重なりを減らすことには限界がある。ドット径を小さくすれば、これを色差を低減する方向には向かうが、当然紙面の埋まりが悪くなり、色域の狭い低品質な画像となってしまう。また、色重ね位置をズラしているため、ラインや文字などを形成するときには、色ズレがそのまま画像に影響してしまうおそれがある。
【００１５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、双方向色差が発生していても視認上の不具合として見え難くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成方法は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする
構成とした。
【００１７】
ここで、前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で同じである構成とできる。
【００１８】
また、前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で異なる構成とできる。
【００１９】
この場合、前記先行の走査で形成するドットの割合が前記後行の走査で形成するドットの割合よりも低い構成とできる。
【００２０】
また、前記重複領域では、解像度、用紙、周囲環境の少なくともいずれかに応じて、前記往路走査と復路走査に割り振るドットの割合を変更する構成とできる。
【００２１】
また、双方向印刷で生じる色差の大きさに応じて、前記往路走査と復路走査で重複させるノズル数を変化させる構成とできる。
【００２２】
また、印刷する画像が連続する走査のつなぎ目で双方向色差を生じるとき、又は、当該双方向色差が所定値以上のときに、前記往路走査で印字する領域の端部と復路走査で印字する領域の端部を重複させる構成とできる。
【００２３】
本発明に係る画像処理方法は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をする
構成とした。
【００２４】
本発明に係るプログラムは、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をコンピュータに行わせる
構成とした。
【００２５】
また、本発明に係る記憶媒体は、本発明に係るプログラムを記憶した構成とした。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る画像形成方法、本発明に係る画像処理装置、本発明に係るプログラム、本発明に係る画像形成装置によれば、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする構成としたので、双方向色差が発生しても、各走査領域のつなぎ目の色変化が緩やかになってバンド状の不具合として視認されづらくすることができる。
【００２８】
本発明に係る記憶媒体によれば、双方向色差が発生しても、つなぎ目の色変化が緩やかになってバンド状の不具合として視認されづらくすることができるプログラムを容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像処理方法で生成された画像データを出力する画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の記録ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。
【図４】同記録ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】双方向印刷の説明に供する説明図である。
【図７】同じく双方向色差の説明に供する説明図である。
【図８】インターレース印字方式の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の画像形成処理の説明に供する説明図である。
【図１０】図９（ｂ）の要部拡大図である。
【図１１】往路走査と復路走査に重複領域の画像データをマスクパターンで分配する例の説明に供する説明図である。
【図１２】往路走査と復路走査に重複領域の画像データをマスクパターン以外の方法で分配する例の説明に供する説明図である。
【図１３】先行走査と後行走査で形成するドットの割合と紙面上での支配ドットの説明に供する説明図である。
【図１４】先行走査と後行走査に対するデータの割り振りの一例の説明に供する説明図である。
【図１５】スキャンのつなぎ目と画像の色差と本発明に係る処理の適用の説明に供する説明図である。
【図１６】往路走査と復路走査の重複量（処理幅）と色特性の変化の関係の説明に供する説明図である。
【図１７】往路走査と復路走査の重複量（処理幅）とスキャン総数の関係の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第１実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図１９】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】１つのマスクパターンから他のマスクパターンを生成する処理の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明の第２実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２２】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２３】本発明の第３実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２４】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２５】装置の色差の大きさの情報の取得の説明に供する説明図である。
【図２６】本発明の第４実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２７】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２８】本発明の第５実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図２９】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図３０】本発明の第６実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図３１】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図３２】本発明の第７実施形態におけるオーバーラップ処理の説明に供するフロー図である。
【図３３】同処理の説明に供するオーバーラップ量設定テーブル及びマスクパターン設定テーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成方法を実施する本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列７Ａを有する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を、ノズル列が主走査方向と交叉する方向（副走査方向）に沿う方向にして、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３２】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３３】
また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。また、ＫＣＭＹの４色にレッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）を加えた６色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、レッド（Ｒ）を加えた７色インクを用いるヘッド構成、ＫＣＭＹの４色にライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）を加えた７色インクを用いるヘッド構成などを採用することもできる。
【００３４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００３５】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００３６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００３７】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００３８】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００３９】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００４０】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００４１】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００４２】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００４３】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４４】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００４５】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後（間歇的に搬送した後）、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００４６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００４７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００４８】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４９】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。なお、液滴を吐出する複数のノズル１０４の配列（図４の方向）で前述したノズル列７Ａが構成される。
【００５０】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図６では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００５１】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００５２】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００５３】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００５４】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００５５】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００５６】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の体積を収縮させることにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインクの滴が吐出（噴射）される。
【００５７】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５８】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００５９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る画像処理及び画像形成処理を行なう手段であるＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００６０】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００６１】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００６２】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。
【００６３】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００６４】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６５】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００６６】
ここで、本発明が問題とする双方向色差について図６ないし図８を参照して説明する。
上述した画像形成装置においては、前述したように、ノズル列が配置された記録ヘッド７を有するキャリッジ３を用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作させ、用紙を間歇的に搬送しながら画像を形成する。キャリッジ３の往復動作のうち、往路走査及び復路走査のいずれか一方のみで印字動作を行う場合を片方向印字（片方向印刷）、往路走査及び復路走査の双方向で印字動作を行う場合を双方向印字（双方向印刷）という。
【００６７】
つまり、片方向印刷では、図６（ａ）に示すように、例えば往路Ｆ１で記録ヘッド７から液滴を吐出して印刷を行い（画像領域Ｆ１）、１スキャン（１走査）後、復路Ｂ１で記録ヘッド７を画像形成開始位置に戻し、次の往路Ｆ２で印刷を行うことを繰り返し、走査領域Ｆ１〜４（分かり易くするため往路、復路と同じ符号を用いる。）に画像を形成する。これに対し、双方向印刷では、図６（ｂ）に示すように、往路Ｆ１で印刷を行い、復路Ｂ１で印刷を行うことを繰り返して、走査領域Ｆ１、Ｂ１、Ｆ２、Ｂ２に画像を形成する。
【００６８】
したがって、上記の例では、片方向印刷では記録ヘッドの走査回数は８回になるのに対し、双方向印刷で記録ヘッドの走査回数が半分で済むため、その生産性（記録速度）は片方向印刷時の約２倍とすることができる。
【００６９】
一方、図６において、片方向印刷時に記録（印字）される走査領域Ｆ１〜Ｆ４に画像を形成するときの記録ヘッドからの色の着弾順序は同じ、例えば、すべてＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順で着弾する。
【００７０】
これに対し、双方印刷時に記録される走査領域Ｆ１，Ｆ２はＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順で着弾するが、画像領域Ｂ１、Ｂ２はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順で着弾することになり、連続する画像領域間で色味の差が出てしまう。
【００７１】
特に、１スキャンで画像を完成させるモード（１パス印字方式）においては、図７（ａ）に示すように片方向印刷では色味の差は現れないが、図７（ｂ）に示すように双方向印刷では色味の差がバンド状に現れるため、目につきやすく画像品質を劣化させる原因となる。
【００７２】
このような双方向色差は、例えば、図８に示すようなインターレース印字方式やマルチパス印字方式を採用することで低減することができる。なお、図８（ａ）は１パス１／２インターレース印字、同図（ｂ）は２パス１／１インターレース印字、同図（ｃ）は２パス１／２インターレース印字の記録ヘッドの動き（被記録媒体に対する相対的な動き）と印刷（印字）画像を示している。
【００７３】
インターレース印字方式は、ノズルピッチの合間にノズルがくるようにスキャンと用紙送りを繰り返すことで、ノズル列方向の解像度を向上させる手法であるが、双方向印刷のときは、往復で形成されるドットがノズル列方向に周期的に入るため、色差が大きなバンド状の不具合としては現れにくくなる。
【００７４】
また、マルチパス印字方式は、主走査方向のドットを分割形成することで、主走査方向の解像度を向上させたり、記録ヘッドの周波数特性の安定化、ノズルの曲がり抜けによる画像劣化の防止等の目的で、単独あるいはインターレース印字方式との併用で利用される。マルチパス印字方式においても、双方向印刷を行なった場合には、主走査方向に往復それぞれで形成するドットが入るため、色差がバンド状に見えることはなくなる。
【００７５】
しかしながら、これら印字方式は１パス印字方式に比べて、いずれもスキャン数が大幅に増加することになり、その生産性は（１／スキャン数）にまで低下してしまうことになり、双方向印刷による記録速度の向上が減殺されることになる。
【００７６】
そこで、本発明では、特に双方向色差が問題となる１スキャン（走査）で１ライン分の画像形成するモード（１パス印字）において、生産性の低下を極力抑えながら画像品質の向上を図るものであり、往路走査及び復路走査の走査領域（スキャン）の端部（主走査方向と直交する方向の端部）同士を重複させ、重複領域では往路走査及び復路走査の各々のノズルから補完的にドットを形成し、往路走査及び復路走査の各々で形成するドットを端部に向かって減少させることで、連続するスキャンのつなぎ目の色変化を緩やかにし、バンド状の不具合として視認しづらくする。
【００７７】
ここで、本発明に係る画像形成方法及び本発明に係る画像処理方法における画像処理（以下、「本処理」という。）と印刷結果例について図９を参照して説明する。
まず、対比のため、図９（ａ）には本処理を適用しない場合の例を示している。同図中において、印刷画像中の濃いドットは往路走査で形成するドット、薄いドットは復路走査で形成するドットを示している。この場合、記録ヘッド７は、１ラインの印刷が終了する毎に１ヘッド分（１ノズル列分）用紙に対して相対的に移動される（移動するのは用紙であるが、ここでは記録ヘッドの移動として説明する。）
【００７８】
この場合、同図（ａ）に示すように往復の色味の差により色差が目立つ不具合が出る。特に、各走査（スキャン）の境界部（つなぎ目、つなぎ部分）では、色味の変化が急激に起きるため、往路で形成された画像領域と復路で形成された画像領域を別の領域と視認上感じやすく、バンド状の不具合として認識されてしまうことになる。
【００７９】
これに対し、図９（ｂ）は本発明を適用した場合の例を示している。往路走査で印刷と復路印刷で記録ヘッド７のノズル列７Ａの端部の複数のノズル１０４を重複させて走査（スキャン）することで、連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行い、このとき、各スキャンの境界部（重複領域）においては、ノズル列７Ａの端部の各スキャンで重複する複数のノズル１０４は端部に向かって記録率（形成するドットの割合）が減るようにドットを分担して形成することで、重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする。
【００８０】
例えば、図１０に図９の重複領域（オーバーラップ領域、オーバーラップ部分ともいう。）を拡大して示すように、５個のノズルが往路走査及び復路走査で重複するように記録ヘッドを移動させて（用紙を送って）印字を行うとき、重複領域において、往路走査では、当該走査領域の端部に向かって（ノズル列の端部に向かって）１８個→１４個→１０個→６個→２個のドットというように、各ノズルで形成するドットの割合を減らしている（復路走査による印字も同様に端部に向かって形成するドットの数を減らしている。）。なお、形成するドットの割合の変化率はこれに限るものではない。
【００８１】
このように、往路走査及び復路走査で各々形成するドットの割合を走査領域の端部に向かうほど少なくする。これにより、連続するスキャンの色特性がなだらかに変化するようになり、往路及び復路のスキャンにおける形成画像の色味が絶対的に異なっていても、バンド状の色差としては視認しづらいものとなる。
【００８２】
これを色特性の変化で説明する。なお、実際には、色特性は、３次元（Ｌａ＊ｂ＊）での色変化となるが、説明を簡単にするため、明度（Ｌ）の特性にて説明する。
本発明を適用しない場合には、図９（ａ）に示すように、各スキャンのつなぎ目で急激な明度特性の変化が発生するのに対し、本処理を適用した場合には、図９（ｂ）に示すように各スキャンのつなぎ部分は往路及び復路のそれぞれのスキャンで形成するドットの割合が段階的に変化していくため、つなぎ目で明度特性も緩やかに変化する。
【００８３】
つまり、図９において、つなぎ部分（ここでは重複領域）の上部は上側スキャン（先行スキャン）で形成されるドットが多いため、上側スキャンの色味に近く、下部は下側スキャン（後行スキャン）で形成されるドットが多いため下側スキャンの色味に近くなり、これが段階的に変化することによって色差の変化が目立たなくなるのである。
【００８４】
また、本発明においては、重複領域では、往路で形成するドットと復路で形成するドットの割合が端部に向かって少なくなるように段階的に変化していくため、往路と復路でドットの形状や色重ね精度が異なることで発生する色差に対しても、色重ね順によって発生する色差の場合と同様につなぎ部分の品質を改善することが可能となる。
【００８５】
次に、重複領域における先行スキャン及び後行スキャンに対する画像データの割り振り処理（以下「オーバーラップ処理」あるいは「つなぎ処理」という。）について説明する。
このオーバーラップ処理では、マスクパターンを使用して、ドットの配置を先行スキャンとこれに続く後行スキャンに割り振ってもよいし、重複領域の画像データ（入力）に係数を乗じて、それぞれのスキャンの端部（用紙送り方向での）の出力を減衰させてもよい。また、駆動電圧の調整等により、吐出するインク量がスキャンの端部に向かって減衰するようにして制御してもよい。
【００８６】
ただし、係数や電圧で調整する場合、先後スキャンを合せたときのインク付着量を制御することが難しく、つなぎ部分の色味が先後スキャンのどちらとも異なってしまうおそれがある。また、インク量で記録率を制御すると、両スキャンの両方からドットが打たれる部分、どちらからも打たれない部分が発生するなどからつなぎ部分の画像の濃淡ムラを発生するおそれもある。
【００８７】
したがって、マスクパターンによって重複領域の画像データを先後スキャン（先行スキャン及びこれに続く後行スキャン）に排他的に割り振る（振り分ける）構成とすることが、このような不具合もなく構成も簡易であるため好ましい。
【００８８】
そこで、オーバーラップ処理をマスクパターンによって行なう例について図１１を参照して説明する。
ここでは、重複領域のデータにドットのＯＮ／ＯＦＦを切り分けるマスクパターンＭＰ１，ＭＰ２を当てることでドットの打ち分けを行っている。マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２は、「１」で示されたドット位置（場所）は滴吐出を許可し、「０」で示された場所は吐出を許可しないマスクである。往路印刷と復路印刷の重複領域（オーバーラップ領域）のデータに対してマスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を当てる（ＡＮＤをとる）ことで、往路印刷と復路印刷におけるドットの打ち分け（往路と復路に対するデータの割り振り）が可能になる。
【００８９】
マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２は、スキャンの端部にいくほど「１」（ＯＮ）が少なくなるようにしている。往路と復路のそれぞれのスキャンで形成するドットがスキャンの端部に向かってグラデーションするようにドットを打ち分けることが可能になる。
【００９０】
この図１１に示す例では、往路、復路にＯＮ／ＯＦＦの関係が逆となるマスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を使用している。このようにすることで、簡単な構成にて、往路、復路を合わせたときのドットの配置やインク付着量を非オーバーラップ領域（重複領域以外の領域）と同等にすることができる。
【００９１】
また、ここでは、マスクパターンＭＰ１、ＭＰ２を排他的な関係にしている（ＯＮ／ＯＦＦを割り当てている）が、排他的ではない構成にしたり、吐出総量が１００％以上あるいは１００％以下になるようにＯＮ／ＯＦＦを割り当てることで、位置ズレ等によって発生する濃度ムラを低減するようにすることもできる。
【００９２】
次に、マスクパターンを使用しないで行なう例について図１２を参照して説明する。
ここでは、重複領域の画像データ入力に係数を乗じたり、駆動電圧を変更することでスキャン端部の出力を端部に向かって傾斜させる（減少させる）。例えば、同図（ａ）に示す入力データに係数を乗じるなどして、同図（ｂ）に示すようにヘッド（スキャン）の重複領域に対応して、同図（ｃ）に示すように、往路出力及び復路出力の階調を徐々に減衰させている。あるいは、入力は同じだが、ヘッドに印加する駆動電圧を端部に向かって減衰させることで、滴吐出量が端部に向かって減衰するようにすることもできる。
【００９３】
次に、重複領域における先後スキャンへのドットの割り振りの割合について説明する。
まず、基本的には、先後スキャン（先行スキャンと後行スキャン）の重複領域ではドットの割合が均等に変化していくことが好ましい。これは、一方のスキャンのドットの割合が多いと、重複領域の画像特性（色特性）もドットの割合が多い方の特性が優位となってしまうからである。
【００９４】
これに対し、先後スキャンのドットの割合を意図的に偏らせた方が良い場合もある。これは、実際に紙面に着弾したインクは円形状をしているため、デジタル上のドットの数が先後スキャンで均等であっても、紙面上での被覆面積としては、先に着弾するスキャンの方がやや多くなることによる。
【００９５】
特にドットの形状が大きくなるような条件下では、先に着弾するスキャンのドット量がやや少なめとなるようにドットの割合を異ならせることが好ましい。
【００９６】
この点について図１３を参照して説明する。図１３（ａ）はデジタルでのドットであり、同図（ｂ）、（ｃ）が紙面上でのドットの様子を示している。ドット径が小さな場合には、同図（ｂ）に示すように、つなぎ部分の先後スキャンのドットのデジタル的な割合（同図（ａ））と、紙面での被覆の割合はほぼ同等であるが、ドット径が大きい場合には、同図（ｃ）に示すように、先に着弾したドットが紙面に広がってしまい、紙面にて支配的になっていることが分かる。
【００９７】
したがって、紙面の埋まりを左右する印字モード（解像度、作像に用いるドット径）や紙種（吐出滴量が同じでも紙面での広がりが異なる。）、印字環境（一般的には、温度や湿度が高いとドットが広がりやすい。）に応じて、先のスキャンと後のスキャンで形成するドットの割り振り方を設定することが好ましい。
【００９８】
このようなドットの割り振りの一例について図１４を参照して説明する。なお、図１４（ａ）は割り振り設定の一例を、同図（ｂ）は各設定の先後スキャンで形成するドットの割合及び印刷例を示している。
この図１４に示す例では、同図（ａ）に示すように、紙種×解像度の計４種類に対し、３種類の記録率（ドット形成割合）の変化設定を割り当て、かつ温度によって設定を異ならせている。
【００９９】
ここで、設定１（図面上は丸付き数字で表記する。以下同じ）は先後スキャンの記録率を均等に変化させるもの、設定２は先スキャンの記録率が後スキャンの記録率より少なめになるように変化させるもの、設定３は先スキャンの記録率が後スキャンの記録率より更に（設定２よりも）少なめになるように変化させるものである。なお、オーバーラップ量（ノズル数）は９ノズルとした例であるが、これに限るものではない。
【０１００】
そして、この例では、図１４（ａ）に示すように、例えば、常温において、ドットの広がりにくいコート紙では、先後スキャンの記録率を均等に変化させる（設定１）。普通紙では、コート紙よりも先スキャンの方が記録率が少なめになる設定（設定２、設定３）を用いる。また、普通紙では、主走査解像度が高く、主走査方向の滲みが多い６００×３００ｄｐｉでは、先スキャンのドットが紙面を被覆しやすいため、先スキャンの記録率がより少なめになるようにしている（設定３）。
【０１０１】
また、温度との関係では、温度が上昇するとインク粘度が下がりドットが広がりやすくなるため、高温になるほど、先スキャンの記録割合を下げる設定としている。
【０１０２】
このような処理を行うときには、ドットの形成割合の変化の仕方の異なるマスクパターンを割り当てることで、図１４（ｂ）に示すように、ドットの割り振りを設定してもよいし、前述したようにデータや駆動電圧を制御する場合は直接データや駆動電圧の変化の傾斜を切り替えればよい。
【０１０３】
次に、本処理を適用するか否かの選択について説明する。
本処理を適用した場合、スキャンのつなぎ目の色味の変化を緩やかにし、バンド状の色味不具合を目立ちにくくすることができるが、ノズルを重ねる処理をしている分、何も処理しない場合と比較すると１スキャン当たりに印字できる画像領域は減り、生産性が低下する可能性がある。
【０１０４】
ところで、双方向色差は、色の重ね順を主原因として起こるため、多次色の特にはミドル〜ベタ領域で問題となる。
【０１０５】
したがって、図１５（ａ）に示すように、往路スキャンと復路スキャンが色差を発生する画像を跨ぐ場合（色差を発生する画像が往路と復路に跨って形成される場合）には、上記本処理を適用することによって、図１５（b）に示すように、色の急激な変化を抑えて色差を目につきにくくすることができる。
【０１０６】
これに対して、図１５（ｃ）に示すように、双方向色差の程度の小さな画像（単色に近い色やハイライトなど）が往路と復路に跨って形成される場合には、本処理を実施する利点は少なく、生産性低下の可能性を招くだけとなるため、連続するスキャンが双方向色差の生じ易い色の画像を跨ぐ場合のみ本処理を実施することで生産性の低下を極力抑えた処理を実施することが可能となる。
【０１０７】
また、本処理は絶対的な色味の差を解消するものではなく、色味の差の急激な変化を抑えてバンド状の不具合として目につきにくくするものである。したがって、図１５（ｄ）に示すように、双方向色差を生じる色であったとしても、連続する往路走査と復路走査で独立した画像を形成する場合（往路と復路に画像が跨いでいない場合：往路と復路が画像を跨いでいない場合）には、本処理を適用しても効果が得られないので、色差が起きる色の画像が往路と復路を跨ぐ場合（連続する往路走査と復路走査で色差が起きる色の画像を跨ぐ場合）のみ適用することが好ましい。
【０１０８】
なお、本発明は従前の絶対的に起きる色差自体を軽減する構成と組み合わせることで、より効果的な構成となる。対象ヘッド構成を実施するにはヘッドの数や維持供給系などが複雑になるため、全色対象ヘッドのするのではなく一部の色（色差を招きやすい色が好ましい）のみ対象配置にした構成と組み合わせることで、装置の構成の複雑化を抑えてより高い画像品質を達成することが可能になる。また、色ずらしをかける色を少なくする、あるいは、ずらす量を少なくするなどすれば、文字やライン品質を保ちながら、双方向色差を軽減することも可能となる。
【０１０９】
次に、往路走査と復路走査におけるノズルの重複量（以下、「オーバーラップ量」、「重複させるノズル数」、「処理幅」、「オーバーラップ数」ともいう。）について説明する。
本発明は往路と復路のスキャンのつなぎ目において、スキャン間のドットの形成割合を段階的に変化させることでスキャン間の色味の特性変化を和らげるものであるため、基本的には重複する幅（処理幅）を広げた方が、特性変化の傾斜を緩やかにし、色差を目につきにくくすることができる。
【０１１０】
図１６（ａ）に示すように処理幅が狭い場合よりも、同図（ｂ）に示すように処理幅が広い場合の方がつなぎ部分の色味の変化を緩やかに変化させることができる。一方で、処理幅を広げることは、１パスで印字する画像領域の幅（用紙送り方向の幅）が減少して生産性を低下させるおそれがある。
【０１１１】
ただし、本処理による生産性の低下とは、１スキャンあたりの画像形成領域（印字領域）が減り、総スキャン数が増加してしまう場合に発生するため、画像によっては重複ノズルを増やしても、総スキャン数には影響しない場合もある。
【０１１２】
例えば、図１７（ａ）は処理なし（重複なし）、同図（ｂ）は処理幅（狭）、同図（ｃ）は処理幅（広）で処理を比較した場合を示している。ここで、画像Ａを印刷する場合いずれも３スキャンで済むが、画像Ｂを印刷する場合は、処理幅（広）のみ４スキャン必要になり、処理幅の変化が直ちに生産性の低下につながるわけではないことが分かる。
【０１１３】
したがって、画像データに合わせて、ノズルの重複量を変えた場合のスキャン数を算出することで、生産性への影響を見越した処理を選択することが可能になる。
【０１１４】
例えば、色差が大きな色を跨ぐ部分では、重複量を多く、色差が小さな色を跨ぐ部分では重複量を少なくすれば、生産性を考慮しながら画像品質を向上させる処理を取ることが可能となる。
【０１１５】
また、生産性の優先度を取得する手段を設けることで、設定した生産性を守る範囲でノズル重複処理を行うことが可能になる。
【０１１６】
生産性の優先度は、あらかじめスキャン増加量の限界値を設定しておき、その範囲で本処理を実施するように設定してもよいし、情報処理装置側のプリンタドライバや画像形成装置本体にユーザーが生産性の優先度を設定できる項目を持たせて、それに応じて処理を切り替えるようにしてもよい。
【０１１７】
例えば、画質重視と生産性重視のような設定項目を持たせ、生産性重視のときはスキャン数が規定以上増加しない範囲で、画質重視は、生産性重視の場合よりもスキャン数の低下を多く許可して本処理を実施すればよい。
【０１１８】
このとき、最も画質重視とする場合の設定は、上位の画質モードあるいは片方向印字時の生産性以上となるように設定することが好ましい。これは、前述したように、本処理は双方向色差の絶対的な色差を改善するものではなく、色差が生じている場合の目立ち方を抑制するものであるため、生産性が同等であるならば、片方向印字に切り替えたり、インターレース印字やマルチパス印字を実施するモード（色差そのものを軽減する印字方式）を利用した方が有利であるためである。
【０１１９】
以上を前提として、本発明の第１実施形態におけるオーバーラップ処理ついて図１８のフロー図を参照して説明する。
本実施形態は、生産性の優先度設定によって、オーバーラップする量（オーバーラップ量、重複量、処理幅、重複ノズル数も同じ）を設定する（生産性を重視する場合は少なく、画質重視の場合は多くする）が、オーバーラップ量は紙面内一律とする処理の例である。
まず、生産性設定、印字条件（印字モード情報や温湿度情報など）などの条件を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに基づいてオーバーラップ量及びマスクパターン（オーバーラップ部分の各スキャンの特性の傾斜のさせ方：ドット形成割合）を設定する。
【０１２０】
ここでは、図１９（ａ）に示すように、オーバーラップ量と生産性との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件に応じてオーバーラップ量を設定する。同様に図１９（ｂ）に示すように、各温度に応じたマスクパターン設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、温度と解像度及び用紙種類に応じたマスクパターンを選択（設定）する。つまり、生産性に応じてオーバーラップ量を設定し、温度と印字モードの条件によってオーバーラップ領域（重複）に適用するマスクパターンを選択している。ここでは、ドットの記録率の変化の仕方が異なるマスクパターンを選択することで、図１４に示すようなオーバーラップ領域の特性変化の仕方を変えている。なお、マスクパターン設定テーブルにおけるマスク１（図中の表記は丸付き数字）は前記図１４の設定１、マスク２は同じく設定２、マスク３は同じく設定３と同様な設定（ただし、オーバーラップ量は図１９（ａ）である。）のマスクパターンである。
【０１２１】
この場合、マスクパターンは、「印写条件×オーバーラップ量」の分（数）だけ用意してもよいし、最もオーバーラップ量が多い設定の時に割り当てるマスクパターンのみ保持し、これを基本にして、それ以下のオーバーラップ量のマスクパターンを生成してもよい。例えば、図２０に示すように、Ｎノズルオーバーラップ（図ではＮ＝９）のマスクパターンを保持しておき、ｎ間隔で切り出し、１／ｎノズル時のオーバーラップマスク（図ではｎ＝３）を作成すれば、パラメータ記憶容量を低減できる。なお、図２０（ａ）、（ｂ）は、それぞれオーバラップマスクと往路及び復路の画像の例を示す説明図である。
【０１２２】
図１８に戻って、オーバーラップ量及びマスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、各スキャンで用紙送り方向の端部のノズルがオーバーラップするように用紙改行量の制御をするとともに、オーバーラップ量（ノズル重複量）に基づいたマスクパターンをオーバーラップ部分に該当する画像データ列に当てることで、図１１で説明したようなドットの打ち分けを行うオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施する。なお、この場合、オーバーラップ量に基づき、スキャン端部のデータや駆動電圧を制御することで吐出量を端部に向かって傾斜させることで、図１２で説明したようなつなぎ処理を実施することもできる。
【０１２３】
これらの処理を画像データの末端まで繰り返す。
【０１２４】
このとき、つなぎ処理を実施するか否かの処理は、先頭スキャンから最終スキャンに向かって順次処理していく。これは、先のスキャンでオーバーラップをするか否かによって、次のスキャンのつぎ目と画像位置の関係が変わるからである。
【０１２５】
このようにして、各スキャンのつなぎ目でオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施するか否かを設定し印刷動作に移行する。
【０１２６】
また、このとき、第１スキャン（先頭スキャン）の先端ラインと最終スキャンの後端ラインに関しては、画像データの上端と下端でありオーバーラップ処理をする必要がない（スキャンつなぎ目がデータを跨ぐことがない）ことは明らかであるため、計算量を抑えるためにもこの処理を省くことが好ましい。
【０１２７】
また、色差を生じるか否かは、色差を生じる色（ＲＧＢ値やＣＭＹＫ値）をテーブルとして記憶手段等に持たせておき、それを参照することで判定してもよいし、所定の条件式（例えば色差を招く色は基本的には、多次色の高階調領域であるため、ＣＭＹＫ又はＲＧＢ値が所定値を越えたら色差を招く色として処理するなど）によって判定してもよい。
【０１２８】
次に、本発明の第２実施形態におけるオーバーラップ処理について図２１のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、データによって、オーバーラップ量を数段階変化させる点で前記第１実施形態の例と異なっている。前述したように、オーバーラップ量は多い方がスキャンのつなぎ目の色差の傾斜（ドット形成割合の変化）を緩やかにし、バンディングとして目立ちにくくすることができるため、色差の大きい色はオーバーラップ量を多く、色差の小さな色はオーバーラップ量を少なくする。
【０１２９】
まず、生産性や印写条件等の情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得し、それに応じて、オーバーラップ量、マスクパターンの設定をする（前記第１例と同じ）。このとき、図２２（ａ）に示すように、生産性に対し、オーバーラップ量の設定が数段階（ここでは色差の大小の２段階）あり、取得した生産性優先度設定情報に応じた、オーバーラップ量の組み合わせ（図２２（ａ）ではＡ〜Ｅ）を選択して設定する。なお、図２２（ｂ）のマスクパターン設定テーブルは前記第１実施形態の例と同様である。
【０１３０】
そして、前記第１実施形態の場合と同様に、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、オーバーラップ処理を設定する。
【０１３１】
このとき、色差データを数段階に分けて判定し、色差の大きなデータを各スキャンで跨ぐ場合には、オーバーラップ量を多くし、色差の小さなデータを各スキャンで跨ぐ場合には、オーバーラップ量を少なくするというように、色差の程度に合わせてオーバーラップ量を設定して処理を実施する。
【０１３２】
次に、本発明の第３実施形態におけるオーバーラップ処理について図２３のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第２実施形態の処理と基本的な処理は同様であるが、生産性を直接管理する例である。つまり、前記第１、第２実施形態では、生産性設定によってオーバーラップさせるノズル数（オーバーラップ量）の設定を変えているが、あくまで生産性の落ちにくい設定、落ちやすい設定へと切り替えているだけであり、生産性そのものを管理しているわけではない。データによっては、１ノズルのオーバーラップで総スキャン数が増えてしまうこともあれば１０ノズルのオーバーラップでも総スキャン数が変わらないこともある。
【０１３３】
まず、最初に生産性設定情報や印写条件などの情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得するのは前記第１、第２実施形態と同じであるが、ここでは生産性設定は、第１、第２実施形態のように優先度のような抽象的なものではなく、生産性に直接関わるスキャン数として管理され（あるいは時間として管理してもよい）、オーバーラップをしないときに比べどれだけスキャン数が増えてもよいか（生産性が低下してもよいか）を設定する。
【０１３４】
その後、許容スキャン数、オーバーラップ量とマスクパターンの設定をし、スキャンのつなぎ部の画像データに検索し、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、オーバーラップ処理を設定する。
【０１３５】
このとき、オーバーラップ処理の設定を画像末尾（データ末端）まで終えたときに、総スキャンがいくつになったかをカウントする。ＣＰＵ２０１は、総スキャン数が設定した許容値（許容スキャン数）よりも増えているか否かを判定し、総スキャン数が許容スキャン数内でなければ、つまり、生産性が許容以上に低下しているときには、オーバーラップ量が１段階少ない設定に変更する。例えば、図２４（ａ）において、オーバーラップ量の設定がＡであったならＢに変更する。
【０１３６】
そして、再度各スキャンのつなぎ目の処理を画像先端から末尾まで設定していき、総スキャン数のカウント、許容スキャン数との比較という処理を生産性が許容内になるまで繰り返す。生産性が許容内になったときには、そのオーバーラップ処理の設定にて、印字動作を行う。
【０１３７】
この処理においては、初回のオーバーラップ量の設定は最も画像が高品位となる、オーバーラップ量が多い設定から処理をスタートし、生産性が許容外となる場合にオーバーラップ量の設定を少なく設定していくことが好ましい。これにより、実際の生産性を考慮し、その範囲で画像品質を高めることが可能になる。
【０１３８】
また、始めに生産性設定する際に、 同画像を片方向印字モードや上位の印字モードで印刷する場合の印刷速度をＣＰＵにて算出して、設定した生産性許容値と比較し、上記モードの方が高速である場合は、これらモードでの印字を促す機能を設けてもよい。
【０１３９】
これは、本処理が双方向色差そのものを解消する技術ではなく、つなぎ目での急激な色特性の変化を抑えてバンディングとして目立つことを抑制するものであるため、生産性が同等であれば、上位モードを選択した方が有利であるためである（インターレースによる解像度の向上など色差以外の別のメリットも得られる。）。
【０１４０】
なお、つなぎ部の色の検索や生産性の算出などの各種計算及び判断や、設定情報の保持などは、上記画像形成装置に接続されるコンピュータにて行ってもよいし、装置本体にて行ってもよい。
【０１４１】
次に、装置の双方向色差特性に応じたオーバーラップ処理を行なう実施形態について説明する。
記録ヘッドの特性の差により、同じ色であっても、装置（以下「マシン」という。）ごとに双方向色差の大きさに違いが生じる場合がある。そこで、マシンごとに最適なオーバーラップ量（重複量）とするため、実際に往路印刷と復路印刷を行なったときの色差を読み取り、その色差の大きさを用いてオーバーラップ量を取得するようにする。
【０１４２】
ここで、色差を測定するための印刷パッチは、例えば図２５に示すように、往路のみ、復路のみで印刷されたパッチで、パッチの色はＣＭＹＫ４色で構成するグレーパッチ、または単色のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各パッチなどが考えられる。
【０１４３】
色差の取得方法としては、記録ヘッドなどに取り付けるセンサ、例えば、分光測色計、反射濃度計、ＣＣＤ読み取り装置などを用いて色差を取得する方法、印刷パッチをスキャナで取り込み、色差を求める方法、また、ユーザーにて色差を入力する場合は、色差を判定するパッチについて、あらかじめ用意してある色差のランク見本と見比べることにより、色差ランクを判定する方法などがある。
【０１４４】
また、色差を測定するタイミングは、製品の製造時に一度だけ色差を測定し、マシンに組み込んでおく方法や、径時変化による特性の変化に対応するため、メンテナンスの一部として印刷前にユーザー自身で設定可能としてもよい。
【０１４５】
このように、双方向色差の大きさに応じてオーバーラップ量（重複量）を設定することで、色差の大きく出るマシンの場合は重複量を多く、色差の小さなマシンの場合は重複量を少なくすることができ、マシンに応じた適切な重複量とすることが可能となる。
【０１４６】
そこで、マシンの往路印刷と復路印刷の色差の大きさに応じてオーバーラップ量を設定する本発明の第４実施形態におけるオーバーラップ処理について図２６のフロー図を参照して説明する。
ここでは、ユーザーにて印字前に色差を設定する場合の例で説明する。
まず、印字前に、前述したように、マシンの往方向と復方向の色差の大きさを取得する。次に、つなぎ部分の画像データを検索し、つなぎ部分がオブジェクトを跨ぎ色差が発生する可能性があるか否かを判定し、色差データを跨がないときは、次のつなぎ部分のデータの検索を行う。
【０１４７】
そして、色差データを跨ぐときには、最初に求めた色差に基づいて、オーバーラップ量、オーバーラップ領域の各スキャンの特性の傾斜のさせ方かたを設定する。これは、図２７に示すようなテーブルを記憶手段に保持しておき、取得したマシン色差に応じて選択すればよい。その後、次のつなぎ部分のデータの検索を行う。この処理をデータ末端まで繰り返し行う。
【０１４８】
このとき、マシン色差の大きさとオーバーラップ量の関係については、往路印刷と復路印刷の色差ΔＥが２．５以上ある場合に各バンド（スキャン領域）の色の差が目立つこと、また、オーバーラップ量が２０ノズルであれば充分につなぎ部分の色差が目立ちにくくなることを実験にて確認しているので、図２７の例では、マシン色差が２．５以上の場合はオーバーラップ量を２０ノズルとし、色差２．５未満の場合はオーバーラップ量を１０ノズルとしている。
【０１４９】
なお、色差の閾値やオーバーラップ量は一例であり、より大きな効果を得るためにオーバーラップ量を増やしてもよいし、また、印刷速度を優先したい場合は、オーバーラップ量を少ない処理としてもよい。
【０１５０】
次に、本発明の第５実施形態におけるオーバーラップ処理について図２８のフロー図を参照して説明する
本実施形態は、往路印刷と復路印刷の色差の大きさと生産性の優先度設定によって、オーバーラップする量（オーバーラップ量、重複量、処理幅、重複ノズル数も同じ）を設定する（生産性を重視する場合は少なく、画質重視の場合は多くする）が、オーバーラップ量は紙面内一律とする処理の例である。
まず、生産性設定、印字条件（印字モード情報や温湿度情報など）などの条件を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに基づいてマスクパターン（オーバーラップ部分の各スキャンの特性の傾斜のさせ方：ドット形成割合）を設定する。
【０１５１】
ここでは、図２９（ｂ）に示すように、各温度に応じたマスクパターン設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、温度と解像度及び用紙種類に応じたマスクパターンを選択（設定）する。つまり、色差の大きさと生産性に応じてオーバーラップ量を設定し、温度と印字モードの条件によってオーバーラップ領域（重複）に適用するマスクパターンを選択している。ここでは、ドットの記録率の変化の仕方が異なるマスクパターンを選択することで、図１４に示すようなオーバーラップ領域の特性変化の仕方を変えている。なお、マスクパターン設定テーブルにおけるマスク１（図中の表記は丸付き数字）は前記図１４の設定１、マスク２は同じく設定２、マスク３は同じく設定３と同様な設定（ただし、オーバーラップ量は後述する図２９（ａ）のオーバーラップ量テーブルで定まる。）のマスクパターンである。
【０１５２】
この場合、マスクパターンは、「印写条件×オーバーラップ量」の分（数）だけ用意してもよいし、最もオーバーラップ量が多い設定の時に割り当てるマスクパターンのみ保持し、これを基本にして、それ以下のオーバーラップ量のマスクパターンを生成してもよい。例えば、前述した図２０に示すように、Ｎノズルオーバーラップ（図ではＮ＝９）のマスクパターンを保持しておき、ｎ間隔で切り出し、１／ｎノズル時のオーバーラップマスク（図ではｎ＝３）を作成すれば、パラメータ記憶容量を低減できる。
【０１５３】
図２８に戻って、マスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、オーバーラップ量を設定する。このーバーラップ量の設定は、図２９（ａ）に示すようにマシン色差の大きさとオーバーラップ量と生産性との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件（色差の大きさ及び生産性）に応じてオーバーラップ量を設定する。
【０１５４】
これらの処理を画像データの末端まで繰り返す。
【０１５５】
このとき、つなぎ処理を実施するか否かの処理は、先頭スキャンから最終スキャンに向かって順次処理していく。これは、先のスキャンでオーバーラップをするか否かによって、次のスキャンのつぎ目と画像位置の関係が変わるからである。
【０１５６】
このようにして、各スキャンのつなぎ目でオーバーラップ処理（つなぎ処理）を実施するか否かを設定し印刷動作に移行する。
【０１５７】
また、このとき、第１スキャン（先頭スキャン）の先端ラインと最終スキャンの後端ラインに関しては、画像データの上端と下端でありオーバーラップ処理をする必要がない（スキャンつなぎ目がデータを跨ぐことがない）ことは明らかであるため、計算量を抑えるためにもこの処理を省くことが好ましい。
【０１５８】
また、色差を生じるか否かは、色差を生じる色（ＲＧＢ値やＣＭＹＫ値）をテーブルとして記憶手段等に持たせておき、それを参照することで判定してもよいし、所定の条件式（例えば色差を招く色は基本的には、多次色の高階調領域であるため、ＣＭＹＫ又はＲＧＢ値が所定値を越えたら色差を招く色として処理するなど）によって判定してもよい。
【０１５９】
なお、ここではマスクパターンを用いてオーバーラップ量に基づいたマスクパターンをオーバーラップ領域に該当する画像データ列に当てることで、前述した図１１のようなドットの打ち分けを行っているが、オーバーラップ量に基づき、スキャン端部のデータや駆動電圧を制御することで吐出量を端部に向かって傾斜させることで図１２のようにつなぎ処理を実施するようにしてもよい。
【０１６０】
次に、本発明の第６実施形態におけるオーバーラップ処理について図３０のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、往路印刷と復路印刷との色差の大きさとつなぎ部の色差のデータによって、オーバーラップ量を数段階変化させる点で前記第６実施形態の例と異なっている。前述したように、オーバーラップ量は多い方がスキャンのつなぎ目の色差の傾斜を緩やかにし、バンディングとして目立ちにくくすることができるため、色差の大きい色はオーバーラップ量を多く、色差の小さな色はオーバーラップ量を少なくする。
【０１６１】
まず、生産性や印写条件、マシン色差の情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって取得し、それに応じて、図３１（ｂ）に示すマスクパターン設定テーブルを用いてマスクパターンの設定をする（前記第６実施形態と同じ）。
【０１６２】
そして、マスクパターン設定後、印字データを読み込み、ＣＰＵ２０１は、オーバーラップ領域（スキャン境界部：つなぎ部）のデータを走査し（検索して）、先後スキャンが色差を招く画像データを跨ぐと判定した場合、オーバーラップ量を設定する。
【０１６３】
このオーバーラップ量の設定は、図３１（ａ）に示すようにマシン色差の大きさと、スキャンを跨ぐ色の色差の大きさと、生産性とオーバーラップ量との関係を規定したオーバーラップ量設定テーブルを記憶手段に記憶しておき、取得した条件（マシンの色差の大きさ、スキャンを跨ぐ色の色差の大きさ及び生産性優先度設定情報）に応じてオーバーラップ量を設定する。
【０１６４】
ここで、前記第６実施形態と異なるのは、色差データを数段階に分けて判定し、色差の大きなデータを跨ぐ場合には、オーバーラップ量を多く、色差の小さなデータを跨ぐ場合には、オーバーラップ量を少なく、色差の程度に合わせて処理を実施する点である。
【０１６５】
次に、本発明の第７実施形態におけるオーバーラップ処理について図３２のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第７実施形態の処理と基本的な処理は同様であるが、生産性を直接管理する例である。つまり、前記第６、第７実施形態では、生産性設定によってオーバーラップさせるノズル数（オーバーラップ量）の設定を変えているが、あくまで生産性の落ちにくい設定、落ちやすい設定へと切り替えているだけであり、生産性そのものを管理しているわけではない。データによっては、１ノズルのオーバーラップで総スキャン数が増えてしまうこともあれば１０ノズルのオーバーラップでも総スキャン数が変わらないこともある。
【０１６６】
まず、最初に生産性設定情報や印写条件、マシン色差などの情報を記憶手段、センサ情報、ユーザー入力等々によって所得するのは前記第６、第７実施形態と同じであるが、ここでは生産性設定は、同実施形態のように優先度のような抽象的なものではなく、生産性に直接関わるスキャン数として管理され（あるいは時間として管理してもよい）、オーバーラップをしないときに比べどれだけスキャン数が増えてもよいか（生産性が低下してもよいか）を設定する。
【０１６７】
その後、許容スキャン数、図３３（ｂ）のマスクパターン設定テーブルに従ったマスクパターンの設定をし、スキャンのつなぎ部の画像データを検索し、先に印刷するスキャンからつなぎ部が色差を生じる色を跨ぐかどうかを検索し、色差データを跨ぐときには図３３（ａ）のオーバーラップ量設定テーブルに従ってオーバーラップ量を設定する。
【０１６８】
このとき、オーバーラップ処理の設定を画像末尾（データ末端）まで終えたときに、総スキャンがいくつになったかをカウントする。ＣＰＵ２０１は、総スキャン数が設定した許容値（許容スキャン数）よりも増えているか否かを判定し、総スキャン数が許容スキャン数内でなければ、つまり、生産性が許容以上に低下しているときには、オーバーラップ量が１段階少ない設定に変更する。例えば、図３３（ａ）において、オーバーラップ量の設定がＡであったならＢに変更する。
【０１６９】
そして、再度各スキャンのつなぎ目の処理を画像先端から末尾まで設定していき、総スキャン数のカウント、許容スキャン数との比較という処理を生産性が許容内になるまで繰り返す。生産性が許容内になったときには、そのオーバーラップ処理の設定にて、印字動作を行う。
【０１７０】
この処理においては、初回のオーバーラップ量の設定は最も画像が高品位となる、オーバーラップ量が多い設定から処理をスタートし、生産性が許容外となる場合にオーバーラップ量の設定を少なく設定していくことが好ましい。これにより、実際の生産性を考慮し、その範囲で画像品質を高めることが可能になる。
【０１７１】
また、始めに生産性設定する際に、 同画像を片方向印字モードや上位の印字モードで印刷する場合の印刷速度をＣＰＵにて算出して、設定した生産性許容値と比較し、上記モードの方が高速である場合は、これらモードでの印字を促す機能を設けてもよい。
【０１７２】
これは、本処理が双方向色差そのものを解消する技術ではなく、つなぎ目での急激な色特性の変化を抑えてバンディングとして目立つことを抑制するものであるため、生産性が同等であれば、上位モードを選択した方が有利であるためである（インターレースによる解像度の向上など色差以外の別のメリットも得られる。）。
【０１７３】
なお、つなぎ部の色の検索や生産性の算出などの各種計算及び判断や、設定情報の保持などは、上記画像形成装置に接続されるコンピュータにて行ってもよいし、装置本体にて行ってもよい。
【０１７４】
また、デジタルカメラ等を直接プリンタに接続して、印刷を行うダイレクトプリント機能を持つ画像形成装置や、コピーやＦＡＸ機能などを搭載した複合型の画像形成装置に適用する場合には、コンピュータなどの情報処理装置を介さずに装置単独で印刷動作を実施することもある。このような装置本体内のＣＰＵや記録手段にて本発明に関わる各種の処理を行う手段を持たせておけば、画像形成装置単独で印刷動作を行う場合にも本発明を実施できる。
【０１７５】
また、一般的に外部コンピュータなどの情報処理装置を利用する方がＣＰＵ速度やメモリ容量などの関係から処理速度面でのメリットがあるため、外部コンピュータなどの情報処理装置を介して印刷動作を行う場合は、情報処理装置側で本処理を行い、画像形成装置単独は印刷動作だけを行うようにすることもできる。
【０１７６】
また、上述した本処理は、全てをプログラム（例えばプリンタドライバ）としてコンピュータ上で処理しても良く、また、一部をプログラム化してコンピュータ上で処理し、残りをハードウェア化して画像形成装置側で処理しても良い。さらに、全ての処理をハードウェア化して、画像形成装置側で行う構成とすることもできる。
【０１７７】
なお、上述した画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムは、記憶媒体に記録することによって、容易に大量配布や複製が可能となり、プログラムの保存の点でも、不揮発性の記憶媒体に保存することで長期の保存が可能となる。更に、現在のコンピュータは、フロッピディスクドライブやＣＤ／ＤＶＤドライブといった外部記憶媒体読み取り手段を標準若しくはオプションで備えているため、これらの記憶媒体を用いて簡易にコンピュータに導入することが可能となる。さらに、インターネットを用いたダウンロード方法によって画像処理装置側や画像形成装置に提供することもできる。
【０１７８】
また、上記実施形態においては、本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができ、また、インク以外の記録液を用いた画像形成装置やこの画像形成装置に印刷データ（画像データ）を与える画像処理装置及びこの画像処理装置に搭載されるプリンタドライバなどのプログラムにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１７９】
３ キャリッジ
７ 記録ヘッド
７Ａ ノズル列
２０７…印刷制御部
２０８…ヘッドドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記先行の走査で形成するドットの割合が前記後行の走査で形成するドットの割合よりも低いことを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記重複領域では、解像度、用紙、周囲環境の少なくともいずれかに応じて、前記往路走査と復路走査に割り振るドットの割合を変更することを特徴する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
双方向印刷で生じる色差の大きさに応じて、前記往路走査と復路走査で重複させるノズル数を変化させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項７】
印刷する画像が連続する走査のつなぎ目で双方向色差を生じるとき、又は、当該双方向色差が所定値以上のときに、前記往路走査で印字する領域の端部と復路走査で印字する領域の端部を重複させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をする
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をコンピュータに行わせる
ことを特徴とする特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１１】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記重複領域に往路走査と復路走査で各々形成するドットの割合の変化量が先行の走査と後行の走査で異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記先行の走査で形成するドットの割合が前記後行の走査で形成するドットの割合よりも低いことを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記重複領域では、解像度、用紙、周囲環境の少なくともいずれかに応じて、前記往路走査と復路走査に割り振るドットの割合を変更することを特徴する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
双方向印刷で生じる色差の大きさに応じて、前記往路走査と復路走査で重複させるノズル数を変化させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項７】
印刷する画像が連続する走査のつなぎ目で双方向色差を生じるとき、又は、当該双方向色差が所定値以上のときに、前記往路走査で印字する領域の端部と復路走査で印字する領域の端部を重複させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理方法であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をする
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置に対する画像データを処理する画像処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくするように往路走査と復路走査に分配する処理をコンピュータに行わせる
ことを特徴とする特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１１】
異なる色の液滴を吐出する複数のノズルを配列した複数のノズル列を構成する１又は複数の記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、被記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に間歇的に搬送して、前記記録ヘッドの往路及び復路の双方で前記被記録媒体に印刷する双方向印刷を行なう画像形成装置であって、
連続する往路走査で印字する領域と復路走査で印字する領域の端部を重複させて印字を行うとき、前記重複領域では、往路走査及び復路走査で各々形成するドットを走査領域の端部に向かうほど少なくする手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１１−８４００５（Ｐ２０１１−８４００５Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９６４７（Ｐ２００９−２３９６４７）
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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