画像形成装置、同装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法及び補正プログラム
【課題】タイミングローラにより転写画像に対する用紙の位置合わせを行う際の電力消費を有効に抑制できる画像形成装置等を提供する。
【解決手段】用紙Ｍがタイミングローラ３１、３２に到達する際には、タイミングローラ駆動用モータ３３への電力供給が遮断されている。タイミングローラ３１、３２に到達した用紙はタイミングローラで停止するが、用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量Ｄが計測され、この計測された飛び出し量に基づいて、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正される。
【解決手段】用紙Ｍがタイミングローラ３１、３２に到達する際には、タイミングローラ駆動用モータ３３への電力供給が遮断されている。タイミングローラ３１、３２に到達した用紙はタイミングローラで停止するが、用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量Ｄが計測され、この計測された飛び出し量に基づいて、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙部から搬送される用紙に転写される画像に対して前記用紙を位置合わせするためのタイミングローラを備えたＭＦＰ（Multi Function Peripherals) 等の画像形成装置、同装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法、及び画像形成装置のコンピュータに前記位置合わせ補正方法を実行させるための位置合わせ補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ等の画像形成装置では、周知のように、給紙カセットから搬送される用紙に対して、例えば中間転写ベルト上の画像（トナ−画像）が適正位置に転写されるように、用紙搬送方向における転写位置上流側にステッピングモータないしはブラシレスモータで回転駆動されるタイミングローラが配備されており、タイミングローラ上流近傍のタイミングセンサで用紙が検出されると、タイミングローラで用紙を一旦停止させておき、転写後にタイミングローラの再起動のタイミングを制御するようになっている。
【０００３】
具体的には、搬送された用紙をタイミングローラで一旦停止させる際に、用紙（とくに厚紙等）の先端がタイミングローラのニップ部から飛び出さないように、前記モータを励磁状態のままにしてタイミングローラに保持力（ホールド機能）を与え、該タイミングローラのニップ部に用紙の先端を当て込んで撓み（ループ）を作成することによりスキュー補正を行なっている。
【０００４】
また、従来、タイミングローラの駆動を他の駆動から独立して制御可能にした複写機において、タイミングローラの駆動手段を定電流駆動方式のステッピングモータで構成するとともに、このステッピングモータをホールドする時の設定電流を、回転時の設定電流よりも高く設定する電流切り換え手段を設けることにより、電力消費を抑制し、さらに、タイミングローラの下流側に配備した転写紙検知センサにより、通過時から転写位置までの用紙の位置ずれを補正するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したように、用紙先端がタイミングローラのニップ部から飛び出さないようにホールド機能を作用させる場合、この間もタイミングローラの駆動モータが励磁されたまままになって電力が消費されてしまうといった問題があった。
【０００７】
また、前記特許文献１に記載の技術においては、ホールド時よりも用紙搬送駆動時のステッピングモータの電流値を大きくし、換言すれば、ホールド時の電力消費を小さくしているが、ホールド機能のために電力が消費されていることには変わらない。
【０００８】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、タイミングローラにより転写画像に対する用紙の位置合わせを行う際の電力消費を有効に抑制できる画像形成装置、同装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法、及び画像形成装置のコンピュータに前記位置合わせ補正方法を実行させるための位置合わせ補正プログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の手段によって解決される。
（１）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するとともに、前記用紙がタイミングローラに到達する際には電力供給が遮断されているモータと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測手段と、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動タイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動時の回転速度を所定期間遅くすることにより、前記相対的位置を補正する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記飛び出し量計測手段は、前記モータの回転数を検知してパルスを出力するエンコーダで構成されている前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記補正手段は、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量を、前記タイミングローラの耐久使用量に応じて補正する前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）用紙の種類によって前記飛び出しの発生しない用紙を補正不要用紙とし、前記補正手段は、該補正不要用紙に対しては前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない前項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）前記補正手段は、前記補正不要用紙以外の用紙であっても、一定以上の高湿度条件である場合は、前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない前項７に記載の画像形成装置。
（９）前記飛び出し量計測手段は、用紙の種類が補正不要用紙である場合、該補正不要用紙に対して用紙飛び出し量の計測を行わない前項７または８に記載の画像形成装置。
（１０）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するモータと、を備えた画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法であって、前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法。
（１１）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するモータと、を備えた画像形成装置のコンピュータに実行させるための転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラムであって、前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、を前記コンピュータに実行させる転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラム。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際にはモータへの電力供給が遮断される。このため、タイミングローラのニップ部からの用紙の先端部が飛び出すことがあるが、該用紙の先端部の飛び出し量が用紙飛び出し量検出手段により計測され、この計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正される。
【００１１】
つまり、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わないので、ホールド電力が不要となりモータの電力消費が低減される。しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されるから、従来と同様に、用紙の適正位置に画像を転写できる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、計測された飛び出し量に応じて、モータによるタイミングローラの起動タイミングが遅延されるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量に応じて、モータによるタイミングローラの起動時の回転速度が所定期間遅くなるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングが遅延されるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、用紙の飛び出し量計測手段がエンコーダであるから、エンコーダからのパルス数をカウントして飛び出し量を容易に判別でき、また、このエンコーダをモータに内蔵すれば、飛び出し量計測手段として、ラインセンサを導入するよりも、従来構造を生かせた簡素な構成で実施可能となる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量がタイミングローラの耐久使用量によって補正されるので、タイミングローラの耐久使用量に左右されることなく、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置をさらに適正に補正できる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、例えば普通紙等の飛び出しの発生しにくい補正不要用紙に対しては、転写画像と用紙の相対的位置の補正処理が無駄に実施されることはない。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、補正不要用紙以外の用紙、例えば厚紙であっても、一定以上の高い湿度であれば、転写画像と用紙の相対的位置の補正処理は実施されない。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、用紙が補正不要用紙であれば、エンコーダ等の飛び出し量計測手段で飛び出し量が計測されることはなく、無駄な計測動作の実施を防止できる。
【００２０】
前項（１０）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わないので、ホールド電力が不要となりモータの電力消費が低減される。しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されるから、用紙の適正位置に画像を転写できる。
【００２１】
前項（１１）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わず、しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】同じく画像形成装置において、ステッピングモータの代わりにブラシレスモータを使用した例の概略構成図である。
【図３】同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】タイミングローラのニップ部からの用紙の飛び出し量を計測するエンコーダをタイミングローラ駆動用モータに内蔵した場合の、該モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【図５】同じくエンコーダをタイミングローラに内蔵した場合の、タイミングローラ駆動用モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【図６】（Ａ）は、タイミングローラ駆動用モータの起動タイミングを遅延させる場合の時間・速度の特性図、（Ｂ）はタイミングローラ駆動用モータの起動時の速度を遅くする場合の時間・速度の特性図である。
【図７】感光体に対するレーザ光の発光タイミングを遅延させる場合の要部の動作説明図である。
【図８】転写画像と用紙の相対的位置の補正を行う場合に参考とする用紙種別と耐久係数との関係を示す表である。
【図９】タイミングローラの耐久回数と耐久係数αとの関係を示すグラフである。
【図１０】画像形成装置で実施される転写画像と用紙の相対的位置の補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】転写画像と用紙の相対的位置の別の補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】転写画像と用紙の相対的位置のさらに別の補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】転写画像と用紙の相対的位置のさらに別の補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【００２５】
図１において、この画像形成装置は、本体１０Ａと給紙オプション１０Ｂとを備えている。前記本体１０Ａは、プリント部１の一部を構成する転写部２と、定着部３と、排紙部４と、給紙部５の一部と、用紙搬送部６とを備えている。
【００２６】
前記プリント部１は、図示しないスキャナ部で読み取られた原稿画像の画像データに従って感光体７１（図７）上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する他に、複数のローラ１１、１２に掛設されて回転する無端の中間転写ベルト１３に感光体７１上のトナー像を１次転写するようになっている。
【００２７】
前記転写部２は、前記一方のローラ１２に転接する転写ローラ１４により、前記中間転写ベルト１３のトナー像を用紙Ｍに２次転写するものである。
【００２８】
前記定着部３は、少なくとも一方が加熱ローラからなる一対のローラ１５、１６を有しており、前記用紙Ｍに転写されたトナー像を加熱して定着するものである。
【００２９】
前記排紙部４は、例えば、ステッピングモータ４０で駆動される一対の排紙ローラ１８、１９を有し、前記定着部３を経た用紙Ｍを排紙トレイ（図示せず）に排紙するものである。この排紙ローラ１８、１９は、用紙の裏面にも印字する場合には、用紙Ｍの印字面を反転させるために該用紙Ｍを後述する用紙反転搬送部６２に戻す反転ローラとして機能するように構成されている。
【００３０】
なお、符号１７は前記定着された用紙Ｍを検知する排紙センサである。
【００３１】
前記給紙部５は、用紙Ｍを収容する複数（例えば４段）の給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを備えており、給紙カセット５Ａ、５Ｂは、本体１０Ａ側に属し、他の給紙カセット５Ｃ、５Ｄは、給紙オプション１０Ｂとなっている。
【００３２】
各給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ内には、用紙Ｍを１枚づつ引き出すピックアップローラ２１と、ピックアップローラ２１で引き出された１枚の用紙Ｍを用紙搬送部６に給紙する給紙および捌きローラ２２、２３と、前記ピックアップローラ２１と、給紙および捌きローラ２２、２３の一方とを駆動するステッピングモータ２４とを備えている。
【００３３】
前記用紙搬送部６は、前記給紙部５から給紙された用紙Ｍを前記排紙部４まで搬送する主搬送路６１と、用紙Ｍの裏面にも印字する際に、排紙／反転ローラ１８、１９から戻された用紙Ｍの印字面を反転させて転写部２に搬送する用紙反転搬送路６２とを備えている。
【００３４】
前記主搬送路６１には、各給紙カセット５Ｂ（５Ｃ、５Ｄ）に対応して、用紙Ｍに対する縦方向（上方向）搬送用の一対の搬送ローラ７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）がそれぞれ配備されている。
【００３５】
これら搬送ローラ７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）は、ステッピングモータ９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）でそれぞれ回転駆動されるようになっており、各給紙ローラ２１、２２で給紙された用紙Ｍを搬送路６１に沿って搬送するようになっている。
【００３６】
前記用紙反転搬送路６２は、一対３組の両面用搬送ローラ６２Ａ、６３Ａ（６２Ｂ、６３Ｂ）（６２Ｃ、６３Ｃ）が配置されており、これら搬送ローラ６２Ａ、６３Ａ（６２Ｂ、６３Ｂ）（６２Ｃ、６３Ｃ）は、ステッピングモータ６４でそれぞれ回転駆動されるようになっている。
【００３７】
また、前記主搬送路６１には、転写部２の上流側近傍の位置に、一対のタイミングローラ３１、３２が配備されており、これらタイミングローラ３１、３２は、ステッピングモータ３３で回転駆動されるようになっている。これらタイミングローラ３１、３２の上流側近傍には、搬送されてきた用紙Ｍを検出するタイミングセンサ３４が配置されている。
【００３８】
前記タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３は、用紙Ｍがタイミングローラ３１、３２に到達する際には、電力供給が遮断されて駆動停止状態となっている。また、起動時には、タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの先端の飛び出し量の計測値に応じて起動タイミングをずらして用紙の位置を補正し、あるいは起動速度を遅くして用紙の位置を補正することにより、用紙Ｍを転写画像に対して適正に位置決めするように構成されている。
【００３９】
なお、前記給紙部５内のステッピングモータ２４、搬送路６１のステッピングモータ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、排紙部４のステッピングモータ４０、タイミングローラ用のステッピングモータ３３、用紙反転搬送路６２のステッピングモータ６４は、これに限られるものではない。例えば、図２に示すように、給紙部５内のブラシレスモータ（ＢＬＭとも言う）２４０、搬送路６１のブラシレスモータ（ＢＬＭ）９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、排紙部４のブラシレスモータ４００、タイミングローラ用のブラシレスモータ３３０、用紙反転搬送路６２のブラシレスモータ６４に変更することも可能であり、また、ブラシモータの採用も可能である。なお、図２において図１と同一の構成部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図３は、同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００４１】
図３において、この画像形成装置は、操作パネル１００と、コントローラ基板２００と、エンジン制御基板３００とを備えている。
【００４２】
前記操作パネル１００は、パネル制御部１０１と、各種のハードキーを具備したキー部１０２と、ＬＣＤ等からなる表示部１０３とを備えており、これらキー部１０２や表示部１０３の動作は、制御部１０１で制御される。
【００４３】
前記コントローラ基板２００は、制御部２０１と、レーザ（図７参照）２０３に対するドライバー部（ドライバー部ＩＣ）２０２とを備えている。
【００４４】
前記制御部２０１は、前記操作パネル１００の制御部１０１から制御指示を受けて、前記ドライバー部２０２に対してイネーブル信号やＡＰＣ（自動出力コントロール）信号を送出するようになっている。
【００４５】
前記ドライバー部２０２は、レーザ２０３を駆動するものであり、また、レーザ２０３は、感光体７１の表面に対する露光用のレーザ光Ｌ（図７）を発射するものである。また、ドライバー部２０２からＰＤ信号が制御部２０１に送出されるようになっている。
【００４６】
また、前記制御部２０１は、レーザ光Ｌを走査するポリゴンミラー（図７）２０４の駆動用ポリゴンモータ（図７）２０５に対してイネーブル信号やクロック信号を送出して駆動を制御するようになっている。また、ポリゴンモータ２０５から制御部２０１に対してロック信号が送出されるようになっている。
【００４７】
前記エンジン制御部３００は、コントローラ基板２００における制御部２０１から指示される制御部３０１と、記憶部３０２と、制御部３０１のＣＰＵで制御されるドライバー部３０３、３０４、３０５を備えている。
【００４８】
前記記憶部３０２は、例えば、ハードディスク装置（ＨＤＤ）や半導体メモリ等からなり、各種データを記憶する他に、運転マップを内蔵したり、タイミングローラーから突出した用紙の補正等に関する用紙補正情報を記憶する手段である。
【００４９】
前記制御部３０１のＣＰＵは、前記ドライバー部３０３に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５０】
前記ドライバー部３０３は、前記給紙部５内のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）２４、２４０を駆動する。
【００５１】
また、制御部３０１は、前記ドライバー部３０４に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５２】
前記ドライバー部３０４は、前記搬送用のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）９Ａ、９０Ａ、９Ｂ、９０Ｂ、９Ｃ、９０Ｂ等を駆動する。
【００５３】
また、制御部３０１は、前記ドライバー部３０５に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５４】
前記ドライバー部３０５は、前記タイミングローラ駆動用のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）３３、３３０を駆動する。
【００５５】
なお、前記タイミングセンサ３４は、タイミングローラ３１、３２に用紙Ｍが到達したのを検知してタイミング信号を制御部３０１に送出する。また、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）に内蔵されるエンコーダ（図４、図５に詳細を示す）３０は、エンコーダパルス信号を制御部３０１に送出する。
【００５６】
さらに、温湿度センサ３０６は、温度／湿度を検知して温度／湿度信号を制御部３０１に送出するようになっている。つまり、タイミングローラ３１、３２により用紙と画像との相対位置補正を行なう際に、補正不要用紙以外のもの、例えば厚紙の場合でも、一定以上の高湿度であれば、タイミングローラ３１、３２による画像位置補正が実施されないようになっている。
【００５７】
上記構成の画像形成装置では、操作パネル１００での操作情報が制御部１０１からコントローラ基板２００の制御部２０１に送信され、これに基づいて該コントローラ基板２００の制御部２０１からエンジン制御基板３００の制御部３０１にエンジン制御情報が送信される。そして、その制御情報に基づいて制御部３０１内のＣＰＵにより各負荷が制御される。
【００５８】
制御部３０１内のＣＰＵは、例えばユーザの設定モードに応じてシステムの速度を変更する（例えば、普通紙では１６５ｍｍ／ｓ、厚紙では５５ｍｍ／ｓ）。
【００５９】
また、制御部３０１内のＣＰＵは、各モータドライバー部３０３（３０４、３０５）等に対してイネーブル信号と駆動速度に応じたクロック信号を送信することにより、給紙モータ２４（２４０）、搬送モータ９Ａ（９０Ａ）、９Ｂ（９０Ｂ）、９Ｃ（９０Ｃ）、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）等を所望の条件で動作させる。
【００６０】
さらに、制御部３０１内のＣＰＵは、タイミングセンサ３４がＯＦＦからＯＮに切り替わることにより、タイミングローラ３１、３２に用紙Ｍが到達したことを検知し、一定時間後、搬送ローラ７Ａ、８Ａ・・・等の駆動を停止させる。停止後の一定時間、タイミングローラ３１、３２のエンコーダ３０のパルス信号を監視し、パルス数をカウントする。
【００６１】
また、制御部３０１内のＣＰＵは、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミング等を補正制御しながら、モータ３３（３３０）の駆動により用紙Ｍを転写位置まで搬送させて、転写される画像の位置を用紙Ｍの所定位置に合わせるようになっており、また、画像書き込み時には、ポリゴンモータ２０５を所定の回転数で回転駆動させて、レーザ光Ｌを所定のタイミングで発光させる。
【００６２】
図４は、タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの飛び出し量を計測するエンコーダ３０を、タイミングローラ駆動用モータ３３０に内蔵した場合に、該モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【００６３】
図４において、用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等で搬送されている時は、タイミングローラ駆動用モータ３３０への電力供給は遮断されており、従って前記タイミングローラ３１、３２の駆動はなされておらず停止中である。
【００６４】
用紙Ｍに対して前記タイミングローラ３１、３２のニップ部で転写時の画像位置合わせを実行する場合、タイミングセンサ３４が用紙Ｍの通過したことを検知すれば、タイミング信号がエンジン制御基板３００における制御部３０１に送出され、それに伴って制御部３０１は、前記タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの先端部の飛び出しがあれば、前記モータ（図４ではブラシレスモータ）３３０内に実装されている飛び出し量計測手段としてのエンコーダ３０に指示して用紙Ｍの先端部の飛び出し量Ｄの計測を指示する。
【００６５】
前記エンコーダ３０は、実線で示すように用紙Ｍの飛び出しがある場合（破線は、飛び出しがない場合）、用紙Ｍの先端部のタイミングローラニップ部からの飛び出し量Ｄを計測し、その飛び出し量Ｄに対応するパルス数（量）を制御部３０１に送出する。制御部３０１は、このパルス数に基づいてタイミングローラ３１、３２の回転量を算出し、これを基にモータ３３０の起動タイミングの遅延時間Ｔ（図６参照）を設定し、それに従って前記モータ３３０への電力を供給してタインミングローラ３１、３２を起動させる。
【００６６】
いま、例えば、前記タイミングローラ３１、３２のローラ径が２０ｍｍ、エンコーダ３０の回転数が６２８ｐｐｒとした場合、エンコーダ３０からの１パルス当たり０．１ｍｍの用紙Ｍが突き出されることになる。
【００６７】
この例では、エンコーダ３０から１０パルスが出力されたので、ニップ部からの用紙Ｍの飛び出し量Ｄは１ｍｍとなる。
【００６８】
このように、用紙Ｍの先端のニップ部からの飛び出し量Ｄ（例えば１ｍｍ）に基づいて、前記制御部３０１により、モータ３３０つまりタイミングローラ３１、３２の起動タイミングの遅延時間Ｔが設定されることになる。
【００６９】
ところで、図４のものでは、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３０等にブラシレスモータを使った例で説明したが、図５に示すように、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３等に、ステッピングモータを使った構成であっても同様に制御が実施される。図５においては、タイミングローラ３１、３２（いずれか一方）に前記エンコーダ３０を内蔵したものである。
【００７０】
なお、前記用紙Ｍの飛び出し量Ｄの計測手段としては、エンコーダ３０に限定されるものではなく、例えばラインセンサであってもよい。
【００７１】
但し、図５に示すように、タイミングローラ３１、３２にエンコーダ３０を内蔵した場合、既存の部品構成をそのままにして制御方法を変えるだけで、簡単に用紙Ｍの飛び出し量Ｄを検出することができるので、ラインセンサを導入する構成よりも有利である。
【００７２】
図６（Ａ）は、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングを遅延させる場合の時間・速度の特性図である。
【００７３】
図６（Ａ）において、通常起動の特性を実線で示してあり、これに対してタイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０（３３）の起動タイミングをＴ（時間）だけ遅延させて用紙位置を補正した場合の特性を点線で示してある。斜線部分の面積が起動タイミングを補正した場合の用紙位置の補正量（この例では、１ｍｍ）となる。
【００７４】
この場合、モータ３３０（３３）の起動タイミングを時間Ｔだけ遅らせることにより、起動時の用紙走行量が前記用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ少なくなる。つまり、用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ用紙位置が補正される結果、転写画像と用紙の位置を適正に合致させることができる。
【００７５】
図６（Ｂ）は、用紙飛び出し量Ｄに相当する位置データにより、モータ３３０（３３）によるタイミングローラ３１、３２の起動時の回転速度を遅くした場合の時間・速度の特性図である。
【００７６】
図６（Ｂ）において、通常起動の特性を実線で示してあり、これに対してタイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０（３３）の起動時の速度を所定時間遅くして用紙位置を補正した場合の特性を点線で示してある。斜線部分の面積が用紙位置の補正量（この例では、１ｍｍ）となる。
【００７７】
この場合、用紙Ｍの飛び出し量Ｄに相当する位置データをモータ３３０（３３）の起動前に減算しておき、起動を開始する。用紙位置を制御する際、通常駆動の時よりも速度を遅くして駆動するので、用紙Ｍの飛び出し量Ｄ（ここでは１ｍｍ）に相当する分、走行距離が少なくなる。つまり、用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ用紙位置が補正される結果、転写画像と用紙の位置を適正に合致させることができる。
【００７８】
図７は、感光体７１に対するレーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させることにより、用紙と画像との相対位置を補正する場合の動作説明図である。
【００７９】
図７において、駆動ローラ７０で回転駆動される感光体７１の表面に対して、レーザ２０３から発射されてポリゴンミラー２０４で反射されたレーザ光Ｌが画像データに従って照射される。これにより、感光体７１の表面が露光されて静電潜像が形成され、その後の現像工程を経て感光体７１の表面の静電潜像にトナー像が形成される。
【００８０】
前記タイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０の起動時間を遅延させるような場合、コントローラ基板２００の制御部２０１によりポリゴンモータ２０５の回転を制御することにより、用紙Ｍの飛び出し量Ｄに応じて、レーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させて感光体７１の表面に対する書き込み位置を必要量Ｐだけ変移させるようになっている。
【００８１】
例えば、前記用紙Ｍの飛び出し量Ｄが、例えば１ｍｍの場合、レーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させて、書き込み位置を１ｍｍ前に移動させれば、画像形成位置が適正に確保される。
【００８２】
図８は、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合に参考とする用紙種別と坪量係数等との関係を示す表である。
【００８３】
図８においては、項目として、用紙種類、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）、坪量係数、耐久補正があり、耐久補正は、すべてが耐久係数α（初期を１とする）となっている。用紙種類としては、厚紙（コート紙を含む）と普通紙とがある。
【００８４】
厚紙の場合、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）が９１〜３００の全ての場合に、坪量係数が１となっている。また、普通紙では、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）が〜９０の全ての場合に、坪量係数が０となっている。
【００８５】
図９は、タイミングローラ３１、３２の耐久回数と耐久係数αとの関係を示すグラフである。
【００８６】
図９において、タイミングローラ３１、３２の耐久回数が一定値以上になるにつれて、耐久係数が大きくなっている。
【００８７】
なお、前記耐久係数αについては、予め実験等でタイミングローラ３１、３２の耐久回数と滑り量の関係である耐久係数αを算出しておく。そして、以下の式を用い、これを実際の用紙Ｍの先端位置量とする。
【００８８】
用紙Ｍの先端位置＝エンコーダ３０のパルス数×０．１×坪量係数×耐久係数α
ここで、普通紙の秤量係数は０であるから、この実施形態では秤量係数が１である厚紙の時にのみ、タイミングローラからの用紙の飛び出しがあるものとする。
【００８９】
図１０は、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングを遅延させて、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。なお、図１０以降のフローチャートに示す動作は、制御部３０１のＣＰＵが図示しないＲＯＭ等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００９０】
図１０において、ステップＳ１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。なお、図１０ではタイミングローラ駆動用モータを単にタイミングモータと記している。
【００９１】
ステップＳ２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【００９２】
ステップＳ３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【００９３】
ステップＳ５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ８では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動して処理を終了する。カウント値＞０であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００９４】
ステップＳ６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ７では、飛び出し量Ｄから前記遅延タイミングを決定し、起動を開始する。
【００９５】
図１１は、用紙種類や温度・湿度を考慮して転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
図１１において、ステップＳ１１では、用紙が厚紙か否かを判断し、用紙が厚紙でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ２２で電力削減のためにエンコーダ３０の電力をカットし、ステップＳ２３で、補正制御を行なわずにタイミングローラ３１、３２を起動してから、終了する。
【００９７】
用紙が厚紙であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２では、湿度が７０％以上か否かを判断し、湿度が７０％以上あれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、電力削減のためにエンコーダ３０の電力をカットする。湿度が７０％以上でなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【００９８】
ステップＳ１３では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ１４では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【００９９】
ステップＳ１５では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１００】
ステップＳ１７では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ２３に進み、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了する。カウント値＞０であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。
【０１０１】
ステップＳ１８では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ１９では、ローラ耐久回数より耐久係数αを算出し、ステップＳ２０では、耐久係数αも考慮して用紙Ｍの飛び出し量Ｄを、用紙Ｍの飛び出し距離＝エンコーダ３０のパルス数×０．１×坪量係数×耐久係数αの式にて補正した後、ステップＳ２１で、補正後の飛び出し量Ｄから前記遅延タイミングを決定し、起動を開始する。
【０１０２】
図１２は、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動速度を遅くして、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
図１２において、ステップＳ３１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ３２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【０１０４】
ステップＳ３３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１０５】
ステップＳ３５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３９では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了し、カウント値＞０であれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６に進む。
【０１０６】
ステップＳ３６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ３７では、用紙Ｍの飛び出し量Ｄからモータ位置補正値βをモータ制御部３０１の位置データから減算する（初期位置情報＝０−モータ位置補正値β）。
【０１０７】
ステップＳ３８では、タイミングモータ３３（３３０）を通常起動よりも速度を遅くして起動する。
【０１０８】
図１３は、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１３において、ステップＳ４１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ４２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【０１１０】
ステップＳ４３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１１１】
ステップＳ４５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４９では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了し、カウント値＞０であれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６に進む。
【０１１２】
ステップＳ４６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ４７では、用紙Ｍの飛び出し量Ｄから遅延タイミングを決定し、画像の書き込みを開始する。
【０１１３】
ステップＳ４８では、所定時間後、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動を開始してから終了する。
【０１１４】
このように、この実施形態では、タイミングローラ３１、３２により用紙を画像に対して位置合わせする際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わず、タイミングローラ駆動用モータへの電力供給は遮断されているので、ホールド電力が要らずモータの電力消費が低減される。しかも、計測された用紙先端部のニップ部からの飛び出し量に基づいて用紙と画像との相対位置が補正されるから、従来と同様に、用紙の適正位置に画像を転写することができる。
【０１１５】
なお、以上の実施形態では、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングの遅延、起動速度の減少、画像データの書き込みタイミングの遅延をそれぞれ独立して行うことにより、転写画像と用紙との相対的位置の補正を行ったが、これらの２つ以上を組み合わせても良く、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されれば良い。
【符号の説明】
【０１１６】
５ 給紙部
７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ） 搬送ローラ
３０ 用紙飛び出し量計測手段（エンコーダ）
３１、３２ タイミングローラ
３３（３３０） タイミングローラ駆動用モータ
３４ タイミングセンサ
３０１ 制御部
２０３ 静電潜像書き込み用のレーザ
Ｄ 用紙の飛び出し量（距離）
Ｍ 用紙
Ｐ 書き込みタイミングずらし量
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙部から搬送される用紙に転写される画像に対して前記用紙を位置合わせするためのタイミングローラを備えたＭＦＰ（Multi Function Peripherals) 等の画像形成装置、同装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法、及び画像形成装置のコンピュータに前記位置合わせ補正方法を実行させるための位置合わせ補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ等の画像形成装置では、周知のように、給紙カセットから搬送される用紙に対して、例えば中間転写ベルト上の画像（トナ−画像）が適正位置に転写されるように、用紙搬送方向における転写位置上流側にステッピングモータないしはブラシレスモータで回転駆動されるタイミングローラが配備されており、タイミングローラ上流近傍のタイミングセンサで用紙が検出されると、タイミングローラで用紙を一旦停止させておき、転写後にタイミングローラの再起動のタイミングを制御するようになっている。
【０００３】
具体的には、搬送された用紙をタイミングローラで一旦停止させる際に、用紙（とくに厚紙等）の先端がタイミングローラのニップ部から飛び出さないように、前記モータを励磁状態のままにしてタイミングローラに保持力（ホールド機能）を与え、該タイミングローラのニップ部に用紙の先端を当て込んで撓み（ループ）を作成することによりスキュー補正を行なっている。
【０００４】
また、従来、タイミングローラの駆動を他の駆動から独立して制御可能にした複写機において、タイミングローラの駆動手段を定電流駆動方式のステッピングモータで構成するとともに、このステッピングモータをホールドする時の設定電流を、回転時の設定電流よりも高く設定する電流切り換え手段を設けることにより、電力消費を抑制し、さらに、タイミングローラの下流側に配備した転写紙検知センサにより、通過時から転写位置までの用紙の位置ずれを補正するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したように、用紙先端がタイミングローラのニップ部から飛び出さないようにホールド機能を作用させる場合、この間もタイミングローラの駆動モータが励磁されたまままになって電力が消費されてしまうといった問題があった。
【０００７】
また、前記特許文献１に記載の技術においては、ホールド時よりも用紙搬送駆動時のステッピングモータの電流値を大きくし、換言すれば、ホールド時の電力消費を小さくしているが、ホールド機能のために電力が消費されていることには変わらない。
【０００８】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、タイミングローラにより転写画像に対する用紙の位置合わせを行う際の電力消費を有効に抑制できる画像形成装置、同装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法、及び画像形成装置のコンピュータに前記位置合わせ補正方法を実行させるための位置合わせ補正プログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の手段によって解決される。
（１）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するとともに、前記用紙がタイミングローラに到達する際には電力供給が遮断されているモータと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測手段と、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動タイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動時の回転速度を所定期間遅くすることにより、前記相対的位置を補正する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記飛び出し量計測手段は、前記モータの回転数を検知してパルスを出力するエンコーダで構成されている前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記補正手段は、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量を、前記タイミングローラの耐久使用量に応じて補正する前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）用紙の種類によって前記飛び出しの発生しない用紙を補正不要用紙とし、前記補正手段は、該補正不要用紙に対しては前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない前項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）前記補正手段は、前記補正不要用紙以外の用紙であっても、一定以上の高湿度条件である場合は、前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない前項７に記載の画像形成装置。
（９）前記飛び出し量計測手段は、用紙の種類が補正不要用紙である場合、該補正不要用紙に対して用紙飛び出し量の計測を行わない前項７または８に記載の画像形成装置。
（１０）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するモータと、を備えた画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法であって、前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法。
（１１）給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、前記タイミングローラを回転駆動するモータと、を備えた画像形成装置のコンピュータに実行させるための転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラムであって、前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、を前記コンピュータに実行させる転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラム。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際にはモータへの電力供給が遮断される。このため、タイミングローラのニップ部からの用紙の先端部が飛び出すことがあるが、該用紙の先端部の飛び出し量が用紙飛び出し量検出手段により計測され、この計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正される。
【００１１】
つまり、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わないので、ホールド電力が不要となりモータの電力消費が低減される。しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されるから、従来と同様に、用紙の適正位置に画像を転写できる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、計測された飛び出し量に応じて、モータによるタイミングローラの起動タイミングが遅延されるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量に応じて、モータによるタイミングローラの起動時の回転速度が所定期間遅くなるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングが遅延されるので、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を適正に補正できる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、用紙の飛び出し量計測手段がエンコーダであるから、エンコーダからのパルス数をカウントして飛び出し量を容易に判別でき、また、このエンコーダをモータに内蔵すれば、飛び出し量計測手段として、ラインセンサを導入するよりも、従来構造を生かせた簡素な構成で実施可能となる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、計測された用紙の飛び出し量がタイミングローラの耐久使用量によって補正されるので、タイミングローラの耐久使用量に左右されることなく、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置をさらに適正に補正できる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、例えば普通紙等の飛び出しの発生しにくい補正不要用紙に対しては、転写画像と用紙の相対的位置の補正処理が無駄に実施されることはない。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、補正不要用紙以外の用紙、例えば厚紙であっても、一定以上の高い湿度であれば、転写画像と用紙の相対的位置の補正処理は実施されない。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、用紙が補正不要用紙であれば、エンコーダ等の飛び出し量計測手段で飛び出し量が計測されることはなく、無駄な計測動作の実施を防止できる。
【００２０】
前項（１０）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わないので、ホールド電力が不要となりモータの電力消費が低減される。しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されるから、用紙の適正位置に画像を転写できる。
【００２１】
前項（１１）に記載の発明によれば、用紙がタイミングローラに到達する際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わず、しかも、計測された飛び出し量に基づいて転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】同じく画像形成装置において、ステッピングモータの代わりにブラシレスモータを使用した例の概略構成図である。
【図３】同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】タイミングローラのニップ部からの用紙の飛び出し量を計測するエンコーダをタイミングローラ駆動用モータに内蔵した場合の、該モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【図５】同じくエンコーダをタイミングローラに内蔵した場合の、タイミングローラ駆動用モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【図６】（Ａ）は、タイミングローラ駆動用モータの起動タイミングを遅延させる場合の時間・速度の特性図、（Ｂ）はタイミングローラ駆動用モータの起動時の速度を遅くする場合の時間・速度の特性図である。
【図７】感光体に対するレーザ光の発光タイミングを遅延させる場合の要部の動作説明図である。
【図８】転写画像と用紙の相対的位置の補正を行う場合に参考とする用紙種別と耐久係数との関係を示す表である。
【図９】タイミングローラの耐久回数と耐久係数αとの関係を示すグラフである。
【図１０】画像形成装置で実施される転写画像と用紙の相対的位置の補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】転写画像と用紙の相対的位置の別の補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】転写画像と用紙の相対的位置のさらに別の補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】転写画像と用紙の相対的位置のさらに別の補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【００２５】
図１において、この画像形成装置は、本体１０Ａと給紙オプション１０Ｂとを備えている。前記本体１０Ａは、プリント部１の一部を構成する転写部２と、定着部３と、排紙部４と、給紙部５の一部と、用紙搬送部６とを備えている。
【００２６】
前記プリント部１は、図示しないスキャナ部で読み取られた原稿画像の画像データに従って感光体７１（図７）上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する他に、複数のローラ１１、１２に掛設されて回転する無端の中間転写ベルト１３に感光体７１上のトナー像を１次転写するようになっている。
【００２７】
前記転写部２は、前記一方のローラ１２に転接する転写ローラ１４により、前記中間転写ベルト１３のトナー像を用紙Ｍに２次転写するものである。
【００２８】
前記定着部３は、少なくとも一方が加熱ローラからなる一対のローラ１５、１６を有しており、前記用紙Ｍに転写されたトナー像を加熱して定着するものである。
【００２９】
前記排紙部４は、例えば、ステッピングモータ４０で駆動される一対の排紙ローラ１８、１９を有し、前記定着部３を経た用紙Ｍを排紙トレイ（図示せず）に排紙するものである。この排紙ローラ１８、１９は、用紙の裏面にも印字する場合には、用紙Ｍの印字面を反転させるために該用紙Ｍを後述する用紙反転搬送部６２に戻す反転ローラとして機能するように構成されている。
【００３０】
なお、符号１７は前記定着された用紙Ｍを検知する排紙センサである。
【００３１】
前記給紙部５は、用紙Ｍを収容する複数（例えば４段）の給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを備えており、給紙カセット５Ａ、５Ｂは、本体１０Ａ側に属し、他の給紙カセット５Ｃ、５Ｄは、給紙オプション１０Ｂとなっている。
【００３２】
各給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ内には、用紙Ｍを１枚づつ引き出すピックアップローラ２１と、ピックアップローラ２１で引き出された１枚の用紙Ｍを用紙搬送部６に給紙する給紙および捌きローラ２２、２３と、前記ピックアップローラ２１と、給紙および捌きローラ２２、２３の一方とを駆動するステッピングモータ２４とを備えている。
【００３３】
前記用紙搬送部６は、前記給紙部５から給紙された用紙Ｍを前記排紙部４まで搬送する主搬送路６１と、用紙Ｍの裏面にも印字する際に、排紙／反転ローラ１８、１９から戻された用紙Ｍの印字面を反転させて転写部２に搬送する用紙反転搬送路６２とを備えている。
【００３４】
前記主搬送路６１には、各給紙カセット５Ｂ（５Ｃ、５Ｄ）に対応して、用紙Ｍに対する縦方向（上方向）搬送用の一対の搬送ローラ７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）がそれぞれ配備されている。
【００３５】
これら搬送ローラ７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）は、ステッピングモータ９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）でそれぞれ回転駆動されるようになっており、各給紙ローラ２１、２２で給紙された用紙Ｍを搬送路６１に沿って搬送するようになっている。
【００３６】
前記用紙反転搬送路６２は、一対３組の両面用搬送ローラ６２Ａ、６３Ａ（６２Ｂ、６３Ｂ）（６２Ｃ、６３Ｃ）が配置されており、これら搬送ローラ６２Ａ、６３Ａ（６２Ｂ、６３Ｂ）（６２Ｃ、６３Ｃ）は、ステッピングモータ６４でそれぞれ回転駆動されるようになっている。
【００３７】
また、前記主搬送路６１には、転写部２の上流側近傍の位置に、一対のタイミングローラ３１、３２が配備されており、これらタイミングローラ３１、３２は、ステッピングモータ３３で回転駆動されるようになっている。これらタイミングローラ３１、３２の上流側近傍には、搬送されてきた用紙Ｍを検出するタイミングセンサ３４が配置されている。
【００３８】
前記タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３は、用紙Ｍがタイミングローラ３１、３２に到達する際には、電力供給が遮断されて駆動停止状態となっている。また、起動時には、タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの先端の飛び出し量の計測値に応じて起動タイミングをずらして用紙の位置を補正し、あるいは起動速度を遅くして用紙の位置を補正することにより、用紙Ｍを転写画像に対して適正に位置決めするように構成されている。
【００３９】
なお、前記給紙部５内のステッピングモータ２４、搬送路６１のステッピングモータ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、排紙部４のステッピングモータ４０、タイミングローラ用のステッピングモータ３３、用紙反転搬送路６２のステッピングモータ６４は、これに限られるものではない。例えば、図２に示すように、給紙部５内のブラシレスモータ（ＢＬＭとも言う）２４０、搬送路６１のブラシレスモータ（ＢＬＭ）９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、排紙部４のブラシレスモータ４００、タイミングローラ用のブラシレスモータ３３０、用紙反転搬送路６２のブラシレスモータ６４に変更することも可能であり、また、ブラシモータの採用も可能である。なお、図２において図１と同一の構成部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図３は、同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００４１】
図３において、この画像形成装置は、操作パネル１００と、コントローラ基板２００と、エンジン制御基板３００とを備えている。
【００４２】
前記操作パネル１００は、パネル制御部１０１と、各種のハードキーを具備したキー部１０２と、ＬＣＤ等からなる表示部１０３とを備えており、これらキー部１０２や表示部１０３の動作は、制御部１０１で制御される。
【００４３】
前記コントローラ基板２００は、制御部２０１と、レーザ（図７参照）２０３に対するドライバー部（ドライバー部ＩＣ）２０２とを備えている。
【００４４】
前記制御部２０１は、前記操作パネル１００の制御部１０１から制御指示を受けて、前記ドライバー部２０２に対してイネーブル信号やＡＰＣ（自動出力コントロール）信号を送出するようになっている。
【００４５】
前記ドライバー部２０２は、レーザ２０３を駆動するものであり、また、レーザ２０３は、感光体７１の表面に対する露光用のレーザ光Ｌ（図７）を発射するものである。また、ドライバー部２０２からＰＤ信号が制御部２０１に送出されるようになっている。
【００４６】
また、前記制御部２０１は、レーザ光Ｌを走査するポリゴンミラー（図７）２０４の駆動用ポリゴンモータ（図７）２０５に対してイネーブル信号やクロック信号を送出して駆動を制御するようになっている。また、ポリゴンモータ２０５から制御部２０１に対してロック信号が送出されるようになっている。
【００４７】
前記エンジン制御部３００は、コントローラ基板２００における制御部２０１から指示される制御部３０１と、記憶部３０２と、制御部３０１のＣＰＵで制御されるドライバー部３０３、３０４、３０５を備えている。
【００４８】
前記記憶部３０２は、例えば、ハードディスク装置（ＨＤＤ）や半導体メモリ等からなり、各種データを記憶する他に、運転マップを内蔵したり、タイミングローラーから突出した用紙の補正等に関する用紙補正情報を記憶する手段である。
【００４９】
前記制御部３０１のＣＰＵは、前記ドライバー部３０３に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５０】
前記ドライバー部３０３は、前記給紙部５内のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）２４、２４０を駆動する。
【００５１】
また、制御部３０１は、前記ドライバー部３０４に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５２】
前記ドライバー部３０４は、前記搬送用のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）９Ａ、９０Ａ、９Ｂ、９０Ｂ、９Ｃ、９０Ｂ等を駆動する。
【００５３】
また、制御部３０１は、前記ドライバー部３０５に対してイネーブル信号やクロック信号を送出するようになっている。
【００５４】
前記ドライバー部３０５は、前記タイミングローラ駆動用のモータ（ステッピングモータやブラシレスモータ）３３、３３０を駆動する。
【００５５】
なお、前記タイミングセンサ３４は、タイミングローラ３１、３２に用紙Ｍが到達したのを検知してタイミング信号を制御部３０１に送出する。また、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）に内蔵されるエンコーダ（図４、図５に詳細を示す）３０は、エンコーダパルス信号を制御部３０１に送出する。
【００５６】
さらに、温湿度センサ３０６は、温度／湿度を検知して温度／湿度信号を制御部３０１に送出するようになっている。つまり、タイミングローラ３１、３２により用紙と画像との相対位置補正を行なう際に、補正不要用紙以外のもの、例えば厚紙の場合でも、一定以上の高湿度であれば、タイミングローラ３１、３２による画像位置補正が実施されないようになっている。
【００５７】
上記構成の画像形成装置では、操作パネル１００での操作情報が制御部１０１からコントローラ基板２００の制御部２０１に送信され、これに基づいて該コントローラ基板２００の制御部２０１からエンジン制御基板３００の制御部３０１にエンジン制御情報が送信される。そして、その制御情報に基づいて制御部３０１内のＣＰＵにより各負荷が制御される。
【００５８】
制御部３０１内のＣＰＵは、例えばユーザの設定モードに応じてシステムの速度を変更する（例えば、普通紙では１６５ｍｍ／ｓ、厚紙では５５ｍｍ／ｓ）。
【００５９】
また、制御部３０１内のＣＰＵは、各モータドライバー部３０３（３０４、３０５）等に対してイネーブル信号と駆動速度に応じたクロック信号を送信することにより、給紙モータ２４（２４０）、搬送モータ９Ａ（９０Ａ）、９Ｂ（９０Ｂ）、９Ｃ（９０Ｃ）、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）等を所望の条件で動作させる。
【００６０】
さらに、制御部３０１内のＣＰＵは、タイミングセンサ３４がＯＦＦからＯＮに切り替わることにより、タイミングローラ３１、３２に用紙Ｍが到達したことを検知し、一定時間後、搬送ローラ７Ａ、８Ａ・・・等の駆動を停止させる。停止後の一定時間、タイミングローラ３１、３２のエンコーダ３０のパルス信号を監視し、パルス数をカウントする。
【００６１】
また、制御部３０１内のＣＰＵは、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミング等を補正制御しながら、モータ３３（３３０）の駆動により用紙Ｍを転写位置まで搬送させて、転写される画像の位置を用紙Ｍの所定位置に合わせるようになっており、また、画像書き込み時には、ポリゴンモータ２０５を所定の回転数で回転駆動させて、レーザ光Ｌを所定のタイミングで発光させる。
【００６２】
図４は、タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの飛び出し量を計測するエンコーダ３０を、タイミングローラ駆動用モータ３３０に内蔵した場合に、該モータの起動タイミングを遅延させる動作説明図である。
【００６３】
図４において、用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等で搬送されている時は、タイミングローラ駆動用モータ３３０への電力供給は遮断されており、従って前記タイミングローラ３１、３２の駆動はなされておらず停止中である。
【００６４】
用紙Ｍに対して前記タイミングローラ３１、３２のニップ部で転写時の画像位置合わせを実行する場合、タイミングセンサ３４が用紙Ｍの通過したことを検知すれば、タイミング信号がエンジン制御基板３００における制御部３０１に送出され、それに伴って制御部３０１は、前記タイミングローラ３１、３２のニップ部からの用紙Ｍの先端部の飛び出しがあれば、前記モータ（図４ではブラシレスモータ）３３０内に実装されている飛び出し量計測手段としてのエンコーダ３０に指示して用紙Ｍの先端部の飛び出し量Ｄの計測を指示する。
【００６５】
前記エンコーダ３０は、実線で示すように用紙Ｍの飛び出しがある場合（破線は、飛び出しがない場合）、用紙Ｍの先端部のタイミングローラニップ部からの飛び出し量Ｄを計測し、その飛び出し量Ｄに対応するパルス数（量）を制御部３０１に送出する。制御部３０１は、このパルス数に基づいてタイミングローラ３１、３２の回転量を算出し、これを基にモータ３３０の起動タイミングの遅延時間Ｔ（図６参照）を設定し、それに従って前記モータ３３０への電力を供給してタインミングローラ３１、３２を起動させる。
【００６６】
いま、例えば、前記タイミングローラ３１、３２のローラ径が２０ｍｍ、エンコーダ３０の回転数が６２８ｐｐｒとした場合、エンコーダ３０からの１パルス当たり０．１ｍｍの用紙Ｍが突き出されることになる。
【００６７】
この例では、エンコーダ３０から１０パルスが出力されたので、ニップ部からの用紙Ｍの飛び出し量Ｄは１ｍｍとなる。
【００６８】
このように、用紙Ｍの先端のニップ部からの飛び出し量Ｄ（例えば１ｍｍ）に基づいて、前記制御部３０１により、モータ３３０つまりタイミングローラ３１、３２の起動タイミングの遅延時間Ｔが設定されることになる。
【００６９】
ところで、図４のものでは、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３０等にブラシレスモータを使った例で説明したが、図５に示すように、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３等に、ステッピングモータを使った構成であっても同様に制御が実施される。図５においては、タイミングローラ３１、３２（いずれか一方）に前記エンコーダ３０を内蔵したものである。
【００７０】
なお、前記用紙Ｍの飛び出し量Ｄの計測手段としては、エンコーダ３０に限定されるものではなく、例えばラインセンサであってもよい。
【００７１】
但し、図５に示すように、タイミングローラ３１、３２にエンコーダ３０を内蔵した場合、既存の部品構成をそのままにして制御方法を変えるだけで、簡単に用紙Ｍの飛び出し量Ｄを検出することができるので、ラインセンサを導入する構成よりも有利である。
【００７２】
図６（Ａ）は、タイミングローラ３１、３２の駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングを遅延させる場合の時間・速度の特性図である。
【００７３】
図６（Ａ）において、通常起動の特性を実線で示してあり、これに対してタイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０（３３）の起動タイミングをＴ（時間）だけ遅延させて用紙位置を補正した場合の特性を点線で示してある。斜線部分の面積が起動タイミングを補正した場合の用紙位置の補正量（この例では、１ｍｍ）となる。
【００７４】
この場合、モータ３３０（３３）の起動タイミングを時間Ｔだけ遅らせることにより、起動時の用紙走行量が前記用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ少なくなる。つまり、用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ用紙位置が補正される結果、転写画像と用紙の位置を適正に合致させることができる。
【００７５】
図６（Ｂ）は、用紙飛び出し量Ｄに相当する位置データにより、モータ３３０（３３）によるタイミングローラ３１、３２の起動時の回転速度を遅くした場合の時間・速度の特性図である。
【００７６】
図６（Ｂ）において、通常起動の特性を実線で示してあり、これに対してタイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０（３３）の起動時の速度を所定時間遅くして用紙位置を補正した場合の特性を点線で示してある。斜線部分の面積が用紙位置の補正量（この例では、１ｍｍ）となる。
【００７７】
この場合、用紙Ｍの飛び出し量Ｄに相当する位置データをモータ３３０（３３）の起動前に減算しておき、起動を開始する。用紙位置を制御する際、通常駆動の時よりも速度を遅くして駆動するので、用紙Ｍの飛び出し量Ｄ（ここでは１ｍｍ）に相当する分、走行距離が少なくなる。つまり、用紙飛び出し量Ｄに相当する距離だけ用紙位置が補正される結果、転写画像と用紙の位置を適正に合致させることができる。
【００７８】
図７は、感光体７１に対するレーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させることにより、用紙と画像との相対位置を補正する場合の動作説明図である。
【００７９】
図７において、駆動ローラ７０で回転駆動される感光体７１の表面に対して、レーザ２０３から発射されてポリゴンミラー２０４で反射されたレーザ光Ｌが画像データに従って照射される。これにより、感光体７１の表面が露光されて静電潜像が形成され、その後の現像工程を経て感光体７１の表面の静電潜像にトナー像が形成される。
【００８０】
前記タイミングローラ３１、３２を駆動するモータ３３０の起動時間を遅延させるような場合、コントローラ基板２００の制御部２０１によりポリゴンモータ２０５の回転を制御することにより、用紙Ｍの飛び出し量Ｄに応じて、レーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させて感光体７１の表面に対する書き込み位置を必要量Ｐだけ変移させるようになっている。
【００８１】
例えば、前記用紙Ｍの飛び出し量Ｄが、例えば１ｍｍの場合、レーザ光Ｌの発光タイミングを遅延させて、書き込み位置を１ｍｍ前に移動させれば、画像形成位置が適正に確保される。
【００８２】
図８は、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合に参考とする用紙種別と坪量係数等との関係を示す表である。
【００８３】
図８においては、項目として、用紙種類、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）、坪量係数、耐久補正があり、耐久補正は、すべてが耐久係数α（初期を１とする）となっている。用紙種類としては、厚紙（コート紙を含む）と普通紙とがある。
【００８４】
厚紙の場合、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）が９１〜３００の全ての場合に、坪量係数が１となっている。また、普通紙では、用紙坪量〔ｇ／ｍ2）が〜９０の全ての場合に、坪量係数が０となっている。
【００８５】
図９は、タイミングローラ３１、３２の耐久回数と耐久係数αとの関係を示すグラフである。
【００８６】
図９において、タイミングローラ３１、３２の耐久回数が一定値以上になるにつれて、耐久係数が大きくなっている。
【００８７】
なお、前記耐久係数αについては、予め実験等でタイミングローラ３１、３２の耐久回数と滑り量の関係である耐久係数αを算出しておく。そして、以下の式を用い、これを実際の用紙Ｍの先端位置量とする。
【００８８】
用紙Ｍの先端位置＝エンコーダ３０のパルス数×０．１×坪量係数×耐久係数α
ここで、普通紙の秤量係数は０であるから、この実施形態では秤量係数が１である厚紙の時にのみ、タイミングローラからの用紙の飛び出しがあるものとする。
【００８９】
図１０は、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングを遅延させて、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。なお、図１０以降のフローチャートに示す動作は、制御部３０１のＣＰＵが図示しないＲＯＭ等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００９０】
図１０において、ステップＳ１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。なお、図１０ではタイミングローラ駆動用モータを単にタイミングモータと記している。
【００９１】
ステップＳ２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【００９２】
ステップＳ３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【００９３】
ステップＳ５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ８では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動して処理を終了する。カウント値＞０であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００９４】
ステップＳ６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ７では、飛び出し量Ｄから前記遅延タイミングを決定し、起動を開始する。
【００９５】
図１１は、用紙種類や温度・湿度を考慮して転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
図１１において、ステップＳ１１では、用紙が厚紙か否かを判断し、用紙が厚紙でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ２２で電力削減のためにエンコーダ３０の電力をカットし、ステップＳ２３で、補正制御を行なわずにタイミングローラ３１、３２を起動してから、終了する。
【００９７】
用紙が厚紙であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２では、湿度が７０％以上か否かを判断し、湿度が７０％以上あれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、電力削減のためにエンコーダ３０の電力をカットする。湿度が７０％以上でなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【００９８】
ステップＳ１３では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ１４では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【００９９】
ステップＳ１５では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１００】
ステップＳ１７では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ２３に進み、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了する。カウント値＞０であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。
【０１０１】
ステップＳ１８では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ１９では、ローラ耐久回数より耐久係数αを算出し、ステップＳ２０では、耐久係数αも考慮して用紙Ｍの飛び出し量Ｄを、用紙Ｍの飛び出し距離＝エンコーダ３０のパルス数×０．１×坪量係数×耐久係数αの式にて補正した後、ステップＳ２１で、補正後の飛び出し量Ｄから前記遅延タイミングを決定し、起動を開始する。
【０１０２】
図１２は、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動速度を遅くして、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
図１２において、ステップＳ３１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ３２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【０１０４】
ステップＳ３３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１０５】
ステップＳ３５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３９では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了し、カウント値＞０であれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６に進む。
【０１０６】
ステップＳ３６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ３７では、用紙Ｍの飛び出し量Ｄからモータ位置補正値βをモータ制御部３０１の位置データから減算する（初期位置情報＝０−モータ位置補正値β）。
【０１０７】
ステップＳ３８では、タイミングモータ３３（３３０）を通常起動よりも速度を遅くして起動する。
【０１０８】
図１３は、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、転写画像と用紙の位置合わせを補正する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１３において、ステップＳ４１では、給紙部５から給紙された用紙Ｍが搬送ローラ７Ａ、８Ａ等により搬送中であるが、前記タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）は停止している。ステップＳ４２では、搬送中の用紙Ｍの先端がタイミングセンサ３４で検知されると、一定時間経過後、搬送が停止され、一定の停止期間エンコーダ３０のパルス量（数）をカウントする。
【０１１０】
ステップＳ４３では、用紙Ｍの搬送駆動が終了した否かを判断し、用紙Ｍの搬送駆動が終了していなければ（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４２に戻って駆動終了を待つ。用紙Ｍの搬送駆動が終了すれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４では、前記エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値の判定を行う。
【０１１１】
ステップＳ４５では、エンコーダ３０のパルス量（数）のカウント値が０から増えているか否か（カウント値＞０）を判断し、カウント値＞０でなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４９では、補正せずにタイミングローラ３１、３２を起動してから終了し、カウント値＞０であれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６に進む。
【０１１２】
ステップＳ４６では、カウント値（パルス数）から用紙Ｍの飛び出し量Ｄを演算し、ステップＳ４７では、用紙Ｍの飛び出し量Ｄから遅延タイミングを決定し、画像の書き込みを開始する。
【０１１３】
ステップＳ４８では、所定時間後、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動を開始してから終了する。
【０１１４】
このように、この実施形態では、タイミングローラ３１、３２により用紙を画像に対して位置合わせする際には、タイミングローラ駆動用モータを励磁するホールド機能を使わず、タイミングローラ駆動用モータへの電力供給は遮断されているので、ホールド電力が要らずモータの電力消費が低減される。しかも、計測された用紙先端部のニップ部からの飛び出し量に基づいて用紙と画像との相対位置が補正されるから、従来と同様に、用紙の適正位置に画像を転写することができる。
【０１１５】
なお、以上の実施形態では、タイミングローラ駆動用モータ３３（３３０）の起動タイミングの遅延、起動速度の減少、画像データの書き込みタイミングの遅延をそれぞれ独立して行うことにより、転写画像と用紙との相対的位置の補正を行ったが、これらの２つ以上を組み合わせても良く、転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置が補正されれば良い。
【符号の説明】
【０１１６】
５ 給紙部
７Ａ（７Ｂ、７Ｃ）、８Ａ（８Ｂ、８Ｃ） 搬送ローラ
３０ 用紙飛び出し量計測手段（エンコーダ）
３１、３２ タイミングローラ
３３（３３０） タイミングローラ駆動用モータ
３４ タイミングセンサ
３０１ 制御部
２０３ 静電潜像書き込み用のレーザ
Ｄ 用紙の飛び出し量（距離）
Ｍ 用紙
Ｐ 書き込みタイミングずらし量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するとともに、前記用紙がタイミングローラに到達する際には電力供給が遮断されているモータと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測手段と、
前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動タイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動時の回転速度を所定期間遅くすることにより、前記相対的位置を補正する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記飛び出し量計測手段は、前記モータの回転数を検知してパルスを出力するエンコーダで構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量を、前記タイミングローラの耐久使用量に応じて補正する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙の種類によって前記飛び出しの発生しない用紙を補正不要用紙とし、前記補正手段は、該補正不要用紙に対しては前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記補正不要用紙以外の用紙であっても、一定以上の高湿度条件である場合は、前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記飛び出し量計測手段は、用紙の種類が補正不要用紙である場合、該補正不要用紙に対して用紙飛び出し量の計測を行わない請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するモータと、
を備えた画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法であって、
前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、
前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法。
【請求項１１】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するモータと、
を備えた画像形成装置のコンピュータに実行させるための転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラムであって、
前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、
前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、
を前記コンピュータに実行させる転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラム。
【請求項１】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するとともに、前記用紙がタイミングローラに到達する際には電力供給が遮断されているモータと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測手段と、
前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動タイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、前記モータによるタイミングローラの起動時の回転速度を所定期間遅くすることにより、前記相対的位置を補正する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量に応じて、画像形成のための静電潜像の書き込み動作のタイミングを遅らせることにより、前記相対的位置を補正する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記飛び出し量計測手段は、前記モータの回転数を検知してパルスを出力するエンコーダで構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記飛び出し量計測手段により計測された飛び出し量を、前記タイミングローラの耐久使用量に応じて補正する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙の種類によって前記飛び出しの発生しない用紙を補正不要用紙とし、前記補正手段は、該補正不要用紙に対しては前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記補正不要用紙以外の用紙であっても、一定以上の高湿度条件である場合は、前記転写画像と用紙の位置合わせの補正を行わない請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記飛び出し量計測手段は、用紙の種類が補正不要用紙である場合、該補正不要用紙に対して用紙飛び出し量の計測を行わない請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するモータと、
を備えた画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法であって、
前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、
前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における転写画像と用紙の位置合わせ補正方法。
【請求項１１】
給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された用紙への画像の転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を一旦停止させ、用紙へ転写される転写画像に対する用紙の位置合わせを行うタイミングローラと、
前記タイミングローラを回転駆動するモータと、
を備えた画像形成装置のコンピュータに実行させるための転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラムであって、
前記用紙がタイミングローラに到達する際には前記モータへの電力供給を遮断するステップと、
前記タイミングローラで停止した用紙の先端部のニップ部からの飛び出し量を計測する飛び出し量計測ステップと、
前記飛び出し量計測ステップにおいて計測された飛び出し量に基づいて、前記転写画像と用紙の少なくとも一方の他方に対する相対的位置を補正する補正ステップと、
を前記コンピュータに実行させる転写画像と用紙の位置合わせ補正プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０５１１０（Ｐ２０１３−１０５１１０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０１９３（Ｐ２０１１−２５０１９３）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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