画像形成装置及び画像形成方法
【課題】非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく正常に印字すること。
【解決手段】第１の向きに配置された第１のヘッドモジュール２００Ａと、第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュール２００Ｂとを含んで構成される記録ヘッド２００と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、選択した印字データをヘッドモジュールの配置の向きにかかわらずヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、所定の記録素子順に配置された印字データをヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、転送された印字データに基づいて記録素子の記録動作を制御する制御手段とを備えた。
【解決手段】第１の向きに配置された第１のヘッドモジュール２００Ａと、第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュール２００Ｂとを含んで構成される記録ヘッド２００と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、選択した印字データをヘッドモジュールの配置の向きにかかわらずヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、所定の記録素子順に配置された印字データをヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、転送された印字データに基づいて記録素子の記録動作を制御する制御手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特にインクジェットプリンタに代表されるドット記録方式の画像形成装置とこれに用いられる印字データを効率的に転送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタの分野では、インク滴を吐出するためノズルを２次元のアレイ状に配した、いわゆるマトリクス型のインクジェットヘッドが知られている。このマトリクス型ヘッドでは、圧力室やインク流路配置の都合上、ノズルの間隔を画素間隔よりも大きくとる必要があるため、ヘッド上で隣接するノズルと、記録媒体上（記録用紙に記録される画像上）で隣接する印字ドットの画素との隣接関係をそのまま維持して対応させることができない。このため、各ノズルの位置を少しずつずらして配置するような斜めのマトリクス配列構造になる（図２参照）。
【０００３】
このようなマトリクス型ヘッドを用いて、所望の画像（例えば、図６のビットマップ画像）を描画するときには、予めメモリ上に生成された印字データを読み出してマトリクス型ヘッドに転送し、ヘッドの対応するノズルからインク滴を吐出させる駆動を行うことになるが、この場合、次のような問題がある。
【０００４】
(1)ヘッドの上で主走査方向の直線上に並んで隣接するノズルの印字データは、画像ページメモリ上では、とびとびの位置に並んでいる（図６参照）。
【０００５】
(2)特に、実際のマトリクス型ヘッドでは、ノズル同士が数10画素〜100画素分離れて形成されており、またヘッド全体の幅（用紙搬送方向の幅）が1000ライン（1000画素)以上になる。したがって、１回の打滴ごとにヘッドの全ノズル分の印字データ（１回の打滴分のデータ）を、ヘッドが占有する広い画像領域（図６の点線１７０で囲んだ範囲）から集めてくることが必要になる。画像ページメモリなどの大容量のメモリは、一般にＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）で構成されるが、ＤＲＡＭはこういった非連続アドレスに対するアクセスは低速（連続アドレスアクセスの数分の１以下）という性質がある。
【０００６】
(3)画像ページメモリは、通常ワード（8bit、16bit,32bit... ）を単位に構成されており、ワード単位での読み出しとなるが、印字データは1ノズルあたり1〜2bitであり（インクジェットプリンタの場合、ノズルごとに打滴変調数がせいぜい１〜３段階程度であることが多い）、上記のように隣接ノズルデータが同一ワード内にないため、１bitを読み出すために１ワードを読み出して残りを捨てることになり、メモリ読み出しの効率が悪い。
【０００７】
(4)メモリからの読み出しのアドレスがとびとびに分散しており（読み出しがランダム）、読み出し効率が悪いことは、プリンタの速度が遅い（ヘッドノズル数が少ない，ヘッドの駆動周波数が低い）ときは大きな問題にならないが、ページ幅を有するフルラインタイプのヘッドで高速に印字するような構成など、装置としての高速性が要求されるときには、このメモリ読み出し・データ転送の速度が高速性実現の障害になる。
【０００８】
このような課題に対し、特許文献１には、１ページ分の印字データのうち１ライン分のデータを記憶するラインメモリと、ラインメモリに記憶された１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段と、並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリを備え、並べ替え手段は、記録ヘッド上で記録媒体の相対移動方向と直交する方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える構成を有し、画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有する技術が開示されている。この技術によれば、画像バッファメモリから連続するアドレスで効率的に印字データの読み出しが可能なため、高速読み出し・高速転送が可能である。また、安価なＤＲＡＭを用いて容易に構成できるため低コスト化を達成し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１８３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
２個以上のヘッドを並べて配置する際に、一定の向きに配置されるヘッドと、一定の向きとは１８０度反転する向きに配置されるヘッドが混在する場合がある（例えば図２に示すラインヘッド２００）。
【００１１】
また、ヘッドを１個以上の単位で１構成要素とし、交換性を向上させるといった設計指針がある。例えば、構成要素中のヘッド個数を３個ないし５個のように奇数個で構成すると、構成要素ごとにヘッドが１８０度反転して配置されることとなる（例えば図１２に示すラインヘッド５００）。構成要素中のヘッド個数を偶数個で構成した場合も、設計指針を満足させるために、各ヘッドをそれぞれ反転／非反転して配置することが考えられる（例えば図２に示すラインヘッド２００）。
【００１２】
これら反転して配置されたヘッドは、ノズルの並びや副走査方向のずれ量も反転することとなる。このため、上記のようにヘッドが１個以上の単位で反転して配置された場合、特許文献１の技術では正常な印字をすることができないという問題が発生する。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、画像形成装置の一の態様は、複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと、該記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御手段とを備えた。
【００１５】
本態様によれば、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドに対して、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置して前記ヘッドモジュール毎に転送するようにしたので、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる。
【００１６】
前記記録ヘッドは、２次元のマトリクス状に前記記録素子が配列され、前記走査手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向に相対的に走査させ、前記信号処理手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記副走査方向と直交する主走査方向に沿った１ライン分のデータを記憶する第１のラインメモリと、前記第１のラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段であって、前記記録ヘッド上で前記主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える並べ替え手段と、前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリであって、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有するバッファメモリと、前記バッファメモリから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを読み出して記憶する第２のラインメモリとを備え、前記転送手段は、前記第２のラインメモリに記憶された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送することが好ましい。
【００１７】
このように、マトリクス型ヘッド上における記録素子配列の隣接関係に合わせて、画像バッファメモリ上で隣接記録素子に対応するデータが連続するアドレスで格納されるようにデータを並べ替える構成にしたので、画像バッファメモリから印字データを読み出してヘッドに転送する際に、メモリ読み出しの効率がよく、読み出し・転送の高速化を達成できる。
【００１８】
前記並べ替え手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては第１の並び順にデータを並べ替え、前記第２のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記第１の並び順とは反転した並び順である第２の並び順にデータを並べ替えることが好ましい。
【００１９】
これにより、該記録素子毎の印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず前記記録素子の配列に応じた順序で各ヘッドモジュールに転送することができる。
【００２０】
また、前記第２のラインメモリが、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記バッファメモリから第１の読み出し方向に前記印字データを読み出し、前記第２のヘッドモジュールの記録素子が記録する画像データ領域においては前記バッファメモリから前記第１の読み出し方向とは反転した方向の第２の読み出し方向に前記印字データを読み出してもよい。
【００２１】
このように構成しても、該記録素子毎の印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず前記記録素子の配列に応じた順序で各ヘッドモジュールに転送することができる。
【００２２】
前記記録ヘッドは、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが千鳥配置されていてもよい。前記第２の向きは、前記第１の向きを１８０度回転した向きであってもよい。また、前記記録ヘッドは、奇数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットを複数備え、前記第１の向きに配置された第１のヘッドユニットと、前記第２の向きに配置された第２のヘッドユニットとを含んで構成されていてもよい。更に、前記記録ヘッドは、偶数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットであって、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが交互に配置されたヘッドユニットを複数備えてもよい。
【００２３】
このように、本態様は、様々なヘッドモジュールの配置の記録ヘッドに適用することができる。
【００２４】
前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えることが好ましい。この場合、前記修正処理は、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理を適用することができる。また、このマスク処理として、不良記録素子の動作禁止処理やヘッドモジュール間の記録素子のオーバーラップに伴う使用記録素子選択処理を適用することができる。
【００２５】
上記目的を達成するために、画像形成方法の一の態様は、複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査工程と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理工程と、前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送工程と、前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御工程とを備える。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図２】ラインヘッドの構成を示す図
【図３】並べ替え部の構造例を示す図
【図４】並べ替え部の他の構造例を示す図
【図５】並べ替え部の更に他の構造例を示す図
【図６】１ページ分の印字データを表した図
【図７】第１の実施形態における画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図８】画像データの流れを示した模式図
【図９】画像バッファメモリ上でのマスク処理の例を示す図
【図１０】第２の実施形態における画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１１】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図１２】第３の実施形態に係るラインヘッドを示す模式図
【図１３】非反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１４】第３の実施形態の非反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１５】反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１６】第３の実施形態の反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１７】第４の実施形態の反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１８】反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１９】第５の実施形態に係るラインヘッドを示す模式図
【図２０】各実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図
【図２１】ヘッドの構成を示す図
【図２２】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図２３】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。なお、同図では、主に画像データの処理に関連する部分のみを示している。同図に示したように、本例のインクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ等の外部の画像生成部１０１と通信を行うためのインターフェース部（ホストインターフェース部）１１０、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１２、画像ページメモリ１１４、並べ替え部１１６、画像バッファメモリ１１８、後処理演算部１２０、ラインヘッド２００にデータを転送する転送制御部１２２等を備えている。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、ラインヘッド２００から用紙Ｐ上にインクを打滴して用紙Ｐ上に画像を記録する装置である。図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、搬送装置（不図示）により用紙Ｐをラインヘッド２００に対して副走査方向に相対移動させ、ラインヘッド２００の下方を通過させる。ラインヘッド２００は、下面（ノズル面）に配列された各ノズルからインクを吐出し、用紙Ｐ上に画像を形成する。なお、図２は、ラインヘッド２００の上面図であり、下面に配列されたノズルを透過させて図示したものである。
【００３１】
ラインヘッド２００は、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの２つのヘッドモジュールから構成される。図２に示すように、非反転ヘッド２００Ａは、３２個のノズルが、副走査方向と直交する主走査方向に対して一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配置されている。図２において各ノズルの位置に付された数字は、そのノズルの番号（ノズル番号）を示している。これらのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。すなわち、１番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は２番ノズルで打滴することができ、２番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は３番ノズルで打滴することができる。
【００３２】
また、８番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は９番ノズルで打滴することができるとともに、この９番ノズルは１番ノズルと主走査方向の直線上に配置されている。このように、主走査方向に隣り合うノズル（例えば１、９、１７、２５番ノズル）は、搬送される用紙Ｐに対して同じ遅延量を有するグループとして扱うことができる。
【００３３】
反転ヘッド２００Ｂは、図２に示すように、非反転ヘッド２００Ａをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。なお、ここでいう１８０度とは、１８０度を中心とする一定範囲を含んでおり、１８０度以外の角度を排除するものではない。例えば、１８０度±１％の範囲であれば、後述する画像記録に支障がないため、本実施形態に含むことができる。
【００３４】
したがって、反転ヘッド２００Ｂは、１番ノズル〜３２番ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ａとは１８０度反転している。また、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂとは、主走査方向の直線上に配置されており、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合うノズル（例えば非反転ヘッド２００Ａの１，９，１７，２５番ノズルと反転ヘッド２００Ｂの３２、２４、１６、８番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有するグループとして扱うことができる。
【００３５】
図１に戻り、ホストインターフェース部１１０は、画像生成部１０１から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能する通信インターフェース部（画像入力部）であり、ＣＰＵバス１２６を介してＣＰＵ１１２に接続されている。このホストインターフェース部１１０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００３６】
ＣＰＵ１１２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、ＣＰＵ１１２は、ホストインターフェース部１１０による画像生成部１０１との間の通信制御、画像ページメモリ１１４及びＲＯＭ１３０の読み書き制御等を行う。
【００３７】
ＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ１１２が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（ノズル特性を検出するためのテストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１３０は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００３８】
画像ページメモリ１１４は、ホストインターフェース部１１０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、１ページ分の画像データを記憶し得る記憶容量（例えば、数１００ＭＢ〜１ＧＢ）を有する。本例の画像ページメモリ１１４にはＤＲＡＭ（dynamic random-access memory）が用いられる。画像ページメモリ１１４は、ＣＰＵバス１２６に接続され、ＣＰＵ１１２を通じてデータの読み書きが行われる。この画像ページメモリ１１４は、印刷用の画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、ＣＰＵ１１２が実行するプログラムの展開領域及びＣＰＵ１１２の演算作業領域としても利用される。なお、この画像ページメモリ１１４は、アクセスの効率化のため、例えば３２bit幅を単位（１ワード）として構成する。
【００３９】
並べ替え部１１６は、入力側ラインメモリ１４０と、並べ替え回路１４２と、出力側ラインメモリ１４４と、画像バッファメモリ書き込み制御部１４６とを含んで構成される。
【００４０】
入力側ラインメモリ１４０はＣＰＵバス１２６を介して画像ページメモリ１１４と接続されている。一方、出力側ラインメモリ１４４は第１画像出力バス１５１を介して画像バッファメモリ１１８に接続されている。
【００４１】
並べ替え部１１６における処理の詳細は後述するが、この並べ替え部１１６では、ヘッドの主走査方向線上に並ぶ隣接ノズルのデータが同一ワード内又は隣接ワード内に配置されるようにデータ列の並べ替えが行われる。並べ替えが行われた１ライン分のデータは、出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して画像バッファメモリ１１８に転送され、当該１ライン分のデータが画像バッファメモリ１１８上において連続するアドレスで格納される。
【００４２】
本例の画像バッファメモリ１１８は、３２bit幅を１ワードとするＤＲＡＭで構成されており、少なくともラインヘッド２００におけるノズルの２次元マトリクス配列の占有面積分に相当する画像領域（後述する図６において符号１７０で示した点線で囲んだ範囲に相当）のデータを記憶する容量を有し、ヘッド占有面積相当の複数ライン分の印字データが蓄積される。
【００４３】
後処理演算部１２０は、画像バッファメモリ１１８上で、例えば、異常ノズルに対するマスク処理（打滴禁止処理）や、シェーディング補正処理（ノズルごとに打滴率を加減する処理）など、を行う演算手段である。画像バッファメモリ１１８に記憶されている印字データに対して、後処理演算部１２０によって所定の後処理が行われ、処理後のデータが画像バッファメモリ１１８に書き戻される。
【００４４】
画像バッファメモリ１１８は、第２画像出力バス１５２を介して転送制御部１２２に接続されている。画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分（全ノズル分）の印字データが読み出され、転送制御部１２２を介して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに転送される。転送制御部１２２は、１回の打滴分の印字データを記憶するラインメモリ１２４（図１では不図示）を有し、この印字データを各ヘッド２００Ａ、２００Ｂに送信するための分割処理や、転送フォーマット調整を行う。また、転送制御部１２２において印字データをシリアル変換して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに印字データを転送することにより、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへの信号線の本数を削減することができる。
【００４５】
こうして、印字内容に応じた印字データが非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに加えられることによって、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの各ノズルに対応するアクチュエータ（図２２に図示する圧電素子２２０）の駆動が制御され、該当するノズルからインクが吐出される。用紙Ｐの搬送速度に同期して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂからのインク吐出を制御することにより、用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００４６】
図３に並べ替え部１１６の構造例を示す。入力側ラインメモリ１４０と出力側ラインメモリ１４４は、いわゆるレジスタ（フリップフロップ）で構成される。また、並べ替え回路１４２は、例えば、入力側ラインメモリ１４０における各フリップフロップの出力端子と、出力側ラインメモリ１４４における各フリップフロップの入力端子の接続（結線）を規定する回路により構成される。出力側ラインメモリ１４４の出力端子は、セレクタ／マスク処理を行う画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して画像出力バス１５１に接続される。なお、並べ替え回路１４２の結線形態を適宜変更することにより、所望の並べ替えを実現することが可能である。
【００４７】
図４は、並べ替え部１１６の他の構造例を示す図である。同図において図３の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図３の例では、入力側と出力側の２本のラインメモリ（１４０、１４４）を有する構成を説明したが、高速アクセスが可能なレジスタであれば、該レジスタへの入力の切り替えと、出力と入力の接続（結線）により、ラインメモリ１本で構成することも可能である。
【００４９】
図４は、並べ替え部１１６を１本のラインメモリで構成する例である。図示のセレクタ１４８は、ラインメモリ１４１への入力を切り替える手段である。このセレクタ１４８により、ＣＰＵバス１２６からデータをラインメモリ１４１に入力させる接続形態と、並べ替え回路１４２からの出力をラインメモリ１４１に入力させる接続形態とが選択的に切り替えられる。
【００５０】
ＣＰＵバス１２６を介して、１ライン分のデータがラインメモリ１４１へ書き込まれると、そのラインメモリ１４１の出力を並べ替え回路１４２（結線）によって並べ替える。この並べ替えられたデータはセレクタ１４８を介してラインメモリ１４１に入力され、ラインメモリ１４１に記憶される。
【００５１】
こうして、得られた１ライン分の並べ替えデータ（ラインメモリ１４１に再格納されたデータ）は、画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して第１画像出力バス１５１経由で画像バッファメモリ１１８へと転送される（図１参照）。
【００５２】
図５は、並べ替え部１１６の更に他の構造例を示す図である。同図に示す態様は、４本（２組）のラインメモリを用いる構成であり、図３で説明した入力側と出力側の２本のラインメモリを有する並べ替え処理の構成を２組備えるものである。図５において図３の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５３】
図５では、入力側ラインメモリ１４０-1、並べ替え回路１４２-1、出力側ラインメモリ１４４-1から構成される第１の並べ替え部１１６-1と、入力側ラインメモリ１４０-2、並べ替え回路１４２-2、出力側ラインメモリ１４４-2から構成される第２の並べ替え部１１６-2を備えており、これら２組の並べ替え部１１６-1、１１６-2を交互に使うことで、１ラインずつの並べ替え処理を高速化できる。
【００５４】
また、図５のような構成を採用することで、図４で説明した高速のレジスタを用いる態様に代えて、比較的低速のレジスタを用いて実現することができる。もちろん、図５に示した４本（２組）のラインメモリを用いる構成を更に拡張して多数組（３組以上）の構成とし、一層の高速化を達成することも可能である。
【００５５】
次に、並べ替え部１１６における処理と画像バッファメモリ１１８への書き込み及び読み出しについて更に具体的に説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、１ワードを４ビットの単位とし、図６に示した画像データ（印字データ）の転送について解説する。
【００５６】
図６は１ページ分の印字データを表しており、図中の点線１７０で囲んだ範囲は、ラインヘッド２００の占有面積領域を表している。また、図中の左側半分の１〜３２の番号で表したセルの位置は、非反転ヘッド２００Ａにおけるノズル番号１〜３２に、図中の右側半分の１〜３２の番号で表したセルの位置は、反転ヘッド２００Ｂにおけるノズル番号１〜３２に、それぞれ対応している。すなわち、印字データのうち左側半分は非反転ヘッド２００Ａによって印字され、右側半分は反転ヘッド２００Ｂによって印字される。なお、ここでいう１ページ分の印字データとは、印刷、製本後の１ページを指すのではなく、ラインヘッド２００において記録しようとする１つのデータのまとまりを指す。
【００５７】
印刷すべき画像の１ページ分の印字データ（図６）は、図１で説明した画像ページメモリ１１４に記憶され、この画像ページメモリ１１４から、主走査方向（図６の横方向）に並ぶ画素列の１ラインずつデータが読み出され、１ライン分のデータが並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送される。
【００５８】
図７（ａ）は、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの各ノズル番号のノズルの位置を示している。また、図７（ｂ）は、図６の符号ｋで示した行番号の１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、アドレス１〜３２のデータについては非反転ヘッド２００Ａにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについては反転ヘッド２００Ｂにおいて印字することになる。
【００５９】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、この１ライン分のデータのうち、非反転ヘッド２００Ａの主走査方向に隣り合う１番ノズル、９番ノズル、１７番ノズル、２５番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されている。このように、隣接ノズルに対応するデータは１ライン上でとびとびの位置に存在しており、これらを同一ワード（ここでは４ビット単位）内に配置するように、並べ替え部１１６によってデータの並べ替えが行われる。
【００６０】
また、反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合う３２番ノズル、２４番ノズル、１６番ノズル、８番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９，５７に格納されている。非反転ヘッド２００Ａの場合と同様に、これらを同一ワード内に配置するように、並べ替え部１１６によってデータの並べ替えが行われる。また、反転ヘッド２００Ｂは、ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ａとは１８０度反転しているため、これを考慮した並べ替えが行われる。
【００６１】
まず、並べ替え回路１４２のうち非反転ヘッド２００Ａに対応する部分は、出力側ラインメモリ１４４のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１０，１８，２６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【００６２】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【００６３】
このように、非反転ヘッド２００Ａの主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，９，１７，２５のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から３２までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、非反転ヘッド２００Ａにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【００６４】
また、並べ替え回路１４２のうち反転ヘッド２００Ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９，５７に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３４，４２，５０，５８に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６０，５９，５８，５７に格納するように結線されている。
【００６５】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【００６６】
このように、反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合う隣接ノズル３２，２４，１６，８のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４から３３までの４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57｝，｛ａ34，ａ42，ａ50，ａ58｝，…は、反転ヘッド２００Ｂにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【００６７】
なお、図示の簡略化のために、ここでは非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂにおける主走査方向の線上に並ぶノズル数をそれぞれ４個（例えば、ノズル番号１，７，１３，１９）としているため、これらに対応するデータが同一の１ワード内に配置されるが、ノズル数が更に多数となる実際の装置構成では、各ノズルに対応したデータが連続アドレスで複数ワードにまたがって格納されることになるため、主走査方向の線上に並ぶ隣接ノズルに対応するデータは同一ワード内に配置されるか、又は隣接するワード内に配置されることになる。
【００６８】
図６に示した印字データにおける他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われ、図７（ｃ）に示すように、画像バッファメモリ１１８上に複数ライン分（ヘッド面積相当分）の印字データ（並べ替え後）が格納される。
【００６９】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によって非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータ（非反転ヘッド２００Ａのノズル番号１〜３２及び反転ヘッド２００Ｂのノズル番号３２〜１に対応するデータ）がラインメモリ１２４に読み出される（図７（ｄ））。
【００７０】
図７の場合、非反転ヘッド２００Ａの最初の１回分の打滴データは、ラインメモリ１２４のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、画像バッファメモリ１１８の第１行目（図７（ｃ）の最下行）、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目から、それぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス１から順方向に集められる。このように、画像バッファメモリ１１８からのデータの読み出しはワード単位で行われるが、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル（同じ遅延量を有するノズル）のデータが同一ワード内で連続しているため、１回分の打滴データを高速に転送することができる。
【００７１】
また、反転ヘッド２００Ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目から、それぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。このように、反転ヘッド２００Ｂはノズルの配置が１８０度反転しているため、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル（同じ遅延量を有するノズル）のデータを同一ワード内で連続させてアドレス逆方向に並べられる。
【００７２】
なお、２回目の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第２行目、第６行目、第１０行目、第１４行目、第１８行目、第２２行目、第２６行目、第３０行目からそれぞれワード単位で集められる。以後、同様に、画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分のデータが読み出される。
【００７３】
このようにラインメモリ１２４に読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２により非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。図７（ｅ）は、各ノズルが打滴するデータを示している。
【００７４】
すなわち、転送制御部１２２から非反転ヘッド２００Ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ非反転ヘッド２００Ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の各ノズルに割り振られる。
【００７５】
非反転ヘッド２００Ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２から反転ヘッド２００Ｂにラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ56，ａ48，ａ40｝，｛ａ63，ａ55，ａ47，ａ39｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ反転ヘッド２００Ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の各ノズルに割り振られる。
【００７６】
このように、反転ヘッド２００Ｂに対しては、ノズルの配置が１８０度反転していることに対応させて、転送するデータを反転させておく。これにより、ラインヘッド２００では、非反転ヘッド２００Ａ、反転ヘッド２００Ｂにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を、反転ヘッド２００Ｂの有無にかかわらず共通化することができる。
【００７７】
なお、並べ替え部１１６におけるデータの並べ替えについては、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂについて同様の並べ替えを行い、出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８への読み出し処理について、反転ヘッド２００Ｂに対応するデータを反転して行うことで、上記と同様に、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【００７８】
なお、本実施形態において、主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替えることは必須な要件ではない。すなわち、画像ページメモリ１１４から各ノズルに対応する印字データを直接転送制御部１２２のラインメモリ１２４に読み出す態様であっても、反転ヘッド２００Ｂに対応する領域については、非反転ヘッド２００Ａに対応する領域とはデータ順を反転してラインメモリ１２４に読み出すことで、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【００７９】
次に、上記の如く構成された本例のインクジェット記録装置１０の動作をプリント時のデータの流れに沿って説明する。図８は、画像データの流れを示した模式図である。
【００８０】
ここでは、インクジェット記録装置１０内に画像ページメモリ１１４を具備する構成とし、画像生成部１０１から所定の通信インターフェースを介して、１ページ分の画像データをプリンタに転送するものとする。また、並べ替えの処理部には、図３で例示した構成が採用されているものとする。
【００８１】
（ステップ１）まず、印刷しようとする１ページ分の画像データを、画像ページメモリ１１４に格納する。このとき、入力画像が多階調であれば、誤差拡散処理やブルーノイズマスク処理などのいわゆる２値化処理を行い、１画素あたり１bit〜２bit程度のデータに変換して画像ページメモリ１１４に格納する。この変換処理は、一般的には画像生成部１０１で行うが、プリンタ内部のＣＰＵ１１２で行ってもよい。
【００８２】
（ステップ２）次いで、画像ページメモリ１１４内の印字データを、主走査方向の１ラインずつ、並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送する。このときの転送は、画像ページメモリ１１４のワード単位（本例では３２bit幅）で行われる。
【００８３】
（ステップ３）入力側ラインメモリ１４０のデータを、並べ替え回路１４２で並べ替え、出力側ラインメモリ１４４に書き込む。この並べ替え処理は、マトリクス型のラインヘッドにおける隣接ノズル（主走査方向に並ぶノズル）のデータが同一ワード内或いは隣接ワード内に配置されるように行う。また、反転ヘッドについては、非反転ヘッドとはノズルの配置が１８０度異なることが考慮される。
【００８４】
（ステップ４）出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８に転送する。このとき、画像バッファメモリ１１８には、転送された１ライン分のデータが連続するアドレスで格納される。
【００８５】
（ステップ５）画像バッファメモリ１１８からラインメモリ１２４に１回の打滴分の印字データを読み出し、転送制御部１２２を介して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに転送する。画像バッファメモリ１１８からのデータ読み出し時は、書き込み時とは異なり、完全には連続するアドレスからの読み出しではないが、データがワード単位でまとまっているので、ワード単位での連続アクセスが可能である。また、メモリの構成としても特殊なものではなく、例えば、３２bitを単位とする一般的なＤＲＡＭを用いて容易に構成できる。
【００８６】
なお、画像バッファメモリ１１８への格納から非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへの転送の間に後処理演算部１２０（図１参照）などによって、画像バッファメモリ１１８上で印字データに処理を行うことも可能である。既述のとおり、この画像バッファメモリ１１８上では、複数回印字分のデータが格納されており、また非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂのノズル位置と画像バッファメモリ１１８上のアドレスが対応しているため、例えば、画像データ上では処理が複雑になるようなノズルに対応した印字データの後処理を、容易（高速に）に実現できるという利点がある。
【００８７】
後処理演算部１２０における処理の一例として、画像バッファメモリ１１８上でのマスク処理の例を図９に示す。図９は、後処理演算部１２０の一例を示す説明図である。
【００８８】
画像バッファメモリ１１８上では、複数回の打滴分の印字データが、ヘッドのノズル位置とメモリアドレスが対応する形で格納されている。したがって、この図９の例に示すように、画像バッファメモリ１１８に対し、マスクパターン１７６をＡＮＤ演算することにより、特定のノズルのデータを制御できる。
【００８９】
この例では、マスクパターン１７６として、ノズル番号「１」と「２５」に対応する位置に「１（ＯＮ）」と「０（ＯＦＦ）」を交互に割り当てたマスクパターンが用いられ、ノズル番号「１」と「２５」に対し、１回の打滴ごとに強制的に吐出をＯＦＦにしている。
【００９０】
例えば吐出不良ノズルに対して、上記のマスク処理を適用することで、吐出不良ノズルの動作を禁止することができる。
【００９１】
後処理演算部１２０における処理の他の例として、ノズル毎に打滴率を加減するシェーディング補正が挙げられる。
【００９２】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態の非反転ヘッド２００Ａは、ヘッドの中心に関してノズルの配置が点対称であるため、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂとは、ノズルの配置が等価である。本実施形態では、ヘッドの中心に関してノズルの配置が非対称に配置されたヘッドを用いた場合について説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成は、図１に示したブロック図と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９３】
本実施形態に係る非反転ヘッド２００Ｃは、図１０（ａ）に示すように、３２個のノズルが、主走査方向に対して角度θ又は１８０度−θを有する斜めの列方向に沿って配置されている。これらのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。
【００９４】
また、主走査方向に隣り合う隣接ノズル（例えば１，１６，１７，３２番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されており、搬送される用紙Ｐに対して同じ遅延量を有する。
【００９５】
反転ヘッド２００Ｄは、図１０（ａ）に示すように、非反転ヘッド２００Ｃをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。ヘッドの中心に関してノズルの配置が非対称であるので、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄとは、ノズルの配置が異なったものとなる。
【００９６】
また、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄとは、主走査方向の直線上に配置されており、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合うノズル（例えば非反転ヘッド２００Ｃの１，１６，１７，２５番ノズルと反転ヘッド２００Ｄの２５，２４，９，８番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有する。
【００９７】
図１０（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータについては非反転ヘッド２００Ｃにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについては反転ヘッド２００Ｄにおいて印字することになる。
【００９８】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、この１ライン分のデータのうち、非反転ヘッド２００Ｃの主走査方向に隣り合う１，１６，１７，３２番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，１６，１７，３２に格納されている。並べ替え部１１６は、これらを同一ワード（ここでは４ビット単位）内に配置するように並べ替えを行う。
【００９９】
また、反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合う２５，２４，９，８番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス４０，４１，５６，５７に格納されている。非反転ヘッド２００Ｃの場合と同様に、並べ替え部１１６は、これらを同一ワード内に配置するように並べ替えを行う。ただし、反転ヘッド２００Ｄは、ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ｃとは１８０度反転しているため、これを考慮した並べ替えを行う。
【０１００】
まず、並べ替え回路１４２のうち非反転ヘッド２００Ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，１６，１７，３２に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１５，１８，３１に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【０１０１】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32，ａ2，ａ15，ａ18，ａ31，ａ3，ａ14，ａ19，ａ30，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【０１０２】
このように、非反転ヘッド２００Ｃの主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，１６，１７，３２のデータが１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から３２までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32｝，｛ａ2，ａ15，ａ18，ａ31｝，…は、非反転ヘッド２００Ｃにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１０３】
また、並べ替え回路１４２のうち反転ヘッド２００Ｄに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス４０，４１，５６，５７に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３９，４２，５５，５８に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６０、５９、５８、５７に格納するように結線されている。
【０１０４】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ40，ａ41，ａ56，ａ57，ａ39，ａ42，ａ55，ａ58，ａ38，ａ43，ａ54，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１０５】
このように、反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合う隣接ノズル２５，２４，９，８のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４から３３までの４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ40，ａ41，ａ56，ａ57｝，｛ａ39，ａ42，ａ55，ａ58｝，…は、反転ヘッド２００Ｄにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１０６】
第１の実施形態と同様に、印字データにおける他の行番号のデータ列についても１ラインずつ並べ替えの処理が行われ、図１０（ｃ）に示すように、画像バッファメモリ１１８上に複数ライン分（ヘッド面積相当分）の印字データ（並べ替え後）が格納される。
【０１０７】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によって非反転ヘッド２００Ｃ及び反転ヘッド２００Ｄの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１０（ｄ））。
【０１０８】
図１０の場合、非反転ヘッド２００Ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目（図１０（ｃ）の最下行）、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス１から順方向に集められる。
【０１０９】
また、反転ヘッド２００Ｄの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。このように、反転ヘッド２００Ｄはノズルの配置が１８０度反転しているため、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズルのデータを同一ワード内で連続させてアドレス逆方向に並べられる。
【０１１０】
なお、２回目の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第２行目、第６行目、第１０行目、第１４行目、第１８行目、第２２行目、第２６行目、第３０行目からそれぞれワード単位で集められる。以後、同様に、画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分のデータが読み出される。
【０１１１】
このようにラインメモリ１２４に読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２により非反転ヘッド２００Ｃ及び反転ヘッド２００Ｄへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１１２】
すなわち、転送制御部１２２から非反転ヘッド２００Ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32｝，｛ａ2，ａ15，ａ18，ａ31｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ非反転ヘッド２００Ｃのノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の各ノズルに割り振られる。
【０１１３】
非反転ヘッド２００Ｃへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２から反転ヘッド２００Ｄに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ49，ａ48，ａ33｝，｛ａ63，ａ50，ａ47，ａ34｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ反転ヘッド２００Ｂのノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の各ノズルに割り振られる。
【０１１４】
このように、ラインヘッド２００では、非反転ヘッド２００Ｃ、反転ヘッド２００Ｄにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド２００とのインターフェースの仕様を、反転ヘッド２００Ｄの有無にかかわらず共通化することができる。
【０１１５】
〔第３の実施形態〕
図１１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。同図に示すように、本実施形態のラインヘッド５００は、非反転ヘッドユニット５１０Ａ及び反転ヘッドユニット５１０Ｂの２つのヘッドモジュールから構成される。また、転送制御部１２２は、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂに印字データを転送する。本実施形態では、この非反転ヘッドユニット５１０Ａへのデータ転送と反転ヘッドユニット５１０Ｂへのデータ転送のインターフェースの仕様を共通化できるように、印字データの並べ替えを行う。
【０１１６】
図１２は、本実施形態に係るラインヘッド５００を示す模式図である。同図に示すように、ラインヘッド５００は、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂとが、交互に配置されている。
【０１１７】
非反転ヘッドユニット５１０Ａは、千鳥配置された３つのヘッドモジュールであるヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃを備えている。各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは、それぞれ図２に示す非反転ヘッド２００Ａと同様のノズル配置となっている。
【０１１８】
反転ヘッドユニット５１０Ｂは、非反転ヘッドユニット５１０Ａをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。したがって、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、３つのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃが千鳥配置されており、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは、それぞれ図２に示す反転ヘッド２００Ｂと同様のノズル配置となっている。
【０１１９】
更に、非反転ヘッドユニット５１０Ａは、図１２の左からヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの順に並ぶのに対し、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、図１２の左からヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの順に並ぶことになる。
【０１２０】
次に、図１３、図１４を用いて、非反転ヘッドユニット５１０Ａに転送する印字データの処理について説明する。
【０１２１】
図１３（ａ）は、非反転ヘッドユニット５１０Ａの各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃに転送される印字データの関係を示す模式図である。同図に示すように、印字データは、ヘッド毎の遅延量が考慮されて転送されるため、ダミーデータ部（図１３（ａ）のハッチング部分）が存在する。
【０１２２】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の破線囲み部分の拡大図であり、付された数字は非反転ヘッドユニット５１０Ａのノズル番号を示している。すなわち、ヘッド５２０ａのノズル番号１〜３２を１〜３２、ヘッド５２０ｂのノズル番号１〜３２を３３〜６４、ヘッド５２０ｃのノズル番号１〜３２を６５〜９６とした全体のノズル番号である。同図に示すように、本実施形態では、ダミーデータ部の副走査方向の大きさは、ヘッドの副走査方向の幅（８ノズル分）と、副走査方向のギャップ幅（２ノズル分）との和となっている。
【０１２３】
図１４（ａ）は、非反転ヘッドユニット５１０Ａのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。これら３つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。
【０１２４】
また、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃは、主走査方向の直線上に配置されている。したがって、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃの主走査方向に隣り合うノズル（例えばヘッド５２０ａの１，９，１７，２５番ノズルとヘッド５２０ｃの１，９，１７，２５番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有する。
【０１２５】
ヘッド５２０ｂについても、主走査方向に隣り合うノズルが、主走査方向の直線上に配置されている。更に、ヘッド５２０ｂは、ヘッド５２０ａ及び５２０ｃに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。ここでは、ヘッド５２０ａの主走査方向に隣り合う８，１６，２４，３２番ノズルと、ヘッド５２０ｂの主走査方向に隣り合う１，９，１７，２５番ノズルとは、ノズル２つ分のギャップ（遅延量）を有している。
【０１２６】
図１４（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレスを左から右に向かって１〜９６とすると、アドレス１〜３２のデータについてはヘッド５２０ａにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについてはヘッド５２０ｂにおいて印字し、アドレス６５〜９６のデータについてはヘッド５２０ｃにおいて印字することになる。
【０１２７】
この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。ヘッド５２０ａ〜５２０ｃは、全て非反転であるから、第１の実施形態の非反転ヘッド２００Ａと同様に並べ替えればよい。
【０１２８】
まず、並べ替え回路１４２のうちヘッド５２０ａに対応する部分は、出力側ラインメモリ１４４のアドレスを左から右に向かって１〜９６とすると、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１０，１８，２６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【０１２９】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【０１３０】
並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｂ及びヘッド５２０ｃに対応する部分についても同様に並べ替えを行う。
【０１３１】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３３〜６４に格納される。また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６５〜９６に格納される。
【０１３２】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から９６までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１３３】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１４（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１３４】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によってヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１４（ｄ））。
【０１３５】
上記のように読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２によりヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１３６】
すなわち、転送制御部１２２からヘッド５２０ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３７】
ヘッド５２０ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２からヘッド５２０ｂに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57｝，｛ａ34，ａ42，ａ50，ａ58｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３８】
ヘッド５２０ｂへの転送が終了すると、最後に転送制御部１２２からヘッド５２０ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス６５〜９６のデータ列｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89｝，｛ａ66，ａ74，ａ82，ａ90｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３９】
このように、非反転ヘッドユニット５１０Ａへ印字データが転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１４０】
次に、図１５、図１６を用いて、反転ヘッドユニット５１０Ｂに転送する印字データの処理について説明する。
【０１４１】
図１５は、反転ヘッドユニット５１０Ｂの各ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置と、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃに転送される印字データの関係を示す模式図であり、付された数字は反転ヘッドユニット５１０Ｂのノズル番号を示している。
【０１４２】
図１６（ａ）は、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。前述のように、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、非反転ヘッドユニット５１０Ａをノズル面の向きを一定として１８０度反転させたものである。したがって、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃが１８０度反転しているとともに、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右が反転している。更に、ヘッド５２０ａ及び５２０ｃは、ヘッド５２０ｂに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。
【０１４３】
これら３つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されており、主走査方向に隣り合うノズルは、主走査方向の直線上に配置されている。
【０１４４】
図１６（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。反転ヘッドユニット５１０Ｂの場合は、アドレス１〜３２のデータについてはヘッド５２０ｃにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについてはヘッド５２０ｂにおいて印字し、アドレス６５〜９６のデータについてはヘッド５２０ａにおいて印字することになる。
【０１４５】
この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。反転ヘッドユニット５１０Ｂにおいては、非反転ヘッドユニット５１０Ａとは各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していること、及びヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることを考慮した並べ替えが行われる。
【０１４６】
すなわち、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜９６のデータのうち、アドレス１〜３２のデータ、アドレス３３〜６４のデータ、アドレス６５〜９６のデータについて、それぞれ反転を考慮した並べ替えを行う。更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６５〜９６に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２にスイッチングして格納する。
【０１４７】
例えば、並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６，９５，９４，９３に格納するように結線されている。また、ヘッド５２０ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９、５７のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。更に、ヘッド５２０ａに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５，７３，８１，８９のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２，３１，３０，２９に格納するように結線されている。
【０１４８】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６〜６５に反転して格納される。
【０１４９】
また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１５０】
更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２〜１に反転して格納される。
【０１５１】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４の４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１５２】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１６（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１５３】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によってヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１６（ｄ））。
【０１５４】
図１６の場合、ヘッド５２０ａの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス９６から逆方向に集められる。
【０１５５】
また、ヘッド５２０ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。
【０１５６】
更にヘッド５２０ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス３２から逆方向に集められる。
【０１５７】
このように、画像バッファメモリ１１８からのデータの読み出しはワード単位で行われるが、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズルのデータが同一ワード内で連続しているため、１回分の打滴データを高速に転送することができる。
【０１５８】
上記のように転送制御部１２２により読み出された１回分の打滴データは、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１５９】
すなわち、転送制御部１２２からヘッド５２０ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ96，ａ88，ａ80，ａ72｝，｛ａ95，ａ87，ａ79，ａ71｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６０】
ヘッド５２０ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２からヘッド５２０ｂに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ56，ａ48，ａ40｝，｛ａ63，ａ55，ａ47，ａ39｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６１】
ヘッド５２０ｂへの転送が終了すると、最後に転送制御部１２２からヘッド５２０ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス６５〜９６のデータ列｛ａ32，ａ24，ａ16，ａ8｝，｛ａ31，ａ23，ａ15，ａ7｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６２】
このように、反転ヘッドユニット５１０Ｂへ印字データが転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。反転ヘッドユニット５１０Ｂに対しては、非反転ヘッドユニット５１０Ａとは各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していること、及びヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることに対応させてデータを反転させておく。これにより、ラインヘッド５００では、非反転ヘッドユニット５１０Ａ、反転ヘッドユニット５１０Ｂにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…、ヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…、ヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド５００とのインターフェースの仕様を、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂとで共通化することができる。
【０１６３】
なお、図１２に示すラインヘッド５００は、各ヘッドユニットの取付け誤差等により、隣り合うヘッドのノズルがオーバーラップする場合がある。例えば、図１２の左側の非反転ヘッドユニット５１０Ａとその右側の反転ヘッドユニット５１０Ｂとが、設計値よりも近い距離で取り付けられた場合に、非反転ヘッドユニット５１０Ａのヘッド５２０ｃの３２番ノズルと、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ｃの３２番ノズルとが、主走査方向について一定のピッチとならず、オーバーラップしてしまう場合がある。
【０１６４】
このような場合に、図９を用いて説明したマスク処理を用いることができる。すなわち、オーバーラップしたノズルのうちいずれか一方をマスク処理することで、オーバーラップ部分の打滴量が多くなってしまうことを防止することができる。
【０１６５】
〔第４の実施形態〕
第３の実施形態では、反転ヘッドユニット５１０Ｂの印字データについて、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることに伴うデータ群のスイッチングを並べ替え部１１６によって行った。
【０１６６】
これに対し、本実施形態では、転送制御部１２２においてデータ群のスイッチングを行う。
【０１６７】
図１７（ａ）は、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。
【０１６８】
図１７（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。ここでは、各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していることを考慮して並べ替えが行われる。
【０１６９】
まず、並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２，３１，３０，２９に格納するように結線されている。また、ヘッド５２０ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９、５７のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。更に、ヘッド５２０ａに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５，７３，８１，８９のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６，９５，９４，９３に格納するように結線されている。
【０１７０】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２〜１に反転して格納される。
【０１７１】
また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１７２】
更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６〜６５に反転して格納される。
【０１７３】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４の４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１７４】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１７（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１７５】
しかしながら、図１８に示すように、この画像バッファメモリ１１８のデータの配置は、ヘッド５２０ａに対応する印字データとヘッド５２０ｃに対応する印字データとが逆転している。したがって、本実施形態では、転送制御部１２２によりヘッド５２０ａに対応する印字データとヘッド５２０ｃに対応する印字データとのスイッチングを行う。
【０１７６】
図１７（ｄ）に示すように、転送制御部１２２は、この画像バッファメモリ１１８から、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータをラインメモリ１２４に読み出す。
【０１７７】
まず、ヘッド５２０ａの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス９６から逆方向に集められる。
【０１７８】
また、ヘッド５２０ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。
【０１７９】
更にヘッド５２０ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス３２から逆方向に集められる。
【０１８０】
このように、転送制御部１２２においてデータ群のスイッチングを行うことで、ヘッドへ転送する印字データは、図１６（ｄ）に示した印字データと同じデータとなる。
【０１８１】
上記のように転送制御部１２２により読み出された１回分の打滴データは、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１８２】
〔第５の実施形態〕
図１９は、本実施形態に係るラインヘッド５０２を示す模式図である。同図に示すように、ラインヘッド５０２は、複数のヘッドユニット５１０Ｃが主走査方向に配置されている。
【０１８３】
ヘッドユニット５１０Ｃは、非反転ヘッド５２０ｄと反転ヘッド５２０ｅの２種類のヘッドモジュールから構成され、２つの非反転ヘッド５２０ｄと２つの反転ヘッド５２０ｅとが千鳥配置されている。
【０１８４】
非反転ヘッド５２０ｄは、図２に示す非反転ヘッド２００Ａと同様のノズル配置となっている。また、反転ヘッド５２０ｅは、非反転ヘッド５２０ｄをノズル面の向きを一定として１８０度反転させたものであり、図２に示す反転ヘッド２００Ｂと同様のノズル配置となっている。
【０１８５】
これら４つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されており、主走査方向に隣り合うノズルは、主走査方向の直線上に配置されている。
【０１８６】
また、ヘッド５２０ｅは、ヘッド５２０ｄに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。
【０１８７】
このラインヘッド５０２に転送する印字データの処理についても、これまでと同様に行うことができる。
【０１８８】
すなわち、並べ替え部１１６において、非反転ヘッド５２０ｄに対して並べ替え処理を行うとともに、反転ヘッド５２０ｅに対して非反転ヘッド５２０ｄとはデータを反転する並べ替え処理を行う。
【０１８９】
この並べ替え処理された印字データは、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅの配置（遅延量）を考慮して画像バッファメモリ１１８上に格納する。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）を格納する。
【０１９０】
最後に、転送制御部１２２が、画像バッファメモリ１１８から、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータをラインメモリ１２４に読み出し、ラインヘッド５０２に転送する。
【０１９１】
このように処理することで、ヘッドユニット内において非反転ヘッドと反転ヘッドが混在する場合であっても、転送制御部と各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【０１９２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図２０は、各実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４（用紙Ｐに相当）の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。
【０１９３】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【０１９４】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａ及びグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【０１９５】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【０１９６】
なお、図２０中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【０１９７】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【０１９８】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【０１９９】
更に、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【０２００】
以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０）について詳細に説明する。
【０２０１】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【０２０２】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム）３４と、処理液ドラム３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液ドラム３４を図２０における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液ドラム３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【０２０３】
図２０に示す処理液塗布装置３６は、処理液ドラム３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラと、を含んで構成される態様が挙げられる。
【０２０４】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【０２０５】
処理液塗布装置３６により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【０２０６】
処理液塗布部３０は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【０２０７】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム）４４と、記録媒体１４を描画ドラム４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ（ラインヘッド２００、５００に相当）を備えている。なお、描画ドラム４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０２０８】
用紙抑えローラ４６は、描画ドラム４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画ドラム４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【０２０９】
渡し胴４２から描画ドラム４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画ドラム４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画ドラム４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【０２１０】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム４４の回転方向（図１における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図２２に符号２２４を付して図示するノズル板の表面。）が描画ドラム４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図２０中不図示、図２２に符号２０２を付して図示する。）が形成される面である。
【０２１１】
また、図２０に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【０２１２】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【０２１３】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面（液体吐出面）には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【０２１４】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【０２１５】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【０２１６】
また、描画部４０の描画ドラム４４は、処理液塗布部３０の処理液ドラム３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０２１７】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０２１８】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す乾燥処理装置５６を備えている。なお、乾燥ドラム５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４及び描画ドラム４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０２１９】
乾燥処理装置５６は、乾燥ドラム５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【０２２０】
乾燥処理装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【０２２１】
乾燥処理装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥ドラム５４は、描画部４０の描画ドラム４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０２２２】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【０２２３】
また、乾燥ドラム５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備すると更に効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【０２２４】
なお、乾燥ドラム５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０２２５】
このように構成された乾燥ドラム５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【０２２６】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）６４と、画像形成がされ、更に、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム６４基本構造は処理液ドラム３４、描画ドラム４４、及び乾燥ドラム５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着ドラム６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム６４の回転方向（図２０において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【０２２７】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【０２２８】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着ドラム６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着ドラム６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０２２９】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【０２３０】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【０２３１】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【０２３２】
図２０に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）に、インラインセンサ（ＩＬＳ）８２（撮像手段に相当）が設けられている。ＩＬＳ８２は、記録媒体１４表面に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサである。
【０２３３】
ＩＬＳ８２としては、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられ、例えば１２５ｄｐｉの解像度のものを用いることができる。この場合、画素ピッチは約０．２ｍｍであり、記録媒体１４の搬送速度を５００ｍｍ／ｓｅｃとすると、読み出し時間は０．４ｍｓｅｃである。
【０２３４】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、ＩＬＳ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、ＩＬＳ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０２３５】
（排出部）
図２０に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【０２３６】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送ベルト７４によって搬送され、排出トレイ７６に排出される。
【０２３７】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、描画部４０に具備されるインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号４８によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【０２３８】
ヘッド４８は、例えば図２に示すようにノズル面にノズルが配置されている。
【０２３９】
記録媒体１４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド４８におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド４８は、図２１に示すように、インク吐出口であるノズル２０２と、各ノズル２０２と連通する圧力室２０４と、不図示の共通流路と各圧力室２０４とを連通させる供給口２０６等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）２０８をマトリクス配置した構造を有し、これにより、ヘッド４８の長手方向である主走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（符号Ｐｎを付して図示する投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０２４０】
ノズル２０２と連通する圧力室２０４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２０２が設けられ、他方に供給口２０６が設けられている。なお、圧力室２０４の形状は本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２４１】
図２１に示すように、ノズル２０２及び圧力室２０４等からなるインク室ユニット２０８を、主走査方向（符号Ｍを付して図示）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θ（０°＜θ＜９０°）を有する斜めの列方向（符号Ｓ’を付して図示する。）に沿って一定の配列パターンでマトリクス配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【０２４２】
すなわち、主走査方向に対してある角度θをなす方向に沿ってインク室ユニット２０８を一定のピッチｇで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルの投影ノズルピッチＰｎはｇ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル２０２が一定のピッチＰｎで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列は、１インチ当たり1200個（1200ノズル／インチ）におよぶ高密度配置を実現することが可能になる。
【０２４３】
図２２は、図２１に示すヘッド４８（インク室ユニット２０８）の立体構造を示す断面図である。
【０２４４】
ノズル２０２と連通する圧力室２０４は、供給口２０６を介して共通流路２１０と連通している。共通流路２１０はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、該インクタンクから供給されるインクは共通流路２１０を介して各圧力室２０４に供給される。
【０２４５】
圧力室２０４の上面を構成する振動板２１２には、個別電極２１４と共通電極２１６とを具備し、個別電極２１４と共通電極２１６との間に圧電体部２１８が挟まれた構造を有する圧電素子２２０が接合されている。また、図２２に示すヘッド４８は、圧力室２０４、供給口２０６、及び共通流路２１０などの流路構造が形成された構造体に、ノズル２０２の開口部２２２が形成されるノズル板２２４を接合した構造を有している。
【０２４６】
個別電極２１４と共通電極２１６との間に所定の駆動電圧を印加することによって圧電素子２２０及び振動板２１２が変形し、これに伴い圧力室２０４の容積が変化する。圧力室２０４の容積変化により圧力室２０４内部のインクに圧力変化が生じ、圧力室２０４の容積変化に対応する体積のインクがノズル２０２から吐出される。インクが吐出された後は、圧電素子２２０及び振動板２１２が元の状態に戻る際に、共通流路２１０から供給口２０６を通って新しいインクが圧力室２０４に充填される。
【０２４７】
本例では、ヘッド４８に設けられたノズル２０２から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子２２０を適用したが、圧力室２０４内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【０２４８】
〔制御系の説明〕
図２３は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース２４０、システム制御部２４２、搬送制御部２４４、画像処理部２４６、ヘッド駆動部２４８を備えるとともに、記憶部（メモリ）２５０、一時記憶部２５２を備えている。
【０２４９】
通信インターフェース２４０は、ホストコンピュータ２５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース２４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０２５０】
システム制御部２４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、更に、記憶部２５０及び一時記憶部２５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部２４２は、通信インターフェース２４０、搬送制御部２４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ２５４との間の通信制御、記憶部２５０及び一時記憶部２５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０２５１】
ホストコンピュータ２５４から送出された画像データは通信インターフェース２４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部２４６によって所定の画像処理が施される。
【０２５２】
画像処理部２４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部２４８に供給する制御部である。図１や図１１に示した並べ替え部１１６や画像バッファメモリ１１８、転送制御部１２２等を含んで構成される。
【０２５３】
画像処理部２４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部２４８を介してヘッド４８の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。駆動部２４８には、ヘッド４８の各ノズル２０２に対応したアクチュエータ（図２２に図示した圧電素子２２０）を駆動するための駆動信号波形を生成する駆動波形発生部が含まれる。駆動波形発生部から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。この信号波形は、ヘッド４８の各ノズルが１回の吐出（「１度の記録動作」に相当）を行うための１吐出周期分の波形が、所定の周期で繰り返し出力される。
【０２５４】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図２３に示すヘッド駆動部２４８には、ヘッド４８の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０２５５】
また、搬送制御部２４４は、画像処理部２４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図２０参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図２３における搬送駆動部２５６は、図２０の圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部２４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【０２５６】
記憶部２５０は、システム制御部２４２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部２４２を通じてデータの読み書きが行われる。記憶部２５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０２５７】
一時記憶部（一時記憶メモリ）２５２は、通信インターフェース２４０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、記憶部２５０に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部２４６の作業領域）としての機能を有している。一時記憶部２５２には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０２５８】
更に、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部２６０、乾燥処理制御部２６２、及び定着処理制御部２６４を備えており、システム制御部２４２からの指示に従って、それぞれ、処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及びヒータ６６、定着ローラ６８（図２０参照）を含む定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【０２５９】
処理液付与制御部２６０は、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。処理液塗布部３０に具備される処理液塗布装置３６は、塗布ローラに対して塗布ローラへ供給される処理液量を計量するアニロックスローラの当接（接触）及び離間が可能となるように、該アニロックスローラを移動させるアニロックスローラ移動機構を備えている。
【０２６０】
図２３に示す処理液付与制御部２６０は、アニロックスローラと塗布ローラとの当接タイミング及び離間タイミングを制御している。
【０２６１】
乾燥処理制御部２６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部２６４は、ヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【０２６２】
検出部２６６は、図２０に示したＩＬＳ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部２４２は、検出部２６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド４８の吐出異常の有無を判断する。
【０２６３】
エンコーダ２６８は、圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるための駆動源となるモータに取り付けられたものであり、該モータの回転に応じたパルス信号が出力される。エンコーダ２６８から出力されるパルス信号をカウントすることで、圧胴３４，４４，５４，６４の回転量を把握することができる。また、エンコーダ２６８から出力されるパルス信号の周波数変動に基づいて圧胴３４，４４，５４，６４の回転ムラを把握することができる。
【０２６４】
すなわち、エンコーダ２６８から出力されたパルス列は、波形整形やノイズ除去などの所定の信号処理が施され、システム制御部２４２へ送られる。システム制御部２４２は、エンコーダ２６８から取得したパルス列に基づいて、アニロックスローラの当接タイミング、離間タイミングを制御するための指令信号を処理液付与制御部２６０へ送出する。
【０２６５】
用紙センサ２７０は、記録媒体１４の搬送経路に設けられるセンサであり、用紙センサ２７０の検出結果に基づいて記録媒体１４の搬送経路上の位置を把握することができる。例えば、圧胴３４（４４，５４，６４）のグリッパー８０の近傍に設けられる用紙センサ２７０が記録媒体１４を検出すると、グリッパー８０を動作させて記録媒体１４の先端部を挟持し、圧胴３４の吸着制御や温度制御が記録媒体保持状態に切り換えられる。
【０２６６】
図２３では、記録媒体の搬送路上に設けられる複数の用紙センサを代表して、符号２７０を付して図示されている。
【０２６７】
本例では、圧胴搬送方式が適用されるインクジェット記録装置１０を例示したが、記録媒体１４の搬送方式は圧胴搬送方式に限定されず、搬送ベルト上に記録媒体を吸着保持して記録媒体を搬送するベルト搬送方式や他の搬送方式を適宜選択することも可能である。
【０２６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像ページメモリからのデータ読み出しを効率化できる。すなわち、ワード内で読み捨てるビットがなく、また、連続するアドレスで読み出せるため、読み出し及び転送が効率的（高速）であり、安価なＤＲＡＭで構成できる。
【０２６９】
また、高速アクセスが必要なのは、並べ替え処理に用いる数ライン程度のラインメモリだけでよく、あとは安価なＤＲＡＭで構成されたバッファメモリがあればよいので、マトリクス型ヘッドの場合にも高速のデータの転送を容易に実現できる。
【０２７０】
更に、画像ページメモリからの読み出しが印字ライン単位であり、効率的であるので、上述した実施形態に代えて、ホストコンピュータ上に画像ページメモリを持ち、ここからのデータの読み出しによってプリンタ側にデータを転送する構成を採用することも可能である。この場合、プリンタ内の画像ページメモリを省略することができる。
【０２７１】
上記実施形態では、フルラインタイプの記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録媒体の幅に満たない長さのノズル列を有する短尺ヘッドを用いて、複数回走査を行うことにより画像形成を行う場合にも本発明は適用可能である。特に、本発明は記録ヘッドと被記録媒体の相対的な移動を１回だけ行うことによって、当該記録ヘッドのノズル列（記録素子列）がカバーする相対移動の範囲（走査範囲）について画像記録を完了させる、いわゆるシングルパス方式の画像形成について適用することが有益である。
【０２７２】
また、上記実施の形態では画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、ラインヘッドを有する熱転写記録装置（サーマル素子を記録素子とする装置）、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタ（ＬＥＤ素子を記録素子とする装置）など各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【０２７３】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０２７４】
１０…インクジェット記録装置、１０１…画像生成部、１１２…ＣＰＵ、１１４…画像ページメモリ、１１６…並べ替え部、１１８…画像バッファメモリ、１２０…後処理演算部、１２２…転送制御部、１２４…ラインメモリ、１４０…入力側ラインメモリ、１４２…並べ替え回路、１４４…出力側ラインメモリ、２００，５００…ラインヘッド、２００Ａ，２００Ｃ…非反転ヘッド、２００Ｂ，２００Ｄ…反転ヘッド、５１０Ａ，５１０Ｃ…非反転ヘッドユニット、５１０Ｂ，５１０Ｄ…反転ヘッドユニット、５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃ，５２０ｄ…ヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特にインクジェットプリンタに代表されるドット記録方式の画像形成装置とこれに用いられる印字データを効率的に転送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタの分野では、インク滴を吐出するためノズルを２次元のアレイ状に配した、いわゆるマトリクス型のインクジェットヘッドが知られている。このマトリクス型ヘッドでは、圧力室やインク流路配置の都合上、ノズルの間隔を画素間隔よりも大きくとる必要があるため、ヘッド上で隣接するノズルと、記録媒体上（記録用紙に記録される画像上）で隣接する印字ドットの画素との隣接関係をそのまま維持して対応させることができない。このため、各ノズルの位置を少しずつずらして配置するような斜めのマトリクス配列構造になる（図２参照）。
【０００３】
このようなマトリクス型ヘッドを用いて、所望の画像（例えば、図６のビットマップ画像）を描画するときには、予めメモリ上に生成された印字データを読み出してマトリクス型ヘッドに転送し、ヘッドの対応するノズルからインク滴を吐出させる駆動を行うことになるが、この場合、次のような問題がある。
【０００４】
(1)ヘッドの上で主走査方向の直線上に並んで隣接するノズルの印字データは、画像ページメモリ上では、とびとびの位置に並んでいる（図６参照）。
【０００５】
(2)特に、実際のマトリクス型ヘッドでは、ノズル同士が数10画素〜100画素分離れて形成されており、またヘッド全体の幅（用紙搬送方向の幅）が1000ライン（1000画素)以上になる。したがって、１回の打滴ごとにヘッドの全ノズル分の印字データ（１回の打滴分のデータ）を、ヘッドが占有する広い画像領域（図６の点線１７０で囲んだ範囲）から集めてくることが必要になる。画像ページメモリなどの大容量のメモリは、一般にＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）で構成されるが、ＤＲＡＭはこういった非連続アドレスに対するアクセスは低速（連続アドレスアクセスの数分の１以下）という性質がある。
【０００６】
(3)画像ページメモリは、通常ワード（8bit、16bit,32bit... ）を単位に構成されており、ワード単位での読み出しとなるが、印字データは1ノズルあたり1〜2bitであり（インクジェットプリンタの場合、ノズルごとに打滴変調数がせいぜい１〜３段階程度であることが多い）、上記のように隣接ノズルデータが同一ワード内にないため、１bitを読み出すために１ワードを読み出して残りを捨てることになり、メモリ読み出しの効率が悪い。
【０００７】
(4)メモリからの読み出しのアドレスがとびとびに分散しており（読み出しがランダム）、読み出し効率が悪いことは、プリンタの速度が遅い（ヘッドノズル数が少ない，ヘッドの駆動周波数が低い）ときは大きな問題にならないが、ページ幅を有するフルラインタイプのヘッドで高速に印字するような構成など、装置としての高速性が要求されるときには、このメモリ読み出し・データ転送の速度が高速性実現の障害になる。
【０００８】
このような課題に対し、特許文献１には、１ページ分の印字データのうち１ライン分のデータを記憶するラインメモリと、ラインメモリに記憶された１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段と、並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリを備え、並べ替え手段は、記録ヘッド上で記録媒体の相対移動方向と直交する方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える構成を有し、画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有する技術が開示されている。この技術によれば、画像バッファメモリから連続するアドレスで効率的に印字データの読み出しが可能なため、高速読み出し・高速転送が可能である。また、安価なＤＲＡＭを用いて容易に構成できるため低コスト化を達成し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１８３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
２個以上のヘッドを並べて配置する際に、一定の向きに配置されるヘッドと、一定の向きとは１８０度反転する向きに配置されるヘッドが混在する場合がある（例えば図２に示すラインヘッド２００）。
【００１１】
また、ヘッドを１個以上の単位で１構成要素とし、交換性を向上させるといった設計指針がある。例えば、構成要素中のヘッド個数を３個ないし５個のように奇数個で構成すると、構成要素ごとにヘッドが１８０度反転して配置されることとなる（例えば図１２に示すラインヘッド５００）。構成要素中のヘッド個数を偶数個で構成した場合も、設計指針を満足させるために、各ヘッドをそれぞれ反転／非反転して配置することが考えられる（例えば図２に示すラインヘッド２００）。
【００１２】
これら反転して配置されたヘッドは、ノズルの並びや副走査方向のずれ量も反転することとなる。このため、上記のようにヘッドが１個以上の単位で反転して配置された場合、特許文献１の技術では正常な印字をすることができないという問題が発生する。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、画像形成装置の一の態様は、複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと、該記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御手段とを備えた。
【００１５】
本態様によれば、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドに対して、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置して前記ヘッドモジュール毎に転送するようにしたので、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる。
【００１６】
前記記録ヘッドは、２次元のマトリクス状に前記記録素子が配列され、前記走査手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向に相対的に走査させ、前記信号処理手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記副走査方向と直交する主走査方向に沿った１ライン分のデータを記憶する第１のラインメモリと、前記第１のラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段であって、前記記録ヘッド上で前記主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える並べ替え手段と、前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリであって、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有するバッファメモリと、前記バッファメモリから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを読み出して記憶する第２のラインメモリとを備え、前記転送手段は、前記第２のラインメモリに記憶された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送することが好ましい。
【００１７】
このように、マトリクス型ヘッド上における記録素子配列の隣接関係に合わせて、画像バッファメモリ上で隣接記録素子に対応するデータが連続するアドレスで格納されるようにデータを並べ替える構成にしたので、画像バッファメモリから印字データを読み出してヘッドに転送する際に、メモリ読み出しの効率がよく、読み出し・転送の高速化を達成できる。
【００１８】
前記並べ替え手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては第１の並び順にデータを並べ替え、前記第２のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記第１の並び順とは反転した並び順である第２の並び順にデータを並べ替えることが好ましい。
【００１９】
これにより、該記録素子毎の印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず前記記録素子の配列に応じた順序で各ヘッドモジュールに転送することができる。
【００２０】
また、前記第２のラインメモリが、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記バッファメモリから第１の読み出し方向に前記印字データを読み出し、前記第２のヘッドモジュールの記録素子が記録する画像データ領域においては前記バッファメモリから前記第１の読み出し方向とは反転した方向の第２の読み出し方向に前記印字データを読み出してもよい。
【００２１】
このように構成しても、該記録素子毎の印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず前記記録素子の配列に応じた順序で各ヘッドモジュールに転送することができる。
【００２２】
前記記録ヘッドは、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが千鳥配置されていてもよい。前記第２の向きは、前記第１の向きを１８０度回転した向きであってもよい。また、前記記録ヘッドは、奇数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットを複数備え、前記第１の向きに配置された第１のヘッドユニットと、前記第２の向きに配置された第２のヘッドユニットとを含んで構成されていてもよい。更に、前記記録ヘッドは、偶数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットであって、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが交互に配置されたヘッドユニットを複数備えてもよい。
【００２３】
このように、本態様は、様々なヘッドモジュールの配置の記録ヘッドに適用することができる。
【００２４】
前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えることが好ましい。この場合、前記修正処理は、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理を適用することができる。また、このマスク処理として、不良記録素子の動作禁止処理やヘッドモジュール間の記録素子のオーバーラップに伴う使用記録素子選択処理を適用することができる。
【００２５】
上記目的を達成するために、画像形成方法の一の態様は、複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査工程と、１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理工程と、前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送工程と、前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御工程とを備える。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、非反転ヘッドと反転ヘッドとが混在している場合であっても、画像データ転送インターフェースの仕様を変更することなく、また画像データ制御構成要件を増やすことなく、正常に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図２】ラインヘッドの構成を示す図
【図３】並べ替え部の構造例を示す図
【図４】並べ替え部の他の構造例を示す図
【図５】並べ替え部の更に他の構造例を示す図
【図６】１ページ分の印字データを表した図
【図７】第１の実施形態における画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図８】画像データの流れを示した模式図
【図９】画像バッファメモリ上でのマスク処理の例を示す図
【図１０】第２の実施形態における画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１１】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図１２】第３の実施形態に係るラインヘッドを示す模式図
【図１３】非反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１４】第３の実施形態の非反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１５】反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１６】第３の実施形態の反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１７】第４の実施形態の反転ヘッドユニットに対応する画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１８】反転ヘッドユニットの各ヘッドの配置と、各ヘッドに転送される印字データの関係を示す模式図
【図１９】第５の実施形態に係るラインヘッドを示す模式図
【図２０】各実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図
【図２１】ヘッドの構成を示す図
【図２２】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図２３】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。なお、同図では、主に画像データの処理に関連する部分のみを示している。同図に示したように、本例のインクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ等の外部の画像生成部１０１と通信を行うためのインターフェース部（ホストインターフェース部）１１０、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１２、画像ページメモリ１１４、並べ替え部１１６、画像バッファメモリ１１８、後処理演算部１２０、ラインヘッド２００にデータを転送する転送制御部１２２等を備えている。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、ラインヘッド２００から用紙Ｐ上にインクを打滴して用紙Ｐ上に画像を記録する装置である。図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、搬送装置（不図示）により用紙Ｐをラインヘッド２００に対して副走査方向に相対移動させ、ラインヘッド２００の下方を通過させる。ラインヘッド２００は、下面（ノズル面）に配列された各ノズルからインクを吐出し、用紙Ｐ上に画像を形成する。なお、図２は、ラインヘッド２００の上面図であり、下面に配列されたノズルを透過させて図示したものである。
【００３１】
ラインヘッド２００は、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの２つのヘッドモジュールから構成される。図２に示すように、非反転ヘッド２００Ａは、３２個のノズルが、副走査方向と直交する主走査方向に対して一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配置されている。図２において各ノズルの位置に付された数字は、そのノズルの番号（ノズル番号）を示している。これらのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。すなわち、１番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は２番ノズルで打滴することができ、２番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は３番ノズルで打滴することができる。
【００３２】
また、８番ノズルで打滴したインク滴の主走査方向に隣接するインク滴は９番ノズルで打滴することができるとともに、この９番ノズルは１番ノズルと主走査方向の直線上に配置されている。このように、主走査方向に隣り合うノズル（例えば１、９、１７、２５番ノズル）は、搬送される用紙Ｐに対して同じ遅延量を有するグループとして扱うことができる。
【００３３】
反転ヘッド２００Ｂは、図２に示すように、非反転ヘッド２００Ａをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。なお、ここでいう１８０度とは、１８０度を中心とする一定範囲を含んでおり、１８０度以外の角度を排除するものではない。例えば、１８０度±１％の範囲であれば、後述する画像記録に支障がないため、本実施形態に含むことができる。
【００３４】
したがって、反転ヘッド２００Ｂは、１番ノズル〜３２番ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ａとは１８０度反転している。また、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂとは、主走査方向の直線上に配置されており、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合うノズル（例えば非反転ヘッド２００Ａの１，９，１７，２５番ノズルと反転ヘッド２００Ｂの３２、２４、１６、８番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有するグループとして扱うことができる。
【００３５】
図１に戻り、ホストインターフェース部１１０は、画像生成部１０１から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能する通信インターフェース部（画像入力部）であり、ＣＰＵバス１２６を介してＣＰＵ１１２に接続されている。このホストインターフェース部１１０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００３６】
ＣＰＵ１１２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、ＣＰＵ１１２は、ホストインターフェース部１１０による画像生成部１０１との間の通信制御、画像ページメモリ１１４及びＲＯＭ１３０の読み書き制御等を行う。
【００３７】
ＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ１１２が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（ノズル特性を検出するためのテストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１３０は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００３８】
画像ページメモリ１１４は、ホストインターフェース部１１０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、１ページ分の画像データを記憶し得る記憶容量（例えば、数１００ＭＢ〜１ＧＢ）を有する。本例の画像ページメモリ１１４にはＤＲＡＭ（dynamic random-access memory）が用いられる。画像ページメモリ１１４は、ＣＰＵバス１２６に接続され、ＣＰＵ１１２を通じてデータの読み書きが行われる。この画像ページメモリ１１４は、印刷用の画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、ＣＰＵ１１２が実行するプログラムの展開領域及びＣＰＵ１１２の演算作業領域としても利用される。なお、この画像ページメモリ１１４は、アクセスの効率化のため、例えば３２bit幅を単位（１ワード）として構成する。
【００３９】
並べ替え部１１６は、入力側ラインメモリ１４０と、並べ替え回路１４２と、出力側ラインメモリ１４４と、画像バッファメモリ書き込み制御部１４６とを含んで構成される。
【００４０】
入力側ラインメモリ１４０はＣＰＵバス１２６を介して画像ページメモリ１１４と接続されている。一方、出力側ラインメモリ１４４は第１画像出力バス１５１を介して画像バッファメモリ１１８に接続されている。
【００４１】
並べ替え部１１６における処理の詳細は後述するが、この並べ替え部１１６では、ヘッドの主走査方向線上に並ぶ隣接ノズルのデータが同一ワード内又は隣接ワード内に配置されるようにデータ列の並べ替えが行われる。並べ替えが行われた１ライン分のデータは、出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して画像バッファメモリ１１８に転送され、当該１ライン分のデータが画像バッファメモリ１１８上において連続するアドレスで格納される。
【００４２】
本例の画像バッファメモリ１１８は、３２bit幅を１ワードとするＤＲＡＭで構成されており、少なくともラインヘッド２００におけるノズルの２次元マトリクス配列の占有面積分に相当する画像領域（後述する図６において符号１７０で示した点線で囲んだ範囲に相当）のデータを記憶する容量を有し、ヘッド占有面積相当の複数ライン分の印字データが蓄積される。
【００４３】
後処理演算部１２０は、画像バッファメモリ１１８上で、例えば、異常ノズルに対するマスク処理（打滴禁止処理）や、シェーディング補正処理（ノズルごとに打滴率を加減する処理）など、を行う演算手段である。画像バッファメモリ１１８に記憶されている印字データに対して、後処理演算部１２０によって所定の後処理が行われ、処理後のデータが画像バッファメモリ１１８に書き戻される。
【００４４】
画像バッファメモリ１１８は、第２画像出力バス１５２を介して転送制御部１２２に接続されている。画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分（全ノズル分）の印字データが読み出され、転送制御部１２２を介して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに転送される。転送制御部１２２は、１回の打滴分の印字データを記憶するラインメモリ１２４（図１では不図示）を有し、この印字データを各ヘッド２００Ａ、２００Ｂに送信するための分割処理や、転送フォーマット調整を行う。また、転送制御部１２２において印字データをシリアル変換して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに印字データを転送することにより、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへの信号線の本数を削減することができる。
【００４５】
こうして、印字内容に応じた印字データが非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに加えられることによって、非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの各ノズルに対応するアクチュエータ（図２２に図示する圧電素子２２０）の駆動が制御され、該当するノズルからインクが吐出される。用紙Ｐの搬送速度に同期して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂからのインク吐出を制御することにより、用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００４６】
図３に並べ替え部１１６の構造例を示す。入力側ラインメモリ１４０と出力側ラインメモリ１４４は、いわゆるレジスタ（フリップフロップ）で構成される。また、並べ替え回路１４２は、例えば、入力側ラインメモリ１４０における各フリップフロップの出力端子と、出力側ラインメモリ１４４における各フリップフロップの入力端子の接続（結線）を規定する回路により構成される。出力側ラインメモリ１４４の出力端子は、セレクタ／マスク処理を行う画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して画像出力バス１５１に接続される。なお、並べ替え回路１４２の結線形態を適宜変更することにより、所望の並べ替えを実現することが可能である。
【００４７】
図４は、並べ替え部１１６の他の構造例を示す図である。同図において図３の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図３の例では、入力側と出力側の２本のラインメモリ（１４０、１４４）を有する構成を説明したが、高速アクセスが可能なレジスタであれば、該レジスタへの入力の切り替えと、出力と入力の接続（結線）により、ラインメモリ１本で構成することも可能である。
【００４９】
図４は、並べ替え部１１６を１本のラインメモリで構成する例である。図示のセレクタ１４８は、ラインメモリ１４１への入力を切り替える手段である。このセレクタ１４８により、ＣＰＵバス１２６からデータをラインメモリ１４１に入力させる接続形態と、並べ替え回路１４２からの出力をラインメモリ１４１に入力させる接続形態とが選択的に切り替えられる。
【００５０】
ＣＰＵバス１２６を介して、１ライン分のデータがラインメモリ１４１へ書き込まれると、そのラインメモリ１４１の出力を並べ替え回路１４２（結線）によって並べ替える。この並べ替えられたデータはセレクタ１４８を介してラインメモリ１４１に入力され、ラインメモリ１４１に記憶される。
【００５１】
こうして、得られた１ライン分の並べ替えデータ（ラインメモリ１４１に再格納されたデータ）は、画像バッファメモリ書き込み制御部１４６を介して第１画像出力バス１５１経由で画像バッファメモリ１１８へと転送される（図１参照）。
【００５２】
図５は、並べ替え部１１６の更に他の構造例を示す図である。同図に示す態様は、４本（２組）のラインメモリを用いる構成であり、図３で説明した入力側と出力側の２本のラインメモリを有する並べ替え処理の構成を２組備えるものである。図５において図３の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５３】
図５では、入力側ラインメモリ１４０-1、並べ替え回路１４２-1、出力側ラインメモリ１４４-1から構成される第１の並べ替え部１１６-1と、入力側ラインメモリ１４０-2、並べ替え回路１４２-2、出力側ラインメモリ１４４-2から構成される第２の並べ替え部１１６-2を備えており、これら２組の並べ替え部１１６-1、１１６-2を交互に使うことで、１ラインずつの並べ替え処理を高速化できる。
【００５４】
また、図５のような構成を採用することで、図４で説明した高速のレジスタを用いる態様に代えて、比較的低速のレジスタを用いて実現することができる。もちろん、図５に示した４本（２組）のラインメモリを用いる構成を更に拡張して多数組（３組以上）の構成とし、一層の高速化を達成することも可能である。
【００５５】
次に、並べ替え部１１６における処理と画像バッファメモリ１１８への書き込み及び読み出しについて更に具体的に説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、１ワードを４ビットの単位とし、図６に示した画像データ（印字データ）の転送について解説する。
【００５６】
図６は１ページ分の印字データを表しており、図中の点線１７０で囲んだ範囲は、ラインヘッド２００の占有面積領域を表している。また、図中の左側半分の１〜３２の番号で表したセルの位置は、非反転ヘッド２００Ａにおけるノズル番号１〜３２に、図中の右側半分の１〜３２の番号で表したセルの位置は、反転ヘッド２００Ｂにおけるノズル番号１〜３２に、それぞれ対応している。すなわち、印字データのうち左側半分は非反転ヘッド２００Ａによって印字され、右側半分は反転ヘッド２００Ｂによって印字される。なお、ここでいう１ページ分の印字データとは、印刷、製本後の１ページを指すのではなく、ラインヘッド２００において記録しようとする１つのデータのまとまりを指す。
【００５７】
印刷すべき画像の１ページ分の印字データ（図６）は、図１で説明した画像ページメモリ１１４に記憶され、この画像ページメモリ１１４から、主走査方向（図６の横方向）に並ぶ画素列の１ラインずつデータが読み出され、１ライン分のデータが並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送される。
【００５８】
図７（ａ）は、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂの各ノズル番号のノズルの位置を示している。また、図７（ｂ）は、図６の符号ｋで示した行番号の１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、アドレス１〜３２のデータについては非反転ヘッド２００Ａにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについては反転ヘッド２００Ｂにおいて印字することになる。
【００５９】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、この１ライン分のデータのうち、非反転ヘッド２００Ａの主走査方向に隣り合う１番ノズル、９番ノズル、１７番ノズル、２５番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されている。このように、隣接ノズルに対応するデータは１ライン上でとびとびの位置に存在しており、これらを同一ワード（ここでは４ビット単位）内に配置するように、並べ替え部１１６によってデータの並べ替えが行われる。
【００６０】
また、反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合う３２番ノズル、２４番ノズル、１６番ノズル、８番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９，５７に格納されている。非反転ヘッド２００Ａの場合と同様に、これらを同一ワード内に配置するように、並べ替え部１１６によってデータの並べ替えが行われる。また、反転ヘッド２００Ｂは、ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ａとは１８０度反転しているため、これを考慮した並べ替えが行われる。
【００６１】
まず、並べ替え回路１４２のうち非反転ヘッド２００Ａに対応する部分は、出力側ラインメモリ１４４のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１０，１８，２６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【００６２】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【００６３】
このように、非反転ヘッド２００Ａの主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，９，１７，２５のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から３２までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、非反転ヘッド２００Ａにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【００６４】
また、並べ替え回路１４２のうち反転ヘッド２００Ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９，５７に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３４，４２，５０，５８に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６０，５９，５８，５７に格納するように結線されている。
【００６５】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【００６６】
このように、反転ヘッド２００Ｂの主走査方向に隣り合う隣接ノズル３２，２４，１６，８のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４から３３までの４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57｝，｛ａ34，ａ42，ａ50，ａ58｝，…は、反転ヘッド２００Ｂにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【００６７】
なお、図示の簡略化のために、ここでは非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂにおける主走査方向の線上に並ぶノズル数をそれぞれ４個（例えば、ノズル番号１，７，１３，１９）としているため、これらに対応するデータが同一の１ワード内に配置されるが、ノズル数が更に多数となる実際の装置構成では、各ノズルに対応したデータが連続アドレスで複数ワードにまたがって格納されることになるため、主走査方向の線上に並ぶ隣接ノズルに対応するデータは同一ワード内に配置されるか、又は隣接するワード内に配置されることになる。
【００６８】
図６に示した印字データにおける他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われ、図７（ｃ）に示すように、画像バッファメモリ１１８上に複数ライン分（ヘッド面積相当分）の印字データ（並べ替え後）が格納される。
【００６９】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によって非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータ（非反転ヘッド２００Ａのノズル番号１〜３２及び反転ヘッド２００Ｂのノズル番号３２〜１に対応するデータ）がラインメモリ１２４に読み出される（図７（ｄ））。
【００７０】
図７の場合、非反転ヘッド２００Ａの最初の１回分の打滴データは、ラインメモリ１２４のアドレスを左から右に向かって１〜６４とすると、画像バッファメモリ１１８の第１行目（図７（ｃ）の最下行）、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目から、それぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス１から順方向に集められる。このように、画像バッファメモリ１１８からのデータの読み出しはワード単位で行われるが、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル（同じ遅延量を有するノズル）のデータが同一ワード内で連続しているため、１回分の打滴データを高速に転送することができる。
【００７１】
また、反転ヘッド２００Ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目から、それぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。このように、反転ヘッド２００Ｂはノズルの配置が１８０度反転しているため、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル（同じ遅延量を有するノズル）のデータを同一ワード内で連続させてアドレス逆方向に並べられる。
【００７２】
なお、２回目の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第２行目、第６行目、第１０行目、第１４行目、第１８行目、第２２行目、第２６行目、第３０行目からそれぞれワード単位で集められる。以後、同様に、画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分のデータが読み出される。
【００７３】
このようにラインメモリ１２４に読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２により非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。図７（ｅ）は、各ノズルが打滴するデータを示している。
【００７４】
すなわち、転送制御部１２２から非反転ヘッド２００Ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ非反転ヘッド２００Ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の各ノズルに割り振られる。
【００７５】
非反転ヘッド２００Ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２から反転ヘッド２００Ｂにラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ56，ａ48，ａ40｝，｛ａ63，ａ55，ａ47，ａ39｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ反転ヘッド２００Ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の各ノズルに割り振られる。
【００７６】
このように、反転ヘッド２００Ｂに対しては、ノズルの配置が１８０度反転していることに対応させて、転送するデータを反転させておく。これにより、ラインヘッド２００では、非反転ヘッド２００Ａ、反転ヘッド２００Ｂにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６、…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を、反転ヘッド２００Ｂの有無にかかわらず共通化することができる。
【００７７】
なお、並べ替え部１１６におけるデータの並べ替えについては、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂについて同様の並べ替えを行い、出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８への読み出し処理について、反転ヘッド２００Ｂに対応するデータを反転して行うことで、上記と同様に、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【００７８】
なお、本実施形態において、主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内又は隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替えることは必須な要件ではない。すなわち、画像ページメモリ１１４から各ノズルに対応する印字データを直接転送制御部１２２のラインメモリ１２４に読み出す態様であっても、反転ヘッド２００Ｂに対応する領域については、非反転ヘッド２００Ａに対応する領域とはデータ順を反転してラインメモリ１２４に読み出すことで、転送制御部１２２とラインヘッド２００の各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【００７９】
次に、上記の如く構成された本例のインクジェット記録装置１０の動作をプリント時のデータの流れに沿って説明する。図８は、画像データの流れを示した模式図である。
【００８０】
ここでは、インクジェット記録装置１０内に画像ページメモリ１１４を具備する構成とし、画像生成部１０１から所定の通信インターフェースを介して、１ページ分の画像データをプリンタに転送するものとする。また、並べ替えの処理部には、図３で例示した構成が採用されているものとする。
【００８１】
（ステップ１）まず、印刷しようとする１ページ分の画像データを、画像ページメモリ１１４に格納する。このとき、入力画像が多階調であれば、誤差拡散処理やブルーノイズマスク処理などのいわゆる２値化処理を行い、１画素あたり１bit〜２bit程度のデータに変換して画像ページメモリ１１４に格納する。この変換処理は、一般的には画像生成部１０１で行うが、プリンタ内部のＣＰＵ１１２で行ってもよい。
【００８２】
（ステップ２）次いで、画像ページメモリ１１４内の印字データを、主走査方向の１ラインずつ、並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送する。このときの転送は、画像ページメモリ１１４のワード単位（本例では３２bit幅）で行われる。
【００８３】
（ステップ３）入力側ラインメモリ１４０のデータを、並べ替え回路１４２で並べ替え、出力側ラインメモリ１４４に書き込む。この並べ替え処理は、マトリクス型のラインヘッドにおける隣接ノズル（主走査方向に並ぶノズル）のデータが同一ワード内或いは隣接ワード内に配置されるように行う。また、反転ヘッドについては、非反転ヘッドとはノズルの配置が１８０度異なることが考慮される。
【００８４】
（ステップ４）出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８に転送する。このとき、画像バッファメモリ１１８には、転送された１ライン分のデータが連続するアドレスで格納される。
【００８５】
（ステップ５）画像バッファメモリ１１８からラインメモリ１２４に１回の打滴分の印字データを読み出し、転送制御部１２２を介して非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂに転送する。画像バッファメモリ１１８からのデータ読み出し時は、書き込み時とは異なり、完全には連続するアドレスからの読み出しではないが、データがワード単位でまとまっているので、ワード単位での連続アクセスが可能である。また、メモリの構成としても特殊なものではなく、例えば、３２bitを単位とする一般的なＤＲＡＭを用いて容易に構成できる。
【００８６】
なお、画像バッファメモリ１１８への格納から非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂへの転送の間に後処理演算部１２０（図１参照）などによって、画像バッファメモリ１１８上で印字データに処理を行うことも可能である。既述のとおり、この画像バッファメモリ１１８上では、複数回印字分のデータが格納されており、また非反転ヘッド２００Ａ及び反転ヘッド２００Ｂのノズル位置と画像バッファメモリ１１８上のアドレスが対応しているため、例えば、画像データ上では処理が複雑になるようなノズルに対応した印字データの後処理を、容易（高速に）に実現できるという利点がある。
【００８７】
後処理演算部１２０における処理の一例として、画像バッファメモリ１１８上でのマスク処理の例を図９に示す。図９は、後処理演算部１２０の一例を示す説明図である。
【００８８】
画像バッファメモリ１１８上では、複数回の打滴分の印字データが、ヘッドのノズル位置とメモリアドレスが対応する形で格納されている。したがって、この図９の例に示すように、画像バッファメモリ１１８に対し、マスクパターン１７６をＡＮＤ演算することにより、特定のノズルのデータを制御できる。
【００８９】
この例では、マスクパターン１７６として、ノズル番号「１」と「２５」に対応する位置に「１（ＯＮ）」と「０（ＯＦＦ）」を交互に割り当てたマスクパターンが用いられ、ノズル番号「１」と「２５」に対し、１回の打滴ごとに強制的に吐出をＯＦＦにしている。
【００９０】
例えば吐出不良ノズルに対して、上記のマスク処理を適用することで、吐出不良ノズルの動作を禁止することができる。
【００９１】
後処理演算部１２０における処理の他の例として、ノズル毎に打滴率を加減するシェーディング補正が挙げられる。
【００９２】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態の非反転ヘッド２００Ａは、ヘッドの中心に関してノズルの配置が点対称であるため、非反転ヘッド２００Ａと反転ヘッド２００Ｂとは、ノズルの配置が等価である。本実施形態では、ヘッドの中心に関してノズルの配置が非対称に配置されたヘッドを用いた場合について説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成は、図１に示したブロック図と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９３】
本実施形態に係る非反転ヘッド２００Ｃは、図１０（ａ）に示すように、３２個のノズルが、主走査方向に対して角度θ又は１８０度−θを有する斜めの列方向に沿って配置されている。これらのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。
【００９４】
また、主走査方向に隣り合う隣接ノズル（例えば１，１６，１７，３２番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されており、搬送される用紙Ｐに対して同じ遅延量を有する。
【００９５】
反転ヘッド２００Ｄは、図１０（ａ）に示すように、非反転ヘッド２００Ｃをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。ヘッドの中心に関してノズルの配置が非対称であるので、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄとは、ノズルの配置が異なったものとなる。
【００９６】
また、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄとは、主走査方向の直線上に配置されており、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合うノズル（例えば非反転ヘッド２００Ｃの１，１６，１７，２５番ノズルと反転ヘッド２００Ｄの２５，２４，９，８番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、非反転ヘッド２００Ｃと反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有する。
【００９７】
図１０（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータについては非反転ヘッド２００Ｃにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについては反転ヘッド２００Ｄにおいて印字することになる。
【００９８】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、この１ライン分のデータのうち、非反転ヘッド２００Ｃの主走査方向に隣り合う１，１６，１７，３２番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，１６，１７，３２に格納されている。並べ替え部１１６は、これらを同一ワード（ここでは４ビット単位）内に配置するように並べ替えを行う。
【００９９】
また、反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合う２５，２４，９，８番ノズルに対応するデータは、入力側ラインメモリ１４０のアドレス４０，４１，５６，５７に格納されている。非反転ヘッド２００Ｃの場合と同様に、並べ替え部１１６は、これらを同一ワード内に配置するように並べ替えを行う。ただし、反転ヘッド２００Ｄは、ノズルの配置が非反転ヘッド２００Ｃとは１８０度反転しているため、これを考慮した並べ替えを行う。
【０１００】
まず、並べ替え回路１４２のうち非反転ヘッド２００Ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，１６，１７，３２に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１５，１８，３１に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【０１０１】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32，ａ2，ａ15，ａ18，ａ31，ａ3，ａ14，ａ19，ａ30，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【０１０２】
このように、非反転ヘッド２００Ｃの主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，１６，１７，３２のデータが１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から３２までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32｝，｛ａ2，ａ15，ａ18，ａ31｝，…は、非反転ヘッド２００Ｃにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１０３】
また、並べ替え回路１４２のうち反転ヘッド２００Ｄに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス４０，４１，５６，５７に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３９，４２，５５，５８に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６０、５９、５８、５７に格納するように結線されている。
【０１０４】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ40，ａ41，ａ56，ａ57，ａ39，ａ42，ａ55，ａ58，ａ38，ａ43，ａ54，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１０５】
このように、反転ヘッド２００Ｄの主走査方向に隣り合う隣接ノズル２５，２４，９，８のデータが、１ワード内で連続するデータに並び替えられる。また、出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４から３３までの４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ40，ａ41，ａ56，ａ57｝，｛ａ39，ａ42，ａ55，ａ58｝，…は、反転ヘッド２００Ｄにおける主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１０６】
第１の実施形態と同様に、印字データにおける他の行番号のデータ列についても１ラインずつ並べ替えの処理が行われ、図１０（ｃ）に示すように、画像バッファメモリ１１８上に複数ライン分（ヘッド面積相当分）の印字データ（並べ替え後）が格納される。
【０１０７】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によって非反転ヘッド２００Ｃ及び反転ヘッド２００Ｄの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１０（ｄ））。
【０１０８】
図１０の場合、非反転ヘッド２００Ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目（図１０（ｃ）の最下行）、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス１から順方向に集められる。
【０１０９】
また、反転ヘッド２００Ｄの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。このように、反転ヘッド２００Ｄはノズルの配置が１８０度反転しているため、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズルのデータを同一ワード内で連続させてアドレス逆方向に並べられる。
【０１１０】
なお、２回目の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第２行目、第６行目、第１０行目、第１４行目、第１８行目、第２２行目、第２６行目、第３０行目からそれぞれワード単位で集められる。以後、同様に、画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分のデータが読み出される。
【０１１１】
このようにラインメモリ１２４に読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２により非反転ヘッド２００Ｃ及び反転ヘッド２００Ｄへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１１２】
すなわち、転送制御部１２２から非反転ヘッド２００Ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ16，ａ17，ａ32｝，｛ａ2，ａ15，ａ18，ａ31｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ非反転ヘッド２００Ｃのノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の各ノズルに割り振られる。
【０１１３】
非反転ヘッド２００Ｃへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２から反転ヘッド２００Ｄに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ49，ａ48，ａ33｝，｛ａ63，ａ50，ａ47，ａ34｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれ反転ヘッド２００Ｂのノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の各ノズルに割り振られる。
【０１１４】
このように、ラインヘッド２００では、非反転ヘッド２００Ｃ、反転ヘッド２００Ｄにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをノズル番号１，１６，１７，３２，２，１５，１８，３１，…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド２００とのインターフェースの仕様を、反転ヘッド２００Ｄの有無にかかわらず共通化することができる。
【０１１５】
〔第３の実施形態〕
図１１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。同図に示すように、本実施形態のラインヘッド５００は、非反転ヘッドユニット５１０Ａ及び反転ヘッドユニット５１０Ｂの２つのヘッドモジュールから構成される。また、転送制御部１２２は、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂに印字データを転送する。本実施形態では、この非反転ヘッドユニット５１０Ａへのデータ転送と反転ヘッドユニット５１０Ｂへのデータ転送のインターフェースの仕様を共通化できるように、印字データの並べ替えを行う。
【０１１６】
図１２は、本実施形態に係るラインヘッド５００を示す模式図である。同図に示すように、ラインヘッド５００は、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂとが、交互に配置されている。
【０１１７】
非反転ヘッドユニット５１０Ａは、千鳥配置された３つのヘッドモジュールであるヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃを備えている。各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは、それぞれ図２に示す非反転ヘッド２００Ａと同様のノズル配置となっている。
【０１１８】
反転ヘッドユニット５１０Ｂは、非反転ヘッドユニット５１０Ａをノズル面の向きを一定として（ノズル面を記録媒体に向けたまま）１８０度回転（反転）させたものである。したがって、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、３つのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃが千鳥配置されており、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは、それぞれ図２に示す反転ヘッド２００Ｂと同様のノズル配置となっている。
【０１１９】
更に、非反転ヘッドユニット５１０Ａは、図１２の左からヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの順に並ぶのに対し、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、図１２の左からヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの順に並ぶことになる。
【０１２０】
次に、図１３、図１４を用いて、非反転ヘッドユニット５１０Ａに転送する印字データの処理について説明する。
【０１２１】
図１３（ａ）は、非反転ヘッドユニット５１０Ａの各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃに転送される印字データの関係を示す模式図である。同図に示すように、印字データは、ヘッド毎の遅延量が考慮されて転送されるため、ダミーデータ部（図１３（ａ）のハッチング部分）が存在する。
【０１２２】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の破線囲み部分の拡大図であり、付された数字は非反転ヘッドユニット５１０Ａのノズル番号を示している。すなわち、ヘッド５２０ａのノズル番号１〜３２を１〜３２、ヘッド５２０ｂのノズル番号１〜３２を３３〜６４、ヘッド５２０ｃのノズル番号１〜３２を６５〜９６とした全体のノズル番号である。同図に示すように、本実施形態では、ダミーデータ部の副走査方向の大きさは、ヘッドの副走査方向の幅（８ノズル分）と、副走査方向のギャップ幅（２ノズル分）との和となっている。
【０１２３】
図１４（ａ）は、非反転ヘッドユニット５１０Ａのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。これら３つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されている。
【０１２４】
また、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃは、主走査方向の直線上に配置されている。したがって、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃの主走査方向に隣り合うノズル（例えばヘッド５２０ａの１，９，１７，２５番ノズルとヘッド５２０ｃの１，９，１７，２５番ノズル）は、主走査方向の直線上に配置されている。すなわち、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃの主走査方向に隣り合うノズルは、同じ遅延量を有する。
【０１２５】
ヘッド５２０ｂについても、主走査方向に隣り合うノズルが、主走査方向の直線上に配置されている。更に、ヘッド５２０ｂは、ヘッド５２０ａ及び５２０ｃに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。ここでは、ヘッド５２０ａの主走査方向に隣り合う８，１６，２４，３２番ノズルと、ヘッド５２０ｂの主走査方向に隣り合う１，９，１７，２５番ノズルとは、ノズル２つ分のギャップ（遅延量）を有している。
【０１２６】
図１４（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。入力側ラインメモリ１４０のアドレスを左から右に向かって１〜９６とすると、アドレス１〜３２のデータについてはヘッド５２０ａにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについてはヘッド５２０ｂにおいて印字し、アドレス６５〜９６のデータについてはヘッド５２０ｃにおいて印字することになる。
【０１２７】
この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。ヘッド５２０ａ〜５２０ｃは、全て非反転であるから、第１の実施形態の非反転ヘッド２００Ａと同様に並べ替えればよい。
【０１２８】
まず、並べ替え回路１４２のうちヘッド５２０ａに対応する部分は、出力側ラインメモリ１４４のアドレスを左から右に向かって１〜９６とすると、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１，２，３，４に格納するように結線されている。同様に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス２，１０，１８，２６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス５，６，７，８に格納するように結線されている。
【０１２９】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２に格納される。
【０１３０】
並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｂ及びヘッド５２０ｃに対応する部分についても同様に並べ替えを行う。
【０１３１】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３３〜６４に格納される。また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６５〜９６に格納される。
【０１３２】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４のアドレス１から９６までを４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１３３】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１４（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１３４】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によってヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１４（ｄ））。
【０１３５】
上記のように読み出された１回分の打滴データは、転送制御部１２２によりヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１３６】
すなわち、転送制御部１２２からヘッド５２０ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３７】
ヘッド５２０ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２からヘッド５２０ｂに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57｝，｛ａ34，ａ42，ａ50，ａ58｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３８】
ヘッド５２０ｂへの転送が終了すると、最後に転送制御部１２２からヘッド５２０ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス６５〜９６のデータ列｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89｝，｛ａ66，ａ74，ａ82，ａ90｝，…が転送される。これらのデータは、それぞれヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，１６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１３９】
このように、非反転ヘッドユニット５１０Ａへ印字データが転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１４０】
次に、図１５、図１６を用いて、反転ヘッドユニット５１０Ｂに転送する印字データの処理について説明する。
【０１４１】
図１５は、反転ヘッドユニット５１０Ｂの各ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置と、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃに転送される印字データの関係を示す模式図であり、付された数字は反転ヘッドユニット５１０Ｂのノズル番号を示している。
【０１４２】
図１６（ａ）は、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。前述のように、反転ヘッドユニット５１０Ｂは、非反転ヘッドユニット５１０Ａをノズル面の向きを一定として１８０度反転させたものである。したがって、各ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃが１８０度反転しているとともに、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右が反転している。更に、ヘッド５２０ａ及び５２０ｃは、ヘッド５２０ｂに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。
【０１４３】
これら３つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されており、主走査方向に隣り合うノズルは、主走査方向の直線上に配置されている。
【０１４４】
図１６（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。反転ヘッドユニット５１０Ｂの場合は、アドレス１〜３２のデータについてはヘッド５２０ｃにおいて印字し、アドレス３３〜６４のデータについてはヘッド５２０ｂにおいて印字し、アドレス６５〜９６のデータについてはヘッド５２０ａにおいて印字することになる。
【０１４５】
この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。反転ヘッドユニット５１０Ｂにおいては、非反転ヘッドユニット５１０Ａとは各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していること、及びヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることを考慮した並べ替えが行われる。
【０１４６】
すなわち、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜９６のデータのうち、アドレス１〜３２のデータ、アドレス３３〜６４のデータ、アドレス６５〜９６のデータについて、それぞれ反転を考慮した並べ替えを行う。更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６５〜９６に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス１〜３２にスイッチングして格納する。
【０１４７】
例えば、並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６，９５，９４，９３に格納するように結線されている。また、ヘッド５２０ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９、５７のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。更に、ヘッド５２０ａに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５，７３，８１，８９のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２，３１，３０，２９に格納するように結線されている。
【０１４８】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６〜６５に反転して格納される。
【０１４９】
また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１５０】
更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２〜１に反転して格納される。
【０１５１】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４の４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１５２】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１６（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１５３】
続いて、この画像バッファメモリ１１８から、転送制御部１２２によってヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータがラインメモリ１２４に読み出される（図１６（ｄ））。
【０１５４】
図１６の場合、ヘッド５２０ａの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス９６から逆方向に集められる。
【０１５５】
また、ヘッド５２０ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。
【０１５６】
更にヘッド５２０ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス３２から逆方向に集められる。
【０１５７】
このように、画像バッファメモリ１１８からのデータの読み出しはワード単位で行われるが、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズルのデータが同一ワード内で連続しているため、１回分の打滴データを高速に転送することができる。
【０１５８】
上記のように転送制御部１２２により読み出された１回分の打滴データは、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１５９】
すなわち、転送制御部１２２からヘッド５２０ａに、ラインメモリ１２４のアドレス１〜３２のデータ列｛ａ96，ａ88，ａ80，ａ72｝，｛ａ95，ａ87，ａ79，ａ71｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６０】
ヘッド５２０ａへの転送が終了すると、引き続き転送制御部１２２からヘッド５２０ｂに、ラインメモリ１２４のアドレス３３〜６４のデータ列｛ａ64，ａ56，ａ48，ａ40｝，｛ａ63，ａ55，ａ47，ａ39｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６１】
ヘッド５２０ｂへの転送が終了すると、最後に転送制御部１２２からヘッド５２０ｃに、ラインメモリ１２４のアドレス６５〜９６のデータ列｛ａ32，ａ24，ａ16，ａ8｝，｛ａ31，ａ23，ａ15，ａ7｝，…が転送される。このデータは、ヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の各ノズルに割り振られる。
【０１６２】
このように、反転ヘッドユニット５１０Ｂへ印字データが転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。反転ヘッドユニット５１０Ｂに対しては、非反転ヘッドユニット５１０Ａとは各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していること、及びヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることに対応させてデータを反転させておく。これにより、ラインヘッド５００では、非反転ヘッドユニット５１０Ａ、反転ヘッドユニット５１０Ｂにかかわらず、転送制御部１２２から転送されてきたデータをヘッド５２０ａのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…、ヘッド５２０ｂのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…、ヘッド５２０ｃのノズル番号１，９，１７，２５，２，１０，１８，２６，…の順に各ノズルに割り振ることができる。すなわち、転送制御部１２２とラインヘッド５００とのインターフェースの仕様を、非反転ヘッドユニット５１０Ａと反転ヘッドユニット５１０Ｂとで共通化することができる。
【０１６３】
なお、図１２に示すラインヘッド５００は、各ヘッドユニットの取付け誤差等により、隣り合うヘッドのノズルがオーバーラップする場合がある。例えば、図１２の左側の非反転ヘッドユニット５１０Ａとその右側の反転ヘッドユニット５１０Ｂとが、設計値よりも近い距離で取り付けられた場合に、非反転ヘッドユニット５１０Ａのヘッド５２０ｃの３２番ノズルと、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ｃの３２番ノズルとが、主走査方向について一定のピッチとならず、オーバーラップしてしまう場合がある。
【０１６４】
このような場合に、図９を用いて説明したマスク処理を用いることができる。すなわち、オーバーラップしたノズルのうちいずれか一方をマスク処理することで、オーバーラップ部分の打滴量が多くなってしまうことを防止することができる。
【０１６５】
〔第４の実施形態〕
第３の実施形態では、反転ヘッドユニット５１０Ｂの印字データについて、ヘッド５２０ａとヘッド５２０ｃとの左右の位置が反転していることに伴うデータ群のスイッチングを並べ替え部１１６によって行った。
【０１６６】
これに対し、本実施形態では、転送制御部１２２においてデータ群のスイッチングを行う。
【０１６７】
図１７（ａ）は、反転ヘッドユニット５１０Ｂのヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃの配置と、各ノズル番号のノズルの位置を示している。
【０１６８】
図１７（ｂ）は、１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子を示している。この１ライン分のデータについて、並べ替え部１１６によって並べ替えを行う。ここでは、各ヘッド５２０ａ〜５２０ｃのノズル位置が１８０度反転していることを考慮して並べ替えが行われる。
【０１６９】
まず、並べ替え回路１４２のうち、ヘッド５２０ｃに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１，９，１７，２５に格納されたデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２，３１，３０，２９に格納するように結線されている。また、ヘッド５２０ｂに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３，４１，４９、５７のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４，６３，６２，６１に格納するように結線されている。更に、ヘッド５２０ａに対応する部分は、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５，７３，８１，８９のデータを出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６，９５，９４，９３に格納するように結線されている。
【０１７０】
これにより、入力側ラインメモリ１４０のアドレス１〜３２のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａ32｝とするとき、｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25，ａ2，ａ10，ａ18，ａ26，ａ3，ａ11，ａ19，ａ27，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス３２〜１に反転して格納される。
【０１７１】
また、入力側ラインメモリ１４０のアドレス３３〜６４のデータ列を｛ａ33，ａ34，ａ35，・・・ａ64｝とするとき、｛ａ33，ａ41，ａ49，ａ57，ａ34，ａ42，ａ50，ａ58，ａ35，ａ43，ａ51，ａ59，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス６４〜３３に反転して格納される。
【０１７２】
更に、入力側ラインメモリ１４０のアドレス６５〜９６のデータ列を｛ａ65，ａ66，ａ67，・・・ａ96｝とするとき、｛ａ65，ａ73，ａ81，ａ89，ａ66，ａ74，ａ82，ａ90，ａ67，ａ75，ａ83，ａ91，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、この並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４のアドレス９６〜６５に反転して格納される。
【０１７３】
このように並べ替えることで、出力側ラインメモリ１４４の４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ9，ａ17，ａ25｝，｛ａ2，ａ10，ａ18，ａ26｝，…は、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１７４】
印字データの他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われる。並べ替え処理された印字データは、図１７（ｃ）に示すように、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの配置（遅延量）が考慮されて画像バッファメモリ１１８上に格納される。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）が格納される。
【０１７５】
しかしながら、図１８に示すように、この画像バッファメモリ１１８のデータの配置は、ヘッド５２０ａに対応する印字データとヘッド５２０ｃに対応する印字データとが逆転している。したがって、本実施形態では、転送制御部１２２によりヘッド５２０ａに対応する印字データとヘッド５２０ｃに対応する印字データとのスイッチングを行う。
【０１７６】
図１７（ｄ）に示すように、転送制御部１２２は、この画像バッファメモリ１１８から、ヘッド５２０ｃ、５２０ｂ、５２０ａの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータをラインメモリ１２４に読み出す。
【０１７７】
まず、ヘッド５２０ａの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス９６から逆方向に集められる。
【０１７８】
また、ヘッド５２０ｂの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目、第２５行目、第２９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス６４から逆方向に集められる。
【０１７９】
更にヘッド５２０ｃの最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第４１行目、第４５行目、第４９行目、第５３行目、第５７行目、第６１行目、第６５行目、第６９行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位でラインメモリ１２４のアドレス３２から逆方向に集められる。
【０１８０】
このように、転送制御部１２２においてデータ群のスイッチングを行うことで、ヘッドへ転送する印字データは、図１６（ｄ）に示した印字データと同じデータとなる。
【０１８１】
上記のように転送制御部１２２により読み出された１回分の打滴データは、ヘッド５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃへ転送され、各ノズルの吐出駆動が制御される。
【０１８２】
〔第５の実施形態〕
図１９は、本実施形態に係るラインヘッド５０２を示す模式図である。同図に示すように、ラインヘッド５０２は、複数のヘッドユニット５１０Ｃが主走査方向に配置されている。
【０１８３】
ヘッドユニット５１０Ｃは、非反転ヘッド５２０ｄと反転ヘッド５２０ｅの２種類のヘッドモジュールから構成され、２つの非反転ヘッド５２０ｄと２つの反転ヘッド５２０ｅとが千鳥配置されている。
【０１８４】
非反転ヘッド５２０ｄは、図２に示す非反転ヘッド２００Ａと同様のノズル配置となっている。また、反転ヘッド５２０ｅは、非反転ヘッド５２０ｄをノズル面の向きを一定として１８０度反転させたものであり、図２に示す反転ヘッド２００Ｂと同様のノズル配置となっている。
【０１８５】
これら４つのヘッドのノズルは、主走査方向について、実質的に各ノズルが一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができるように配置されており、主走査方向に隣り合うノズルは、主走査方向の直線上に配置されている。
【０１８６】
また、ヘッド５２０ｅは、ヘッド５２０ｄに対し、副走査方向に所定の遅延量を持つように記録媒体の搬送方向下流側に配置されている。
【０１８７】
このラインヘッド５０２に転送する印字データの処理についても、これまでと同様に行うことができる。
【０１８８】
すなわち、並べ替え部１１６において、非反転ヘッド５２０ｄに対して並べ替え処理を行うとともに、反転ヘッド５２０ｅに対して非反転ヘッド５２０ｄとはデータを反転する並べ替え処理を行う。
【０１８９】
この並べ替え処理された印字データは、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅの配置（遅延量）を考慮して画像バッファメモリ１１８上に格納する。画像バッファメモリ１１８において、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅのいずれも配置されない位置に相当する部分には、ダミーデータ（例えば全て０）を格納する。
【０１９０】
最後に、転送制御部１２２が、画像バッファメモリ１１８から、ヘッド５２０ｄ、５２０ｅの１回の打滴分（１吐出分）の印字データに対応するデータをラインメモリ１２４に読み出し、ラインヘッド５０２に転送する。
【０１９１】
このように処理することで、ヘッドユニット内において非反転ヘッドと反転ヘッドが混在する場合であっても、転送制御部と各ヘッドとのインターフェースの仕様を共通化することができる。
【０１９２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図２０は、各実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４（用紙Ｐに相当）の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。
【０１９３】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【０１９４】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａ及びグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【０１９５】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【０１９６】
なお、図２０中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【０１９７】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【０１９８】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【０１９９】
更に、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【０２００】
以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０）について詳細に説明する。
【０２０１】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【０２０２】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム）３４と、処理液ドラム３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液ドラム３４を図２０における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液ドラム３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【０２０３】
図２０に示す処理液塗布装置３６は、処理液ドラム３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラと、を含んで構成される態様が挙げられる。
【０２０４】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【０２０５】
処理液塗布装置３６により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【０２０６】
処理液塗布部３０は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【０２０７】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム）４４と、記録媒体１４を描画ドラム４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ（ラインヘッド２００、５００に相当）を備えている。なお、描画ドラム４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０２０８】
用紙抑えローラ４６は、描画ドラム４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画ドラム４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【０２０９】
渡し胴４２から描画ドラム４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画ドラム４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画ドラム４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【０２１０】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム４４の回転方向（図１における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図２２に符号２２４を付して図示するノズル板の表面。）が描画ドラム４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図２０中不図示、図２２に符号２０２を付して図示する。）が形成される面である。
【０２１１】
また、図２０に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【０２１２】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【０２１３】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面（液体吐出面）には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【０２１４】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【０２１５】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【０２１６】
また、描画部４０の描画ドラム４４は、処理液塗布部３０の処理液ドラム３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０２１７】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０２１８】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す乾燥処理装置５６を備えている。なお、乾燥ドラム５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４及び描画ドラム４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０２１９】
乾燥処理装置５６は、乾燥ドラム５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【０２２０】
乾燥処理装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【０２２１】
乾燥処理装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥ドラム５４は、描画部４０の描画ドラム４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０２２２】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【０２２３】
また、乾燥ドラム５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備すると更に効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【０２２４】
なお、乾燥ドラム５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０２２５】
このように構成された乾燥ドラム５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【０２２６】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）６４と、画像形成がされ、更に、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム６４基本構造は処理液ドラム３４、描画ドラム４４、及び乾燥ドラム５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着ドラム６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム６４の回転方向（図２０において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【０２２７】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【０２２８】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着ドラム６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着ドラム６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０２２９】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【０２３０】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【０２３１】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【０２３２】
図２０に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）に、インラインセンサ（ＩＬＳ）８２（撮像手段に相当）が設けられている。ＩＬＳ８２は、記録媒体１４表面に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサである。
【０２３３】
ＩＬＳ８２としては、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられ、例えば１２５ｄｐｉの解像度のものを用いることができる。この場合、画素ピッチは約０．２ｍｍであり、記録媒体１４の搬送速度を５００ｍｍ／ｓｅｃとすると、読み出し時間は０．４ｍｓｅｃである。
【０２３４】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、ＩＬＳ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、ＩＬＳ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０２３５】
（排出部）
図２０に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【０２３６】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送ベルト７４によって搬送され、排出トレイ７６に排出される。
【０２３７】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、描画部４０に具備されるインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号４８によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【０２３８】
ヘッド４８は、例えば図２に示すようにノズル面にノズルが配置されている。
【０２３９】
記録媒体１４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド４８におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド４８は、図２１に示すように、インク吐出口であるノズル２０２と、各ノズル２０２と連通する圧力室２０４と、不図示の共通流路と各圧力室２０４とを連通させる供給口２０６等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）２０８をマトリクス配置した構造を有し、これにより、ヘッド４８の長手方向である主走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（符号Ｐｎを付して図示する投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０２４０】
ノズル２０２と連通する圧力室２０４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２０２が設けられ、他方に供給口２０６が設けられている。なお、圧力室２０４の形状は本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２４１】
図２１に示すように、ノズル２０２及び圧力室２０４等からなるインク室ユニット２０８を、主走査方向（符号Ｍを付して図示）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θ（０°＜θ＜９０°）を有する斜めの列方向（符号Ｓ’を付して図示する。）に沿って一定の配列パターンでマトリクス配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【０２４２】
すなわち、主走査方向に対してある角度θをなす方向に沿ってインク室ユニット２０８を一定のピッチｇで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルの投影ノズルピッチＰｎはｇ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル２０２が一定のピッチＰｎで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列は、１インチ当たり1200個（1200ノズル／インチ）におよぶ高密度配置を実現することが可能になる。
【０２４３】
図２２は、図２１に示すヘッド４８（インク室ユニット２０８）の立体構造を示す断面図である。
【０２４４】
ノズル２０２と連通する圧力室２０４は、供給口２０６を介して共通流路２１０と連通している。共通流路２１０はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、該インクタンクから供給されるインクは共通流路２１０を介して各圧力室２０４に供給される。
【０２４５】
圧力室２０４の上面を構成する振動板２１２には、個別電極２１４と共通電極２１６とを具備し、個別電極２１４と共通電極２１６との間に圧電体部２１８が挟まれた構造を有する圧電素子２２０が接合されている。また、図２２に示すヘッド４８は、圧力室２０４、供給口２０６、及び共通流路２１０などの流路構造が形成された構造体に、ノズル２０２の開口部２２２が形成されるノズル板２２４を接合した構造を有している。
【０２４６】
個別電極２１４と共通電極２１６との間に所定の駆動電圧を印加することによって圧電素子２２０及び振動板２１２が変形し、これに伴い圧力室２０４の容積が変化する。圧力室２０４の容積変化により圧力室２０４内部のインクに圧力変化が生じ、圧力室２０４の容積変化に対応する体積のインクがノズル２０２から吐出される。インクが吐出された後は、圧電素子２２０及び振動板２１２が元の状態に戻る際に、共通流路２１０から供給口２０６を通って新しいインクが圧力室２０４に充填される。
【０２４７】
本例では、ヘッド４８に設けられたノズル２０２から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子２２０を適用したが、圧力室２０４内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【０２４８】
〔制御系の説明〕
図２３は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース２４０、システム制御部２４２、搬送制御部２４４、画像処理部２４６、ヘッド駆動部２４８を備えるとともに、記憶部（メモリ）２５０、一時記憶部２５２を備えている。
【０２４９】
通信インターフェース２４０は、ホストコンピュータ２５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース２４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０２５０】
システム制御部２４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、更に、記憶部２５０及び一時記憶部２５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部２４２は、通信インターフェース２４０、搬送制御部２４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ２５４との間の通信制御、記憶部２５０及び一時記憶部２５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０２５１】
ホストコンピュータ２５４から送出された画像データは通信インターフェース２４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部２４６によって所定の画像処理が施される。
【０２５２】
画像処理部２４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部２４８に供給する制御部である。図１や図１１に示した並べ替え部１１６や画像バッファメモリ１１８、転送制御部１２２等を含んで構成される。
【０２５３】
画像処理部２４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部２４８を介してヘッド４８の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。駆動部２４８には、ヘッド４８の各ノズル２０２に対応したアクチュエータ（図２２に図示した圧電素子２２０）を駆動するための駆動信号波形を生成する駆動波形発生部が含まれる。駆動波形発生部から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。この信号波形は、ヘッド４８の各ノズルが１回の吐出（「１度の記録動作」に相当）を行うための１吐出周期分の波形が、所定の周期で繰り返し出力される。
【０２５４】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図２３に示すヘッド駆動部２４８には、ヘッド４８の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０２５５】
また、搬送制御部２４４は、画像処理部２４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図２０参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図２３における搬送駆動部２５６は、図２０の圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部２４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【０２５６】
記憶部２５０は、システム制御部２４２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部２４２を通じてデータの読み書きが行われる。記憶部２５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０２５７】
一時記憶部（一時記憶メモリ）２５２は、通信インターフェース２４０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、記憶部２５０に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部２４６の作業領域）としての機能を有している。一時記憶部２５２には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０２５８】
更に、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部２６０、乾燥処理制御部２６２、及び定着処理制御部２６４を備えており、システム制御部２４２からの指示に従って、それぞれ、処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及びヒータ６６、定着ローラ６８（図２０参照）を含む定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【０２５９】
処理液付与制御部２６０は、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。処理液塗布部３０に具備される処理液塗布装置３６は、塗布ローラに対して塗布ローラへ供給される処理液量を計量するアニロックスローラの当接（接触）及び離間が可能となるように、該アニロックスローラを移動させるアニロックスローラ移動機構を備えている。
【０２６０】
図２３に示す処理液付与制御部２６０は、アニロックスローラと塗布ローラとの当接タイミング及び離間タイミングを制御している。
【０２６１】
乾燥処理制御部２６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部２６４は、ヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【０２６２】
検出部２６６は、図２０に示したＩＬＳ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部２４２は、検出部２６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド４８の吐出異常の有無を判断する。
【０２６３】
エンコーダ２６８は、圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるための駆動源となるモータに取り付けられたものであり、該モータの回転に応じたパルス信号が出力される。エンコーダ２６８から出力されるパルス信号をカウントすることで、圧胴３４，４４，５４，６４の回転量を把握することができる。また、エンコーダ２６８から出力されるパルス信号の周波数変動に基づいて圧胴３４，４４，５４，６４の回転ムラを把握することができる。
【０２６４】
すなわち、エンコーダ２６８から出力されたパルス列は、波形整形やノイズ除去などの所定の信号処理が施され、システム制御部２４２へ送られる。システム制御部２４２は、エンコーダ２６８から取得したパルス列に基づいて、アニロックスローラの当接タイミング、離間タイミングを制御するための指令信号を処理液付与制御部２６０へ送出する。
【０２６５】
用紙センサ２７０は、記録媒体１４の搬送経路に設けられるセンサであり、用紙センサ２７０の検出結果に基づいて記録媒体１４の搬送経路上の位置を把握することができる。例えば、圧胴３４（４４，５４，６４）のグリッパー８０の近傍に設けられる用紙センサ２７０が記録媒体１４を検出すると、グリッパー８０を動作させて記録媒体１４の先端部を挟持し、圧胴３４の吸着制御や温度制御が記録媒体保持状態に切り換えられる。
【０２６６】
図２３では、記録媒体の搬送路上に設けられる複数の用紙センサを代表して、符号２７０を付して図示されている。
【０２６７】
本例では、圧胴搬送方式が適用されるインクジェット記録装置１０を例示したが、記録媒体１４の搬送方式は圧胴搬送方式に限定されず、搬送ベルト上に記録媒体を吸着保持して記録媒体を搬送するベルト搬送方式や他の搬送方式を適宜選択することも可能である。
【０２６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像ページメモリからのデータ読み出しを効率化できる。すなわち、ワード内で読み捨てるビットがなく、また、連続するアドレスで読み出せるため、読み出し及び転送が効率的（高速）であり、安価なＤＲＡＭで構成できる。
【０２６９】
また、高速アクセスが必要なのは、並べ替え処理に用いる数ライン程度のラインメモリだけでよく、あとは安価なＤＲＡＭで構成されたバッファメモリがあればよいので、マトリクス型ヘッドの場合にも高速のデータの転送を容易に実現できる。
【０２７０】
更に、画像ページメモリからの読み出しが印字ライン単位であり、効率的であるので、上述した実施形態に代えて、ホストコンピュータ上に画像ページメモリを持ち、ここからのデータの読み出しによってプリンタ側にデータを転送する構成を採用することも可能である。この場合、プリンタ内の画像ページメモリを省略することができる。
【０２７１】
上記実施形態では、フルラインタイプの記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録媒体の幅に満たない長さのノズル列を有する短尺ヘッドを用いて、複数回走査を行うことにより画像形成を行う場合にも本発明は適用可能である。特に、本発明は記録ヘッドと被記録媒体の相対的な移動を１回だけ行うことによって、当該記録ヘッドのノズル列（記録素子列）がカバーする相対移動の範囲（走査範囲）について画像記録を完了させる、いわゆるシングルパス方式の画像形成について適用することが有益である。
【０２７２】
また、上記実施の形態では画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、ラインヘッドを有する熱転写記録装置（サーマル素子を記録素子とする装置）、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタ（ＬＥＤ素子を記録素子とする装置）など各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【０２７３】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０２７４】
１０…インクジェット記録装置、１０１…画像生成部、１１２…ＣＰＵ、１１４…画像ページメモリ、１１６…並べ替え部、１１８…画像バッファメモリ、１２０…後処理演算部、１２２…転送制御部、１２４…ラインメモリ、１４０…入力側ラインメモリ、１４２…並べ替え回路、１４４…出力側ラインメモリ、２００，５００…ラインヘッド、２００Ａ，２００Ｃ…非反転ヘッド、２００Ｂ，２００Ｄ…反転ヘッド、５１０Ａ，５１０Ｃ…非反転ヘッドユニット、５１０Ｂ，５１０Ｄ…反転ヘッドユニット、５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃ，５２０ｄ…ヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと、
該記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、
１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、
前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、
前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、２次元のマトリクス状に前記記録素子が配列され、
前記走査手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向に相対的に走査させ、
前記信号処理手段は、
前記１ページ分の印字データのうち前記副走査方向と直交する主走査方向に沿った１ライン分のデータを記憶する第１のラインメモリと、
前記第１のラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段であって、前記記録ヘッド上で前記主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える並べ替え手段と、
前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリであって、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有するバッファメモリと、
前記バッファメモリから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを読み出して記憶する第２のラインメモリと、
を備え、
前記転送手段は、前記第２のラインメモリに記憶された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記並べ替え手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては第１の並び順にデータを並べ替え、前記第２のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記第１の並び順とは反転した並び順である第２の並び順にデータを並べ替える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のラインメモリは、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記バッファメモリから第１の読み出し方向に前記印字データを読み出し、前記第２のヘッドモジュールの記録素子が記録する画像データ領域においては前記バッファメモリから前記第１の読み出し方向とは反転した方向の第２の読み出し方向に前記印字データを読み出す請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが千鳥配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の向きは、前記第１の向きを１８０度回転した向きである請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、奇数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットを複数備え、前記第１の向きに配置された第１のヘッドユニットと、前記第２の向きに配置された第２のヘッドユニットとを含んで構成される請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、偶数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットであって、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが交互に配置されたヘッドユニットを複数備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えた請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記修正処理は、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理である請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記マスク処理は、不良記録素子の動作禁止処理である請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記マスク処理は、ヘッドモジュール間の記録素子のオーバーラップに伴う使用記録素子選択処理である請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査工程と、
１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理工程と、
前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送工程と、
前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御工程と、
を備えた画像形成方法。
【請求項１】
複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと、
該記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査手段と、
１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理手段と、
前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送手段と、
前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、２次元のマトリクス状に前記記録素子が配列され、
前記走査手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向に相対的に走査させ、
前記信号処理手段は、
前記１ページ分の印字データのうち前記副走査方向と直交する主走査方向に沿った１ライン分のデータを記憶する第１のラインメモリと、
前記第１のラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段であって、前記記録ヘッド上で前記主走査方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える並べ替え手段と、
前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリであって、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有するバッファメモリと、
前記バッファメモリから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを読み出して記憶する第２のラインメモリと、
を備え、
前記転送手段は、前記第２のラインメモリに記憶された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記並べ替え手段は、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては第１の並び順にデータを並べ替え、前記第２のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記第１の並び順とは反転した並び順である第２の並び順にデータを並べ替える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のラインメモリは、前記１ページ分の印字データのうち前記第１のヘッドモジュールに対応するデータ領域においては前記バッファメモリから第１の読み出し方向に前記印字データを読み出し、前記第２のヘッドモジュールの記録素子が記録する画像データ領域においては前記バッファメモリから前記第１の読み出し方向とは反転した方向の第２の読み出し方向に前記印字データを読み出す請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが千鳥配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の向きは、前記第１の向きを１８０度回転した向きである請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、奇数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットを複数備え、前記第１の向きに配置された第１のヘッドユニットと、前記第２の向きに配置された第２のヘッドユニットとを含んで構成される請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、偶数個のヘッドモジュールが配置されたヘッドユニットであって、前記第１のヘッドモジュールと前記第２のヘッドモジュールとが交互に配置されたヘッドユニットを複数備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えた請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記修正処理は、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理である請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記マスク処理は、不良記録素子の動作禁止処理である請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記マスク処理は、ヘッドモジュール間の記録素子のオーバーラップに伴う使用記録素子選択処理である請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
複数の記録素子が配列されたヘッドモジュールを複数備えた記録ヘッドであって、第１の向きに配置された第１のヘッドモジュールと、前記第１の向きを回転した第２の向きに配置された第２のヘッドモジュールとを含んで構成される記録ヘッドと記録媒体とを相対的に走査させる走査工程と、
１ページ分の印字データから１度の記録動作における記録素子毎の印字データを選択し、該選択した印字データを前記ヘッドモジュールの配置の向きにかかわらず該ヘッドモジュール毎の所定の記録素子順に配置する信号処理工程と、
前記所定の記録素子順に配置された印字データを前記ヘッドモジュール毎に転送する転送工程と、
前記転送された印字データに基づいて前記記録素子の記録動作を制御する制御工程と、
を備えた画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−８２２０８（Ｐ２０１３−８２２０８Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２００５４４（Ｐ２０１２−２００５４４）
【出願日】平成２４年９月１２日（２０１２．９．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月１２日（２０１２．９．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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